JP2017085773A

JP2017085773A - Rotary electric machine

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Publication number: JP2017085773A
Application number: JP2015211633A
Authority: JP
Inventors: 高木　浩之; Hiroyuki Takagi; 浩之高木; 川島　利治; Toshiji Kawashima; 利治川島
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2017-05-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine capable of suppressing protrusion of a winding from a slot during rotation of the rotary electric machine.SOLUTION: In the rotary electric machine 100, an insulator 20 includes a tooth body covering portion 21 covering a tooth main body portion 11a, a tooth distal end covering portion 22 covering a tooth distal end portion 11b, and a wall portion 23 formed to extend in the circumferential direction from the tooth body covering portion 21 on the inner diameter side of the tooth distal end covering portion 22, and configured so that deformation into the inside of the slot 12 is possible and deformation to the outside of the slot 12 is restricted by the tooth distal end portion 11b of the tooth 11.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、回転電機に関し、特に、インシュレータを備える回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly, to a rotating electrical machine including an insulator.

従来、インシュレータを備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a rotating electrical machine including an insulator is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、隣接するティース間に配置されるスロットと、スロットの内面を覆うインシュレータとを備える回転電機が開示されている。このインシュレータには、ティースの先端側から周方向に突出するようにサポータが設けられている。具体的には、ティースは、ティースの巻線が巻回される本体部分と、本体部分よりも周方向の幅が大きい先端部分とを含む。そして、サポータは、周方向の幅が大きいティースの先端部分から周方向に突出するように設けられている。これにより、巻線の巻回後（回転電機の回転時）に、遠心力による巻線のスロットからのはみ出しをティースのサポータにより抑制することが可能になる。 Patent Document 1 discloses a rotating electrical machine including a slot disposed between adjacent teeth and an insulator that covers an inner surface of the slot. This insulator is provided with a supporter so as to protrude in the circumferential direction from the tip side of the teeth. Specifically, the teeth include a main body portion around which the winding of the teeth is wound, and a tip portion having a larger width in the circumferential direction than the main body portion. And a supporter is provided so that it may protrude in the circumferential direction from the front-end | tip part of teeth with the large width | variety of the circumferential direction. Thereby, after winding of the winding (during rotation of the rotating electrical machine), the protrusion of the winding from the slot due to centrifugal force can be suppressed by the supporter of the teeth.

特許第２８３１２６４号公報Japanese Patent No. 283,264

しかしながら、上記特許文献１に記載の回転電機では、サポータが、周方向の幅が大きいティースの先端部分から周方向に突出するように設けられているため、回転電機の回転時に、遠心力によりスロットの外側に移動しようとする巻線により、サポータがティースの先端部分からスロットの外側に撓む（湾曲する）虞がある。このため、巻線の巻回後（回転電機の回転時）に、巻線のスロットからのはみ出しを抑制することができない場合があるという問題点がある。 However, in the rotating electrical machine described in Patent Document 1, since the supporter is provided so as to protrude in the circumferential direction from the tip portion of the tooth having a large circumferential width, the slot is caused by centrifugal force when the rotating electrical machine rotates. The supporter may be bent (curved) from the tip end portion of the tooth to the outside of the slot due to the winding that is going to move to the outside. For this reason, there is a problem that the protrusion of the winding from the slot may not be suppressed after winding of the winding (during rotation of the rotating electrical machine).

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、回転電機の回転時に、巻線のスロットからのはみ出しを抑制することが可能な回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a rotating electrical machine capable of suppressing protrusion of a winding from a slot during rotation of the rotating electrical machine. Is to provide.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、複数のティースと、複数のティース間に配置されるスロットと、複数のティース、および、スロットを覆うインシュレータとを備え、ティースは、巻線が巻回されるティース本体部と、ティース本体部の先端側に設けられ、ティース本体部よりも周方向の幅が大きいティース先端部とを含み、インシュレータは、ティース本体部を覆うティース本体被覆部と、ティース先端部を覆うティース先端被覆部と、ティース先端被覆部よりも内径側においてティース本体被覆部から周方向に延びるように形成され、スロットの内側への変形が可能であるとともに、スロットの外側への変形がティースのティース先端部により規制されるように構成されている壁部とを含む。 In order to achieve the above object, a rotating electrical machine according to one aspect of the present invention includes a plurality of teeth, a slot disposed between the plurality of teeth, a plurality of teeth, and an insulator covering the slot. Includes a tooth main body around which the winding is wound and a tooth front end provided on the front end side of the tooth main body and having a larger circumferential width than the tooth main body, and the insulator covers the tooth main body. The teeth body covering portion, the teeth tip covering portion that covers the teeth tip portion, and the inner diameter side of the teeth tip covering portion are formed so as to extend in the circumferential direction from the teeth body covering portion, and can be deformed to the inside of the slot. And a wall portion configured so that deformation of the slot toward the outside is restricted by a tooth tip portion of the tooth.

この発明の一の局面による回転電機では、上記のような壁部を設けることによって、回転電機の回転時に、遠心力によりスロットの外側に移動しようとする巻線により壁部がスロットの外側に変形する（撓む）ことが抑制されるので、回転電機の回転時に、巻線のスロットからのはみ出しを抑制することができる。 In the rotating electrical machine according to one aspect of the present invention, by providing the wall portion as described above, when the rotating electrical machine rotates, the wall portion is deformed to the outside of the slot by the winding that tries to move outside the slot by centrifugal force. Therefore, the protrusion of the winding from the slot can be suppressed during the rotation of the rotating electrical machine.

上記一の局面による回転電機において、好ましくは、インシュレータの壁部の周方向の端部は、インシュレータのティース先端被覆部の周方向の端部よりも周方向の外側に突出するように構成されている。 In the rotating electrical machine according to the above aspect, the circumferential end of the wall portion of the insulator is preferably configured to protrude outward in the circumferential direction from the circumferential end of the tooth tip covering portion of the insulator. Yes.

このように構成すれば、スロットの開口部が壁部により覆われるので、回転電機の回転時に、巻線のスロットからのはみ出しをより抑制することができる。 If comprised in this way, since the opening part of a slot is covered with a wall part, at the time of rotation of a rotary electric machine, the protrusion from the slot of a coil | winding can be suppressed more.

上記一の局面による回転電機において、好ましくは、壁部は、径方向から見て、ティース本体被覆部から周方向に延びる略矩形形状の板形状を有し、略矩形形状の板形状の壁部の軸方向の端部に位置する角部は、丸みを有するように面取りされている。 In the rotating electrical machine according to the above aspect, preferably, the wall portion has a substantially rectangular plate shape extending in the circumferential direction from the teeth main body covering portion when viewed from the radial direction, and the substantially rectangular plate shape wall portion. The corner portion located at the end portion in the axial direction is chamfered to have a roundness.

このように構成すれば、壁部の角部が丸みを有するように面取りされていない場合と異なり、巻線の巻回時（巻線をスロットの外側から内側に挿入する際）に、巻線が略矩形形状の壁部の角部に接触することに起因して、巻線を絶縁するための絶縁被覆が損傷するのを抑制することができる。 If comprised in this way, unlike the case where the corner | angular part of a wall part is not chamfered so that it may have roundness, when winding a coil | winding (when inserting a coil | winding inside from the outer side of a slot), a coil | winding Can be prevented from being damaged due to contact with the corners of the substantially rectangular wall.

上記一の局面による回転電機において、好ましくは、インシュレータの壁部は、ティース本体被覆部から周方向の一方側に延びるように形成される第１壁部と、ティース本体被覆部から周方向の他方側に延びるように形成される第２壁部とを含み、インシュレータのティース本体被覆部は、周方向に隣接するように配置されるティースのティース本体部をそれぞれ覆う第１ティース本体被覆部と第２ティース本体被覆部とを含み、第１ティース本体被覆部から周方向の一方側に延びるように形成される第１壁部と、第２ティース本体被覆部から周方向の他方側に延びるように形成される第２壁部との間の周方向の間隔は、ティースに巻回される巻線の直径よりも小さい。 In the rotating electrical machine according to the above aspect, the wall portion of the insulator is preferably configured such that the wall portion of the insulator extends from the teeth body covering portion to one side in the circumferential direction, and the other wall portion from the teeth body covering portion in the circumferential direction. A second wall portion formed so as to extend to the side, and the teeth main body covering portion of the insulator includes a first teeth main body covering portion and a first teeth main body covering portion that respectively cover the teeth main body portions of the teeth arranged so as to be adjacent to each other in the circumferential direction. A first wall portion formed so as to extend from the first teeth body covering portion to one side in the circumferential direction, and extending from the second teeth body covering portion to the other side in the circumferential direction. The space | interval of the circumferential direction between the 2nd wall parts formed is smaller than the diameter of the coil | winding wound by teeth.

このように構成すれば、巻線の、第１壁部と第２壁部との間を介した、スロットの外側へのはみ出しを抑制することができる。 If comprised in this way, the protrusion to the outer side of a slot through between the 1st wall part and the 2nd wall part can be suppressed.

上記一の局面による回転電機において、好ましくは、壁部の根元側の部分で、かつ、内径側の部分には、軸方向に延びる凹部が設けられている。 In the rotating electrical machine according to the above aspect, preferably, a concave portion extending in the axial direction is provided in a portion on the base side of the wall portion and a portion on the inner diameter side.

このように構成すれば、壁部のうち、凹部が設けられた部分の厚みが他の部分の厚みよりも小さくなるので、壁部がスロットの内側に撓み易くなる。その結果、巻線の巻回時に、巻線をスロットの外側から内側にスムーズに挿入することができる。 If comprised in this way, since the thickness of the part in which the recessed part was provided among wall parts becomes smaller than the thickness of another part, a wall part becomes easy to bend inside a slot. As a result, when winding the winding, the winding can be smoothly inserted from the outside to the inside of the slot.

本発明の第１実施形態による回転電機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による回転電機のロータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor of the rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による回転電機のロータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotor of the rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による回転電機のロータコアの斜視図である。It is a perspective view of the rotor core of the rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による回転電機のインシュレータの斜視図である。It is a perspective view of the insulator of the rotary electric machine by a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による回転電機のインシュレータの上面図である。It is a top view of the insulator of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による回転電機のインシュレータの下面図である。It is a bottom view of the insulator of the rotating electrical machine according to the first embodiment of the present invention. 図５の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG. 本発明の第１実施形態による回転電機のロータ（ロータコア、インシュレータ）の断面図である。It is sectional drawing of the rotor (rotor core, insulator) of the rotary electric machine by 1st Embodiment of this invention. 巻線の巻回時の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of winding of a coil | winding. 回転電機の回転時（巻線の挿入後）の状態を示す図である。It is a figure which shows the state at the time of rotation of a rotary electric machine (after insertion of a coil | winding). 本発明の第２実施形態による回転電機のロータ（ロータコア、インシュレータ）の断面図である。It is sectional drawing of the rotor (rotor core, insulator) of the rotary electric machine by 2nd Embodiment of this invention. 図１２の部分拡大図である。It is the elements on larger scale of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１実施形態］
（回転電機の構造）
図１〜図９を参照して、第１実施形態による回転電機１００の構成について説明する。 [First Embodiment]
(Structure of rotating electrical machine)
With reference to FIGS. 1-9, the structure of the rotary electric machine 100 by 1st Embodiment is demonstrated.

図１および図２に示すように、回転電機１００は、ロータ１と、ロータ１に対向するように設けられるステータ２とを備えている。また、回転電機１００には、円筒形状を有するモータケース３が設けられており、ステータ２は、モータケース３の内側面に配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating electrical machine 100 includes a rotor 1 and a stator 2 provided so as to face the rotor 1. The rotating electrical machine 100 is provided with a motor case 3 having a cylindrical shape, and the stator 2 is disposed on the inner surface of the motor case 3.

ロータ１は、ロータコア１０と、インシュレータ２０と、巻線３０と、整流子３１とを有する。また、ロータコア１０には、回転軸３２が取り付けられている。また、整流子３１も回転軸３２に取り付けられている。また、回転軸３２の一方端側と他方端側とは、それぞれ、軸受け３３ａおよび３３ｂにより支持されている。また、回転電機１００には、ブラシ３４を保持する樹脂製のブラシ保持部材３５が設けられている。 The rotor 1 includes a rotor core 10, an insulator 20, a winding 30, and a commutator 31. The rotor core 10 is attached with a rotating shaft 32. A commutator 31 is also attached to the rotating shaft 32. The one end side and the other end side of the rotating shaft 32 are supported by bearings 33a and 33b, respectively. The rotating electrical machine 100 is provided with a resin brush holding member 35 that holds the brush 34.

（ロータコアの構造）
図３および図４に示すように、ロータコア１０は、複数（第１実施形態では、１０個）のティース１１と、複数のティース１１間に配置されるスロット１２とを備えている。また、図４に示すように、ティース１１は、巻線３０が巻回されるティース本体部１１ａと、ティース本体部１１ａの先端側（外径側）に設けられ、ティース本体部１１ａ（幅Ｗ１）よりも周方向の幅Ｗ２が大きいティース先端部１１ｂとを含む。 (Structure of rotor core)
As shown in FIGS. 3 and 4, the rotor core 10 includes a plurality (ten in the first embodiment) of teeth 11 and slots 12 arranged between the plurality of teeth 11. As shown in FIG. 4, the teeth 11 are provided on the teeth main body 11a around which the winding 30 is wound, and on the tip side (outer diameter side) of the teeth main body 11a, and the teeth main body 11a (width W1) ) And a tooth tip 11b having a larger circumferential width W2.

（インシュレータの構造）
図３に示すように、インシュレータ２０は、複数のティース１１、および、スロット１２を覆うように構成されている。インシュレータ２０は、たとえばナイロンなどの弾性変形可能な部材により形成されている。また、インシュレータ２０は、ロータコア１０と巻線３０とを絶縁する機能を有する。また、インシュレータ２０は、ロータコア１０の軸方向の一方側と他方側とにそれぞれ設けられているインシュレータ２０ａおよび２０ｂを含む。インシュレータ２０ａおよび２０ｂは、互いに同一の形状を有する。そして、インシュレータ２０ａおよび２０ｂが、それぞれ、ロータコア１０のＺ１方向側およびＺ２方向側からロータコア１０に挿入される。 (Insulator structure)
As shown in FIG. 3, the insulator 20 is configured to cover the plurality of teeth 11 and the slots 12. The insulator 20 is formed of an elastically deformable member such as nylon. The insulator 20 has a function of insulating the rotor core 10 and the winding 30. Insulator 20 includes insulators 20 a and 20 b provided on one side and the other side of rotor core 10 in the axial direction. The insulators 20a and 20b have the same shape. The insulators 20a and 20b are inserted into the rotor core 10 from the Z1 direction side and the Z2 direction side of the rotor core 10, respectively.

また、図５〜図７に示すように、インシュレータ２０は、ティース本体部１１ａを覆うティース本体被覆部２１を含む。また、図８に示すように、ティース本体被覆部２１は、ティース本体部１１ａの軸方向（Ｚ方向）の上面１１１ａ（図４参照）を覆う上面部分２１ａと、ティース本体部１１ａの周方向の側面１１２ａ（図４参照）を覆う側面部分２１ｂとを含む。また、側面部分２１ｂの軸方向（Ｚ方向）の長さＬ１は、インシュレータ２０の外径側よりも内径側の方が大きくなるように構成されている。 Moreover, as shown in FIGS. 5-7, the insulator 20 contains the teeth main body coating | coated part 21 which covers the teeth main body part 11a. Moreover, as shown in FIG. 8, the teeth main body covering portion 21 includes an upper surface portion 21a that covers an upper surface 111a (see FIG. 4) in the axial direction (Z direction) of the teeth main body portion 11a, and a circumferential direction of the teeth main body portion 11a. And a side surface portion 21b covering the side surface 112a (see FIG. 4). Further, the length L1 in the axial direction (Z direction) of the side surface portion 21b is configured to be larger on the inner diameter side than on the outer diameter side of the insulator 20.

また、インシュレータ２０は、ティース先端部１１ｂ（図４参照）を覆うティース先端被覆部２２を含む。ティース先端被覆部２２は、軸方向から見て、ティース本体部１１ａと略同一の形状（大きさ）を有する。ティース先端被覆部２２は、ティース先端部１１ｂの軸方向の上面１１１ｂ（図４参照）を覆うように構成されている。なお、ティース本体被覆部２１およびティース先端被覆部２２は、それぞれ、複数のティース１１の数分、設けられている。 Further, the insulator 20 includes a teeth tip covering portion 22 that covers the teeth tip portion 11b (see FIG. 4). The teeth tip covering portion 22 has substantially the same shape (size) as the teeth main body portion 11a when viewed from the axial direction. The tooth front end covering portion 22 is configured to cover the upper surface 111b (see FIG. 4) in the axial direction of the tooth front end portion 11b. In addition, the teeth main body covering portion 21 and the teeth tip covering portion 22 are provided by the number of the plurality of teeth 11, respectively.

ここで、第１実施形態では、インシュレータ２０は、ティース先端被覆部２２よりも内径側においてティース本体被覆部２１から周方向に延びるように形成されている壁部２３を含む。図９に示すように、壁部２３は、スロット１２の内側への変形が可能であるとともに、スロット１２の外側への変形がティース１１のティース先端部１１ｂにより規制されるように構成されている。なお、壁部２３の変形の詳細については、後述する。 Here, in 1st Embodiment, the insulator 20 contains the wall part 23 currently formed so that it may extend in the circumferential direction from the teeth main body coating | coated part 21 in the inner diameter side rather than the teeth front-end | tip covering part 22. FIG. As shown in FIG. 9, the wall portion 23 can be deformed to the inside of the slot 12, and the deformation to the outside of the slot 12 is restricted by the tooth tip portion 11 b of the tooth 11. . The details of the deformation of the wall portion 23 will be described later.

また、壁部２３は、ティース先端被覆部２２の内径側の端部２２ａから内径側に距離ｄ１を隔てた位置に配置されている。また、図９に示すように、壁部２３は、ティース１１のティース先端部１１ｂと、ティース本体部１１ａとの境界近傍に対応する位置から周方向に延びるように形成されている。 Moreover, the wall part 23 is arrange | positioned in the position which distanced the distance d1 from the edge part 22a of the inner diameter side of the teeth front-end | tip covering part 22 to the inner diameter side. Moreover, as shown in FIG. 9, the wall part 23 is formed so that it may extend in the circumferential direction from the position corresponding to the boundary vicinity of the teeth front-end | tip part 11b of the teeth 11, and the teeth main-body part 11a.

また、図８に示すように、壁部２３は、軸方向（Ｚ方向）に沿って延びるように設けられている。具体的には、壁部２３は、ティース本体被覆部２１の上面部分２１ａ（Ｚ１方向側の端面）から、側面部分２１ｂのＺ２方向側の端部２１ｃまで延びるように設けられている。また、壁部２３は、周方向に沿って、略直線状に延びるように形成されている。 Moreover, as shown in FIG. 8, the wall part 23 is provided so that it may extend along an axial direction (Z direction). Specifically, the wall portion 23 is provided so as to extend from the upper surface portion 21a (end surface on the Z1 direction side) of the teeth body covering portion 21 to the end portion 21c on the Z2 direction side of the side surface portion 21b. Moreover, the wall part 23 is formed so that it may extend substantially linearly along the circumferential direction.

また、第１実施形態では、インシュレータ２０の壁部２３の周方向の端部２３ａは、インシュレータ２０のティース先端被覆部２２の周方向の端部２２ｂよりも周方向の外側に突出するように構成されている。具体的には、壁部２３の周方向の長さＬ２は、ティース先端被覆部２２の、ティース本体被覆部２１の側面部分２１ｂからの周方向への突出長さＬ３よりも大きい。そして、図９に示すように、スロット１２の開口部１２ａが、壁部２３により（部分的に）覆われる。 Moreover, in 1st Embodiment, the edge part 23a of the circumferential direction of the wall part 23 of the insulator 20 is comprised so that it may protrude on the outer side of the circumferential direction rather than the edge part 22b of the circumferential direction of the teeth front-end | tip covering part 22 of the insulator 20. Has been. Specifically, the circumferential length L2 of the wall portion 23 is larger than the protruding length L3 of the teeth tip covering portion 22 in the circumferential direction from the side surface portion 21b of the teeth main body covering portion 21. Then, as shown in FIG. 9, the opening 12 a of the slot 12 is (partially) covered with the wall portion 23.

また、第１実施形態では、壁部２３は、径方向から見て、ティース本体被覆部２１から周方向に延びる略矩形形状の板形状を有している。そして、略矩形形状の板形状の壁部２３の軸方向の端部に位置する角部２３ｂは、丸みを有するように面取りされている。具体的には、軸方向の一方側（Ｚ１方向側）と他方側（Ｚ２方向側）との両端部において、角部２３ｂが丸みを有するように面取りされている。 In the first embodiment, the wall portion 23 has a substantially rectangular plate shape extending in the circumferential direction from the teeth main body covering portion 21 when viewed from the radial direction. And the corner | angular part 23b located in the edge part of the axial direction of the substantially rectangular plate-shaped wall part 23 is chamfered so that it may have roundness. Specifically, the corners 23b are chamfered so that the corners 23b are rounded at both ends on one side (Z1 direction side) and the other side (Z2 direction side) in the axial direction.

また、第１実施形態では、インシュレータ２０の壁部２３は、ティース本体被覆部２１（側面部分２１ｂ）から周方向の一方側（Ｒ１方向側）に延びるように形成される壁部２３１と、ティース本体被覆部２１から周方向の他方側（Ｒ２方向側）に延びるように形成される壁部２３２とを含む。なお、壁部２３１および壁部２３２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１壁部」および「第２壁部」の一例である。 Moreover, in 1st Embodiment, the wall part 23 of the insulator 20 has the wall part 231 formed so that it may extend from the teeth main body coating | coated part 21 (side part 21b) to the one side (R1 direction side) of the circumferential direction, and teeth. And a wall portion 232 formed so as to extend from the main body covering portion 21 to the other circumferential side (R2 direction side). The wall portion 231 and the wall portion 232 are examples of the “first wall portion” and the “second wall portion” in the claims, respectively.

また、第１実施形態では、図６に示すように、インシュレータ２０のティース本体被覆部２１（ティース本体被覆部２１１および２１２）は、周方向に隣接するように配置されるティース１１のティース本体部１１ａをそれぞれ覆うように設けられている。そして、ティース本体被覆部２１１から周方向の一方側（Ｒ１方向側）に延びるように形成される壁部２３１とティース本体被覆部２１２から周方向の他方側（Ｒ２方向側）に延びるように形成される壁部２３２との間の周方向の間隔ｄ２は、ティース１１に巻回される巻線３０の直径ｒ（図９参照）よりも小さい。なお、ティース本体被覆部２１１および２１２は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１ティース本体被覆部」および「第２ティース本体被覆部」の一例である。 Moreover, in 1st Embodiment, as shown in FIG. 6, the teeth main body coating | coated part 21 (teeth main body coating | coated parts 211 and 212) of the insulator 20 is arrange | positioned so that the circumferential direction may adjoin the teeth main body part of the teeth 11. FIG. 11a is provided so as to cover each. And it forms so that it may extend from the teeth main body coating | coated part 211 to the other side (R2 direction side) of the wall part 231 formed so that it may extend to the one side (R1 direction side) of the circumferential direction and the teeth main body coating | coated part 212. The distance d2 in the circumferential direction between the wall portion 232 and the wall portion 232 is smaller than the diameter r of the winding 30 wound around the tooth 11 (see FIG. 9). The teeth main body covering portions 211 and 212 are examples of the “first tooth main body covering portion” and the “second tooth main body covering portion” in the claims, respectively.

具体的には、図９に示すように、壁部２３１と壁部２３２とは、同一の形状を有する。これにより、スロット１２の周方向の中央部近傍において、壁部２３１と壁部２３２との間に隙間４０が形成される。この隙間４０は、軸方向に沿って延びるように形成される。そして、この隙間４０の周方向の幅（壁部２３１と壁部２３２との間の周方向の間隔ｄ２）は、ティース１１に巻回される巻線３０の直径ｒよりも小さい。 Specifically, as shown in FIG. 9, the wall portion 231 and the wall portion 232 have the same shape. Accordingly, a gap 40 is formed between the wall portion 231 and the wall portion 232 in the vicinity of the center portion in the circumferential direction of the slot 12. The gap 40 is formed so as to extend along the axial direction. The circumferential width of the gap 40 (the circumferential distance d2 between the wall portion 231 and the wall portion 232) is smaller than the diameter r of the winding 30 wound around the tooth 11.

また、ティース本体被覆部２１、ティース先端被覆部２２および壁部２３は、インシュレータ２０に一体的に形成されている。 Further, the teeth main body covering portion 21, the teeth tip covering portion 22 and the wall portion 23 are formed integrally with the insulator 20.

（壁部の変形）
次に、図１０および図１１を参照して、壁部２３の変形について説明する。 (Deformation of wall)
Next, deformation of the wall portion 23 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

〈巻線の巻回時〉
図１０に示すように、巻線３０は、スロット１２の外側から巻線ガイド治具５０にガイドされながら、スロット１２内に配置（ティース１１に巻回）される。この時、壁部２３は、スロット１２の外側から挿入される巻線３０が衝突することにより、スロット１２の内側に変形する（撓む）。具体的には、壁部２３は、壁部２３の根元２３ｃ側（ティース１１のティース先端部１１ｂとティース本体部１１ａとの境界近傍）を支点（点Ａ１）として、スロット１２の内側に変形する（撓む）。ここで、壁部２３の根元２３ｃと端部２３ａとの間の長さが比較的大きいため、壁部２３には比較的大きなモーメントが加わる。このため、壁部２３がスロット１２の内側に変形する（撓む）。 <When winding winding>
As shown in FIG. 10, the winding 30 is arranged in the slot 12 (winded around the teeth 11) while being guided by the winding guide jig 50 from the outside of the slot 12. At this time, the wall portion 23 is deformed (flexed) to the inside of the slot 12 by the collision of the winding 30 inserted from the outside of the slot 12. Specifically, the wall 23 is deformed inside the slot 12 with the base 23c side of the wall 23 (near the boundary between the tooth tip 11b of the tooth 11 and the tooth main body 11a) as a fulcrum (point A1). (Bend). Here, since the length between the root 23c and the end 23a of the wall 23 is relatively large, a relatively large moment is applied to the wall 23. For this reason, the wall portion 23 is deformed (flexed) inside the slot 12.

〈回転電機の回転時〉
図１１に示すように、回転電機１００の回転時（巻線３０がスロット１２に配置された後）、巻線３０（巻線３０ａ）が遠心力により外径側に移動する場合がある。そして、巻線３０ａが壁部２３の内側に衝突する。このとき、壁部２３は、壁部２３の点Ａ２（ティース１１の周方向の端部２２ｂ近傍）を支点として、スロット１２の外側に変形しようとする。ここで、壁部２３の点Ａ２と端部２３ａとの間の長さが比較的小さいため、壁部２３に加わるモーメントは、比較的小さい。その結果、壁部２３がスロット１２の外側には変形しない（撓まない）。これにより、巻線３０のスロット１２からのはみ出しが抑制される。 <When rotating electric machine is rotating>
As shown in FIG. 11, when the rotating electrical machine 100 rotates (after the winding 30 is disposed in the slot 12), the winding 30 (winding 30a) may move to the outer diameter side due to centrifugal force. Then, the winding 30 a collides with the inside of the wall portion 23. At this time, the wall portion 23 tends to deform to the outside of the slot 12 with the point A2 of the wall portion 23 (in the vicinity of the end portion 22b in the circumferential direction of the tooth 11) as a fulcrum. Here, since the length between the point A2 of the wall 23 and the end 23a is relatively small, the moment applied to the wall 23 is relatively small. As a result, the wall portion 23 is not deformed (not bent) outside the slot 12. Thereby, the protrusion of the winding 30 from the slot 12 is suppressed.

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of 1st Embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.

第１実施形態では、上記のような壁部２３を設けることによって、回転電機１００の回転時に、遠心力によりスロット１２の外側に移動しようとする巻線３０により壁部２３がスロット１２の外側に変形する（撓む）ことが抑制されるので、回転電機１００の回転時に、巻線３０のスロット１２からのはみ出しを抑制することができる。 In the first embodiment, by providing the wall portion 23 as described above, the wall portion 23 is placed outside the slot 12 by the winding 30 that is moved outside the slot 12 by centrifugal force when the rotating electrical machine 100 rotates. Since deformation (deflection) is suppressed, the protrusion of the winding 30 from the slot 12 can be suppressed when the rotating electrical machine 100 rotates.

また、第１実施形態では、スロット１２の開口部１２ａが壁部２３により覆われるので、回転電機１００の回転時に、巻線３０のスロット１２からのはみ出しをより抑制することができる。 In the first embodiment, since the opening 12a of the slot 12 is covered by the wall 23, the protrusion of the winding 30 from the slot 12 can be further suppressed during the rotation of the rotating electrical machine 100.

また、第１実施形態では、壁部２３の角部２３ｂが丸みを有するように面取りされていない場合と異なり、巻線３０の巻回時（巻線３０をスロット１２の外側から内側に挿入する際）に、巻線３０が略矩形形状の壁部２３の角部２３ｂに接触することに起因して、巻線３０を絶縁するための絶縁被覆が損傷するのを抑制することができる。 Further, in the first embodiment, unlike the case where the corner portion 23b of the wall portion 23 is not chamfered so as to be rounded, the winding 30 is wound (the winding 30 is inserted from the outside to the inside of the slot 12). On the other hand, it is possible to prevent the insulation coating for insulating the winding 30 from being damaged due to the winding 30 coming into contact with the corner portion 23b of the substantially rectangular wall portion 23.

また、第１実施形態では、巻線３０の、壁部２３１と壁部２３２との間を介した、スロット１２の外側へのはみ出しを抑制することができる。 In the first embodiment, the protrusion of the winding 30 to the outside of the slot 12 through the space between the wall portion 231 and the wall portion 232 can be suppressed.

［第２実施形態］
（回転電機の構造）
次に、図１２および図１３を参照して、第２実施形態による回転電機１０１の構成について説明する。第２実施形態による回転電機１０１では、壁部１２３に凹部１２３ａが設けられている。 [Second Embodiment]
(Structure of rotating electrical machine)
Next, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, the structure of the rotary electric machine 101 by 2nd Embodiment is demonstrated. In the rotating electrical machine 101 according to the second embodiment, the wall 123 is provided with a recess 123a.

図１２および図１３に示すように、回転電機１０１では、インシュレータ１２０の壁部１２３の根元側の部分で、かつ、内径側の部分には、軸方向に延びる凹部１２３ａが設けられている。凹部１２３ａは、軸方向に沿って、溝形状に形成されている。また、凹部１２３ａは、ティース本体被覆部１２１のＺ１方向側の端部からＺ２方向側の端部まで延びるように設けられている。また、凹部１２３ａは、軸方向から見て、略半円形状を有する。また、壁部１２３のうち、凹部１２３ａが設けられた部分の厚みｔ１（図１３参照）は、他の部分の厚みｔ２よりも小さい。また、凹部１２３ａは、ティース本体被覆部１２１から周方向の一方側（Ｒ１方向側）に延びるように形成される壁部１２３と、他方側（Ｒ２方向側）に延びるように形成される壁部１２３との両方に設けられている。なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 As shown in FIGS. 12 and 13, in the rotating electrical machine 101, a concave portion 123 a extending in the axial direction is provided in a portion on the base side of the wall portion 123 of the insulator 120 and a portion on the inner diameter side. The recess 123a is formed in a groove shape along the axial direction. Moreover, the recessed part 123a is provided so that it may extend from the edge part of the Z1 direction side of the teeth main body coating | coated part 121 to the edge part of the Z2 direction side. The recess 123a has a substantially semicircular shape when viewed from the axial direction. Moreover, the thickness t1 (refer FIG. 13) of the part in which the recessed part 123a was provided among the wall parts 123 is smaller than the thickness t2 of another part. Moreover, the recessed part 123a is the wall part 123 formed so that it may extend from the teeth main body coating | coated part 121 to the one side (R1 direction side) of the circumferential direction, and the wall part formed so that it may extend to the other side (R2 direction side). 123 and both. In addition, the other structure of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of 2nd Embodiment)
In the second embodiment, the following effects can be obtained.

第２実施形態では、壁部１２３のうち、凹部１２３ａが設けられた部分の厚みｔ１が他の部分の厚みｔ２よりも小さくなるので、壁部１２３がスロット１２の内側に撓み易くなる。その結果、巻線３０の巻回時に、巻線３０をスロット１２の外側から内側にスムーズに挿入することができる。 In the second embodiment, the thickness t1 of the portion of the wall portion 123 where the recess portion 123a is provided is smaller than the thickness t2 of the other portion, so that the wall portion 123 is easily bent inside the slot 12. As a result, the winding 30 can be smoothly inserted from the outside to the inside of the slot 12 when the winding 30 is wound.

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、壁部が、ティースのティース先端部とティース本体部との境界近傍に対応する位置から周方向に延びるように形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、壁部が、ティースのティース先端部とティース本体部との境界近傍に対応する位置よりも内径側から、周方向に延びるように形成されていてもよい。 For example, in the said 1st and 2nd embodiment, although the wall part showed the example currently formed so that it might extend in the circumferential direction from the position corresponding to the boundary vicinity of the teeth front-end | tip part and teeth main-body part, The present invention is not limited to this. For example, the wall portion may be formed so as to extend in the circumferential direction from the inner diameter side of the position corresponding to the vicinity of the boundary between the tooth tip portion of the tooth and the tooth main body portion.

また、上記第１および第２実施形態では、壁部が、軸方向に沿って、ティース本体被覆部のＺ１方向側の端面から、側面部分のＺ２方向側の端部まで延びるように設けられている例（図８参照）を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、壁部が、ティース本体被覆部のＺ１方向側の端面と、側面部分のＺ２方向側の端部との間に部分的に設けられていてもよい。 Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, a wall part is provided so that it may extend along the axial direction from the end surface by the side of Z1 direction of a teeth main body coating | coated part to the end part by the side of the Z2 direction of a side part. Although an example (see FIG. 8) is shown, the present invention is not limited to this. For example, the wall portion may be provided partially between the end surface on the Z1 direction side of the teeth body covering portion and the end portion on the Z2 direction side of the side surface portion.

また、上記第１および第２実施形態では、軸方向の一方側（Ｚ１方向側）と他方側（Ｚ２方向側）との両端部において、壁部の角部が丸みを有するように面取りされている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、軸方向の一方側（Ｚ１方向側）のみ、または、他方側（Ｚ２方向側）のみ、壁部の角部が丸みを有するように面取りされていてもよい。 Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, it chamfered so that the corner | angular part of a wall part may have roundness in the both ends of the one side (Z1 direction side) and the other side (Z2 direction side) of an axial direction. However, the present invention is not limited to this. For example, only one side (Z1 direction side) in the axial direction or only the other side (Z2 direction side) may be chamfered so that the corners of the wall portions are rounded.

また、上記第１および第２実施形態では、壁部が、ティース本体被覆部から周方向の一方側と他方側との両方に延びるように形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、壁部が、ティース本体被覆部から周方向の一方側のみ、または、他方のみから延びるように形成されていてもよい。 Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the wall part showed the example formed so that it might extend to both the one side and the other side of the circumferential direction from the teeth main body coating | coated part, this invention shows this. Not limited to. For example, the wall portion may be formed so as to extend from only one side in the circumferential direction or only from the other side from the teeth body covering portion.

また、上記第１および第２実施形態では、壁部が、径方向から見て、略矩形形状の板形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、壁部が、略矩形形状の板形状以外の形状（半円形状の板形状など）を有していてもよい。 Moreover, in the said 1st and 2nd embodiment, although the wall part showed the example which has plate shape of a substantially rectangular shape seeing from radial direction, this invention is not limited to this. For example, the wall portion may have a shape other than a substantially rectangular plate shape (such as a semicircular plate shape).

また、上記第２実施形態では、凹部が、ティース本体被覆部のＺ１方向側の端部からＺ２方向側の端部まで延びるように設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、凹部が、ティース本体被覆部のＺ１方向側の端部と、Ｚ２方向側の端部との間に部分的に設けられていてもよい。 Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the recessed part was provided so that it might extend from the edge part of the Z1 direction side of the teeth main body coating | coated part to the edge part of the Z2 direction side, this invention is limited to this. I can't. For example, the recess may be partially provided between the end portion on the Z1 direction side and the end portion on the Z2 direction side of the teeth body covering portion.

また、上記第２実施形態では、凹部が、ティース本体被覆部から周方向の一方側に延びるように形成される壁部と、他方側に延びるように形成される壁部との両方に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、凹部が、ティース本体被覆部から周方向の一方側に延びるように形成される壁部のみ、または、他方側に延びるように形成される壁部のみに設けられていてもよい。 Moreover, in the said 2nd Embodiment, a recessed part is provided in both the wall part formed so that it may extend from the teeth main body coating | coated part to the one side of the circumferential direction, and the wall part formed so that it may extend to the other side. However, the present invention is not limited to this. For example, the concave portion may be provided only on the wall portion formed so as to extend from the teeth main body covering portion to one side in the circumferential direction, or only on the wall portion formed so as to extend to the other side.

１１ティース
１２スロット
１１ａティース本体部
１１ｂティース先端部
２０インシュレータ
２１ティース本体被覆部
２２ティース先端被覆部
２２ｂ端部
２３壁部
２３ａ端部
２３ｂ角部
３０巻線
１００、１０１回転電機
１２３壁部
１２３ａ凹部
２１１ティース本体被覆部（第１ティース本体被覆部）
２１２ティース本体被覆部（第２ティース本体被覆部）
２３１壁部（第１壁部）
２３２壁部（第２壁部）
ｄ２（壁部間の）間隔
ｒ（巻線の）直径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Teeth 12 Slot 11a Teeth main-body part 11b Teeth front-end | tip part 20 Insulator 21 Teeth main-body cover part 22 Teeth front-end | tip cover part 22b End part 23 Wall part 23a End part 23b Corner | angular part 30 Winding 100, 101 Rotating electrical machine 123 Wall part 123a Concave part 211 Teeth body cover (first teeth body cover)
212 Teeth body cover (second teeth body cover)
231 Wall (first wall)
232 wall (second wall)
d2 spacing (between walls) r (winding) diameter

Claims

With multiple teeth,
A slot disposed between the plurality of teeth;
The plurality of teeth, and an insulator covering the slot,
The teeth include a teeth body portion around which a winding is wound, and a teeth tip portion provided on the tip side of the teeth body portion and having a larger circumferential width than the teeth body portion,
The insulator extends in the circumferential direction from the teeth body covering portion on the inner diameter side of the teeth tip covering portion, a teeth tip covering portion covering the teeth body covering portion, a teeth tip covering portion covering the teeth tip portion, and the teeth tip covering portion. A rotating electrical machine comprising: a wall portion formed and configured to be deformable inward of the slot and configured to be restricted by the tip end portion of the tooth.

The circumferential end portion of the wall portion of the insulator is configured to protrude outward in the circumferential direction from the circumferential end portion of the teeth tip covering portion of the insulator. Rotating electric machine.

The wall portion has a substantially rectangular plate shape extending in the circumferential direction from the teeth body covering portion when viewed from the radial direction,
The rotating electrical machine according to claim 1 or 2, wherein a corner portion located at an end portion in the axial direction of the substantially rectangular plate-shaped wall portion is chamfered so as to have a roundness.

The wall portion of the insulator is formed to extend from the teeth body covering portion to one side in the circumferential direction, and to extend from the teeth body covering portion to the other side in the circumferential direction. A second wall,
The teeth main body covering portion of the insulator includes a first teeth main body covering portion and a second teeth main body covering portion that respectively cover the teeth main body portions of the teeth arranged so as to be adjacent to each other in the circumferential direction.
The first wall portion formed so as to extend from the first teeth body covering portion to one side in the circumferential direction, and the second wall formed so as to extend from the second teeth body covering portion to the other side in the circumferential direction. The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a circumferential interval between the wall portion and the wall portion is smaller than a diameter of the winding wound around the tooth.

The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a concave portion extending in an axial direction is provided in a portion on a base side of the wall portion and a portion on an inner diameter side.