JP2017096368A5 - - Google Patents
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Description
第１の発明は、車体に設けられポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧モータと、流体圧モータの回転方向を切り換える方向切換弁と、を接続する流路に設けられるカウンタバランス弁であって、方向切換弁と連通するバルブ側通路と、流体圧モータと連通するモータ側通路と、方向切換弁が切り換えられたときにバルブ側通路及びモータ側通路との間の作動流体の流れを制御する制御弁と、制御弁を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、バルブ側通路とパイロット室とを連通するパイロット通路と、パイロット通路を流れる作動流体の流量を可変制御する流量制御弁と、を備え、流量制御弁は、前記方向切換弁が前記流体圧モータを作動させる位置から前記流体圧モータを停止させる位置に切り換えられたときに、流路面積が大きくなるように制御されることを特徴とする。 A first invention is a counter balance valve provided in a flow path connecting a fluid pressure motor provided on a vehicle body and driven by a working fluid discharged from a pump, and a direction switching valve for switching a rotation direction of the fluid pressure motor. The flow of the working fluid between the valve side passage and the motor side passage when the direction switching valve is switched, and the valve side passage communicating with the direction switching valve, the motor side passage communicating with the fluid pressure motor, and A control valve for controlling, a pilot chamber to which a pilot pressure for controlling the control valve is guided, a pilot passage communicating the valve side passage and the pilot chamber, and a flow rate control for variably controlling the flow rate of the working fluid flowing through the pilot passage and the valve, the flow control valve is switched from the position where the directional control valve actuates the fluid pressure motor in a position to stop the hydraulic motor Occasionally, characterized in that it is controlled so that the flow passage area increases.
第１の発明では、カウンタバランス弁は、パイロット通路を流れる作動油の流量を可変制御する流量制御弁を備えるので、制御弁のパイロット室に流入またはパイロット室から排出される作動油の流量を調整することで、制御弁の切り換え速度を調整することができる。これにより、制御弁が流体圧モータとポンプとの連通を遮断するタイミングを適宜調整することができるので、流体圧モータの制動を調整することができる。また、流量制御弁は、方向切換弁が流体圧モータを作動させる作動させる位置から流体圧モータを停止させる位置に切り換えられたときに、流路面積が大きくなる。これにより、制御弁が流体圧モータとポンプとの連通を遮断するタイミングを早めることができ、車体の制動距離が延びることを抑制できる。 In the first aspect of the invention, the counter balance valve includes a flow rate control valve that variably controls the flow rate of the hydraulic fluid flowing through the pilot passage, so that the flow rate of the hydraulic fluid flowing into or discharged from the pilot chamber of the control valve is adjusted. By doing so, the switching speed of the control valve can be adjusted. Thereby, the timing at which the control valve shuts off the communication between the fluid pressure motor and the pump can be adjusted as appropriate, so that the braking of the fluid pressure motor can be adjusted. Further, the flow control valve has a large flow path area when the direction switching valve is switched from the position for operating the fluid pressure motor to the position for stopping the fluid pressure motor. Thereby, the timing which a control valve interrupts | blocks communication with a fluid pressure motor and a pump can be advanced, and it can suppress that the braking distance of a vehicle body extends.
第２の発明は、パイロット室は、制御弁の両端部にそれぞれ設けられ、流量制御弁は、それぞれのパイロット室にパイロット圧を導くそれぞれのパイロット通路に設けられることを特徴とする。 The second invention is characterized in that the pilot chambers are respectively provided at both ends of the control valve, and the flow rate control valves are provided in the respective pilot passages for guiding the pilot pressure to the respective pilot chambers.
第２の発明では、流体圧モータがいずれの方向に作動しても、制御弁１１の切り換え速度を調整することができるので、車体がいずれの方向に走行しても、車体の制動距離を適切に調整することができる。 In the second aspect of the invention, since the switching speed of the control valve 11 can be adjusted regardless of which direction the fluid pressure motor is operated, the braking distance of the vehicle body is set appropriately regardless of the vehicle body traveling in any direction. Can be adjusted.
第３の発明は、流量制御弁は、電磁切換弁であることを特徴とする。 The third invention is characterized in that the flow control valve is an electromagnetic switching valve.
第３の発明では、流量制御弁は電磁切換弁であるため、電流をＯＮ、ＯＦＦ切り換えるだけでよい。したがって、制御を簡単にすることができる。 In the third invention, since the flow control valve is an electromagnetic switching valve, it is only necessary to switch the current ON and OFF. Therefore, control can be simplified.
第４の発明は、流量制御弁は、電動モータによって駆動されるロータリバルブであることを特徴とする。 The fourth invention is characterized in that the flow control valve is a rotary valve driven by an electric motor.
第５の発明は、流量制御弁は、電磁比例制御弁であることを特徴とする。 The fifth invention is characterized in that the flow control valve is an electromagnetic proportional control valve.
第４、第５の発明では、電動モータや電磁比例制御弁を用いるため、細かな制御を行うことができる。 In the fourth and fifth inventions, since an electric motor or an electromagnetic proportional control valve is used, fine control can be performed.
第６の発明は、流量制御弁は、弁体の移動量を検出するストロークセンサを有することを特徴とする。 In a sixth aspect of the present invention, the flow control valve has a stroke sensor that detects the amount of movement of the valve body.
第６の発明では、ストロークセンサで検出した弁体の移動量をフィードバックすることにより、より正確に制御を行うことができる。 In the sixth aspect of the invention, it is possible to perform control more accurately by feeding back the amount of movement of the valve element detected by the stroke sensor.
第７の発明は、流体圧モータを制御するための流体圧制御装置であって、作動流体を吐出するポンプと、ポンプから吐出される作動流体によって駆動する流体圧モータと、ポンプと流体圧モータとを接続する流路に設けられ、流体圧モータの回転方向を切り換える方向切換弁と、流路における方向切換弁と流体圧モータとの間に設けられる第１から６の発明のいずれか１つに記載のカウンタバランス弁と、を備えることを特徴とする。 A seventh invention is a fluid pressure control device for controlling a fluid pressure motor, a pump for discharging a working fluid, a fluid pressure motor driven by a working fluid discharged from the pump, and a pump and a fluid pressure motor Any one of the first to sixth inventions provided between the direction switching valve and the fluid pressure motor in the flow path, and the direction switching valve for switching the rotation direction of the fluid pressure motor. And a counter balance valve as described above.
第８の発明は、方向切換弁が中立状態にあることを検出する中立状態検出部と、車体の傾斜角を検出する傾斜角検出部と、をさらに備え、流量制御弁は、中立状態検出部によって中立状態を検出したときに、傾斜角検出部によって検出された傾斜角に応じて制御されることを特徴とする。 The eighth invention further includes a neutral state detection unit that detects that the direction switching valve is in a neutral state, and an inclination angle detection unit that detects an inclination angle of the vehicle body, and the flow rate control valve is a neutral state detection unit When the neutral state is detected, the control is performed according to the inclination angle detected by the inclination angle detection unit.
第８の発明では、流量制御弁は、方向切換弁が中立状態にあるときに、車体の傾斜角に応じて制御されるので、油圧モータが停止する際の制御弁の切り換え速度を車体の傾斜角に応じて調整することができる。したがって、車体が傾斜した状態において流体圧モータを適切に制動することができる。これにより、車体が傾斜した状態に応じて車体の制動距離を適切に調整できる。 In the eighth invention, the flow rate control valve is controlled according to the inclination angle of the vehicle body when the direction switching valve is in the neutral state, so the switching speed of the control valve when the hydraulic motor is stopped is It can be adjusted according to the corner. Therefore, the fluid pressure motor can be appropriately braked in a state where the vehicle body is inclined. Thereby, the braking distance of the vehicle body can be appropriately adjusted according to the state in which the vehicle body is inclined.
第９の発明は、流体圧モータに流れる作動流体の流量を検出する流量検出部をさらに備え、流量制御弁は、流量検出部によって検出された流量に応じて制御されることを特徴とする。 The ninth invention further includes a flow rate detection unit that detects a flow rate of the working fluid flowing through the fluid pressure motor, and the flow rate control valve is controlled according to the flow rate detected by the flow rate detection unit.
第９の発明では、流量制御弁は、流量検出部によって検出された流量に応じて制御されるので、制御弁の切り換え速度を流体圧モータの回転速度に応じて調整することができる。これにより、流体圧モータの回転速度に応じて、車体の制動距離を適切に調整できる。 In the ninth invention, the flow rate control valve is controlled according to the flow rate detected by the flow rate detection unit, so that the switching speed of the control valve can be adjusted according to the rotational speed of the fluid pressure motor. Thereby, the braking distance of the vehicle body can be appropriately adjusted according to the rotational speed of the fluid pressure motor.
第１０の発明は、流体圧モータにおける供給側と排出側との差圧を検出する差圧検出部と、流体圧モータの回転数を検出する回転数検出部と、をさらに備え、流量制御弁は、差圧検出部によって検出された差圧及び回転数検出部によって検出された回転数に応じて制御されることを特徴とする。 The tenth aspect of the invention further includes a differential pressure detection unit that detects a differential pressure between the supply side and the discharge side in the fluid pressure motor, and a rotation speed detection unit that detects the rotation speed of the fluid pressure motor, and the flow control valve Is controlled in accordance with the differential pressure detected by the differential pressure detector and the rotational speed detected by the rotational speed detector.
第１０の発明では、流体圧モータにおける供給側と排出側との差圧と流体圧モータの回転数とに基づいて、流体圧モータの作動状態を検出することができる。流体圧モータにおける供給側と排出側との差圧と流体圧モータの回転数は測定誤差が小さいので、精度よく流量を算出することができる。したがって、流量制御弁をより正確に制御できる。これにより、流体圧モータの回転速度に応じて、車体の制動距離をより適切に調整できる。 In the tenth invention, the operating state of the fluid pressure motor can be detected based on the differential pressure between the supply side and the discharge side of the fluid pressure motor and the rotation speed of the fluid pressure motor. Since the differential pressure between the supply side and the discharge side of the fluid pressure motor and the rotation speed of the fluid pressure motor have small measurement errors, the flow rate can be calculated with high accuracy. Therefore, the flow control valve can be controlled more accurately. Thereby, the braking distance of the vehicle body can be adjusted more appropriately according to the rotational speed of the fluid pressure motor.
この構成によれば、流量制御弁１２ａ、１２ｂは、方向切換弁３が流体圧モータ（油圧モータ２）を作動させる位置（前進位置Ａまたは後進位置Ｂ）から流体圧モータ（油圧モータ２）を停止させる位置（中立位置Ｃ）に切り換えられたときに、流路面積が大きくなる。これにより、制御弁１１が流体圧モータ（油圧モータ２）とポンプ１との連通を遮断するタイミングを早めることができ、車体の制動距離が延びることを抑制できる。 According to this arrangement, the flow control valves 12a, 12b, the direction switching valve 3 fluid pressure motor from the fluid pressure motor (hydraulic motor 2) position to create dynamic (the forward position A or reverse position B) (hydraulic motor 2) When the position is switched to a position (neutral position C) to stop the flow path, the flow path area increases. Thereby, the timing which the control valve 11 interrupts | blocks communication with a fluid pressure motor (hydraulic motor 2) and the pump 1 can be advanced, and it can suppress that the braking distance of a vehicle body extends.
また、流体圧制御装置１００は、方向切換弁３が中立状態にあることを検出する中立状態検出部（位置検出センサ５ａ）と、車体の傾斜角を検出する傾斜角検出部（傾斜角センサ３０）と、をさらに備え、流量制御弁１２ａ、１２ｂは、中立状態検出部（位置検出センサ５ａ）によって中立状態を検出したときに、傾斜角検出部（傾斜角センサ３０）によって検出された傾斜角に応じて制御されることを特徴とする。 Further, the fluid pressure control device 100 includes a neutral state detection unit (position detection sensor 5a) that detects that the direction switching valve 3 is in a neutral state, and an inclination angle detection unit (inclination angle sensor 30) that detects the inclination angle of the vehicle body. ), And the flow rate control valves 12a and 12b are detected by the inclination angle detection unit (inclination angle sensor 30) when the neutral state is detected by the neutral state detection unit (position detection sensor 5a). It is controlled according to.
Claims (10)
前記方向切換弁と連通するバルブ側通路と、
前記流体圧モータと連通するモータ側通路と、
前記方向切換弁が切り換えられたときに前記バルブ側通路及び前記モータ側通路との間の作動流体の流れを制御する制御弁と、
前記制御弁を制御するためのパイロット圧が導かれるパイロット室と、
前記バルブ側通路と前記パイロット室とを連通するパイロット通路と、
前記パイロット通路を流れる作動流体の流量を可変制御する流量制御弁と、を備え、
前記流量制御弁は、前記方向切換弁が前記流体圧モータを作動させる位置から前記流体圧モータを停止させる位置に切り換えられたときに、流路面積が大きくなるように制御されることを特徴とするカウンタバランス弁。 A counter balance valve provided in a flow path connecting a fluid pressure motor provided in a vehicle body and driven by a working fluid discharged from a pump, and a direction switching valve for switching a rotation direction of the fluid pressure motor;
A valve side passage communicating with the direction switching valve;
A motor side passage communicating with the fluid pressure motor;
A control valve for controlling the flow of the working fluid between the valve side passage and the motor side passage when the direction switching valve is switched;
A pilot chamber into which a pilot pressure for controlling the control valve is guided;
A pilot passage communicating the valve side passage and the pilot chamber;
E Bei and a flow control valve for variably controlling the flow rate of the working fluid flowing through said pilot passage,
The flow rate control valve is controlled so that a flow path area is increased when the direction switching valve is switched from a position for operating the fluid pressure motor to a position for stopping the fluid pressure motor. Counter balance valve.
前記流量制御弁は、それぞれの前記パイロット室にパイロット圧を導くそれぞれの前記パイロット通路に設けられることを特徴とする請求項１に記載のカウンタバランス弁。 The pilot chambers are provided at both ends of the control valve,
2. The counter balance valve according to claim 1 , wherein the flow rate control valve is provided in each of the pilot passages that guides a pilot pressure to each of the pilot chambers.
作動流体を吐出する前記ポンプと、
前記ポンプから吐出される作動流体によって駆動する前記流体圧モータと、
前記ポンプと前記流体圧モータとを接続する流路に設けられ、前記流体圧モータの回転方向を切り換える前記方向切換弁と、
前記流路における前記方向切換弁と前記流体圧モータとの間に設けられる請求項１から６のいずれか１つに記載のカウンタバランス弁と、を備えることを特徴とする流体圧制御装置。 A fluid pressure control device for controlling the fluid pressure motor,
The pump for discharging the working fluid;
The fluid pressure motor driven by the working fluid discharged from the pump;
Provided in a flow path connecting the pump and the fluid pressure motor, the direction switching valve for switching the rotation direction of the fluid pressure motor;
Fluid pressure control apparatus characterized by comprising a counterbalance valve according to claim 1, any one of 6 that is provided between the fluid pressure motor and the directional control valve in the flow path.
前記車体の傾斜角を検出する傾斜角検出部と、をさらに備え、
前記流量制御弁は、前記中立状態検出部によって前記中立状態を検出したときに、前記傾斜角検出部によって検出された傾斜角に応じて制御されることを特徴とする請求項７に記載の流体圧制御装置。 A neutral state detector for detecting that the direction switching valve is in a neutral state;
An inclination angle detection unit for detecting an inclination angle of the vehicle body,
8. The fluid according to claim 7 , wherein the flow rate control valve is controlled according to an inclination angle detected by the inclination angle detection unit when the neutral state is detected by the neutral state detection unit. Pressure control device.
前記流量制御弁は、前記流量検出部によって検出された前記流量に応じて制御されることを特徴とする請求項７または８に記載の流体圧制御装置。 A flow rate detection unit for detecting a flow rate of the working fluid flowing through the fluid pressure motor;
The fluid pressure control device according to claim 7 or 8 , wherein the flow rate control valve is controlled according to the flow rate detected by the flow rate detection unit.
前記流体圧モータの回転数を検出する回転数検出部と、をさらに備え、
前記流量制御弁は、前記差圧検出部によって検出された前記差圧及び前記回転数検出部によって検出された前記回転数に応じて制御されることを特徴とする請求項７または８に記載の流体圧制御装置。 A differential pressure detector for detecting a differential pressure between the supply side and the discharge side in the fluid pressure motor;
A rotation speed detection unit for detecting the rotation speed of the fluid pressure motor,
The said flow control valve is controlled according to the said differential pressure detected by the said differential pressure | voltage detection part and the said rotation speed detected by the said rotation speed detection part, The Claim 7 or 8 characterized by the above-mentioned. Fluid pressure control device.
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