JP2017100436A - Liquid discharge device, power transmission device, and recording device - Google Patents

Liquid discharge device, power transmission device, and recording device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To switch the movement of a cap and the driving of a separate device and reduce time taken for moving the cap from a capping state to an uncapping position as much as possible by a movement gear moving according to a rotation direction of a motor.SOLUTION: A planetary gear 139b is rotated around a sun gear 139a in a direction corresponding to a rotation direction of an ASF motor so as to be selectively engaged with either a crank gear 73 or a valve drive gear 134a. When the ASF motor is further rotated in a state that the planetary gear 139a is engaged with the crank gear 73, a slide cam is reciprocated in a conveyance direction and a nozzle cap 61 is elevated/lowered between a capping position and an uncapping position by interlocking with the reciprocation. The crank gear 73 is formed of a synthetic resin material containing glass fibers. The planetary gear 139a and the valve drive gear 134a are formed of a synthetic resin material which does not contain glass fibers.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、液体吐出装置、動力伝達装置及び記録装置に関する。   The present invention relates to a liquid ejection device, a power transmission device, and a recording device.

1つのモータから複数の被駆動対象に選択的に動力を伝える動力伝達装置の一例として、特許文献1のインクジェットプリント装置には動力伝達装置が設けられたものが開示されている。この動力伝達装置は、モータを正転駆動させると、振り子伝達ギヤを構成する遊星歯車が右に振れてカムギヤと噛合し、キャッピング状態でモータを逆転駆動させると、遊星歯車が左に振れてポンプコロホルダのギヤ部と噛合する。   As an example of a power transmission device that selectively transmits power from a single motor to a plurality of driven objects, an ink jet printing apparatus disclosed in Patent Document 1 is provided with a power transmission device. In this power transmission device, when the motor is driven forward, the planetary gear constituting the pendulum transmission gear is swung to the right and meshed with the cam gear. When the motor is driven to rotate in the capping state, the planetary gear is swung to the left and pumped. It meshes with the gear part of the roller holder.

特開平11−138830号公報JP 11-138830 A

ここで、特許文献1に記載されているようなインクジェットプリント装置では、通常、記録を行わない待機状態において、吐出口内のインクの乾燥を防止するために、キャップをプリントヘッドと密着する位置に位置付けた状態で待機する。そして、記録を行うときには、この状態からモータを正転させることで、キャップをプリントヘッドから離す。しかしながら、特許文献1では、遊星歯車が、モータの回転方向に応じて移動して、カムギヤ及びポンプコロホルダのギヤ部のいずれかと選択的に噛み合うように構成されている。そのため、待機中に、遊星歯車に何らかの外力が加わって、遊星歯車とカムギヤとの噛合が外れてしまう虞がある。遊星歯車とカムギヤとの噛合が外れると、モータを正転させてキャップをプリントヘッドから離す際に、遊星歯車がカムギヤと噛合する位置まで移動した時点から、キャップの移動が開始されることになる。そのため、この場合には、遊星歯車がカムギヤと噛合している状態からモータを正転駆動させる場合と比較して、キャップの移動が完了するまでの時間が長くなってしまう。このように、遊星歯車等の移動ギヤを移動させて動力伝達の切り換えを行う構成では、ある被駆動対象を駆動させようとしたときに、この被駆動対象に動力伝達するためのカムギヤと遊星歯車等の移動ギヤとが外れていると、カムギヤと移動ギヤとを噛合させる時間が必要になる。その為、カムギヤと移動ギヤとを噛合させてから動力伝達が開始される為、動力伝達が開始されるまでの時間が長くなってしまう。   Here, in an ink jet printing apparatus as described in Patent Document 1, normally, in a standby state in which recording is not performed, the cap is positioned at a position in close contact with the print head in order to prevent the ink in the ejection port from drying. Wait while waiting. When recording, the cap is separated from the print head by rotating the motor forward from this state. However, in Patent Document 1, the planetary gear is configured to move according to the rotation direction of the motor and selectively mesh with either the cam gear or the gear portion of the pump roller holder. Therefore, during standby, some external force is applied to the planetary gear, and the planetary gear and the cam gear may be disengaged. When the planetary gear and the cam gear are disengaged, when the motor is rotated forward to move the cap away from the print head, the movement of the cap is started from the point when the planetary gear moves to the position where it engages with the cam gear. . Therefore, in this case, it takes longer to complete the movement of the cap than when the planetary gear is engaged with the cam gear and the motor is driven forward. In this way, in the configuration in which the power transmission is switched by moving the moving gear such as the planetary gear, the cam gear and the planetary gear for transmitting the power to the driven object when the driven object is driven. When the moving gear such as the above is disengaged, it takes time to mesh the cam gear and the moving gear. For this reason, since power transmission is started after the cam gear and the moving gear are engaged with each other, it takes a long time to start power transmission.

本発明の目的は、被駆動対象への動力伝達を開始するまでの時間を極力短くすることが可能な液体吐出装置、動力伝達装置及び記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus, a power transmission apparatus, and a recording apparatus that can shorten the time required to start power transmission to a driven object as much as possible.

本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、前記キャップ移動装置と接続された、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第1伝達ギヤと、前記被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第2伝達ギヤと、前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第1伝達ギヤと噛み合う位置と前記第2伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、前記第1伝達ギヤ及び前記移動ギヤのうち、少なくとも一方のギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている。   The liquid ejection apparatus according to the present invention includes a liquid ejection head having a plurality of nozzles, a liquid ejection surface on which the plurality of nozzles are formed, and a cap for contacting the liquid ejection surface and covering the plurality of nozzles. A cap moving device that moves the cap between a capping position that contacts the liquid discharge surface and covers the plurality of nozzles and an uncapping position that is remote from the liquid discharge surface; and drives the cap moving device. A motor for driving, a driven device different from the cap moving device driven by the motor, and a first device for transmitting the power of the motor connected to the cap moving device to the cap moving device A transmission gear, a second transmission gear connected to the driven device for transmitting the power of the motor to the driven device, and connected to the motor. A moving gear that moves between a position that meshes with the first transmission gear and a position that meshes with the second transmission gear in accordance with the direction of rotation of the motor, and wherein, of the first transmission gear and the moving gear, At least one of the gears is made of a synthetic resin material containing glass fibers.

また、本発明の液体吐出装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出装置から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第1伝達ギヤと、前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第2伝達ギヤと、前記モータから動力が伝達され、前記モータの回転方向に応じて、前記第1伝達ギヤ及び前記第2伝達ギヤのいずれかと選択的に噛み合うように移動する移動ギヤと、を備え、前記第1伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第2伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きい。   In addition, the liquid ejection device according to the present invention includes a liquid ejection head having a plurality of nozzles, a liquid ejection surface on which the plurality of nozzles are formed, and a cover for covering the plurality of nozzles in contact with the liquid ejection surface. A cap, a cap moving device that moves the cap between a capping position that contacts the liquid discharge surface and covers the plurality of nozzles, and an uncapping position away from the liquid discharge device; and the cap moving device. A motor for driving, a driven device driven by the motor, different from the cap moving device, a first transmission gear for transmitting the power of the motor to the cap moving device, and the motor The second transmission gear for transmitting power to the driven device and the power transmitted from the motor, and the first transmission gear according to the rotation direction of the motor. And a moving gear that moves so as to selectively mesh with either of the second transmission gears, and the maximum frictional force between the gears when the first transmission gear and the moving gear mesh with each other is It is larger than the maximum frictional force between the gears of the second transmission gear and the moving gear when they are engaged with each other.

また、本発明の動力伝達装置は、モータと、前記モータによって駆動される、第1被駆動装置と、前記モータによって駆動される、第2被駆動装置と、前記第1被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第1被駆動装置に伝達するための第1伝達ギヤと、前記第2被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第2被駆動装置に伝達するための第2伝達ギヤと、前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第1伝達ギヤと噛み合う位置と前記第2伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、前記第1伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第2伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きい。   The power transmission device of the present invention is connected to a motor, a first driven device driven by the motor, a second driven device driven by the motor, and the first driven device. In addition, a first transmission gear for transmitting the power of the motor to the first driven device and a power of the motor connected to the second driven device are transmitted to the second driven device. A second transmission gear, and a moving gear that is connected to the motor and moves between a position that meshes with the first transmission gear and a position that meshes with the second transmission gear according to the rotational direction of the motor. The first transmission gear and the moving gear have a maximum frictional force between the gears meshed with each other, and the maximum frictional force between the second transmission gear and the moving gears meshed with each other. Bigger than.

また、本発明の記録装置は、被記録媒体を収容する収容部と、前記収容部に収容された被記録媒体を前記収容部から取り出す供給機構と、前記供給機構で取出された被記録媒体を、被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向するように搬送方向に搬送する搬送機構と、前記動力伝達機構と、を備え、前記搬送機構が前記第1被駆動装置であり、前記給紙機構が前記第2被駆動装置である。   Further, the recording apparatus of the present invention includes a storage unit that stores a recording medium, a supply mechanism that takes out the recording medium stored in the storage unit from the storage unit, and a recording medium that is taken out by the supply mechanism. A conveyance mechanism that conveys the recording medium in a conveyance direction so as to face a recording head for recording, and the power transmission mechanism, wherein the conveyance mechanism is the first driven device, A paper mechanism is the second driven device.

また、本発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、被記録媒体を収容する第1収容部と、被記録媒体を収容する第2収容部と、前記第1収容部に収容された被記録媒体を前記第1収容部から取り出すための第1供給機構と、前記第2収容部に収容された被記録媒体を前記第2収容部から取り出すための第2供給機構と、前記動力伝達機構と、を備え、前記第1供給機構が、前記第1被駆動装置であり、
前記第2供給機構が、前記第2被駆動装置である。
In addition, the recording apparatus of the present invention includes a recording head for recording on a recording medium, a first storage unit that stores the recording medium, a second storage unit that stores the recording medium, and the first storage unit. And a second supply mechanism for taking out the recording medium housed in the second housing part from the second housing part. And the power transmission mechanism, wherein the first supply mechanism is the first driven device,
The second supply mechanism is the second driven device.

本発明では、第1伝達ギヤと移動ギヤが互いに噛み合った状態では、第2伝達ギヤと移動ギヤが互いに噛み合った状態に比べて、第1伝達ギヤと移動ギヤの噛み合いが外れにくい。そのため、被駆動対象への動力伝達が開始されるまでの時間を極力短くすることができる。   In the present invention, when the first transmission gear and the moving gear are engaged with each other, the engagement between the first transmission gear and the moving gear is less likely to be disengaged than when the second transmission gear and the moving gear are engaged with each other. Therefore, the time until the power transmission to the driven object is started can be shortened as much as possible.

なお、本発明の、「前記キャップ移動装置と接続された」とは、キャップ移動装置に直接接続されていることに加え、別のギヤ等を介してキャップ移動装置と接続されていることも含む。同様に、本発明の、「前記被駆動装置と接続された」とは、被駆動装置に直接接続されていることに加え、別のギヤ等を介して被駆動装置と接続されていることも含む。   The term “connected to the cap moving device” in the present invention includes not only being directly connected to the cap moving device but also being connected to the cap moving device via another gear or the like. . Similarly, “connected to the driven device” in the present invention is not only directly connected to the driven device, but also connected to the driven device via another gear or the like. Including.

本発明の実施の形態に係るプリンタの側方から見た概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram viewed from the side of a printer according to an embodiment of the present invention. 印刷部及びメンテナンスユニットの平面視での概略構成図である。It is a schematic block diagram in the planar view of a printing part and a maintenance unit. (a)が、走査方向の右側から見たキャップ昇降装置及び切換バルブと、これらに接続されるギヤの配置を示す図であり、(b)が(a)のスライドカムの溝周辺部分の拡大図である。(A) is a figure which shows arrangement | positioning of the cap raising / lowering apparatus and switching valve, and gear which are connected to these seen from the right side of a scanning direction, (b) is an expansion of the groove peripheral part of the slide cam of (a). FIG. スライドカムの平面図である。It is a top view of a slide cam. 図3(a)の切換バルブのV−V線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of the switching valve in FIG. (a)は、ノズルキャップがキャッピング位置に位置している状態を示す図3(a)相当の図であり、(b)は、ノズルキャップがアンキャッピング位置に位置しているときの状態を示す図3(a)相当の図である。(A) is a figure equivalent to Drawing 3 (a) showing the state where a nozzle cap is located in a capping position, and (b) shows the state when a nozzle cap is located in an uncapping position. It is a figure equivalent to Fig.3 (a). (a)がノズルキャップを降下させて中間位置に位置させた状態を示す図3(a)相当の図であり、(b)がノズルキャップを上昇させて中間位置に位置させた状態を示す図3(a)相当の図である。3A is a view corresponding to FIG. 3A showing a state where the nozzle cap is lowered and positioned at the intermediate position, and FIG. 3B is a view showing a state where the nozzle cap is raised and positioned at the intermediate position. It is a figure equivalent to 3 (a). スライドカムの位置と、センサの検出状態の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the position of a slide cam, and the detection state of a sensor. 切換バルブを駆動させているときの状態を示す図3(a)相当の図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3A showing a state when the switching valve is driven. 遊星ギヤと、これと選択的に噛み合うクランクギヤ及びバルブ駆動ギヤを構成する材料を示す図である。It is a figure which shows the material which comprises a planetary gear, the crank gear which selectively meshes | engages with this, and a valve drive gear. 走査方向の右側から見た、吸引ポンプとこれに接続されるギヤの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the suction pump and the gear connected to this seen from the right side of the scanning direction. PFモータと給紙ローラとPF入力ギヤとPF切換ギヤとの接続関係を説明するための図であり、(a)は、ASF切換ギヤが給紙ギヤと噛み合った状態、(b)は、PF切換ギヤがポンプ駆動ギヤと噛み合わず、且つ、ASFギヤが選択駆動ギヤと噛み合った状態、(c)は、PF切換ギヤがポンプ駆動ギヤと噛み合い、且つ、ASFギヤが選択駆動ギヤと噛み合った状態を示している。It is a figure for demonstrating the connection relationship of a PF motor, a paper feed roller, a PF input gear, and a PF switching gear, (a) is a state where the ASF switching gear is meshed with the paper feeding gear, (b) is a PF The state where the switching gear is not meshed with the pump drive gear and the ASF gear is meshed with the selected drive gear. (C) is the state where the PF switch gear is meshed with the pump drive gear and the ASF gear is meshed with the selected drive gear. Is shown. ASFモータとASF入力ギヤとASF切換ギヤとの接続関係、及び、ASFギヤによる接続の切換を説明するための図であり、(a)は図12(a)に対応した状態、(b)は図12(b)に対応した状態、(c)は図12(c)に対応した状態を示している。It is a figure for demonstrating the connection relationship of an ASF motor, an ASF input gear, and an ASF switching gear, and the switching of the connection by an ASF gear. (A) is a state corresponding to FIG. 12 (a), (b) is FIG. 12B shows a state corresponding to FIG. 12B, and FIG. 12C shows a state corresponding to FIG. (a)は図13のクラッチギヤの分解斜視図であり、(b)は(a)を矢印Bの方向から見た図である。(A) is an exploded perspective view of the clutch gear of FIG. 13, and (b) is a view of (a) seen from the direction of arrow B. FIG. プリンタの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a printer. ノズルキャップと切換バルブと吸引ポンプとの連通関係を示す図であり、(a)は待機状態、(b)はバルブクリーニング時の状態、(c)はブラックの吸引パージ時の状態、(d)はカラーの吸引パージ時の状態、(e)はブラックの空吸引時の状態、(f)はカラーの空吸引時の状態を示している。It is a figure which shows the communication relationship of a nozzle cap, a switching valve, and a suction pump, (a) is a standby state, (b) is a state at the time of valve cleaning, (c) is a state at the time of black suction purge, (d) Is a state during color suction purge, (e) is a state during black idle suction, and (f) is a state during color empty suction. プリンタで印刷を行うときの流れを示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a flow when printing is performed by a printer. メンテナンスの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a maintenance. (a)が変形例1の図10相当の図であり、(b)が変形例2の図10相当の図であり、(c)が変形例3の図10相当の図であり、(d)が変形例4の図10相当の図であり、(e)が変形例5の図10相当の図である。(A) is a figure equivalent to FIG. 10 of modification 1, (b) is a figure equivalent to FIG. 10 of modification 2, (c) is a figure equivalent to FIG. 10 of modification 3, (d ) Is a diagram corresponding to FIG. 10 of Modification 4, and (e) is a diagram corresponding to FIG. 10 of Modification 5. (a)が変形例2、5における、クランクギヤ及び遊星ギヤの、ガラス繊維の含有率の関係の一例を示す図であり、(b)が変形例3、5における、クランクギヤ及びバルブ駆動ギヤの、ガラス繊維の含有率の関係の一例を示す図である。(A) is a figure which shows an example of the relationship of the content rate of the glass fiber of the crank gear and planetary gear in the modifications 2 and 5, (b) is the crank gear and valve drive gear in the modifications 3 and 5. It is a figure which shows an example of the relationship of the content rate of glass fiber. 変形例6に係るプリンタ200の側方から見た概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram viewed from the side of a printer 200 according to Modification 6. 変形例7に係るプリンタ300の側方から見た概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram viewed from the side of a printer 300 according to Modification 7.

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described.

(プリンタの全体構成)
図1、図2に示すように、本実施の形態に係るプリンタ1(本発明の「液体吐出装置」)は、印刷部2、給紙部3、メンテナンスユニット7等を備えている。
(Entire printer configuration)
As shown in FIGS. 1 and 2, the printer 1 according to the present embodiment (the “liquid ejection device” of the present invention) includes a printing unit 2, a paper feeding unit 3, a maintenance unit 7, and the like.

(印刷部)
印刷部2は、キャリッジ11、インクジェットヘッド12(本発明の「液体吐出ヘッド」)、搬送ローラ13、14、プラテン15などを備えている。キャリッジ11は、走査方向に延びた2本のガイドレール16に、走査方向に移動自在に支持されている。キャリッジ11は、図示しないベルトやプーリを介して、キャリッジモータ156(図15参照)に接続され、キャリッジモータ156に駆動されることで、走査方向に往復移動する。なお、以下では、図2に示すように、走査方向の右側及び左側を定義して説明を行う。
(Printing department)
The printing unit 2 includes a carriage 11, an inkjet head 12 (“liquid ejection head” of the present invention), transport rollers 13 and 14, a platen 15, and the like. The carriage 11 is supported by two guide rails 16 extending in the scanning direction so as to be movable in the scanning direction. The carriage 11 is connected to a carriage motor 156 (see FIG. 15) via a belt and a pulley (not shown), and is driven by the carriage motor 156 to reciprocate in the scanning direction. In the following description, as shown in FIG. 2, the right and left sides in the scanning direction are defined.

インクジェットヘッド12は、キャリッジ11に搭載され、その下面であるインク吐出面12a(本発明の「液体吐出面」)に形成された複数のノズル17からインクを吐出する。複数のノズル17は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列18を形成している。インクジェットヘッド12には、4つのノズル列18が走査方向に並んで配置されている。複数のノズル17からは、走査方向の右側のノズル列18を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。   The inkjet head 12 is mounted on the carriage 11 and ejects ink from a plurality of nozzles 17 formed on the ink ejection surface 12a (the “liquid ejection surface” of the present invention) which is the lower surface thereof. The plurality of nozzles 17 form a nozzle row 18 by being arranged in the transport direction orthogonal to the scanning direction. In the inkjet head 12, four nozzle rows 18 are arranged side by side in the scanning direction. From the plurality of nozzles 17, black, yellow, cyan, and magenta inks are ejected in order from the nozzle array 18 on the right side in the scanning direction.

搬送ローラ13は、インク吐出面12aと平行で且つ走査方向と直交する搬送方向における、キャリッジ11よりも上流側に配置されている。搬送ローラ13は、駆動ローラ13aと、駆動ローラ13aの上側に配置された従動ローラ13bとによって構成される。駆動ローラ13aは、後述するようにPFモータ101(図12参照)に接続されている。PFモータ101を逆転(CCW)させると、PFモータ101から駆動ローラ13aに動力が伝達され、駆動ローラ13aが図1の時計回り方向に回転する。これにより、記録用紙Pを、駆動ローラ13aと従動ローラ13bとで挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。一方、PFモータ101を正転(CW)させると、駆動ローラ13aが図1の反時計回り方向に回転する。   The transport roller 13 is disposed on the upstream side of the carriage 11 in the transport direction parallel to the ink discharge surface 12a and orthogonal to the scanning direction. The conveyance roller 13 includes a driving roller 13a and a driven roller 13b arranged on the upper side of the driving roller 13a. The drive roller 13a is connected to the PF motor 101 (see FIG. 12) as will be described later. When the PF motor 101 is reversely rotated (CCW), power is transmitted from the PF motor 101 to the driving roller 13a, and the driving roller 13a rotates in the clockwise direction in FIG. Thus, the recording paper P can be transported in the transport direction while being sandwiched between the driving roller 13a and the driven roller 13b. On the other hand, when the PF motor 101 is rotated forward (CW), the drive roller 13a rotates counterclockwise in FIG.

搬送ローラ14は、搬送方向におけるキャリッジ11よりも下流側に配置されている。搬送ローラ14は、駆動ローラ14aと、駆動ローラ14aの上側に配置された従動ローラ14bとによって構成される。駆動ローラ14aは、図示しない複数のギヤを介して駆動ローラ13aと接続されている。これにより、PFモータ101から駆動ローラ13aに動力が伝達されると、駆動ローラ14aにも駆動力が伝達され、駆動ローラ14aが回転する。また、このときの駆動ローラ13aと14aの回転の方向は同じとなる。これにより、PFモータ101を逆転(CCW)させると、記録用紙Pを、駆動ローラ14aと従動ローラ14bとで挟んだ状態で、搬送方向に搬送させることができる。   The conveyance roller 14 is disposed downstream of the carriage 11 in the conveyance direction. The conveyance roller 14 includes a driving roller 14a and a driven roller 14b disposed on the upper side of the driving roller 14a. The driving roller 14a is connected to the driving roller 13a via a plurality of gears (not shown). Thus, when power is transmitted from the PF motor 101 to the driving roller 13a, driving force is also transmitted to the driving roller 14a, and the driving roller 14a rotates. Further, the rotation directions of the driving rollers 13a and 14a at this time are the same. Thereby, when the PF motor 101 is reversely rotated (CCW), the recording paper P can be transported in the transport direction while being sandwiched between the drive roller 14a and the driven roller 14b.

プラテン15は、搬送方向における搬送ローラ13と搬送ローラ14との間に、インク吐出面12aと対向するように配置されている。プラテン15は、搬送ローラ13、14に搬送される記録用紙Pを下側から支持する。   The platen 15 is disposed between the transport roller 13 and the transport roller 14 in the transport direction so as to face the ink ejection surface 12a. The platen 15 supports the recording paper P transported by the transport rollers 13 and 14 from below.

(給紙部)
給紙部3は、プラテン15の下方に配置されている。給紙部3は、用紙カセット21と、給紙ローラ22とを備えている。用紙カセット21には、上下に重ねられた複数の記録用紙Pが収容されている。給紙ローラ22は、後述するように、給紙ギヤ131(図12参照)を含む複数のギヤ(給紙ギヤ131以外は図示省略)を介して、ASFモータ102と接続可能に構成されている。そして、給紙ローラ22がASFモータ102と接続された状態で、ASFモータ102を正転させると、ASFモータ102から給紙ローラ22に動力が伝達され、給紙ローラ22が、図1の時計回り方向に回転する。これにより、用紙カセット21に収容された記録用紙Pが、搬送方向の上流側に向けて搬送される。用紙カセット21の搬送方向における上流側には、搬送方向の下流側から送られてきた記録用紙Pを、搬送ローラ13の搬送方向における上流側の位置まで案内するための供給経路10が設けられている。給紙ローラ22により搬送された記録用紙Pは、図1に矢印Aで示すように、供給経路10に沿って、搬送ローラ13の搬送方向における上流側まで搬送されることで、印刷部2に供給される。
(Paper Feeder)
The sheet feeding unit 3 is disposed below the platen 15. The paper feed unit 3 includes a paper cassette 21 and a paper feed roller 22. The paper cassette 21 contains a plurality of recording papers P stacked one above the other. As will be described later, the paper feed roller 22 is configured to be connectable to the ASF motor 102 via a plurality of gears (not shown except for the paper feed gear 131) including a paper feed gear 131 (see FIG. 12). . When the ASF motor 102 is rotated forward with the paper feed roller 22 connected to the ASF motor 102, power is transmitted from the ASF motor 102 to the paper feed roller 22, and the paper feed roller 22 is connected to the timepiece of FIG. Rotate around. As a result, the recording paper P stored in the paper cassette 21 is transported toward the upstream side in the transport direction. A supply path 10 is provided on the upstream side in the transport direction of the paper cassette 21 to guide the recording paper P sent from the downstream side in the transport direction to a position on the upstream side in the transport direction of the transport roller 13. Yes. The recording paper P transported by the paper feed roller 22 is transported along the supply path 10 to the upstream side in the transport direction of the transport roller 13 as shown by an arrow A in FIG. Supplied.

(メンテナンスユニット)
次に、メンテナンスユニット7について説明する。図2〜図11に示すように、メンテナンスユニット7は、ワイパ59、ノズルキャップ61、切換バルブ62(本発明の「被駆動装置」)、吸引ポンプ63及び廃液タンク64を備えている。
(Maintenance unit)
Next, the maintenance unit 7 will be described. As shown in FIGS. 2 to 11, the maintenance unit 7 includes a wiper 59, a nozzle cap 61, a switching valve 62 (“driven device” of the present invention), a suction pump 63, and a waste liquid tank 64.

<ワイパ>
ワイパ59は、プラテン15の右側に配置されている。ワイパ59は、ワイパ昇降装置157(図15参照)により、昇降させることができるようになっている。ワイパ昇降装置157によりワイパ59を上昇させた状態では、ワイパ59の上端がインク吐出面12aよりも上方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ11をワイパ59と対向する位置で移動させると、ワイパ59がインク吐出面12aに接触する。一方、ワイパ昇降装置157によりワイパ59を降下させた状態では、ワイパ59の上端がインク吐出面12aよりも下方に位置する。これにより、この状態で、キャリッジ11をワイパ59と対向する位置で移動させても、ワイパ59はインク吐出面12aに接触しない。
<Wiper>
The wiper 59 is disposed on the right side of the platen 15. The wiper 59 can be moved up and down by a wiper lifting device 157 (see FIG. 15). When the wiper 59 is lifted by the wiper lifting / lowering device 157, the upper end of the wiper 59 is positioned above the ink discharge surface 12a. Accordingly, when the carriage 11 is moved at a position facing the wiper 59 in this state, the wiper 59 comes into contact with the ink ejection surface 12a. On the other hand, when the wiper 59 is lowered by the wiper lifting / lowering device 157, the upper end of the wiper 59 is positioned below the ink discharge surface 12a. Accordingly, even if the carriage 11 is moved at a position facing the wiper 59 in this state, the wiper 59 does not contact the ink discharge surface 12a.

<ノズルキャップ>
ノズルキャップ61は、ゴム材料などからなり、走査方向におけるワイパ59の右側に配置されている。ノズルキャップ61は、2つのキャップ部61a、61bを有する。キャップ部61aと61bとは、キャップ部61aがキャップ部61bの右側に隣接するように走査方向に並んで配置されている。インク吐出面12aがノズルキャップ61と対向する位置までキャリッジ11を移動させると、最も右側のノズル列18がキャップ部61aと重なり、左側3列のノズル列18がキャップ部61bと重なる。また、ノズルキャップ61は、後述のキャップ昇降装置70によって昇降可能となっており、インク吐出面12aがノズルキャップ61と対向した状態で、ノズルキャップ61を上昇させると、ノズルキャップ61がインク吐出面12aに接触し、最も右側のノズル列18がキャップ部61aで覆われ、左側3列のノズル列18がキャップ部61bで覆われる。
<Nozzle cap>
The nozzle cap 61 is made of a rubber material or the like and is disposed on the right side of the wiper 59 in the scanning direction. The nozzle cap 61 has two cap portions 61a and 61b. The cap parts 61a and 61b are arranged side by side in the scanning direction so that the cap part 61a is adjacent to the right side of the cap part 61b. When the carriage 11 is moved to a position where the ink ejection surface 12a faces the nozzle cap 61, the rightmost nozzle row 18 overlaps the cap portion 61a, and the left three nozzle rows 18 overlap the cap portion 61b. The nozzle cap 61 can be moved up and down by a cap lifting device 70 described later. When the nozzle cap 61 is raised in a state where the ink discharge surface 12a faces the nozzle cap 61, the nozzle cap 61 is moved to the ink discharge surface. 12a, the rightmost nozzle row 18 is covered with the cap portion 61a, and the left three nozzle rows 18 are covered with the cap portion 61b.

<キャップ昇降装置>
ここで、ノズルキャップ61を昇降させるキャップ昇降装置70(本発明の「キャップ移動装置」)について説明する。キャップ昇降装置70は、図3〜図5に示すように、キャップ保持部71と、スライドカム72とを備えている。
<Cap lifting device>
Here, the cap raising / lowering device 70 (the “cap moving device” of the present invention) for raising and lowering the nozzle cap 61 will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the cap lifting device 70 includes a cap holding portion 71 and a slide cam 72.

キャップ保持部71は、キャップホルダ67と支持部材68とバネ69とを備えている。キャップホルダ67は、ノズルキャップ61を下方から支持することで、ノズルキャップ61の剛性を確保している。支持部材68は、キャップホルダ67の下方に配置され、キャップホルダ67を下方から支持する。また、支持部材68に対しては、その周囲を取り囲むようにガイド部材58が配置されている。支持部材68の搬送方向における両端面には、それぞれ、上下方向に延びた突出部68aが形成されている。これに対して、ガイド部材58には、上下方向に延び、突出部68aと係合するガイド溝58aが形成されている。これにより、支持部材68の突出部68aが、ガイド溝58aに沿って移動することで、支持部材68及びこれに支持されたノズルキャップ61が昇降可能となっている。なお、ガイド部材58は、プリンタ1の本体に設けられた図示しないフレームに固定されている。   The cap holding part 71 includes a cap holder 67, a support member 68, and a spring 69. The cap holder 67 secures the rigidity of the nozzle cap 61 by supporting the nozzle cap 61 from below. The support member 68 is disposed below the cap holder 67 and supports the cap holder 67 from below. Further, a guide member 58 is disposed so as to surround the support member 68. Protruding portions 68a extending in the vertical direction are formed on both end surfaces of the support member 68 in the transport direction. On the other hand, the guide member 58 is formed with a guide groove 58a that extends in the vertical direction and engages with the protruding portion 68a. Thereby, the protrusion 68a of the support member 68 moves along the guide groove 58a, so that the support member 68 and the nozzle cap 61 supported by the support member 68 can be moved up and down. The guide member 58 is fixed to a frame (not shown) provided in the main body of the printer 1.

また、支持部材68の下面の走査方向における両端部近傍の部分には、それぞれ、下側に突出した突出部68bが設けられ、各突出部68bの走査方向における外側の側面には、走査方向に延びた突起68cが形成されている。バネ69は、キャップホルダ67と支持部材68との間に配置され、キャップホルダ67を上方に付勢する。   In addition, in the vicinity of both end portions in the scanning direction of the lower surface of the support member 68, a protruding portion 68b protruding downward is provided, and an outer side surface of each protruding portion 68b in the scanning direction is provided in the scanning direction. An extended protrusion 68c is formed. The spring 69 is disposed between the cap holder 67 and the support member 68 and urges the cap holder 67 upward.

スライドカム72は、2つの部分76、77を有している。部分76は、支持部材68の下方に配置され、搬送方向に延びている。部分76の走査方向における両端部には、それぞれ76aが形成されている。そして、溝76aに支持部材68の突起68cが挿通されることによって、支持部材68とスライドカム72とが連結されている。溝76aは、図3(b)に示すように、3つの平行部76b、76c、76dと、2つの傾斜部76e、76fとを有している。なお、図3(b)では、溝76aの構造をわかりやすくするため、スライドカム72の搬送方向の長さを、図3(a)よりも長く図示している。   The slide cam 72 has two portions 76 and 77. The portion 76 is disposed below the support member 68 and extends in the transport direction. 76a is formed at both ends of the portion 76 in the scanning direction. And the support member 68 and the slide cam 72 are connected by inserting the protrusion 68c of the support member 68 in the groove | channel 76a. As shown in FIG. 3B, the groove 76a has three parallel portions 76b, 76c, and 76d, and two inclined portions 76e and 76f. In FIG. 3B, the length of the slide cam 72 in the transport direction is illustrated to be longer than that in FIG. 3A in order to make the structure of the groove 76a easier to understand.

平行部76bは、部分76の搬送方向における上流側の端部に設けられ、搬送方向と平行に延びている。平行部76cは、部分76の平行部76bよりも搬送方向の下流側且つ下側に配置され、搬送方向と平行に延びている。平行部76dは、搬送方向及び上下方向における平行部76bと平行部76cとの間に配置され、搬送方向と平行に延びている。傾斜部76eは、搬送方向における平行部76bと平行部76dとの間に配置され、搬送方向に対して傾斜して延びて、平行部76bと平行部76dとを接続する。傾斜部76fは、搬送方向における平行部76cと平行部76dとの間に配置され、搬送方向に対して傾斜して延びて、平行部76cと平行部76dとを接続する。なお、傾斜部76eと傾斜部76fとでは、搬送方向に対する傾斜角度及び搬送方向の長さがほぼ同じとなっている。   The parallel portion 76b is provided at an upstream end of the portion 76 in the transport direction, and extends in parallel with the transport direction. The parallel portion 76c is disposed downstream and below the transport direction with respect to the parallel portion 76b of the portion 76, and extends in parallel with the transport direction. The parallel portion 76d is disposed between the parallel portion 76b and the parallel portion 76c in the transport direction and the vertical direction, and extends in parallel with the transport direction. The inclined portion 76e is disposed between the parallel portion 76b and the parallel portion 76d in the transport direction, extends inclined with respect to the transport direction, and connects the parallel portion 76b and the parallel portion 76d. The inclined portion 76f is disposed between the parallel portion 76c and the parallel portion 76d in the transport direction, extends inclined with respect to the transport direction, and connects the parallel portion 76c and the parallel portion 76d. The inclined portion 76e and the inclined portion 76f have substantially the same inclination angle with respect to the conveying direction and the length in the conveying direction.

部分77は、部分76よりも幅が狭く、部分76の搬送方向における下流側の端部の中央部から、搬送方向の下流側に延びている。部分77の搬送方向における下流側の端部には、アーム支持部77aが設けられている。アーム支持部77aは、後述するアーム74を支持するための部分であり、走査方向に延びている。また、部分77の走査方向における左側の側面77bには、搬送方向に沿って延びたギヤ部77cが形成されている。また、スライドカム72に対して、ギヤ部77cと噛み合うオイルダンパ78が設けられている。オイルダンパ78は、後述するように、スライドカム72の搬送方向への滑り(急激な移動)を防止するためのものである。また、部分77の走査方向における左側の側面77bの、ギヤ部77cよりも搬送方向における上流側の部分に、搬送方向に延びた突出部77dが設けられている。一方、部分77の走査方向における左側には、ガイド部材80(本発明の「カム移動支持部」)が配置されている。ガイド部材80の走査方向における右側の面には、搬送方向に延びた溝80aが形成されている。溝80aには突出部77dが係合している。そして、突出部77dが溝80aに沿って移動することにより、スライドカム76が搬送方向に移動可能となっている。なお、ガイド部材80は、プリンタ1の本体に設けられた図示しないフレームに固定されている。   The portion 77 is narrower than the portion 76 and extends from the central portion of the downstream end portion in the transport direction of the portion 76 to the downstream side in the transport direction. An arm support portion 77a is provided at the downstream end of the portion 77 in the transport direction. The arm support portion 77a is a portion for supporting an arm 74 described later, and extends in the scanning direction. A gear portion 77c extending along the transport direction is formed on the left side surface 77b of the portion 77 in the scanning direction. An oil damper 78 that meshes with the gear portion 77 c is provided for the slide cam 72. As will be described later, the oil damper 78 is intended to prevent the slide cam 72 from slipping (rapid movement) in the transport direction. In addition, a protruding portion 77d extending in the transport direction is provided on a portion of the left side surface 77b of the portion 77 in the scanning direction on the upstream side of the gear portion 77c in the transport direction. On the other hand, on the left side of the portion 77 in the scanning direction, a guide member 80 (“cam movement support portion” of the present invention) is disposed. A groove 80a extending in the transport direction is formed on the right side surface of the guide member 80 in the scanning direction. A protrusion 77d is engaged with the groove 80a. The projecting portion 77d moves along the groove 80a, so that the slide cam 76 can move in the transport direction. The guide member 80 is fixed to a frame (not shown) provided on the main body of the printer 1.

また、スライドカム72に対しては、搬送方向の位置を検出するためのセンサ79が設けられている。センサ79は、発光素子79aと受光素子79bとを有する。発光素子79aは、部分77の走査方向における左側に配置され、受光素子79bは、部分77の走査方向における右側に配置されている。そして、発光素子79aは受光素子79bに向けて光を照射する。受光素子79bは発光素子79aから照射された光を受信するためのものである。また、これに対応して、部分77の下面には、遮光部77eが設けられている。遮光部77eは、後述するようにスライドカム72が搬送方向に移動したときに、発光素子79aから照射された光を遮断するか否かが切り換わる。そして、センサ79では、発光素子79aから照射された光が受光素子79bで受信されたときにオフとなって信号を出力せず、発光素子79aから照射された光が受光素子79bで受信されないときにオンとなって信号を出力する。スライドカム72の位置と、センサ79のオンとオフの切り換わりについては後程詳細に説明する。   The slide cam 72 is provided with a sensor 79 for detecting the position in the transport direction. The sensor 79 includes a light emitting element 79a and a light receiving element 79b. The light emitting element 79 a is disposed on the left side in the scanning direction of the portion 77, and the light receiving element 79 b is disposed on the right side in the scanning direction of the portion 77. The light emitting element 79a emits light toward the light receiving element 79b. The light receiving element 79b is for receiving the light emitted from the light emitting element 79a. Correspondingly, a light shielding portion 77e is provided on the lower surface of the portion 77. As will be described later, when the slide cam 72 moves in the transport direction, the light shielding unit 77e switches whether to block the light emitted from the light emitting element 79a. The sensor 79 is turned off when the light emitted from the light emitting element 79a is received by the light receiving element 79b and does not output a signal, and the light emitted from the light emitting element 79a is not received by the light receiving element 79b. Turns on and outputs a signal. The position of the slide cam 72 and the on / off switching of the sensor 79 will be described in detail later.

また、スライドカム72は、アーム74を介して、クランクギヤ73(本発明の「第1伝達ギヤ」)と連結されている。より詳細に説明すると、クランクギヤ73は、軸方向が走査方向と平行なギヤである。また。クランクギヤ73の中心からずれた部分の側面には、走査方向に延びたアーム支持部73aが設けられている。アーム74は、一方の端部がスライドカム72のアーム支持部77aに揺動自在に支持され、他方の端部がクランクギヤ73のアーム支持部73aに揺動自在に支持されている。これにより、スライドカム72とクランクギヤ73とが、アーム74を介して連結されている。   The slide cam 72 is connected to a crank gear 73 (the “first transmission gear” of the present invention) via an arm 74. More specifically, the crank gear 73 is a gear whose axial direction is parallel to the scanning direction. Also. On the side surface of the portion shifted from the center of the crank gear 73, an arm support portion 73a extending in the scanning direction is provided. One end of the arm 74 is swingably supported by the arm support 77 a of the slide cam 72, and the other end is swingably supported by the arm support 73 a of the crank gear 73. Thus, the slide cam 72 and the crank gear 73 are connected via the arm 74.

<切換バルブ>
切換バルブ62は、図3、図5に示すように、収容部材81と流路部材82とを備えている。収容部材81は、下端が塞がれた円筒形の部材である。収容部材81には、2つのキャップ連通ポート84a、84bと、大気連通ポート84cと、ポンプ連通ポート84dを有している。連通ポート84a〜84dは、収容部材81の内部空間81aに連通しているとともに、収容部材81の径方向の外側の互いに異なる方向に突出している。キャップ連通ポート84aは、チューブ86aを介してキャップ部61aと連通している。キャップ連通ポート84bは、チューブ86bを介してキャップ部61bと連通している。大気連通ポート84cは、チューブ86cを介して廃液タンク64と連通している。ポンプ連通ポート84dは、チューブ86dを介して吸引ポンプ63と連通している。
<Switching valve>
As shown in FIGS. 3 and 5, the switching valve 62 includes a housing member 81 and a flow path member 82. The housing member 81 is a cylindrical member whose lower end is closed. The housing member 81 has two cap communication ports 84a and 84b, an air communication port 84c, and a pump communication port 84d. The communication ports 84 a to 84 d communicate with the internal space 81 a of the housing member 81 and protrude in different directions outside the housing member 81 in the radial direction. The cap communication port 84a communicates with the cap portion 61a through the tube 86a. The cap communication port 84b communicates with the cap portion 61b through the tube 86b. The atmosphere communication port 84c communicates with the waste liquid tank 64 through the tube 86c. The pump communication port 84d communicates with the suction pump 63 via the tube 86d.

流路部材82は、ゴム材料などからなる円柱形状の部材であり、収容部材81の内部空間81aに回転可能に収容されている。流路部材82には、連通ポート84a〜84dを互いに連通させるためのインク流路を形成する図示しない溝等が形成されている。また、流路部材82は、バルブカム85に取り付けられている。バルブカム85は、バルブ駆動ギヤ134a(本発明の「第2伝達ギヤ」)を含むバルブ駆動ギヤ群134と接続されている。バルブ駆動ギヤ134aは軸方向が走査方向と平行なギヤである。なお、切換バルブ62の構造自体は従来と同様であるので、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。   The flow path member 82 is a cylindrical member made of a rubber material or the like, and is rotatably accommodated in the internal space 81 a of the accommodation member 81. The flow path member 82 is formed with a groove (not shown) that forms an ink flow path for communicating the communication ports 84a to 84d with each other. The flow path member 82 is attached to the valve cam 85. The valve cam 85 is connected to a valve drive gear group 134 including a valve drive gear 134a (the “second transmission gear” of the present invention). The valve drive gear 134a is a gear whose axial direction is parallel to the scanning direction. In addition, since the structure itself of the switching valve 62 is the same as that of the prior art, further detailed description is omitted here.

<選択ギヤ機構>
ここで、本実施の形態では、選択ギヤ機構136を介して、ASFモータ102から、キャップ昇降装置70及び切換バルブ62のうちいずれか一方に、選択的に動力の伝達が可能となっている。より詳細に説明すると、図3(a)に示すように、選択ギヤ機構136は、選択駆動ギヤ137と、遊星ギヤ機構139とを有する。選択駆動ギヤ137は、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、後述のASF切換ギヤ122と噛み合い可能に構成されている。選択駆動ギヤ137は、ASF切換ギヤ122と噛み合った状態で、ASFモータ102から動力が伝達される。遊星ギヤ機構139は、太陽ギヤ139aと遊星ギヤ139bと、連結部材139cとを有している。太陽ギヤ139aは、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、選択駆動ギヤ137と噛み合っている。遊星ギヤ139bは、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、太陽ギヤ139aと噛み合っている。連結部材139cは、太陽ギヤ139aと遊星ギヤ139bとを連結している。また、太陽ギヤ139a及び遊星ギヤ139bは、連結部材139cに回転自在に支持されている。そして、遊星ギヤ機構139では、太陽ギヤ139aが回転したときに、遊星ギヤ139bが、自身の軸を中心に回転しつつ、太陽ギヤ139aの軸を中心に回動する。このとき、遊星ギヤ139bは、太陽ギヤ139aと連結部材139cとに案内されることで、太陽ギヤ139aの軸を中心に回動する。すなわち、本実施の形態では、太陽ギヤ139a及び連結部材139cが、本発明の「案内部」に相当する。
<Selected gear mechanism>
Here, in the present embodiment, power can be selectively transmitted from the ASF motor 102 to any one of the cap lifting device 70 and the switching valve 62 via the selection gear mechanism 136. More specifically, as shown in FIG. 3A, the selection gear mechanism 136 includes a selection drive gear 137 and a planetary gear mechanism 139. The selection drive gear 137 is a gear whose axial direction is parallel to the scanning direction, and is configured to be able to mesh with an ASF switching gear 122 described later. The selective drive gear 137 is transmitted with power from the ASF motor 102 in a state of being engaged with the ASF switching gear 122. The planetary gear mechanism 139 includes a sun gear 139a, a planetary gear 139b, and a connecting member 139c. The sun gear 139a is a gear whose axial direction is parallel to the scanning direction, and meshes with the selective drive gear 137. The planetary gear 139b is a gear whose axial direction is parallel to the scanning direction, and meshes with the sun gear 139a. The connecting member 139c connects the sun gear 139a and the planetary gear 139b. The sun gear 139a and the planetary gear 139b are rotatably supported by the connecting member 139c. In the planetary gear mechanism 139, when the sun gear 139a rotates, the planetary gear 139b rotates about the axis of the sun gear 139a while rotating about its own axis. At this time, the planetary gear 139b is rotated about the axis of the sun gear 139a by being guided by the sun gear 139a and the connecting member 139c. That is, in the present embodiment, the sun gear 139a and the connecting member 139c correspond to the “guide portion” of the present invention.

そして、選択駆動ギヤ137がASFモータ102に接続された状態で、ASFモータ102を正転(CW)させると、ASFモータ102の動力がギヤ137、139a、139bに伝達され、図6(a)、(b)、図7(a)、(b)に示すように、太陽ギヤ139aがこれらの図の反時計回り方向に回転し、遊星ギヤ139bが、太陽ギヤ139aの軸を中心にこれらの図の時計回り方向で回動する。これにより、遊星ギヤ139bは、上方に移動して、下方からクランクギヤ73と噛み合う。また、遊星ギヤ139bは、クランクギヤ73と噛み合った状態で、クランクギヤ73よりも下方に位置している。   Then, when the ASF motor 102 is rotated forward (CW) with the selection drive gear 137 connected to the ASF motor 102, the power of the ASF motor 102 is transmitted to the gears 137, 139a, 139b, and FIG. , (B), and FIGS. 7 (a) and (b), the sun gear 139a rotates counterclockwise in these figures, and the planetary gear 139b is centered around the axis of the sun gear 139a. It rotates in the clockwise direction in the figure. Thereby, the planetary gear 139b moves upward and meshes with the crank gear 73 from below. Further, the planetary gear 139 b is positioned below the crank gear 73 in a state where it is engaged with the crank gear 73.

そして、遊星ギヤ139bとクランクギヤ73とが噛み合った状態で、さらにASFモータ102の正転を継続すると、ASFモータ102の動力がクランクギヤ73に伝達され、クランクギヤ73がこれらの図の反時計回り方向に回転する。これに連動して、スライドカム72が搬送方向に往復移動する。   When the planetary gear 139b and the crank gear 73 are engaged with each other, when the ASF motor 102 continues to rotate forward, the power of the ASF motor 102 is transmitted to the crank gear 73, and the crank gear 73 is counterclockwise as shown in these figures. Rotate around. In conjunction with this, the slide cam 72 reciprocates in the transport direction.

そして、スライドカム72が搬送方向の上流側に移動するときには、支持部材68の突起68cが、溝76aの摺動面76a1の、平行部76b、傾斜部76e、平行部76d、傾斜部76f、平行部76cによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、キャップ保持部71及びノズルキャップ61が降下する。一方、スライドカム72が搬送方向の下流側に移動するときには、支持部材68の突起68cが、溝76aの摺動面76a1の、平行部76c、傾斜部76f、平行部76d、傾斜部76e、平行部76bによって形成される部分とこの順に摺動する。これにより、キャップ保持部71及びノズルキャップ61が上昇する。このとき、オイルダンパ78は、スライドカム72の移動に連動して回転する。このように、キャップ昇降装置70では、クランクギヤ73の一方向の回転を、スライドカム72を搬送方向に往復移動に変換し、支持部材68の突起68cを、スライドカム72の溝76aの摺動面76a1と摺動させることで、キャップ保持部71及びノズルキャップ61を昇降させる。   When the slide cam 72 moves to the upstream side in the transport direction, the protrusion 68c of the support member 68 causes the parallel portion 76b, the inclined portion 76e, the parallel portion 76d, the inclined portion 76f, and the parallel portion of the sliding surface 76a1 of the groove 76a. It slides in this order with the part formed by the part 76c. Thereby, the cap holding | maintenance part 71 and the nozzle cap 61 fall. On the other hand, when the slide cam 72 moves to the downstream side in the transport direction, the protrusion 68c of the support member 68 causes the parallel portion 76c, the inclined portion 76f, the parallel portion 76d, the inclined portion 76e, and the parallel of the sliding surface 76a1 of the groove 76a. It slides in this order with the part formed by the part 76b. Thereby, the cap holding | maintenance part 71 and the nozzle cap 61 raise. At this time, the oil damper 78 rotates in conjunction with the movement of the slide cam 72. Thus, in the cap lifting device 70, the rotation of the crank gear 73 in one direction is converted into a reciprocating movement of the slide cam 72 in the transport direction, and the protrusion 68c of the support member 68 is slid in the groove 76a of the slide cam 72. The cap holding part 71 and the nozzle cap 61 are moved up and down by sliding with the surface 76a1.

そして、図6(a)に示すように、突起68cが、平行部76bに位置しているときには、ノズルキャップ61が、インク吐出面12aに接触して、複数のノズル17を覆う(以下、このときのノズルキャップ61の位置を「キャッピング位置」とする)。また、図6(b)に示すように、突起68cが、平行部76cに位置しているときには、ノズルキャップ61がインク吐出面12aから離れる(以下、このときのノズルキャップ61の位置を「アンキャッピング位置」とする)。また、図7(a)、(b)に示すように、突起68cが、平行部76dに位置しているときには、ノズルキャップ61がインク吐出面12aから離れるが、突起68cが平行部76cに位置しているときよりも、ノズルキャップ61とインク吐出面12aとの距離が小さい(以下、このときのノズルキャップ61の位置を「中間位置」とする)。   As shown in FIG. 6A, when the projection 68c is positioned at the parallel portion 76b, the nozzle cap 61 contacts the ink ejection surface 12a and covers the plurality of nozzles 17 (hereinafter, this is referred to as “this”). The position of the nozzle cap 61 at this time is referred to as a “capping position”). Further, as shown in FIG. 6B, when the projection 68c is located at the parallel portion 76c, the nozzle cap 61 is separated from the ink discharge surface 12a (hereinafter, the position of the nozzle cap 61 is referred to as “un-enhanced”). Capping position). Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, when the projection 68c is positioned at the parallel portion 76d, the nozzle cap 61 is separated from the ink ejection surface 12a, but the projection 68c is positioned at the parallel portion 76c. The distance between the nozzle cap 61 and the ink ejection surface 12a is smaller than when the nozzle cap 61 is in operation (hereinafter, the position of the nozzle cap 61 at this time is referred to as an “intermediate position”).

ここで、ノズルキャップ61を、キャッピング位置、アンキャッピング位置及び中間位置の間で移動させるときの、ASFモータ102の制御について説明する。本実施の形態では、図8(a)に示すように、突起68cが平行部76cの所定部分(図8(b)で突起68cが位置する部分)よりも搬送方向の下流側(傾斜部76fと反対側)に位置しているとき、及び、図8(g)に示すように、突起68cが平行部76bの所定部分(図8(f)で突起68cが位置する部分)よりも搬送方向の上流側に位置しているときには、遮光部77eが発光素子79a及び受光素子79bと対向しない。一方、図8(b)〜(f)に示すように、突起68cが平行部76cの上記所定部分よりも搬送方向の上流側(傾斜部76f側)で、且つ、平行部76bの上記所定部分よりも搬送方向の下流側(傾斜部76e側)に位置しているときに、遮光部77eが発光素子79a及び受光素子79bと対向する。なお、図8(a)〜(g)では、図面をわかりやすくするため、スライドカム72の搬送方向の長さを、図3(a)よりも長くしている。   Here, the control of the ASF motor 102 when the nozzle cap 61 is moved between the capping position, the uncapping position, and the intermediate position will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 8A, the protrusion 68c is downstream in the transport direction (inclined portion 76f than the predetermined portion of the parallel portion 76c (the portion where the protrusion 68c is located in FIG. 8B). 8c and the projection 68c is in the transport direction more than the predetermined portion of the parallel portion 76b (the portion where the projection 68c is located in FIG. 8F), as shown in FIG. 8 (g). The light shielding part 77e does not oppose the light emitting element 79a and the light receiving element 79b. On the other hand, as shown in FIGS. 8B to 8F, the protrusion 68c is on the upstream side (the inclined portion 76f side) in the transport direction with respect to the predetermined portion of the parallel portion 76c, and the predetermined portion of the parallel portion 76b. The light-shielding part 77e faces the light-emitting element 79a and the light-receiving element 79b when it is located further downstream in the transport direction (on the inclined part 76e side). 8A to 8G, the length of the slide cam 72 in the conveyance direction is longer than that in FIG. 3A in order to make the drawings easy to understand.

このことを利用して、本実施の形態では、図6(a)に示すように、ノズルキャップ61がキャッピング位置に位置している状態で、ASFモータ102を正転させてスライドカム72を搬送方向の上流側に移動させ、センサ79がオフからオンに切り換わったときに、さらにASFモータ102を所定量だけ回転させることにより、図7(a)に示すように、ノズルキャップ61をキャッピング位置から中間位置に移動させる。このとき、平行部76dが搬送方向と平行に延びているため、センサ79がオフからオンに切り換わってからのASFモータ102の回転量に多少のばらつきがあっても、突起68cは、平行部76dのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ61は確実に中間位置に位置する。これにより、センサ79がオフからオンに切り換わってからのASFモータ102の回転量に多少のばらつきがあっても、ノズルキャップ61とインク吐出面12aとの距離にばらつきが生じることがない。   By utilizing this fact, in the present embodiment, as shown in FIG. 6A, the ASF motor 102 is rotated forward and the slide cam 72 is conveyed while the nozzle cap 61 is positioned at the capping position. When the sensor 79 is switched from OFF to ON, the ASF motor 102 is further rotated by a predetermined amount to move the nozzle cap 61 to the capping position as shown in FIG. To the middle position. At this time, since the parallel portion 76d extends in parallel with the transport direction, even if the rotation amount of the ASF motor 102 after the sensor 79 is switched from OFF to ON varies slightly, the protrusion 68c The nozzle cap 61 is surely located at the intermediate position, which is located in any part of 76d. Thereby, even if there is some variation in the rotation amount of the ASF motor 102 after the sensor 79 is switched from OFF to ON, there is no variation in the distance between the nozzle cap 61 and the ink ejection surface 12a.

また、本実施の形態では、この状態から、さらにASFモータ102を正転させ、センサ79がオンからオフに切り換わったときに、さらにASFモータ102を所定量だけ回転させることにより、図6(b)に示すように、ノズルキャップ61を中間位置からアンキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部76cが搬送方向と平行に延びているため、センサ79がオンからオフに切り換わってからのASFモータ102の回転量に多少のばらつきがあっても、突起68cは、平行部76cのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ61は確実にアンキャッピング位置に位置する。   Further, in this embodiment, the ASF motor 102 is further rotated forward from this state, and when the sensor 79 is switched from on to off, the ASF motor 102 is further rotated by a predetermined amount, whereby FIG. As shown in b), the nozzle cap 61 can be moved from the intermediate position to the uncapping position. At this time, since the parallel portion 76c extends in parallel with the transport direction, even if the rotation amount of the ASF motor 102 after the sensor 79 is switched from on to off varies slightly, the projection 68c The nozzle cap 61 is surely located in the uncapping position, which is located in any part of 76c.

また、本実施の形態では、この状態から、さらにASFモータ102を正転させてスライドカム72を搬送方向の下流側に移動させ、センサ79がオフからオンに切り換わったときに、さらにASFモータ102を所定量だけ回転させることにより、図7(b)に示すように、ノズルキャップ61をアンキャッピング位置から中間位置に移動させることができる。このとき、平行部76dが搬送方向と平行に延びているため、センサ79がオフからオンに切り換わってからのASFモータ102の回転量に多少のばらつきがあっても、突起68cは、平行部76dのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ61は確実に中間位置に位置する。すなわち、センサ79がオフからオンに切り換わってからのASFモータ102の回転量に多少のばらつきがあっても、ノズルキャップ61とインク吐出面12aとの距離にばらつきが生じることがない。   Further, in this embodiment, when the ASF motor 102 is further rotated forward from this state to move the slide cam 72 to the downstream side in the transport direction and the sensor 79 is switched from OFF to ON, the ASF motor is further increased. By rotating 102 by a predetermined amount, the nozzle cap 61 can be moved from the uncapping position to the intermediate position as shown in FIG. At this time, since the parallel portion 76d extends in parallel with the transport direction, even if the rotation amount of the ASF motor 102 after the sensor 79 is switched from OFF to ON varies slightly, the protrusion 68c The nozzle cap 61 is surely located at the intermediate position, which is located in any part of 76d. That is, even if there is some variation in the amount of rotation of the ASF motor 102 after the sensor 79 is switched from off to on, there is no variation in the distance between the nozzle cap 61 and the ink ejection surface 12a.

また、本実施の形態では、この状態から、さらにASFモータ102を正転させ、センサ79がオンからオフに切り換わったときに、さらにASFモータ102を所定量だけ回転させることにより、図6(a)に示すように、ノズルキャップ61を中間位置からキャッピング位置に移動させることができる。このとき、平行部76bが搬送方向と平行に延びているため、センサ79がオンからオフに切り換わってからのASFモータ102の回転量に多少のばらつきがあっても、突起68cは、平行部76bのいずれかの部分に位置し、ノズルキャップ61は確実にキャッピング位置に位置する。   Further, in this embodiment, the ASF motor 102 is further rotated forward from this state, and when the sensor 79 is switched from on to off, the ASF motor 102 is further rotated by a predetermined amount, whereby FIG. As shown in a), the nozzle cap 61 can be moved from the intermediate position to the capping position. At this time, since the parallel portion 76b extends in parallel with the transport direction, even if the amount of rotation of the ASF motor 102 after the sensor 79 is switched from on to off varies slightly, the projection 68c The nozzle cap 61 is surely located at the capping position.

一方、選択駆動ギヤ137がASFモータ102に接続された状態で、ASFモータ102を逆転(CCW)させると、ASFモータ102の動力がギヤ137、139a、139bに伝達され、図9に示すように、太陽ギヤ139aが図9の時計回り方向に回転する。これにより、遊星ギヤ139bが、太陽ギヤ139aの軸を中心に図9の反時計回り方向に回動し、上側からバルブ駆動ギヤ134aと噛み合う。遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとが噛み合った状態で、さらにASFモータ102の逆転を継続すると、ASFモータ102の動力がバルブ駆動ギヤ134aに伝達され、バルブ駆動ギヤ群134を構成する各ギヤが回転し、バルブカム85及び流路部材82が回転する。そして、切換バルブ62では、流路部材82を回転させることにより、キャップ連通ポート84a、84bとポンプ連通ポート84dとの連通とその遮断等、連通ポート84a〜84d間の連通関係を切り換えることができる。   On the other hand, when the ASF motor 102 is reversely rotated (CCW) with the selection drive gear 137 connected to the ASF motor 102, the power of the ASF motor 102 is transmitted to the gears 137, 139a and 139b, as shown in FIG. The sun gear 139a rotates in the clockwise direction of FIG. As a result, the planetary gear 139b rotates counterclockwise in FIG. 9 about the axis of the sun gear 139a, and meshes with the valve drive gear 134a from above. If the reverse rotation of the ASF motor 102 is continued while the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are engaged, the power of the ASF motor 102 is transmitted to the valve drive gear 134a, and each gear constituting the valve drive gear group 134 is The valve cam 85 and the flow path member 82 are rotated. In the switching valve 62, the communication relationship between the communication ports 84a to 84d, such as the communication between the cap communication ports 84a and 84b and the pump communication port 84d and the blocking thereof, can be switched by rotating the flow path member 82. .

<ギヤの材質>
ここで、遊星ギヤ139bと、遊星ギヤ139bと噛み合い可能なクランクギヤ73及びバルブ駆動ギヤ134aの材質について説明する。本実施の形態では、図10に示すように、クランクギヤ73が、ガラス繊維を例えば含有する、ポリアセタール樹脂(POM)などの合成樹脂材料によって構成されている。ここで、クランクギヤ73におけるガラス繊維の含有率は、例えば、25重量%程度である。これに対して、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aは、ガラス繊維を含有しない、ポリアセタール樹脂などの合成樹脂材料によって構成されている。ここで、図10では、各ギヤにおけるガラス繊維の含有の有無を示している。なお、プリンタ1における、遊星ギヤ139b、クランクギヤ73及びバルブ駆動ギヤ134a以外のギヤについては、例えば、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aと同様の、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。
<Gear material>
Here, the materials of the planetary gear 139b, the crank gear 73 that can mesh with the planetary gear 139b, and the valve drive gear 134a will be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 10, the crank gear 73 is made of a synthetic resin material such as polyacetal resin (POM) containing, for example, glass fiber. Here, the content rate of the glass fiber in the crank gear 73 is, for example, about 25% by weight. On the other hand, the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are made of a synthetic resin material such as polyacetal resin that does not contain glass fiber. Here, in FIG. 10, the presence or absence of glass fiber inclusion in each gear is shown. Note that the gears other than the planetary gear 139b, the crank gear 73, and the valve drive gear 134a in the printer 1 are made of, for example, a synthetic resin material that does not contain glass fiber, similar to the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a. Yes.

ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されるクランクギヤ73は、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成される遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aよりも動摩擦係数が大きくなる。例えば、ガラス繊維を含有しないポリアセタール樹脂の同じ材料に対する動摩擦係数が0.3程度となる。これに対して、ガラス繊維を25重量%含有するポリアセタール樹脂の、同じ材料に対する動摩擦係数が0.5程度となる。また、例えば、ガラス繊維を含有しないPOM樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン(登録商標)M90−44では、炭素鋼に対する動摩擦係数が0.46程度となる。これに対して、ガラス繊維を20質量%含有するPOM樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン(登録商標)GH20では、炭素鋼に対する動摩擦係数が0.55程度となる。また、ガラス繊維を25質量%含有するPOM樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン(登録商標)GH25では、炭素鋼に対する動摩擦係数が0.60程度となる。   The crank gear 73 made of a synthetic resin material containing glass fiber has a larger dynamic friction coefficient than the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a made of a synthetic resin material not containing glass fiber. For example, the dynamic friction coefficient with respect to the same material of the polyacetal resin which does not contain glass fiber will be about 0.3. On the other hand, the dynamic friction coefficient with respect to the same material of the polyacetal resin which contains 25 weight% of glass fibers will be about 0.5. Further, for example, in Duracon (registered trademark) M90-44 manufactured by Polyplastics Co., Ltd., which is a POM resin not containing glass fiber, the dynamic friction coefficient with respect to carbon steel is about 0.46. In contrast, in Duracon (registered trademark) GH20 manufactured by Polyplastics Co., Ltd., which is a POM resin containing 20% by mass of glass fiber, the dynamic friction coefficient with respect to carbon steel is about 0.55. Further, in Duracon (registered trademark) GH25 manufactured by Polyplastics Co., Ltd., which is a POM resin containing 25% by mass of glass fiber, the coefficient of dynamic friction with respect to carbon steel is about 0.60.

これにより、遊星ギヤ139bとクランクギヤ73とが噛み合った状態での、遊星ギヤ139bとクランクギヤ73の間の最大摩擦力が、遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとが噛み合った状態での、遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとの間の最大摩擦力よりも大きくなる。   As a result, the maximum frictional force between the planetary gear 139b and the crank gear 73 when the planetary gear 139b and the crank gear 73 are engaged with each other is the planetary gear when the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are engaged with each other. It becomes larger than the maximum frictional force between the gear 139b and the valve drive gear 134a.

吸引ポンプ63は、チューブポンプであり、上記のとおりチューブ86dを介して切換バルブ62のポンプ連通ポート84dと連通しており、切換バルブ62と反対側において、チューブ86eを介して廃液タンク64と連通している。また、図11に示すように、吸引ポンプ63は、ギヤ63aを有する。ギヤ63aは、ポンプ駆動ギヤ141aを含むポンプ駆動ギヤ群141と接続され、後述するようにポンプ駆動ギヤ群141を介してPFモータ101と接続可能に構成されている。そして、吸引ポンプ63とPFモータ101とが接続された状態で、PFモータ101が正転すると、PFモータ101の動力が吸引ポンプ63に伝達され、吸引ポンプ63は、チューブ86dと86eとの連通を遮断する遮断状態となる。そして、さらにPFモータ101の正転が継続されると、吸引ポンプ63は吸引を行う。一方、PFモータ101が逆転すると、PFモータ101の動力が吸引ポンプ63に伝達され、吸引ポンプ63は、チューブ86dと86eとが連通された連通状態となる。なお、回転の方向によって遮断状態と連通状態との間で切換可能なチューブポンプは公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明は省略する。   The suction pump 63 is a tube pump, and communicates with the pump communication port 84d of the switching valve 62 via the tube 86d as described above, and communicates with the waste liquid tank 64 via the tube 86e on the opposite side of the switching valve 62. doing. Moreover, as shown in FIG. 11, the suction pump 63 has a gear 63a. The gear 63a is connected to a pump drive gear group 141 including the pump drive gear 141a, and is configured to be connectable to the PF motor 101 via the pump drive gear group 141 as will be described later. When the suction pump 63 and the PF motor 101 are connected and the PF motor 101 rotates forward, the power of the PF motor 101 is transmitted to the suction pump 63, and the suction pump 63 communicates with the tubes 86d and 86e. It becomes the interruption state which interrupts. When the forward rotation of the PF motor 101 is further continued, the suction pump 63 performs suction. On the other hand, when the PF motor 101 rotates in reverse, the power of the PF motor 101 is transmitted to the suction pump 63, and the suction pump 63 enters a communication state in which the tubes 86d and 86e are connected. In addition, since the tube pump which can be switched between the shut-off state and the communication state depending on the direction of rotation is a known one, detailed description thereof is omitted here.

廃液タンク64は、後述の吸引パージ等によって排出されたインクなどを貯留するためのものである。廃液タンク64のインクが貯留される空間は大気連通している。これにより、チューブ86cを介して廃液タンク64と連通する大気連通ポート84cは大気連通している。また、吸引ポンプ63が上記連通状態となっているときに、ポンプ連通ポート84dが、チューブ86d、86e、吸引ポンプ63及び廃液タンク64を介して大気連通する。   The waste liquid tank 64 is for storing ink discharged by a suction purge described later. The space where the ink in the waste liquid tank 64 is stored communicates with the atmosphere. Thus, the atmosphere communication port 84c communicating with the waste liquid tank 64 via the tube 86c is in communication with the atmosphere. Further, when the suction pump 63 is in the communication state, the pump communication port 84d communicates with the atmosphere via the tubes 86d and 86e, the suction pump 63, and the waste liquid tank 64.

(モータの接続の切換)
次に、PFモータ101及びASFモータ102の接続の切換について図12(a)〜(c)、図13(a)〜(c)を用いて説明する。
(Motor connection switching)
Next, switching of the connection between the PF motor 101 and the ASF motor 102 will be described with reference to FIGS. 12 (a) to 12 (c) and FIGS. 13 (a) to 13 (c).

図12(a)〜(c)、図13(a)〜(c)に示すように、PFモータ101には、駆動軸105が接続されている。駆動軸105には、駆動ローラ13aが取り付けられている。また、駆動軸105には、PF入力ギヤ111が取り付けられている。そして、PFモータ101が駆動されると、駆動軸105と駆動ローラ13aとPF入力ギヤ111とが一体的に回転する。   As shown in FIGS. 12A to 12C and FIGS. 13A to 13C, a drive shaft 105 is connected to the PF motor 101. A drive roller 13 a is attached to the drive shaft 105. A PF input gear 111 is attached to the drive shaft 105. When the PF motor 101 is driven, the drive shaft 105, the drive roller 13a, and the PF input gear 111 rotate integrally.

また、PF入力ギヤ111は、PF切換ギヤ112と噛み合っている。PF切換ギヤ112は、走査方向に延びた軸106に回転自在に支持されている。また、PF切換ギヤ112は、キャリッジ11の走査方向への移動に連動して、軸106に沿って走査方向に移動可能となっている。これにより、PF切換ギヤ112を、図12(a)〜(c)のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、PF切換ギヤ112は、図12(a)、(b)で示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギヤ141aと噛み合わず、図12(c)に示す位置に位置している状態で、ポンプ駆動ギヤ141aと噛み合う。また、PF入力ギヤ111は、走査方向に延びており、PF切換ギヤ112は、図12(a)〜(c)のいずれに位置しているときにも、PF入力ギヤ111と噛み合う。   Further, the PF input gear 111 meshes with the PF switching gear 112. The PF switching gear 112 is rotatably supported by a shaft 106 extending in the scanning direction. The PF switching gear 112 is movable in the scanning direction along the shaft 106 in conjunction with the movement of the carriage 11 in the scanning direction. As a result, the PF switching gear 112 can be selectively moved to any one of the positions shown in FIGS. The PF switching gear 112 is located at the position shown in FIGS. 12A and 12B and is not meshed with the pump drive gear 141a and is located at the position shown in FIG. 12C. And meshes with the pump drive gear 141a. Further, the PF input gear 111 extends in the scanning direction, and the PF switching gear 112 is engaged with the PF input gear 111 when it is located in any of FIGS.

図12(a)〜(c)、図13(a)〜(c)に示すように、ASFモータ102は、ASF入力ギヤ群120と接続されている。また、ASF入力ギヤ群120は、クラッチギヤ121を有する。クラッチギヤ121は、図13(a)〜(c)及び図14(a)、(b)に示すように、2つのギヤ121a、121bを有する。ギヤ121a(本発明の「第1ギヤ」)は、軸方向が走査方向と平行なギヤであり、ASF入力ギヤ群120を構成する他のギヤを介して、ASFモータ102と接続されている。ギヤ121b(本発明の「第2ギヤ」)はギヤ121aと同軸に配置され、走査方向に延び、ASF切換ギヤ122と噛み合っている。   As shown in FIGS. 12A to 12C and FIGS. 13A to 13C, the ASF motor 102 is connected to the ASF input gear group 120. The ASF input gear group 120 has a clutch gear 121. The clutch gear 121 has two gears 121a and 121b as shown in FIGS. 13 (a) to 13 (c) and FIGS. 14 (a) and 14 (b). The gear 121a (the “first gear” in the present invention) is a gear whose axial direction is parallel to the scanning direction, and is connected to the ASF motor 102 via another gear constituting the ASF input gear group 120. The gear 121b (the “second gear” of the present invention) is disposed coaxially with the gear 121a, extends in the scanning direction, and meshes with the ASF switching gear 122.

また、ギヤ121aとギヤ121bとは、回転方向に遊びを持って連結されている。より詳細に説明すると、図14(a)、(b)に示すように、ギヤ121aの側面には、2つの突出部121a1が形成されている。2つの突出部121a1は、ギヤ121aの周方向に約180°ずれて配置されている。また、各突出部121a1は、ギヤ121aの周方向に90°よりも小さい角度にわたって延びている。一方、ギヤ121bの内部には、走査方向に延びた円筒状のリブ121b1と、リブ121b1の外周面から、ギヤ121bの径方向における外側に延びた4つのリブ121b2とが形成されている。4つのリブ121b2のうち、ギヤ121bの周方向に隣接するリブ121b2同士は、ギヤ121bの周方向に互いに約90°ずれて配置されている。そして、ギヤ121aの各突出部121a1が、ギヤ121bの周方向に隣接する2つのリブ121b2の間の空間121b3に挿通されることによって、ギヤ121aとギヤ121bとが連結されている。ASFモータ102が回転すると、ギヤ121aが回転する。そして、ギヤ121aの回転方向における、突出部121a1の下流側の端部がリブ121b2に接触するまでは、ギヤ121aが単独で回転し、突出部121a1の下流側の端部がリブ121b2に接触した後は、ギヤ121aとギヤ121bとが一体的に回転する。   The gear 121a and the gear 121b are connected with play in the rotation direction. More specifically, as shown in FIGS. 14A and 14B, two protrusions 121a1 are formed on the side surface of the gear 121a. The two protrusions 121a1 are arranged with a shift of about 180 ° in the circumferential direction of the gear 121a. Each protrusion 121a1 extends over an angle smaller than 90 ° in the circumferential direction of the gear 121a. On the other hand, a cylindrical rib 121b1 extending in the scanning direction and four ribs 121b2 extending outward from the outer peripheral surface of the rib 121b1 in the radial direction of the gear 121b are formed inside the gear 121b. Of the four ribs 121b2, the ribs 121b2 adjacent to each other in the circumferential direction of the gear 121b are disposed so as to be shifted from each other by about 90 ° in the circumferential direction of the gear 121b. And each gear 121a and the gear 121b are connected by each protrusion part 121a1 of the gear 121a being penetrated by the space 121b3 between the two ribs 121b2 adjacent to the circumferential direction of the gear 121b. When the ASF motor 102 rotates, the gear 121a rotates. The gear 121a rotates alone until the downstream end of the protrusion 121a1 in contact with the rib 121b2 in the rotation direction of the gear 121a, and the downstream end of the protrusion 121a1 contacts the rib 121b2. After that, the gear 121a and the gear 121b rotate integrally.

また、ASF切換ギヤ122は、PF切換ギヤ112との走査方向における位置関係が常に保持されるように軸106に取り付けられている。これにより、キャリッジ11の移動に連動してPF切換ギヤ112が走査方向に移動すると、ASF切換ギヤ122も走査方向に移動する。   The ASF switching gear 122 is attached to the shaft 106 so that the positional relationship with the PF switching gear 112 in the scanning direction is always maintained. Accordingly, when the PF switching gear 112 moves in the scanning direction in conjunction with the movement of the carriage 11, the ASF switching gear 122 also moves in the scanning direction.

そして、本実施の形態では、ASF切換ギヤ122を、走査方向に移動させることにより、図13(a)〜(c)、のいずれかの位置に選択的に移動させることができるようになっている。そして、ASF切換ギヤ122は、図13(a)で示す位置に位置している状態では、給紙ギヤ131と噛み合う。また、ASF切換ギヤ122は、図13(b)、(c)で示す位置に位置している状態では、選択駆動ギヤ137と噛み合う。また、ギヤ121bが走査方向に延びていることにより、ASF切換ギヤ122が図13(a)〜(c)のいずれの位置に位置している状態でも、ASF切換ギヤ122は、ギヤ121bと噛み合っている。   In the present embodiment, the ASF switching gear 122 can be selectively moved to any one of the positions in FIGS. 13A to 13C by moving in the scanning direction. Yes. The ASF switching gear 122 meshes with the paper feed gear 131 in a state where the ASF switching gear 122 is located at the position shown in FIG. In addition, the ASF switching gear 122 meshes with the selection drive gear 137 in the state shown in FIGS. 13B and 13C. Further, since the gear 121b extends in the scanning direction, the ASF switching gear 122 meshes with the gear 121b regardless of the position of the ASF switching gear 122 in FIGS. 13A to 13C. ing.

ここで、ASF切換ギヤ122を図13(a)〜(c)に示す位置の間で移動させて、ASF切換ギヤ122と噛み合うギヤを切り換える前には、ASFモータ102を駆動して、ASF切換ギヤ122とこれに噛み合うギヤとを両方向に微小角度ずつ交互に回転させることによって、ギヤ間の噛み合いを外れやすくする。本実施の形態では、ASFモータ102とASF切換ギヤ122との間にクラッチギヤ121が介在しており、クラッチギヤ121のギヤ121aとギヤ121bとが遊びの範囲で相対回転可能となっている。したがって、このとき、ASF切換ギヤ122、及び、これと噛み合うギヤがスムーズに回転する。これにより、上記動作を行う回数を少なくして、ASF切換ギヤ122と噛み合うギヤを切り換えるのにかかる時間を短くすることができる。   Here, before the ASF switching gear 122 is moved between the positions shown in FIGS. 13A to 13C and the gear meshing with the ASF switching gear 122 is switched, the ASF motor 102 is driven to switch the ASF. The gear 122 and the gear meshing with the gear 122 are alternately rotated by minute angles in both directions, thereby facilitating disengagement between the gears. In the present embodiment, the clutch gear 121 is interposed between the ASF motor 102 and the ASF switching gear 122, and the gear 121a and the gear 121b of the clutch gear 121 are relatively rotatable within a range of play. Therefore, at this time, the ASF switching gear 122 and the gear meshing therewith rotate smoothly. Thereby, the frequency | count which performs the said operation | movement can be decreased and the time taken to switch the gear which meshes with the ASF switching gear 122 can be shortened.

(制御装置)
次に、プリンタ1の動作を制御するための制御装置150について説明する。制御装置150は、図15に示すように、CPU(Central Processing Unit)151、ROM(Read Only Memory)152、RAM(Random Access Memory)153、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)154等を備え、これらが協働してキャリッジモータ156、インクジェットヘッド12、PFモータ101、ASFモータ102、ワイパ昇降装置157等の動作を制御する。
(Control device)
Next, the control device 150 for controlling the operation of the printer 1 will be described. As shown in FIG. 15, the control device 150 includes a CPU (Central Processing Unit) 151, a ROM (Read Only Memory) 152, a RAM (Random Access Memory) 153, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 154, and the like. In cooperation, the operations of the carriage motor 156, the inkjet head 12, the PF motor 101, the ASF motor 102, the wiper lifting device 157, and the like are controlled.

ここで、図15では、CPU151を1つだけ図示しているが、制御装置150は、CPU151を1つだけ備え、この1つのCPU151が処理を一括して行ってもよいし、CPU151を複数備え、これら複数のCPU151が処理を分担して行ってもよい。また、図15では、ASIC154を1つだけ図示しているが、制御装置150は、ASIC154を1つだけ備え、この1つのASIC154が処理を一括して行ってもよいし、ASIC154を複数備え、これら複数のASIC154が処理を分担して行ってもよい。   Here, although only one CPU 151 is illustrated in FIG. 15, the control device 150 includes only one CPU 151, and this one CPU 151 may perform processing in a lump or include a plurality of CPUs 151. The plurality of CPUs 151 may share the processing. In FIG. 15, only one ASIC 154 is illustrated, but the control device 150 may include only one ASIC 154, and this one ASIC 154 may perform processing collectively, or may include a plurality of ASICs 154. The plurality of ASICs 154 may share the processing.

(印刷動作)
次に、プリンタ1において印刷を行う方法について説明する。プリンタ1では、印刷や後述のメンテナンスなどを行わない待機状態において、ノズルキャップ61がキャッピング位置に位置している。これにより、ノズルキャップ61がインク吐出面12aに接触し、ノズル17内のインクの乾燥が防止されている。また、上記待機状態では、遊星ギヤ139bが、クランクギヤ73と噛み合った状態に維持されている。また、上記待機状態では、切換バルブ62において、図16(a)に示すように、キャップ連通ポート84a、84bと、ポンプ連通ポート84dとが連通した状態となっている。また、吸引ポンプ63は、上記連通状態となっている。これにより、待機状態では、複数のノズル17を覆うノズルキャップ61のキャップ部61a、61bが、吸引ポンプ63を介して大気連通している。また、待機状態では、PF切換ギヤ112及びASF切換ギヤ122が図12(c)に示す位置に位置している。なお、図16(a)では吸引ポンプ63に、上下両方を向いた矢印を付すことによって、吸引ポンプ63が連通状態であることを示している。
(Printing operation)
Next, a method for performing printing in the printer 1 will be described. In the printer 1, the nozzle cap 61 is positioned at the capping position in a standby state in which printing and maintenance described later are not performed. As a result, the nozzle cap 61 comes into contact with the ink ejection surface 12a, and the ink in the nozzle 17 is prevented from drying. Further, in the standby state, the planetary gear 139b is kept in mesh with the crank gear 73. In the standby state, the switching valve 62 is in a state where the cap communication ports 84a and 84b and the pump communication port 84d communicate with each other as shown in FIG. The suction pump 63 is in the communication state. Thereby, in the standby state, the cap portions 61 a and 61 b of the nozzle cap 61 that covers the plurality of nozzles 17 communicate with the atmosphere via the suction pump 63. Further, in the standby state, the PF switching gear 112 and the ASF switching gear 122 are located at the positions shown in FIG. Note that in FIG. 16A, the suction pump 63 is in a communicating state by attaching arrows pointing upward and downward.

プリンタ1において印刷を行うためには、図17に示すように、まず、ASFモータ102を正転させることによって、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで降下させる(S101)。次に、キャリッジモータ156を駆動してキャリッジ11を移動させることで、PF切換ギヤ112及びASF切換ギヤ122を図12(a)の位置に移動させたうえで、ASFモータ102を正転させることにより、用紙カセット21から印刷部2に記録用紙Pを供給させる(S102)。   In order to perform printing in the printer 1, as shown in FIG. 17, first, the ASF motor 102 is rotated forward to lower the nozzle cap 61 from the capping position to the uncapping position (S101). Next, by driving the carriage motor 156 and moving the carriage 11, the PF switching gear 112 and the ASF switching gear 122 are moved to the positions shown in FIG. 12A, and the ASF motor 102 is rotated forward. Thus, the recording paper P is supplied from the paper cassette 21 to the printing unit 2 (S102).

続いて、PFモータ101を正転させて、搬送ローラ13、14に、供給された記録用紙Pを搬送方向に搬送させ、キャリッジモータ156を駆動してキャリッジ11を走査方向に往復移動させつつ、インクジェットヘッド12を駆動して複数のノズル17からインクを吐出させることにより、記録用紙Pに印刷を行わせる(S103)。そして、印刷の完了後、上記待機状態に戻す(S104)。具体的には、キャリッジモータ156を駆動して、キャリッジ11を、インク吐出面12aがノズルキャップ61と対向する位置まで移動させ、この状態で、ASFモータ102を正転させることによって、ノズルキャップ61をアンキャッピング位置からキャッピング位置まで上昇させる。また、ノズルキャップ61がキャッピング位置に到達するまで、ASFモータ102を正転させた後、ASFモータ102を停止させることによって、遊星ギヤ139bをクランクギヤ73と噛み合った状態に維持させる。   Subsequently, the PF motor 101 is rotated forward so that the supplied recording paper P is transported in the transport direction by the transport rollers 13 and 14, and the carriage motor 156 is driven to reciprocate the carriage 11 in the scanning direction. Printing is performed on the recording paper P by driving the inkjet head 12 and discharging ink from the plurality of nozzles 17 (S103). Then, after the printing is completed, the standby state is restored (S104). Specifically, the carriage motor 156 is driven to move the carriage 11 to a position where the ink discharge surface 12a faces the nozzle cap 61, and in this state, the ASF motor 102 is rotated in the forward direction, thereby the nozzle cap 61. Is raised from the uncapping position to the capping position. Further, the ASF motor 102 is rotated forward until the nozzle cap 61 reaches the capping position, and then the ASF motor 102 is stopped, so that the planetary gear 139b is kept in mesh with the crank gear 73.

ここで、印刷を行うときには、上述したように、印刷が開始されるまでの間に、ASF切換ギヤ122と噛み合うギヤを切り換える。そして、ASF切換ギヤ122と噛み合うギヤを切り換える前には、上述したように、ASFモータ102を駆動して、ASF切換ギヤ122とこれに噛み合うギヤとを、両方向に微小角度ずつ回転させて、ギヤ間の噛み合いを外れやすくする。本実施の形態では、上述したように、ASFモータ102とASF切換ギヤ122との間にクラッチギヤ121が介在していることにより、ASF切換ギヤ122と噛み合うギヤを切り換えるのにかかる時間を短くすることができる。これにより、印刷が開始されるまでの時間を短くすることができる。   Here, when printing is performed, as described above, the gear meshed with the ASF switching gear 122 is switched until printing is started. Before switching the gear meshing with the ASF switching gear 122, as described above, the ASF motor 102 is driven, and the ASF switching gear 122 and the gear meshing with the ASF switching gear 122 are rotated in both directions by a minute angle. Make it easier to disengage between them. In the present embodiment, as described above, since the clutch gear 121 is interposed between the ASF motor 102 and the ASF switching gear 122, the time taken to switch the gear meshing with the ASF switching gear 122 is shortened. be able to. Thereby, the time until printing is started can be shortened.

(メンテナンス)
次に、メンテナンスユニット7を用いたメンテナンスについて説明する。メンテナンスでは、図18に示すように、まず、流路部材82が収容部材81に固着して、流路部材82を回転させることができなくなっているか否かを判定する(S201)。そして、流路部材82が収容部材81に固着していない場合には(S201:NO)、そのままS203に進み、流路部材82が収容部材81に固着している場合には(S201:YES)、バルブクリーニングを行ってから(S202)、S203に進む。なお、S201では、例えば、待機状態で、ASFモータ102を所定時間逆転させたときに、流路部材82が回転しないことにより、ASFモータ102に流れる電流が所定の閾値を超えた場合に、流路部材82が収容部材81に固着していると判定する。
(maintenance)
Next, maintenance using the maintenance unit 7 will be described. In the maintenance, as shown in FIG. 18, first, it is determined whether or not the flow path member 82 is fixed to the housing member 81 and the flow path member 82 cannot be rotated (S201). If the flow path member 82 is not fixed to the accommodation member 81 (S201: NO), the process proceeds to S203 as it is, and if the flow path member 82 is fixed to the accommodation member 81 (S201: YES). After performing the valve cleaning (S202), the process proceeds to S203. In S201, for example, when the ASF motor 102 is reversely rotated for a predetermined time in the standby state, the flow path member 82 does not rotate, so that the current flowing through the ASF motor 102 exceeds a predetermined threshold value. It is determined that the path member 82 is fixed to the housing member 81.

バルブクリーニングでは、図16(b)に示すように、待機状態から、PFモータ101を正転させることで、吸引ポンプ63に吸引を行わせる。すると、複数のノズル17からインクジェットヘッド12内のインクが排出されて切換バルブ62に流れ込む。これにより、切換バルブ62内で固化したインクが、切換バルブ62に流れ込んだインクの水分を吸収して溶け、流路部材82の収容部材81への固着が解消される。さらに、吸引ポンプ63による吸引中に、ASFモータ102を逆転させて、流路部材82を回転させる。すると、切換バルブ62内に流れ込んだインクが切換バルブ62内の各部分に均等に行き渡る。これにより、流路部材82の収容部材81への固着を効率よく解消させることができる。なお、図16(b)では、吸引ポンプ63に、下向きの矢印を付すことによって、吸引ポンプ63が遮断状態となって吸引を行っていることを示している。後述の図16(c)〜(f)についても同様である。   In the valve cleaning, as shown in FIG. 16B, the suction pump 63 performs suction by rotating the PF motor 101 forward from the standby state. Then, the ink in the inkjet head 12 is discharged from the plurality of nozzles 17 and flows into the switching valve 62. As a result, the ink solidified in the switching valve 62 absorbs and dissolves the moisture of the ink that has flowed into the switching valve 62, and the sticking of the flow path member 82 to the housing member 81 is eliminated. Further, during suction by the suction pump 63, the ASF motor 102 is reversed to rotate the flow path member 82. Then, the ink that has flowed into the switching valve 62 is evenly distributed to each part within the switching valve 62. Thereby, the adhesion of the flow path member 82 to the housing member 81 can be efficiently eliminated. In FIG. 16B, a downward arrow is attached to the suction pump 63 to indicate that the suction pump 63 is in a shut-off state and performing suction. The same applies to FIGS. 16C to 16F described later.

後述の吸引パージや空吸引を行ったときには、切換バルブ62にインクが流れ込む。切換バルブ62内に流れ込んだインクが長期間放置されると固化し、流路部材82が収容部材81に固着してしまう虞がある。流路部材82が収容部材81に固着すると、後述の吸引パージや空吸引を行う際に、流路部材82を回転させることができなくなってしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、上述したようにバルブクリーニングを行うことにより、流路部材82の収容部材81への固着を解消させる。   When the after-mentioned suction purge or idle suction is performed, the ink flows into the switching valve 62. If the ink that has flowed into the switching valve 62 is left for a long period of time, the ink may solidify and the flow path member 82 may adhere to the housing member 81. If the flow path member 82 is fixed to the housing member 81, the flow path member 82 may not be able to be rotated when performing a suction purge or empty suction described later. Therefore, in the present embodiment, sticking of the flow path member 82 to the housing member 81 is eliminated by performing valve cleaning as described above.

S203では、吸引パージを行わせる。より詳細には、S203では、インクジェットヘッド12内の増粘したブラックインクを排出させるためのブラックの吸引パージと、インクジェットヘッド12内の増粘したカラーインクを排出させるためのカラーの吸引パージとを続けて行わせる。   In S203, suction purge is performed. More specifically, in S203, a black suction purge for discharging the thickened black ink in the inkjet head 12 and a color suction purge for discharging the thickened color ink in the inkjet head 12 are performed. Let it continue.

ブラックの吸引パージでは、ノズルキャップ61をキャッピング位置に位置させ、切換ギヤ112、122を図12(c)の位置に位置させた状態で、ASFモータ102を逆転させて、流路部材82を回転させることにより、図16(c)に示すように、キャップ連通ポート84aとポンプ連通ポート84dとを連通させ、キャップ連通ポート84bと大気連通ポート84cとを連通させる。そして、この状態で、PFモータ101を正転させて、吸引ポンプ63に吸引を行わせる。これにより、最も右側のノズル列18を形成する複数のノズル17からインクジェットヘッド12内の増粘したブラックインクが排出される。なお、キャップ連通ポート84bと大気連通ポート84cとを連通させているのは、吸引時のノズルキャップ61の変形によってキャップ部61b内の空間の容積が減少したときの、キャップ部61b内の圧力上昇を抑えるためである。   In the black suction purge, with the nozzle cap 61 positioned at the capping position and the switching gears 112 and 122 positioned at the position shown in FIG. 12C, the ASF motor 102 is reversed to rotate the flow path member 82. By doing so, as shown in FIG. 16C, the cap communication port 84a and the pump communication port 84d are communicated, and the cap communication port 84b and the atmosphere communication port 84c are communicated. In this state, the PF motor 101 is rotated forward to cause the suction pump 63 to perform suction. As a result, the thickened black ink in the inkjet head 12 is discharged from the plurality of nozzles 17 forming the rightmost nozzle row 18. The cap communication port 84b and the atmosphere communication port 84c communicate with each other because the pressure in the cap portion 61b increases when the volume of the space in the cap portion 61b decreases due to the deformation of the nozzle cap 61 during suction. It is for suppressing.

カラーの吸引パージでは、ノズルキャップ61をキャッピング位置に位置させ、切換ギヤ112、122を図12(c)の位置に位置させた状態で、ASFモータ102を逆転させて、流路部材82を回転させることにより、図16(d)に示すように、キャップ連通ポート84bとポンプ連通ポート84dとを連通させ、キャップ連通ポート84aと大気連通ポート84cとを連通させる。そして、この状態で、PFモータ101を正転させて、吸引ポンプ63に吸引を行わせる。これにより、左側3列のノズル列18を形成する複数のノズル17からインクジェットヘッド12内の増粘したカラーインクが排出される。なお、キャップ連通ポート84aと大気連通ポート84cとを連通させているのは、吸引時のノズルキャップ61の変形によってキャップ部61a内の空間の容積が減少したときのキャップ部61a内の圧力上昇を抑えるためである。   In the color suction purge, with the nozzle cap 61 positioned at the capping position and the switching gears 112 and 122 positioned at the position shown in FIG. 12C, the ASF motor 102 is reversed to rotate the flow path member 82. By doing so, as shown in FIG. 16D, the cap communication port 84b and the pump communication port 84d are communicated, and the cap communication port 84a and the atmosphere communication port 84c are communicated. In this state, the PF motor 101 is rotated forward to cause the suction pump 63 to perform suction. As a result, the thickened color ink in the inkjet head 12 is discharged from the plurality of nozzles 17 forming the left three nozzle rows 18. The cap communication port 84a and the atmosphere communication port 84c communicate with each other because the pressure increase in the cap portion 61a when the volume of the space in the cap portion 61a decreases due to the deformation of the nozzle cap 61 during suction. This is to suppress.

次に、吸引パージによってノズルキャップ61に溜まったインクを排出させる空吸引を行わせる(S204)。より詳細には、S204では、ブラックの吸引パージによってキャップ部61aに溜まったブラックインクを排出させるためのブラックの空吸引と、カラーの吸引パージによってキャップ部61bに溜まったカラーインクを排出させるためのカラーの空吸引とを続けて行わせる。   Next, empty suction is performed to discharge ink accumulated in the nozzle cap 61 by suction purge (S204). More specifically, in S204, the black empty suction for discharging the black ink accumulated in the cap portion 61a by the black suction purge and the color ink accumulated in the cap portion 61b by the color suction purge are discharged. Continue to perform color empty suction.

ブラックの空吸引では、切換ギヤ112、122を図12(c)の位置に位置させた状態で、ASFモータ102を正転させて、クランクギヤ73を回転させることにより、図7(a)に示すように、ノズルキャップ61をキャッピング位置から中間位置まで降下させる。続いて、ASFモータ102を逆転させて、流路部材82を回転させることにより、図16(e)に示すように、キャップ連通ポート84aとポンプ連通ポート84dとを連通させる。そして、この状態で、PFモータ101を正転させて、吸引ポンプ63に吸引を行わせる。これにより、キャップ部61aに溜まったブラッククインクが排出される。   In the black idle suction, the ASF motor 102 is rotated forward and the crank gear 73 is rotated with the switching gears 112 and 122 positioned at the position shown in FIG. As shown, the nozzle cap 61 is lowered from the capping position to the intermediate position. Subsequently, by rotating the ASF motor 102 in the reverse direction and rotating the flow path member 82, as shown in FIG. 16E, the cap communication port 84a and the pump communication port 84d are communicated. In this state, the PF motor 101 is rotated forward to cause the suction pump 63 to perform suction. Thereby, the black ink collected in the cap part 61a is discharged.

カラーの空吸引では、図7(a)に示すように、ノズルキャップ61を中間位置に位置させた状態で、ASFモータ102を逆転させて、流路部材82を回転させることにより、図16(f)に示すように、キャップ連通ポート84bとポンプ連通ポート84dとを連通させる。そして、この状態で、PFモータ101を正転させて、吸引ポンプ63に吸引を行わせる。これにより、キャップ部61bに溜まったカラーインクが排出される。   In the idle suction of the collar, as shown in FIG. 7A, the ASF motor 102 is rotated in the reverse direction with the nozzle cap 61 positioned at the intermediate position, and the flow path member 82 is rotated, so that FIG. As shown in f), the cap communication port 84b and the pump communication port 84d are communicated. In this state, the PF motor 101 is rotated forward to cause the suction pump 63 to perform suction. Thereby, the color ink accumulated in the cap part 61b is discharged.

本実施の形態と異なり、空吸引を行わせる際に、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで降下させると、ノズルキャップ61がインク吐出面12aから離れる際に、これらの間にできるインク(ブリッジ)が破壊され、ノズルキャップ61からインクがこぼれてしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、空吸引を行わせる際に、ノズルキャップ61を中間位置まで降下させる。ここで、本実施の形態では、ノズルキャップ61を中間位置まで降下させても、ブリッジが破壊されないように中間位置の高さが設定されている。これにより、空吸引の際に、ブリッジが破壊されてノズルキャップ61からインクがこぼれてしまうのを防止することができる。   Unlike the present embodiment, when the nozzle cap 61 is lowered from the capping position to the uncapping position when performing the idle suction, the ink (between the nozzle cap 61 and the nozzle cap 61 when the nozzle cap 61 moves away from the ink ejection surface 12a). Bridge) is broken, and ink may spill from the nozzle cap 61. Therefore, in the present embodiment, when the idle suction is performed, the nozzle cap 61 is lowered to the intermediate position. Here, in the present embodiment, the height of the intermediate position is set so that the bridge is not broken even if the nozzle cap 61 is lowered to the intermediate position. Accordingly, it is possible to prevent the bridge from being broken and ink from spilling from the nozzle cap 61 during idle suction.

次に、ワイパ59により、インク吐出面12aに付着したインクを拭き取るワイピングを行わせる(S205)。ワイピングを行わせるためには、ASFモータ102を正転させて、クランクギヤ73を回転させることにより、図6(b)に示すように、ノズルキャップ61をアンキャッピング位置まで降下させる。また、ワイパ昇降装置157を駆動してワイパ59を上昇させる。そして、キャリッジモータ156を駆動してキャリッジ11を走査方向に移動させる。これにより、インク吐出面12aに付着したインクがワイパ59によって拭き取られる。ここで、ノズルキャップ61が中間位置に位置している状態では、アンキャッピング位置に位置している状態よりも、ノズルキャップ61とインク吐出面12aとの距離が小さく、この状態でキャリッジ11を走査方向に移動させると、インク吐出面12aがノズルキャップ61と接触してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、インク吐出面12aがノズルキャップ61と接触してしまうのを防止するために、ワイピングの際に、ノズルキャップ61を中間位置からアンキャッピング位置まで降下させている。   Next, the wiper 59 wipes the ink adhering to the ink ejection surface 12a (S205). In order to perform wiping, the nozzle cap 61 is lowered to the uncapping position by rotating the ASF motor 102 forward and rotating the crank gear 73 as shown in FIG. 6B. Further, the wiper lifting device 157 is driven to raise the wiper 59. Then, the carriage motor 156 is driven to move the carriage 11 in the scanning direction. Thereby, the ink adhering to the ink discharge surface 12a is wiped off by the wiper 59. Here, when the nozzle cap 61 is located at the intermediate position, the distance between the nozzle cap 61 and the ink ejection surface 12a is smaller than when the nozzle cap 61 is located at the uncapping position. In this state, the carriage 11 is scanned. If moved in the direction, the ink discharge surface 12 a may come into contact with the nozzle cap 61. Therefore, in this embodiment, in order to prevent the ink discharge surface 12a from coming into contact with the nozzle cap 61, the nozzle cap 61 is lowered from the intermediate position to the uncapping position at the time of wiping.

次に、複数のノズル17から、ワイピングによって流れ込んだインクなどを排出するためのフラッシングを行わせる(S206)。フラッシングを行わせるためには、キャリッジモータ156を駆動させて、キャリッジ11をインク吐出面12aがノズルキャップ61と対向する位置に戻したうえで、ASFモータ102を正転させて、クランクギヤ73を回転させることにより、図7(b)に示すように、ノズルキャップ61を中間位置まで上昇させる。そして、この状態で、インクジェットヘッド12に複数のノズル17からノズルキャップ61に向けてインク吐出させる。   Next, flushing is performed to discharge ink or the like that has flowed in by wiping from the plurality of nozzles 17 (S206). In order to perform flushing, the carriage motor 156 is driven to return the carriage 11 to a position where the ink ejection surface 12a faces the nozzle cap 61, and then the ASF motor 102 is rotated forward to rotate the crank gear 73. By rotating, the nozzle cap 61 is raised to an intermediate position as shown in FIG. In this state, the inkjet head 12 is caused to eject ink from the plurality of nozzles 17 toward the nozzle cap 61.

ここで、本実施の形態と異なり、フラッシングの際に、ノズルキャップ61をアンキャッピング位置に位置させたままとすることも考えられる。しかしながら、この場合には、フラッシングによってノズル17から吐出されたインクがノズルキャップ61で跳ね返り、ノズルキャップ61の外部に飛び出してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、フラッシングの際に、ノズルキャップ61をアンキャッピング位置よりもインク吐出面12aに近い中間位置に位置させている。これにより、フラッシングによりノズル17から吐出されたインクが、ノズルキャップ61で跳ね返ってノズルキャップ61の外部に飛び出してしまうのを防止することができる。   Here, unlike the present embodiment, it is conceivable that the nozzle cap 61 is left in the uncapping position during flushing. However, in this case, there is a possibility that the ink ejected from the nozzles 17 by the flushing will bounce off the nozzle cap 61 and jump out of the nozzle cap 61. Therefore, in the present embodiment, the nozzle cap 61 is positioned at an intermediate position closer to the ink ejection surface 12a than the uncapping position during flushing. Thereby, it is possible to prevent the ink ejected from the nozzle 17 by the flushing from splashing out of the nozzle cap 61 and jumping out of the nozzle cap 61.

次に、フラッシングによってノズルキャップ61に溜まったインクを排出させるために、S204と同様の空吸引を行わせる(S207)。そして、S207の空吸引の完了後、ASFモータ102を正転させて、図6(a)に示すように、ノズルキャップ61をキャッピング位置に移動させることにより、上述の待機状態に戻す(S208)。このときにも、ノズルキャップ61がキャッピング位置に到達するまでASFモータ102を正転させた後、ASFモータ102を停止させることによって、遊星ギヤ139bをクランクギヤ73と噛み合った状態に維持させる。以上により、メンテナンスが終了する。   Next, in order to discharge the ink accumulated in the nozzle cap 61 by the flushing, idle suction similar to S204 is performed (S207). Then, after the completion of the idle suction in S207, the ASF motor 102 is rotated forward, and the nozzle cap 61 is moved to the capping position as shown in FIG. 6A to return to the above-described standby state (S208). . Also at this time, the ASF motor 102 is rotated forward until the nozzle cap 61 reaches the capping position, and then the ASF motor 102 is stopped, so that the planetary gear 139b is kept engaged with the crank gear 73. Thus, the maintenance is completed.

ここで、プリンタ1では、待機状態から、印刷が開始されるまでの時間を極力短くするために、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を極力短くすることが要求される。一方で、本実施の形態では、遊星ギヤ139bが、クランクギヤ73と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ134aと噛み合う位置との間で移動可能となっている。そのため、遊星ギヤ139bがクランクギヤ73と噛み合った状態で、遊星ギヤ139bに外力が加わると、遊星ギヤ139bのクランクギヤ73との噛み合いが外れてしまう虞がある。   Here, the printer 1 is required to shorten the time required to move the nozzle cap 61 from the capping position to the uncapping position as much as possible in order to minimize the time from the standby state to the start of printing. Is done. On the other hand, in the present embodiment, the planetary gear 139b is movable between a position where it is engaged with the crank gear 73 and a position where it is engaged with the valve drive gear 134a. Therefore, if an external force is applied to the planetary gear 139b in a state where the planetary gear 139b is engaged with the crank gear 73, the engagement of the planetary gear 139b with the crank gear 73 may be released.

遊星ギヤ139bのクランクギヤ73との噛み合いが外れると、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置に移動させるためにASFモータ102を駆動したときに、遊星ギヤ139bがクランクギヤ73と噛み合う位置に移動した時点から、クランクギヤ73の回転、すなわち、ノズルキャップ61の降下が開始される。この場合には、遊星ギヤ139bがクランクギヤ73と噛み合う位置に移動するまでの間、ノズルキャップ61が降下しないため、その分、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間が長くなってしまう。その結果、印刷が開始されるまでの時間が長くなってしまう。   When the meshing of the planetary gear 139b with the crank gear 73 is released, the planetary gear 139b moves to a position where the planetary gear 139b meshes with the crank gear 73 when the ASF motor 102 is driven to move the nozzle cap 61 from the capping position to the uncapping position. From this point, the rotation of the crank gear 73, that is, the lowering of the nozzle cap 61 is started. In this case, since the nozzle cap 61 does not descend until the planetary gear 139b moves to the position where it engages with the crank gear 73, the time required to move the nozzle cap 61 from the capping position to the uncapping position accordingly. Will become longer. As a result, it takes a long time to start printing.

また、本実施の形態では、遊星ギヤ139bは、下方からクランクギヤ73と噛み合うため、重力の影響により、遊星ギヤ139bのクランクギヤ73との噛み合いが外れやすい。   In the present embodiment, the planetary gear 139b meshes with the crank gear 73 from below, and therefore the meshing of the planetary gear 139b with the crank gear 73 is likely to be disengaged due to the influence of gravity.

また、本実施の形態では、ASFモータ102とASF切換ギヤ122との間に、クラッチギヤ121が介在している。これにより、上述したように、ASF切換ギヤ122と噛み合うギヤを切り換えるのにかかる時間が短くなり、印刷が開始されるまでの時間を短くすることができる。しかしながら、ASFモータ102とASF切換ギヤ122との間に、クラッチギヤ121が介在していると、クラッチギヤ121において、ギヤ121aとギヤ121bとが遊びの範囲内で相対回転したときに、遊星ギヤ139bのクランクギヤ73との噛み合いが外れやすくなる。そして、遊星ギヤ139bのクランクギヤ73との噛み合いが外れると、上記のとおり、印刷が開始されるまでの時間が長くなってしまう。   In the present embodiment, a clutch gear 121 is interposed between the ASF motor 102 and the ASF switching gear 122. As a result, as described above, the time required for switching the gear meshing with the ASF switching gear 122 is shortened, and the time until printing is started can be shortened. However, if the clutch gear 121 is interposed between the ASF motor 102 and the ASF switching gear 122, when the gear 121a and the gear 121b rotate relative to each other within the range of play in the clutch gear 121, the planetary gear. The meshing with the crank gear 73 of 139b is easy to come off. When the planetary gear 139b is disengaged from the crank gear 73, as described above, the time until the printing is started becomes long.

そこで、本実施の形態では、クランクギヤ73を、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されたものとしている。これにより、クランクギヤ73及び遊星ギヤ139bの両方が、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている場合よりも、遊星ギヤ139bとクランクギヤ73との間の最大摩擦力が大きくなり、遊星ギヤ139bのクランクギヤ73との噛み合いを外れにくくすることができる。その結果、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を短くすることができる。   Therefore, in the present embodiment, the crank gear 73 is made of a synthetic resin material containing glass fibers. As a result, the maximum frictional force between the planetary gear 139b and the crank gear 73 becomes larger than when both the crank gear 73 and the planetary gear 139b are made of a synthetic resin material that does not contain glass fiber, and the planetary gear It is possible to make it difficult to disengage the gear 139b from the crank gear 73. As a result, the time taken to move the nozzle cap 61 from the capping position to the uncapping position can be shortened.

ここで、本実施の形態と異なり、クランクギヤ73の代わりに、遊星ギヤ139bを、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されたものとすることも考えられる。しかしながら、この場合には、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aの両方が、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている場合と比較して、遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとの間の最大摩擦力が大きくなり、遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとの噛み合いが外れにくくなる。遊星ギヤ139bをバルブ駆動ギヤ134aと噛み合う位置から、クランクギヤ73と噛み合う位置に移動させるときには、ASFモータ102を駆動して、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aを両方向に微小角度ずつ交互に回転させることによって、遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとの噛み合いを外れやすくするが、遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとの噛み合いが外れにくいと、この動作を行う回数が多くなり、遊星ギヤ139bの移動を開始させるまでの時間が長くなってしまう。   Here, unlike this embodiment, instead of the crank gear 73, the planetary gear 139b may be made of a synthetic resin material containing glass fiber. However, in this case, the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are disposed between the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a as compared to the case where both the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are made of a synthetic resin material that does not contain glass fiber. The maximum frictional force is increased, and the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are not easily disengaged. When the planetary gear 139b is moved from the position where it is engaged with the valve drive gear 134a to the position where it is engaged with the crank gear 73, the ASF motor 102 is driven to alternately rotate the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a by a minute angle in both directions. This facilitates the disengagement between the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a. However, if the engagement between the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a is difficult to disengage, the number of times this operation is performed increases, and the planetary gear 139b moves. It takes a long time to start.

そこで、本実施の形態では、クランクギヤ73を、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されるものとし、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aを、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されるものとしている。これにより、遊星ギヤ139bとバルブ駆動ギヤ134aとの噛み合いが外れにくくなるのを防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, the crank gear 73 is made of a synthetic resin material containing glass fiber, and the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are made of a synthetic resin material not containing glass fiber. It is supposed to be. As a result, it is possible to prevent the meshing between the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a from becoming difficult to disengage.

また、本実施の形態では、ASFモータ102を正転させて、ノズルキャップ61をキャッピング位置まで移動させた後、ASFモータ102を停止させることによって、遊星ギヤ139bを、クランクギヤ73と噛み合った状態に維持している。これにより、次の印刷時などに、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させる際に、ASFモータ102を正転させると、直ちにノズルキャップ61の降下が開始される。その結果、ノズルキャップ61をキャッピング位置からアンキャッピング位置まで移動させるのにかかる時間を短縮することができる。   In the present embodiment, the ASF motor 102 is rotated forward, the nozzle cap 61 is moved to the capping position, and then the ASF motor 102 is stopped so that the planetary gear 139b is engaged with the crank gear 73. To maintain. As a result, when the ASF motor 102 is rotated forward when the nozzle cap 61 is moved from the capping position to the uncapping position during the next printing, the nozzle cap 61 starts to descend immediately. As a result, the time required to move the nozzle cap 61 from the capping position to the uncapping position can be shortened.

次に、本実施の形態の種々の変更を加えた変形例について説明する。尚、変形例の構成のうち本実施の形態と同じ構成については、本実施の形態と同じ符号を用い、説明についても適宜省略する。   Next, modified examples in which various modifications of the present embodiment are added will be described. In addition, about the same structure as this Embodiment among the structures of a modification, the code | symbol same as this Embodiment is used, and description is also abbreviate | omitted suitably.

上述の実施の形態では、互いに噛み合い可能なクランクギヤ73及び遊星ギヤ139bのうち、クランクギヤ73のみが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、遊星ギヤ139bが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されていたが、これには限られない。   In the above-described embodiment, of the crank gear 73 and the planetary gear 139b that can mesh with each other, only the crank gear 73 is made of a synthetic resin material containing glass fiber, and the planetary gear 139b does not contain a glass fiber. Although it is made of a resin material, it is not limited to this.

変形例1では、図19(a)に示すように、遊星ギヤ139bが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、クランクギヤ73及びバルブ駆動ギヤ134aが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。この場合でも、上述の実施の形態と同様、クランクギヤ73及び遊星ギヤ139bの両方がガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている場合と比較して、クランクギヤ73と遊星ギヤ139bとの噛み合いを外れにくくすることができる。   In the first modification, as shown in FIG. 19A, the planetary gear 139b is made of a synthetic resin material containing glass fibers, and the crank gear 73 and the valve drive gear 134a are synthetic resin materials not containing glass fibers. It is constituted by. Even in this case, as in the above-described embodiment, the crank gear 73 and the planetary gear 139b are compared with the case where both the crank gear 73 and the planetary gear 139b are made of a synthetic resin material not containing glass fiber. It is possible to make it difficult to disengage.

変形例2では、図19(b)に示すように、クランクギヤ73及び遊星ギヤ139bが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、バルブ駆動ギヤ134aが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。この場合には、上述の実施の形態や変形例1のように、クランクギヤ73及び遊星ギヤ139bのうち片方のギヤのみがガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合よりもさらに、クランクギヤ73と遊星ギヤ139bとの噛み合いを外れにくくすることができる。   In the second modification, as shown in FIG. 19B, the crank gear 73 and the planetary gear 139b are made of a synthetic resin material containing glass fiber, and the valve drive gear 134a is a synthetic resin material containing no glass fiber. It is constituted by. In this case, as in the above-described embodiment and Modification 1, only one of the crank gear 73 and the planetary gear 139b is made of a synthetic resin material containing glass fiber. It is possible to make it difficult to disengage the crank gear 73 and the planetary gear 139b.

また、上述の実施の形態や変形例1、2では、バルブ駆動ギヤ134aが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されていたが、これには限られない。   Further, in the above-described embodiment and Modifications 1 and 2, the valve drive gear 134a is made of a synthetic resin material that does not contain glass fiber, but is not limited thereto.

変形例3では、図19(c)に示すように、クランクギヤ73及びバルブ駆動ギヤ134aが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、遊星ギヤ139bが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。   In Modification 3, as shown in FIG. 19C, the crank gear 73 and the valve drive gear 134a are made of a synthetic resin material containing glass fiber, and the planetary gear 139b is a synthetic resin material containing no glass fiber. It is constituted by.

変形例4では、図19(d)に示すように、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、クランクギヤ73が、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されている。   In Modification 4, as shown in FIG. 19 (d), the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are made of a synthetic resin material containing glass fiber, and the crank gear 73 is a synthetic resin material containing no glass fiber. It is constituted by.

変形例5では、図19(e)に示すように、クランクギヤ73、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aが、全てガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている。   In the modified example 5, as shown in FIG. 19 (e), the crank gear 73, the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a are all made of a synthetic resin material containing glass fiber.

変形例3〜5でも、上述の実施の形態や変形例1、2と同様、クランクギヤ73と遊星ギヤ139bとの噛み合いを外れにくくすることができる。   In Modifications 3 to 5, as in the above-described embodiment and Modifications 1 and 2, it is possible to make it difficult for the crank gear 73 and the planetary gear 139b to disengage.

ただし、変形例1〜5のように、遊星ギヤ139b及びバルブ駆動ギヤ134aのうち、少なくとも一方のギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合には、上述の実施の形態と比較して、バルブ駆動ギヤ134aと遊星ギヤ139bとの噛み合いが外れにくくなる。   However, as in the first to fifth modifications, when at least one of the planetary gear 139b and the valve drive gear 134a is made of a synthetic resin material containing glass fiber, the above-described embodiment is used. As compared with the above, the engagement between the valve drive gear 134a and the planetary gear 139b is less likely to come off.

また、変形例2〜5のように、クランクギヤ73、バルブ駆動ギヤ134a及び遊星ギヤ139bのうち2以上のギヤがガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合において、ガラス繊維を含有するギヤ間で、ガラス繊維の含有率が同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。   Further, as in Modifications 2 to 5, when two or more of the crank gear 73, the valve drive gear 134a, and the planetary gear 139b are made of a synthetic resin material containing glass fiber, glass fiber is contained. The glass fiber content may be the same or different from each other.

ただし、変形例2、5のように、クランクギヤ73及び遊星ギヤ139bの両方がガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合には、図20(a)に示すように、クランクギヤ73におけるガラス繊維の含有率R1が、遊星ギヤ139bにおけるガラス繊維の含有率R2よりも高いことが好ましい。   However, when the crank gear 73 and the planetary gear 139b are both made of a synthetic resin material containing glass fiber as in the second and fifth modifications, as shown in FIG. It is preferable that the glass fiber content R1 in 73 is higher than the glass fiber content R2 in the planetary gear 139b.

ガラス繊維を含有する合成樹脂材料からなるギヤでは、ガラス繊維の含有率が高いほど、動摩擦係数が大きくなる。例えば、ガラス繊維を20質量%含有するABS/PBT樹脂である、ダイセルポリマー株式会社製のノバロイ(登録商標)B2504では、同じ材料に対する動摩擦係数が0.32程度である。これに対して、ガラス繊維を45質量%含有するABS/PBT樹脂である、ダイセルポリマー株式会社製のノバロイ(登録商標)B2509では、同じ材料に対する動摩擦係数が0.36程度となる。また、上述したように、ガラス繊維を20質量%含有するPOM樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン(登録商標)GH20では、炭素鋼に対する動摩擦係数が、0.55程度となる。これに対して、ガラス繊維を25質量%含有するPOM樹脂である、ポリプラスチック株式会社製のジュラコン(登録商標)GH25では、炭素鋼に対する動摩擦係数が、0.60程度となる。   In a gear made of a synthetic resin material containing glass fibers, the higher the glass fiber content, the greater the dynamic friction coefficient. For example, Novalloy (registered trademark) B2504 manufactured by Daicel Polymer Co., Ltd., which is an ABS / PBT resin containing 20% by mass of glass fiber, has a dynamic friction coefficient of about 0.32. In contrast, in Novalloy (registered trademark) B2509 manufactured by Daicel Polymer Co., Ltd., which is an ABS / PBT resin containing 45% by mass of glass fiber, the dynamic friction coefficient for the same material is about 0.36. Further, as described above, in Duracon (registered trademark) GH20 manufactured by Polyplastics Co., Ltd., which is a POM resin containing 20% by mass of glass fiber, the dynamic friction coefficient with respect to carbon steel is about 0.55. On the other hand, in Duracon (registered trademark) GH25 manufactured by Polyplastics Co., Ltd., which is a POM resin containing 25% by mass of glass fiber, the dynamic friction coefficient with respect to carbon steel is about 0.60.

したがって、クランクギヤ73におけるガラス繊維の含有率R1を、遊星ギヤ139bにおけるガラス繊維の含有率R2よりも高くすれば、クランクギヤ73と遊星ギヤ139bとの噛み合いを外れにくくしつつも、バルブ駆動ギヤ134aとクランクギヤ73との噛み合いを極力外れやすくすることができる。   Therefore, if the glass fiber content R1 in the crank gear 73 is made higher than the glass fiber content R2 in the planetary gear 139b, the valve drive gear is prevented from being disengaged between the crank gear 73 and the planetary gear 139b. The meshing between 134a and the crank gear 73 can be made as easy as possible.

また、変形例3、5のように、クランクギヤ73及びバルブ駆動ギヤ134aの両方がガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されている場合には、図20(b)に示すように、クランクギヤ73におけるガラス繊維の含有率R3が、バルブ駆動ギヤ134aにおけるガラス繊維の含有率R4よりも高いことが好ましい。   Further, when both the crank gear 73 and the valve drive gear 134a are made of a synthetic resin material containing glass fiber as in the modified examples 3 and 5, as shown in FIG. The glass fiber content R3 in the gear 73 is preferably higher than the glass fiber content R4 in the valve drive gear 134a.

上述したように、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料からなるギヤでは、ガラス繊維の含有率が高いほど、動摩擦係数が大きくなる。したがって、クランクギヤ73におけるガラス繊維の含有率R3を、バルブ駆動ギヤ134aにおけるガラス繊維の含有率R4よりも高くすれば、クランクギヤ73と遊星ギヤ139bとの噛み合いを外れにくくしつつも、バルブ駆動ギヤ134aとクランクギヤ73との噛み合いを極力外れやすくすることができる。   As described above, in a gear made of a synthetic resin material containing glass fibers, the higher the glass fiber content, the larger the dynamic friction coefficient. Therefore, if the glass fiber content R3 in the crank gear 73 is made higher than the glass fiber content R4 in the valve drive gear 134a, the valve gear is driven while making it difficult to disengage the crank gear 73 and the planetary gear 139b. The meshing between the gear 134a and the crank gear 73 can be made as easy as possible.

また、上述の実施の形態では、ASF切換ギヤ122とASFモータ102との間に、ASF切換ギヤ122と噛み合い可能に構成されたクラッチギヤ121が設けられていたが、これには限られない。クラッチギヤは、ASF切換ギヤ122とASFモータ102との間に介在し、且つ、別のギヤを介してASF切換ギヤ122と接続可能に構成されていてもよい。あるいは、クラッチギヤは、ASF切換ギヤ122と太陽ギヤ139aとの間に介在するギヤであるなど、ASFモータ102とクランクギヤ73との間に介在するギヤのうち、ASF切換ギヤ122よりもクランクギヤ73側のギヤであってもよい。さらには、ASFモータ102とクランクギヤ73との間に、クラッチギヤは介在していなくてもよい。   In the above-described embodiment, the clutch gear 121 configured to be able to mesh with the ASF switching gear 122 is provided between the ASF switching gear 122 and the ASF motor 102. However, the present invention is not limited to this. The clutch gear may be configured to be interposed between the ASF switching gear 122 and the ASF motor 102 and connectable to the ASF switching gear 122 via another gear. Alternatively, the clutch gear is a gear that is interposed between the ASF switching gear 122 and the sun gear 139a. Among the gears that are interposed between the ASF motor 102 and the crank gear 73, the crank gear is more crankable than the ASF switching gear 122. A 73-side gear may also be used. Furthermore, the clutch gear may not be interposed between the ASF motor 102 and the crank gear 73.

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ139bが、下方からクランクギヤ73と噛み合うようになっていたが、これには限らない。遊星ギヤ139bは、水平方向からクランクギヤ73と噛み合うようになっていてもよいし、上方からクランクギヤ73と噛み合うようになっていてもよい。これらの場合でも、何らかの要因によって、遊星ギヤ139bに、クランクギヤ73から離れる方向の外力が加わったときに、遊星ギヤ139bがクランクギヤ73から外れてしまうのを防止することができる。   In the above-described embodiment, the planetary gear 139b is engaged with the crank gear 73 from below, but the present invention is not limited to this. The planetary gear 139b may be engaged with the crank gear 73 from the horizontal direction, or may be engaged with the crank gear 73 from above. Even in these cases, it is possible to prevent the planetary gear 139b from being detached from the crank gear 73 when an external force in a direction away from the crank gear 73 is applied to the planetary gear 139b due to some factor.

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ139bが、スライドカム72と連結されたクランクギヤ73と噛み合い可能となっていたが、これには限られない。遊星ギヤ139bは、他のギヤを介して、クランクギヤ73と接続可能となっていてもよい。なお、この場合には、上記他のギヤが、本発明の「第1伝達ギヤ」に相当する。   In the above-described embodiment, the planetary gear 139b can mesh with the crank gear 73 connected to the slide cam 72. However, the present invention is not limited to this. The planetary gear 139b may be connectable to the crank gear 73 via another gear. In this case, the other gear corresponds to the “first transmission gear” of the present invention.

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ139bと噛み合い可能なバルブ駆動ギヤ134aが、バルブ駆動ギヤ群134を構成する他のギヤを介して、バルブカム85と接続されていたが、これには限られない。遊星ギヤ139bが、バルブカム85と直接接続されたギヤと噛み合い可能に構成されていてもよい。なお、この場合には、バルブカム85と直接接続されたギヤが、本発明の「第2伝達ギヤ」に相当する。   In the above-described embodiment, the valve drive gear 134a that can mesh with the planetary gear 139b is connected to the valve cam 85 via another gear that constitutes the valve drive gear group 134. I can't. The planetary gear 139b may be configured to mesh with a gear directly connected to the valve cam 85. In this case, the gear directly connected to the valve cam 85 corresponds to the “second transmission gear” of the present invention.

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ139bが、ノズルキャップ61を昇降させるためのクランクギヤ73と噛み合う位置と、バルブカム85を回転させるためのバルブ駆動ギヤ134aと噛み合う位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。遊星ギヤ139bは、クランクギヤ73と噛み合う位置と、バルブカム85以外の被駆動装置に動力を伝達するためのギヤ(本発明の「第2伝達ギヤ」)と噛み合う位置との間で移動可能となっていてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the planetary gear 139b can move between a position where it engages with the crank gear 73 for raising and lowering the nozzle cap 61 and a position where it engages with the valve drive gear 134a for rotating the valve cam 85. However, it is not limited to this. The planetary gear 139b is movable between a position where it engages with the crank gear 73 and a position where it engages with a gear for transmitting power to a driven device other than the valve cam 85 ("second transmission gear" of the present invention). It may be.

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ139bが、太陽ギヤ139aと連結部材139cとによって案内されて、クランクギヤ73と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ134aと噛み合う位置との間で移動するようになっていたが、これには限られない。遊星ギヤ139bが、上述の実施の形態とは別の構成の案内部によって案内されるようになっていてもよい。   In the above-described embodiment, the planetary gear 139b is guided by the sun gear 139a and the connecting member 139c so as to move between a position engaging with the crank gear 73 and a position engaging with the valve drive gear 134a. However, it is not limited to this. The planetary gear 139b may be guided by a guide unit having a configuration different from that of the above-described embodiment.

また、上述の実施の形態では、遊星ギヤ139bが、太陽ギヤ139aの回転方向(ASFモータ102の回転方向)に応じて、太陽ギヤ139aの軸を中心に回動することで、クランクギヤ73と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ134aと噛み合う位置との間で移動可能となっていたが、これには限られない。遊星ギヤ機構139とは別の構成によって、ASFモータ102の回転方向に応じて互いに異なる方向に移動して、クランクギヤ73と噛み合う位置と、バルブ駆動ギヤ134aと噛み合う位置との間で移動可能に構成されたギヤ(本発明の「移動ギヤ」)が設けられていてもよい。なお、この場合にも、移動ギヤは、上記2つの位置の間で移動するときに、上述の実施の形態の太陽ギヤ139aや連結部材139cとは異なる構成の案内部によって案内される。   In the above-described embodiment, the planetary gear 139b rotates around the axis of the sun gear 139a in accordance with the rotation direction of the sun gear 139a (the rotation direction of the ASF motor 102). Although it was movable between the meshing position and the meshing position with the valve drive gear 134a, it is not limited to this. Due to a configuration different from the planetary gear mechanism 139, the ASF motor 102 moves in different directions depending on the rotation direction of the ASF motor 102, and is movable between a position engaging with the crank gear 73 and a position engaging with the valve drive gear 134a. A configured gear (the “moving gear” of the present invention) may be provided. Also in this case, when the moving gear moves between the two positions, it is guided by a guide portion having a configuration different from that of the sun gear 139a and the connecting member 139c of the above-described embodiment.

また、上述の実施の形態では、キャップ昇降装置70が、ASFモータ102からの動力で駆動されるものであったが、これには限られない。例えば、キャップ昇降装置70が、PFモータ101など、ASFモータとは別のモータによって駆動されるものであってもよい。   In the above-described embodiment, the cap lifting device 70 is driven by the power from the ASF motor 102. However, the present invention is not limited to this. For example, the cap lifting device 70 may be driven by a motor other than the ASF motor, such as the PF motor 101.

また、ノズルキャップ61を昇降させるためのキャップ昇降装置の構成は、上述の実施の形態のキャップ昇降装置70の構成には限られない。キャップ昇降装置70とは別の構成の装置によって、ノズルキャップ61昇降させることができるようになっていてもよい。   In addition, the configuration of the cap lifting device for lifting the nozzle cap 61 is not limited to the configuration of the cap lifting device 70 of the above-described embodiment. The nozzle cap 61 may be moved up and down by a device having a configuration different from that of the cap lifting device 70.

また、変形例6のプリンタ200は、図21に示すように、用紙カセット21に収容された記録用紙Pを搬送するための給紙ローラ222と、給紙ローラ222から搬送された記録用紙Pを挟む駆動ローラ213aと従動ローラ213bとを有している。給紙ローラ222と駆動ローラ213aは共に、モータ201により駆動される。モータ201は、中間ギヤ238と繋がり、中間ギヤ238はモータ201から動力が伝達される。中間ギヤ238は太陽ギヤ239aと噛み合い、太陽ギヤ239aは遊星ギヤ239bと噛み合っている。駆動ローラ213aは、中間ギヤ248を介してローラ駆動ギヤ250と繋がり、給紙ローラ222は、中間ギヤ268を介して給紙駆動ギヤ270と繋がる。ローラ駆動ギヤ250は給紙駆動ギヤ270よりも上方に配置され、駆動ギヤ250と給紙駆動ギヤ270は、上下方向において遊星ギヤ239bを挟むように配置される。遊星ギヤ239bは上下方向に移動可能で、遊星ギヤ239bが上方に移動してローラ駆動ギヤ250と噛み合い、遊星ギヤ239bが下方に移動して給紙駆動ギヤ270と噛み合う。尚、モータ201と中間ギヤ238は、複数のギヤを介して動力伝達がされる構成であってもよい。図21ではモータ201と中間ギヤ238の間の構成については省略する。   Further, as shown in FIG. 21, the printer 200 according to the modified example 6 includes a paper feed roller 222 for transporting the recording paper P stored in the paper cassette 21, and a recording paper P transported from the paper feed roller 222. It has a driving roller 213a and a driven roller 213b. Both the paper feed roller 222 and the drive roller 213a are driven by the motor 201. The motor 201 is connected to the intermediate gear 238, and power is transmitted from the motor 201 to the intermediate gear 238. The intermediate gear 238 meshes with the sun gear 239a, and the sun gear 239a meshes with the planetary gear 239b. The driving roller 213a is connected to the roller driving gear 250 via the intermediate gear 248, and the paper feeding roller 222 is connected to the paper feeding driving gear 270 via the intermediate gear 268. The roller drive gear 250 is disposed above the paper feed drive gear 270, and the drive gear 250 and the paper feed drive gear 270 are disposed so as to sandwich the planetary gear 239b in the vertical direction. The planetary gear 239b can move in the vertical direction. The planetary gear 239b moves upward to mesh with the roller drive gear 250, and the planetary gear 239b moves downward to mesh with the paper feed drive gear 270. The motor 201 and the intermediate gear 238 may be configured to transmit power through a plurality of gears. In FIG. 21, the configuration between the motor 201 and the intermediate gear 238 is omitted.

そして、ローラ駆動ギヤ250と遊星ギヤ239bの間の動摩擦係数が、給紙駆動ギヤ270と遊星ギヤ239bの間の動摩擦係数よりも大きい。具体的には、ローラ駆動ギヤ250が、上述したようなガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成される。これに対し、遊星ギヤ239bと給紙駆動ギヤ270は、ガラス繊維を含有しない、ポリアセタール樹脂等の合成樹脂材料によって構成される。   The dynamic friction coefficient between the roller drive gear 250 and the planetary gear 239b is larger than the dynamic friction coefficient between the paper feed drive gear 270 and the planetary gear 239b. Specifically, the roller drive gear 250 is made of a synthetic resin material containing glass fiber as described above. On the other hand, the planetary gear 239b and the paper feed drive gear 270 are made of a synthetic resin material such as polyacetal resin that does not contain glass fiber.

例えば、プリンタ200が、PCやタブレット端末等からデータサイズの大きい印刷データを受信して印刷を実行する際に、印刷途中で印刷データの受信待ちをする場合がある。その場合、必要な印刷データを受信し終わったら速やかに印刷を再開できるように、モータ201と駆動ローラ213aは動力が伝達可能な状態を保持するのが望ましい。プリンタ200は、駆動ローラ213aと給紙ローラ222のレイアウトの都合により、遊星ギヤ239bがローラ駆動ギヤ250の下方に位置している。その為、プリンタ200に振動が加わった場合等に、遊星ギヤ239bがローラ駆動ギヤ250から外れる虞がある。しかし、プリンタ200は、遊星ギヤ239bがガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成されるため、遊星ギヤ239bとローラ駆動ギヤ250の間の動摩擦係数が大きくなり、遊星ギヤ239bがローラ駆動ギヤ250から外れにくい。   For example, when the printer 200 receives print data having a large data size from a PC or a tablet terminal and executes printing, the printer 200 may wait for reception of print data during printing. In that case, it is desirable that the motor 201 and the driving roller 213a maintain a state in which power can be transmitted so that printing can be resumed promptly after receiving necessary print data. In the printer 200, the planetary gear 239 b is positioned below the roller driving gear 250 due to the layout of the driving roller 213 a and the paper feeding roller 222. Therefore, the planetary gear 239b may come off from the roller drive gear 250 when vibration is applied to the printer 200 or the like. However, in the printer 200, since the planetary gear 239b is made of a synthetic resin material containing glass fiber, the coefficient of dynamic friction between the planetary gear 239b and the roller drive gear 250 increases, and the planetary gear 239b is disengaged from the roller drive gear 250. Hateful.

また、記録用紙Pを搬送する際に、遊星ギヤ239bは給紙駆動ギヤ270と噛み合って給紙ローラ222を駆動させた後、速やかに遊星ギヤ239bをローラ駆動ギヤ250と噛み合うように切り換えることができる。給紙駆動ギヤ270は、遊星ギヤ239bの下方に位置しており、給紙駆動ギヤ270と遊星ギヤ239bが噛み合った状態では外れない。また、データサイズの大きい印刷データの印刷を実行する際には、通常では記録用紙Pの一部がインクジェットヘッド12の下方に位置した状態が多く、印刷を再開する際に給紙ローラ222を使用するケースは少ない。その為、給紙駆動ギヤ270は、遊星ギヤ239bから速やかに外れることができ、印刷の際の動力伝達の切り換えを速やかに実現できる。   Further, when transporting the recording paper P, the planetary gear 239b meshes with the paper feed drive gear 270 to drive the paper feed roller 222, and then quickly switches the planetary gear 239b to mesh with the roller drive gear 250. it can. The paper feed drive gear 270 is positioned below the planetary gear 239b and cannot be removed when the paper feed drive gear 270 and the planetary gear 239b are engaged with each other. Also, when printing print data with a large data size, usually, a part of the recording paper P is often located below the inkjet head 12, and the paper feed roller 222 is used when resuming printing. There are few cases to do. Therefore, the paper feed drive gear 270 can be quickly disengaged from the planetary gear 239b, and switching of power transmission during printing can be realized quickly.

変形例6では、ローラ駆動ギヤ250のみ、ガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成されていたが、これには限られない。例えば、ローラ駆動ギヤ250と遊星ギヤ239bが共にガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成され、給紙駆動ギヤ270はガラス繊維を含まない合成樹脂材料で構成されていてもよい。   In Modification 6, only the roller drive gear 250 is made of a synthetic resin material containing glass fiber, but is not limited thereto. For example, both the roller drive gear 250 and the planetary gear 239b may be made of a synthetic resin material containing glass fiber, and the paper feed drive gear 270 may be made of a synthetic resin material not containing glass fiber.

また、変形例7のプリンタ300は、図22に示すように、記録用紙Pを収容する用紙カセット320,321が上下方向に2つ並んで配置され、用紙カセット320は、給紙ローラ323により記録用紙Pが給紙され、用紙カセット321は、給紙ローラ322により記録用紙Pが給紙される。そして、プリンタ300は、PFモータ101により、給紙ローラ322と給紙ローラ323を選択的に駆動するように構成される。給紙ローラ322は、ベルト372と中間ギヤ317を介して給紙駆動ギヤ370に繋がる。また、給紙ローラ323は、ベルト384を介して給紙駆動ギヤ380に繋がる。給紙駆動ギヤ370は、給紙駆動ギヤ380より上方に配置される。さらに、プリンタ300は、PFモータ101により駆動される太陽ギヤ339aと、太陽ギヤ339aに噛み合う遊星ギヤ339bを備えている。遊星ギヤ339bは、上下方向において給紙駆動ギヤ370と給紙駆動ギヤ380の間に位置する。用紙カセット321に収容される記録用紙Pから給紙するときには、遊星ギヤ339bを給紙駆動ギヤ370に噛み合わせた状態で、PFモータ101を駆動して給紙ローラ322を駆動させる。また、用紙カセット320に収容される記録用紙Pから給紙するときには、遊星ギヤ339bを給紙駆動ギヤ380に噛み合わせた状態で、PFモータ101を駆動して給紙ローラ323を駆動させる。尚、図22のプリンタ300は、構成の一部のみ図示したもので、上記の実施の形態と共通する箇所については図示を省略している。また、図22では示していないが、給紙駆動ギヤ370,380等は、記録用紙Pと干渉しないように走査方向にずれて配置されたり、記録用紙Pの搬送経路を形成するリブ等が適宜設けられたりする。   Further, as shown in FIG. 22, the printer 300 according to the modified example 7 includes two paper cassettes 320 and 321 that store the recording paper P arranged in the vertical direction, and the paper cassette 320 is recorded by the paper feed roller 323. The paper P is fed, and the paper cassette 321 is fed with the recording paper P by the paper feed roller 322. The printer 300 is configured to selectively drive the paper feed roller 322 and the paper feed roller 323 by the PF motor 101. The paper feed roller 322 is connected to a paper feed drive gear 370 via a belt 372 and an intermediate gear 317. The paper feed roller 323 is connected to the paper feed drive gear 380 via the belt 384. The paper feed drive gear 370 is disposed above the paper feed drive gear 380. Furthermore, the printer 300 includes a sun gear 339a driven by the PF motor 101 and a planetary gear 339b that meshes with the sun gear 339a. The planetary gear 339b is located between the paper feed drive gear 370 and the paper feed drive gear 380 in the vertical direction. When paper is fed from the recording paper P stored in the paper cassette 321, the PF motor 101 is driven to drive the paper feed roller 322 while the planetary gear 339 b is engaged with the paper feed drive gear 370. When paper is fed from the recording paper P stored in the paper cassette 320, the paper feed roller 323 is driven by driving the PF motor 101 with the planetary gear 339b engaged with the paper feed drive gear 380. Note that the printer 300 in FIG. 22 shows only a part of the configuration, and illustrations of portions common to the above embodiment are omitted. Although not shown in FIG. 22, the paper feed drive gears 370 and 380 are arranged so as to be shifted in the scanning direction so as not to interfere with the recording paper P, and ribs or the like that form a conveyance path for the recording paper P are appropriately provided. It is provided.

例えば、2つの用紙カセット320,321のうち用紙カセット321を標準カセットとして設計する場合には、給紙ローラ322に繋がる給紙駆動ギヤ370が、ガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成される。遊星ギヤ339bと給紙駆動ギヤ380は、ガラス繊維を含まない合成樹脂材料により構成される。   For example, when the paper cassette 321 of the two paper cassettes 320 and 321 is designed as a standard cassette, the paper feed drive gear 370 connected to the paper feed roller 322 is made of a synthetic resin material containing glass fibers. The planetary gear 339b and the paper feed drive gear 380 are made of a synthetic resin material that does not contain glass fiber.

その為、遊星ギヤ339bと給紙駆動ギヤ370の間の動摩擦係数が、遊星ギヤ339bと給紙駆動ギヤ380の間の動摩擦係数よりも大きい。これにより、プリンタ300は、印刷が実行されずに待機しているときに、遊星ギヤ339bを給紙駆動ギヤ370に噛み合った状態を保持しやすい。   Therefore, the dynamic friction coefficient between the planetary gear 339b and the paper feed drive gear 370 is larger than the dynamic friction coefficient between the planetary gear 339b and the paper feed drive gear 380. Thus, the printer 300 can easily maintain the state in which the planetary gear 339b is engaged with the paper feed drive gear 370 when the printer 300 is on standby without performing printing.

変形例7では、給紙駆動ギヤ370のみ、ガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成されていたが、これには限られない。例えば、遊星ギヤ339bと給紙駆動ギヤ370が共にガラス繊維を含む合成樹脂材料で構成され、給紙駆動ギヤ380はガラス繊維を含まない合成樹脂材料で構成されていてもよい。 In the modified example 7, only the paper feed drive gear 370 is made of a synthetic resin material containing glass fiber, but is not limited thereto. For example, the planetary gear 339b and the paper feed drive gear 370 may both be made of a synthetic resin material containing glass fiber, and the paper feed drive gear 380 may be made of a synthetic resin material not containing glass fiber.

また、以上では、ノズルからインクを吐出することによって記録用紙に印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出する、プリンタ以外の液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。   In the above description, an example in which the present invention is applied to a printer that prints on recording paper by discharging ink from nozzles has been described. However, the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a liquid ejecting apparatus other than a printer that ejects a liquid other than ink.

また、プリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。1つのモータと2つの被駆動対象とを選択的に駆動させる動力伝達機構を有する装置であれば、本発明を適用することも可能である。   Further, although an example in which the present invention is applied to a printer has been described, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to any apparatus having a power transmission mechanism that selectively drives one motor and two driven objects.

1 プリンタ
12 インクジェットヘッド
17 ノズル
61 ノズルキャップ
62 切換バルブ
70 キャップ昇降装置
73 クランクギヤ
102 ASFモータ
121 クラッチギヤ
121a、121b ギヤ
134a バルブ駆動ギヤ
139b 遊星ギヤ
150 制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer 12 Inkjet head 17 Nozzle 61 Nozzle cap 62 Switching valve 70 Cap raising / lowering device 73 Crank gear 102 ASF motor 121 Clutch gear 121a, 121b Gear 134a Valve drive gear 139b Planetary gear 150 Control device

Claims (14)

複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出面から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、
前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、
前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
前記キャップ移動装置と接続された、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第1伝達ギヤと、
前記被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第2伝達ギヤと、
前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第1伝達ギヤと噛み合う位置と前記第2伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、
前記第1伝達ギヤ及び前記移動ギヤのうち、少なくとも一方のギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されていることを特徴とする液体吐出装置。
A liquid ejection head having a plurality of nozzles and a liquid ejection surface on which the plurality of nozzles are formed;
A cap for covering the plurality of nozzles in contact with the liquid ejection surface;
A cap moving device that moves the cap between a capping position that contacts the liquid ejection surface and covers the plurality of nozzles, and an uncapping position away from the liquid ejection surface;
A motor for driving the cap moving device;
A driven device that is driven by the motor and is different from the cap moving device;
A first transmission gear connected to the cap moving device for transmitting the power of the motor to the cap moving device;
A second transmission gear connected to the driven device for transmitting the power of the motor to the driven device;
A moving gear that is connected to the motor and moves between a position that meshes with the first transmission gear and a position that meshes with the second transmission gear according to the rotation direction of the motor;
At least one of the first transmission gear and the moving gear is made of a synthetic resin material containing glass fiber.
複数のノズルと、前記複数のノズルが形成された液体吐出面とを有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うためのキャップと、
前記キャップを、前記液体吐出面に接触して前記複数のノズルを覆うキャッピング位置と前記液体吐出装置から離れたアンキャッピング位置との間で移動させるキャップ移動装置と、
前記キャップ移動装置を駆動するためのモータと、
前記モータによって駆動される、前記キャップ移動装置とは別の被駆動装置と、
前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達するための第1伝達ギヤと、
前記モータの動力を前記被駆動装置に伝達するための第2伝達ギヤと、
前記モータから動力が伝達され、前記モータの回転方向に応じて、前記第1伝達ギヤ及び前記第2伝達ギヤのいずれかと選択的に噛み合うように移動する移動ギヤと、を備え、
前記第1伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第2伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きいことを特徴とする液体吐出装置。
A liquid ejection head having a plurality of nozzles and a liquid ejection surface on which the plurality of nozzles are formed;
A cap for covering the plurality of nozzles in contact with the liquid ejection surface;
A cap moving device that moves the cap between a capping position that contacts the liquid ejection surface and covers the plurality of nozzles and an uncapping position that is remote from the liquid ejection device;
A motor for driving the cap moving device;
A driven device that is driven by the motor and is different from the cap moving device;
A first transmission gear for transmitting the power of the motor to the cap moving device;
A second transmission gear for transmitting the power of the motor to the driven device;
A motive power is transmitted from the motor, and a moving gear that moves so as to selectively mesh with either the first transmission gear or the second transmission gear according to the rotation direction of the motor,
The maximum frictional force between the gears when the first transmission gear and the moving gear mesh with each other is greater than the maximum frictional force between the gears when the second transmission gear and the moving gear mesh with each other. A liquid ejecting apparatus characterized by being large.
前記第1伝達ギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、
前記第2伝達ギヤ及び前記移動ギヤが、ガラス繊維を含有しない合成樹脂材料によって構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
The first transmission gear is made of a synthetic resin material containing glass fiber;
3. The liquid ejection device according to claim 1, wherein the second transmission gear and the moving gear are made of a synthetic resin material that does not contain glass fiber. 4.
前記第1伝達ギヤ及び前記移動ギヤの両方が、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。   3. The liquid ejection device according to claim 1, wherein both the first transmission gear and the moving gear are made of a synthetic resin material containing glass fiber. 4. 前記第1伝達ギヤにおけるガラス繊維の含有率が、前記移動ギヤにおけるガラス繊維の含有率よりも高いことを特徴とする請求項4に記載の液体吐出装置。   5. The liquid ejection device according to claim 4, wherein the glass fiber content in the first transmission gear is higher than the glass fiber content in the moving gear. 前記第1伝達ギヤ及び前記移動ギヤのうち、少なくとも前記第1伝達ギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、
前記第2伝達ギヤが、ガラス繊維を含有する合成樹脂材料によって構成され、
前記第1伝達ギヤにおける前記ガラス繊維の含有率が、前記第2伝達ギヤにおける前記ガラス繊維の含有率よりも高いことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。
Of the first transmission gear and the moving gear, at least the first transmission gear is made of a synthetic resin material containing glass fiber,
The second transmission gear is made of a synthetic resin material containing glass fiber,
3. The liquid ejection device according to claim 1, wherein a content ratio of the glass fiber in the first transmission gear is higher than a content ratio of the glass fiber in the second transmission gear.
前記移動ギヤを案内する案内部をさらに備え、
前記案内部は、前記移動ギヤを、下方から前記第1伝達ギヤに噛み合うように案内することを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載の液体吐出装置。
A guide unit for guiding the moving gear;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the guide portion guides the moving gear so as to mesh with the first transmission gear from below.
前記モータと前記移動ギヤとの間に介在するクラッチギヤであって、前記モータから動力が伝達される第1ギヤと、前記第1ギヤと同軸に配置され、前記第1ギヤと回転方向の遊びを持って連結され、前記移動ギヤと接続された第2ギヤと、を有するクラッチギヤをさらに備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の液体吐出装置。   A clutch gear interposed between the motor and the moving gear, wherein the first gear to which power is transmitted from the motor is disposed coaxially with the first gear, and is free from play in the rotational direction with the first gear. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a clutch gear having a second gear connected to the movable gear. 前記モータを制御する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、
前記モータを、前記移動ギヤが前記第1伝達ギヤと噛み合う方向に回転させることによって、前記モータの動力を前記キャップ移動装置に伝達させて、前記キャップを前記キャッピング位置まで移動させ、
前記キャップが前記キャッピング位置に到達したときに、前記モータを停止させることによって、前記移動ギヤを、前記第1伝達ギヤと噛み合った状態に維持させることを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の液体吐出装置。
A control device for controlling the motor;
The controller is
By rotating the motor in a direction in which the moving gear meshes with the first transmission gear, the power of the motor is transmitted to the cap moving device, and the cap is moved to the capping position,
9. When the cap reaches the capping position, the moving gear is maintained in mesh with the first transmission gear by stopping the motor. The liquid discharge apparatus according to 1.
モータと、
前記モータによって駆動される、第1被駆動装置と、
前記モータによって駆動される、第2被駆動装置と、
前記第1被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第1被駆動装置に伝達するための第1伝達ギヤと、
前記第2被駆動装置と接続された、前記モータの動力を前記第2被駆動装置に伝達するための第2伝達ギヤと、
前記モータと接続され、前記モータの回転方向に応じて、前記第1伝達ギヤと噛み合う位置と前記第2伝達ギヤと噛み合う位置との間で移動する移動ギヤと、を備え、
前記第1伝達ギヤと前記移動ギヤは、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力が、前記第2伝達ギヤと前記移動ギヤの、互いに噛み合った状態でのギヤ間の最大摩擦力よりも大きいことを特徴とする動力伝達装置。
A motor,
A first driven device driven by the motor;
A second driven device driven by the motor;
A first transmission gear connected to the first driven device for transmitting the power of the motor to the first driven device;
A second transmission gear connected to the second driven device for transmitting the power of the motor to the second driven device;
A moving gear that is connected to the motor and moves between a position that meshes with the first transmission gear and a position that meshes with the second transmission gear according to the rotation direction of the motor;
The maximum frictional force between the gears when the first transmission gear and the moving gear mesh with each other is greater than the maximum frictional force between the gears when the second transmission gear and the moving gear mesh with each other. A power transmission device characterized by being large.
前記移動ギヤを案内する案内部をさらに備え、
前記案内部は、前記移動ギヤを、下方から前記第1伝達ギヤに噛み合うように案内することを特徴とする請求項10に記載の動力伝達装置。
A guide unit for guiding the moving gear;
The power transmission device according to claim 10, wherein the guide portion guides the moving gear so as to mesh with the first transmission gear from below.
前記第1伝達ギヤは、前記第2伝達ギヤよりも上方に位置し、
前記案内部は、上下方向において前記第1伝達ギヤと前記第2伝達ギヤの間に位置することを特徴とする請求項11に記載の動力伝達装置。
The first transmission gear is positioned above the second transmission gear;
The power transmission device according to claim 11, wherein the guide portion is positioned between the first transmission gear and the second transmission gear in a vertical direction.
被記録媒体を収容する収容部と、
前記収容部に収容された被記録媒体を前記収容部から取り出す供給機構と、
前記供給機構で取出された被記録媒体を、被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに対向するように搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記請求項10〜12のいずれかに記載の動力伝達機構と、を備え、
前記搬送機構が前記第1被駆動装置であり、
前記給紙機構が前記第2被駆動装置であることを特徴とする記録装置。
A storage section for storing a recording medium;
A supply mechanism for taking out the recording medium stored in the storage unit from the storage unit;
A transport mechanism for transporting the recording medium taken out by the supply mechanism in the transport direction so as to face a recording head for recording on the recording medium;
A power transmission mechanism according to any one of claims 10 to 12,
The transport mechanism is the first driven device;
The recording apparatus, wherein the paper feed mechanism is the second driven device.
被記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、
被記録媒体を収容する第1収容部と、
被記録媒体を収容する第2収容部と、
前記第1収容部に収容された被記録媒体を前記第1収容部から取り出すための第1供給機構と、
前記第2収容部に収容された被記録媒体を前記第2収容部から取り出すための第2供給機構と、
前記請求項10〜12のいずれかに記載の動力伝達機構と、を備え、
前記第1供給機構が、前記第1被駆動装置であり、
前記第2供給機構が、前記第2被駆動装置であることを特徴とする記録装置。
A recording head for recording on a recording medium;
A first accommodating portion for accommodating a recording medium;
A second accommodating portion for accommodating a recording medium;
A first supply mechanism for taking out a recording medium stored in the first storage unit from the first storage unit;
A second supply mechanism for taking out the recording medium stored in the second storage unit from the second storage unit;
A power transmission mechanism according to any one of claims 10 to 12,
The first supply mechanism is the first driven device;
The recording apparatus, wherein the second supply mechanism is the second driven apparatus.
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