JP2017087360A - Tatami mat cutter - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、畳表裁断機に関するものである。さらに詳しくは、畳表の目の谷を検知しながら畳表を搬送し畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に裁断する畳表裁断機に関するものである。 The present invention relates to a tatami mat cutting machine. More specifically, the present invention relates to a tatami mat table cutting machine that conveys a tatami mat table while detecting a valley of an eye of a tatami mat table and cuts along or in parallel with a valley of an eye of a tatami mat table.
緯糸となる藺草と経糸で織成された畳表においては、経糸が通って織成された織成部と、この織成部の両側より突出した藺草の端部で形成されたヒゲ部と呼ばれる耳部分が存在することがよく知られている。（例えば特許文献１の図７） In tatami mats woven with weeds and warps as wefts, ears called whiskers formed by weaving parts woven through warp and end of weeds protruding from both sides of this weaving part It is well known that the part exists. (For example, FIG. 7 of Patent Document 1)
そして、特許文献１の図４に示されたような、受けカゴに入れられた畳表を左右（幅方向）の位置を規制してセンタリングしながら案内する案内装置と、畳表を挟むように上下に配置された送りローラおよび押さえローラよりなる畳表送り装置と、この畳表送り装置の出口側に設けられた裁断装置と、案内装置と畳表送り装置との間に配置されて、畳表のヒゲ部を切断する回転刃よりなるヒゲ切断装置とにより構成されている従来の畳表裁断装置が知られている。 Then, as shown in FIG. 4 of Patent Document 1, a guidance device that guides the tatami mat placed in the receiving basket while centering the left and right (width direction) positions, and up and down to sandwich the tatami mat. A tatami mat feeding device composed of a feeding roller and a pressing roller, a cutting device provided on the exit side of the tatami mat feeding device, and a guide device and a tatami mat feeding device, which cuts the beard portion of the tatami mat table. 2. Description of the Related Art Conventional tatami mat cutting devices are known which are configured by a beard cutting device composed of a rotating blade.
送りローラおよびヒゲ切断装置の回転刃は、主電動機により駆動されており、押さえローラの片側の軸端には、送られる畳表の長さを計測するエンコーダが結合されており、このエンコーダで発生した計測信号は、制御装置（図示せず）に送られ、送りローラの出口側には、畳表を幅方向に切断する切断刃物が設けられており、この切断刃物は、刃物ガイドレール上を左右（幅方向）に往復運動することができ、切断用電動機によって駆動される。なお、エンコーダからの計測信号を計数して、設定した長さに達した時点で主電動機を停止させて、この切断用電動機を起動するように制御装置で制御される。 The feed roller and the rotary blade of the beard cutting device are driven by the main motor, and an encoder for measuring the length of the tatami mat to be fed is coupled to the shaft end on one side of the pressing roller. The measurement signal is sent to a control device (not shown), and a cutting blade for cutting the tatami mat in the width direction is provided on the exit side of the feed roller. It can reciprocate in the width direction) and is driven by a cutting motor. The measurement signal from the encoder is counted, and when the set length is reached, the main motor is stopped and the cutting motor is started by the control device.
上記の従来の畳表裁断機の課題を解決するために、スライダーに取り付けた切断刃物と、該スライダーを裁断方向に走行させる刃物ガイドレールとを有する畳表裁断装置において、裁断方向に配置された横フレームと、該横フレームに設けられた押さえレバーを含む押さえリンク機構を具備することを特徴とする畳表裁断装置（特許文献１）を本出願人は提案をしてもいる。 In order to solve the problems of the conventional tatami mat cutting machine, a horizontal frame arranged in the cutting direction in the tatami mat cutting apparatus having a cutting blade attached to a slider and a blade guide rail for moving the slider in the cutting direction. The present applicant has also proposed a tatami mat cutting apparatus (Patent Document 1) comprising a pressing link mechanism including a pressing lever provided in the horizontal frame.
さらに、緯糸となる藺草と経糸で織成された織成部および織成部の両側より突出した藺草の端部で形成されたヒゲ部よりなる畳表を長手方向に送って一定長さごとに裁断する畳表裁断機において、芯棒と、該芯棒に間隔をあけて嵌め込まれた回転体と、該回転体より放射方向に突出させた案内部および軸心に対して傾斜させた導入部よりなる複数の案内棒とよりなる畳表をセンタリングする畳表案内装置を具備することを特徴とする畳表裁断機（特許文献２）の提案も行っている。 Furthermore, a tatami table consisting of weaves that are wefts and woven parts woven with warps and beard parts formed from the ends of the weeds protruding from both sides of the weaving part is sent in the longitudinal direction and cut into fixed lengths. The tatami mat cutting machine comprises a core bar, a rotating body fitted into the core bar with a space therebetween, a guide section projecting radially from the rotating body, and an introduction section inclined with respect to the shaft center. There has also been proposed a tatami mat table cutting machine (Patent Document 2) including a tatami mat table guide device for centering a tatami mat table composed of a plurality of guide bars.
上記で開示した特許文献１や特許文献２の畳表裁断機においては、畳表をセンタリングする案内装置（特許文献１の図４に記載）や、案内装置における回転体に取り付けられた案内棒の傾斜した導入部に沿って畳表の織成部の両側が滑り、案内部の内側へ当接して畳表をセンタリングする構成であるが、畳表の目に関係なく織られた畳表の端部をガイドする構成のものであるため、端部の織り具合のばらつきや、案内装置の接触の当たり加減によって、畳表の織り目の谷に沿ってあるいは平行に切断できないという課題を有していた。畳表を裁断する際には、上記畳表の経糸にテンションがかかっておらずに、畳表の目の谷が直線に搬送されずに蛇行してしまったりもするために、畳表の織り目の谷に沿ってあるいは畳表の織り目の谷に沿って平行に切断できないという課題も有していたのである。 In the tatami mat cutting machine disclosed in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 disclosed above, a guide device (described in FIG. 4 of Patent Literature 1) for centering the tatami mat or a guide rod attached to a rotating body in the guide device is inclined. Both sides of the weaving part of the tatami table slide along the introduction part and abut the inside of the guide part to center the tatami table, but the structure of guiding the end of the woven table regardless of the eyes of the tatami table Therefore, there is a problem that it cannot be cut along or parallel to the valleys of the weave of the tatami surface due to variations in the degree of weaving of the end portions and the contact of the guide device. When cutting a tatami table, the warp of the tatami table is not tensioned, and the troughs of the tatami table may meander without being conveyed in a straight line. However, it also had a problem that it could not be cut in parallel along the valley of the tatami mat.
畳を製造する際には、畳縁の端が、畳表の目の谷が隠れたように畳縁を縫い付けていることを「目乗り」と称し、「目乗りにする」「目乗りになっている」「目乗りの畳」などと畳表の目の谷を一直線にして、畳縁を縫い付けた状態を仕上がりの良い畳としている。 When manufacturing a tatami mat, the end of the tatami rim is sewn on the tatami rim so that the valley of the eyes on the tatami surface is hidden. It is a tatami mat with a good finish.
そのため、畳表裁断機において畳表を裁断するときに、畳表の目の谷に沿って切断したい、あるいは畳表の目の谷に沿って平行に切断したいという要望があったのである。
Therefore, when cutting a tatami table with a tatami table cutting machine, there has been a desire to cut along the valleys of the eyes of the tatami table or to cut in parallel along the valleys of the eyes of the tatami table.
上記の課題を解決するために本発明は、畳表を搬送して、畳表の幅方向の裁断を行う畳表裁断機において、畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に搬送されているかどうかを検出し、畳表の搬送経路において、右下部補正ローラー及び右上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの右端側が左端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、左下部補正ローラー及び左上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの左端側が右端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、右上部補正ローラーあるいは左上部補正ローラーとを昇降させることにより、右下部補正ローラーと右上部補正ローラーあるいは左下部補正ローラーと左上部補正ローラーで畳表を狭持することにより蛇行方向とは反対側に畳表をずらすこと
を特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention provides a sensor for detecting the height or depth of the valleys of the tatami mats in the tatami mat table cutting machine that transports the tatami mats and cuts the tatami mats in the width direction. A sensor for detecting the height or depth of the inclined portion of the grass at a position equidistant or substantially equidistant from the valley of the eye in the width direction from the valley of the eye, Depth data, height or depth data of the grass slope at the right of the tatami table eye valley width direction, and height of the grass slope at the left of the tatami table eye valley width direction From the depth or depth data, it is detected whether it is conveyed along the valley of the tatami table or parallel to the valley of the tatami table, and in the conveyance path of the tatami table, the lower right correction roller and the upper right correction roller And the right end side of each of the upper and lower rollers is closer to the tatami surface holding means side than the left end side. The left lower correction roller and the upper left correction roller are vertically opposed to each other so that the left lower correction roller and the upper left correction roller are vertically opposed to each other, and the left end side of each of the upper and lower rollers is more than the right end side. When the tatami mat is determined to meander to the right or left side by detection of the valley of the eyes of the tatami mat, the upper right correction roller or By moving the upper left correction roller up and down, the tatami mat can be shifted to the opposite side of the meandering direction by holding the tatami mat with the lower right correction roller and upper right correction roller or the lower left correction roller and upper left correction roller. Features.
また、上記の各センサーは測定のスポットが互いに干渉しないように畳表の搬送方向にずらして配置されていることを特徴とする。 In addition, each of the sensors described above is characterized by being arranged so as to be shifted in the transport direction of the tatami mat so that the measurement spots do not interfere with each other.
また、上記の各センサーにおいて、畳表搬送中の所定時間中に所定回数の測定データを取得し、それぞれのセンサーで取得された測定データの平均値を演算して畳表の目の谷に沿って畳表が搬送されているかどうかを検出することを特徴とする。
In each of the above sensors, the measurement data is acquired a predetermined number of times during a predetermined time during the transport of the tatami mat, and the average value of the measurement data acquired by each sensor is calculated, along the valley of the tatami mat table. Is detected.
本発明により、畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿って畳表が搬送されているかどうかを検出が可能となり、畳表の搬送経路において、右下部補正ローラー及び右上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの右端側が左端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、左下部補正ローラー及び左上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの左端側が右端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、右上部補正ローラーあるいは左上部補正ローラーとを昇降させることにより、右下部補正ローラーと右上部補正ローラーあるいは左下部補正ローラーと左上部補正ローラーで畳表を狭持することにより蛇行方向とは反対側に畳表をずらすことで畳表の目の谷に沿ってあるいは平行に裁断することが可能となる。 According to the present invention, a sensor for detecting the height or depth of the valley of the eye of the tatami table, and the slope of the grass at a position equidistant or substantially equidistant from the valley of the eye in the width direction from the valley of the eye of the tatami table A sensor for detecting the height or depth, and the height or depth data of the valley of the eye of the tatami table and the height or depth of the inclined portion of the grass at the right in the width direction of the valley of the eye of the tatami table. It is possible to detect whether or not the tatami mat is being transported along the trough of the tatami table from the height data and the height or depth data of the slope of the grass at the left side of the tatami mat's eye trough in the width direction. In the transport path of the tatami mat, the lower right correction roller and the upper right correction roller are vertically opposed to each other, and the right end side of each of the upper and lower rollers is positioned closer to the tatami mat holding means side than the left end side with respect to the transport direction. Left lower correction roller and upper left correction roller Are provided at an angle with respect to the transport direction so that the left end side of each of the upper and lower rollers is positioned closer to the tatami surface holding means side than the right end side. When it is determined that the tatami mat is meandering to the right or left, the upper right correction roller or upper left correction roller is moved up and down to lower the right lower correction roller and upper right correction roller or lower left correction roller and upper left. By holding the tatami table with the correction roller, the tatami table can be cut along the valley of the eyes of the tatami table by shifting the tatami table to the side opposite to the meandering direction.
各センサーのスポットを搬送方向にずらした場合には、搬送距離を検出して、同じイ草の部分で畳表の目の谷の検出すると精度良く畳表の目の谷の検出が可能となる。また、さらにスポットがずれた状態のままの測定データで行ってもよく、畳表搬送中の所定時間中に所定回数の測定データを取得し、それぞれのセンサーで取得された測定データの平均値を演算して畳表の目の谷に沿って畳表が搬送されているかどうかを検出して畳表の裁断を行うことが可能である。
When the spot of each sensor is shifted in the transport direction, it is possible to detect the trough of the tatami mat with high accuracy by detecting the transport distance and detecting the trough of the tatami mat in the same grass portion. In addition, it may be performed with measurement data with the spot shifted, and a predetermined number of measurement data is acquired during a predetermined time during tatami mat transport, and the average value of the measurement data acquired by each sensor is calculated. Then, it is possible to cut the tatami table by detecting whether or not the tatami table is being conveyed along the valleys of the eyes of the tatami table.
本発明の畳表裁断機１の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は本発明の畳表裁断機１の正面図であり、図２は本発明の畳表裁断機１の側面図であり、図３は本発明の畳表裁断機１の平面図である。 An embodiment of a tatami mat cutting machine 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a tatami mat cutting machine 1 of the present invention, FIG. 2 is a side view of the tatami mat cutting machine 1 of the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the tatami mat cutting machine 1 of the present invention.
図２に示した２点鎖線はロール状の畳表Ｔである。畳表Ｔはロール状でフレーム２に設けられた畳表保持手段３に芯棒４でセットされ、図２に２点鎖線で示した搬送経路で畳表Ｔは搬送される。 A two-dot chain line shown in FIG. The tatami mat T is roll-shaped and set on the tatami mat holding means 3 provided on the frame 2 by the core rod 4, and the tatami mat T is transported along the transport path indicated by the two-dot chain line in FIG. 2.
５は、畳表Ｔの上前側を裁断する上前裁断刃物であり、６は、下前裁断刃物である。上前裁断刃物５はモーター５ａ、下前裁断刃物６はモーター６ａでそれぞれ回転駆動される。また、下前裁断刃物６は、左右に固定位置を調整可能に構成されており、裁断する畳表Ｔの幅寸法の調整が可能となっている。固定位置の調整は、ノブボルトなどの手で操作できる締結手段で位置決めするようになっている。 5 is an upper front cutting blade for cutting the upper front side of the tatami surface T, and 6 is a lower front cutting blade. The upper front cutting blade 5 is driven to rotate by a motor 5a, and the lower front cutting blade 6 is driven to rotate by a motor 6a. Further, the lower front cutting blade 6 is configured such that the fixed position can be adjusted to the left and right, and the width dimension of the tatami mat T to be cut can be adjusted. The fixing position is adjusted by fastening means that can be operated by hand such as a knob bolt.
７は畳表送りローラーで、８は畳表検尺ローラーである。畳表検尺ローラー８はシリンダー８ａで昇降し、畳表Ｔをセットするときは上昇させ、畳表Ｔを裁断するときには、シリンダー８ａで下降し、畳表検尺ローラー８の自重で畳表送りローラーとの間に畳表Ｔを狭持する。畳表検尺ローラー８には図示していないが、エンコーダーあるいはスリット円板をセンサーで検知し、センサーを通過したスリット数を検出するなどにて畳表Ｔの搬送長さを測長している。２０は畳表Ｔを載置するテーブルであり、２１は設定長さの畳表Ｔを搬送したときに畳表Ｔの幅方向の移動を行って切断する切断装置である。２２は２１の切断装置で畳表Ｔを切断する際に降下して畳表Ｔを押さえる畳表押えである。 7 is a tatami surface feed roller, and 8 is a tatami surface measuring roller. The tatami table measuring roller 8 is moved up and down by the cylinder 8 a, and is raised when setting the tatami table T, and when cutting the tatami table T, it is lowered by the cylinder 8 a, and between the tatami table measuring roller 8 and the tatami table feeding roller by its own weight. Hold the tatami mat T. Although not shown in the tatami surface measuring roller 8, the encoder or slit disk is detected by a sensor, and the transport length of the tatami surface T is measured by detecting the number of slits that have passed through the sensor. Reference numeral 20 denotes a table on which the tatami mat T is placed, and reference numeral 21 denotes a cutting device that cuts by moving the tatami mat T in the width direction when the tatami mat T having a set length is conveyed. Reference numeral 22 denotes a tatami surface presser that descends and presses the tatami surface T when the tatami surface T is cut by the 21 cutting device.
９は畳表Ｔの搬送補正機構であり、畳表Ｔが上前裁断刃物５に対して畳表Ｔの目の谷がまっすぐ一直線に搬送されていない場合に、畳表Ｔの搬送を畳表の幅方向に補正するための機構である。 9 is a transport correction mechanism for the tatami mat T. When the tatami mat T is not transported in a straight line with respect to the upper cutting blade 5, the transport of the tatami mat T is corrected in the width direction of the tatami mat T. It is a mechanism to do.
搬送補正機構９は、畳表裁断機１の幅方向左右にそれぞれ１対の上下補正ローラーを設けている。設ける位置は、上前裁断刃物５と下前裁断刃物６によって裁断する手前側としている。図１の右側には、右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂを配置しており、右上部補正ローラー９ｂはシリンダ９ｃによって昇降自在とされている。図１の左側においては、左下部ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅを配置しており、左上部補正ローラー９ｅはシリンダ９ｆによって昇降自在とされている。そして右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂ及び左下部ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅは図１〜図３に示しているようにそれぞれ畳表Ｔを外側へ移動させるような向きに角度を付けて配置している。すなわちシリンダ９ｃを動作させて右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂで畳表Ｔを狭持した場合は、図１において畳表Ｔは右方向へ移動させられるように補正され、シリンダ９ｆを動作させて左下部補正ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅで畳表Ｔを狭持した場合は、図１において畳表Ｔは左方向へ移動させられるように補正されるのである。 The conveyance correction mechanism 9 is provided with a pair of vertical correction rollers on the left and right sides of the tatami mat cutting machine 1 in the width direction. The position to be provided is the front side of cutting with the upper front cutting blade 5 and the lower front cutting blade 6. On the right side of FIG. 1, a lower right correction roller 9a and an upper right correction roller 9b are arranged, and the upper right correction roller 9b can be moved up and down by a cylinder 9c. On the left side of FIG. 1, a lower left roller 9d and an upper left correction roller 9e are arranged, and the upper left correction roller 9e can be moved up and down by a cylinder 9f. The lower right correction roller 9a, the upper right correction roller 9b, the lower left roller 9d, and the upper left correction roller 9e are angled so as to move the tatami mat T outward as shown in FIGS. Arranged. That is, when the cylinder 9c is operated and the tatami mat T is held between the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b, the tatami mat T is corrected so as to be moved in the right direction in FIG. 1, and the cylinder 9f is operated. When the tatami mat T is held between the lower left correction roller 9d and the upper left correction roller 9e, the tatami mat T is corrected so as to be moved leftward in FIG.
１０は畳表Ｔの目の谷の検知手段であり、図４に示すように畳表Ｔに対して非接触式の距離センサーを３つ設けている。３つのセンサーは側面から見た状態で、測定のスポットは平面から見た状態を模式的に図示したものである。 Reference numeral 10 denotes a means for detecting the valleys of the eyes of the tatami mat T, and three non-contact type distance sensors are provided for the tatami mat T as shown in FIG. The three sensors are viewed from the side, and the measurement spots are schematically viewed from the plane.
図５（ａ）に示すように、畳表Ｔの目の谷を検知するために、第１のセンサー１１のスポット１１ａは、畳表Ｔの目の谷のすぐ右横の畳表Ｔのイ草の織り目が急角度になっている部分に照射させている。第２のセンサー１２のスポット１２ａは畳表Ｔの目の谷に照射させている。第３のセンサー１３のスポット１３ａは、畳表Ｔの目の谷のすぐ左横の畳表Ｔのイ草が急角度（図５（ｂ）参照）になっている部分に照射させている。スポット１２ａに対してスポット１１ａとスポット１３ａを畳表Ｔの幅方向における間隔は１ｍｍとしている。 As shown in FIG. 5A, in order to detect the valley of the eye of the tatami mat T, the spot 11a of the first sensor 11 is a texture of the grass of the tatami mat T just to the right of the valley of the eye of the tatami mat T. Irradiates the part with a steep angle. The spot 12a of the second sensor 12 irradiates the valley of the eye of the tatami mat T. The spot 13a of the third sensor 13 irradiates a portion of the tatami mat T on the left side of the valley of the eye of the tatami mat T having a steep angle (see FIG. 5B). The distance in the width direction of the tatami mat T between the spot 11a and the spot 13a with respect to the spot 12a is 1 mm.
図５の状態にスポット１１ａ、１２ａ、１３ａを照射するために、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３は角度θをつけて設置した場合においては、第２センサー１２のように垂直に照射させていないので、第１のセンサー１１と第３のセンサー１３の測長距離にｃｏｓθを乗じてスポット１１ａ、スポット１３ａの高さを計算すれば良い。第１のセンサー１１と第３のセンサー１３の角度はそれぞれ別の角度としても良いが、畳表Ｔの谷から同寸法の箇所にそれぞれスポットを配置させるようにするために、角度は同角度としておくことが望ましい。そして、上記スポット１１ａ、１２ａ、１３ａが照射された位置の畳表Ｔの高さデータを取得している。 In order to irradiate the spots 11a, 12a, and 13a in the state of FIG. 5, when the first sensor 11 and the third sensor 13 are installed with an angle θ, they are irradiated vertically like the second sensor 12. Therefore, the heights of the spots 11a and 13a may be calculated by multiplying the distance measured by the first sensor 11 and the third sensor 13 by cos θ. Although the angles of the first sensor 11 and the third sensor 13 may be different from each other, the angles are set to be the same in order to arrange the spots from the valleys of the tatami mat T in the same size. It is desirable. And the height data of the tatami mat T of the position where the said spots 11a, 12a, and 13a were irradiated are acquired.
スポット１１ａ、１２ａ、１３ａは、畳表Ｔの幅方向に並べて照射したいのであるが、スポットが近いと干渉をしてしまい、畳表Ｔのスポットの照射位置の高さが検知できなくなるため、スポットが干渉しない距離だけは搬送方向に対して間隔を設けている。 The spots 11a, 12a, and 13a are intended to be irradiated side by side in the width direction of the tatami mat T. However, if the spots are close, they interfere with each other, and the height of the irradiation position of the spot on the tatami mat T cannot be detected. Only the distance that is not provided is spaced from the transport direction.
この距離は例えば２〜４ｍｍ程度の間隔としており、上記の畳表検尺ローラー８で畳表Ｔの搬送距離は測長できているので、第１のセンサーで検出したスポット１１ａの高さＹ１のイ草が、第２のセンサー１２の位置に搬送されたときにスポット１２ａの高さＹ２を測定し、高さＹ１のイ草が第３のセンサー１３の位置に搬送されたときにスポット１３ａの高さＹ３を測定してデータとする。そのようなデータの取得をしておくことで、畳表Ｔのイ草に折りぐせがついていたりする場合において、スポットは搬送方向にずらした状態としていても測定データは同じイ草のデータで検出をすることができる。 This distance is set to an interval of about 2 to 4 mm, for example, and the transport distance of the tatami mat T can be measured by the above tatami mat measuring roller 8, so that the grass of the height 11 of the spot 11a detected by the first sensor is measured. However, the height Y2 of the spot 12a is measured when it is conveyed to the position of the second sensor 12, and the height of the spot 13a is measured when the grass of height Y1 is conveyed to the position of the third sensor 13. Y3 is measured as data. By acquiring such data, when the grass of the tatami table T is folded, the measurement data is detected with the same grass data even if the spot is shifted in the transport direction. can do.
また、畳表Ｔは天然のイ草を織ったり、人工のイ草を織っているので、この織り目は多少のばらつきが出ている。また、人工のイ草の径はほぼ均等にそろっているが、天然のイ草だと断面は円でも楕円になっていたりしておりばらつきが生じている。 Further, since the tatami mat T is woven with natural grass or artificial grass, this weave has some variation. In addition, the diameters of artificial rushes are almost even, but the cross-section of natural rushes is circular or elliptical, resulting in variations.
そのため、上記高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３の測定から畳表Ｔの目の谷を検知するのであるが、イ草自体のばらつきや、織りのばらつきが畳表Ｔの目の谷の検知に影響が出ないようにする必要がある。 For this reason, the eye valley of the tatami mat T is detected from the measurement of the height data Y1, Y2, Y3. However, the variation of the grass itself and the weave variation affect the detection of the eye trough of the tatami mat T. It is necessary not to.
そのために、センサーのスポットの大きさを畳表Ｔの搬送方向方向に対してはイ草２本程度の大きさ（例えば０．８〜１．５ｍｍ）とし、畳表Ｔの幅方向に対しては０．３〜１ｍｍ程度としている。搬送方向に対してイ草２本程度の大きさとしておくと、イ草の円形の凹凸などを細かく測定することがなく、スポットの当たっている箇所で畳表Ｔの一番高い位置の測定をすることができる。もちろん搬送方向に５ｍｍ程度の長さのスポットとしても良い。 Therefore, the size of the sensor spot is set to about two grasses (for example, 0.8 to 1.5 mm) in the direction of conveyance of the tatami mat T, and 0 in the width direction of the tatami mat T. .About 3 to 1 mm. If the size of the rush is about 2 with respect to the conveyance direction, the highest position of the tatami mat T is measured at the spot where the spot hits without measuring the circular unevenness of the rush. be able to. Of course, it may be a spot having a length of about 5 mm in the transport direction.
次に、高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３のデータの取得間隔Ｘと取得個数Ｚを決め、高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３の平均データをＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求める。畳表Ｔの搬送速度をＳとすると、Ｚ個の個数を取得する間に畳表Ｔが移動する距離が演算でき、その距離が５〜１０ｍｍになるようにする。５〜１０ｍｍの間に取得した高さデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３をそれぞれ平均してＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求めることで、イ草のばらつきや畳表Ｔの織り目のばらつきの影響をでないようにするのである。 Next, the acquisition interval X and the acquisition number Z of the data of the height data Y1, Y2, and Y3 are determined, and the average data of the height data Y1, Y2, and Y3 is obtained as YA1, YA2, and YA3. If the transport speed of the tatami mat T is S, the distance that the tatami mat T moves while the number of Z pieces is acquired can be calculated, and the distance is set to 5 to 10 mm. By averaging the height data Y1, Y2, and Y3 acquired between 5 and 10 mm to obtain YA1, YA2, and YA3, so as not to be affected by variation in grass and texture of the tatami mat T is there.
このとき、畳表Ｔの織り目のばらつきで、畳表Ｔの谷の部分にまで、谷の左側あるいは右側のイ草が飛び出してきた状態の織り目になっていることがあるが、取得個数Ｚを数十としておき、畳表Ｔの目の谷にまでイ草が飛び出しているような状態の部分のデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３は、Ｙ１かＹ３の数値とＹ２の数値が明らかにテーブル２０面からの高さが高い数値となるため、平均データにする際にはそれらのデータＹ１、Ｙ２、Ｙ３は除いて平均し、平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を求めるようするとより精度を上げることができる。 At this time, due to the variation in the texture of the tatami mat T, there may be a texture in which the grass on the left or right side of the trough protrudes to the valley of the tatami mat T. The data Y1, Y2, and Y3 of the portion where the grass is protruding to the valley of the eye of the tatami table T, the values of Y1 or Y3 and the values of Y2 are clearly the height from the table 20 surface Therefore, when the average data is obtained, the data Y1, Y2, and Y3 are averaged out, and the average data YA1, YA2, and YA3 can be obtained to increase the accuracy.
以上のようにして取得した平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３を用いた畳表Ｔの目の谷の検知について説明する。 The detection of the valley of the eyes of the tatami mat T using the average data YA1, YA2, and YA3 acquired as described above will be described.
図６（ａ）に示した状態は、スポット１２ａが畳表Ｔの目の谷に合致している状態を示している。このときには平均データＹＡ２は最小値となるので、平均データＹＡ１と平均データＹＡ３にばらつきがあっても畳表Ｔの目の谷を検知している状態として畳表Ｔの搬送を行う。 The state shown in FIG. 6A shows a state where the spot 12a matches the valley of the eyes of the tatami mat T. At this time, since the average data YA2 is the minimum value, even if the average data YA1 and the average data YA3 vary, the tatami mat T is transported as if the valleys of the eyes of the tatami mat T are detected.
図６（ｂ）は、畳表Ｔが右にずれ始めた状態を示した図である。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａよりも右側にずれていくために、その時の平均データＹＡ１は図６（ａ）の時よりも小さくなり、ＹＡ２とＹＡ３は大きくなる。図６（ａ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＢ１、ＹＢ２、ＹＢ３とすると、
ＹＢ１＜ＹＡ１、ＹＢ２＞ＹＡ２、ＹＢ３＞ＹＡ３となり、
かつＹＢ３＞ＹＢ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。
FIG. 6B is a diagram showing a state in which the tatami mat T starts to shift to the right. Since the valley of the eye of the tatami table T is shifted to the right side of the spot 12a, the average data YA1 at that time becomes smaller than that in FIG. 6A, and YA2 and YA3 become larger. Assuming that the average data is YB1, YB2, and YB3 so that they can be distinguished from the data in FIG.
YB1 <YA1, YB2> YA2, YB3> YA3,
And YB3> YB1
It becomes the relationship. It can be detected from this data that the tatami mat T is shifted to the right.
図６（ｃ）は、図６（ｂ）の状態からさらに右に畳表Ｔがずれて、畳表Ｔの目の谷が第１のセンサー１１のスポット１１ａに達した状態を示した図である。図６（ａ）、図６（ｂ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＣ１、ＹＣ２、ＹＣ３とすると、
ＹＣ１＜ＹＡ１、ＹＣ２＞ＹＡ２、ＹＣ３＞ＹＡ３
かつＹＣ３＞ＹＣ２＞ＹＣ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。実際には畳表Ｔの目の谷が第１のセンサー１１のスポット１１ａに達する前にスポット１２ａよりもスポット１１ａが低くなり、平均データＹＣ３＞ＹＣ２＞ＹＣ１となるので、畳表Ｔが図６（ｂ）の位置よりも右にさらにずれていっていることが検出できる。
FIG. 6C is a diagram showing a state in which the tatami table T is further shifted to the right from the state of FIG. 6B, and the valleys of the eyes of the tatami table T have reached the spots 11 a of the first sensor 11. Assuming that the average data is YC1, YC2, and YC3 so that they can be distinguished from the data in FIGS. 6A and 6B, respectively.
YC1 <YA1, YC2> YA2, YC3> YA3
And YC3>YC2> YC1
It becomes the relationship. It can be detected from this data that the tatami mat T is shifted to the right. Actually, the spot 11a becomes lower than the spot 12a before the valley of the eyes of the T table reaches the spot 11a of the first sensor 11, and the average data YC3>YC2> YC1 is satisfied. It can be detected that the position is further shifted to the right from the position of).
図６（ｄ）は、畳表Ｔが左にずれ始めた状態を示した図である。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａよりも左側にずれていくために、その時の平均データＹＡ３は図６（ａ）の時よりも小さくなり、ＹＡ２とＹＡ１は大きくなる。図６（ａ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＤ１、ＹＤ２、ＹＤ３とすると、
ＹＤ１＞ＹＡ１、ＹＤ２＞ＹＡ２、ＹＤ３＜ＹＡ１となり、
かつＹＤ３＜ＹＤ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが右にずれていることが検出できるのである。
FIG. 6D is a diagram showing a state in which the tatami mat T starts to shift to the left. Since the valley of the eyes of the tatami table T is shifted to the left side of the spot 12a, the average data YA3 at that time becomes smaller than that in FIG. 6A, and YA2 and YA1 become larger. If the average data are YD1, YD2, and YD3, respectively, so that they can be distinguished from the data in FIG.
YD1> YA1, YD2> YA2, YD3 <YA1,
And YD3 <YD1
It becomes the relationship. It can be detected from this data that the tatami mat T is shifted to the right.
図６（ｅ）は、図６（ｄ）の状態からさらに左に畳表Ｔがずれて、畳表Ｔの目の谷が第３のセンサー１３のスポット１３ａに達した状態を示した図である。図６（ａ）、図６（ｄ）のデータと区別できるように平均データをそれぞれＹＥ１、ＹＥ２、ＹＥ３とすると、
ＹＥ１＞ＹＡ１、ＹＥ２＞ＹＡ２、ＹＥ３＜ＹＡ３
かつＹＥ３＜ＹＥ２＜ＹＥ１
の関係となる。このデータから、畳表Ｔが左にずれていることが検出できるのである。実際には畳表Ｔの目の谷が第３のセンサー１３のスポット１３ａに達する前にスポット１２ａよりもスポット１３ａが低くなり、平均データＹＥ３＜ＹＥ２＜ＹＥ１となるので、畳表Ｔが図６（ｄ）の位置よりも左にさらにずれていっていることが検出できる。
FIG. 6E is a diagram illustrating a state in which the tatami mat T is further shifted to the left from the state of FIG. 6D, and the valleys of the eyes of the tatami mat T have reached the spots 13 a of the third sensor 13. Assuming that the average data is YE1, YE2, and YE3, respectively, so that they can be distinguished from the data in FIGS. 6 (a) and 6 (d),
YE1> YA1, YE2> YA2, YE3 <YA3
And YE3 <YE2 <YE1
It becomes the relationship. It can be detected from this data that the tatami mat T is shifted to the left. Actually, the spot 13a is lower than the spot 12a before the valley of the eye of the T table reaches the spot 13a of the third sensor 13, and the average data YE3 <YE2 <YE1 is satisfied. It can be detected that the position is further shifted to the left from the position of).
次に本発明の畳表裁断機１の動作について説明する。
畳表Ｔを畳表裁断機１にセットするのに、畳表Ｔをロールを芯棒４で畳表保持手段３にセットし、右上部補正ローラー９ｂと左上部補正ローラー９ｅと畳表検尺ローラー８を上昇させて、上前裁断刃物５と下前裁断刃物６を回転させながら、畳表Ｔの先端を畳表送りローラー７と畳表検尺ローラー８でピンチできるところまで送り込む。このとき、スポット１２ａが畳表Ｔの目の谷に合致するように畳表Ｔをセットする。事前に裁断する長さのセットや上前裁断刃物５に対する下前裁断刃物６の位置調整などを実施しておくと良い。
Next, the operation of the tatami mat cutting machine 1 of the present invention will be described.
To set the tatami mat T on the tatami mat cutting machine 1, set the roll on the tatami mat holding means 3 with the core 4 and raise the upper right correction roller 9b, the upper left correction roller 9e and the tatami mat measuring roller 8. Then, while rotating the upper front cutting blade 5 and the lower front cutting blade 6, the tip of the tatami mat T is fed to a place where it can be pinched by the tatami mat feeding roller 7 and the tatami mat measuring roller 8. At this time, the tatami mat T is set so that the spot 12a matches the valley of the eyes of the tatami mat T. It is preferable to perform a length setting for cutting in advance or position adjustment of the lower front cutting blade 6 with respect to the upper front cutting blade 5.
畳表Ｔのセットが完了できれば、畳表検尺ローラー８を下降させて畳表Ｔをそれぞれピンチさせる。 If the setting of the tatami mat T can be completed, the tatami mat table measuring roller 8 is lowered to pinch the tatami mat T.
運転スイッチ（図示）で畳表裁断機１が畳表Ｔの裁断を開始する。 The tatami mat cutting machine 1 starts cutting the tatami mat T with the operation switch (shown).
このとき、裁断を開始するまでは、作業者が畳表Ｔの目の谷にスポット１２ａを合わせ、スポット１１ａとスポット１３ａも確認しながら畳表Ｔをセットしているので、運転スイッチを押した時のＹ１、Ｙ２、Ｙ３の値を基準値として制御に使用することも可能である。 At this time, until the cutting starts, the operator sets the tatami mat T while checking the spot 11a and the spot 13a while aligning the spot 12a with the valley of the eye of the tatami mat T. It is also possible to use Y1, Y2, and Y3 as reference values for control.
畳表Ｔの搬送がまっすぐに行えていれば図６（ａ）の状態のまま畳表Ｔが搬送されて裁断される。図６（ｂ）のように畳表Ｔが右にずれ始めると、シリンダ９ｆを作動させる。具体的にはシリンダ９ｆのロッドを延伸させて、左上部補正ローラー９ｅを下降させ、左下部補正ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅにより畳表Ｔを狭持させて、畳表Ｔが左に寄るようにする。それでも図６（ｃ）のようにずれる場合にはシリンダ９ｆのロッドをさらに延伸させ畳表Ｔを狭持させる圧力を大きくしてより畳表Ｔを左によるようにするのである。または図６（ａ）の状態の検知となるまで左上部補正ローラー９ｅを下降させ、左下部補正ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅによる畳表Ｔの所定時間狭持と、左上部補正ローラー９ｅをシリンダ９ｆによる上昇という動作を繰り返すようにして、複数回畳表Ｔを狭持させて図６（ａ）の状態に戻るようにしても良いのである。 If the tatami mat T can be transported straight, the tatami mat T is transported and cut in the state of FIG. When the tatami mat T starts to shift to the right as shown in FIG. 6B, the cylinder 9f is operated. Specifically, the rod of the cylinder 9f is extended, the upper left correction roller 9e is lowered, and the tatami mat T is sandwiched between the lower left correction roller 9d and the upper left correction roller 9e so that the tatami mat T moves to the left. To do. If it still shifts as shown in FIG. 6 (c), the rod of the cylinder 9f is further stretched to increase the pressure for pinching the tatami mat T so that the tatami mat T is further left. Alternatively, the upper left correction roller 9e is lowered until the state shown in FIG. 6A is detected, and the left lower correction roller 9d and the upper left correction roller 9e hold the tatami mat T for a predetermined time, and the upper left correction roller 9e is moved to the cylinder. The operation of ascending by 9f may be repeated, and the tatami mat T may be pinched a plurality of times to return to the state of FIG.
逆に、図６（ｄ）のように畳表Ｔが左にずれ始めた場合は、シリンダ９ｃを作動させる。具体的にはシリンダ９ｃのロッドを延伸させて、右上部補正ローラー９ｂを下降させ、右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂにより畳表Ｔを狭持させて、畳表Ｔが右に寄るようにする。それでも図６（ｅ）のようにずれる場合にはシリンダ９ｃのロッドをさらに延伸させ畳表Ｔを狭持させる圧力を大きくしてより畳表Ｔを右によるようにするのである。または図６（ａ）の状態の検知となるまで右上部補正ローラー９ｂを下降させ、右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂによる畳表Ｔの所定時間狭持と、右上部補正ローラー９ｂをシリンダ９ｃによる上昇という動作を繰り返すようにして、複数回畳表Ｔを狭持させて図６（ａ）の状態に戻るようにしても良いのである。 On the contrary, when the tatami mat T starts to shift to the left as shown in FIG. 6D, the cylinder 9c is operated. Specifically, the rod of the cylinder 9c is extended, the upper right correction roller 9b is lowered, and the tatami mat T is held by the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b so that the tatami mat T moves to the right. To do. If it still shifts as shown in FIG. 6 (e), the rod of the cylinder 9c is further extended to increase the pressure for holding the tatami mat T so that the tatami mat T is moved to the right. Alternatively, the upper right correction roller 9b is lowered until the state of FIG. 6A is detected, the tatami mat T is held for a predetermined time by the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b, and the upper right correction roller 9b is moved to the cylinder. It is also possible to return to the state of FIG. 6A by holding the tatami table T a plurality of times by repeating the operation of ascending by 9c.
上記のように畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａから外れて蛇行を開始した場合には右上部補正ローラー９ｂあるいは左上部補正ローラー９ｅを下降させて畳表Ｔを狭持して右あるいは左に畳表を移動させることで蛇行を防止させて、畳表Ｔの目の谷を検知した状態で設定長さだけ搬送して裁断する。畳表Ｔの目の谷がスポット１２ａから外れて蛇行を開始した場合には、畳表Ｔの蛇行を防止するようにして、畳表Ｔの目の谷に沿って、あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断する。畳表Ｔには搬送中にテンションは多少かかるものの畳表Ｔの目の谷が直線にならずに曲がった状態のままで搬送されることが多いため、その曲がりに合うように畳表Ｔの搬送を補正搬送機構９で行うことで、畳表Ｔの目の谷に沿って、あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断することが可能となるのである。畳表Ｔの目の谷を検知しながら裁断することによって、畳表Ｔを畳床に裁断時のテンションよりも強くテンションをかけて表張りをすると、畳表の経糸にもテンションがかかり、畳表Ｔの目の谷が直線性良く仕上がることになり、畳表Ｔの目の谷に沿った状態あるいは畳表Ｔの目の谷に平行に裁断した畳表Ｔの裁断部分の直線性も良い状態となるのである。 When the valley of the eye of the tatami mat T deviates from the spot 12a and starts meandering as described above, the upper right correction roller 9b or the upper left correction roller 9e is lowered to hold the tatami mat T and to the right or left. Is moved to prevent the meandering, and is conveyed and cut by a set length in a state where the valley of the eye of the tatami mat T is detected. When the valley of the eye of the tatami mat T deviates from the spot 12a and starts meandering, the meandering of the tatami mat T is prevented, and the eye valley of the tatami mat T is parallel to the eye trough of the tatami mat T. Cut to. Tension table T is slightly tensioned during transport, but is often transported with the valleys of the eyes of the tatami table T bent without being straight, so the transport of the tatami table T is corrected to match the bend. By carrying out with the conveyance mechanism 9, it becomes possible to cut along the valley of the eyes of the tatami mat T or parallel to the valley of the eyes of the tatami mat T. By cutting the tatami table T while detecting the valleys of the eyes of the tatami table T, if the tatami mat T is applied to the tatami floor more strongly than the tension at the time of cutting, the warp yarn of the tatami table is also tensioned, The valley of the tatami mat T is finished with good linearity, and the linearity of the cut portion of the tatami mat T cut along the trough of the tatami mat T parallel to the trough of the tatami mat T is also good.
揺動アクチュエータは、平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３が演算される毎に上記の図６（ａ）〜図６（ｅ）のどの状態とになっているかを制御装置（図示せず）で演算し、右上部補正ローラー９ｂあるいは左上部補正ローラー９ｅを下降させる動作を制御するのである。そのためシリンダ９ｃ、シリンダ９ｆは応答性の良いアクチュエータを採用している。 Each time the average data YA1, YA2, and YA3 are calculated, the swing actuator calculates which state shown in FIGS. 6 (a) to 6 (e) is performed by a control device (not shown). The operation of lowering the upper right correction roller 9b or the upper left correction roller 9e is controlled. Therefore, cylinders 9c and 9f employ actuators with good response.
設定長さ搬送が完了すると、畳表Ｔの搬送を停止し、畳表押え２２を下降させ、切断装置２１で畳表Ｔを幅方向に切断するのである。 When the set length conveyance is completed, the conveyance of the tatami mat T is stopped, the tatami mat presser 22 is lowered, and the tatami mat T is cut in the width direction by the cutting device 21.
上記では平均データＹＡ１、ＹＡ２、ＹＡ３のデータの比較での畳表Ｔの目の谷の検知で説明したが、ＹＡ１−ＹＡ２の計算値とＹＡ３−ＹＡ２の計算値、すなわちスポット１１ａとスポット１２ａの高さの差とスポット１３ａとスポット１２ａの高さの差を比較して、高さに差がなければ畳表Ｔの目の谷に沿って搬送できていると判断し、「ＹＡ１−ＹＡ２の計算値＜ＹＡ３−ＹＡ２の計算値」であれば畳表が右に蛇行していると判断し、「ＹＡ１−ＹＡ２の計算値＞ＹＡ３−ＹＡ２」の計算値であれば畳表が左に蛇行していると判断して搬送補正機構９の揺動を制御するようにしてもよいのである。 In the above description, the detection of the valleys of the eyes of the tatami table T in the comparison of the average data YA1, YA2, and YA3 has been described. However, the calculated values of YA1-YA2 and YA3-YA2, that is, the heights of the spots 11a and 12a. The height difference and the height difference between the spot 13a and the spot 12a are compared, and if there is no difference in height, it is determined that the sheet can be conveyed along the valley of the eyes of the tatami mat T, and “calculated value of YA1−YA2” is determined. If <calculated value of YA3-YA2>, it is determined that the tatami mat is meandering to the right, and if the calculated value is "calculated value of YA1-YA2>YA3-YA2," the tatami mat is meandering to the left it's may be controlled oscillation of transport correction mechanism 9 and judgment.
またさらに、畳表Ｔを外側へ移動させるような向きに角度を付けて配置している右下部補正ローラー９ａと右上部補正ローラー９ｂ、左下部ローラー９ｄと左上部補正ローラー９ｅの角度は調整可能に設けておいても良いのである。 Furthermore, the angles of the lower right correction roller 9a and the upper right correction roller 9b, and the lower left roller 9d and the upper left correction roller 9e, which are arranged at an angle so as to move the tatami mat T outward, can be adjusted. It may be provided.
またさらに、畳表Ｔの目の谷を検知するために、センサーは３つでの実施形態を説明したが、上記３つの左右両端と真ん中のセンサーのスポットの間にそれぞれ１つづつセンサーのスポットを増加し、センサーを５つとして精度良く検出することや、左右のセンサーのさらに外側にセンサーのスポットをそれぞれ増加させてセンサーを５つとする実施形態とすることなども可能である。 Furthermore, in order to detect the valley of the eye of the tatami mat T, the embodiment with three sensors has been described, but one sensor spot is provided between each of the three left and right ends and the center sensor spot. It is possible to increase the number of sensors to be detected with high accuracy, or to increase the number of sensor spots on the outer sides of the left and right sensors to form five sensors.
上記においては、センサーは３つでの実施形態を説明したが、センサー１つで畳表の幅方向の凹凸を検知する変位センサーを使用しても良く、センサー１つで畳表Ｔの幅方向の凹凸を検知する技術は本発明の技術範囲と均等なものである。
In the above description, the embodiment with three sensors has been described. However, a displacement sensor that detects unevenness in the width direction of the tatami table with one sensor may be used, and unevenness in the width direction of the tatami table T with one sensor. The technology for detecting this is equivalent to the technical scope of the present invention.
１ 畳表裁断機
２ フレーム
３ 畳表保持手段
４ 芯棒
５ 上前裁断刃物
６ 下前裁断刃物
７ 畳表送りローラー
８ 畳表検尺ローラー
９ 搬送補正機構
９ａ 右下部補正ローラー
９ｂ 右上部補正ローラー
９ｃ シリンダ
９ｄ 左下部補正ローラー
９ｅ 左上部補正ローラー
９ｆ シリンダ
１０ 検知手段
１１ 第１のセンサー
１１ａ スポット
１２ 第２のセンサー
１２ａ スポット
１３ 第３のセンサー
１３ａ スポット
２０ テーブル
２１ 切断装置
２２ 畳表押え
1 tatami mat cutting machine 2 frame 3 tatami mat holding means 4 core bar 5 upper front cutting blade 6 lower front cutting blade 7 tatami surface feeding roller 8 tatami surface measuring roller 9 transport correction mechanism 9a lower right correction roller 9b upper right correction roller 9c cylinder 9d lower left Section correction roller 9e Upper left correction roller 9f Cylinder 10 Detection means 11 First sensor 11a Spot 12 Second sensor 12a Spot 13 Third sensor 13a Spot 20 Table 21 Cutting device 22 Tatami table presser
Claims (3)
畳表の目の谷の高さ又は深さを検出するセンサーと、
畳表の目の谷から幅方向左右に目の谷から等距離又はほぼ等距離の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さを検出するセンサーとを具備し、
畳表の目の谷の高さ又は深さデータと、
畳表の目の谷の幅方向右の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータと、
畳表の目の谷の幅方向左の位置のイ草の傾斜部の高さ又は深さデータから、畳表の目の谷に沿った状態あるいは畳表の目の谷に平行に搬送されているかどうかを検出し、
畳表の搬送経路において、
右下部補正ローラー及び右上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの右端側が左端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、
左下部補正ローラー及び左上部補正ローラーとを上下に対向し、かつそれぞれの上下のローラーの左端側が右端側よりも畳表保持手段側に位置するようにして搬送方向に対して角度を付して設けられ、
畳表の目の谷の検出により畳表が右側又は左側に蛇行していると判別された際に、
右上部補正ローラーあるいは左上部補正ローラーとを昇降させることにより、
右下部補正ローラーと右上部補正ローラーあるいは左下部補正ローラーと左上部補正ローラーで畳表を狭持することにより蛇行方向とは反対側に畳表をずらすこと
を特徴とする畳表裁断機。 In the tatami table cutting machine that transports the tatami table and cuts the tatami table in the width direction,
A sensor that detects the height or depth of the valley of the Tatami mat eye,
A sensor for detecting the height or depth of the inclined portion of the grass at an equidistant or almost equidistant position from the valley of the eye in the width direction from the valley of the eye of the tatami table,
The height or depth data of the valley of the tatami mat table,
The height or depth data of the slope of the grass at the right position in the width direction of the eye valley of the tatami table,
From the height or depth data of the sloped portion of the grass at the left side in the width direction of the eye valley of the tatami table, it is determined whether it is being transported in a state along the eye valley of the tatami table or parallel to the eye valley of the tatami table Detect
In the transport path of tatami mats,
The lower right correction roller and the upper right correction roller are vertically opposed to each other, and the right end side of each of the upper and lower rollers is provided at an angle with respect to the transport direction so that it is positioned closer to the tatami surface holding means than the left end side. And
The lower left correction roller and the upper left correction roller are vertically opposed to each other, and the left end side of each of the upper and lower rollers is provided at an angle with respect to the transport direction so that it is positioned closer to the tatami surface holding means than the right end side. And
When it is determined that the tatami mat is meandering to the right or left side by detecting the valley of the eyes of the tatami mat,
By raising and lowering the upper right correction roller or the upper left correction roller,
A tatami mat cutting machine characterized in that the tatami mat is shifted to the opposite side of the meandering direction by sandwiching the tatami mat with the lower right correction roller and upper right correction roller or the lower left correction roller and upper left correction roller.
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