JP2017087092A

JP2017087092A - Water purifier

Info

Publication number: JP2017087092A
Application number: JP2015216095A
Authority: JP
Inventors: 鉄美越智; Tetsumi Ochi; 信宏鳥井; Nobuhiro Torii; 敏昭千葉; Toshiaki Chiba; 小林　誠; Makoto Kobayashi; 誠小林; 正守赤松; Masamori Akamatsu; 圭一郎森脇; Keiichiro Moriwaki; 加藤　康司; Yasushi Kato; 康司加藤
Original assignee: Sanei Seigyo Kiki Co Ltd; Nikkiso Co Ltd; Nippon Pillar Packing Co Ltd; Sinfonia Technology Co Ltd
Current assignee: Sanei Seigyo Kiki Co Ltd; Nikkiso Co Ltd; Nippon Pillar Packing Co Ltd; Sinfonia Technology Co Ltd
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2017-05-25

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a water purifier for purifying the reservoir water in a water tank, and improved in a diving operation.SOLUTION: A water purifier comprises: an enclosure 10 equipped with a water suction port and a water discharge port; water stream generation means 56 for discharging the water sucked by rotations from the suction port, from the discharge port; and a filter 40 for filtering the water sucked from the suction port. The enclosure 10 has a buoyancy for floating on a water surface, when the water stream generation means 56 is in an irrotational state, but discharges an upward water flow from the discharge port, when the water stream generation means 56 is in a rotational state.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、貯留水の水浄化装置に関し、特に、異物を除去して水を浄化する装置に関する。 The present invention relates to a water purification device for stored water, and more particularly to a device for removing water to purify water.

近年、地球人口の増加により水不足の問題に多くの懸念が表明されている。このため、水資源の効率的な利用を目指して水資源を浄化しながら繰り返し使用に供する浄化システムが提案されている。例えば、特許文献1には水面近くに浮遊した状態で、吸込口と吐出口との間に設けられるフィルタによって、吸い込んだ水に含まれる異物を回収して除去するとともに、フィルタを通過する水に紫外光を照射して殺菌処理を施して、水を浄化する水浄化装置が記載されている。 In recent years, due to the increase in the global population, many concerns have been expressed regarding the problem of water shortage. For this reason, a purification system has been proposed that is used repeatedly while purifying water resources with the aim of efficient use of water resources. For example, in Patent Document 1, in a state of floating near the water surface, a filter provided between the suction port and the discharge port collects and removes foreign matters contained in the sucked water and removes the water passing through the filter. A water purification device is described that purifies water by irradiating ultraviolet light to sterilize it.

また、特許文献２、３には、湯を張り替えることなく複数回にわたって風呂を快適に利用できるようにする装置として、例えば、風呂に浮かべた装置がポンプで風呂水を吸い込み、その風呂水をフィルタで濾しとることで、浮遊する異物を自動的に除去する装置が記載されている。 In Patent Documents 2 and 3, as a device that makes it possible to comfortably use the bath multiple times without changing the hot water, for example, a device floated in the bath sucks in the bath water with a pump, An apparatus for automatically removing floating foreign substances by filtering with a filter is described.

特開２０１４−１０８３７２号公報JP 2014-108372 A 特開平８−１８２６３７号公報JP-A-8-182737 特開２００１−２２４９１５号公報JP 2001-224915 A

ところで、効率的に浄化する意味では、浄化手段が非移動的に設けられる場合より、移動的に設けられる方が有利である。この意味で、特許文献１の水浄化装置は、水平方向への航行能力や潜水能力を備えている点で先進的ではあるが、さらに水浄化を効率的にするために、潜水動作に工夫の余地がある。 By the way, in the meaning of efficiently purifying, it is more advantageous to provide the purifying means than the non-moving means. In this sense, the water purification device of Patent Document 1 is advanced in that it has a horizontal navigation ability and a diving ability, but in order to make the water purification more efficient, it is devised for diving operation. There is room.

このような背景から、発明者は水浄化を効率的にするために水浄化装置の潜水動作を改良することが課題であると認識した。
なお、このような課題は、風呂水の浄化に限られず、種々の水槽に貯められる水についても生じうる。 From such a background, the inventor has recognized that it is a problem to improve the diving operation of the water purification device in order to make water purification efficient.
Such a problem is not limited to the purification of bath water, but can also occur in water stored in various water tanks.

本発明の目的の一つは、潜水動作を改良した水浄化装置を提供することにある。 One of the objects of the present invention is to provide a water purification device with improved diving operation.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の水浄化装置は、水の吸込口と水の吐出口とが設けられる筐体と、回転することによって吸込口から吸込んだ水を吐出口から吐出する水流発生手段と、吸込口から吸込んだ水を濾過するフィルタと、を備える。筐体は、水流発生手段が非回転状態のときに水面に浮く浮力を有し、水流発生手段が回転状態のときに上向の水流を吐出口から吐出する。 In order to solve the above problems, a water purification apparatus according to an aspect of the present invention includes a housing provided with a water suction port and a water discharge port, and water sucked from the suction port by rotating from the discharge port. A water flow generating means for discharging, and a filter for filtering water sucked from the suction port. The housing has a buoyancy that floats on the water surface when the water flow generating means is in a non-rotating state, and discharges an upward water flow from the discharge port when the water flow generating means is in a rotating state.

この態様によれば、水浄化装置は水流発生手段が回転状態のときに上向の水流を吐出することができる。 According to this aspect, the water purification device can discharge an upward water flow when the water flow generating means is in a rotating state.

本発明の水浄化装置によれば、潜水動作を改良した水浄化装置を提供することができる。 According to the water purification apparatus of the present invention, it is possible to provide a water purification apparatus with improved diving operation.

実施形態に係る水浄化装置の斜視図である。It is a perspective view of the water purification apparatus which concerns on embodiment. 図１の水浄化装置の上面を示す平面図である。It is a top view which shows the upper surface of the water purification apparatus of FIG. 図１の水浄化装置の背面を示す背面図である。It is a rear view which shows the back surface of the water purification apparatus of FIG. 図１の水浄化装置のＡ−Ａ線断面図である。It is AA sectional view taken on the line of the water purification apparatus of FIG. 水浄化装置の浮上状態を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the floating state of a water purification apparatus. 水浄化装置の水平移動を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the horizontal movement of a water purification apparatus. 図７（ａ）は水浄化装置が壁面に接触した状態を示す模式図である。図７（ｂ）は水浄化装置が壁面から遠ざかる状態を示す模式図である。Fig.7 (a) is a schematic diagram which shows the state which the water purification apparatus contacted the wall surface. FIG.7 (b) is a schematic diagram which shows the state which a water purification apparatus moves away from a wall surface. 水浄化装置が壁面に接触して移動方向を変更する動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement which a water purification apparatus contacts a wall surface and changes a moving direction. 水浄化装置が底面に接触した状態を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the state which the water purification apparatus contacted the bottom face. 水浄化装置が底面に接触して浮上する動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the operation | movement which a water purification apparatus floats in contact with a bottom face.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図１〜１０を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。 Hereinafter, the present invention will be described based on preferred embodiments with reference to FIGS. The same or equivalent components and members shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are appropriately omitted. In addition, the dimensions of the members in each drawing are appropriately enlarged or reduced for easy understanding. Also, in the drawings, some of the members that are not important for describing the embodiment are omitted.

まず、実施形態に係る水浄化装置１００の概要を説明する。図１は水浄化装置１００の斜視図であり、図４は水浄化装置のＡ−Ａ線断面図である。以下、図４のＹ１及びＹ２に沿った上下方向を水浄化装置１００の上下方向と、Ｘ１及びＸ２に沿った水平方向を水浄化装置１００の前後方向と、水平方向において前後方向に直交する方向を左右方向と表記する。 First, the outline | summary of the water purification apparatus 100 which concerns on embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a perspective view of the water purification apparatus 100, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the water purification apparatus taken along line AA. Hereinafter, the vertical direction along Y1 and Y2 in FIG. 4 is the vertical direction of the water purification apparatus 100, the horizontal direction along X1 and X2 is the front-rear direction of the water purification apparatus 100, and the direction orthogonal to the front-rear direction in the horizontal direction. Is expressed as a horizontal direction.

水浄化装置１００は、水の第１吸込口２０、第２吸込口３６と水の第１吐出口８０とが設けられる筐体１０と、回転することによって第１吸込口２０、第２吸込口３６から吸込んだ水を第１吐出口８０から吐出する水流発生手段５６と、を備えている。また、水浄化装置１００は、水流発生手段５６が回転状態のときに横向水流６８を吐出する第２吐出口９０を備えており、第１吐出口８０は、上下方向において、第２吐出口９０の上側に位置する。 The water purification apparatus 100 includes a housing 10 provided with a first suction port 20 and a second suction port 36 for water and a first discharge port 80 for water, and a first suction port 20 and a second suction port by rotating. And water flow generating means 56 for discharging water sucked from 36 through a first discharge port 80. Moreover, the water purification apparatus 100 is provided with the 2nd discharge port 90 which discharges the horizontal water flow 68, when the water flow generation means 56 is a rotation state, and the 1st discharge port 80 is the 2nd discharge port 90 in an up-down direction. Located on the upper side of

筐体１０は、水流発生手段５６が非回転状態のときは水面に浮く浮力を有している。第１吐出口８０は、水流発生手段５６が回転状態のときに上向水流６６を吐出する。筐体１０の側面には、その途中から半径方向に張出し、第１吐出口８０の少なくとも一部が設けられる張出部１４ａが設けられる。 The housing 10 has a buoyancy that floats on the water surface when the water flow generating means 56 is in a non-rotating state. The first discharge port 80 discharges the upward water flow 66 when the water flow generating means 56 is in a rotating state. A side surface of the housing 10 is provided with a protruding portion 14 a that extends in the radial direction from the middle of the housing 10 and at least a part of the first discharge port 80 is provided.

水浄化装置１００の第１吸込口２０、第２吸込口３６と第１吐出口８０との間には、紫外光を発光するための発光素子６４と、フィルタ４０と、が設けられており、水浄化装置１００は、吸い込んだ水からフィルタ４０で異物を除去し、吸い込んだ水に紫外光を照射することで殺菌処理を施した水を第１吐出口８０と第２吐出口９０から吐出する。 Between the first suction port 20, the second suction port 36 and the first discharge port 80 of the water purification apparatus 100, a light emitting element 64 for emitting ultraviolet light and a filter 40 are provided. The water purification apparatus 100 removes foreign matter from the sucked water with the filter 40 and discharges the water subjected to sterilization treatment by irradiating the sucked water with ultraviolet light from the first discharge port 80 and the second discharge port 90. .

フィルタ４０は、発光素子６４が発光する紫外光が照射される光触媒フィルタ４０ｂを含み、光触媒フィルタ４０ｂは、発光素子６４の発光の中心軸の延長上に位置する部分を含む。フィルタ４０は、光触媒フィルタ４０ｂの第１吸込口２０、第２吸込口３６側に設けられる非光触媒フィルタを含む第１フィルタ４０ａを含み、上下方向において、第１吸込口２０、第２吸込口３６より上側であって第１吐出口８０より下側に位置する。 The filter 40 includes a photocatalytic filter 40b that is irradiated with ultraviolet light emitted from the light emitting element 64. The photocatalytic filter 40b includes a portion that is located on an extension of the central axis of light emission of the light emitting element 64. The filter 40 includes a first filter 40a including a non-photocatalytic filter provided on the first suction port 20 and the second suction port 36 side of the photocatalytic filter 40b, and the first suction port 20 and the second suction port 36 in the vertical direction. It is located on the upper side and below the first discharge port 80.

水浄化装置１００は、加速度センサ４８ｂを備え、加速度センサ４８ｂの出力に応じて筐体１０の移動方向を変更し、または浮上するように構成されている。特に、水浄化装置１００は、加速度センサ４８ｂの出力に応じて水流発生手段５６の回転を停止するように構成されることによって、筐体１０の移動方向を変更し、または浮上することで、壁面２１０または底面２２０から離脱できる。 The water purification apparatus 100 includes an acceleration sensor 48b, and is configured to change the moving direction of the housing 10 or to float according to the output of the acceleration sensor 48b. In particular, the water purifying device 100 is configured to stop the rotation of the water flow generating means 56 in accordance with the output of the acceleration sensor 48b, thereby changing the moving direction of the housing 10 or rising to the wall surface. 210 or the bottom surface 220 can be detached.

次に、水浄化装置１００の詳細を説明する。図２は水浄化装置１００の平面図、図３は水浄化装置１００の背面図である。図４に示すように、水浄化装置１００は、筐体１０を備え、筐体１０の内部に設けられる水流発生手段５６、発光素子６４、電源部７４および制御部７６を備える。水流発生手段５６はモータ７２とインペラ６０を含む。 Next, details of the water purification apparatus 100 will be described. 2 is a plan view of the water purification apparatus 100, and FIG. 3 is a rear view of the water purification apparatus 100. As shown in FIG. 4, the water purification apparatus 100 includes a housing 10, and includes a water flow generation unit 56, a light emitting element 64, a power supply unit 74, and a control unit 76 provided inside the housing 10. The water flow generating means 56 includes a motor 72 and an impeller 60.

筐体１０の内部は、第１吸込口２０または第２吸込口３６を通じて水が吸い込まれる吸入室５０と、異物を濾過するフィルタ４０と、紫外光を照射して殺菌処理する照射室５８と、水流発生手段５６を備えるポンプ室５２と、ポンプ室５２から水が吐出される吐出室５４に区分けされる。また、筐体１０の内部には、モータ７２や発光素子６４などの動作を制御する制御部７６などが格納される制御室７０が設けられる。 The inside of the housing 10 includes a suction chamber 50 into which water is sucked through the first suction port 20 or the second suction port 36, a filter 40 for filtering foreign matter, an irradiation chamber 58 for sterilizing by irradiating ultraviolet light, The chamber is divided into a pump chamber 52 having water flow generating means 56 and a discharge chamber 54 from which water is discharged from the pump chamber 52. In addition, a control chamber 70 in which a control unit 76 that controls operations of the motor 72, the light emitting element 64, and the like is stored is provided inside the housing 10.

（筐体）
筐体１０は、それぞれ円筒状の、下筐体２２と中筐体３０と上筐体１２とを含む。中筐体３０は下筐体２２の上に設けられ、上筐体１２は中筐体３０の上に設けられる。下筐体２２と中筐体３０は略等しい外径を有し、上筐体１２は中筐体３０より小さな外径を有する。つまり、筐体１０は側面視で大径の下筐体２２と中筐体３０から小径の上筐体１２が上側に突出する凸形状を有する。下筐体２２と中筐体３０と上筐体１２は、例えば樹脂材料からモールド成型により形成される。中筐体３０と上筐体１２とは一体に形成される。中筐体３０と上筐体１２とは別々に形成されて結合されてもよい。 (Casing)
The casing 10 includes a lower casing 22, a middle casing 30, and an upper casing 12, each of which is cylindrical. The middle housing 30 is provided on the lower housing 22, and the upper housing 12 is provided on the middle housing 30. The lower housing 22 and the middle housing 30 have substantially the same outer diameter, and the upper housing 12 has a smaller outer diameter than the middle housing 30. That is, the housing 10 has a convex shape in which the upper housing 12 having a small diameter projects upward from the lower housing 22 and the middle housing 30 having a large diameter in a side view. The lower housing 22, the middle housing 30, and the upper housing 12 are formed by molding from a resin material, for example. The middle housing 30 and the upper housing 12 are integrally formed. The middle housing 30 and the upper housing 12 may be formed separately and combined.

（上筐体）
上筐体１２は、周状の側面に設けられる上外周部１２ａと、上外周部１２ａの上部を覆う上蓋部２４と、を含む。上筐体１２の内部には、上外周部１２ａに環囲され、後述する中板部１４と上蓋部２４とによって区画される略環状の空間に制御室７０が形成される。制御室７０には、電源部７４と制御部７６とが収容される。上筐体１２は、制御室７０の空間により筐体１０が水面近くに浮遊するための浮力を生じさせる。 (Upper housing)
The upper housing 12 includes an upper outer peripheral portion 12a provided on a circumferential side surface, and an upper lid portion 24 that covers an upper portion of the upper outer peripheral portion 12a. Inside the upper housing 12, a control chamber 70 is formed in a substantially annular space surrounded by the upper outer peripheral portion 12 a and defined by an intermediate plate portion 14 and an upper lid portion 24 described later. The control room 70 accommodates a power supply unit 74 and a control unit 76. The upper casing 12 generates buoyancy for the casing 10 to float near the water surface due to the space of the control chamber 70.

上筐体１２の上部には、略円形の開口１２ｂが設けられ、開口１２ｂは上蓋部２４に覆われる。上蓋部２４は、略円盤状の部材で、その外周側に下向きに環状に突出する縁部２４ａを有する。上蓋部２４と上外周部１２ａの上端面とを密封するために、上外周部１２ａの上端面に形成される周状の凹部１２ｄに弾性体製の環状部材７８が収容される。上蓋部２４と上筐体１２とは、縁部２４ａが上外周部１２ａの上部に螺合されることによって結合される。 A substantially circular opening 12 b is provided in the upper part of the upper housing 12, and the opening 12 b is covered with the upper lid part 24. The upper lid portion 24 is a substantially disk-shaped member, and has an edge portion 24a that protrudes annularly downward on the outer peripheral side thereof. In order to seal the upper lid portion 24 and the upper end surface of the upper outer peripheral portion 12a, an annular member 78 made of an elastic body is accommodated in a circumferential recess 12d formed on the upper end surface of the upper outer peripheral portion 12a. The upper lid portion 24 and the upper housing 12 are coupled by screwing the edge portion 24a to the upper portion of the upper outer peripheral portion 12a.

上筐体１２は、非稼働状態の水浄化装置１００を水面２０２ａ近くに浮かべたとき、上外周部１２ａの途中に水面２０２ａが接する浮力を生じる。 When the water purification apparatus 100 in a non-operating state is floated near the water surface 202a, the upper housing 12 generates a buoyancy with which the water surface 202a contacts the middle of the upper outer peripheral portion 12a.

（中筐体）
中筐体３０は、周状の側面に設けられる中外周部３０ａと、中外周部３０ａの上部を覆うように設けられる中板部１４と、中外周部３０ａの下部を覆うように設けられる中壁部３８と、を含む。中筐体３０の内部には、中外周部３０ａに環囲され、中板部１４と中壁部３８とによって区画される環状の空間に吐出室５４が形成される。吐出室５４は、インペラ６０の下流側（上側）に設けられ、下部中央付近が後述するポンプ室５２に連通して、ポンプ室５２から吐き出された水を第１吐出口８０、第２吐出口９０から吐出する。 (Medium case)
The middle casing 30 is provided so as to cover a middle outer peripheral portion 30a provided on a circumferential side surface, a middle plate portion 14 provided so as to cover an upper portion of the middle outer peripheral portion 30a, and a lower portion of the middle outer peripheral portion 30a. Wall 38. Inside the middle housing 30, a discharge chamber 54 is formed in an annular space surrounded by the middle outer peripheral portion 30 a and partitioned by the middle plate portion 14 and the middle wall portion 38. The discharge chamber 54 is provided on the downstream side (upper side) of the impeller 60, and the vicinity of the lower center communicates with a pump chamber 52 described later, and water discharged from the pump chamber 52 is discharged to the first discharge port 80 and the second discharge port. Discharge from 90.

上筐体１２の上外周部１２ａと、中筐体３０の中外周部３０ａ及び中板部１４と、は一体に種々の樹脂材料からモールド成型により形成できる。これらの何れかの部分が別に形成されて結合されてもよい。 The upper outer peripheral portion 12a of the upper housing 12 and the middle outer peripheral portion 30a and the intermediate plate portion 14 of the intermediate housing 30 can be integrally formed from various resin materials by molding. Any of these parts may be formed separately and combined.

（中外周部）
中外周部３０ａは、吐出室５４を環囲する円筒状の部分で、吐出室５４に吐き出された水を外部に排出するための第２吐出口９０が設けられる。 (Medium outer periphery)
The middle / outer peripheral portion 30a is a cylindrical portion surrounding the discharge chamber 54, and is provided with a second discharge port 90 for discharging water discharged into the discharge chamber 54 to the outside.

（中板部）
中板部１４は、中外周部３０ａの上部に略水平に設けられる円盤状の部分で、下側の吐出室５４と上側の制御室７０とを区画する。中板部１４にはモータ７２や発光素子６４に電力を供給する配線（不図示）が導出される通孔１４ｂ設けられる。通孔１４ｂはシール剤１４ｂｂによってシールされる。中板部１４の中央部には回転軸７２ａを下向きにしたモータ７２が固定される。回転軸７２ａにはインペラ６０が固定される。 (Middle plate)
The middle plate portion 14 is a disc-shaped portion provided substantially horizontally above the middle outer peripheral portion 30a, and partitions the lower discharge chamber 54 and the upper control chamber 70. The middle plate portion 14 is provided with a through hole 14b through which a wiring (not shown) for supplying electric power to the motor 72 and the light emitting element 64 is led out. The through hole 14b is sealed with a sealing agent 14bb. A motor 72 having a rotating shaft 72a facing downward is fixed to the center portion of the middle plate portion. An impeller 60 is fixed to the rotating shaft 72a.

（張出部）
中板部１４は上筐体１２の側面から半径方向外側に張り出す張出部１４ａを含む。張出部１４ａの外周部は中外周部３０ａの上部に結合される。張出部１４ａは、水平面または、内側から外側に向かって傾斜するテーパー面であってもよい。実施の形態の水浄化装置１００では外側が内側より下に位置するテーパー面に形成される。張出部１４ａには、吐出室５４に吐き出された水を外部に排出するための第１吐出口８０が設けられる。 (Overhang)
The middle plate portion 14 includes an overhang portion 14 a that projects outward from the side surface of the upper housing 12 in the radial direction. The outer peripheral portion of the overhanging portion 14a is coupled to the upper portion of the middle and outer peripheral portion 30a. The overhanging portion 14a may be a horizontal surface or a tapered surface inclined from the inside toward the outside. In the water purification apparatus 100 of the embodiment, the outer side is formed on a tapered surface located below the inner side. The overhanging portion 14a is provided with a first discharge port 80 for discharging water discharged into the discharge chamber 54 to the outside.

（中壁部）
中壁部３８は、吐出室５４の下側を仕切る円盤状の部材で、外周部が中外周部３０ａの内周部に嵌合して固定される。中壁部３８の中央部には、モータ７２とインペラ６０とを収容する貫通孔３８ａが形成される。貫通孔３８ａはポンプ室５２の一部を構成する。中壁部３８の下面には貫通孔３８ａを囲む周状凹部３８ｂが形成される。周状凹部３８ｂは上向きに窪んで下向きの開口３８ｃが設けられる。開口３８ｃには紫外光を透過するカバー３８ｄが嵌め込まれて固定される。カバー３８ｄは、例えばホウケイ酸ガラス等の材料から中空の円盤状に形成される。周状凹部３８ｂの上面には環状の基板６４ｂに下向きに紫外光を発光する発光素子６４が設けられる。発光素子６４については後述する。 (Middle wall)
The middle wall portion 38 is a disk-shaped member that partitions the lower side of the discharge chamber 54, and the outer peripheral portion is fitted and fixed to the inner peripheral portion of the middle outer peripheral portion 30a. A through hole 38 a that accommodates the motor 72 and the impeller 60 is formed in the central portion of the middle wall portion 38. The through hole 38 a constitutes a part of the pump chamber 52. A circumferential concave portion 38b surrounding the through hole 38a is formed on the lower surface of the middle wall portion 38. The circumferential recess 38b is recessed upward and is provided with a downward opening 38c. A cover 38d that transmits ultraviolet light is fitted into and fixed to the opening 38c. The cover 38d is formed into a hollow disk shape from a material such as borosilicate glass. A light emitting element 64 that emits ultraviolet light downward is provided on an annular substrate 64b on the upper surface of the circumferential recess 38b. The light emitting element 64 will be described later.

（下筐体）
下筐体２２は、周状の側面に設けられる下外周部２２ａと、下外周部２２ａの下部を覆うように設けられる底壁部４６と、を含む。底壁部４６の上部中央には中空の環状凸部４６ａが設けられ、環状凸部４６ａの内側は下向きに凹む凹部４６ｂが形成される。下筐体２２の内部には、下外周部２２ａの内側に嵌め込まれて固定される円盤状のフィルタ４０が設けられる。貫通孔３８ａから凹部４６ｂに連通する円筒状の空間にポンプ室５２が形成される。 (Lower housing)
The lower housing 22 includes a lower outer peripheral portion 22a provided on a circumferential side surface, and a bottom wall portion 46 provided so as to cover a lower portion of the lower outer peripheral portion 22a. A hollow annular convex portion 46a is provided at the upper center of the bottom wall portion 46, and a concave portion 46b that is recessed downward is formed inside the annular convex portion 46a. A disc-like filter 40 is provided inside the lower housing 22 and is fitted and fixed inside the lower outer peripheral portion 22a. A pump chamber 52 is formed in a cylindrical space communicating from the through hole 38a to the recess 46b.

下筐体２２の内部には、下外周部２２ａに環囲され、フィルタ４０と底壁部４６とによって区画される環状の空間に吸入室５０が形成される。また、下外周部２２ａに環囲され、中壁部３８とフィルタ４０とによって区画される空間に照射室５８が形成される。照射室５８の少なくとも一部は、中外周部３０ａに環囲される。第１吸込口２０、第２吸込口３６から吸入室５０に吸込んだ水は、フィルタ４０を上下に通過して照射室５８に吸込まれる。 Inside the lower housing 22, a suction chamber 50 is formed in an annular space surrounded by the lower outer peripheral portion 22 a and defined by the filter 40 and the bottom wall portion 46. In addition, an irradiation chamber 58 is formed in a space surrounded by the lower outer peripheral portion 22 a and defined by the middle wall portion 38 and the filter 40. At least a part of the irradiation chamber 58 is surrounded by the middle / outer peripheral part 30a. The water sucked into the suction chamber 50 from the first suction port 20 and the second suction port 36 passes through the filter 40 up and down and is sucked into the irradiation chamber 58.

（下外周部）
下外周部２２ａは、フィルタ４０を環囲して支持する円筒状の部分で、下部に吸入室５０に水を吸い込むための第１吸込口２０が設けられる。底壁部４６は下外周部２２ａの下部を覆う円盤状の部材で、吸入室５０に水を吸い込むための第２吸込口３６が設けられる。第２吸込口３６は下向きに開口する。 (Lower outer periphery)
The lower outer peripheral portion 22 a is a cylindrical portion that surrounds and supports the filter 40, and a first suction port 20 for sucking water into the suction chamber 50 is provided at the lower portion. The bottom wall portion 46 is a disk-shaped member that covers the lower portion of the lower outer peripheral portion 22a, and is provided with a second suction port 36 for sucking water into the suction chamber 50. The second suction port 36 opens downward.

（吸込口）
水浄化装置１００は、外面部に第１吸込口２０が、下面部に第２吸込口３６が設けられる。第１吸込口２０は、下外周部２２ａに１または複数設けられる開口であり、例えば周方向に等間隔で８個配置される。第１吸込口２０の開口は、側面視で、例えば矩形状、円形状、楕円形状またはこれらを組み合わせた形状に形成できる。第２吸込口３６は、底壁部４６に１または複数設けられる開口であり、例えば周方向に均等に８個配置される。第２吸込口３６の開口は、下面視で、例えば矩形状、円形状、楕円形状またはこれらを組み合わせた形状に形成できる。 (Suction port)
The water purification apparatus 100 is provided with a first suction port 20 on the outer surface portion and a second suction port 36 on the lower surface portion. One or a plurality of first suction ports 20 are provided in the lower outer peripheral portion 22a. For example, eight first suction ports 20 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The opening of the first suction port 20 can be formed, for example, in a rectangular shape, a circular shape, an elliptical shape, or a combination thereof in a side view. One or a plurality of the second suction ports 36 are provided in the bottom wall portion 46, and for example, eight second suction ports 36 are equally arranged in the circumferential direction. The opening of the second suction port 36 can be formed in, for example, a rectangular shape, a circular shape, an elliptical shape, or a combination thereof in a bottom view.

第１吸込口２０や第２吸込口３６の個数や開口の大きさは、水流発生手段５６による水の吸い込み能力に応じて定めることができる。例えば、水浄化装置１００を小型化するために小型の水流発生手段５６を用いた場合には、上向水流６６や横向水流６８が一定以上の強さとなるように第１吸込口２０や第２吸込口３６の個数を減らし、または開口の大きさを小さく形成してもよい。 The number of first suction ports 20 and the second suction ports 36 and the size of the opening can be determined according to the water suction capability of the water flow generating means 56. For example, when the small water flow generation means 56 is used to reduce the size of the water purification apparatus 100, the first suction port 20 and the second suction port 20 are set so that the upward water flow 66 and the lateral water flow 68 have a certain strength or more. The number of suction ports 36 may be reduced, or the size of the opening may be reduced.

（フィルタ）
フィルタ４０は、吸入室５０の上部に設けられる中空円盤状の部材で、保持部４２によって下外周部２２ａの内側に着脱可能に固定される。フィルタ４０は、第１吸込口２０、第２吸込口３６から吸入室５０の吸い込んだ水を下から上に向かって通過させ、その水中の異物を濾過して除去する。 (filter)
The filter 40 is a hollow disk-like member provided in the upper part of the suction chamber 50, and is detachably fixed to the inner side of the lower outer peripheral part 22a by a holding part 42. The filter 40 allows the water sucked into the suction chamber 50 from the first suction port 20 and the second suction port 36 to pass from the bottom to the top, and filters and removes foreign matter in the water.

フィルタ４０は、吸入室５０から照射室５８へ通過する水に含まれる異物をこしとる。フィルタ４０は、髪の毛や垢、石鹸かすなどを除去できる程度に目の細かいメッシュ状のシートや、不織布シートなどにより構成される。なおフィルタ４０として、大小様々な異物を除去できるよう、目の細かさが異なる複数のメッシュ状シートを組み合わせて用いてもよいし、微小な異物を除去できるよう活性炭層を用いてもよい。 The filter 40 scrapes foreign substances contained in water passing from the suction chamber 50 to the irradiation chamber 58. The filter 40 is composed of a mesh-like sheet, a nonwoven fabric sheet, or the like that is fine enough to remove hair, dirt, soap scum, and the like. The filter 40 may be a combination of a plurality of mesh-like sheets with different fineness so that various foreign substances can be removed, or an activated carbon layer may be used to remove minute foreign substances.

フィルタ４０は、種類の異なる複数のフィルタを積層して構成してもよい。実施の形態の水浄化装置１００では、下側の第１フィルタ４０ａにはメッシュ状シートや不織布シートなどにより構成されて、異物をこしとる非光触媒フィルタを使用し、上側の光触媒フィルタ４０ｂにはメッシュに光触媒活性物質が塗布された光触媒フィルタを使用している。光触媒活性物質としては、例えば酸化チタン(TiO2)を用いることができる。 The filter 40 may be configured by stacking a plurality of different types of filters. In the water purification apparatus 100 according to the embodiment, the lower first filter 40a is formed of a mesh-like sheet or a non-woven sheet, and a non-photocatalytic filter that scrapes foreign matter is used, and the upper photocatalytic filter 40b has a mesh. A photocatalytic filter coated with a photocatalytically active substance is used. For example, titanium oxide (TiO2) can be used as the photocatalytic active substance.

フィルタ４０の光触媒フィルタ４０ｂには後述する発光素子６４から紫外光が照射される。光触媒フィルタ４０ｂの光触媒活性物質は紫外光が照射されることによって酸化還元力作用を発揮する。 The photocatalytic filter 40b of the filter 40 is irradiated with ultraviolet light from a light emitting element 64 described later. The photocatalytically active substance of the photocatalytic filter 40b exhibits a redox power action when irradiated with ultraviolet light.

（保持部）
保持部４２は、外周部が下外周部２２ａに嵌合し、内周部が底壁部４６の中央部に設けられた環状凸部４６ａに支持される環状の部材である。保持部４２は、フィルタ４０を保持するとともに、吸入室５０と照射室５８を区切る。なお、保持部４２はフィルタ４０を容易に取り外し及び装着ができることが望ましく、例えば、ワンタッチでフィルタ４０を交換可能な構造であることが望ましい。 (Holding part)
The holding part 42 is an annular member whose outer peripheral part is fitted to the lower outer peripheral part 22 a and whose inner peripheral part is supported by an annular convex part 46 a provided at the center part of the bottom wall part 46. The holding unit 42 holds the filter 40 and separates the suction chamber 50 and the irradiation chamber 58. In addition, it is desirable for the holding part 42 to be able to easily remove and attach the filter 40, and for example, it is desirable to have a structure in which the filter 40 can be replaced with one touch.

（発光素子）
発光素子６４は、中壁部３８の周状凹部３８ｂに固定された基板６４ｂ上に、例えば周状に複数設けられる。発光素子６４は、制御部７６と電気的に接続されており、制御部７６を介して後述する電源部７４から供給される電力により紫外光を発する。発光素子６４は、中心波長又はピーク波長が約２００ｎｍ〜３６０ｎｍの波長帯域に含まれる紫外光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、このようなＬＥＤとして、窒化アルミニウムガリウム（ＡｌＧａＮ）を用いたものが知られている。 (Light emitting element)
A plurality of light emitting elements 64 are provided, for example, in a circumferential shape on a substrate 64 b fixed to the circumferential recess 38 b of the middle wall portion 38. The light emitting element 64 is electrically connected to the control unit 76, and emits ultraviolet light using electric power supplied from a power supply unit 74 (described later) via the control unit 76. The light emitting element 64 is an LED (Light Emitting Diode) that emits ultraviolet light included in a wavelength band having a center wavelength or peak wavelength of about 200 nm to 360 nm, and aluminum gallium nitride (AlGaN) is used as such an LED. Things are known.

なお、殺菌効果を高めるためには、波長が２５０ｎｍ〜２９０ｎｍの範囲に含まれ、特に２６０ｎｍ付近の殺菌線と呼ばれる紫外光を発するものを選択することが望ましい。これにより、発光素子６４は、フィルタ４０の上面及びフィルタ４０を通過して照射室５８に流れる水に紫外光を照射して殺菌処理を施す。発光素子６４は、筐体１０の内部に設けられ、発光素子６４が発する紫外光が筐体１０の外部に漏れ出さないように配慮される。 In order to enhance the sterilizing effect, it is desirable to select one that emits ultraviolet light, which is included in a wavelength range of 250 nm to 290 nm, and particularly called a sterilizing line near 260 nm. Thereby, the light emitting element 64 irradiates the ultraviolet light to the water which passes the upper surface of the filter 40 and the filter 40 and flows into the irradiation chamber 58, and performs a sterilization process. The light emitting element 64 is provided inside the housing 10, and consideration is given so that ultraviolet light emitted from the light emitting element 64 does not leak out of the housing 10.

（ポンプ室）
ポンプ室５２は、中壁部３８の貫通孔３８ａから凹部４６ｂに連続する略円筒状の空間に設けられる。ポンプ室５２の下側は底壁部４６に塞がれる。ポンプ室５２の上部中央にはモータ７２が配置され、モータ７２の回転軸７２ａにはインペラ６０が固定される。インペラ６０の一部はモータ７２の外周面を環囲する。モータ７２とインペラ６０は水流発生手段５６を構成する。 (pump room)
The pump chamber 52 is provided in a substantially cylindrical space that continues from the through hole 38a of the middle wall portion 38 to the recess 46b. The bottom side of the pump chamber 52 is blocked by the bottom wall portion 46. A motor 72 is disposed in the upper center of the pump chamber 52, and an impeller 60 is fixed to a rotating shaft 72 a of the motor 72. A part of the impeller 60 surrounds the outer peripheral surface of the motor 72. The motor 72 and the impeller 60 constitute water flow generating means 56.

（モータ）
モータ７２は、制御部７６を介して電源部７４から供給される電力によりインペラ６０を回転させる。モータ７２には、例えばブラシ付き又はブラシレスの直流モータを用いることができる。モータ７２は、一部がインペラ６０に環囲される小径円筒形状を有する。 (motor)
The motor 72 rotates the impeller 60 with electric power supplied from the power supply unit 74 via the control unit 76. As the motor 72, for example, a brushed or brushless DC motor can be used. The motor 72 has a small diameter cylindrical shape partially surrounded by the impeller 60.

（インペラ）
インペラ６０は、周方向に等間隔に設けられる複数のブレードを含み、例えば種々の樹脂材料からモールド成型により形成される。インペラ６０は、ポンプ室５２の内部に設けられており、モータ７２を駆動させることで回転軸７２ａを中心に回転する。インペラ６０は、回転に伴い下側の液体を上側へ排出する構造を有している。 (Impeller)
The impeller 60 includes a plurality of blades provided at equal intervals in the circumferential direction, and is formed by molding from various resin materials, for example. The impeller 60 is provided inside the pump chamber 52, and rotates around a rotation shaft 72a by driving a motor 72. The impeller 60 has a structure that discharges the lower liquid upward as it rotates.

この構成により、インペラ６０を回転させることで、第１吸込口２０と、第２吸込口３６と、吸入室５０と、フィルタ４０と、照射室５８と、を通ってポンプ室５２内に入った水は、貫通孔３８ａから上側の吐出室５４へ排出される。インペラ６０は、第１吸込口２０及び第２吸込口３６から水を吸いこみ、第１吐出口８０と第２吐出口９０から吐き出す水の流れを発生させる。 With this configuration, the impeller 60 is rotated to enter the pump chamber 52 through the first suction port 20, the second suction port 36, the suction chamber 50, the filter 40, and the irradiation chamber 58. Water is discharged from the through hole 38a to the upper discharge chamber 54. The impeller 60 sucks water from the first suction port 20 and the second suction port 36 and generates a flow of water discharged from the first discharge port 80 and the second discharge port 90.

（電源部）
電源部７４は、発光素子６４やモータ７２に供給する電力を蓄える電池であり、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの蓄電池である。電源部７４は、上筐体１２に設けられる電極部（不図示）と電気的に接続されており、電極部に接続される外部電源から電力供給を受けることで充電する。 (Power supply part)
The power supply unit 74 is a battery that stores electric power supplied to the light emitting element 64 and the motor 72, and is a storage battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. The power supply unit 74 is electrically connected to an electrode unit (not shown) provided in the upper housing 12 and is charged by receiving power supply from an external power source connected to the electrode unit.

（制御部）
制御部７６は、発光素子６４及びモータ７２と電気的に接続されており、これらの動作を制御する。制御部７６には、壁面検知部４８ａと加速度センサ４８ｂからの信号が入力され、内蔵するタイマの状態に応じて、予め設定された手順（プログラム）に沿って、発光素子６４やモータ７２の動作を開始したり停止したりする。 (Control part)
The controller 76 is electrically connected to the light emitting element 64 and the motor 72, and controls these operations. Signals from the wall surface detection unit 48a and the acceleration sensor 48b are input to the control unit 76, and the operation of the light emitting element 64 and the motor 72 is performed in accordance with a preset procedure (program) according to the state of the built-in timer. Start and stop.

（第１吐出口）
第１吐出口８０は張出部１４ａに上向き又は斜め上向きに開口する。第１吐出口８０は１または複数設けられる開口で、例えば上面視で円形状または楕円形状に形成される。水浄化装置１００では円形状の第１吐出口８０が周方向に６個設けられる。６個の第１吐出口８０は、その吐き出す水量及び水勢が前後方向で平衡するように配置される。水浄化装置１００は、水流発生手段５６の非回転時には水面に浮遊し、この状態で、図４に示すように、第１吐出口８０は水面２０２ａより下側に位置する。 (First discharge port)
The first discharge port 80 opens upward or obliquely upward in the overhanging portion 14a. The first discharge port 80 is one or a plurality of openings, and is formed, for example, in a circular shape or an elliptical shape in a top view. In the water purification apparatus 100, six circular first discharge ports 80 are provided in the circumferential direction. The six first discharge ports 80 are arranged so that the amount of water discharged and the water flow are balanced in the front-rear direction. The water purification device 100 floats on the water surface when the water flow generating means 56 is not rotating, and in this state, as shown in FIG. 4, the first discharge port 80 is positioned below the water surface 202a.

水流発生手段５６の回転時には、第１吐出口８０は上向き又は斜め上向きの上向水流６６を吐出する。第１吐出口８０はこの上向水流６６によって水浄化装置１００を下向に沈降させる。つまり、第１吐出口８０は、上向水流６６により水浄化装置１００を下向に移動させる下向推力を生じる。特に、水浄化装置１００は、上向水流６６を吐出する第１吐出口８０を備えることによって、自力で潜水することができる。水浄化装置１００は、自力潜水能力によって水中２０２ｂに潜水し、水槽２００の底面２２０付近の水を効率的に浄化することができる。 When the water flow generating means 56 rotates, the first discharge port 80 discharges the upward water flow 66 upward or obliquely upward. The first discharge port 80 causes the water purification apparatus 100 to sink downward by the upward water flow 66. That is, the first discharge port 80 generates a downward thrust that moves the water purification device 100 downward by the upward water flow 66. In particular, the water purification apparatus 100 is capable of diving by itself by including the first discharge port 80 that discharges the upward water flow 66. The water purification apparatus 100 can submerge into the underwater 202b by its own diving capability and can efficiently purify water near the bottom surface 220 of the water tank 200.

水浄化装置１００は、モータ７２の回転数を制御することによって、潜水と浮上をコントロールすることができる。特に、モータ７２の回転数を増やすと、第１吐出口８０の上向水流６６の水勢が増大し、水浄化装置１００は沈降して水槽２００の底面２２０側に移動することができる。モータ７２の回転数を減らすと、第１吐出口８０の上向水流６６の水勢が減少し、水浄化装置１００は浮上して水面２０２ａ側に移動することができる。 The water purification apparatus 100 can control diving and levitation by controlling the rotation speed of the motor 72. In particular, when the number of rotations of the motor 72 is increased, the water flow of the upward water flow 66 of the first discharge port 80 increases, and the water purification device 100 can sink and move to the bottom surface 220 side of the water tank 200. When the number of rotations of the motor 72 is reduced, the water flow of the upward water flow 66 of the first discharge port 80 is reduced, and the water purification device 100 can float and move to the water surface 202a side.

（第２吐出口）
第２吐出口９０は中外周部３０ａに横向きに開口する。第２吐出口９０は、中外周部３０ａのＸ２方向側の側面に１または複数設けられる開口で、例えば側面視で円形状または楕円形状に形成される。第２吐出口９０は、吐出される横向水流６８により、Ｘ２方向と逆向きのＸ１方向に水浄化装置１００を移動させる横向推力を生じる。特に、水浄化装置１００は、横向水流６８を吐水する第２吐出口９０を備えることによって自力で前方（Ｘ１方向）に推進することができる。水浄化装置１００は、前方推進力によって水中２０２ｂを横向きに移動することができる。 (Second discharge port)
The second discharge port 90 opens laterally in the middle / outer peripheral part 30a. The second discharge port 90 is one or a plurality of openings provided on the side surface on the X2 direction side of the middle outer peripheral portion 30a, and is formed in a circular shape or an elliptical shape, for example, in a side view. The second discharge port 90 generates a lateral thrust force that moves the water purification device 100 in the X1 direction opposite to the X2 direction by the discharged lateral water flow 68. In particular, the water purification apparatus 100 can be propelled forward (X1 direction) by itself by including the second discharge port 90 that discharges the lateral water flow 68. The water purification apparatus 100 can move the underwater 202b sideways by a forward driving force.

水浄化装置１００は、第１吐出口８０による自力潜水能力と第２吐出口９０による前方推進力によって、水槽２００の水面２０２ａや水中２０２ｂをくまなく動き回ることができ、水槽２００の溜水２０２を効率的に浄化することができる。 The water purification apparatus 100 can move around the water surface 202a and the underwater 202b of the aquarium 200 by its own diving ability by the first discharge port 80 and the forward propulsive force by the second discharge port 90. It can be purified efficiently.

（スイッチ）
水浄化装置１００は、制御部７６に電気的に接続されるスイッチ（不図示）を備え、スイッチをオンまたはオフにすることで水浄化装置１００を作動または停止させることができる。 (switch)
The water purification apparatus 100 includes a switch (not shown) electrically connected to the control unit 76, and the water purification apparatus 100 can be operated or stopped by turning on or off the switch.

（検知部）
水浄化装置１００は、壁面検知部４８ａが上筐体１２の上外周部１２ａに設けられる。壁面検知部４８ａは水槽２００の壁面２１０の相対的な方向または位置を検知する。壁面検知部４８ａは中筐体３０または下筐体２２に設けられてもよい。水浄化装置１００は、加速度センサ４８ｂが上筐体１２の制御部７６の上側中央に設けられる。加速度センサ４８ｂは下筐体２２または中筐体３０に設けられてもよい。加速度センサ４８ｂは、水浄化装置１００の２軸または３軸方向の加速度を検出して制御部７６に送る。加速度センサ４８ｂは例えば３軸の角速度を検出してもよい。 (Detector)
In the water purification apparatus 100, the wall surface detection part 48 a is provided on the upper outer peripheral part 12 a of the upper housing 12. The wall surface detector 48 a detects the relative direction or position of the wall surface 210 of the water tank 200. The wall surface detector 48 a may be provided in the middle housing 30 or the lower housing 22. In the water purification apparatus 100, the acceleration sensor 48 b is provided at the upper center of the control unit 76 of the upper housing 12. The acceleration sensor 48 b may be provided in the lower housing 22 or the middle housing 30. The acceleration sensor 48 b detects the biaxial or triaxial acceleration of the water purification device 100 and sends it to the control unit 76. The acceleration sensor 48b may detect, for example, a triaxial angular velocity.

壁面検知部４８ａの構成に特別の制限はないが、例えばフォトセンサ、赤外線センサまたは超音波センサなどの壁面２１０までの距離を検出する手段を含むことができる。また、壁面検知部４８ａはジャイロセンサなどの角速度を検出する手段を含んでもよい。検出した角速度から回転角を求めて、水浄化装置１００の方向を検知することができる。水浄化装置１００の壁面検知部４８ａは赤外線センサを含む。赤外線センサは、例えば赤外光を外に向かって照射し、その反射光の強弱により対向面までの距離を検出する。壁面検知部４８ａは、マイクロスイッチやひげスイッチなどの機械的な検知手段を用いてもよい。 Although there is no special restriction | limiting in the structure of the wall surface detection part 48a, For example, the means to detect the distance to the wall surface 210, such as a photo sensor, an infrared sensor, or an ultrasonic sensor, can be included. The wall surface detection unit 48a may include means for detecting angular velocity such as a gyro sensor. The direction of the water purification device 100 can be detected by obtaining the rotation angle from the detected angular velocity. The wall surface detection unit 48a of the water purification apparatus 100 includes an infrared sensor. An infrared sensor irradiates infrared light outward, for example, and detects the distance to an opposing surface by the strength of the reflected light. The wall surface detection unit 48a may use mechanical detection means such as a micro switch or a whisker switch.

加速度センサ４８ｂの構成に特別の制限はないが、例えば圧電型加速度センサ、サーボ型加速度センサ、ひずみゲージ式加速度センサまたは半導体式加速度センサを含むことができる。水浄化装置１００の加速度センサ４８ｂは、２軸または３軸の圧電型加速度センサを含む。 Although there is no special restriction | limiting in the structure of the acceleration sensor 48b, For example, a piezoelectric acceleration sensor, a servo acceleration sensor, a strain gauge type acceleration sensor, or a semiconductor type acceleration sensor can be included. The acceleration sensor 48b of the water purification apparatus 100 includes a biaxial or triaxial piezoelectric acceleration sensor.

次に、図４を参照して、水浄化装置１００の溜水２０２を浄化する動作を説明する。
水浄化装置１００のスイッチ（不図示）がオンになると、モータ７２は電源部７４から制御部７６を介して駆動電流が供給され、所定の方向に回転する。また、発光素子６４は、電源部７４から制御部７６を介して電流が供給され、紫外光を発光して照射室５８と光触媒フィルタ４０ｂとを照らす。 Next, with reference to FIG. 4, the operation | movement which purifies the stored water 202 of the water purification apparatus 100 is demonstrated.
When a switch (not shown) of the water purification apparatus 100 is turned on, the motor 72 is supplied with a drive current from the power supply unit 74 via the control unit 76 and rotates in a predetermined direction. The light emitting element 64 is supplied with current from the power supply unit 74 via the control unit 76 and emits ultraviolet light to illuminate the irradiation chamber 58 and the photocatalytic filter 40b.

モータ７２の回転に伴いインペラ６０が回転してポンプ室５２には下側に吸引力が生じ、上側に押出力が生じる。ポンプ室５２の吸引力に応じて、第１吸込口２０及び第２吸込口３６から吸入室５０へ溜水２０２が吸い込まれて外側から内側に向かって流れる水流８２を形成する。水流８２は、第１フィルタ４０ａと光触媒フィルタ４０ｂとを下から上に流れる水流８４を形成する。 As the motor 72 rotates, the impeller 60 rotates and a suction force is generated in the pump chamber 52 on the lower side, and a pushing force is generated on the upper side. In accordance with the suction force of the pump chamber 52, the stored water 202 is sucked into the suction chamber 50 from the first suction port 20 and the second suction port 36 to form a water flow 82 that flows from the outside to the inside. The water flow 82 forms a water flow 84 that flows from the bottom to the top through the first filter 40a and the photocatalytic filter 40b.

水流８４は、第１フィルタ４０ａと光触媒フィルタ４０ｂとによって、前述の浄化作用を受ける。浄化された水流８４は吸引されてポンプ室５２に流れ込む。ポンプ室５２に流れ込んだ水はポンプ室５２を下から上に押し出されて水流８６を生じる。水流８６は吐出室５４に流れ込んで、内側から外側に向かって流れる水流８８を形成する。水流８８は第１吐出口８０と第２吐出口９０から水槽２００の中に吐き出される。つまり、水浄化装置１００は未浄化の溜水２０２を第１吸込口２０及び第２吸込口３６から水込んで、浄化された水を第１吐出口８０と第２吐出口９０から吐き出す。 The water flow 84 is subjected to the purification action described above by the first filter 40a and the photocatalytic filter 40b. The purified water flow 84 is sucked and flows into the pump chamber 52. The water that has flowed into the pump chamber 52 is pushed out of the pump chamber 52 from below to generate a water flow 86. The water flow 86 flows into the discharge chamber 54 to form a water flow 88 that flows from the inside toward the outside. The water flow 88 is discharged into the water tank 200 from the first discharge port 80 and the second discharge port 90. That is, the water purification apparatus 100 pours unpurified stored water 202 from the first suction port 20 and the second suction port 36 and discharges the purified water from the first discharge port 80 and the second discharge port 90.

次に、図５を参照して、水浄化装置１００の起動から潜行までの動作を説明する。図５は、水浄化装置１００の浮上状態を説明する模式図である。図５の"Ａ"に示すように、水流発生手段５６の非回転時には、水浄化装置１００は、上筐体１２の一部が水面２０２ａより上に浮き出ている。この状態で水流発生手段５６を回転させると、前述したように第１吐出口８０から上向水流６６が、第２吐出口９０から横向水流６８が吐き出される。なお、水流発生手段５６が回転開始すると、その反作用で筐体１０は水流発生手段５６と反対方向に一時的に回転するが、その後、筐体１０の回転は徐々に減速してやがて回転しなくなる。 Next, with reference to FIG. 5, the operation | movement from starting of the water purification apparatus 100 to submergence is demonstrated. FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the floating state of the water purification apparatus 100. As shown in “A” of FIG. 5, when the water flow generating means 56 is not rotating, the water purification apparatus 100 has a part of the upper housing 12 that is raised above the water surface 202a. When the water flow generating means 56 is rotated in this state, the upward water flow 66 is discharged from the first discharge port 80 and the horizontal water flow 68 is discharged from the second discharge port 90 as described above. When the water flow generating means 56 starts to rotate, the housing 10 temporarily rotates in the opposite direction to the water flow generating means 56 due to the reaction, but thereafter, the rotation of the housing 10 is gradually decelerated and eventually stops rotating. .

水浄化装置１００は、上向水流６６の反作用によりＹ２方向（下向き）に、横向水流６８の反作用によりＸ１方向（前向き）に移動する。上向水流６６による下向推力が水浄化装置１００の浮力より大きい状態では、水浄化装置１００は水面２０２以下に潜水することができる。この結果、水浄化装置１００は図５の"Ｂ"に示す状態に移動できる。このような動作を第１動作と表記する。 The water purifier 100 moves in the Y2 direction (downward) due to the reaction of the upward water flow 66 and moves in the X1 direction (forward) due to the reaction of the lateral water flow 68. In a state where the downward thrust by the upward water flow 66 is larger than the buoyancy of the water purification device 100, the water purification device 100 can dive below the water surface 202. As a result, the water purification apparatus 100 can move to the state shown in “B” of FIG. Such an operation is referred to as a first operation.

次に、図６を参照して、水浄化装置１００が深度を維持しながら水平に移動する動作を説明する。図６は、水浄化装置１００の水平移動を説明する模式図である。第１動作により、所定の深度または所定の時間まで移動した後、水浄化装置１００は、上向水流６６の下向推力が筐体１０の浮力と平衡するように、水流発生手段５６の回転数を調整することができる。 Next, with reference to FIG. 6, the operation | movement which the water purification apparatus 100 moves horizontally, maintaining a depth is demonstrated. FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the horizontal movement of the water purification device 100. After moving to a predetermined depth or a predetermined time by the first operation, the water purification apparatus 100 rotates the number of rotations of the water flow generating means 56 so that the downward thrust of the upward water flow 66 is balanced with the buoyancy of the housing 10. Can be adjusted.

この平衡状態では、水浄化装置１００は略一定の深度を維持しながらＸ１方向（前方向）に航行し、例えば図６の"Ｃ"から"Ｄ"に移動する。このような動作を第２動作と表記する。このように、水浄化装置１００は、第１動作及び第２動作により自力で航行しながら溜水２０２の浄化を行うことができる。 In this equilibrium state, the water purification apparatus 100 navigates in the X1 direction (forward direction) while maintaining a substantially constant depth, and moves, for example, from “C” to “D” in FIG. Such an operation is referred to as a second operation. Thus, the water purification apparatus 100 can purify the stored water 202 while navigating on its own by the first operation and the second operation.

次に、図７および図８を参照して、水浄化装置１００が壁面２１０に接触してその移動方向を変更する動作を説明する。図７（ａ）は、水浄化装置１００が壁面２１０に接触した状態を示す模式図である。図７（ｂ）は、水浄化装置１００が壁面２１０から遠ざかる状態を示す模式図である。図８は、水浄化装置１００が壁面２１０に接触して移動方向を変更する動作を説明するフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, the operation | movement which the water purification apparatus 100 contacts the wall surface 210 and changes the moving direction is demonstrated. FIG. 7A is a schematic diagram illustrating a state in which the water purification device 100 is in contact with the wall surface 210. FIG. 7B is a schematic diagram showing a state in which the water purification device 100 is moved away from the wall surface 210. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation in which the water purification device 100 contacts the wall surface 210 to change the moving direction.

第１動作または第２動作により、水浄化装置１００が前方に移動している状態で加速度センサ４８ｂは水平方向の加速度を検出するように動作する（Ｓ２３０）。水浄化装置１００が壁面２１０に接触して、加速度センサ４８ｂが加速度の大きな変化を検知した信号を制御部７６に伝達すると、制御部７６はモータ７２を停止する（Ｓ２３２）。 With the first operation or the second operation, the acceleration sensor 48b operates so as to detect the acceleration in the horizontal direction while the water purification apparatus 100 is moving forward (S230). When the water purification apparatus 100 comes into contact with the wall surface 210 and the acceleration sensor 48b transmits a signal indicating a large change in acceleration to the control unit 76, the control unit 76 stops the motor 72 (S232).

モータ７２が停止すると、筐体１０は、水流発生手段５６が停止した反作用でインペラ６０が回転していた方向１０ａに回転する。筐体１０が回転しながら、水浄化装置１００の背面に設けた壁面検知部４８ａは壁面２１０を検出するように動作する（Ｓ２３４）。図７（ａ）に示すように、壁面検知部４８ａは、赤外光４８ｃを外向きに照射してその反射光の大きさに基づいて壁面を検知する。 When the motor 72 is stopped, the casing 10 rotates in the direction 10a in which the impeller 60 has been rotated by the reaction that the water flow generating means 56 has stopped. While the housing 10 rotates, the wall surface detection unit 48a provided on the back surface of the water purification device 100 operates to detect the wall surface 210 (S234). As shown in FIG. 7A, the wall surface detector 48a irradiates infrared light 48c outward and detects the wall surface based on the magnitude of the reflected light.

筐体１０が回転して、図７（ｂ）に示すように、筐体１０の背面が壁面２１０に向くと、赤外光４８ｃの壁面２１０からの反射光量が増大する。壁面検知部４８ａは、赤外光４８ｃの反射光量が所定の閾値を超えた場合に壁面２１０を検出する。壁面検知部４８ａが壁面２１０を検出した信号を制御部７６に伝達すると、制御部７６は再びモータ７２を回転させる（Ｓ２３６）。モータ７２が回転すると、第１吐出口８０から上向水流６６を、第２吐出口９０から横向水流６８をそれぞれ吐き出す。 When the housing 10 rotates and the back surface of the housing 10 faces the wall surface 210 as shown in FIG. 7B, the amount of reflected light of the infrared light 48c from the wall surface 210 increases. The wall surface detector 48a detects the wall surface 210 when the amount of reflected light of the infrared light 48c exceeds a predetermined threshold. When the wall surface detection unit 48a transmits a signal for detecting the wall surface 210 to the control unit 76, the control unit 76 rotates the motor 72 again (S236). When the motor 72 rotates, the upward water flow 66 is discharged from the first discharge port 80, and the lateral water flow 68 is discharged from the second discharge port 90.

第２吐出口９０は壁面２１０に向いているので、横向推力は水浄化装置１００を壁面２１０から離れる方向に作用する。この結果、水浄化装置１００は壁面２１０から遠ざかる方向に移動することができる。このような動作を第３動作と表記する。なお、当該第３動作によって、水浄化装置１００は二つの壁面の角部に停滞する場合も、その角部から離脱することができる。 Since the second discharge port 90 faces the wall surface 210, the lateral thrust acts in a direction away from the water purification device 100 from the wall surface 210. As a result, the water purification apparatus 100 can move in a direction away from the wall surface 210. Such an operation is referred to as a third operation. In addition, by the said 3rd operation | movement, when the water purification apparatus 100 stops in the corner | angular part of two wall surfaces, it can detach | leave from the corner | angular part.

次に、図９および図１０を参照して、水浄化装置１００が底面２２０に接触して浮上する動作を説明する。図９は、水浄化装置１００が底面２２０に接触した状態を示す模式図である。図１０は、水浄化装置１００が底面２２０に接触して浮上する動作を説明するフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 9 and FIG. 10, the operation | movement which the water purification apparatus 100 contacts the bottom face 220 and floats is demonstrated. FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a state in which the water purification device 100 is in contact with the bottom surface 220. FIG. 10 is a flowchart for explaining the operation in which the water purification device 100 comes into contact with the bottom surface 220 and floats.

第１動作により、水浄化装置１００が沈降して下方に移動している状態で加速度センサ４８ｂは上下方向の加速度を検出するように動作する（Ｓ２５０）。水浄化装置１００が底面２２０に接触して、加速度センサ４８ｂが上下方向の加速度の大きな変化を検知した信号を制御部７６に伝達すると、制御部７６はモータ７２を停止する（Ｓ２５２）。 With the first operation, the acceleration sensor 48b operates to detect the acceleration in the vertical direction while the water purification device 100 is sinking and moving downward (S250). When the water purification apparatus 100 comes into contact with the bottom surface 220 and the acceleration sensor 48b transmits a signal indicating a large change in acceleration in the vertical direction to the control unit 76, the control unit 76 stops the motor 72 (S252).

モータ７２が停止すると、図９に示すように上向水流６６と横向水流６８も停止するから、水浄化装置１００は筐体１０の浮力により浮上を開始する。この結果、水浄化装置１００は、底面２２０から離脱して、徐々に底面２２０から離れ水面２０２ａに向かって移動する。制御部７６は、モータ７２を停止してから所定の時間が経過したら（Ｓ２５４）、再びモータ７２を回転させる（Ｓ２５６）。モータ７２が回転すると、第１吐出口８０から上向水流６６を、第２吐出口９０から横向水流６８をそれぞれ吐き出し、第１動作または第２動作に移行することができる。このような動作を第４動作と表記する。 When the motor 72 stops, the upward water flow 66 and the lateral water flow 68 also stop as shown in FIG. 9, so that the water purification device 100 starts to float by the buoyancy of the housing 10. As a result, the water purification apparatus 100 leaves the bottom surface 220 and gradually moves away from the bottom surface 220 and moves toward the water surface 202a. When a predetermined time has elapsed after stopping the motor 72 (S254), the controller 76 rotates the motor 72 again (S256). When the motor 72 rotates, the upward water flow 66 is discharged from the first discharge port 80 and the horizontal water flow 68 is discharged from the second discharge port 90, respectively, and the first operation or the second operation can be performed. Such an operation is referred to as a fourth operation.

第１動作、第２動作、第３動作及び第４動作を適宜組み合わせて実行することによって、水浄化装置１００は、水槽２００の溜水２０２中を自律的に立体的に移動しながら溜水２０２を浄化することが可能になる。つまり、水浄化装置１００は貯留水を効率的に濾過して殺菌する装置として使用することができる。 By executing the first operation, the second operation, the third operation, and the fourth operation in an appropriate combination, the water purifier 100 moves the stored water 202 autonomously and three-dimensionally in the stored water 202 of the water tank 200. It becomes possible to purify. That is, the water purification apparatus 100 can be used as an apparatus for efficiently filtering and sterilizing stored water.

このように構成された水浄化装置１００は、小型化することで家庭用の浴槽や池などの浄化に利用でき、大型化することで公衆浴場、宿泊施設または介護施設などの大型の浴槽の浄化に利用でき、さらに大型化することでプール、水族館、養殖池または生簀などの大きな水槽の浄化に利用できる。 The water purification device 100 configured in this way can be used for purification of household bathtubs, ponds, and the like by downsizing, and purification of large bathtubs such as public baths, accommodation facilities, or nursing homes by increasing the size. It can be used for purification of large aquariums such as pools, aquariums, aquaculture ponds or ginger.

次に、このように構成した水浄化装置１００の特徴を説明する。
筐体１０は、水流発生手段５６が非回転状態のときは水面に浮く浮力を有しているから、例えば電池の充電が不足して停止した場合に、水浄化装置１００が水面に浮上することで容易に回収できる。また、第１吐出口８０は、水流発生手段５６が回転状態のときに上向水流６６を吐出するから、自力で潜水することができる。 Next, the characteristics of the water purification apparatus 100 configured as described above will be described.
Since the housing 10 has a buoyancy that floats on the water surface when the water flow generating means 56 is in a non-rotating state, for example, when the battery is insufficiently charged and stopped, the water purification device 100 floats on the water surface. Can be easily recovered. Moreover, since the 1st discharge port 80 discharges the upward water flow 66, when the water flow generation means 56 is a rotation state, it can dive on its own.

また、水流発生手段５６の回転数を制御する制御手段として制御部７６を備え、制御部７６は、水流発生手段５６の回転数を制御することによって、筐体１０の潜水と浮上をコントロールするように構成される。この構成により、制御部７６は、例えば所定のプログラムにしたがって自律的に潜水と浮上をコントロールできる。 In addition, a control unit 76 is provided as a control unit for controlling the rotation speed of the water flow generation unit 56, and the control unit 76 controls the diving and floating of the housing 10 by controlling the rotation number of the water flow generation unit 56. Configured. With this configuration, the control unit 76 can autonomously control diving and ascent according to a predetermined program, for example.

水浄化装置が潜水する場合に、上向の吐出口が水面下にある方が好ましい。水浄化装置１００は、筐体１０の側面には、その途中から半径方向に張出し、第１吐出口８０の少なくとも一部が設けられる張出部１４ａが設けられるから、水浄化装置１００が浮上しているときにも、水面下にある第１吐出口８０から水を吐き出すことで潜水することができる。 When the water purification apparatus is diving, it is preferable that the upward discharge port is below the water surface. Since the water purification apparatus 100 is provided with a projecting portion 14a that projects in the radial direction from the middle on the side surface of the housing 10 and at least a part of the first discharge port 80 is provided, the water purification apparatus 100 is floated. Even when the water is flowing, it is possible to dive by discharging water from the first discharge port 80 below the water surface.

水浄化装置が横移動する場合に、水を横向きに吐き出す吐出口を備える方が好ましい。また、横向きの水流が上向の水流に衝突すると上向の水流の作用が損なわれことがある。これに対して、水浄化装置１００は、水流発生手段５６が回転状態のときに横向水流６８を吐出する第２吐出口９０を備えており、第１吐出口８０は、上下方向において、第２吐出口９０の上側に位置するから、第２吐出口９０の横向水流６８による第１吐出口８０の上向水流６６への衝突を抑制できる。 When the water purification apparatus moves laterally, it is preferable to provide a discharge port for discharging water sideways. Moreover, when a horizontal water flow collides with an upward water flow, the action of the upward water flow may be impaired. On the other hand, the water purification apparatus 100 includes a second discharge port 90 that discharges the lateral water flow 68 when the water flow generating means 56 is in a rotating state, and the first discharge port 80 is a second in the vertical direction. Since it is located on the upper side of the discharge port 90, it is possible to suppress the collision of the lateral water flow 68 of the second discharge port 90 with the upward water flow 66 of the first discharge port 80.

また、吸込口と吐出口との間には、紫外光を発光する発光素子６４が設けられるから、紫外線によって吸込口から吸い込んだ水中の有害物質の分解や殺菌をすることができる。 In addition, since the light emitting element 64 that emits ultraviolet light is provided between the suction port and the discharge port, harmful substances in the water sucked from the suction port by ultraviolet light can be decomposed and sterilized.

水浄化装置１００のフィルタ４０には、発光素子６４が発光する紫外光が照射される光触媒フィルタ４０ｂを含むから、光触媒の酸化還元作用により水中の有害物質の分解や殺菌などの効率を高め、あるいは水中の臭い物質を分解して臭いを抑制することができる。 Since the filter 40 of the water purification apparatus 100 includes a photocatalytic filter 40b that is irradiated with ultraviolet light emitted from the light emitting element 64, the efficiency of decomposition and sterilization of harmful substances in water is enhanced by the redox action of the photocatalyst, or It can decompose odorous substances in water and suppress odors.

また、水浄化装置１００の光触媒フィルタ４０ｂは、発光素子６４の発光の中心軸の延長上に位置する部分を含むから、効率的に紫外光を受けることができる。 Moreover, since the photocatalytic filter 40b of the water purification apparatus 100 includes a portion located on an extension of the central axis of light emission of the light emitting element 64, it can receive ultraviolet light efficiently.

光触媒フィルタが目詰まりすると、その光触媒効果が損なわれることが考えられる。これに対して、水浄化装置１００のフィルタ４０は、光触媒フィルタ４０ｂの吸込口２０，３６側に設けられる非光触媒フィルタを含むから、非光触媒フィルタで異物をこしとることで、光触媒フィルタ４０ｂの目詰まりを抑制することができる。 If the photocatalytic filter is clogged, the photocatalytic effect may be impaired. On the other hand, the filter 40 of the water purification device 100 includes a non-photocatalytic filter provided on the suction ports 20 and 36 side of the photocatalytic filter 40b, so that the eyes of the photocatalytic filter 40b can be obtained by rubbing foreign matter with the non-photocatalytic filter. Clogging can be suppressed.

水浄化装置が水槽の壁面や底面に停滞すると、浄化の効率が低下することが考えられる。これに対して、水浄化装置１００は加速度センサ４８ｂを備え、加速度センサ４８ｂの出力に応じて、筐体１０の方向を変えまたは浮上をするように構成されるから、水槽２００の壁面２１０や底面２２０に停滞する可能性を小さくできる。 If the water purification device stagnates on the wall surface or bottom surface of the water tank, the purification efficiency may be reduced. On the other hand, the water purification apparatus 100 includes the acceleration sensor 48b, and is configured to change the direction of the housing 10 or to float according to the output of the acceleration sensor 48b. The possibility of stagnation at 220 can be reduced.

特に、水浄化装置１００は、加速度センサ４８ｂの出力に応じて水流発生手段５６の回転を停止するように構成されるから、水流発生手段５６の回転停止の反作用により筐体１０が回転し、筐体１０の浮力により浮上することができる。 In particular, since the water purification apparatus 100 is configured to stop the rotation of the water flow generating means 56 in accordance with the output of the acceleration sensor 48b, the housing 10 rotates due to the reaction of the rotation stop of the water flow generating means 56, and the housing 10 is rotated. The body 10 can be lifted by the buoyancy of the body 10.

特に、水浄化装置１００は、壁面検知部４８ａとタイマ手段の少なくとも一つを備え、壁面検知部４８ａとタイマ手段の少なくとも一つの出力に応じて水流発生手段５６の回転を開始するように構成されるから、壁面２１０や底面２２０から離脱した後に前述の第１動作や第２動作を再開できる。 In particular, the water purification apparatus 100 includes at least one of a wall surface detection unit 48a and a timer unit, and is configured to start rotation of the water flow generation unit 56 in response to at least one output of the wall surface detection unit 48a and the timer unit. Therefore, the first operation and the second operation described above can be resumed after leaving the wall surface 210 and the bottom surface 220.

水浄化装置１００の水流発生手段５６は、インペラ６０とインペラ６０を回転駆動するモータ７２とを含み、インペラ６０はモータ７２の少なくとも一部を収容するから、その収容した部分で薄型化に有利である。 The water flow generating means 56 of the water purification device 100 includes an impeller 60 and a motor 72 that rotationally drives the impeller 60. Since the impeller 60 houses at least a part of the motor 72, the housed portion is advantageous for thinning. is there.

図４に示すように、水流発生手段５６は、発光素子６４に囲繞される空間に進入しており、上下方向において発光素子６４と重複する範囲９２を有するから、その重複する範囲９２において水浄化装置１００の薄型化に有利である。 As shown in FIG. 4, the water flow generating means 56 has entered a space surrounded by the light emitting element 64 and has a range 92 that overlaps the light emitting element 64 in the vertical direction. This is advantageous for making the device 100 thinner.

図４に示すように、水流発生手段５６は、フィルタ４０に囲繞される空間に進入しており、上下方向においてフィルタ４０と重複する範囲９４を有するから、その重複する範囲９４において水浄化装置１００の薄型化に有利である。 As shown in FIG. 4, the water flow generating means 56 has entered a space surrounded by the filter 40 and has a range 94 that overlaps the filter 40 in the vertical direction. It is advantageous for reducing the thickness.

吸込口から吐出口に通じる通路に折り返し部があると、水流の通水抵抗が増大することが考えられる。これに対して、水浄化装置１００のフィルタ４０は、上下方向において、吸込口２０，３６より上側であって吐出口８０，９０より下側に位置するから、下から上に流れる水流の通水抵抗の増大を抑制できる。 If there is a folded portion in the passage leading from the suction port to the discharge port, it is considered that the water flow resistance increases. On the other hand, the filter 40 of the water purification apparatus 100 is located above the suction ports 20 and 36 and below the discharge ports 80 and 90 in the vertical direction. Increase in resistance can be suppressed.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。
例えば、吸入室に水を吸い込むための吸込口が筐体の上面部に設けられてもよい。 The present invention has been described based on the embodiments. Those skilled in the art will understand that these embodiments are examples, and that various modifications and changes are possible within the scope of the claims of the present invention, and that such modifications and changes are also within the scope of the claims of the present invention. It is where it is done. Accordingly, the description and drawings herein are to be regarded as illustrative rather than restrictive.
For example, a suction port for sucking water into the suction chamber may be provided on the upper surface of the housing.

（第１変形例）
第１変形例の水浄化装置は、横向きの水流を吐出する第２吐出口を備えない。第１吐出口を、円周方向の前方より後方に多数設けることで、前方への推進力を得る。第２吐出口を備えないことによってその分薄く構成できる。 (First modification)
The water purification apparatus of the first modification does not include a second discharge port that discharges a lateral water flow. Propulsive force forward is obtained by providing a large number of first discharge ports behind the front in the circumferential direction. By not providing the second discharge port, the thickness can be reduced accordingly.

（第２変形例）
第２変形例の水浄化装置は、水浄化装置が移動した軌跡を記憶する記憶部を備える。記憶部が記憶した軌跡情報をもとに浄化する箇所に偏りが生じないように水浄化装置の移動方向を制御してもよい。特に、プールや池など貯留される水の容積が大きい水槽の場合に広い領域をくまなく浄化することができるため、より効率よく水を浄化することができる。 (Second modification)
The water purification device of the second modification includes a storage unit that stores a trajectory of movement of the water purification device. You may control the moving direction of a water purification apparatus so that the location which purify | cleans based on the locus | trajectory information which the memory | storage part memorize | stores does not arise. In particular, in the case of an aquarium having a large volume of stored water such as a pool or a pond, it is possible to purify all of a wide area, so that water can be purified more efficiently.

また、水槽の所定の位置にステーションを設け、第２変形例の水浄化装置は、所定時間毎にあるいは所定の状態になったら、自律的にステーションに移動して充電を受けたるようにしてもよい。なお、ステーションではフィルタの自動換装を行ってもよい。 In addition, a station is provided at a predetermined position of the water tank, and the water purification device of the second modified example may move to the station autonomously and receive a charge every predetermined time or when it reaches a predetermined state. Good. Note that the station may perform automatic filter replacement.

１０筐体、１２上筐体、１４中板部、１４ａ張出部、
２０第１吸込口、２２下筐体、２４上蓋部、
３０中筐体、３６第２吸込口、３８中壁部、
３８ｂ周状凹部、３８ｃ開口、３８ｄカバー、
４０フィルタ、４０ａ第１フィルタ、４０ｂ光触媒フィルタ、
４２保持部、４６底壁部、
４８ａ壁面検知部、４８ｂ加速度センサ、５０吸入室、
５２ポンプ室、５４吐出室、５６水流発生手段、
５８照射室、６０インペラ、６４発光素子、６６上向水流、
６８横向水流、７０制御室、７２モータ、７４電源部、
７６制御部、７８環状部材、８０第１吐出口、
８２〜８８水流、９０第２吐出口、１００水浄化装置、
２００水槽、２０２溜水、２１０壁面、２２０底面。 10 housing, 12 upper housing, 14 middle plate portion, 14a overhang portion,
20 first suction port, 22 lower housing, 24 upper lid,
30 middle housing, 36 second suction port, 38 middle wall,
38b circumferential recess, 38c opening, 38d cover,
40 filter, 40a first filter, 40b photocatalytic filter,
42 holding part, 46 bottom wall part,
48a wall surface detection unit, 48b acceleration sensor, 50 suction chamber,
52 pump chamber, 54 discharge chamber, 56 water flow generating means,
58 irradiation chamber, 60 impeller, 64 light emitting element, 66 upward water flow,
68 lateral water flow, 70 control room, 72 motor, 74 power supply,
76 control unit, 78 annular member, 80 first discharge port,
82-88 water flow, 90 second discharge port, 100 water purification device,
200 water tank, 202 water storage, 210 wall surface, 220 bottom surface.

Claims

A housing provided with a water inlet and a water outlet;
Water flow generating means for discharging the water sucked from the suction port by rotating from the discharge port;
A filter for filtering water sucked from the suction port;
With
The housing is
Having a buoyancy that floats on the water surface when the water flow generating means is in a non-rotating state;
A water purifier that discharges an upward water flow from the discharge port when the water flow generating means is in a rotating state.

A control means for controlling the rotational speed of the water flow generating means;
The water purification apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to control diving and levitation of the housing by controlling a rotation speed of the water flow generation unit.

The water purifier according to claim 1 or 2, further comprising a projecting portion that projects in the radial direction from the middle of the side surface of the housing and is provided with at least a part of the discharge port.

Further comprising another discharge port for discharging a lateral water flow when the water flow generating means is rotating,
The water purifier according to any one of claims 1 to 3, wherein the discharge port is positioned above the another discharge port in the vertical direction.

5. The water purification apparatus according to claim 1, wherein a light emitting element that emits ultraviolet light is provided between the suction port and the discharge port.

6. The water purification apparatus according to claim 5, wherein the filter includes a photocatalytic filter irradiated with ultraviolet light emitted from the light emitting element.

The water purification apparatus according to claim 6, wherein the filter includes a non-photocatalytic filter provided on the suction port side of the photocatalytic filter.

An acceleration sensor,
The water purifier according to any one of claims 1 to 7, wherein the water purifier is configured to control the rotational speed of the water flow generating means in accordance with an output of the acceleration sensor.

It further comprises at least one of a wall surface detector and timer means,
9. The water purification apparatus according to claim 8, wherein the water purification device is configured to start rotation of the water flow generating means in response to at least one output of the wall surface detection unit and the timer means.

The water flow generating means includes an impeller and a motor that rotationally drives the impeller,
The water purifier according to any one of claims 1 to 9, wherein the impeller accommodates at least a part of the motor.