JP2017095191A - Elevator system and maintenance operation method of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベータシステム及びエレベータの保守運転方法に係り、さらに詳しくは、保守用端末から無線で送信される開始要求に基づいて保守運転を行うエレベータシステム、及び当該エレベータシステムにおけるエレベータの保守運転方法に関する。 The present invention relates to an elevator system and an elevator maintenance operation method, and more particularly, an elevator system that performs maintenance operation based on a start request transmitted wirelessly from a maintenance terminal, and an elevator maintenance operation method in the elevator system About.
エレベータの保守運転に関する技術として、例えば、特開昭６２−１１１８８３号公報（特許文献１）に開示されたエレベータの保守運転装置が公知である。この技術は、機械室に設けられた制御装置によって昇降路内を昇降制御される乗りかごと、この乗りかご内及び乗りかご上に設けられ、乗りかごの昇降動作を行う運転制御盤と、制御装置に一端が接続され、他端が昇降路の底部に導かれる伝送線と、この伝送線の他端に着脱自在な可搬式の操作器と、この操作器が前記他端に接続されると前記運転制御盤の操作を阻止する阻止回路とを有することを特徴としている。 As a technique related to an elevator maintenance operation, for example, an elevator maintenance operation apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-111183 (Patent Document 1) is known. This technology is equipped with an operation control panel for raising and lowering the car, which is provided in and on the car that is controlled to be raised and lowered in the hoistway by a control device provided in the machine room, and control A transmission line having one end connected to the apparatus and the other end guided to the bottom of the hoistway; a portable operation unit detachably attached to the other end of the transmission line; and the operation unit connected to the other end And a blocking circuit for blocking operation of the operation control panel.
前記特許文献１記載の保守運転装置では、昇降路の底部に入った一人の保守員によって、伝送線の他端に接続した操作器を操作することにより、エレベータの乗かごの運転操作を行いながら、昇降路の底部の装置や機器の点検を行うことができ、しかも、この点検作業中は阻止回路によりエレベータの乗かご内及び乗かご上の運転操作盤の操作が阻止され、保守員は安全に点検作業を行うことができるようになっている。すなわち、前記特許文献１記載の技術では、昇降路の底部における点検作業中は、エレベータの乗かご内及び乗かご上の操作盤からの運転操作を阻止若しくは不可とすることができる。 In the maintenance operation device described in Patent Document 1, a single maintenance worker entering the bottom of the hoistway operates an operating device connected to the other end of the transmission line, thereby operating the elevator car. In addition, the equipment and equipment at the bottom of the hoistway can be inspected, and during this inspection work, the operation circuit inside the elevator car and on the elevator car is blocked by the blocking circuit, so that maintenance personnel are safe. It is now possible to perform inspection work. That is, in the technique described in Patent Document 1, during the inspection work at the bottom of the hoistway, the driving operation from the operation panel in the elevator car and on the elevator car can be prevented or disabled.
しかしながら、昨今のデータ通信は、無線通信が主流となっており、エレベータの保守員が所有する保守用端末とエレベータとの間でのデータ通信にも無線通信が適用されつつある。前記特許文献１に記載の技術は、着脱自在な可搬式の操作器（端末）が伝送線の他端に接続されると、エレベータの乗かご内、及び乗かご上の運転操作盤の操作が阻止されるようになっている。したがって、伝送線を無線通信に代替した場合、操作器は無線通信の電波が届く範囲であれば、エレベータの乗かご内あるいは乗かご上であっても保守運転が可能となる。そのため、保守員の作業場所、例えば、昇降路の底部、かご上、かご内、あるいはエレベータホール等を特定することができない。その結果、阻止すべき運転操作盤が定まらず、保守員の安全性の確保に対して十分に配慮しているとは言い難かった。 However, in recent data communication, wireless communication has become mainstream, and wireless communication is being applied to data communication between a maintenance terminal owned by an elevator maintenance staff and an elevator. In the technology described in Patent Document 1, when a detachable portable operating device (terminal) is connected to the other end of the transmission line, the operation panel inside the elevator car and on the passenger car can be operated. It has been stopped. Therefore, when the transmission line is replaced with wireless communication, the operation device can perform maintenance operation even in the elevator car or on the elevator car as long as radio communication radio waves can reach. Therefore, it is impossible to specify the work place of the maintenance staff, for example, the bottom of the hoistway, the top of the car, the inside of the car, or the elevator hall. As a result, the operation panel to be blocked was not determined, and it was difficult to say that sufficient consideration was given to ensuring the safety of maintenance personnel.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、エレベータの保守運転に無線通信の端末を使用したときの保守員の安全性を確保することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to ensure the safety of maintenance personnel when a wireless communication terminal is used for elevator maintenance operation.
上記課題を解決するために、本発明は、撮影手段を搭載した保守用端末と、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御部、エレベータ利用者へ予め設定された情報を表示する表示部及び予め設定された条件が成立したときに前記エレベータ制御部に保守運転を実行させる、前記保守用端末と無線通信手段を介して通信可能に接続された保守機能実行部を含むエレベータと、を備えたエレベータシステムであって、前記保守機能実行部は、当該保守機能実行部３で生成された認証コードを予め設定された表示情報に変換して前記表示部に表示させ、前記撮影手段によって撮影された、前記表示部に表示された表示情報が示す認証用コードを、前記無線通信手段を介して受信し、受信した認証用コードと前記生成された認証コードとの異同を判定し、同一であるとき保守運転を可能とすることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a maintenance terminal equipped with photographing means, an elevator control unit that controls the operation of a car, a display unit that displays preset information to an elevator user, and a preset setting. An elevator system including a maintenance function execution unit connected to be communicable via the wireless communication means and the maintenance terminal, which causes the elevator control unit to perform a maintenance operation when a given condition is satisfied. The maintenance function execution unit converts the authentication code generated by the maintenance function execution unit 3 into display information set in advance, displays the display code on the display unit, and is captured by the imaging unit. The authentication code indicated by the display information displayed on the display unit is received via the wireless communication means, and the difference between the received authentication code and the generated authentication code is determined. , Characterized in that it allows maintenance operation time is the same.
本発明によれば、エレベータの保守運転に無線通信の端末を使用したときの保守員の安全性を確保することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the safety | security of a maintenance worker when a radio | wireless communication terminal is used for the maintenance operation of an elevator can be ensured. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of embodiments.
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータシステム１００は、エレベータ１、保守用端末２０及びセンタ装置３０から基本的に構成されている。エレベータ１は、さらにエレベータ１の乗りかごの運転を制御するエレベータ制御部２、保守機能実行部３及び乗客へ前記乗りかごの運転階と運転方向（上昇／下降）などの情報をエレベータフロアで表示する表示部４を含む。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an elevator system according to an embodiment of the present invention. The elevator system 100 according to the present embodiment basically includes an elevator 1, a maintenance terminal 20, and a center device 30. The elevator 1 further displays, on the elevator floor, the elevator control unit 2, the maintenance function execution unit 3 that controls the operation of the elevator car 1, and the passengers on the elevator floor, such as the operation floor and the driving direction (up / down) of the car. The display part 4 to be included is included.
保守機能実行部３は、制御部３ａ、送受信部３ｂ、記憶部３ｃ、通信指令部３ｄ、認証コード生成部３ｅ、認証コード変換部３ｆ、表示指令部３ｇ、認証コード比較判定部３ｈ、エレベータ制御指令部３ｉ、スケジュール取得要求指令部３ｊ及び機能実行可否判定部３ｋを備えている。 The maintenance function execution unit 3 includes a control unit 3a, a transmission / reception unit 3b, a storage unit 3c, a communication command unit 3d, an authentication code generation unit 3e, an authentication code conversion unit 3f, a display command unit 3g, an authentication code comparison / determination unit 3h, and an elevator control. A command unit 3i, a schedule acquisition request command unit 3j, and a function execution availability determination unit 3k are provided.
制御部３ａはエレベータ制御部２に接続され、送受信部３ｂ、記憶部３ｃ、通信指令部３ｄ、認証コード生成部３ｅ、認証コード変換部３ｆ、表示指令部３ｇ、認証コード比較判定部３ｈ、エレベータ制御指令部３ｉ、スケジュール取得要求指令部３ｊ及び機能実行可否判定部３ｋの動作を制御する。この制御部３ａは、ＣＰＵ（中央処理装置）を備えている。当該ＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値または数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行し、前記各部の動作を制御する。 The control unit 3a is connected to the elevator control unit 2, and includes a transmission / reception unit 3b, a storage unit 3c, a communication command unit 3d, an authentication code generation unit 3e, an authentication code conversion unit 3f, a display command unit 3g, an authentication code comparison / determination unit 3h, and an elevator. The operation of the control command unit 3i, the schedule acquisition request command unit 3j, and the function execution availability determination unit 3k is controlled. The control unit 3a includes a CPU (central processing unit). The CPU includes a control unit and a calculation unit. The control unit controls the interpretation of instructions and the control flow of the program, and the calculation unit executes the calculation. The program is stored in a memory (not shown), an instruction to be executed (a numerical value or a sequence of numerical values) is taken out from the memory in which the program is placed, the program is executed, and the operation of each unit is controlled.
保守機能実行部３に設けられた送受信部３ｂは、保守用端末２０の送受信部２０ａとの間で無線通信２１によってデータ信号の送受信を行う。保守用端末２０は、例えば可搬型のコンピュータ、あるいはコンピュータの機能を備えた可搬型の情報処理装置若しくは情報処理端末であればよく、撮影機能を備えていることが必須である。記憶部３ｃはデータを保存するメモリ、例えばＨＤＤ（ハードディスク装置）であり、当該メモリの予め設定された格納領域に、本実施形態における保守運転に使用されるデータが書き込み及び読み出し可能に格納される。 The transmission / reception unit 3b provided in the maintenance function execution unit 3 transmits / receives a data signal to / from the transmission / reception unit 20a of the maintenance terminal 20 through the wireless communication 21. The maintenance terminal 20 may be, for example, a portable computer, or a portable information processing device or information processing terminal having a computer function, and is required to have a photographing function. The storage unit 3c is a memory for storing data, for example, an HDD (Hard Disk Device), and data used for the maintenance operation in the present embodiment is stored in a preset storage area of the memory so as to be writable and readable. .
通信指令部３ｄは、保守用端末２０からの指令信号を送受信部３ｂが受信したとき、この指令に対する受信応答及びエラー応答を、制御部３ａ及び送受信部３ｂを介して保守用端末２０に対して行う。エラー応答は送られてきたデータに何らかのエラーがあり、データを使用できない場合に行われる。認証コード生成部３ｅは、保守用端末２０からのエレベータ制御開始要求指令を送受信部３ｂが受信した際、乱数を生成し、記憶部３ｃに格納する。この乱数は生成の度に採番され、重複することのないように十分な桁数（例えば１０桁など）で生成される。エレベータ制御開始要求指令とは、保守用端末２０から発行されるエレベータに対する保守運転要求である。指令には複数ある保守運転のうち、どの保守運転を実行させるのかを定義する情報が付与されている。 When the transmission / reception unit 3b receives a command signal from the maintenance terminal 20, the communication command unit 3d sends a reception response and an error response to the command to the maintenance terminal 20 via the control unit 3a and the transmission / reception unit 3b. Do. The error response is performed when there is some error in the sent data and the data cannot be used. When the transmission / reception unit 3b receives the elevator control start request command from the maintenance terminal 20, the authentication code generation unit 3e generates a random number and stores it in the storage unit 3c. This random number is numbered every time it is generated, and is generated with a sufficient number of digits (for example, 10 digits) so as not to overlap. The elevator control start request command is a maintenance operation request for the elevator issued from the maintenance terminal 20. Information that defines which maintenance operation is to be executed among a plurality of maintenance operations is given to the command.
認証コード変換部３ｆは、認証コード生成部３ｅが生成した乱数を２次元バーコード等のコード化された表示情報（画像表示情報）に変換する。表示指令部３ｇは、認証コード変換部３ｆがコード化した表示情報を、表示指令と共に接続する表示部４に対して送信する。表示部４は、この表示指令に基づいて受信した表示情報を表示する。 The authentication code conversion unit 3f converts the random number generated by the authentication code generation unit 3e into coded display information (image display information) such as a two-dimensional barcode. The display command unit 3g transmits the display information encoded by the authentication code conversion unit 3f to the display unit 4 connected together with the display command. The display unit 4 displays the display information received based on this display command.
認証コード比較判定部３ｈは、保守用端末２０から送信されてくる認証用コード送信指令を送受信部３ｂが受信した際、この指令に付与される認証用コードと記憶部３ｃに格納された乱数を比較し、２つの値の一致、不一致を判定する。なお、表示情報として、２次元バーコードの他に、例えば数字の羅列、あるいはマトリクス表示等の公知の表示形態を用いることもできる。 When the transmission / reception unit 3b receives the authentication code transmission command transmitted from the maintenance terminal 20, the authentication code comparison / determination unit 3h receives the authentication code given to this command and the random number stored in the storage unit 3c. A comparison is made to determine whether the two values match or do not match. As the display information, in addition to the two-dimensional barcode, a known display form such as an enumeration of numbers or a matrix display can be used.
エレベータ制御指令部３ｉは、認証コード比較判定部３ｈによる判定の結果、２つの乱数の値が一致したと判定されたとき、制御部３ａを介して、エレベータ制御部２に対して先に受信したエレベータ制御開始要求指令に付与されるエレベータ制御信号を送信する。ここで、エレベータ制御指令部３ｉは、機能実行可否判定部３ｋの判定結果を確認する。この判定結果は、全ての保守運転を「許可する」あるいは「許可しない」、のいずれかであり、許可する場合はエレベータ制御部２に対してエレベータ制御信号を送信し、許可しない場合はエレベータ制御部２に対するエレベータ制御信号を送信しない。 As a result of the determination by the authentication code comparison / determination unit 3h, the elevator control command unit 3i first receives the elevator control unit 2 via the control unit 3a when it is determined that the two random numbers match. An elevator control signal given to the elevator control start request command is transmitted. Here, the elevator control command unit 3i confirms the determination result of the function execution availability determination unit 3k. This determination result is either “permit” or “not permit” for all maintenance operations. When the permit operation is permitted, an elevator control signal is transmitted to the elevator control unit 2, and when it is not permitted, the elevator control is performed. The elevator control signal for part 2 is not transmitted.
スケジュール取得要求指令部３ｊはセンタ装置３０の送受信部３０ａとインターネットなどの広域ネットワーク４０で接続され、センタ装置３０の送受信部３０ａに対して保守運転のスケジュール取得要求指令を行う。 The schedule acquisition request command unit 3j is connected to the transmission / reception unit 30a of the center device 30 through a wide area network 40 such as the Internet, and issues a maintenance operation schedule acquisition request command to the transmission / reception unit 30a of the center device 30.
センタ装置３０は送受信部３０ａ、スケジュール送信指令部３０ｂ及び記憶部３０ｃを備え、エレベータ１の設置個所とは離れた場所に位置している。センタ装置３０は、エレベータ１を点検する保守員の保守スケジュールを計画する図示しない別のシステム、及びエレベータ１の情報群を管理する図示しない別のサーバと連携しており、エレベータ１の契約情報、点検の巡回スケジュール、部品交換情報など、管理するエレベータ１に関して必要とされるあらゆる情報を記憶部３０ｃに記憶している。なお、前記スケジュール取得要求指令部３ｊから発行されるスケジュール取得要求指令とは、センタ装置３０の記憶部３０ｃに予め格納されるエレベータ１の保守に関するスケジュール情報の取得要求であり、エレベータ１の保守作業がスケジュールされているか否かを確認するために行われる。このスケジュール情報には、エレベータを特定するための情報、例えば製造番号などが付与される。また、記憶部３０ｃとしてはＨＤＤ（ハードディスク装置）等が使用される。 The center device 30 includes a transmission / reception unit 30a, a schedule transmission command unit 30b, and a storage unit 30c, and is located at a location away from the installation location of the elevator 1. The center device 30 is linked to another system (not shown) that plans a maintenance schedule for maintenance personnel checking the elevator 1 and another server (not shown) that manages the information group of the elevator 1. All information necessary for the elevator 1 to be managed, such as inspection schedules and parts replacement information, is stored in the storage unit 30c. The schedule acquisition request command issued from the schedule acquisition request command unit 3j is a request for acquiring schedule information related to maintenance of the elevator 1 stored in advance in the storage unit 30c of the center device 30, and the maintenance work of the elevator 1 This is done to see if is scheduled. Information for specifying the elevator, for example, a production number is given to the schedule information. In addition, an HDD (hard disk device) or the like is used as the storage unit 30c.
スケジュール送信指令部３０ｂは、送受信部３０ａがスケジュール取得要求指令を受信した際、記憶部３０ｃからエレベータ１のスケジュールを抽出し、送受信部３０ａを介して、保守機能実行部３のスケジュール取得要求指令部３ｊに送信する。これを受信したスケジュール取得要求指令部３ｊは、スケジュールを記憶部３ｃに格納する。 When the transmission / reception unit 30a receives the schedule acquisition request command, the schedule transmission command unit 30b extracts the schedule of the elevator 1 from the storage unit 30c, and the schedule acquisition request command unit of the maintenance function execution unit 3 via the transmission / reception unit 30a. To 3j. Receiving this, the schedule acquisition request command unit 3j stores the schedule in the storage unit 3c.
機能実行可否判定部３ｋは、エレベータ１のスケジュールを記憶部３ｃから取得し、当日が点検予定日として計画されているかを判定する。当日が点検予定日として計画されている場合、エレベータ制御部２に対する保守運転を許可するように判定し、当日が点検予定日として計画されていない場合、エレベータ制御部２に対する保守運転を許可しないように判定する。 The function execution availability determination unit 3k acquires the schedule of the elevator 1 from the storage unit 3c, and determines whether the current day is planned as the scheduled inspection date. If the day is planned as the scheduled inspection date, it is determined that the maintenance operation for the elevator control unit 2 is permitted. If the day is not planned as the scheduled inspection date, the maintenance operation for the elevator control unit 2 is not permitted. Judgment.
保守用端末２０は、送受信部２０ａ、制御部２０ｂ、操作部２０ｃ、エレベータ制御開始要求指令部２０ｄ、カメラ２０ｅ、認証用コード変換部２０ｆ及び認証用コード送信指令部２０ｇを備え、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、入出力回路等を備えたコンピュータ装置から構成されている。この保守用端末２０は、エレベータ１の点検を行う保守員が所持し、保守現場に携行する可搬型の装置である。なお、コンピュータ装置の制御部２０ｂに備えられたＣＰＵは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値または数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行し、保守用端末２０内の各部を制御する。 The maintenance terminal 20 includes a transmission / reception unit 20a, a control unit 20b, an operation unit 20c, an elevator control start request command unit 20d, a camera 20e, an authentication code conversion unit 20f, and an authentication code transmission command unit 20g. Device), a memory, an input / output circuit, and the like. The maintenance terminal 20 is a portable device that is carried by a maintenance person who checks the elevator 1 and carries it at the maintenance site. The CPU provided in the control unit 20b of the computer device includes a control unit and a calculation unit. The control unit controls the interpretation of instructions and the control flow of the program, and the calculation unit executes the calculation. The program is stored in a memory (not shown), an instruction to be executed (a numerical value or a sequence of numerical values) is extracted from the memory in which the program is placed, the program is executed, and each unit in the maintenance terminal 20 is controlled. .
送受信部２０ａはエレベータ１の保守機能実行部３の送受信部３ｂと無線通信２１で接続される。制御部２０ｂは、送受信部２０ａ、操作部２０ｃ、エレベータ制御開始要求指令部２０ｄ、カメラ２０ｅ、認証用コード変換部２０ｆ、認証用コード送信指令部２０ｇの動作を制御する。操作部２０ｃは、保守用端末２０に設けられた図示しない液晶ディスプレイ上のタッチパネル操作用の釦、あるいはソフトキーボードであり、保守用端末２０に予めインストールされるアプリケーションによって操作機能が実現される。 The transmission / reception unit 20 a is connected to the transmission / reception unit 3 b of the maintenance function execution unit 3 of the elevator 1 by wireless communication 21. The control unit 20b controls operations of the transmission / reception unit 20a, the operation unit 20c, the elevator control start request command unit 20d, the camera 20e, the authentication code conversion unit 20f, and the authentication code transmission command unit 20g. The operation unit 20c is a button for operating a touch panel on a liquid crystal display (not shown) provided on the maintenance terminal 20 or a soft keyboard, and an operation function is realized by an application installed in the maintenance terminal 20 in advance.
エレベータ制御開始要求指令部２０ｄは、エレベータ１に保守運転をさせるためのエレベータ制御開始指令を発行する。このエレベータ制御開始指令は、点検を行う保守員による操作部２０ｃの操作によって実行される。発行されたエレベータ制御開始指令は、送受信部２０ａを介して保守機能実行部３の送受信部３ｂに送信される。 The elevator control start request command unit 20d issues an elevator control start command for causing the elevator 1 to perform a maintenance operation. This elevator control start command is executed by an operation of the operation unit 20c by a maintenance engineer who performs inspection. The issued elevator control start command is transmitted to the transmission / reception unit 3b of the maintenance function execution unit 3 via the transmission / reception unit 20a.
カメラ２０ｅは、エレベータ１の表示部４の液晶画面４ｂに表示される２次元バーコード４ｃ等のコード化された表示情報を撮影するためのもので、撮影後の表示情報は認証用コード変換部２０ｆに送信される。認証用コード変換部２０ｆは、カメラ２０ｅから受け取った表示情報を認証用コードに変換する。この変換は、保守機能実行部３の認証コード変換部３ｆで行われる変換処理を逆に行う処理で、変換後のデータは認証用コード送信指令部２０ｇに送信される。 The camera 20e is for photographing coded display information such as a two-dimensional barcode 4c displayed on the liquid crystal screen 4b of the display unit 4 of the elevator 1, and the display information after photographing is an authentication code conversion unit. 20f. The authentication code converter 20f converts the display information received from the camera 20e into an authentication code. This conversion is a process in which the conversion process performed by the authentication code conversion unit 3f of the maintenance function execution unit 3 is reversed, and the converted data is transmitted to the authentication code transmission command unit 20g.
これを受けた認証用コード送信指令部２０ｇは、認証用コード送信指令を、送受信部２０ａを介して保守機能実行部３の送受信部３ｂに送信する。認証用コード送信指令とは、先に保守機能実行部３へ送信済のエレベータ制御開始要求指令に基づいてエレベータ制御を開始するために送信する指令であり、認証用コード変換部２０ｆが変換した認証用コードを付与して送信される。この指令の送信処理は、後述する図３のフローチャートのステップＳＡ２→ＳＢ１→ＳＢ２→ＳＢ３→ＳＢ４→ＳＡ３→ＳＡ４→ＳＡ５の処理に対応する。 Receiving this, the authentication code transmission command unit 20g transmits the authentication code transmission command to the transmission / reception unit 3b of the maintenance function execution unit 3 via the transmission / reception unit 20a. The authentication code transmission command is a command that is transmitted to start elevator control based on the elevator control start request command that has already been transmitted to the maintenance function execution unit 3, and the authentication code conversion unit 20f converts the authentication It is sent with a code for use. This command transmission process corresponds to the process of step SA2, SB1, SB2, SB3, SB4, SA3, SA4, and SA5 in the flowchart of FIG.
図２は、エレベータホールに設置された表示部４を示す図である。表示部４は、エレベータ１のエレベータホールに設置されており、乗客がいる階床に乗りかごを呼び戻すのと同時に乗客がこれから向かう行き先階の方向（上階／下階）を示すためのボタン４ａと、乗客へ乗りかごの現在の運転階と運転方向（上昇／下降）などの情報を示す液晶画面４ｂとで構成される。図２は、乗客がこれから向かう行き先階の方向が上階のみ、すなわち最下階に設置される表示部４の表示例である。 FIG. 2 is a diagram showing the display unit 4 installed in the elevator hall. The display unit 4 is installed in the elevator hall of the elevator 1 and is a button 4a for indicating the direction of the destination floor (upper floor / lower floor) to which the passenger is going at the same time as the passenger is brought back to the floor where the passenger is present. And a liquid crystal screen 4b showing information such as the current driving floor of the car to the passenger and the driving direction (up / down). FIG. 2 is a display example of the display unit 4 that is installed only on the upper floor, that is, on the lowermost floor, in which the passenger is heading toward the destination floor.
図３は、保守機能実行部３及び保守用端末２０によるエレベータ１の運転制御手順を示すフローチャート、図４は、図３のフローチャートに組み込まれ、センタ装置３０から当日のスケジュールを取得し、保守機能実行部３で保守運転の実行可否を判定する手順を示すブローチャートである。図３及び図４においては、保守機能実行部３の処理手順と、センタ装置３０の処理手順とを対応させて示している。 FIG. 3 is a flowchart showing the operation control procedure of the elevator 1 by the maintenance function execution unit 3 and the maintenance terminal 20, and FIG. 4 is incorporated in the flowchart of FIG. It is a blow chart which shows the procedure which determines whether the execution part 3 can perform maintenance operation. 3 and 4, the processing procedure of the maintenance function execution unit 3 and the processing procedure of the center apparatus 30 are shown in correspondence with each other.
図３に示すように、保守用端末２０は保守員による任意の保守運転の実行操作の開始を待ち受けており（ステップＳＡ１）、保守員による任意の保守運転の実行操作が行われるまで、操作部２０ｃの実行確認を繰り返している（ステップＳＡ１：ＮＯ）。他方、保守機能実行部３は、保守用端末２０からエレベータ制御開始要求指令が送信されるのを待っている。すなわち、保守用端末２０からの前記指令の受信動作を受信があるまで繰り返している（ステップＳＢ１：ＮＯ）。 As shown in FIG. 3, the maintenance terminal 20 waits for the start of an arbitrary maintenance operation execution operation by the maintenance staff (step SA1), and the operation section until the maintenance staff performs an arbitrary maintenance operation execution operation. The execution confirmation of 20c is repeated (step SA1: NO). On the other hand, the maintenance function execution unit 3 waits for an elevator control start request command transmitted from the maintenance terminal 20. That is, the operation of receiving the command from the maintenance terminal 20 is repeated until it is received (step SB1: NO).
この状態で、保守員が操作部２０ｃを操作すると、その操作により任意の保守運転が開始される。保守運転が開始されると、保守用端末２０のエレベータ制御開始要求指令部２０ｄは、送受信部２０ａからエレベータ１の保守機能実行部３に対するエレベータ制御開始要求指令を保守機能実行部３の送受信部３ｂに送信する（ステップＳＡ２）。 In this state, when a maintenance person operates the operation unit 20c, an arbitrary maintenance operation is started by the operation. When the maintenance operation is started, the elevator control start request command unit 20d of the maintenance terminal 20 sends an elevator control start request command for the maintenance function execution unit 3 of the elevator 1 from the transmission / reception unit 20a to the transmission / reception unit 3b of the maintenance function execution unit 3. (Step SA2).
このとき、保守機能実行部３では、保守用端末２０からのエレベータ制御要求指令の受信を待ち受けている(ステップＳＢ１ )。そして、保守用端末２０からエレベータ制御要求指令信号を送受信部３ｂが受信するまで、保守用端末２０からの受信動作を繰り返している(ステップＳＢ１：ＮＯ)。そこで、エレベータ制御要求指令信号を送受信部３ｂが受信すると（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、認証コード生成部３ｅが乱数を生成し、記憶部３ｃにこの乱数を一時的に格納する(ステップＳＢ２)。 At this time, the maintenance function execution unit 3 waits for reception of an elevator control request command from the maintenance terminal 20 (step SB1). The reception operation from the maintenance terminal 20 is repeated until the transmission / reception unit 3b receives the elevator control request command signal from the maintenance terminal 20 (step SB1: NO). Therefore, when the transmission / reception unit 3b receives the elevator control request command signal (step SB1: YES), the authentication code generation unit 3e generates a random number and temporarily stores the random number in the storage unit 3c (step SB2).
認証コード変換部３ｆは乱数が格納されると、生成された乱数を記憶部３ｃから取得し、２次元バーコードに変換する(ステップＳＢ３)。この変換処理は保守機能実行部３に予め搭載された専用アプリケーションにより行われる。変換された２次元バーコードは表示指令部３ｇへ送られ、表示部４の液晶画面４ｂに表示される(ステップＳＢ４)。 When the random number is stored, the authentication code conversion unit 3f acquires the generated random number from the storage unit 3c and converts it into a two-dimensional barcode (step SB3). This conversion process is performed by a dedicated application previously installed in the maintenance function execution unit 3. The converted two-dimensional barcode is sent to the display command unit 3g and displayed on the liquid crystal screen 4b of the display unit 4 (step SB4).
一方、この表示を確認した保守員は、保守用端末２０のカメラ（撮影装置）２０ｅにより液晶画面４ｂを撮影する（ステップＳＡ３）。次に、撮影されたカメラ画像は、認証用コード変換部２０ｆで認証用コードに変換される(ステップＳＡ４)。この変換処理は、本実施形態では、保守用端末２０に予め搭載された専用アプリケーションにより行われる。変換が完了すると、認証用コード送信指令部２０ｇが送受信部２０ａを介して、保守機能実行部３に認証用コード送信指令を送信する(ステップＳＡ５)。 On the other hand, the maintenance staff who has confirmed this display shoots the liquid crystal screen 4b with the camera (imaging device) 20e of the maintenance terminal 20 (step SA3). Next, the photographed camera image is converted into an authentication code by the authentication code conversion unit 20f (step SA4). In this embodiment, this conversion process is performed by a dedicated application installed in advance on the maintenance terminal 20. When the conversion is completed, the authentication code transmission command unit 20g transmits an authentication code transmission command to the maintenance function execution unit 3 via the transmission / reception unit 20a (step SA5).
一方、保守機能実行部３では、保守用端末２０からの認証用コード送信指令の受信を待ち受けており(ステップＳＢ５)、保守用端末２０から認証用コード送信指令信号を送受信部３ｂが受信するまで、保守用端末２０からの受信動作を規定時間まで繰り返している（ステップＳＢ５：ＮＯ、ステップＳＢ６：ＮＯ）。もし、認証用コード送信指令信号を送受信部３ｂが規定時間以内に受信できなかった場合には（ステップＳＢ６：ＹＥＳ）、タイムアウトとして処理を終了する。 On the other hand, the maintenance function execution unit 3 waits for reception of an authentication code transmission command from the maintenance terminal 20 (step SB5), and until the transmission / reception unit 3b receives the authentication code transmission command signal from the maintenance terminal 20. The reception operation from the maintenance terminal 20 is repeated until the specified time (step SB5: NO, step SB6: NO). If the transmission / reception unit 3b cannot receive the authentication code transmission command signal within the specified time (step SB6: YES), the process is terminated as a timeout.
これに対し、認証用コード送信指令信号を送受信部３ｂが受信すると（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、認証コード比較判定部３ｈが、記憶部３ｃに格納済の乱数（認証コード）と、認証用コード送信指令に付与された認証コードとを比較する（ステップＳＢ７）。この比較の結果、２つのコードが一致していると判定された場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、図４のＡ１に移行し、ステップＳＣ１の処理を実行する。 On the other hand, when the transmission / reception unit 3b receives the authentication code transmission command signal (step SB5: YES), the authentication code comparison / determination unit 3h transmits the random number (authentication code) stored in the storage unit 3c and the transmission of the authentication code. The authentication code given to the command is compared (step SB7). The result of this comparison, if the two codes is determined to match (Step SB7: YES), the process proceeds to A 1 in FIG. 4, performs the process of step SC1.
すなわち、ステップＳＢ７で受信した認証用コードと生成したコードが一致した場合、今度はエレベータの保守スケジュール若しくは作業スケジュールを確認し、その結果に応じて保守運転の可否を判断する。これは、保守員とは異なる第３者、特に悪意の第３者からのアクセスあるいは保守運転を防止するために行われるものである。セキュリティの向上を目的とする処理で、保守機能実行部３は、今度はセンタ装置３０と通信を行いながらエレベータの保守スケジュールを確認する。 That is, if the authentication code received in step SB7 matches the generated code, the elevator maintenance schedule or work schedule is checked next, and whether or not maintenance operation is possible is determined according to the result. This is performed in order to prevent access or maintenance operation from a third party different from the maintenance staff, particularly a malicious third party. In the process for improving security, the maintenance function execution unit 3 checks the elevator maintenance schedule while communicating with the center device 30 this time.
ステップＳＢ７でＹＥＳの場合、保守機能実行部３のスケジュール取得要求指令部３ｊは、センタ装置３０の送受信部３０ａに対してスケジュール取得要求指令信号を送信する（ステップＳＣ１）。一方、センタ装置３０は、保守機能実行部３からのスケジュール取得要求指令の受信を待ち受けており(ステップＳＤ１)、保守機能実行部３からスケジュール取得要求指令信号を送受信部３０ａが受信するまで、保守機能実行部３からの受信動作を繰り返している（ステップＳＤ１：ＮＯ）。この待ち受け状態で、送受信部３０ａがスケジュール取得要求指令信号を受信すると（ステップＳＤ１：ＹＥＳ）、スケジュール送信指令部３０ｂがスケジュール取得要求指令に付与されるエレベータ１を特定するための製造番号に基づいて、記憶部３０ｃに予め格納される製造番号に関連付けられた作業スケジュールを抽出し、送受信部３０ａを介して保守機能実行部３へ送信する(ステップＳＤ２)。 If YES in step SB7, schedule acquisition request command unit 3j of maintenance function execution unit 3 transmits a schedule acquisition request command signal to transmission / reception unit 30a of center device 30 (step SC1). On the other hand, the center device 30 waits for reception of a schedule acquisition request command from the maintenance function execution unit 3 (step SD1), and maintenance is performed until the transmission / reception unit 30a receives a schedule acquisition request command signal from the maintenance function execution unit 3. The reception operation from the function execution unit 3 is repeated (step SD1: NO). When the transmission / reception unit 30a receives the schedule acquisition request command signal in this standby state (step SD1: YES), the schedule transmission command unit 30b is based on the manufacturing number for specifying the elevator 1 assigned to the schedule acquisition request command. Then, a work schedule associated with the production number stored in advance in the storage unit 30c is extracted and transmitted to the maintenance function execution unit 3 via the transmission / reception unit 30a (step SD2).
一方、保守機能実行部３では、センタ装置３０からの作業スケジュールの受信を待ち受けており（ＳＣ２）、センタ装置３０から当日のスケジュールをスケジュール取得要求指令部３ｊが受信するまで、センタ装置３０からの受信動作を規定時間まで繰り返している（ステップＳＣ２：ＮＯ、ステップＳＣ３：ＮＯ）。そして、当日の作業スケジュールをスケジュール取得要求指令部３が規定時間以内に受信できなかった場合（ステップＳＣ３：ＹＥＳ）、タイムアウトとして処理を終了する。 On the other hand, the maintenance function execution unit 3 waits for the reception of the work schedule from the center device 30 (SC2), and until the schedule acquisition request command unit 3j receives the schedule of the day from the center device 30, the maintenance function execution unit 3 receives the work schedule from the center device 30. The reception operation is repeated until the specified time (step SC2: NO, step SC3: NO). If the schedule acquisition request command unit 3 cannot receive the work schedule for the day within the specified time (step SC3: YES), the process is terminated as a timeout.
他方、スケジュール取得要求指令部３ｊが作業スケジュールを受信すると（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、機能実行可否判定部３ｋは製造番号に関連付けられた作業スケジュールのうち、当日の作業スケジュールに点検が予定されているか否かを確認する(ステップＳＣ４)。 On the other hand, when the schedule acquisition request command unit 3j receives the work schedule (step SC2: YES), whether the function execution availability determination unit 3k is scheduled to be checked in the work schedule of the day among the work schedules associated with the serial number. It is confirmed whether or not (step SC4).
この確認の結果、当日のスケジュールに点検が予定されていると判定された場合、機能実行可否判定部３ｋは、全ての保守運転の実行を許可して（ステップＳＣ５）、この処理を終了し、Ａ２から図３の手順に抜ける。その結果、エレベータ制御指令部３ｉは、制御部３ａを介してエレベータ制御部２に保守運転用のエレベータ制御信号を送信し、エレベータ１を保守運転させることができる。 As a result of the confirmation, when it is determined that the inspection is scheduled in the day's schedule, the function execution availability determination unit 3k permits the execution of all maintenance operations (step SC5), and ends this process. from a 2 passing the procedure of FIG. As a result, the elevator control command unit 3i can transmit an elevator control signal for maintenance operation to the elevator control unit 2 via the control unit 3a, and can cause the elevator 1 to perform maintenance operation.
また、ステップＳＣ４の確認の結果、当日の作業スケジュールに点検が予定されていないと判定された場合、全ての保守運転の実行を不許可とし（ステップＳＣ６）、この処理を終了し、Ａ２から図３の手順に抜ける。その結果、エレベータ制御指令部３ｉは、エレベータ制御部２に保守運転用のエレベータ制御信号を送信しない。 In addition, the confirmation of the result of the step SC4, if the inspection on the day of the work schedule has been determined not to be expected, and not permit the execution of all of the maintenance operation (step SC6), to end this process, from A 2 Return to the procedure of FIG. As a result, the elevator control command unit 3i does not transmit an elevator control signal for maintenance operation to the elevator control unit 2.
他方、前記ステップＳＢ７での比較の結果、２つのコードが一致しないと判定された場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、エレベータ制御指令部３ｉは、全ての保守運転の実行を不許可とし、エレベータ制御部２に対する保守運転用のエレベータ制御信号は送信せずに（ステップＳＢ９）、この処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that the two codes do not match as a result of the comparison in step SB7 (step SB7: NO), the elevator control command unit 3i prohibits execution of all maintenance operations, and the elevator control unit The elevator control signal for maintenance operation corresponding to 2 is not transmitted (step SB9), and this process is terminated.
本実施形態では、表示部４がエレベータホールに設置されているので、保守運転させる場合には、保守員は必ずエレベータホールにいる。そのため、障害が発生するおそれのある保守運転がなく、全ての保守運転が行われる。しかし、エレベータ１の乗りかご内にも表示部４が設置され、この表示部４を使用して保守運転を行う場合もある。この場合には、保守員がかご内に乗って保守運転を行うことから、保守運転の種類が一部制限される。すなわち、かごの荷重に関わる計測、例えば、エレベータの秤装置の評価に関する保守運転は、保守員がかご内に乗っているので、乗りかごの重量に保守員の体重が加算され、計測精度が落ちる。そのため、乗りかご内の表示部４を使用して保守運転を行う場合には、かごの荷重に関わる計測は保守運転から除外される。すなわち、全ての保守運転が行われる訳ではない。 In the present embodiment, since the display unit 4 is installed in the elevator hall, maintenance personnel are always in the elevator hall when performing maintenance operation. Therefore, there is no maintenance operation that may cause a failure, and all maintenance operations are performed. However, there is a case where the display unit 4 is also installed in the elevator 1 and the maintenance operation is performed using the display unit 4. In this case, since maintenance personnel perform maintenance operations in the car, the types of maintenance operations are partially limited. In other words, measurements related to car load, for example, maintenance operations related to evaluation of elevator scale devices, are carried in the car, so the maintenance person's body weight is added to the weight of the car and the measurement accuracy decreases. . Therefore, when the maintenance operation is performed using the display unit 4 in the car, the measurement related to the car load is excluded from the maintenance operation. That is, not all maintenance operations are performed.
なお、表示部４がかご上の制御器の制御基板上に設ける場合もあり得る。このような場合には、かご上から保守用端末２０を使用して保守運転を行わせることも可能である。しかし、この場合も、かご上に保守員が乗っていることで実行できない保守運転があり、このような実行不能な保守運転は除外される。いずれにしても、本実施形態では、表示部４はエレベータホールに設置され、保守員はエレベータホールから保守運転を行わせることを想定している。 In addition, the display part 4 may be provided on the control board of the controller on a cage | basket | car. In such a case, maintenance operation can be performed using the maintenance terminal 20 from above the car. However, also in this case, there is a maintenance operation that cannot be performed because maintenance personnel are on the car, and such a maintenance operation that cannot be performed is excluded. In any case, in the present embodiment, it is assumed that the display unit 4 is installed in the elevator hall, and the maintenance staff performs maintenance operation from the elevator hall.
また、本実施形態では、ステップＳＢ６及びステップＳＣ３において、規定時間が過ぎたか否かを判定し、いずれも規定時間内に受信できない場合は、タイムアウトとして処理を終えている。一方、保守用端末２０と保守機能実行部３との間で送受信できなくなる場合もある。すなわち、保守用端末２０と保守機能実行部３との距離が電波の届く距離より大きくなると、保守用端末２０と保守機能実行部３との間の送受信が不能となる。このような場合には、タイムアウトの場合と同様にその時点で図３及び図４に示した処理を終了し、保守運転が行われないようにする。これは、上記の状態は、保守員が表示部４からある距離（電波が届かない距離）以上離れたことを意味し、この状態では、保守員の安全性を保証することができないためである。 In the present embodiment, in step SB6 and step SC3, it is determined whether or not the specified time has passed. If neither of them can be received within the specified time, the process is terminated as a timeout. On the other hand, transmission / reception may not be possible between the maintenance terminal 20 and the maintenance function execution unit 3. That is, when the distance between the maintenance terminal 20 and the maintenance function execution unit 3 becomes larger than the distance that the radio wave reaches, transmission / reception between the maintenance terminal 20 and the maintenance function execution unit 3 becomes impossible. In such a case, the processing shown in FIGS. 3 and 4 is terminated at that time, as in the case of timeout, so that the maintenance operation is not performed. This means that the maintenance staff is away from the display unit 4 by a certain distance (distance where radio waves do not reach) or more, and in this state, the safety of the maintenance staff cannot be guaranteed. .
このように本実施形態に係るエレベータシステムでは、エレベータ１は、保守機能実行部３の認証コード生成部３ｅが生成する乱数を、認証コード変換部３ｆが２次元バーコードなどの表示コードに変換し、表示指令部３ｇの指令により表示部４の液晶画面４ｂに２次元バーコードを表示させる構成とした。一方、保守用端末２０は、カメラ２０ｅにより、表示部４の液晶画面４ｂに表示された２次元バーコード４ｃを撮影した後、認証用コード変換部２０ｆが再度乱数に戻す変換を行った上で、保守機能実行部３へ送信する構成とした。さらに、保守機能実行部３は、認証コード生成部３ｅが生成した乱数と、保守用端末２０から受信した乱数を比較し、一致する場合のみエレベータ１の保守運転を許可するものとした。 Thus, in the elevator system according to the present embodiment, the elevator 1 converts the random number generated by the authentication code generation unit 3e of the maintenance function execution unit 3 into a display code such as a two-dimensional barcode by the authentication code conversion unit 3f. The two-dimensional barcode is displayed on the liquid crystal screen 4b of the display unit 4 according to the command of the display command unit 3g. On the other hand, the maintenance terminal 20 captures the two-dimensional barcode 4c displayed on the liquid crystal screen 4b of the display unit 4 by the camera 20e, and then converts the authentication code conversion unit 20f back to a random number again. The maintenance function execution unit 3 is configured to transmit to the maintenance function execution unit 3. Further, the maintenance function execution unit 3 compares the random number generated by the authentication code generation unit 3e with the random number received from the maintenance terminal 20, and permits the maintenance operation of the elevator 1 only when they match.
この結果、エレベータ１の保守員は、保守用端末２０をエレベータホールに設置される表示部４の前でのみ作業が可能となり、それ以外の場所（例えば、かご上や昇降路底部）では、エレベータ１の保守運転を行うことができない。 As a result, the maintenance staff of the elevator 1 can work the maintenance terminal 20 only in front of the display unit 4 installed in the elevator hall, and in other places (for example, on the car or at the bottom of the hoistway) 1 maintenance operation cannot be performed.
また必要に応じて、センタ装置３０の記憶部３０ｃから作業スケジュール情報を保守機能実行部３が取得し、当日のスケジュールに点検が予定されている場合のみ全ての保守運転の実行を許可し、予定されていない場合は全ての保守運転を不許可とした。 Further, if necessary, the maintenance function execution unit 3 acquires work schedule information from the storage unit 30c of the center device 30, and permits execution of all maintenance operations only when inspection is scheduled in the schedule of the day. If not, all maintenance operations were disallowed.
この結果、エレベータ１の保守員とは別の保守員（別の保守会社に勤務する者）による、エレベータ１の保守運転を防止することができる。 As a result, it is possible to prevent the maintenance operation of the elevator 1 by a maintenance person different from the maintenance person of the elevator 1 (a person who works for another maintenance company).
なお、表示部４の液晶画面４ｂに表示する２次元バーコード４ｃは、本発明を実現するための１つの手段であり、乱数を数字のまま液晶画面４ｂに表示すること、あるいは２次元バーコード４ｃと同様の特性、例えば、数字をユニークな絵画情報に変換し、当該絵画情報を逆変換して数字に変換するなどの機能を持ち合わせたものであれば、その他の手段を導入してもよいことはいうまでもない。 The two-dimensional barcode 4c displayed on the liquid crystal screen 4b of the display unit 4 is one means for realizing the present invention. The random number is displayed on the liquid crystal screen 4b as a number, or the two-dimensional barcode is displayed. Other means may be introduced as long as it has the same characteristics as 4c, for example, a function that converts numbers into unique picture information and reversely converts the picture information into numbers. Needless to say.
さらに、本実施形態では、認証コードと認証用コードの一致不一致を判定して、保守運転の可否を決定しているが、表示部４の液晶画面４ｂに表示させる情報を時間帯毎に変化させ、当日の作業スケジュールの設定時間と照合させ、保守当日の作業スケジュールの時間帯と作業を行う時間帯が一致したときに、保守用端末２０と保守機能実行部３間の通信を可能に設定することもできる。このように設定すると、保守員の安全性をより向上させることができる。 Further, in the present embodiment, whether or not the maintenance operation is possible is determined by determining whether the authentication code and the authentication code match, but the information displayed on the liquid crystal screen 4b of the display unit 4 is changed for each time zone. The time is set to the time set for the work schedule of the day, and when the time zone for the work schedule for the maintenance day matches the time zone for work, the communication between the maintenance terminal 20 and the maintenance function execution unit 3 is set to be possible. You can also. With this setting, the safety of maintenance personnel can be further improved.
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の説明では、本実施形態の各部と特許請求の範囲における各構成要素とを対応させ、両者の表記が異なる場合には、後者をかっこ書きで示す。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the following description, each part of the present embodiment is associated with each component in the claims, and the latter is shown in parentheses when the notation is different.
（１） 本実施形態に係るエレベータシステム１００は、カメラ（撮影手段）２０ｅを搭載した保守用端末２０と、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御部２、エレベータ利用者へ予め設定された情報を表示する表示部４及び予め設定された条件が成立したときに前記エレベータ制御部２に保守運転を実行させる、前記保守用端末２０と送受信部（無線通信手段）３ｂ、２０ａを介して通信可能に接続された保守機能実行部３を含むエレベータ１と、を備えたエレベータシステム１００であって、前記保守機能実行部３は、当該保守機能実行部３で生成された認証コードを予め設定された２次元バーコード４ｃ（表示情報）に変換して前記表示部４に表示させ、前記カメラ（撮影手段）２０ｅによって撮影された、前記表示部４に表示された２次元バーコード４ｃ（表示情報）が示す認証用コードを、前記送受信部（無線通信手段）３ｂ、２０ａを介して受信し、受信した認証用コードと前記生成された認証コードとの異同を判定し、同一であるとき保守運転を可能とする構成になっている。 (1) The elevator system 100 according to the present embodiment includes a maintenance terminal 20 equipped with a camera (photographing means) 20e, an elevator control unit 2 that controls the operation of the car, and information set in advance for the elevator user. Communication is possible via the maintenance terminal 20 and the transmission / reception units (wireless communication means) 3b and 20a that cause the elevator control unit 2 to perform a maintenance operation when a display unit 4 to be displayed and a preset condition are satisfied. An elevator system 100 including an elevator 1 including a connected maintenance function execution unit 3, wherein the maintenance function execution unit 3 is preset with an authentication code generated by the maintenance function execution unit 3. It is converted into a dimensional barcode 4c (display information), displayed on the display unit 4, and displayed on the display unit 4 taken by the camera (imaging means) 20e. The authentication code indicated by the two-dimensional barcode 4c (display information) is received via the transmission / reception units (wireless communication means) 3b and 20a, and the difference between the received authentication code and the generated authentication code is determined. When it is determined that they are the same, the maintenance operation can be performed.
このように構成することにより、保守用端末２０を操作する保守員は、必ず前記表示部４を撮影可能な箇所に位置し、その位置は、保守運転時における乗りかごの移動経路から離れた位置であることから、エレベータの保守運転に無線通信の端末である保守用端末を使用する保守員の安全性を確保することができる。 With this configuration, the maintenance staff operating the maintenance terminal 20 is always located at a position where the display unit 4 can be photographed, and the position is a position away from the moving path of the car during maintenance operation. Therefore, it is possible to ensure the safety of maintenance personnel who use maintenance terminals, which are wireless communication terminals, for elevator maintenance operations.
（２） 前記（１）における前記保守用端末２０は、前記カメラ（撮影手段）２０ｅによって撮影された前記２次元バーコード（表示情報）４ｃを前記認証用コードに変換する認証用コード変換部２０ｆを備え、前記保守機能実行部３は、前記表示部４に表示させるための認証コードを生成する認証コード生成部３ｅと、前記認証コード生成部３ｅで生成された認証コードを予め設定された形式の２次元バーコード（表示情報）４ｃに変換する認証コード変換部３ｆと、前記認証コード変換部３ｆで変換された前記２次元バーコード（表示情報）４ｃを前記表示部４に表示させる表示指令部３ｇと、前記保守用端末２０側から受信し、前記カメラ（撮影手段）２０ｅによって撮影された前記２次元バーコード（表示情報）４ｃから前記認証用コード変換部２０ｆによって変換された認証用コードと、前記認証コードとを比較して両者の異同を判定する認証コード比較判定部３ｈと、前記認証コード比較判定部３ｈで前記認証用コードと前記認証コードが同一であると判定されたとき前記保守運転の実行を可能とし、異なると判定されたとき前記保守運転の実行を不可とするエレベータ制御指令部３ｉと、を備えているので、前記認証用コード変換部２０ｆ、前記認証コード生成部３ｅ、前記認証コード変換部３ｆ、前記表示指令部３ｇ、前記認証コード比較判定部３ｈ及びエレベータ制御指令部３ｉの各機能部の作用により、前記（１）の効果を確実に奏することができる。 (2) The maintenance terminal 20 in (1) is an authentication code conversion unit 20f that converts the two-dimensional barcode (display information) 4c photographed by the camera (imaging means) 20e into the authentication code. The maintenance function execution unit 3 includes an authentication code generation unit 3e that generates an authentication code to be displayed on the display unit 4, and a format in which the authentication code generated by the authentication code generation unit 3e is set in advance. Authentication code conversion unit 3f for converting the two-dimensional barcode (display information) 4c into the display code, and a display command for causing the display unit 4 to display the two-dimensional barcode (display information) 4c converted by the authentication code conversion unit 3f. And the authentication information from the two-dimensional barcode (display information) 4c received from the maintenance terminal 20 side and photographed by the camera (imaging means) 20e. The authentication code converted by the code conversion unit 20f and the authentication code are compared to determine the difference between them, and the authentication code comparison / determination unit 3h uses the authentication code and the authentication code An elevator control command unit 3i that enables execution of the maintenance operation when it is determined that the authentication code is the same, and disables execution of the maintenance operation when it is determined that the authentication code is different. The function of each of the code conversion unit 20f, the authentication code generation unit 3e, the authentication code conversion unit 3f, the display command unit 3g, the authentication code comparison determination unit 3h, and the elevator control command unit 3i (1 ) Can be produced with certainty.
（３） 前記（２）に係るエレベータシステムにおいて、前記保守機能実行部３と広域ネットワーク４０を介して通信可能に接続されたセンタ装置３０をさらに備え、前記センタ装置３０は、保守に関する作業スケジュール情報を記憶する記憶部３０ｃ、及び前記作業スケジュール情報を前記保守機能実行部３に送信させるスケジュール送信指令部３０ｂを含み、前記保守機能実行部３は、前記認証コード比較判定部３ｈで前記認証用コードと前記認証コードが一致したと判定したとき、前記センタ装置３０に前記作業スケジュール情報を取得するためのスケジュール取得要求指令を出力するスケジュール取得要求指令部３ｊをさらに含むので、保守運転の可否を判定する場合、センタ装置３０に予め記憶されている作業スケジュールと対応を確認することが可能となり、さらに安全性を考慮した保守運転の実行の可否判定を行うことができる。 (3) The elevator system according to (2) further includes a center device 30 that is communicably connected to the maintenance function execution unit 3 via the wide area network 40, and the center device 30 includes work schedule information related to maintenance. And a schedule transmission command unit 30b for transmitting the work schedule information to the maintenance function execution unit 3, and the maintenance function execution unit 3 uses the authentication code comparison / determination unit 3h to generate the authentication code. And a schedule acquisition request command unit 3j for outputting a schedule acquisition request command for acquiring the work schedule information to the center device 30 when it is determined that the authentication code and the authentication code match. If it does, it corresponds to the work schedule stored in the center device 30 in advance. It is possible to check, it is possible to perform further determination of the execution of the maintenance operation in consideration of safety.
（４） 前記（３）に係るエレベータシステムにおいて、前記センタ装置３０は、前記スケジュール取得要求指令を受信したとき、前記保守機能実行部３に前記作業スケジュール情報を送信し、当該保守機能実行部３の機能実行可否判定部３ｋは受信した前記作業スケジュール情報に基づいて当日の作業スケジュール情報に保守点検が予定されているか否かを判定し、保守機能実行部３は保守点検が予定されている場合、保守運転の実行をさらに許可し、予定されていない場合、保守運転の実行をさらに不許可にするので、保守点検作業の予定に入っていない悪意の第三者による保守運転を防止することが可能となる。 (4) In the elevator system according to (3), when the center device 30 receives the schedule acquisition request command, the center device 30 transmits the work schedule information to the maintenance function execution unit 3, and the maintenance function execution unit 3 The function execution availability determination unit 3k determines whether maintenance inspection is scheduled for the work schedule information of the day based on the received work schedule information, and the maintenance function execution unit 3 is scheduled for maintenance inspection If the maintenance operation is further permitted and not scheduled, the maintenance operation will be further disallowed, so that the maintenance operation by a malicious third party who is not scheduled for the maintenance inspection work can be prevented. It becomes possible.
（５） 本実施形態に係るエレベータの保守運転方法では、カメラ（撮影手段）２０ｅを搭載した保守用端末２０と、乗りかごの運転を制御するエレベータ制御部２、エレベータ利用者へ予め設定された情報を表示する表示部４及び予め設定された条件が成立したときに前記エレベータ制御部２に保守運転を実行させる、前記保守用端末２０と送受信部（無線通信手段）３ｂ、２０ａを介して通信可能に接続された保守機能実行部３を含むエレベータ１と、を備えたエレベータシステム１００においてエレベータの保守運転を行う際、前記保守用端末２０からエレベータ制御開始指令要求指令を前記保守機能実行部３に送信し、前記保守機能実行部３は、前記エレベータ制御開始指令要求指令を受信したとき、認証コードを生成し、当該生成された認証コードを予め設定された２次元バーコード（表示情報）４ｃに変換して前記表示部４に表示させ、前記保守用端末２０の前記カメラ（撮影手段）２０ｅによって前記表示部４に表示された２次元バーコード（表示情報）４ｃを撮影し、当該保守用端末２０で撮影した前記表示情報を認証用コードに変換し、前記変換された認証用コードを前記保守機能実行部３に送信し、当該保守機能実行部３で前記生成された認証コードと前記認証用コードとを比較し、両者が一致したとき、前記エレベータ制御部２に前記エレベータの保守運転を可能とするので、保守用端末２０を操作する保守員は、必ず前記表示部４を撮影可能な箇所に位置し、その位置は、保守運転時における乗りかごの移動経路から離れた位置であることから、（１）の場合と同様にエレベータの保守運転に無線通信の端末である保守用端末を使用する保守員の安全性を確保することができる。 (5) In the elevator maintenance operation method according to this embodiment, the maintenance terminal 20 equipped with the camera (photographing means) 20e, the elevator control unit 2 that controls the operation of the car, and the elevator user are preset. Communication via the display terminal 4 for displaying information and the maintenance terminal 20 and the transmission / reception units (wireless communication means) 3b and 20a for causing the elevator control unit 2 to perform maintenance operation when a preset condition is satisfied. When elevator maintenance operation is performed in an elevator system 100 including an elevator 1 including a maintenance function execution unit 3 that is connected to the maintenance function execution unit 3, an elevator control start command request command is sent from the maintenance terminal 20 to the maintenance function execution unit 3. When the maintenance function execution unit 3 receives the elevator control start command request command, the maintenance function execution unit 3 generates an authentication code, The authentication code thus converted is converted into a preset two-dimensional barcode (display information) 4c and displayed on the display unit 4 and displayed on the display unit 4 by the camera (photographing means) 20e of the maintenance terminal 20. The captured two-dimensional barcode (display information) 4c is photographed, the display information photographed by the maintenance terminal 20 is converted into an authentication code, and the converted authentication code is transmitted to the maintenance function execution unit 3. The maintenance function execution unit 3 compares the generated authentication code with the authentication code, and when the two match, the elevator control unit 2 can perform maintenance operation of the elevator. A maintenance person who operates the terminal 20 is always located at a place where the display unit 4 can be photographed, and the position is a position away from the moving path of the car during the maintenance operation. As in the case of maintenance, the safety of maintenance personnel who use a maintenance terminal, which is a wireless communication terminal, for the maintenance operation of the elevator can be ensured.
（６） 前記（５）に係るエレベータの保守運転方法において、前記エレベータシステム１００は保守に関する作業スケジュール情報を記憶部３０ｃに記憶したセンタ装置３０をさらに備え、前記保守運転が可能となったとき、前記保守機能実行部３から前記センタ装置３０にスケジュール取得要求指令を送信し、前記スケジュール取得要求指令を受信した前記センタ装置３０は、前記記憶した作業スケジュール情報を前記保守機能実行部３に送信し、前記保守機能実行部３で前記受信した作業スケジュール情報に当日の保守点検の予定がある場合、前記保守運転の実行を許可し、予定がない場合、不許可にするので、保守点検作業の予定に入っていない悪意の第三者による保守運転を防止することが可能となる。 (6) In the elevator maintenance operation method according to (5), when the elevator system 100 further includes a center device 30 that stores work schedule information related to maintenance in the storage unit 30c, the maintenance operation is enabled. The maintenance function execution unit 3 transmits a schedule acquisition request command to the center device 30, and the center device 30 that has received the schedule acquisition request command transmits the stored work schedule information to the maintenance function execution unit 3. The maintenance function execution unit 3 permits the maintenance operation on the day when the received work schedule information is scheduled, and permits the maintenance operation. It is possible to prevent maintenance operation by a malicious third party who is not included.
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are included. The subject of the present invention. The above-described embodiments show preferred examples, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in the present specification. These are included in the technical scope described in the appended claims.
１ エレベータ
２ エレベータ制御部
３ 保守機能実行部
３ｂ 送受信部
３ｅ 認証コード生成部
３ｆ 認証コード変換部
３ｇ 表示指令部
３ｈ 認証コード比較判定部
３ｉ エレベータ制御指令部
３ｊ スケジュール取得要求指令部
３ｋ 機能実行可否判定部
４ 表示部
４ｃ ２次元バーコード
２０ 保守用端末
２０ａ 送受信部
２０ｅ カメラ
２０ｆ 認証用コード変換部
２０ｇ 認証用コード送信指令部
２１ 無線通信
３０ センタ装置
３０ａ 送受信部
３０ｂ スケジュール送信指令部
３０ｃ 記憶部
４０ 広域ネットワーク
１００ エレベータシステム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator 2 Elevator control part 3 Maintenance function execution part 3b Transmission / reception part 3e Authentication code generation part 3f Authentication code conversion part 3g Display command part 3h Authentication code comparison determination part 3i Elevator control command part 3j Schedule acquisition request command part 3k Function execution availability determination Part
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Display part 4c Two-dimensional barcode 20 Maintenance terminal 20a Transmission / reception part 20e Camera 20f Authentication code conversion part 20g Authentication code transmission command part 21 Wireless communication 30 Center apparatus 30a Transmission / reception part 30b Schedule transmission command part 30c Storage part 40 Wide area network 100 elevator system
Claims (6)
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御部、エレベータ利用者へ予め設定された情報を表示する表示部及び予め設定された条件が成立したときに前記エレベータ制御部に保守運転を実行させる、前記保守用端末と無線通信手段を介して通信可能に接続された保守機能実行部を含むエレベータと、
を備えたエレベータシステムであって、
前記保守機能実行部は、当該保守機能実行部で生成された認証コードを予め設定された表示情報に変換して前記表示部に表示させ、前記撮影手段によって撮影された、前記表示部に表示された表示情報が示す認証用コードを、前記無線通信手段を介して受信し、受信した認証用コードと前記生成された認証コードとの異同を判定し、同一であるとき保守運転を可能とするエレベータシステム。 A maintenance terminal equipped with a photographing means;
The elevator control unit for controlling the operation of the car, the display unit for displaying preset information to the elevator user, and causing the elevator control unit to perform a maintenance operation when a preset condition is satisfied. An elevator including a maintenance function execution unit communicatively connected to the terminal via wireless communication means;
An elevator system comprising:
The maintenance function execution unit converts the authentication code generated by the maintenance function execution unit into display information set in advance, displays the authentication code on the display unit, and displays the image on the display unit, which is captured by the imaging unit. An elevator that receives the authentication code indicated by the displayed information via the wireless communication means, determines the difference between the received authentication code and the generated authentication code, and enables maintenance operation when they are the same system.
前記保守用端末は、前記撮影手段によって撮影された前記表示情報を前記認証用コードに変換する認証用コード変換部を備え、
前記保守機能実行部は、
前記表示部に表示させるための認証コードを生成する認証コード生成部と、
前記認証コード生成部で生成された認証コードを予め設定された形式の表示情報に変換する認証コード変換部と、
前記認証コード変換部で変換された前記表示情報を前記表示部に表示させる表示指令部と、
前記保守用端末から受信し、前記撮影手段によって撮影された前記表示情報から前記認証用コード変換部によって変換された認証用コードと、前記認証コードとを比較して両者の異同を判定する認証コード比較判定部と、
前記認証コード比較判定部で前記認証用コードと前記認証コードが同一であると判定されたとき前記保守運転の実行を可能とし、異なると判定されたとき前記保守運転の実行を不可とする機能実行可否判定部と、
を備えたエレベータシステム。 The elevator system according to claim 1,
The maintenance terminal includes an authentication code conversion unit that converts the display information photographed by the photographing unit into the authentication code,
The maintenance function execution unit
An authentication code generation unit for generating an authentication code to be displayed on the display unit;
An authentication code converter that converts the authentication code generated by the authentication code generator into display information in a preset format;
A display command unit that causes the display unit to display the display information converted by the authentication code conversion unit;
An authentication code received from the maintenance terminal and used to compare the authentication code converted by the authentication code converter from the display information photographed by the photographing means and determine the difference between the two A comparison determination unit;
Function execution that enables execution of the maintenance operation when it is determined by the authentication code comparison and determination unit that the authentication code and the authentication code are the same, and disables execution of the maintenance operation when it is determined that they are different A determination unit;
Elevator system with
前記保守機能実行部と広域ネットワークを介して通信可能に接続されたセンタ装置をさらに備え、
前記センタ装置は、保守に関する作業スケジュール情報を記憶する記憶部、及び前記作業スケジュール情報を前記保守機能実行部に送信させるスケジュール送信指令部を含み、
前記保守機能実行部は、前記認証コード比較判定部で前記認証用コードと前記認証コードが一致したと判定したとき、前記センタ装置に前記作業スケジュール情報を取得するためのスケジュール取得要求指令を出力するスケジュール取得要求指令部をさらに含むエレベータシステム。 The elevator system according to claim 2,
A center device communicably connected to the maintenance function execution unit via a wide area network;
The center device includes a storage unit that stores work schedule information related to maintenance, and a schedule transmission command unit that causes the maintenance function execution unit to transmit the work schedule information.
The maintenance function execution unit outputs a schedule acquisition request command for acquiring the work schedule information to the center device when the authentication code comparison / determination unit determines that the authentication code matches the authentication code. An elevator system further including a schedule acquisition request command unit.
前記センタ装置は、前記スケジュール取得要求指令を受信したとき、前記保守機能実行部に前記作業スケジュール情報を送信し、
前記機能実行可否判定部は受信した前記作業スケジュール情報に基づいて当日の作業スケジュール情報に保守点検が予定されているか否かを判定し、予定されている場合、保守運転の実行を許可し、予定されていない場合、保守運転の実行を不許可にするエレベータシステム。 The elevator system according to claim 3,
The center device, when receiving the schedule acquisition request command, transmits the work schedule information to the maintenance function execution unit,
Based on the received work schedule information, the function execution availability determination unit determines whether or not maintenance inspection is scheduled for the current day work schedule information, and if scheduled, permits execution of maintenance operation, If not, an elevator system that disallows maintenance operations.
乗りかごの運転を制御するエレベータ制御部、エレベータ利用者へ予め設定された情報を表示する表示部及び予め設定された条件が成立したときに前記エレベータ制御部に保守運転を実行させる、前記保守用端末と無線通信手段を介して通信可能に接続された保守機能実行部を含むエレベータと、
を備えたエレベータシステムにおけるエレベータの保守運転方法であって、
前記保守用端末からエレベータ制御開始指令要求指令を前記保守機能実行部に送信し、
前記保守機能実行部は、前記エレベータ制御開始指令要求指令を受信したとき、認証コードを生成し、当該生成された認証コードを予め設定された表示情報に変換して前記表示部に表示させ、
前記保守用端末の前記撮影手段によって前記表示部に表示された表示情報を撮影し、
当該保守用端末で当該撮影した表示情報を認証用コードに変換し、
前記変換された認証用コードを前記保守機能実行部に送信し、
当該保守機能実行部で前記生成された認証コードと前記認証用コードとを比較し、
両者が一致したとき、前記エレベータ制御部に前記エレベータの保守運転を可能とするエレベータの保守運転方法。 A maintenance terminal equipped with a photographing means;
The elevator control unit for controlling the operation of the car, the display unit for displaying preset information to the elevator user, and causing the elevator control unit to perform a maintenance operation when a preset condition is satisfied. An elevator including a maintenance function execution unit communicatively connected to the terminal via wireless communication means;
An elevator maintenance operation method in an elevator system comprising:
Sending an elevator control start command request command from the maintenance terminal to the maintenance function execution unit,
When the maintenance function execution unit receives the elevator control start command request command, the maintenance function execution unit generates an authentication code, converts the generated authentication code into preset display information, causes the display unit to display it,
Photographing the display information displayed on the display unit by the photographing means of the maintenance terminal,
The display information captured by the maintenance terminal is converted into an authentication code,
Send the converted authentication code to the maintenance function execution unit,
The maintenance function execution unit compares the generated authentication code and the authentication code,
An elevator maintenance operation method that enables the elevator control unit to perform maintenance operation of the elevator when the two coincide.
前記エレベータシステムは保守に関する作業スケジュール情報を記憶部に記憶したセンタ装置をさらに備え、
前記保守運転が可能となったとき、前記保守機能実行部から前記センタ装置にスケジュール取得要求指令を送信し、
前記スケジュール取得要求指令を受信した前記センタ装置は、前記記憶した作業スケジュール情報を前記保守機能実行部に送信し、
前記保守機能実行部で前記受信した作業スケジュール情報に当日の保守点検の予定がある場合、前記保守運転を許可し、予定がない場合、不許可にするエレベータの保守運転方法。
The elevator maintenance operation method according to claim 5,
The elevator system further includes a center device that stores work schedule information related to maintenance in a storage unit,
When the maintenance operation becomes possible, a schedule acquisition request command is transmitted from the maintenance function execution unit to the center device,
The center device that has received the schedule acquisition request command transmits the stored work schedule information to the maintenance function execution unit,
The maintenance operation method of an elevator that permits the maintenance operation when the maintenance work schedule received by the maintenance function execution unit is scheduled for the day of maintenance inspection, and disallows the maintenance operation when there is no schedule.
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