JP2017101905A - Firing method for artillery shell - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、1門の砲から複数の砲弾を発射して目標を攻撃する際に用いられる砲弾の射撃方法に関するものである。 The present invention relates to a shell shooting method used when a plurality of shells are fired from a single gun to attack a target.
上記したように、1門の砲から複数の砲弾を発射して目標を攻撃する場合、通常、複数の砲弾は目標に対して間隔をおいて順次弾着する。この際、砲弾が弾着する間隔が長いと、退避する時間的な余裕を目標に与えてしまうことになるので、最初の砲弾の弾着から時間を置かずに、乃至はほぼ同時に、後続の砲弾を目標に弾着させることが望ましい。 As described above, when a plurality of shells are fired from a single gun to attack a target, the plurality of shells are normally landed sequentially at intervals with respect to the target. At this time, if the interval between the bullets is long, it will give the target time to evacuate. It is desirable to have a shell hit the target.
従来、上記したような複数の砲弾をほぼ同時に目標に弾着させる砲弾の射撃方法としては、例えば、非特許文献1に記載されたものがある。
この砲弾の射撃方法は、分離装薬(砲弾とは別の薬嚢に詰めた発射用の火薬)を用いる砲、例えば、榴弾砲の場合であって、射角範囲が大きく且つ最大射程内に目標が位置する場合に取り得る射撃方法である。
Conventionally, as a method for projecting a shell that hits a target with a plurality of shells as described above, there is one described in Non-Patent Document 1, for example.
This cannonball is fired using a gun that uses a separate charge (fire gunpowder packed in a separate pouch), such as a howitzer, with a wide range of angles and within the maximum range. It is a shooting method that can be taken when the target is located.
この砲弾の射撃方法では、高射角から射角及び分離装薬の量を少しずつ減らしながら連続して砲弾を発射するMRSI (Multiple Rounds Simultaneous Impact)を採用することで、1つの目標に対して2個以上の砲弾を同時に弾着させることができる。 In this method of projecting bullets, MRSI (Multiple Rounds Simultaneous Impact) is used to reduce the amount of shots and the amount of separation charge little by little from a high launch angle. More than one shell can be landed at the same time.
ところが、上記した従来の砲弾の射撃方法では、分離装薬を用いたうえで、発射用の火薬を詰めた薬嚢の個数を変えて火薬の量を調整することによって、2個以上の砲弾を同時に弾着させるようにしているが、装填時における薬嚢同士の衝突による破損等の危険事象回避のため、発射間隔が長くなることは否めない。 However, in the above-described conventional method of shooting bullets, two or more shells are formed by adjusting the amount of gunpowder by changing the number of gunpowder filled with gunpowder for separation after using a separate charge. Although it is made to hit simultaneously, in order to avoid dangerous events, such as a failure | damage by the collision of the medicine capsules at the time of loading, it cannot be denied that a firing interval becomes long.
一方、砲弾の発射間隔が短い砲、例えば、艦砲の場合には、半固定装薬(砲弾とは別の薬きょうに詰めた発射用の火薬)を用いる都合上、原則として火薬の量を変えることができず、その結果、1つの艦砲から発射した複数の砲弾を1つの目標に対して同時に弾着させることができないという問題があり、この問題を解決することが従来の課題となっていた。 On the other hand, in the case of a gun with a short shot interval, such as a war gun, in principle, the amount of gunpowder is changed for the convenience of using a semi-fixed charge (fire gunpowder packed in a different shell from the shell). As a result, there is a problem that a plurality of shells fired from one cannon cannot be landed at the same time on one target, and it has been a conventional problem to solve this problem It was.
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、定められた量の装薬を用いる砲弾の発射間隔が短い砲、例えば、半固定装薬を用いる艦砲の場合であったとしても、1つの艦砲から発射した複数の砲弾を1つの目標に同時に弾着させることが可能である砲弾の射撃方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made paying attention to the above-described conventional problems, and was a case of a gun having a short shot interval using a predetermined amount of charge, for example, a gun using a semi-fixed charge. Even so, an object of the present invention is to provide a method of shooting a shell that can simultaneously hit a plurality of shells fired from one warship to one target.
本発明の第1の態様は、定められた量の装薬を用いる砲で且つ発射角度が可変の1門の砲から複数の砲弾を発射して1つの目標を攻撃する砲弾の射撃方法であって、前記複数の砲弾として飛翔速度を変更する速度変更手段を有する速度可変砲弾を採用し、前記砲と前記速度可変砲弾との組み合わせに対応してあらかじめ設定した複数の速度変更モード毎に算出される発射角度,最高到達高度,飛翔時間を含むデータベースを構築し、前記砲から前記目標までの距離が求まった時点で前記速度可変砲弾を飛翔させるための発射角度及び前記速度変更手段による速度変更タイミング並びに前記目標に到達するまでの飛翔時間を前記複数の速度変更モード毎に前記データベースに基づいて算出し、前記複数の速度変更モード毎の飛翔時間に基づいて、前記複数の速度可変砲弾を前記目標に同時に到達させるべく前記飛翔時間のうちの長い飛翔時間がかかる速度変更モードから順次選択して、前記選択した速度変更モードに対応する発射角度で前記速度可変砲弾を前記装薬により発射すると共に、該速度変更モードに対応するタイミングで前記速度変更手段に飛翔速度の変更を行わせる構成としている。 A first aspect of the present invention is a method of shooting a cannon using a defined amount of charge and firing a plurality of shells from a single cannon with a variable firing angle to attack one target. And adopting a variable speed bullet having a speed changing means for changing the flight speed as the plurality of bullets, calculated for each of a plurality of preset speed change modes corresponding to a combination of the cannon and the variable speed bullet. A database including a firing angle, a maximum altitude reached, and a flight time, and a speed change timing by the speed change means and the speed change means for causing the speed variable bullet to fly when the distance from the gun to the target is obtained. In addition, the flight time until reaching the target is calculated based on the database for each of the plurality of speed change modes, and based on the flight time for each of the plurality of speed change modes. The speed variable cannonballs are sequentially selected from a speed change mode that takes a long flight time of the flight time so that the plurality of speed variable bullets reach the target at the same time, and the speed variable cannonballs at a firing angle corresponding to the selected speed change mode. Is configured to cause the speed changing means to change the flying speed at a timing corresponding to the speed changing mode.
本発明の第2の態様は、点火タイミングを制御可能なロケットモータを前記速度変更手段として装備した射程延長砲弾を前記複数の速度可変砲弾とし、前記砲から前記目標までの距離が求まった時点で前記射程延長砲弾を飛翔させるための発射角度及び前記ロケットモータの点火タイミング並びに前記目標に到達するまでの飛翔時間を前記複数の速度変更モード毎に前記データベースに基づいて算出し、前記複数の速度変更モード毎の飛翔時間に基づいて、前記複数の射程延長砲弾を前記目標に同時に到達させるべく前記飛翔時間のうちの長い飛翔時間がかかる速度変更モードから順次選択して、前記選択した速度変更モードに対応する発射角度で前記射程延長砲弾を発射すると共に、該速度変更モードに対応するタイミングで前記ロケットモータに点火する構成としている。 According to a second aspect of the present invention, when a range extension cannonball equipped with a rocket motor capable of controlling ignition timing as the speed changing means is the plurality of variable speed ammunition, and when the distance from the gun to the target is obtained. The firing angle for causing the range-extended shell to fly, the ignition timing of the rocket motor, and the flight time until reaching the target are calculated based on the database for each of the plurality of speed change modes, and the plurality of speed changes Based on the flight time for each mode, sequentially select from the speed change mode that takes a long flight time of the flight time in order to simultaneously reach the plurality of range extension shells to the target, to the selected speed change mode The range extension cannonball is fired at a corresponding launch angle, and the rocket has a timing corresponding to the speed change mode. It is configured to ignite the over data.
本発明の第3の態様は、空気抵抗を増加可能な操舵翼を前記速度変更手段として有する翼付砲弾を前記複数の速度可変砲弾とし、前記砲から前記目標までの距離が求まった時点で前記翼付砲弾を飛翔させるための発射角度及び前記操舵翼による空気抵抗増加タイミング並びに前記目標に到達するまでの飛翔時間を前記複数の速度変更モード毎に前記データベースに基づいて算出し、前記複数の速度変更モード毎の飛翔時間に基づいて、前記複数の翼付砲弾を前記目標に同時に到達させるべく前記飛翔時間のうちの長い飛翔時間がかかる速度変更モードから順次選択して、前記選択した速度変更モードに対応する発射角度で前記翼付砲弾を発射すると共に、該速度変更モードに対応するタイミングで前記操舵翼に空気抵抗増加動作を行わせる構成としている。 According to a third aspect of the present invention, the winged shell having a steering wing capable of increasing air resistance as the speed changing means is used as the plurality of speed variable shells, and when the distance from the gun to the target is obtained, Calculate the launch angle for flying the winged shell, the air resistance increase timing by the steering wing, and the flight time to reach the target based on the database for each of the plurality of speed change modes, and the plurality of speeds Based on the flight time for each change mode, the selected speed change mode is selected sequentially from the speed change mode that takes a long flight time of the flight time so that the plurality of winged shells can simultaneously reach the target. The winged shell is fired at a firing angle corresponding to the speed change mode and the steering wing is caused to perform an air resistance increasing operation at a timing corresponding to the speed change mode. It is set to.
本発明に係る砲弾の射撃方法において、まず、複数設定した速度変更モード毎の速度可変砲弾における飛翔時間のうちのもっとも長い飛翔時間がかかる速度変更モードを選択する。 In the cannonball shooting method according to the present invention, first, the speed change mode that takes the longest flight time among the flight times of the variable speed shells for each of the plurality of set speed change modes is selected.
次に、この選択した速度変更モードに対応する発射角度で速度可変砲弾を定められた量の装薬により発射すると共に、この速度変更モードに対応するタイミングで速度変更手段に飛翔速度の変更を行わせる。 Next, the variable speed shell is fired with a predetermined amount of charge at the firing angle corresponding to the selected speed change mode, and the flight speed is changed to the speed change means at the timing corresponding to the speed change mode. Make it.
ここで、速度可変砲弾が、点火タイミングを制御可能なロケットモータを速度変更手段として装備した射程延長砲弾である場合には、選択した速度変更モードに対応するタイミングでロケットモータに点火することによって、例えば、発射と同時にロケットモータに点火したり、発射から所定秒経過した後にロケットモータに点火したりすることによって、飛翔速度を増速する。 Here, when the variable speed bullet is a range extended shell equipped with a rocket motor capable of controlling the ignition timing as a speed change means, by igniting the rocket motor at a timing corresponding to the selected speed change mode, For example, the flight speed is increased by igniting the rocket motor at the same time as the launch, or by igniting the rocket motor after a predetermined time has elapsed since the launch.
また、速度可変砲弾が、空気抵抗を増加可能な操舵翼を速度変更手段として有する翼付砲弾である場合には、選択した速度変更モードに対応するタイミングで操舵翼に空気抵抗増加動作を行わせることによって、例えば、発射から所定秒経過した後に操舵翼に空気抵抗増加動作を行わせることによって、飛翔速度を減速する。 In addition, when the variable speed bullet is a winged bullet having a steering wing capable of increasing air resistance as a speed changing means, the steering wing is caused to perform an air resistance increasing operation at a timing corresponding to the selected speed changing mode. Thus, for example, the flying speed is decelerated by causing the steering blade to perform an air resistance increasing operation after a predetermined time has elapsed since the launch.
この速度可変砲弾に続く後発の速度可変砲弾の各飛翔時間は、先発の速度可変砲弾が目標に弾着するのと同時に弾着するように、後に発射される速度可変砲弾ほど短く設定されている。 Each flight time of the subsequent variable velocity shells following this variable velocity shell is set to be as short as the variable velocity shells that are fired later, so that the first variable velocity bullet will hit the target at the same time. .
したがって、これ以降、飛翔時間が長くかかる速度変更モードから順に選択して、この選択した速度変更モードに対応する発射角度で速度可変砲弾を定められた量の装薬により発射すると共に、この速度変更モードに対応するタイミングで速度変更手段に飛翔速度の変更を行わせると、先発の速度可変砲弾及びこれに続く後発の複数の速度可変砲弾は、それぞれに定められた最高到達高度を通過して、1つの目標に同時に弾着することとなる。 Therefore, after that, the speed change mode that takes a long flight time is selected in order, and the variable speed shell is fired with a predetermined amount of charge at the firing angle corresponding to the selected speed change mode. When the speed change means is made to change the flight speed at the timing corresponding to the mode, the first speed variable cannonball and the subsequent multiple speed variable cannonballs pass the maximum altitude reached for each, You will hit one target at the same time.
つまり、定められた量の装薬、例えば、半固定装薬を用いる艦砲の場合であったとしても、1つの目標に対して1つの艦砲から発射した複数の砲弾を同時に弾着させ得ることとなる。 In other words, even in the case of a cannon using a predetermined amount of charge, for example, a semi-fixed charge, a plurality of shells fired from one cannon can be simultaneously landed on one target. It will be.
本発明に係る砲弾の射撃方法では、定められた量の装薬を用いる砲弾の発射間隔が短い砲、例えば、半固定装薬を用いる艦砲の場合であったとしても、1つの艦砲から発射した複数の砲弾を1つの目標に同時に弾着させることが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。 In the shell shooting method according to the present invention, a single gun can be used even if it is a gun with a short shot interval using a predetermined amount of charge, for example, a gun using a semi-fixed charge. This has the excellent effect of allowing a plurality of fired bullets to be landed on a single target at the same time.
以下、本発明に係る砲弾の射撃方法を図面に基づいて説明する。
図1及び図2は、本発明の一実施例に係る砲弾の射撃方法で採用される射程延長砲弾及びその弾道を示している。
Hereinafter, a method for shooting bullets according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 and FIG. 2 show a range extension cannonball and its trajectory employed in a cannonball shooting method according to an embodiment of the present invention.
図1に示すように、この実施例の砲弾の射撃方法で採用される射程延長砲弾10は、発射角度が可変の艦砲1から発射される砲弾であり、定められた量の装薬(例えば、無煙火薬)を薬きょうに充填して成る半固定装薬2を用いて発射される。
As shown in FIG. 1, a
この射程延長砲弾10は、弾体ケース11と、この弾体ケース11の頭部11N側に収容された炸薬12(例えば、D爆薬)と、弾体ケース11の尾部11T側に配置された速度変更手段としてのロケットモータ13を備えており、ロケットモータ13は、射程延長砲弾10の発射時に点火されるか、又は、発射後における砲弾上昇時間内のあらかじめ決められた選択可能な複数のタイミングで点火されるようになっている。
This
そこで、図2に示すように、上記1門の艦砲1を用いて1つの目標T(例えば、距離90kmの目標T)を攻撃する場合には、まず、上記した速度変更手段としてのロケットモータ13を装備した射程延長砲弾10を採用して、艦砲1と射程延長砲弾10との組み合わせに対応してあらかじめ設定した複数の速度変更モード毎に算出される発射角度,最高到達高度,飛翔時間を含むデータベースを構築する。
Therefore, as shown in FIG. 2, when one target T (for example, a target T with a distance of 90 km) is attacked using the above-mentioned one gun 1, first, a rocket motor as the speed changing means described above is used. A
そして、距離が与えられている目標Tまで射程延長砲弾10を飛翔させるための発射角度及びロケットモータ13の点火タイミング並びに目標Tに到達するまでの飛翔時間を複数の速度変更モード毎にデータベースに基づいて算出する。
Based on a database for each of a plurality of speed change modes, the launch angle for causing the range-extended
この実施例では、半固定装薬2を用いて射程延長砲弾10を発射した直後にロケットモータ13に点火する速度変更モード(延時無しモード)、及び、射程延長砲弾10を発射して所定秒(60秒)経過した後にロケットモータ13に点火する速度変更モード(延時60秒モード)をあらかじめ設定したうえで、延時無しモードをさらに低射角弾道及び高射角弾道に分けると共に、延時60秒モードをさらに低射角弾道及び高射角弾道に分けて合計4通りの速度変更モードを設定する。
In this embodiment, a speed change mode (non-delay mode) in which the
ここで、射程延長砲弾10を発射して所定秒経過した後にロケットモータ13に点火するモードでは、例えば、ロケットモータ13の点火タイミングを遅らせた場合、気圧の低い高高度でロケットモータ13が作動することになるので、同じロケットモータ13でも理論比推力や飛翔速度等のロケット性能は向上する。一方、ロケットモータ13による増速が最高到達高度に近い点になることから、弾道全体への増速の効果が少なくなっていくことになる。このように、ロケットモータ13の点火タイミングの変更が射程延長砲弾10の飛翔に与える影響は単純に大小を言うことはできないが、上記した従来における分離装薬の量の変更に匹敵すると言える。
Here, in a mode in which the
このように、この実施例では、射程延長砲弾10を採用して、対空射撃も可能な艦砲1の射撃間隔(数秒程度)を考慮したうえで、射程延長砲弾10を発射した直後にロケットモータ13に点火する延時無しモードを延時60秒モードとともに設定している。
As described above, in this embodiment, the extended
次に、この実施例では、設定した速度変更モードによる射程延長砲弾10を飛翔させるための発射角度及び目標Tに到達するまでの飛翔時間を上記4通りの速度変更モード毎にそれぞれデータベースに基づいて算出する。
Next, in this embodiment, the firing angle for flying the
[発射直後にロケットモータ点火(延時無しモード)]
・延時無し低射角弾道(ディプレスド弾道IV)
初速1132m/s、射角21.7度、飛翔時間約86秒。
・延時無し高射角弾道(ロフテッド弾道I)
初速1132m/s、射角68.4度、飛翔時間約215秒。
[発射60秒後にロケットモータ点火(延時60秒モード)]
・延時60秒低射角弾道(ディプレスド弾道III)
射角62.9度、点火高度15.8kmでの増速約561m/s、飛翔時間約112秒。
・延時60秒高射角弾道(ロフテッド弾道II)
射角83.0度、点火高度19.6kmでの増速約572m/s、飛翔時間約130秒
[Rocket motor ignition immediately after launch (no delay mode)]
・ No low-time low trajectory trajectory (Depressed trajectory IV)
Initial speed 1132m / s, firing angle 21.7 degrees, flight time approximately 86 seconds.
・ Non-timed high firing angle ballistic (Lofted ballistic I)
Initial speed 1132m / s, launch angle 68.4 degrees, flight time about 215 seconds.
[Rocket motor ignition 60 seconds after launch (60 seconds delay mode)]
・ 60 seconds low firing angle trajectory (depressed trajectory III)
Speed of fire of 62.9 degrees, ignition altitude of 15.8km, acceleration of about 561m / s, flight time of about 112 seconds.
・ Large 60 seconds high shooting angle ballistic (Lofted Ballistic II)
83.0 degrees of firing angle, acceleration of about 572m / s at an ignition altitude of 19.6km, flight time of about 130 seconds
この後、これらの4通りの速度変更モード毎にそれぞれ算出して設定した各飛翔時間に基づいて、4個の射程延長砲弾10を目標Tに同時に到達させるべく飛翔時間のうちのもっとも長い飛翔時間がかかる速度変更モード、すなわち、飛翔時間約215秒の延時無し高射角弾道であるロフテッド弾道Iを選択し、この選択したロフテッド弾道Iに対応する発射角度68.4度で、半固定装薬2を用いて射程延長砲弾10を発射すると同時にロケットモータ13に点火する。
Thereafter, the longest flight time among the flight times in order to allow the four range-extended
そして、これ以降、ロフテッド弾道Iに次いで飛翔時間が長いロフテッド弾道IIから
順次選択して、この選択した弾道II〜IVに対応する各発射角度で射程延長砲弾10を半
固定装薬2によりそれぞれ発射すると共に、この弾道II〜IVに対応する各タイミングで
ロケットモータ13にそれぞれ点火すると、先発の射程延長砲弾10及びこれに続く後発の3個の射程延長砲弾10は、それぞれに定められた弾道I〜IVに沿って飛翔することで、1つの目標Tに同時に弾着することとなる。
From then on, the lofted trajectory I is selected sequentially from the lofted trajectory II, which has the longest flight time, and the range-expanded
したがって、この実施例のように、半固定装薬2を用いる艦砲1の場合であったとしても、1つの目標Tに対して1つの艦砲1から発射した複数の射程延長砲弾10を同時に弾着させ得ることとなる。
Therefore, even in the case of the gun 1 using the
本発明に係る砲弾の射撃方法の構成は、上記した実施例に限定されるものではなく、他の構成として、例えば、図3に示すように、空気抵抗を増加可能な複数枚の操舵翼23を速度変更手段として有する翼付砲弾20を複数の速度可変砲弾とする構成を採用してもよい。
The configuration of the shell shooting method according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. As another configuration, for example, as shown in FIG. 3, a plurality of
ここで、90°間隔で配置される4枚の操舵翼23を速度変更手段として有する翼付砲弾20を速度可変砲弾として採用した場合には、選択した速度変更モードに対応するタイミング、例えば、翼付砲弾20の発射から所定秒経過した後に、隣り合う2枚の操舵翼23をいずれも一の向きに操舵すると共に、残りの2枚の操舵翼23をいずれも他の向きに操舵して空気抵抗を増加させることによって、弾道から逸れることなく飛翔速度を減速させ得ることとなる。
Here, when the
また、上記した実施例では、本発明に係る砲弾の射撃方法を艦砲射撃に用いた場合を示しているが、本発明に係る砲弾の射撃方法は、艦砲を用いた射撃に限定されない。 Further, in the above-described embodiments, the case where the shell shooting method according to the present invention is used for ship gun shooting is shown, but the shell shooting method according to the present invention is not limited to shooting using a ship gun.
1 艦砲(砲)
2 半固定装薬(定められた量の装薬)
10 射程延長砲弾(速度可変砲弾)
13 ロケットモータ(速度変更手段)
20 翼付砲弾(速度可変砲弾)
23 操舵翼(速度変更手段)
T 目標
1 Cannon
2 Semi-fixed charge (specified amount of charge)
10 Range extended shell (variable speed shell)
13 Rocket motor (speed change means)
20 Winged shell (variable speed shell)
23 Steering blade (speed changing means)
T target
Claims (3)
前記複数の砲弾として飛翔速度を変更する速度変更手段を有する速度可変砲弾を採用し、
前記砲と前記速度可変砲弾との組み合わせに対応してあらかじめ設定した複数の速度変更モード毎に算出される発射角度,最高到達高度,飛翔時間を含むデータベースを構築し、
前記砲から前記目標までの距離が求まった時点で前記速度可変砲弾を飛翔させるための発射角度及び前記速度変更手段による速度変更タイミング並びに前記目標に到達するまでの飛翔時間を前記複数の速度変更モード毎に前記データベースに基づいて算出し、
前記複数の速度変更モード毎の飛翔時間に基づいて、前記複数の速度可変砲弾を前記目標に同時に到達させるべく前記飛翔時間のうちの長い飛翔時間がかかる速度変更モードから順次選択して、前記選択した速度変更モードに対応する発射角度で前記速度可変砲弾を前記装薬により発射すると共に、該速度変更モードに対応するタイミングで前記速度変更手段に飛翔速度の変更を行わせる砲弾の射撃方法。 A method of shooting a cannon using a prescribed amount of charge and firing a plurality of ammunition from a single cannon with a variable firing angle to attack a target,
Adopting a variable speed bullet having a speed changing means for changing the flight speed as the plurality of shells,
Build a database containing the firing angle, maximum altitude, and flight time calculated for each of the multiple speed change modes set in advance corresponding to the combination of the gun and the variable speed shell,
When the distance from the gun to the target is determined, the firing angle for flying the variable speed bullet, the speed change timing by the speed changing means, and the flight time until the target is reached are the plurality of speed change modes. Calculated based on the database for each
Based on the flight time for each of the plurality of speed change modes, sequentially select from the speed change mode that takes a long flight time of the flight time in order to simultaneously reach the plurality of speed variable cannonballs to the target, the selection A method of shooting a shell that fires the variable velocity shell with the charge at a firing angle corresponding to the speed change mode and causes the speed change means to change the flight speed at a timing corresponding to the speed change mode.
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