JP2017087468A - Conveyance pallet, extraction method for extracting softened fiber-reinforced resin from the conveyance pallet, and press set - Google Patents

Conveyance pallet, extraction method for extracting softened fiber-reinforced resin from the conveyance pallet, and press set Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance pallet which can prevent resin sag and tearing irrespective of physical properties of a fiber-reinforced resin, can easily convey a softened fiber-reinforced resin, and also enhances a yield rate; an extraction method which can easily and surely extract a softened fiber-reinforced resin; and a press set which can subject the softened fiber-reinforced resin to press working.SOLUTION: A conveyance pallet 1 having a function of extracting a softened fiber-reinforced resin X includes an endless belt 10 and a lower frame body 11 having a pair of rolls 11a having the endless belt 10 suspended therewith, conveys the softened fiber-reinforced resin X in a state of being mounted on the endless belt 10, and extracts the softened fiber-reinforced resin X by rotation of the endless belt 10.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、搬送パレット、当該搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法及びプレスセットに関し、更に詳しくは、軟化させた繊維強化樹脂を搬送するための搬送パレット、搬送後に当該搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法、及び、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工するためのプレスセットに関する。   The present invention relates to a transport pallet, a take-out method for taking out a softened fiber reinforced resin from the transport pallet, and a press set. More specifically, the present invention relates to a transport pallet for transporting a softened fiber reinforced resin, from the transport pallet after transport. The present invention relates to a take-out method for taking out a softened fiber reinforced resin and a press set for pressing the softened fiber reinforced resin.

排出ガスの低減や燃費向上を実現するため、車両等においては、車体の軽量化が検討されている。
例えば、従来、ボンネット、バンパー、ドア等の車両用外装部品には、主として、重量が大きい鉄が用いられているが、近年、これに代わる材料として、軽量であり且つ強度に優れる繊維強化樹脂が注目されている。
In order to achieve reduction of exhaust gas and improvement of fuel consumption, weight reduction of the vehicle body is being studied in vehicles and the like.
For example, conventionally, heavy iron has been mainly used for exterior parts for vehicles such as bonnets, bumpers, doors, etc. In recent years, as an alternative material, a fiber reinforced resin that is lightweight and excellent in strength is used. Attention has been paid.

ところで、繊維強化樹脂を車両用外装部品として用いるためには、軟化させた繊維強化樹脂を、プレス加工等で所望の形状に変形させる必要があるが、軟化させた繊維強化樹脂はその自重によっても変形し易く、磁性も伴わないため、従来の鉄製のワークの場合のように、ロボットや磁性コンベア等で搬送することはできないという問題がある。   By the way, in order to use the fiber reinforced resin as an exterior part for a vehicle, it is necessary to deform the softened fiber reinforced resin into a desired shape by pressing or the like, but the softened fiber reinforced resin also depends on its own weight. Since it is easy to deform and does not involve magnetism, there is a problem that it cannot be transported by a robot, a magnetic conveyor, or the like as in the case of a conventional iron work.

それに対して、加熱炉において加熱された炭素繊維入り樹脂シートの両端部をチャック(把持)して、炭素繊維入り樹脂シートに張力を加え、プレス装置まで搬送する炭素繊維入り樹脂シートの搬送装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   On the other hand, a conveying device for a carbon fiber-containing resin sheet that chucks (grasps) both ends of a carbon fiber-containing resin sheet heated in a heating furnace, applies tension to the carbon fiber-containing resin sheet, and conveys it to a press device. It is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−99932号公報JP 2013-99932 A

しかしながら、上記特許文献1記載の搬送装置においては、炭素繊維入り樹脂シートの両端部を把持して張力を加えながら搬送するため、搬送される炭素繊維入り樹脂シートが、軟化しても一定の強度を有し、且つ、自重によっても変形しない比較的軽量のものに制限されるという欠点がある。
すなわち、炭素繊維入り樹脂シートを軟化させた場合の強度が弱いと、張力を加えることにより、千切れる恐れがあり、また、炭素繊維入り樹脂シートの重量が大きいと、その両端部を把持した場合、炭素繊維入り樹脂シートの自重により、搬送中に樹脂ダレが生じる恐れがある。
なお、仮に、軽量の炭素繊維入り樹脂シートを用いた場合であっても、軟化させ過ぎると、同様に樹脂ダレが生じる恐れがあるため、適切な軟化状態を維持管理する必要がある。
また、炭素繊維入り樹脂シートの把持された部位は、製品として使用できないため、廃材となり、歩留まり率も悪くなるという欠点もある。
However, in the conveying device described in Patent Document 1, since the both ends of the carbon fiber-containing resin sheet are gripped and conveyed while applying tension, the carbon fiber-containing resin sheet to be conveyed has a certain strength even if it is softened. And has a disadvantage that it is limited to a relatively light weight that is not deformed by its own weight.
In other words, if the strength when softening the carbon fiber-containing resin sheet is weak, there is a risk of tearing by applying tension, and if the weight of the carbon fiber-containing resin sheet is large, both ends thereof are gripped Further, there is a possibility that resin sag occurs during transportation due to the weight of the carbon fiber-containing resin sheet.
In addition, even if it is a case where a lightweight carbon fiber containing resin sheet is used, if it is too soft, there is a possibility that resin sagging may occur in the same manner, and therefore it is necessary to maintain and manage an appropriate softened state.
Moreover, since the site | part by which the resin sheet containing carbon fiber was gripped cannot be used as a product, there also exists a fault that it becomes a waste material and a yield rate worsens.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、繊維強化樹脂の物性に拘らず、樹脂ダレや千切れを防止でき、軟化させた繊維強化樹脂を簡単に搬送することができると共に、歩留まり率も向上する搬送パレット、及び、簡単且つ確実に軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができる取り出し方法、及び、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工することが可能なプレスセットを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of preventing resin sag and tearing regardless of the physical properties of the fiber reinforced resin, easily transporting the softened fiber reinforced resin, and yield. To provide a transport pallet that improves the rate, a take-out method that can easily and reliably take out the softened fiber reinforced resin, and a press set that can press the softened fiber reinforced resin. Objective.

本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、回動可能な無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂を載置した状態で搬送することにより、上記課題を全て解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。   The present inventor has intensively studied to solve the above problems, and can convey all of the above problems by transporting the softened fiber reinforced resin on a rotatable endless belt. The headline and the present invention were completed.

本発明は、(1)軟化させた繊維強化樹脂を取り出す機能を有する搬送パレットであって、無端ベルトと、該無端ベルトが張架された一対のロールを有する下枠体と、を備え、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態で搬送されるものであり、無端ベルトを回動させることにより軟化させた繊維強化樹脂が取り出される搬送パレットに存する。   The present invention is (1) a transport pallet having a function of taking out a softened fiber reinforced resin, comprising an endless belt and a lower frame body having a pair of rolls on which the endless belt is stretched, The fiber reinforced resin softened on the belt is transported in a mounted state, and the fiber reinforced resin softened by rotating the endless belt is present in the transport pallet.

本発明は、(2)補助無端ベルトと、該補助無端ベルトが張架された一対のロールを有する上枠体と、上枠体と下枠体とを連結する連結部と、を更に備え、補助無端ベルトと無端ベルトとの間に軟化させた繊維強化樹脂が挟持された状態で搬送されるものであり、補助無端ベルトと無端ベルトとを同期させて回動させることにより軟化させた繊維強化樹脂が取り出される上記(1)記載の搬送パレットに存する。   The present invention further includes (2) an auxiliary endless belt, an upper frame body having a pair of rolls on which the auxiliary endless belt is stretched, and a connecting portion that connects the upper frame body and the lower frame body, Fiber reinforced resin softened between the auxiliary endless belt and the endless belt is conveyed in a state of being sandwiched, and the fiber reinforced softened by rotating the auxiliary endless belt and the endless belt synchronously It exists in the conveyance pallet as described in said (1) from which resin is taken out.

本発明は、(3)連結部の一端に上枠体が枢着されており、連結部の他端に下枠体が固定されている上記(2)記載の搬送パレットに存する。   The present invention resides in (3) the transport pallet according to the above (2), in which an upper frame is pivotally attached to one end of the connecting portion, and a lower frame is fixed to the other end of the connecting portion.

本発明は、(4)補助無端ベルトと無端ベルトとが連結可能となっている上記(2)又は(3)に記載の搬送パレットに存する。   This invention exists in the conveyance pallet as described in said (2) or (3) in which the auxiliary | assistant endless belt and an endless belt can be connected.

本発明は、(5)繊維強化樹脂が、短繊維又はチョップド繊維と、熱可塑性樹脂とからなる上記(1)〜(4)のいずれか1つに記載の搬送パレットに存する。   This invention exists in the conveyance pallet as described in any one of said (1)-(4) in which (5) fiber reinforced resin consists of a short fiber or a chopped fiber, and a thermoplastic resin.

本発明は、(6)無端ベルトが、メッシュ状の金属ベルトからなる上記(1)〜(5)のいずれか1つに記載の搬送パレットに存する。   This invention exists in the conveyance pallet as described in any one of said (1)-(5) in which (6) endless belts consist of a mesh-shaped metal belt.

本発明は、(7)上記(1)〜(6)のいずれか1つに記載の搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法であって、搬送パレットの無端ベルトには当接部が取り付けられており、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し領域にはストッパーが設けられており、搬送パレットをスライドさせながら、取出し領域にてストッパーに当接部を当接させ、更に搬送パレットをスライドさせることにより、無端ベルトを回動させ、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法に存する。   The present invention is (7) a method for taking out the softened fiber reinforced resin from the conveying pallet according to any one of (1) to (6), wherein the abutting portion is disposed on the endless belt of the conveying pallet. Is attached, and a stopper is provided in the take-out area where the softened fiber reinforced resin is taken out. While sliding the transport pallet, the abutment part is brought into contact with the stopper in the take-out area, and the transport pallet is further moved. The present invention resides in a method of taking out the softened fiber reinforced resin by rotating the endless belt by sliding.

本発明は、(8)搬送パレットのスライドが、下枠体に移動フックを引掛け、該移動フックをスライドさせることにより行われる上記(7)記載の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法に存する。   The present invention provides (8) a method for taking out a softened fiber reinforced resin as described in (7) above, wherein the slide of the conveying pallet is performed by hooking a moving hook on the lower frame and sliding the moving hook. Exist.

本発明は、(9)上記(1)〜(6)のいずれか1つに記載の搬送パレットと、該搬送パレットが用いられるプレス装置と、からなるプレスセットであって、プレス装置が、ベッドと、該ベッド上に設けられた4本のアプライトに支持されるクラウンと、該クラウンに連結されたスライドを介して取り付けられた上型と、ベッド上に配置されたボルスタを介して取り付けられた下型と、該ベッド上のボルスタの両側に設けられた一対のローラー台と、隣り合うアプライトに架橋されたレールと、該レールをスライドするスライダーを介して取り付けられた移動フックと、ボルスタ上に設けられたストッパーと、を備え、搬送パレットのスライドが、下枠体に移動フックを引掛け、スライダーをスライドさせることにより行われ、搬送パレットをスライドさせながら、ストッパーに当接部を当接させ、更に搬送パレットをスライドさせることにより、軟化させた繊維強化樹脂が下型の上に取り出されるプレスセットに存する。   The present invention is a press set comprising (9) the transport pallet according to any one of (1) to (6) above and a press device using the transport pallet, wherein the press device is a bed A crown supported by four uprights provided on the bed, an upper mold attached via a slide connected to the crown, and a bolster arranged on the bed On the bolster, a lower die, a pair of roller stands provided on both sides of the bolster on the bed, a rail bridged to adjacent uprights, a moving hook attached via a slider that slides on the rail, and A conveyance pallet is provided by sliding the conveyance pallet by hooking a moving hook on the lower frame and sliding the slider. Slide, is brought into contact with the contact portion to the stopper, by further sliding the conveyor pallet consists in press sets the fiber reinforced resin is softened is taken on the lower mold.

本発明の搬送パレットは、無端ベルトと、該無端ベルトが張架された一対のロールを有する下枠体と、を備え、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態で搬送するものであるため、繊維強化樹脂の物性に拘らず、軟化させた繊維強化樹脂を簡単に搬送することができる。
このとき、軟化させた繊維強化樹脂が無端ベルトに支持されるので、軟化させた繊維強化樹脂の自重に基づく、樹脂ダレや千切れも防止することができる。
また、このことから、繊維強化樹脂の軟化の度合いをより軟らかくすることができるので、軟化状態を維持管理するための負担を軽減することができる。
The conveyance pallet of the present invention includes an endless belt and a lower frame body having a pair of rolls on which the endless belt is stretched, and is conveyed in a state where a softened fiber reinforced resin is placed on the endless belt. Therefore, the softened fiber reinforced resin can be easily transported regardless of the physical properties of the fiber reinforced resin.
At this time, since the softened fiber reinforced resin is supported by the endless belt, it is possible to prevent resin sag and tearing based on the weight of the softened fiber reinforced resin.
Moreover, since the degree of softening of the fiber reinforced resin can be further softened from this, the burden for maintaining and managing the softened state can be reduced.

本発明の搬送パレットは、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂が載置されるものであり、軟化させた繊維強化樹脂の両端を把持するものではないため、廃材となる部位が極めて少なく、歩留まり率を向上させることができる。   The transport pallet of the present invention is one in which the softened fiber reinforced resin is placed on an endless belt and does not grip both ends of the softened fiber reinforced resin. The yield rate can be improved.

本発明の搬送パレットにおいては、軟化させた繊維強化樹脂を所望の位置まで搬送した後、無端ベルトを回動させることにより、軟化させた繊維強化樹脂を簡単に取り出すことができる。   In the transport pallet of the present invention, the softened fiber reinforced resin can be easily taken out by rotating the endless belt after transporting the softened fiber reinforced resin to a desired position.

本発明の搬送パレットにおいては、補助無端ベルトと、該補助無端ベルトが張架された一対のロールを有する上枠体と、上枠体と下枠体とを連結する連結部と、を更に備え、補助無端ベルトと無端ベルトとの間に軟化させた繊維強化樹脂が挟持された状態で搬送するものである場合、軟化させた繊維強化樹脂を所望の位置まで搬送した後、補助無端ベルトと無端ベルトとを同期させて回動させることにより、軟化させた繊維強化樹脂を簡単且つスムーズに取り出すことができる。
また、連結部の一端に上枠体を枢着し、連結部の他端に下枠体を固定することにより、下枠体に対して連結部を中心に上枠体を回動させることができる。これにより、補助無端ベルトと無端ベルトとの間を開閉させることができる。
したがって、例えば、上枠体を上方に回動させた状態とすることにより、無端ベルト上に軟化させた繊維強化樹脂を簡単に載置することができ、上枠体を下方に回動させ、元の位置に戻すことにより、補助無端ベルトと無端ベルトとの間に軟化させた繊維強化樹脂が挟持された状態とすることができる。
The transport pallet of the present invention further includes an auxiliary endless belt, an upper frame body having a pair of rolls on which the auxiliary endless belt is stretched, and a connecting portion that connects the upper frame body and the lower frame body. When the softened fiber reinforced resin is sandwiched between the auxiliary endless belt and the endless belt, the softened fiber reinforced resin is transported to a desired position, and then the auxiliary endless belt and the endless belt are transported. By rotating in synchronization with the belt, the softened fiber reinforced resin can be easily and smoothly taken out.
Further, the upper frame body can be pivoted around the connection portion with respect to the lower frame body by pivotally attaching the upper frame body to one end of the connection portion and fixing the lower frame body to the other end of the connection portion. it can. As a result, the auxiliary endless belt and the endless belt can be opened and closed.
Therefore, for example, by turning the upper frame body upward, it is possible to easily place the softened fiber reinforced resin on the endless belt, rotate the upper frame body downward, By returning to the original position, the softened fiber reinforced resin can be sandwiched between the auxiliary endless belt and the endless belt.

本発明の搬送パレットにおいては、補助無端ベルトと無端ベルトとが連結可能となっている場合、補助無端ベルトと無端ベルトとを連結させることにより、補助無端ベルトの回動と無端ベルトの回動とを簡単に同期させることができる。   In the conveyance pallet of the present invention, when the auxiliary endless belt and the endless belt are connectable, the auxiliary endless belt and the endless belt are rotated by connecting the auxiliary endless belt and the endless belt. Can be easily synchronized.

本発明の搬送パレットにおいては、繊維強化樹脂が、短繊維又はチョップド繊維と、熱可塑性樹脂とからなる場合、軟化させた繊維強化樹脂に対して、例えば、プレス加工等を施すことにより、容易に、所望の形状に変形させることができる。
また、短繊維又はチョップド繊維を用いた繊維強化樹脂は、一般に樹脂ダレや千切れが生じ易いが、本発明の搬送パレットは、樹脂ダレや千切れを防止することができるので、短繊維又はチョップド繊維を用いた場合であっても、軟化させた繊維強化樹脂を確実に搬送することができる。その結果、当該繊維強化樹脂を用いた車両用外装部品等を低コストで製造することが可能となる。
In the conveyance pallet of the present invention, when the fiber reinforced resin is composed of short fibers or chopped fibers and a thermoplastic resin, the softened fiber reinforced resin can be easily processed by, for example, pressing. , Can be transformed into a desired shape.
In addition, fiber reinforced resins using short fibers or chopped fibers are generally prone to resin sag and tearing, but the transport pallet of the present invention can prevent resin sag and chopping, so short fibers or choppeds. Even when fibers are used, the softened fiber reinforced resin can be reliably conveyed. As a result, it is possible to manufacture vehicle exterior parts and the like using the fiber reinforced resin at a low cost.

本発明の搬送パレットにおいては、無端ベルトが、メッシュ状の金属ベルトからなる場合、無端ベルトが適度な空隙を有しているので、繊維強化樹脂が載置された搬送パレットをそのまま加熱することにより、繊維強化樹脂を均一に軟化させることができる。
また、無端ベルトと、軟化させた繊維強化樹脂との接触面積も小さくなるので、無端ベルトの回動により、軟化させた繊維強化樹脂を搬送パレットから簡単に取り出すことができる。
In the transport pallet of the present invention, when the endless belt is made of a mesh-like metal belt, the endless belt has an appropriate gap, so that the transport pallet on which the fiber reinforced resin is placed is heated as it is. The fiber reinforced resin can be uniformly softened.
In addition, since the contact area between the endless belt and the softened fiber reinforced resin is reduced, the softened fiber reinforced resin can be easily taken out from the transport pallet by the rotation of the endless belt.

本発明の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法においては、搬送パレットの無端ベルトには当接部が取り付けられており、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し領域にはストッパーが設けられており、搬送パレットをスライドさせながら、ストッパーに当接部を当接させ、更に搬送パレットをスライドさせることにより、搬送パレットをスライドさせると同時に、無端ベルトを回動させることができる。これにより、軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができ、且つ、取出し領域に簡単に配置することができる。   In the take-out method for taking out the softened fiber reinforced resin according to the present invention, a contact portion is attached to the endless belt of the transport pallet, and a stopper is provided in the take-out region for taking out the softened fiber reinforced resin. By sliding the transport pallet, the contact portion is brought into contact with the stopper, and the transport pallet is further slid, so that the endless belt can be rotated simultaneously with the slide of the transport pallet. Thereby, the softened fiber reinforced resin can be taken out and can be easily arranged in the take-out region.

本発明の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法においては、搬送パレットのスライドが、下枠体に移動フックを引掛け、該移動フックをスライドさせることにより行われる場合、簡単な設備で、搬送パレットをスライドさせることができる。   In the take-out method for taking out the softened fiber reinforced resin of the present invention, when the slide of the transport pallet is performed by hooking the moving hook on the lower frame and sliding the moving hook, the transport is performed with simple equipment. You can slide the pallet.

本発明のプレスセットによれば、比較的大型であっても、軟化させた繊維強化樹脂に対し、プレス加工を行うことが可能となる。   According to the press set of the present invention, it is possible to press the softened fiber reinforced resin even if it is relatively large.

図1は、第1実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。FIG. 1 is a side view schematically illustrating a state in which a softened fiber reinforced resin is placed on a conveyance pallet according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態に係る搬送パレットにおいて繊維強化樹脂を加熱軟化させる方法の一例を概略的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing an example of a method for heat-softening the fiber reinforced resin in the transport pallet according to the first embodiment. 図3は、第1実施形態に係る搬送パレットをスライドさせる方法の一例を概略的に示す側面図である。FIG. 3 is a side view schematically showing an example of a method for sliding the transport pallet according to the first embodiment. 図4の(a)〜(c)は、第1実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法を概略的に示す側面図である。(A)-(c) of Drawing 4 is a side view showing roughly the taking-out method which takes out the softened fiber reinforced resin from the conveyance pallet concerning a 1st embodiment. 図5の(a)〜(c)は、第1実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法において、ストッパーの構造を説明するための上面図である。(A)-(c) of FIG. 5 is a top view for demonstrating the structure of a stopper in the taking-out method which takes out the softened fiber reinforced resin from the conveyance pallet which concerns on 1st Embodiment. 図6は、第1実施形態に係る搬送パレットと、プレス装置とからなるプレスセットを説明するための側面図である。FIG. 6 is a side view for explaining a press set including the transport pallet and the press device according to the first embodiment. 図7は、第2実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。FIG. 7 is a side view schematically showing a state in which the softened fiber reinforced resin is placed on the transport pallet according to the second embodiment. 図8は、第2実施形態に係る搬送パレットにおいて、補助無端ベルトを開いた状態を概略的に示す側面図である。FIG. 8 is a side view schematically showing a state where the auxiliary endless belt is opened in the transport pallet according to the second embodiment.

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as necessary. In the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, the positional relationship such as up, down, left and right is based on the positional relationship shown in the drawings unless otherwise specified. Further, the dimensional ratios in the drawings are not limited to the illustrated ratios.

本発明に係る搬送パレットは、軟化させた繊維強化樹脂を搬送すると共に、当該搬送パレットから繊維強化樹脂を取り出す機能を有するものである。   The conveying pallet according to the present invention has a function of conveying the softened fiber reinforced resin and taking out the fiber reinforced resin from the conveying pallet.

(第1実施形態)
次に、本発明に係る搬送パレットの第1実施形態について説明する。
図1は、第1実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。
図1に示すように、第1実施形態に係る搬送パレット1は、無端ベルト10と、該無端ベルト10が張架された一対のロール11aを有する下枠体11とを備える。
そして、無端ベルト10上には、軟化した繊維強化樹脂Xが載置されている。
(First embodiment)
Next, a first embodiment of the transport pallet according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a side view schematically illustrating a state in which a softened fiber reinforced resin is placed on a conveyance pallet according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the transport pallet 1 according to the first embodiment includes an endless belt 10 and a lower frame body 11 having a pair of rolls 11 a on which the endless belt 10 is stretched.
A softened fiber reinforced resin X is placed on the endless belt 10.

第1実施形態に係る搬送パレット1においては、無端ベルト10の上面に軟化した繊維強化樹脂Xが載置された状態で搬送される。
このとき、無端ベルト10が、軟化した繊維強化樹脂Xを支持するため、繊維強化樹脂Xの物性に拘らず、簡単に軟化させた繊維強化樹脂Xを搬送することが可能となる。
また、軟化させた繊維強化樹脂Xの自重に基づく、樹脂ダレや千切れも防止することができ、繊維強化樹脂Xの軟化の度合いをより軟らかくすることにより、軟化状態を維持管理するための負担を軽減することもできる。
さらに、搬送パレット1は、軟化させた繊維強化樹脂Xの両端を把持するものではないため、廃材となる部位が極めて少なく、歩留まり率を向上させることができる。
In the transport pallet 1 according to the first embodiment, the softened fiber reinforced resin X is transported on the upper surface of the endless belt 10.
At this time, since the endless belt 10 supports the softened fiber reinforced resin X, the softened fiber reinforced resin X can be easily conveyed regardless of the physical properties of the fiber reinforced resin X.
In addition, it is possible to prevent resin sag and tearing based on the weight of the softened fiber reinforced resin X, and by making the degree of softening of the fiber reinforced resin X softer, the burden for maintaining and managing the softened state Can also be reduced.
Furthermore, since the conveyance pallet 1 does not grip both ends of the softened fiber reinforced resin X, there are very few parts that become waste materials, and the yield rate can be improved.

繊維強化樹脂Xは、ガラス繊維又は炭素繊維等の繊維と、ポリアミド、ポリプロピレン等の熱可塑性樹脂とからなり、これらを採用して、公知の方法で製造することができる。
これらの中でも、繊維強化樹脂Xから車両用外装部品を製造する場合は、強度及び軽量化の観点から、繊維強化樹脂Xの繊維として炭素繊維を用いることが好ましい。すなわち、繊維強化樹脂Xとして、いわゆる炭素繊維強化複合材料(CFRTP)を用いることが好ましい。なお、かかるCFRTPは、等方性CFRTP中間基材であってもよく、一方向性CFRTP中間基材であってもよい。
The fiber reinforced resin X consists of fibers, such as glass fiber or carbon fiber, and thermoplastic resins, such as polyamide and polypropylene, and these can be adopted and manufactured by a known method.
Among these, when manufacturing exterior parts for vehicles from fiber reinforced resin X, it is preferred to use carbon fiber as fiber of fiber reinforced resin X from a viewpoint of intensity and weight reduction. That is, it is preferable to use a so-called carbon fiber reinforced composite material (CFRTP) as the fiber reinforced resin X. Such CFRTP may be an isotropic CFRTP intermediate substrate or a unidirectional CFRTP intermediate substrate.

繊維強化樹脂Xにおいて、繊維は、短繊維又はチョップド繊維を採用することが好ましい。この場合、軟化させた繊維強化樹脂Xに対して、例えば、プレス加工等を施すことにより、平板状の繊維強化樹脂Xを、容易に所望の形状に変形させることができる。
また、安価な短繊維又はチョップド繊維を採用することにより、当該繊維強化樹脂Xを用いた車両用外装部品等を低コストで製造することが可能となる。
なお、短繊維又はチョップド繊維を用いた繊維強化樹脂は、一般に軟化した際の強度が弱く、樹脂ダレや千切れが生じ易いが、上述したように、搬送パレット1においては、常に載置された状態とすることにより、樹脂ダレや千切れを防止することができるので、短繊維又はチョップド繊維を用いた場合であっても、軟化させた繊維強化樹脂Xを確実に搬送することができる。
In the fiber reinforced resin X, it is preferable to employ short fibers or chopped fibers. In this case, the flat fiber reinforced resin X can be easily deformed into a desired shape by, for example, pressing the softened fiber reinforced resin X.
In addition, by using inexpensive short fibers or chopped fibers, it is possible to manufacture vehicle exterior parts and the like using the fiber reinforced resin X at a low cost.
It should be noted that fiber reinforced resin using short fibers or chopped fibers generally has low strength when softened, and resin sag and tear are likely to occur. However, as described above, the fiber reinforced resin was always placed on the transport pallet 1. By setting the state, it is possible to prevent the sagging and tearing of the resin, so that the softened fiber reinforced resin X can be reliably conveyed even when short fibers or chopped fibers are used.

無端ベルト10は、側面視でループ状となっている。すなわち、無端ベルト10は、一対のロール11aの間では、上側部分10aと、下側部分10bとを有している。なお、繊維強化樹脂Xは、上側部分10aの上面に載置される。   The endless belt 10 has a loop shape in a side view. That is, the endless belt 10 has an upper portion 10a and a lower portion 10b between the pair of rolls 11a. The fiber reinforced resin X is placed on the upper surface of the upper portion 10a.

ここで、無端ベルト10の材質は、耐熱性の観点から、金属製が採用される。かかる金属としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス等が挙げられる。
無端ベルト10の表面形状は、メッシュ状であることが好ましい。なお、メッシュの形状は、特に限定されない。すなわち、無端ベルト10が、メッシュ状の金属ベルトであると、軟化前の繊維強化樹脂Xを、無端ベルト10の上に載置した状態で、搬送パレット1と共に加熱することで、繊維強化樹脂Xを軟化させることが可能となる。
また、無端ベルト10がメッシュ状であると、軟化させた繊維強化樹脂Xとの接触面積が小さくなるので、軟化させた繊維強化樹脂Xを搬送した後、搬送パレット1から簡単に取り出すことが可能となる。
Here, the material of the endless belt 10 is made of metal from the viewpoint of heat resistance. The metal is not particularly limited, and examples thereof include stainless steel.
The surface shape of the endless belt 10 is preferably a mesh shape. The shape of the mesh is not particularly limited. That is, when the endless belt 10 is a mesh-like metal belt, the fiber reinforced resin X before being softened is heated together with the conveying pallet 1 while being placed on the endless belt 10, thereby the fiber reinforced resin X Can be softened.
Moreover, since the contact area with the softened fiber reinforced resin X will become small if the endless belt 10 is mesh shape, after conveying the softened fiber reinforced resin X, it can be easily taken out from the conveyance pallet 1. It becomes.

樹脂パレット1において、無端ベルト10の上側部分10aの側部には、下方に突出した当接部15が固定されている。
無端ベルト10は、当該当接部15を後述するストッパー(図示しない)に当接させ、搬送パレット1をスライドさせることにより、搬送パレット1のスライドに基づいて、回動するようになっている。すなわち、特別な動力源を用いずに、無端ベルト10を回動させることが可能となっている。
なお、無端ベルト10を回動させることにより、後述するように、軟化させた繊維強化樹脂Xが取り出されることになる。
In the resin pallet 1, a contact portion 15 protruding downward is fixed to a side portion of the upper portion 10 a of the endless belt 10.
The endless belt 10 is configured to rotate based on the slide of the transport pallet 1 by bringing the contact portion 15 into contact with a stopper (not shown) described later and sliding the transport pallet 1. That is, the endless belt 10 can be rotated without using a special power source.
By rotating the endless belt 10, the softened fiber reinforced resin X is taken out as will be described later.

下枠体11は、搬送パレット1の搬送方向に対して垂直となるように前後一対のロール11aと、該ロール11aの両端を支持する左右一対の側部バー11bとからなる。
そして、一対のロール11aには、上述した無端ベルト10が張架されている。
The lower frame 11 includes a pair of front and rear rolls 11a and a pair of left and right side bars 11b that support both ends of the roll 11a so as to be perpendicular to the transport direction of the transport pallet 1.
The endless belt 10 described above is stretched between the pair of rolls 11a.

下枠体11において、側部バー11bの先端には、後述する移動フック(図示しない)を引掛けるための突起部11cが設けられている。
なお、搬送パレット1は、突起部11cに移動フックを引掛けた状態で、移動フックをスライドさせることにより、同時にスライドするようになっている。
In the lower frame 11, a protrusion 11c for hooking a moving hook (not shown) described later is provided at the tip of the side bar 11b.
In addition, the conveyance pallet 1 slides simultaneously by sliding a movement hook in the state which hooked the movement hook in the projection part 11c.

下枠体11において、ロール11a及び側部バー11bは、上下に延びる支持バー12によって支持されており、支持バー12は、薄板状のソリ13の上に載置されている。
かかるソリ13は、その底面が滑りやすくなっており、搬送パレット1のスライドを補助する役割を果たす。
In the lower frame 11, the roll 11 a and the side bar 11 b are supported by a support bar 12 that extends vertically, and the support bar 12 is placed on a thin plate-like sled 13.
Such a sled 13 has a bottom surface that is easy to slide, and plays a role of assisting the slide of the transport pallet 1.

次に、搬送パレット1を用いた繊維強化樹脂の搬送方法について説明する。
まず、軟化する前の繊維強化樹脂Xを搬送パレット1の無端ベルト10の上に載置する。
図2は、第1実施形態に係る搬送パレットにおいて繊維強化樹脂を加熱軟化させる方法の一例を概略的に示す側面図である。
図2に示すように、搬送パレット1においては、軟化前の繊維強化樹脂Xを無端ベルト10の上に載置した状態で、そのまま全体を加熱炉Hに投入し、繊維強化樹脂Xを軟化させる。これにより、取扱い難い軟化した状態の繊維強化樹脂Xを、無端ベルト10に載置するという作業を省くことができる。
Next, a fiber reinforced resin transport method using the transport pallet 1 will be described.
First, the fiber reinforced resin X before being softened is placed on the endless belt 10 of the transport pallet 1.
FIG. 2 is a side view schematically showing an example of a method for heat-softening the fiber reinforced resin in the transport pallet according to the first embodiment.
As shown in FIG. 2, in the conveyance pallet 1, in a state where the fiber reinforced resin X before softening is placed on the endless belt 10, the whole is put into the heating furnace H as it is to soften the fiber reinforced resin X. . Thereby, the operation | work of mounting the fiber reinforced resin X of the softened state which is hard to handle on the endless belt 10 can be omitted.

このとき、上述したように、無端ベルト10がメッシュ状の金属ベルトからなるので、維強化樹脂Xに対し、加熱炉Hによる下方からの加熱を妨げない。すなわち、繊維強化樹脂Xを上下方向から均一に加熱することができるので、繊維強化樹脂Xを均一に軟化させることが可能となる。   At this time, as described above, since the endless belt 10 is made of a mesh-like metal belt, the fiber reinforced resin X is not prevented from being heated by the heating furnace H from below. That is, since the fiber reinforced resin X can be heated uniformly from above and below, the fiber reinforced resin X can be uniformly softened.

次に、搬送パレット1をスライドさせる方法について説明する。
図3は、第1実施形態に係る搬送パレットをスライドさせる方法の一例を概略的に示す側面図である。
まず、搬送パレット1をスライドさせる方法においては、軟化させた繊維強化樹脂Xを無端ベルト10上に載置した状態で、下枠体11の側部バー11bの先端に設けられた突起部11cに、移動フック18を引掛ける。
そして、図3に示すように、移動フック18を突起部11cに引掛けた状態で、移動フック18をスライドさせることにより(図3でいう矢印方向)、搬送パレット1は、移動フック18と一体となってスライドするようになっている。なお、搬送パレット1には、ソリ13が設けられているので、搬送パレット1は、スムーズにスライドする。
このように、簡単な設備で、搬送パレット1をスライドさせることができる。
Next, a method for sliding the transport pallet 1 will be described.
FIG. 3 is a side view schematically showing an example of a method for sliding the transport pallet according to the first embodiment.
First, in the method of sliding the transport pallet 1, the softened fiber reinforced resin X is placed on the endless belt 10, and the protrusion 11 c provided at the tip of the side bar 11 b of the lower frame body 11 is applied. The moving hook 18 is hooked.
Then, as shown in FIG. 3, the transport pallet 1 is integrated with the moving hook 18 by sliding the moving hook 18 in the state where the moving hook 18 is hooked on the protrusion 11 c (in the direction of the arrow in FIG. 3). It comes to slide. In addition, since the warp 13 is provided in the conveyance pallet 1, the conveyance pallet 1 slides smoothly.
In this way, the transport pallet 1 can be slid with simple equipment.

次に、搬送パレット1から繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法について説明する。
図4の(a)〜(c)は、第1実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法を概略的に示す側面図である。
搬送パレット1から繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法においては、まず、移動フック18を突起部11cに引掛けた状態で、移動フック18をスライドさせることにより、搬送パレット1をスライドさせ、図4の(a)に示すように、搬送パレット1の当接部15を、繊維強化樹脂を取り出す取出し領域Pの両側に設けられたストッパー17に当接させる。なお、ストッパー17の構造については、後述する。
Next, a method for taking out the fiber reinforced resin X from the transport pallet 1 will be described.
(A)-(c) of Drawing 4 is a side view showing roughly the taking-out method which takes out the softened fiber reinforced resin from the conveyance pallet concerning a 1st embodiment.
In the method of taking out the fiber reinforced resin X from the conveyance pallet 1, first, the conveyance pallet 1 is slid by sliding the movement hook 18 in a state where the movement hook 18 is hooked on the projecting portion 11c. As shown to (a), the contact part 15 of the conveyance pallet 1 is made to contact | abut to the stopper 17 provided in the both sides of the extraction area | region P which takes out fiber reinforced resin. The structure of the stopper 17 will be described later.

これにより、無端ベルト10の上側部分10aは、当接部15を介して、ストッパー17により、その位置で拘束されることになるので、搬送パレット1を更にスライドさせると、図4の(b)に示すように、無端ベルト10が回動することになる。
このとき、上側部分10aの上面に載置された繊維強化樹脂Xは、無端ベルト10の回動と共に搬送され、最終的には、図4の(c)に示すように、取出し領域Pに落下することになる。
このように、搬送パレット1から繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法においては、簡単な方法で、軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができ、且つ、取出し領域Pに簡単に配置することができる。
As a result, the upper portion 10a of the endless belt 10 is restrained at that position by the stopper 17 via the contact portion 15. Therefore, when the transport pallet 1 is further slid, FIG. As shown, the endless belt 10 rotates.
At this time, the fiber reinforced resin X placed on the upper surface of the upper portion 10a is conveyed along with the rotation of the endless belt 10, and finally falls into the take-out area P as shown in FIG. Will do.
Thus, in the take-out method for taking out the fiber reinforced resin X from the transport pallet 1, the softened fiber reinforced resin can be taken out by a simple method and can be easily arranged in the take-out region P.

ここで、ストッパー17の構造について説明する。
図5の(a)〜(c)は、第1実施形態に係る搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法において、ストッパーの構造を説明するための上面図である。
図5の(a)〜(c)に示すように、ストッパー17は、搬送パレット1の搬送方向に対して、取出し領域Pの左右両側に一対設けられている。
両ストッパー17は、何れも回転爪式のストッパーであり、軸部17aと、該軸部17aに取り付けられた爪部17bと、を有する。
Here, the structure of the stopper 17 will be described.
(A)-(c) of FIG. 5 is a top view for demonstrating the structure of a stopper in the taking-out method which takes out the softened fiber reinforced resin from the conveyance pallet which concerns on 1st Embodiment.
As shown in FIGS. 5A to 5C, a pair of stoppers 17 are provided on both the left and right sides of the take-out area P with respect to the transport direction of the transport pallet 1.
Both stoppers 17 are rotary claw-type stoppers, and include a shaft portion 17a and a claw portion 17b attached to the shaft portion 17a.

一方、搬送パレット1は、下枠体11の両外側に、支持部16aを介して、外枠16bが設けられており、該外枠16bの内側には外枠16bの長手方向に延びる上面視で台形状のカムバー16が設けられている。なお、外枠16bも図示しないソリの上に載置されている。   On the other hand, the transport pallet 1 is provided with outer frames 16b on both outer sides of the lower frame body 11 via support portions 16a. The top view extends in the longitudinal direction of the outer frame 16b on the inner side of the outer frame 16b. A trapezoidal cam bar 16 is provided. The outer frame 16b is also placed on a warp (not shown).

図5の(a)に示すように、搬送パレット1の当接部15が、ストッパー17の爪部17bに当接する前は、爪部17bは、当接部15の前方(図でいう右側)に位置する。
そして、搬送パレット1が移動フック18によりスライドされ、搬送パレット1が所定の位置に来ると、図5の(b)に示すように、カムバー16が、軸部17aに接触し、軸部17aを回転させる。なお、軸部17aの回転後の状態は、カムバー16の長さの分だけ維持される。
軸部17aの回転により、爪部17bが、搬送パレット1側に突き出た状態となるため、当接部15は、爪部17bに当接され、その位置で停止することになる。
As shown in FIG. 5A, before the contact portion 15 of the transport pallet 1 contacts the claw portion 17b of the stopper 17, the claw portion 17b is located in front of the contact portion 15 (right side in the drawing). Located in.
When the transport pallet 1 is slid by the moving hook 18 and the transport pallet 1 comes to a predetermined position, as shown in FIG. 5B, the cam bar 16 comes into contact with the shaft portion 17a, and the shaft portion 17a is moved. Rotate. In addition, the state after rotation of the shaft portion 17a is maintained by the length of the cam bar 16.
Since the claw portion 17b protrudes toward the transport pallet 1 by the rotation of the shaft portion 17a, the abutment portion 15 abuts on the claw portion 17b and stops at that position.

そして、上述したように、搬送パレット1をスライドさせることにより、無端ベルト10が回動し、繊維強化樹脂Xが取り出されることになる。
繊維強化樹脂Xが取り出された後は、図5の(c)に示すように、カムバー16と、軸部17aとが接触しなくなり、回転していた軸部17aが、図示しないバネの復元力により、元の位置に戻り、爪部17bは、当接部15に当接しない元の位置に配置される。
このように、搬送パレットから繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法においては、ストッパー17を回転爪式とし、該ストッパー17の軸部17aを回転させるカムバー16を搬送パレット1に設けることにより、特別な動力源を用いずに、ストッパー17と当接部15とを当接させることが可能となっている。
As described above, by sliding the transport pallet 1, the endless belt 10 rotates and the fiber reinforced resin X is taken out.
After the fiber reinforced resin X is taken out, as shown in FIG. 5 (c), the cam bar 16 and the shaft portion 17a are not in contact with each other, and the rotating shaft portion 17a has a spring restoring force (not shown). Thus, the claw portion 17b is disposed at the original position where it does not contact the contact portion 15.
As described above, in the method of taking out the fiber reinforced resin from the transport pallet, the stopper 17 is a rotary claw type, and the cam bar 16 that rotates the shaft portion 17a of the stopper 17 is provided on the transport pallet 1, thereby providing a special power source. The stopper 17 and the abutting portion 15 can be brought into contact with each other without using.

次に、搬送パレット1とプレス装置とからなるプレスセットについて説明する。
図6は、第1実施形態に係る搬送パレットと、プレス装置とからなるプレスセットを説明するための側面図である。
図6に示すように、プレス装置3は、ベッド31と、該ベッド31上に設けられた4本のアプライト32に支持されるクラウン33と、該クラウン33に連結されたスライド34を介して取り付けられた上型3aと、ベッド31上に配置されたボルスタ35を介して取り付けられた下型3bと、該ベッド31上のボルスタ35の両側に設けられた一対のローラー台36と、隣り合うアプライト32に架橋されたレール37と、該レール37をスライドするスライダー37aを介して取り付けられた移動フック38と、ボルスタ35上に設けられたストッパー17と、を備える。
Next, a press set including the transport pallet 1 and a press device will be described.
FIG. 6 is a side view for explaining a press set including the transport pallet and the press device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 6, the press device 3 is attached via a bed 31, a crown 33 supported by four uprights 32 provided on the bed 31, and a slide 34 connected to the crown 33. The upper die 3a, the lower die 3b attached via a bolster 35 disposed on the bed 31, a pair of roller bases 36 provided on both sides of the bolster 35 on the bed 31, and adjacent uprights. A rail 37 bridged to 32, a moving hook 38 attached via a slider 37 a that slides on the rail 37, and a stopper 17 provided on the bolster 35.

プレスセットにおいて、搬送パレット1は、例えば、プレス装置3に隣接された加熱炉で加熱される。
そして、その搬送パレット1に対し、上述した搬送パレット1をスライドさせる方法と同様にして、搬送パレット1を搬送させることができる。すなわち、搬送パレット1のスライドは、搬送パレット1の突起部11cに、移動フック38を引掛け、スライダー37aをレール37に沿ってスライドさせることにより行われる。なお、このとき、搬送パレット1は、一対のローラー台36に支持されているので、ソリを介して、ローラー台36の上を滑るようにスライドすることになる。
In the press set, the transport pallet 1 is heated, for example, in a heating furnace adjacent to the press device 3.
And the conveyance pallet 1 can be conveyed with the conveyance pallet 1 like the method of sliding the conveyance pallet 1 mentioned above. That is, the conveyance pallet 1 is slid by hooking the moving hook 38 on the protrusion 11 c of the conveyance pallet 1 and sliding the slider 37 a along the rail 37. In addition, at this time, since the conveyance pallet 1 is supported by a pair of roller stand 36, it slides so that it may slide on the roller stand 36 via a warp.

また、上述した搬送パレット1から軟化された繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法と同様にして、軟化された繊維強化樹脂Xを下型3b上に取り出すことができる。すなわち、搬送パレット1をスライドさせながら、ボルスタ35上に設けられたストッパー17に、搬送パレット1の当接部15を当接させ、更に搬送パレット1をスライドさせることにより、無端ベルト10が回動し、繊維強化樹脂Xが下型3bの上に取り出されることになる。   In addition, the softened fiber reinforced resin X can be taken out onto the lower mold 3b in the same manner as the above-described method for taking out the softened fiber reinforced resin X from the transport pallet 1. That is, the endless belt 10 is rotated by causing the abutting portion 15 of the conveying pallet 1 to abut against the stopper 17 provided on the bolster 35 while the conveying pallet 1 is slid, and further sliding the conveying pallet 1. Then, the fiber reinforced resin X is taken out on the lower mold 3b.

このように、プレスセットによれば、十分に軟化された繊維強化樹脂Xであっても搬送することができ、搬送パレット1に対応したプレス装置3を用いることにより、軟化された繊維強化樹脂Xに対してプレス加工を行うことが可能となる。
このことにより、比較的大型の繊維強化樹脂Xであっても、プレスセットを用いることにより、所望の形状に成型することができ、例えば、ボンネット、バンパー、ドア等の車両用外装部品に採用することが可能となる。
Thus, according to the press set, even the sufficiently softened fiber reinforced resin X can be transported, and by using the press device 3 corresponding to the transport pallet 1, the softened fiber reinforced resin X Can be pressed.
Thus, even a relatively large fiber reinforced resin X can be molded into a desired shape by using a press set, and is used for exterior parts for vehicles such as bonnets, bumpers, doors, and the like. It becomes possible.

(第2実施形態)
次に、本発明に係る搬送パレットの第2実施形態について説明する。
図7は、第2実施形態に係る搬送パレットに軟化させた繊維強化樹脂が載置された状態を概略的に示す側面図である。
図7に示すように、第2実施形態に係る搬送パレット2は、無端ベルト10と、該無端ベルト10が張架された一対のロール11aを有する下枠体11と、補助無端ベルト20と、該補助無端ベルト20が張架された一対のロール21aを有する上枠体21と、上枠体21と下枠体11とを連結する連結部40と、を備える。
そして、無端ベルト10上には、軟化した繊維強化樹脂Xが載置されており、軟化した繊維強化樹脂Xの上に補助無端ベルト20が更に配置されている。
すなわち、補助無端ベルト20と、上枠体21と、連結部40とを更に備えること以外は、第1実施形態に係る搬送パレット1と同じである。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the transport pallet according to the present invention will be described.
FIG. 7 is a side view schematically showing a state in which the softened fiber reinforced resin is placed on the transport pallet according to the second embodiment.
As shown in FIG. 7, the conveyance pallet 2 according to the second embodiment includes an endless belt 10, a lower frame 11 having a pair of rolls 11a on which the endless belt 10 is stretched, an auxiliary endless belt 20, An upper frame body 21 having a pair of rolls 21a on which the auxiliary endless belt 20 is stretched, and a connecting portion 40 that connects the upper frame body 21 and the lower frame body 11 are provided.
The softened fiber reinforced resin X is placed on the endless belt 10, and the auxiliary endless belt 20 is further arranged on the softened fiber reinforced resin X.
That is, it is the same as the transport pallet 1 according to the first embodiment except that the auxiliary endless belt 20, the upper frame body 21, and the connecting portion 40 are further provided.

第2実施形態に係る搬送パレット2においては、補助無端ベルト20と無端ベルト10との間に軟化させた繊維強化樹脂Xが挟持された状態で搬送される。
このとき、無端ベルト10が、軟化した繊維強化樹脂Xを支持するため、繊維強化樹脂Xの物性に拘らず、簡単に軟化させた繊維強化樹脂Xを搬送することが可能となる。
また、軟化させた繊維強化樹脂Xの自重に基づく、樹脂ダレや千切れも防止することができ、繊維強化樹脂Xの軟化の度合いをより軟らかくすることにより、軟化状態を維持管理するための負担を軽減することもできる。
さらに、搬送パレット2は、軟化させた繊維強化樹脂Xの両端を把持するものではないため、廃材となる部位が極めて少なく、歩留まり率を向上させることができる。
In the transport pallet 2 according to the second embodiment, the softened fiber reinforced resin X is transported between the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10.
At this time, since the endless belt 10 supports the softened fiber reinforced resin X, the softened fiber reinforced resin X can be easily conveyed regardless of the physical properties of the fiber reinforced resin X.
In addition, it is possible to prevent resin sag and tearing based on the weight of the softened fiber reinforced resin X, and by making the degree of softening of the fiber reinforced resin X softer, the burden for maintaining and managing the softened state Can also be reduced.
Furthermore, since the conveyance pallet 2 does not grip both ends of the softened fiber reinforced resin X, there are very few parts that become waste materials, and the yield rate can be improved.

補助無端ベルト20は、上述した無端ベルト10と同様に、側面視でループ状となっている。すなわち、補助無端ベルト20は、一対のロール21aの間では、上側部分20aと、下側部分20bとを有している。   The auxiliary endless belt 20 has a loop shape in a side view, like the endless belt 10 described above. That is, the auxiliary endless belt 20 has an upper portion 20a and a lower portion 20b between the pair of rolls 21a.

ここで、補助無端ベルト20の材質は、耐熱性の観点から、金属製が採用される。かかる金属としては、特に限定されないが、例えば、ステンレス等が挙げられる。
補助無端ベルト20の表面形状は、メッシュ状であることが好ましい。なお、メッシュの形状は、特に限定されない。すなわち、無端ベルト20が、メッシュ状の金属ベルトであると、軟化前の繊維強化樹脂Xを、補助無端ベルト20と無端ベルト10との間に挟持された状態で、搬送パレット2と共に加熱することで、繊維強化樹脂Xを軟化させることが可能となる。
また、補助無端ベルト20がメッシュ状であると、軟化させた繊維強化樹脂Xとの接触面積が小さくなるので、軟化させた繊維強化樹脂Xを搬送した後、補助無端ベルト20と無端ベルト10とを回動させることにより、搬送パレット2から簡単に取り出すことが可能となる。
Here, the auxiliary endless belt 20 is made of metal from the viewpoint of heat resistance. The metal is not particularly limited, and examples thereof include stainless steel.
The surface shape of the auxiliary endless belt 20 is preferably a mesh shape. The shape of the mesh is not particularly limited. That is, when the endless belt 20 is a mesh-like metal belt, the fiber reinforced resin X before softening is heated together with the conveying pallet 2 while being sandwiched between the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10. Thus, the fiber reinforced resin X can be softened.
Moreover, since the contact area with the softened fiber reinforced resin X will become small if the auxiliary endless belt 20 is mesh shape, after conveying the softened fiber reinforced resin X, the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10 Can be easily removed from the transport pallet 2.

樹脂パレット2において、無端ベルト10の上側部分10aの側部には、当接部15に連続するように上方に延びる連絡部25が取り付けられている。
そして、連絡部25は、補助無端ベルト20の下側部分20bの側部にも取り付けられている。
すなわち、補助無端ベルト20と無端ベルト10とは、連絡部25により、連結されている。
これにより、当接部15をストッパー(図示しない)に当接させ、搬送パレット2をスライドさせることにより、搬送パレット2のスライドに基づいて、補助無端ベルト20と無端ベルト10とが同期した状態で、回動するようになっている。すなわち、特別な動力源を用いずに、補助無端ベルト20及び無端ベルト10を回動させることが可能となっている。
In the resin pallet 2, a connecting portion 25 extending upward so as to be continuous with the contact portion 15 is attached to a side portion of the upper portion 10 a of the endless belt 10.
The connecting portion 25 is also attached to the side portion of the lower portion 20 b of the auxiliary endless belt 20.
That is, the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10 are connected by the connecting portion 25.
Thus, the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10 are synchronized with each other based on the slide of the transport pallet 2 by causing the contact portion 15 to contact a stopper (not shown) and sliding the transport pallet 2. It is designed to rotate. That is, the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10 can be rotated without using a special power source.

上枠体21は、搬送パレット2の搬送方向に対して垂直となるように前後一対のロール21aと、該ロール21aの両端を支持する左右一対の側部バー21bとからなる。
そして、一対のロール21aには、上述した無端ベルト10が張架されている。
The upper frame 21 includes a pair of front and rear rolls 21a and a pair of left and right side bars 21b that support both ends of the roll 21a so as to be perpendicular to the transport direction of the transport pallet 2.
The endless belt 10 is stretched between the pair of rolls 21a.

図8は、第2実施形態に係る搬送パレットにおいて、補助無端ベルトを開いた状態を概略的に示す側面図である。
搬送パレット2において、連結部40は、上枠体21と下枠体11とを連結している。
このとき、連結部40の一端には、上枠体21が枢着されており、連結部40の他端に下枠体11が固定されている。
このため、下枠体11に対して連結部40を中心に上枠体21を回動させることにより、図8に示すように、補助無端ベルト20と無端ベルト10との間を開閉させることができる。
したがって、例えば、上枠体21を上方に回動させた状態とすることにより、無端ベルト10上に軟化させた繊維強化樹脂Xを簡単に載置することができ、上枠体21を下方に回動させ、元の位置に戻すことにより、補助無端ベルト20と無端ベルト10との間に軟化させた繊維強化樹脂Xが挟持された状態とすることができる。
FIG. 8 is a side view schematically showing a state where the auxiliary endless belt is opened in the transport pallet according to the second embodiment.
In the transport pallet 2, the connecting portion 40 connects the upper frame body 21 and the lower frame body 11.
At this time, the upper frame body 21 is pivotally attached to one end of the connecting portion 40, and the lower frame body 11 is fixed to the other end of the connecting portion 40.
For this reason, by rotating the upper frame 21 around the connecting portion 40 with respect to the lower frame 11, the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10 can be opened and closed as shown in FIG. 8. it can.
Therefore, for example, when the upper frame body 21 is turned upward, the softened fiber reinforced resin X can be easily placed on the endless belt 10, and the upper frame body 21 is moved downward. By rotating and returning to the original position, the softened fiber reinforced resin X can be held between the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10.

搬送パレット2から繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法については、繊維強化樹脂Xが、補助無端ベルト20及び無端ベルト10の回動と共に搬送される点で、上述した搬送パレット1から繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法とは異なる。
このように、搬送パレット2から繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法においては、軟化させた繊維強化樹脂Xを所望の位置まで搬送した後、補助無端ベルト20と無端ベルト10とを同期させて回動させるので、軟化させた繊維強化樹脂Xをより簡単且つスムーズに取り出すことができる。
Regarding the method of taking out the fiber reinforced resin X from the transport pallet 2, the fiber reinforced resin X is transported from the transport pallet 1 described above in that the fiber reinforced resin X is transported along with the rotation of the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10. It is different from the extraction method.
As described above, in the method of taking out the fiber reinforced resin X from the transport pallet 2, after the softened fiber reinforced resin X is transported to a desired position, the auxiliary endless belt 20 and the endless belt 10 are rotated in synchronization. Therefore, the softened fiber reinforced resin X can be taken out more easily and smoothly.

なお、上述した、搬送パレット1を用いた繊維強化樹脂の搬送方法、搬送パレット1をスライドさせる方法、及び、搬送パレット1とプレス装置とからなるプレスセットについては、第1実施形態に係る搬送パレット1を第2実施形態に係る搬送パレット2に置き換えることが可能である。   In addition, about the press set which consists of the conveyance method of the fiber reinforced resin using the conveyance pallet 1, the method of sliding the conveyance pallet 1, and the conveyance pallet 1 and a press apparatus mentioned above, the conveyance pallet which concerns on 1st Embodiment. It is possible to replace 1 with the transport pallet 2 according to the second embodiment.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment.

例えば、第1実施形態に係る搬送パレット1及び第2実施形態に係る搬送パレット2においては、上側部分10aの側部に、下方に突出した当接部15が固定されているが、当接部15は、必ずしも必須ではない。
すなわち、第1実施形態に係る搬送パレット1及び第2実施形態に係る搬送パレット2においては、当接部15をストッパーに当接させることにより、無端ベルト10を回動させているが、無端ベルト10は、モーター等により積極的に回動させてもよい。
For example, in the transport pallet 1 according to the first embodiment and the transport pallet 2 according to the second embodiment, the contact portion 15 that protrudes downward is fixed to the side portion of the upper portion 10a. 15 is not necessarily essential.
That is, in the transport pallet 1 according to the first embodiment and the transport pallet 2 according to the second embodiment, the endless belt 10 is rotated by bringing the abutment portion 15 into contact with the stopper. 10 may be positively rotated by a motor or the like.

第1実施形態に係る搬送パレット1及び第2実施形態に係る搬送パレット2においては、下枠体11の側部バー11bの先端に、突起部11cが設けられているが、突起部11cは、必ずしも必須ではない。
すなわち、第1実施形態に係る搬送パレット1及び第2実施形態に係る搬送パレット2においては、突起部11に移動フックを引掛けて引っ張ることにより、搬送パレットをスライドさせているが、コンベア等により搬送させてもよい。
In the transport pallet 1 according to the first embodiment and the transport pallet 2 according to the second embodiment, the protrusion 11c is provided at the tip of the side bar 11b of the lower frame body 11, but the protrusion 11c is Not necessarily required.
That is, in the transport pallet 1 according to the first embodiment and the transport pallet 2 according to the second embodiment, the transport pallet is slid by hooking and pulling the moving hook on the protrusion 11, but by a conveyor or the like It may be conveyed.

第1実施形態に係る搬送パレット1及び第2実施形態に係る搬送パレット2は、薄板状のソリ13の上に載置されているが、ソリ13は、必ずしも必須ではない。   The transport pallet 1 according to the first embodiment and the transport pallet 2 according to the second embodiment are placed on a thin plate-like warp 13, but the warp 13 is not necessarily essential.

第1実施形態に係る搬送パレット1又は第2実施形態に係る搬送パレット2を用いた繊維強化樹脂の搬送方法においては、軟化前の繊維強化樹脂Xを無端ベルト10の上に載置した状態で、そのまま全体を加熱炉Hに投入し、繊維強化樹脂Xを軟化させているが、予め繊維強化樹脂Xを軟化させてから、搬送パレットに投入してもよい。   In the fiber reinforced resin conveying method using the conveying pallet 1 according to the first embodiment or the conveying pallet 2 according to the second embodiment, the fiber reinforced resin X before softening is placed on the endless belt 10. Although the whole is put into the heating furnace H as it is and the fiber reinforced resin X is softened, the fiber reinforced resin X may be softened in advance and then put into the transport pallet.

第1実施形態に係る搬送パレット1又は第2実施形態に係る搬送パレット2から繊維強化樹脂Xを取り出す取出し方法においては、ストッパー17が回転爪式のストッパーであり、軸部17aと、該軸部17aに取り付けられた爪部17bと、を有しているが、ストッパー17の構造は、これに限定されない。
また、ストッパー17の爪部17bは、軸部17aから異なる方向に向かって一対取り付けられていてもよい。この場合、搬送パレットをスライドさせることにより、当接部15を一方側の爪部に当接させることができ、一方で、搬送パレットの逆方向にスライドさせた場合であっても、当接部15を他方側の爪部に当接させることが可能となる。すなわち、搬送パレットのスライド方向に拘らず、当接部15を爪部に当接させることができ、無端ベルトを回動させることが可能となる。
In the method of taking out the fiber reinforced resin X from the transport pallet 1 according to the first embodiment or the transport pallet 2 according to the second embodiment, the stopper 17 is a rotary claw-type stopper, and the shaft portion 17a and the shaft portion However, the structure of the stopper 17 is not limited to this.
A pair of claw portions 17b of the stopper 17 may be attached in different directions from the shaft portion 17a. In this case, the contact portion 15 can be brought into contact with the one claw portion by sliding the transport pallet. On the other hand, even when the transport pallet is slid in the opposite direction, the contact portion 15 can be brought into contact with the claw portion on the other side. That is, regardless of the sliding direction of the transport pallet, the contact portion 15 can be brought into contact with the claw portion, and the endless belt can be rotated.

本実施形態に係るプレスセットにおいて、プレス装置3は、ベッド31と、該ベッド31上に設けられた4本のアプライト32に支持されるクラウン33と、該クラウン33に連結されたスライド34を介して取り付けられた上型3aと、ベッド31上に配置されたボルスタ35を介して取り付けられた下型3bと、該ベッド31上のボルスタ35の両側に設けられた一対のローラー台36と、隣り合うアプライト32に架橋されたレール37と、該レール37をスライドするスライダー37aを介して取り付けられた移動フック38と、ボルスタ35上に設けられたストッパー17と、を備えているが、スライド可能な移動フック38と、ストッパー17とを備えていれば、その他の構造はこれに限定されない。   In the press set according to the present embodiment, the press device 3 includes a bed 31, a crown 33 supported by the four uprights 32 provided on the bed 31, and a slide 34 connected to the crown 33. An upper die 3a attached to the bed 31, a lower die 3b attached via a bolster 35 disposed on the bed 31, and a pair of roller stands 36 provided on both sides of the bolster 35 on the bed 31. A rail 37 that is bridged to the matching upright 32, a moving hook 38 that is attached via a slider 37 a that slides the rail 37, and a stopper 17 that is provided on the bolster 35, are slidable. Other structures are not limited to this as long as the moving hook 38 and the stopper 17 are provided.

本発明に係る搬送パレットは、軟化させた繊維強化樹脂を搬送する際に利用することができる。当該搬送パレットによれば、繊維強化樹脂の物性に拘らず、樹脂ダレや千切れを防止でき、簡単に軟化させた繊維強化樹脂を搬送することができると共に、歩留まり率も向上させることができる。
本発明に係る軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取り出し方法は、軟化させた搬送パレットを、搬送後に当該搬送パレットから取り出す方法として利用することができる。当該取り出し方法によれば、簡単且つ確実に軟化させた繊維強化樹脂を取り出すことができる。
本発明に係るプレスセットは、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工する際に利用することができる。当該プレスセットによれば、軟化させた繊維強化樹脂をプレス加工することができる。
The conveyance pallet concerning the present invention can be used when conveying the softened fiber reinforced resin. According to the conveyance pallet, regardless of the physical properties of the fiber reinforced resin, it is possible to prevent resin sag and tearing, to easily convey the softened fiber reinforced resin, and to improve the yield rate.
The take-out method for taking out the softened fiber reinforced resin according to the present invention can be used as a method for taking out the softened transport pallet from the transport pallet after transport. According to the extraction method, the fiber reinforced resin softened easily and reliably can be extracted.
The press set which concerns on this invention can be utilized when pressing the softened fiber reinforced resin. According to the press set, the softened fiber reinforced resin can be pressed.

1,2・・・搬送パレット
10・・・無端ベルト
10a,20a・・・上側部分
10b,20b・・・下側部分
11・・・下枠体
11a,21a・・・ロール
11b,21b・・・側部バー
11c・・・突起部
12・・・支持バー
13・・・ソリ
15・・・当接部
16・・・カムバー
16a・・・支持部
16b・・・外枠
17・・・ストッパー
17a・・・軸部
17b・・・爪部
18,38・・・移動フック
20・・・補助無端ベルト
21・・・上枠体
25・・・連絡部
3・・・プレス装置
3a・・・上型
3b・・・下型
31・・・ベッド
32・・・アプライト
33・・・クラウン
34・・・スライド
35・・・ボルスタ
36・・・ローラー台
37・・・レール
37a・・・スライダー
40・・・連結部
H・・・加熱炉
P・・・取出し領域
X・・・繊維強化樹脂
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Conveyance pallet 10 ... Endless belt 10a, 20a ... Upper part 10b, 20b ... Lower part 11 ... Lower frame 11a, 21a ... Roll 11b, 21b ... · Side bar 11c ··· Projection 12 · · · Support bar 13 · · · Sliding 15 · · · Contact portion 16 · · · Cam bar 16a · · · Support portion 16b · · · Outer frame 17 · · · Stopper 17a ... Shaft part 17b ... Claw part 18, 38 ... Moving hook 20 ... Auxiliary endless belt 21 ... Upper frame body 25 ... Communication part 3 ... Press device 3a ... Upper mold 3b ... Lower mold 31 ... Bed 32 ... Upright 33 ... Crown 34 ... Slide 35 ... Bolster 36 ... Roller base 37 ... Rail 37a ... Slider 40 ... Connecting part H ... Heating P ··· extraction region X ··· fiber-reinforced resin

Claims (9)

軟化させた繊維強化樹脂を取り出す機能を有する搬送パレットであって、
無端ベルトと、
該無端ベルトが張架された一対のロールを有する下枠体と、
を備え、
前記無端ベルト上に軟化させた前記繊維強化樹脂が載置された状態で搬送されるものであり、
前記無端ベルトを回動させることにより軟化させた前記繊維強化樹脂が取り出される搬送パレット。
A transport pallet having a function of taking out the softened fiber reinforced resin,
An endless belt,
A lower frame having a pair of rolls around which the endless belt is stretched;
With
The fiber-reinforced resin softened on the endless belt is transported in a state of being placed,
A transport pallet from which the fiber reinforced resin softened by rotating the endless belt is taken out.
補助無端ベルトと、
該補助無端ベルトが張架された一対のロールを有する上枠体と、
前記上枠体と前記下枠体とを連結する連結部と、
を更に備え、
前記補助無端ベルトと前記無端ベルトとの間に軟化させた前記繊維強化樹脂が挟持された状態で搬送されるものであり、
前記補助無端ベルトと前記無端ベルトとを同期させて回動させることにより軟化させた前記繊維強化樹脂が取り出される請求項1記載の搬送パレット。
An auxiliary endless belt;
An upper frame having a pair of rolls around which the auxiliary endless belt is stretched;
A connecting portion for connecting the upper frame body and the lower frame body;
Further comprising
The fiber reinforced resin softened between the auxiliary endless belt and the endless belt is conveyed in a sandwiched state,
The conveying pallet according to claim 1, wherein the fiber reinforced resin softened by rotating the auxiliary endless belt and the endless belt in a synchronized manner is taken out.
前記連結部の一端に前記上枠体が枢着されており、
前記連結部の他端に前記下枠体が固定されている請求項2記載の搬送パレット。
The upper frame is pivotally attached to one end of the connecting portion;
The transport pallet according to claim 2, wherein the lower frame is fixed to the other end of the connecting portion.
前記補助無端ベルトと前記無端ベルトとが連結可能となっている請求項2又は3に記載の搬送パレット。   The transport pallet according to claim 2 or 3, wherein the auxiliary endless belt and the endless belt are connectable. 前記繊維強化樹脂が、短繊維又はチョップド繊維と、熱可塑性樹脂とからなる請求項1〜4のいずれか1項に記載の搬送パレット。   The conveyance pallet according to any one of claims 1 to 4, wherein the fiber reinforced resin includes short fibers or chopped fibers and a thermoplastic resin. 前記無端ベルトが、メッシュ状の金属ベルトからなる請求項1〜5のいずれか1項に記載の搬送パレット。   The conveying pallet according to any one of claims 1 to 5, wherein the endless belt is made of a mesh-like metal belt. 請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送パレットから軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法であって、
前記搬送パレットの前記無端ベルトには当接部が取り付けられており、
軟化させた前記繊維強化樹脂を取り出す取出し領域にはストッパーが設けられており、
前記搬送パレットをスライドさせながら、前記取り出し位置にて前記ストッパーに前記当接部を当接させ、更に前記搬送パレットをスライドさせることにより、前記無端ベルトを回動させ、軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法。
A method of taking out the softened fiber reinforced resin from the transport pallet according to any one of claims 1 to 6,
A contact portion is attached to the endless belt of the transport pallet,
A stopper is provided in the take-out area for taking out the softened fiber reinforced resin,
While sliding the transport pallet, the abutment portion is brought into contact with the stopper at the take-out position, and the transport pallet is further slid to rotate the endless belt to soften the fiber reinforced resin. How to take out.
前記搬送パレットのスライドが、前記下枠体に移動フックを引掛け、該移動フックをスライドさせることにより行われる請求項7記載の軟化させた繊維強化樹脂を取り出す取出し方法。   The take-out method of taking out the softened fiber reinforced resin according to claim 7, wherein the slide of the transport pallet is performed by hooking a moving hook on the lower frame and sliding the moving hook. 請求項1〜6のいずれか1項に記載の搬送パレットと、該搬送パレットが用いられるプレス装置と、からなるプレスセットであって、
前記プレス装置が、
ベッドと、
該ベッド上に設けられた4本のアプライトに支持されるクラウンと、
該クラウンに連結されたスライドを介して取り付けられた上型と、
前記ベッド上に配置されたボルスタを介して取り付けられた下型と、
該ベッド上の前記ボルスタの両側に設けられた一対のローラー台と、
隣り合う前記アプライトに架橋されたレールと、
該レールをスライドするスライダーを介して取り付けられた移動フックと、
前記ボルスタ上に設けられたストッパーと、
を備え、
前記搬送パレットのスライドが、前記下枠体に前記移動フックを引掛け、前記スライダーをスライドさせることにより行われ、
前記搬送パレットをスライドさせながら、前記ストッパーに前記当接部を当接させ、更に前記搬送パレットをスライドさせることにより、軟化させた前記繊維強化樹脂が前記下型の上に取り出されるプレスセット。
A press set comprising the transport pallet according to any one of claims 1 to 6 and a press device in which the transport pallet is used,
The pressing device is
Bed and
A crown supported by four uprights provided on the bed;
An upper die attached via a slide connected to the crown;
A lower mold attached via a bolster disposed on the bed;
A pair of roller platforms provided on both sides of the bolster on the bed;
A rail bridged to the adjacent upright;
A moving hook attached via a slider that slides the rail;
A stopper provided on the bolster;
With
The conveyance pallet slide is performed by hooking the moving hook on the lower frame and sliding the slider,
A press set in which the softened fiber reinforced resin is taken out onto the lower mold by sliding the transport pallet, bringing the contact portion into contact with the stopper, and further sliding the transport pallet.
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