JP2017099030A - Projection system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projection system that performs projection by using a plurality of projectors, and is capable of performing projection in a state where guides used for adjusting positions of projection images of individual projectors are easily adjustable, enabling easy positional adjustment, and to provide a projector.SOLUTION: A projection system performs projection on a projection surface by using a plurality of projectors including a first projector and a second projector. The first projector projects a first guide 3A at a position provided with a predetermined amount of margin from an end of a projection area on which an image is projected, and the second projector projects a second guide 3B distinguishable from the first guide 3A.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、投射面に画像を投射するプロジェクションシステムに関する。   The present invention relates to a projection system that projects an image on a projection surface.

従来、複数台のプロジェクターを用いて同一の画像をスタック投射することにより、投射面に投射される投射画像の明るさを向上させるプロジェクションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなスタック投射を行う場合には、各プロジェクターから投射される画像同士を高精度に位置合わせする必要がある。例えば、特許文献１記載の構成では、スタック投射を行う各プロジェクターから異なる色のパターンを投射して、各プロジェクターからの投射画像が特定の投射位置に投射されていることを、これらの色の合成色によって表示する。ユーザーは、各プロジェクターからの位置調整用パターンを重ねて得られる上記合成色を目安にプロジェクターを操作して、投射画像の位置を調整する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a projection system is known that improves the brightness of a projected image projected on a projection surface by stacking and projecting the same image using a plurality of projectors (see, for example, Patent Document 1). When performing such stack projection, it is necessary to align the images projected from the projectors with high accuracy. For example, in the configuration described in Patent Document 1, a pattern of different colors is projected from each projector that performs stack projection, and the projection image from each projector is projected at a specific projection position. Display by color. The user adjusts the position of the projected image by operating the projector using the composite color obtained by overlapping the position adjustment patterns from the projectors as a guide.

特開２０１１−２９７２７号公報JP 2011-29727 A

しかしながら、上記のようにスタック投射を行う場合の位置を調整する場合、調整前において各プロジェクターから投射されるガイドのずれ方によっては、投射位置調整が困難となる場合があった。
本発明は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、複数のプロジェクターにより投射を行うプロジェクションシステムであって、各プロジェクターの投射画像の位置を調整するためのガイドを調整しやすい状態で投射し、容易に位置調整を行うことが可能なプロジェクションシステムを提供することを目的とする。 However, when adjusting the position when performing stack projection as described above, it may be difficult to adjust the projection position depending on how the guides projected from each projector are shifted before adjustment.
The present invention solves the above-described problems of the prior art, and is a projection system that performs projection using a plurality of projectors, and projects in a state in which a guide for adjusting the position of the projected image of each projector is easily adjusted. An object of the present invention is to provide a projection system capable of easily adjusting the position.

上記目的を達成するために、本発明は、第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステムであって、前記第１のプロジェクターにより、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射し、前記第２のプロジェクターにより、前記第１のガイドと識別可能な第２のガイドを投射することを特徴とする。
本発明によれば、第１のガイドが投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に投射され、第２のガイドが第１のガイドと識別可能に投射される。このため、第１のガイドは、例えば投射領域の端部に位置するので、投射領域において第１のガイドを容易に発見できる。そして、第２のガイドは第１のガイドと識別可能に投射されるので、第１のガイドと第２のガイドの両方を、投射面で容易に発見できる。従って、これら第１及び第２のガイドに基づく投射領域及び／または投射位置の調整を、速やかに行うことができる。また、第１のガイドが投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に投射されるため、このマージンの分だけ第１のガイドを拡大させる余地を得ることができ、例えば第１のガイドと第２のガイドとが部分的に重なった場合でも、このマージンの分だけ第１のガイドを拡大させて第１のガイドの内側に第２のガイドが収まるように容易に調整することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a projection system for projecting onto a projection surface by a plurality of projectors including a first projector and a second projector, wherein an image is projected by the first projector. The first guide is projected at a position with a predetermined amount of margin from the end of the projection area to be projected, and the second guide is projected by the second projector so as to be distinguishable from the first guide. And
According to the present invention, the first guide is projected at a position with a predetermined amount of margin from the end of the projection area, and the second guide is projected so as to be distinguishable from the first guide. For this reason, since the first guide is located, for example, at the end of the projection area, the first guide can be easily found in the projection area. Since the second guide is projected so as to be distinguishable from the first guide, both the first guide and the second guide can be easily found on the projection surface. Therefore, the adjustment of the projection area and / or the projection position based on the first and second guides can be quickly performed. Further, since the first guide is projected at a position with a predetermined amount of margin from the end of the projection area, it is possible to obtain a room for expanding the first guide by the margin, for example, the first guide. Even if the second guide partially overlaps with the second guide, the first guide can be enlarged by this margin so that the second guide can be easily adjusted to fit inside the first guide. .

また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第１のプロジェクターは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、前記補正手段による補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを空けた位置に前記第１のガイドを投射することを特徴とする。
本発明によれば、第１のプロジェクターは、歪み補正により縮小された投射領域ではなく、歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射する。このため、第１のプロジェクターの最大投射可能領域のほぼ全体を基準として投射位置を調整するので、より高精度で投射位置を調整できる。また、位置調整を行った後に歪み補正を行った場合に、歪み補正の影響で再度の位置調整が必要になる可能性が低く、位置調整の作業負担を軽減できる。さらにまた、第１のプロジェクターによって、第１のガイドを十分な大きさで投射できるので、第２のガイドが第１のガイドよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイドと第２のガイドの両方を、投射面で容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、例えば第１のプロジェクターの投射領域を縮小することで、容易に、投射領域及び／または投射位置を調整することができる。 Further, the present invention is the above-described projection system, wherein the first projector includes a correction unit that performs distortion correction, and a projection unit that projects a distortion-corrected image onto the projection surface. The first guide is projected to a position where a predetermined amount of margin is left from the end of the maximum projectable area in a state where the correction is not performed.
According to the present invention, the first projector is not the projection area reduced by the distortion correction, but the first guide is located at a position where a predetermined amount of margin is left from the end of the maximum projectable area in a state where the distortion correction is not performed. Project. For this reason, since the projection position is adjusted with reference to substantially the entire maximum projectable area of the first projector, the projection position can be adjusted with higher accuracy. In addition, when the distortion correction is performed after the position adjustment is performed, there is a low possibility that the position adjustment is necessary again due to the influence of the distortion correction, and the work of the position adjustment can be reduced. Furthermore, since the first projector can project the first guide with a sufficient size, the possibility that the second guide protrudes outside the first guide is low. For this reason, both the first guide and the second guide can be easily found on the projection surface, and the user does not get confused which guide is to be matched with which guide. Therefore, for example, by reducing the projection area of the first projector, the projection area and / or the projection position can be easily adjusted.

また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第２のプロジェクターは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、前記補正手段による補正がなされた状態における投射領域の縁に前記第２のガイドを投射することを特徴とする。
本発明によれば、第２のプロジェクターが、補正がなされた状態の投射領域であって、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第２のガイドを投射するので、第２のガイドが第１のガイドよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイドと第２のガイドの両方を、投射面で容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、第２のガイドに第１のガイドを合わせるように、第１のプロジェクターの投射領域及び／または投射位置を調整すれば、容易に、高精度で位置合わせを行うことができる。 Further, the present invention is the above-described projection system, wherein the second projector includes a correction unit that performs distortion correction, and a projection unit that projects a distortion-corrected image onto the projection surface. The second guide is projected onto the edge of the projection area in a state in which the correction according to the above is performed.
According to the present invention, the second projector projects the second guide onto the edge of the projection area that has been corrected and is narrower than the maximum projectable area in the state that is not corrected. The second guide is less likely to protrude outside the first guide. For this reason, both the first guide and the second guide can be easily found on the projection surface, and the user does not get confused which guide is to be matched with which guide. Therefore, if the projection area and / or projection position of the first projector is adjusted so that the first guide is aligned with the second guide, alignment can be easily performed with high accuracy.

また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターの制御に従ってレシーバーとして動作し、前記第１のプロジェクターは、前記第１のガイドを投射し、前記第２のプロジェクターを制御して前記第２のガイドを投射させることを特徴とする。
本発明によれば、第２のプロジェクターをユーザーの操作に応じて単独で機能を実行しないように制御することができ、第１のプロジェクターと第２のプロジェクター間の動作状態の不整合等を防止し、より容易に投射領域及び／または投射位置を調整できる。 The present invention is the above projection system, wherein the second projector operates as a receiver according to the control of the first projector, the first projector projects the first guide, The second projector is projected by controlling the second projector.
According to the present invention, it is possible to control the second projector so that the function is not executed independently according to the user's operation, and it is possible to prevent inconsistency in the operation state between the first projector and the second projector. In addition, the projection area and / or the projection position can be adjusted more easily.

また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整させる案内表示を、前記投射面に投射することを特徴とする。
本発明によれば、案内表示によって、第２のガイドが第１のガイドの内側に収まるように調整を促すことができる。これにより、例えば第２のガイドに合わせるように第１のプロジェクターの投射領域を縮小する処理によって、容易に、かつ高精度で投射領域及び／または投射位置を調整できる。 Further, the present invention is the above-described projection system, wherein either the first or second projector is adjusted so that the second guide fits inside the first guide on the projection surface. The guidance display to be projected is projected onto the projection surface.
According to the present invention, the guidance display can prompt adjustment so that the second guide is placed inside the first guide. Thereby, for example, the projection area and / or the projection position can be adjusted easily and with high accuracy by the process of reducing the projection area of the first projector so as to match the second guide.

また、本発明は、上記のプロジェクションシステムであって、前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、前記投射面を撮影する撮像手段と、前記撮像手段の撮影画像に基づいて前記第１または第２のガイドに関する調整の要否を判定する判定手段と、前記判定手段により調整を要すると判定された場合に、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を前記投射面に投射する案内手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、投射面上で第２のガイドが第１のガイドの内側に収まっているか否かを撮影画像に基づいて自動的に判定し、調整を要する場合のみ、第２のガイドが第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を投射する。従って、ユーザーに対して必要な場合にのみ調整を促すので、ユーザービリティの向上を図ることができる。 Further, the present invention is the above-described projection system, wherein either the first or second projector includes an imaging unit that captures the projection surface, and the first or second projector based on a captured image of the imaging unit. A determination unit that determines whether or not adjustment with respect to the second guide is necessary, and the second guide fits inside the first guide on the projection surface when the determination unit determines that adjustment is required. Guidance means for projecting the guidance display for prompting the adjustment onto the projection surface.
According to the present invention, whether or not the second guide is within the first guide on the projection surface is automatically determined based on the photographed image, and only when the second guide needs to be adjusted. A guidance display for prompting adjustment is projected so as to be within the first guide. Accordingly, the user is prompted to make adjustments only when necessary, so that usability can be improved.

また、上記目的を達成するために、本発明は、他のプロジェクターとともに投射面に投射を行うプロジェクターであって、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射し、前記他のプロジェクターにより投射される第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を、前記投射面に投射することを特徴とする。
本発明によれば、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射するプロジェクターは、他のプロジェクターにより投射される第２のガイドが第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を投射する。従って、本発明のプロジェクターによれば、投射位置調整をし易いように、第２のガイドを第１のガイドの投射領域の内側に収まるように投射すべく、第１のガイド、及び／または、第２のガイドをユーザーに調整させることができる。 In order to achieve the above object, the present invention is a projector for projecting onto a projection surface together with another projector, wherein the first margin is provided at a position with a predetermined amount of margin from the end of the projection area where the image is projected. A guide is projected, and a guidance display that prompts adjustment so that the second guide projected by the other projector is within the first guide is projected onto the projection surface.
According to the present invention, in the projector that projects the first guide to a position where a predetermined amount of margin is left from the end of the projection area where the image is projected, the second guide projected by the other projector is the first guide. A guidance display that prompts adjustment is projected so as to be within the screen. Therefore, according to the projector of the present invention, in order to easily adjust the projection position, the first guide and / or the second guide is projected so as to be within the projection area of the first guide. The second guide can be adjusted by the user.

本発明によれば、第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステムであって、各プロジェクターの投射画像の位置を調整するためのガイドを調整しやすい状態で投射し、容易に位置調整を行うことができる。   According to the present invention, a projection system that projects onto a projection surface by a plurality of projectors including a first projector and a second projector, and adjusts a guide for adjusting the position of a projected image of each projector It can project in the state which is easy to do, and position adjustment can be performed easily.

実施形態に係るプロジェクションシステムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the projection system which concerns on embodiment. プロジェクションシステムの機能的構成を示す図である。It is a figure which shows the functional structure of a projection system. 第１のガイドの投射状態を示す図であり、（Ａ）は液晶パネルの描画領域での第１のガイドを示す図であり、（Ｂ）は投射面での第１のガイドを示す図である。It is a figure which shows the projection state of a 1st guide, (A) is a figure which shows the 1st guide in the drawing area | region of a liquid crystal panel, (B) is a figure which shows the 1st guide on a projection surface. is there. 第２のガイドの投射状態を示す図であり、（Ａ）は液晶パネルの描画領域での第２のガイドを示す図であり、（Ｂ）は投射面での第２のガイドを示す図である。It is a figure which shows the projection state of a 2nd guide, (A) is a figure which shows the 2nd guide in the drawing area | region of a liquid crystal panel, (B) is a figure which shows the 2nd guide in a projection surface. is there. 投射面に投射された第１のガイドと第２のガイドを示す図であり、（Ａ）は実施形態に係る第１のガイドと第２のガイドを示す図であり、（Ｂ）は従来の第１のガイドと第２のガイドを示す図である。It is a figure which shows the 1st guide and 2nd guide which were projected on the projection surface, (A) is a figure which shows the 1st guide and 2nd guide which concern on embodiment, (B) is the conventional It is a figure which shows a 1st guide and a 2nd guide. プロジェクションシステムの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a projection system. 案内表示の例を示す図であり、（Ａ）はあおり角がずれている場合の例を示す図であり、（Ｂ）は水平方向の設置角がずれている場合の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a guidance display, (A) is a figure which shows the example when the tilt angle has shifted | deviated, (B) is the figure which shows the example when the installation angle of a horizontal direction has shifted | deviated. .

以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクションシステム１の概略構成を示す図である。
プロジェクションシステム１は、第１のプロジェクター２Ａ及び第２のプロジェクター２Ｂを含む複数のプロジェクターにより投射を行うプロジェクションシステムである。本実施形態では、第１のプロジェクター２Ａと、第２のプロジェクター２Ｂと、を並べて設置し、これら２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂによる投射画像１０１、１０２がスクリーンＳＣ（投射面）上で重畳するようにスタック表示を行う。なお、図１では、プロジェクター２Ａ、２Ｂが横並びに設置した構成を例に挙げているが、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、上下に並べて設置しても良い。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、その設置状態をスクリーンＳＣ前方に床置き（台置きを含む）した床置き設置としても良いし、あるいは、天井から吊り下げた天吊り設置としても良い。 Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a projection system 1 according to an embodiment of the present invention.
The projection system 1 is a projection system that performs projection by a plurality of projectors including a first projector 2A and a second projector 2B. In the present embodiment, the first projector 2A and the second projector 2B are installed side by side so that the projected images 101 and 102 by the two projectors 2A and 2B are superimposed on the screen SC (projection surface). Display the stack. In FIG. 1, a configuration in which the projectors 2A and 2B are installed side by side is taken as an example, but the projectors 2A and 2B may be installed side by side. In addition, the projectors 2A and 2B may be installed on the floor (including a stand) in front of the screen SC, or may be suspended from the ceiling.

プロジェクター２Ａ、２Ｂは、それぞれ、画像送信ケーブル４１を介して画像出力装置７に接続され、画像出力装置７から入力される画像データに基づく画像をスクリーンＳＣ上に投射する。プロジェクター２Ａ、２Ｂには、画像出力装置７から同一の画像に関する画像データが供給される。
プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａ、２ＢのそれぞれからスクリーンＳＣに向けて同じ画像を投射し、これらの投射画像１０１、１０２は重畳されて１つの投射画像１００としてスクリーンＳＣ上に結像する。すなわち、投射画像１００は、プロジェクター２Ａ、２Ｂ各々の投射光が重ねて投射された画像である。このスタック表示を行うことで、投射画像１００の光量を大幅に増すことができるという利点がある。 Each of the projectors 2A and 2B is connected to the image output device 7 via the image transmission cable 41, and projects an image based on the image data input from the image output device 7 onto the screen SC. Image data relating to the same image is supplied from the image output device 7 to the projectors 2A and 2B.
The projection system 1 projects the same image from each of the projectors 2 </ b> A and 2 </ b> B toward the screen SC, and these projection images 101 and 102 are superimposed on each other to form a single projection image 100 on the screen SC. That is, the projection image 100 is an image in which the projection lights of the projectors 2A and 2B are projected in an overlapping manner. By performing this stack display, there is an advantage that the amount of light of the projected image 100 can be significantly increased.

ここで、第１のプロジェクター２Ａが投射する画像と第２のプロジェクター２Ｂが投射する画像とがずれていると、投射画像１００がぼやけてしまうため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射領域、投射位置、及び投射角度の調整が必要である。
例えば、プロジェクター２Ａ、２Ｂが同機種であっても、投射領域のサイズが異なると、投射する画像の大きさがずれてしまう。また、あおり角が異なると投射画像１０１、１０２が高さ方向にずれてしまう。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂの水平方向の設置角がずれると、重畳領域１２１において投射画像１０１、１０２が横方向にずれてしまう。このため、プロジェクター２Ａ、２Ｂの投射領域、投射位置、及び投射角度を調整することにより、投射画像１０１、１０２の位置合わせを高精度に行う必要がある。 Here, if the image projected by the first projector 2A and the image projected by the second projector 2B are misaligned, the projection image 100 will be blurred, so that the projection areas, projection positions, and Adjustment of the projection angle is necessary.
For example, even if the projectors 2A and 2B are the same model, if the size of the projection area is different, the size of the projected image will be shifted. Further, if the tilt angle is different, the projected images 101 and 102 are shifted in the height direction. Further, when the horizontal installation angles of the projectors 2A and 2B are deviated, the projected images 101 and 102 are deviated in the horizontal direction in the overlapping region 121. For this reason, it is necessary to align the projection images 101 and 102 with high accuracy by adjusting the projection areas, projection positions, and projection angles of the projectors 2A and 2B.

本実施形態のプロジェクションシステム１においては、プロジェクター２Ａ、２Ｂの各々が投射領域、投射位置、及び投射角度を調整するためのガイド３（以下、第１のガイド３Ａ、第２のガイド３Ｂという）を投射する機能を有する。ガイド３Ａ，３Ｂは、投射領域の外枠に沿った形状に形成された（図３、図４参照）枠状のガイドである。ユーザーは、プロジェクター２Ａ、２ＢからスクリーンＳＣに投射される２つのガイド３Ａ，３Ｂを目安に、プロジェクター２Ａ、２Ｂのいずれか、または両方を操作し、投射画像１０１、１０２の調整を行う。なお、投射画像１０１、１０２の調整の手順については、後述する。   In the projection system 1 of the present embodiment, each of the projectors 2A and 2B uses a guide 3 (hereinafter referred to as a first guide 3A and a second guide 3B) for adjusting a projection area, a projection position, and a projection angle. Has a function to project. The guides 3A and 3B are frame-shaped guides formed in a shape along the outer frame of the projection area (see FIGS. 3 and 4). The user adjusts the projected images 101 and 102 by operating one or both of the projectors 2A and 2B with reference to the two guides 3A and 3B projected from the projectors 2A and 2B onto the screen SC. The procedure for adjusting the projection images 101 and 102 will be described later.

図２は、プロジェクションシステム１の機能的構成を示す図であり、プロジェクションシステム１を構成するプロジェクター２Ａ、２Ｂの機能的構成、及び、ハードウェア構成を模式的に示す。
第１のプロジェクター２Ａは、画像を投射する画像投射部１１０と、画像処理を行うとともにプロジェクター２Ａの各部を制御する制御部１３１、画像受信部１３２、画像処理部１３３、画像補正部１３４、光変調装置駆動部１３５、光源駆動部１３６、通信制御部１３７、入力操作部１３８、リモコン受信部（操作検出手段）１３９、記憶部１４２、及び撮像部１４３の各部とを本体１２０に備えている。
画像投射部１１０は、リフレクター１２２Ａを備えた光源１２２、光源１２２が発した光をＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の各色光に分離するミラー１２３、ミラー１２３が分離したＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の色光を変調する変調手段としての光変調装置１２４、光変調装置１２４によって変調された光をスクリーンＳＣに向けて投射する投射光学系１２５を備える。また、本体１２０内には、光源１２２や制御部１３１の制御基板を冷却する冷却手段としての冷却ファン１２２Ｂが備えられている。 FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration of the projection system 1, and schematically illustrates a functional configuration and a hardware configuration of the projectors 2 </ b> A and 2 </ b> B that configure the projection system 1.
The first projector 2A includes an image projection unit 110 that projects an image, a control unit 131 that performs image processing and controls each unit of the projector 2A, an image reception unit 132, an image processing unit 133, an image correction unit 134, and light modulation. The main body 120 includes an apparatus driving unit 135, a light source driving unit 136, a communication control unit 137, an input operation unit 138, a remote control reception unit (operation detection unit) 139, a storage unit 142, and an imaging unit 143.
The image projection unit 110 includes a light source 122 provided with a reflector 122A, a mirror 123 that separates light emitted from the light source 122 into R, G, and B color light components, and an R component, G component, and B separated by the mirror 123. A light modulation device 124 as modulation means for modulating the color light of the component, and a projection optical system 125 for projecting the light modulated by the light modulation device 124 toward the screen SC are provided. The main body 120 is provided with a cooling fan 122B as cooling means for cooling the light source 122 and the control board of the control unit 131.

光源１２２は、例えば、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ、レーザー光源等を用いることができ、リフレクター１２２Ａの他に、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、偏光板、補助リフレクター（図示略）等を備えたものとしてもよい。
ミラー１２３は、光源１２２が発した光に含まれるＲ成分の光を反射してＧ成分及びＢ成分を透過させるＲ用ダイクロイックミラー、及び、Ｇ成分の光を反射してＢ成分を透過させるＧ用ダイクロイックミラー等を備えて構成される。また、ミラー１２３に、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分の成分毎の光路長の差を吸収するリレーレンズ群を設けてもよい。 As the light source 122, for example, a xenon lamp, an ultra-high pressure mercury lamp, an LED, a laser light source, or the like can be used. In addition to the reflector 122A, a lens group (not shown) for enhancing the optical characteristics of the projection light, a polarizing plate, An auxiliary reflector (not shown) or the like may be provided.
The mirror 123 reflects the R component light included in the light emitted from the light source 122 and transmits the G component and the B component, and the G transmissive mirror reflects the G component light and transmits the B component. It is provided with a dichroic mirror for use. Further, the mirror 123 may be provided with a relay lens group that absorbs the difference in optical path length for each of the R component, G component, and B component.

光変調装置１２４は、スクリーンＳＣに画像を表示する変調手段に相当し、Ｒ成分の光を変調する光変調装置、Ｇ成分の光を変調する光変調装置、及びＢ成分の光を変調する光変調装置を含む。
より具体的には、光変調装置１２４は、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式、３枚のデジタルミラーデバイスを用いた方式等により構成され、ミラー１２３により分離されたＲ成分、Ｇ成分及びＢ成分の光をそれぞれ変調する。 The light modulation device 124 corresponds to modulation means for displaying an image on the screen SC, and is a light modulation device that modulates R component light, a light modulation device that modulates G component light, and light that modulates B component light. Includes a modulation device.
More specifically, the light modulation device 124 is configured by a method using three transmissive or reflective liquid crystal light valves corresponding to each color of RGB, a method using three digital mirror devices, and the like. The R component, G component, and B component light separated by the mirror 123 is modulated.

なお、ミラー１２３を、光源１２２が発した光を色光に分離せずに白色光のまま光変調装置１２４に導く構成とすることも可能である。この場合、光変調装置１２４は、光源が発した白色光に含まれる光のうちＲＧＢの光を透過するカラーホイールと、１枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）とを組み合わせたＤＭＤ方式で構成される。カラーホイールと１枚のデジタルミラーデバイスとを組み合わせた方式においては、１つのデジタルミラーデバイスが変調手段に相当する。
本実施形態では、光変調装置１２４を、液晶ライトバルブを用いた構成とする。光変調装置１２４は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、光源１２２が発した光を形成した画像によって変調する変調手段として機能する。
光変調装置１２４は、後述する光変調装置駆動部１３５によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。 The mirror 123 may be configured to guide the light emitted from the light source 122 to the light modulation device 124 as white light without separating the light into color light. In this case, the light modulation device 124 is configured by a DMD system in which a color wheel that transmits RGB light among light included in white light emitted from a light source is combined with one digital mirror device (DMD). . In the system in which the color wheel and one digital mirror device are combined, one digital mirror device corresponds to the modulation means.
In the present embodiment, the light modulation device 124 is configured to use a liquid crystal light valve. The light modulation device 124 includes a transmissive liquid crystal panel in which a plurality of pixels are arranged in a matrix. The light modulation device 124 functions as a modulation unit that forms an image with the plurality of pixels and modulates the light emitted from the light source 122 with the formed image. .
The light modulation device 124 is driven by a light modulation device driving unit 135, which will be described later, and forms an image by changing the light transmittance of each pixel arranged in a matrix.

投射光学系１２５は、光変調装置１２４により変調されたＲＧＢ３色の変調光を合成するプリズム１２６と、プリズム１２６により合成された投射画像１００をスクリーンＳＣで結像させる投射レンズ１２７を備えている。プリズム１２６は光変調装置１２４の構成に合わせて、１または複数の光学プリズムやミラーを組み合わせて構成される。
本実施形態の光変調装置１２４は３枚の透過型液晶パネルを備えて構成されるので、プリズム１２６は、これら３枚の液晶パネルにより変調された光をプリズム１２６で合成する構成となっている。投射レンズ１２７は、例えば複数のレンズ群で構成され、ズーム及びフォーカスを調整する駆動機構（図示略）により駆動される。そして、投射光学系１２５が投射する光は、投射窓１２０ＡからスクリーンＳＣに投射され、スクリーンＳＣ上に投射画像１００が表示される。ここで、光源１２２、光変調装置１２４、及び、投射光学系１２５は、第１のプロジェクター２Ａの投射手段として機能する。 The projection optical system 125 includes a prism 126 that synthesizes RGB three-color modulated light modulated by the light modulator 124 and a projection lens 127 that forms an image of the projection image 100 synthesized by the prism 126 on the screen SC. The prism 126 is configured by combining one or a plurality of optical prisms and mirrors in accordance with the configuration of the light modulation device 124.
Since the light modulation device 124 of the present embodiment is configured to include three transmissive liquid crystal panels, the prism 126 is configured to synthesize light modulated by these three liquid crystal panels by the prism 126. . The projection lens 127 is composed of, for example, a plurality of lens groups, and is driven by a drive mechanism (not shown) that adjusts zoom and focus. The light projected by the projection optical system 125 is projected from the projection window 120A onto the screen SC, and the projection image 100 is displayed on the screen SC. Here, the light source 122, the light modulation device 124, and the projection optical system 125 function as a projection unit of the first projector 2A.

制御部１３１は、図示しないＣＰＵ、ＣＰＵが実行するプログラムやデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、ＣＰＵが実行するプログラムや処理対象のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えて構成され、プロジェクター２Ａの各部を中枢制御する。
画像受信部１３２には、画像送信ケーブル４１が接続される。画像受信部１３２は、画像送信ケーブル４１を介して外部の画像出力装置７から各種形式の画像データ（画像信号）を受信する。画像受信部１３２が受信する画像データは、アナログ画像信号及びデジタル画像データのいずれであってもよく、信号形式及びデータフォーマット等は任意である。また、画像受信部１３２において画像送信ケーブル４１が接続される接続端子、画像送信ケーブル４１、及び画像出力装置７の具体的な仕様についても任意である。画像受信部１３２は、画像出力装置７から受信した画像データを画像処理部１３３に出力する。 The control unit 131 includes a CPU (not shown), a ROM that stores programs and data executed by the CPU in a nonvolatile manner, a RAM that temporarily stores programs executed by the CPU and data to be processed, and the like. Centrally control each part of the projector 2A.
An image transmission cable 41 is connected to the image receiving unit 132. The image receiving unit 132 receives various types of image data (image signals) from the external image output device 7 via the image transmission cable 41. The image data received by the image receiving unit 132 may be either an analog image signal or digital image data, and the signal format, data format, and the like are arbitrary. The specific specifications of the connection terminal to which the image transmission cable 41 is connected in the image receiving unit 132, the image transmission cable 41, and the image output device 7 are also arbitrary. The image receiving unit 132 outputs the image data received from the image output device 7 to the image processing unit 133.

画像処理部１３３は、制御部１３１の制御に従って、画像受信部１３２から入力される画像データを解析し、この画像データのデータフォーマットに対応して予め設定された、アナログ／デジタル変換処理、解像度変換処理、アスペクト比変更処理、フレームレート変換処理、減色処理、増色処理、画像補正処理等を行い、光変調装置１２４の表示画素数に対応する解像度の投射画像データを生成する。
画像補正部１３４は、スクリーンＳＣに対するプロジェクター２Ａのあおり角に起因して発生する台形歪みを補正する台形歪み補正処理を実行する。画像補正部１３４は、制御部１３１の制御に従って、画像処理部１３３が出力する投射画像データを、台形歪みを補償する形状とする補正処理を実行し、補正後の投射画像データを光変調装置駆動部１３５に出力する。この補正処理では、例えば、光変調装置１２４の液晶パネルの画素領域内に、台形歪みを補償するようにユーザーによって設定された形状の画像形成領域が設定され、この画像形成領域内に収まるように投射画像データが処理される。ここで、画像補正部１３４は、制御部１３１と協働して、補正手段として機能する。
光変調装置駆動部１３５は、画像補正部１３４から入力される画像データに従って光変調装置１２４を駆動する。これにより、ユーザーによって設定された形状の画像形成領域内に投射画像１００が投射される。
光源駆動部１３６は、制御部１３１の指示に基づいて、光源１２２の点灯制御を行う。 The image processing unit 133 analyzes the image data input from the image receiving unit 132 under the control of the control unit 131, and performs analog / digital conversion processing and resolution conversion that are set in advance according to the data format of the image data. Processing, aspect ratio change processing, frame rate conversion processing, color reduction processing, color increase processing, image correction processing, and the like are performed, and projection image data having a resolution corresponding to the number of display pixels of the light modulation device 124 is generated.
The image correction unit 134 executes a trapezoidal distortion correction process for correcting the trapezoidal distortion that occurs due to the tilt angle of the projector 2A with respect to the screen SC. Under the control of the control unit 131, the image correction unit 134 performs a correction process in which the projection image data output from the image processing unit 133 is shaped to compensate for trapezoidal distortion, and the corrected projection image data is driven by the light modulation device. To the unit 135. In this correction processing, for example, an image forming area having a shape set by the user so as to compensate for the trapezoidal distortion is set in the pixel area of the liquid crystal panel of the light modulation device 124 so that the image forming area falls within this image forming area. Projected image data is processed. Here, the image correction unit 134 functions as a correction unit in cooperation with the control unit 131.
The light modulation device driving unit 135 drives the light modulation device 124 according to the image data input from the image correction unit 134. As a result, the projected image 100 is projected into the image forming area having the shape set by the user.
The light source driving unit 136 performs lighting control of the light source 122 based on an instruction from the control unit 131.

通信制御部１３７は、プロジェクター２Ｂとの間で制御情報を送受信する。プロジェクションシステム１は、プロジェクター２Ａを、プロジェクションシステム１の各部を制御するコマンドを受け取るコマンダーとして構成されている。プロジェクター２Ａは、通信制御部１３７によりレシーバーとしてのプロジェクター２Ｂに対して必要なコマンドの送信を行うことでプロジェクター２Ｂを制御可能に構成されている。   The communication control unit 137 transmits / receives control information to / from the projector 2B. In the projection system 1, the projector 2 </ b> A is configured as a commander that receives commands for controlling each unit of the projection system 1. The projector 2A is configured to be able to control the projector 2B by transmitting a necessary command to the projector 2B as a receiver by the communication control unit 137.

入力操作部１３８は、ユーザーがプロジェクター２Ａに対して各種指示を行うための複数の操作キー（図示略）等を備えている。入力操作部１３８が備える操作キーとしては、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等が挙げられる。制御部１３１は、入力操作部１３８におけるユーザーの操作内容を検出し、検出した操作に基づいてプロジェクター２Ａを制御する。   The input operation unit 138 includes a plurality of operation keys (not shown) and the like for the user to give various instructions to the projector 2A. As the operation keys provided in the input operation unit 138, for example, a power key for switching the power ON / OFF, a menu key for displaying a menu image for performing various settings, an item selected by the menu image, etc. are confirmed. A determination key to be moved, a position adjustment key for instructing projection of a position adjustment pattern, four direction keys corresponding to up, down, left and right, a keystone distortion correction key used for keystone distortion correction, and the like. The control unit 131 detects the operation content of the user in the input operation unit 138, and controls the projector 2A based on the detected operation.

リモコン受信部１３９は、遠隔操作が可能なリモコン（リモートコントローラー）５０Ａに対してユーザーが行ったプロジェクター２Ａに対する各種指示を受信する。リモコン５０Ａは、入力操作部１３８と同様に、例えば、電源のＯＮ・ＯＦＦを切り替えるための電源キーや、各種設定を行うためのメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像等で選択された項目を確定させる決定キー、位置調整パターンの投射を指示する位置調整キー、上下左右に対応する４つの方向キー、台形歪み補正に使用される台形歪補正キー等の複数の操作キーを備えている。
リモコン受信部１３９、及び、リモコン５０Ａは、それぞれ受信／送信チャンネルを設定可能に構成されている。リモコン受信部１３９のチャンネルと、リモコン５０Ａのチャンネルとを同一のチャンネルに設定することで、リモコン受信部１３９は、リモコン５０Ａに対して行ったユーザーの操作を受信可能となる。また、プロジェクター２Ａの近傍にプロジェクター２Ｂを設置し、プロジェクター２Ｂを操作するリモコン（リモートコントローラー）５０Ｂのチャンネルをリモコン受信部１３９のチャンネルとは異なるチャンネルに設定することで、リモコン５０Ｂによりプロジェクター２Ａが動作されないようにすることができる。 The remote control receiving unit 139 receives various instructions for the projector 2A performed by the user with respect to a remote control (remote controller) 50A capable of remote operation. As with the input operation unit 138, the remote controller 50A displays, for example, a power key for switching the power ON / OFF, a menu key for displaying a menu image for performing various settings, an item selected by the menu image, and the like. A plurality of operation keys such as a determination key to be confirmed, a position adjustment key for instructing projection of a position adjustment pattern, four direction keys corresponding to up, down, left and right, a trapezoidal distortion correction key used for trapezoidal distortion correction are provided.
The remote control receiver 139 and the remote controller 50A are each configured to be able to set a reception / transmission channel. By setting the channel of the remote control receiving unit 139 and the channel of the remote control 50A to the same channel, the remote control receiving unit 139 can receive user operations performed on the remote control 50A. Further, by installing the projector 2B in the vicinity of the projector 2A and setting the channel of the remote controller (remote controller) 50B for operating the projector 2B to a channel different from the channel of the remote control receiver 139, the projector 2A is operated by the remote controller 50B. Can be prevented.

記憶部１４２は、マスクＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）や、フラッシュメモリー、ＦｅＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ＲＡＭ：強誘電体メモリー）等の不揮発性記憶装置を備えて構成される。記憶部１４２には、各プロジェクター２Ａ、２Ｂから投射される画像同士をスタック表示するために、画像の投射領域及び／または投射位置を調整して合わせする際に用いられる複数のガイド３が予め記憶されている。
図１に示したように、プロジェクションシステム１を構成する複数のプロジェクター２Ａ、２Ｂは、投射領域及び／または投射位置の調整を行う際に、互いに異なるガイド３Ａ，３Ｂを投射する。複数のガイド３Ａ，３Ｂは、プロジェクター２Ａ，２Ｂがそれぞれ記憶している構成であっても良いし、あるいは、一方のプロジェクター、例えば第１のプロジェクター２Ａが記憶している構成であっても良い。 The storage unit 142 includes a nonvolatile storage device such as a mask ROM (Read Only Memory), a flash memory, and a FeRAM (Ferroelectric RAM). The storage unit 142 stores in advance a plurality of guides 3 used when adjusting and aligning the projection area and / or projection position of images in order to display the images projected from the projectors 2A and 2B in a stacked manner. Has been.
As shown in FIG. 1, the plurality of projectors 2A and 2B constituting the projection system 1 project different guides 3A and 3B when adjusting the projection region and / or the projection position. The plurality of guides 3A and 3B may be configured to be stored in the projectors 2A and 2B, respectively, or may be configured to be stored in one projector, for example, the first projector 2A.

プロジェクター２Ａ，２Ｂがそれぞれ複数のガイド３Ａ，３Ｂを記憶している場合には、例えば第１のプロジェクター２Ａが、プロジェクター２Ａ，２Ｂからそれぞれ異なるガイド３Ａ，３Ｂが投射されるようにプロジェクター２Ａ，２Ｂを制御する構成であっても良い。また、例えば、第２のプロジェクター２Ｂが、第１のプロジェクター２Ａから投射された第１のガイド３Ａを識別し、第１のガイド３Ａとは異なる第２のガイド３Ｂを投射する構成であっても良い。また、第１のプロジェクター２Ａが複数のガイド３Ａ，３Ｂを記憶し、第２のプロジェクター２Ｂに第１のプロジェクター２Ａから投射する第１のガイド３Ａとは異なる第２のガイド３Ｂを送信して投射させる構成であっても良い。   When the projectors 2A and 2B respectively store a plurality of guides 3A and 3B, for example, the first projector 2A projects the different guides 3A and 3B from the projectors 2A and 2B, respectively. It may be configured to control the above. Further, for example, the second projector 2B may identify the first guide 3A projected from the first projector 2A and project the second guide 3B different from the first guide 3A. good. Further, the first projector 2A stores a plurality of guides 3A and 3B, and transmits and projects a second guide 3B different from the first guide 3A projected from the first projector 2A to the second projector 2B. The structure to be made may be sufficient.

撮像部１４３は、制御部１３１の制御に従って、スクリーンＳＣにおいて第１のプロジェクター２Ａが投射画像１０１を投射する範囲を撮影し、撮影画像を制御部１３１に出力するデジタルカメラである。なお、撮像部１４３は、第１のプロジェクター２Ａの本体１２０に備えられる構成に限らず、プロジェクター２Ａに有線又は無線の各種通信回線を用いて接続されたカメラである構成であっても良い。   The imaging unit 143 is a digital camera that captures a range in which the first projector 2 </ b> A projects the projection image 101 on the screen SC under the control of the control unit 131 and outputs the captured image to the control unit 131. The imaging unit 143 is not limited to the configuration provided in the main body 120 of the first projector 2A, but may be a configuration that is a camera connected to the projector 2A using various wired or wireless communication lines.

第２のプロジェクター２Ｂは、画像を投射する画像投射部２１０と、画像処理を行うとともに第２のプロジェクター２Ｂの各部を制御する制御部（判定手段、制御手段）２３１、画像受信部２３２、画像処理部２３３、画像補正部２３４、光変調装置駆動部２３５、光源駆動部２３６、通信制御部２３７、入力操作部２３８、リモコン受信部（操作検出手段）２３９、及び記憶部２４２の各部とを本体２２０に備えている。また、図示は省略するが、第２のプロジェクター２Ｂは、プロジェクター２Ｂの投射範囲をカバーできる範囲を撮影する撮像部を備える構成であっても良い。なお、第２のプロジェクター２Ｂの各部の構成については、第１のプロジェクター２Ａの各部の構成と同一であり、その説明を省略する。すなわち、画像投射部２１０は画像投射部１１０と同様に構成され、画像受信部２３２は画像受信部１３２と同様に構成され、画像処理部２３３は画像処理部１３３と同様に構成され、画像補正部２３４は画像補正部１３４と同様に構成され、光変調装置駆動部２３５は光変調装置駆動部１３５と同様に構成され、光源駆動部２３６は光源駆動部１３６と同様に構成され、通信制御部２３７は通信制御部１３７と同様に構成され、入力操作部２３８は入力操作部１３８と同様に構成され、リモコン受信部２３９はリモコン受信部１３９と同様に構成され、記憶部２４２は記憶部１４２と同様に構成される。   The second projector 2B includes an image projection unit 210 that projects an image, a control unit (determination unit, control unit) 231 that performs image processing and controls each unit of the second projector 2B, an image reception unit 232, and image processing. The unit 233, the image correction unit 234, the light modulation device driving unit 235, the light source driving unit 236, the communication control unit 237, the input operation unit 238, the remote control reception unit (operation detection unit) 239, and the storage unit 242 In preparation. Although not shown, the second projector 2B may be configured to include an imaging unit that captures a range that can cover the projection range of the projector 2B. The configuration of each unit of the second projector 2B is the same as the configuration of each unit of the first projector 2A, and the description thereof is omitted. That is, the image projection unit 210 is configured in the same manner as the image projection unit 110, the image reception unit 232 is configured in the same manner as the image reception unit 132, the image processing unit 233 is configured in the same manner as the image processing unit 133, and the image correction unit. 234 is configured in the same manner as the image correction unit 134, the light modulation device driving unit 235 is configured in the same manner as the light modulation device driving unit 135, the light source driving unit 236 is configured in the same manner as the light source driving unit 136, and the communication control unit 237. Is configured in the same manner as the communication control unit 137, the input operation unit 238 is configured in the same manner as the input operation unit 138, the remote control reception unit 239 is configured in the same manner as the remote control reception unit 139, and the storage unit 242 is similar to the storage unit 142. Configured.

第２のプロジェクター２Ｂは、通信制御部２３７により第１のプロジェクター２Ａから制御コマンドを受け取るレシーバーとして動作する。第２のプロジェクター２Ｂは、単独で投射を行う場合には、入力操作部２３８により検出した操作、及びリモコン受信部２３９を介して受信したリモコン５０Ｂによる操作に応じて、各種機能を実行する。また、第２のプロジェクター２Ｂは、コマンダーである第１のプロジェクター２Ａのレシーバーとして動作する場合には、サブ動作モードで動作する。このサブ動作モードでは、入力操作部２３８により検出したユーザーの操作、及びリモコン受信部２３９により検出したユーザーの操作に対して応答しない。つまり、サブ動作モードの第２のプロジェクター２Ｂは、第１のプロジェクター２Ａに対してユーザーの操作が行われ、この操作に対応して第１のプロジェクター２Ａが出力するコマンドに従って動作する。   The second projector 2B operates as a receiver that receives a control command from the first projector 2A by the communication control unit 237. When the second projector 2B performs projection alone, the second projector 2B executes various functions according to the operation detected by the input operation unit 238 and the operation by the remote control 50B received via the remote control reception unit 239. Further, when the second projector 2B operates as a receiver of the first projector 2A that is a commander, the second projector 2B operates in the sub operation mode. In this sub operation mode, no response is made to the user operation detected by the input operation unit 238 and the user operation detected by the remote control receiving unit 239. That is, the second projector 2B in the sub operation mode operates according to a command output from the first projector 2A in response to a user operation performed on the first projector 2A.

２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂを近接配置した場合、リモコン５０Ａ、５０Ｂが送信する赤外線信号を、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂの両方が受信する混信が発生し得る。この混信を防止するため、例えば、２台のプロジェクター２Ａ、２Ｂと２台のリモコン５０Ａ、５０Ｂとにそれぞれ別のチャンネルを割り当てて、一方のプロジェクターが一方のリモコンが発した赤外線信号のみを検出する構成とすることができる。例えばリモコン５０Ａと第１のプロジェクター２Ａにチャンネル１を割り当て、リモコン５０Ｂと第２のプロジェクター２Ｂにチャンネル２を割り当てると、第１のプロジェクター２Ａはリモコン５０Ａの操作にのみ反応し、第２のプロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作にのみ反応する。この構成において、第２のプロジェクター２Ｂがサブ動作モードで動作する場合、第２のプロジェクター２Ｂはリモコン５０Ｂの操作に対しても応答しない。   When the two projectors 2A and 2B are arranged close to each other, interference that both the two projectors 2A and 2B receive infrared signals transmitted by the remote controllers 50A and 50B may occur. In order to prevent this interference, for example, different channels are allocated to the two projectors 2A and 2B and the two remote controllers 50A and 50B, respectively, and one projector detects only an infrared signal emitted from one remote controller. It can be configured. For example, if channel 1 is assigned to the remote controller 50A and the first projector 2A, and channel 2 is assigned to the remote controller 50B and the second projector 2B, the first projector 2A reacts only to the operation of the remote controller 50A, and the second projector 2B. Reacts only to the operation of the remote controller 50B. In this configuration, when the second projector 2B operates in the sub operation mode, the second projector 2B does not respond to the operation of the remote controller 50B.

図３は、第１のプロジェクター２Ａが投射する第１のガイド３Ａを示す図である。図３（Ａ）は、光変調装置１２４の液晶パネルの描画領域上での第１のガイド３Ａを示す図である。図３（Ｂ）は、スクリーンＳＣに投射された第１のガイド３Ａを示す図である。図３（Ａ）に示すように、第１のプロジェクター２Ａは、制御部１３１の制御の下、光変調装置１２４の液晶パネルに、第１のガイド３Ａを形成する。第１のプロジェクター２Ａは、予め台形歪み補正等の投射画像の歪みを補正するための補正情報が記憶されている場合には、この補正情報を解除して、液晶パネルの最大描画領域の端から所定量のマージンαを開けた位置に第１のガイド３Ａを形成する。光変調装置１２４の液晶パネルに形成された第１のガイド３Ａは、図３（Ｂ）に示すように、スクリーンＳＣに投射される。スクリーンＳＣには、台形歪み補正等の歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に第１のガイド３Ａが投射される。第１のガイド３Ａは、台形歪み補正等の歪み補正がなされない状態で投射されるため、第１のプロジェクター２Ａの設置状態に因って歪んだ状態でスクリーンＳＣに表示されていても良い。   FIG. 3 is a diagram showing the first guide 3A projected by the first projector 2A. FIG. 3A is a diagram illustrating the first guide 3A on the drawing region of the liquid crystal panel of the light modulation device 124. FIG. FIG. 3B is a diagram illustrating the first guide 3A projected on the screen SC. As shown in FIG. 3A, the first projector 2A forms the first guide 3A on the liquid crystal panel of the light modulation device 124 under the control of the control unit 131. If correction information for correcting distortion of the projected image such as trapezoidal distortion correction is stored in advance, the first projector 2A cancels this correction information and starts from the end of the maximum drawing area of the liquid crystal panel. The first guide 3A is formed at a position where a predetermined amount of margin α is opened. As shown in FIG. 3B, the first guide 3A formed on the liquid crystal panel of the light modulation device 124 is projected onto the screen SC. On the screen SC, the first guide 3A is projected at a position where a predetermined amount of margin is opened from the end of the maximum projectable area in a state where distortion correction such as trapezoidal distortion correction is not performed. Since the first guide 3A is projected without distortion correction such as trapezoidal distortion correction, the first guide 3A may be displayed on the screen SC in a distorted state due to the installation state of the first projector 2A.

図４は、第２のプロジェクター２Ｂが投射する第２のガイド３Ｂを示す図である。図４（Ａ）は、光変調装置２２４の液晶パネルの描画領域上での第２のガイド３Ｂを示す図である。図４（Ｂ）は、スクリーンＳＣに投射された第２のガイド３Ｂを示す図である。
なお、第２のガイド３Ｂは、第１のガイド３Ａと識別可能に投射される。すなわち、スクリーンＳＣにおいて、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとが、目視により区別できる形態で投射される。図３、図４には、第１のガイド３Ａを実線で投射し、第２のガイド３Ｂを破線で投射する例を示しているが、これに限るものではない。例えば、第１のガイド３Ａを赤色で、第２のガイド３Ｂを緑色で投射する等、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとを識別可能な異なる色で投射する構成でも良い。この場合、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとの色をそれぞれ何色で描画するかは、ユーザーが任意に選択可能な構成であっても良い。
第２のプロジェクター２Ｂは、図４（Ａ）に示すように、制御部２３１の制御の下、光変調装置２２４の液晶パネルに、第２のガイド３Ｂを形成する。第２のガイド３Ｂは、台形歪み補正等の投射画像の歪みを補正する機能によって歪み補正がなされた状態における投射領域の外縁に沿って形成される。これにより、第２のガイド３Ｂは、第２のプロジェクター２Ｂの設置状態に因って光変調装置２２４の液晶パネルには、台形状に形成される。そして、第２のガイド３Ｂは、台形歪み補正等の歪み補正がなされた状態で投射されるため、スクリーンＳＣには、図４（Ｂ）に示すように、略長方形の枠形状に表示される。 FIG. 4 is a diagram showing the second guide 3B projected by the second projector 2B. FIG. 4A is a diagram showing the second guide 3B on the drawing region of the liquid crystal panel of the light modulation device 224. FIG. FIG. 4B shows the second guide 3B projected on the screen SC.
The second guide 3B is projected so as to be distinguishable from the first guide 3A. That is, on the screen SC, the first guide 3A and the second guide 3B are projected in a form that can be visually distinguished. 3 and 4 show an example in which the first guide 3A is projected with a solid line and the second guide 3B is projected with a broken line. However, the present invention is not limited to this. For example, the first guide 3A and the second guide 3B may be projected in different colors that can be distinguished, such as projecting the first guide 3A in red and the second guide 3B in green. In this case, the user may arbitrarily select the color of the first guide 3A and the second guide 3B to be drawn.
As shown in FIG. 4A, the second projector 2B forms the second guide 3B on the liquid crystal panel of the light modulation device 224 under the control of the control unit 231. The second guide 3B is formed along the outer edge of the projection region in a state in which distortion correction is performed by a function of correcting distortion of the projected image such as trapezoidal distortion correction. Accordingly, the second guide 3B is formed in a trapezoidal shape on the liquid crystal panel of the light modulation device 224 depending on the installation state of the second projector 2B. Since the second guide 3B is projected in a state in which distortion correction such as trapezoidal distortion correction is performed, the second guide 3B is displayed on the screen SC in a substantially rectangular frame shape as shown in FIG. .

図５は、スクリーンＳＣに投射されたガイド３Ａ，３Ｂを示す。上述したように、第１のプロジェクター２Ａは、第１のガイド３Ａを歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に投射する。これにより、第１のプロジェクター２Ａは、第１のガイド３Ａを十分な大きさで投射することができる。また、第１のガイド３Ａを最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に投射することで、マージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させる余地を得ることができる。これにより、例えば第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとが部分的に重なった場合でも、このマージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させることができ、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように容易に調整することができる。
また、第２のプロジェクター２Ｂは、補正がなされた状態の投射領域であって、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第２のガイド３Ｂを投射する。これにより、図５（Ａ）に示すように、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。 FIG. 5 shows the guides 3A and 3B projected on the screen SC. As described above, the first projector 2A projects the first guide 3A to a position where a predetermined amount of margin is opened from the end of the maximum projectable region in a state where distortion correction is not performed. Thereby, the first projector 2A can project the first guide 3A with a sufficient size. Further, by projecting the first guide 3A to a position where a predetermined amount of margin is opened from the end of the maximum projectable area, it is possible to obtain a room for expanding the first guide 3A by the margin. Thereby, for example, even when the first guide 3A and the second guide 3B partially overlap each other, the first guide 3A can be enlarged by the margin, and the first guide 3A can be enlarged inside the first guide 3A. It can be easily adjusted so that the second guide 3B is accommodated.
The second projector 2B projects the second guide 3B onto the edge of the projection area that has been corrected and is narrower than the maximum projectable area in the state where the correction has not been made. As a result, as shown in FIG. 5A, the possibility that the second guide 3B protrudes outside the first guide 3A on the screen SC is low.

なお、プロジェクター２Ａ，２Ｂについて補正がなされた状態で投射領域の縁に第１のガイド３Ａ、第２のガイド３Ｂをそれぞれ投射した場合には、図５（Ｂ）に示すように、最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第１のガイド３Ａ及び第２のガイド３Ｂが投射される。このように、第２のガイド３Ｂの一部が第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出した状態で投射されている場合、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかを判断することが難しい。このため、投射領域及び／または投射位置の調整が困難になる可能性がある。   When the first guide 3A and the second guide 3B are projected on the edges of the projection area with the projectors 2A and 2B corrected, the maximum projection is possible as shown in FIG. 5B. The first guide 3A and the second guide 3B are projected onto the edge of the projection area narrower than the area. As described above, when a part of the second guide 3B is projected in a state of protruding outward from the first guide 3A, it is difficult to determine which guide is to be matched with which guide. For this reason, adjustment of a projection area and / or a projection position may become difficult.

本実施形態では、プロジェクター２Ａ，２Ｂは、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出すことがないよう第１のガイド３Ａ、第２のガイド３ＢをスクリーンＳＣに投射する。これにより、ユーザーは第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、スクリーンＳＣで容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、第２のガイド３Ｂに第１のガイド３Ａを合わせるように、第１のプロジェクター２Ａの投射領域及び／または投射位置を調整すれば、容易に、高精度で位置合わせを行うことができる。   In the present embodiment, the projectors 2A and 2B project the first guide 3A and the second guide 3B onto the screen SC so that the second guide 3B does not protrude outward from the first guide 3A. Thus, the user can easily find both the first guide 3A and the second guide 3B on the screen SC, and the user does not get confused about which guide is to be matched with which guide. Therefore, if the projection area and / or the projection position of the first projector 2A is adjusted so that the first guide 3A is aligned with the second guide 3B, the alignment can be easily performed with high accuracy.

図６は、プロジェクションシステム１の投射領域及び／または投射位置の調整を行う手順を示すフローチャートである。
この図６を参照して、プロジェクションシステム１の投射領域及び／または投射位置の調整を行う手順について説明する。この図６では、一例として、第２のプロジェクター２Ｂが第２のガイド３Ｂを投射し、第２のガイド３Ｂに第１のプロジェクター２Ａが投射する第１のガイド３Ａを合わせるように要請する場合について説明する。
まず、ユーザーにより、プロジェクター２Ａ，２Ｂによりスタック投射を行う操作が入力操作部１３８を介して行われると、制御部１３１は、プロジェクター２Ａ，２Ｂの投射領域及び／または投射位置の調整を行う準備を開始する（ステップＳ１）。 FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for adjusting the projection area and / or the projection position of the projection system 1.
With reference to FIG. 6, the procedure for adjusting the projection area and / or projection position of the projection system 1 will be described. In FIG. 6, as an example, the second projector 2B projects the second guide 3B, and requests that the first guide 3A projected by the first projector 2A be aligned with the second guide 3B. explain.
First, when an operation for performing stack projection by the projectors 2A and 2B is performed by the user via the input operation unit 138, the control unit 131 prepares to adjust the projection areas and / or projection positions of the projectors 2A and 2B. Start (step S1).

続いて、制御部１３１は、記憶部１４２に記憶された第１のガイド３Ａを、スクリーンＳＣに投射する（ステップＳ２）。上述したように、第１のガイド３Ａは、歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを開けた位置に投射される。これにより、第１のガイド３Ａは、十分な大きさでスクリーンＳＣに投射される。
次に、制御部１３１は、通信制御部１３７を介して第２のプロジェクター２Ｂに第２のガイド３Ｂを投射させるコマンドを送信する。第２のプロジェクター２Ｂは、制御部２３１の制御の下、第２のガイド３ＢをスクリーンＳＣに投射する（ステップＳ３）。上述したように、第２のガイド３Ｂは、歪み補正がなされた状態における投射領域の縁に投射される。これにより、第２のガイド３Ｂは、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に投射されるため、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。 Subsequently, the control unit 131 projects the first guide 3A stored in the storage unit 142 onto the screen SC (step S2). As described above, the first guide 3A is projected at a position where a predetermined amount of margin is opened from the end of the maximum projectable area in a state where distortion correction is not performed. Thereby, the first guide 3A is projected onto the screen SC with a sufficient size.
Next, the control unit 131 transmits a command for projecting the second guide 3B to the second projector 2B via the communication control unit 137. The second projector 2B projects the second guide 3B onto the screen SC under the control of the control unit 231 (step S3). As described above, the second guide 3B is projected onto the edge of the projection area in a state where distortion correction is performed. Thereby, since the 2nd guide 3B is projected on the edge of a projection area narrower than the largest projection possible area in the state where correction is not made, the 2nd guide 3B is more than the 1st guide 3A on screen SC. It is unlikely to protrude outside.

次に、ユーザー操作により、スクリーンＳＣに投射された第２のガイド３Ｂの台形補正等の歪み補正を行い、第２のガイド３Ｂの形状を調整する（ステップＳ４）。
ここで、ユーザーは、スクリーンＳＣに投射された第１のガイド３Ａと、第２のガイド３Ｂとの配置状態を視認して、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まっていない場合には、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように、第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂを調整する（ステップＳ５）。
なお、フローチャートには示していないが、制御部１３１が、第１のガイド３Ａまたは第２のガイド３Ｂに関する調整の要否を、撮像部１４３が撮影したスクリーンＳＣの撮影画像に基づいて判定する構成であっても良い。具体的には、制御部１３１は、撮像部１４３の撮影画像データに基づいて、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まっているかを判断する。そして、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの外側にはみ出ている場合には、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるようにプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整を要すると判定する。このように、第１のガイド３Ａまたは第２のガイド３Ｂに関する調整を要すると判定した場合には、制御部１３１は、図７に示すように、ユーザーに第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整を促す案内表示５をガイド３Ａ，３Ｂに重ねてスクリーンＳＣに投射する。案内表示５は、例えば、案内画像として記憶部１４２に予め記憶され、制御部１３１の制御に基づいて光変調装置駆動部１３５は、記憶部１４２に記憶された画像データに光変調装置１２４を駆動させて案内表示５をスクリーンＳＣに投射させる。ここで、制御部１３１、光変調装置駆動部１３５、光変調装置１２４は、案内表示５をスクリーンＳＣに投射する案内手段として機能する。 Next, distortion correction such as trapezoidal correction of the second guide 3B projected on the screen SC is performed by user operation, and the shape of the second guide 3B is adjusted (step S4).
Here, the user visually recognizes the arrangement state of the first guide 3A and the second guide 3B projected on the screen SC, and the second guide 3B does not fit inside the first guide 3A. In this case, the first projector 2A and / or the second projector 2B are adjusted so that the second guide 3B is accommodated inside the first guide 3A (step S5).
Although not shown in the flowchart, the control unit 131 determines whether or not the adjustment with respect to the first guide 3A or the second guide 3B is necessary based on the captured image of the screen SC captured by the imaging unit 143. It may be. Specifically, the control unit 131 determines whether the second guide 3B is housed inside the first guide 3A based on the captured image data of the imaging unit 143. Then, when the second guide 3B protrudes outside the first guide 3A, the projector 2A and / or the second projector 2B so that the second guide 3B fits inside the first guide 3A. It is determined that adjustment is required. As described above, when it is determined that the adjustment related to the first guide 3A or the second guide 3B is necessary, the control unit 131 allows the user to perform the first projector 2A and / or the second guide as illustrated in FIG. The guidance display 5 for prompting the adjustment of the projector 2B is superimposed on the guides 3A and 3B and projected onto the screen SC. The guide display 5 is stored in advance in the storage unit 142 as a guide image, for example, and the light modulation device driving unit 135 drives the light modulation device 124 to the image data stored in the storage unit 142 based on the control of the control unit 131. The guidance display 5 is projected onto the screen SC. Here, the control unit 131, the light modulation device driving unit 135, and the light modulation device 124 function as guidance means for projecting the guidance display 5 onto the screen SC.

図７（Ａ）は、制御部１３１が撮像部１４３の撮影画像データに基づいて第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整を要すると判定した場合の案内表示５の一例を示す図である。ユーザーは、スクリーンＳＣに投射された案内表示５により第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの調整が必要であることを認識することができる。また、ユーザーは、スクリーンＳＣに投射されたガイド３Ａ，３Ｂの位置関係に基づいて、第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの設置位置及び／または角度を調整することにより、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができる。図７（Ａ）に示した例では、ユーザーは、第２のプロジェクター２Ｂのあおり角を調整することで、第２のガイド３Ｂの投射位置を高さ方向に移動させて第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができることが容易に視認できる。   FIG. 7A shows an example of the guidance display 5 when the control unit 131 determines that adjustment of the first projector 2A and / or the second projector 2B is necessary based on the captured image data of the imaging unit 143. FIG. The user can recognize that adjustment of the first projector 2A and / or the second projector 2B is necessary by the guidance display 5 projected on the screen SC. In addition, the user adjusts the installation position and / or the angle of the first projector 2A and / or the second projector 2B based on the positional relationship between the guides 3A and 3B projected on the screen SC. It can be adjusted so that the second guide 3B is accommodated inside the guide 3A. In the example shown in FIG. 7A, the user adjusts the tilt angle of the second projector 2B to move the projection position of the second guide 3B in the height direction, thereby moving the first guide 3A. It can easily be visually confirmed that the second guide 3B can be adjusted to fit inside.

また、ユーザーは、第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの光学ズーム及び／または角度を調整することにより、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができる。例えば、図７（Ｂ）に示した例では、ユーザーは、第２のプロジェクター２Ｂの光学ズームを調整して第２のガイド３Ｂの大きさを縮小するか、または、第２のプロジェクター２Ｂの水平方向の設置角を調整することで、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整することができることが容易に視認できる。   In addition, the user adjusts the second guide 3B to be within the first guide 3A by adjusting the optical zoom and / or the angle of the first projector 2A and / or the second projector 2B. be able to. For example, in the example shown in FIG. 7B, the user adjusts the optical zoom of the second projector 2B to reduce the size of the second guide 3B, or the horizontal of the second projector 2B. By adjusting the installation angle in the direction, it can be easily recognized that the second guide 3B can be adjusted to be accommodated inside the first guide 3A.

ステップＳ４において第２のガイド３Ｂの形状を調整した後に、ステップＳ５において第１のプロジェクター２Ａ及び／または第２のプロジェクター２Ｂの設置位置及び／または角度を調整することにより、第２のガイド３Ｂの形状が歪むことも考えられる。そのため、ユーザーは、ガイド３Ａ，３Ｂの位置関係、及び、第２のガイド３Ｂの形状を視認し、目視により、第２のガイド３Ｂの形状の調整の要否、及び、ガイド３Ａ，３Ｂの位置調整の要否を判断する（ステップＳ６）。さらに、第２のガイド３Ｂの形状の調整及び／またはガイド３Ａ，３Ｂの位置調整を要すると判断した場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ユーザーは、第２のガイド３Ｂの形状の調整（ステップＳ４）及び／またはガイド３Ａ，３Ｂの位置調整を行う（ステップＳ５）。
なお、第２のガイド３Ｂの形状の調整の要否、及び、ガイド３Ａ，３Ｂの位置調整の要否の判段（ステップＳ６）は、制御部１３１が制御部１３１が撮像部１４３の撮影画像データに基づいて行う構成でも良い。そして、制御部１３１が第２のガイド３Ｂの形状の調整及び／またはガイド３Ａ，３Ｂの位置調整をさらに要すると判断した場合には、ユーザーに案内表示５により調整を促す構成であっても良い。 After adjusting the shape of the second guide 3B in step S4, by adjusting the installation position and / or angle of the first projector 2A and / or the second projector 2B in step S5, the second guide 3B is adjusted. The shape may be distorted. Therefore, the user visually recognizes the positional relationship between the guides 3A and 3B and the shape of the second guide 3B, and visually confirms whether the shape of the second guide 3B needs to be adjusted, and the positions of the guides 3A and 3B. It is determined whether adjustment is necessary (step S6). Further, when it is determined that adjustment of the shape of the second guide 3B and / or position adjustment of the guides 3A and 3B is necessary (step S6: No), the user adjusts the shape of the second guide 3B (step S4). And / or the positions of the guides 3A and 3B are adjusted (step S5).
It should be noted that whether or not the shape of the second guide 3B needs to be adjusted and whether the positions of the guides 3A and 3B need to be adjusted (step S6) are determined by the control unit 131 and the control unit 131. A configuration based on data may be used. And when the control part 131 judges that the adjustment of the shape of the 2nd guide 3B and / or the position adjustment of the guides 3A and 3B are further required, the structure which prompts a user to adjust by the guidance display 5 may be sufficient. .

ユーザーまたは制御部１３１が、第２のガイド３Ｂの形状に歪みがなく、且つ、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まっていると判断した場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、ユーザーは、投射領域及び／または投射位置の調整を行う（ステップＳ７）。このように、第２のガイド３Ｂの形状を歪みの無い形状に補正し、かつ第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ｂが収まるように調整した上で投射領域及び／または投射位置の調整を行うことができる。これにより、ユーザーは、第１のプロジェクター２Ａの投射領域を、第２のプロジェクター２Ｂの投射領域に合わせるように縮小する処理により、容易に、かつ高精度で投射領域及び／または投射位置の調整を行うことができる。   When the user or the control unit 131 determines that the shape of the second guide 3B is not distorted and the second guide 3B is within the first guide 3A (step S6: Yes), the user Adjusts the projection area and / or the projection position (step S7). Thus, after correcting the shape of the second guide 3B to a shape without distortion and adjusting the second guide 3B so that the second guide 3B fits inside the first guide 3A, the projection region and / or the projection position of the second guide 3B is adjusted. Adjustments can be made. Thereby, the user can easily and highly accurately adjust the projection area and / or the projection position by the process of reducing the projection area of the first projector 2A so as to match the projection area of the second projector 2B. It can be carried out.

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクションシステム１によれば、第１のプロジェクター２Ａと、第２のプロジェクター２Ｂとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステム１であって、第１のプロジェクター２Ａにより、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイド３Ａを投射し、第２のプロジェクター２Ｂにより、第１のガイド３Ａと識別可能な第２のガイド３Ｂを投射する。これにより、第１のガイド３Ａは、例えば投射領域の端部に位置するので、投射領域において第１のガイド３Ａを容易に発見できる。そして、第２のガイド３Ｂは第１のガイド３Ａと識別可能に投射されるので、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、投射面で容易に発見できる。従って、これら第１及び第２のガイド３Ａ，３Ｂに基づく投射領域及び／または投射位置の調整を、速やかに行うことができる。また、第１のガイド３Ａは、画像を投射する投射領域の端から所定量のマージンを空けた位置に投射されるため、このマージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させる余地を得ることができる。これにより、例えば第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂとが部分的に重なった場合でも、このマージンの分だけ第１のガイド３Ａを拡大させることができ、第１のガイド３Ａの内側に第２のガイド３Ａが収まるように容易に調整することができる。   As described above, according to the projection system 1 according to the embodiment to which the present invention is applied, the projection system 1 performs projection on the projection surface by the plurality of projectors including the first projector 2A and the second projector 2B. The first projector 2A projects the first guide 3A to a position with a predetermined amount of margin from the end of the projection area where the image is projected, and the second projector 2B projects the first guide 3A. The second guide 3B that can be identified as is projected. Thereby, since the 1st guide 3A is located, for example in the edge part of a projection area | region, the 1st guide 3A can be easily discovered in a projection area | region. Since the second guide 3B is projected so as to be distinguishable from the first guide 3A, both the first guide 3A and the second guide 3B can be easily found on the projection surface. Therefore, the adjustment of the projection area and / or the projection position based on the first and second guides 3A and 3B can be quickly performed. Further, since the first guide 3A is projected at a position with a predetermined margin from the end of the projection area where the image is projected, it is possible to obtain a room for expanding the first guide 3A by this margin. it can. Thereby, for example, even when the first guide 3A and the second guide 3B partially overlap each other, the first guide 3A can be enlarged by the margin, and the first guide 3A can be enlarged inside the first guide 3A. It can be easily adjusted so that the second guide 3A is accommodated.

また、第１のプロジェクター２Ａは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像をスクリーンＳＣに投射する投射手段とを備え、補正手段による補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンαを空けた位置に第１のガイド３Ａを投射する。これにより、第１のプロジェクター２Ａは、歪み補正により縮小された投射領域ではなく、歪み補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンαを空けた位置に第１のガイド３Ａを投射する。このため、第１のプロジェクター２Ａの最大投射可能領域のほぼ全体を基準として投射位置を調整するので、より高精度で投射位置を調整できる。また、位置調整を行った後に歪み補正を行った場合に、歪み補正の影響で再度の位置調整が必要になる可能性が低く、位置調整の作業負担を軽減できる。さらにまた、第１のプロジェクター２Ａによって、第１のガイド３Ａを十分な大きさで投射できるので、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、スクリーンＳＣで容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、例えば第１のプロジェクター２Ａの投射領域を縮小することで、容易に、投射領域及び／または投射位置を調整することができる。   In addition, the first projector 2A includes a correction unit that performs distortion correction and a projection unit that projects the distortion-corrected image onto the screen SC. From the end of the maximum projectable area in a state where correction by the correction unit is not performed. The first guide 3A is projected at a position with a predetermined amount of margin α. Thereby, the first projector 2A is not the projection area reduced by distortion correction, but the first guide 3A at a position where a predetermined amount of margin α is left from the end of the maximum projectable area in a state where distortion correction is not performed. Project. For this reason, since the projection position is adjusted with reference to almost the entire maximum projectable area of the first projector 2A, the projection position can be adjusted with higher accuracy. In addition, when the distortion correction is performed after the position adjustment is performed, there is a low possibility that the position adjustment is necessary again due to the influence of the distortion correction, and the work of the position adjustment can be reduced. Furthermore, since the first guide 2A can be projected with a sufficient size by the first projector 2A, there is a low possibility that the second guide 3B protrudes outside the first guide 3A. Therefore, both the first guide 3A and the second guide 3B can be easily found on the screen SC, and the user does not get confused about which guide is to be matched with which guide. Therefore, for example, the projection area and / or the projection position can be easily adjusted by reducing the projection area of the first projector 2A.

また、第２のプロジェクター２Ｂは、歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、補正手段による補正がなされた状態における投射領域の縁に第２のガイド３Ｂを投射する。これにより、第２のプロジェクター２Ｂが、補正がなされた状態の投射領域であって、補正がなされない状態における最大投射可能領域よりも狭い投射領域の縁に第２のガイド３Ｂを投射するので、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａよりも外側にはみ出す可能性が低い。このため、第１のガイド３Ａと第２のガイド３Ｂの両方を、スクリーンＳＣで容易に発見でき、どちらのガイドを、どちらのガイドに合わせるかをユーザーが混乱することがない。従って、第２のガイド３Ｂに第１のガイド３Ａを合わせるように、第１のプロジェクター２Ａの投射領域及び／または投射位置を調整すれば、容易に、高精度で位置合わせを行うことができる。   The second projector 2B includes a correction unit that performs distortion correction, and a projection unit that projects the distortion-corrected image onto the projection surface. The second projector 2B has a first projection at the edge of the projection area in a state where the correction is performed by the correction unit. 2 guide 3B is projected. As a result, the second projector 2B projects the second guide 3B onto the edge of the projection area that is the corrected projection area and is narrower than the maximum projectable area in the state where the correction is not performed. The possibility that the second guide 3B protrudes outside the first guide 3A is low. Therefore, both the first guide 3A and the second guide 3B can be easily found on the screen SC, and the user does not get confused about which guide is to be matched with which guide. Therefore, if the projection area and / or the projection position of the first projector 2A is adjusted so that the first guide 3A is aligned with the second guide 3B, the alignment can be easily performed with high accuracy.

また、第２のプロジェクター２Ｂは、第１のプロジェクター２Ａの制御に従ってレシーバーとして動作し、第１のプロジェクター２Ａは、第１のガイド３Ａを投射し、第２のプロジェクター２Ｂを制御して第２のガイド３Ｂを投射させる。これにより、第２のプロジェクター２Ｂをユーザーの操作に応じて単独で機能を実行しないように制御することができ、第１のプロジェクター２Ａと第２のプロジェクター２Ｂ間の動作状態の不整合等を防止し、より容易に投射領域及び／または投射位置を調整できる。   The second projector 2B operates as a receiver according to the control of the first projector 2A. The first projector 2A projects the first guide 3A and controls the second projector 2B to control the second projector 2B. The guide 3B is projected. Thereby, it is possible to control the second projector 2B so as not to execute the function independently according to the user's operation, and to prevent inconsistency in the operation state between the first projector 2A and the second projector 2B. In addition, the projection area and / or the projection position can be adjusted more easily.

また、第１または第２のプロジェクター２Ａ，２Ｂのいずれかは、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整させる案内表示５を、スクリーンＳＣに投射する。これにより、案内表示５によって、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整を促すことができる。よって、例えば第２のガイド３Ｂに合わせるように第１のプロジェクター２Ａの投射領域を縮小する処理によって、容易に、かつ高精度で投射領域及び／または投射位置を調整できる。   In addition, either the first or second projector 2A or 2B projects a guidance display 5 on the screen SC for adjusting the second guide 3B to be within the first guide 3A on the screen SC. . As a result, the guide display 5 can prompt adjustment so that the second guide 3 </ b> B fits inside the first guide 3 </ b> A. Therefore, for example, by the process of reducing the projection area of the first projector 2A so as to match the second guide 3B, the projection area and / or the projection position can be easily adjusted with high accuracy.

また、第１または第２のプロジェクター２Ａ，２Ｂのいずれかは、スクリーンＳＣを撮影する撮像部１４３と、撮像部１４３の撮影画像に基づいて第１または第２のガイド３Ａ，３Ｂに関する調整の要否を判定する制御部１３１と、制御部１３１により調整を要すると判定された場合に、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整を促す案内表示５をスクリーンＳＣに投射する案内手段と、を備える。これにより、スクリーンＳＣ上で第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まっているか否かを撮影画像に基づいて自動的に判定し、調整を要する場合のみ、第２のガイド３Ｂが第１のガイド３Ａの内側に収まるように調整を促す案内表示５を投射する。従って、ユーザーに対して必要な場合にのみ調整を促すので、ユーザービリティの向上を図ることができる。   In addition, either the first or second projector 2A or 2B needs to adjust the imaging unit 143 that captures the screen SC and the first or second guide 3A or 3B based on the captured image of the imaging unit 143. A control unit 131 that determines NO and a guidance display 5 that prompts adjustment so that the second guide 3B fits inside the first guide 3A on the screen SC when the control unit 131 determines that adjustment is required. Guiding means for projecting the image onto the screen SC. Thereby, it is automatically determined based on the photographed image whether or not the second guide 3B is within the first guide 3A on the screen SC, and only when the second guide 3B needs to be adjusted. A guidance display 5 that prompts the adjustment to fit inside the first guide 3A is projected. Accordingly, the user is prompted to make adjustments only when necessary, so that usability can be improved.

なお、上記各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記各実施形態では、各々のプロジェクター２Ａ、２Ｂと画像出力装置７とが画像送信ケーブル４１を介して有線接続される構成を例に挙げて説明したが、各プロジェクター２Ａ、２Ｂと、外部の画像出力装置７との接続形態は任意であって、例えば、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、あるいはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続され、画像データを送受信する構成としてもよい。また、プロジェクター２Ａ、２Ｂは、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を用いた無線通信により、またはＵＳＢ等の汎用データ通信ケーブルや有線ＬＡＮ等を用いた有線通信により相互に接続されるが、制御情報を送受信可能であれば、具体的な接続形態は任意である。
また、図２に示したプロジェクター２Ａ、２Ｂの各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を含み、その具体的な実装形態は特に制限されない。その他、プロジェクター２Ａ、２Ｂ、画像出力装置７を含むプロジェクションシステム１の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、図３、図４に示した第１のガイド３Ａ、第２のガイド３Ｂには、投射領域の縁を示す枠状のガイドのみが示されているが、ガイド３Ａ，３Ｂには、第１のプロジェクター２Ａ、第２のプロジェクター２Ｂのフォーカスを調整するためのフォーカス調整用パターンが各々表示されている構成であっても良い。 Each of the above embodiments is merely an example of a specific aspect to which the present invention is applied, and the present invention is not limited thereto. The present invention can be applied as a different aspect from the above embodiment. For example, in each of the above-described embodiments, the projectors 2A and 2B and the image output device 7 are described by way of example as a wired connection via the image transmission cable 41. The connection form with the image output device 7 is arbitrary, for example, wireless communication using a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), etc., or wired communication using a general-purpose data communication cable such as USB, a wired LAN, or the like. May be connected to each other to transmit and receive image data. In addition, the projectors 2A and 2B are connected to each other by wireless communication using a wireless LAN, Bluetooth (registered trademark) or the like, or by wired communication using a general-purpose data communication cable such as a USB or a wired LAN. A specific connection form is arbitrary as long as information can be transmitted and received.
Moreover, each functional unit of the projectors 2A and 2B shown in FIG. 2 includes a functional configuration realized by cooperation of hardware and software, and the specific mounting form is not particularly limited. In addition, the specific detailed configuration of each part of the projection system 1 including the projectors 2A and 2B and the image output device 7 can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.
Further, in the first guide 3A and the second guide 3B shown in FIG. 3 and FIG. 4, only the frame-shaped guide indicating the edge of the projection area is shown, but the guides 3A and 3B include the first guide 3A and the second guide 3B. A configuration in which focus adjustment patterns for adjusting the focus of the first projector 2A and the second projector 2B are displayed may be used.

１…プロジェクションシステム、２Ａ…第１のプロジェクター、２Ｂ…第２のプロジェクター、３Ａ…第１のガイド、３Ｂ…第２のガイド、５…案内表示、１２２、２２２…光源、１２４、２２４…光変調装置、１３１…制御部（判定手段）、１４２…記憶部、１４３…撮像部、ＳＣ…スクリーン、α…マージン。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projection system, 2A ... 1st projector, 2B ... 2nd projector, 3A ... 1st guide, 3B ... 2nd guide, 5 ... Guidance display, 122, 222 ... Light source, 124, 224 ... Light modulation Device 131 Control unit (determination unit) 142 Storage unit 143 Imaging unit SC SC Screen α Margin

Claims (4)

第１のプロジェクターと、第２のプロジェクターとを含む複数のプロジェクターにより投射面に投射を行うプロジェクションシステムであって、
前記第１のプロジェクターは、投射画像の形状を補正する歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、画像を投射する投射領域において前記補正手段による補正がなされない状態における最大投射可能領域の端から所定量のマージンを空けた位置に第１のガイドを投射し、
前記第２のプロジェクターは、投射画像の形状を補正する歪み補正を行う補正手段と、歪み補正された画像を前記投射面に投射する投射手段とを備え、により、前記第１のガイドと識別可能な第２のガイドを、前記第２のプロジェクターの前記補正手段による補正がなされた状態における投射領域の縁に投射し、
前記第１のプロジェクターは、前記第１のガイドを投射し、その後、前記第２のプロジェクターに対して前記第２のガイドを投射させるコマンドを送信し、
前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターの制御に従ってレシーバーとして動作し、前記第１のプロジェクターが送信するコマンドを受け取って、前記第２のガイドを投射することを特徴とするプロジェクションシステム。 A projection system that projects onto a projection surface by a plurality of projectors including a first projector and a second projector,
The first projector includes a correction unit that performs distortion correction that corrects the shape of a projection image, and a projection unit that projects the distortion-corrected image onto the projection surface, and the correction unit in a projection region for projecting an image. The first guide is projected at a position with a predetermined amount of margin from the end of the maximum projectable area in a state where correction by is not performed,
The second projector includes a correction unit that performs distortion correction that corrects the shape of the projection image, and a projection unit that projects the distortion-corrected image onto the projection surface, so that the second projector can be distinguished from the first guide. Projecting the second guide on the edge of the projection area in the state corrected by the correcting means of the second projector,
The first projector projects the first guide, and then transmits a command to project the second guide to the second projector,
The projection system, wherein the second projector operates as a receiver according to the control of the first projector, receives a command transmitted from the first projector, and projects the second guide. 請求項１記載のプロジェクションシステムであって、
前記第２のプロジェクターは、前記第１のプロジェクターが投射する前記第１のガイドと、前記第１のガイドとは異なる前記第２のガイドとを記憶し、前記第１のプロジェクターの制御により、前記第１のプロジェクターが投射する前記第１のガイドとは異なる前記第２のガイドを投射することを特徴とするプロジェクションシステム。 The projection system according to claim 1,
The second projector stores the first guide projected by the first projector and the second guide different from the first guide, and is controlled by the first projector. A projection system that projects the second guide different from the first guide projected by the first projector. 請求項１または２記載のプロジェクションシステムであって、
前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整させる案内表示を、前記投射面に投射することを特徴とするプロジェクションシステム。 The projection system according to claim 1, wherein:
Either the first projector or the second projector projects a guidance display on the projection surface to adjust the second guide so that the second guide fits inside the first guide on the projection surface. Projection system. 請求項１または２記載のプロジェクションシステムであって、
前記第１または第２のプロジェクターのいずれかは、
前記投射面を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段の撮影画像に基づいて前記第１または第２のガイドに関する調整の要否を判定する判定手段と、
前記判定手段により調整を要すると判定された場合に、前記投射面上で前記第２のガイドが前記第１のガイドの内側に収まるように調整を促す案内表示を前記投射面に投射する案内手段と、を備えることを特徴とするプロジェクションシステム。 The projection system according to claim 1, wherein:
Either the first or second projector is
Imaging means for photographing the projection surface;
A determination unit that determines whether or not adjustment with respect to the first or second guide is necessary based on a captured image of the imaging unit;
Guiding means for projecting on the projection surface a guidance display that prompts adjustment so that the second guide fits inside the first guide on the projection surface when the determination means determines that adjustment is required. A projection system comprising:
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