JP2017089788A - Sealing structure - Google Patents

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義昭 牧添
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英史 島田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sealing structure capable of being mounted after assembling a device (after inserting a rotor), and capable of using an inexpensive X seal compared to an oil seal.SOLUTION: A seal groove 4 is formed at an opening end of a hole part 2 for rotor insertion of a fitting member 1; a low projection part 6 is formed at an opening end 5 of the seal groove 4; in a rotor assembly state of inserting a rotor 7 into the hole part 2, an X ring 8 is freely mounted in the seal groove 4; and in a seal mounting state of mounting the X ring 8 in the seal groove 4, the X ring 8 is prevented from being loosened at the low projection part 6.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、密封構造体に関する。   The present invention relates to a sealing structure.

一般に、シャフト等の回転体を挿入する孔部を有する取付部材と、この孔部に挿入された回転体との間を、シールする場合、シール溝にシールを装着した後に、回転体を挿入していた。しかし、大型の装置などは、組立作業中にシールを破損したり傷つける危険性がある。このように破損したり傷付いたシール、あるいは、所定使用後に摩耗したシールを、交換する際に、装置を分解する必要があった。大型の装置では、この分解作業に時間を要する。そこで、従来から、シール溝の側壁を省略して、前述の分解を行わないでシール交換を行うことが可能なものとして、オイルシールがある（例えば、特許文献１参照）。   In general, when sealing between a mounting member having a hole for inserting a rotating body such as a shaft and the rotating body inserted into the hole, the rotating body is inserted after a seal is attached to the seal groove. It was. However, large devices have a risk of damaging or damaging the seal during assembly operations. It was necessary to disassemble the device when replacing such a damaged or damaged seal or a seal worn after a predetermined use. In a large apparatus, this disassembly work takes time. Therefore, an oil seal is conventionally known as one that can replace the seal without performing the above-described disassembly by omitting the side wall of the seal groove (see, for example, Patent Document 1).

しかし、オイルシールは、ゴムと金属環とコイルスプリングから成りシール溝に圧入する構成であって、シール自体の横断面寸法（断面積）が大きく、これに伴って、シール溝も大きな寸法となって、装置が（部分的に）大きくなる欠点、及び、金型内に金属環を設置してゴムを成型する必要があり、その後コイルスプリングも取付けねばならず、製造が面倒でコストアップとなる欠点があった。   However, the oil seal is composed of rubber, a metal ring, and a coil spring and is press-fitted into the seal groove. The seal itself has a large cross-sectional dimension (cross-sectional area), and accordingly, the seal groove also has a large dimension. The disadvantage is that the device is (partially) large, and it is necessary to mold the rubber by installing a metal ring in the mold, and then the coil spring must be attached, which makes the production cumbersome and increases the cost. There were drawbacks.

特開２０１０−４８２８４号公報JP 2010-48284 A

解決しようとする課題は、シャフト等の回転体と取付部材との間をシールする場合、シール溝にシールを装着した後に、回転体を挿入するので、大型の装置などは、組立作業中にシールを破損したり傷つける危険性があり、また、シールを交換するために、装置を分解する必要がある点である。   The problem to be solved is that when sealing between a rotating body such as a shaft and a mounting member, the rotating body is inserted after the seal is mounted in the seal groove. There is a risk that the device may be damaged or damaged, and the device needs to be disassembled in order to replace the seal.

そこで、本発明に係る密封構造体は、取付部材の回転体挿入用孔部の開口端にシール溝を一体形成すると共に、該シール溝の開口端に低突条部を一体形成して、回転体を上記孔部に挿入した回転体組付状態にて、Ｘリングを上記シール溝に装着自在とすると共に、上記シール溝に上記Ｘリングが装着されたシール装着状態では上記Ｘリングが上記低突条部にて抜止めされる。
また、上記低突条部の高さ寸法を、上記シール溝の深さ寸法の５％以上26％以下に設定したものである。
また、上記低突条部の内周面側にアキシャル外方に拡径する誘導テーパ面を形成して上記Ｘリングの装着の際に該Ｘリングを誘導するように構成し、上記誘導テーパ面の傾斜角度を10°以上45°以下に設定したものである。 Therefore, the sealing structure according to the present invention is formed by integrally forming a seal groove at the opening end of the rotating member insertion hole of the mounting member and integrally forming a low protrusion at the opening end of the seal groove. With the rotating body assembled in a state where the body is inserted into the hole, the X ring can be freely mounted in the seal groove, and in the seal mounted state in which the X ring is mounted in the seal groove, the X ring is low. It is secured at the ridge.
Further, the height of the low protrusion is set to 5% or more and 26% or less of the depth of the seal groove.
In addition, an induction taper surface that expands axially outwardly is formed on the inner peripheral surface side of the low protrusion, and the X ring is guided when the X ring is mounted. The inclination angle is set to 10 ° to 45 °.

また、上記Ｘリングは、中央胴部と、四方向に該中央胴部から突設されたシール用突部を有する横断面形状であって、自由状態の上記Ｘリングの横断面において、上記Ｘリングの全体のラジアル方向寸法を（Ｚ1 ）とし、上記中央胴部のラジアル方向寸法を（Ｚ0 ）とすると、（Ｚ1 −Ｚ0 ）／２で表される上記突部の高さ寸法（Ｚ20）を、上記低突条部の高さ寸法よりも、小さく設定した。
また、上記回転体は、アキシャル両方向への荷重を受ける軸受手段にて、回転自在に枢支されている。
また、上記取付部材は減速機外筒であり、上記回転体は、複数のギアーを備えた減速機キャリアである。 The X-ring has a cross-sectional shape having a central body and a sealing protrusion projecting from the central body in four directions. When the overall radial dimension of the ring is (Z 1 ) and the radial dimension of the central body is (Z 0 ), the height dimension of the protrusion expressed by (Z 1 −Z 0 ) / 2. (Z 20 ) was set smaller than the height dimension of the low protrusion.
The rotating body is rotatably supported by bearing means that receives loads in both axial directions.
The attachment member is a reduction gear outer cylinder, and the rotating body is a reduction gear carrier provided with a plurality of gears.

本発明の密封構造体によれば、装置を組み立てた後（回転体をケーシング等の取付部材に挿入して組付けた後）からシール（Ｘリング）を装着することができ、装置を分解することなくＸリングを交換することができるので、大幅に作業性をアップさせることができる。また、Ｘリングがゴム単体から成るので、オイルシールの場合と比較して安価であり、製造が容易であり、取付部材のシール溝が小さくて済み、取付部材（装置）のコンパクト化にも寄与する。   According to the sealing structure of the present invention, a seal (X-ring) can be attached after the device is assembled (after the rotating body is inserted and attached to a mounting member such as a casing), and the device is disassembled. Since the X ring can be replaced without any problems, the workability can be greatly improved. In addition, since the X-ring consists of a single rubber, it is less expensive than oil seals, is easy to manufacture, requires only a small seal groove on the mounting member, and contributes to a compact mounting member (device). To do.

本発明の実施の一形態の使用状態を示す要部断面正面図である。It is a principal part cross-sectional front view which shows the use condition of one Embodiment of this invention. Ｘリング装着前の回転体組付状態及び各部寸法関係を示す要部断面正面図である。It is a principal part cross-sectional front view which shows the rotary body assembly | attachment state before X-ring mounting | wearing, and each part dimension relationship. 装着の順番を説明したＸリングの側面図である。It is a side view of X ring explaining the order of mounting. Ｘリングの装着手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting | wearing procedure of X ring. Ｘリングの装着手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting | wearing procedure of X ring. Ｘリングの装着手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting | wearing procedure of X ring. Ｘリングの装着手順を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mounting | wearing procedure of X ring. 使用箇所の具体例を示した要部断面図である。It is principal part sectional drawing which showed the specific example of the use location.

以下、図示の実施の形態に基づいて本発明を詳説する。
図１・図２は、本発明の実施の一形態を示す。この密封構造体は、取付部材１の回転体挿入用孔部２の開口端にシール溝４を一体形成すると共に、シール溝４の開口端５に低突条部（引掛り段付部）６を一体形成して、シャフト等の回転体７を孔部２に挿入した回転体組付状態（図２の右半分）にて、ゴム製Ｘリング８をシール溝４に装着自在とすると共に、シール溝４にＸリング８が装着されたシール装着状態（図１）ではＸリング８が低突条部（引掛り段付部）６にて抜止めされる。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
1 and 2 show an embodiment of the present invention. In this sealing structure, a seal groove 4 is integrally formed at the opening end of the rotary member insertion hole 2 of the mounting member 1, and a low protrusion (hooking stepped portion) 6 is formed at the opening end 5 of the seal groove 4. And the rubber X-ring 8 can be freely mounted in the seal groove 4 in a state where the rotary body 7 such as a shaft is inserted into the hole 2 (in the right half of FIG. 2). In the seal mounting state (FIG. 1) in which the X ring 8 is mounted in the seal groove 4, the X ring 8 is prevented from being pulled out by the low protrusion (hooking stepped portion) 6.

Ｘリング８の全体のラジアル方向寸法Ｚ1 を、シール溝４の深さ寸法Ｈ0 の 105％以上 125％以下に設定する。ラジアル方向寸法Ｚ1 が深さ寸法Ｈ0 の 105％未満の場合、密封性が不足する。ラジアル方向寸法Ｚ1 が深さ寸法Ｈ0 の 125％を超える場合、Ｘリング８をシール溝４への装着するのが困難となる。 The overall radial dimension Z 1 of the X ring 8 is set to 105% or more and 125% or less of the depth dimension H 0 of the seal groove 4. When the radial dimension Z 1 is less than 105% of the depth dimension H 0 , the sealing performance is insufficient. When the radial direction dimension Z 1 exceeds 125% of the depth dimension H 0 , it is difficult to mount the X ring 8 in the seal groove 4.

低突条部６の高さ寸法Ａを、シール溝４の深さ寸法Ｈ0 の５％以上26％以下に設定する。高さ寸法Ａが、深さ寸法Ｈ0 の５％未満の場合、Ｘリング８が図１の左方向（アキシャル外方）へ抜出すため、耐圧性が不足する。高さ寸法Ａが、深さ寸法Ｈ0 の26％を超える場合、回転体組付状態下で、Ｘリング８をシール溝４に装着することができない。 The height dimension A of the low protrusion 6 is set to 5% to 26% of the depth dimension H 0 of the seal groove 4. When the height dimension A is less than 5% of the depth dimension H 0 , the X ring 8 is pulled out to the left in FIG. When the height dimension A exceeds 26% of the depth dimension H 0 , the X ring 8 cannot be mounted in the seal groove 4 under the rotating body assembled state.

低突条部６の内周面９側にアキシャル外方に拡径する誘導テーパ面10を形成してＸリング８の装着の際にＸリング８を誘導するように構成する。誘導テーパ面10の傾斜角度θを10°以上45°以下に設定する。より好ましくは、傾斜角度θを15°以上35°以下とする。傾斜角度θが上記範囲外の場合、Ｘリング８を装着する際にＸリング８を容易に誘導することができない。   An induction taper surface 10 that expands axially outward is formed on the inner peripheral surface 9 side of the low protrusion 6 so that the X ring 8 is guided when the X ring 8 is mounted. The inclination angle θ of the induction taper surface 10 is set to 10 ° or more and 45 ° or less. More preferably, the inclination angle θ is 15 ° or more and 35 ° or less. When the inclination angle θ is out of the above range, the X ring 8 cannot be easily guided when the X ring 8 is mounted.

さらに詳しく追加説明すると、Ｘリング８は、図２の断面図に示すように、略矩形の中央胴部18と、四方向に該中央胴部18から突設された（小丸山型の）シール用突部20，20，20，20を有する横断面形状である。自由状態（図２の左側の図参照）におけるＸリング８の横断面において、上記Ｘリング８の全体のラジアル方向寸法をＺ1 とし、上記中央胴部18のラジアル方向寸法をＺ0 とすると、（Ｚ1 −Ｚ0 ）／２で表される上記突部20の高さ寸法Ｚ20を、上記低突条部６の高さ寸法Ａよりも、小さく設定した。
逆に言えば、低突条部６の高さ寸法Ａは、（Ｚ1 −Ｚ0 ）／２で表される突部20の高さ寸法Ｚ20よりも、大きい。
これによって、Ｘリング８の低突条部６に引掛っている突部20が、使用時に離脱せず、Ｘリング８がシール溝４内に、安定して保持される。 More specifically, as shown in the cross-sectional view of FIG. 2, the X ring 8 has a substantially rectangular central barrel 18 and a seal (small round mountain type) projecting from the central barrel 18 in four directions. It has a cross-sectional shape having protrusions 20, 20, 20, 20 for use. In the cross section of the X ring 8 in the free state (see the left side of FIG. 2), if the overall radial dimension of the X ring 8 is Z 1 and the radial dimension of the central body 18 is Z 0 , The height dimension Z 20 of the protrusion 20 represented by (Z 1 −Z 0 ) / 2 was set to be smaller than the height dimension A of the low protrusion 6.
In other words, the height dimension A of the low protrusion 6 is larger than the height Z 20 of the protrusion 20 represented by (Z 1 −Z 0 ) / 2.
Thereby, the protrusion 20 hooked on the low protrusion 6 of the X ring 8 is not detached during use, and the X ring 8 is stably held in the seal groove 4.

次に、図３〜図７に於て、Ｘリング８を装着する方法について説明する。まず、図４に示すように、Ｘリング８の一部（図３の（１）の円周位置）を、シール溝４に押込む。次に、図５に示すように、Ｘリング８の上記一部と対向する円周位置（図３の（２）の位置）の部分を、シール溝４に押込む。続いて、図６に示すように、図３の（３）（４）の部分を、シール溝４に押込む。最後に、図７に示すように、図３の（５）（６）（７）（８）の部分等（残りの部分）を、シール溝４に押込み、Ｘリング８のシール溝４への挿入を完了する。図４〜図７のように、順次、Ｘリング８を押込む作業は、作業者の手作業で行うか、作業工具（治具）を用いて行うか、あるいは、自動押込装置を使用して行う。   Next, a method for attaching the X ring 8 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG. 4, a part of the X ring 8 (circumferential position of (1) in FIG. 3) is pushed into the seal groove 4. Next, as shown in FIG. 5, the circumferential position (position (2) in FIG. 3) facing the part of the X ring 8 is pushed into the seal groove 4. Subsequently, as shown in FIG. 6, the portions (3) and (4) of FIG. 3 are pushed into the seal groove 4. Finally, as shown in FIG. 7, the parts (5), (6), (7), and (8) of FIG. 3 (remaining parts) are pushed into the seal groove 4, and the X ring 8 is inserted into the seal groove 4. Complete the insertion. As shown in FIGS. 4 to 7, the operation of sequentially pushing the X-ring 8 is performed manually by the operator, using a work tool (jig), or using an automatic pushing device. Do.

次に、図８に於て、回転体７が減速機のキャリア12である場合を例示する。つまり、図８は、偏心揺動型歯車装置（減速機）の一部を示し、一方の相手側部材に固着される減速機外筒13と、この外筒13内に配置されると共に他方の相手部材に固着されるキャリア12とを、具備している。キャリア12の中央部には、（図示省略の）クランク軸が貫通している。また、キャリア12は、上記クランク軸の偏心部に取付けられた揺動歯車の揺動回転によって、外筒13に対して相対的に一軸心Ｌ0 廻りに回転する。
即ち、図１〜図８にて説明した取付部材１が、図8に於ては、減速機外筒13であり、回転体７は、複数のギアー14を備えた減速機キャリア12である。 Next, in FIG. 8, the case where the rotary body 7 is the carrier 12 of the reduction gear is illustrated. That is, FIG. 8 shows a part of the eccentric oscillating gear device (reduction gear), the reduction gear outer cylinder 13 fixed to one counterpart member, and the other outer cylinder 13 and the other. And a carrier 12 fixed to the mating member. A crankshaft (not shown) passes through the center of the carrier 12. Further, the carrier 12 rotates about one axis L 0 relative to the outer cylinder 13 by the swing rotation of the swing gear attached to the eccentric portion of the crankshaft.
That is, the attachment member 1 described with reference to FIGS. 1 to 8 is a reduction gear outer cylinder 13 in FIG. 8, and the rotating body 7 is a reduction gear carrier 12 having a plurality of gears 14.

そして、図８の左側に示すように、Ｘリング８が、外筒13（取付部材１）の挿入用孔部２の開口端のシール溝４に、装着されている。このシール溝４及びＸリング８の形状と寸法関係は、図１，図２等で説明した構成と同じである。
この図８に於て、回転体７はアキシャル方向（矢印Ｘ）への荷重を受ける軸受手段Ｇにて、回転自在に枢支されている。図例では、２個のアンギュラ玉軸受15，16をもって上記軸受手段Ｇを構成している。 As shown on the left side of FIG. 8, the X ring 8 is mounted in the seal groove 4 at the opening end of the insertion hole 2 of the outer cylinder 13 (attachment member 1). The shape and dimensional relationship of the seal groove 4 and the X ring 8 are the same as those described with reference to FIGS.
In FIG. 8, the rotating body 7 is rotatably supported by bearing means G that receives a load in the axial direction (arrow X). In the illustrated example, the above-mentioned bearing means G is composed of two angular ball bearings 15 and 16.

さらに、具体的には、一方のアンギュラ玉軸受15は、Ｘリング８の近傍に配設され、回転体７（キャリア12）の段付部21にその内輪15Ａが当接して、矢印Ｘ1 方向の規制力を段付部21に与え、また、他方のアンギュラ玉軸受け16は、取付部材１（外筒13）の孔部２の反対側に配設され、回転体７（キャリア12）の段付部22にその内輪16Ａが当接して、矢印Ｘ2 方向の規制力を段付部22に与え、両矢印Ｘ1 ，Ｘ2 方向―――軸心Ｌ0 に沿ったアキシャル方向Ｘ―――に回転体７（キャリア12）が移動することを制限する。 Further, specifically, one of the angular contact ball bearing 15 is disposed in the vicinity of the X-ring 8, the inner ring 15A abuts against the stepped portion 21 of the rotary member 7 (carrier 12), the direction of arrow X 1 The other angular ball bearing 16 is disposed on the opposite side of the hole 2 of the mounting member 1 (outer cylinder 13), and the step of the rotating body 7 (carrier 12). and the inner ring 16A the biasing portion 22 contacts the arrow X 2 give direction regulating force to the stepped portion 22, a double-pointed arrow X 1, X 2 direction --- axial direction along the axis L 0 x-- -The movement of the rotating body 7 (carrier 12) is restricted.

このように、取付部材１（外筒13）と回転体７（キャリア12）とが、アキシャル方向Ｘへの荷重を受ける軸受15，16（軸受手段Ｇ）にて、回転自在に枢支した構造とすれば、高さ寸法Ａが小さな値の本願発明の低突条部６であったとしても、Ｘリング８がシール溝４から、不意にはみ出すことがない。
なお、本発明の使用箇所（適用装置）としては、図８に示したような減速機（歯車装置）に限らず、回転シャフトを有する各種流体機器、電機モータ、変速機等も挙げることができる。あるいは、回転体７が低速にてアキシャル方向にも移動する装置に適用可能である。
また、前述の軸受手段Ｇとしてのアンギュラ玉軸受15，16を、アンギュラ自動調心ころ軸受、自動調心ころ軸受、スラスト玉軸受、円すいころ軸受、自動調心玉軸受、あるいは、鍔付き（段付き）滑り軸受等を用いることも、望ましい場合がある。 In this way, the mounting member 1 (outer cylinder 13) and the rotating body 7 (carrier 12) are pivotally supported by the bearings 15 and 16 (bearing means G) that receive the load in the axial direction X. Then, even if it is the low protrusion part 6 of this invention whose height dimension A is a small value, the X ring 8 does not protrude from the seal groove 4 unexpectedly.
In addition, as a use location (applicable device) of this invention, not only a reduction gear (gear apparatus) as shown in FIG. 8 but various fluid equipment, an electric motor, a transmission, etc. which have a rotating shaft can be mentioned. . Alternatively, it can be applied to an apparatus in which the rotating body 7 moves in the axial direction at a low speed.
In addition, the angular ball bearings 15 and 16 as the bearing means G described above may be an angular spherical roller bearing, a spherical roller bearing, a thrust ball bearing, a tapered roller bearing, a spherical roller bearing, or a flanged (stepped) It may be desirable to use a plain bearing or the like.

材料としてＦＫＭ（フッ化ビニリデン系フッ素ゴム、JIS K 6253 デュロメータ タイプＡ 硬さ80）を用いて次のようなＸリング８を製造し、回転体外径がφ50、シール溝４の深さ寸法Ｈ0 が 5.5mm、かつ、低突条部６の高さ寸法Ａ（Ａ寸法）が０mm、 0.6mm、 0.8mm、 1.0mm、 1.2mm、 1.4mm、 1.6mmのそれぞれの場合に、シール溝４への装着可否、及び、耐圧力を調べた。具体的には、Ｘリング８の各寸法は、図２に示す中央部のアキシャル方向寸法Ｙ0 を 2.8mm、全体のアキシャル方向寸法Ｙ1 を 4.4mm、中央部のラジアル方向寸法Ｚ0 を 4.6mm、全体のラジアル方向寸法Ｚ1 を6.45mmとした。このＸリング８について、（ｉ）回転体組付状態への装着可否、及び、（ii） 0.3ＭＰａに加圧して３分保持し、漏れ（Ｘリングの脱離）の有無を調べた。なお、潤滑剤として回転体７にリチウム石けん基グリースを薄く塗布した。 The following X-ring 8 is manufactured using FKM (vinylidene fluoride fluororubber, JIS K 6253 durometer type A hardness 80) as the material, the outer diameter of the rotating body is 50, and the depth H 0 of the seal groove 4 Is 5.5mm, and the height A of the low ridge 6 is 0mm, 0.6mm, 0.8mm, 1.0mm, 1.2mm, 1.4mm, 1.6mm. The mounting possibility and the pressure resistance were examined. Specifically, the dimensions of the X ring 8 are as follows. The central axial direction dimension Y 0 shown in FIG. 2 is 2.8 mm, the overall axial dimension Y 1 is 4.4 mm, and the central radial dimension Z 0 is 4.6. mm, and the overall radial dimension Z 1 was 6.45 mm. The X ring 8 was examined for (i) whether or not it can be attached to the rotating body assembled state, and (ii) pressurizing to 0.3 MPa and holding for 3 minutes, and checking for leakage (desorption of the X ring). In addition, lithium soap base grease was thinly applied to the rotating body 7 as a lubricant.

試験結果は、Ａ寸法が０mmのものは、 0.3ＭＰａの耐圧力を満たさなかった。また、Ａ寸法が 1.6mmのものは、シール溝４へ装着することができなかった。Ａ寸法が 0.6mm、 0.8mm、 1.0mm、 1.2mm、 1.4mmのものは、いずれも、シール溝４への装着が可能、かつ、 0.3ＭＰａの耐圧力を満たした。この試験結果から、低突条部６の高さ寸法Ａを、シール溝４の深さ寸法Ｈ0 の10.9％（Ａ寸法が 0.6mmの場合）以上25.5％（Ａ寸法が 1.4mmの場合）以下に設定したものは、シール溝４への装着が可能、かつ、 0.3ＭＰａの耐圧力を満たし、適切であることが分かる。 As a result of the test, the dimension A of 0 mm did not satisfy the pressure resistance of 0.3 MPa. Further, when the dimension A was 1.6 mm, it could not be mounted in the seal groove 4. Any of those with dimensions A of 0.6 mm, 0.8 mm, 1.0 mm, 1.2 mm, and 1.4 mm can be mounted in the seal groove 4 and satisfy a pressure resistance of 0.3 MPa. From this test result, the height A of the low ridge 6 is 10.9% (when the A dimension is 0.6 mm) of the depth dimension H 0 of the seal groove 4 and 25.5% (when the A dimension is 1.4 mm). It can be seen that the following set is suitable because it can be mounted in the seal groove 4 and satisfies the pressure resistance of 0.3 MPa.

材料としてＮＢＲ（ニトリルゴム、JIS K 6253 デュロメータ タイプＡ 硬さ80）を用いて次のようなＸリング８を製造し、回転体外径がφ63、シール溝４の深さ寸法Ｈ0 が 5.0mm、かつ、低突条部６の高さ寸法Ａ（Ａ寸法）が０mm、 0.2mm、0.25mm、 0.3mm、 0.4mm、 0.6mm、 0.8mm、 1.0mmのそれぞれの場合に、シール溝４への装着可否、及び、耐圧力を調べた。具体的には、Ｘリング８の各寸法は、図２に示す中央部のアキシャル方向寸法Ｙ0 を 3.8mm、全体のアキシャル方向寸法Ｙ1 を 6.2mm、中央部のラジアル方向寸法Ｚ0 を 4.2mm、全体のラジアル方向寸法Ｚ1 を5.75mmとした。このＸリング８について、（ｉ）回転体組付状態への装着可否、及び、（ii） 0.3ＭＰａに加圧して３分保持し、漏れ（Ｘリングの脱離）の有無を調べた。なお、潤滑剤として回転体７にリチウム石けん基グリースを薄く塗布した。 The following X ring 8 is manufactured using NBR (nitrile rubber, JIS K 6253 durometer type A hardness 80) as a material, the outer diameter of the rotating body is φ63, the depth dimension H 0 of the seal groove 4 is 5.0 mm, In addition, when the height dimension A (A dimension) of the low protrusion 6 is 0 mm, 0.2 mm, 0.25 mm, 0.3 mm, 0.4 mm, 0.6 mm, 0.8 mm, 1.0 mm, The mounting possibility and the pressure resistance were examined. Specifically, the dimensions of the X ring 8 are as follows. The central axial direction dimension Y 0 shown in FIG. 2 is 3.8 mm, the overall axial dimension Y 1 is 6.2 mm, and the central radial dimension Z 0 is 4.2. mm, and the overall radial dimension Z 1 was 5.75 mm. The X ring 8 was examined for (i) whether or not it can be attached to the rotating body assembled state, and (ii) pressurizing to 0.3 MPa and holding for 3 minutes, and checking for leakage (desorption of the X ring). In addition, lithium soap base grease was thinly applied to the rotating body 7 as a lubricant.

試験結果は、Ａ寸法が０mm、 0.2mmのものは、 0.3ＭＰａの耐圧力を満たさなかった。また、Ａ寸法が 1.0mmのものは、シール溝４へ装着することができなかった。Ａ寸法が0.25mm、 0.3mm、 0.4mm、 0.6mm、 0.8mmのものは、いずれも、シール溝４への装着が可能、かつ、 0.3ＭＰａの耐圧力を満たした。この試験結果から、低突条部６の高さ寸法Ａを、シール溝４の深さ寸法Ｈ0 の 5.0％（Ａ寸法が0.25mmの場合）以上16.0％（Ａ寸法が 0.8mmの場合）以下に設定したものは、シール溝４への装着が可能、かつ、 0.3ＭＰａの耐圧力を満たし、適切であることが分かる。 The test results showed that the dimension A of 0 mm and 0.2 mm did not satisfy the pressure resistance of 0.3 MPa. In addition, when the dimension A was 1.0 mm, it could not be mounted in the seal groove 4. Any of the A dimensions of 0.25 mm, 0.3 mm, 0.4 mm, 0.6 mm, and 0.8 mm can be mounted in the seal groove 4 and satisfy a pressure resistance of 0.3 MPa. From this test result, the height A of the low protrusion 6 is set to 5.0% (when the A dimension is 0.25 mm) or more 16.0% (when the A dimension is 0.8 mm) of the depth dimension H 0 of the seal groove 4. It can be seen that the following set is suitable because it can be mounted in the seal groove 4 and satisfies the pressure resistance of 0.3 MPa.

また、実施例１、及び、実施例２より、高さ寸法Ａの深さ寸法Ｈ0 に対する割合が小さい場合には、横長状のＸリング８が適し、高さ寸法Ａの深さ寸法Ｈ0 に対する割合が大きい場合には、縦長状のＸリング８が適していることが分かる。また、Ｘリング８を縦長状とするのがＸリング８のシール溝４への装着性上好ましく、Ｘリング８を横長状とするのが耐圧性上好ましいことが分かる。実際には、Ｘリング８の縦横比を、装着性及び要求される耐圧性に応じた割合とする。 Further, in the case where the ratio of the height dimension A to the depth dimension H 0 is smaller than in the first and second embodiments, the horizontally long X ring 8 is suitable, and the depth dimension H 0 of the height dimension A is suitable. When the ratio to is large, it can be seen that the vertically long X-ring 8 is suitable. Further, it can be seen that it is preferable that the X ring 8 has a vertically long shape in terms of the mountability of the X ring 8 to the seal groove 4 and that the X ring 8 has a horizontally long shape in terms of pressure resistance. Actually, the aspect ratio of the X-ring 8 is set to a ratio corresponding to the mountability and the required pressure resistance.

なお、本発明は、設計変更可能であって、例えば、Ｘリングの縦横比を１とするも良い。   In the present invention, the design can be changed. For example, the aspect ratio of the X ring may be 1.

以上のように、本発明は、取付部材１の回転体挿入用孔部２の開口端にシール溝４を一体形成すると共に、該シール溝４の開口端５に低突条部６を一体形成して、回転体７を上記孔部２に挿入した回転体組付状態にて、Ｘリング８を上記シール溝４に装着自在とすると共に、上記シール溝４に上記Ｘリング８が装着されたシール装着状態では上記Ｘリング８が上記低突条部６にて抜止めされるので、装置を組み立てた後（回転体７を挿入した後）からＸリング８を装着することができ、装置を分解することなくＸリング８を交換することができるので、大幅に作業性をアップさせることができる。特に、装置を組立てた後から装着できるので、今までオイルシールが使われていた箇所や交換作業が頻繁に行われる箇所などに好適である。また、Ｘリング８がゴム単体から成るので、オイルシールの場合と比較して、シールの横断面積が小さくて済み、これに伴って、取付部材１のコンパクト化も達成でき、さらに、製造が容易となって、安価である。   As described above, according to the present invention, the seal groove 4 is integrally formed at the opening end of the rotary member insertion hole 2 of the mounting member 1, and the low protrusion 6 is integrally formed at the opening end 5 of the seal groove 4. Then, with the rotating body 7 inserted into the hole 2, the X ring 8 can be mounted in the seal groove 4 and the X ring 8 is mounted in the seal groove 4. Since the X ring 8 is prevented from being pulled out by the low protrusion 6 when the seal is mounted, the X ring 8 can be mounted after the apparatus is assembled (after the rotating body 7 is inserted). Since the X ring 8 can be exchanged without disassembling, workability can be greatly improved. In particular, since it can be mounted after the device is assembled, it is suitable for a place where an oil seal has been used or a place where replacement work is frequently performed. Further, since the X-ring 8 is made of a single rubber, the cross-sectional area of the seal can be reduced as compared with the case of an oil seal. Accordingly, the mounting member 1 can be made compact and easy to manufacture. It is cheap.

また、上記低突条部６の高さ寸法Ａを、上記シール溝４の深さ寸法Ｈ0 の５％以上26％以下に設定したので、シール溝４への装着が可能、かつ、適切な耐圧力を有する。
また、上記低突条部６の内周面９側にアキシャル外方に拡径する誘導テーパ面10を形成して上記Ｘリング８の装着の際に該Ｘリング８を誘導するように構成し、上記誘導テーパ面10の傾斜角度θを10°以上45°以下に設定したので、Ｘリング８を装着する際にＸリング８をスムーズかつ容易に誘導してシール溝４へ装着することができる。 Further, since the height dimension A of the low protrusion 6 is set to 5% or more and 26% or less of the depth dimension H 0 of the seal groove 4, it can be mounted in the seal groove 4 and is appropriate. Has pressure resistance.
Further, a guide taper surface 10 is formed on the inner peripheral surface 9 side of the low protrusion 6 so as to expand the diameter outward in the axial direction, and the X ring 8 is guided when the X ring 8 is mounted. Since the inclination angle θ of the induction taper surface 10 is set to 10 ° or more and 45 ° or less, when the X ring 8 is attached, the X ring 8 can be guided smoothly and easily and attached to the seal groove 4. .

また、上記Ｘリング８は、中央胴部18と、四方向に該中央胴部18から突設されたシール用突部20，20，20，20を有する横断面形状であって、自由状態の上記Ｘリング８の横断面において、上記Ｘリング８の全体のラジアル方向寸法をＺ1 とし、上記中央胴部18のラジアル方向寸法をＺ0 とすると、（Ｚ1 −Ｚ0 ）／２で表される上記突部20の高さ寸法Ｚ20を、上記低突条部６の高さ寸法Ａよりも、小さく設定したので、Ｘリング８のシール用突部20が過大に弾性変形することが防がれ、シール溝４からＸリング８がはみ出すことを防止できる。 The X-ring 8 has a central body portion 18 and a cross-sectional shape having sealing protrusions 20, 20, 20, 20 projecting from the central body portion 18 in four directions. In the cross section of the X ring 8, when the overall radial dimension of the X ring 8 is Z 1 and the radial dimension of the central body 18 is Z 0 , it is expressed as (Z 1 −Z 0 ) / 2. Since the height dimension Z 20 of the protrusion 20 is set smaller than the height dimension A of the low protrusion 6, the sealing protrusion 20 of the X ring 8 may be elastically deformed excessively. This prevents the X ring 8 from protruding from the seal groove 4.

また、上記回転体７は、アキシャル両方向への荷重を受ける軸受手段Ｇにて、回転自在に枢支されている構成であるので、回転体７がアキシャル方向に移動せず、Ｘリング８がシール溝４から食み出すことを、一層防止可能となる。
また、上記取付部材１は減速機外筒13であり、上記回転体７は、複数のギアー14を備えた減速機キャリア12であるので、減速機のコンパクト化に貢献できる。 Further, since the rotating body 7 is rotatably supported by the bearing means G that receives loads in both axial directions, the rotating body 7 does not move in the axial direction, and the X ring 8 is sealed. Protruding from the groove 4 can be further prevented.
Further, since the mounting member 1 is a reduction gear outer cylinder 13 and the rotating body 7 is a reduction gear carrier 12 including a plurality of gears 14, it is possible to contribute to downsizing of the reduction gear.

１ 取付部材
２ （回転体挿入用）孔部
４ シール溝
５ 開口端
６ 低突条部（引掛り段付部）
７ 回転体
８ Ｘリング
９ 内周面
10 誘導テーパ面
12 キャリア
13 外筒
18 中央胴部
20 突部
Ａ 高さ寸法
Ｇ 軸受手段
Ｈ0 深さ寸法
θ 傾斜角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting member 2 (For rotating body insertion) Hole part 4 Sealing groove 5 Open end 6 Low protrusion (hooking step part)
7 Rotating body 8 X ring 9 Inner peripheral surface
10 Induction taper surface
12 Career
13 outer cylinder
18 Central torso
20 Projection A Height dimension G Bearing means H 0 Depth dimension θ Inclination angle

Claims (6)

取付部材（１）の回転体挿入用孔部（２）の開口端にシール溝（４）を一体形成すると共に、該シール溝（４）の開口端（５）に低突条部（６）を一体形成して、回転体（７）を上記孔部（２）に挿入した回転体組付状態にて、Ｘリング（８）を上記シール溝（４）に装着自在とすると共に、上記シール溝（４）に上記Ｘリング（８）が装着されたシール装着状態では上記Ｘリング（８）が上記低突条部（６）にて抜止めされることを特徴とする密封構造体。   The seal groove (4) is integrally formed at the opening end of the rotating member insertion hole (2) of the mounting member (1), and the low protrusion (6) is formed at the opening end (5) of the seal groove (4). And the X ring (8) can be mounted in the seal groove (4) in a state where the rotary body (7) is inserted into the hole (2). The sealing structure according to claim 1, wherein the X ring (8) is retained by the low protrusion (6) when the X ring (8) is mounted in the groove (4). 上記低突条部（６）の高さ寸法（Ａ）を、上記シール溝（４）の深さ寸法（Ｈ0 ）の５％以上26％以下に設定した請求項１記載の密封構造体。 The sealing structure according to claim 1, wherein the height dimension (A) of the low protrusion (6) is set to 5% or more and 26% or less of the depth dimension (H 0 ) of the seal groove (4). 上記低突条部（６）の内周面（９）側にアキシャル外方に拡径する誘導テーパ面（10）を形成して上記Ｘリング（８）の装着の際に該Ｘリング（８）を誘導するように構成し、
上記誘導テーパ面（10）の傾斜角度（θ）を10°以上45°以下に設定した請求項１又は２記載の密封構造体。 An induction taper surface (10) that expands axially outward is formed on the inner peripheral surface (9) side of the low protrusion (6), and the X ring (8) is mounted when the X ring (8) is mounted. )
The sealing structure according to claim 1 or 2, wherein an inclination angle (θ) of the induction taper surface (10) is set to 10 ° or more and 45 ° or less. 上記Ｘリング（８）は、中央胴部（18）と、四方向に該中央胴部（18）から突設されたシール用突部 (20)(20)(20)(20) を有する横断面形状であって、
自由状態の上記Ｘリング（８）の横断面において、上記Ｘリング（８）の全体のラジアル方向寸法を（Ｚ1 ）とし、上記中央胴部（18）のラジアル方向寸法を（Ｚ0 ）とすると、（Ｚ1 −Ｚ0 ）／２で表される上記突部（20）の高さ寸法（Ｚ20）を、上記低突条部（６）の高さ寸法（Ａ）よりも、小さく設定した請求項１，２又は３記載の密封構造体。 The X-ring (8) has a central body (18) and a transverse cross section (20), (20), (20), (20) that protrudes from the central body (18) in four directions. The surface shape,
In the cross section of the X ring (8) in the free state, the overall radial dimension of the X ring (8) is (Z 1 ), and the radial dimension of the central body (18) is (Z 0 ). Then, the height dimension (Z 20 ) of the protrusion (20) represented by (Z 1 −Z 0 ) / 2 is smaller than the height dimension (A) of the low protrusion (6). The sealed structure according to claim 1, 2 or 3 set. 上記回転体（７）は、アキシャル両方向への荷重を受ける軸受手段（Ｇ）にて、回転自在に枢支されている請求項１，２，３又は4記載の密封構造体。   The sealing structure according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the rotating body (7) is rotatably supported by a bearing means (G) that receives loads in both axial directions. 上記取付部材（１）は減速機外筒（13）であり、
上記回転体（７）は、複数のギアー（14）を備えた減速機キャリア（12）である請求項５記載の密封構造体。 The mounting member (1) is a speed reducer outer cylinder (13),
The sealing structure according to claim 5, wherein the rotating body (7) is a speed reducer carrier (12) having a plurality of gears (14).
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