JP2017087802A - Air pressure monitoring system and monitoring device - Google Patents

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一孝 内藤
Kazutaka Naito
一孝 内藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air pressure monitoring system and a monitoring device which can identify a position of a tire.SOLUTION: Each of a plurality of detection devices 2 comprises a transmission portion which transmits detection information including unique identification information to a monitoring device 1 when predetermined conditions are satisfied. The monitoring device comprises: a device reception portion 14 that receives detection information transmitted from the transmission portion of one detection device of the plurality of detection devices 2; a memorizing portion 12 that memorizes unique information included in the detection information when the device reception portion receives the detection information; a device transmission portion 13 that transmits respective transmission requests for identification information to the plurality of detection devices in a mode associated with each tire when the device reception portion receives the detection information; and an identification portion 15 that collates the received identification information with the unique information memorized in the memorizing portion and identifies a tire mounted with the one detection device when the device reception portion receives the identification information transmitted from the plurality of detection devices in response to the transmission requests.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、車両のタイヤの空気圧を監視する空気圧監視システム及び該空気圧監視システムを構成する監視装置に関する。   The present invention relates to an air pressure monitoring system for monitoring an air pressure of a tire of a vehicle and a monitoring device constituting the air pressure monitoring system.

近年、自動車の電子化が進展しつつあり、安全、環境、情報、快適などの観点から様々な技術開発が行われている。例えば、各タイヤに設けられたセンサでタイヤの空気圧を検出し、空気圧の低下を運転者に警告するタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring Systems)に関する技術開発が進められている。   In recent years, the digitization of automobiles has been progressing, and various technological developments have been made from the viewpoints of safety, environment, information, comfort, and the like. For example, technological development relating to a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring Systems) that detects the tire air pressure with a sensor provided in each tire and warns the driver of a decrease in air pressure is in progress.

空気圧監視システムで用いられるセンサには、予めセンサIDが付与されており、車両の製造時において、車体にタイヤを取り付ける際に各センサのセンサIDを順番に読み取って監視装置のメモリに登録することで、タイヤの位置(右前、左前、右後及び左後)を識別することができる。   Sensors used in the air pressure monitoring system are assigned sensor IDs in advance. When a tire is attached to a vehicle body, the sensor IDs of the sensors are read in order and registered in the memory of the monitoring device. Thus, the position of the tire (right front, left front, right rear, and left rear) can be identified.

しかし、車両が所定距離を走行する都度、タイヤのローテーションを行った場合には、タイヤの位置とセンサIDとの対応関係がメモリに登録した登録内容と異なる事態が生じる。このため、検出した空気圧がどのタイヤのものであるかを判断することができず、空気圧の異常を検出しても、どのタイヤが異常であるのか特定することができない。   However, every time the vehicle travels a predetermined distance, when the tire is rotated, the correspondence between the tire position and the sensor ID is different from the registered content registered in the memory. For this reason, it is impossible to determine which tire the detected air pressure belongs to, and even if an abnormality in the air pressure is detected, it is not possible to specify which tire is abnormal.

そこで、整備工場等において、各タイヤの近傍に設けられたアンテナから、各タイヤに設けられたセンサにセンサIDを要求する要求信号を送信し、要求信号に応じて各センサが送信したセンサIDを受信し、受信したセンサIDが、メモリに予め登録されている4つのセンサIDのいずれかに一致する場合、受信したセンサIDに対応するタイヤ位置を特定し、受信したセンサIDと特定されたタイヤ位置とを関連付けてメモリに登録するタイヤ空気圧監視システムが開示されている(特許文献1参照)。   Accordingly, in a maintenance shop or the like, a request signal for requesting a sensor ID is transmitted from an antenna provided in the vicinity of each tire to a sensor provided in each tire, and the sensor ID transmitted by each sensor in response to the request signal is transmitted. When the received and received sensor ID matches one of the four sensor IDs registered in advance in the memory, the tire position corresponding to the received sensor ID is specified, and the received sensor ID and the specified tire A tire air pressure monitoring system that associates a position and registers it in a memory is disclosed (see Patent Document 1).

特許第3636184号公報Japanese Patent No. 3636184

しかし、特許文献1のシステムは、整備工場等における、タイヤの位置を識別できるようにセンサIDを登録する作業に要する工数を削減することができるものの、センサIDとタイヤの位置との対応関係を登録するためのタイヤ位置登録処理が必要となる。また、センサIDとタイヤの位置との対応関係を登録するためのメモリ環境を整える必要もある。このため、タイヤ位置登録処理又は所要のメモリ環境を具備することなくタイヤの位置を特定することが望まれている。   However, although the system of Patent Document 1 can reduce the man-hours required to register the sensor ID so that the position of the tire can be identified in a maintenance factory or the like, the correspondence relationship between the sensor ID and the position of the tire is obtained. Tire position registration processing for registration is required. It is also necessary to prepare a memory environment for registering the correspondence between the sensor ID and the tire position. For this reason, it is desired to specify the position of the tire without providing the tire position registration process or the required memory environment.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、タイヤの位置を特定することができる空気圧監視システム及び該空気圧監視システムを構成する監視装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a situation, and it aims at providing the monitoring apparatus which comprises the air pressure monitoring system which can specify the position of a tire, and this air pressure monitoring system.

本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、車両の各タイヤそれぞれに設けられ、各タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置とを備える空気圧監視システムであって、前記複数の検出装置それぞれは、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を前記監視装置へ送信する送信部を備え、前記監視装置は、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置の前記送信部が送信した検出情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記装置受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する装置送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。   An air pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention is provided in each tire of a vehicle, and includes a plurality of detection devices that detect the air pressure of each tire, and a monitoring device that monitors the air pressure detected by the plurality of detection devices. Each of the plurality of detection devices includes a transmission unit that transmits detection information including unique identification information to the monitoring device when a predetermined condition is satisfied, and the monitoring device includes: A device receiving unit that receives detection information transmitted by the transmission unit of one of the plurality of detection devices, and when the detection information is received by the device receiving unit, unique information included in the detection information When the detection information is received by the storage unit that stores the device and the device reception unit, the device transmission that transmits the transmission request for the identification information to each of the plurality of detection devices in a manner associated with each tire. And when the identification information transmitted by the plurality of detection devices in response to the transmission request is received by the device reception unit, the received identification information and the unique information stored in the storage unit are collated, and the one detection is performed. And a specifying unit that specifies a tire provided with the device.

本発明の実施の形態に係る監視装置は、車両の各タイヤそれぞれに設けられ複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置であって、所定条件を充足する場合に、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置が送信した固有の識別情報を含む検出情報を受信する受信部と、該受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。   The monitoring device according to an embodiment of the present invention is a monitoring device that monitors the air pressure that is provided in each tire of a vehicle and that is detected by a plurality of detection devices, and when the predetermined condition is satisfied, the plurality of detection devices A receiving unit that receives the detection information including the unique identification information transmitted by one of the detection devices, and a storage unit that stores the specific information included in the detection information when the detection unit receives the detection information. When the detection information is received by the reception unit, a transmission unit that transmits a transmission request for identification information to each of the plurality of detection devices in a manner associated with each tire, and the plurality of the plurality of detection devices according to the transmission request When the reception unit receives the identification information transmitted by the detection device, the identification unit that identifies the tire provided with the one detection device by collating the received identification information with the unique information stored in the storage unit; With .

本発明によれば、各タイヤの位置を特定することができる。   According to the present invention, the position of each tire can be specified.

本実施の形態の空気圧監視システムの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the air pressure monitoring system of this Embodiment. 本実施の形態の検出装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the detection apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の監視装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of the monitoring apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の検出装置のセンサIDの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of sensor ID of the detection apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の監視装置によるタイヤ位置の特定方法の一例を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows an example of the identification method of the tire position by the monitoring apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の監視装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the monitoring apparatus of this Embodiment.

[本願発明の実施形態の説明]
本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、車両の各タイヤそれぞれに設けられ、各タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置とを備える空気圧監視システムであって、前記複数の検出装置それぞれは、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を前記監視装置へ送信する送信部を備え、前記監視装置は、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置の前記送信部が送信した検出情報を受信する装置受信部と、該装置受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記装置受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する装置送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。
[Description of Embodiment of Present Invention]
An air pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention is provided in each tire of a vehicle, and includes a plurality of detection devices that detect the air pressure of each tire, and a monitoring device that monitors the air pressure detected by the plurality of detection devices. Each of the plurality of detection devices includes a transmission unit that transmits detection information including unique identification information to the monitoring device when a predetermined condition is satisfied, and the monitoring device includes: A device receiving unit that receives detection information transmitted by the transmission unit of one of the plurality of detection devices, and when the detection information is received by the device receiving unit, unique information included in the detection information When the detection information is received by the storage unit that stores the device and the device reception unit, the device transmission that transmits the transmission request for the identification information to each of the plurality of detection devices in a manner associated with each tire. And when the identification information transmitted by the plurality of detection devices in response to the transmission request is received by the device reception unit, the received identification information and the unique information stored in the storage unit are collated, and the one detection is performed. And a specifying unit that specifies a tire provided with the device.

本発明の実施の形態に係る監視装置は、車両の各タイヤそれぞれに設けられ複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置であって、所定条件を充足する場合に、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置が送信した固有の識別情報を含む検出情報を受信する受信部と、該受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、前記受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する送信部と、前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部とを備える。   The monitoring device according to an embodiment of the present invention is a monitoring device that monitors the air pressure that is provided in each tire of a vehicle and that is detected by a plurality of detection devices, and when the predetermined condition is satisfied, the plurality of detection devices A receiving unit that receives the detection information including the unique identification information transmitted by one of the detection devices, and a storage unit that stores the specific information included in the detection information when the detection unit receives the detection information. When the detection information is received by the reception unit, a transmission unit that transmits a transmission request for identification information to each of the plurality of detection devices in a manner associated with each tire, and the plurality of the plurality of detection devices according to the transmission request When the reception unit receives the identification information transmitted by the detection device, the identification unit that identifies the tire provided with the one detection device by collating the received identification information with the unique information stored in the storage unit; With .

複数の検出装置それぞれの送信部は、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を監視装置へ送信する。所定条件は、例えば、タイヤの空気圧が所定の閾値以下となる条件とすることができる。固有の識別情報は、例えば、センサIDである。検出情報は、センサIDの他に、検出した空気圧に係る情報(空気圧情報)などを含む。すなわち、各検出装置は、タイヤの空気圧が低下した場合、センサIDを含む検出情報を自発的に監視装置へ送信する。   The transmission unit of each of the plurality of detection devices transmits detection information including unique identification information to the monitoring device when a predetermined condition is satisfied. The predetermined condition can be, for example, a condition in which the tire air pressure is equal to or lower than a predetermined threshold. The unique identification information is, for example, a sensor ID. The detection information includes information related to the detected air pressure (air pressure information) in addition to the sensor ID. That is, each detection device spontaneously transmits detection information including the sensor ID to the monitoring device when the tire air pressure decreases.

監視装置の装置受信部は、複数の検出装置のうちの一の検出装置の送信部が送信した検出情報を受信する。記憶部は、装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる固有情報を記憶する。   The device reception unit of the monitoring device receives the detection information transmitted by the transmission unit of one of the plurality of detection devices. When the detection information is received by the device reception unit, the storage unit stores unique information included in the received detection information.

装置送信部は、装置受信部で検出情報を受信した場合、複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する。各タイヤに関連付けた態様で送信するとは、例えば、タイヤの位置を右前、左前、右後、左後とした場合、送信要求が、いずれのタイヤの位置に対応するものであるかの区別がつく態様で送信することを意味する。すなわち、送信要求に対して検出装置が識別情報を監視装置へ送信した場合、監視装置は、当該検出装置がいずれのタイヤに設けられたものであるかの区別がつくことを意味する。   When the device reception unit receives the detection information, the device transmission unit transmits a request for transmitting each identification information to the plurality of detection devices in a manner associated with each tire. To transmit in a manner associated with each tire, for example, when the position of the tire is right front, left front, right rear, and left rear, it is possible to distinguish which tire position corresponds to the transmission request. Means to transmit in a manner. That is, when the detection device transmits identification information to the monitoring device in response to the transmission request, it means that the monitoring device can distinguish which tire the detection device is provided on.

特定部は、送信要求に応じて複数の検出装置が送信した識別情報を装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と記憶部に記憶した固有情報を照合して、一の検出装置が設けられたタイヤを特定する。例えば、4つの検出装置の識別情報(例えば、センサID)を、0001、0002、0003、0004とする。一の検出装置が送信したセンサIDを0001とすると、記憶部にはセンサID=0001が記憶される。なお、この時点では、当該一の検出装置がいずれの位置のタイヤに設けられたものであるかは分からない。そして、車両の右前、左前、右後、左後のタイヤに関連付けた送信要求に対して、各検出装置から受信したセンサIDが、例えば、右前、左前、右後、左後のタイヤの順に、0002、0004、0001、0003とすると、記憶したセンサIDと受信したセンサIDとが一致するのは、センサID=0001である。すなわち、センサID=0001に関連付けられた右後のタイヤが当該一の検出装置が設けられたタイヤであると特定することができる。   When the identification unit receives identification information transmitted by a plurality of detection devices in response to a transmission request, the identification unit compares the received identification information with the unique information stored in the storage unit, and one detection device is provided. Identify the tires used. For example, the identification information (for example, sensor ID) of four detection devices is 0001, 0002, 0003, and 0004. If the sensor ID transmitted from one detection device is 0001, the sensor ID = 0001 is stored in the storage unit. At this time, it is not known at which position the tire is provided with the one detection device. And, for the transmission request associated with the front right, left front, right rear, left rear tire of the vehicle, the sensor ID received from each detection device is, for example, the order of the front right, left front, right rear, left rear tire, Assuming 0002, 0004, 0001, and 0003, the sensor ID = 0001 matches the stored sensor ID with the received sensor ID. That is, it is possible to specify that the right rear tire associated with the sensor ID = 0001 is a tire provided with the one detection device.

上述の構成により、例えば、空気圧が低下した場合に、検出装置が識別情報を自発的に監視装置へ送信するだけで、空気圧が低下したタイヤの位置(例えば、右前、左前、右後、左後のいずれか)を特定することができる。   With the above-described configuration, for example, when the air pressure decreases, the detection device voluntarily transmits identification information to the monitoring device, so that the tire position (for example, right front, left front, right rear, left rear) decreases. Any one) can be specified.

本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、前記複数の検出装置それぞれは、タイヤの空気圧を検出する検出部と、該検出部で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、前記所定条件を充足すると判定する判定部とを備える。   In the air pressure monitoring system according to the embodiment of the present invention, each of the plurality of detection devices includes a detection unit that detects tire air pressure, and the predetermined condition when the air pressure detected by the detection unit is equal to or less than a predetermined threshold value. And a determination unit that determines that the above is satisfied.

検出部は、タイヤの空気圧を検出する。判定部は、検出部で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、所定条件を充足すると判定する。これにより、タイヤの空気圧が低下した場合に、検出装置は、識別情報を含む検出情報を監視装置へ送信するので、例えば、定期的に空気圧に係る情報を送信する場合に比べて、送信処理に要する電力消費を削減することができる。これにより、検出装置に設けられ、当該検出装置の動作に必要な電力を供給する電池の長寿命化を図ることができる。   The detector detects the tire air pressure. The determination unit determines that the predetermined condition is satisfied when the air pressure detected by the detection unit is equal to or less than a predetermined threshold. Accordingly, when the tire air pressure decreases, the detection device transmits detection information including identification information to the monitoring device. For example, compared with a case where information related to air pressure is periodically transmitted, the detection device performs transmission processing. The power consumption required can be reduced. Accordingly, it is possible to extend the life of the battery provided in the detection device and supplying power necessary for the operation of the detection device.

本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、前記監視装置は、前記複数の検出装置それぞれの識別情報を予め記録する記録部と、前記装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる識別情報が前記記録部に記録した識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する装置判定部とを備え、前記装置送信部は、前記装置判定部で識別情報が一致すると判定した場合、前記送信要求を送信する。   In the air pressure monitoring system according to the embodiment of the present invention, the monitoring device receives a detection when the monitoring information is received by the recording unit that previously records the identification information of each of the plurality of detection devices, and the device reception unit. A device determination unit that determines whether the identification information included in the information matches any of the identification information recorded in the recording unit, and the device transmission unit determines that the identification information matches in the device determination unit If so, the transmission request is transmitted.

記録部は、複数の検出装置それぞれの識別情報を予め記録する。すなわち、記録部に記録した識別情報は、自車両の各タイヤに設けられた検出装置のものである。装置判定部は、装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる識別情報が記録部に記録した識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する。   The recording unit records the identification information of each of the plurality of detection devices in advance. That is, the identification information recorded in the recording unit is that of the detection device provided in each tire of the host vehicle. When the detection information is received by the device reception unit, the device determination unit determines whether the identification information included in the received detection information matches any of the identification information recorded in the recording unit.

装置送信部は、装置判定部で識別情報が一致すると判定した場合、送信要求を送信する。すなわち、装置受信部で受信した検出情報に含まれる識別情報が、自車両の検出装置の識別情報のいずれかと一致する場合に、送信要求を送信する。これにより、自車両の近くに他車両が存在し、当該他車両の検出装置が識別情報を送信した場合に、当該識別情報を受信しても自車両の識別情報と異なるため、送信要求を誤って送信することを防止することができ、自車両と他車両との混同を防止することができる。   When the device determination unit determines that the identification information matches, the device transmission unit transmits a transmission request. In other words, the transmission request is transmitted when the identification information included in the detection information received by the device receiving unit matches any of the identification information of the detection device of the host vehicle. As a result, when there is another vehicle near the own vehicle and the detection device of the other vehicle transmits identification information, even if the identification information is received, it is different from the identification information of the own vehicle. Transmission can be prevented, and confusion between the host vehicle and other vehicles can be prevented.

本発明の実施の形態に係る空気圧監視システムは、前記装置送信部は、各タイヤに関連付けた、前記送信要求を送信するための複数の送信アンテナを有し、前記特定部は、前記複数の送信アンテナのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が前記記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する。   In the pneumatic pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention, the device transmission unit includes a plurality of transmission antennas associated with each tire for transmitting the transmission request, and the specifying unit includes the plurality of transmissions. When the identification information transmitted by one detection device in response to a transmission request transmitted via one transmission antenna of the antennas matches the identification information stored in the storage unit, the one detection device is provided. Identify tires.

装置送信部は、各タイヤに関連付けた、送信要求を送信するための複数の送信アンテナを有する。特定部は、複数の送信アンテナのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、当該一の検出装置が設けられたタイヤを特定する。   The device transmission unit has a plurality of transmission antennas associated with each tire for transmitting a transmission request. When the identification information transmitted by one detection device in response to a transmission request transmitted via one transmission antenna among the plurality of transmission antennas matches the identification information stored in the storage unit, the identification unit The tire provided with the detection device is identified.

例えば、タイヤの位置が右前、左前、右後、左後のタイヤの近くに設けられた送信アンテナを、それぞれA、B、C、Dとする。そして、送信アンテナCを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、当該一の検出装置は右後のタイヤに設けられたものであるとして、右後のタイヤを特定することができる。これにより、識別情報を自発的に監視装置へ送信する一の検出装置が設けられたタイヤの位置を特定することができる。   For example, let the transmission antennas provided near the tires at the front right, left front, right rear, and left rear be A, B, C, and D, respectively. And when the identification information which one detection apparatus transmitted according to the transmission request transmitted via the transmission antenna C corresponds with the identification information memorize | stored in the memory | storage part, the said one detection apparatus is provided in a right back tire. The right rear tire can be specified as being the same. Accordingly, it is possible to specify the position of the tire provided with one detection device that spontaneously transmits identification information to the monitoring device.

[本願発明の実施形態の詳細]
以下、本発明に係る空気圧監視システムの実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態の空気圧監視システムの構成の一例を示す模式図である。図1に示すように、本実施の形態の空気圧監視システムは、車両Cの各タイヤ3のホイールそれぞれに設けられ、各タイヤ3の空気圧を検出する複数の検出装置2と、当該複数の検出装置2が検出する空気圧を監視する監視装置1とを備える。
[Details of the embodiment of the present invention]
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, an air pressure monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the air pressure monitoring system of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the air pressure monitoring system of the present embodiment is provided on each wheel of each tire 3 of a vehicle C, and a plurality of detection devices 2 that detect the air pressure of each tire 3, and the plurality of detection devices. The monitoring apparatus 1 which monitors the air pressure which 2 detects.

監視装置1は、4つのLF(Low Frequency)送信アンテナ14a、14b、14c、14dを有する。より具体的には、LF送信アンテナ14aは、右前のタイヤ3に関連付けられ、車両のCの右前箇所、すなわち、右前のタイヤ3付近に設けられている。同様に、LF送信アンテナ14bは、左前のタイヤ3に関連付けられ、左前のタイヤ3付近に設けられている。LF送信アンテナ14cは、右後のタイヤ3に関連付けられ、右後のタイヤ3付近に設けられている。LF送信アンテナ14dは、左後のタイヤ3に関連付けられ、左後のタイヤ3付近に設けられている。   The monitoring device 1 includes four LF (Low Frequency) transmission antennas 14a, 14b, 14c, and 14d. More specifically, the LF transmission antenna 14a is associated with the right front tire 3, and is provided in the right front portion of the vehicle C, that is, in the vicinity of the right front tire 3. Similarly, the LF transmission antenna 14 b is associated with the left front tire 3 and is provided near the left front tire 3. The LF transmission antenna 14 c is associated with the right rear tire 3 and is provided near the right rear tire 3. The LF transmission antenna 14d is associated with the left rear tire 3 and is provided in the vicinity of the left rear tire 3.

監視装置1は、LF送信アンテナ14aを介して、右前のタイヤ3に設けられた検出装置2の固有のセンサID(識別情報)の送信を要求する送信要求を右前のタイヤ3に設けられた検出装置2へ送信する。   The monitoring device 1 detects a transmission request for requesting transmission of a unique sensor ID (identification information) of the detection device 2 provided in the right front tire 3 via the LF transmission antenna 14a. Transmit to device 2.

同様に、監視装置1は、LF送信アンテナ14bを介して、左前のタイヤ3に設けられた検出装置2の固有のセンサID(識別情報)の送信を要求する送信要求を左前のタイヤ3に設けられた検出装置2へ送信する。   Similarly, the monitoring device 1 provides a transmission request for requesting transmission of a unique sensor ID (identification information) of the detection device 2 provided in the front left tire 3 to the front left tire 3 via the LF transmission antenna 14b. Is transmitted to the detected device 2.

また、監視装置1は、LF送信アンテナ14cを介して、右後のタイヤ3に設けられた検出装置2の固有のセンサID(識別情報)の送信を要求する送信要求を右後のタイヤ3に設けられた検出装置2へ送信する。   Further, the monitoring device 1 sends a transmission request for requesting transmission of the unique sensor ID (identification information) of the detection device 2 provided in the right rear tire 3 to the right rear tire 3 via the LF transmission antenna 14c. It transmits to the provided detection apparatus 2.

また、監視装置1は、LF送信アンテナ14dを介して、左後のタイヤ3に設けられた検出装置2の固有のセンサID(識別情報)の送信を要求する送信要求を左後のタイヤ3に設けられた検出装置2へ送信する。   In addition, the monitoring device 1 sends a transmission request for requesting transmission of a unique sensor ID (identification information) of the detection device 2 provided to the left rear tire 3 to the left rear tire 3 via the LF transmission antenna 14d. It transmits to the provided detection apparatus 2.

また、監視装置1は、1つのUHF受信アンテナ13aを有する。監視装置1は、UHF受信アンテナ13aを介して、各検出装置2が送信するセンサID、空気圧情報を受信する。すなわち、UHF受信アンテナ13aは、各検出装置2のいずれからの電波も受信することができる。   Moreover, the monitoring apparatus 1 has one UHF receiving antenna 13a. The monitoring device 1 receives the sensor ID and air pressure information transmitted from each detection device 2 via the UHF reception antenna 13a. That is, the UHF reception antenna 13a can receive radio waves from any of the detection devices 2.

なお、LF帯及びUHF帯は無線通信を行う際に用いる電波帯域の一例であり、監視装置1と各検出装置2との間の無線通信は、LF帯及びUHF帯に限定されるものではない。   The LF band and the UHF band are examples of radio wave bands used when performing wireless communication, and the wireless communication between the monitoring device 1 and each detection device 2 is not limited to the LF band and the UHF band. .

監視装置1には報知装置4が接続されている。監視装置1は、いずれかのタイヤ3の空気圧が所定の閾値以下であることを検出した場合、報知装置4に対してタイヤ3の空気圧が低下していることを報知する報知処理の実行を指示する。報知装置4は、いずれかのタイヤ3の空気圧が所定の閾値以下となった場合、音声、報知灯の点灯又は点滅、文字等の表示などの手段で運転者に対して報知する。また、監視装置1は、いずれのタイヤ3の空気圧も所定の閾値より大きい場合には、報知装置4に対してタイヤ3の空気圧が正常であることを通知する通知処理の実行を指示することができる。   A notification device 4 is connected to the monitoring device 1. When the monitoring device 1 detects that the air pressure of any one of the tires 3 is equal to or less than a predetermined threshold value, the monitoring device 1 instructs the notification device 4 to execute a notification process for notifying that the air pressure of the tire 3 has decreased. To do. When the air pressure of any of the tires 3 is equal to or lower than a predetermined threshold, the notification device 4 notifies the driver by means such as sound, lighting or blinking of a notification lamp, display of characters, and the like. Moreover, when the air pressure of any tire 3 is larger than a predetermined threshold, the monitoring device 1 may instruct the notification device 4 to execute a notification process for notifying that the air pressure of the tire 3 is normal. it can.

図2は本実施の形態の検出装置2の構成の一例を示すブロック図である。図2に示すように、本実施の形態の検出装置2は、装置全体を制御するセンサ制御部21、センサ用記憶部22、センサ送信部23、UHF送信アンテナ23a、センサ受信部24、LF受信アンテナ24a、空気圧検出部25、計時部26、電池27などを備える。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the detection device 2 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the detection device 2 of the present embodiment includes a sensor control unit 21 that controls the entire device, a sensor storage unit 22, a sensor transmission unit 23, a UHF transmission antenna 23 a, a sensor reception unit 24, and an LF reception. An antenna 24a, an air pressure detector 25, a timer 26, a battery 27, and the like are provided.

センサ制御部21は、例えば、一又は複数のCPU、マルチコアCPU、ROM、RAM、入出力インタフェース等を有するマイコンで構成することができる。センサ制御部21には、入出力インタフェースを介してセンサ用記憶部22、センサ送信部23、センサ受信部24、空気圧検出部25及び計時部26が接続されている。センサ制御部21は、センサ用記憶部22に記憶されている制御プログラムを読み出し、各部を制御する。検出装置2は、電池27が供給する電力により動作する。   The sensor control unit 21 can be configured by, for example, a microcomputer having one or a plurality of CPUs, a multi-core CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. The sensor control unit 21 is connected to a sensor storage unit 22, a sensor transmission unit 23, a sensor reception unit 24, an air pressure detection unit 25, and a timer unit 26 via an input / output interface. The sensor control unit 21 reads a control program stored in the sensor storage unit 22 and controls each unit. The detection device 2 operates with electric power supplied from the battery 27.

センサ用記憶部22は、例えば、不揮発性メモリで構成することができる。センサ用記憶部22には、センサ制御部21が行うタイヤ3の空気圧の検出処理及び検出情報の送信処理のための制御プログラムを記憶している。また、センサ用記憶部22には、検出装置2の固有のセンサID(識別情報)を予め記憶している。   The sensor storage unit 22 can be configured by, for example, a nonvolatile memory. The sensor storage unit 22 stores a control program for detecting the air pressure of the tire 3 and transmitting the detection information performed by the sensor control unit 21. The sensor storage unit 22 stores in advance a sensor ID (identification information) unique to the detection device 2.

空気圧検出部25は、検出部としての機能を有する。空気圧検出部25は、例えば、ダイヤフラムを備え、圧力の大きさによって変化するダイヤフラムの変形量に基づき、タイヤ3の空気圧を検出する。空気圧検出部25は検出したタイヤ3の空気圧を示す信号をセンサ制御部21へ出力する。センサ制御部21は、制御プログラムを実行することにより、空気圧検出部25からタイヤ3の空気圧を取得し、該空気圧、検出装置2のセンサID等の情報を含む検出情報をセンサ送信部23へ出力する。   The air pressure detection unit 25 has a function as a detection unit. The air pressure detection unit 25 includes, for example, a diaphragm, and detects the air pressure of the tire 3 based on the deformation amount of the diaphragm that changes depending on the magnitude of the pressure. The air pressure detection unit 25 outputs a signal indicating the detected air pressure of the tire 3 to the sensor control unit 21. The sensor control unit 21 acquires the air pressure of the tire 3 from the air pressure detection unit 25 by executing a control program, and outputs detection information including information such as the air pressure and the sensor ID of the detection device 2 to the sensor transmission unit 23. To do.

センサ送信部23は、送信部としての機能を有する。センサ送信部23には、UHF送信アンテナ23aが接続されている。センサ送信部23は、センサ制御部21が出力した検出情報をUHF帯の信号に変調し、UHF送信アンテナ23aを介して変調した信号を用いて送信する。   The sensor transmission unit 23 has a function as a transmission unit. A UHF transmission antenna 23 a is connected to the sensor transmission unit 23. The sensor transmission unit 23 modulates the detection information output from the sensor control unit 21 into a UHF band signal and transmits the signal using the signal modulated via the UHF transmission antenna 23a.

センサ受信部24には、LF受信アンテナ24aが接続されている。センサ受信部24は、監視装置1からLF帯の電波を用いて送信された送信要求をLF受信アンテナ24aにて受信し、受信した送信要求をセンサ制御部21へ出力する。   An LF receiving antenna 24 a is connected to the sensor receiving unit 24. The sensor reception unit 24 receives a transmission request transmitted from the monitoring device 1 using radio waves in the LF band by the LF reception antenna 24 a and outputs the received transmission request to the sensor control unit 21.

計時部26は、例えば、タイマ、リアルタイムクロック等により構成され、センサ制御部21の制御に従って計時を開始し、計時結果をセンサ制御部21へ出力する。   The timer unit 26 includes, for example, a timer, a real-time clock, and the like, starts timing according to the control of the sensor control unit 21, and outputs a timing result to the sensor control unit 21.

各検出装置2それぞれのセンサ送信部23は、センサ制御部21の制御のもと、所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を監視装置1へ送信する。所定条件は、例えば、タイヤ3の空気圧が所定の閾値以下となる条件とすることができる。固有の識別情報は、例えば、センサIDである。検出情報は、センサIDの他に、検出した空気圧に係る情報(空気圧情報)などを含む。すなわち、各検出装置2は、タイヤ3の空気圧が低下した場合、センサIDを含む検出情報を自発的に監視装置1へ送信する。   The sensor transmission unit 23 of each detection device 2 transmits detection information including unique identification information to the monitoring device 1 when a predetermined condition is satisfied under the control of the sensor control unit 21. For example, the predetermined condition may be a condition in which the air pressure of the tire 3 is equal to or less than a predetermined threshold. The unique identification information is, for example, a sensor ID. The detection information includes information related to the detected air pressure (air pressure information) in addition to the sensor ID. That is, each detection device 2 spontaneously transmits detection information including the sensor ID to the monitoring device 1 when the air pressure of the tire 3 decreases.

また、センサ制御部21は、判定部としての機能を有し、空気圧検出部25で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、所定条件を充足すると判定する。これにより、タイヤ3の空気圧が低下した場合に、検出装置2は、識別情報を含む検出情報を監視装置1へ送信するので、例えば、定期的に空気圧に係る情報を送信する場合に比べて、送信処理に要する電力消費を削減することができる。これにより、検出装置2に設けられ、当該検出装置2の動作に必要な電力を供給する電池27の長寿命化を図ることができる。   The sensor control unit 21 has a function as a determination unit, and determines that a predetermined condition is satisfied when the air pressure detected by the air pressure detection unit 25 is equal to or less than a predetermined threshold. Thereby, when the air pressure of the tire 3 decreases, the detection device 2 transmits the detection information including the identification information to the monitoring device 1, so that, for example, compared to the case of periodically transmitting information related to the air pressure, The power consumption required for the transmission process can be reduced. Thereby, it is possible to extend the life of the battery 27 provided in the detection device 2 and supplying power necessary for the operation of the detection device 2.

図3は本実施の形態の監視装置1の構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、本実施の形態の監視装置1は、装置全体を制御する制御部11、記憶部及び記録部としての記憶部12、装置受信部13、UHF受信アンテナ13a、装置送信部14、LF送信アンテナ14a〜14d、特定部15、判定部16、車内通信部17などを備える。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the monitoring device 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the monitoring device 1 according to the present embodiment includes a control unit 11 that controls the entire device, a storage unit 12 as a storage unit and a recording unit, a device reception unit 13, a UHF reception antenna 13 a, and a device transmission unit. 14, LF transmitting antennas 14a to 14d, a specifying unit 15, a determining unit 16, an in-vehicle communication unit 17, and the like.

制御部11は、例えば、一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、入出力インタフェース等を有するマイコンである。制御部11は、入出力インタフェースを介して記憶部12、装置受信部13、装置送信部14、特定部15、判定部16及び車内通信部17に接続している。制御部11は、記憶部12に記憶されている制御プログラムを実行することにより、各構成部の動作を制御することができる。   The control unit 11 is, for example, a microcomputer having one or more CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an input / output interface, and the like. The control unit 11 is connected to the storage unit 12, the device reception unit 13, the device transmission unit 14, the identification unit 15, the determination unit 16, and the in-vehicle communication unit 17 through an input / output interface. The control unit 11 can control the operation of each component unit by executing a control program stored in the storage unit 12.

記憶部12は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部12は、制御部11が監視装置1の各構成部の動作を制御するための制御プログラムを記憶している。また、記憶部12は、4つの検出装置2それぞれの固有のセンサIDを記録している。なお、記憶部12に各検出装置2の固有のセンサIDを予め記録することは必須ではない。   The storage unit 12 is a nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or a flash memory. The storage unit 12 stores a control program for the control unit 11 to control the operation of each component of the monitoring device 1. The storage unit 12 records the unique sensor IDs of the four detection devices 2. Note that it is not essential to previously record the unique sensor ID of each detection device 2 in the storage unit 12.

図4は本実施の形態の検出装置2のセンサIDの一例を示す説明図である。図4に示すように、記憶部12には、4つのセンサID(図4の例では、便宜上、0001、0002、0003、0004としている)が予め記録されている。センサIDの記録は、例えば、車両の製造時に、車両本体に用いられる検出装置4を特定し、特定した検出装置2のセンサIDを登録(記録)する。すなわち、記憶部12にセンサIDを記録する場合、どの検出装置2が、どのタイヤ3の位置に対応するかを関連付ける必要はない。   FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the sensor ID of the detection device 2 of the present embodiment. As shown in FIG. 4, four sensor IDs (in the example of FIG. 4, for convenience, 0001, 0002, 0003, and 0004) are recorded in advance in the storage unit 12. The sensor ID is recorded by, for example, specifying the detection device 4 used in the vehicle body at the time of manufacturing the vehicle and registering (recording) the sensor ID of the specified detection device 2. That is, when the sensor ID is recorded in the storage unit 12, it is not necessary to associate which detection device 2 corresponds to which position of the tire 3.

装置受信部13には、UHF受信アンテナ13aが接続されている。装置受信部13は、検出装置2からUHF帯の電波を用いて送信された信号を、UHF受信アンテナ13aにて受信する。装置受信部13は、受信した信号を復調し、復調された信号を制御部11へ出力する。すなわち、装置受信部13は、複数の検出装置2のうちの一の検出装置2が送信した検出情報を受信する。なお、搬送波としては、例えば、300MHz〜3GHzのUHF帯を使用することができるが、これに限定されるものではない。   The device reception unit 13 is connected to a UHF reception antenna 13a. The device reception unit 13 receives a signal transmitted from the detection device 2 using a radio wave in the UHF band by the UHF reception antenna 13a. The device reception unit 13 demodulates the received signal and outputs the demodulated signal to the control unit 11. That is, the device reception unit 13 receives detection information transmitted by one detection device 2 among the plurality of detection devices 2. For example, a UHF band of 300 MHz to 3 GHz can be used as the carrier wave, but the carrier wave is not limited to this.

記憶部12は、制御部11の制御のもと、装置受信部13で検出情報を受信した場合、受信した検出情報を記憶する。具体的には、記憶部12は、検出情報に含まれるセンサID、空気圧情報などを記憶する。   The storage unit 12 stores the received detection information when the device reception unit 13 receives detection information under the control of the control unit 11. Specifically, the storage unit 12 stores a sensor ID, air pressure information, and the like included in the detection information.

装置送信部14は、制御部11から出力された信号をLF帯の信号に変調し、変調された信号を複数のLF送信アンテナ14a、14b、14c、14dからそれぞれ各別に検出装置2へ送信する。なお、搬送波としては、例えば、30kHz〜300kHzのLF帯を使用することができるが、これに限定されるものではない。   The device transmission unit 14 modulates the signal output from the control unit 11 into an LF band signal, and transmits the modulated signal to the detection device 2 from each of the plurality of LF transmission antennas 14a, 14b, 14c, and 14d. . For example, an LF band of 30 kHz to 300 kHz can be used as the carrier wave, but the carrier wave is not limited to this.

すなわち、装置送信部14は、装置受信部13で検出情報を受信した場合、複数の検出装置2に対してそれぞれのセンサIDを送信するように要求する送信要求を各タイヤ3に関連付けた態様で送信する。各タイヤ3に関連付けた態様で送信するとは、例えば、タイヤ3の位置を右前、左前、右後、左後とした場合、送信要求が、いずれのタイヤ3の位置に対応するものであるかの区別がつく態様で送信することを意味する。すなわち、送信要求に対して検出装置2がセンサIDを監視装置1へ送信した場合、監視装置1は、当該検出装置2がいずれのタイヤ3に設けられたものであるかの区別がつくことを意味する。   That is, the apparatus transmission part 14 is the aspect which linked | related the transmission request which requests | requires that each sensor ID should be transmitted with respect to the some detection apparatus 2, when the detection information was received in the apparatus receiving part 13. Send. To transmit in a manner associated with each tire 3 is, for example, when the position of the tire 3 is front right, front left, rear right, rear left, which tire 3 position the transmission request corresponds to It means transmitting in a distinguishable manner. That is, when the detection device 2 transmits the sensor ID to the monitoring device 1 in response to the transmission request, the monitoring device 1 can distinguish which tire 3 the detection device 2 is provided on. means.

特定部15は、送信要求に応じて複数の検出装置2が送信したセンサIDを装置受信部13で受信した場合、受信したセンサIDと記憶部12に記憶したセンサIDとを照合して、タイヤ3の空気圧低下を自発的に送信した一の検出装置2が設けられたタイヤ3を特定する。   The identification unit 15 collates the received sensor ID with the sensor ID stored in the storage unit 12 when the device reception unit 13 receives the sensor IDs transmitted by the plurality of detection devices 2 in response to the transmission request, The tire 3 provided with the one detection device 2 that spontaneously transmits the air pressure drop of 3 is specified.

図5は本実施の形態の監視装置1によるタイヤ位置の特定方法の一例を示すタイムチャートである。図5において、上段のチャートは、各LF送信アンテナ14a〜14d(LFアンテナ)を介して送信される送信要求(センサIDの送信を要求する信号)を示す。中段のチャートは、UHF受信アンテナ13a(RFアンテナ)で受信する受信信号を示す。下段のチャートは、UHF受信アンテナ13a(RFアンテナ)で受信した受信信号から抽出されたセンサIDを記憶部12に記憶する様子を示す。   FIG. 5 is a time chart showing an example of a tire position specifying method by the monitoring device 1 of the present embodiment. In FIG. 5, the upper chart shows a transmission request (a signal requesting transmission of a sensor ID) transmitted through each of the LF transmission antennas 14a to 14d (LF antenna). The middle chart shows a received signal received by the UHF receiving antenna 13a (RF antenna). The lower chart shows how the sensor ID extracted from the received signal received by the UHF receiving antenna 13a (RF antenna) is stored in the storage unit 12.

図5において、まず、4つの検出装置2のうちの一の検出装置2が、所定条件(例えば、タイヤ3の空気圧の閾値以下の低下)を充足すると判定した場合、センサIDを含む検出情報が、UHF受信アンテナ13aで受信される。この場合、制御部11は、受信信号からセンサIDを抽出して記憶部12に記憶する。記憶したセンサIDを、例えば、0001とする。   In FIG. 5, when it is determined that one of the four detection devices 2 satisfies a predetermined condition (for example, a decrease in the tire 3 air pressure threshold or less), the detection information including the sensor ID is first detected. , Received by the UHF receiving antenna 13a. In this case, the control unit 11 extracts the sensor ID from the received signal and stores it in the storage unit 12. The stored sensor ID is, for example, 0001.

制御部11は、タイヤ3の空気圧の低下を示す検出情報を取得すると、各検出装置2に対して、それぞれ固有のセンサIDを送信することを要求する送信要求を、各LF送信アンテナ14a〜14dを介して、それぞれの検出装置2へ送信する。   When the control unit 11 acquires the detection information indicating the decrease in the air pressure of the tire 3, the control unit 11 sends a transmission request for requesting each detection device 2 to transmit a unique sensor ID to each of the LF transmission antennas 14a to 14d. To each of the detection devices 2.

図5の例では、まず、LF送信アンテナ14aを介して、右前のタイヤ3の検出装置2へ送信要求が送信される。当該送信要求に対して右前のタイヤ3の検出装置2が送信した信号を受信すると、制御部11は、受信信号からセンサIDを抽出して記憶部12に記憶する。記憶したセンサIDを、例えば、0002とする。   In the example of FIG. 5, first, a transmission request is transmitted to the detection device 2 of the right front tire 3 via the LF transmission antenna 14a. When receiving the signal transmitted from the detection device 2 of the right front tire 3 in response to the transmission request, the control unit 11 extracts the sensor ID from the received signal and stores the sensor ID in the storage unit 12. The stored sensor ID is, for example, 0002.

次に、受信信号の受信時点から所要の時間T経過後、LF送信アンテナ14bを介して、左前のタイヤ3の検出装置2へ送信要求が送信される。なお、時間Tは適宜設定することができ、例えば、UHF受信アンテナ13aで受信する受信信号が、いずれのUHF送信アンテナから送信されたものであるかを区別することができる程度に短くすることができる。そして、当該送信要求に対して左前のタイヤ3の検出装置2が送信した信号を受信すると、制御部11は、受信信号からセンサIDを抽出して記憶部12に記憶する。記憶したセンサIDを、例えば、0004とする。   Next, a transmission request is transmitted to the detection device 2 of the front left tire 3 via the LF transmission antenna 14b after a lapse of a required time T from the reception time of the reception signal. The time T can be set as appropriate. For example, the time T can be shortened so that the received signal received by the UHF receiving antenna 13a can be distinguished from which UHF transmitting antenna. it can. And if the signal which the detection apparatus 2 of the front left tire 3 transmitted with respect to the said transmission request | requirement is received, the control part 11 will extract sensor ID from a received signal, and will memorize | store it in the memory | storage part 12. FIG. The stored sensor ID is, for example, 0004.

同様に、受信信号の受信時点から所要の時間T経過後、LF送信アンテナ14cを介して、右後のタイヤ3の検出装置2へ送信要求が送信される。そして、当該送信要求に対して右後のタイヤ3の検出装置2が送信した信号を受信すると、制御部11は、受信信号からセンサIDを抽出して記憶部12に記憶する。記憶したセンサIDを、例えば、0001とする。   Similarly, a transmission request is transmitted to the detection device 2 of the right rear tire 3 via the LF transmission antenna 14c after a predetermined time T has elapsed from the reception time of the reception signal. And if the signal which the detection apparatus 2 of the right rear tire 3 transmitted with respect to the said transmission request | requirement is received, the control part 11 will extract sensor ID from a received signal, and will memorize | store it in the memory | storage part 12. FIG. The stored sensor ID is, for example, 0001.

最後に、受信信号の受信時点から所要の時間T経過後、LF送信アンテナ14dを介して、左後のタイヤ3の検出装置2へ送信要求が送信される。そして、当該送信要求に対して左後のタイヤ3の検出装置2が送信した信号を受信すると、制御部11は、受信信号からセンサIDを抽出して記憶部12に記憶する。記憶したセンサIDを、例えば、0003とする。なお、図5の例では、LF送信アンテナ14a、14b、14c、14dの順に送信要求を送信するが、送信要求の送信順序は図5の例に限定されるものではない。例えば、複数の検出装置2が各々所定の異なるタイミングで送信するものであれば、監視装置1からのLF送信は同時であっても、受信のタイミングを見分けることで、監視装置1は、どのタイヤ位置の検出装置2からの信号かを区別することができる。   Finally, a transmission request is transmitted to the detection device 2 of the left rear tire 3 via the LF transmission antenna 14d after a lapse of a required time T from the reception time of the reception signal. And if the signal which the detection apparatus 2 of the left back tire 3 transmitted with respect to the said transmission request is received, the control part 11 will extract sensor ID from a received signal, and will memorize | store it in the memory | storage part 12. FIG. The stored sensor ID is, for example, 0003. In the example of FIG. 5, the transmission requests are transmitted in the order of the LF transmission antennas 14a, 14b, 14c, and 14d. However, the transmission order of the transmission requests is not limited to the example of FIG. For example, if a plurality of detection devices 2 transmit at predetermined different timings, the monitoring device 1 can identify which tire by detecting the reception timing even if the LF transmission from the monitoring device 1 is simultaneous. It is possible to distinguish between signals from the position detection device 2.

上述のように、例えば、4つの検出装置のセンサIDを、0001、0002、0003、0004とする。タイヤ3の空気圧低下を自発的に送信した一の検出装置が送信したセンサIDを0001とすると、記憶部12にはセンサID=0001が記憶される。なお、この時点では、当該一の検出装置2がいずれの位置のタイヤに設けられたものであるかは分からない。そして、車両の右前、左前、右後、左後のタイヤ3に関連付けた送信要求に対して、各検出装置2から受信したセンサIDが、例えば、右前、左前、右後、左後のタイヤの順に、0002、0004、0001、0003とすると、記憶したセンサIDと受信したセンサIDとが一致するのは、センサID=0001である。すなわち、センサID=0001が抽出された送信LFアンテナ14cに対応する右後のタイヤ3が当該一の検出装置2が設けられたタイヤであると特定することができる。   As described above, for example, the sensor IDs of the four detection devices are 0001, 0002, 0003, and 0004. Assuming that the sensor ID transmitted by the one detection device that spontaneously transmitted the decrease in the air pressure of the tire 3 is 0001, the storage unit 12 stores the sensor ID = 0001. At this time, it is not known which position of the tire the one detection device 2 is provided on. The sensor ID received from each detection device 2 in response to a transmission request associated with the front right, left front, right rear, and left rear tires 3 of the vehicle is, for example, the right front, left front, right rear, and left rear tires. Assuming that 0002, 0004, 0001, and 0003 are in order, it is sensor ID = 0001 that the stored sensor ID matches the received sensor ID. That is, the right rear tire 3 corresponding to the transmission LF antenna 14c from which the sensor ID = 0001 is extracted can be specified as the tire provided with the one detection device 2.

上述の構成により、例えば、空気圧が低下した場合に、検出装置2が識別情報を自発的に監視装置1へ送信するだけで、空気圧が低下したタイヤの位置(例えば、右前、左前、右後、左後のいずれか)を特定することができる。   With the above-described configuration, for example, when the air pressure decreases, the detection device 2 voluntarily transmits the identification information to the monitoring device 1, and the tire position (for example, right front, left front, right rear, Any of the left back) can be specified.

判定部16は、装置判定部としての機能を有し、装置受信部13で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれるセンサIDが記憶部12に予め記録したセンサIDのいずれかと一致するか否かを判定する。   The determination unit 16 has a function as a device determination unit. When the detection information is received by the device reception unit 13, the sensor ID included in the received detection information matches one of the sensor IDs recorded in advance in the storage unit 12. It is determined whether or not to do.

装置送信部14は、制御部11の制御のもと、判定部16でセンサIDが一致すると判定した場合、送信要求を送信する。すなわち、装置受信部13で受信した検出情報に含まれるセンサIDが、自車両の検出装置2のセンサIDのいずれかと一致する場合に、送信要求を送信する。これにより、自車両の近くに他車両が存在し、当該他車両の検出装置がセンサIDを送信した場合に、当該センサIDを受信しても自車両のセンサIDと異なるため、送信要求を誤って送信することを防止することができ、自車両と他車両との混同を防止することができる。   If the determination unit 16 determines that the sensor IDs match under the control of the control unit 11, the device transmission unit 14 transmits a transmission request. That is, a transmission request is transmitted when the sensor ID included in the detection information received by the device receiving unit 13 matches one of the sensor IDs of the detection device 2 of the host vehicle. As a result, when another vehicle exists near the own vehicle and the detection device of the other vehicle transmits a sensor ID, even if the sensor ID is received, it is different from the sensor ID of the own vehicle. Transmission can be prevented, and confusion between the host vehicle and other vehicles can be prevented.

また、装置送信部14は、各タイヤ3に関連付けた、送信要求を送信するための複数の送信アンテナ14a〜14dを有する。特定部15は、複数の送信アンテナ14a〜14dのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置2が送信したセンサIDが記憶部12に予め記憶した各検出装置2それぞれのセンサIDと一致する場合、当該一の検出装置2が設けられたタイヤを特定する。   In addition, the device transmission unit 14 includes a plurality of transmission antennas 14 a to 14 d that are associated with each tire 3 and transmit a transmission request. The identification unit 15 detects each detection in which the sensor ID transmitted by one detection device 2 in response to a transmission request transmitted via one transmission antenna among the plurality of transmission antennas 14a to 14d is stored in the storage unit 12 in advance. If the sensor ID of each device 2 matches, the tire provided with the one detection device 2 is specified.

例えば、タイヤの位置が右前、左前、右後、左後のタイヤの近くに設けられた送信アンテナを、それぞれA、B、C、Dとする。そして、送信アンテナCを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置2が送信したセンサIDが記憶部12に予め記憶したセンサIDと一致する場合、当該一の検出装置2は右後のタイヤに設けられたものであるとして、右後のタイヤを特定することができる。これにより、空気圧の低下によりセンサIDを自発的に監視装置1へ送信する一の検出装置2が設けられたタイヤ3の位置を特定することができる。   For example, let the transmission antennas provided near the tires at the front right, left front, right rear, and left rear be A, B, C, and D, respectively. When the sensor ID transmitted by one detection device 2 in response to the transmission request transmitted via the transmission antenna C matches the sensor ID stored in advance in the storage unit 12, the one detection device 2 is The right rear tire can be specified as being provided in the tire. Thereby, the position of the tire 3 provided with the one detection device 2 that spontaneously transmits the sensor ID to the monitoring device 1 due to the decrease in the air pressure can be specified.

また、各送信アンテナ14a〜14dの送信出力を調整して、例えば、対応する1台の検出装置2のみが受信できるようにすれば、一の送信アンテナからの要求信号の送信に対して、当該一の送信アンテナに対応する一の検出装置2からしかセンサIDを含む信号が送信されないので、監視装置1は、受信したセンサIDがいずれのタイヤ位置にある検出装置2のものかを特定することができる。   Further, by adjusting the transmission output of each of the transmission antennas 14a to 14d so that, for example, only one corresponding detection device 2 can receive, the transmission of the request signal from one transmission antenna Since the signal including the sensor ID is transmitted only from one detection device 2 corresponding to one transmission antenna, the monitoring device 1 identifies the tire detection device 2 at which the received sensor ID is located. Can do.

車内通信部17は、例えば、CAN(Controller Area Network)又はLIN(Local Interconnect Network)等の通信プロトコルに従って通信を行う通信回路であり、報知装置4に接続されている。車内通信部17は、制御部11の制御に従って、報知処理又は通知処理の実行を指示する信号を報知装置4へ送信する。   The in-vehicle communication unit 17 is a communication circuit that performs communication according to a communication protocol such as CAN (Controller Area Network) or LIN (Local Interconnect Network), and is connected to the notification device 4. The in-vehicle communication unit 17 transmits a signal instructing execution of the notification process or the notification process to the notification device 4 according to the control of the control unit 11.

次に、本実施の形態の空気圧監視システムの動作について説明する。図6は本実施の形態の監視装置1の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下では便宜上、処理の主体を制御部11として説明する。制御部11は、所定条件(例えば、タイヤ3の空気圧が所定の閾値以下に低下する条件)を充足した一の検出装置2からセンサID(識別情報)、空気圧情報を含む検出情報を受信したか否かを判定し(S11)、検出情報を受信していない場合(S11でNO)、ステップS11の処理を続ける。   Next, the operation of the air pressure monitoring system of the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of the monitoring device 1 according to the present embodiment. In the following, for the sake of convenience, the subject of processing will be described as the control unit 11. Whether the control unit 11 has received detection information including a sensor ID (identification information) and air pressure information from one detection device 2 that satisfies a predetermined condition (for example, a condition in which the air pressure of the tire 3 falls below a predetermined threshold). If the detection information is not received (NO in S11), the process of step S11 is continued.

検出情報を受信した場合(S11でYES)、制御部11は、受信したセンサIDが予め記録した自車両の検出装置2のセンサIDと一致するか否かを判定し(S12)、一致しない場合(S12でNO)、処理を終了する。   When the detection information is received (YES in S11), the control unit 11 determines whether or not the received sensor ID matches the sensor ID of the detection device 2 of the host vehicle recorded in advance (S12). (NO in S12), the process is terminated.

受信したセンサIDが予め記録したセンサIDと一致する場合(S12でYES)、制御部11は、受信したセンサID、空気圧情報を記憶部12に記憶する(S13)。制御部11は、センサIDの送信要求を各検出装置2へ送信する(S14)。   When the received sensor ID matches the previously recorded sensor ID (YES in S12), the control unit 11 stores the received sensor ID and air pressure information in the storage unit 12 (S13). The control part 11 transmits the transmission request | requirement of sensor ID to each detection apparatus 2 (S14).

制御部11は、いずれかの検出装置2からセンサIDを受信したか否かを判定し(S15)、センサIDを受信していない場合(S15でNO)、ステップS15の処理を続ける。センサIDを受信した場合(S15でYES)、制御部11は、受信したセンサIDとステップS13で記憶したセンサIDが一致するか否かを判定する(S16)。センサIDが一致しない場合(S16でNO)、制御部11は、ステップS15以降の処理を続ける。   The control unit 11 determines whether or not a sensor ID has been received from any one of the detection devices 2 (S15). If the sensor ID has not been received (NO in S15), the process of step S15 is continued. When the sensor ID is received (YES in S15), the control unit 11 determines whether or not the received sensor ID matches the sensor ID stored in step S13 (S16). If the sensor IDs do not match (NO in S16), the control unit 11 continues the processing from step S15.

センサIDが一致した場合(S16でYES)、制御部11は、一の検出装置2に対応するタイヤ3を特定し(S17)、特定したタイヤ3が、例えば、空気圧が低下している旨を報知し(S18)、処理を終了する。   When the sensor IDs match (YES in S16), the control unit 11 identifies the tire 3 corresponding to the one detection device 2 (S17), and the identified tire 3 indicates that, for example, the air pressure has decreased. Notification is made (S18), and the process is terminated.

上述のように、本実施の形態によれば、空気圧が低下した場合に、該当の検出装置2がセンサIDを自発的に監視装置1へ送信するだけで、空気圧が低下したタイヤの位置(例えば、右前、左前、右後、左後のいずれか)を特定することができるので、例えば、センサIDとタイヤの位置との対応関係を登録するためのタイヤ位置登録処理を製造段階又は整備段階で行う必要が一切ない。また、センサIDとタイヤの位置との対応関係を登録するためのメモリ環境を整える必要もない。   As described above, according to the present embodiment, when the air pressure decreases, the corresponding detection device 2 voluntarily transmits the sensor ID to the monitoring device 1, and the tire position (for example, the air pressure decreases) (for example, Any one of right front, left front, right rear, and left rear) can be specified. For example, a tire position registration process for registering a correspondence relationship between a sensor ID and a tire position is performed at a manufacturing stage or a maintenance stage. There is no need to do anything. Further, it is not necessary to prepare a memory environment for registering the correspondence relationship between the sensor ID and the tire position.

開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The disclosed embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 監視装置
2 検出装置
3 タイヤ
4 報知装置
11 制御部
12 記憶部(記憶部、記録部)
13 装置受信部
13a UHF受信アンテナ
14 装置送信部
14a、14b、14c、14d LF送信アンテナ(送信アンテナ)
15 特定部
16 判定部(装置判定部)
17 車内通信部
21 センサ制御部(判定部)
22 センサ用記憶部
23 センサ送信部(送信部)
23a UHF送信アンテナ
24 センサ受信部
24a LF受信アンテナ
25 空気圧検出部(検出部)
26 計時部
27 電池
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring apparatus 2 Detection apparatus 3 Tire 4 Notification apparatus 11 Control part 12 Storage part (Storage part, recording part)
13 device receiving unit 13a UHF receiving antenna 14 device transmitting unit 14a, 14b, 14c, 14d LF transmitting antenna (transmitting antenna)
15 identification unit 16 determination unit (device determination unit)
17 In-car communication unit 21 Sensor control unit (determination unit)
22 Sensor storage unit 23 Sensor transmission unit (transmission unit)
23a UHF transmitting antenna 24 sensor receiving unit 24a LF receiving antenna 25 air pressure detecting unit (detecting unit)
26 Timekeeping unit 27 Battery

Claims (5)

車両の各タイヤそれぞれに設けられ、各タイヤの空気圧を検出する複数の検出装置と、該複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置とを備える空気圧監視システムであって、
前記複数の検出装置それぞれは、
所定条件が充足する場合に、固有の識別情報を含む検出情報を前記監視装置へ送信する送信部を備え、
前記監視装置は、
前記複数の検出装置のうちの一の検出装置の前記送信部が送信した検出情報を受信する装置受信部と、
該装置受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、
前記装置受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する装置送信部と、
前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記装置受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部と
を備える空気圧監視システム。
An air pressure monitoring system provided on each tire of a vehicle, comprising a plurality of detection devices for detecting the air pressure of each tire, and a monitoring device for monitoring the air pressure detected by the plurality of detection devices,
Each of the plurality of detection devices includes:
A transmission unit that transmits detection information including unique identification information to the monitoring device when a predetermined condition is satisfied;
The monitoring device
A device receiver that receives detection information transmitted by the transmitter of one of the plurality of detection devices;
A storage unit that stores unique information included in the detection information when the device reception unit receives the detection information;
When the detection information is received by the device reception unit, a device transmission unit that transmits a transmission request for each identification information to the plurality of detection devices in a manner associated with each tire;
When the identification information transmitted by the plurality of detection devices in response to the transmission request is received by the device reception unit, the received identification information is collated with the unique information stored in the storage unit, and the one detection device An air pressure monitoring system comprising: a specific unit that identifies a provided tire.
前記複数の検出装置それぞれは、
タイヤの空気圧を検出する検出部と、
該検出部で検出した空気圧が所定の閾値以下である場合、前記所定条件を充足すると判定する判定部と
を備える請求項1に記載の空気圧監視システム。
Each of the plurality of detection devices includes:
A detection unit for detecting tire air pressure;
The air pressure monitoring system according to claim 1, further comprising: a determination unit that determines that the predetermined condition is satisfied when the air pressure detected by the detection unit is equal to or less than a predetermined threshold value.
前記監視装置は、
前記複数の検出装置それぞれの識別情報を予め記録する記録部と、
前記装置受信部で検出情報を受信した場合、受信した検出情報に含まれる識別情報が前記記録部に記録した識別情報のいずれかと一致するか否かを判定する装置判定部と
を備え、
前記装置送信部は、
前記装置判定部で識別情報が一致すると判定した場合、前記送信要求を送信する請求項1又は請求項2に記載の空気圧監視システム。
The monitoring device
A recording unit that previously records identification information of each of the plurality of detection devices;
A device determination unit that determines whether or not the identification information included in the received detection information matches any of the identification information recorded in the recording unit when the device reception unit receives the detection information;
The device transmitter is
The air pressure monitoring system according to claim 1 or 2, wherein when the device determination unit determines that the identification information matches, the transmission request is transmitted.
前記装置送信部は、
各タイヤに関連付けた、前記送信要求を送信するための複数の送信アンテナを有し、
前記特定部は、
前記複数の送信アンテナのうちの一の送信アンテナを介して送信された送信要求に応じて一の検出装置が送信した識別情報が前記記憶部に記憶した識別情報と一致する場合、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の空気圧監視システム。
The device transmitter is
A plurality of transmission antennas associated with each tire for transmitting the transmission request;
The specific part is:
If the identification information transmitted by one detection device in response to a transmission request transmitted via one transmission antenna of the plurality of transmission antennas matches the identification information stored in the storage unit, the one detection The air pressure monitoring system according to any one of claims 1 to 3, wherein the tire provided with the device is specified.
車両の各タイヤそれぞれに設けられ複数の検出装置が検出する空気圧を監視する監視装置であって、
所定条件を充足する場合に、前記複数の検出装置のうちの一の検出装置が送信した固有の識別情報を含む検出情報を受信する受信部と、
該受信部で検出情報を受信した場合、該検出情報に含まれる固有情報を記憶する記憶部と、
前記受信部で検出情報を受信した場合、前記複数の検出装置に対してそれぞれの識別情報の送信要求を各タイヤに関連付けた態様で送信する送信部と、
前記送信要求に応じて前記複数の検出装置が送信した識別情報を前記受信部で受信した場合、受信した識別情報と前記記憶部に記憶した固有情報を照合して、前記一の検出装置が設けられたタイヤを特定する特定部と
を備える監視装置。
A monitoring device for monitoring air pressure detected by a plurality of detection devices provided in each tire of a vehicle,
When a predetermined condition is satisfied, a receiving unit that receives detection information including unique identification information transmitted by one of the plurality of detection devices; and
A storage unit that stores unique information included in the detection information when the reception unit receives the detection information;
When the reception information is received by the reception unit, a transmission unit that transmits a transmission request for identification information to each of the plurality of detection devices in a manner associated with each tire;
When the reception unit receives identification information transmitted from the plurality of detection devices in response to the transmission request, the received detection information is collated with the unique information stored in the storage unit, and the one detection device is provided. A monitoring device comprising: a specifying unit that specifies a tire that has been used.
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