JP2017096342A - Valve control device - Google Patents

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祐輔 西出
Yusuke Nishide
祐輔 西出
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress pressure difference between a tank side and a common passage side of a valve and to reduce increase of a temporary power consumption, in a constitution in which hydrogen is supplied to a power generation system through one common passage from a plurality of tanks, and a plurality of valves are respectively disposed between the common passage and the insides of the plurality of tanks.SOLUTION: A valve ECU 1 controlling opening/closing of valves 5a, 5b, 5c, 5d, detects internal pressures of a plurality of tanks 3a, 3b, 3c, 3d, selects a part of the tanks including the tank of the highest internal pressure among the tanks 3a, 3b, 3c, 3d on the basis of a result of the detection, and opens the valves corresponding to a part of the tanks in a state of forbidding opening motion of the valves corresponding to the tanks excluding the selected part of the tanks.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、水素を貯蔵するタンクに関わるバルブの開閉を制御するバルブ制御装置に関するものである。   The present invention relates to a valve control device that controls opening and closing of a valve related to a tank that stores hydrogen.

従来、複数個のタンクから１つの共通通路を介して発電システムに水素を供給する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。発電システムは、供給された水素を用いて発電する。また、この構成では、共通通路と複数個のタンクの内部との間にそれぞれ複数個のバルブが介在する。この複数個のバルブの開閉により、共通通路と複数個のタンクの内部との連通、遮断が変化する。   2. Description of the Related Art Conventionally, a configuration in which hydrogen is supplied from a plurality of tanks to a power generation system via one common passage is known (see, for example, Patent Document 1). The power generation system generates power using the supplied hydrogen. In this configuration, a plurality of valves are interposed between the common passage and the inside of the plurality of tanks. By opening and closing the plurality of valves, the communication between the common passage and the inside of the plurality of tanks is changed.

特開２０１３−１１４９９７号公報JP 2013-114997 A

上記のような構成においては、バルブが閉じているときにバルブのタンク側と共通通路側の圧力差が大き過ぎるとバルブに過度の負荷がかってしまう。タンク側と共通通路側の圧力差が増大する場合としては、例えば、あるタンクに対応するバルブをずっと開け続け、他のタンクに対応するバルブをずっと閉じ続けた場合がある。このような場合、他のタンクの内部の圧力に比べて共通通路の圧力が大きく低下してしまうので、他のタンクに対応するバルブにおいては、タンク側と共通通路側の圧力差が大きくなる。   In the configuration as described above, if the pressure difference between the tank side and the common passage side of the valve is too large when the valve is closed, an excessive load is applied to the valve. As a case where the pressure difference between the tank side and the common passage side increases, for example, there is a case where a valve corresponding to a certain tank is kept open while a valve corresponding to another tank is kept closed. In such a case, the pressure in the common passage is greatly reduced as compared with the pressure in the other tanks. Therefore, in the valves corresponding to the other tanks, the pressure difference between the tank side and the common passage side becomes large.

この問題への対策として、上記複数個のバルブのすべてを同時に開閉することが考えられる。このようにすれば、上記複数個のタンクの各々の内部の圧力が均等になるので、各バルブのタンク側と共通通路側の圧力差は大きくなり難い。   As a countermeasure to this problem, it is conceivable to open and close all of the plurality of valves simultaneously. By doing so, the internal pressure of each of the plurality of tanks becomes uniform, so that the pressure difference between the tank side and the common passage side of each valve is unlikely to increase.

しかし、発明者の検討によれば、バルブの開動作のために大きな電流が必要なので、これら複数のバルブを同時に開く場合、一時的な電力消費量が過大になってしまうおそれがある。   However, according to the inventor's study, a large current is required for the opening operation of the valve. Therefore, when these valves are opened at the same time, the temporary power consumption may be excessive.

本発明は上記点に鑑み、複数個のタンクから１つの共通通路を介して発電システムに水素を供給し、共通通路と複数個のタンクの内部との間にそれぞれ複数個のバルブが介在する構成において、バルブのタンク側と共通通路側の圧力差を抑えると共に、一時的な消費電力量の増大を緩和することを目的とする。   In view of the above, the present invention supplies hydrogen from a plurality of tanks to a power generation system via a common passage, and a plurality of valves are interposed between the common passage and the inside of the plurality of tanks. In the present invention, the pressure difference between the tank side and the common passage side of the valve is suppressed, and the temporary increase in power consumption is alleviated.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、
水素を用いて発電する発電システム（２）に水素を送る１つの共通通路（６ａ）と、前記共通通路を通じて前記発電システムに供給するための水素を貯蔵する複数個のタンク（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）の内部と、の間にそれぞれ介在するノーマルクローズ型の複数個のバルブ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）の開閉を制御するバルブ制御装置であって、
前記複数個のタンクの内部の圧力をそれぞれ検出する検出手段（１１５）と、
前記複数個のタンクのうち、前記検出手段の検出結果によれば内部の圧力が最も高い最高圧タンクを含む一部のタンクを選択する選択手段（１２５〜１７０）と、
前記複数個のバルブのうち、前記選択手段が選択した前記一部のタンク以外のタンクに対応するバルブを閉じた状態にしたまま、前記複数個のバルブのうち前記一部のタンクに対応するバルブを開いた状態にすることで、前記一部のタンクの内部と前記共通通路とを連通させる開制御手段（１７５）と、を備えたバルブ制御装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
One common passage (6a) for sending hydrogen to the power generation system (2) that generates power using hydrogen, and a plurality of tanks (3a, 3b, 3c) for storing hydrogen to be supplied to the power generation system through the common passage 3d), and a valve control device for controlling the opening and closing of a plurality of normally closed type valves (5a, 5b, 5c, 5d) respectively interposed between
Detecting means (115) for detecting the pressure inside each of the plurality of tanks;
A selection means (125-170) for selecting a part of tanks including the highest pressure tank having the highest internal pressure according to the detection result of the detection means among the plurality of tanks;
Among the plurality of valves, valves corresponding to the some tanks among the plurality of valves are kept closed while valves corresponding to the tanks other than the some tanks selected by the selection unit are closed. Is an open control means (175) for communicating the inside of the part of the tanks and the common passage by opening them.

このように、バルブ制御装置は、検出結果によれば内部の圧力が最も高い最高圧タンクを含む一部のタンク以外のタンクに対応するバルブを閉じた状態にしたまま、当該一部のタンクに対応するバルブを開いた状態にする。このようにすることで、すべてのバルブを同時に開いた状態にさせる場合に比べ、タンクから共通通路への水素供給時の消費電力量の増大が緩和される。また、内部の圧力が最も高いタンクと共通通路が連通するので、タンクの開動作がある度に、複数のタンク間の内部の圧力のばらつきが緩和されるので、バルブのタンク側と共通通路側の圧力差を抑えることもできる。   As described above, according to the detection result, the valve control device keeps the valves corresponding to the tanks other than some tanks including the highest pressure tank having the highest internal pressure in a state where the valves are closed. Open the corresponding valve. By doing so, an increase in power consumption when supplying hydrogen from the tank to the common passage is alleviated as compared with a case where all the valves are opened simultaneously. In addition, since the tank with the highest internal pressure communicates with the common passage, the variation in internal pressure among multiple tanks is alleviated each time the tank is opened. It is also possible to suppress the pressure difference.

なお、上記および特許請求の範囲における括弧内の符号は、特許請求の範囲に記載された用語と後述の実施形態に記載される当該用語を例示する具体物等との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis in the said and the claim shows the correspondence of the term described in the claim, and the concrete thing etc. which illustrate the said term described in embodiment mentioned later. .

車載システムの構成図である。It is a block diagram of a vehicle-mounted system. バルブ開閉処理のフローチャートである。It is a flowchart of a valve opening / closing process. 各タンクの内部の圧力の変動等を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the fluctuation | variation etc. of the pressure inside each tank.

以下、本発明の一実施形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係る車載システムは、車両に搭載され、バルブＥＣＵ１、発電システム２、第１タンク３ａ、第２タンク３ｂ、第３タンク３ｃ、第４タンク３ｄ、第１圧力センサ４ａ、第２圧力センサ４ｂ、第３圧力センサ４ｃ、第４圧力センサ４ｄ、第１シャットバルブ５ａ、第２シャットバルブ５ｂ、第３シャットバルブ５ｃ、第４シャットバルブ５ｄ、および１つの流路形成部６を有している。流路形成部６の内部には共通通路６ａが形成されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 1, the in-vehicle system according to the present embodiment is mounted on a vehicle, and includes a valve ECU 1, a power generation system 2, a first tank 3a, a second tank 3b, a third tank 3c, a fourth tank 3d, and a first tank. Pressure sensor 4a, second pressure sensor 4b, third pressure sensor 4c, fourth pressure sensor 4d, first shut valve 5a, second shut valve 5b, third shut valve 5c, fourth shut valve 5d, and one flow A path forming unit 6 is provided. A common passage 6 a is formed inside the flow path forming unit 6.

バルブＥＣＵ１は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３、フラッシュメモリ１４等を有している。ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３またはフラッシュメモリ１４に記録されている所定のプログラムを実行することで、後述するバルブ開閉処理を実行し、その実行の際に、ＲＡＭ１２を作業領域として使用する。バルブＥＣＵ１は、バルブ制御装置に対応する。   The valve ECU 1 includes a CPU 11, a RAM 12, a ROM 13, a flash memory 14, and the like. The CPU 11 executes a valve opening / closing process to be described later by executing a predetermined program recorded in the ROM 13 or the flash memory 14, and uses the RAM 12 as a work area during the execution. The valve ECU 1 corresponds to a valve control device.

発電システム２は、水素を用いて発電するシステムである。具体的には、発電システム２は、燃料電池および当該燃料電池の作動を制御する発電制御部を含んでいる。   The power generation system 2 is a system that generates power using hydrogen. Specifically, the power generation system 2 includes a fuel cell and a power generation control unit that controls the operation of the fuel cell.

燃料電池は、二次電池、車両駆動用モータ等の電気負荷に供給される電気エネルギを発生させる装置であり、固体高分子電解質型燃料電池を採用している。車両駆動用モータは、車両の走行用動力を発生させる電動モータである。   The fuel cell is a device that generates electric energy supplied to an electric load such as a secondary battery or a vehicle drive motor, and employs a solid polymer electrolyte fuel cell. The vehicle driving motor is an electric motor that generates driving power for the vehicle.

より詳しくは、燃料電池は、基本単位となる燃料電池セルが複数積層され、電気的に直列に接続されて構成された燃料電池スタックである。各燃料電池セルでは、以下に示すように、共通通路６ａを通じて発電システム２に供給された水素（すなわち燃料ガス）と空気（すなわち酸化剤ガス）の電気化学反応により電気エネルギが出力される。   More specifically, the fuel cell is a fuel cell stack in which a plurality of fuel cells serving as basic units are stacked and electrically connected in series. In each fuel cell, electric energy is output by an electrochemical reaction between hydrogen (that is, fuel gas) and air (that is, oxidant gas) supplied to the power generation system 2 through the common passage 6a as described below.

（負極側）Ｈ２→２Ｈ＋＋２ｅ−
（正極側）２Ｈ＋＋１／２Ｏ２＋２ｅ−→Ｈ２Ｏ
燃料電池から出力された電力は上述の電気負荷に供給される。なお、発電システム２は、共通通路６ａと燃料電池との間に水素調圧バルブを有していてもよい。水素調圧バルブは、共通通路６ａから燃料電池に供給される水素の圧力を所定の圧力に調整可能なバルブである。また、発電システム２は、共通通路６ａと燃料電池との間に配置された開閉弁を有していてもよい。 (Negative electrode side) H 2 → 2H + + 2e −
(Positive electrode side) 2H + + 1 / 2O 2 + 2e − → H 2 O
The electric power output from the fuel cell is supplied to the electric load described above. The power generation system 2 may have a hydrogen pressure regulating valve between the common passage 6a and the fuel cell. The hydrogen pressure regulating valve is a valve capable of adjusting the pressure of hydrogen supplied from the common passage 6a to the fuel cell to a predetermined pressure. Moreover, the electric power generation system 2 may have the on-off valve arrange | positioned between the common channel | path 6a and a fuel cell.

複数個のタンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、それぞれ、発電システムに供給するための水素を内部に貯蔵するためのタンクである。タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは、互いに分離して配置されている。タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各々の内部に水素が充填された状態では、当該タンクの内部の圧力（すなわち水素の気圧）は、例えば数百ＭＰａとなる。   The plurality of tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are tanks for storing therein hydrogen to be supplied to the power generation system. The tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are arranged separately from each other. In a state where each of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d is filled with hydrogen, the pressure inside the tank (that is, the hydrogen pressure) is, for example, several hundred MPa.

複数個の圧力センサ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれ、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部に貯蔵される水素の圧力を検出するセンサであり、検出した圧力に応じた検出信号がバルブＥＣＵ１に入力される。   The plurality of pressure sensors 4a, 4b, 4c, and 4d are sensors that detect the pressure of hydrogen stored in the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d, respectively, and a detection signal corresponding to the detected pressure is a valve. Input to the ECU 1.

複数個のシャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、いずれも、ノーマルクローズ型の電磁弁であり、通電された状態では開き、通電されていない状態では閉じる。このシャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄへの通電、非通電は、互いに独立に、バルブＥＣＵ１によって制御される。   The plurality of shut valves 5a, 5b, 5c, 5d are all normally closed solenoid valves, which open when energized and close when not energized. Energization / non-energization of the shut valves 5a, 5b, 5c, 5d is controlled by the valve ECU 1 independently of each other.

第１タンク３ａと第１シャットバルブ５ａが対応し、第２タンク３ｂと第２シャットバルブ５ｂが対応し、第３タンク３ｃと第３シャットバルブ５ｃが対応し、第４タンク３ｄと第４シャットバルブ５ｄが対応する。タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各々と共通通路６ａとの間に介在するバルブは、当該タンクに対応するバルブのみである。したがって、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの各々においては、一方側が対応するタンクの内部であり、他方側が共通通路６ａである。   The first tank 3a and the first shut valve 5a correspond, the second tank 3b and the second shut valve 5b correspond, the third tank 3c and the third shut valve 5c correspond, the fourth tank 3d and the fourth shut valve The valve 5d corresponds. The valves interposed between each of the tanks 3a, 3b, 3c and 3d and the common passage 6a are only valves corresponding to the tanks. Therefore, in each of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d, one side is the inside of the corresponding tank, and the other side is the common passage 6a.

第１シャットバルブ５ａは、共通通路６ａと第１タンク３ａの内部との間に介在する。第１シャットバルブ５ａが開いた状態では、共通通路６ａと第１タンク３ａが連通し、第１シャットバルブ５ａが閉じた状態では、共通通路６ａと第１タンク３ａが遮断される。   The first shut valve 5a is interposed between the common passage 6a and the inside of the first tank 3a. When the first shut valve 5a is open, the common passage 6a communicates with the first tank 3a, and when the first shut valve 5a is closed, the common passage 6a and the first tank 3a are shut off.

第２シャットバルブ５ｂは、共通通路６ａと第２タンク３ｂの内部との間に介在する。第２シャットバルブ５ｂが開いた状態では、共通通路６ａと第２タンク３ｂが連通し、第２シャットバルブ５ｂが閉じた状態では、共通通路６ａと第２タンク３ｂが遮断される。   The second shut valve 5b is interposed between the common passage 6a and the inside of the second tank 3b. When the second shut valve 5b is open, the common passage 6a and the second tank 3b communicate with each other, and when the second shut valve 5b is closed, the common passage 6a and the second tank 3b are shut off.

第３シャットバルブ５ｃは、共通通路６ａと第３タンク３ｃの内部との間に介在する。第３シャットバルブ５ｃが開いた状態では、共通通路６ａと第３タンク３ｃが連通し、第３シャットバルブ５ｃが閉じた状態では、共通通路６ａと第３タンク３ｃが遮断される。   The third shut valve 5c is interposed between the common passage 6a and the inside of the third tank 3c. When the third shut valve 5c is open, the common passage 6a communicates with the third tank 3c, and when the third shut valve 5c is closed, the common passage 6a and the third tank 3c are shut off.

第４シャットバルブ５ｄは、共通通路６ａと第４タンク３ｄの内部との間に介在する。第４シャットバルブ５ｄが開いた状態では、共通通路６ａと第４タンク３ｄが連通し、第４シャットバルブ５ｄが閉じた状態では、共通通路６ａと第４タンク３ｄが遮断される。   The fourth shut valve 5d is interposed between the common passage 6a and the inside of the fourth tank 3d. When the fourth shut valve 5d is open, the common passage 6a communicates with the fourth tank 3d, and when the fourth shut valve 5d is closed, the common passage 6a and the fourth tank 3d are shut off.

流路形成部６は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の水素を気体の状態で発電システム２に送るための配管である。流路形成部６は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄから出て発電システム２に送られる水素が通る共通通路６ａを内部に形成する。   The flow path forming unit 6 is a pipe for sending hydrogen inside the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d to the power generation system 2 in a gaseous state. The flow path forming unit 6 forms therein a common passage 6a through which hydrogen that leaves the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d and is sent to the power generation system 2 passes.

タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを出た水素は、それぞれ、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを通って共通の共通通路６ａに流入し、共通通路６ａを通って発電システム２内に入る。したがって、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのうち複数個が開いている状態では、それら開いている複数個のシャットバルブに対応するタンクの内部から出た水素は、共通通路６ａに流入して互いに合流する。   The hydrogen exiting the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d flows into the common common passage 6a through the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d, and enters the power generation system 2 through the common passage 6a. Therefore, in a state where a plurality of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are open, hydrogen that has come out of the tanks corresponding to the plurality of open shut valves flows into the common passage 6a. Merge together.

上記のような構成においては、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのいずれにおいても、当該バルブが閉じているときに当該バルブの対応するタンク側と共通通路６ａ側の圧力差が大き過ぎると、当該バルブに過度の負荷がかってしまう。当該タンク側と共通通路６ａ側の圧力差が増大する場合としては、例えば、当該タンク（以下、タンクＡという）とは別のタンク（以下、タンクＢという）に対応するバルブをずっと開け続け、タンクＡに対応するバルブをずっと閉じ続けた場合がある。このような場合、タンクＡの内部の圧力に比べて共通通路６ａの圧力が大きく低下してしまうので、タンクＡに対応するバルブにおいては、対応するタンク側と共通通路６ａ側の圧力差が大きくなる。   In the above configuration, in any of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d, when the pressure difference between the corresponding tank side of the valve and the common passage 6a side is too large when the valve is closed, An excessive load is applied to the valve. As a case where the pressure difference between the tank side and the common passage 6a increases, for example, a valve corresponding to a tank (hereinafter referred to as tank B) different from the tank (hereinafter referred to as tank A) is kept open. The valve corresponding to tank A may be kept closed all the time. In such a case, the pressure in the common passage 6a is greatly reduced as compared with the pressure inside the tank A. Therefore, in the valve corresponding to the tank A, the pressure difference between the corresponding tank side and the common passage 6a side is large. Become.

この問題への対策として、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてを同時に開閉することが考えられる。このようにすれば、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各々の内部の圧力が均等になるので、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの各々において、対応するタンク側と共通通路６ａ側の圧力差は大きくなり難い。   As a countermeasure against this problem, it is conceivable to simultaneously open and close all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d. In this way, the internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are equalized. Therefore, in each of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d, the pressure on the corresponding tank side and the common passage 6a side is set. The difference is unlikely to grow.

しかし、発明者の検討によれば、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは高圧に耐える必要があるため、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの開動作を実現するためには、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに大きな電力を供給する必要がある。したがって、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを同時に開く場合、一時的な電力消費量が過大になってしまうおそれがある。特に、車載のバッテリからシャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄへの電力供給ライン上に他の補機（例えば、ヘッドライト、ナビゲーション装置、オーディオ装置）への電力供給線が接続されている場合には、これら補機の作動が不安定になるおそれがある。   However, according to the inventor's study, the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d need to withstand high pressure. Therefore, in order to realize the opening operation of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d, the shut valve 5a It is necessary to supply large electric power to 5b, 5c, and 5d. Therefore, when the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are opened at the same time, the temporary power consumption may be excessive. In particular, when a power supply line to another auxiliary device (for example, a headlight, a navigation device, an audio device) is connected to the power supply line from the on-vehicle battery to the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d. The operation of these accessories may become unstable.

そこで、本実施形態では、バルブＥＣＵ１のＣＰＵ１１は、図２に示すバルブ開閉処理を実行するようになっている。ＣＰＵ１１は、常時この処理を実行するようになっている。ＣＰＵ１１は、このバルブ開閉処理において、まずステップ１０５で、イグニッションがオンであるか否かを判定する。イグニッションがオンの状態とは、車両の補機（ヘッドライト、ナビゲーション装置、オーディオ装置、メータ等）に電力が供給され、かつ、所定のアクセル操作で車両駆動用モータが作動して車両が移動する状態である。イグニッションがオンであるか否かは、車両におけるイグニッション線の電圧に基づいて判定する。   Therefore, in the present embodiment, the CPU 11 of the valve ECU 1 executes the valve opening / closing process shown in FIG. The CPU 11 always executes this process. In this valve opening / closing process, the CPU 11 first determines in step 105 whether or not the ignition is on. When the ignition is on, power is supplied to a vehicle auxiliary device (headlight, navigation device, audio device, meter, etc.), and the vehicle driving motor is activated by a predetermined accelerator operation to move the vehicle. State. Whether or not the ignition is on is determined based on the voltage of the ignition line in the vehicle.

イグニッションがオンでない場合（すなわち、イグニッションがオフである場合）は、再度ステップ１０５を実行する。イグニッションがオンである場合は、ステップ１１０に進む。   If the ignition is not on (that is, if the ignition is off), step 105 is executed again. If the ignition is on, go to step 110.

以下は、１つの事例を時系列的に説明しながら、バルブ開閉処理の内容について説明する。この事例における各種量の時間変化を、図３に示す。この事例では、常にイグニッションがオンとなっている。   Hereinafter, the contents of the valve opening / closing process will be described while explaining one case in time series. FIG. 3 shows temporal changes of various amounts in this case. In this case, the ignition is always on.

ステップ１１０では、バルブ開要求を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ１１は、発電システム２とバルブＥＣＵ１を繋ぐ信号線２１の電圧に基づいて、バルブ開要求を受信したか否かを判定する。   In step 110, it is determined whether a valve opening request has been received. The CPU 11 determines whether a valve opening request has been received based on the voltage of the signal line 21 connecting the power generation system 2 and the valve ECU 1.

発電システム２の発電制御部は、共通通路６ａからの水素供給が必要となる所定の要求条件が満たされている間中、上記信号線２１の電圧値をハイレベルに設定する。また発電制御部は、当該要求条件が満たされていない間中、上記信号線２１の電圧値をローレベルに設定する。上記要求条件は、例えば、車両駆動用モータが作動している場合に満たされ、作動していないように満たされないようになっていてもよい。   The power generation control unit of the power generation system 2 sets the voltage value of the signal line 21 to a high level while a predetermined requirement condition that requires hydrogen supply from the common passage 6a is satisfied. Further, the power generation control unit sets the voltage value of the signal line 21 to a low level while the required condition is not satisfied. The above requirement may be satisfied, for example, when the vehicle driving motor is operating, and may not be satisfied so as not to operate.

ステップ１１０でＣＰＵ１１は、現時点の信号線２１の電圧がハイレベルならバルブ開要求を受信したと判定し、現時点の信号線２１の電圧がローレベルならバルブ開要求を受信していないと判定する。   In step 110, the CPU 11 determines that the valve opening request has been received if the current voltage of the signal line 21 is high level, and determines that the valve opening request has not been received if the current voltage of the signal line 21 is low level.

図３の事例では、時点ｔ１よりも前においては、信号線２１の電圧が常にローレベルなので、実線３１に示すように、ＣＰＵ１１はバルブ開要求を受信していないと判定し、ステップ１１５に進む。   In the case of FIG. 3, since the voltage of the signal line 21 is always at a low level before the time point t1, as shown by the solid line 31, the CPU 11 determines that it has not received a valve opening request, and proceeds to step 115. .

ステップ１１５では、現時点において圧力センサ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄから入力されている検出信号に基づいて、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力を特定する。そして、特定したタンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力を、それぞれ、ＲＡＭ１２中の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に代入する。   In step 115, the internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c and 3d are specified based on the detection signals currently input from the pressure sensors 4a, 4b, 4c and 4d. Then, the specified internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are substituted into variables P1, P2, P3, and P4 in the RAM 12, respectively.

続いてステップ１２０では、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてへの通電を行わないことで、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じられた状態とする。このようにすることで、バルブ開要求を受信していないときは、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのすべてが、共通通路６ａから遮断される。ステップ１２０の後、ステップ１０５に戻る。   Subsequently, in step 120, all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are closed by not energizing all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d. In this way, when the valve opening request is not received, all of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are blocked from the common passage 6a. After step 120, the process returns to step 105.

図３の事例では、時点ｔ１が到来するまでは、上述の通り、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０がこの順に繰り返される。この繰り返しは、例えば、１００ミリ秒程度の周期で行われる。このようになっているので、時点ｔ１が到来するまでは、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、実線３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄに示すように、すべて閉じられたままである。また、時点ｔ１以前は、実線３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに示すように、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力は、この順に高い。   In the example of FIG. 3, steps 105, 110, 115, and 120 are repeated in this order as described above until time t1 arrives. This repetition is performed at a cycle of about 100 milliseconds, for example. Thus, until the time point t1 arrives, all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d remain closed as indicated by solid lines 33a, 33b, 33c, and 33d. Prior to time t1, as shown by solid lines 32a, 32b, 32c, and 32d, the internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are higher in this order.

図３の事例において時点ｔ１になると、発電システム２において上記要求条件が満たされ、信号線２１の電圧がハイレベルになる。この結果、ＣＰＵ１１は、ステップ１１０でバルブ開要求を受信したと判定し、ステップ１２５に進む。ステップ１２５では、最高圧タンク、次高圧タンク、最高圧、次高圧というＲＡＭ１２中の４つの変数に、値を代入する。   In the case of FIG. 3, when the time t1 is reached, the above requirement is satisfied in the power generation system 2, and the voltage of the signal line 21 becomes high level. As a result, the CPU 11 determines that a valve opening request has been received in step 110 and proceeds to step 125. In step 125, values are substituted into four variables in the RAM 12 such as the highest pressure tank, the next high pressure tank, the highest pressure, and the next high pressure.

具体的には、最高圧タンクの値として、第１タンク３ａの識別記号を代入する。また、次高圧タンクの値として、第２タンク３ｂの識別記号を代入する。また、最高圧の値として、変数Ｐ１の値を代入する。また、次高圧の値として、変数Ｐ２の値を代入する。この時点における変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値は、それぞれ、最後にステップ１１５を実行したときの、すなわち、時点ｔ１直前の、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力に相当する。したがって、変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の関係は、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４となる。   Specifically, the identification symbol of the first tank 3a is substituted as the value of the highest pressure tank. Further, the identification symbol of the second tank 3b is substituted as the value of the next high pressure tank. Further, the value of the variable P1 is substituted as the maximum pressure value. Further, the value of the variable P2 is substituted as the value of the next high pressure. The values of the variables P1, P2, P3, and P4 at this time correspond to the pressures in the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d when step 115 is executed last, that is, immediately before time t1, respectively. Therefore, the relationship among the variables P1, P2, P3, and P4 is P1> P2> P3> P4.

続いてステップ１３０では、最高圧と次高圧を比較し、前者が後者以上であるか否かを判定する。図３の事例の時点ｔ１では、最高圧が次高圧よりも高いので、最高圧が次高圧以上であると判定し、ステップ１４０に進む。ステップ１４０では、ＲＡＭ１２中の変数ｉの値に３を代入する。   Subsequently, in step 130, the maximum pressure and the next high pressure are compared to determine whether the former is greater than or equal to the latter. Since the maximum pressure is higher than the next high pressure at time t1 in the case of FIG. 3, it is determined that the maximum pressure is equal to or higher than the next high pressure, and the process proceeds to step 140. In step 140, 3 is substituted for the value of the variable i in the RAM 12.

続いてステップ１４５では、変数ｉの値がタンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの総数（本実施形態では４）より大きいか否かを判定する。図３の事例においてステップ１４０の後に最初にステップ１４５を実行した場合は、変数ｉの値が３なので、変数ｉの値がタンクの総数よりも大きくないと判定し、ステップ１５０に進む。   Subsequently, in step 145, it is determined whether or not the value of the variable i is larger than the total number of tanks 3a, 3b, 3c, and 3d (4 in this embodiment). In the case of FIG. 3, when step 145 is executed first after step 140, the value of variable i is 3, so it is determined that the value of variable i is not larger than the total number of tanks, and the process proceeds to step 150.

ステップ１５０では、変数Ｐｉ（ただしｉは変数ｉの値。以下同じ。）が最高圧よりも高いか否かを判定する。本事例のこの時点では、変数Ｐｉは変数Ｐ３であり、最高圧はＰ１となっており、また、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４なので、変数Ｐｉは最高圧よりも高くないと判定してステップ１６０に進む。   In step 150, it is determined whether or not the variable Pi (where i is the value of the variable i; the same applies hereinafter) is higher than the maximum pressure. At this point of the present example, the variable Pi is the variable P3, the maximum pressure is P1, and P1> P2> P3> P4, so it is determined that the variable Pi is not higher than the maximum pressure. Proceed to

ステップ１６０では、変数Ｐｉが次高圧よりも高いか否かを判定する。本事例のこの時点では、変数Ｐｉは変数Ｐ３であり、次高圧はＰ２となっており、また、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４なので、変数Ｐｉは次高圧よりも高くないと判定してステップ１７０に進む。ステップ１７０では、変数ｉの値を１だけ増大させる。本事例のこの時点では、変数ｉの値が４になる。   In step 160, it is determined whether or not the variable Pi is higher than the next high pressure. At this time of the present case, the variable Pi is the variable P3, the next high pressure is P2, and P1> P2> P3> P4, so it is determined that the variable Pi is not higher than the next high pressure. Proceed to In step 170, the value of variable i is increased by one. At this point in this example, the value of variable i is 4.

ステップ１７０の後、ステップ１４５に戻る。そしてステップ１４５では、変数ｉの値が総数より大きいか否かを判定する。本事例のこの時点では変数ｉの値が４なので、変数ｉの値がタンクの総数よりも大きくないと判定し、ステップ１５０に進む。   After step 170, the process returns to step 145. In step 145, it is determined whether or not the value of the variable i is larger than the total number. Since the value of the variable i is 4 at this point in this case, it is determined that the value of the variable i is not larger than the total number of tanks, and the process proceeds to step 150.

ステップ１５０では、変数Ｐｉが最高圧よりも高いか否かを判定する。本事例のこの時点では、変数Ｐｉは変数Ｐ４であり、最高圧はＰ１となっており、また、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４なので、変数Ｐｉは最高圧よりも高くないと判定してステップ１６０に進む。   In step 150, it is determined whether or not the variable Pi is higher than the maximum pressure. At this time of the present case, the variable Pi is the variable P4, the maximum pressure is P1, and P1> P2> P3> P4, so it is determined that the variable Pi is not higher than the maximum pressure. Proceed to

ステップ１６０では、変数Ｐｉが次高圧よりも高いか否かを判定する。本事例のこの時点では、変数Ｐｉは変数Ｐ４であり、次高圧はＰ２となっており、また、Ｐ１＞Ｐ２＞Ｐ３＞Ｐ４なので、変数Ｐｉは次高圧よりも高くないと判定してステップステップ１７０に進む。ステップ１７０では、変数ｉの値を１だけ増大させる。本事例のこの時点では、変数ｉの値が５になる。   In step 160, it is determined whether or not the variable Pi is higher than the next high pressure. At this time of the present case, the variable Pi is the variable P4, the next high pressure is P2, and P1> P2> P3> P4, so it is determined that the variable Pi is not higher than the next high pressure. Proceed to 170. In step 170, the value of variable i is increased by one. At this point in this example, the value of variable i is 5.

ステップ１７０の後、ステップ１４５に戻る。そしてステップ１４５では、変数ｉの値が総数より大きいか否かを判定する。本事例のこの時点では変数ｉの値が５なので、変数ｉの値がタンクの総数よりも大きいと判定し、ステップ１７５に進む。   After step 170, the process returns to step 145. In step 145, it is determined whether or not the value of the variable i is larger than the total number. Since the value of the variable i is 5 at this time in this case, it is determined that the value of the variable i is larger than the total number of tanks, and the process proceeds to step 175.

なお、ステップ１７５を実行する時点では、ステップ１２５〜１７０の処理により、現在の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４によれば内部の圧力が最も高い第１タンク３ａの識別情報が最高圧タンクの値になっている。また、現在の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４によれば内部の圧力が２番目に高い第２タンク３ｂの識別情報が次高圧タンクの値になっている。また、現在の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のうち最も大きい値を有する変数Ｐ１が最高圧になっており、２番目に大きい値を有する変数Ｐ２が次高圧になっている。   At the time of executing step 175, the identification information of the first tank 3a having the highest internal pressure is the value of the highest pressure tank according to the current variables P1, P2, P3, and P4 by the processing of steps 125 to 170. It has become. Further, according to the current variables P1, P2, P3, and P4, the identification information of the second tank 3b having the second highest internal pressure is the value of the next high pressure tank. Of the current variables P1, P2, P3, and P4, the variable P1 having the largest value is the highest pressure, and the variable P2 having the second largest value is the next high pressure.

ステップ１７５では、最高圧タンクの変数に含まれている識別記号に対応するタンクに対応するバルブ、および、次高圧タンクの変数に含まれている識別記号に対応するタンクに対応するバルブに、同時に通電する。   In step 175, the valve corresponding to the tank corresponding to the identification symbol included in the variable of the highest pressure tank and the valve corresponding to the tank corresponding to the identification symbol included in the variable of the next high pressure tank are simultaneously set. Energize.

本事例の現時点（時点ｔ１）では、最高圧タンク、次高圧タンクの変数に含まれている識別記号に対応するタンクは、それぞれ、第１タンク３ａ、第２タンク３ｂである。したがって、ＣＰＵ１１は、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂに通電する。第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂへの通電の開始時期は、同時であってもよいし、少しずれていてもよい。   At the present time (time t1) in this example, the tanks corresponding to the identification symbols included in the variables of the highest pressure tank and the next high pressure tank are the first tank 3a and the second tank 3b, respectively. Therefore, the CPU 11 energizes the first shut valve 5a and the second shut valve 5b. The start time of energization to the first shut valve 5a and the second shut valve 5b may be simultaneous or may be slightly different.

これにより、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂは、開動作することで、閉状態から開状態に変化する。この結果、第１タンク３ａの内部と共通通路６ａが連通し、それと同時に、第２タンク３ｂの内部と共通通路６ａが連通する。これにより、車載のバッテリには、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂを開状態にするための負荷がかかる。   Accordingly, the first shut valve 5a and the second shut valve 5b change from the closed state to the open state by opening operation. As a result, the inside of the first tank 3a communicates with the common passage 6a, and at the same time, the inside of the second tank 3b communicates with the common passage 6a. Thereby, a load for opening the first shut valve 5a and the second shut valve 5b is applied to the on-vehicle battery.

ただし、ＣＰＵ１１は、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂに通電するとき、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄへの通電は禁止する。これにより、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄは開動作せず、閉じたままとなる。この結果、第３タンク３ｃの内部も第４タンク３ｄの内部も、共通通路６ａとは連通しない。ステップ１７５の後、ステップ１０５に戻る。   However, when the CPU 11 energizes the first shut valve 5a and the second shut valve 5b, energization to the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d is prohibited. As a result, the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d do not open and remain closed. As a result, neither the inside of the third tank 3c nor the inside of the fourth tank 3d communicates with the common passage 6a. After step 175, the process returns to step 105.

時点ｔ１の後、時点ｔ２の直前までの期間は、発電システム２において上記要求条件が満たされ続ける。その結果、この期間中、信号線２１の電圧がハイレベルであり続ける。したがって、この期間中、ＣＰＵ１１は、ステップ１１０でバルブ開要求を受信したと判定し、ステップ１２５に進む。   During the period from time t1 to immediately before time t2, the above-mentioned requirement is continuously satisfied in the power generation system 2. As a result, the voltage of the signal line 21 remains at a high level during this period. Therefore, during this period, the CPU 11 determines that a valve opening request has been received in step 110 and proceeds to step 125.

この期間中、ステップ１２５以降の処理内容は、時点ｔ１における処理内容と全く同じである。これは、この期間中はステップ１１５が実行されないので、変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値が更新されず全く変化しないからである。   During this period, the processing content after step 125 is exactly the same as the processing content at time t1. This is because step 115 is not executed during this period, and the values of variables P1, P2, P3, and P4 are not updated and do not change at all.

したがって、この期間中は、ＣＰＵ１１は、ステップ１７５を繰り返すことで、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂに通電し続ける。したがって、この期間中、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂは開状態を維持する。この結果、この期間中、第１タンク３ａの内部と共通通路６ａが連通し、それと同時に、第２タンク３ｂの内部と共通通路６ａが連通する。これにより、この期間中、車載のバッテリには、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂを開状態にするための負荷がかかる。そして、この期間中、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄへの通電は禁止する。これにより、この期間中、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄは開動作せず、閉じたままとなり、第３タンク３ｃの内部も第４タンク３ｄの内部も、共通通路６ａとは連通せず遮断されたままである。   Therefore, during this period, the CPU 11 continues to energize the first shut valve 5a and the second shut valve 5b by repeating Step 175. Therefore, during this period, the first shut valve 5a and the second shut valve 5b are kept open. As a result, during this period, the inside of the first tank 3a communicates with the common passage 6a, and at the same time, the inside of the second tank 3b communicates with the common passage 6a. Thereby, during this period, a load for opening the first shut valve 5a and the second shut valve 5b is applied to the on-vehicle battery. During this period, energization of the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d is prohibited. Thus, during this period, the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d do not open and remain closed, and the inside of the third tank 3c and the inside of the fourth tank 3d are connected to the common passage 6a. It does not pass and remains blocked.

これにより、この期間中、図３に示すように、第３タンク３ｃ、第４タンク３ｄの内部の圧力は一定に保たれたまま、第１タンク３ａ、第２タンク３ｂの内部の圧力は低下し続ける。   As a result, during this period, as shown in FIG. 3, the internal pressures of the first tank 3a and the second tank 3b decrease while the internal pressures of the third tank 3c and the fourth tank 3d are kept constant. Keep doing.

その結果、本事例では、この期間中、第２タンク３ｂの内部の圧力が第３タンク３ｃの内部の圧力よりも低くなる時点、および、第２タンク３ｂの内部の圧力が第４タンク３ｄの内部の圧力よりも低くなる時点が発生する。またこの期間中、第１タンク３ａの内部の圧力が第３タンク３ｃの内部の圧力よりも低くなる時点、および、第１タンク３ａの内部の圧力が第４タンク３ｄの内部の圧力よりも低くなる時点が発生する。   As a result, in this example, during this period, the pressure inside the second tank 3b is lower than the pressure inside the third tank 3c, and the pressure inside the second tank 3b is the same as that in the fourth tank 3d. A point occurs when the pressure is lower than the internal pressure. Further, during this period, the pressure inside the first tank 3a becomes lower than the pressure inside the third tank 3c, and the pressure inside the first tank 3a is lower than the pressure inside the fourth tank 3d. Will occur.

しかし、そのようになったとしても、この期間中は、上述の通り、変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が、上記の圧力変化を反映せず、一定値に保たれるので、ＣＰＵ１１の処理内容は全く変化せず、その結果、開いているバルブと閉じているバルブもそのままの状態が維持される。したがって、この期間中、通電されているバルブは第１シャットバルブ５ａ、第２シャットバルブ５ｂのみなので、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてに通電される場合に比べ、車載のバッテリにかかる負荷が低減される。なお、本事例では、この期間中、第１タンク３ａと第２タンク３ｂの内部の圧力が逆転することはない。   However, even if this happens, during this period, as described above, the variables P1, P2, P3, and P4 do not reflect the pressure change described above and are maintained at a constant value. Does not change at all, so that the open and closed valves remain intact. Therefore, during this period, the only valves that are energized are the first shut valve 5a and the second shut valve 5b. Therefore, the on-board battery is applied as compared with the case where all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are energized. The load is reduced. In this example, the pressure inside the first tank 3a and the second tank 3b does not reverse during this period.

図３の事例において時点ｔ２になると、発電システム２において上記要求条件が満たされなくなり、信号線２１の電圧がローレベルになる。この結果、ＣＰＵ１１は、ステップ１１０でバルブ開要求を受信していないと判定し、ステップ１１５に進む。ステップ１１５では、既に説明した通り、現時点において特定したタンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力を、それぞれ、ＲＡＭ１２中の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に代入する。続いてステップ１２０では、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてへの通電を行わないことで、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じられた状態とする。ステップ１２０の後、ステップ１０５に戻る。   In the case of FIG. 3, when the time t2 is reached, the required condition is not satisfied in the power generation system 2, and the voltage of the signal line 21 becomes low level. As a result, the CPU 11 determines in step 110 that the valve opening request has not been received, and proceeds to step 115. In step 115, as already described, the internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d specified at the present time are assigned to variables P1, P2, P3, and P4 in the RAM 12, respectively. Subsequently, in step 120, all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are closed by not energizing all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d. After step 120, the process returns to step 105.

図３の事例では、時点ｔ２の後かつ時点ｔ３の直前までの期間は、上述の通り、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０がこの順に繰り返される。したがって、この期間中は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、すべて閉じられたままである。また、この期間中は、実線３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに示すように、タンク３ｃ、３ｄ、３ａ、３ｂの順に内部の圧力が高い。   In the case of FIG. 3, steps 105, 110, 115, and 120 are repeated in this order during the period after time t2 and immediately before time t3, as described above. Therefore, during this period, all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d remain closed. During this period, as indicated by solid lines 32a, 32b, 32c, and 32d, the internal pressure increases in the order of the tanks 3c, 3d, 3a, and 3b.

図３の事例において時点ｔ３になると、発電システム２において上記要求条件が満たされ、信号線２１の電圧がハイレベルになる。この結果、ＣＰＵ１１は、ステップ１１０でバルブ開要求を受信したと判定し、ステップ１２５に進む。ステップ１２５では、既に説明した通り、最高圧タンク、次高圧タンク、最高圧、次高圧の４つの変数に、それぞれ、第１タンク３ａの識別記号、第２タンク３ｂの識別記号、変数Ｐ１、変数Ｐ２の値を代入する。   In time point t3 in the example of FIG. 3, the above-mentioned requirement is satisfied in the power generation system 2, and the voltage of the signal line 21 becomes high level. As a result, the CPU 11 determines that a valve opening request has been received in step 110 and proceeds to step 125. In step 125, as already explained, there are four variables of the highest pressure tank, the next high pressure tank, the highest pressure and the next high pressure, respectively, the identification symbol of the first tank 3a, the identification symbol of the second tank 3b, the variable P1, and the variable. Substitute the value of P2.

この時点における変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値は、それぞれ、最後にステップ１１５を実行したときの、すなわち、時点ｔ３直前の、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力に相当する。したがって、変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の関係は、Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ１＞Ｐ２となる。   The values of the variables P1, P2, P3, and P4 at this time correspond to the pressures in the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d when step 115 is executed last, that is, immediately before time t3. Therefore, the relationship among the variables P1, P2, P3, and P4 is P3> P4> P1> P2.

続いてステップ１３０では、既に説明した通り、最高圧が次高圧以上であるか否かを判定する。時点ｔ３では、最高圧（＝Ｐ１）が次高圧（＝Ｐ２）よりも高いので、最高圧が次高圧以上であると判定し、ステップ１４０に進む。ステップ１４０では、ＲＡＭ１２中の変数ｉの値に３を代入する。   Subsequently, at step 130, as already described, it is determined whether or not the maximum pressure is equal to or higher than the next high pressure. At time t3, since the maximum pressure (= P1) is higher than the next high pressure (= P2), it is determined that the maximum pressure is equal to or higher than the next high pressure, and the routine proceeds to step 140. In step 140, 3 is substituted for the value of the variable i in the RAM 12.

続いてステップ１４５では、変数ｉの値がタンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの総数より大きいか否かを判定する。本事例のこの時点においては変数ｉの値が３なので、変数ｉの値がタンクの総数よりも大きくないと判定し、ステップ１５０に進む。   Subsequently, in step 145, it is determined whether or not the value of the variable i is larger than the total number of tanks 3a, 3b, 3c, and 3d. Since the value of the variable i is 3 at this time in this case, it is determined that the value of the variable i is not larger than the total number of tanks, and the process proceeds to step 150.

ステップ１５０では、変数Ｐｉが最高圧よりも高いか否かを判定する。本事例のこの時点では、変数Ｐｉは変数Ｐ３であり、最高圧はＰ１となっており、また、Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ１＞Ｐ２なので、変数Ｐｉは最高圧よりも高いと判定してステップ１５５に進む。   In step 150, it is determined whether or not the variable Pi is higher than the maximum pressure. At this point in this example, the variable Pi is the variable P3, the maximum pressure is P1, and P3> P4> P1> P2, and therefore, it is determined that the variable Pi is higher than the maximum pressure, and the process proceeds to step 155. move on.

ステップ１５５では、最高圧タンク、次高圧タンク、最高圧、次高圧の４つの変数に、値を代入する。具体的には、まず、次高圧タンクの値として、最高圧タンクの値を代入する。次に、次高圧の値として、最高圧の値を代入する。次に、最高圧タンクの値として、第ｉタンク（本事例のこの時点では第３タンク３ｃ）の識別記号を代入する。次に、最高圧の値として、変数Ｐｉ（（本事例のこの時点ではＰ３）の値を代入する。   In step 155, values are substituted into the four variables of the highest pressure tank, the next high pressure tank, the highest pressure, and the next high pressure. Specifically, first, the value of the highest pressure tank is substituted as the value of the next high pressure tank. Next, the maximum pressure value is substituted as the next high pressure value. Next, the identification symbol of the i-th tank (the third tank 3c in this case in this case) is substituted as the value of the highest pressure tank. Next, the value of the variable Pi ((P3 at this point in the present case) is substituted as the maximum pressure value.

続いてステップ１７０では、変数ｉの値を１だけ増大させる。本事例のこの時点では、変数ｉの値が４になる。ステップ１７０の後、ステップ１４５に戻る。そしてステップ１４５では、変数ｉの値が総数より大きいか否かを判定する。本事例のこの時点では変数ｉの値が４なので、変数ｉの値がタンクの総数よりも大きくないと判定し、ステップ１５０に進む。   Subsequently, at step 170, the value of the variable i is increased by 1. At this point in this example, the value of variable i is 4. After step 170, the process returns to step 145. In step 145, it is determined whether or not the value of the variable i is larger than the total number. Since the value of the variable i is 4 at this point in this case, it is determined that the value of the variable i is not larger than the total number of tanks, and the process proceeds to step 150.

ステップ１５０では、変数Ｐｉが最高圧よりも高いか否かを判定する。本事例のこの時点では、変数Ｐｉは変数Ｐ４であり、最高圧はＰ３となっており、また、Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ１＞Ｐ２なので、変数Ｐｉは最高圧よりも高くないと判定してステップ１６０に進む。   In step 150, it is determined whether or not the variable Pi is higher than the maximum pressure. At this point in this example, the variable Pi is the variable P4, the maximum pressure is P3, and P3> P4> P1> P2, and therefore, it is determined that the variable Pi is not higher than the maximum pressure. Proceed to

ステップ１６０では、変数Ｐｉが次高圧よりも高いか否かを判定する。本事例のこの時点では、変数Ｐｉは変数Ｐ４であり、次高圧はＰ１となっており、また、Ｐ３＞Ｐ４＞Ｐ１＞Ｐ２なので、変数Ｐｉは次高圧よりも高いと判定してステップステップ１６５に進む。   In step 160, it is determined whether or not the variable Pi is higher than the next high pressure. At this time of the present case, the variable Pi is the variable P4, the next high pressure is P1, and P3> P4> P1> P2, and therefore, it is determined that the variable Pi is higher than the next high pressure. Proceed to

ステップ１５５では、次高圧タンク、次高圧の２つの変数に、値を代入する。具体的には、まず、次高圧タンクの値として、第ｉタンク（本事例のこの時点では第４タンク３ｄ）の識別記号を代入する。次に、次高圧の値として、変数Ｐｉ（（本事例のこの時点ではＰ４）の値を代入する。   In step 155, values are substituted into two variables, the next high pressure tank and the next high pressure. Specifically, first, the identification symbol of the i-th tank (the fourth tank 3d at this time in this example) is substituted as the value of the next high-pressure tank. Next, the value of the variable Pi ((P4 at this point in this case) of the next high pressure is substituted.

続いてステップ１７０では、変数ｉの値を１だけ増大させる。本事例のこの時点では、変数ｉの値が５になる。ステップ１７０の後、ステップ１４５に戻る。そしてステップ１４５では、変数ｉの値が総数より大きいか否かを判定する。本事例のこの時点では変数ｉの値が５なので、変数ｉの値がタンクの総数よりも大きいと判定し、ステップ１７５に進む。   Subsequently, at step 170, the value of the variable i is increased by 1. At this point in this example, the value of variable i is 5. After step 170, the process returns to step 145. In step 145, it is determined whether or not the value of the variable i is larger than the total number. Since the value of the variable i is 5 at this time in this case, it is determined that the value of the variable i is larger than the total number of tanks, and the process proceeds to step 175.

なお、ステップ１７５を実行する時点では、ステップ１２５〜１７０の処理により、現在の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４によれば内部の圧力が最も高い第３タンク３ｃの識別情報が最高圧タンクの値になっている。また、現在の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４によれば内部の圧力が２番目に高い第４タンク３ｄの識別情報が次高圧タンクの値になっている。また、現在の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のうち最も大きい値を有する変数Ｐ３が最高圧になっており、２番目に大きい値を有する変数Ｐ４が次高圧になっている。   At the time when step 175 is executed, according to the processing of steps 125 to 170, according to the current variables P1, P2, P3, and P4, the identification information of the third tank 3c having the highest internal pressure is the value of the highest pressure tank. It has become. Further, according to the current variables P1, P2, P3, and P4, the identification information of the fourth tank 3d having the second highest internal pressure is the value of the next high pressure tank. Of the current variables P1, P2, P3, and P4, the variable P3 having the largest value is the highest pressure, and the variable P4 having the second largest value is the next high pressure.

ステップ１７５では、最高圧タンクの変数に含まれている識別記号に対応するタンクに対応するバルブ、および、次高圧タンクの変数に含まれている識別記号に対応するタンクに対応するバルブに、同時に通電する。   In step 175, the valve corresponding to the tank corresponding to the identification symbol included in the variable of the highest pressure tank and the valve corresponding to the tank corresponding to the identification symbol included in the variable of the next high pressure tank are simultaneously set. Energize.

本事例の現時点（時点ｔ３）では、最高圧タンク、次高圧タンクの変数に含まれている識別記号に対応するタンクは、それぞれ、第３タンク３ｃ、第４タンク３ｄである。したがって、ＣＰＵ１１は、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄに通電する。第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄへの通電の開始時期は、同時であってもよいし、少しずれていてもよい。   At the present time (time point t3) of this example, the tanks corresponding to the identification symbols included in the variables of the highest pressure tank and the next high pressure tank are the third tank 3c and the fourth tank 3d, respectively. Therefore, the CPU 11 energizes the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d. The start of energization of the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d may be simultaneous or may be slightly different.

これにより、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄは、開動作することで、閉状態から開状態に変化する。この結果、第３タンク３ｃの内部と共通通路６ａが連通し、それと同時に、第４タンク３ｄの内部と共通通路６ａが連通する。これにより、車載のバッテリには、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄを開状態にするための負荷がかかる。   Thereby, the 3rd shut valve 5c and the 4th shut valve 5d change from a closed state to an open state by opening operation. As a result, the inside of the third tank 3c communicates with the common passage 6a, and at the same time, the inside of the fourth tank 3d communicates with the common passage 6a. Thereby, a load for opening the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d is applied to the in-vehicle battery.

ただし、ＣＰＵ１１は、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄに通電するとき、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂへの通電は禁止する。これにより、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂは開動作せず、閉じたままとなる。この結果、第１タンク３ａの内部も第２タンク３ｂの内部も、共通通路６ａとは連通しない。ステップ１７５の後、ステップ１０５に戻る。   However, when the CPU 11 energizes the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d, energization to the first shut valve 5a and the second shut valve 5b is prohibited. Accordingly, the first shut valve 5a and the second shut valve 5b are not opened and remain closed. As a result, neither the first tank 3a nor the second tank 3b communicates with the common passage 6a. After step 175, the process returns to step 105.

時点ｔ３の後、時点ｔ４の直前までの期間は、発電システム２において上記要求条件が満たされ続ける。その結果、この期間中、信号線２１の電圧がハイレベルであり続ける。したがって、この期間中、ＣＰＵ１１は、ステップ１１０でバルブ開要求を受信したと判定し、ステップ１２５に進む。   During the period from time t3 to just before time t4, the power generation system 2 continues to satisfy the above requirements. As a result, the voltage of the signal line 21 remains at a high level during this period. Therefore, during this period, the CPU 11 determines that a valve opening request has been received in step 110 and proceeds to step 125.

この期間中、ステップ１２５以降の処理内容は、時点ｔ３における処理内容と全く同じである。これは、この期間中はステップ１１５が実行されないので、変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の値が更新されず全く変化しないからである。   During this period, the processing content after step 125 is exactly the same as the processing content at time t3. This is because step 115 is not executed during this period, and the values of variables P1, P2, P3, and P4 are not updated and do not change at all.

したがって、この期間中は、ＣＰＵ１１は、ステップ１７５を繰り返すことで、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄに通電し続ける。したがって、この期間中、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄは開状態を維持する。この結果、この期間中、第３タンク３ｃの内部と共通通路６ａが連通し、それと同時に、第４タンク３ｄの内部と共通通路６ａが連通する。これにより、この期間中、車載のバッテリには、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄを開状態にするための負荷がかかる。そして、この期間中、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂへの通電は禁止する。これにより、この期間中、第１シャットバルブ５ａおよび第３シャットバルブ５ｃは開動作せず、閉じたままとなり、第１タンク３ａの内部も第２タンク３ｂの内部も、共通通路６ａとは連通せず遮断されたままである。   Therefore, during this period, the CPU 11 continues to energize the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d by repeating Step 175. Therefore, during this period, the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d are kept open. As a result, during this period, the interior of the third tank 3c communicates with the common passage 6a, and at the same time, the interior of the fourth tank 3d communicates with the common passage 6a. Thereby, during this period, a load for opening the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d is applied to the on-vehicle battery. During this period, energization of the first shut valve 5a and the second shut valve 5b is prohibited. Accordingly, during this period, the first shut valve 5a and the third shut valve 5c do not open and remain closed, and the inside of the first tank 3a and the inside of the second tank 3b are connected to the common passage 6a. It does not pass and remains blocked.

これにより、この期間中、図３に示すように、第１タンク３ａ、第２タンク３ｂの内部の圧力は一定に保たれたまま、第３タンク３ｃ、第４タンク３ｄの内部の圧力は低下し続ける。   As a result, during this period, as shown in FIG. 3, the internal pressures of the third tank 3c and the fourth tank 3d decrease while the internal pressures of the first tank 3a and the second tank 3b are kept constant. Keep doing.

本事例では、この期間中、第３タンク３ｃ、第４タンク３ｄとも、内部の圧力が第１タンク３ａよりも小さくなることはない。また、第３タンク３ｃと第４タンク３ｄの内部の圧力が逆転することもない。   In this example, the internal pressure of the third tank 3c and the fourth tank 3d does not become lower than that of the first tank 3a during this period. Further, the internal pressures of the third tank 3c and the fourth tank 3d do not reverse.

図３の事例において時点ｔ４になると、発電システム２において上記要求条件が満たされなくなり、信号線２１の電圧がローレベルになる。時点ｔ４の後かつ時点ｔ５の直前までの期間のＣＰＵ１１の処理内容は、時点ｔ２の後かつ時点ｔ３の直前までの期間におけるＣＰＵ１１の処理内容と同じである。これは、時点ｔ４の後かつ時点ｔ５の直前までの期間における変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の大小関係が、時点ｔ２の後かつ時点ｔ３の直前までの期間と同じだからである。したがって、この期間中は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、すべて閉じられたままである。   In the case of FIG. 3, when the time t4 is reached, the required condition is not satisfied in the power generation system 2, and the voltage of the signal line 21 becomes low level. The processing contents of the CPU 11 in the period after the time t4 and immediately before the time t5 are the same as the processing contents of the CPU 11 in the period after the time t2 and immediately before the time t3. This is because the magnitude relationship between the variables P1, P2, P3, and P4 in the period after time t4 and immediately before time t5 is the same as the period after time t2 and immediately before time t3. Therefore, during this period, all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d remain closed.

図３の事例において時点ｔ５になると、発電システム２において上記要求条件が満たされ、信号線２１の電圧がハイレベルになる。時点ｔ５から時点ｔ６直前までの期間のＣＰＵ１１の処理内容は、時点ｔ３から時点ｔ５直前までのＣＰＵ１１の処理内容と同じである。これは、時点ｔ５における変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の大小関係が、時点ｔ３と同じだからである。   In time point t5 in the example of FIG. 3, the above-mentioned requirement is satisfied in the power generation system 2, and the voltage of the signal line 21 becomes high level. The processing content of the CPU 11 during the period from the time point t5 to immediately before the time point t6 is the same as the processing content of the CPU 11 from time point t3 to immediately before the time point t5. This is because the magnitude relationship among the variables P1, P2, P3, and P4 at the time point t5 is the same as that at the time point t3.

したがって、この期間中は、ＣＰＵ１１は、ステップ１７５を繰り返すことで、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄに通電し続ける。したがって、この期間中、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄは開状態を維持する。この結果、この期間中、第３タンク３ｃの内部と共通通路６ａが連通し、それと同時に、第４タンク３ｄの内部と共通通路６ａが連通する。これにより、この期間中、車載のバッテリには、第３シャットバルブ５ｃおよび第４シャットバルブ５ｄを開状態にするための負荷がかかる。そして、この期間中、第１シャットバルブ５ａおよび第２シャットバルブ５ｂへの通電は禁止する。これにより、この期間中、第１シャットバルブ５ａおよび第３シャットバルブ５ｃは開動作せず、閉じたままとなり、第１タンク３ａの内部も第２タンク３ｂの内部も、共通通路６ａとは連通せず遮断されたままである。   Therefore, during this period, the CPU 11 continues to energize the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d by repeating Step 175. Therefore, during this period, the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d are kept open. As a result, during this period, the interior of the third tank 3c communicates with the common passage 6a, and at the same time, the interior of the fourth tank 3d communicates with the common passage 6a. Thereby, during this period, a load for opening the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d is applied to the on-vehicle battery. During this period, energization of the first shut valve 5a and the second shut valve 5b is prohibited. Accordingly, during this period, the first shut valve 5a and the third shut valve 5c do not open and remain closed, and the inside of the first tank 3a and the inside of the second tank 3b are connected to the common passage 6a. It does not pass and remains blocked.

これにより、この期間中、図３に示すように、第１タンク３ａ、第２タンク３ｂの内部の圧力は一定に保たれたまま、第３タンク３ｃ、第４タンク３ｄの内部の圧力は低下し続ける。   As a result, during this period, as shown in FIG. 3, the internal pressures of the third tank 3c and the fourth tank 3d decrease while the internal pressures of the first tank 3a and the second tank 3b are kept constant. Keep doing.

本事例では、この期間中、第４タンク３ｄの内部の圧力が第１タンク３ａの内部の圧力よりも低くなる時点、および、第４タンク３ｄの内部の圧力が第２タンク３ｂの内部の圧力よりも低くなる時点が発生する。またこの期間中、第３タンク３ｃの内部の圧力が第１タンク３ａの内部の圧力よりも低くなる時点、および、第３タンク３ｃの内部の圧力が第２タンク３ｂの内部の圧力よりも低くなる時点が発生する。   In this example, during this period, the pressure inside the fourth tank 3d becomes lower than the pressure inside the first tank 3a, and the pressure inside the fourth tank 3d is the pressure inside the second tank 3b. The point when it becomes lower than occurs. During this period, the pressure inside the third tank 3c is lower than the pressure inside the first tank 3a, and the pressure inside the third tank 3c is lower than the pressure inside the second tank 3b. Will occur.

しかし、そのようになったとしても、この期間中は、上述の通り、変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４が、上記の圧力変化を反映せず、一定値に保たれるので、ＣＰＵ１１の処理内容は全く変化せず、その結果、開いているバルブと閉じているバルブもそのままの状態が維持される。したがって、この期間中、通電されているバルブは第３シャットバルブ５ｃ、第４シャットバルブ５ｄのみなので、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてに通電される場合に比べ、車載のバッテリにかかる負荷が低減される。なお、本事例では、この期間中、第３タンク３ｃと第４タンク３ｄの内部の圧力が逆転することはない。   However, even if this happens, during this period, as described above, the variables P1, P2, P3, and P4 do not reflect the pressure change described above and are maintained at a constant value. Does not change at all, so that the open and closed valves remain intact. Therefore, during this period, since the only valves that are energized are the third shut valve 5c and the fourth shut valve 5d, the battery mounted on the vehicle is applied as compared with the case where all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are energized. The load is reduced. In this example, the pressure inside the third tank 3c and the fourth tank 3d does not reverse during this period.

図３の事例において時点ｔ６になると、発電システム２において上記要求条件が満たされなくなり、信号線２１の電圧がローレベルになる。この結果、ＣＰＵ１１は、ステップ１１０でバルブ開要求を受信していないと判定し、ステップ１１５に進む。ステップ１１５では、既に説明した通り、現時点において特定したタンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力を、それぞれ、ＲＡＭ１２中の変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に代入する。続いてステップ１２０では、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてへの通電を行わないことで、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じられた状態とする。ステップ１２０の後、ステップ１０５に戻る。   In the case of FIG. 3, when the time t6 is reached, the required condition is not satisfied in the power generation system 2, and the voltage of the signal line 21 becomes low level. As a result, the CPU 11 determines in step 110 that the valve opening request has not been received, and proceeds to step 115. In step 115, as already described, the internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d specified at the present time are assigned to variables P1, P2, P3, and P4 in the RAM 12, respectively. Subsequently, in step 120, all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are closed by not energizing all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d. After step 120, the process returns to step 105.

図３の事例では、時点ｔ６の後の期間は、上述の通り、ステップ１０５、１１０、１１５、１２０がこの順に繰り返される。したがって、この期間中は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、すべて閉じられたままである。また、この期間中は、実線３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに示すように、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの順に内部の圧力が高い。   In the case of FIG. 3, steps 105, 110, 115, and 120 are repeated in this order during the period after time t6 as described above. Therefore, during this period, all the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d remain closed. During this period, as indicated by solid lines 32a, 32b, 32c, and 32d, the internal pressure increases in the order of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d.

なお、図３の事例とは異なるが、例えば、時点ｔ１、ｔ３、ｔ５のいずれか１つまたは２つ以上の時点において、ＣＰＵ１１がステップ１２５を実行した際、変数Ｐ１よりも変数Ｐ２の方が大きい場合があり得る。   Although different from the example of FIG. 3, for example, when the CPU 11 executes step 125 at any one or more time points t1, t3, t5, the variable P2 is more than the variable P1. It can be big.

このような場合、ＣＰＵ１１は、続くステップ１３０で、最高圧が次高圧よりも小さいので、最高圧が次高圧以上でないと判定し、ステップ１３５に進む。ステップ１３５では、最高圧タンクと次高圧タンクの変数値を入れ替えると共に、最高圧と次高圧の変数値を入れ替える。   In such a case, the CPU 11 determines in step 130 that the highest pressure is not higher than the next high pressure because the highest pressure is smaller than the next high pressure, and proceeds to step 135. In step 135, the variable values of the highest pressure tank and the next high pressure tank are exchanged, and the variable values of the highest pressure and the next high pressure tank are exchanged.

このようなステップ１２５、１３０、１３５の処理と、既に説明したステップ１４０〜１７０の処理によって、最高圧タンク、次高圧タンク、最高圧、次高圧の値は、ステップ１１５で最後に検出された内部の圧力を反映したものになる。具体的には、最高圧タンクの値は、ステップ１１５で最後に検出された内部の圧力が最も高いタンクの識別情報となる。また、次高圧タンクの値は、ステップ１１５で最後に検出された内部の圧力が２番目に高いタンクの識別情報となる。また、最高圧および次高圧は、それぞれ、ステップ１１５で最後に検出された最も高い圧力および２番目に高い圧力になる。   The values of the highest pressure tank, the next high pressure tank, the highest pressure, and the next high pressure are the values of the internal detected last in step 115 by the processes of steps 125, 130, and 135 and the processes of steps 140 to 170 described above. It reflects the pressure of. Specifically, the value of the highest pressure tank is identification information of the tank with the highest internal pressure detected last in step 115. The value of the next high-pressure tank is identification information of the tank having the second highest internal pressure detected last in step 115. Further, the highest pressure and the next high pressure are the highest pressure and the second highest pressure detected last in step 115, respectively.

以上説明した通り、ＣＰＵ１１は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの開閉を制御する（ステップ１２０、１７５参照）。具体的には、ＣＰＵ１１は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力をそれぞれ検出する（ステップ１１５）。   As described above, the CPU 11 controls the opening and closing of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d (see steps 120 and 175). Specifically, the CPU 11 detects the internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d (step 115).

また、ＣＰＵ１１は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのうち、ステップ１１５の検出結果である変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４によれば内部の圧力が最も高い最高圧タンクと次に高い次高圧タンクの組（一部のタンクに対応する）を選択する（ステップ１２５〜ステップ１７０）。   Further, the CPU 11 selects the highest pressure tank having the highest internal pressure and the next highest next high pressure tank according to the variables P1, P2, P3, and P4 which are the detection results of step 115 among the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d. Are selected (corresponding to some tanks) (steps 125 to 170).

そしてＣＰＵ１１は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのうち、ステップ１２５〜ステップ１７０で選択したタンクの組以外のタンクに対応するバルブを閉じた状態にしたまま、ステップ１２５〜ステップ１７０で選択したタンクの組に対応するバルブを開いた状態にする（ステップ１７５）。これにより、ＣＰＵ１１は、ステップ１２５〜ステップ１７０で選択したタンクの各々の内部と共通通路６ａとを連通させる。   Then, the CPU 11 selects the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d in steps 125 to 170 while keeping the valves corresponding to the tanks other than the tank set selected in steps 125 to 170 closed. The valve corresponding to the set of tanks is opened (step 175). As a result, the CPU 11 causes the inside of each tank selected in steps 125 to 170 to communicate with the common passage 6a.

このようにすることで、すべてのバルブを同時に開いた状態にさせる場合に比べ、タンクから共通通路６ａへの水素供給時の消費電力量の増大が緩和される。また、内部の圧力が最も高いタンクと共通通路６ａが連通するので、タンクの開動作がある度に、複数のタンク間の内部の圧力のばらつきが緩和されるので、バルブのタンク側と共通通路側の圧力差を抑えることもできる。   By doing so, an increase in power consumption when supplying hydrogen from the tank to the common passage 6a is alleviated as compared with a case where all the valves are opened simultaneously. In addition, since the tank having the highest internal pressure communicates with the common passage 6a, variation in internal pressure among the plurality of tanks is alleviated each time the tank is opened. The pressure difference on the side can also be suppressed.

また、ＣＰＵ１１は、バルブ開要求を受信している状態（所定の状態に対応する）からしていない状態に変化したことに基づいて、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じられた状態にする（ステップ１２０）。ここで、バルブ開要求の受信の有無が、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力以外の状態に対応する。   Further, the CPU 11 has closed all of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d based on the change from the state of receiving the valve opening request (corresponding to the predetermined state) to the state of not receiving it. A state is set (step 120). Here, whether or not a valve opening request is received corresponds to a state other than the pressure inside the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d.

そしてＣＰＵ１１は、バルブ開要求を受信している期間中は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのうち対応するバルブが閉じている特定のタンクの内部の圧力が最も高くなった場合でも、２番目に高くなった場合でも、開いているバルブについて開いた状態を維持し、かつ、上記特定のタンクに対応するバルブを閉じた状態に維持する。   During the period when the valve opening request is received, the CPU 11 is the second even when the pressure inside the specific tank in which the corresponding valve is closed is the highest among the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d. Even if it becomes higher, the open state of the open valve is maintained, and the valve corresponding to the specific tank is maintained closed.

ここで、特定のバルブとしては、時点ｔ１と時点ｔ２の間の時点において内部の圧力が第２タンク３ｂよりも高くなった第３タンク３ｃに対応する第３シャットバルブ５ｃが該当する。また、特定のバルブとしては、時点ｔ１と時点ｔ２の間の時点において内部の圧力が第１タンク３ａよりも高くなった第３タンク３ｃに対応する第３シャットバルブ５ｃが該当する。また、特定のバルブとしては、時点ｔ１と時点ｔ２の間の時点において内部の圧力が第１タンク３ａよりも高くなった第４タンク３ｄに対応する第４シャットバルブ５ｄが該当する。   Here, the specific valve corresponds to the third shut valve 5c corresponding to the third tank 3c whose internal pressure is higher than that of the second tank 3b between the time t1 and the time t2. Further, the specific valve corresponds to the third shut valve 5c corresponding to the third tank 3c whose internal pressure is higher than that of the first tank 3a at the time between the time t1 and the time t2. The specific valve corresponds to the fourth shut valve 5d corresponding to the fourth tank 3d whose internal pressure is higher than that of the first tank 3a at the time between the time t1 and the time t2.

また、特定のバルブとしては、時点ｔ５と時点ｔ６の間の時点において内部の圧力が第４タンク３ｄよりも高くなった第１タンク３ａに対応する第１シャットバルブ５ａが該当する。また、特定のバルブとしては、時点ｔ５と時点ｔ６の間の時点において内部の圧力が第３タンク３ｃよりも高くなった第１タンク３ａに対応する第１シャットバルブ５ａが該当する。また、特定のバルブとしては、時点ｔ５と時点ｔ６の間の時点において内部の圧力が第３タンク３ｃよりも高くなった第２タンク３ｂに対応する第２シャットバルブ５ｂが該当する。   Further, the specific valve corresponds to the first shut valve 5a corresponding to the first tank 3a whose internal pressure is higher than the fourth tank 3d at the time between the time t5 and the time t6. Further, the specific valve corresponds to the first shut valve 5a corresponding to the first tank 3a whose internal pressure is higher than that of the third tank 3c between the time t5 and the time t6. The specific valve corresponds to the second shut valve 5b corresponding to the second tank 3b whose internal pressure is higher than that of the third tank 3c between the time t5 and the time t6.

このようにすることで、バルブが閉じている特定のタンクの内部の圧力が最も高くなったとき、および、２番目に高くなったとき、すなわち、内部の圧力が高い上位２つのタンクに入れ替えが発生した場合に、開状態にするバルブをすぐに入れ替える場合に比べて、バルブの開動作頻度の過度な増大を抑えることができる。バルブの開動作時には大きな音が発生するので、上記のようにすることで、大きな音の発生頻度を抑えることができる。   In this way, when the pressure inside the specific tank with the valve closed becomes the highest and when it becomes the second highest, that is, the upper two tanks with the highest internal pressure are replaced. When this occurs, it is possible to suppress an excessive increase in the opening operation frequency of the valve as compared with the case where the valve to be opened is immediately replaced. Since a loud sound is generated when the valve is opened, the frequency of loud sound can be suppressed by performing the above.

また、ＣＰＵ１１は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じているとき、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力をそれぞれ検出して変数Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４に反映する。シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じているときとは、具体的には、時点ｔ１よりも前、時点ｔ２以降かつ時点ｔ３よりも前、時点ｔ４以降かつ時点ｔ５よりも前、時点ｔ６以降である。   Further, when all of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are closed, the CPU 11 detects the internal pressures of the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d and reflects them in the variables P1, P2, P3, and P4. . When all of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are closed, specifically, before the time point t1, after the time point t2 and before the time point t3, after the time point t4 and before the time point t5, It is after time t6.

そしてＣＰＵ１１は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じているときにおけるステップ１２０の検出結果によれば内部の圧力が最も高い最高圧タンクを含む１個以上のタンクを、ステップ１７５で対応するバルブを開状態にする１部のタンクとして選択する。   Then, the CPU 11 selects one or more tanks including the highest pressure tank having the highest internal pressure according to the detection result of step 120 when all of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are closed in step 175. Select as part tank to open the corresponding valve.

また、ＣＰＵ１１は、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じているときに、バルブ開要求を受信していない状態からしている状態（所定の状態に対応する）に変化したことに基づいて（時点ｔ１、ｔ３、ｔ５参照）、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのうち上記一部のタンク以外のタンクに対応するバルブの開動作を禁止した状態で、上記一部のタンクに対応するバルブを開動作させることで、上記一部のタンクの内部と共通通路６ａとを連通させる。   In addition, when all of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d are closed, the CPU 11 changes from a state in which no valve opening request is received (corresponding to a predetermined state). (See time points t1, t3, and t5), in the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d, the opening operation of valves corresponding to the tanks other than the some tanks is prohibited. By opening the corresponding valve, the inside of the part of the tank and the common passage 6a are communicated.

なお、本実施形態において、ＣＰＵ１１は、ステップ１１５を実行することで、検出手段の一例に対応し、ステップ１２５〜１７０を実行することで、選択手段の一例に対応し、ステップ１７５を実行することで、開制御手段の一例に対応し、ステップ１２０を実行することで、閉制御手段の一例に対応する。   In the present embodiment, the CPU 11 executes step 115 to correspond to an example of the detection unit, and executes steps 125 to 170 to execute the step 175 corresponding to an example of the selection unit. Thus, it corresponds to an example of the opening control means, and by executing step 120, it corresponds to an example of the closing control means.

（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、また、上記実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではない。また、上記実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。特に、ある量について複数個の値が例示されている場合、特に別記した場合および原理的に明らかに不可能な場合を除き、それら複数個の値の間の値を採用することも可能である。また、上記実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。また、本発明は、上記実施形態に対する以下のような変形例も許容される。なお、以下の変形例は、それぞれ独立に、上記実施形態に適用および不適用を選択できる。すなわち、以下の変形例のうち明らかに矛盾する組み合わせを除く任意の組み合わせを、上記実施形態に適用することができる。 (Other embodiments)
The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be appropriately changed within the scope described in the claims. Further, in the above-described embodiment, elements constituting the embodiment are not necessarily indispensable except for the case where it is clearly indicated that the element is essential and the case where it is considered to be clearly essential in principle. Further, in the above embodiment, when numerical values such as the number, numerical value, quantity, range, etc. of the constituent elements of the embodiment are mentioned, it is particularly limited to a specific number when clearly indicated as essential and in principle. The number is not limited to a specific number except for cases. In particular, when a plurality of values are exemplified for a certain amount, it is also possible to adopt a value between the plurality of values unless specifically stated otherwise and in principle impossible. . In the above embodiment, when referring to the shape, positional relationship, etc. of components, the shape, position, etc., unless otherwise specified and in principle limited to a specific shape, positional relationship, etc. It is not limited to relationships. The present invention also allows the following modifications to the above embodiment. In addition, the following modifications can select application and non-application to the said embodiment each independently. That is, any combination of the following modified examples excluding combinations that are clearly contradictory can be applied to the embodiment.

（変形例１）
上記実施形態では、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの総数は４つであったが、タンクの数は２でも３でも５以上でもよい。 (Modification 1)
In the above embodiment, the total number of tanks 3a, 3b, 3c, and 3d is four. However, the number of tanks may be two, three, five, or more.

（変形例２）
車載システムは、発電システム２、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、圧力センサ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、流路形成部６を含むサブシステムを複数個有していてもよい。その場合、それら複数のサブシステムのうち１つのみで上記実施形態のような制御が実現してもよいし、２つ以上のサブシステムで上記実施形態のような制御が実現してもよい。 (Modification 2)
The in-vehicle system has a plurality of subsystems including a power generation system 2, tanks 3a, 3b, 3c, 3d, pressure sensors 4a, 4b, 4c, 4d, shut valves 5a, 5b, 5c, 5d, and a flow path forming unit 6. You may do it. In that case, the control as in the above embodiment may be realized by only one of the plurality of subsystems, or the control as in the above embodiment may be realized by two or more subsystems.

（変形例３）
上記実施形態では、ＣＰＵ１１は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのうち、検出された内部の圧力が最も高いタンクと次に高いタンクの２つのみについて、対応するバルブを同時期に開いている。しかし、ＣＰＵ１１は、検出された内部の圧力が最も高いタンクと３番目に高いタンクの２つのみについて、対応するバルブを同時期に開いてもよい。あるいは、ＣＰＵ１１は、検出された内部の圧力が最も高い上位３個のタンクのみについて、対応するバルブを同時期に開いてもよい。あるいは、ＣＰＵ１１は、検出された内部の圧力が最も高いタンクのみについて、対応するバルブを同時期に開いてもよい。これらの他の例では、ＣＰＵ１１は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄのうち、検出された内部の圧力が最も高いタンクを含み、かつ、検出された内部の圧力が最も低いタンクを含まない一部のタンクを選択し、選択した一部のタンクを同時期に開いている。これらの例のいずれにおいても、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力のばらつきは、バルブの開動作の度に軽減される。 (Modification 3)
In the above embodiment, the CPU 11 opens the corresponding valves for only two of the tanks 3a, 3b, 3c and 3d, the tank having the highest detected internal pressure and the tank having the next highest pressure at the same time. . However, the CPU 11 may open the corresponding valves at the same time for only two of the tank having the highest detected internal pressure and the third highest tank. Alternatively, the CPU 11 may open the corresponding valves for only the top three tanks with the highest detected internal pressure at the same time. Alternatively, the CPU 11 may open the corresponding valve at the same time only for the tank having the highest detected internal pressure. In these other examples, the CPU 11 includes the tank having the highest detected internal pressure among the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d, and does not include the tank having the lowest detected internal pressure. Some tanks are selected, and some selected tanks are open at the same time. In any of these examples, variations in pressure inside the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are reduced each time the valve is opened.

また、ＣＰＵ１１は、検出された内部の圧力が最も高いタンクと最も低いタンクの２つのみについて、対応するバルブを同時期に開いてもよい。これらの例のいずれにおいても、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力のばらつきは、バルブの開動作の度に軽減される。この場合でも、検出された内部の圧力が最も低いタンクのみについて、対応するバルブを同時期に開く場合に比べれば、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力のばらつきは、バルブの開動作の度に軽減される。   Further, the CPU 11 may open the corresponding valves at the same time for only two of the tanks having the highest detected internal pressure and the lowest tank. In any of these examples, variations in pressure inside the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d are reduced each time the valve is opened. Even in this case, as compared with the case where only the tank with the lowest detected internal pressure is opened at the same time, the variation in the pressure inside the tanks 3a, 3b, 3c, 3d is the valve opening operation. It is reduced every time.

（変形例４）
また、上記実施形態において、共通通路６ａには追加のバルブが形成されており、当該追加のバルブを開閉することで、共通通路６ａと水素充電口とが連通するようになっていてもよい。水素充電口は、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに充填するための水素が車両の外部から供給される開口部である。このようにすることで、水素充填時には、この追加のバルブと、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを開き、共通通路６ａと燃料電池との間に配置された開閉弁を閉じれば、水素充電口および共通通路６ａを介して、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄに水素を充填することができる。 (Modification 4)
Moreover, in the said embodiment, the additional valve | bulb is formed in the common channel | path 6a, and the common channel | path 6a and the hydrogen charging port may be connected by opening and closing the said additional valve | bulb. The hydrogen charging port is an opening through which hydrogen for filling the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d is supplied from the outside of the vehicle. In this way, at the time of hydrogen filling, if this additional valve and the tanks 3a, 3b, 3c, 3d are opened and the on-off valve disposed between the common passage 6a and the fuel cell is closed, the hydrogen charging port The tanks 3a, 3b, 3c, and 3d can be filled with hydrogen via the common passage 6a.

（変形例５）
上記実施形態では、ＣＰＵ１１は、バルブ開要求を受けている期間中は、その期間中にタンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力の大小関係にどのような変化が生じても、開くバルブを維持して切り替えないようにしている。 (Modification 5)
In the above embodiment, during the period when the valve opening request is received, the CPU 11 opens the valve regardless of any change in the pressure relationship in the tanks 3a, 3b, 3c, 3d during that period. Keep it from switching.

しかし、必ずしもこのようにする必要はない。例えば、ＣＰＵ１１は、バルブ開要求を受けている期間中でも、内部の圧力が上位２位に入るタンクに変化があれば、その時点で、新たに上位２位になったタンクに対応するバルブを開き、新たに上位２位から外れたタンクに対応するバルブを閉じるようになっていてもよい。   However, this is not always necessary. For example, if there is a change in the tank in which the internal pressure is in the second highest rank even during the period when the valve opening request is received, the CPU 11 opens the valve corresponding to the tank in the second highest rank at that time. The valve corresponding to the tank newly deviating from the top two positions may be closed.

（変形例６）
また、ＣＰＵ１１は、バルブ開要求を受信している状態（所定の状態に対応する）からしていない状態に変化したことに基づいて、シャットバルブ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのすべてが閉じられた状態にする。ここで、バルブ開要求の受信の有無が、タンク３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの内部の圧力以外の状態に対応する。 (Modification 6)
Further, the CPU 11 has closed all of the shut valves 5a, 5b, 5c, and 5d based on the change from the state of receiving the valve opening request (corresponding to the predetermined state) to the state of not receiving it. Put it in a state. Here, whether or not a valve opening request is received corresponds to a state other than the pressure inside the tanks 3a, 3b, 3c, and 3d.

（変形例７）
上記実施形態では、ステップ１２５〜１７０で選択されたタンク（すなわち、ステップ１７５の時点における最高圧タンクおよび次高圧タンク）と、それ以外のタンクが同時に開いた状態になる場面は存在しなかった。しかし、必ずしもそのようになっておらずともよい。例えば、ステップ１２５〜１７０で選択されたタンクとそれ以外のタンクが短期的に同時に開くようになっていてもよい。少なくとも一部の期間において、ステップ１２５〜１７０で選択された一部のタンク以外のタンクに対応するバルブを閉じた状態にしたまま、当該一部のタンクに対応するバルブを開いた状態にするようになっていれば、電力低減の効果は発揮される。 (Modification 7)
In the above embodiment, there is no scene in which the tank selected in steps 125 to 170 (that is, the highest pressure tank and the next high pressure tank at the time of step 175) and the other tanks are opened simultaneously. However, this is not necessarily the case. For example, the tank selected in steps 125 to 170 and other tanks may be opened simultaneously in the short term. In at least a part of the period, the valves corresponding to the tanks other than the part of tanks selected in steps 125 to 170 are kept closed, and the valves corresponding to the part of the tanks are opened. If it becomes, the effect of electric power reduction is exhibited.

１ バルブＥＣＵ
２ 発電システム
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ タンク
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ 圧力センサ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ シャットバルブ
６ａ 共通通路 1 Valve ECU
2 Power generation systems 3a, 3b, 3c, 3d Tanks 4a, 4b, 4c, 4d Pressure sensors 5a, 5b, 5c, 5d Shut valve 6a Common passage

Claims (4)

水素を用いて発電する発電システム（２）に水素を送る１つの共通通路（６ａ）と、前記共通通路を通じて前記発電システムに供給するための水素を貯蔵する複数個のタンク（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）の内部と、の間にそれぞれ介在するノーマルクローズ型の複数個のバルブ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）の開閉を制御するバルブ制御装置であって、
前記複数個のタンクの内部の圧力をそれぞれ検出する検出手段（１１５）と、
前記複数個のタンクのうち、前記検出手段の検出結果によれば内部の圧力が最も高い最高圧タンクを含む一部のタンクを選択する選択手段（１２５〜１７０）と、
前記複数個のバルブのうち、前記選択手段が選択した前記一部のタンク以外のタンクに対応するバルブを閉じた状態にしたまま、前記複数個のバルブのうち前記一部のタンクに対応するバルブを開いた状態にすることで、前記一部のタンクの内部と前記共通通路とを連通させる開制御手段（１７５）と、を備えたバルブ制御装置。 One common passage (6a) for sending hydrogen to the power generation system (2) that generates power using hydrogen, and a plurality of tanks (3a, 3b, 3c) for storing hydrogen to be supplied to the power generation system through the common passage 3d), and a valve control device for controlling the opening and closing of a plurality of normally closed type valves (5a, 5b, 5c, 5d) respectively interposed between
Detecting means (115) for detecting the pressure inside each of the plurality of tanks;
A selection means (125-170) for selecting a part of tanks including the highest pressure tank having the highest internal pressure according to the detection result of the detection means among the plurality of tanks;
Among the plurality of valves, valves corresponding to the some tanks among the plurality of valves are kept closed while valves corresponding to the tanks other than the some tanks selected by the selection unit are closed. Opening control means (175) which makes the inside of the above-mentioned partial tank and the above-mentioned common passage communicate with each other by making the state open. 前記複数個のタンクの内部の圧力以外の状態が所定の状態から変化したことに基づいて、前記複数のバルブのすべてが閉じられた状態にする閉制御手段（１２０）を備え、
前記開制御手段は、前記圧力以外の状態が前記所定の状態であり続ける期間中は、前記複数のタンクのうち対応するバルブが閉じている特定のタンクの内部の圧力が最も高くなった場合でも、前記複数のバルブのうちが開いているバルブについて開いた状態を維持し、かつ、前記特定のタンクに対応するバルブを閉じた状態に維持することを特徴とする請求項１に記載のバルブ制御装置。 A closing control means (120) for bringing all of the plurality of valves into a closed state on the basis of a change in a state other than the pressure inside the plurality of tanks from a predetermined state;
The open control means is configured so that, even when the pressure inside a specific tank among the plurality of tanks, in which a corresponding valve is closed, is highest during a period in which the state other than the pressure is the predetermined state. 2. The valve control according to claim 1, wherein an open state of the plurality of valves is maintained and a valve corresponding to the specific tank is maintained in a closed state. apparatus. 前記検出手段は、前記複数のバルブのすべてが閉じているときに、前記複数個のタンクの内部の圧力をそれぞれ検出し、
前記選択手段は、前記複数のバルブのすべてが閉じているときにおける前記検出手段の検出結果によれば内部の圧力が最も高い最高圧タンクを含む１個以上のタンクを、前記１部のタンクとして選択することを特徴とする請求項２に記載のバルブ制御装置。 The detection means detects the pressure inside each of the plurality of tanks when all of the plurality of valves are closed,
According to the detection result of the detection means when all of the plurality of valves are closed, the selection means includes one or more tanks including the highest pressure tank having the highest internal pressure as the one part tank. The valve control device according to claim 2, wherein the valve control device is selected. 前記開制御手段は、前記複数のバルブのすべてが閉じているときに、前記複数個のタンクの内部の圧力以外の状態が所定の状態に変化したことに基づいて、前記複数個のバルブのうち前記一部のタンク以外のタンクに対応するバルブの開動作を禁止した状態で、前記一部のタンクに対応するバルブを開動作させることで、前記一部のタンクの内部と前記共通通路とを連通させることを特徴とする請求項２または３に記載のバルブ制御装置。
The open control means may be configured to change the state other than the pressure inside the plurality of tanks to a predetermined state when all of the plurality of valves are closed. By opening the valves corresponding to the some tanks in a state where the opening operations of the valves corresponding to the tanks other than the some tanks are prohibited, the inside of the some tanks and the common passage are The valve control device according to claim 2, wherein the valve control device is communicated.
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