JP2017095211A - Powder supply device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a powder supply device 1 capable of stably supplying a predetermined quantity of powder P to a storage bag B even after air-blowing a deaeration net 5.SOLUTION: A control part 60 of a powder supply device 1 includes a deaeration control part 62 and a forced feeding control part 63. The deaeration control part 62 controls deaeration of air from a deaeration space S intermittently with a constant timing so as to control a supply amount of powder P supplied per one storage bag body B from an exhaust port 22 of an inner cylinder 2. The forced feeding control part 63 controls forced feeding of air to the deaeration space S and forced feeding stop of air repeatedly so as to get to a forced feeding time T1 and a forced feeding stop time T2 of air longer than the forced feeding time T1.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、収容袋体に粉末を好適に供給することができる粉末供給装置に関する。   The present invention relates to a powder supply device that can suitably supply powder to a containing bag body.

従来から、粉末を収容袋体に供給し、収容袋体を封止する粉末供給装置が利用されている。このような粉末供給装置は、上部の粉末の供給口から下部の排出口まで粉末を案内する内筒と、内筒内に回転自在に配置され、粉末を排出口に搬送するオーガーと、脱気空間を形成するように内筒を覆う外筒と、を備えている。内筒の排出口近傍には、内筒内と脱気空間とを連通する筒状の脱気網が配置されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a powder supply device that supplies powder to a storage bag body and seals the storage bag body has been used. Such a powder supply device includes an inner cylinder that guides powder from an upper powder supply port to a lower discharge port, an auger that is rotatably disposed in the inner cylinder and conveys the powder to the discharge port, and a deaeration An outer cylinder covering the inner cylinder so as to form a space. A cylindrical deaeration net that communicates the inside of the inner cylinder and the deaeration space is disposed in the vicinity of the discharge port of the inner cylinder.

粉末を収容袋体に供給する際には、オーガーを回転させることにより、内筒内の粉末を排出口まで案内し、排出口からその下方に配置された収容袋体に粉末を供給する。粉末の供給を開始してから一定時間経過後に、脱気網を介して内筒内の粉末を吸引し、内筒の排出口からの粉末の排出を停止する。このタイミングで、収容袋体の上部をシール(封止)し、この上部近傍を切断する。これにより、1つの独立した収容袋体内に粉末を封止することができる。   When supplying the powder to the storage bag body, the auger is rotated to guide the powder in the inner cylinder to the discharge port, and the powder is supplied from the discharge port to the storage bag body arranged below. After a certain time has elapsed since the start of the powder supply, the powder in the inner cylinder is sucked through the deaeration net, and the discharge of the powder from the outlet of the inner cylinder is stopped. At this timing, the upper part of the containing bag body is sealed (sealed), and the vicinity of the upper part is cut. Thereby, powder can be sealed in one independent storage bag.

このような粉末の断続的な供給と、供給後の収容袋体の封止・切断を繰り返し行うと、脱気網に粉末が目詰まりすることがある。このような点を鑑みて、例えば、特許文献1には、脱気空間にパルスエアなどのエアを圧送することにより、脱気網をエアブローする粉末供給装置が提案されている(例えば、特許文献1または2参照)。   When such intermittent supply of powder and repeated sealing / cutting of the containing bag body after supply are repeated, the deaeration net may be clogged with powder. In view of such points, for example, Patent Document 1 proposes a powder supply device that blows air through a deaeration net by pumping air such as pulsed air into the deaeration space (for example, Patent Document 1). Or see 2).

特開2000−247445号公報JP 2000-247445 A 実開平05−16601号公報Japanese Utility Model Publication No. 05-16601

しかしながら、上述した装置において、脱気網にエアブローを行った際には、その直後に、排出口から収容袋体に供給される粉末の供給量(量目)が、一時的に増加することがあった。発明者らが、この原因を確認したところ、内筒内のオーガーにより粉末を供給すると、オーガーと内筒の間のクリアランスが形成された空間において、内筒の内壁面にやや圧縮された粉末が付着していることが分かった。そして、脱気網を一定時間連続してエアブローすると、内筒の内壁面に付着した粉末が、この内壁面から剥離し、オーガーで供給された粉末とともに内筒内および収容袋体に飛散することがあった。   However, in the above-described device, when air is blown to the deaeration net, immediately after that, the supply amount (quantity) of the powder supplied from the discharge port to the containing bag body may temporarily increase. there were. The inventors have confirmed this cause. When the powder is supplied by the auger in the inner cylinder, the powder slightly compressed on the inner wall surface of the inner cylinder is formed in the space where the clearance between the auger and the inner cylinder is formed. It was found that it was attached. Then, when air is blown through the deaeration net continuously for a certain period of time, the powder adhering to the inner wall surface of the inner cylinder peels off from the inner wall surface and scatters with the powder supplied by the auger into the inner cylinder and the containing bag was there.

特に、圧送するエアにパルスエアを用いた場合には、サージ圧を利用して瞬間的に高圧のエアを脱気網に吹き付けるため、脱気網の目詰まりを即時に解消することができるが、この高圧のエアは内筒の内壁面にも流れるため、上述した現象はより顕著になる。   In particular, when pulsed air is used for pumping air, high pressure air is instantaneously blown to the deaeration net using surge pressure, so clogging of the deaeration network can be immediately resolved. Since this high-pressure air also flows on the inner wall surface of the inner cylinder, the phenomenon described above becomes more prominent.

本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、脱気網をエアブローした後も、所定量の粉末を収容袋体に安定して供給することができる粉末供給装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of these points, and the object of the present invention is to stably supply a predetermined amount of powder to the containing bag body even after air blowing through the deaeration net. It is to provide a powder supply apparatus.

このような点を鑑みて、本発明に係る粉末供給装置は、上部に粉末を供給する供給口が形成され、下部に粉末を排出する排出口が形成され、前記供給口から前記排出口まで粉末を案内する内筒と、前記内筒内に回転自在に配置され、前記内筒内の粉末を前記供給口から前記排出口まで搬送する螺旋状の羽根を有したオーガーと、前記内筒との間に脱気空間を形成するように、前記内筒を覆う外筒と、前記内筒の前記排出口の近傍に取り付けられ、前記内筒内と前記脱気空間とを連通する筒状の脱気網と、前記脱気空間のエアを脱気することにより、前記脱気網を介して前記内筒内の粉末を吸引し、前記内筒の排出口からの前記粉末の排出を停止する排出停止部と、前記脱気空間にエアを圧送することにより、前記脱気網にエアをブローするエアブロー部と、前記排出停止部によるエアの脱気と、前記エアブロー部によるエアの圧送と、前記オーガーの回転と、を制御する制御部と、を少なくとも備え、前記内筒の前記排出口の下方に配置した収容袋体に、前記排出口から粉末を供給する粉末供給装置であって、前記制御部は、前記排出口から1つの前記収容袋体あたりに供給される粉末の供給量を制御するように、前記排出停止部によるエアの脱気を、一定タイミングで断続的に制御する脱気制御部と、前記エアブロー部によるエアの圧送時間と、前記圧送時間よりも長いエアの圧送停止時間となるように、前記エアブロー部によるエアの圧送とエアの圧送停止とを繰り返し制御する圧送制御部と、を備えることを特徴とする。   In view of such a point, the powder supply apparatus according to the present invention has a supply port for supplying powder in the upper portion, a discharge port for discharging powder in the lower portion, and powder from the supply port to the discharge port. An auger having a spiral blade that is rotatably disposed in the inner cylinder and conveys the powder in the inner cylinder from the supply port to the discharge port, and the inner cylinder An outer cylinder that covers the inner cylinder and a cylindrical detachment that is attached in the vicinity of the discharge port of the inner cylinder and communicates the inside of the inner cylinder and the deaeration space so as to form a deaeration space therebetween. A discharge that sucks the powder in the inner cylinder through the deaeration net and stops the discharge of the powder from the discharge port of the inner cylinder by degassing the air in the deaeration space Air that blows air into the deaeration net by pumping air into the stop and the deaeration space. A control unit that controls at least a blow unit, a deaeration of air by the discharge stop unit, a pressure feed of air by the air blow unit, and a rotation of the auger, and below the discharge port of the inner cylinder A powder supply device for supplying powder from the discharge port to the storage bag body disposed in the control unit, wherein the control unit controls a supply amount of powder supplied from the discharge port per one of the storage bag bodies. As described above, the deaeration control unit that intermittently controls the deaeration of the air by the discharge stop unit, the air pumping time by the air blow unit, and the air pumping stop time longer than the pumping time, As described above, a pressure feeding control unit that repeatedly controls air pressure feeding and air pressure stopping by the air blowing unit is provided.

本発明によれば、制御部が、エアブロー部を制御することで、脱気空間へエア圧送を繰り返し断続的に行うことで、脱気網をエアブローすることができる。これにより、粉末による脱気網の目詰まりを抑え、排出停止部のエアの脱気による粉末の吸引不良を防止することができる。   According to the present invention, the control unit controls the air blow unit, so that the air can be blown through the deaeration net by repeatedly and intermittently sending the air pressure to the deaeration space. Thereby, clogging of the deaeration net by the powder can be suppressed, and the suction failure of the powder due to the deaeration of the air at the discharge stop part can be prevented.

さらに、エアの圧送停止時間をエアの圧送時間よりも長くして、エアの圧送と、エアの圧送の停止とを繰り返すので、内筒内への過剰なエアの侵入を低減することができる。これにより、オーガーと内筒の間のクリアランスが形成された空間において、内筒の壁面に付着したやや圧縮された状態の粉末が剥離し飛散することを抑えることができる。このような結果、排出口から収容袋体に供給される粉末の供給量を一定量に制御しやすい。   Furthermore, since the air pumping stop time is set longer than the air pumping time and the air pumping and the air pumping stop are repeated, excessive intrusion of air into the inner cylinder can be reduced. Thereby, in the space in which the clearance between the auger and the inner cylinder is formed, it is possible to prevent the slightly compressed powder attached to the wall surface of the inner cylinder from peeling off and scattering. As a result, it is easy to control the supply amount of the powder supplied from the discharge port to the containing bag body to a constant amount.

より好ましい態様としては、前記制御部は、前記エアブロー部によるエアの圧送が完了した後、前記排出口から前記収容袋体に供給される粉末の供給量が一定量となるように、前記オーガーの回転速度を変更する。   As a more preferred aspect, the control unit is configured so that the supply amount of the powder supplied from the discharge port to the containing bag body is a constant amount after the air pressure feeding by the air blow unit is completed. Change the rotation speed.

この態様によれば、内筒内にエアが侵入し、内筒の壁面に付着したやや圧縮された状態の粉末が僅かに飛散したとしても、オーガーの回転速度を調整することにより、排出口から一定量の粉末を排出することができる。   According to this aspect, even if air enters the inner cylinder and the slightly compressed powder adhering to the wall surface of the inner cylinder is slightly scattered, by adjusting the rotation speed of the auger, A certain amount of powder can be discharged.

より好ましい態様としては、前記圧送制御部は、前記オーガーの回転回数または前記排出停止部によるエアの脱気回数に基づいて、前記エアブロー部によるエアの圧送開始タイミングを制御する。   As a more preferred aspect, the pressure feed control unit controls the start timing of air pressure feeding by the air blow unit based on the number of rotations of the auger or the number of times of air deaeration by the discharge stop unit.

発明者らの実験によれば、粉末による脱気網の目詰まりは、オーガーの回転回数またはエアの脱気回数が、所定の回数に達したときに発生することが分かった。これにより、この態様によれば、これらの回数に基づいてエアブロー部によるエアの圧送開始タイミングを制御することで、より効率良いタイミングで、脱気網の目詰まりを未然に防止することができる。   According to the experiments by the inventors, it has been found that clogging of the deaeration net by the powder occurs when the number of rotations of the auger or the number of deaerations of the air reaches a predetermined number. Thereby, according to this aspect, clogging of the deaeration net can be prevented in advance at a more efficient timing by controlling the start timing of the air pumping by the air blowing unit based on the number of times.

さらに別の好ましい態様としては、前記粉末供給装置は、前記制御部を介して前記エアブロー部によるエアの圧送の開始を操作する操作部と、前記オーガーの回転回数または前記排出停止部によるエアの脱気回数が所定の回数に達したことを報知する報知部と、をさらに備える。   In another preferred embodiment, the powder supply device includes an operation unit that operates the start of air pressure feeding by the air blow unit via the control unit, and the number of rotations of the auger or air removal by the discharge stop unit. And a notification unit for notifying that the number of times of breathing has reached a predetermined number of times.

この態様も、上述した発明者らの実験から得られた知見によるものであり、報知部でこれらの回数に達したことを報知することにより、粉末による脱気網の目詰まりを事前に知ることができる。この結果、作業者は、操作部による操作で、エアブロー部のエアの圧送開始を決定することができる。   This aspect is also based on the knowledge obtained from the above-mentioned experiments by the inventors, and by knowing that the number of times has been reached by the notification unit, knowing beforehand that the deaeration net is clogged with powder. Can do. As a result, the operator can determine the start of air pressure feeding of the air blow unit by the operation of the operation unit.

本発明によれば、脱気網をエアブローした後も、所定量の粉末を収容袋体に安定して供給することができる。   According to the present invention, a predetermined amount of powder can be stably supplied to the containing bag body even after air blowing through the deaeration net.

図1は、粉末供給装置の模式的概念図である。FIG. 1 is a schematic conceptual diagram of a powder supply apparatus. 図1に示す、粉末供給装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the powder supply apparatus shown in FIG. (a)は、図1に示す粉末供給装置で収容袋体に粉末を供給する状態を示した図であり、(b)は、図1に示す粉末供給装置で収容袋体への粉末の供給を停止した状態を示した図である。(A) is the figure which showed the state which supplies a powder to a storage bag body with the powder supply apparatus shown in FIG. 1, (b) is the supply of the powder to a storage bag body with the powder supply apparatus shown in FIG. It is the figure which showed the state which stopped. オーガーの回転回数と脱気回数との関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the rotation frequency of an auger and the frequency | count of deaeration. 図1に示す粉末供給装置で脱気網にエアをブローする状態を示した図である。It is the figure which showed the state which blows air to a deaeration net | network with the powder supply apparatus shown in FIG. エアブロー部による圧送制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the pressure control by an air blow part. オーガーの回転速度の制御を説明するための図である。It is a figure for demonstrating control of the rotation speed of an auger. (a)は、図1に示す粉末供給装置の変形例を示した模式的概念図であり、(b)は、(a)の他の変形例を示した模式的概念図である。(A) is the typical conceptual diagram which showed the modification of the powder supply apparatus shown in FIG. 1, (b) is the typical conceptual diagram which showed the other modification of (a).

以下に本発明の実施形態に係る粉末供給装置1について説明する。
図1に示すように、本実施形態に係る粉末供給装置1は、連続して収容袋体Bに粉末Pを袋詰めする装置である。具体的には、粉末供給装置1は、ホッパー6から供給した粉末Pを、オーガー3の回転により、内筒2からその下方に配置された収容袋体Bに所定の量目の粉末Pを供給し、供給後の収容袋体Bを封止・切断する動作を繰り返す装置である。
Below, the powder supply apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the powder supply device 1 according to the present embodiment is a device that continuously packs the powder P in the containing bag body B. Specifically, the powder supply apparatus 1 supplies a predetermined amount of powder P supplied from the hopper 6 to the containing bag body B disposed below the inner cylinder 2 by the rotation of the auger 3. The device repeatedly repeats the operation of sealing and cutting the containing bag B after being supplied.

粉末供給装置1は、上部の粉末Pの供給口21から下部の排出口22まで粉末Pを案内する内筒2と、内筒2内に回転自在に配置され、粉末Pを排出口22に搬送するオーガー3と、後述する脱気空間Sを形成するように内筒2を覆う外筒4と、を備えている。   The powder supply apparatus 1 is disposed rotatably inside the inner cylinder 2 for guiding the powder P from the upper powder P supply port 21 to the lower discharge port 22, and conveys the powder P to the discharge port 22. An auger 3 to be operated, and an outer cylinder 4 covering the inner cylinder 2 so as to form a deaeration space S described later.

内筒2の供給口21の上部には、供給口21に粉末Pを投入するためのホッパー6が配置されている。オーガー3は、モータ71に接続されており、モータ71の回転により回転するように内筒2内に回転自在に配置されている。オーガー3には、回転軸(軸方向)に沿って、螺旋状の羽根31が形成されており、オーガー3が回転することにより、内筒2内の粉末Pを供給口21から排出口22まで搬送することができる。   A hopper 6 for putting powder P into the supply port 21 is disposed above the supply port 21 of the inner cylinder 2. The auger 3 is connected to the motor 71 and is rotatably arranged in the inner cylinder 2 so as to rotate by the rotation of the motor 71. The auger 3 is formed with a spiral blade 31 along the rotation axis (axial direction), and the auger 3 rotates, whereby the powder P in the inner cylinder 2 is transferred from the supply port 21 to the discharge port 22. Can be transported.

図2に示すように、内筒2の排出口22の近傍の周壁24には、複数の貫通孔25が形成されており、周壁24を覆うように筒状の脱気網5が取り付けられている。これにより、内筒2の排出口22近傍において、脱気網5は、貫通孔25を介して、内筒2内と脱気空間Sとを連通することができる。   As shown in FIG. 2, a plurality of through holes 25 are formed in the peripheral wall 24 near the discharge port 22 of the inner cylinder 2, and the cylindrical deaeration net 5 is attached so as to cover the peripheral wall 24. Yes. Thereby, in the vicinity of the discharge port 22 of the inner cylinder 2, the deaeration net 5 can communicate the inside of the inner cylinder 2 and the deaeration space S through the through hole 25.

脱気網5の周面には、粉末Pの粒径よりも細かいメッシュとなる網状部51が形成されている。このような網状部51を設けることにより、脱気空間Sの脱気時に、網状部51に粉末Pが通過することを防止することができる。   On the peripheral surface of the deaeration net 5, a net-like part 51 that is a finer mesh than the particle size of the powder P is formed. By providing such a mesh portion 51, it is possible to prevent the powder P from passing through the mesh portion 51 when the deaeration space S is deaerated.

さらに、脱気網5の先端縁には鍔部53が形成されており、鍔部53は、脱気網5を内筒2に取付けた状態で外筒4の端面41に当接する。これにより、外筒4の下方は封止され、内筒2と外筒4との間に脱気空間Sを形成することができる。なお、図1、図3(a),(b)および図5では、内筒2と脱気網5との取付け状態を簡略化して示している。   Further, a flange 53 is formed at the leading edge of the deaeration net 5, and the flange 53 abuts against the end surface 41 of the outer cylinder 4 with the deaeration net 5 attached to the inner cylinder 2. Thereby, the lower part of the outer cylinder 4 is sealed, and the deaeration space S can be formed between the inner cylinder 2 and the outer cylinder 4. 1, FIG. 3 (a), (b) and FIG. 5, the attachment state of the inner cylinder 2 and the deaeration net | network 5 is simplified and shown.

外筒4は、その上部において、エンドプレート43により封止するようにこれに取付けられており、その上部近傍には、脱気空間Sにエアを供給または脱気するための管状の接続部44が形成されている。   The outer cylinder 4 is attached to an upper portion of the outer cylinder 4 so as to be sealed by an end plate 43, and a tubular connecting portion 44 for supplying or degassing air to the deaeration space S is provided in the vicinity of the upper portion. Is formed.

外筒4の接続部44は、電磁弁12を介して、脱気空間Sのエアを脱気する吸引ポンプ11に接続されるとともに、電磁弁13を介して、脱気空間Sにブロー用のエアを圧送するエア供給源14に接続されている。電磁弁12,13は、制御部60に電気的に接続されており、制御部60からの制御信号により開弁および閉弁の制御がされる。   The connecting portion 44 of the outer cylinder 4 is connected to the suction pump 11 that deaerates the air in the deaeration space S through the electromagnetic valve 12 and is blown to the deaeration space S through the electromagnetic valve 13. It is connected to an air supply source 14 that pumps air. The electromagnetic valves 12 and 13 are electrically connected to the control unit 60, and the valve opening and closing are controlled by a control signal from the control unit 60.

ここで、吸引ポンプ11を駆動し、電磁弁13を閉弁した状態で、電磁弁12を開弁することにより、接続部44を介して脱気空間Sのエアを脱気することができる。これにより、脱気網5を介して内筒2内の粉末Pを吸引し、内筒2の排出口22からの粉末Pの排出を停止することができる。なお、本実施形態の吸引ポンプ11と電磁弁12が、本発明でいう「排出停止部」に相当する。   Here, the air in the deaeration space S can be degassed via the connecting portion 44 by opening the electromagnetic valve 12 while the suction pump 11 is driven and the electromagnetic valve 13 is closed. Thereby, the powder P in the inner cylinder 2 can be sucked through the deaeration net 5, and the discharge of the powder P from the discharge port 22 of the inner cylinder 2 can be stopped. Note that the suction pump 11 and the electromagnetic valve 12 of the present embodiment correspond to the “discharge stop portion” in the present invention.

また、電磁弁12を閉弁した状態で、電磁弁13を開弁することにより接続部44を介してエア供給源14のエアを、脱気空間Sに圧送することができる。これにより、脱気網5にエアをブローすることができる(例えば図5参照)。なお、本実施形態のエア供給源14と電磁弁13が、本発明でいう「エアブロー部」に相当する。   Further, by opening the solenoid valve 13 with the solenoid valve 12 closed, the air of the air supply source 14 can be pumped to the deaeration space S via the connection portion 44. Thereby, air can be blown into the deaeration net 5 (see, for example, FIG. 5). Note that the air supply source 14 and the electromagnetic valve 13 of the present embodiment correspond to the “air blow unit” in the present invention.

さらに、制御部60は、モータ71およびカッター72を制御可能なように、これらに電気的に接続されている。カッター72は、内筒2の排出口22の下方に配置されており、収容袋体Bに所定量の粉末Pが収容されたタイミングで、制御部60からの制御信号により、収容袋体Bの上部を熱圧することで収容袋体Bを封止し、これを個別の袋体となるように切断する装置である。切断後には、ガイド73に沿って下方に収容袋体Bの素材となるシート材bが送られるとともに、内筒2の排出口22の下方にシート材bと連続した収容袋体Bが成形される。なお、収容袋体Bの成形等を行う機構は、一般的な機構であるのでその詳細な説明は省略する。   Furthermore, the control part 60 is electrically connected to these so that the motor 71 and the cutter 72 can be controlled. The cutter 72 is disposed below the discharge port 22 of the inner cylinder 2, and at a timing when a predetermined amount of the powder P is stored in the storage bag body B, the cutter 72 receives the control signal from the control unit 60. It is an apparatus which seals the accommodation bag body B by hot-pressing an upper part, and cut | disconnects this so that it may become an individual bag body. After the cutting, the sheet material b as the material of the storage bag body B is sent downward along the guide 73, and the storage bag body B continuous with the sheet material b is formed below the discharge port 22 of the inner cylinder 2. The In addition, since the mechanism which shape | molds the accommodation bag body B etc. is a general mechanism, the detailed description is abbreviate | omitted.

制御部60は、ハードウエアとして、CPUおよびRAM等で構成されている。制御部60は、タイマーおよびモータ71の回転速度等の情報に基づいて、CPU等で演算した所定のタイミングで制御信号を出力することにより、電磁弁12、13の開弁・閉弁の制御、モータ71の回転制御、カッター72の制御等を行うことができる。   The control unit 60 includes a CPU, a RAM, and the like as hardware. The controller 60 controls the opening and closing of the electromagnetic valves 12 and 13 by outputting a control signal at a predetermined timing calculated by a CPU or the like based on information such as a timer and the rotation speed of the motor 71. The rotation control of the motor 71, the control of the cutter 72, and the like can be performed.

制御部60は、ソフトウエアとして、回転制御部61、脱気制御部62、および圧送制御部63を備えている。回転制御部61は、図示しない操作パネルからの信号に基づいて、モータ71の回転開始およびその停止の制御を行う。さらに、後述するように、回転制御部61は、エアブロー部によるエアの圧送が完了した後(すなわち、電磁弁13が開弁状態から閉弁されて所定時間経過後に)、内筒2の排出口22から収容袋体Bに供給される粉末Pの供給量が一定量となるように、モータ71(オーガー3)の回転速度を変更する。   The control unit 60 includes a rotation control unit 61, a deaeration control unit 62, and a pressure feed control unit 63 as software. The rotation control unit 61 controls the rotation start and stop of the motor 71 based on a signal from an operation panel (not shown). Further, as will be described later, the rotation control unit 61 is configured to discharge the outlet of the inner cylinder 2 after the air blow by the air blow unit is completed (that is, after the electromagnetic valve 13 is closed from the open state and a predetermined time has elapsed). The rotational speed of the motor 71 (auger 3) is changed so that the supply amount of the powder P supplied from 22 to the containing bag body B becomes a constant amount.

脱気制御部62は、電磁弁12の開弁・閉弁を制御することにより、電磁弁12(排出停止部)によるエアの脱気を制御する。具体的には、脱気制御部62は、収容袋体Bに順次粉末Pを排出すべく、電磁弁12(排出停止部)によるエアの脱気を一定タイミングで断続的に行う。これにより、脱気のタイミングでは、粉末Pは排出口22から排出されないので、排出口22から1つの収容袋体Bあたりに供給される粉末の供給量(量目)を制御することができる。   The deaeration control unit 62 controls the deaeration of air by the electromagnetic valve 12 (discharge stop unit) by controlling the opening and closing of the electromagnetic valve 12. Specifically, the deaeration control unit 62 intermittently deaerates the air by the electromagnetic valve 12 (discharge stop unit) at a constant timing in order to sequentially discharge the powder P to the containing bag body B. Thereby, since powder P is not discharged | emitted from the discharge port 22 at the timing of deaeration, the supply amount (quantity) of the powder supplied from the discharge port 22 per one accommodation bag body B can be controlled.

具体的には、回転制御部61と脱気制御部62による制御により、図3(a)に示すように、一定の回転速度(図7の回転速度r1)でオーガー3を回転させ、内筒2内の粉末Pを排出口22まで搬送し、収容袋体Bに粉末Pを供給する。収容袋体Bへの粉末Pの供給量が一定量となった時点で(具体的には一定時間経過後)、脱気制御部62は、電磁弁12を開弁制御する。   Specifically, as shown in FIG. 3A, the auger 3 is rotated at a constant rotational speed (rotational speed r1 in FIG. 7) by the control of the rotation control unit 61 and the deaeration control unit 62, and the inner cylinder The powder P in 2 is conveyed to the discharge port 22, and the powder P is supplied to the containing bag body B. When the supply amount of the powder P to the storage bag body B reaches a certain amount (specifically, after a certain time has elapsed), the deaeration control unit 62 controls the opening of the electromagnetic valve 12.

これにより、図3(b)に示すように、脱気空間Sのエアが脱気され、脱気網5および内筒2に形成された貫通孔25を介して内筒2内の粉末Pを吸引し、内筒2の排出口22からの粉末Pの排出を停止することができる。このような結果、収容袋体Bに供給される粉末の供給量を所定の量目に制御することができる。   As a result, as shown in FIG. 3B, the air in the deaeration space S is deaerated, and the powder P in the inner cylinder 2 is removed via the deaeration net 5 and the through holes 25 formed in the inner cylinder 2. The suction of the powder P from the discharge port 22 of the inner cylinder 2 can be stopped. As a result, the supply amount of the powder supplied to the storage bag body B can be controlled to a predetermined amount.

ここで、脱気制御部62による脱気の制御を繰り返すと、発明者らの実験によれば、図4に示すように、脱気回数が所定の回数N回まで脱気を行った際(時刻t1)に、粉末による脱気網5の目詰まりが発生することが分かった。この目詰まりが発生すると、脱気制御部62により内筒2の排出口22からの粉末Pの排出を停止しているにも拘わらず、粉末Pが収容袋体Bに落下することがある。これにより、収容袋体Bの粉末の量目が増加するばかりでなく、収容袋体Bを封止する部分に粉末Pが噛み込み、収容袋体Bをシールできないことがある。   Here, when the control of the deaeration by the deaeration control unit 62 is repeated, according to the experiment by the inventors, as shown in FIG. 4, when the deaeration is performed up to a predetermined number of times N ( It was found that clogging of the deaeration net 5 due to powder occurred at time t1). When this clogging occurs, the powder P may fall into the storage bag body B even though the discharge of the powder P from the discharge port 22 of the inner cylinder 2 is stopped by the deaeration control unit 62. As a result, not only the amount of powder in the storage bag body B increases, but also the powder P may bite into the portion that seals the storage bag body B, and the storage bag body B may not be sealed.

そこで、本実施形態では、制御部60に圧送制御部63を設けている。圧送制御部63は、脱気回数が所定の回数N回まで達した時点で、モータ71を停止し、電磁弁12の閉弁状態を維持した状態で、以下に示す電磁弁13の開弁および閉弁の制御(圧送開始タイミングの制御)を行う。これにより、圧送制御部は、より効率良い圧送開始タイミングで、脱気空間Sにエアを圧送し、脱気網5の網状部51の目詰まりを未然に防止することができる。   Therefore, in the present embodiment, the control unit 60 is provided with a pumping control unit 63. The pressure feed control unit 63 stops the motor 71 when the deaeration frequency reaches the predetermined number N times, and maintains the closed state of the electromagnetic valve 12 and opens the electromagnetic valve 13 as described below. The valve closing control (pressure feeding start timing control) is performed. Thereby, the pumping control unit can pump air to the deaeration space S at a more efficient pumping start timing, and can prevent the mesh part 51 of the deaeration net 5 from being clogged in advance.

具体的には、図6に示すように、エアの圧送時間(電磁弁13の開弁時間)T1と、圧送時間T1よりも長いエアの圧送停止時間(電磁弁13の閉弁時間)T2となるように、脱気空間Sへのエアの圧送とエアの圧送停止とを繰り返し制御する。   Specifically, as shown in FIG. 6, an air pumping time (opening time of the electromagnetic valve 13) T1, and an air pumping stop time (closing time of the electromagnetic valve 13) T2 longer than the pumping time T1 In this manner, the air pumping to the deaeration space S and the air pumping stop are repeatedly controlled.

これにより、図5に示すように、制御部60が、脱気空間Sへエアを繰り返し断続的に圧送することにより、圧送されたエアは、脱気網5の網状部51を通過し、内筒2の貫通孔25から内筒2の内部に送られる。このような結果、脱気網5の網状部51は、繰り返しエアブローされるので、粉末Pによる脱気網5の網状部51の目詰まりを抑え、エアの脱気による粉末Pの吸引不良を防止することができる。   As a result, as shown in FIG. 5, the control unit 60 repeatedly and intermittently pumps air to the deaeration space S, so that the pumped air passes through the mesh part 51 of the deaeration net 5, It is sent from the through hole 25 of the cylinder 2 into the inner cylinder 2. As a result, the mesh part 51 of the deaeration net 5 is repeatedly air blown, so that clogging of the mesh part 51 of the deaeration net 5 due to the powder P is suppressed, and poor suction of the powder P due to air deaeration is prevented. can do.

さらに、エアの圧送停止時間T2をエアの圧送時間T1よりも長くして、エアの圧送と、エアの圧送の停止とを繰り返すので、内筒2内に過剰なエアが侵入することを低減することができる。これにより、オーガー3と内筒2の間のクリアランスが形成された空間において、内筒2の壁面に付着した、やや圧縮された状態の粉末Paが飛散することを抑えることができる。このような結果、排出口22から収容袋体Bに供給される粉末Pの供給量を一定量に制御することができる。   Further, the air pumping stop time T2 is set longer than the air pumping time T1, and the air pumping and the air pumping stop are repeated, so that the entry of excessive air into the inner cylinder 2 is reduced. be able to. Thereby, in the space in which the clearance between the auger 3 and the inner cylinder 2 is formed, it is possible to suppress scattering of the slightly compressed powder Pa attached to the wall surface of the inner cylinder 2. As a result, the supply amount of the powder P supplied from the discharge port 22 to the containing bag body B can be controlled to a constant amount.

なお、本実施形態で圧送するエアは、パルスエアとは異なり、サージ圧を利用して瞬間的に高圧のエアを脱気網5に吹き付けるものではない。すなわち、本実施形態では、サージ圧が発生しないように圧力を設定するまたは電磁弁13の開弁速度を調整している。この他にも、低いサージ圧が発生しても、その後、圧力が安定するまでの時間を圧送時間T1として、エアを脱気網5に吹き付けてもよい。これにより、内筒2の壁面に付着したやや圧縮された状態の粉末Paの剥離・飛散を抑えることができるエア圧で、脱気網5をエアブローし、網状部51の目詰まりを防止することができる。   In addition, unlike the pulsed air, the pressure-fed air in the present embodiment does not instantaneously blow high-pressure air onto the deaeration net 5 using surge pressure. That is, in this embodiment, the pressure is set or the valve opening speed of the electromagnetic valve 13 is adjusted so that surge pressure does not occur. In addition to this, even if a low surge pressure is generated, air may be blown to the deaeration net 5 by setting the time until the pressure is stabilized thereafter as the pumping time T1. By this, the deaeration net 5 is blown with air pressure to prevent clogging of the net part 51 with an air pressure that can suppress the peeling and scattering of the slightly compressed powder Pa attached to the wall surface of the inner cylinder 2. Can do.

本実施形態では、圧送制御部63は、脱気回数が所定の回数N回まで達した時点で、電磁弁13(エアブロー部)の制御を行った。しかしながら、例えば、図4からも明らかなように、脱気回数と、モータ71(オーガー3)の回転回数は、比例関係にあることから、圧送制御部63は、オーガー3の回転回数に基づいて(回転回数が所定の回数n回に達したときに)、電磁弁13(エアブロー部)の制御を行ってもよい。   In the present embodiment, the pressure feed control unit 63 controls the electromagnetic valve 13 (air blow unit) when the number of deaerations reaches a predetermined number N. However, for example, as is clear from FIG. 4, the number of deaerations and the number of rotations of the motor 71 (auger 3) are in a proportional relationship, so the pumping control unit 63 is based on the number of rotations of the auger 3. The solenoid valve 13 (air blow unit) may be controlled (when the number of rotations reaches a predetermined number n).

ここで、図7に示すように、粉末Pの供給量(排出量)が一定となるように、モータ71(オーガー3)の回転速度は、粉末を供給する時刻t1までは、予め設定された回転速度r1で一定となっている。その後、圧送制御部63により、電磁弁13(エアブロー部)の制御を行う間(時刻t1〜時刻t2)、オーガー3の回転を停止させる。   Here, as shown in FIG. 7, the rotation speed of the motor 71 (auger 3) is set in advance until the time t1 when the powder is supplied so that the supply amount (discharge amount) of the powder P becomes constant. The rotational speed r1 is constant. Thereafter, the rotation of the auger 3 is stopped while the pressure control unit 63 controls the electromagnetic valve 13 (air blow unit) (time t1 to time t2).

本実施形態では、さらに、回転制御部61は、脱気空間Sへのエアの圧送が完了した後(時刻t2)、排出口22から収容袋体Bに供給される粉末Pの供給量が一定量となるように、オーガー3の回転速度を変更する。具体的には、時刻t2〜t3までは、初期の回転速度r1よりも低い回転速度r2でオーガー3を回転させ、時刻t3以降は、回転速度r1に変更する。ここでの回転速度r2およびこの回転速度r2を維持する時間(時刻t2〜t3までの時間)は、実験的に求めることができる。   In the present embodiment, the rotation control unit 61 further maintains a constant supply amount of the powder P supplied from the discharge port 22 to the containing bag body B after completion of the air pressure feeding to the deaeration space S (time t2). The rotation speed of the auger 3 is changed so that the amount becomes equal. Specifically, the auger 3 is rotated at a rotational speed r2 lower than the initial rotational speed r1 from time t2 to time t3, and is changed to the rotational speed r1 after time t3. Here, the rotation speed r2 and the time for maintaining the rotation speed r2 (time from time t2 to time t3) can be obtained experimentally.

このような制御を行うことにより、脱気空間Sへのエアの圧送時に、内筒2内にエアが侵入し、内筒2の壁面に付着したやや圧縮された状態の粉末Paが飛散したとしても、その直後は、オーガー3を回転速度r2で回転させるので、収容袋体Bに供給される粉末Pの量目(供給量)が、所望の量よりも増量されることを抑えることができる。粉末Paの飛散の影響がない時刻t3後は、オーガー3を回転速度r1で回転させているので、所望の量の粉末Pを収容袋体Bに供給することができる。このようにして、内筒2の排出口22から一定量の粉末Pを排出し、安定した量目の粉末Pを収容袋体Bに供給することができる。   By performing such control, when air is pumped into the deaeration space S, air enters the inner cylinder 2, and the slightly compressed powder Pa adhering to the wall surface of the inner cylinder 2 is scattered. However, immediately after that, since the auger 3 is rotated at the rotation speed r2, it is possible to suppress the amount (supply amount) of the powder P supplied to the containing bag body B from being increased from a desired amount. . After the time t3 when there is no influence of the scattering of the powder Pa, the auger 3 is rotated at the rotational speed r1, so that a desired amount of the powder P can be supplied to the containing bag body B. In this way, a certain amount of powder P can be discharged from the discharge port 22 of the inner cylinder 2 and a stable amount of powder P can be supplied to the containing bag body B.

上述した実施形態では、圧送制御部63による圧送制御の開始タイミングを、脱気回数またはモータ71(オーガー3)の回転回数に基づいて設定した。しかしながら、例えば、図8(a),(b)のように、圧送制御部63による制御を、操作部64を介して、作業者が開始してもよい。   In the embodiment described above, the start timing of the pumping control by the pumping control unit 63 is set based on the number of deaerations or the number of rotations of the motor 71 (auger 3). However, for example, as shown in FIGS. 8A and 8B, the operator may start control by the pressure control unit 63 via the operation unit 64.

図8(a)に示す変形例に係る粉末供給装置1は、制御部60を介し脱気空間Sへのエアの圧送の開始を操作する操作部64と、オーガー3の回転回数が所定の回数n回に達したことを、ランプ点滅またはブザーなどで報知する報知部65Aをさらに備えている。   In the powder supply apparatus 1 according to the modification shown in FIG. 8A, the operation unit 64 that operates the start of the pumping of the air to the deaeration space S via the control unit 60, and the rotation frequency of the auger 3 is a predetermined number. A notification unit 65A is further provided for notifying that the number has reached n times by blinking a lamp or a buzzer.

これにより、報知部65Aが、オーガー3の回転回数が所定の回数n回に達したことを報知することにより、作業者は、脱気網5に目詰まりが発生することを未然に知ることができる。そして、作業者は、脱気網5にエアブローが必要であることを判断でき、操作部64による操作で、圧送制御部63により脱気空間Sにエアの圧送開始を行うことができる。   Accordingly, the notification unit 65A notifies that the rotation number of the auger 3 has reached the predetermined number n times, so that the operator can know in advance that the deaeration net 5 is clogged. it can. Then, the operator can determine that air blow is necessary for the deaeration net 5, and can start the pumping of air into the deaeration space S by the pressure control unit 63 by the operation of the operation unit 64.

また、別の変形例として、図8(b)に示すように、エアの脱気回数が所定の回数N回に達したことを報知する報知部65Bを設けてもよい。この場合も同様に、作業者は、脱気網5の目詰まり発生を未然に知り、操作部64による操作で、脱気網5をエアブローすることができる。   As another modification, as shown in FIG. 8B, a notification unit 65B that notifies that the number of times of degassing has reached a predetermined number N may be provided. In this case as well, the operator knows in advance that clogging of the deaeration net 5 has occurred, and can blow the deaeration net 5 by operating the operation unit 64.

以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs can be made without departing from the spirit of the present invention described in the claims. It can be changed.

本実施形態では、図7に示すように、エアブロー直後に、オーガーを、回転速度r2から回転速度r1に、ステップ的に増加させた(変更した)。しかしながら、一定の量目の粉末を収容袋体に供給することができるのであれば、オーガーの回転速度を回転速度r1まで傾斜的に増加させてもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 7, immediately after the air blow, the auger is increased (changed) stepwise from the rotational speed r2 to the rotational speed r1. However, as long as a certain amount of powder can be supplied to the containing bag body, the rotational speed of the auger may be increased to the rotational speed r1 in an inclined manner.

1:粉末供給装置、2:内筒、3:オーガー、4:外筒、5:脱気網、6:ホッパー、11:吸引ポンプ(排出停止部)、12:電磁弁(排出停止部)、13:電磁弁(エアブロー部)、14:エア供給源(エアブロー部)、21:供給口、22:排出口、24:周壁、25:貫通孔、43:エンドプレート、44:接続部、51:網状部、53:鍔部、60:制御部、61:回転制御部、62:脱気制御部、63:圧送制御部、64:操作部、65A,65B:報知部、71:モータ、72:カッター、73:ガイド、B:収容袋体、S:脱気空間、P:粉末 1: powder supply device, 2: inner cylinder, 3: auger, 4: outer cylinder, 5: deaeration net, 6: hopper, 11: suction pump (discharge stop part), 12: solenoid valve (discharge stop part), 13: Solenoid valve (air blow part), 14: Air supply source (air blow part), 21: Supply port, 22: Discharge port, 24: Perimeter wall, 25: Through hole, 43: End plate, 44: Connection part, 51: Net part, 53: collar part, 60: control part, 61: rotation control part, 62: deaeration control part, 63: pumping control part, 64: operation part, 65A, 65B: notification part, 71: motor, 72: Cutter, 73: Guide, B: Storage bag body, S: Deaeration space, P: Powder

Claims (4)

上部に粉末を供給する供給口が形成され、下部に粉末を排出する排出口が形成され、前記供給口から前記排出口まで粉末を案内する内筒と、
前記内筒内に回転自在に配置され、前記内筒内の粉末を前記供給口から前記排出口まで搬送する螺旋状の羽根を有したオーガーと、
前記内筒との間に脱気空間を形成するように、前記内筒を覆う外筒と、
前記内筒の前記排出口の近傍に取り付けられ、前記内筒内と前記脱気空間とを連通する筒状の脱気網と、
前記脱気空間のエアを脱気することにより、前記脱気網を介して前記内筒内の粉末を吸引し、前記内筒の排出口からの前記粉末の排出を停止する排出停止部と、
前記脱気空間にエアを圧送することにより、前記脱気網にエアをブローするエアブロー部と、
前記排出停止部によるエアの脱気と、前記エアブロー部によるエアの圧送と、前記オーガーの回転と、を制御する制御部と、を少なくとも備え、
前記内筒の前記排出口の下方に配置した収容袋体に、前記排出口から粉末を供給する粉末供給装置であって、
前記制御部は、前記排出口から1つの前記収容袋体あたりに供給される粉末の供給量を制御するように、前記排出停止部によるエアの脱気を、一定タイミングで断続的に制御する脱気制御部と、前記エアブロー部によるエアの圧送時間と、前記圧送時間よりも長いエアの圧送停止時間となるように、前記エアブロー部によるエアの圧送とエアの圧送停止とを繰り返し制御する圧送制御部と、を備えることを特徴とする粉末供給装置。
A supply port for supplying powder is formed at the top, a discharge port for discharging powder is formed at the bottom, and an inner cylinder that guides the powder from the supply port to the discharge port;
An auger having a spiral blade that is rotatably arranged in the inner cylinder and conveys the powder in the inner cylinder from the supply port to the discharge port;
An outer cylinder covering the inner cylinder so as to form a deaeration space between the inner cylinder and the inner cylinder;
A cylindrical deaeration net attached to the inner cylinder in the vicinity of the outlet, and communicating the inner cylinder and the deaeration space;
By discharging the air in the deaeration space, the powder in the inner cylinder is sucked through the deaeration net, and a discharge stop unit that stops discharging the powder from the discharge port of the inner cylinder;
An air blow unit for blowing air into the deaeration net by pumping air into the deaeration space;
A control unit that controls at least the deaeration of air by the discharge stop unit, the pressure feeding of air by the air blow unit, and the rotation of the auger,
A powder supply device for supplying powder from the discharge port to a storage bag body disposed below the discharge port of the inner cylinder,
The controller is configured to intermittently control the deaeration of the air by the discharge stop unit at a constant timing so as to control the supply amount of the powder supplied from the discharge port per one containing bag body. A pressure control unit that repeatedly controls the air pressure feeding by the air blowing unit and the air pressure feeding stop so that the air pressure feeding time is longer than the pressure feeding time and the air pressure feeding stop time is longer than the pressure feeding time. And a powder supply device.
前記制御部は、前記エアブロー部によるエアの圧送が完了した後、前記排出口から前記収容袋体に供給される粉末の供給量が一定量となるように、前記オーガーの回転速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の粉末供給装置。   The controller changes the rotation speed of the auger so that the supply amount of the powder supplied from the discharge port to the containing bag body becomes a constant amount after the air pressure feeding by the air blow unit is completed. The powder supply apparatus according to claim 1. 前記圧送制御部は、前記オーガーの回転回数または前記排出停止部によるエアの脱気回数に基づいて、前記エアブロー部によるエアの圧送開始タイミングを制御することを特徴とする請求項1または2に記載の粉末供給装置。   The said pressure-feeding control part controls the pumping start timing of the air by the said air blow part based on the frequency | count of rotation of the said auger, or the frequency | count of deaeration of the air by the said discharge stop part, The Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. Powder feeder. 前記粉末供給装置は、前記制御部を介して前記エアブロー部によるエアの圧送の開始を操作する操作部と、前記オーガーの回転回数または前記排出停止部によるエアの脱気回数が所定の回数に達したことを報知する報知部と、をさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の粉末供給装置。   The powder supply device includes an operation unit that operates the start of air pressure feeding by the air blowing unit via the control unit, and the number of rotations of the auger or the number of deaerations of air by the discharge stop unit reaches a predetermined number of times. The powder supply apparatus according to claim 1, further comprising: a notification unit that notifies that the operation has been performed.
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