JP2017102660A - Coin processor - Google Patents

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JP2017102660A JP2015234951A JP2015234951A JP2017102660A JP 2017102660 A JP2017102660 A JP 2017102660A JP 2015234951 A JP2015234951 A JP 2015234951A JP 2015234951 A JP2015234951 A JP 2015234951A JP 2017102660 A JP2017102660 A JP 2017102660A
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一宏 冨田
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拓八 福浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of a whole coin processor.SOLUTION: A coin processor that receives and stores coins in a plurality of coin storages 60a by denomination, and pays out the coins from the coin storages 60a according to payment instructions, comprises: a conveyance mechanism 10 which conveys the received coins one by one along a predetermined conveyance path, allows the authenticity and denomination of each coin to be identified by an identification part 44 during the conveyance, and distributes the identified coins as specie; and a dispensing pending part 80 that receives the coins paid out from the coin storages 60a according to the payment instructions. While the dispensing pending part 80, in a normal state, pays out from a pay-out port 80a2 the coins paid out from the coin storages 60a by always opening the pay-out port 80a2, the pay-out port 80a2 is closed and the coins paid out from the coin storages 60a are fed to the conveyance mechanism 10 if an abnormality occurs in paying out the coins from the coin storages 60a.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、入金された硬貨を取り込んで金種別に複数の硬貨収納庫に収納し、出金指示によって硬貨収納庫から硬貨を払い出す硬貨処理装置に関するものである。   The present invention relates to a coin processing apparatus, and more particularly, to a coin processing apparatus that takes in a received coin, stores it in a plurality of coin storages according to denomination, and pays out coins from the coin storage according to a withdrawal instruction. It is.

従来、例えば釣銭機として適用される硬貨処理装置は、入金口に投入された硬貨の真偽及び金種を識別した後、正貨として識別された硬貨を自動的に取り込んで金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納する。また、硬貨処理装置は、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として出金口に払い出す(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a coin processing device applied as a change machine, after identifying the authenticity and denomination of a coin inserted into a deposit port, automatically takes in a coin identified as a genuine coin and provides it for each denomination. To be stored in the coin storage. In addition, the coin processing device pays out coins stored in the coin storage to a withdrawal port as coins of a requested amount according to a change payout request from an external device or the like (see, for example, Patent Document 1). ).

特開2011−39773号公報JP 2011-39773 A

ところで、上記硬貨処理装置では、一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設け、上流側のベルトの最下流部位の下方に下流側ベルトの最上流部位が位置するように配置して硬貨の搬送を行っていた。そして、各ベルトにはある程度の搬送長さが必要とされるため、結果的に、装置全体の小型化を図ることが困難であった。   By the way, in the above coin processing device, a plurality of belts stretched endlessly on a pair of rollers are provided, and the most upstream portion of the downstream belt is positioned below the most downstream portion of the upstream belt. We were carrying coins. Each belt requires a certain conveyance length, and as a result, it is difficult to reduce the size of the entire apparatus.

本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a coin processing apparatus that can reduce the size of the entire apparatus.

上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、入金された硬貨を取り込んで金種別に複数の硬貨収納庫に収納し、出金指示によって前記硬貨収納庫から硬貨を払い出す硬貨処理装置において、前記入金された硬貨を1枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分ける搬送機構と、前記出金指示により前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を受け入れる出金保留部とを備え、前記出金保留部は、常態においては、払出口を常時開放させることにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記払出口から出金させる一方、前記硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、前記払出口を閉塞させて前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記搬送機構に送出することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a coin processing apparatus according to the present invention takes a received coin, stores it in a plurality of coin storages according to denomination, and pays out coins from the coin storage in accordance with a withdrawal instruction. In the processing apparatus, the received coins are transported upward one by one along a predetermined transport path, and the authenticity and denomination of the coins are allowed to be identified by the identifying unit during the transport, And a transfer mechanism that distributes coins identified as genuine coins for each denomination, and a withdrawal holding unit that accepts coins paid out from the coin storage by the withdrawal instruction, In a normal state, when the coins paid out from the coin storage are withdrawn from the payout outlet by always opening the payout opening, when there is an abnormality in the payout of coins from the coin storage, Said withdrawal It was closed, characterized in that delivering the coins paid out from the coin storing box to the transport mechanism.

また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記出金保留部は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、常態においては、前記スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに一方向に回転することにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記払出口より出金させる一方、前記硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、前記スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに他方向に回転することにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記搬送機構に送出することを特徴とする。   Further, in the coin processing apparatus according to the present invention, the withdrawal holding portion includes a screw-type conveying member in which a blade portion protruding in a radially outward direction is provided on an outer peripheral surface of a cylindrical shaft portion in a spiral shape. In the above, the screw-type conveying member rotates in one direction around the central axis of the shaft portion, so that coins paid out from the coin storage are withdrawn from the payout outlet, while from the coin storage When there is an abnormality in the payout of coins, the screw-type transport member rotates in the other direction around the central axis of the shaft portion, thereby sending the coins paid out from the coin storage to the transport mechanism. It is characterized by that.

本発明によれば、搬送機構が、入金された硬貨を1枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。   According to the present invention, the transport mechanism transports the received coins one by one along the predetermined transport path one by one, and the authenticity and denomination of the coin are identified by the identifying unit during the transport. Since the coins identified as genuine coins are distributed for each denomination, compared to the conventional case where a plurality of belts stretched endlessly on a pair of rollers are provided and the coins are conveyed. As a result, the area of the entire apparatus can be reduced, whereby the entire apparatus can be reduced in size.

また本発明によれば、出金指示により硬貨収納庫から払い出された硬貨を受け入れる出金保留部が、常態においては、払出口を常時開放させることにより硬貨収納庫から払い出された硬貨を払出口から出金させるので、出金時間の短縮化を図ることができる。また、硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、払出口を閉塞させて硬貨収納庫から払い出された硬貨を搬送機構に送出するので、出金指示の枚数よりも余分に払い出された硬貨を回収できるとともに、出金指示の枚数に対して不足する枚数の硬貨を新たに払い出すことができるという効果を奏する。   Further, according to the present invention, the withdrawal holding unit that accepts coins paid out from the coin storage by the withdrawal instruction normally, the coins paid out from the coin storage by always opening the payout outlet. Since the withdrawal is made from the payout exit, the withdrawal time can be shortened. Also, if there is an abnormality in the dispensing of coins from the coin storage, the payout outlet is closed and the coins paid out from the coin storage are sent to the transport mechanism, which is more than the number of withdrawal instructions. It is possible to collect the coins that have been paid out and to pay out a new amount of coins that are insufficient with respect to the number of withdrawal instructions.

図1は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a coin processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示した硬貨処理装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view in which some components of the coin processing apparatus shown in FIG. 1 are omitted. 図3は、図1及び図2に示した搬送機構を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the transport mechanism shown in FIGS. 1 and 2. 図4は、図1及び図2に示した搬送機構の要部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a main part of the transport mechanism shown in FIGS. 1 and 2. 図5は、図1〜図4に示した搬送機構を構成する搬送部を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a transport unit constituting the transport mechanism shown in FIGS. 図6は、図1〜図4に示した搬送機構の要部の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a main part of the transport mechanism shown in FIGS. 図7は、図6に示した振分部の構成を模式的に示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram schematically illustrating the configuration of the distribution unit illustrated in FIG. 6. 図8は、図6に示した振分部の構成を模式的に示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram schematically illustrating the configuration of the distribution unit illustrated in FIG. 6. 図9は、図1及び図2に示した一時保留部を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing the temporary storage unit shown in FIGS. 1 and 2. 図10は、図1及び図2に示した一時保留部を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the temporary storage unit shown in FIGS. 1 and 2. 図11は、図1及び図2に示した収納部を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the storage section shown in FIGS. 1 and 2. 図12は、図1及び図2に示した収納部を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the storage portion shown in FIGS. 1 and 2. 図13は、図11及び図12に示した一の硬貨収納庫を収納軸部の軸方向に沿って前方から見た場合を示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a case where the one coin storage shown in FIGS. 11 and 12 is viewed from the front along the axial direction of the storage shaft portion. 図14は、図1及び図2に示した出金保留部を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing the withdrawal holding unit shown in FIGS. 1 and 2. 図15は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の制御系の要部を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing a main part of a control system of the coin processing device according to the embodiment of the present invention. 図16は、図15に示した制御手段が実施する払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart showing the contents of the payout control process performed by the control means shown in FIG. 図17は、図15に示した制御手段が実施する出金枚数補正処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart showing the contents of the withdrawal number correction process performed by the control means shown in FIG.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a coin processing device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図であり、図2は、図1に示した硬貨処理装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理装置は、例えば釣銭機として適用されるものであり、搬送機構10、一時保留部50、収納部60及び出金保留部80を備えて構成してある。   FIG. 1 is a perspective view showing an internal structure of a coin processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing some components of the coin processing apparatus shown in FIG. It is. The coin processing apparatus illustrated here is applied as, for example, a change machine, and includes a transport mechanism 10, a temporary storage unit 50, a storage unit 60, and a withdrawal storage unit 80.

図3及び図4は、それぞれ図1及び図2に示した搬送機構10を示すものであり、図3は、斜視図であり、図4は、要部の分解斜視図である。これら図3及び図4にも示すように、搬送機構10は、レール形成部20、搬送部30及び搬送ベース40を備えて構成してある。   3 and 4 show the transport mechanism 10 shown in FIGS. 1 and 2, respectively. FIG. 3 is a perspective view, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the main part. As shown in FIGS. 3 and 4, the transport mechanism 10 includes a rail forming unit 20, a transport unit 30, and a transport base 40.

レール形成部20は、第1レール形成部材21と第2レール形成部材22とを備えて構成してある。第1レール形成部材21は、搬送機構10の底面を構成する板状部材である。この第1レール形成部材21の上面には、第1レール部21aが形成してある。第1レール部21aは、上方に向けて突出する一対の長尺部材21bにより形成してある。つまり、第1レール部21aは、一対の長尺部材21bの互いの間に形成してある。   The rail forming portion 20 includes a first rail forming member 21 and a second rail forming member 22. The first rail forming member 21 is a plate-like member that constitutes the bottom surface of the transport mechanism 10. A first rail portion 21 a is formed on the upper surface of the first rail forming member 21. The first rail portion 21a is formed by a pair of long members 21b protruding upward. That is, the first rail portion 21a is formed between the pair of long members 21b.

この第1レール部21aは、硬貨の搬送経路20aの一部を形成するものであり、右方に向けて延在する第1レール構成部21a1と、その延在端部より前方に向けて円弧状に延在する第2レール構成部21a2と、その延在端部より左方に向けて延在する第3レール構成部21a3とが連続して構成されている。   The first rail portion 21a forms a part of the coin transport path 20a, and the first rail constituting portion 21a1 extending toward the right and the circle extending forward from the extended end portion. A second rail constituting portion 21a2 extending in an arc shape and a third rail constituting portion 21a3 extending toward the left from the extending end portion are continuously formed.

第2レール形成部材22は、第2レール部22aを有している。第2レール部22aは、第1レール部21aと同様に、一対の長尺部材22bにより形成されるもので、硬貨の搬送経路20aの一部を形成している。つまり、第2レール部22aは、一対の長尺部材22bの互いの間に形成してある。この第2レール部22aは、上方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第4レール構成部22a1と、その延在端部より右方に向けて延在する第5レール構成部22a2と、その延在端部より後方に向けて円弧状に延在する第6レール構成部22a3と、その延在端部より左方に向けて延在する第7レール構成部22a4と、その延在端部より下方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第8レール構成部22a5とが連続して構成されている。   The second rail forming member 22 has a second rail portion 22a. Similar to the first rail portion 21a, the second rail portion 22a is formed by a pair of long members 22b, and forms a part of a coin transport path 20a. That is, the second rail portion 22a is formed between the pair of long members 22b. The second rail portion 22a extends upward and has a fourth rail constituting portion 22a1 having a portion extending in an arc shape so as to swell leftward, and toward the right side from the extended end portion. A fifth rail component 22a2 that extends, a sixth rail component 22a3 that extends in an arc shape toward the rear from the extended end, and a left that extends to the left from the extended end. The 7-rail constituent part 22a4 and the eighth rail constituent part 22a5 having a portion extending downward from the extending end part and extending in the arc shape so as to swell leftward are continuously configured. Yes.

このような第1レール形成部材21と第2レール形成部材22とは、第1レール構成部21a1と第8レール構成部22a5とが連続し、かつ第3レール構成部21a3と第4レール構成部22a1とが連続することで、第1レール部21aと第2レール部22aとが1つのレール部を構成している。レール部は、硬貨を搬送するための搬送経路20aを形成している。   The first rail forming member 21 and the second rail forming member 22 are configured such that the first rail constituting portion 21a1 and the eighth rail constituting portion 22a5 are continuous, and the third rail constituting portion 21a3 and the fourth rail constituting portion. The first rail portion 21a and the second rail portion 22a constitute one rail portion because 22a1 is continuous. The rail part forms the conveyance path | route 20a for conveying a coin.

図5は、図1〜図4に示した搬送機構10を構成する搬送部30を示す斜視図である。この図5にも示すように、搬送部30は、複数の保持部31を有している。保持部31は、硬貨を1枚収納する収納凹部31aを有している。また、保持部31は、一端部に円柱状の連結用突起31bが形成してあり、他端部に長孔形状の連結用孔部31cが形成してある。これら保持部31は、互いに隣り合う他の保持部31と、自身の連結用突起31bが他の保持部31の連結用孔部31cに挿通することで連結している。   FIG. 5 is a perspective view illustrating the transport unit 30 that configures the transport mechanism 10 illustrated in FIGS. 1 to 4. As shown in FIG. 5, the transport unit 30 includes a plurality of holding units 31. The holding part 31 has a storage recess 31a for storing one coin. In addition, the holding portion 31 has a columnar connection projection 31b formed at one end and a long hole-shaped connection hole 31c formed at the other end. These holding portions 31 are connected to other holding portions 31 adjacent to each other by inserting their own connecting projections 31 b into the connecting hole portions 31 c of the other holding portions 31.

そして、これら保持部31は、上記収納凹部31aを構成する長尺突部31a1がレール部(第1レール部21a及び第2レール部22a)に案内可能に進入することで、搬送経路20aに沿って無端状に連結されて搬送部30を構成している。   And these holding | maintenance parts 31 are along the conveyance path | route 20a because the elongate protrusion part 31a1 which comprises the said storage recessed part 31a approachs a rail part (1st rail part 21a and 2nd rail part 22a) so that guidance is possible. The transport unit 30 is configured in an endless manner.

つまり、搬送部30は、複数の保持部31が搬送経路20aに沿って無端状に連結されて構成してあり、該搬送経路20aに沿って変位可能なものである。このような搬送部30においては、互いに隣り合う保持部31を連結する部分、すなわち連結用突起31b及び連結用孔部31cは内方側に設けてあり、各保持部31の外方側の一端部には外方に向けて突出する押圧用突部(突部)31dが形成してある。   That is, the transport unit 30 is configured by connecting a plurality of holding units 31 in an endless manner along the transport path 20a, and can be displaced along the transport path 20a. In such a transport unit 30, the portions that connect the holding units 31 adjacent to each other, that is, the connection protrusions 31 b and the connection holes 31 c are provided on the inner side, and one end on the outer side of each holding unit 31. The part is formed with a pressing protrusion (protrusion) 31d protruding outward.

ところで、かかる搬送部30は、上述したように長尺突部31a1がレール部に案内可能に進入しているので、第1レール構成部21a1、第2レール構成部21a2及び第3レール構成部21a3に長尺突部31a1が進入した保持部31では、収納凹部31aが上方を臨んでおり、第4レール構成部22a1及び第8レール構成部22a5に長尺突部31a1が進入した保持部31では、収納凹部31aが右方を臨んでおり、第5レール構成部22a2、第6レール構成部22a3及び第7レール構成部22a4に長尺突部31a1が進入した保持部31では、収納凹部31aが下方を臨んでいる。   By the way, since the elongate protrusion part 31a1 has approached the rail part so that guidance is possible, as for this conveyance part 30, the 1st rail structure part 21a1, the 2nd rail structure part 21a2, and the 3rd rail structure part 21a3 are mentioned. In the holding portion 31 into which the long protrusion 31a1 has entered, the storage recess 31a faces upward, and in the holding portion 31 in which the long protrusion 31a1 has entered the fourth rail constituting portion 22a1 and the eighth rail constituting portion 22a5. In the holding portion 31 in which the long protrusion 31a1 enters the fifth rail constituting portion 22a2, the sixth rail constituting portion 22a3, and the seventh rail constituting portion 22a4, the accommodating recessed portion 31a is facing the right side. Looking down.

また、上記搬送部30においては、第1レール構成部21a1及び第3レール構成部21a3の一部に長尺突部31a1が進入した保持部31と、第2レール構成部21a2に長尺突部31a1が進入した保持部31とが、円板状の搬送伝達部32の外周面の一部に噛合している。搬送伝達部32は、中心部分に貫通孔32aが形成してあり、第1レール形成部材21に上方に突出する態様で形成された搬送軸状部21cが該貫通孔32aを貫通することで搬送軸状部21cの中心軸回りに回転可能なものである。   Moreover, in the said conveyance part 30, the holding | maintenance part 31 into which the elongate protrusion 31a1 approached into a part of 1st rail structure part 21a1 and 3rd rail structure part 21a3, and a elongate protrusion to 2nd rail structure part 21a2. The holding portion 31 into which 31a1 has entered meshes with a part of the outer peripheral surface of the disc-shaped conveyance transmission portion 32. The conveyance transmitting portion 32 has a through hole 32a formed in the center portion, and the conveyance shaft-shaped portion 21c formed in a manner protruding upward from the first rail forming member 21 penetrates the through hole 32a to convey the conveyance transmission portion 32. The shaft portion 21c is rotatable around the central axis.

かかる搬送伝達部32は、連結部材33を介して搬送モータ34に連結してあり、搬送モータ34が制御手段100(図15参照)から与えられる指令により駆動することにより搬送軸状部21cの中心軸回りに上方から見て時計回りに回転するものである。   The transport transmission unit 32 is connected to the transport motor 34 via the connecting member 33, and the transport motor 34 is driven by a command given from the control means 100 (see FIG. 15), whereby the center of the transport shaft portion 21c. It rotates clockwise when viewed from above around the axis.

これにより搬送部30は、第1レール構成部21a1、第2レール構成部21a2、第3レール構成部21a3、第4レール構成部22a1、第5レール構成部22a2、第6レール構成部22a3、第7レール構成部22a4及び第8レール構成部22a5の順に変位する。   Thereby, the conveyance unit 30 includes the first rail component 21a1, the second rail component 21a2, the third rail component 21a3, the fourth rail component 22a1, the fifth rail component 22a2, the sixth rail component 22a3, The seventh rail component 22a4 and the eighth rail component 22a5 are displaced in this order.

搬送ベース40は、下側ベース部材41と上側ベース部材42とを備えている。下側ベース部材41は、第1レール形成部材21に、搬送部30の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この下側ベース部材41の前方には切欠41aが形成されることにより投入部90が設けてある。   The transport base 40 includes a lower base member 41 and an upper base member 42. The lower base member 41 is provided to face the first rail forming member 21 with a part of the transport unit 30 interposed therebetween. An insertion portion 90 is provided in front of the lower base member 41 by forming a notch 41a.

投入部90は、入金ガイド1を通じて入金口2に連通している。かかる投入部90は、入金口2を通じて入金され、かつ入金ガイド1を通過した複数の硬貨を貯留する部位である。かかる投入部90には、投入リバースローラ91が設けてある。   The input unit 90 communicates with the deposit port 2 through the deposit guide 1. The insertion unit 90 is a part that stores a plurality of coins deposited through the deposit port 2 and passed through the deposit guide 1. The charging unit 90 is provided with a charging reverse roller 91.

投入リバースローラ91は、複数設けてあり、それぞれ第3レール構成部21a3に長尺突部31a1が進入した保持部31(搬送部30の一部)の上部において、前後方向に沿って延在している。これら投入リバースローラ91は、連結部材92を介して投入モータ93に連結しており、該投入モータ93が駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。   A plurality of input reverse rollers 91 are provided, and extend in the front-rear direction at the upper part of the holding part 31 (a part of the conveying part 30) in which the long protrusion 31a1 enters the third rail constituting part 21a3. ing. These closing reverse rollers 91 are connected to a closing motor 93 through a connecting member 92, and rotate around its own axis when the closing motor 93 is driven.

このような投入リバースローラ91は、それぞれ自身の軸心回りに回転することで、投入部90に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部30の一部、すなわち第3レール構成部21a3に長尺突部31a1が進入した保持部31の収納凹部31aに硬貨を1枚ずつ収納させるものである。   Each of the charging reverse rollers 91 rotates around its own axis so as to contact the coins stored in the charging unit 90 and move to a part of the conveying unit 30 that is displaced, that is, the third rail constituting unit 21a3. Coins are stored one by one in the storage recess 31a of the holding part 31 into which the long protrusion 31a1 has entered.

上側ベース部材42は、第1湾曲ベース部42aと、第2湾曲ベース部42bと、水平ベース部42cとを有している。   The upper base member 42 includes a first curved base portion 42a, a second curved base portion 42b, and a horizontal base portion 42c.

第1湾曲ベース部42aは、第2レール形成部材22における第4レール構成部22a1に、搬送部30の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この第1湾曲ベース部42aは、変位する搬送部30の一部、すなわち第4レール構成部22a1に長尺突部31a1が進入した保持部31の収納凹部31aから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。   The first curved base portion 42a is provided to face the fourth rail constituting portion 22a1 of the second rail forming member 22 with a part of the transport portion 30 interposed therebetween. The first curved base portion 42a is configured such that the coin is detached from the storage recess 31a of the holding portion 31 where the long protrusion 31a1 enters the part of the transporting portion 30 that is displaced, that is, the fourth rail constituting portion 22a1. It is to suppress.

第2湾曲ベース部42bは、第2レール形成部材22における第8レール構成部22a5に、搬送部30の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。この第2湾曲ベース部42bは、変位する搬送部30の一部、すなわち第8レール構成部22a5に長尺突部31a1が進入した保持部31の収納凹部31aから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。   The second curved base portion 42b is provided to face the eighth rail constituting portion 22a5 of the second rail forming member 22 with a part of the transport portion 30 interposed therebetween. The second curved base portion 42b is configured to prevent the coins from being detached from a part of the transporting portion 30 that is displaced, that is, from the storage concave portion 31a of the holding portion 31 in which the long protrusion 31a1 enters the eighth rail constituting portion 22a5. It is to suppress.

水平ベース部42cは、第2レール形成部材22における第5レール構成部22a2、第6レール構成部22a3及び第7レール構成部22a4に、搬送部30の一部が介在した状態で対向するよう設けてある。このような水平ベース部42cには、図6に示すように、離脱傾斜部43、識別部44、リジェクト部45及び振分部46が設けてある。   The horizontal base portion 42c is provided so as to face the fifth rail constituting portion 22a2, the sixth rail constituting portion 22a3, and the seventh rail constituting portion 22a4 in the second rail forming member 22 with a part of the conveying portion 30 interposed therebetween. It is. As shown in FIG. 6, the horizontal base portion 42 c is provided with a separation inclined portion 43, an identification portion 44, a reject portion 45 and a distribution portion 46.

離脱傾斜部43は、レール部の第5レール構成部22a2に対向する部位に形成してあり、右方に向かうに連れて漸次前方に傾斜している。この離脱傾斜部43は、変位する搬送部30の一部、すなわち第5レール構成部22a2に長尺突部31a1が進入した保持部31の収納凹部31aから硬貨を該保持部31の外部に離脱させるものである。外部に離脱させた硬貨は、図6の破線で示すように、水平ベース部42cの縁部に摺接しながら変位する保持部31の押圧用突部31dに押圧されて搬送される。   The separation inclined portion 43 is formed at a portion of the rail portion that faces the fifth rail constituting portion 22a2, and is gradually inclined forward as it goes rightward. The separation inclined portion 43 separates a coin from the holding recess 31a of the holding portion 31 where the long protrusion 31a1 has entered the part of the transporting portion 30 that is displaced, that is, the fifth rail constituting portion 22a2, to the outside of the holding portion 31. It is something to be made. As shown by the broken line in FIG. 6, the coins that have been removed to the outside are conveyed by being pressed by the pressing protrusion 31d of the holding portion 31 that is displaced while sliding on the edge of the horizontal base portion 42c.

識別部44は、水平ベース部42cの右側前端部に設けてある。この識別部44は、離脱傾斜部43により保持部31の外部に離脱して、該保持部31の押圧用突部31dに押圧されながら搬送される硬貨の真偽及び金種を識別するとともに、枚数を計測するカウンタとしての機能を有している。かかる識別部44での識別結果は、制御手段100に識別信号として付与される。   The identification part 44 is provided at the right front end part of the horizontal base part 42c. The identification unit 44 is separated from the outside of the holding unit 31 by the separation inclined unit 43 and identifies the authenticity and denomination of the coins conveyed while being pressed by the pressing projection 31d of the holding unit 31. It has a function as a counter for measuring the number of sheets. The identification result in the identification unit 44 is given to the control unit 100 as an identification signal.

リジェクト部45は、水平ベース部42cの右端部に設けてあり、リジェクト開口45a及びリジェクトゲート45bを備えている。   The reject portion 45 is provided at the right end portion of the horizontal base portion 42c and includes a reject opening 45a and a reject gate 45b.

リジェクト開口45aは、識別部44による識別領域を通過した硬貨、すなわち水平ベースの縁部に摺接しながら押圧用突部31dに押圧されて搬送される硬貨の通過域に形成された矩形状の開口である。このリジェクト開口45aは、搬送部30により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有しており、リジェクトガイド45cを通じて出金トレイ3に連通している。   The reject opening 45a is a rectangular opening formed in a passage area for coins that have passed through the identification area by the identification unit 44, that is, coins that are slidably contacted with the edge of the horizontal base and are pressed and conveyed by the pressing projection 31d. It is. The reject opening 45a has a size that allows passage of all denomination coins transported by the transport unit 30 and communicates with the dispensing tray 3 through a reject guide 45c.

リジェクトゲート45bは、リジェクト開口45aに進退移動する態様で設けてある。このリジェクトゲート45bは、リジェクト開口45aに進出移動する場合には、リジェクト開口45aの一部を閉塞して、該リジェクト開口45aを硬貨が通過することを規制する。   The reject gate 45b is provided in such a manner that it moves forward and backward to the reject opening 45a. When the reject gate 45b moves forward into the reject opening 45a, the reject gate 45b blocks a part of the reject opening 45a and restricts coins from passing through the reject opening 45a.

また、リジェクトゲート45bは、リジェクト開口45aから退行移動する場合には、リジェクト開口45aを硬貨が通過することを許容する。これにより、リジェクト開口45aを通過した硬貨はリジェクトガイド45cを通じて出金トレイ3に案内される。出金トレイ3に案内された硬貨は、出金口4を通じて取出可能な状態となる。   The reject gate 45b allows a coin to pass through the reject opening 45a when retreating from the reject opening 45a. Thereby, the coin that has passed through the reject opening 45a is guided to the dispensing tray 3 through the reject guide 45c. The coins guided to the withdrawal tray 3 can be taken out through the withdrawal opening 4.

このようなリジェクトゲート45bは、例えばソレノイド等のリジェクト駆動部45b1(図15参照)が駆動する場合にリジェクト開口45aを退行移動するもので、常態においてはリジェクト開口45aに進出移動している。   Such a reject gate 45b moves backward through the reject opening 45a when a reject drive unit 45b1 (see FIG. 15) such as a solenoid is driven, and normally moves forward into the reject opening 45a.

振分部46は、水平ベース部42cの後端部において、変位する搬送部30により搬送される硬貨の通過域、すなわち保持部31の押圧用突部31dに押圧されながら搬送される硬貨の通過域に設けてある。この振分部46は、図7及び図8に示すように、振分通過口46a及び振分ゲート46bが設けてある。   The distribution unit 46 passes the coins conveyed while being pressed by the pressing projection 31d of the holding unit 31 at the rear end portion of the horizontal base unit 42c. It is provided in the area. As shown in FIGS. 7 and 8, the distribution unit 46 includes a distribution passage port 46a and a distribution gate 46b.

振分通過口46aは、金種毎に設けられた開口46a1〜46a6が外径の小さい金種の順に並びつつ互いに連続することで形成されている。より具体的に説明すると、振分通過口46aは、右方から左方に向けて、すなわち上記硬貨の通過域において硬貨の搬送方向の上流側から下流側に向けて、1円硬貨用開口46a1、50円硬貨用開口46a2、5円硬貨用開口46a3、100円硬貨用開口46a4、10円硬貨用開口46a5及び500円硬貨用開口46a6が互いに連通することで形成した異形状開口である。   The distribution passage port 46a is formed by the openings 46a1 to 46a6 provided for each denomination being continuous with each other while being arranged in the order of the denominations having the smaller outer diameters. More specifically, the distribution passage opening 46a is directed from the right to the left, that is, from the upstream side to the downstream side in the coin transport direction in the coin passage area, and the one-yen coin opening 46a1. , 50-yen coin opening 46a2, 5-yen coin opening 46a3, 100-yen coin opening 46a4, 10-yen coin opening 46a5, and 500-yen coin opening 46a6.

ここで1円硬貨用開口46a1は、1円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、1円硬貨よりも外径が大きい硬貨(50円硬貨、5円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨)が通過することを規制するものである。50円硬貨用開口46a2は、50円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、50円硬貨よりも外径が大きい硬貨(5円硬貨、100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨)が通過することを規制するものである。5円硬貨用開口46a3は、5円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、5円硬貨よりも外径が大きい硬貨(100円硬貨、10円硬貨、500円硬貨)が通過することを規制するものである。100円硬貨用開口46a4は、100円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、100円硬貨よりも外径が大きい硬貨(10円硬貨、500円硬貨)が通過することを規制するものである。10円硬貨用開口46a5は、10円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有しており、10円硬貨よりも外径が大きい硬貨(500円硬貨)が通過することを規制するものである。500円硬貨用開口46a6は、500円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有している。   Here, the 1-yen coin opening 46a1 has a size that is necessary and sufficient to allow passage of the 1-yen coin, and has a larger outer diameter than the 1-yen coin (50-yen coin, 5-yen coin, 100 yen coin, 10 yen coin, 500 yen coin) is restricted. The 50-yen coin opening 46a2 has a size that is necessary and sufficient to allow passage of the 50-yen coin, and has a larger outer diameter than the 50-yen coin (5-yen coin, 100-yen coin, 10-yen Coins, 500 yen coins) are restricted. The 5-yen coin opening 46a3 has a size that is necessary and sufficient to allow passage of the 5-yen coin, and has a larger outer diameter than the 5-yen coin (100-yen coin, 10-yen coin, 500 yen The coins) pass through. The 100-yen coin opening 46a4 has a size that is necessary and sufficient to allow 100-yen coins to pass therethrough, and a coin having a larger outer diameter than the 100-yen coin (10-yen coin, 500-yen coin) passes through. It regulates to do. The 10-yen coin opening 46a5 has a necessary and sufficient size to allow passage of 10-yen coins and restricts passage of coins (500-yen coins) whose outer diameter is larger than that of 10-yen coins. To do. The 500-yen coin opening 46a6 has a size necessary and sufficient to allow passage of a 500-yen coin.

振分ゲート46bは、5円硬貨用開口46a3に進退移動可能に設けてある。この振分ゲート46bは、識別部44により通過する硬貨の金種が識別されることにより100円硬貨と同じ材質(例えば白銅)と識別される場合には、図示せぬゲート駆動部により5円硬貨用開口46a3から退行移動するものである(図7参照)。その一方、識別部44により通過する硬貨が100円硬貨と異なる材質と識別される場合には、ゲート駆動部により5円硬貨用開口46a3に進出移動するものである(図8参照)。振分ゲート46bが、5円硬貨用開口46a3に進出移動する場合には、5円硬貨用開口46a3を5円硬貨が通過することを規制する。   The sorting gate 46b is provided in the 5-yen coin opening 46a3 so as to be movable forward and backward. This sorting gate 46b is recognized as the same material as the 100-yen coin (for example, white bronze) by identifying the denomination of the coin passing by the identifying unit 44. It moves backward from the coin opening 46a3 (see FIG. 7). On the other hand, when the coin passing through the discriminating unit 44 is discriminated from a material different from the 100-yen coin, the gate drive unit advances to the 5-yen coin opening 46a3 (see FIG. 8). When the sorting gate 46b moves forward into the 5-yen coin opening 46a3, the 5-yen coin is restricted from passing through the 5-yen coin opening 46a3.

このような振分部46は、振分通過口46aを通過する硬貨を、自身の下方側に設けられた一時保留部50に金種毎に振り分けるものである。   Such a distribution unit 46 distributes coins passing through the distribution passage port 46a to the temporary storage unit 50 provided on its lower side for each denomination.

図9は、図1及び図2に示した一時保留部50を示す斜視図である。一時保留部50は、複数(図示の例では6つ)の一時保留庫50aと返却庫50bとを有している。   FIG. 9 is a perspective view showing the temporary storage unit 50 shown in FIGS. 1 and 2. The temporary storage unit 50 has a plurality (six in the illustrated example) of temporary storage 50a and return storage 50b.

一時保留庫50aは、1円硬貨、50円硬貨、5円硬貨、100円硬貨、10円硬貨及び500円硬貨を一時的に保留する一時保留庫50aが右方から左方に向けて順に並んでいる。   The temporary storage 50a is a temporary storage 50a that temporarily holds 1-yen coins, 50-yen coins, 5-yen coins, 100-yen coins, 10-yen coins, and 500-yen coins in order from the right to the left. It is out.

1円硬貨の一時保留庫50aは、1円硬貨用開口46a1の下方に設けてある。この1円硬貨の一時保留庫50aは、1円硬貨用開口46a1を通過した1円硬貨を一時的に保留するものである。50円硬貨の一時保留庫50aは、50円硬貨用開口46a2の下方に設けてある。この50円硬貨の一時保留庫50aは、50円硬貨用開口46a2を通過した50円硬貨を一時的に保留するものである。   The 1-yen coin temporary storage 50a is provided below the 1-yen coin opening 46a1. The 1-yen coin temporary storage 50a temporarily holds 1-yen coins that have passed through the 1-yen coin opening 46a1. The 50-yen coin temporary storage 50a is provided below the 50-yen coin opening 46a2. The 50-yen coin temporary storage 50a temporarily holds 50-yen coins that have passed through the 50-yen coin opening 46a2.

5円硬貨の一時保留庫50aは、5円硬貨用開口46a3の下方に設けてある。この5円硬貨の一時保留庫50aは、5円硬貨用開口46a3を通過した5円硬貨を一時的に保留するものである。100円硬貨の一時保留庫50aは、100円硬貨用開口46a4の下方に設けてある。この100円硬貨の一時保留庫50aは、100円硬貨用開口46a4を通過した100円硬貨を一時的に保留するものである。   The 5-yen coin temporary storage 50a is provided below the 5-yen coin opening 46a3. This 5-yen coin temporary storage 50a temporarily holds 5-yen coins that have passed through the 5-yen coin opening 46a3. The 100-yen coin temporary storage 50a is provided below the 100-yen coin opening 46a4. The 100-yen coin temporary storage 50a temporarily holds 100-yen coins that have passed through the 100-yen coin opening 46a4.

10円硬貨の一時保留庫50aは、10円硬貨用開口46a5の下方に設けてある。この10円硬貨の一時保留庫50aは、10円硬貨用開口46a5を通過した10円硬貨を一時的に保留するものである。500円硬貨の一時保留庫50aは、500円硬貨用開口46a6の下方に設けてある。この500円硬貨の一時保留庫50aは、500円硬貨用開口46a6を通過した500円硬貨を一時的に保留するものである。   The 10-yen coin temporary storage 50a is provided below the 10-yen coin opening 46a5. This 10-yen coin temporary storage 50a temporarily holds 10-yen coins that have passed through the 10-yen coin opening 46a5. The temporary storage 50a for 500 yen coins is provided below the opening 46a6 for 500 yen coins. The 500-yen coin temporary storage 50a temporarily holds 500-yen coins that have passed through the 500-yen coin opening 46a6.

これら一時保留庫50aは、それぞれ一時保留スクリュー型搬送部材51を備えている。一時保留スクリュー型搬送部材51は、ケースとなる一時保留ガイド50a1に設けてあり、前後方向に沿って延在する円柱状の一時保留軸部511の外周面に、径外方向に向けて突出する一時保留刃部512が螺旋状に設けられて構成してある。   Each of these temporary storage units 50 a includes a temporary storage screw type conveying member 51. The temporary holding screw type conveying member 51 is provided in the temporary holding guide 50a1 serving as a case, and protrudes outward in the radial direction on the outer peripheral surface of a columnar temporary holding shaft portion 511 extending along the front-rear direction. A temporary retaining blade portion 512 is provided in a spiral shape.

これら一時保留庫50aの一時保留スクリュー型搬送部材51は、共通の一時保留モータ52に連結部材(図示せず)を介して連結してある。ここで一時保留モータ52は、正逆回転可能な駆動源であり、制御手段100から与えられる指令により駆動するものである。よって、一時保留モータ52が一方向に回転する場合には、各一時保留庫50aの一時保留スクリュー型搬送部材51は、一方向に回転し、一時的に保留する硬貨を後方に向けて搬送し、収納部60に払い出すものである。   The temporary holding screw type conveying members 51 of these temporary holding units 50a are connected to a common temporary holding motor 52 via a connecting member (not shown). Here, the temporary holding motor 52 is a drive source capable of rotating forward and reverse, and is driven by a command given from the control means 100. Therefore, when the temporary storage motor 52 rotates in one direction, the temporary storage screw type conveyance member 51 of each temporary storage 50a rotates in one direction and conveys the coins to be temporarily stored backward. , To be paid out to the storage unit 60.

その一方、一時保留モータ52が他方向に回転する場合には、各一時保留庫50aの一時保留スクリュー型搬送部材51は、他方向に回転し、一時的に保留する硬貨を前方に向けて搬送し、返却庫50bに払い出すものである。   On the other hand, when the temporary storage motor 52 rotates in the other direction, the temporary storage screw type conveyance member 51 of each temporary storage 50a rotates in the other direction and conveys the coins to be temporarily stored forward. And pays out to the return box 50b.

返却庫50bは、上記一時保留庫50aの前方側の下方部に設けてある。この返却庫50bは、返却スクリュー型搬送部材53を備えている。返却スクリュー型搬送部材53は、左右方向に沿って延在する円柱状の返却軸部531の外周面に、径外方向に向けて突出する返却刃部532が螺旋状に設けられて構成してある。   The return warehouse 50b is provided in the lower part on the front side of the temporary storage 50a. The return box 50 b includes a return screw type conveying member 53. The return screw type conveying member 53 is configured such that a return blade portion 532 protruding in a radially outward direction is spirally provided on the outer peripheral surface of a columnar return shaft portion 531 extending along the left-right direction. is there.

この返却スクリュー型搬送部材53は、返却モータ54に連結部材55を介して連結してあり、該返却モータ54が制御手段100から与えられる指令により駆動することにより、返却軸部531の中心軸回りに回転するものである。そして、返却スクリュー型搬送部材53は、返却軸部531の中心軸回りに回転する場合に、一時保留庫50aから払い出された硬貨を左方に向けて搬送するものである。   The return screw type conveying member 53 is connected to a return motor 54 via a connecting member 55, and the return motor 54 is driven by a command given from the control means 100, so that the return shaft portion 531 is rotated around the central axis. It will rotate. And the return screw type conveyance member 53 conveys the coin paid out from the temporary storage 50a toward the left when rotating around the central axis of the return shaft portion 531.

このようにして左方に向けて搬送した硬貨は、図10にも示すように、返却庫50bの左方下部に設けられた返却ガイド56に払い出される。返却ガイド56は、返却庫50bから払い出された硬貨を、上記搬送機構10の下側ベース部材41の後方側に形成された開口(図示せず)を通じて、変位する搬送部30の一部、すなわち第1レール構成部21a1に長尺突部31a1が進入した保持部31の収納凹部31aに案内するものである。   The coins thus conveyed toward the left are paid out to a return guide 56 provided at the lower left part of the return box 50b as shown in FIG. The return guide 56 is a part of the transport unit 30 that displaces coins paid out from the return store 50b through an opening (not shown) formed on the rear side of the lower base member 41 of the transport mechanism 10. That is, it guides to the accommodation recessed part 31a of the holding | maintenance part 31 into which the elongate protrusion 31a1 approached into the 1st rail structure part 21a1.

図11及び図12は、それぞれ図1及び図2に示した収納部60を示すものであり、図11は、斜視図であり、図12は、平面図である。収納部60は、複数(図示の例では6つ)の硬貨収納庫60aが左右に並ぶよう設けられて構成してある。すなわち、収納部60は、例えば1円硬貨、50円硬貨、5円硬貨、100円硬貨、10円硬貨及び500円硬貨を収納する硬貨収納庫60aが右方から左方に並ぶよう設けられて構成してある。   11 and 12 show the storage unit 60 shown in FIGS. 1 and 2, respectively. FIG. 11 is a perspective view, and FIG. 12 is a plan view. The storage unit 60 is configured such that a plurality (six in the illustrated example) of coin storages 60a are arranged side by side. That is, the storage unit 60 is provided such that, for example, a coin storage 60a for storing 1 yen coin, 50 yen coin, 5 yen coin, 100 yen coin, 10 yen coin, and 500 yen coin is arranged from right to left. It is configured.

ここで、1円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、1円硬貨を一時保留する一時保留庫50aの下方部に設けてある。この1円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、1円硬貨を一時保留する一時保留庫50aから後方に向けて払い出された1円硬貨を収納するものである。50円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、50円硬貨を一時保留する一時保留庫50aの下方部に設けてある。この50円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、50円硬貨を一時保留する一時保留庫50aから後方に向けて払い出された50円硬貨を収納するものである。5円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、5円硬貨を一時保留する一時保留庫50aの下方部に設けてある。この5円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、5円硬貨を一時保留する一時保留庫50aから後方に向けて払い出された5円硬貨を収納するものである。100円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、100円硬貨を一時保留する一時保留庫50aの下方部に設けてある。この100円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、100円硬貨を一時保留する一時保留庫50aから後方に向けて払い出された100円硬貨を収納するものである。10円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、10円硬貨を一時保留する一時保留庫50aの下方部に設けてある。この10円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、10円硬貨を一時保留する一時保留庫50aから後方に向けて払い出された10円硬貨を収納するものである。500円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、500円硬貨を一時保留する一時保留庫50aの下方部に設けてある。この500円硬貨を収納する硬貨収納庫60aは、500円硬貨を一時保留する一時保留庫50aから後方に向けて払い出された500円硬貨を収納するものである。   Here, the coin storage 60a for storing 1-yen coins is provided below the temporary storage 50a for temporarily storing 1-yen coins. The coin storage 60a for storing 1-yen coins is for storing 1-yen coins paid out backward from the temporary storage 50a for temporarily storing 1-yen coins. A coin storage 60a for storing 50 yen coins is provided below the temporary storage 50a for temporarily storing 50 yen coins. The coin storage 60a for storing 50 yen coins stores 50 yen coins paid out backward from the temporary storage 50a for temporarily storing 50 yen coins. A coin storage 60a for storing 5-yen coins is provided below the temporary storage 50a for temporarily storing 5-yen coins. The coin storage 60a for storing the 5-yen coins stores 5-yen coins paid out backward from the temporary storage 50a for temporarily storing the 5-yen coins. A coin storage 60a for storing 100 yen coins is provided below the temporary storage 50a for temporarily storing 100 yen coins. The coin storage 60a for storing 100 yen coins is for storing 100 yen coins paid out backward from the temporary storage 50a for temporarily storing 100 yen coins. A coin storage 60a for storing 10 yen coins is provided in a lower part of a temporary storage 50a for temporarily storing 10 yen coins. The coin storage 60a for storing the 10-yen coins is for storing the 10-yen coins paid out backward from the temporary storage 50a for temporarily holding the 10-yen coins. A coin storage 60a for storing 500 yen coins is provided below the temporary storage 50a for temporarily storing 500 yen coins. The coin storage 60a for storing 500 yen coins is for storing 500 yen coins paid out backward from the temporary storage 50a for temporarily storing 500 yen coins.

このような硬貨収納庫60aは、収納ガイド61、収納スクリュー型搬送部材62、収納リバースローラ63及び払出センサ64を備えて構成してある。   Such a coin storage 60 a includes a storage guide 61, a storage screw type transport member 62, a storage reverse roller 63, and a payout sensor 64.

収納ガイド61は、前後方向が長手方向となる態様で上部及び下部が開放して形成されたケース状のものであり、後部611は前面中央部が凹となる態様で湾曲している。この収納ガイド61は、右側突出片612a及び左側突出片613aが形成されている。   The storage guide 61 is a case-like shape in which the upper and lower portions are opened in a manner in which the front-rear direction is the longitudinal direction, and the rear portion 611 is curved in a manner in which the front central portion is concave. The storage guide 61 has a right protruding piece 612a and a left protruding piece 613a.

右側突出片612aは、収納ガイド61の右側部612の内面より左方に向けて突出しており、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜して形成してある。左側突出片613aは、収納ガイド61の左側部の内面より右方に向けて突出しており、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜して形成してある。これら右側突出片612a及び左側突出片613aは、同一の高さレベルにおいて互いに近接する態様で突出して形成してある。   The right protruding piece 612a protrudes leftward from the inner surface of the right side 612 of the storage guide 61, and is formed so as to be gradually inclined upward toward the front. The left protruding piece 613a protrudes rightward from the inner surface of the left side portion of the storage guide 61 and is formed so as to be gradually inclined upward toward the front. The right protruding piece 612a and the left protruding piece 613a are formed so as to protrude in a manner close to each other at the same height level.

そして、左側突出片613aの突出長さ、すなわち左側部から右方への突出長さが、右側突出片612aの突出長さ、すなわち右側部612から左方への突出長さよりも大きくしてある。   The protruding length of the left protruding piece 613a, that is, the protruding length from the left side to the right is larger than the protruding length of the right protruding piece 612a, that is, the protruding length from the right side 612 to the left. .

収納スクリュー型搬送部材62は、前後方向に沿って延在する円柱状の収納軸部621の外周面に、径外方向に向けて突出する収納刃部622が螺旋状に設けられて構成してある。この収納スクリュー型搬送部材62は、後端部が収納ガイド61の後部611の下方部分に形成された図示せぬ切欠を貫通して収納モータ65(図1及び図2参照)に連結してあり、図13に示すように、収納軸部621及び収納刃部622の一部が右側突出片612aと左側突出片613aとの間より上方に突出する態様で、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けてある。収納スクリュー型搬送部材62の回転軸621aは、右側突出片612a及び左側突出片613aの下方側に位置している。   The storage screw type conveying member 62 is configured by a storage blade portion 622 that protrudes outward in the radial direction on the outer peripheral surface of a cylindrical storage shaft portion 621 extending in the front-rear direction. is there. The storage screw type conveying member 62 is connected to a storage motor 65 (see FIGS. 1 and 2) through a notch (not shown) formed in the lower portion of the rear portion 611 of the storage guide 61 at the rear end. As shown in FIG. 13, a part of the storage shaft portion 621 and the storage blade portion 622 protrudes upward from between the right protrusion piece 612 a and the left protrusion piece 613 a, and gradually increases upward as it goes forward. It is provided in an inclined manner. The rotating shaft 621a of the storage screw type conveying member 62 is located below the right protruding piece 612a and the left protruding piece 613a.

このような収納スクリュー型搬送部材62は、右側突出片612aと左側突出片613aとの間より上方に突出する収納刃部622が左右方向の一方(右方)から他方(左方)に向かうに連れて漸次後方に傾斜している。つまり、収納スクリュー型搬送部材62は、上方から見た場合に、収納刃部622が左右方向の一方(右方)から他方(左方)に向かうに連れて漸次後方に傾斜している。   In such a storage screw type conveying member 62, the storage blade portion 622 protruding upward from between the right side protruding piece 612a and the left side protruding piece 613a is directed from one side (right side) to the other side (left side) in the left-right direction. It is gradually inclined backward. That is, when viewed from above, the storage screw type conveyance member 62 is gradually inclined backward as the storage blade portion 622 moves from one side (right side) to the other side (left side) in the left-right direction.

ここで、右側突出片612aよりも左側突出片613aの突出長さが大きいので、スクリュー型搬送部材は、収納ガイド61の右側部612(左右方向の一方側)に近接し、かつ左側部(左右方向の他方側)から離隔する態様で偏って設けてある。   Here, since the protruding length of the left protruding piece 613a is larger than the right protruding piece 612a, the screw-type conveying member is close to the right side 612 (one side in the left-right direction) of the storage guide 61 and the left side (left and right) It is biased in a manner away from the other side of the direction.

そして、収納モータ65が制御手段100から与えられる指令により駆動する場合に、収納スクリュー型搬送部材62は、収納軸部621の中心軸回りに一方向(前方側から見て反時計回りの方向)に回転、すなわち、右側突出片612aと左側突出片613aとの間で収納刃部622が左右方向の一方から他方に向かう態様で中心軸回りに回転する。このようにして回転することにより、収納スクリュー型搬送部材62は、右側突出片612a及び左側突出片613aに跨る態様で収納刃部622により構成されるピッチ間に収納される硬貨を前方に向けて搬送するものである。ここで、収納刃部622により構成されるピッチ間であるが、本実施の形態では、収納スクリュー型搬送部材62を上部から見た場合に、互いに隣り合う収納刃部622の間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。   When the storage motor 65 is driven by a command given from the control means 100, the storage screw type conveying member 62 is unidirectional (counterclockwise direction when viewed from the front side) around the central axis of the storage shaft portion 621. In other words, the storage blade 622 rotates around the central axis in a manner from one side to the other in the left-right direction between the right protruding piece 612a and the left protruding piece 613a. By rotating in this way, the storage screw type conveying member 62 faces the coins stored between the pitches configured by the storage blade portions 622 in a manner straddling the right protruding piece 612a and the left protruding piece 613a. It is to be transported. Here, although it is between pitches comprised by the storage blade part 622, in this Embodiment, when the storage screw type | mold conveyance member 62 is seen from upper part, it says between the mutually adjacent storage blade parts 622, and object The size is such that multiple coins do not enter.

収納リバースローラ63は、左右方向に沿って延在しており、収納スクリュー型搬送部材62の前後方向の中央部分よりもやや前方側の上方部において収納ガイド61に回転可能に支持されている。この収納リバースローラ63は、図示せぬモータに連結してあり、該モータが駆動する場合に自身の軸心回りに回転するものである。この収納リバースローラ63は、回転することにより、収納スクリュー型搬送部材62に搬送される硬貨に当接して、該収納リバースローラ63よりも前方側の収納スクリュー型搬送部材62の収納刃部622により構成されるピッチ間に硬貨を1枚ずつ収納させるものである。   The storage reverse roller 63 extends in the left-right direction, and is rotatably supported by the storage guide 61 at an upper portion slightly ahead of the central portion in the front-rear direction of the storage screw type conveyance member 62. The storage reverse roller 63 is connected to a motor (not shown), and rotates around its own axis when the motor is driven. By rotating the storage reverse roller 63, the storage reverse roller 63 comes into contact with the coins transported to the storage screw type transport member 62, and is stored by the storage blade portion 622 of the storage screw type transport member 62 in front of the storage reverse roller 63. Coins are stored one by one between the configured pitches.

払出センサ64は、収納スクリュー型搬送部材62の前端部の上方部に設けてある。この払出センサ64は、収納スクリュー型搬送部材62の回転により前方に向けて払い出される硬貨を検出するものである。この払出センサ64での検出結果は、制御手段100に与えられる。   The payout sensor 64 is provided above the front end portion of the storage screw type conveying member 62. The payout sensor 64 detects a coin that is paid out forward by the rotation of the storage screw type conveying member 62. The detection result of the payout sensor 64 is given to the control means 100.

図14は、図1及び図2に示した出金保留部80を示す斜視図である。出金保留部80は、上記収納部60の前方側の下方部に設けてある。この出金保留部80は、出金保留スクリュー型搬送部材81を備えている。出金保留スクリュー型搬送部材81は、ケースとなる出金保留ガイド80aに設けてあり、左右方向に沿って延在する円柱状の出金保留軸部811の外周面に、径外方向に向けて突出する出金保留刃部812が螺旋状に設けられて構成してある。   FIG. 14 is a perspective view showing the withdrawal holding unit 80 shown in FIGS. 1 and 2. The withdrawal holding unit 80 is provided in a lower part on the front side of the storage unit 60. The withdrawal holding unit 80 includes a withdrawal holding screw type conveying member 81. The withdrawal-holding screw type conveying member 81 is provided in the withdrawal-holding guide 80a serving as a case, and is directed radially outward on the outer peripheral surface of a cylindrical withdrawal-holding shaft portion 811 extending along the left-right direction. A withdrawal holding blade portion 812 that protrudes in a spiral manner is provided.

この出金保留スクリュー型搬送部材81は、出金保留モータ82に連結部材83を介して連結してある。ここで出金保留モータ82は、正逆回転可能な駆動源であり、制御手段100から与えられる指令により駆動するものである。よって、出金保留モータ82が一方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材81は、一方向に回転し、硬貨を左方に向けて搬送し、出金保留ガイド80aに設けられた送出口80a1より、上記投入部90に払い出すものである。   This withdrawal holding screw type conveying member 81 is connected to a withdrawal holding motor 82 via a connecting member 83. Here, the withdrawal holding motor 82 is a drive source that can rotate forward and backward, and is driven by a command given from the control means 100. Therefore, when the withdrawal holding motor 82 rotates in one direction, the withdrawal holding screw type conveying member 81 rotates in one direction and conveys coins to the left, and is provided in the withdrawal holding guide 80a. From the delivery port 80a1, the payout unit 90 is paid out.

その一方、出金保留モータ82が他方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材81は、他方向に回転し、硬貨を右方に向けて搬送し、出金保留ガイド80aに設けられた払出口80a2より出金トレイ3に払い出すものである。ここで払出口80a2は、払出扉84(図2参照)により開閉されるものである。払出扉84は、アクチュエータである扉駆動機構85(図15参照)の駆動により揺動するものである。   On the other hand, when the withdrawal holding motor 82 rotates in the other direction, the withdrawal holding screw type conveying member 81 rotates in the other direction and conveys the coin to the right, and the withdrawal holding guide 80a It pays out to the withdrawal tray 3 from the provided outlet 80a2. Here, the payout opening 80a2 is opened and closed by a payout door 84 (see FIG. 2). The payout door 84 swings when driven by a door drive mechanism 85 (see FIG. 15) which is an actuator.

図15は、本発明の実施の形態である硬貨処理装置の制御系の要部を示すブロック図である。この図15に示すように、硬貨処理装置は、上記構成の他に、制御手段100及び供給センサ58を有している。制御手段100は、メモリ101に記憶されたプログラムやデータに従って硬貨処理装置の各部を統括的に制御するものである。供給センサ58は、一時保留部50を構成する各一時保留庫50aの後端部に設けてあり、一時保留庫50aから対応する硬貨収納庫60aに供給される硬貨を検出するものである。   FIG. 15 is a block diagram showing a main part of a control system of the coin processing device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 15, the coin processing device includes a control unit 100 and a supply sensor 58 in addition to the above configuration. The control means 100 comprehensively controls each part of the coin processing device in accordance with programs and data stored in the memory 101. The supply sensor 58 is provided in the rear end part of each temporary storage 50a which comprises the temporary storage part 50, and detects the coin supplied to the corresponding coin storage 60a from the temporary storage 50a.

つまり、1円硬貨の一時保留庫50aの後端部に設けられた供給センサ58は、該一時保留庫50aから1円硬貨の硬貨収納庫60aに供給される硬貨を検出するものである。50円硬貨の一時保留庫50aの後端部に設けられた供給センサ58は、該一時保留庫50aから50円硬貨の硬貨収納庫60aに供給される硬貨を検出するものである。5円硬貨の一時保留庫50aの後端部に設けられた供給センサ58は、該一時保留庫50aから5円硬貨の硬貨収納庫60aに供給される硬貨を検出するものである。100円硬貨の一時保留庫50aの後端部に設けられた供給センサ58は、該一時保留庫50aから100円硬貨の硬貨収納庫60aに供給される硬貨を検出するものである。10円硬貨の一時保留庫50aの後端部に設けられた供給センサ58は、該一時保留庫50aから10円硬貨の硬貨収納庫60aに供給される硬貨を検出するものである。500円硬貨の一時保留庫50aの後端部に設けられた供給センサ58は、該一時保留庫50aから500円硬貨の硬貨収納庫60aに供給される硬貨を検出するものである。このように各供給センサ58での検出結果は、制御手段100に与えられる。   That is, the supply sensor 58 provided at the rear end of the one-yen coin temporary storage 50a detects coins supplied from the temporary storage 50a to the one-yen coin storage 60a. A supply sensor 58 provided at the rear end of the 50-yen coin temporary storage 50a detects coins supplied from the temporary storage 50a to the 50-yen coin storage 60a. The supply sensor 58 provided at the rear end of the temporary storage 50a for 5-yen coins detects coins supplied from the temporary storage 50a to the 5-yen coin storage 60a. The supply sensor 58 provided at the rear end portion of the 100-yen coin temporary storage 50a detects coins supplied from the temporary storage 50a to the 100-yen coin storage 60a. The supply sensor 58 provided at the rear end portion of the 10-yen coin temporary storage 50a detects coins supplied from the temporary storage 50a to the 10-yen coin storage 60a. The supply sensor 58 provided at the rear end of the temporary storage 50a for 500 yen coins detects coins supplied from the temporary storage 50a to the coin storage 60a for 500 yen coins. As described above, the detection result of each supply sensor 58 is given to the control means 100.

以上のような構成を有する本実施の形態である硬貨処理装置の動作について説明する。まず、入金口2を通じて硬貨が入金された場合の動作について説明する。   Operation | movement of the coin processing apparatus which is this Embodiment which has the above structures is demonstrated. First, the operation when coins are deposited through the deposit slot 2 will be described.

この場合、硬貨処理装置は、入金された硬貨を投入部90に貯留させる。このように投入部90に硬貨を貯留させた後、硬貨処理装置は、制御手段100を通じて投入モータ93及び搬送モータ34を駆動させる。投入モータ93及び搬送モータ34が駆動することにより各投入リバースローラ91が軸心回りに回転するとともに、搬送部30が搬送経路20aに沿って変位する。   In this case, the coin processing device stores the received coins in the insertion unit 90. After the coins are stored in the insertion unit 90 in this manner, the coin processing device drives the insertion motor 93 and the conveyance motor 34 through the control means 100. When the feeding motor 93 and the transport motor 34 are driven, the respective reverse rollers 91 rotate around the axis, and the transport unit 30 is displaced along the transport path 20a.

投入リバースローラ91が回転することで、投入部90に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部30の一部、すなわち第3レール構成部21a3に長尺突部31a1が進入した保持部31の収納凹部31aに硬貨を1枚ずつ収納させる。また、搬送部30が変位することで収納凹部31aに収納させた硬貨を搬送経路20aに沿って上方に向けて搬送する。   When the charging reverse roller 91 rotates, the holding part 31 in which the long protrusion 31a1 enters the part of the transporting part 30 that is in contact with the coin stored in the charging part 90, that is, the third rail constituting part 21a3. Coins are stored one by one in the storage recess 31a. Moreover, the coin accommodated in the accommodation recessed part 31a is conveyed upward along the conveyance path | route 20a because the conveyance part 30 displaces.

搬送機構10を構成する搬送ベース40(上側ベース部材42)には離脱傾斜部43が形成してあるので、搬送機構10は、搬送部30により上方に搬送された硬貨を離脱傾斜部43に接触させて保持部31の外部に位置させ、該硬貨を上側ベース部材42における水平ベース部42cの縁部に摺接しながら押圧用突部31dで押圧して搬送する。   Since the separation base 43 is formed on the transport base 40 (upper base member 42) constituting the transport mechanism 10, the transport mechanism 10 contacts the coins transported upward by the transport unit 30 to the separation slope 43. Then, the coin is positioned outside the holding portion 31, and is conveyed by being pressed by the pressing projection 31 d while being in sliding contact with the edge of the horizontal base portion 42 c of the upper base member 42.

このように搬送機構10が押圧用突部31dで押圧して硬貨を搬送することにより、該硬貨を識別部44の識別領域に通過させて該識別部44により該硬貨の真偽及び金種が識別される。つまり、搬送機構10は、硬貨の搬送途中に識別部44により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容している。   In this way, when the transport mechanism 10 is pressed by the pressing protrusion 31d to transport the coin, the coin is passed through the identification region of the identification unit 44, and the authenticity and denomination of the coin are changed by the identification unit 44. Identified. That is, the transport mechanism 10 allows the authenticity and denomination of the coin to be identified by the identification unit 44 during the transport of the coin.

この識別部44の識別の結果、通過する硬貨が真貨と識別された場合には、硬貨処理装置は、制御手段100を通じてリジェクト駆動部45b1を駆動させない。そのため、リジェクトゲート45bは、リジェクト開口45aに進出移動した状態となっている。これにより、硬貨処理装置は、搬送部30を通じて、識別領域を通過した硬貨を保持部31の押圧用突部31dで押圧しながらリジェクト開口45aを後方に向けて通過させる。   As a result of the identification by the identification unit 44, when the passing coin is identified as a true coin, the coin processing device does not drive the reject driving unit 45b1 through the control means 100. Therefore, the reject gate 45b is in a state of moving forward into the reject opening 45a. Accordingly, the coin processing device passes the reject opening 45a backward while pressing the coin that has passed through the identification region with the pressing protrusion 31d of the holding unit 31 through the transport unit 30.

そして、硬貨処理装置は、そのようにしてリジェクト開口45aを通過させた硬貨を振分部46に搬送し、振分通過口46aにおいて当該硬貨の金種に対応した硬貨用開口46a1等を通過させて振り分ける。このように振り分けることにより、振分通過口46aを通過した硬貨を一時保留部50における当該硬貨の金種に対応した一時保留庫50aに一時的に保留させる。このように一時保留部50に硬貨を一時保留させた硬貨処理装置は、上位機器等より取引確定等の指令が与えられるまで待機状態となる。この待機状態においては、投入モータ93及び搬送モータ34を駆動停止にさせる。   Then, the coin processing device conveys the coin thus passed through the reject opening 45a to the distribution unit 46, and passes the coin opening 46a1 corresponding to the denomination of the coin at the distribution passage port 46a. And distribute. By allocating in this way, the coin that has passed through the distribution passage port 46a is temporarily held in the temporary storage 50a corresponding to the denomination of the coin in the temporary storage unit 50. As described above, the coin processing apparatus that temporarily holds the coins in the temporary holding unit 50 is in a standby state until a command such as transaction confirmation is given from a host device or the like. In this standby state, the driving motor 93 and the conveyance motor 34 are stopped.

ところで、上記識別部44により、上記硬貨の金種が識別されてその材質が100円硬貨と同じ材質である場合には、硬貨処理装置は、振分部46において、振分ゲート46bを、ゲート駆動部の駆動により5円硬貨用開口46a3に進出移動させる。そのため、当該硬貨が100円硬貨である場合に、該100円硬貨と外径の大きさが極めて僅かな差である5円硬貨に対応した5円硬貨用開口46a3を通過してしまうことがない。   By the way, when the denomination of the coin is identified by the identification unit 44 and the material thereof is the same material as the 100-yen coin, the coin processing device causes the distribution gate 46b to be The drive unit is driven to advance into the 5-yen coin opening 46a3. Therefore, when the coin is a 100-yen coin, it does not pass through the 5-yen coin opening 46a3 corresponding to the 5-yen coin having a very small difference in outer diameter from the 100-yen coin. .

一方、上記識別部44により、上記硬貨の金種が識別されてその材質が100円硬貨と異なる材質である場合には、硬貨処理装置は、上記振分部46において、振分ゲート46bをゲート駆動部の駆動により5円硬貨用開口46a3から退行移動させる。そのため、当該硬貨が5円硬貨である場合に、5円硬貨用開口46a3を通過させることができる。   On the other hand, when the denomination of the coin is identified by the identification unit 44 and the material is different from the 100-yen coin, the coin processing device gates the sorting gate 46b in the sorting unit 46. The drive unit is driven to retreat from the 5-yen coin opening 46a3. Therefore, when the coin is a 5-yen coin, the 5-yen coin opening 46a3 can be passed.

上記識別部44による識別の結果、通過する硬貨が偽貨と識別された場合には、硬貨処理装置は、制御手段100を通じてリジェクト駆動部45b1を駆動させる。これにより、リジェクトゲート45bは、リジェクト開口45aから退行移動する。これにより、リジェクト開口45aに識別部44の識別領域を通過した硬貨を通過させ、該硬貨をリジェクトガイド45cを介して出金トレイ3に払い出し、出金口4を通じて取出可能にさせる。   As a result of the identification by the identification unit 44, when the passing coin is identified as a false coin, the coin processing device drives the reject driving unit 45b1 through the control unit 100. As a result, the reject gate 45b moves backward from the reject opening 45a. As a result, the coins that have passed through the identification area of the identification unit 44 are passed through the reject opening 45a, and the coins are paid out to the withdrawal tray 3 via the reject guide 45c and can be taken out through the withdrawal port 4.

上述したように一時保留部50の所定の一時保留庫50aに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引確定の指令が与えられた場合、硬貨処理装置は、制御手段100を通じて一時保留モータ52を一方向に回転駆動させる。これにより各一時保留スクリュー型搬送部材51は一方向に回転し、所定の一時保留庫50aに一時保留された硬貨を後方に向けて搬送して、対応する金種の硬貨収納庫60a(収納部60)に払い出し、該硬貨収納庫60aに収納させる。これにより入金口2より入金された硬貨の入金動作が終了する。その後に、各モータ52等の駆動を停止させる。   As described above, after a coin is temporarily stored in the predetermined temporary storage 50 a of the temporary storage unit 50, when a transaction confirmation command is given from the host device, the coin processing device transmits the temporary storage motor 52 through the control unit 100. Is rotated in one direction. As a result, each temporary holding screw type conveying member 51 rotates in one direction, conveys coins temporarily held in a predetermined temporary holding box 50a toward the rear, and the corresponding coin storage 60a (storage section). 60) and stored in the coin storage 60a. Thereby, the deposit operation of the coins deposited from the deposit port 2 is completed. Thereafter, the driving of each motor 52 and the like is stopped.

この収納部60においては、上述したように、収納モータ65を一方向に回転駆動させて収納スクリュー型搬送部材62を一方向に回転させるとともに、収納リバースローラ63を回転させることで、収納スクリュー型搬送部材62の収納リバースローラ63よりも前方側において、収納刃部622により構成されるピッチ間に硬貨を1枚ずつ収納させておく。   In the storage unit 60, as described above, the storage motor 65 is driven to rotate in one direction to rotate the storage screw type conveying member 62 in one direction, and the storage reverse roller 63 is rotated to store the storage screw type. Coins are stored one by one between the pitches formed by the storage blade portions 622 in front of the storage reverse roller 63 of the transport member 62.

ところで、一時保留部50の所定の一時保留庫50aに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引が確定せずに返金指令が与えられた場合、硬貨処理装置は、制御手段100を通じて一時保留モータ52を他方向に回転駆動させるとともに返却モータ54を駆動させる。また硬貨処理装置は、制御手段100を通じて搬送モータ34を駆動させるとともに、リジェクト駆動部45b1を駆動させる。   By the way, after a coin is temporarily stored in a predetermined temporary storage 50a of the temporary storage unit 50, when a refund instruction is given without confirming the transaction from the host device, the coin processing device temporarily stores the coin through the control means 100. The motor 52 is driven to rotate in the other direction and the return motor 54 is driven. Further, the coin processing device drives the transport motor 34 through the control means 100 and drives the reject driving unit 45b1.

一時保留モータ52を他方向に回転駆動させることにより、硬貨処理装置は、各一時保留スクリュー型搬送部材51が他方向に回転し、所定の一時保留庫50aに一時保留された硬貨を前方に向けて搬送して、返却庫50bに払い出す。   By rotating and driving the temporary holding motor 52 in the other direction, the coin processing device rotates each temporary holding screw type conveying member 51 in the other direction and turns the coin temporarily held in the predetermined temporary holding storage 50a forward. And then pays out to the return box 50b.

硬貨が払い出された返却庫50bでは、返却モータ54の駆動により返却スクリュー型搬送部材53が返却軸部531の中心軸回りに回転し、一時保留庫50aから払い出された硬貨を左方に向けて搬送し、返却ガイド56に払い出す。このようにして返却ガイド56に払い出された硬貨は、搬送モータ34の駆動により変位する搬送部30を構成する保持部31の収納凹部31aに収納される。これにより、当該硬貨を搬送経路20aに沿って搬送する。   In the return box 50b from which the coins have been paid out, the return screw type conveying member 53 is rotated around the central axis of the return shaft 531 by driving the return motor 54, and the coins paid out from the temporary holding box 50a are moved to the left. It is conveyed toward the return guide 56. The coins paid out to the return guide 56 in this way are stored in the storage recess 31 a of the holding unit 31 that constitutes the transfer unit 30 that is displaced by driving the transfer motor 34. Thereby, the coin is transported along the transport path 20a.

そして、上述したように、搬送部30に搬送される硬貨は離脱傾斜部43にて保持部31に外部に離脱し、保持部31の押圧用突部31dに押圧された搬送される。そして、識別部44の識別領域を通過した後に、リジェクト駆動部45b1の駆動によりリジェクトゲート45bが退行移動したリジェクト開口45aを硬貨が通過し、リジェクトガイド45cを通じて出金トレイ3に至る。   As described above, the coins transported to the transport unit 30 are separated to the holding unit 31 by the separation inclined unit 43 and are conveyed by being pressed by the pressing protrusion 31 d of the holding unit 31. Then, after passing through the identification area of the identification unit 44, the coin passes through the rejection opening 45a in which the rejection gate 45b moves backward by the drive of the rejection driving unit 45b1, and reaches the dispensing tray 3 through the rejection guide 45c.

つまり、返却指令が与えられた硬貨処理装置は、一時保留庫50aから返却庫50bに硬貨を払い出し、返却庫50bから搬送機構10に硬貨を払い出す。そして、搬送機構10により硬貨を搬送経路20aに沿って上方に搬送し、リジェクトゲート45bを退行移動させたリジェクト開口45aを通じて硬貨を出金トレイ3に払い出して返金する。その後に、各モータ34等の駆動を停止させる。   That is, the coin processing device to which the return instruction is given pays out coins from the temporary storage 50a to the return 50b, and pays out coins from the return 50b to the transport mechanism 10. Then, the coins are transported upward along the transport path 20a by the transport mechanism 10, and the coins are paid out to the dispensing tray 3 through the reject opening 45a in which the reject gate 45b is retreated and returned. Thereafter, driving of each motor 34 and the like is stopped.

次に、上位機器より出金指示が与えられて、収納部60に収納する硬貨を出金する場合の動作について説明する。   Next, an operation when a withdrawal instruction is given from the host device and coins stored in the storage unit 60 are withdrawn will be described.

この場合、硬貨処理装置は、制御手段100を通じて出金指示の対象となる金種の収納モータ65を一方向に回転駆動させるとともに、出金保留モータ82を他方向に回転駆動させる。また、硬貨処理装置は、制御手段100を通じて扉駆動機構85を駆動させることにより、払出扉84を揺動させて払出口80a2を開放する。   In this case, the coin processing apparatus rotates the storage motor 65 of the denomination subject to the withdrawal instruction through the control means 100 in one direction, and rotates the withdrawal holding motor 82 in the other direction. Further, the coin processing device drives the door driving mechanism 85 through the control means 100 to swing the dispensing door 84 and open the dispensing outlet 80a2.

そして、硬貨処理装置は、所定の収納モータ65を一方向に回転駆動させることにより、該当する硬貨収納庫60aにおいて、収納スクリュー型搬送部材62の前端部の収納刃部622により構成されるピッチ間に1枚ずつ収納される硬貨を、最前のものから順に出金指示に応じた所定枚数だけ、出金保留部80に払い出す。   Then, the coin processing device rotates the predetermined storage motor 65 in one direction, and thus in the corresponding coin storage 60a, the pitch between the pitches formed by the storage blade portion 622 at the front end portion of the storage screw type conveying member 62 is determined. The coins stored one by one are paid out to the withdrawal holding unit 80 by a predetermined number corresponding to the withdrawal instruction in order from the first one.

ところで、硬貨処理装置の制御手段100は、対象となる金種の硬貨収納庫60aから硬貨を出金保留部80に払い出す動作を行う際に、該硬貨収納庫60aの硬貨収納数の残数に応じて次のような払出制御処理を実施する。   By the way, when the control means 100 of the coin processing apparatus performs an operation of paying out coins from the coin storage 60a of the target denomination to the withdrawal holding unit 80, the remaining number of coins stored in the coin storage 60a. Depending on the situation, the following payout control process is executed.

図16は、図15に示した制御手段100が実施する払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart showing the processing contents of the payout control processing executed by the control means 100 shown in FIG.

この払出制御処理において制御手段100は、該当する硬貨収納庫60aの残数を算出する(ステップS101)。つまり、制御手段100は、供給センサ58での検出結果から得られた供給数から払出センサ64での検出結果から得られる払出数を減算することにより残数を算出する。   In this payout control process, the control means 100 calculates the remaining number of the corresponding coin storage 60a (step S101). That is, the control means 100 calculates the remaining number by subtracting the payout number obtained from the detection result at the payout sensor 64 from the supply number obtained from the detection result at the supply sensor 58.

このようにして残数を算出した制御手段100は、メモリ101から閾値となる基準数に関する情報を読み出し、残数が基準数を下回っているか否かを判定する(ステップS102)。ここで基準数は、硬貨収納庫60a毎に実験結果等から導き出された数である。残数が当該基準数を下回る場合、収納リバースローラ63の後方側においては収納スクリュー型搬送部材62の上部に硬貨が堆積した状態で収納されていない。   The control unit 100 that has calculated the remaining number in this manner reads information on the reference number serving as a threshold from the memory 101, and determines whether or not the remaining number is lower than the reference number (step S102). Here, the reference number is a number derived from experimental results or the like for each coin storage 60a. When the remaining number is less than the reference number, the rear side of the storage reverse roller 63 is not stored in a state where coins are accumulated on the upper portion of the storage screw type conveying member 62.

残数が基準数以上である場合(ステップS102:Yes)、制御手段100は、該当する収納モータ65の回転速度を維持設定し(ステップS103)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   When the remaining number is equal to or greater than the reference number (step S102: Yes), the control unit 100 maintains and sets the rotation speed of the corresponding storage motor 65 (step S103), and then returns the procedure to end the current process. To do.

一方、残数が基準数を下回る場合(ステップS102:No)、制御手段100は、該当する収納モータ65の回転速度を低減設定し(ステップS104)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   On the other hand, when the remaining number is less than the reference number (step S102: No), the control unit 100 sets the rotation speed of the corresponding storage motor 65 to be reduced (step S104), and then returns the procedure to perform the current process. finish.

これによれば、収納モータ65の回転速度が低減するので、収納スクリュー型搬送部材62の一方向への回転速度が低減される。   According to this, since the rotational speed of the storage motor 65 is reduced, the rotational speed in one direction of the storage screw type conveying member 62 is reduced.

上述したように該当する硬貨収納部60aより硬貨が払い出された出金保留部80では、出金保留モータ82が他方向に回転駆動することで出金保留スクリュー型搬送部材81を他方向に回転させ、出金保留部80に払い出された硬貨を右方に向けて搬送し、開放する払出口80a2を通じて出金トレイ3に払い出すことで、出金動作を終了する。その後に各モータ等の駆動を停止させる。   As described above, in the withdrawal holding unit 80 from which coins are paid out from the corresponding coin storage unit 60a, the withdrawal holding motor 82 is driven to rotate in the other direction, whereby the withdrawal holding screw type conveying member 81 is moved in the other direction. The dispensing operation is completed by rotating, conveying the coins paid out to the withdrawal holding unit 80 to the right, and paying out the coins to the withdrawal tray 3 through the opening 80a2. Thereafter, the driving of each motor or the like is stopped.

ところで、該当する硬貨収納庫60aから払い出された硬貨の枚数が出金指示の枚数よりも多い等の異常が発生した場合には、硬貨処理装置の制御手段100は、次のような出金枚数数補正処理を実施する。   By the way, when an abnormality occurs such that the number of coins paid out from the corresponding coin storage 60a is larger than the number of withdrawal instructions, the control means 100 of the coin processing device performs the following withdrawals. The number of sheets correction process is performed.

図17は、図15に示した制御手段100が実施する出金枚数補正処理の処理内容を示すフローチャートである。   FIG. 17 is a flowchart showing the processing contents of the withdrawal number correction processing performed by the control means 100 shown in FIG.

この出金枚数補正処理において制御手段100は、扉駆動機構85を駆動させて払出口80a2を閉塞し(ステップS201)、その後に出金保留モータ82を一方向に回転駆動させるとともに搬送モータ34を駆動させる(ステップS202,ステップS203)。   In this withdrawal number correction process, the control means 100 drives the door driving mechanism 85 to close the payout opening 80a2 (step S201), and then drives the withdrawal holding motor 82 to rotate in one direction and the transport motor 34. Drive (step S202, step S203).

払出口80a2を閉塞することにより出金保留部80に払い出された硬貨のすべてが該払出口80a2を通じて出金トレイ3に送出されることを抑制できる。また、出金保留モータ82が一方向に回転駆動することで、出金保留スクリュー型搬送部材81が一方向に回転し、出金保留部80の硬貨を左方に向けて搬送し、送出口80a1より投入部90に払い出す。更に搬送モータ34が駆動することにより搬送部30が変位し、投入部90に払い出された硬貨を搬送部30にて1枚ずつ搬送することができる。   By closing the payout opening 80a2, it is possible to prevent all the coins paid out to the payout holding section 80 from being sent to the payout tray 3 through the payout opening 80a2. Further, when the withdrawal holding motor 82 is rotated in one direction, the withdrawal holding screw type conveying member 81 rotates in one direction, and the coins of the withdrawal holding portion 80 are conveyed to the left, It pays out to the input section 90 from 80a1. Further, when the transport motor 34 is driven, the transport unit 30 is displaced, and the coins paid out to the input unit 90 can be transported one by one by the transport unit 30.

上記ステップS203の処理を行った制御手段100は、識別部44からの識別信号の入力待ちとなる(ステップS204)。識別部44から識別信号を入力した場合(ステップS204)、制御手段100は、払出センサ64により検出された枚数(硬貨収納庫60aから払い出された枚数)から該識別信号に含まれる硬貨の枚数(計測枚数)を減算する出金枚数の算出を行う(ステップS205)。これは、硬貨収納庫60aから払い出された枚数から識別部44にて計測した枚数を減算することにより、出金トレイ3に既に払い出された枚数を算出することができる。   The control means 100 that has performed the process of step S203 waits for an input of an identification signal from the identification unit 44 (step S204). When the identification signal is input from the identification unit 44 (step S204), the control means 100 determines the number of coins included in the identification signal from the number detected by the dispensing sensor 64 (number dispensed from the coin storage 60a). The number of withdrawals to be subtracted (measured number) is calculated (step S205). This can calculate the number of sheets already paid out to the withdrawal tray 3 by subtracting the number measured by the identification unit 44 from the number paid out from the coin storage 60a.

このようにして出金枚数を算出した制御手段100は、出金枚数が出金指示の枚数に一致するか否かを判定する(ステップS206)。   The control means 100 that has calculated the number of withdrawals in this manner determines whether or not the number of withdrawals matches the number of withdrawal instructions (step S206).

出金枚数が出金指示の枚数に一致する場合(ステップS206:Yes)、出金トレイ3に既に出金指示の枚数の硬貨が払い出されていることになるから、制御手段100は、出金保留モータ82及び搬送モータ34を駆動停止にさせてから扉駆動機構85を駆動させて払出口80a2を開放し(ステップS207,ステップS208)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   When the number of withdrawals coincides with the number of withdrawal instructions (step S206: Yes), since the coins with the number of withdrawal instructions have already been paid out to the withdrawal tray 3, the control means 100 does the withdrawal. After stopping the driving of the gold holding motor 82 and the conveyance motor 34, the door driving mechanism 85 is driven to open the payout opening 80a2 (step S207, step S208), and then the procedure is returned to end the current process. .

これによれば、出金指示の枚数よりも余分に払い出された硬貨を回収でき、その後に一時保留モータ52を駆動させることで該当する硬貨収納庫60aに該硬貨を収納させることができる。   According to this, coins paid out in excess of the number of withdrawal instructions can be collected, and the coins can be stored in the corresponding coin storage 60a by driving the temporary holding motor 52 thereafter.

出金枚数が出金指示の枚数に一致しない場合(ステップS206:No)、出金トレイ3に払い出された枚数(出金枚数)が出金指示の枚数を下回っていることから、制御手段100は、扉駆動機構85を駆動させて払出口80a2を開放し(ステップS209)、出金保留モータ82を他方向に回転駆動させ、該当する硬貨収納庫60aの収納モータ65を駆動させる(ステップS210,ステップS211)。これにより、硬貨収納庫60aより硬貨が出金保留部80に払い出され、その後に払出口80a2を通じて出金トレイ3に払い出されることになる。   If the number of withdrawals does not match the number of withdrawal instructions (step S206: No), the number of withdrawals (the number of withdrawals) to the withdrawal tray 3 is less than the number of withdrawal instructions. 100 drives the door drive mechanism 85 to open the payout opening 80a2 (step S209), drives the withdrawal holding motor 82 to rotate in the other direction, and drives the storage motor 65 of the corresponding coin storage 60a (step S209). S210, step S211). As a result, the coins are paid out from the coin storage 60a to the withdrawal holding unit 80, and thereafter, are paid out to the withdrawal tray 3 through the withdrawal port 80a2.

そして、制御手段100は、硬貨収納庫60aより払い出される枚数(払出数)が出金要求数(出金指示の枚数から既に出金した枚数を減算した数)に一致するか否かを判定する(ステップS212)。   Then, the control means 100 determines whether or not the number of payouts (the number of payouts) from the coin storage 60a matches the number of withdrawal requests (the number obtained by subtracting the number of withdrawals already issued from the number of withdrawal instructions). (Step S212).

払出数が出金要求数に一致する場合、制御手段100は、収納モータ65を駆動停止にさせてから出金保留モータ82及び搬送モータ34を駆動停止にさせ(ステップS213,ステップS214)、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。   If the number of withdrawals matches the number of withdrawal requests, the control means 100 stops driving the storage motor 65 and then stops driving the withdrawal holding motor 82 and the transport motor 34 (step S213, step S214), and thereafter. To return the procedure to end the current process.

これによれば、出金指示の枚数に対して不足する枚数の硬貨を新たに払い出すことができる。   According to this, it is possible to pay out a new number of coins that are insufficient with respect to the number of withdrawal instructions.

以上説明したような本実施の形態である硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫60aにおいて収納スクリュー型搬送部材62により硬貨を搬送しているので、搬送される硬貨による汚れ等に起因する搬送力の低下や傾輪の発生という搬送不具合が生ずることを抑制でき、搬送力の低下や傾輪の発生等を抑制して硬貨の搬送を良好に行うことができる。   According to the coin processing apparatus according to the present embodiment as described above, since the coin is transported by the storage screw-type transport member 62 in the coin storage 60a, the transport force caused by dirt or the like caused by the transported coin. It is possible to suppress the occurrence of a conveyance failure such as a decrease in the height and the generation of a tilted ring, and it is possible to suppress the decrease in the conveyance force and the generation of a tilted ring, and to carry the coins satisfactorily.

また、上記硬貨処理装置においては、収納スクリュー型搬送部材62が収納軸部621の中心軸回りに一方向(前方側から見て反時計回りの方向)に回転する場合、図13に示すように、硬貨は、左方に偏った状態で前方に向けて搬送される。そして、収納スクリュー型搬送部材62が収納ガイド61の右側部612(左右方向の一方側)に近接し、かつ左側部(左右方向の他方側)から離隔する態様で偏って設けてあるので、右側突出片612aと左側突出片613aとの間において収納刃部622の突出高さが最大となる部分で硬貨に当接することができ、これにより硬貨に対する収納スクリュー型搬送部材62の接触面積を十分に確保することができる。従って、上記硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫60aにおいて、硬貨の搬送を良好に行うことができる。   In the coin processing device, when the storage screw type transport member 62 rotates in one direction (counterclockwise direction when viewed from the front side) around the central axis of the storage shaft portion 621, as shown in FIG. The coins are transported forward in a state biased to the left. Since the storage screw type conveying member 62 is provided in a manner that is close to the right side 612 (one side in the left-right direction) of the storage guide 61 and is spaced apart from the left side (the other side in the left-right direction), the right side Between the protruding piece 612a and the left protruding piece 613a, it is possible to abut the coin at the portion where the protruding height of the storage blade portion 622 is maximized, thereby sufficiently increasing the contact area of the storage screw type conveying member 62 with respect to the coin. Can be secured. Therefore, according to the said coin processing apparatus, in the coin storage 60a, a coin can be conveyed favorably.

上記硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫60aにおいて、収納スクリュー型搬送部材62の前端部分における収納刃部622により構成されるピッチ間に硬貨を1枚ずつ収納しているので、硬貨を分離した状態で出金の準備をしている。これにより、出金指示が与えられた場合には、収納スクリュー型搬送部材62を一方向に所定回数回転させるだけで所定枚数の硬貨を払い出すことができる。つまり、出金指示により収納硬貨の分離及び払い出しを行わずに払い出しのみを行えばよいので、出金時間の短縮化を図ることができる。   According to the coin processing apparatus, since the coins are stored one by one between the pitches formed by the storage blade portions 622 in the front end portion of the storage screw type conveying member 62 in the coin storage 60a, the coins are separated. Preparing to withdraw in state. Thereby, when a withdrawal instruction is given, a predetermined number of coins can be paid out only by rotating the storage screw type conveying member 62 a predetermined number of times in one direction. That is, since it is only necessary to perform the withdrawal without separating and dispensing the stored coins according to the withdrawal instruction, the withdrawal time can be shortened.

上記硬貨処理装置によれば、硬貨収納庫60aにおける硬貨の残数が基準数を下回る場合に、制御手段100が該当する収納モータ65の回転速度を低減設定して収納スクリュー型搬送部材62の一方向への回転速度を低減するので、硬貨収納庫60aにおいて硬貨が堆積された状態で収納されていなくても収納刃部622により構成される各ピッチ間にて硬貨を良好に搬送させることができる。   According to the coin processing device, when the remaining number of coins in the coin storage 60a is lower than the reference number, the control means 100 sets the rotational speed of the corresponding storage motor 65 to be reduced and sets one of the storage screw type transport members 62. Since the rotational speed in the direction is reduced, the coins can be favorably transported between the pitches constituted by the storage blade portions 622 even if the coins are not stored in the coin storage 60a. .

上記硬貨処理装置によれば、搬送機構10が、入金口2を通じて入金された硬貨を1枚ずつ所定の搬送経路20aに沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部44により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができる。   According to the coin processing apparatus, the transport mechanism 10 transports coins deposited through the deposit slot 2 one by one along the predetermined transport path 20a one by one, and the identifying unit 44 in the middle of the transport of the coins Since authenticity and denomination are allowed to be identified and coins identified as genuine coins are sorted by denomination, a plurality of belts stretched endlessly on a pair of rollers as in the past are provided. Compared with the transfer of coins, the area of the entire apparatus can be reduced, whereby the entire apparatus can be reduced in size.

上記硬貨処理装置によれば、搬送機構10を構成する搬送部30が、硬貨を1枚ずつ保持可能な複数の保持部31が無端状に連結されて構成され、搬送経路20aを構成するレール部に沿って変位するので、硬貨の搬送を安定して行うことができ、搬送時における硬貨の滞留や硬貨詰まりの発生を抑制することができる。   According to the coin processing apparatus, the transport unit 30 that configures the transport mechanism 10 is configured by connecting a plurality of holding units 31 that can hold coins one by one in an endless manner, and the rail unit that configures the transport path 20a. Therefore, coins can be transported stably, and the accumulation of coins and the occurrence of coin clogging during transport can be suppressed.

上記硬貨処理装置によれば、出金指令が与えられた場合に、払出口80a2を開放した状態で出金保留部80に対して該当する硬貨収納庫60aより硬貨を払い出すので、硬貨収納庫60aから払い出された硬貨を、払出口80a2を通じてダイレクトに出金トレイ3に送出することができ、出金時間の短縮化を図ることができる。また、該当する硬貨収納庫60aから払い出された硬貨の枚数が出金指示の枚数よりも多い等の異常が発生した場合には、払出扉84により払出口80a2を閉塞させて硬貨収納庫60aより払い出された硬貨を搬送機構10に送出するので、出金指示の枚数よりも余分に払い出された硬貨を回収できるとともに、出金指示の枚数に対して不足する枚数の硬貨を新たに払い出すことができる。   According to the coin processing device, when a withdrawal instruction is given, coins are paid out from the corresponding coin storage 60a to the withdrawal holding unit 80 with the payout opening 80a2 opened. The coins paid out from 60a can be sent directly to the dispensing tray 3 through the dispensing outlet 80a2, and the withdrawal time can be shortened. Further, when an abnormality occurs such as the number of coins paid out from the corresponding coin storage 60a being larger than the number of withdrawal instructions, the payout outlet 80a2 is closed by the payout door 84 and the coin storage 60a. Since the coins that have been paid out are sent to the transport mechanism 10, it is possible to collect coins that have been paid out in excess of the number of withdrawal instructions, and to add a new number of coins that are insufficient relative to the number of withdrawal instructions. Can be paid out.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made.

上述した実施の形態では、払出制御処理において残数が基準数を下回るか否かで回転速度の設定を変更していたが、本発明においては、基準数が複数設けてあり、スクリュー型搬送部材の回転速度を、現時点での硬貨の収納枚数より多い場合のスクリュー型搬送部材の回転速度よりも遅くすることを段階的に行うようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the rotational speed setting is changed depending on whether or not the remaining number is lower than the reference number in the payout control process. However, in the present invention, a plurality of reference numbers are provided, and the screw-type conveying member Alternatively, the rotational speed may be made slower than the rotational speed of the screw-type conveying member in the case where the rotational speed is larger than the current number of stored coins.

10 搬送機構
20 レール形成部
20a 搬送経路
21 第1レール形成部材
21a 第1レール部
22 第2レール形成部材
22a 第2レール部
30 搬送部
31 保持部
31a 収納凹部
31a1 長尺突部
31b 連結用突起
31c 連結用孔部
31d 押圧用突部
32 搬送伝達部
34 搬送モータ
40 搬送ベース
41 下側ベース部材
42 上側ベース部材
43 離脱傾斜部
44 識別部
45 リジェクト部
46 振分部
46a 振分通過口
46a3 5円硬貨用開口
46a4 100円硬貨用開口
46b 振分ゲート
50 一時保留部
60 収納部
60a 硬貨収納部
61 収納ガイド
612a 右側突出片
613a 左側突出片
62 収納スクリュー型搬送部材
621 収納軸部
622 収納刃部
80 出金保留部
90 投入部
100 制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyance mechanism 20 Rail formation part 20a Conveyance path 21 1st rail formation member 21a 1st rail part 22 2nd rail formation member 22a 2nd rail part 30 Conveyance part 31 Holding part 31a Storage recessed part 31a1 Long protrusion 31b Connection protrusion 31c Connecting hole 31d Protrusion for pressing 32 Conveying transmission unit 34 Conveying motor 40 Conveying base 41 Lower base member 42 Upper base member 43 Detachment inclined portion 44 Recognizing portion 45 Rejecting portion 46 Distributing portion 46a Distribution passing port 46a3 5 Yen coin opening 46a4 100yen coin opening 46b Sorting gate 50 Temporary holding part 60 Storage part 60a Coin storage part 61 Storage guide 612a Right side protruding piece 613a Left side protruding piece 62 Storage screw type conveying member 621 Storage shaft part 622 Storage blade part 80 Withdrawal reserve section 90 Input section 100 Control means

Claims (2)

入金された硬貨を取り込んで金種別に複数の硬貨収納庫に収納し、出金指示によって前記硬貨収納庫から硬貨を払い出す硬貨処理装置において、
前記入金された硬貨を1枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に識別部により硬貨の真偽及び金種が識別されることを許容し、かつ正貨として識別された硬貨を金種毎に振り分ける搬送機構と、
前記出金指示により前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を受け入れる出金保留部と
を備え、
前記出金保留部は、常態においては、払出口を常時開放させることにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記払出口から出金させる一方、前記硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、前記払出口を閉塞させて前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記搬送機構に送出することを特徴とする硬貨処理装置。
In the coin processing device that takes in the coins that have been deposited and stores them in a plurality of coin storages according to denomination, and pays out coins from the coin storage by a withdrawal instruction,
The deposited coins are conveyed one by one along a predetermined conveyance path one by one, allowing the authenticity and denomination of the coins to be identified by the identification unit during the conveyance, and as a genuine coin A transport mechanism that sorts the identified coins by denomination;
A withdrawal holding unit that accepts coins paid out from the coin storage by the withdrawal instruction, and
In the normal state, the withdrawal holding unit makes it possible to withdraw coins paid out from the coin storage by always opening a payout opening from the payout outlet, while abnormally paying out coins from the coin storage. If there is, the coin processing device is characterized in that the coin outlet paid out is closed and the coins paid out from the coin storage are sent to the transport mechanism.
前記出金保留部は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、常態においては、前記スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに一方向に回転することにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記払出口より出金させる一方、前記硬貨収納庫からの硬貨の払い出しに異常があった場合には、前記スクリュー型搬送部材が前記軸部の中心軸回りに他方向に回転することにより前記硬貨収納庫から払い出された硬貨を前記搬送機構に送出することを特徴とする請求項1に記載の硬貨処理装置。   The withdrawal holding portion includes a screw-type conveyance member in which a blade portion protruding radially outward is provided on the outer peripheral surface of a cylindrical shaft portion in a spiral shape. When the coins paid out from the coin storage are withdrawn from the payout outlet by rotating in one direction around the central axis of the part, when there is an abnormality in the payout of coins from the coin storage 2. The coin according to claim 1, wherein the screw-type transport member rotates in the other direction around the central axis of the shaft portion to deliver coins paid out from the coin storage to the transport mechanism. Coin processing device.
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