JP2017091530A

JP2017091530A - 交通事故の検出方法、交通事故の検出装置及び電子機器

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Publication number: JP2017091530A
Application number: JP2016217213A
Authority: JP
Inventors: ヤン・ビンビン; Bingbing Yang
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2015-11-09
Filing date: 2016-11-07
Publication date: 2017-05-25
Also published as: CN106682566A

Abstract

【課題】本発明の実施例は交通事故の検出方法、交通事故の検出装置及び電子機器を提供する。【解決手段】該装置は、交通監視画像の前景画像を検出する第１検出部と、該前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第１設定部と、該前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第２設定部と、該事故画像に対してモルフォロジー処理を行う第１処理部と、を含む。本願の実施例は、簡単な方法で交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出でき、検出の精度を向上できる。【選択図】図３

Description

本発明は、情報技術分野に関し、特に交通監視画像における交通事故の検出方法、装置及び電子機器に関する。

経済の発展に伴い、多くの車両が人々の生活に関与しているが、車輌の数の急増による交通渋滞及び交通安全などの問題もより厳しくなった。情報技術の発展のおかげで、知能交通（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔ）の概念が提出され、技術的手段により交通問題を解決することは期待されている。

交通状態の検出は、知能交通の一部であり、交通管理のために重要な情報を提供できる。知能交通の技術では、通常、画像処理技術を採用し、交通監視画像を分析することで、交通状態情報を取得してもよい。

従来技術では、通常、機械学習法（Ｍａｃｈｉｎｅｌｅａｒｎｉｎｇｂａｓｅｄｍｅｔｈｏｄ）及び軌跡法（Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｂａｓｅｄｍｅｔｈｏｄ）を用いて交通監視画像における交通事故情報を検出する。そのうち、機械学習法は、交通監視画像における異常状況を検出することで交通事故情報を取得する。軌跡法は、車輌の長期間滞在及び車両間の衝突を検出することで交通事故情報を取得する。

なお、背景技術に関する上記の説明は、単なる本発明の技術案をより明確、完全に説明するためのものであり、当業者を理解させるために説明するものであり。これら技術案が本発明の背景技術の部分に説明されているから当業者にとって周知の技術であると解釈してはならない。

本願の発明者の発見によると、上記の機械学習法では、訓練を行うために大量の訓練サンプルを取得する必要があり、複雑であり、且つ時間がかかる。上記の軌跡法では、検出結果が追跡アルゴリズムに依存しており、十分に良い追跡アルゴリズムを取得しにくいため、検出の精度が制限されている。

本願は、交通事故の検出方法、検出装置及び電子機器を提供し、該検出方法は、交通監視画像の前景画像における所定の画素値を有する画素の位置に基づいて、事故画像における対応する画素の画素値を設定することで、簡単な方法で交通事故の位置を検出できると共に、事故画像を処理することで、検出の精度を向上できる。

本願の実施例の第１の態様では、交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出する交通事故の検出装置であって、交通監視画像の前景画像を検出する第１検出手段と、前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第１設定手段と、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第２設定手段と、前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行う第１処理手段と、を含み、前記前景画像、前記前景計数画像及び前記事故画像はいずれも同一のサイズを有し、前記前景画像及び前記事故画像は二値画像である、交通事故の検出装置を提供する。

本願の実施例の第２の態様では、上記の実施例の第１の態様に記載の交通事故の検出装置を含む電子機器を提供する。

本願の実施例の第３の態様では、交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出する交通事故の検出方法であって、交通監視画像の前景画像を検出するステップと、前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップと、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップと、前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行うステップと、を含み、前記前景画像、前記前景計数画像及び前記事故画像はいずれも同一のサイズを有し、前記前景画像及び前記事故画像は二値画像である、交通事故の検出方法を提供する。

本願の有益な効果としては、簡単な方法で交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出でき、検出の精度を向上できる。

下記の説明及び図面に示すように、本発明の特定の実施形態が詳細に開示され、本発明の原理を採用できる方式が示される。なお、本発明の実施形態の範囲はこれらに限定されない。本発明の実施形態は、添付される特許請求の範囲の要旨及び項目の範囲内において、変更されたもの、修正されたもの及び均等的なものを含む。

１つの実施形態に記載された特徴及び／又は示された特徴は、同一又は類似の方式で１つ又はさらに多くの他の実施形態で用いられてもよいし、他の実施形態における特徴と組み合わせてもよいし、他の実施形態における特徴に代わってもよい。

なお、本文では、用語「包括／含む」は、特徴、部材、ステップ又はコンポーネントが存在することを指し、一つ又は複数の他の特徴、部材、ステップ又はコンポーネントの存在又は付加を排除しない。

ここで含まれる図面は、本発明の実施例を理解させるためのものであり、本明細書の一部を構成し、本発明の実施例を例示するためのものであり、文言の記載と合わせて本発明の原理を説明する。なお、ここに説明される図面は、単なる本発明の実施例を説明するためのものであり、当業者にとって、これらの図面に基づいて他の図面を容易に得ることができる。
本願の実施例の交通事故の検出方法の１つのフローチャートである。本願の実施例の交通事故の検出方法を用いて交通事故の位置を検出することの１つのフローチャートである。本願の実施例の交通事故の検出装置の１つの構成を示す図である。本願の実施例の電子機器の１つの構成を示す図である。

本発明の上記及びその他の特徴は、図面及び下記の説明により理解できるものである。明細書及び図面では、本発明の特定の実施形態、即ち本発明の原則に従う一部の実施形態を表すものを公開している。なお、本発明は説明される実施形態に限定されず、本発明は、特許請求の範囲内の全ての修正、変更されたもの、及び均等なものを含む。

＜実施例１＞
本願の実施例１は、交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出する交通事故の検出方法を提供する。図１は実施例１の交通事故の検出方法の１つのフローチャートである。図１に示すように、該方法は下記のステップを含む。

Ｓ１０１：交通監視画像の前景画像を検出する。

Ｓ１０２：該前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定する。

Ｓ１０３：該前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定する。

Ｓ１０４：該事故画像に対してモルフォロジー処理を行う。

本実施例では、該前景（Ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄ）画像、前景計数（Ｆｏｒｅｇｒｏｕｎｄｃｏｕｎｔｅｒ）画像及び事故（Ｉｎｃｉｄｅｎｔ）画像はいずれも同一のサイズを有する。

本実施例では、交通監視画像の前景画像における所定の画素値を有する画素の位置に基づいて、事故画像における対応する画素の画素値を設定することで、簡単な方法で交通事故の位置を検出でき、事故画像で事故の発生位置を直感的に表すことができると共に、事故画像に対してモルフォロジー処理を行うことで、より正確な検出結果を取得できる。

本実施例のステップＳ１０１において、特定のアルゴリズムを用いて、交通監視画像の現在のフレームと背景画像とを比較し、該フレームの前景画像を取得してもよく、該前景画像は、高速で移動する物体を表すことができ、低速で移動する物体及び長期間静止する物体を表すことができるため、交通事故による交通渋滞などの状況の検出に適用できる。該特定のアルゴリズムは、例えば非特許文献「An Enhanced Background Estimation Algorithm for Vehicle Detection in
Urban Traffic Scenes」（Jose Manuel Milla et al，IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, VOL. 59, NO. 8, OCTOBER
2010）を参照してもよいし、他のアルゴリズムであってもよい。該前景画像は二値画像であってもよく、ここで、画素値が１の画素は、交通監視画像における背景以外の車両などの前景物体に対応してもよい。

本実施例のステップＳ１０２において、各フレームの前景画像における画素について、各画素の画素値を検出してもよく、該画素が第１画素値を有する場合に、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させてもよい。ここで、該第１画素値は例えば１であってもよい。例えば、ｉ番目のフレームの前景画像における座標が（Ｘ＝１００，Ｙ＝１０１）の画素ｐ_{ｆｉ（１００，１０１）}の画素値が１である場合は、前景計数画像における座標が（Ｘ＝１００，Ｙ＝１０１）の画素ｐ_{ｃ（１００，１０１）}の画素値を１だけ増加させる。これによって、前景計数画像における各画素の画素値が複数のフレームの前景画像における対応する位置の画素の画素値の累積結果を反映でき、前景計数画像における画素値が比較的に高い画素が車両の渋滞レベルが比較的に高い領域に対応し、前景計数画像における画素値が比較的に高い画素に対応する領域において交通事故が発生する可能性も比較的に高い。

本実施例のステップＳ１０３において、前景計数画像における画素の画素値に基づいて、該画素に対応する領域で交通事故が発生したか否かを判断してもよい。例えば、前景計数画像における各画素の画素値と第１閾値Ｔ１とを比較し、該画素の画素値が該第１閾値Ｔ１以上である場合に、事故画像における対応する位置の画素の画素値を第２画素値に設定してもよい。ここで、該事故画像は二値画像であってもよく、該第２画素値は１であってもよい。例えば、前景計数画像における座標が（Ｘ＝１００，Ｙ＝１０１）の画素ｐ_{ｃ（１００，１０１）}の画素値が第１閾値Ｔ１よりも大きい場合は、事故画像における座標が（Ｘ＝１００，Ｙ＝１０１）の画素ｐ_{ｉ（１００，１０１）}の画素値を１に設定する。これによって、事故画像における第２画素値を有する画素は、交通事故が発生したと判断された領域に対応でき、また、該事故画像が二値画像であるため、該交通事故が発生したと判断された領域を明確、且つ直感的に反映できる。

本実施例のステップＳ１０４において、事故画像に対してモルフォロジー処理（Ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｉｃａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）を行ってもよく、該モルフォロジー処理は、例えば該事故画像における第２画素値を有する画素に対して削除処理及び／又は膨張処理を行うものであってもよい。これによって、該事故画像における第２画素値を有する孤立画素を削除し、且つ／或いは第２画素値を有する複数の画素を連結させた。例えば、モルフォロジー処理のアルゴリズムに従って画素値が１の一部の画素を削除し、且つ／或いは画素値が１の隣接する複数の画素を連結させ、画素値が１の連続的な画素により構成された領域を形成する。これによって、削除処理により事故画像における雑音点を除去することで、誤検出を防止できる。また、膨張処理により隣接する画素を連結させることで、事故領域を簡単に認識、位置決定できる。本実施例では、モルフォロジー処理の具体的な方法は従来技術を参照してもよく、本願の実施例はその説明が省略される。

本実施例では、モルフォロジー処理後の事故画像をさらに処理してもよく、例えば、該事故画像における第２画素値を有する連続的な画素により構成された領域を認識し、該領域の位置及び／又は面積などの情報を抽出してもよい。これによって、交通事故が発生した領域を自動的に認識でき、知能交通により多くの参照情報を提供できる。本実施例では、上記領域の認識方法及び該領域における関連情報の抽出方法は、従来技術を参照してもよく、ここでその説明が省略される。

本実施例では、前景計数画像と同一のサイズを有する補助計数（Ｆｌｉｃｋ＿ｃｏｕｎｔｅｒ）画像を参照しながら、前景計数画像及び事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定してもよい。

本実施例の上記のステップＳ１０２において、各フレームの前景画像における画素について、該画素が第４画素値を有する場合に、補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させてもよい。ここで、該第４画素値は例えば０であってもよい。これによって、該補助計数画像における比較的に高い画素値を有する画素は、交通事故の発生した可能性が比較的に低い領域に対応する。また、該補助計数画像における対応する位置の画素の画素値が第２閾値Ｔ２以上である場合に、該対応する位置において一定の期間で交通事故が発生していないと判定されてもよいため、該補助計数画像における該対応する位置の画素の画素値を第３画素値に設定し、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を第４画素値に設定してもよい。ここで、該第３画素値は０であってもよい。これによって、補助計数画像の計数により、前景計数画像に対応する検出結果を更新し、再計数を行うように、前景計数画像における交通事故の発生していない位置に対応する画素の画素値を０に設定できる。

例えば、（ｉ−２＊ｎ）番目のフレームから（ｉ−ｎ）番目のフレームの交通監視画像についての検出結果に基づいて、該前景計数画像における画素ｐ_{ｃ（１００，１０１）}の画素値が第１閾値Ｔ１よりも大きいと判断し、即ち、該画素ｐ_{ｃ（１００，１０１）}が交通事故の発生位置に対応すると判断し、（ｉ−ｎ＋１）番目のフレームから（ｉ）番目のフレームの交通監視画像についての検出結果に基づいて、該補助計数画像における画素ｐ_{ｆｃ（１００，１０１）}の画素値が第２閾値Ｔ２よりも大きいと判断し、即ち、該画素ｐ_{ｆｃ（１００，１０１）}が（ｉ−ｎ＋１）番目のフレームから（ｉ）番目のフレームの期間内で交通事故の発生していない位置に対応すると判断する。従って、検出結果を更新し、前景計数画像及び補助計数画像で再計数できるように、該補助計数画像における画素ｐ_{ｆｃ（１００，１０１）}の画素値を０に設定し、前景計数画像における画素ｐ_{ｃ（１００，１０１）}の画素値を０に設定する。

また、本実施例の上記のステップＳ１０３において、該補助計数画像における対応する位置の画素の画素値が第２閾値Ｔ２以上である場合に、該事故画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定してもよい。これによって、補助計数画像の計数により、事故画像における交通事故の発生していない位置に対応する画素の画素値を０に設定でき、事故画像で表された検出結果を更新できる。

例えば、（ｉ−２＊ｎ）番目のフレームから（ｉ−ｎ）番目のフレームの交通監視画像についての検出結果に基づいて、事故画像における画素ｐ_{ｉ（１００，１０１）}の画素値を１とし、即ち、該画素ｐ_{ｉ（１００，１０１）}が交通事故の発生した位置に対応すると判断し、（ｉ−ｎ＋１）番目のフレームから（ｉ）番目のフレームの交通監視画像についての検出結果に基づいて、該補助計数画像における画素ｐ_{ｆｃ（１００，１０１）}の画素値が第２閾値Ｔ２よりも大きいと判断し、即ち、該画素ｐ_{ｆｃ（１００，１０１）}が（ｉ−ｎ＋１）番目のフレームから（ｉ）番目のフレームの期間内で交通事故の発生していない位置に対応すると判断する。従って、事故画像で表された検出結果を更新するように、事故画像における画素ｐ_{ｉ（１００，１０１）}の画素値を０に設定する。

また、本実施例では、前景画像における画素が第１画素値を有する場合に、補助計数画像における対応する位置の画素を、該画素が第３画素値を有するように設定してもよい。ここで、該第３画素値は０であってもよい。これによって、補助計数画像における対応する位置の画素を再計数できる。

図２本実施例の交通事故の検出方法を用いて交通事故の位置を検出することの１つのフローチャートである。図２に示すように、該フローは以下のステップを含む。

Ｓ２０１：現在のフレームの交通監視画像を取得する。

Ｓ２０２：交通監視画像の前景画像を検出する。

Ｓ２０３：前景画像における各画素について、その画素値が１であるか否かを判断し、判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、Ｓ２０４に進み、判断結果が「ＮＯ」の場合は、Ｓ２１０に進む。

Ｓ２０４：前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させる。

Ｓ２０５：補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を０に設定する。

Ｓ２０６：前景計数画像における対応する位置の画素の画素値≧Ｔ１の場合は、事故画像における対応する位置の画素の画素値を１に設定する。

Ｓ２０６１：現在のフレームの交通監視画像の前景画像における全ての画素の検出が完了したか否かを判断し、判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、Ｓ２０７に進み、判断結果が「ＮＯ」の場合は、Ｓ２０６２に進む。

Ｓ２０６２：現在の画素の次の画素を選択し、該次の画素と新しい現在の画素として、検出を続ける。

Ｓ２０７：事故画像に対してモルフォロジー処理を行う。

Ｓ２０８：事故画像における画素値が１の連続的な画素により構成された領域を認識する。

Ｓ２０９：終了するか否かを判断し、判断結果が「ＮＯ」の場合は、Ｓ２０１に戻り、次の現在のフレームの交通監視画像を取得する。

Ｓ２１０：補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させる。

Ｓ２１１：補助計数画像における対応する位置の画素の画素値≧第２閾値Ｔ２となるか否かを判断し、判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、Ｓ２１２に進み、判断結果が「ＮＯ」の場合は、Ｓ２０６１に進む。

Ｓ２１２：補助計数画像、前景計数画像、事故画像における対応する位置の画素の画素値の全てを０に設定する。

本実施例によれば、交通監視画像の前景画像における所定の画素値を有する画素の位置に基づいて、事故画像における対応する画素の画素値を設定することで、簡単な方法で交通事故の位置を検出でき、事故画像で事故の発生位置を直感的に表すことができると共に、事故画像に対してモルフォロジー処理を行うことで、より正確な検出結果を取得できる。

＜実施例２＞
本願の実施例２は、実施例１の交通事故の検出方法に対応する交通事故の検出装置をさらに提供する。図３は本実施例の交通事故の検出装置の１つの構成を示す図である。図３に示すように、交通事故の検出装置３００は、第１検出部３０１、第１設定部３０２、第２設定部３０３及び第１処理部３０４を含んでもよい。

第１検出部３０１は、交通監視画像の前景画像を検出する。第１設定部３０２は、該前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定する。第２設定部３０３は、該前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定する。第１処理部３０４は、該事故画像に対してモルフォロジー処理を行う。ここで、該前景画像、該前景計数画像及び該事故画像はいずれも同一のサイズを有し、該前景画像及び該事故画像は二値画像である。

本実施例では、第１検出部３０１は、交通監視画像の各フレームと背景画像とを比較し、各フレームの前記前景画像を取得する。

第１設定部３０２は、各フレームの該前景画像における画素について、該画素が第１画素値を有する場合に、該前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させ、補助計数画像における対応する位置の画素を、該画素が第３画素値を有するように設定する。該画素が第４画素値を有する場合に、補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させ、該補助計数画像における該対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、該補助計数画像における該対応する位置の画素の画素値を第３画素値に設定し、該前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を該第４画素値に設定する。

第２設定部３０３は、該前景計数画像における対応する位置の画素の画素値が第１閾値以上である場合に、該事故画像における対応する位置の画素の画素値を第２画素値に設定し、補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、事故画像における対応する位置の画素の画素値を第４画素値に設定する。

第１処理部３０４は、該事故画像における第２画素値を有する画素に対して削除処理及び／又は膨張処理を行う。

該交通事故の検出装置３００は、モルフォロジー処理後の該事故画像において、第２画素値を有する連続的な画素により構成された領域を認識する認識部（図示せず）をさらに含んでもよい。

本実施例では、交通事故の検出装置３００の各部の詳細な説明は、実施例１の対応ステップについての説明を参照してもよく、本実施例ではその説明が省略される。

＜実施例３＞
本願の実施例は電子機器をさらに提供し、該電子機器は実施例２に記載された交通事故の検出装置を含む。

図４は本願の実施例の電子機器の１つの構成を示す図である。図４に示すように、電子機器４００は、中央処理装置（ＣＰＵ）４０１及び記憶装置４０２を含んでもよく、記憶装置４０２は中央処理装置４０１に接続される。記憶装置４０２は各種のデータを記憶してもよく、情報処理のプログラムをさらに記憶し、中央処理装置４０１の制御で該プログラムを実行する。

１つの態様では、交通事故の検出装置３００の機能は中央処理装置４０１に統合されてもよい。ここで、中央処理装置４０１は、実施例１に記載された交通事故の検出方法を実現するように、該電子機器を制御するように構成されてもよい。

もう１つの態様では、交通事故の検出装置３００は中央処理装置４０１とそれぞれ構成されてもよく、例えば交通事故の検出装置３００は中央処理装置４０１に接続されたチップであり、中央処理装置４０１の制御により交通事故の検出装置３００の機能を実現してもよい。

また、図４に示すように、電子機器４００は、入力出力部４０３及び表示部４０４をさらに含んでもよい。ここで、上記の各部の機能は従来技術と類似し、ここでその説明が省略される。なお、電子機器４００は、図４に示されている全ての構成部を含まなくてもよい。また、電子機器４００は、図４に示されていない構成部をさらに含んでもよく、従来技術を参照してもよい。

本発明の実施例は、電子機器においてプログラムを実行する際に、コンピュータに、実施例１に記載の交通事故の検出方法を該電子機器において実行させる、コンピュータ読み取り可能なプログラムをさらに提供する。

本発明の実施例は、コンピュータに、実施例１に記載の交通事故の検出方法を電子機器において実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを記憶する、記憶媒体をさらに提供する。

本発明の以上の装置及び方法は、ハードウェアにより実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェアを結合して実現されてもよい。本発明はコンピュータが読み取り可能なプログラムに関し、該プログラムはロジック部により実行される時に、該ロジック部に上述した装置又は構成要件を実現させる、或いは該ロジック部に上述した各種の方法又はステップを実現させることができる。本発明は上記のプログラムを記憶するための記憶媒体、例えばハードディスク、磁気的ディスク、光ディスク、ＤＶＤ、フラッシュメモリ等にさらに関する。

図面に記載されている一つ以上の機能ブロックおよび/または機能ブロックの一つ以上の組合せは、本願に記載されている機能を実行するための汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲートアレイ（ＦＰＧＡ）又は他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタ論理装置、ディスクリートハードウェアコンポーネント、またはそれらの任意の適切な組み合わせで実現されてもよい。図面に記載されている一つ以上の機能ブロックおよび/または機能ブロックの一つ以上の組合せは、例えば、コンピューティング機器の組み合わせ、例えばＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサの組み合わせ、ＤＳＰ通信と組み合わせた１つ又は複数のマイクロプロセッサ又は他の任意の構成で実現されてもよい。

以上、具体的な実施形態を参照しながら本発明を説明しているが、上記の説明は、例示的なものに過ぎず、本発明の保護の範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び原理を離脱しない限り、本発明に対して各種の変形及び修正を行ってもよく、これらの変形及び修正も本発明の範囲に属する。

また、上述の実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出する交通事故の検出装置であって、
交通監視画像の前景画像を検出する第１検出手段と、
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第１設定手段と、
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第２設定手段と、
前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行う第１処理手段と、を含み、
前記前景画像、前記前景計数画像及び前記事故画像はいずれも同一のサイズを有し、前記前景画像及び前記事故画像は二値画像である、交通事故の検出装置。
（付記２）
前記第１検出手段は、交通監視画像の各フレームと背景画像とを比較し、各フレームの前記前景画像を取得する、付記１に記載の交通事故の検出装置。
（付記３）
前記第１設定手段は、各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第１画素値を有する場合に、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させる、付記１に記載の交通事故の検出装置。
（付記４）
前記第２設定手段は、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値が第１閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を第２画素値に設定する、付記３に記載の交通事故の検出装置。
（付記５）
前記モルフォロジー処理後の前記事故画像において、第２画素値を有する連続的な画素により構成された領域を認識する認識手段、をさらに含む、付記３に記載の交通事故の検出装置。
（付記６）
前記第１処理手段は、前記事故画像における第２画素値を有する画素に対して削除処理及び／又は膨張処理を行う、付記１に記載の交通事故の検出装置。
（付記７）
前記第１設定手段は、
各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第４画素値を有する場合に、補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させ、
前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記補助計数画像における該対応する位置の画素の画素値を第３画素値に設定し、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定し、
前記補助計数画像は前記前景計数画像と同一のサイズを有する、付記３に記載の交通事故の検出装置。
(付記８)
前記第２設定手段は、前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定する、付記７に記載の交通事故の検出装置。
（付記９）
前記第１設定手段は、前記前景画像における画素が第１画素値を有する場合に、前記補助計数画像における対応する位置の画素を、該画素が第３画素値を有するように設定する、付記７に記載の交通事故の検出装置。
（付記１０）
付記１〜９の何れかに記載の交通事故の検出装置を含む電子機器。
（付記１１）
交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出する交通事故の検出方法であって、
交通監視画像の前景画像を検出するステップと、
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップと、
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップと、
前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行うステップと、を含み、
前記前景画像、前記前景計数画像及び前記事故画像はいずれも同一のサイズを有し、前記前景画像及び前記事故画像は二値画像である、交通事故の検出方法。
（付記１２）
前記交通監視画像の前景画像を検出するステップは、
交通監視画像の各フレームと背景画像とを比較し、各フレームの前記前景画像を取得するステップ、を含む、付記１１に記載の交通事故の検出方法。
（付記１３）
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第１画素値を有する場合に、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させるステップ、を含む、付記１１に記載の交通事故の検出方法。
（付記１４）
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値が第１閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を第２画素値に設定する、付記１３に記載の交通事故の検出方法。
（付記１５）
前記モルフォロジー処理後の前記事故画像において、第２画素値を有する連続的な画素により構成された領域を認識するステップ、をさらに含む、付記１３に記載の交通事故の検出方法。
（付記１６）
前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行うステップは、
前記事故画像における第２画素値を有する画素に対して削除処理及び／又は膨張処理を行うステップ、を含む、付記１１に記載の交通事故の検出方法。
（付記１７）
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第４画素値を有する場合に、補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させるステップと、
前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記補助計数画像における該対応する位置の画素の画素値を第３画素値に設定し、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定するステップと、をさらに含み、
前記補助計数画像は前記前景計数画像と同一のサイズを有する、付記１３に記載の交通事故の検出方法。
（付記１８）
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定するステップ、をさらに含む、付記１７に記載の交通事故の検出方法。
（付記１９）
前記前景画像における画素が第１画素値を有する場合に、前記補助計数画像における対応する位置の画素を、該画素が第３画素値を有するように設定するステップ、をさらに含む、付記１７に記載の交通事故の検出方法。

Claims

交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出する交通事故の検出装置であって、
交通監視画像の前景画像を検出する第１検出手段と、
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第１設定手段と、
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定する第２設定手段と、
前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行う第１処理手段と、を含み、
前記前景画像、前記前景計数画像及び前記事故画像はいずれも同一のサイズを有し、前記前景画像及び前記事故画像は二値画像である、交通事故の検出装置。
前記第１検出手段は、交通監視画像の各フレームと背景画像とを比較し、各フレームの前記前景画像を取得する、請求項１に記載の交通事故の検出装置。
前記第１設定手段は、各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第１画素値を有する場合に、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させる、請求項１に記載の交通事故の検出装置。
前記第２設定手段は、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値が第１閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を第２画素値に設定する、請求項３に記載の交通事故の検出装置。
前記モルフォロジー処理後の前記事故画像において、第２画素値を有する連続的な画素により構成された領域を認識する認識手段、をさらに含む、請求項３に記載の交通事故の検出装置。
前記第１処理手段は、前記事故画像における第２画素値を有する画素に対して削除処理及び／又は膨張処理を行う、請求項１に記載の交通事故の検出装置。
前記第１設定手段は、
各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第４画素値を有する場合に、補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させ、
前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記補助計数画像における該対応する位置の画素の画素値を第３画素値に設定し、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定し、
前記補助計数画像は前記前景計数画像と同一のサイズを有する、請求項３に記載の交通事故の検出装置。
前記第２設定手段は、前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定する、請求項７に記載の交通事故の検出装置。
前記第１設定手段は、前記前景画像における画素が第１画素値を有する場合に、前記補助計数画像における対応する位置の画素を、該画素が第３画素値を有するように設定する、請求項７に記載の交通事故の検出装置。
請求項１に記載の交通事故の検出装置を含む電子機器。
交通監視画像における交通事故が発生する位置を検出する交通事故の検出方法であって、
交通監視画像の前景画像を検出するステップと、
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップと、
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップと、
前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行うステップと、を含み、
前記前景画像、前記前景計数画像及び前記事故画像はいずれも同一のサイズを有し、前記前景画像及び前記事故画像は二値画像である、交通事故の検出方法。
前記交通監視画像の前景画像を検出するステップは、
交通監視画像の各フレームと背景画像とを比較し、各フレームの前記前景画像を取得するステップ、を含む、請求項１１に記載の交通事故の検出方法。
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第１画素値を有する場合に、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させるステップ、を含む、請求項１１に記載の交通事故の検出方法。
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値が第１閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を第２画素値に設定する、請求項１３に記載の交通事故の検出方法。
前記モルフォロジー処理後の前記事故画像において、第２画素値を有する連続的な画素により構成された領域を認識するステップ、をさらに含む、請求項１３に記載の交通事故の検出方法。
前記事故画像に対してモルフォロジー処理を行うステップは、
前記事故画像における第２画素値を有する画素に対して削除処理及び／又は膨張処理を行うステップ、を含む、請求項１１に記載の交通事故の検出方法。
前記前景画像における画素の画素値に基づいて、前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
各フレームの前記前景画像における画素について、該画素が第４画素値を有する場合に、補助計数画像における対応する位置の画素の画素値を増加させるステップと、
前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記補助計数画像における該対応する位置の画素の画素値を第３画素値に設定し、前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定するステップと、をさらに含み、
前記補助計数画像は前記前景計数画像と同一のサイズを有する、請求項１３に記載の交通事故の検出方法。
前記前景計数画像における対応する位置の画素の画素値に基づいて、事故画像における対応する位置の画素の画素値を設定するステップは、
前記補助計数画像における前記対応する位置の画素の画素値が第２閾値以上である場合に、前記事故画像における対応する位置の画素の画素値を前記第４画素値に設定するステップ、をさらに含む、請求項１７に記載の交通事故の検出方法。
前記前景画像における画素が第１画素値を有する場合に、前記補助計数画像における対応する位置の画素を、該画素が第３画素値を有するように設定するステップ、をさらに含む、請求項１７に記載の交通事故の検出方法。