JP2017100876A - Pinch roller fixation mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ピンチローラーの固定機構に関し、さらに詳細には、駆動ローラーとともにメディアを挟持し、挟持したメディアを搬送するピンチローラーをシャフトに固定するための固定機構に関する。 The present invention relates to a pinch roller fixing mechanism, and more particularly to a fixing mechanism for holding a medium together with a drive roller and fixing a pinch roller for conveying the pinched medium to a shaft.
従来より、メディアを所定の方向に搬送して、所定の方向と直交する方向に移動するヘッドにより、メディアに対して印刷やカッティングなどの所定の加工を行う加工装置が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a processing apparatus that performs predetermined processing such as printing or cutting on a medium by a head that conveys the medium in a predetermined direction and moves in a direction orthogonal to the predetermined direction is known.
こうした加工装置においては、メディアを搬送するためのメディア搬送機構が備えられている。 Such a processing apparatus includes a media transport mechanism for transporting media.
このメディア搬送機構においては、図1に示すように、プラテン202に配設される駆動ローラー204と、駆動ローラー204にロール206が弾接し、駆動ローラー204の回転に伴ってロール206が回転するピンチローラー200が備えられており、こうした駆動ローラー204とピンチローラー200との組み合わせが、メディアの幅方向(つまり、メディアの搬送方向と直交する方向である。)に沿って複数配設されている。
In this media transport mechanism, as shown in FIG. 1, a
そして、この駆動ローラー204とピンチローラー200とによりメディアを挟持した状態で、駆動ローラー204を駆動することにより、メディアを所定の方向に搬送する。
The medium is conveyed in a predetermined direction by driving the
ここで、各ピンチローラー200は、メディアの幅方向に延長され、かつ、駆動ローラー204が配設されたプラテン202と平行に配設された断面略矩形形状のスクエアシャフト208に対して、プラテン202に配設された駆動ローラー204に対応した位置に配設される。
Here, each
こうしたピンチローラー200には、スクエアシャフト208に取り付けるための取付部材210が設けられており、断面略コ字形状に形成された凹部212と板金214とにより形成された空間内に、スクエアシャフト208が挿通されることでピンチローラー200がスクエアシャフト208に取り付けられる。
Such a
このとき、取付部材210は、スクエアシャフト208に容易に挿通することができるように、取付部材210の凹部212と板金214とにより形成された空間がスクエアシャフト208より若干大きく形成されている。このため、ピンチローラー200は、スクエアシャフト208に対して遊びを持って配設されることとなる。
しかしながら、上記した従来の技術のように、ピンチローラーがスクエアシャフトに対して遊びを持って配設されることにより、ピンチローラーによる駆動ローラーへの弾接状態を解除する、所謂、ピンチアップの際には、ピンチローラーがある程度自由に動くことが可能となる。
At this time, the space formed by the
However, as in the conventional technique described above, when the pinch roller is arranged with play with respect to the square shaft, the state of elastic contact with the driving roller by the pinch roller is released. The pinch roller can move freely to some extent.
そして、複数配設された各ピンチローラーのアライメントが整っていない状態でピンチダウン(つまり、ピンチローラーを駆動ローラーに弾接させることである。)すると、ヨー方向やロール方向で傾斜したピンチローラーが発生して、ピンチダウン時において、各ピンチローラーのアライメントが整っていない状態となってしまう。 When pinch down is performed in a state where the alignment of each of the plurality of pinch rollers arranged is not complete (that is, the pinch roller is elastically contacted with the driving roller), the pinch roller inclined in the yaw direction or the roll direction is Occurs and the pinch rollers are not aligned properly when pinching down.
こうしたピンチダウン時のピンチローラーのアライメントは、例えば、メディアを搬送し続けることにより解消されるが、解消されるまでの間は、メディアに送り差が発生して、送り精度が低下し、メディアにシワなどの不具合が生じていた。
Such pinch roller alignment at the time of pinch down is eliminated by, for example, continuing to convey the media, but until it is eliminated, a feeding difference occurs in the media, the feeding accuracy decreases, and the media There were problems such as wrinkles.
なお、こうした問題を解決するために、ピンチローラーをスクエアシャフトに対して固定することが考えられる。 In order to solve these problems, it is conceivable to fix the pinch roller to the square shaft.
即ち、ピンチアップ時に板金の取付部材における固定位置を調整することによって、板金の屈曲部を介して、スクエアシャフトを凹部に適切に押し付けて固定することで、各ピンチローラーのアライメントが整った状態とし、ピンチダウン時には既にピンチローラーのアライメントが整えられているようにするものである。 That is, by adjusting the fixing position of the sheet metal mounting member during pinch-up, the square shaft is appropriately pressed against the concave portion through the bent portion of the sheet metal and fixed, so that each pinch roller is aligned. When the pinch is down, the pinch roller is already aligned.
しかしながら、板金の屈曲部は、ピンチローラーがスクエアシャフトから抜け落ちないための構成であるため、屈曲部とスクエアシャフトとの接触面積が小さく、スクエアシャフトを凹部に適切に押し付けることができなかった。 However, since the bent portion of the sheet metal is configured so that the pinch roller does not fall off from the square shaft, the contact area between the bent portion and the square shaft is small, and the square shaft cannot be properly pressed against the concave portion.
従って、ピンチローラーをスクエアシャフトに確実に固定することができず、ピンチアップ時に各ピンチローラーのアライメントを整えることができなかった。
Therefore, the pinch roller cannot be securely fixed to the square shaft, and the alignment of each pinch roller cannot be adjusted at the time of pinch up.
このため、ピンチローラーをスクエアシャフトに確実に固定できるピンチローラーの固定機構の提案が望まれていた。
For this reason, the proposal of the fixing mechanism of the pinch roller which can fix a pinch roller to a square shaft reliably was desired.
なお、本願出願人が特許出願のときに知っている先行技術は、文献公知発明に係る発明ではないため、本願明細書に記載すべき先行技術文献情報はない。 Note that the prior art that the applicant of the present application knows at the time of filing a patent application is not an invention related to a known literature invention, and therefore there is no prior art document information to be described in the present specification.
本発明は、従来の技術の有する上記したような要望に鑑みてなされるものであり、その目的とするところは、ピンチローラーをスクエアシャフトに確実に固定できるピンチローラーの固定機構を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-described demands of the prior art, and an object of the present invention is to provide a pinch roller fixing mechanism that can securely fix the pinch roller to the square shaft. Is.
上記目的を達成するために、本発明は、本願発明者による以下の知見に基づいてなされたものである。 In order to achieve the above object, the present invention has been made based on the following findings by the present inventors.
即ち、本願出願人は、ピンチローラーの取付部材における凹部にスクエアシャフトを押し付けるための板金の屈曲部の上下方向における長さを種々変更して調べた結果、当該凹部にスクエアシャフトを適切に押し付けるためには、屈曲部の上下方向における長さをスクエアシャフトの径の1/3以上としなければならないことを見いだした。
That is, the applicant of the present application has made various changes in the length in the vertical direction of the bent portion of the sheet metal for pressing the square shaft to the concave portion in the mounting member of the pinch roller, so that the square shaft is appropriately pressed into the concave portion. Has found that the length of the bent portion in the vertical direction must be 1/3 or more of the diameter of the square shaft.
本発明は、本願発明者による上記した知見に基づいてなされたものであり、ピンチローラーの取付部材における凹部にスクエアシャフトを適切に押し付けるために、板金の屈曲部の上下方向の長さをスクエアシャフトの径の1/3以上とするようにしたものである。 The present invention has been made on the basis of the above-mentioned knowledge by the inventor of the present application, and in order to appropriately press the square shaft against the concave portion in the mounting member of the pinch roller, the vertical length of the bent portion of the sheet metal is set to the square shaft. It is made to be 1/3 or more of the diameter.
これにより、ピンチローラーをスクエアシャフトに確実に固定することができるようになり、ピンチアップ時にピンチローラーのアライメントを整えることができるようになる。
As a result, the pinch roller can be securely fixed to the square shaft, and the pinch roller can be aligned at the time of pinch-up.
即ち、本発明は、駆動ローラーとともに挟持したメディアを搬送するとともに、XYZ直交座標系におけるX軸方向に延長した断面略矩形形状のシャフト部材(発明を実施するための形態の項におけるスクエアシャフト100の相当する。)に固定されるピンチローラーの固定機構において、シャフト部材を収容することが可能であるとともに、上記シャフト部材のX軸方向に延長する第1の面に当接可能な第1の当接面および上記第1の面と隣り合う上記シャフト部材のX軸方向に延長する第2の面に当接可能な第2の当接面を備えた凹部を備えた取付部材と、上記取付部材の上記第1の面と対向する上記シャフト部材のX軸方向に延長する第3の面に当接する第3の当接面を備えた取付手段(発明を実施するための形態の項における板金20に相当する。)とを有し、上記取付手段は、Y軸方向に移動可能であって、Y軸方向における移動可能範囲の任意の位置で固定されるとともに、上記第3の面と当接する領域のZ軸方向の長さは、上記シャフト部材のZ軸方向の幅の1/3以上であるようにしたものである。
That is, the present invention conveys the medium sandwiched with the drive roller and also has a substantially rectangular cross-section of the shaft member extending in the X-axis direction in the XYZ orthogonal coordinate system (the
また、本発明は、上記した発明において、上記第1の当接面および上記第2の当接面はそれぞれ、X軸方向において所定の間隔を空けて2箇所に形成され、上記板金の上記第3の面と接触する上記領域のX軸方向の長さは、上記所定の間隔と一致するようにしたものである。 Further, according to the present invention, in the above-described invention, the first contact surface and the second contact surface are each formed at two positions with a predetermined interval in the X-axis direction. The length in the X-axis direction of the region in contact with the surface 3 is made to coincide with the predetermined interval.
また、本発明は、上記した発明において、上記取付手段は、Y軸方向に延在する挿入領域と、上記挿入領域の一端部に接続されてZ軸方向に延在する屈曲領域とから構成される断面略L字形状の板金からなり、上記挿入領域に、上記シャフト部材に螺合する螺合部材が嵌合して、Y軸方向に延在する長孔が形成されているようにしたものである。 Further, the present invention is the above-described invention, wherein the attachment means is composed of an insertion region extending in the Y-axis direction, and a bent region connected to one end of the insertion region and extending in the Z-axis direction. A sheet metal having a substantially L-shaped cross section, and a long hole extending in the Y-axis direction is formed by fitting a screwing member to be screwed into the shaft member into the insertion region. It is.
本発明は、以上説明したように構成されているので、スクエアシャフトのようなシャフト部材に対してピンチローラーを確実に固定することができるという優れた効果を奏するものである。 Since this invention is comprised as demonstrated above, there exists the outstanding effect that a pinch roller can be reliably fixed with respect to a shaft member like a square shaft.
以下、添付の図面を参照しながら、本発明によるピンチローラーの固定機構の実施の形態の一例を詳細に説明することとする。
Hereinafter, an example of an embodiment of a pinch roller fixing mechanism according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図2には、本発明によるピンチローラーの固定機構を備えたピンチローラーの概略構成斜視説明図が示されており、また、図3には、図2のA−A線による断面図が示されており、また、図4には、図2に示すピンチローラーの背面分解斜視説明図が示されている。 FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a pinch roller having a pinch roller fixing mechanism according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4 is a rear exploded perspective view of the pinch roller shown in FIG.
この図2に示すピンチローラー10は、複数の駆動ローラー(図示せず。)がXYZ直交座標系のX軸方向に沿って並設されたプラテン(図示せず。)と平行となるようにX軸方向に延設されたスクエアシャフト100に取り付けられる取付部材12を備えている。
The
この取付部材12の後方側には、スクエアシャフト100が嵌合可能な凹部14が形成されている。
A
この凹部14では、下面14aの両端部においてスクエアシャフト100の下面100aと当接する当接部16a、16bが形成されるとともに、前面14bの両端部においてスクエアシャフト100の前面100bと当接する当接部18a、18bが形成されている。
In the
また、凹部14の上面14cは、板金20が挿入される挿入部22が形成されている。
Moreover, the
ここで、取付部材12には、上面12aから凹部14の上面14cに達する孔部40が形成されており、挿入部22に挿入された板金20は、孔部40から挿入されたビス24によって挿入部22に固定されることとなる。
Here, the
板金20は、凹部14の上面14cに形成された挿入部22に挿入される挿入領域20aと、後方側において、挿入領域20aに対して略直角に屈曲して形成された屈曲領域20bを備えている。
The
そして、板金20は、挿入領域20aが、屈曲領域20bが下方側に屈曲するようにして凹部14の上面14cに形成された挿入部22に挿入され、挿入領域20aに形成された長孔26a、26bにビス24が挿入されて固定される。
The
従って、板金20は、挿入領域20aを挿入部22に挿入した後に、孔部40から挿入されたビス24を長孔26a、26bに挿入して固定されるが、このとき、長孔26a、26bの長さL2の範囲内において、前方側および後方側に移動して固定することができる。
Accordingly, the
なお、板金20を挿入部22に固定する部材としては、長孔26a、26bおよび取付部材12に螺合して板金20を固定することができる部材であればどのような部材でもよく、例えば、ボルトを用いるようにしてもよい。
In addition, as a member which fixes the
板金20の屈曲領域20bは、前面20ba全体がスクエアシャフト100と当接可能な平面となっており、上下方向(つまり、Z軸方向である。)の長さL1は、スクエアシャフト100の径d1の1/3以上の長さとなっている。なお、左右方向(つまり、軸方向である。)の長さL3の長さは、当接部16aの右方側端部から当接部16bの左方側端部までの長さL4と一致する。
The
取付部材12には、前方側に突出するように、支軸28を中心に回動可能なレバー部材30が配設されており、このレバー部材30の前方側の端部近傍には、支軸32を中心に回転可能なロール34が配設されている。
The mounting
また、レバー部材30は、コイルバネ36により常に下方側に付勢された状態となっており、これにより、ピンチローラー10が取り付けられたスクエアシャフト100が矢印B方向に回転すると、ピンチローラー10が矢印C方向に回転して、ロール34が駆動ローラー(図示せず。)に所定の圧力で弾接する。
In addition, the
以上の構成において、本発明によるピンチローラーの固定機構を備えたピンチローラー10をスクエアシャフト100に固定する場合について説明する。
The case where the
まず、スクエアシャフト100を取付部材12の凹部14内に挿入し、ピンチローラー10を駆動ローラー(図示せず。)に対応する所定の位置まで移動する。
First, the
次に、挿入部22に板金20の挿入領域20aを挿入するとともに、孔部40から挿入されたビス24を長孔26a、26bに挿入して板金20を取付部材12に固定する。
Next, the
このとき、屈曲領域20bの前面20baをスクエアシャフト100の後面100cと当接させるとともに、屈曲領域20bによりスクエアシャフト100の下面100aが当接部16a、16bに押し当てられ、前面100bが当接部18a、18bに押し当てられるような位置でビス24により板金20を固定する。
At this time, the front surface 20ba of the
ここで、板金20においてスクエアシャフト100と当接する屈曲部20bのZ軸方向における長さL1は、スクエアシャフトの径d1の1/3以上であるため、スクエアシャフト100を凹部14における当接部16a、16b、18a、18bに確実に押し当てることができる。
Here, the length L1 in the Z-axis direction of the
これにより、ピンチローラー10をスクエアシャフト100に対して確実に固定することができるようになる。
Thereby, the
なお、板金20の屈曲領域20bの長さL1を、スクエアシャフト100の径の1/3以上としたが、これよりも短い場合には、スクエアシャフト100を凹部14における当接部16a、16b、18a、18bに押し当てられない場合があることを、本願発明はは実験的に確認した。
Although the length L1 of the
つまり、本願発明者は、屈曲領域20bの長さL1を変えてスクエアシャフト100を凹部14の当接部16a、16b、18a、18bに押し当てる実験を繰り返し行った結果、長さL1がスクエアシャフト100の径d1の1/3以上となる値のときにピンチローラー10がスクエアシャフト100に確実に固定されることが確認された。
That is, the inventor of the present application has repeatedly performed an experiment in which the length L1 of the
以上において説明したように、本発明によるピンチローラーの固定機構を備えたピンチローラー10は、取付部材12の凹部14の当接部16a、16b、18a、18bに、X軸方向に延設されるスクエアシャフト100を確実に押し当てるために、凹部14の挿入部22に挿入する板金20においてスクエアシャフト100と当接する屈曲領域20bのZ軸方向における長さL1が、スクエアシャフト100の径d1の1/3以上となるようにした。
As described above, the
これにより、本発明によるピンチローラーの固定機構を備えたピンチローラー10おいては、当接部16a、16b、18a、18bにスクエアシャフト100を確実に押し付けながら固定することができ、スクエアシャフト100に確実に固定することができるようになる。
Thereby, in the
さらに、本発明によるピンチローラーの固定機構を備えたピンチローラー10においては、多くの構成部材が従来の技術によるピンチローラーと同じ構成となっているため、コスト高を招来することなく作製することができる。
Furthermore, in the
本発明は、メディア搬送機構において、駆動ローラーに対して弾接するピンチローラーに用いて好適である。 The present invention is suitable for use in a pinch roller that elastically contacts a drive roller in a media transport mechanism.
10 ピンチローラー、12 取付部材、14 凹部、16a、16b、18a、18b 当接部、20 板金(取付手段)、100 スクエアシャフト(シャフト部材) 10 Pinch roller, 12 Mounting member, 14 Recessed part, 16a, 16b, 18a, 18b Abutting part, 20 Sheet metal (mounting means), 100 Square shaft (shaft member)
Claims (3)
シャフト部材を収容することが可能であるとともに、前記シャフト部材のX軸方向に延長する第1の面に当接可能な第1の当接面および前記第1の面と隣り合う前記シャフト部材のX軸方向に延長する第2の面に当接可能な第2の当接面を備えた凹部を備えた取付部材と、
前記取付部材の前記第1の面と対向する前記シャフト部材のX軸方向に延長する第3の面に当接する第3の当接面を備えた取付手段と
を有し、
前記取付手段は、Y軸方向に移動可能であって、Y軸方向における移動可能範囲の任意の位置で固定されるとともに、前記第3の面と当接する領域のZ軸方向の長さは、前記シャフト部材のZ軸方向の幅の1/3以上である
ことを特徴とするピンチローラーの固定機構。 In the fixing mechanism of the pinch roller that conveys the media sandwiched with the driving roller and is fixed to the shaft member having a substantially rectangular cross section extending in the X-axis direction in the XYZ orthogonal coordinate system,
A shaft member can be accommodated, and a first contact surface capable of contacting a first surface extending in the X-axis direction of the shaft member and the shaft member adjacent to the first surface An attachment member having a recess provided with a second contact surface capable of contacting a second surface extending in the X-axis direction;
A mounting means having a third abutting surface that abuts a third surface extending in the X-axis direction of the shaft member facing the first surface of the mounting member;
The attachment means is movable in the Y-axis direction and is fixed at an arbitrary position in the movable range in the Y-axis direction, and the length in the Z-axis direction of the region in contact with the third surface is: It is 1/3 or more of the width | variety of the Z-axis direction of the said shaft member. The fixing mechanism of the pinch roller characterized by the above-mentioned.
前記第1の当接面および前記第2の当接面はそれぞれ、X軸方向において所定の間隔を空けて2箇所に形成され、
前記板金の前記第3の面と接触する前記領域のX軸方向の長さは、前記所定の間隔と一致する
ことを特徴とするピンチローラーの固定機構。 The pinch roller fixing mechanism according to claim 1,
Each of the first contact surface and the second contact surface is formed at two locations at a predetermined interval in the X-axis direction,
The pinch roller fixing mechanism, wherein a length of the region in contact with the third surface of the sheet metal in the X-axis direction coincides with the predetermined interval.
前記取付手段は、Y軸方向に延在する挿入領域と、前記挿入領域の一端部に接続されてZ軸方向に延在する屈曲領域とから構成される断面略L字形状の板金からなり、前記挿入領域に、前記取付部材に螺合する螺合部材が嵌合して、Y軸方向に延在する長孔が形成されている
ことを特徴とするピンチローラーの固定機構。 In the fixing mechanism of the pinch roller according to any one of claims 1 and 2,
The attachment means is a sheet metal having a substantially L-shaped cross section composed of an insertion region extending in the Y-axis direction and a bent region connected to one end of the insertion region and extending in the Z-axis direction, A pinch roller fixing mechanism, wherein a threaded member that is threadedly engaged with the mounting member is fitted in the insertion region, and a long hole extending in the Y-axis direction is formed.
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