JP2017086726A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波診断による経過観察を支援する改良技術を備えた超音波診断装置を提供する。
【解決手段】検索データ生成部３０は、複数の画像データのうち、関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を対応付けた検索データを生成する。検索データ生成部３０は、検索データとして、関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を付与した各画像ファイルと、関心部位の位置を指定された各画像データと関心部位の位置情報を関連付けたデータベースを生成する。画像データ検索部４０は、検索データ生成部３０により生成されたデータベースに基づいて、位置情報が関連付けられた１又は複数の画像データを検索する。また、画像データ検索部４０は、複数の画像ファイルの中から、位置情報が付与された１又は複数の画像データを検索する。
【選択図】図１

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、経過観察に利用される技術に関する。

超音波診断による対象部位の経過観察では、その対象部位に関する経過前後の超音波画像が比較される。例えば、対象部位の手術前後における超音波画像を比較することにより手術前後の経過観察が行われる。

ところで、病院等においては多数の患者が超音波診断の被検者となり、それら多数の患者の経過観察を実現するために、多数の患者から経過期間内に得られる膨大な量の超音波画像の画像データが記憶される。したがって、被検者の経過観察を行う際に、医師や検査技師などのユーザは、記憶された膨大な量の画像データの中から、その被検者の経過観察に利用する画像データを探し出す必要がある。超音波の画像データの検索について、従来から様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、超音波の画像データと共にボディマークを付帯情報として外部記憶装置に記録し、ボディマークを検索用の付帯情報として利用する技術が記載されている。

また、経過観察では、例えば超音波画像内における対象部位の経時的な変化が観察される。その変化は微妙な場合もあり、そうした微妙な変化をも的確に観察できることが望ましい。例えば、特許文献２には、超音波画像内において腫瘍などの診断部位の輪郭に合うようにマーカを設定し、マーカの形状と大きさを利用して診断部位の経時変化を評価する技術が記載されている。また、特許文献３には、超音波の過去画像と現在画像の同一部位に基準マークを設定し、基準マークの位置が一致するように過去画像と現在画像を合成する技術が記載されている。

実開昭６２−１１３５１６号公報 特開２００５−３４９００３号公報 特開２００７−３２５７７８号公報

このように、超音波診断による経過観察では、例えば、観察対象となる画像データの検索や画像データ内における変化の観察などが容易ではない。

本発明は、上述した背景技術に鑑みて成されたものであり、その目的は、超音波診断による経過観察を支援する改良技術を提供することにある。

上記目的にかなう好適な超音波診断装置は、超音波を送受することにより得られた受信データに基づいて超音波の各画像データを形成する画像形成部と、複数の画像データのうち関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を対応付けた検索データを生成するデータ生成部と、前記検索データに基づいて、複数の画像データの中から前記位置情報が対応付けられた１又は複数の画像データを検索する画像検索部と、検索された１又は複数の画像データに対応した画像を表示する表示処理部と、を有することを特徴とする。

望ましい具体例において、前記データ生成部は、前記検索データとして、複数の画像データのうち関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を付与した各画像ファイルを生成し、前記画像検索部は、複数の画像データに対応した複数の画像ファイルの中から前記位置情報が付与された１又は複数の画像データを検索する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記データ生成部により生成された複数の画像ファイルは、当該超音波診断装置の外部に設けられるデータ記憶装置に記憶され、前記画像検索部は、前記データ記憶装置に記憶された複数の画像ファイルの中から前記位置情報が付与された１又は複数の画像データを検索する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記データ生成部は、前記検索データとして、複数の画像データのうち関心部位の位置を指定された各画像データと関心部位の位置情報を関連付けたデータベースを生成し、前記画像検索部は、前記データベースに基づいて、複数の画像データの中から前記位置情報が関連付けられた１又は複数の画像データを検索する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記データ生成部は、当該超音波診断装置が備えるデータ記憶部に記憶される複数の画像データに関する前記データベースを生成し、前記画像検索部は、前記データベースに基づいて、前記データ記憶部に記憶された複数の画像データの中から、前記位置情報が関連付けられた１又は複数の画像データを検索する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、前記検索された複数の画像データの各々から前記位置情報に基づいて関心部位画像を取得し、それら複数の画像データから得られる複数の関心部位画像を時系列順に並べた経過観察画像を形成する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記データ生成部は、各画像データ内に設定される経過観察マークの座標情報を前記関心部位の位置情報として当該画像データに対応付ける、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記データ生成部は、各画像データ内に設定される経過観察ＲＯＩの座標情報を前記関心部位の位置情報として当該画像データに対応付ける、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記超音波診断装置は、互いに異なる時相に対応した画像データ間における経過観察ＲＯＩの差分を示した経過観察画像を形成する、ことを特徴とする。

望ましい具体例において、前記データ生成部は、各画像データ内において実施される計測箇所の座標情報を前記関心部位の位置情報として当該画像データに対応付ける、ことを特徴とする。

本発明により、超音波診断による経過観察を支援する改良技術が提供される。例えば、本発明の好適な態様によれば、複数の画像データの中から関心部位の位置情報が対応付けられた１又は複数の画像データを検索することができる。また、本発明の他の好適な態様によれば、関心部位の位置情報が対応付けられた複数の画像データに基づいて経過観察画像を形成することができる。

本発明の実施において好適な超音波診断装置の具体例を示す図である。 画像データ内に設定される診断情報の具体例を示す図である。 各画像ファイルの具体例を示す図である。 データベースの具体例を示す図である。 検索された画像データの具体例を示す図である。 ユーザが指定した選択画像の表示例を示す図である。 経過観察マークＭが設定された画像一覧の表示例を示す図である。 経過観察ＲＯＩが設定された画像一覧の表示例を示す図である。 計測カーソルＣが設定された画像一覧の表示例を示す図である。

図１は、本発明の実施において好適な超音波診断装置の具体例を示す図である。図１には、超音波診断装置とデータ記憶装置２００からなるシステムが図示されている。

プローブ１０は、例えば生体内の診断対象を含む領域に超音波を送受波する超音波探触子である。プローブ１０は、複数の振動素子を備えており、複数の振動素子が電子的に走査制御されて診断対象を含む空間内で超音波ビームが走査される。プローブ１０は、例えば、医師等のユーザ（検査者）に把持されて被検者の体表面上に当接して用いられる。なお、プローブ１０は、被検者の体腔内に挿入して用いられるものであってもよいし、電子的な走査と機械的な走査とを組み合わせた探触子であってもよい。プローブ１０としては例えばコンベックス型、セクタ型、リニア型等が好適であるが、他のタイプでもよい。

送受信部１２は、送信ビームフォーマーおよび受信ビームフォーマーとしての機能を備えている。つまり、送受信部１２は、プローブ１０が備える複数の振動素子の各々に対して送信信号を出力することにより送信ビームを形成し、さらに、複数の振動素子から得られる複数の受波信号に対して整相加算処理などを施して受信ビームを形成する。これにより、超音波ビーム（送信ビームと受信ビーム）が走査面内において走査され、超音波ビームに対応した受信信号が形成される。なお、超音波の受信信号を得るにあたって、超音波ビームが三次空間内で立体的に走査されてもよいし、送信開口合成等の技術が利用されてもよい。

超音波画像形成部２０は、走査面内から得られる超音波の受信信号に基づいて、超音波画像のデータ（画像データ）を形成する。超音波画像形成部２０は、例えば、超音波の受信信号に対して、検波処理やフィルタ処理やＡＤ変換処理等を施すことにより、Ｂモード画像用のフレームデータを形成する。もちろん、Ｂモード画像以外の公知の超音波画像（カラードプラ画像等を含む）に係る画像データが形成されてもよい。

超音波画像形成部２０により形成された複数の画像データは、画像データ記憶部２２に記憶される。また、超音波画像形成部２０により形成された複数の画像データから、検索データ生成部３０により複数の画像ファイルが生成され、それら複数の画像ファイルがデータ記憶装置２００に記憶される。

検索データ生成部３０は、超音波画像形成部２０により形成された複数の画像データのうち、関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を対応付けた検索データを生成する。検索データ生成部３０は、各画像データ内に設定される経過観察マークの座標情報（マーク情報）と、各画像データ内に設定される経過観察ＲＯＩの座標情報（ＲＯＩ情報）と、各画像データ内において実施される計測箇所の座標情報（計測情報）に基づいて、関心部位の位置情報を得る。また、検索データ生成部３０は、検索データとして、関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を付与した各画像ファイルと、関心部位の位置を指定された各画像データと関心部位の位置情報を関連付けたデータベースを生成する。各画像ファイルとデータベースの具体例については後に詳述する。

画像データ検索部４０は、検索データ生成部３０により生成された検索データに基づいて、位置情報が対応付けられた１又は複数の画像データを検索する。画像データ検索部４０は、検索データ生成部３０により生成されたデータベースに基づいて、画像データ記憶部２２に記憶された複数の画像データの中から、位置情報が関連付けられた１又は複数の画像データを検索する。また、画像データ検索部４０は、検索データ生成部３０により生成されてデータ記憶装置２００に記憶された複数の画像ファイルの中から、位置情報が付与された１又は複数の画像データを検索する。

表示処理部５０は、超音波画像形成部２０から得られる超音波画像の画像データと、画像データ検索部４０における検索結果に基づいて、表示画像を形成する。表示処理部５０において形成された表示画像は表示部５２に表示される。

制御部１００は、図１の超音波診断装置内を全体的に制御する。制御部１００による全体的な制御には、操作デバイス６０を介して、医師や検査技師などのユーザから受け付けた指示も反映される。また、データ記憶装置２００は、図１の超音波診断装置の外部に設けられる記憶装置である。

図１に示す構成（符号を付した各部）のうち、送受信部１２，超音波画像形成部２０，検索データ生成部３０，画像データ検索部４０，表示処理部５０の各部は、例えば電気電子回路やプロセッサ等のハードウェアを利用して実現することができ、その実現において必要に応じてメモリ等のデバイスが利用されてもよい。また、上記各部に対応した機能の少なくとも一部がコンピュータにより実現されてもよい。つまり、上記各部に対応した機能の少なくとも一部が、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現されてもよい。

画像データ記憶部２２は、例えば、半導体デバイスやハードディスクドライブなどの記憶デバイスにより実現することができる。表示部５２の好適な具体例は、液晶モニタ等であり、操作デバイス６０は、例えば、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、その他のスイッチ類等のうちの少なくとも一つにより実現できる。そして、制御部１００は、例えば、ＣＰＵやプロセッサやメモリ等のハードウェアと、ＣＰＵやプロセッサの動作を規定するソフトウェア（プログラム）との協働により実現することができる。

データ記憶装置２００は、例えばハードディスクドライブや半導体デバイスなどの記憶デバイスを備えた記憶装置であり、図１の超音波診断装置により生成される複数の画像ファイルを記憶するサーバとして機能する。

図１のシステム（超音波診断装置とデータ記憶装置２００）の全体構成は以上のとおりである。次に、図１のシステムにより実現される機能の具体例について詳述する。なお、図１に示した構成（符号を付された各部）については、以下の説明において図１の符号を利用する。

図２は、画像データ内に設定される診断情報の具体例を示す図である。図２には、超音波画像Ａ〜Ｄが図示されている。超音波画像Ａの画像データ内には診断情報が設定されていない。

超音波画像Ｂの画像データ内には、診断情報として、経過観察マークＭが設定されている。医師や検査技師などのユーザは、診断において必要であれば、表示部５２に表示される超音波画像Ｂ内の観察対象部位の位置に、例えば操作デバイス６０を利用して経過観察マークＭを設定することができる。例えば、観察対象部位の代表的な箇所（中心位置など）に経過観察マークＭを設定することが望ましい。

超音波画像Ｃの画像データ内には、診断情報として、経過観察ＲＯＩ、つまり経過観察用の関心領域（ＲＯＩ）が設定されている。医師や検査技師などのユーザは、診断において必要であれば、表示部５２に表示される超音波画像Ｃ内の観察対象部位の位置に、例えば操作デバイス６０を利用して経過観察ＲＯＩを設定することができる。例えば、観察対象部位を取り囲むように（当該部位の境界に沿って）経過観察ＲＯＩの境界を設定することが望ましい。

超音波画像Ｄの画像データ内には、診断情報として計測カーソルＣが設定されている。医師や検査技師などのユーザは、診断において必要であれば、表示部５２に表示される超音波画像Ｄ内の観察対象部位の位置に、例えば操作デバイス６０を利用して計測カーソルＣを設定して、例えば観察対象部位の大きさ等を計測することができる。

検索データ生成部３０は、複数の画像データのうち、経過観察マークＭと経過観察ＲＯＩと計測カーソルＣの少なくとも１つにより観察対象部位（関心部位）の位置を指定された各画像データに対して、観察対象部位の位置情報を対応付けた検索データを生成する。

検索データ生成部３０は、検索データとして、複数の画像データのうち観察対象部位の位置を指定された各画像データに対して、観察対象部位の位置情報を付与した各画像ファイルを生成する。

図３は、各画像ファイルの具体例を示す図である。図３の具体例において、各画像ファイルは、画像データと関連データで構成されている。画像データは、超音波画像形成部２０により形成される。関連データは、検索データ生成部３０により形成され、被検者情報とマーク情報とＲＯＩ情報と計測情報などを含んでいる。

被検者情報は、画像データが得られた被検者を特定するための情報であり、被検者ごとに定められた被検者ＩＤと被検者名などで構成される。図３の具体例において、画像ファイルＡは、被検者ＩＤ「１２３４５６」かつ被検者名「ａｂｃｄｅｆｇ」である被検者から得られた画像データＡで構成される。

マーク情報は、画像データに設定された経過観察マーク（図２参照）の情報であり、経過観察マークの有無と経過観察マークの設定座標などで構成される。図３の具体例において、画像ファイルＡの経過観察マークは「無」であり、画像データＡには、経過観察マークが設定されていないことを示している。これに対し、画像ファイルＢの経過観察マークは「有」であり、画像データＢに経過観察マークが設定されており、その設定座標、例えば経過観察マークの中心位置のＸ座標値とＹ座標値が（１５０，１２０）であることを示している。

ＲＯＩ情報は、画像データに設定された経過観察ＲＯＩ（図２参照）の情報であり、経過観察ＲＯＩの有無と経過観察ＲＯＩの設定座標や境界データなどで構成される。図３の具体例において、画像ファイルＡと画像ファイルＢの経過観察ＲＯＩは「無」であり、画像データＡと画像データＢには、経過観察ＲＯＩが設定されていないことを示している。

これに対し、例えば、画像データに経過観察ＲＯＩが設定されていれば（図２の超音波画像Ｃ参照）、経過観察ＲＯＩの有無は「有」とされ、設定座標（例えば経過観察ＲＯＩの中心位置のＸ座標値とＹ座標値）と境界データ（経過観察ＲＯＩの境界線を特定する関数または境界線上における複数サンプル点の座標など）が付与される。

計測情報は、画像データを利用して実施される計測（図２参照）の情報であり、計測の有無と計測座標や計測データなどで構成される。図３の具体例において、画像ファイルＡと画像ファイルＢの計測は「無」であり、画像データＡと画像データＢを利用した計測が行われなかったことを示している。

これに対し、例えば、画像データ内で計測が行われていれば（図２の超音波画像Ｄ参照）、計測の有無は「有」とされ、計測座標（例えば計測カーソルが設定されたＸ座標値とＹ座標値）と計測データ（計測結果である長さや大きさなどのデータ）が付与される。

検索データ生成部３０は、各画像データに関連データを付与することにより、例えば、図３に示すように、複数の画像ファイルＡ，Ｂ，・・・を生成する。なお、各画像データと関連データは、互いに同じファイル名で拡張子を異ならせることにより互いに関連付けられてもよい。検索データ生成部３０により生成された複数の画像ファイルはデータ記憶装置２００に記憶される。もちろん、検索データ生成部３０により生成された複数の画像ファイルが画像データ記憶部２２に記憶されてもよい。

なお、各画像ファイル内の画像データとしては、経過観察マークや経過観察ＲＯＩや計測カーソルを画像内に含まないオリジナル画像であることが望ましい。もちろん、オリジナル画像上に経過観察マークや経過観察ＲＯＩや計測カーソルを描画した画像データにより各画像ファイルが形成されてもよい。さらに、各画像ファイル内に、オリジナル画像に対応したサムネイル画像の画像データが含まれてもよい。なお、サムネイルデータは、必要な場合に画像データから生成されてもよい。

また、検索データ生成部３０は、検索データとして、複数の画像データのうち、経過観察マークと経過観察ＲＯＩと計測カーソルの少なくとも１つにより観察対象部位（関心部位）の位置を指定された各画像データと、観察対象部位の位置情報を関連付けたデータベースを生成する。

図４は、データベースの具体例を示す図である。図４には、複数の超音波画像Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・について、各超音波画像の画像データと、観察対象部位の位置情報を関連付けたデータベースの具体例が図示されている。データベースは、検索データ生成部３０により形成され、各超音波画像ごとに、被検者情報と画像データ情報とマーク情報とＲＯＩ情報と計測情報などが関連付けられる。

被検者情報は、超音波画像が得られた被検者を特定するための情報であり、被検者ごとに定められた被検者ＩＤと被検者名などで構成される。図４の具体例において、超音波画像Ａは、被検者ＩＤ「１２３４５６」かつ被検者名「ａｂｃｄｅｆｇ」である被検者から得られた画像であることを示している。

画像データ情報は、超音波画像の画像データとその超音波画像のサムネイル画像の画像データ（サムネイルデータ）の格納先（記憶先）に関する情報である。データベースに基づいて管理される画像データは、画像データ記憶部２２に記憶される。この場合、画像データ記憶部２２内における画像データの格納領域名（ドライブ名）や格納フォルダ名などを特定するパス名がデータベースに登録される。また、超音波画像のサムネイルデータがあれば、そのサムネイルデータの格納領域名（ドライブ名）や格納フォルダ名などを特定するパス名がデータベースに登録される。なお、サムネイルデータは、必要な場合に画像データから生成されてもよい。

また、データベースに基づいて管理される画像データは、データ記憶装置２００に記憶されてもよい。この場合には、画像データが記憶されたデータ記憶装置２００と、データ記憶装置２００内における画像データの格納領域名（ドライブ名）や格納フォルダ名などを特定するパス名がデータベースに登録される。また、超音波画像のサムネイルデータがあれば、そのサムネイルデータの格納領域名（ドライブ名）や格納フォルダ名などを特定するパス名がデータベースに登録される。

マーク情報は、超音波画像に設定された経過観察マーク（図２参照）の情報であり、経過観察マークの有無と経過観察マークの設定座標などで構成される。図４の具体例において、超音波画像Ａの経過観察マークは「無」であり、超音波画像Ａの画像データＡには、経過観察マークが設定されていないことを示している。これに対し、超音波画像Ｂの経過観察マークは「有」であり、超音波画像Ｂの画像データＢに経過観察マークが設定されており、その設定座標が（１５０，１２０）であることを示している。

ＲＯＩ情報は、超音波画像に設定された経過観察ＲＯＩ（図２参照）の情報であり、経過観察ＲＯＩの有無と経過観察ＲＯＩの設定座標や境界データなどで構成される。図４の具体例において、超音波画像Ａと超音波画像Ｂの経過観察ＲＯＩは「無」であり、画像データＡと画像データＢには、経過観察ＲＯＩが設定されていないことを示している。

これに対し、図４の具体例において、超音波画像Ｃの経過観察ＲＯＩは「有」であり、超音波画像Ｃの画像データＣ内に経過観察ＲＯＩが設定されていることを示している。そして、経過観察ＲＯＩの設定座標（例えば経過観察ＲＯＩの中心位置のＸ座標値とＹ座標値）と経過観察ＲＯＩの境界データ（経過観察ＲＯＩの境界線を特定する関数または境界線上における複数サンプル点の座標など）が付与される。

計測情報は、超音波画像を利用して実施される計測（図２参照）の情報であり、計測の有無と計測座標と計測データなどで構成される。図４の具体例において、超音波画像Ａ〜Ｃの計測は「無」であり、超音波画像Ａ〜Ｃを利用した計測が行われなかったことを示している。これに対し、例えば、超音波画像内で計測が行われていれば（図２の超音波画像Ｄ参照）、計測の有無は「有」とされ、計測座標（例えば計測カーソルが設定されたＸ座標値とＹ座標値）と計測データ（計測結果である長さや大きさなどのデータ）が付与される。

ある被検者の経過観察を行う場合に、図１の超音波診断装置を利用する医師や検査技師などのユーザは、例えば、当該被検者の被検者ＩＤと被検者名（図３，図４参照）の少なくとも一方を検索のキーワードとして入力する。

画像データ検索部４０は、画像データ記憶部２２とデータ記憶装置２００の少なくとも一方に記憶された多数の画像データから、ユーザが入力したキーワード（被検者ＩＤと被検者名の少なくとも一方）に対応した対象被検者の画像データのうち位置情報が対応付けられた複数の画像データを検索する。

画像データ検索部４０は、例えば、検索データ生成部３０により生成されたデータベースに基づいて、画像データ記憶部２２に記憶された複数の画像データの中から、対象被検者の位置情報が関連付けられた１又は複数の画像データを検索する。また、画像データ検索部４０は、例えば、検索データ生成部３０により生成されてデータ記憶装置２００に記憶された複数の画像ファイルの中から、対象被検者の位置情報が付与された１又は複数の画像データを検索する。

図５は、検索された画像データの具体例を示す図である。図５には、ユーザが入力したキーワード（被検者ＩＤと被検者名の少なくとも一方）に対応した対象被検者に関する位置情報が付与された画像データの検索結果の具体例が図示されている。

図５には、検索された複数の画像データに対応した画像の一覧が図示されている。つまり、位置情報として経過観察マークの座標情報が付与された画像Ｂ１〜Ｂ４と、位置情報として経過観察ＲＯＩの座標情報が付与された画像Ｃ１〜Ｃ３と、位置情報として計測カーソルによる計測箇所の座標情報が付与された画像Ｄ１，Ｄ２の一覧が図示されている。

例えば、画像データ検索部４０による検索結果に基づいて、表示処理部５０が図５に示す一覧の表示画像を形成し、その表示画像が表示部５２に表示される。これにより、ユーザは、表示部５２に表示される検索結果の画像の一覧から、所望の画像を選択することができる。

なお、ユーザが経過観察マークによる検索を指定した場合には、経過観察マークの座標情報が付与された画像Ｂ１〜Ｂ４のみを検索結果として表示させてもよいし、ユーザが経過観察ＲＯＩによる検索を指定した場合には、経過観察ＲＯＩの座標情報が付与された画像Ｃ１〜Ｃ３のみを検索結果として表示させてもよいし、ユーザが計測箇所による検索を指定した場合には、計測箇所の座標情報が付与された画像Ｄ１，Ｄ２のみを検索結果として表示させてもよい。なお、位置情報による絞り込み検索の解除をユーザが指定した場合には、対象被検者に関する全ての画像データを検索結果として表示させてもよい。

また、図１の超音波診断装置は、検索結果の画像一覧の中からユーザが指定した画像を選択的に表示させてもよい。

図６は、ユーザが指定した選択画像の表示例を示す図である。図６には、サムネイル画像一覧と選択画像とリアルタイム画像を含んだ表示画像が図示されている。例えば、図６の表示画像が表示処理部５０により形成されて表示部５２に表示される。

サムネイル画像一覧は、画像データ検索部４０により検索された画像データに関するサムネイル画像の一覧である。表示処理部５０は、例えば、画像データ検索部４０により検索された各画像データに基づいて、その画像データのサムネイル画像を形成することにより、１又は複数の画像データに対応したサムネイル画像一覧を形成する。なお、各画像データに関するサムネイル画像が既に形成されて各画像データに対応付けられていれば、表示処理部５０は、各画像データに対応付けられたサムネイル画像からサムネイル画像一覧を形成することができる。

リアルタイム画像は、超音波画像形成部２０から得られる超音波画像のリアルタイム画像（診断中に時々刻々と得られる超音波画像）である。例えば、対象被検者の経過観察においては、その対象被検者の診断部位を映したリアルタイム画像が表示される。

そして、選択画像は、画像データ検索部４０による検索結果の画像一覧の中からユーザが指定した画像である。例えば、サムネイル画像一覧の中からユーザが所望のサムネイル画像を選択することにより、そのサムネイル画像に対応した超音波画像が選択画像として表示される。図６の具体例では、経過観察マークＭが設定された画像データの超音波画像が選択画像として選択されている。

ユーザは、例えば、表示画像内に並んで表示されるリアルタイム画像と選択画像から、リアルタイム画像に映し出される現在の観察対象部位と、選択画像内に映し出される過去の観察対象部位を視覚的に容易に比較することが可能になる。

また、図１の超音波診断装置は、経過観察の支援画像として、以下に説明する画像一覧を表示してもよい。

図７は、経過観察マークＭが設定された画像一覧の表示例を示す図である。経過観察マークＭは、観察対象部位の代表的な箇所、例えば観察対象部位の中心位置などに設定される（図２参照）。そこで、例えば経過観察マークＭを設定された画像が選択的に検索された場合に、表示処理部５０は、検索された各画像データ内において、経過観察マークＭが設定された観察対象部位を拡大し、複数の画像データから得られる観察対象部位の拡大画像を示した、図７の画像一覧を形成する。

例えば、経過観察マークＭの位置（座標）を中心とし、肝臓、胸部などの観察対象部位ごとに定められたサイズの拡大画像が形成される。もちろん、拡大画像の位置や大きさをユーザが適宜に調整できる構成としてもよい。

また、図７の表示例において、経過観察マークＭが設定された複数の拡大画像は、時系列順に並べて表示されることが望ましい。これにより、ユーザは、観察対象部位の時間的な変化、例えば治癒の進行具合や病状の進行具合などを図７の画像から視覚的に容易に把握することが可能になる。

また、図７の一覧から選択された観察対象部位の拡大画像と、リアルタイム画像から得られる観察対象部位の拡大画像を並べて表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは、リアルタイム画像から得られる現在の観察対象部位と、図７の一覧から選択される過去の観察対象部位を比較することができる。

図８は、経過観察ＲＯＩが設定された画像一覧の表示例を示す図である。経過観察ＲＯＩは、画像内の観察対象部位に対して設定される（図２参照）。例えば、医師や検査技師などのユーザは、表示部５２に表示される超音波画像を見ながら、観察対象部位を取り囲むように（観察対象部位の境界に沿って）経過観察ＲＯＩの境界を設定することが望ましい。

例えば、経過観察ＲＯＩを設定された画像が選択的に検索された場合に、表示処理部５０は、検索された各画像データ内において、経過観察ＲＯＩが設定された画像部分を拡大し、複数の画像データから得られる拡大画像を示した、図８の画像一覧を形成する。例えば、経過観察ＲＯＩの設定位置（中心座標）を中心とし、肝臓、胸部などの観察対象部位ごとに定められたサイズの拡大画像が形成される。もちろん、拡大画像の位置や大きさをユーザが適宜に調整できる構成としてもよい。

また、複数の拡大画像の一覧を表示する図８の表示例では、各拡大画像内に、その拡大画像が得られた時点の過去の経過観察ＲＯＩ（実線）と、リアルタイム画像（図６参照）から得られる現在の経過観察ＲＯＩ（破線）が表示される。例えば過去の経過観察ＲＯＩ（実線）と現在の経過観察ＲＯＩ（破線）が互いに中心座標を揃えて重ねて表示される。

さらに、各拡大画像内において、過去の経過観察ＲＯＩ（実線）と現在の経過観察ＲＯＩ（破線）の差分を明示することが望ましい。例えば、過去の経過観察ＲＯＩ（実線）と現在の経過観察ＲＯＩ（破線）の差分領域のみに色付け処理などの表示処理を施すことが望ましい。

なお、過去の経過観察ＲＯＩ（実線）から現在の経過観察ＲＯＩ（破線）への変化の割合が数値等により表示されてもよい。例えば、過去の経過観察ＲＯＩ（実線）と現在の経過観察ＲＯＩ（破線）のうちの一方の大きさ（面積）に対する差分領域の大きさ（面積）の割合が数値等により表示される。また、図８の一覧から選択された拡大画像と、リアルタイム画像を並べて表示するようにしてもよい。

図９は、計測カーソルＣが設定された画像一覧の表示例を示す図である。図９には、サムネイル画像一覧と選択画像とリアルタイム画像を含んだ表示画像が図示されている。例えば、図６の表示画像が表示処理部５０により形成されて表示部５２に表示される。

サムネイル画像一覧は、画像データ検索部４０により検索された画像データに関するサムネイル画像の一覧である。図９の表示例では、観察対象部位に関する計測が実施されて計測カーソルＣが設定された画像データに関するサムネイル画像の一覧が表示される。表示処理部５０は、例えば、画像データ検索部４０により検索された各画像データに基づいて、その画像データのサムネイル画像を形成することにより、１又は複数の画像データに対応したサムネイル画像一覧を形成する。なお、各画像データに関するサムネイル画像が既に形成されて各画像データに対応付けられていれば、表示処理部５０は、各画像データに対応付けられたサムネイル画像からサムネイル画像一覧を形成することができる。

リアルタイム画像は、超音波画像形成部２０から得られる超音波画像のリアルタイム画像（診断中に時々刻々と得られる超音波画像）である。図９の表示例では、リアルタイム画像を利用して対象被検者の現在の観察対象部位に関する計測が実施され、計測カーソルＣが設定されたリアルタイム画像が表示されている。

そして、選択画像は、画像データ検索部４０による検索結果の画像一覧の中からユーザが指定した画像である。例えば、サムネイル画像一覧の中からユーザが所望のサムネイル画像を選択することにより、そのサムネイル画像に対応した超音波画像が選択画像として表示される。図９の具体例では、計測カーソルＣが設定されたサムネイル画像一覧から、ユーザにより指定された画像データの超音波画像が選択画像として表示されている。

ユーザは、例えば、表示画像内に並んで表示されるリアルタイム画像と選択画像から、リアルタイム画像に映し出される現在の観察対象部位の計測結果と、選択画像内に映し出される過去の観察対象部位の計測結果を視覚的に容易に比較することが可能になる。

なお、選択画像を利用して得られた過去の計測値（計測結果）と、リアルタイム画像を利用して得られる現在の計測値（計測結果）に関する評価値（比較結果）が表示されてもよい。例えば、過去の計測値から現在の計測値への変化の割合が数値等により表示されてもよい。

以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、上述した実施形態は、あらゆる点で単なる例示にすぎず、本発明の範囲を限定するものではない。本発明は、その本質を逸脱しない範囲で各種の変形形態を包含する。

１０ プローブ、１２ 送受信部、２０ 超音波画像形成部、２２ 画像データ記憶部、３０ 検索データ生成部、４０ 画像データ検索部、５０ 表示処理部、６０ 操作デバイス、１００ 制御部、２００ データ記憶装置。

Claims (10)

1. 超音波を送受することにより得られた受信データに基づいて超音波の各画像データを形成する画像形成部と、
   複数の画像データのうち関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を対応付けた検索データを生成するデータ生成部と、
   前記検索データに基づいて、複数の画像データの中から前記位置情報が対応付けられた１又は複数の画像データを検索する画像検索部と、
   検索された１又は複数の画像データに対応した画像を表示する表示処理部と、
   を有する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
2. 請求項１に記載の超音波診断装置において、
   前記データ生成部は、前記検索データとして、複数の画像データのうち関心部位の位置を指定された各画像データに対して関心部位の位置情報を付与した各画像ファイルを生成し、
   前記画像検索部は、複数の画像データに対応した複数の画像ファイルの中から前記位置情報が付与された１又は複数の画像データを検索する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
3. 請求項２に記載の超音波診断装置において、
   前記データ生成部により生成された複数の画像ファイルは、当該超音波診断装置の外部に設けられるデータ記憶装置に記憶され、
   前記画像検索部は、前記データ記憶装置に記憶された複数の画像ファイルの中から前記位置情報が付与された１又は複数の画像データを検索する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記データ生成部は、前記検索データとして、複数の画像データのうち関心部位の位置を指定された各画像データと関心部位の位置情報を関連付けたデータベースを生成し、
   前記画像検索部は、前記データベースに基づいて、複数の画像データの中から前記位置情報が関連付けられた１又は複数の画像データを検索する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
5. 請求項４に記載の超音波診断装置において、
   前記データ生成部は、当該超音波診断装置が備えるデータ記憶部に記憶される複数の画像データに関する前記データベースを生成し、
   前記画像検索部は、前記データベースに基づいて、前記データ記憶部に記憶された複数の画像データの中から、前記位置情報が関連付けられた１又は複数の画像データを検索する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記検索された複数の画像データの各々から前記位置情報に基づいて関心部位画像を取得し、それら複数の画像データから得られる複数の関心部位画像を時系列順に並べた経過観察画像を形成する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
7. 請求項１から６のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記データ生成部は、各画像データ内に設定される経過観察マークの座標情報を前記関心部位の位置情報として当該画像データに対応付ける、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
   前記データ生成部は、各画像データ内に設定される経過観察ＲＯＩの座標情報を前記関心部位の位置情報として当該画像データに対応付ける、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
9. 請求項８に記載の超音波診断装置において、
   互いに異なる時相に対応した画像データ間における経過観察ＲＯＩの差分を示した経過観察画像を形成する、
   ことを特徴とする超音波診断装置。
10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の超音波診断装置において、
    前記データ生成部は、各画像データ内において実施される計測箇所の座標情報を前記関心部位の位置情報として当該画像データに対応付ける、
    ことを特徴とする超音波診断装置。