JP2017086099A - 薬液注入装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 生体内への薬液の注入を的確に行うことができる薬液注入装置を提供する。【解決手段】 被穿刺部位に穿刺して生体内に薬液を注入可能な薬液注入装置１であって、穿刺針１６を有する穿刺体１０、当接面２４ｂを有する当接部２０、当接検知手段２９、駆動手段４０、および制御手段６０を備え、制御手段６０は、当接面２４ｂを被穿刺部位に当接させた状態で、駆動手段４０の駆動により穿刺針１６を当接面２４ｂから徐々に突出させ、穿刺針１６の突出量の増加に伴い当接面２４ｂが被穿刺部位の表面から離れたことを当接検知手段２９の検知に基づき判定し、このときの穿刺針１６の突出量から最大深さ情報を取得する。【選択図】 図２

Description

本発明は、薬液注入装置に関し、より詳しくは、皮膚表面に穿刺針を穿刺して、麻酔薬などを含有する薬液を生体内に注入することができる薬液注入装置に関する。

生体内に薬液を注入する装置として、例えば特許文献１に開示されたアッセンブリが知られている。このアッセンブリは、針ガイドアッセンブリと、針アッセンブリとを備えており、針アッセンブリを針ガイドアッセンブリに挿入して先端部を突出させて、この先端部から麻酔液などを注入することができる。針ガイドアッセンブリは、長手方向の異なる２箇所に段部を有しており、針アッセンブリの回転によって針アッセンブリの端壁を当接させる段部を選択することで、針アッセンブリの突出長さが変化し、穿刺深さを制御することができる。

特開平７−５１３６６号公報

上記特許文献１に開示されたアッセンブリは、針アッセンブリの穿刺深さを予め設定された値に調整可能であるものの、必要な穿刺深さが個体差等によりバラツキを生じる場合には、的確な穿刺深さで穿刺することが困難であるという問題があった。

例えば、真皮から皮下組織にかけて局所麻酔を行う場合には、対象領域の全体に麻酔液を必要な量だけ均一に注入することが望まれる。ところが、真皮や皮下組織の厚みは、個人差があるだけでなく人体の部位によっても異なる一方で、この厚みを事前に把握することは困難であることから、適量の麻酔液を最適な深さで注入することが困難であった。

そこで、本発明は、生体内への薬液の注入を的確に行うことができる薬液注入装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、被穿刺部位に穿刺して生体内に薬液を注入可能な薬液注入装置であって、薬液が封入されて中空の穿刺針が底部に設けられたケーシングを有する穿刺体と、表裏を貫通する貫通孔が形成されて表面側に被穿刺部位との当接面を有する当接部と、前記当接面と被穿刺部位との当接状態を検知する当接検知手段と、前記貫通孔を介して前記穿刺針を前記当接面から出没させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記当接面を被穿刺部位に当接させた状態で、前記駆動手段の駆動により前記穿刺針を前記当接面から徐々に突出させ、前記穿刺針の突出量の増加に伴い前記当接面が被穿刺部位の表面から離れたことを前記当接検知手段の検知に基づき判定し、このときの前記穿刺針の突出量から最大深さ情報を取得する薬液注入装置により達成される。

この薬液注入装置において、取得した前記最大深さ情報に基づいて複数の注入深さ位置を設定し、駆動される前記穿刺針を、薬液吐出のために前記各注入深さ位置で停止させることが好ましい。また、前記当接検知手段は、前記当接面に複数配置されていることが好ましく、前記制御手段は、全ての前記当接検知手段から非当接信号が入力されたときに、前記当接面が被穿刺部位の表面から離れたことを判定することが好ましい。

また、前記当接部は、被穿刺部位を冷却可能な冷却部材であることが好ましい。

本発明によれば、生体内への薬液の注入を的確に行うことができる薬液注入装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る薬液注入装置の側面図である。 図１に示す薬液注入装置のＡ−Ａ断面図である。 図１に示す薬液注入装置の変形例を示す底面図である。 図１に示す薬液注入装置の使用方法を説明するための断面図である。 図１に示す薬液注入装置の使用方法を説明するための断面図である。 図１に示す薬液注入装置の使用方法を説明するための断面図である。 本発明の他の実施形態に係る薬液注入装置の側面図である。 図７に示す薬液注入装置のＥ−Ｅ断面図である。 図８に示す薬液注入装置の使用状態を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、 本発明の一実施形態に係る薬液注入装置の側面図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。図１および図２に示すように、薬液注入装置１は、麻酔液などの薬液を収容する穿刺体１０と、被穿刺部位に当接する当接部２０と、穿刺体１００を駆動する駆動装置４０と、パーソナルコンピュータ等からなり駆動装置４０の駆動を制御する制御装置６０とを、主な構成要素として備えている。

穿刺体１０は、上部に開口が形成され麻酔液Ｌを収容するケーシング１２と、ケーシング１２の内面に沿って液密に摺動可能な押圧板１４と、穿刺体１０の底面にマトリクス状に複数設けられた穿刺針１６とを備えている。各穿刺針１６は、ステンレス等の金属材料により中空に形成されており、押圧板１４の下降により麻酔液Ｌを先端部１６ａから吐出することができる。穿刺針１６の個数は特に限定されるものではなく、単一であってもよい。穿刺針１６を複数配置する場合は、例えば２０〜３０針程度（またはそれ以上）を配置することが好ましく、隣接する穿刺針１０６の間隔を、例えば０．５〜３ｍｍ（より好ましくは１〜３ｍｍ）程度に設定することが好ましい。各穿刺針１６の太さは、例えば０．１〜０．３ｍｍ程度が好ましい。
複数の穿刺針１６の配置形状は、マトリクス状以外に、環状や多角形状等の種々の形状であってもよい。穿刺針１６の先端部１６ａは、皮膚および皮下組織は貫通するが、皮下組織と筋層との間の膜組織部は貫通しない鈍針状に形成されており、これによって、所望の深さ領域のみを安全に穿刺することができる。

当接部２０は、本実施形態においては被穿刺部位を冷却可能な平板状の冷却部材からなり、ペルチェ素子２２と、冷却板２４と、放熱ブロック２６とを備えている。ペルチェ素子２２は、ｐ型半導体およびｎ型半導体を熱的に並列に配置した公知の構成であり、ペルチェ素子２２の吸熱側に冷却板２４が設けられ、ペルチェ素子２２の発熱側に放熱ブロック２６が設けられている。ペルチェ素子２２は、適宜の大きさのものが複数マトリクス状に配置されている。冷却板２４および放熱ブロック２６は、複数のペルチェ素子２２の隙間に複数の開口２４ａ，２６ａが形成されており、互いに対向する開口２４ａ，２６ａによって、当接部２０の表裏面を貫通する複数の貫通孔２８が形成されている。当接部２０は、最表面である冷却板２４の表面側が、人体の表皮等の被穿刺部位と当接して冷却可能な当接面２４ｂとされている。当接面２４ｂは、平面状以外に、円弧状や波状の湾曲面状にすることもできる。

当接部２０は、上記のように通電により冷却する構成以外に、例えば、冷媒が通過する冷却配管が埋蔵された構成等であってもよい。更に、当接部２０は、上記のように人体の表皮に密着させて冷却する構成以外に、例えば、表皮に冷却ガスを噴射して冷却する構成であってもよい。当接部２０の貫通孔２８は、ハニカム状、メッシュ状、スリット状など種々の形状であってもよい。当接部２０に形成される貫通孔２８は、必ずしも複数の穿刺針１６に個別に対応させる必要はなく、１つの貫通孔２８に複数の穿刺針１６が挿入される構成であってもよい。この場合、図３に底面図で示すように、当接部２０に貫通孔２８を長孔状に形成し、２つの穿刺針１６が、貫通孔２８の長手方向の両端縁部をそれぞれ通過するように、各穿刺針１６を配置してもよい。この構成によれば、貫通孔２８への各穿刺針１６の挿通を容易にしつつ、貫通孔２８の内周面が各穿刺針１６の進退を案内することができるため、表皮表面の穿刺をより確実に行うことができる。当接部２０は、必ずしも被穿刺部位の冷却機能を有する必要はなく、被穿刺部位と単に当接可能な部位であってもよい。

当接面２４ｂには、略中央における開口２４ａを避けた表面に、人体の表皮などの被穿刺部位と当接面２４ｂとの当接状態を検知する当接検知センサ２９が設けられている。当接検知センサ２９は、厚みが薄い（例えば、０．１ｍｍ程度）圧力センサからなり、被穿刺部位との当接信号または非当接信号を出力する。当接検知センサ２９は、当接面２４ｂと被穿刺部位との当接状態を確実に検知可能であれば、その構造は特に限定されるものではなく、圧力センサ以外に、タッチセンサ、フォトセンサ、近接センサ、電流センサなどを例示することができる。当接検知センサ２９の配置は、特に限定されるものではないが、当接面２４ｂに複数配置されていることが好ましく、それぞれ当接面２４ｂの中央近傍に間隔をあけて配置されていることが好ましい。

穿刺体１０および当接部２０は、支持体３０に支持されている。支持体３０は、図２において下方が開口する平面視矩形状の筐体部３２と、筐体部３２の天板中央に連通するように接続された円筒部３４と、筐体部３２の内部において穿刺体１０を保持する装着部３６とを備えている。装着部３６は、樹脂やゴムなどの材料からなる可撓性を有する蓋体からなり、ケーシング１２の上部外面と係合可能に設けられた耳部３６ａにより、穿刺体１０を着脱可能に保持することができる。また、装着部３６は、ケーシング１２と当接する箇所に気密性を維持するためのＯリング３６ｂが設けられると共に、外部からケーシング１２内に圧縮空気を導入可能なフレキシブル管などからなる配管１８を備えており、不図示の供給源から圧縮空気を供給することで押圧板１４を押圧し、各穿刺針１６から麻酔液Ｌを吐出することができる。麻酔液Ｌの供給および停止、並びに麻酔液Ｌの供給速度の調節は、配管１８に設けられた調節弁１８ａの開度を制御装置６０が制御して行うことができる。麻酔液Ｌの吐出手段は、特に限定されるものではなく、例えば、シリンダの駆動により押圧板１４を昇降させる構成であってもよい。また、麻酔液Ｌの注入は、自動で行う代わりに、ピストン等を手動で押圧して適度な注入速度で行うように構成してもよい。

筐体部３２は、互いに対向する一対の側壁の開口近傍にガイド溝３２ａが形成されている。当接部２０は、放熱ブロック２６がガイド溝３２ａに沿って摺動可能となるように支持されており、筐体部３２の開口を覆う閉止位置において各穿刺針１６の先端部１６ａが貫通孔２８に対向し、穿刺針１６を貫通孔２８に挿入可能な状態になるように、装着部３６を移動可能に支持する。ガイド溝３２ａには、端子部３２ｂ（図４参照）が設けられており、当接部２０が上記の閉止位置にあるときに、ペルチェ素子２２に対する通電を行うことができる。放熱ブロック２６からの放熱を良好にするため、筐体部３２は、メッシュ板や多孔板などから形成してもよく、あるいは、側壁の一部を切り欠いて形成してもよい。

駆動装置４０は、サーボモータ等からなる駆動モータ４２と、駆動モータ４２の回転数を検出するエンコーダ４４と、駆動モータ４２の回転により進退するロッド４６とを備えている。駆動モータ４２の回転軸４２ａにはシャフト４３が連結されており、シャフト４３の外周面にねじ部４３ａが形成されている。ロッド４６は、中空円筒状に形成されており、支持体３０の円筒部３４に摺動可能に収容されている。ロッド４６の内周面には、シャフト４３のねじ部４３ａに螺合するナット４６ａが固定されている。一方、ロッド４６の外周面には突部４６ｂが設けられており、円筒部３４の内周面に形成された溝部３４ａに突部４６ｂが係合することで、ロッド４６が回転不能とされている。駆動装置４０の上記構成により、ロッド４６は、駆動モータ４２の回転により図２の矢示Ｂ方向に進出させることが可能であり、エンコーダ４４の検出に基づいてロッド４６の進出量を制御することができる。

ロッド４６の先端（図２の下端）には装着部３６が固定されており、ロッド４６の進退により穿刺体１０を上下動させて、図１に破線で示すように、穿刺針１６の先端部１６ａを当接面２４ｂから出没させることができる。当接面２４ｂの最下面からの穿刺針１６の突出量は、特に限定されるものではないが、例えば０．１〜１０ｍｍ程度に設定することができる。穿刺針１６が複数（例えば、２０〜３０針程度またはそれ以上）配置されている場合には、全ての穿刺針１６の突出量が上記の数値範囲内にあることが好ましい。

当接部２０および駆動装置４０への通電は、支持体３０の円筒部３４に設けられた操作部５０のスイッチ操作により行うことができ、制御装置６０により作動が制御される。制御装置６０は、操作部５０に内蔵させることも可能であり、穿刺針１６の突出量を操作部５０の操作により設定するように構成することができる。当接検知センサ２９による当接状態（当接または非当接）の検知信号は、制御装置６０に入力される。

次に、上記の構成を備える薬液注入装置１の使用方法の一例を説明する。本実施形態は、腋臭症（わきが）や多汗症の原因となるアポクリン汗腺やエクリン汗腺などの汗腺を電極針により熱破壊する施術を行うための前処理として、生体内に麻酔液を注入する方法を示すものである。アポクリン汗腺やエクリン汗腺などの汗腺は、真皮から皮下組織にかけて種々の深さ位置に存在するが、真皮や皮下組織の厚みは、個人差があるだけでなく人体の部位によっても異なるため、汗腺を確実に破壊するためには、真皮や皮下組織の厚みに応じて穿刺深さを徐々に変えながら、深さ方向の全体にわたって加熱する必要がある。したがって、神経ブロックを行うための麻酔液の注入は、電極針を穿刺する３次元領域の大きさに合わせて、必要な領域に的確に行うことが要求される。以下においては、麻酔液を注入する深さ方向の領域を予め測定した上で、この領域に麻酔液を均一に注入する方法を説明する。

まず、薬液注入装置１の装着部１０に穿刺体１００を装着する。図４に示すように、当接部２０を支持体３０から退避させて筐体部３２の開口を開放した状態で、穿刺体１０を矢示Ｃ方向に挿入することにより、ケーシング１２の上部に形成された係合突起１２ａを、装着部３６の耳部３６ａに形成された係合凹部３６ｃにさせて、ケーシング１２の上端部をＯリング３６ｂに密着し、穿刺体１０を装着部３６に気密に固定することができる。穿刺体１０を装着する際の安全を確保するため、穿刺体１０には、破線で示すように穿刺針１６を覆うカバー部材１７を予め取り付けておき、穿刺体１０の装着後にカバー部材１７を取り外すようにしてもよい。この後、当接部２０を矢示Ｄ方向に閉止位置までスライドさせることにより、支持体３０の端子部３２ｂが当接部２０の端子部（図示せず）と係合して当接部２０に対する冷却用の通電が行われると共に、当接部２０が位置決めされる。

ついで、図５（ａ）に示すように、当接部２０の当接面２４ｂを被穿刺部位の表皮表面Ｓに密着させる。当接面２４ｂと表皮表面Ｓとが密着すると、当接検知センサ２９から当接信号が制御装置６０に入力される。この状態で、操作部５０の操作により測定モードを選択すると、制御装置６０は、駆動装置４０の駆動モータ４２を回転させる。ロッド４６は、突部４６ｂが溝部３４ａと係合して回転不能な状態で、ナット４６ａがシャフト４３と螺合しているため、駆動モータ４２の回転量に応じて進出し、各穿刺針１６の先端部１６ａが当接面２４ｂから徐々に突出する。

当接面２４ｂからの穿刺針１６の突出量Ｌ１が大きくなるにつれて、穿刺針１６の先端は、表皮から真皮を経て皮下組織に侵入するが、皮下組織と筋層との間に存在する膜まで到達すると、穿刺針１６はこの膜を貫通できずに穿刺針１６の穿刺深さが一定に維持される。このように、穿刺深さが増加しない状態で穿刺針１６の突出量Ｌ１を更に増加すると、図５（ｂ）に示すように、表皮表面Ｓが下方に凸となるように湾曲して当接面２４ｂから離れ、当接検知センサ２９がこれを検知して、非当接信号が制御装置６０に入力される。

制御装置６０は、当接検知センサ２９からの検知信号に基づき、当接状態を判定する。当接検知センサ２９が当接面２４ｂに複数配置されている場合、制御装置６０は、全ての当接検知センサ２９から被当接信号が入力されたときに、表皮表面Ｓが当接面２４ｂから離れたことを判定することが好ましく、これによって、被穿刺部位の表面形状等によって当接面２４ｂの全体を密着させることが困難な場合でも、検知精度を高めることができる。但し、制御装置６０は、単一の当接検知センサ２９の検出に基づいて、表皮表面Ｓが当接面２４ｂから離れたことを判定するように構成してもよい。

制御装置６０は、表皮表面Ｓが当接面２４ｂから離れたことを判定すると、駆動装置４０を停止させ、このときの穿刺針１６の突出量Ｌ１をエンコーダ４４の値から算出して、最大深さ情報としてメモリに格納する。この後、制御装置６０は、駆動モータ４２を逆回転させて穿刺針１６を被穿刺部位から引き抜く方向に移動させ、穿刺針１６の先端部１６ａを当接面２４ｂの上方に埋没させる。これにより、当接面２４ｂは、表皮表面Ｓと再び密着した状態になる。穿刺針１６は、先端部１６ａが筋層まで到達せず皮下組織内に確実に留まるように、太さや押圧力が適宜設定されることが好ましい。

こうして取得された最大深さ情報は、麻酔液の注入が必要な深さ領域に対応しており、この深さ領域を予め把握することにより、使用者が操作部５０の操作により自動モードを選択したときに、麻酔液の注入を容易且つ的確に行うことができる。

すなわち、制御装置６０は、自動モードが設定されると、最大深さ情報に基づいて、まず複数の注入深さ位置を設定する。注入深さ位置は、例えば、最大深さの値を予め定められた基準値と比較して決定された深さ間隔から求めることができる。具体的な一例を挙げると、最大深さが４ｍｍ以下である場合には、深さ間隔を０．４ｍｍとして、注入深さ位置を、表皮表面から０．４ｍｍ、０．８ｍｍ、１．２ｍｍ、・・・の各深さ位置に設定する一方、最大深さが４ｍｍを超える場合には、深さ間隔を０．６ｍｍとして、注入深さ位置を、表皮表面から０．６ｍｍ、１．２ｍｍ、１．８ｍｍ、・・・の各深さ位置に設定することができる。最大深さの基準値や深さ間隔は、上記の値に限定されるものではなく、それぞれを複数設定することも可能である。また、深さ間隔は、必ずしも一定である必要はなく、穿刺深さの増加と共に徐々に小さくなる（または大きくなる）ような設定でもよい。最大深さ情報や注入深さ位置は、制御装置６０のモニタに出力する等して、使用者が把握できるようにしてもよい。

制御装置６０は、こうして複数の注入深さ位置を決定した後、当接部２０に通電して当接面２４ｂが密着する表皮表面Ｓを冷却しながら、図６（ａ）に示すように、穿刺針１６の先端部１６ａが各注入深さ位置で停止するように駆動装置４０の駆動を制御する。そして、制御装置６０は、穿刺部１６の停止状態で調節弁１８ａを所定時間だけ開放し、配管１８から装着部３６と穿刺体１０との間に圧縮空気を供給する。これにより、穿刺体１０が備える押圧板１４が矢示Ｅ方向に下降し、図６（ｂ）に示すように、穿刺体１０に封入されていた麻酔液Ｌの所定量が、穿刺針１６の先端部１６ａから生体内に注入される。こうして、麻酔液Ｌの注入を各注入深さ位置で行うことにより、麻酔液の注入が必要な領域全体に麻酔液を効果的に行き渡らせることができる。麻酔液Ｌの注入量は、各注入深さ位置において同じであってもよく、あるいは、調節弁１８ａの開度や開放時間等を異ならせることで、注入深さ位置に応じた適量とすることも可能である。例えば、最大深さ情報に基づいて設定した注入深さ位置の深さ間隔が大きいほど、各注入深さ位置における麻酔液の注入量が大きくなるように設定してもよい。

表皮表面Ｓは穿刺箇所の周囲が当接面２４ｂの密着により冷却されるため、穿刺時の鎮痛を良好にすることができる。なお、当接面２４ｂを密着させる表皮表面Ｓに、予め麻酔クリームを塗布するようにしてもよい。当接面２４ｂが表皮表面Ｓに冷却ガスを噴射する構成の場合、穿刺針１６を表皮表面Ｓに穿刺する直前に冷却ガスの噴射を開始することにより、良好な鎮痛効果を得ることができる。但し、当接部２０の当接面２４ｂは、冷却機能を有しない構成であってもよい。

各注入深さ位置において麻酔液を注入した後は、駆動装置４０の作動により穿刺体１０が上昇して再び筐体部３２に収容される。こうして、対象領域の麻酔が完了する。当接部２０をスライド退避させ、穿刺体１０を装着部３６から取り外して新たなものに取り替えてから、当接部２０を再び閉じることで、次の麻酔を開始することができる。このように、穿刺体１０を着脱自在として取り替え可能に構成することで、穿刺針１６の滅菌処理が不要であり、迅速な治療を行うことができる。なお、当接部２０についても、ガイド溝３２ａから取り外して新たなものに交換することができる。

本実施形態の薬液注入装置１は、被穿刺部位において汗腺が存在する可能性がある深さ領域など麻酔が必要な深さ領域を、最大深さ情報として予め取得することにより、特定の領域への局所麻酔を迅速的確に行うことができる。したがって、その後に電極針を用いた汗腺への熱エネルギーの供給を、痛みを緩和しつつ効率良く行うことができ、過剰な発汗を抑制するための治療を迅速容易に行うことができる。薬液注入装置１により供給される薬液は、薬剤を含有する溶液や懸濁液などであればよく、薬剤は、必ずしも麻酔薬に限定されず、鎮痛薬やホルモン剤など他の種々の薬剤であってもよい。

以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明の具体的な態様は上記実施形態には限定されない。例えば、本実施形態においては、測定モードにより最大深さ情報を取得して、この最大深さ情報に基づき、自動モードにより注入深さを自動的に設定して治療を行うように構成しているが、取得した最大深さ情報に基づいて、使用者が手動で注入深さを適宜設定できるように構成してもよい。また、穿刺体１０は、本実施形態のようにカートリッジ方式とする代わりに装着部３６に固定して、穿刺針１６の先端部１６ａから麻酔液Ｌを吸引して再利用することもできる。

図７は、本発明の他の実施形態に係る薬液注入装置の側面図であり、図８は図７のＦ−Ｆ断面図である。図７および図８において、図１および図２に示す構成と同様の部分には同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。

図７および図８に示す薬液注入装置１０１は、図１および図２に示す薬液注入装置１と同様に、穿刺体１１０、当接部２０、駆動装置４０、および制御装置６０を主な構成要素として備えており、穿刺体１１０および当接部２０は、支持体１３０に支持されている。

支持体１３０は、筐体状に形成されており、本体１３２の上部に駆動装置４０が設けられ、本体１３２の下部に穿刺体１１０と係合する装着部１３６が設けられている。本体１３２の内部には円筒部１３４が設けられており、図２に示す円筒部３４と同様に、円筒部１３４の内部に駆動装置４０のシャフト４３およびロッド４６が収容されている。装着部１３６は、一対のガイドレール１３６ａ，１３６ａを備える。一方、穿刺体１１０は、最外部を構成する被覆体１１９の上部に、一対のガイドレール１３６ａ，１３６ａとそれぞれ係合する係合溝１１９ａ，１１９ａが形成されており、穿刺体１１０を一対のガイドレール１３６ａ，１３６ａに沿って移動させることにより、穿刺体１１０を装着部１３６に着脱可能に装着することができる。装着部１３６に対する穿刺体１１０の固定は、一対のガイドレール１３６ａ，１３６ａおよび係合溝１１９ａ，１１９ａにそれぞれ設けられた不図示の嵌合部同士の嵌合により行われる。

穿刺体１１０は、被覆体１１９の内部に、複数の穿刺針１６を底部において支持するケーシング１１２が収容されている。ケーシング１１２は、被覆体１１９の内部に穿刺針１６を退避させるように、付勢手段としてのばね部材１１９ｄにより付勢されている。被覆体１１９の上部には、ロッド４６の先端部４６ｄが通過可能な挿通孔１１９ｂが形成されており、ロッド４６の進出により先端部４６ｄがケーシング１１２を押圧可能に構成されている。被覆体１１９の下部には、穿刺針１６が通過する貫通孔１１９ｃが形成されている。ケーシング１１２の内部には、被覆体１１９に形成された開口１１９ｅを介して導入される配管１８から圧縮空気を供給することができ、調節弁１８ａの操作により圧縮空気１８を導入して押圧板１１４を押圧することにより、麻酔液Ｌを吐出することができる。

当接部２０は、本体１３２に支持アーム２１を介して支持されており、本体１３２と当接部２０との間に穿刺体１１０が配置される。支持アーム２１は、可撓性を有しており、装着部１３６と当接部２０との間に穿刺体１１０を挟持することができる。支持アーム２１の内部には、当接部２０と操作部５０とを接続する配線や信号線などが収容される。当接部２０の貫通孔２８は、穿刺針１６および被覆体１１９の貫通孔１１９ｃと位置合わせされるように形成されている。

このような構成を備える薬液注入装置１０１は、駆動装置４０の作動によりロッド４６が進出すると、図８に示すように、ばね部材１１９ｄの付勢力に抗してロッド４６の先端部４６ｄがケーシング１１２を押圧し、穿刺針１６の先端部１６ａが挿通孔１１９ｂおよび貫通孔２８を通過して、当接部２０から突出する。そして、麻酔液Ｌの注入を行った後は、ロッド４６を後退させることにより、ばね部材１１９ｄに蓄積されていた付勢力によってホルダ１２が再び退避位置まで移動する。穿刺体１１０を新たなものと交換することで、次の麻酔を迅速容易に行うことができる。

当接部２０は、可撓性を有する支持アーム２１により装着部３６に支持することで、当接部２０と装着部３６との間に穿刺体６０を挟持することができ、挿通孔１１９ｂおよび貫通孔２８の位置合わせを容易に行うことができる。但し、当接部２０は、穿刺体１１０に対して着脱可能に構成することもできる。

図７および図８に示す薬液注入装置１０１においても、制御手段６０が上記と同様の制御を行うことにより、最大深さ情報を取得することができると共に、この最大深さ情報に基づいて複数の注入深さ位置を設定し、それぞれの注入深さ位置において生体内に薬液を注入することができる。

１，１０１ 薬液注入装置
１０，１１０ 穿刺体
１２，１１２ ケーシング
１６ 穿刺針
１６ａ 穿刺針の先端部
２０ 当接部
２４ｂ 当接面
２８ 貫通孔
２９ 当接検知センサ
４０ 駆動装置
６０ 制御装置

Claims (4)

1. 被穿刺部位に穿刺して生体内に薬液を注入可能な薬液注入装置であって、
   薬液が封入されて中空の穿刺針が底部に設けられたケーシングを有する穿刺体と、
   表裏を貫通する貫通孔が形成されて表面側に被穿刺部位との当接面を有する当接部と、
   前記当接面と被穿刺部位との当接状態を検知する当接検知手段と、
   前記貫通孔を介して前記穿刺針を前記当接面から出没させる駆動手段と、
   前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
   前記制御手段は、前記当接面を被穿刺部位に当接させた状態で、前記駆動手段の駆動により前記穿刺針を前記当接面から徐々に突出させ、前記穿刺針の突出量の増加に伴い前記当接面が被穿刺部位の表面から離れたことを前記当接検知手段の検知に基づき判定し、このときの前記穿刺針の突出量から最大深さ情報を取得する薬液注入装置。
2. 前記制御手段は、取得した前記最大深さ情報に基づいて複数の注入深さ位置を設定し、駆動される前記穿刺針を、薬液吐出のために前記各注入深さ位置で停止させる請求項１に記載の薬液注入装置。
3. 前記当接検知手段は、前記当接面に複数配置されており、
   前記制御手段は、全ての前記当接検知手段から非当接信号が入力されたときに、前記当接面が被穿刺部位の表面から離れたことを判定する請求項１または２に記載の薬液注入装置。
4. 前記当接部は、被穿刺部位を冷却可能な冷却部材である請求項１から３のいずれかに記載の薬液注入装置。

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