JP2017094665A - Adsorption pad and adsorption device - Google Patents

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adsorption
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齋藤 健
Takeshi Saito
齋藤  健
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an adsorption pad and an adsorption device which, by suppressing deterioration of an adsorption head part, can prevent reduction in production efficiency and increase in facility cost due to replacement of the adsorption head part, and can prevent contamination of a foreign matter with tread rubber.SOLUTION: An adsorption pad for adsorbing and conveying tread rubber comprises: a cylindrical adsorption head part formed of a hard material and having an open lower end; an adjustment plate arranged along an inner wall surface of the cylindrical adsorption head part; and lifting means for lifting the adjustment plate along the inner wall surface of the adsorption head part to adjust a length of an insertion part inserted into the tread rubber. The adsorption pad is configured to adsorb the tread rubber by inserting a lower end of the insertion part into the tread rubber and decompressing the inside of the adsorption head part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、グリーンタイヤの成形において使用される吸着パッドおよび前記吸着パッドを備えた吸着装置に関する。   The present invention relates to a suction pad used in forming a green tire and a suction device including the suction pad.

空気入りタイヤの製造工程においては、成形ドラムにタイヤ構成材(カーカス部材、ビード、サイドウォール等)を順次貼り付けた後、トレッドゴムを貼り付けてグリーンタイヤを成形する工程が行われている(特許文献1)。   In the manufacturing process of a pneumatic tire, a tire component (carcass member, bead, sidewall, etc.) is sequentially attached to a forming drum, and then a tread rubber is attached to form a green tire. Patent Document 1).

このグリーンタイヤの成形において、トレッドゴムを貼り付ける際には、図8に示されているような円筒状のスポンジが吸着ヘッド部a1として設けられた吸着パッドが用いられている。なお、図8は従来の吸着ヘッドを模式的に示した図であり、(a)は正面図、(b)は底面図である。   In the formation of the green tire, when adhering tread rubber, a suction pad provided with a cylindrical sponge as the suction head portion a1 as shown in FIG. 8 is used. FIG. 8 is a diagram schematically showing a conventional suction head, where (a) is a front view and (b) is a bottom view.

具体的には、図9に示すように、サービサーb上を搬送されて来たトレッドゴムTの先端を2つの吸着パッドaで吸着して持ち上げた後、成形ドラムcに向けてトレッドゴムTを搬送する。なお、サービサーbには、図10に示すように、表面に多くのボールコンベアb1が設けられており、このボールコンベアb1上をトレッドゴムが搬送される。   Specifically, as shown in FIG. 9, after the tip of the tread rubber T conveyed on the servicer b is adsorbed and lifted by the two suction pads a, the tread rubber T is moved toward the molding drum c. Transport. In addition, as shown in FIG. 10, the servicer b is provided with many ball conveyors b1 on the surface, and the tread rubber is conveyed on the ball conveyor b1.

図9に示すように搬送されてきたトレッドゴムTは、成形ドラムc上で解放された後、図11に示すように、押さえローラーGで押さえ付けられながら成形ドラムcを回転させることにより成形ドラム上に貼り付けられる。   After the tread rubber T conveyed as shown in FIG. 9 is released on the forming drum c, the forming drum c is rotated by rotating the forming drum c while being pressed by the pressing roller G as shown in FIG. Pasted on top.

特開平8―25510号公報JP-A-8-25510

しかしながら、上記した従来の吸着パッドaの場合、吸着ヘッド部a1がスポンジであるため十分な耐久性がなく、約1か月で交換する必要があり、頻繁な交換が生産効率の低下や設備コストの増加を招く恐れがある。   However, in the case of the above-mentioned conventional suction pad a, since the suction head part a1 is a sponge, it does not have sufficient durability and needs to be replaced in about one month. May increase.

また、劣化した吸着ヘッド部a1の表面から落下したスポンジ屑が、図12に示すように、吸着跡Jに付着してトレッドゴムに異物混入(FM)による外観不良が生じる恐れもある。   Further, as shown in FIG. 12, the sponge dust that has fallen from the surface of the deteriorated suction head part a1 may adhere to the suction mark J and cause appearance defects due to foreign matter contamination (FM) in the tread rubber.

そこで、本発明は、吸着ヘッド部の劣化を抑制することにより、吸着ヘッド部の交換による生産効率の低下や設備コストの増加を防止すると共に、トレッドゴムへの異物混入を防止することができる吸着パッドおよび吸着装置を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention suppresses the deterioration of the suction head portion, thereby preventing a decrease in production efficiency and an increase in equipment cost due to replacement of the suction head portion, and a suction that can prevent foreign matter from being mixed into the tread rubber. It is an object to provide a pad and a suction device.

請求項1に記載の発明は、
トレッドゴムを吸着して搬送するための吸着パッドであって、
硬質材料で形成され、下端が開放された筒状の吸着ヘッド部と、
筒状の前記吸着ヘッド部の内壁面に沿うように配置された調整板と、
前記調整板を前記吸着ヘッド部の内壁面に沿って昇降させて、前記トレッドコムに差し込まれる差込部の長さを調整する昇降手段とを備えており、
前記差込部の下端が前記トレッドコムに差し込まれて、前記吸着ヘッド部の内部が減圧されることにより、前記トレッドコムを吸着するように構成されていることを特徴とする吸着パッドである。
The invention described in claim 1
An adsorption pad for adsorbing and transporting tread rubber,
A cylindrical suction head portion formed of a hard material and having an open lower end;
An adjustment plate disposed along the inner wall surface of the cylindrical suction head portion;
Elevating means for elevating the adjusting plate along the inner wall surface of the suction head portion and adjusting the length of the insertion portion inserted into the tread comb, and
The suction pad is configured to suck the tread comb by inserting the lower end of the insertion portion into the tread comb and reducing the pressure inside the suction head portion.

請求項2に記載の発明は、
前記吸着ヘッド部が鉄製であることを特徴とする請求項1に記載の吸着パッドである。
The invention described in claim 2
The suction pad according to claim 1, wherein the suction head portion is made of iron.

請求項3に記載の発明は、
前記吸着ヘッド部の断面形状が円形状であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の吸着パッドである。
The invention according to claim 3
The suction pad according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the suction head portion is circular.

請求項4に記載の発明は、
前記吸着ヘッド部の内径が25〜55mmであることを特徴とする請求項3に記載の吸着パッドである。
The invention according to claim 4
The suction pad according to claim 3, wherein an inner diameter of the suction head portion is 25 to 55 mm.

請求項5に記載の発明は、
前記吸着ヘッド部の厚みが0.1〜1.0mmであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の吸着パッドである。
The invention described in claim 5
The suction pad according to any one of claims 1 to 4, wherein the suction head portion has a thickness of 0.1 to 1.0 mm.

請求項6に記載の発明は、
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の吸着パッドと、
前記吸着ヘッド部に接続されて前記吸着ヘッド部の内部を減圧するバキューム手段と
を備えていることを特徴とする吸着装置である。
The invention described in claim 6
The suction pad according to any one of claims 1 to 5,
And a vacuum unit that is connected to the suction head part and depressurizes the inside of the suction head part.

請求項7に記載の発明は、
前記バキューム手段が前記吸着ヘッド部の内部を減圧する際の吸引圧が60〜90kpaであることを特徴とする請求項6に記載の吸着装置である。
The invention described in claim 7
The suction device according to claim 6, wherein a suction pressure when the vacuum means decompresses the inside of the suction head portion is 60 to 90 kpa.

本発明によれば、吸着ヘッド部の劣化を抑制することにより、吸着ヘッド部の交換による生産効率の低下や設備コストの増加を防止すると共に、トレッドゴムへの異物混入を防止することができる吸着パッドおよび吸着装置を提供することができる。   According to the present invention, by suppressing deterioration of the suction head unit, it is possible to prevent a decrease in production efficiency and an increase in equipment cost due to replacement of the suction head unit and to prevent foreign matter from being mixed into the tread rubber. A pad and suction device can be provided.

本発明の一実施の形態に係る吸着パッドの吸着ヘッド部を模式的に示す図であり、(a)は断面図、(b)は底面図である。It is a figure which shows typically the suction head part of the suction pad which concerns on one embodiment of this invention, (a) is sectional drawing, (b) is a bottom view. 本発明の一実施の形態に係る吸着パッドの吸着ヘッド部の斜視図である。It is a perspective view of the suction head part of the suction pad which concerns on one embodiment of this invention. 図1の吸着ヘッド部の差込部の長さの調整を説明する断面図であって、(a)は差込部を短くした場合、(b)は差込部を長くした場合を示す図である。It is sectional drawing explaining adjustment of the length of the insertion part of the adsorption | suction head part of FIG. 1, Comprising: (a) is a figure which shows the case where an insertion part is shortened, (b) is the case where an insertion part is lengthened. It is. 本発明の一実施の形態に係る吸着パッドを備えた吸着装置の斜視図である。It is a perspective view of an adsorption device provided with an adsorption pad concerning one embodiment of the present invention. 図4に示す吸着装置によって成形ドラムに貼り付けられたトレッドゴムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the tread rubber affixed on the forming drum with the adsorption | suction apparatus shown in FIG. 本発明の他の実施の形態に係る吸着パッドを備えた吸着装置の斜視図である。It is a perspective view of the adsorption | suction apparatus provided with the adsorption pad which concerns on other embodiment of this invention. 図6の吸着装置に取り付けられた吸着パッドの吸着ヘッド部を模式的に示す図であり、(a)は断面図、(b)は底面図である。It is a figure which shows typically the suction head part of the suction pad attached to the suction apparatus of FIG. 6, (a) is sectional drawing, (b) is a bottom view. 従来の吸着パッドの吸着ヘッド部を模式的に示す図であって、(a)は正面図であり、(b)は底面図である。It is a figure which shows typically the suction head part of the conventional suction pad, Comprising: (a) is a front view, (b) is a bottom view. トレッドゴムを成形ドラムへの貼り付ける工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of sticking tread rubber to a forming drum. 図9中の吸着パッドとサービサーを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the suction pad and servicer in FIG. 従来の吸着パッドを備えた吸着装置の斜視図である。It is a perspective view of the suction device provided with the conventional suction pad. 図11に示す吸着装置によって成形ドラムに貼り付けられたトレッドゴムを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the tread rubber affixed on the forming drum with the adsorption | suction apparatus shown in FIG.

以下、本発明を実施の形態に基づき、図面を用いて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings based on embodiments.

1.吸着装置
(1)吸着パッド
最初に、本発明の一実施の形態に係る吸着パッドについて説明する。図1は本実施の形態に係る吸着パッドの吸着ヘッド部を模式的に示す図であり、(a)は断面図、(b)は底面図である。また、図2は本実施の形態に係る吸着パッドの吸着ヘッド部の斜視図であり、図3は図1の吸着ヘッド部の差込部の長さの調整を説明する断面図であって、(a)は差込部を短くした場合、(b)は差込部を長くした場合を示す図である。
1. Suction Device (1) Suction Pad First, a suction pad according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram schematically showing a suction head portion of a suction pad according to the present embodiment, where (a) is a cross-sectional view and (b) is a bottom view. 2 is a perspective view of the suction head portion of the suction pad according to the present embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the adjustment of the length of the insertion portion of the suction head portion of FIG. (A) is a figure which shows the case where an insertion part is shortened, (b) is the case where an insertion part is lengthened.

本実施の形態に係る吸着パッド1は、硬質材料で形成され、図1および図2に示すように下端が開放された筒状の吸着ヘッド部2と、筒状の吸着ヘッド部2の内壁面に沿うように配置された調整板4と、調整板4を吸着ヘッド部2の内壁面に沿って昇降させて差込部6の長さt1を調整する昇降手段を備えている。なお、本実施の形態においては、図2に示すように一対の吸着パッド1が設けられている。また、図示は省略するが、これらの吸着パッド1は、トレッドゴムの幅方向の左右両側に配置されており、トレッドゴムを吸着する位置を調整できるように構成されている。   The suction pad 1 according to the present embodiment is formed of a hard material, and has a cylindrical suction head portion 2 having a lower end opened as shown in FIGS. 1 and 2, and an inner wall surface of the cylindrical suction head portion 2. And an elevating means for adjusting the length t1 of the insertion portion 6 by elevating the adjustment plate 4 along the inner wall surface of the suction head portion 2. In the present embodiment, a pair of suction pads 1 are provided as shown in FIG. Although not shown in the drawings, these suction pads 1 are arranged on both the left and right sides in the width direction of the tread rubber, and are configured so that the position where the tread rubber is sucked can be adjusted.

本実施の形態においては、昇降手段として調整ネジ7aを備えている。この調整ネジ7aを緩めることにより、図3(a)に示すように調整板4が下降して差込部6の長さt1を短くすることができる。一方、調整ネジ7aを締めることにより、図3(b)に示すように調整板4を上昇させて差込部6の長さt1を長くすることができる。   In the present embodiment, an adjustment screw 7a is provided as lifting means. By loosening the adjustment screw 7a, the adjustment plate 4 can be lowered as shown in FIG. 3A to shorten the length t1 of the insertion portion 6. On the other hand, by tightening the adjustment screw 7a, the adjustment plate 4 can be raised as shown in FIG. 3B to increase the length t1 of the insertion portion 6.

そして、本実施の形態に係る吸着パッド1は、図2に示すように、バキューム配管Bを介して、吸着装置のバキューム手段(図示せず)に接続されており、吸着ヘッド部2の下端の差込部6がトレッドゴムに差し込まれて、吸着ヘッド部2の内壁とトレッドゴムとで形成される密閉空間が、調整板4の中心に設けられた貫通孔4aを介してバキューム手段によって減圧されることにより、吸着パッド1がトレッドコムを吸着するように構成されている。   The suction pad 1 according to the present embodiment is connected to a vacuum means (not shown) of the suction device via a vacuum pipe B as shown in FIG. The insertion portion 6 is inserted into the tread rubber, and the sealed space formed by the inner wall of the suction head portion 2 and the tread rubber is decompressed by the vacuum means through the through hole 4 a provided in the center of the adjustment plate 4. Thus, the suction pad 1 is configured to suck the tread comb.

本実施の形態においては、吸着ヘッド部2の材料が、従来のスポンジ材料から硬質材料に変更されている。このように吸着ヘッド部2に硬質材料を用いることにより、吸着ヘッド部2が早期に劣化することがなくなり、吸着ヘッド部の交換作業の頻度を大幅に低減できると共に、劣化した材料がトレッドゴムに付着して異物混入となることもない。具体的な硬質材料としては、特に限定されず、鉄やプラスチックを使用することができるが、耐久性の観点から鉄が特に好ましい。   In the present embodiment, the material of the suction head unit 2 is changed from a conventional sponge material to a hard material. By using a hard material for the suction head part 2 in this way, the suction head part 2 is prevented from prematurely deteriorating, the frequency of replacement work of the suction head part can be greatly reduced, and the deteriorated material becomes tread rubber. It does not adhere to foreign matter. The specific hard material is not particularly limited, and iron or plastic can be used, but iron is particularly preferable from the viewpoint of durability.

さらに、本実施の形態においては、前記の通り、吸着ヘッド部2内の調整板4を昇降させることにより差込部6の長さt1を調整することができる。これにより、トレッドゴムの表面の凹凸が大きくなってトレッドゴムへの差し込み量が不足するような場合に、調整板4を上昇させて差込部6の長さt1を長くして差込部6を適切にトレッドゴムに差し込んで吸着させることができるため、様々な表面形状のトレッドゴムを吸着させることができる。   Furthermore, in the present embodiment, as described above, the length t1 of the insertion portion 6 can be adjusted by moving the adjustment plate 4 in the suction head portion 2 up and down. Thereby, when the unevenness | corrugation of the surface of a tread rubber becomes large and the insertion amount to a tread rubber is insufficient, the adjustment board 4 is raised and length t1 of the insertion part 6 is lengthened, and the insertion part 6 is inserted. Can be appropriately inserted into the tread rubber and adsorbed, so that tread rubber having various surface shapes can be adsorbed.

(2)吸着装置
次に、上記の構成の吸着パッドを備えた本実施の形態に係る吸着装置について説明する。
(2) Suction Device Next, the suction device according to the present embodiment including the suction pad having the above-described configuration will be described.

図4は本実施の形態に係る吸着パッドを備えた吸着装置の斜視図である。図4に示すように、吸着装置10は、前記した構成の吸着パッド1と、吸着パッド1を昇降させる昇降用シリンダーHと、進退機構Eと、これらを総括的に制御する制御手段(図示省略)とを備えている。なお、図4中のGは押さえローラーである。   FIG. 4 is a perspective view of a suction device including the suction pad according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the suction device 10 includes a suction pad 1 having the above-described configuration, a lifting cylinder H that lifts and lowers the suction pad 1, an advancing / retreating mechanism E, and control means (not shown) that collectively controls them. ). In addition, G in FIG. 4 is a pressing roller.

進退機構Eは、トレッドゴムTの搬送方向に沿って延びるボールネジFと、このボールネジFに沿って吸着パッド1を進退させるモータ(図示省略)とを備えている。   The advance / retreat mechanism E includes a ball screw F extending along the conveying direction of the tread rubber T, and a motor (not shown) for moving the suction pad 1 forward and backward along the ball screw F.

2.吸着方法
次に、上記した吸着装置を用いて行うトレッドゴムの吸着方法について図2〜図5を参照しながら説明する。なお、図5は図4に示す吸着装置によってトレッドゴムが貼り付けられた成形ドラムを示す斜視図である。
2. Adsorption Method Next, a tread rubber adsorption method performed using the above-described adsorption apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing a molding drum to which tread rubber is attached by the suction device shown in FIG.

(1)差込部の調整
最初に、図2に示す調整ネジ7aを回転させて吸着ヘッド部2内に配置された調整板4を昇降させることにより、吸着させるトレッドゴムの表面形状に応じた長さに差込部6の長さt1(図3参照)を調整する。これにより、表面の凹凸が大きいトレッドゴムであっても、その表面形状に対応して適切に吸着させることができる。
(1) Adjustment of insertion part First, according to the surface shape of the tread rubber to adsorb | suck by rotating the adjustment screw 7a shown in FIG. 2 and raising / lowering the adjustment board 4 arrange | positioned in the adsorption head part 2 The length t1 (see FIG. 3) of the insertion portion 6 is adjusted to the length. Thereby, even if it is tread rubber with a large unevenness | corrugation of a surface, it can be made to adsorb | suck appropriately corresponding to the surface shape.

(2)トレッドゴムへの差込
次に、図4に示すように、昇降用シリンダーHを伸長させて吸着パッド1を下方に向けて移動させ、長さt1が調整された差込部6(図3参照)の先端をトレッドゴムTに差し込む。これにより、吸着ヘッド部2の内壁とトレッドゴムTの表面とで密閉空間が形成される。
(2) Insertion into tread rubber Next, as shown in FIG. 4, the elevating cylinder H is extended to move the suction pad 1 downward, and the insertion portion 6 (length t1 is adjusted) ( 3) is inserted into the tread rubber T. Thereby, a sealed space is formed by the inner wall of the suction head portion 2 and the surface of the tread rubber T.

(3)トレッドゴムの吸着
次に、吸着ヘッド部2に接続されたバキューム配管Bを介して、形成された密閉空間を減圧させることによりトレッドゴムTを吸着パッド1に吸着させる。
(3) Adsorption of tread rubber Next, the tread rubber T is adsorbed to the adsorbing pad 1 by depressurizing the formed sealed space through the vacuum pipe B connected to the adsorbing head portion 2.

(4)トレッドゴムの搬送
そして、従来と同様に、吸着パッド1に吸着されたトレッドゴムTを成形ドラムまで搬送した後、トレッドゴムTを解放する。
(4) Conveyance of tread rubber Then, after the tread rubber T adsorbed by the suction pad 1 is conveyed to the forming drum, the tread rubber T is released as in the conventional case.

(5)トレッドゴムの貼り付け
その後、従来と同様に、トレッドゴムTを押さえローラーGで押さえ付けた状態で成形ドラムK(図5参照)を回転させることにより、トレッドゴムTを成形ドラムに貼り付ける。図5は成形ドラムに貼り付けられたトレッドゴムを模式的に示す図である。本実施の形態に係る吸着装置を用いた場合、従来のように吸着跡Jに劣化した吸着ヘッド部の材料が付着することがない。
(5) Attaching the tread rubber After that, the tread rubber T is affixed to the molding drum by rotating the molding drum K (see FIG. 5) in a state where the tread rubber T is pressed by the pressing roller G as in the prior art. wear. FIG. 5 is a diagram schematically showing the tread rubber attached to the molding drum. When the suction device according to the present embodiment is used, the material of the suction head portion that has deteriorated in the suction mark J does not adhere as in the prior art.

このように、本実施の形態によれば、吸着ヘッド部に硬質材料を用いているため、吸着ヘッド部の交換による生産効率の低下や設備コストの増加を防止すると共に、トレッドゴムへの異物混入を防止することができる。そして、差込部の長さを調整できる機構を有しているため、硬質材料を用いているにも拘らず、適切な長さの差込部6をトレッドゴムに差し込むことができるため、様々な表面形状のトレッドゴムに対応して吸着を行うことができる。   Thus, according to the present embodiment, since a hard material is used for the suction head portion, it is possible to prevent a decrease in production efficiency and an increase in equipment cost due to replacement of the suction head portion, and to mix foreign matter into the tread rubber. Can be prevented. And since it has a mechanism that can adjust the length of the insertion part, it is possible to insert the insertion part 6 of an appropriate length into the tread rubber despite using a hard material. Adsorption can be performed corresponding to a tread rubber having a different surface shape.

なお、円筒状の吸着ヘッド部2の内径d(図1参照)は25〜55mmであることが好ましい。内径dが25mmよりも小さい場合、吸着領域が小さくなってトレッドゴムを適切に吸着できなくなる恐れがある。一方、内径dが55mmを超えると、吸着ヘッド部の位置調整の範囲が狭まってしまい、トレッドゴムの形状によっては適切に吸着できなくなる恐れがある。   In addition, it is preferable that the internal diameter d (refer FIG. 1) of the cylindrical adsorption | suction head part 2 is 25-55 mm. When the inner diameter d is smaller than 25 mm, the adsorption area becomes small and the tread rubber may not be properly adsorbed. On the other hand, if the inner diameter d exceeds 55 mm, the position adjustment range of the suction head portion is narrowed, and depending on the shape of the tread rubber, there is a possibility that it cannot be properly sucked.

また、吸着ヘッド部2の厚みt2(図1参照)は0.1〜1.0mmであることが好ましい。厚みt2が0.1mmよりも小さい場合には差込部6の耐久性が低下して折れやすくなる。一方、厚みt2が1.0mmを超えると差込部6をトレッドゴムに適切に差込むことができなくなり、トレッドゴムを吸着できなくなる恐れがある。   Moreover, it is preferable that thickness t2 (refer FIG. 1) of the adsorption | suction head part 2 is 0.1-1.0 mm. When the thickness t2 is smaller than 0.1 mm, the durability of the plug-in portion 6 is lowered and easily broken. On the other hand, if the thickness t2 exceeds 1.0 mm, the insertion portion 6 cannot be properly inserted into the tread rubber, and the tread rubber may not be adsorbed.

また、吸着ヘッド部内を減圧してトレッドゴムを吸着させる際には、吸着ヘッド部の内部を吸引する吸引圧を60〜90kPaに設定して減圧させることが好ましい。吸引圧が60kPaよりも小さい場合にはトレッドゴムを適切に吸着できない恐れがある一方で、吸引圧が90kPaを超えるとトレッドゴムTの吸着跡J(図5参照)が深くなって加硫後も傷として残る恐れがある。   Further, when the tread rubber is adsorbed by depressurizing the inside of the adsorption head portion, it is preferable to reduce the pressure by setting the suction pressure for sucking the inside of the adsorption head portion to 60 to 90 kPa. If the suction pressure is less than 60 kPa, the tread rubber may not be properly adsorbed. On the other hand, if the suction pressure exceeds 90 kPa, the adsorption mark J (see FIG. 5) of the tread rubber T becomes deeper and the vulcanization is continued. There is a risk of remaining as a wound.

3.他の実施の形態
上記した実施の形態では、断面形状が円形の吸着ヘッド部が用いられているが、吸着ヘッド部の形状は特に限定されない。図6は他の実施の形態に係る吸着パッドを備えた吸着装置の斜視図であり、図7は図6の吸着装置に取り付けられた吸着パッドの吸着ヘッド部を模式的に示す図であり、(a)は断面図、(b)は底面図である。
3. Other Embodiments In the above-described embodiment, the suction head portion having a circular cross-sectional shape is used, but the shape of the suction head portion is not particularly limited. FIG. 6 is a perspective view of a suction device including a suction pad according to another embodiment, and FIG. 7 is a diagram schematically showing a suction head portion of the suction pad attached to the suction device of FIG. (A) is sectional drawing, (b) is a bottom view.

本実施の形態に係る吸着パッド1は、上記した実施の形態のような断面形状が円形の吸着ヘッド部(図1参照)を備えた吸着パッドと異なり、図6および図7に示すような断面形状が細長の多角形の吸着ヘッド部2を備えている。なお、他の構成は、上記した実施の形態と同じであり、同一の符号を付している。   The suction pad 1 according to the present embodiment is different from the suction pad provided with the suction head portion (see FIG. 1) having a circular cross-sectional shape as in the above-described embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7. An elongated polygonal suction head section 2 is provided. Other configurations are the same as those in the above-described embodiment, and are denoted by the same reference numerals.

本実施の形態のように、吸着ヘッド部2の断面形状を細長の多角形にした場合であっても、基本的には上記した実施の形態と同様の効果が得られる。しかし、トレッドゴムTの形状によっては、トレッドゴムTの表面形状に対応することが難しくなって差込み量が不足し、適切に吸着できない恐れがあるため、上記した実施の形態のように断面形状が円形状の吸着ヘッド部2の方が好ましい。   Even in the case where the cross-sectional shape of the suction head portion 2 is an elongated polygon as in the present embodiment, basically the same effects as those in the above-described embodiment can be obtained. However, depending on the shape of the tread rubber T, it may be difficult to cope with the surface shape of the tread rubber T, and the amount of insertion may be insufficient, so that it may not be properly adsorbed. The circular suction head portion 2 is preferable.

なお、断面形状が図7に示すような細長の六角形の吸着ヘッド部2を用いる場合には、例えば、幅w1を13mm、内寸w2を48mm、外寸w3を50mm、高さw4を20mmに設定することが好ましい。   In addition, when using the elongate hexagonal suction head part 2 whose cross-sectional shape is shown in FIG. 7, for example, the width w1 is 13 mm, the inner dimension w2 is 48 mm, the outer dimension w3 is 50 mm, and the height w4 is 20 mm. It is preferable to set to.

以下、実施例に基づいて本発明を具体的に説明する。   Hereinafter, the present invention will be specifically described based on examples.

1.実施例および比較例
(1)実施例1〜実施例8
実施例1〜実施例8では、上記した実施の形態のように鉄製の筒状の吸着ヘッド部を有する吸着パッドを用いて、凹凸部分の厚みの差が1.5mm以内のフラット形状のトレッドゴムを成形ドラムに搬送し、TOS構造の空気入りタイヤ(サイズ:225/65R17)のグリーンタイヤを21000本成形した。
1. Examples and Comparative Examples (1) Examples 1 to 8
In Examples 1 to 8, a flat tread rubber having a thickness difference of 1.5 mm or less using a suction pad having an iron cylindrical suction head portion as in the above-described embodiment. Was transferred to a forming drum, and 21,000 green tires of TOS structure pneumatic tires (size: 225 / 65R17) were formed.

また、実施例1〜実施例8では、表1に示すように、吸着ヘッド部の形状、寸法、厚みや吸引圧などをそれぞれ異ならせた。なお、表1中の「吸着ヘッド部の寸法」について、図1のように断面形状が円形の吸着ヘッド部を用いた実施例1、3〜8では内径dを示しており、図7のように断面形状が細長の六角形の吸着ヘッドを用いた実施例2では内寸w2の長さを示している。   Further, in Examples 1 to 8, as shown in Table 1, the shape, size, thickness, suction pressure, and the like of the suction head portion were varied. Regarding the “dimensions of the suction head portion” in Table 1, the inner diameter d is shown in Examples 1 and 3 to 8 using the suction head portion having a circular cross-sectional shape as shown in FIG. In Example 2 using a hexagonal suction head having a narrow cross-sectional shape, the length of the inner dimension w2 is shown.

(2)比較例
スポンジ材料からなる吸着ヘッド部を有した従来の吸着パッドを用いた。なお、対象とするトレッドゴムは、実施例1〜実施例8と同じトレッドゴムを用い、吸着ヘッド部の形状、寸法、吸引圧は表1のように設定した。なお、比較例の「吸着ヘッド部の寸法」は内径を示している。
(2) Comparative Example A conventional suction pad having a suction head portion made of a sponge material was used. In addition, the tread rubber made into the object used the tread rubber same as Example 1- Example 8, and the shape of the adsorption head part, the dimension, and the suction pressure were set like Table 1. The “dimension of the suction head portion” in the comparative example indicates the inner diameter.

2.評価方法
(1)耐久性の評価
劣化により吸着ヘッド部の交換の必要が生じるまでの期間を計測して、吸着ヘッド部の耐久性を評価した。結果を表1に示す。なお、表1中の「A」は1年以上交換の必要が無かった場合、「B」は1年未満1ヶ月以上の期間に交換の必要が生じた場合、「C」は1ヶ月未満の期間に交換の必要が生じた場合を示す。
2. Evaluation Method (1) Evaluation of Durability The period until the suction head part needs to be replaced due to deterioration was measured to evaluate the durability of the suction head part. The results are shown in Table 1. In Table 1, “A” indicates that there is no need for replacement for one year or longer, “B” indicates that replacement is required for a period of less than one year and one month, and “C” indicates that it is less than one month. Indicates the need for replacement during the period.

(2)異物混入による外観不良の評価
成形ドラムに貼り付けた後に、トレッドゴムに形成された吸着跡を目視で観察して異物の混入による外観不良が生じているか否かを確認し、その発生率を算出した。結果を表1に示す。
(2) Evaluation of appearance defects due to foreign matter contamination After being attached to a molding drum, the suction marks formed on the tread rubber are visually observed to confirm whether or not there are appearance failures due to foreign matter contamination. The rate was calculated. The results are shown in Table 1.

(3)吸着力の評価
トレッドゴムを吸着して成形ドラムに搬送する際に、吸着不良によりトレッドゴムが持ち上げられなかった場合やトレッドゴムが落下した場合を計測し、吸着不良の発生率を算出した。結果を表1に示す。
(3) Evaluation of adsorption force When tread rubber is adsorbed and transported to the molding drum, it is measured when the tread rubber is not lifted due to poor adsorption or when the tread rubber falls, and the incidence of adsorption failure is calculated. did. The results are shown in Table 1.

Figure 2017094665
Figure 2017094665

3.評価結果
(1)吸着ヘッド部の耐久性
表1より、鉄製の吸着ヘッド部を用いた実施例1〜実施例8では1年以上吸着ヘッド部の交換が不要であった一方で、スポンジ製の吸着ヘッド部を用いた比較例では1ヶ月未満の期間で吸着ヘッド部の交換の必要が生じた。このことから、実施例1〜実施例8のように鉄製の吸着ヘッド部を有する吸着パッドを用いることにより交換頻度を低減できることが分かる。
3. Evaluation result (1) Durability of suction head part From Table 1, in Examples 1 to 8 using an iron suction head part, it was not necessary to replace the suction head part for more than one year. In the comparative example using the suction head part, it was necessary to replace the suction head part in a period of less than one month. From this, it can be seen that the replacement frequency can be reduced by using a suction pad having an iron suction head portion as in Examples 1 to 8.

(2)異物混入
また、比較例では劣化したスポンジがトレッドゴムに付着して異物混入が発生することがあったが、実施例1〜実施例8では異物混入は発生しなかった。このことから、実施例1〜実施例8のように鉄製の吸着ヘッド部を用いることにより、異物混入の発生を防止できることが分かる。
(2) Contamination In the comparative example, the deteriorated sponge adhered to the tread rubber and foreign matter was sometimes mixed. In Examples 1 to 8, foreign matter was not mixed. From this, it can be seen that the use of an iron suction head portion as in Examples 1 to 8 can prevent foreign matter from being mixed.

(3)吸着不良
実施例1と実施例2の吸着不良の発生率を比較すると、実施例1の方が実施例2よりも吸着不良が少なくなっていることが分かる。このことから、吸着ヘッド部の形状は、断面形状が細長の六角形のよりも円形の方が好ましいことが確認できた。
(3) Adsorption failure Comparing the occurrence rates of adsorption failure between Example 1 and Example 2, it can be seen that Example 1 has fewer adsorption failures than Example 2. From this, it was confirmed that the shape of the suction head portion is preferably a circular shape rather than an elongated hexagonal cross-sectional shape.

また、実施例1と実施例3〜実施例4を比較した結果、吸着ヘッド部の内径が小さすぎる場合も大きすぎる場合も吸着不良の発生率が大きくなることが確認できた。さらに、実施例1と実施例5〜実施例8を比較した結果より、吸着ヘッド部の厚みや吸引圧についても同様に、小さすぎる場合も大きすぎる場合も吸着不良の発生率が大きくなることが確認できた。   In addition, as a result of comparing Example 1 with Examples 3 to 4, it was confirmed that the occurrence rate of the suction failure was increased both when the inner diameter of the suction head portion was too small and too large. Furthermore, from the results of comparing Example 1 and Examples 5 to 8, the thickness of the suction head and the suction pressure can be similarly increased when the suction failure rate is too small or too large. It could be confirmed.

以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。   While the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various modifications can be made to the above-described embodiments within the same and equivalent scope as the present invention.

1、a 吸着パッド
2、a1 吸着ヘッド部
4 調整板
4a 貫通孔
6 差込部
7a 調整ネジ
10 吸着装置
B バキューム配管
b サービサー
b1 ボールコンベア
d 吸着ヘッド部の内径
E 進退機構
F ボールネジ
G 押さえローラー
H 昇降用シリンダー
J 吸着跡
K、c 成形ドラム
T トレッドゴム
t1 差込部の長さ
t2 吸着ヘッド部の厚み
w1 吸着ヘッド部の幅
w2 吸着ヘッド部の内寸
w3 吸着ヘッド部の外寸
w4 吸着ヘッド部の高さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, a Suction pad 2, a1 Suction head part 4 Adjustment board 4a Through-hole 6 Insertion part 7a Adjustment screw 10 Suction device B Vacuum piping b Servicer b1 Ball conveyor d Suction head part inner diameter E Advance / retreat mechanism F Ball screw G Holding roller H Lifting cylinder J Suction mark K, c Molding drum T Tread rubber t1 Insert length t2 Suction head thickness w1 Suction head width w2 Suction head inner dimension w3 Suction head outer dimension w4 Suction head Part height

Claims (7)

トレッドゴムを吸着して搬送するための吸着パッドであって、
硬質材料で形成され、下端が開放された筒状の吸着ヘッド部と、
筒状の前記吸着ヘッド部の内壁面に沿うように配置された調整板と、
前記調整板を前記吸着ヘッド部の内壁面に沿って昇降させて、前記トレッドコムに差し込まれる差込部の長さを調整する昇降手段とを備えており、
前記差込部の下端が前記トレッドコムに差し込まれて、前記吸着ヘッド部の内部が減圧されることにより、前記トレッドコムを吸着するように構成されていることを特徴とする吸着パッド。
An adsorption pad for adsorbing and transporting tread rubber,
A cylindrical suction head portion formed of a hard material and having an open lower end;
An adjustment plate disposed along the inner wall surface of the cylindrical suction head portion;
Elevating means for elevating the adjusting plate along the inner wall surface of the suction head portion and adjusting the length of the insertion portion inserted into the tread comb, and
A suction pad configured to suck the tread comb by inserting a lower end of the insertion portion into the tread comb and decompressing the inside of the suction head portion.
前記吸着ヘッド部が鉄製であることを特徴とする請求項1に記載の吸着パッド。   The suction pad according to claim 1, wherein the suction head portion is made of iron. 前記吸着ヘッド部の断面形状が円形状であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の吸着パッド。   The suction pad according to claim 1, wherein a cross-sectional shape of the suction head portion is circular. 前記吸着ヘッド部の内径が25〜55mmであることを特徴とする請求項3に記載の吸着パッド。   The suction pad according to claim 3, wherein an inner diameter of the suction head portion is 25 to 55 mm. 前記吸着ヘッド部の厚みが0.1〜1.0mmであることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の吸着パッド。   The suction pad according to any one of claims 1 to 4, wherein a thickness of the suction head portion is 0.1 to 1.0 mm. 請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の吸着パッドと、
前記吸着ヘッド部に接続されて前記吸着ヘッド部の内部を減圧するバキューム手段と
を備えていることを特徴とする吸着装置。
The suction pad according to any one of claims 1 to 5,
And a vacuum unit that is connected to the suction head unit and depressurizes the inside of the suction head unit.
前記バキューム手段が前記吸着ヘッド部の内部を減圧する際の吸引圧が60〜90kpaであることを特徴とする請求項6に記載の吸着装置。   The suction device according to claim 6, wherein a suction pressure when the vacuum means decompresses the inside of the suction head portion is 60 to 90 kpa.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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