JP2017092803A - 分散アレーアンテナシステム、分散アレー制御装置および分散アレー制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一部のアンテナ装置の稼動停止／再稼動に伴う急激なＥＩＲＰの変動の回避と、一部のアンテナ装置の稼働停止に対して残りのアンテナ装置の能力を有効に活用して最大限のＥＩＲＰを実現する。【解決手段】複数のアンテナ装置と分散アレー制御装置とを備えた分散アレーアンテナシステムにおいて、分散アレー制御装置はアンテナ装置と通信衛星との間の伝播路と障害物との離角を逐次算出する離角算出手段と、離角が第１の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力をゼロとし、離角が第２の閾値を超えるアンテナ装置の送信出力をアンテナ装置全体で所定の運用レベルになるまたは所定の運用レベルに近くなる所定値とし、離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力を離角をパラメータとしてゼロと該所定値との間で変化する関数値とする制御を行う振幅調整量算出手段とを含む。【選択図】 図１

Description

本発明は、衛星通信システムの地球局装置に複数のアンテナ装置を協調動作させる分散アレーアンテナを用いた分散アレーアンテナシステム、分散アレー制御装置および分散アレー制御方法に関する。

衛星通信システムは広範なサービスエリアと災害に強い特徴を有しているため、地上回線の使用困難な洋上やデジタルディバイド地域、災害時の通信環境構築に広く利用されている。しかしながら、36,000ｋｍ上空の静止衛星を中継して通信する場合に伝搬損失が非常に大きいので、伝送速度や伝送容量を向上させるために地球局装置の性能を向上させる必要がある。非特許文献１では、地球局装置の性能向上を低コストで実現する技術として、複数のアンテナ装置を組み合わせて協調的に動作させる分散アレーアンテナを用いた構成が検討されている。

一般的な地球局装置は、図９(a) に示すように、１つのアンテナ装置１１と変復調装置１３により構成される。分散アレーアンテナを用いた地球局装置は、図９(b) に示すように、複数のアンテナ装置１１−１〜１１−Ｎ（Ｎは２以上の整数）と、これらのアンテナ装置を協調的に動作させる分散アレー制御装置１２と、分散アレー制御装置１２を介して各アンテナ装置に接続される変復調装置１３とにより構成される。分散アレー制御装置１２の機能は、送信時においては、変復調装置１３からの送信信号をアンテナ装置１１−１〜１１−Ｎへ分配し、各アンテナ装置から通信衛星アンテナに対して同相となるように位相制御を行うことで、ＥＩＲＰ（Equivalent Isotropically Radiated Power ：送信性能・実効放射電力）を向上させる。一方、受信時は、各アンテナ装置１１−１〜１１−Ｎの受信信号が同相または最大比合成されるように利得および位相制御を行うことで、Ｇ／Ｔ（Gain to Noise Temperature Ratio ：受信性能）を向上させる。

須崎，鈴木，廣瀬，小林，杉山，"衛星通信システムにおける船上地球局向け分散アレーアンテナ技術の実験検証，"電子情報通信学会論文誌，Vol.J97-B,No.11,pp.1022-1031，2014年11月

移動体にアンテナを設置する際には、移動体の位置情報や動揺下における移動体の傾きを考慮して、全方向（方位角 360°、仰角０〜90°）に見通しを確保する場所に設置することが望ましい。しかしながら、移動体の構造およびアンテナの設置可能場所の制約により、そのような場所に設置できない、またはそのような場所が存在しないことが考えられる。その場合、衛星方向とアンテナ装置との間に障害物が存在し、電波が遮断され、通信ができない状態となる。移動体衛星通信の場合、障害物による送信波の回折等により、他の衛星への干渉を与えることを避けるため、図１０に示すようにアンテナ装置１１と通信衛星１との見通し線（伝播路）と障害物との離角θを、アンテナ装置１１の制御情報と構造物座標情報等で算出し、離角θが一定値以下となった場合、当該アンテナ装置１１からの送信を停波する。また、再度、通信衛星１を捕捉／追尾し、離角が一定値以上となった場合は、当該アンテナ装置１１を再稼動する。このような障害物との離角θに応じたアンテナ装置１１の稼働停止と再稼働は、分散アレーアンテナが搭載される移動体の移動に応じて繰り返される。

ところで、分散アレーアンテナのように複数のアンテナ装置で構成される地球局装置を設けることで、アンテナの性能向上のみならず、複数の伝播路を有することになるため、一部の伝搬路が遮蔽されても（アンテナが稼動していなくても）通信を維持することができる。

しかしながら、分散アレーアンテナにおいて、一部のアンテナ装置と障害物との離角θが所定の閾値を下回り、当該アンテナ装置からの送信を停波する場合、ＥＩＲＰが急激に低下する。分散アレーアンテナのＥＩＲＰは、性能が同じアンテナ装置数をＮとすると、Ｎ² 倍で増加するため、２つのアンテナ装置から構成される分散アレーアンテナでその１つが停波した場合、ＥＩＲＰは１／４（−６dB）に減少することになる。逆に、遮蔽状態にあったアンテナが再稼動する場合は、４倍（＋６dB）に増加することになる。このような急激なＥＩＲＰの増減は、通信の相手方の地球局装置への入力レベルの増減となり、変復調装置のＡＧＣが追従できないと、ＱＡＭやＡＰＳＫ等の復調時に振幅情報を使用する変調方式の場合は、ビット誤りを生じる要因となる点が第１の課題である。

第２の課題は、分散アレーアンテナを構成する各アンテナ装置の有する送信可能な電力を有効利用できない点である。これは、離角θに応じて分散アレーアンテナを構成する各アンテナ装置を単純にＯＮまたはＯＦＦに制御することに起因する。分散アレーアンテナのＥＩＲＰは、全てのアンテナ装置の各々から所定の電力を送信したときの値を運用レベルとして衛星通信事業者と定めるが、通常、運用レベルは最大送信電力に対して出力を一定量減衰させた状態である。従来の離角θに応じた単純なＯＮ／ＯＦＦ制御の場合、アンテナの停波により送信電力の総和が運用レベルより下回るため、稼動状態の減衰量を小さくして個々のアンテナ出力を上げることが可能な状態でも、これを実施することができない。すなわち、分散アレーアンテナが置かれた環境下で最大限の性能が発揮できない点が課題といえる。

また、以上の２つの課題は、移動環境下のみならず、固定局において一部のアンテナ装置の故障および復旧時も同様であり、急激なＥＩＰＲの増減を引き起し、また分散アレーアンテナを構成する各アンテナ装置の有する送信可能な電力の有効利用の妨げになっていた。

本発明では、一部のアンテナ装置の稼動停止／再稼動に伴う急激なＥＩＲＰの変動の回避と、一部のアンテナ装置の稼働停止に対して残りのアンテナ装置の能力を有効に活用して最大限のＥＩＲＰを実現する分散アレーアンテナシステム、分散アレー制御装置および分散アレー制御方法を提供することを目的とする。

第１の発明は、分散配置される各アンテナが通信衛星の搭載アンテナを捕捉・追尾する複数のアンテナ装置と、複数のアンテナ装置で送受信する送信信号および受信信号の分配・合成および位相制御を行う分散アレー制御装置とを備えた分散アレーアンテナシステムにおいて、分散アレー制御装置は、アンテナ装置と通信衛星との間の伝播路と障害物との離角を逐次算出する離角算出手段と、離角が第１の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力をゼロとし、離角が第２の閾値を超えるアンテナ装置の送信出力をアンテナ装置全体で所定の運用レベルになるまたは所定の運用レベルに近くなる所定値とし、離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力を離角をパラメータとしてゼロと該所定値との間で変化する関数値とする制御を行う振幅調整量算出手段とを含む。

第１の発明の分散アレーアンテナシステムにおいて、振幅調整量算出手段は、離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となるアンテナ装置の送信電力を離角に応じて単調変化する関数値として制御する構成としてもよい。

第１の発明の分散アレーアンテナシステムにおいて、振幅調整量算出手段は、離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となるアンテナ装置の送信電力を離角に応じて離散的に変化する値として制御する構成としてもよい。さらに、振幅調整量算出手段は、離角が増加するときと減少するときで送信電力の変化にヒステリシスを設定する構成としてもよい。

第１の発明の分散アレーアンテナシステムにおいて、離角算出手段に代えて、アンテナ装置の故障を検出したときに第１の閾値以下となる離角として振幅調整量算出手段に出力する故障検出手段を備えてもよい。

第２の発明は、分散配置される各アンテナが通信衛星の搭載アンテナを捕捉・追尾する複数のアンテナ装置と、複数のアンテナ装置で送受信する送信信号および受信信号の分配・合成および位相制御を行う分散アレー制御装置とを備えた分散アレーアンテナシステムの分散アレー制御装置において、アンテナ装置と通信衛星との間の伝播路と障害物との離角を逐次算出する離角算出手段と、離角が第１の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力をゼロとし、離角が第２の閾値を超えるアンテナ装置の送信出力をアンテナ装置全体で所定の運用レベルになるまたは所定の運用レベルに近くなる所定値とし、離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力を離角をパラメータとしてゼロと該所定値との間で変化する関数値とする制御を行う振幅調整量算出手段とを含む。

第２の発明の分散アレー制御装置において、離角算出手段に代えて、アンテナ装置の故障を検出したときに第１の閾値以下となる離角として振幅調整量算出手段に出力する故障検出手段を備えてもよい。

第３の発明は、分散配置される各アンテナが通信衛星の搭載アンテナを捕捉・追尾する複数のアンテナ装置と、複数のアンテナ装置で送受信する送信信号および受信信号の分配・合成および位相制御を行う分散アレー制御装置とを備えた分散アレーアンテナシステムの分散アレー制御方法において、アンテナ装置と通信衛星との間の伝播路と障害物との離角を逐次算出する離角算出ステップと、離角が第１の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力をゼロとし、離角が第２の閾値を超えるアンテナ装置の送信出力をアンテナ装置全体で所定の運用レベルになるまたは所定の運用レベルに近くなる所定値とし、離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となるアンテナ装置の送信出力を離角をパラメータとしてゼロと該所定値との間で変化する関数値とする制御を行う振幅調整量算出ステップとを含む。

本発明は、分散アレーアンテナシステムのアンテナ装置が移動環境における遮蔽、または固定環境における故障による停波および再稼動に伴うＥＩＲＰの急激な変化を抑制し、変復調装置におけるビット誤りを回避することが期待できる。また、アンテナ装置の単純なＯＮ／ＯＦＦ制御によらず、各アンテナ装置の離角に応じて、停波するアンテナ装置に代わり、稼働中のアンテナ装置全体で送信電力が例えば衛星通信事業者と定める所定の運用レベルを超えない範囲で出力を補償するように制御できるので、分散アレーアンテナシステムの有する送信性能を最大限に活かすことが可能となる。

本発明の分散アレーアンテナシステムの実施例１の構成例を示す図である。 離角θに対して付与する振幅重みＡ(θ)の例を示す図である。 離角θに対して付与する振幅重みＡ(θ)の例を示す図である。 アンテナ装置の離角θの経時モデルを示す図である。 アンテナ装置の振幅重み係数Ａ_pro の例を示す図である。 アンテナ装置に与える減衰量（Ａ(θ)×Ａ_pro ）の例を示す図である。 本発明によるＥＩＲＰの改善例を示す図である。 本発明の分散アレーアンテナシステムの実施例２の構成例を示す図である。 一般的な地球局装置と分散アレーアンテナを用いた地球局装置の構成を示す図である。 伝播路における構造物と離角θの関係を示す図である。

（実施例１）
図１は、本発明の分散アレーアンテナシステムの実施例１の構成例を示す。なお、実施例１は、移動体向けの分散アレーアンテナシステムに適用される。

図１において、実施例１の分散アレーアンテナシステムは、Ｎ個のアンテナ装置１１−１〜１１−Ｎ、分散アレー制御装置１２、変復調装置１３に加えて、離角算出部１４、構造物情報テーブル１５、振幅調整量算出部１６により構成される。

離角算出部１４は、各アンテナ装置１１−１〜１１−Ｎの制御情報（仰角，方位角，偏波角）と、構造物情報テーブル１５から各アンテナ装置の周辺の構造物情報を入力し、アンテナ装置１１−ｉ（ｉは１〜Ｎの整数）と通信衛星１との間の伝播路と障害物との離角θ_i が算出する。振幅調整量算出部１６は、離角θ_i に応じてアンテナ装置１１−ｉの減衰量（振幅重み）を算出し、この減衰量（振幅重み）を分散アレー制御装置１２に与えることにより、該当アンテナ装置１１−ｉの停波や送信電力の調整を実施する。

第１の課題は、離角θ_i が閾値（例えば３度）以下になれば、ただちに停波していたため（振幅重みを０）、急激なＥＩＲＰの変動を招いていたことである。これを回避する方法として、付与する振幅重みを離角θ_i の振幅重み関数Ａ(θ_i) とする。付与する振幅重みは、離角の増加／減少に対して単調に増加／減少することが必須であるが、例として図２に、線形で変化する方式と、微係数の連続性を考慮して三角関数で変化する方式を示す。本例では、離角θ_i が３度以下となった場合に、振幅重みを０とし停波状態とする。また、離角θ_i が10度を超えた場合は、振幅重みを１として減衰量を付与しない状態とする。ただし、アンテナ装置１１−１〜１１−Ｎのすべてが稼働したときに例えば衛星通信事業者と定める所定の運用レベルになるように、各アンテナ装置には規定の減衰量が与えられており、送信電力に所定のマージンがある。以下に説明する第２の課題への対策として、このマージン分を利用することになる。

上記の遷移状態（３°＜θ_i ＜10°）のみ数式で示すと、線形の場合の振幅重み関数Ａ(θ_i) は、

と表すことができ、三角関数の場合の振幅重み関数Ａ(θ_i) は、

と表すことができる。

ここで、従来の振幅重み関数Ａ(θ)は、停波の判定閾値となる離角θ_thに対して、

となる。一方、本発明におけるアンテナ装置１１−ｉの離角θ_i から得られる振幅重み関数Ａ(θ)は、停波の判定閾値となる離角θ_th、過渡状態の開始／完了となる離角θ_tra を用いて

と表すことができる。図２に示す例では、θ_th＝３度、θ_tra ＝10度となる。

また、図３に示すように振幅重みを離散的に規定してもよく、離角の状態の変動が小さい場合は、これに追従せずに頻繁な振幅重み（減衰量）の変更を回避してもよい。さらに、離角の増大時と減少時の振幅重みにヒステリシスを設けてもよい。また、ＡＧＣが追従できるように徐々に振幅を低下させて停波させる場合は、停波判断とする離角θ_i-thに対して、再稼動状態に移行するための離角θ_i-r の関係をθ_i-th＜θ_i-r としてもよい。

第２の課題は、離角の値に応じて分散アレーアンテナを構成する各アンテナ装置を単純にＯＮまたはＯＦＦとする制御に起因してした。これを回避する方法として、分散アレーアンテナを構成する全てのアンテナ装置の送信出力を離角θ_i に応じて適応的に制御するようにする。すなわち、一部のアンテナ装置の離角が閾値θ_tra 以下となって徐々に減衰量を低下させて閾値θ_thで停波となるときに、離角が閾値θ_tra を超えて稼働中のアンテナ装置に付与している減衰量を徐々に付与しない状態とし、停波となったアンテナ装置があっても残りのアンテナ装置全体で、例えば衛星通信事業者と定める所定の運用レベルを超えない範囲で出力を補償するように制御し、最大限のＥＩＲＰを実現する。

分散アレーアンテナのＥＩＲＰは、アンテナ装置１１−ｉのアンテナ利得Ｇi 、最大送信電力Ｐ_maxi（振幅値）、運用時出力とする振幅重み係数Ａ_ope （０≦Ａ_ope ≦１）とすると、運用レベルでのＥＩＲＰであるＴＸ_ope は、

と表すことができる。

振幅重み係数Ａ_ope は、衛星通信事業者との運用レベル調整で決める値であり、

となる。

また、アンテナ装置１１−ｉの離角θ_i から得られるアンテナ装置１１−ｉの振幅重み関数Ａ(θ_i) を考慮したＥＩＲＰであるＴＸ_convは

と表すことができる。

本発明においては、各アンテナ装置の離角が停波もしくは出力を減衰させる状況においては必ず運用レベルを下回り、これを稼動中のアンテナ装置で補うため、振幅重み係数Ａ_ope を次のＡ_pro のように置き換えるが、Ａ_pro の最大値は１である。

実施例１の動作について、分散アレーアンテナが３つのアンテナ装置で構成される場合を例に説明する。
各アンテナの利得を０dBi 、定格電力を１Ｗとした。この状態でのＥＩＲＰの最大値は９Ｗ（9.54dBＷ）となる。運用レベルの例として 6.3Ｗ（８dBＷ）とすると、各アンテナ装置の振幅重み係数Ａ_ope は−1.54dBとなる。

図４は、アンテナ装置の離角θの経時モデルを示す。
図４において、３つのアンテナ装置の離角θは独立に変化し、ここではアンテナ装置１が単独で、アンテナ装置２とアンテナ装置３が同時間帯に離角θが閾値θ_tra ，θ_th以下となる。なお、θ_th＝３度、θ_tra ＝10度とする。

図５は、アンテナ装置の振幅重み係数Ａ_pro の例を示す。ここでは、図４の離角θの経時モデルに対応し、離角θ_th〜θ_tra に対する減衰量の変化は、図２に示した線形モデルを使用する。
３つのアンテナ装置が稼動している状況（Ａ(θ)＝１）ではＡ_pro ＝Ａ_ope であり、非稼動アンテナがある状態では稼動アンテナの減衰量が減り、最大値０となることが確認できる。なお、Ａ_pro は離角θ_th〜θ_tra の間で線形に変化する。

図６は、アンテナ装置に与える減衰量（Ａ(θ)×Ａ_pro）の例を示す。ここでは、図４の離角θの経時モデルに対応する例を示す。
図６において、アンテナ装置の離角θが閾値θ_tra 以下となり、減衰量が徐々に大きくなり閾値θ_th以下となって停波となる一方で、離角θが閾値θ_tra を超えるアンテナ装置では、減衰量が徐々に小さくなって最大値０になっていることが確認できる。このときのＥＩＲＰを図７に示すが、３アンテナ稼動時は運用レベルである８dBＷを示し、非稼動アンテナが発生した場合、従来に比べ出力の低下が少ないことが確認できるとともに、急激なレベル変動が抑えられていることが確認できる。

なお、上記説明では、全てのアンテナ装置に共通の振幅重み関数Ａ(θ_i) を使用しているが、アンテナ装置ごとに異なる振幅重み関数Ａ(θ_i) を使用してもよい。

（実施例２）
第２の課題を解決する送信電力の適応的な調整は、移動環境下のみならず、固定局において一部のアンテナ装置の故障によるレベル低下時に、残りのアンテナ装置の送信電力マージンを活用することも可能である。

図８は、本発明の分散アレーアンテナシステムの実施例２の構成例を示す。なお、実施例２は、固定局向けの分散アレーアンテナシステムに適用される。
図８において、実施例２の分散アレーアンテナシステムは、Ｎ個のアンテナ装置１１−１〜１１−Ｎ、分散アレー制御装置１２、変復調装置１３に加えて、故障検出部１７、実施例１と同様の振幅調整量算出部１６により構成される。

故障検出部１７は、各アンテナ装置の動作情報から故障検出を行い、故障している系を停波状態とみなすように、すなわちθ_i ＝θ_thとして、各アンテナ装置の減衰量を調整すればよい。これにより、分散アレーアンテナシステムとして送信電力マージンを適切に設定してＥＩＲＰの低下を最小限に抑えて信頼性向上を図ることができる。例えば、４つのアンテナ装置の各利得を０dBi 、定格電力を１Ｗする場合、４つ全てのアンテナが正常に動作する場合のＥＩＲＰの最大値は16Ｗ（12dBＷ）であり、１つのアンテナが故障した場合のＥＩＲＰの最大値は９Ｗ（9.54dBＷ）となるため、運用レベルとして2.46dB以上の送信電力マージンがあれば、ＥＩＲＰの低下はない。

１ 通信衛星
１１ アンテナ装置
１２ 分散アレー制御装置
１３ 変復調装置
１４ 離角算出部
１５ 構造物情報テーブル
１６ 振幅調整量算出部
１７ 故障検出部

Claims (8)

1. 分散配置される各アンテナが通信衛星の搭載アンテナを捕捉・追尾する複数のアンテナ装置と、
   前記複数のアンテナ装置で送受信する送信信号および受信信号の分配・合成および位相制御を行う分散アレー制御装置と
   を備えた分散アレーアンテナシステムにおいて、
   前記分散アレー制御装置は、
   前記アンテナ装置と前記通信衛星との間の伝播路と障害物との離角を逐次算出する離角算出手段と、
   前記離角が第１の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信出力をゼロとし、前記離角が第２の閾値を超える前記アンテナ装置の送信出力を前記アンテナ装置全体で所定の運用レベルになるまたは所定の運用レベルに近くなる所定値とし、前記離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信出力を前記離角をパラメータとしてゼロと該所定値との間で変化する関数値とする制御を行う振幅調整量算出手段と
   を含むことを特徴とする分散アレーアンテナシステム。
2. 請求項１に記載の分散アレーアンテナシステムにおいて、
   前記振幅調整量算出手段は、前記離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信電力を前記離角に応じて単調変化する関数値として制御する構成である ことを特徴とする分散アレーアンテナシステム。
3. 請求項１に記載の分散アレーアンテナシステムにおいて、
   前記振幅調整量算出手段は、前記離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信電力を前記離角に応じて離散的に変化する値として制御する構成である ことを特徴とする分散アレーアンテナシステム。
4. 請求項３に記載の分散アレーアンテナシステムにおいて、
   前記振幅調整量算出手段は、前記離角が増加するときと減少するときで前記送信電力の変化にヒステリシスを設定する構成である
   ことを特徴とする分散アレーアンテナシステム。
5. 請求項１に記載の分散アレーアンテナシステムにおいて、
   前記離角算出手段に代えて、前記アンテナ装置の故障を検出したときに前記第１の閾値以下となる離角として前記振幅調整量算出手段に出力する故障検出手段を備えた
   ことを特徴とする分散アレーアンテナシステム。
6. 分散配置される各アンテナが通信衛星の搭載アンテナを捕捉・追尾する複数のアンテナ装置と、前記複数のアンテナ装置で送受信する送信信号および受信信号の分配・合成および位相制御を行う分散アレー制御装置とを備えた分散アレーアンテナシステムの分散アレー制御装置において、
   前記アンテナ装置と前記通信衛星との間の伝播路と障害物との離角を逐次算出する離角算出手段と、
   前記離角が第１の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信出力をゼロとし、前記離角が第２の閾値を超える前記アンテナ装置の送信出力を前記アンテナ装置全体で所定の運用レベルになるまたは所定の運用レベルに近くなる所定値とし、前記離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信出力を前記離角をパラメータとしてゼロと該所定値との間で変化する関数値とする制御を行う振幅調整量算出手段と
   を含むことを特徴とする分散アレー制御装置。
7. 請求項６に記載の分散アレー制御装置において、
   前記離角算出手段に代えて、前記アンテナ装置の故障を検出したときに前記第１の閾値以下となる離角として前記振幅調整量算出手段に出力する故障検出手段を備えた
   ことを特徴とする分散アレー制御装置。
8. 分散配置される各アンテナが通信衛星の搭載アンテナを捕捉・追尾する複数のアンテナ装置と、前記複数のアンテナ装置で送受信する送信信号および受信信号の分配・合成および位相制御を行う分散アレー制御装置とを備えた分散アレーアンテナシステムの分散アレー制御方法において、
   前記アンテナ装置と前記通信衛星との間の伝播路と障害物との離角を逐次算出する離角算出ステップと、
   前記離角が第１の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信出力をゼロとし、前記離角が第２の閾値を超える前記アンテナ装置の送信出力を前記アンテナ装置全体で所定の運用レベルになるまたは所定の運用レベルに近くなる所定値とし、前記離角が第１の閾値を超え第２の閾値以下となる前記アンテナ装置の送信出力を前記離角をパラメータとしてゼロと該所定値との間で変化する関数値とする制御を行う振幅調整量算出ステップと
   を含むことを特徴とする分散アレー制御方法。

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