JP2017087358A - Wheel supporting device - Google Patents

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篤 久野
Atsushi Kuno
篤 久野
徳田 和彦
Kazuhiko Tokuda
和彦 徳田
文一 平川
Bunichi Hirakawa
文一 平川
大野 貴司
Takashi Ono
貴司 大野
森也 石田
Moriya Ishida
森也 石田
佑介 藤原
Yusuke Fujiwara
佑介 藤原
直哉 大久保
Naoya Okubo
直哉 大久保
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel supporting device that supports a wheel such as a regulating wheel, which allows the wheel to be easily replaced and enhances support rigidity of the wheel.SOLUTION: A wheel supporting device 10 comprises: a main body portion 20 having a rotary shaft 21 and a bearing portion 22 which bears one side in a shaft direction of the rotary shaft 21; a housing 30, attached to the rotary shaft 21, holding a regulating wheel 11, which is restricted from moving to the one side in the shaft direction and can move to the other side in the shaft direction; and a support member 40 that can support an end part at the other side in the shaft direction of the housing 30 and receives a load acting on the housing 30. The support member 40, provided to be able to positionally change between a support position and a retreat position, which can support the housing 30 by restraining movement of the housing 30 toward the other side in the shaft direction while being at the support position, and allows the housing 30 to move toward the other side in the shaft direction while being at the retreat position.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ホイール支持装置に関する。   The present invention relates to a wheel support device.

図6は、工作物を研削する研削盤の一部を示す従来技術の説明図である。この研削盤では、研削の対象となる工作物が、円すいころ軸受に用いられる円すいころ(転動体)90であり、その外周面91が砥石99によって研削される。研削盤は、砥石99の他に、円すいころ90の外周面91と接触する調整車98を有しており、調整車98を回転させることで円すいころ90を回転させ、砥石99による研削が行われる。   FIG. 6 is an explanatory diagram of the prior art showing a part of a grinding machine for grinding a workpiece. In this grinding machine, a workpiece to be ground is a tapered roller (rolling element) 90 used for a tapered roller bearing, and its outer peripheral surface 91 is ground by a grindstone 99. In addition to the grindstone 99, the grinding machine has an adjusting wheel 98 that contacts the outer peripheral surface 91 of the tapered roller 90. By rotating the adjusting wheel 98, the tapered roller 90 is rotated and grinding by the grindstone 99 is performed. Is called.

調整車98を回転させる従来の装置は、テーパ形状を有している回転軸97及びこの回転軸97の軸方向一方側(図6では左側)を支持する軸受部(転がり軸受)96を有している本体部95と、調整車98を保持しているハウジング94とを有している。ハウジング94は、第一ホルダ94a及び第二ホルダ94bを有している。第一ホルダ94aは、回転軸97に外嵌して取り付けられ、回転軸97と一体回転する。第二ホルダ94bは、第一ホルダ94aに取り付けられており、第一ホルダ94aとの間に調整車98を挾むことでこの調整車98を保持することができる。そして、ハウジング94は、ボルト93によって回転軸97に取り付けられている。   The conventional device for rotating the adjusting wheel 98 includes a rotating shaft 97 having a tapered shape and a bearing portion (rolling bearing) 96 that supports one side (left side in FIG. 6) of the rotating shaft 97 in the axial direction. And a housing 94 holding the adjustment wheel 98. The housing 94 has a first holder 94a and a second holder 94b. The first holder 94 a is attached by being fitted around the rotation shaft 97, and rotates integrally with the rotation shaft 97. The second holder 94b is attached to the first holder 94a, and the adjustment wheel 98 can be held by sandwiching the adjustment wheel 98 between the first holder 94a. The housing 94 is attached to the rotary shaft 97 with bolts 93.

回転軸97に対するハウジング94の取り付け構造について更に説明する。回転軸97に、ボルト93が螺合するボルト穴97aが形成されており、第二ホルダ94bにボルト93の頭部93aが入るザグリ穴94cが形成されている。そして、ボルト93を締め付けることで、ハウジング94を回転軸97に固定することができる。なお、調整車98を保持しているハウジング94がボルト93によって回転軸97に固定される構成については、例えば特許文献1に開示されている。   A structure for attaching the housing 94 to the rotating shaft 97 will be further described. A bolt hole 97a into which the bolt 93 is screwed is formed in the rotating shaft 97, and a counterbore hole 94c into which the head portion 93a of the bolt 93 is inserted is formed in the second holder 94b. The housing 94 can be fixed to the rotating shaft 97 by tightening the bolts 93. A configuration in which the housing 94 holding the adjustment wheel 98 is fixed to the rotary shaft 97 by a bolt 93 is disclosed in, for example, Patent Document 1.

そして、研削盤により円すいころ90の研削を行う際、円すいころ90に調整車98を接触させると、調整車98には法線方向の研削力及びこの研削力に起因する接線方向の力が作用する。そこで、このような力に抗するために、回転軸97及びこの回転軸97を支持する軸受部96等含む本体部95は、高い剛性を有するように構成されている必要がある。   When the tapered roller 90 is ground by the grinder, when the adjusting wheel 98 is brought into contact with the tapered roller 90, a normal grinding force and a tangential force due to the grinding force act on the adjusting wheel 98. To do. Therefore, in order to resist such a force, the main body 95 including the rotating shaft 97 and the bearing portion 96 that supports the rotating shaft 97 needs to be configured to have high rigidity.

実用新案登録第3019758号公報Utility Model Registration No. 3019758

ここで、加工対象である円すいころ90の型番が変更される場合、外周面91のテーパ角度が異なると、調整車98を交換する(段替えする)必要がある。これは、円すいころ90と調整車98との間の接触状態を適切に確保して相互間の滑りを抑制するためである。調整車98を交換するためには、ボルト93を緩めて回転軸97から外し、調整車98を含むハウジング94を回転軸97から離脱させる。そして、別の調整車98を含むハウジング94を回転軸97に外嵌させ、ボルト93を締め付ける。   Here, when the model number of the tapered roller 90 to be processed is changed, if the taper angle of the outer peripheral surface 91 is different, the adjustment wheel 98 needs to be replaced (changed). This is because the contact state between the tapered roller 90 and the adjusting wheel 98 is appropriately secured to prevent slippage between them. In order to replace the adjusting wheel 98, the bolt 93 is loosened and removed from the rotating shaft 97, and the housing 94 including the adjusting wheel 98 is detached from the rotating shaft 97. Then, a housing 94 including another adjusting wheel 98 is fitted on the rotary shaft 97 and the bolt 93 is tightened.

このように、調整車98を交換するためには、回転軸97に対してハウジング94を軸方向について離したり接近させたりする必要があることから、回転軸97を片持ち支持構造としている。しかし、回転軸97が片持ち支持構造であると、前記のとおり回転軸97及び軸受部96等を含む本体部95の剛性を高めるためには、回転軸97及び軸受部96等の各部を大きく(太く)する必要があり、この結果、本体部95も大きくなる。そして、特に回転軸97が太くなると、それに応じてボルト93も大きくなる。ボルト93が大きくなると、ボルト穴97aとの螺合部分も長くなり、段替えのためにボルト93を取り外したり取り付けたりする際のボルト93の回転量が増える。また、ボルト93を回転させるためには、回転軸97を固定する必要があり、作業性が悪い。このようなことから、従来の構成では、段替えに要する時間が長くなるおそれがある。   As described above, in order to replace the adjustment wheel 98, the housing 94 needs to be separated or approached in the axial direction with respect to the rotation shaft 97, so that the rotation shaft 97 has a cantilever support structure. However, if the rotating shaft 97 has a cantilever support structure, as described above, in order to increase the rigidity of the main body portion 95 including the rotating shaft 97 and the bearing portion 96, the respective portions such as the rotating shaft 97 and the bearing portion 96 are increased. As a result, the main body 95 also becomes larger. And when the rotating shaft 97 becomes thick especially, the volt | bolt 93 will also become large according to it. As the bolt 93 becomes larger, the screwed portion with the bolt hole 97a also becomes longer, and the amount of rotation of the bolt 93 when the bolt 93 is removed or attached for changing the setup increases. Further, in order to rotate the bolt 93, it is necessary to fix the rotating shaft 97, and workability is poor. For this reason, in the conventional configuration, there is a possibility that the time required for the changeover becomes long.

特に多品種(少量)の円すいころ90を研削する場合、段替えの作業が頻繁に発生する。このため、段替え毎に多くの作業時間が必要になると、全体として作業効率が悪くなり生産性が低下する。なお、このように工作物の変更に応じて段替えが必要となるのは、研削盤に限らず、他の加工機においても同様である。   In particular, when grinding a wide variety (small amount) of tapered rollers 90, a changeover operation frequently occurs. For this reason, if a lot of work time is required for each changeover, the work efficiency as a whole deteriorates and the productivity decreases. In addition, it is the same not only in a grinder but also in other processing machines that need to be changed according to the change of the workpiece.

以上より、調整車98のようなホイールの段替え作業を容易とするためには、その支持構造を片持ち支持構造とするべきであるが、その場合、支持剛性が低下する。これに対して、調整車98のようなホイールの支持剛性を高めるためには、片持ち支持構造ではなく、両持ち支持構造とすればよいが、この場合、ホイールの段替え作業が困難となる。つまり、従来のホイール支持装置では、ホイールの交換の容易性とホイールの支持剛性とを両立させることはできなかった。   From the above, in order to facilitate the work of changing the wheel like the adjustment wheel 98, the support structure should be a cantilever support structure, but in that case, the support rigidity is lowered. On the other hand, in order to increase the support rigidity of the wheel such as the adjustment wheel 98, a double-sided support structure may be used instead of a cantilevered support structure, but in this case, it becomes difficult to change the wheel. . In other words, in the conventional wheel support device, it is impossible to achieve both ease of wheel replacement and wheel support rigidity.

そこで、本発明は、調整車のようなホイールを支持するホイール支持装置において、ホイール(ホイールを含むハウジング)の交換が容易でありながら、ホイールの支持剛性を高めることを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to increase the support rigidity of a wheel in a wheel support device that supports a wheel such as a regulating vehicle while the wheel (housing including the wheel) can be easily replaced.

本発明のホイール支持装置は、回転軸及び当該回転軸の軸方向一方側を支持する軸受部を有している本体部と、ホイールを保持していると共に軸方向一方側への移動は制限されかつ軸方向他方側への移動は可能として前記回転軸に取り付けられているハウジングと、前記ハウジングの軸方向他方側の端部を支持可能でありかつ当該ハウジングに作用する荷重を受ける支持部材と、を備え、前記支持部材は、支持位置と退避位置との間を位置変化可能として設けられており、当該支持位置にある状態で前記ハウジングの軸方向他方側への移動を拘束して当該ハウジングを支持可能であり、当該退避位置にある状態で前記ハウジングの軸方向他方側への移動を許容する。   The wheel support device of the present invention has a main body having a rotating shaft and a bearing portion that supports one side in the axial direction of the rotating shaft, a wheel, and a movement to one side in the axial direction is restricted. A housing that is attached to the rotary shaft so as to be movable in the other axial direction; a support member that can support an end of the housing on the other axial side and that receives a load acting on the housing; The support member is provided such that the position of the support member is changeable between a support position and a retracted position, and restrains movement of the housing to the other side in the axial direction while being in the support position. The housing can be supported, and the housing is allowed to move to the other side in the axial direction in the retracted position.

このホイール支持装置によれば、支持部材を位置変化させることで(退避位置とすることで)ハウジングの軸方向他方側への移動が許容され、ホイール(ホイールを含むハウジング)の交換が容易となる。更に、ホイールを含むハウジングに作用する荷重は、ハウジングの軸方向一方側において本体部によって支持され、ハウジングの軸方向他方側において支持位置にある支持部材によって支持される。つまり、このホイール支持装置を用いて行われる加工物の加工状態では、支持部材を支持位置とすることで、ホイールを含むハウジングの支持構造として両持ち支持構造が得られ、これによってホイール(ハウジング)の支持剛性が高まる。   According to this wheel support device, by changing the position of the support member (by setting it to the retracted position), movement of the housing in the other axial direction is permitted, and replacement of the wheel (housing including the wheel) is facilitated. . Further, the load acting on the housing including the wheel is supported by the main body portion on one side in the axial direction of the housing, and is supported by the support member in the support position on the other side in the axial direction of the housing. That is, in the processing state of the workpiece performed using this wheel support device, the support member is set to the support position, so that a double-sided support structure is obtained as a support structure of the housing including the wheel, thereby the wheel (housing). The support rigidity of the is increased.

また、前記ハウジングは、前記回転軸に外嵌して取り付けられている第一ホルダと、前記第一ホルダと連結され当該第一ホルダと共に前記ホイールを挾むことで当該ホイールを保持するための第二ホルダと、前記回転軸の回転中心線の延長線と一致する軸線を中心とする円柱状の第三ホルダと、前記第二ホルダと前記第三ホルダとの間に介在し当該第三ホルダに対して当該第二ホルダを回転自在に支持する軸受部材と、を有し、前記第三ホルダは、前記軸線を中心として形成されている凹部又は凸部を有し、前記支持部材は、前記凹部又は凸部に嵌合する凸部又は凹部を有しているのが好ましい。
この構成によれば、第三ホルダと支持部材との凹部及び凸部の嵌合によって支持部材が第三ホルダを支持することで、この支持部材がハウジングに作用する荷重を受ける構成が得られる。そして、ホイールを回転軸と共に回転させる際、凹部と凸部とは相互間で摺動しないで、軸受部材によってホイール、第一ホルダ及び第二ホルダを第三ホルダに対して回転させる構成となる。これにより、ホイールは回転軸と共に回転可能であって、しかも両持ち支持となる構造が得られる。
The housing includes a first holder that is externally fitted to the rotating shaft, and a first holder that is connected to the first holder and holds the wheel by sandwiching the wheel together with the first holder. Two holders, a cylindrical third holder centering on an axis that coincides with an extension of the rotation center line of the rotary shaft, and the third holder interposed between the second holder and the third holder A bearing member that rotatably supports the second holder, and the third holder has a concave portion or a convex portion formed around the axis, and the supporting member is the concave portion. Or it is preferable to have the convex part or recessed part fitted to a convex part.
According to this configuration, the support member supports the third holder by fitting the concave portion and the convex portion between the third holder and the support member, so that a configuration in which the support member receives a load acting on the housing is obtained. And when rotating a wheel with a rotating shaft, it becomes a structure which rotates a wheel, a 1st holder, and a 2nd holder with respect to a 3rd holder by a bearing member, without sliding between a recessed part and a convex part between each other. As a result, a structure is obtained in which the wheel can rotate together with the rotating shaft and is supported at both ends.

また、前記ハウジングは、軸方向に進退移動可能として設けられ前進移動することで前記回転軸の軸端面を押圧可能である軸部材を有しているのが好ましい。
この構成によれば、軸部材が回転軸の軸端面を押圧することで、ハウジングを回転軸から軸方向に離すことが可能となり、ホイールの交換のための作業に役立つ。
Moreover, it is preferable that the housing has a shaft member that is provided so as to be capable of moving forward and backward in the axial direction and capable of pressing the shaft end surface of the rotating shaft by moving forward.
According to this configuration, the shaft member presses the shaft end surface of the rotating shaft, whereby the housing can be separated from the rotating shaft in the axial direction, which is useful for work for exchanging the wheel.

また、前記支持部材は、前記ハウジングを支持可能とする前記支持位置と当該ハウジングから軸方向について離れた離反位置との間を移動可能であると共に、前記離反位置において一方向回り及び他方向回りに回転可能であり、前記支持位置にある状態で前記支持部材の一方向回りの回転を規制する規制部材を、更に備えているのが好ましい。
支持部材は、支持位置にある状態で、ハウジングの軸方向他方側への移動を拘束してハウジングを支持可能とする。この状態で、ホイールに力が作用した際、その力はハウジングを介して支持部材に伝わるが、この力を規制部材によって受けることが可能となる。そして、この支持部材を離反位置にある状態とし、更に回転させることで退避位置とすることができ、これによりハウジングの軸方向他方側への移動を許容し、ホイールの交換が容易となる。
Further, the support member is movable between the support position at which the housing can be supported and a separation position separated from the housing in the axial direction, and at one position and around the other direction at the separation position. It is preferable to further include a restricting member that is rotatable and restricts rotation of the support member around one direction in the support position.
The support member can support the housing by restraining movement of the housing toward the other side in the axial direction while being in the support position. In this state, when a force acts on the wheel, the force is transmitted to the support member via the housing, but this force can be received by the regulating member. Then, the support member can be in the separated position, and further rotated to the retracted position, thereby allowing the housing to move to the other side in the axial direction and facilitating wheel replacement.

本発明のホイール支持装置によれば、ホイール(ホイールを含むハウジング)の交換が容易でありながら、ホイールの支持剛性を高めることが可能となる。   According to the wheel support device of the present invention, it is possible to increase the support rigidity of the wheel while it is easy to replace the wheel (housing including the wheel).

ホイール支持装置の実施の一形態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows one Embodiment of a wheel support apparatus. ホイール支持装置の側面図である。It is a side view of a wheel support device. 支持部材と第三ホルダとの接触部分を説明する拡大断面図である。It is an expanded sectional view explaining the contact part of a supporting member and a 3rd holder. 支持部材が離反位置にある状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has a supporting member in a separation position. 支持部材が退避位置にある状態を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which has a supporting member in a retracted position. 工作物を研削する研削盤の一部を示す従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of the prior art which shows a part of grinder which grinds a workpiece.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、ホイール支持装置の実施の一形態を示す断面図である。本実施形態では、ホイール支持装置10は、加工物(図示せず)の外周面を研削するための研削盤に用いられる。そして、加工物は、円すいころ軸受の転動体として用いられる円すいころであり、円すいころの外周面が研削される。なお、加工物は他のものであってもよい。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a wheel support device. In the present embodiment, the wheel support device 10 is used in a grinding machine for grinding an outer peripheral surface of a workpiece (not shown). And a workpiece is a tapered roller used as a rolling element of a tapered roller bearing, and the outer peripheral surface of a tapered roller is ground. Note that the workpiece may be other.

ホイール支持装置10は、加工物の外周面に接触させる調整車11(ホイール)を有しており、この調整車11を回転させることで、加工物を回転させ、図外の砥石によって研削が行われる。ホイール支持装置10は、調整車11を回転させるための回転軸21を有する本体部20、調整車11を保持しているハウジング30、調整車11を支持するための支持部材40を備えている。   The wheel support device 10 has an adjustment wheel 11 (wheel) that is brought into contact with the outer peripheral surface of the workpiece. By rotating the adjustment wheel 11, the workpiece is rotated and grinding is performed by a grindstone not shown. Is called. The wheel support device 10 includes a main body 20 having a rotating shaft 21 for rotating the adjustment wheel 11, a housing 30 holding the adjustment wheel 11, and a support member 40 for supporting the adjustment wheel 11.

本体部20は、回転軸21と、この回転軸21の軸方向一方側(図1では左側)を支持している軸受部(転がり軸受)22を有している。回転軸21は、軸方向一方側において軸受部22により支持されているが、軸方向他方側(図1では右側)は自由端となっており、本体部20は、回転軸21を片持ち支持した構成を有している。回転軸21はテーパ形状を有している。また、回転軸21の外周面の一部にはキー溝が設けられており、このキー溝にキー25が取り付けられている。本体部20は、更に、軸受部22を内部に収容して取り付けているケース24、このケース24内に設けられている減速機及びモータ(図示せず)を有している。このモータが回転することによって回転軸21を回転中心線C0回りに回転させる。   The main body 20 includes a rotating shaft 21 and a bearing portion (rolling bearing) 22 that supports one axial side of the rotating shaft 21 (left side in FIG. 1). The rotary shaft 21 is supported by the bearing portion 22 on one side in the axial direction, but the other side in the axial direction (right side in FIG. 1) is a free end, and the main body portion 20 cantileverally supports the rotary shaft 21. It has the structure. The rotating shaft 21 has a tapered shape. In addition, a key groove is provided on a part of the outer peripheral surface of the rotary shaft 21, and a key 25 is attached to the key groove. The main body 20 further includes a case 24 in which the bearing 22 is housed and attached, and a speed reducer and a motor (not shown) provided in the case 24. As the motor rotates, the rotating shaft 21 rotates about the rotation center line C0.

ハウジング30は、回転軸21に取り付けられており、また、調整車11を保持している。ハウジング30は、第一ホルダ31、第二ホルダ32、第三ホルダ33及び軸受部材34を有している。第一ホルダ31は、円筒状部材であり、回転軸21に外嵌して取り付けられている。第一ホルダ31の内周面はテーパ形状であり、その一部にキー溝が設けられている。このキー溝に前記キー25が取り付けられており、これにより、第一ホルダ31を含み調整車11を保持しているハウジング30は、回転軸21と一体回転可能となる。   The housing 30 is attached to the rotating shaft 21 and holds the adjustment wheel 11. The housing 30 includes a first holder 31, a second holder 32, a third holder 33, and a bearing member 34. The first holder 31 is a cylindrical member and is attached to the rotary shaft 21 by being externally fitted. The inner peripheral surface of the first holder 31 has a tapered shape, and a key groove is provided in a part thereof. The key 25 is attached to the key groove, whereby the housing 30 including the first holder 31 and holding the adjustment wheel 11 can rotate integrally with the rotary shaft 21.

第二ホルダ32は、有底の円筒状部材であり、回転軸21の軸方向他方側に位置している。第二ホルダ32は、第一ホルダ31にボルト35によって連結されており、これらホルダ31,32は一体回転可能である。また、これらホルダ31,32は、回転軸21の回転中心線C0を中心として、同心状に配置されている。第二ホルダ32は、第一ホルダ31と連結されることで、この第一ホルダ31と共に調整車11を軸方向に挾んでいる。これにより、ハウジング30は調整車11を保持することができる。第二ホルダ32は、筒部37及び底部36を有しており、底部36には、ねじ穴36aが形成されている。このねじ穴36aは前記回転中心線C0の延長線を中心としており、軸方向に貫通している。筒部37は、回転中心線C0の延長線と一致する軸線C1を中心とする円筒状の部分である。   The second holder 32 is a bottomed cylindrical member and is located on the other side in the axial direction of the rotating shaft 21. The 2nd holder 32 is connected with the 1st holder 31 with the volt | bolt 35, and these holders 31 and 32 can rotate integrally. The holders 31 and 32 are arranged concentrically around the rotation center line C0 of the rotation shaft 21. The second holder 32 is connected to the first holder 31 so that the adjustment wheel 11 is held in the axial direction together with the first holder 31. Thereby, the housing 30 can hold the adjusting wheel 11. The second holder 32 has a cylindrical portion 37 and a bottom portion 36, and a screw hole 36 a is formed in the bottom portion 36. The screw hole 36a is centered on an extension line of the rotation center line C0 and penetrates in the axial direction. The cylinder part 37 is a cylindrical part centering on the axis line C1 which corresponds to the extension line of the rotation center line C0.

第三ホルダ33は、筒部37の径方向内側の内部空間に設けられている。第三ホルダ33は、前記軸線C1を中心とする円柱状の部材である。第三ホルダ33には、軸方向に貫通する貫通穴33aが形成されている。この貫通穴33aはねじ穴36aと繋がっており、ねじ穴36aにねじ軸(軸部材)50が螺合している。貫通穴33aを通じて工具によってねじ軸50を回転させることができ、回転によりねじ軸50は軸方向に進退移動可能な軸部材となる。そして、ねじ軸50を回転軸21側に向かって前進移動させることで、ねじ軸50は回転軸21の軸端面23を押圧することができる。このねじ軸50の機能について後に説明する。   The third holder 33 is provided in the internal space on the radially inner side of the cylindrical portion 37. The third holder 33 is a cylindrical member centered on the axis C1. The third holder 33 is formed with a through hole 33a penetrating in the axial direction. The through hole 33a is connected to the screw hole 36a, and a screw shaft (shaft member) 50 is screwed into the screw hole 36a. The screw shaft 50 can be rotated by a tool through the through hole 33a, and the screw shaft 50 becomes a shaft member that can move forward and backward in the axial direction by the rotation. The screw shaft 50 can press the shaft end surface 23 of the rotating shaft 21 by moving the screw shaft 50 forward toward the rotating shaft 21 side. The function of the screw shaft 50 will be described later.

軸受部材34は、二列の玉軸受によって構成されているが、他の形式の軸受であってもよい。軸受部材34は、第二ホルダ32と第三ホルダ33との間に介在しており、第三ホルダ33に対して第二ホルダ32を回転自在に支持する。回転軸21が回転すると、第一ホルダ31、第二ホルダ32及び調整車11は回転するが、第三ホルダ33は支持部材40と共に固定状態にある。   The bearing member 34 is constituted by two rows of ball bearings, but may be other types of bearings. The bearing member 34 is interposed between the second holder 32 and the third holder 33, and supports the second holder 32 rotatably with respect to the third holder 33. When the rotating shaft 21 rotates, the first holder 31, the second holder 32, and the adjustment wheel 11 rotate, but the third holder 33 is in a fixed state together with the support member 40.

以上より、調整車11を保持しているハウジング30は、回転軸21に外嵌して取り付けられており、回転軸21のテーパ面と第一ホルダ31のテーパ面とが嵌合することにより軸方向一方側への移動が制限されている。これに対して、後に説明するが、図5に示すように支持部材40が退避位置にある状態では、回転軸21が片持ち支持構造となることから、調整車11を保持しているハウジング30は、軸方向他方側への移動が可能となる。   As described above, the housing 30 holding the adjustment wheel 11 is attached to the rotary shaft 21 so as to be fitted to the rotary shaft 21, and the tapered surface of the rotary shaft 21 and the tapered surface of the first holder 31 are fitted to each other. Movement in one direction is restricted. In contrast, as will be described later, in the state where the support member 40 is in the retracted position as shown in FIG. 5, the rotating shaft 21 has a cantilevered support structure, and therefore the housing 30 holding the adjustment wheel 11. Can move to the other side in the axial direction.

図1において、支持部材40は、ホイール支持装置10が備えているベース部材12に取り付けられているアーム部材からなり、回転軸21が回転しても支持部材40は回転しない。しかし、後にも説明するが、図4に示すように支持部材40がハウジング30から離れた離反位置にある状態では、この支持部材40は、ベース部材12に設けられているシャフト41により軸線C2回りに一方向及び他方向に回転可能となる(図2参照)。図2は、ホイール支持装置10の側面図である。   In FIG. 1, the support member 40 is composed of an arm member attached to the base member 12 provided in the wheel support device 10, and the support member 40 does not rotate even when the rotary shaft 21 rotates. However, as will be described later, in the state where the support member 40 is in a separated position away from the housing 30 as shown in FIG. 4, the support member 40 is rotated about the axis C <b> 2 by the shaft 41 provided on the base member 12. Can be rotated in one direction and the other direction (see FIG. 2). FIG. 2 is a side view of the wheel support device 10.

ホイール支持装置10は、更に、ロック機構42を備えている。ロック機構42は、支持部材40を拘束した状態と、この拘束を解除した状態とに切り替えることができる。図1は、支持部材40が拘束された状態を示している。図4及び図5は、この拘束が解除された状態を示しており、また、この状態では、支持部材40はハウジング30を支持していない。ロック機構42は、クランプレバー43を有しており、図1に示すロック状態で、支持部材40は軸方向他方側(図1では軸方向右側)への移動が拘束される。更に、このロック状態では、ロック機構42により、支持部材40の一部(当接部44)を第三ホルダ33に軸方向一方側に向かって押し付けることができる。このため、図1に示すロック状態では、支持部材40がハウジング30を支持することができ、この図1に示す支持部材40の位置が支持位置である。   The wheel support device 10 further includes a lock mechanism 42. The lock mechanism 42 can be switched between a state in which the support member 40 is restrained and a state in which the restraint is released. FIG. 1 shows a state in which the support member 40 is restrained. 4 and 5 show a state where the restraint is released, and in this state, the support member 40 does not support the housing 30. FIG. The lock mechanism 42 has a clamp lever 43, and in the locked state shown in FIG. 1, the support member 40 is restrained from moving to the other side in the axial direction (right side in the axial direction in FIG. 1). Further, in this locked state, the lock mechanism 42 can press a part (the contact portion 44) of the support member 40 against the third holder 33 toward the one side in the axial direction. Therefore, in the locked state shown in FIG. 1, the support member 40 can support the housing 30, and the position of the support member 40 shown in FIG. 1 is the support position.

これに対して、クランプレバー43を回転させると、前記ロック状態が解除され、支持部材40の軸方向他方側への移動が許容される。図4に示す状態は、支持部材40を軸方向他方側へ移動させて、ハウジング30(第三ホルダ33)から軸方向について離した状態である。この図4に示す支持部材40の位置が離反位置である。
このように、支持部材40は、ハウジング30を支持可能とする支持位置(図1参照)と、ハウジング30から軸方向について離れた離反位置(図4参照)との間を移動可能となっている。
On the other hand, when the clamp lever 43 is rotated, the locked state is released and the movement of the support member 40 to the other side in the axial direction is allowed. The state shown in FIG. 4 is a state in which the support member 40 is moved to the other side in the axial direction and separated from the housing 30 (third holder 33) in the axial direction. The position of the support member 40 shown in FIG. 4 is a separation position.
As described above, the support member 40 is movable between a support position (see FIG. 1) at which the housing 30 can be supported and a separation position (see FIG. 4) away from the housing 30 in the axial direction. .

そして、支持部材40は、離反位置にある状態で、前記軸線C2回りに回転することができる(図2参照)。図2の実線で示す状態は、支持部材40を支持位置から離反位置へ変位させた状態を示している。図2の二点鎖線で示す状態は、離反位置にある支持部材40を、軸線C2回りに回転させた状態である。この図2の二点鎖線で示す支持部材40の位置が退避位置である。調整車11の段替えのために、調整車11を含むハウジング30を軸方向他方側に移動させて回転軸21から離脱させるが、この離脱の際に、調整車11(ハウジング30)と支持部材40とが干渉しない位置が、前記退避位置である。図5は、支持部材40を退避位置とした状態を示している。   Then, the support member 40 can rotate around the axis C2 in a state of being at a separation position (see FIG. 2). The state shown by the solid line in FIG. 2 shows a state in which the support member 40 is displaced from the support position to the separation position. The state indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 is a state in which the support member 40 at the separation position is rotated about the axis C2. The position of the support member 40 indicated by the two-dot chain line in FIG. 2 is the retracted position. In order to change the adjustment wheel 11, the housing 30 including the adjustment wheel 11 is moved to the other side in the axial direction so as to be detached from the rotating shaft 21. At the time of this separation, the adjustment wheel 11 (housing 30) and the support member The position where no interference with 40 is the retracted position. FIG. 5 shows a state where the support member 40 is in the retracted position.

そして、別の調整車11を含むハウジング30を回転軸21に取り付けると、支持部材40を前記軸線C2回りに回転させて退避位置(図5)から離反位置(図4)へと変位させ、更に、離反位置(図4)から支持位置(図1)へと支持部材40を軸方向に移動させる。このように、支持部材40は、離反位置にある状態おいて一方向回り及び他方向回りに回転可能となっている。   When the housing 30 including another adjusting wheel 11 is attached to the rotary shaft 21, the support member 40 is rotated around the axis C2 to be displaced from the retracted position (FIG. 5) to the separated position (FIG. 4). The support member 40 is moved in the axial direction from the separation position (FIG. 4) to the support position (FIG. 1). As described above, the support member 40 is rotatable in one direction and in the other direction in a state where the support member 40 is in the separated position.

支持部材40と第三ホルダ33との接触部分について説明する。図3に示すように、
第三ホルダ33は、軸方向他方側の端面に凹部38を有している。凹部38は、前記軸線C1を中心として形成されている。凹部38は、軸方向一方側に向かうにしたがって直径が小さくなるテーパ面38aを有しており、このテーパ面38aの中心線が前記軸線C1と一致している。凹部38(テーパー面38a)は、貫通穴33aと連続している。
A contact portion between the support member 40 and the third holder 33 will be described. As shown in FIG.
The third holder 33 has a recess 38 on the end surface on the other side in the axial direction. The recess 38 is formed around the axis C1. The concave portion 38 has a tapered surface 38a whose diameter decreases toward one side in the axial direction, and the center line of the tapered surface 38a coincides with the axis C1. The recess 38 (tapered surface 38a) is continuous with the through hole 33a.

これに対して、支持部材40は、第三ホルダ33に当接可能である当接部44を有している。当接部44は、軸方向一方側の端面に凸部45を有している。この凸部45は凹部38に嵌合する形状を有している。つまり、凸部45は、軸方向一方側に向かうにしたがって直径が小さくなるテーパ面45aを有している。支持部材40が前記支持位置にある状態で、凸部45(テーパ面45a)の中心線が前記軸線C1と一致する。   On the other hand, the support member 40 has a contact portion 44 that can contact the third holder 33. The contact portion 44 has a convex portion 45 on the end surface on one side in the axial direction. The convex portion 45 has a shape that fits into the concave portion 38. That is, the convex part 45 has the taper surface 45a whose diameter becomes small as it goes to the axial direction one side. In a state where the support member 40 is in the support position, the center line of the convex portion 45 (taper surface 45a) coincides with the axis C1.

支持部材40が支持位置にある状態で、凹形状を有するテーパ面38aと、凸形状を有するテーパ面45aとが密着して嵌合する。これにより、支持部材40は、ハウジング30の軸方向他方側の端部を支持することができ、更に、このハウジング30に作用する荷重を受けることができる。なお、テーパ面38aとテーパ面45aとの密着は、前記ロック機構42(図1参照)が支持部材40を第三ホルダ33に軸方向一方側に向かって押し付けることで、より強固な密着となる。   In a state where the support member 40 is at the support position, the tapered surface 38a having a concave shape and the tapered surface 45a having a convex shape are closely fitted to each other. Thereby, the support member 40 can support the end of the other side of the housing 30 in the axial direction, and can receive a load acting on the housing 30. The taper surface 38a and the taper surface 45a are tightly adhered by pressing the support member 40 against the third holder 33 toward the one side in the axial direction by the lock mechanism 42 (see FIG. 1). .

以上より、本実施形態の支持部材40は、支持位置(図1参照)と退避位置(図5参照)との間を、図4に示す離反位置を経由して、位置変化可能として設けられている。支持部材40が支持位置にある状態で(図1参照)、ハウジング30の軸方向他方側への移動を拘束してハウジング30を支持することが可能となる。また、支持部材40が退避位置にある状態で(図5参照)、ハウジング30の軸方向他方側への移動を許容する。   As described above, the support member 40 of the present embodiment is provided such that the position can be changed between the support position (see FIG. 1) and the retracted position (see FIG. 5) via the separation position shown in FIG. Yes. With the support member 40 in the support position (see FIG. 1), the housing 30 can be supported by restraining the movement of the housing 30 toward the other side in the axial direction. Further, the movement of the housing 30 to the other side in the axial direction is allowed in a state where the support member 40 is in the retracted position (see FIG. 5).

また、ホイール支持装置10は、図1及び図2に示すように、支持部材40の回転を規制する規制部材55を更に備えている。本実施形態の規制部材55は軸部材であり、ベース部材12の一部に固定され、軸方向他方側に向かって突出している。そして、支持部材40の一部に、この規制部材55の先部が嵌る窪み部40aが形成されている。図1に示すように支持部材40が支持位置にある状態で、規制部材55は窪み部40aと係合し、支持部材40の一方向回り(図2において矢印R1方向回り)の回転が規制される。これに対して、支持部材40が離反位置(図4参照)及び退避位置(図5参照)にある状態では、規制部材55は窪み部40aと係合せず、支持部材40は一方向及び他方向に回転自在となる。   The wheel support device 10 further includes a regulating member 55 that regulates the rotation of the support member 40 as shown in FIGS. 1 and 2. The restriction member 55 of the present embodiment is a shaft member, is fixed to a part of the base member 12, and protrudes toward the other side in the axial direction. And the hollow part 40a in which the front part of this control member 55 fits in a part of support member 40 is formed. As shown in FIG. 1, in a state where the support member 40 is in the support position, the restricting member 55 is engaged with the recess 40a, and the rotation of the support member 40 around one direction (in the direction of arrow R1 in FIG. 2) is restricted. The On the other hand, in a state where the support member 40 is in the separation position (see FIG. 4) and the retracted position (see FIG. 5), the regulating member 55 does not engage with the recess 40a, and the support member 40 is in one direction and the other direction. It becomes freely rotatable.

規制部材55が支持部材40の一部(窪み部40a)と係合し、支持部材40の一方向回りの回転を不能とすることで、支持部材40は、ハウジング30に作用する径方向荷重を受けることが可能となる。すなわち、ホイール支持装置10を用いて研削盤によって加工物の研削を行う際、加工物に調整車11が接触すると、この調整車11には法線方向の研削力及びこの研削力に起因する接線方向の力(図2の矢印Fに示す方向の力)が作用する。特に、この接線方向の力(F)はハウジング30を介して支持位置にある支持部材40に伝わり、支持部材40を一方向(図2の矢印R1方向)に回転させようとする。そこで、規制部材55が支持部材40の一部(窪み部40a)に係合していることで、支持部材40の一方向回り(図2の矢印R1方向回り)の回転を、この規制部材55によって規制し、規制部材55が前記力(F)を受け、そして、この力(F)をベース部材12に伝達させることができる。   The restricting member 55 engages with a part of the support member 40 (the recessed portion 40 a) and disables the rotation of the support member 40 around one direction, so that the support member 40 receives a radial load acting on the housing 30. It becomes possible to receive. That is, when the adjustment wheel 11 comes into contact with the workpiece when the workpiece is ground by the grinding machine using the wheel support device 10, the normalization direction grinding force and the tangent resulting from the grinding force are applied to the adjustment wheel 11. Directional force (force in the direction indicated by arrow F in FIG. 2) acts. In particular, the tangential force (F) is transmitted to the support member 40 at the support position via the housing 30 and tries to rotate the support member 40 in one direction (the direction of the arrow R1 in FIG. 2). Therefore, the restriction member 55 is engaged with a part of the support member 40 (the recessed portion 40a), so that the rotation of the support member 40 around one direction (the direction of the arrow R1 in FIG. 2) is prevented. The restriction member 55 receives the force (F), and the force (F) can be transmitted to the base member 12.

これにより、調整車11に作用する力を、軸方向一方側の本体部20が有する軸受部22と、軸方向他方側の支持部材40とによって支持することが可能となる。つまり、このホイール支持装置10は、両持ち支持構造を有することができる。   Thus, the force acting on the adjustment wheel 11 can be supported by the bearing portion 22 of the main body portion 20 on the one axial side and the support member 40 on the other axial side. In other words, the wheel support device 10 can have a both-end support structure.

以上の構成を備えているホイール支持装置10において、例えば、次に加工する加工物のサイズが異なることで、調整車11を交換する作業(段替え作業)について説明する。
図1及び図2において、クランプレバー43を緩め、支持部材40を支持位置(図1)から離反位置(図4)へ移動させ、更に、離反位置にある支持部材40を回転させて退避位置(図5)へ移動させる。
そして、調整車11を保持しているハウジング30を、軸方向他方側へ移動させて回転軸21から取り外す。この際、ハウジング30の第一ホルダ31が回転軸21に強く嵌合しており、容易に取り外すことができない場合がある。しかし、本実施形態では、第二ホルダ32にねじ軸50が進退可能として取り付けられており、このねじ軸50を回転させて回転軸21の軸端面23側へ向かって前進移動させることで、ねじ軸50が軸端面23を押圧する。これにより、ハウジング30が回転軸21に強く嵌合していても、容易にハウジング30を回転軸21から引き離すことが可能となる。しかも、第二ホルダ32と軸端面23との隙間は微小であることから、ねじ軸50の回転量は少なくて済み、作業は簡単である。
In the wheel support device 10 having the above configuration, for example, an operation (replacement operation) for exchanging the adjustment wheel 11 by changing the size of a workpiece to be processed next will be described.
1 and 2, the clamp lever 43 is loosened, the support member 40 is moved from the support position (FIG. 1) to the separation position (FIG. 4), and the support member 40 in the separation position is further rotated to move to the retracted position ( Move to FIG.
Then, the housing 30 holding the adjustment wheel 11 is moved to the other side in the axial direction and removed from the rotating shaft 21. At this time, the first holder 31 of the housing 30 is strongly fitted to the rotating shaft 21 and may not be easily removed. However, in the present embodiment, the screw shaft 50 is attached to the second holder 32 so that the screw shaft 50 can advance and retreat, and the screw shaft 50 is rotated and moved forward toward the shaft end surface 23 side of the rotary shaft 21, thereby The shaft 50 presses the shaft end surface 23. Thereby, even if the housing 30 is strongly fitted to the rotating shaft 21, the housing 30 can be easily separated from the rotating shaft 21. In addition, since the gap between the second holder 32 and the shaft end surface 23 is very small, the amount of rotation of the screw shaft 50 is small, and the operation is simple.

そして、別の調整車11を保持している別のハウジング30を、回転軸21に外嵌させて取り付ける。この後、退避位置にあった支持部材40を回転させて離反位置(図4)とし、更に、支持位置(図1)へと復帰させ、クランプレバー43を締める。これにより、再び支持部材40の凸部45(図3参照)と第三ホルダ33の凹部38とが嵌合し、支持部材40が調整車11を含むハウジング30を支持した状態が得られる。これにより、調整車11の段替えが終了する。   Then, another housing 30 holding another adjustment wheel 11 is attached to the rotating shaft 21 by being externally fitted. Thereafter, the support member 40 in the retracted position is rotated to the separation position (FIG. 4), and further returned to the support position (FIG. 1), and the clamp lever 43 is tightened. Thereby, the convex part 45 (refer FIG. 3) of the support member 40 and the recessed part 38 of the 3rd holder 33 fit again, and the state which the support member 40 supported the housing 30 containing the adjustment wheel 11 is obtained. Thereby, the changeover of the adjustment wheel 11 is completed.

以上、本実施形態のホイール支持装置10によれば、支持部材40を位置変化させることで(図5に示す退避位置とすることで)ハウジング30の軸方向他方側への移動が許容され、調整車11(調整車11を含むハウジング30)の交換が容易となる。この結果、交換の作業時間の短縮化が可能となり、生産効率の向上に貢献することができる。
更に、このホイール支持装置10を用いて加工物を研削盤によって研削する際、調整車11を含むハウジング30に作用する荷重は、ハウジング30の軸方向一方側において本体部20によって支持され、ハウジング30の軸方向他方側において支持位置にある支持部材40によって支持される。つまり、加工状態では、支持部材40を支持位置とすることで、調整車11を含むハウジング30の支持構造として両持ち支持構造が得られ、これにより調整車11(ハウジング30)の支持剛性が高まる。すなわち、調整車11の交換容易性と、調整車11の支持剛性の向上とを両立させることが可能となる。
As described above, according to the wheel support device 10 of the present embodiment, the movement of the housing 30 to the other side in the axial direction is allowed and adjusted by changing the position of the support member 40 (by setting the retracted position shown in FIG. 5). The vehicle 11 (the housing 30 including the adjustment vehicle 11) can be easily replaced. As a result, the replacement work time can be shortened, which can contribute to the improvement of production efficiency.
Further, when the workpiece is ground by the grinding machine using the wheel support device 10, a load acting on the housing 30 including the adjustment wheel 11 is supported by the main body 20 on one side in the axial direction of the housing 30. Is supported by the support member 40 in the support position on the other side in the axial direction. That is, in the processed state, by setting the support member 40 to the support position, a both-end support structure is obtained as the support structure of the housing 30 including the adjustment wheel 11, thereby increasing the support rigidity of the adjustment wheel 11 (housing 30). . That is, it becomes possible to achieve both the ease of replacement of the adjustment wheel 11 and the improvement of the support rigidity of the adjustment wheel 11.

また、前記のとおり、両持ち支持構造となることから、回転軸21及びこの回転軸21を支持する軸受部22等に関して、従来の片持ち支持構造の場合と比較して、小型化が可能となり、この結果、本体部20の小型化が可能となる。
また、図6に示す従来の構成の場合、回転軸97に対するハウジング94の取り付けはボルト93によって行われており、ボルト93を強く締め付ける必要があった。しかし、この締め付けによって特に第二ホルダ94bが撓み、これにより調整車98も撓む。そして、調整車98の段替え毎にボルト93の締め付けトルクが様々であると、調整車98の撓み(取り付け状態)が一定とならず、加工物との接触状態が不安定となって加工精度に影響を及ぼすおそれがある。しかし、本実施形態のホイール支持装置10によれば、従来のようなハウジング94の撓みの発生の原因となるボルト93の締め付けは不要であり、段替え作業が簡単である他に、加工物に対する加工精度を高めることが可能となる。しかも、段替え作業毎に、調整車11の取り付け状態が安定する。
Further, as described above, since the double-sided support structure is adopted, it is possible to reduce the size of the rotary shaft 21 and the bearing portion 22 that supports the rotary shaft 21 as compared with the conventional cantilever support structure. As a result, the main body 20 can be downsized.
Further, in the case of the conventional configuration shown in FIG. 6, the housing 94 is attached to the rotating shaft 97 by the bolt 93, and it is necessary to tighten the bolt 93 strongly. However, in particular, the second holder 94b is bent by this tightening, and thereby the adjustment wheel 98 is also bent. If the tightening torque of the bolt 93 is varied every time the adjustment wheel 98 is changed, the bending (attachment state) of the adjustment wheel 98 is not constant, and the contact state with the workpiece becomes unstable and the machining accuracy is increased. May be affected. However, according to the wheel support device 10 of the present embodiment, it is not necessary to tighten the bolt 93 that causes the bending of the housing 94 as in the prior art, and the changeover work is simple and the work piece is not damaged. It becomes possible to improve processing accuracy. In addition, the mounting state of the adjustment vehicle 11 is stabilized for each changeover operation.

更に、本実施形態では(図3参照)、ハウジング30が有している第三ホルダ33と支持部材40との凹部38及び凸部45の嵌合によって、支持部材40が第三ホルダ33を支持することで、支持部材40がハウジング30に作用する荷重を受ける構成が得られる。そして、調整車11を回転軸21と共に回転させる際には、これら凹部38と凸部45とは相互間で摺動しないで、面(テーパ面38a,45a)で接触した状態にあり、そして、軸受部材34によって調整車11、第一ホルダ31及び第二ホルダ32を第三ホルダ33に対して回転させる構成が得られる。これにより、調整車11は回転軸21と共に回転可能であって、しかも両持ち支持となる構造が得られ、調整車11の支持剛性を高めることが可能となる。   Further, in the present embodiment (see FIG. 3), the support member 40 supports the third holder 33 by fitting the concave portion 38 and the convex portion 45 between the third holder 33 and the support member 40 of the housing 30. By doing so, a configuration in which the support member 40 receives a load acting on the housing 30 is obtained. And when rotating the adjustment wheel 11 with the rotating shaft 21, these recessed part 38 and the convex part 45 are in the state which contacted by the surface (taper surface 38a, 45a), without sliding between each other, and The structure which rotates the adjustment wheel 11, the 1st holder 31, and the 2nd holder 32 with respect to the 3rd holder 33 by the bearing member 34 is obtained. As a result, the adjustment wheel 11 can rotate together with the rotary shaft 21, and a structure that supports both ends can be obtained, and the support rigidity of the adjustment wheel 11 can be increased.

以上のとおり開示した実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。つまり、本発明のホイール支持装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよく、調整車11以外のホイールを支持するホイール支持装置であってもよい。例えば、前記実施形態では、ホイール支持装置10が研削盤に用いられる場合について説明したが、研削盤以外の他の加工機に用いられてもよい。   The embodiments disclosed above are illustrative in all respects and not restrictive. That is, the wheel support device of the present invention is not limited to the illustrated form, and may be of another form within the scope of the present invention, or may be a wheel support device that supports a wheel other than the adjustment vehicle 11. . For example, in the above-described embodiment, the case where the wheel support device 10 is used in a grinder has been described, but the wheel support device 10 may be used in a processing machine other than the grinder.

また、前記実施形態では、支持部材40がハウジング30を支持するために、第三ホルダ33が凹部38を有し、支持部材40がこの凹部38に嵌合する凸部45を有している場合について説明したが、凹部と凸部は反対であってもよい。つまり、図示しないが、第三ホルダ33が軸線C1を中心として形成されている凸部を有し、支持部材40がこの凸部に嵌合する凹部を有していてもよい。   Moreover, in the said embodiment, in order that the support member 40 may support the housing 30, the 3rd holder 33 has the recessed part 38, and the support member 40 has the convex part 45 fitted to this recessed part 38. However, the concave portion and the convex portion may be opposite to each other. That is, although not shown, the third holder 33 may have a convex portion formed around the axis C1, and the support member 40 may have a concave portion that fits into this convex portion.

10:ホイール支持装置 11:調整車(ホイール) 20:本体部
21:回転軸 22:軸受部 23:軸端面
30:ハウジング 31:第一ホルダ 32:第二ホルダ
33:第三ホルダ 34:軸受部材 38:凹部
40:支持部材 45:凸部 50:ねじ軸(軸部材)
55:規制部材 C0:回転中心線 C1:軸線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Wheel support apparatus 11: Adjustment wheel (wheel) 20: Main-body part 21: Rotating shaft 22: Bearing part 23: Shaft end surface 30: Housing 31: First holder 32: Second holder 33: Third holder 34: Bearing member 38: Concave portion 40: Support member 45: Convex portion 50: Screw shaft (shaft member)
55: Restriction member C0: Center of rotation C1: Axis

Claims (4)

回転軸及び当該回転軸の軸方向一方側を支持する軸受部を有している本体部と、
ホイールを保持していると共に軸方向一方側への移動は制限されかつ軸方向他方側への移動は可能として前記回転軸に取り付けられているハウジングと、
前記ハウジングの軸方向他方側の端部を支持可能でありかつ当該ハウジングに作用する荷重を受ける支持部材と、
を備え、
前記支持部材は、支持位置と退避位置との間を位置変化可能として設けられており、当該支持位置にある状態で前記ハウジングの軸方向他方側への移動を拘束して当該ハウジングを支持可能であり、当該退避位置にある状態で前記ハウジングの軸方向他方側への移動を許容する、ホイール支持装置。
A main body having a rotating shaft and a bearing portion supporting one side in the axial direction of the rotating shaft;
A housing that holds the wheel and is restricted from moving to one side in the axial direction and capable of moving to the other side in the axial direction and attached to the rotary shaft;
A support member capable of supporting the other end of the housing in the axial direction and receiving a load acting on the housing;
With
The support member is provided so that the position of the support member can be changed between a support position and a retracted position, and the housing can be supported by restricting movement of the housing to the other side in the axial direction while being in the support position. A wheel support device that allows the housing to move to the other side in the axial direction while being in the retracted position.
前記ハウジングは、前記回転軸に外嵌して取り付けられている第一ホルダと、前記第一ホルダと連結され当該第一ホルダと共に前記ホイールを挾むことで当該ホイールを保持するための第二ホルダと、前記回転軸の回転中心線の延長線と一致する軸線を中心とする円柱状の第三ホルダと、前記第二ホルダと前記第三ホルダとの間に介在し当該第三ホルダに対して当該第二ホルダを回転自在に支持する軸受部材と、を有し、
前記第三ホルダは、前記軸線を中心として形成されている凹部又は凸部を有し、
前記支持部材は、前記凹部又は凸部に嵌合する凸部又は凹部を有している、請求項1に記載のホイール支持装置。
The housing includes a first holder that is externally fitted to the rotating shaft, and a second holder that is connected to the first holder and holds the wheel by sandwiching the wheel together with the first holder. And a third cylindrical holder centering on an axis that coincides with an extension of the rotational center line of the rotary shaft, and interposed between the second holder and the third holder with respect to the third holder A bearing member that rotatably supports the second holder;
The third holder has a concave portion or a convex portion formed around the axis,
The wheel support device according to claim 1, wherein the support member has a convex portion or a concave portion that fits into the concave portion or the convex portion.
前記ハウジングは、軸方向に進退移動可能として設けられ前進移動することで前記回転軸の軸端面を押圧可能である軸部材を有している、請求項1又は2に記載のホイール支持装置。   3. The wheel support device according to claim 1, wherein the housing includes a shaft member that is provided so as to be capable of moving forward and backward in an axial direction and capable of pressing the shaft end surface of the rotating shaft by moving forward. 前記支持部材は、前記ハウジングを支持可能とする前記支持位置と当該ハウジングから軸方向について離れた離反位置との間を移動可能であると共に、前記離反位置において一方向回り及び他方向回りに回転可能であり、
前記支持位置にある状態で前記支持部材の一方向回りの回転を規制する規制部材を、更に備えている請求項1〜3のいずれか一項に記載のホイール支持装置。
The support member can move between the support position at which the housing can be supported and a separation position that is separated from the housing in the axial direction, and can rotate in one direction and another direction at the separation position. And
The wheel support device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a restricting member that restricts rotation of the support member around one direction in the support position.
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