JP2017084619A - Electrode lamination device and electrode lamination method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電極積層装置および電極積層方法に関する。 The present invention relates to an electrode stacking apparatus and an electrode stacking method.
電極積層装置として、特許文献1〜4に記載された装置が知られている。これらは、いずれも、順次供給される電極を積層するための装置である。特許文献1に記載の装置では、連続して搬送されてくる極板を空中に放出し、落下させている。極板の落下位置が所定の位置になるようにして、集積台上に極板を集積している。特許文献2に記載の装置では、順次搬送・供給される極板を前方の受け板に当てて、下方の受け板上に載置させている。これらの装置では、極板は、ベルトコンベアによって搬送および供給されている。 As an electrode stacking device, devices described in Patent Documents 1 to 4 are known. These are all apparatuses for laminating sequentially supplied electrodes. In the apparatus described in Patent Document 1, the electrode plate continuously conveyed is discharged into the air and dropped. The electrode plates are stacked on the stacking table so that the electrode plate falls at a predetermined position. In the apparatus described in Patent Document 2, the electrode plates that are sequentially conveyed and supplied are placed on the front receiving plate and placed on the lower receiving plate. In these apparatuses, the electrode plate is conveyed and supplied by a belt conveyor.
特許文献3に記載の装置では、供給機構によりシート状体を供給しつつ、切断して排出し、供給機構の下方に配置された落下移動手段により、重力を利用してシート状体を落下移動させる。落下移動手段の下方には案内積層手段が配置されており、この案内積層手段により、シート状体を順次案内して積層させている。また、2つの供給機構を上下2段に並べて配置し、正極体と負極体のように異なる2種類のシート状体を交互に積層している。特許文献4に記載の装置では、コンベアによって順次搬送される陰極単板、セパレータ、陽極単板、セパレータを積層装置により繰り返し積層している。 In the apparatus described in Patent Document 3, the sheet-like body is cut and discharged while being supplied by the supply mechanism, and the sheet-like body is dropped and moved using gravity by the drop moving means arranged below the supply mechanism. Let Guide laminating means is disposed below the drop moving means, and the guide laminating means sequentially guides and laminates the sheet-like bodies. Two supply mechanisms are arranged in two upper and lower stages, and two different sheet-like bodies such as a positive electrode body and a negative electrode body are alternately stacked. In the apparatus described in Patent Document 4, a single cathode plate, a separator, an anode single plate, and a separator, which are sequentially conveyed by a conveyor, are repeatedly stacked by a stacking apparatus.
電極を高速で搬送して積層することを想定した場合、電極の移動速度も高速化する傾向にある。電極を積層させる積層部では、高速で搬送されてきた電極を何らかの手段を用いて停止させる必要がある。たとえば、電極の搬送方向(言い換えれば移動方向)に立設された停止部に電極を接触させる停止手段が考えられるが、停止部に電極が高速で当たると、いくつかの面で問題が生じ得る。たとえば、電極の損傷や、特に活物質からの粉落ち等が考えられる。 When it is assumed that the electrodes are transported and stacked at high speed, the moving speed of the electrodes also tends to increase. In the stacking section where the electrodes are stacked, it is necessary to stop the electrode that has been transported at high speed using some means. For example, stop means for bringing the electrode into contact with a stop portion standing in the electrode conveyance direction (in other words, the moving direction) can be considered, but if the electrode hits the stop portion at high speed, problems may occur in several aspects. . For example, damage to the electrode, in particular, powder fall off from the active material can be considered.
そこで、本発明者らは、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することを検討している。本発明は、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することができる電極積層装置および電極積層方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present inventors are considering reducing the impact when the electrode stops at the laminated portion. An object of this invention is to provide the electrode lamination apparatus and electrode lamination method which can reduce the impact at the time of an electrode stopping at a lamination | stacking part.
本発明の一態様は、自重によって順次供給されるシート状の電極を積層する電極積層装置であって、水平方向に延びる速度調整面を有し、上流側から移動してきた電極を速度調整面に沿って滑走させて速度調整を行う速度調整部と、速度調整部の下流側に配置され、電極を積層する積層部と、を備え、速度調整部には、速度調整面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている。 One aspect of the present invention is an electrode laminating apparatus for laminating sheet-like electrodes that are sequentially supplied by its own weight, and has a speed adjustment surface extending in the horizontal direction, and the electrode that has moved from the upstream side is used as the speed adjustment surface. A speed adjusting unit that adjusts the speed by sliding along, and a stacking unit that is arranged downstream of the speed adjusting unit and that stacks the electrodes, and the speed adjusting unit moves the electrode that slides on the speed adjusting surface. A braking unit is provided to reduce the speed.
この電極積層装置によれば、速度調整部には、水平方向に延びる速度調整面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている。速度調整部は、積層部よりも上流側に配置されているものであるため、制動部は、積層部よりも上流側の位置で電極の移動速度を低下させることができる。このように、積層部よりも上流側の位置にて電極の移動速度を低下させることで、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することができる。 According to this electrode stacking apparatus, the speed adjusting unit is provided with the braking unit that reduces the moving speed of the electrode that slides on the speed adjusting surface extending in the horizontal direction. Since the speed adjusting unit is disposed upstream of the stacked unit, the brake unit can reduce the moving speed of the electrode at a position upstream of the stacked unit. Thus, by reducing the moving speed of the electrode at a position upstream of the stacked portion, it is possible to reduce the impact when the electrode stops at the stacked portion.
制動部は、速度調整面から離間した位置より、速度調整面側に気体を吹き付ける気体吹付部を備える。この場合、速度調整面を滑走する電極は、気体吹付部から気体を吹き付けられることで、速度調整面側に押圧される。これにより、電極には、吹付けられた気体との摩擦力に加え、速度調整面側へ押し付けられたことによる、速度調整面側からの摩擦力が付与される。これらの摩擦力が、電極に対する制動力として機能する。 The braking unit includes a gas blowing unit that blows gas toward the speed adjustment surface from a position separated from the speed adjustment surface. In this case, the electrode that slides on the speed adjustment surface is pressed toward the speed adjustment surface by being blown with gas from the gas blowing unit. Thereby, in addition to the frictional force with the sprayed gas, the frictional force from the speed adjustment surface side due to being pressed to the speed adjustment surface side is applied to the electrode. These frictional forces function as braking forces on the electrodes.
制動部は、速度調整面を滑走する電極を速度調整面側へ吸引可能な吸引部を備える。この場合、速度調整面側へ吸引された電極が、速度調整面側に押圧される。これにより、電極には、速度調整面側へ押し付けられることにより、速度調整面側からの摩擦力が付与される。この摩擦力が、電極に対する制動力として機能する。 The braking unit includes a suction unit that can suck the electrode sliding on the speed adjustment surface toward the speed adjustment surface. In this case, the electrode sucked to the speed adjustment surface side is pressed to the speed adjustment surface side. Thereby, the frictional force from the speed adjustment surface side is given to the electrode by being pressed to the speed adjustment surface side. This frictional force functions as a braking force for the electrode.
制動部は、速度調整面における下流側から上流側へ向かって進行波を発生する超音波発生部を備える。これにより、電極には、進行波の振動によって、下流側から上流側へ向かう力が付与される。このような力が、電極に対する制動力として機能する。 The braking unit includes an ultrasonic wave generation unit that generates a traveling wave from the downstream side toward the upstream side on the speed adjustment surface. As a result, a force from the downstream side to the upstream side is applied to the electrode by the vibration of the traveling wave. Such a force functions as a braking force for the electrode.
制動部は、速度調整面の上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方が大きい。これにより、電極が速度調整部へ至った時に、急激に移動速度が変化することを抑制しつつ、下流側で十分な制動力を付与することができる。 The braking force generated by the braking unit on the downstream side is larger than the braking force generated on the upstream side of the speed adjustment surface. Thereby, when the electrode reaches the speed adjusting unit, it is possible to apply a sufficient braking force on the downstream side while suppressing a sudden change in the moving speed.
本発明の一態様は、自重によって順次供給されるシート状の電極を積層する電極積層装置であって、電極を搬送面上で搬送する搬送部と、搬送面と連続的に延びる速度調整面を有し、上流側から移動してきた電極を速度調整面に沿って滑走させて速度調整を行う速度調整部と、速度調整部の下流側に配置され、電極を積層する積層部と、を備え、速度調整部には、速度調整面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている。 One aspect of the present invention is an electrode stacking apparatus that stacks sheet-like electrodes that are sequentially supplied by its own weight, and includes a transport unit that transports electrodes on a transport surface, and a speed adjustment surface that extends continuously with the transport surface. A speed adjusting unit that adjusts the speed by sliding the electrode that has moved from the upstream side along the speed adjusting surface, and a laminated unit that is arranged on the downstream side of the speed adjusting unit and laminates the electrodes, The speed adjusting unit is provided with a braking unit that reduces the moving speed of the electrode that slides on the speed adjusting surface.
この電極積層装置によれば、速度調整部には、搬送面と連続的に延びる速度調整面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている。速度調整部は、積層部よりも上流側に配置されているものであるため、制動部は、積層部よりも上流側の位置で電極の移動速度を低下させることができる。このように、積層部よりも上流側の位置にて電極の移動速度を低下させることで、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することができる。 According to this electrode laminating apparatus, the speed adjusting unit is provided with the braking unit that reduces the moving speed of the electrode that slides on the speed adjusting surface continuously extending with the transport surface. Since the speed adjusting unit is disposed upstream of the stacked unit, the brake unit can reduce the moving speed of the electrode at a position upstream of the stacked unit. Thus, by reducing the moving speed of the electrode at a position upstream of the stacked portion, it is possible to reduce the impact when the electrode stops at the stacked portion.
本発明の他の態様は、自重によって順次供給されるシート状の電極を積層する電極積層方法であって、上流側から移動してきた前記電極を、水平方向に延びる速度調整面に沿って滑走させて速度調整を行う速度調整工程と、速度調整工程以降において、電極を積層する積層工程と、を備え、速度調整工程では、速度調整面を滑走する電極の移動速度を低下させる制動工程が実行される。 Another aspect of the present invention is an electrode laminating method for laminating sheet-like electrodes sequentially supplied by its own weight, and the electrodes that have moved from the upstream side are slid along a speed adjustment surface that extends in a horizontal direction. A speed adjusting step for adjusting the speed and a layering step for laminating the electrodes after the speed adjusting step, and in the speed adjusting step, a braking step for reducing the moving speed of the electrode sliding on the speed adjusting surface is executed. The
この電極積層方法によれば、上述の電極積層装置と同様な作用・効果が奏される。 According to this electrode lamination method, the same operation and effect as the above-mentioned electrode lamination apparatus are produced.
本発明によれば、電極が積層部で停止する際の衝撃を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the impact when the electrode stops at the laminated portion.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are denoted by the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.
(第1実施形態)
図1を参照して、第1実施形態の電極積層装置1について説明する。電極積層装置1は、リチウムイオン二次電池などの蓄電装置の生産ラインにて用いられる装置である。蓄電装置の生産ラインは、概略として、正極製造ライン、負極製造ライン、及び、各電極製造ラインにて製造された電極(正極及び負極)を用いてケース等と共に蓄電装置を組立てる組立ライン、より構成される。電極積層装置1は、組立ライン上に配置され、正極及び負極を積層して、電極組立体の前駆体である積層体Xを得るための装置である。
(First embodiment)
With reference to FIG. 1, the electrode lamination apparatus 1 of 1st Embodiment is demonstrated. The electrode stacking apparatus 1 is an apparatus used in a production line for power storage devices such as lithium ion secondary batteries. The power storage device production line generally includes a positive electrode manufacturing line, a negative electrode manufacturing line, and an assembly line that assembles the power storage device together with a case using electrodes (positive electrode and negative electrode) manufactured in each electrode manufacturing line. Is done. The electrode laminating apparatus 1 is an apparatus for obtaining a laminated body X that is a precursor of an electrode assembly by laminating a positive electrode and a negative electrode, which are arranged on an assembly line.
電極積層装置1は、蓄電装置の正極11、セパレータ13、および負極12を積層する。蓄電装置の電極組立体は、正極11と、負極12と、正極11と負極12との間に配置された袋状のセパレータ13とによって構成される。セパレータ13内には、正極11または負極12の内の一方の電極が収納され得る。本実施形態では、セパレータ13内には正極11が収納されている。セパレータ13内に正極11が収納された状態で、正極11と負極12とがセパレータ13を介して交互に積層される。すなわち、電極積層装置1は、シート状の電極(ワーク)である負極12及びセパレータ付き正極10を交互に積層する。 The electrode stacking device 1 stacks the positive electrode 11, the separator 13, and the negative electrode 12 of the power storage device. The electrode assembly of the power storage device includes a positive electrode 11, a negative electrode 12, and a bag-shaped separator 13 disposed between the positive electrode 11 and the negative electrode 12. One electrode of the positive electrode 11 or the negative electrode 12 can be accommodated in the separator 13. In the present embodiment, the positive electrode 11 is accommodated in the separator 13. In a state where the positive electrode 11 is housed in the separator 13, the positive electrode 11 and the negative electrode 12 are alternately stacked via the separator 13. That is, the electrode stacking apparatus 1 alternately stacks the negative electrodes 12 and the positive electrodes 10 with separators that are sheet-like electrodes (workpieces).
正極11は、例えばアルミニウム箔からなる矩形の金属箔の両面に正極活物質層が形成されてなる。正極活物質層は、正極活物質とバインダとを含んで形成されている。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウム、硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも1つと、リチウムとが含まれる。本実施形態の正極11は、一対の長辺と一対の短辺とを備える。長辺の一方には、正極端子との接続に用いられるタブ(突出部)11aが形成されている。 The positive electrode 11 has a positive electrode active material layer formed on both sides of a rectangular metal foil made of, for example, an aluminum foil. The positive electrode active material layer is formed including a positive electrode active material and a binder. Examples of the positive electrode active material include composite oxide, metallic lithium, and sulfur. The composite oxide includes, for example, at least one of manganese, nickel, cobalt, and aluminum and lithium. The positive electrode 11 of this embodiment includes a pair of long sides and a pair of short sides. On one of the long sides, a tab (protrusion) 11a used for connection with the positive electrode terminal is formed.
正極11のタブ11aを除いた部分は、袋状のセパレータ13内に収容されている。セパレータ13の形成材料としては、ポリエチレン(PE)、ポリプロピレン(PP)等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート(PET)、メチルセルロース等からなる織布又は不織布等が例示される。正極11のタブ11aは、略矩形のセパレータ(本体部)13の長辺から外方向に突出している。このように、袋状のセパレータ13に正極11が収納されることで、セパレータ付き正極10が構成されている。なお、本実施形態に係る電極積層装置1に用いられる袋状のセパレータ13の左右方向の幅は、負極12の幅と同寸とされている。また、セパレータ13の高さは、負極12本体の高さよりも僅かに大きくされている。セパレータ13は、袋状に限られず、シート状のものを用いてもよい。 The portion excluding the tab 11 a of the positive electrode 11 is accommodated in a bag-like separator 13. Examples of the material for forming the separator 13 include a porous film made of a polyolefin resin such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), a woven fabric or a non-woven fabric made of polypropylene, polyethylene terephthalate (PET), methylcellulose and the like. The tab 11 a of the positive electrode 11 protrudes outward from the long side of the substantially rectangular separator (main body part) 13. Thus, the positive electrode 11 with a separator is comprised by accommodating the positive electrode 11 in the bag-shaped separator 13. FIG. Note that the width in the left-right direction of the bag-shaped separator 13 used in the electrode stacking apparatus 1 according to this embodiment is the same as the width of the negative electrode 12. Further, the height of the separator 13 is slightly larger than the height of the negative electrode 12 main body. The separator 13 is not limited to a bag shape, and a sheet shape may be used.
一方、負極12は、例えば銅箔からなる金属箔の両面に負極活物質層が形成されてなる。負極活物質層は、負極活物質とバインダとを含んで形成されている。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、SiOx(0.5≦x≦1.5)等の金属酸化物、ホウ素添加炭素等が挙げられる。本実施形態の負極12は、一対の長辺と一対の短辺とを備える。長辺の一方には、負極端子との接続に用いられるタブ(突出部)12aが形成されている。負極12のタブ12aは、負極活物質層が形成された矩形状の本体部12bの長辺から、外方向に突出している。タブ11a及びタブ12aは、正極11(すなわちセパレータ付き正極10)と負極12とを重ねた場合に互いに重ならない位置に形成されている。 On the other hand, the negative electrode 12 has a negative electrode active material layer formed on both surfaces of a metal foil made of, for example, copper foil. The negative electrode active material layer is formed including a negative electrode active material and a binder. Examples of the negative electrode active material include carbon such as graphite, highly oriented graphite, mesocarbon microbeads, hard carbon, and soft carbon, alkali metals such as lithium and sodium, metal compounds, SiOx (0.5 ≦ x ≦ 1.5 ) And the like, and boron-added carbon. The negative electrode 12 of this embodiment includes a pair of long sides and a pair of short sides. On one of the long sides, a tab (protrusion) 12a used for connection with the negative electrode terminal is formed. The tab 12a of the negative electrode 12 protrudes outward from the long side of the rectangular main body portion 12b on which the negative electrode active material layer is formed. The tab 11a and the tab 12a are formed at positions that do not overlap each other when the positive electrode 11 (that is, the positive electrode 10 with a separator) and the negative electrode 12 are overlapped.
バインダは、例えば、ポリフッ化ビニリデン、ポリテトラフルオロエチレン、フッ素ゴム等の含フッ素樹脂、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂、ポリイミド、ポリアミドイミド等のイミド系樹脂、又はアルコキシシリル基含有樹脂であってよい。 The binder is, for example, a fluorine-containing resin such as polyvinylidene fluoride, polytetrafluoroethylene, or fluororubber, a thermoplastic resin such as polypropylene or polyethylene, an imide resin such as polyimide or polyamideimide, or an alkoxysilyl group-containing resin. Good.
電極積層装置1は、異なる2種類の電極であるセパレータ付き正極10および負極12を交互に搬送する搬送部2と、搬送部2の出口部2bから排出されるセパレータ付き正極10および負極12を滑走させる速度調整部20と、速度調整部20で速度調整されたセパレータ付き正極10および負極12を滑走させる滑走部50と、滑走部50で滑走するセパレータ付き正極10および負極12を交互に受け取り、積層領域Aにおいて電極の積層体Xを形成する積層部4とを備えている。 The electrode laminating apparatus 1 slides the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with separators that are discharged from the outlet 2b of the conveyance unit 2 and the conveyance unit 2 that alternately conveys the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with two different types of electrodes. The speed adjusting unit 20 to be performed, the sliding unit 50 for sliding the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with the separator adjusted by the speed adjusting unit 20, and the positive electrode 10 and the negative electrode 12 with the separator sliding to the sliding unit 50 are alternately received and stacked. In the region A, a stacked portion 4 that forms the stacked body X of electrodes is provided.
搬送部2は、たとえばベルト2dを有するベルトコンベアである。搬送部2は、ベルト2dの搬送面2a上に負極12およびセパレータ付き正極10を交互に載せ、これらを搬送方向D1に搬送する。搬送部2における搬送方向D1は、たとえば水平方向である。なお、搬送方向D1は水平方向に限られず、水平方向に対して傾斜していてもよい。搬送部2は、タブ12a,11aが搬送方向D1の上流側に位置するように、負極12およびセパレータ付き正極10を搬送する。言い換えれば、搬送部2は、タブ12a,11aが形成されていない他方の長辺が前側となるように、負極12およびセパレータ付き正極10を搬送する。なお、搬送部2の上流側には、図示しない正極供給部および負極供給部が配置される。正極供給部によって、搬送面2a上にセパレータ付き正極10が供給され、載置される。負極供給部によって、搬送面2a上に負極12が供給され、載置される。なお、搬送部2は、負極12およびセパレータ付き正極10を同様に搬送可能であれば、ローラーコンベア等、他の搬送手段であってもよい。 The transport unit 2 is a belt conveyor having a belt 2d, for example. The transport unit 2 alternately places the negative electrodes 12 and the positive electrodes 10 with separators on the transport surface 2a of the belt 2d, and transports them in the transport direction D1. The transport direction D1 in the transport unit 2 is, for example, the horizontal direction. In addition, the conveyance direction D1 is not restricted to a horizontal direction, You may incline with respect to a horizontal direction. The conveyance part 2 conveys the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator so that tab 12a, 11a may be located in the upstream of the conveyance direction D1. In other words, the conveyance part 2 conveys the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator so that the other long side in which the tabs 12a and 11a are not formed becomes the front side. A positive electrode supply unit and a negative electrode supply unit (not shown) are disposed on the upstream side of the transport unit 2. The positive electrode 10 with a separator is supplied and placed on the transport surface 2a by the positive electrode supply unit. The negative electrode 12 is supplied and placed on the transport surface 2a by the negative electrode supply unit. In addition, as long as the conveyance part 2 can convey the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator similarly, other conveyance means, such as a roller conveyor, may be sufficient.
搬送部2には、駆動部2cが設けられている。駆動部2cは、ローラを回転させることによりベルト2dを走行させる。駆動部2cは、制御部としての機能も有しており、ベルト2dの走行速度を変更・調整可能である。搬送面2aの先端部は、搬送された負極12およびセパレータ付き正極10を交互に排出する出口部2bとされている。搬送部2では、搬送速度が高められており、負極12およびセパレータ付き正極10の高速搬送が可能になっている。出口部2bから排出された負極12およびセパレータ付き正極10は、速度調整部20に供給される。 The transport unit 2 is provided with a drive unit 2c. The drive unit 2c causes the belt 2d to travel by rotating the roller. The drive unit 2c also has a function as a control unit, and can change and adjust the traveling speed of the belt 2d. The leading end of the transport surface 2a is an outlet 2b that alternately discharges the transported negative electrode 12 and separator-attached positive electrode 10. In the transport unit 2, the transport speed is increased, and the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator can be transported at high speed. The negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 discharged from the outlet 2b are supplied to the speed adjusting unit 20.
速度調整部20は、搬送部2の出口部2bと移動方向に連続する位置に配置されている。速度調整部20は、平面視した場合に、搬送部2の延長線上に配置されている。言い換えれば、速度調整部20は、出口部2bから搬送方向D1に延びる延長線上に連続して配置されている。出口部2bと速度調整部20との間には空間が設けられてよい。この空間の大きさは、搬送部2における搬送速度や積層体Xにおける電極の積層枚数等に基づいて設定されてよい。あるいは、出口部2bと速度調整部20との間に空間が設けられていなくともよい。 The speed adjusting unit 20 is disposed at a position that is continuous with the outlet 2b of the transport unit 2 in the moving direction. The speed adjustment unit 20 is disposed on an extension line of the transport unit 2 when viewed in plan. In other words, the speed adjusting unit 20 is continuously arranged on an extension line extending from the outlet 2b in the transport direction D1. A space may be provided between the outlet 2b and the speed adjusting unit 20. The size of this space may be set based on the conveyance speed in the conveyance unit 2, the number of stacked electrodes in the multilayer body X, and the like. Alternatively, a space may not be provided between the outlet portion 2b and the speed adjustment unit 20.
速度調整部20は、搬送部2と滑走部50との間に配置されている。速度調整部20の上流側の端部は搬送部2の出口部2bと対向し、速度調整部20の下流側の端部は滑走部50の上流側の端部と対向する。図2に示されるように、速度調整部20は、水平方向に広がる矩形状の底板部24を有している。底板部24の表面は、正極10および負極12が滑走する速度調整面24aである。速度調整面24aは、水平方向に延びる面である。この速度調整面24aは、搬送部2の搬送面2aと連続的に延びる面である。ここでの「連続的」とは、搬送面2aが延びる方向と速度調整面24aが延びる方向が略同一であり、且つ、搬送面2aの下流側の端部の高さ位置と、速度調整面24aの上流側の端部の高さ位置が略同一である状態である。高さについては、搬送面2aよりも速度調整面24aが僅かに低い位置に配置されて、段差が形成されてもよい。段差の大きさは、電極に折れや曲がりや活物質の脱落等が発生しない程度であればよく、例えば10mm以下であってよい。実施形態では、搬送面2aと速度調整面24aとの間には空間が形成されているが、電極の移動に影響を及ぼさない程度の大きさの空間であるため、搬送面2aと速度調整面24aとは「連続的」に延びているものとする。なお、搬送部2が傾斜している場合に、搬送部2の搬送面2aの傾斜角と同様の傾斜角で速度調整面24aが傾斜してよい。ただし、速度調整面24aが傾斜する場合であっても、滑走部50の傾斜角よりも小さい角度に設定される。なお、搬送面2aが水平に延び、速度調整面24aの下流側が高い位置に配置されるように速度調整面24aが傾斜していてもよい。 The speed adjustment unit 20 is disposed between the transport unit 2 and the sliding unit 50. The upstream end of the speed adjusting unit 20 faces the outlet 2 b of the transport unit 2, and the downstream end of the speed adjusting unit 20 faces the upstream end of the sliding unit 50. As shown in FIG. 2, the speed adjustment unit 20 has a rectangular bottom plate portion 24 that spreads in the horizontal direction. The surface of the bottom plate portion 24 is a speed adjustment surface 24a on which the positive electrode 10 and the negative electrode 12 slide. The speed adjustment surface 24a is a surface extending in the horizontal direction. The speed adjustment surface 24 a is a surface that continuously extends from the transport surface 2 a of the transport unit 2. Here, “continuous” means that the direction in which the conveyance surface 2 a extends is substantially the same as the direction in which the speed adjustment surface 24 a extends, and the height position of the downstream end of the conveyance surface 2 a and the speed adjustment surface In this state, the height position of the upstream end of 24a is substantially the same. Regarding the height, the speed adjustment surface 24a may be disposed at a slightly lower position than the transport surface 2a, and a step may be formed. The level of the step is not limited as long as the electrode is not bent or bent, or the active material is removed, and may be, for example, 10 mm or less. In the embodiment, a space is formed between the conveyance surface 2a and the speed adjustment surface 24a. However, since the space has a size that does not affect the movement of the electrodes, the conveyance surface 2a and the speed adjustment surface 24a is assumed to extend “continuously”. In addition, when the conveyance part 2 inclines, the speed adjustment surface 24a may incline with the inclination angle similar to the inclination angle of the conveyance surface 2a of the conveyance part 2. FIG. However, even when the speed adjustment surface 24a is inclined, the angle is set to be smaller than the inclination angle of the sliding portion 50. The speed adjustment surface 24a may be inclined such that the transport surface 2a extends horizontally and the downstream side of the speed adjustment surface 24a is disposed at a high position.
速度調整部20は、底板部24の左右の側部に立設された互いに平行な一対の側板部25,25を有している。直方体状の外形をなす速度調整部20は、速度調整面24aの裏側に位置する面と、出口部2bに最も近い面と、滑走部50に最も近い面とが開放されている。出口部2b側で解放された部分が、正極10及び負極12が速度調整部20へ進入可能な進入部20aを構成している。滑走部50側で解放された部分が、正極10及び負極12を速度調整部20から排出可能な出口部20bを構成している。一対の側板部25,25は、それぞれ、底板部24に直交するように配置されている。平行な一対の側板部25,25は、負極12およびセパレータ付き正極10の幅よりも僅かに大きい間隔を有しており、負極12およびセパレータ付き正極10を進入部20aから出口部20bに向けて案内する。搬送部2から排出されて積層部4に進入する負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向は、速度調整面24aが延びる方向に略等しい。 The speed adjustment unit 20 includes a pair of side plate portions 25 and 25 that are erected on the left and right sides of the bottom plate portion 24 and are parallel to each other. The speed adjusting unit 20 having a rectangular parallelepiped outer shape has a surface located behind the speed adjusting surface 24a, a surface closest to the outlet portion 2b, and a surface closest to the sliding portion 50 open. The part released on the outlet part 2 b side constitutes an entry part 20 a through which the positive electrode 10 and the negative electrode 12 can enter the speed adjusting part 20. The part released on the sliding part 50 side constitutes an outlet part 20 b that can discharge the positive electrode 10 and the negative electrode 12 from the speed adjusting part 20. The pair of side plate portions 25, 25 are arranged so as to be orthogonal to the bottom plate portion 24. The pair of parallel side plate portions 25, 25 have a gap slightly larger than the width of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator, and the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator are directed from the entry portion 20a toward the outlet portion 20b. invite. The moving direction of the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 discharged from the transport unit 2 and entering the laminated unit 4 is substantially equal to the direction in which the speed adjustment surface 24a extends.
滑走部50は、速度調整部20の出口部20bの斜め下方に配置されている。滑走部50は、平面視した場合に、速度調整部20の延長線上に配置されている。言い換えれば、滑走部50は、速度調整部20の出口部20bから搬送方向D1に延びる延長線の下方に配置されている。出口部20bと滑走部50との間には、電極の移動に影響を及ぼさない程度の空間が設けられていてもよい。滑走部50の傾斜角は、水平方向に対して45〜85°である。 The sliding portion 50 is disposed obliquely below the outlet portion 20 b of the speed adjusting portion 20. The planing portion 50 is disposed on an extension line of the speed adjusting portion 20 when viewed in plan. In other words, the sliding part 50 is disposed below the extension line extending from the outlet part 20b of the speed adjusting part 20 in the transport direction D1. Between the exit part 20b and the sliding part 50, the space of the grade which does not affect the movement of an electrode may be provided. The inclination angle of the sliding portion 50 is 45 to 85 ° with respect to the horizontal direction.
積層部4は、滑走部50の出口部の斜め下方に配置されている。積層部4は、平面視した場合に、滑走部50の延長線上に配置されている。滑走部50の出口部と積層部4との間には空間が設けられている。この空間の大きさは、滑走部50における搬送速度や積層体Xにおける電極の積層枚数等に基づいて設定されている。 The stacked portion 4 is disposed obliquely below the exit portion of the sliding portion 50. The laminated portion 4 is disposed on an extension line of the sliding portion 50 when viewed in plan. A space is provided between the exit portion of the sliding portion 50 and the stacked portion 4. The size of this space is set based on the conveyance speed in the sliding portion 50, the number of stacked electrodes in the stacked body X, and the like.
積層部4は、支持部9上に取り付けられている。支持部9は、積層部4を保持する保持枠9aを有しており、この保持枠9a上に、積層部4が載置され、保持されている。支持部9は、出口部2bに対する積層部4の相対位置を変更し得るように、前後方向または上下方向にスライド移動可能な構造であってもよい。ここで言う前後方向とは、搬送方向D1を水平面に投影した方向と平行な方向である。 The stacked unit 4 is attached on the support unit 9. The support portion 9 has a holding frame 9a that holds the laminated portion 4, and the laminated portion 4 is placed and held on the holding frame 9a. The support portion 9 may be configured to be slidable in the front-rear direction or the vertical direction so that the relative position of the stacked portion 4 with respect to the outlet portion 2b can be changed. The front-rear direction referred to here is a direction parallel to the direction in which the transport direction D1 is projected onto the horizontal plane.
図1に示されるように、積層部4は、水平方向に対して傾斜して設けられた矩形状の底板部6と、底板部6の下端に立設された停止板部7と、底板部6の左右の側部に立設された互いに平行な一対の側板部8,8とを有する。底板部6の表面は、積層体Xが載置される載置面6aである。直方体状の外形をなす積層部4は、載置面6aに対向する面(すなわち積層体Xが取り出される面)と、停止板部7に対向する面(すなわち出口部20bに最も近い面)とが開放されている。これらの開放された部分から、負極12およびセパレータ付き正極10が進入可能になっている。 As shown in FIG. 1, the laminated portion 4 includes a rectangular bottom plate portion 6 that is inclined with respect to the horizontal direction, a stop plate portion 7 that is erected on the lower end of the bottom plate portion 6, and a bottom plate portion. 6 and a pair of side plate portions 8 and 8 which are erected on the left and right side portions of the 6 and are parallel to each other. The surface of the bottom plate portion 6 is a placement surface 6a on which the stacked body X is placed. The stacked portion 4 having a rectangular parallelepiped shape has a surface facing the placement surface 6a (that is, a surface from which the stacked body X is taken out) and a surface facing the stop plate portion 7 (that is, the surface closest to the outlet portion 20b). Is open. From these open portions, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator can enter.
滑走部50から排出されて積層部4に進入する負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向は、滑走部50と積層部4との位置関係や滑走部50における移動速度によって変わるが、概ね、載置面6aの傾斜方向よりも、水平面に対する角度が多少大きい方向である。なお、負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向が載置面6aの傾斜方向に略等しくてもよい。 The moving directions of the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 that are discharged from the sliding portion 50 and enter the laminated portion 4 vary depending on the positional relationship between the sliding portion 50 and the laminated portion 4 and the moving speed of the sliding portion 50, but are generally loaded. The angle with respect to the horizontal plane is slightly larger than the inclination direction of the mounting surface 6a. In addition, the moving direction of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator may be substantially equal to the inclination direction of the mounting surface 6a.
底板部6の下端(移動方向の一端)に立設された停止板部7は、底板部6に直交するように設けられており、載置面6aの傾斜方向または移動方向に移動する負極12およびセパレータ付き正極10を停止させる。一対の側板部8,8は、それぞれ、底板部6および停止板部7に直交するように配置されている。これらの底板部6と停止板部7と側板部8,8との間に、積層体Xが形成される積層領域Aが設けられている。平行な一対の側板部8,8は、負極12およびセパレータ付き正極10の幅よりも僅かに大きい間隔を有しており、負極12およびセパレータ付き正極10を積層領域Aに向けて案内する。なお、負極12およびセパレータ付き正極10の案内を容易にするために、側板部8,8の上部(出口部2b側に開放された部分)は、上方ほど広い間隔のテーパ状になっている。負極12およびセパレータ付き正極10は、側板部8,8に案内され、停止板部7に当接した状態で載置面6a上に積層される。したがって、積層領域Aは、底板部6、停止板部7および側板部8,8に接する直方体状の領域である。 The stop plate portion 7 erected at the lower end (one end in the moving direction) of the bottom plate portion 6 is provided so as to be orthogonal to the bottom plate portion 6 and moves in the inclination direction or moving direction of the mounting surface 6a. And the positive electrode 10 with a separator is stopped. The pair of side plate portions 8 and 8 are arranged so as to be orthogonal to the bottom plate portion 6 and the stop plate portion 7, respectively. A laminated region A in which the laminated body X is formed is provided between the bottom plate portion 6, the stop plate portion 7, and the side plate portions 8 and 8. The pair of parallel side plate portions 8 and 8 have a gap slightly larger than the width of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with separator, and guide the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with separator toward the laminated region A. In order to facilitate the guide of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator, the upper portions of the side plate portions 8 and 8 (portions opened to the outlet portion 2b side) are tapered with a wider interval toward the upper side. The negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator are guided by the side plate portions 8 and 8 and are stacked on the mounting surface 6 a in a state of being in contact with the stop plate portion 7. Therefore, the laminated region A is a rectangular parallelepiped region that is in contact with the bottom plate portion 6, the stop plate portion 7, and the side plate portions 8 and 8.
次に、図2を参照して、本実施形態に係る電極積層装置1の制動部21について説明する。速度調整部20には、速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動部21が設けられている。制動部21は、速度調整面24aから離間した位置より、速度調整面24a側に気体を吹き付ける気体吹付部22を備える。気体吹付部22は、速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10に対して、気体を吹き付けることによって、吹付けた気体による摩擦力を付与することができる。また気体吹付部22は、負極12およびセパレータ付き正極10に対して、非接触にて速度調整面24a側へ押圧する力を付与できる。従って、押圧された負極12およびセパレータ付き正極10は、速度調整面24a側で摩擦力を付与される。これらの摩擦力が、負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低減する制動力として機能する。 Next, with reference to FIG. 2, the braking part 21 of the electrode stacking apparatus 1 according to the present embodiment will be described. The speed adjusting unit 20 is provided with a braking unit 21 that reduces the moving speed of the negative electrode 12 sliding on the speed adjusting surface 24a and the positive electrode 10 with a separator. The braking unit 21 includes a gas blowing unit 22 that blows gas toward the speed adjustment surface 24a from a position separated from the speed adjustment surface 24a. The gas spraying part 22 can give the frictional force by the sprayed gas by spraying gas with respect to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator which slide on the speed adjustment surface 24a. Moreover, the gas spraying part 22 can give the force pressed to the speed adjustment surface 24a side with respect to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator non-contactingly. Therefore, the pressed negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator are given a frictional force on the speed adjustment surface 24a side. These frictional forces function as a braking force that reduces the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator.
気体吹付部22は、速度調整面24aから離間した位置に、速度調整面24aと対向して配置される。気体吹付部22は、積層部4における負極12およびセパレータ付き正極10の移動経路に向けて気体を吹き付けるように構成されている。気体は、特に限定されないが、空気、窒素、その他の不活性ガス等が用いられる。気体吹付部22は、速度調整面24aから、少なくとも負極12およびセパレータ付き正極10の厚み分より大きい距離だけ離間している。本実施形態では、気体吹付部22は、速度調整面24aの移動方向における略中央位置に対向するように配置されている。ただし気体吹付部22は、速度調整面24aへ気体を吹き付けることで、負極12およびセパレータ付き正極10へ制動力を付与できる限り、どこに配置されていてもよい。例えば、気体吹付部22は、速度調整面24aの上流側の領域に対向するように配置されてよく、速度調整面24aの下流側の領域に対向するように配置されてもよい。また、気体吹付部22は、送風型のイオナイザ(静電気除去装置)であってもよい。積層時に電極間で発生する静電気をイオンにより中和することで、電極の貼り付きを防止する機能を持たせてもよい。また、静電気が中和されることで、空気中のホコリやゴミが電極表面に付着することを防止でき、電極間の積層ずれを防止できる。 The gas blowing unit 22 is disposed at a position separated from the speed adjustment surface 24a so as to face the speed adjustment surface 24a. The gas blowing unit 22 is configured to blow gas toward the movement path of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator in the stacked unit 4. The gas is not particularly limited, but air, nitrogen, other inert gas, or the like is used. The gas blowing unit 22 is separated from the speed adjustment surface 24a by a distance that is at least larger than the thickness of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator. In this embodiment, the gas blowing part 22 is arrange | positioned so as to oppose the substantially center position in the moving direction of the speed adjustment surface 24a. However, the gas spraying part 22 may be disposed anywhere as long as a braking force can be applied to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator by spraying gas onto the speed adjusting surface 24a. For example, the gas blowing unit 22 may be disposed so as to face a region on the upstream side of the speed adjustment surface 24a, or may be disposed so as to face a region on the downstream side of the speed adjustment surface 24a. Further, the gas blowing unit 22 may be a blow type ionizer (static electricity removing device). You may give the function which prevents sticking of an electrode by neutralizing the static electricity which generate | occur | produces between electrodes at the time of lamination | stacking by ion. Moreover, since static electricity is neutralized, dust and dust in the air can be prevented from adhering to the electrode surface, and stacking deviation between the electrodes can be prevented.
気体吹付部22は、速度調整面24aに向けられた気体吹出部22aを有する。気体吹付部22は、図示しないブロワ、配管およびノズル等を有している。ノズルの先端が、気体吹出部22aに相当する。気体吹付部22から気体が吹き付けられる吹付エリア22bは、気体吹出部22aを中心とする円錐状であってもよい。また、気体吹付部22が、幅方向(図2の紙面垂直方向)に並ぶ複数の気体吹出部22a(すなわちノズル)を有することにより、吹付エリア22bは幅方向に長い三角柱状であってもよい。 The gas blowing part 22 has a gas blowing part 22a directed to the speed adjustment surface 24a. The gas blowing unit 22 has a blower, a pipe, a nozzle, and the like (not shown). The tip of the nozzle corresponds to the gas blowing part 22a. The spray area 22b to which the gas is sprayed from the gas spray section 22 may be conical with the gas spray section 22a as the center. Further, since the gas spraying part 22 has a plurality of gas spraying parts 22a (that is, nozzles) arranged in the width direction (perpendicular to the plane of FIG. 2), the spraying area 22b may have a triangular prism shape that is long in the width direction. .
吹付エリア22bの中心線は、たとえば速度調整面24aに直交している。気体吹付部22の中心線は、速度調整面24aに対して角度をなしてもよい。吹付エリア22bの中心線は、速度調整面24aの移動方向における略中央位置と交差するように設定されている。ただし吹付エリア22bの中心線は、負極12およびセパレータ付き正極10へ制動力を付与できる限り、どのような位置に設定されていてもよい。例えば、吹付エリア22bの中心線は、速度調整面24aの上流側の領域と交差するように配置されてよく、速度調整面24aの下流側の領域と交差するように配置されてもよい。気体吹付部22における吹付エリア22bの形状(すなわち吹付範囲)および吹付けの強さは、調整可能とされている。 The center line of the spray area 22b is orthogonal to the speed adjustment surface 24a, for example. The center line of the gas blowing unit 22 may form an angle with respect to the speed adjustment surface 24a. The center line of the spray area 22b is set so as to intersect with a substantially central position in the moving direction of the speed adjustment surface 24a. However, the center line of the spray area 22b may be set at any position as long as a braking force can be applied to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator. For example, the center line of the spray area 22b may be disposed so as to intersect with the upstream region of the speed adjustment surface 24a, or may be disposed so as to intersect with the downstream region of the speed adjustment surface 24a. The shape (that is, the spraying range) and the strength of spraying of the spraying area 22b in the gas spraying part 22 can be adjusted.
気体吹付部22は、吹付けを制御する制御部(不図示)と接続されていている。当該制御部は、吹付ける気体の量、吹付けのタイミングを制御する。制御部は、負極12およびセパレータ付き正極10が速度調整部20を通過するタイミングで間欠的に気体の吹付けを行ってよく、通過のタイミングに関わらず運転中は常時気体を吹き付けてもよい。また、速度調整部20よりも上流側の何れかの位置(例えば、搬送部2と速度調整部20の間など)に負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を測定する測定部を設けてよい。制御部は、測定部で測定した移動速度に基づいて、制動部21の制動力を調整してもよい。 The gas blowing unit 22 is connected to a control unit (not shown) that controls the blowing. The said control part controls the quantity of the gas to spray, and the timing of spraying. The control unit may intermittently blow gas at the timing when the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 pass through the speed adjusting unit 20, and may always blow gas during operation regardless of the timing of passage. In addition, a measurement unit that measures the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator may be provided at any position upstream of the speed adjustment unit 20 (for example, between the conveyance unit 2 and the speed adjustment unit 20). . The control unit may adjust the braking force of the braking unit 21 based on the moving speed measured by the measuring unit.
続いて、電極積層装置1における電極積層方法について説明する。搬送部2によって、負極12およびセパレータ付き正極10を順次搬送する。出口部2bから排出された負極12およびセパレータ付き正極10は、出口部2bと速度調整部20との間の空間を移動する。続いて、速度調整部20の速度調整面24aに負極12またはセパレータ付き正極10が進入する。これにより、上流側の搬送部2から移動してきた負極12およびセパレータ付き正極10を速度調整面24aに沿って滑走させて速度調整を行う速度調整工程が実行される。負極12およびセパレータ付き正極10は、搬送部2で付与された駆動力によって、速度調整面24aを滑るように移動する。 Then, the electrode lamination method in the electrode lamination apparatus 1 is demonstrated. By the conveyance part 2, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator are conveyed sequentially. The negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 discharged from the outlet part 2b move in the space between the outlet part 2b and the speed adjusting part 20. Subsequently, the negative electrode 12 or the positive electrode 10 with a separator enters the speed adjustment surface 24 a of the speed adjustment unit 20. Thus, a speed adjustment step is performed in which the speed adjustment is performed by sliding the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 that have moved from the upstream conveyance unit 2 along the speed adjustment surface 24a. The negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator move so as to slide on the speed adjustment surface 24 a by the driving force applied by the transport unit 2.
速度調整工程では、速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動工程が実行される。具体的には、気体吹付部22が速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10に対して気体を吹き付ける。気体を受けた負極12およびセパレータ付き正極10は、気体からの摩擦力および速度調整面24aからの摩擦力により、速度調整面24a上を滑走しつつ、移動方向の速度を低減させられる。 In the speed adjustment process, a braking process is performed to reduce the moving speed of the negative electrode 12 sliding on the speed adjustment surface 24a and the positive electrode 10 with separator. Specifically, the gas blowing unit 22 blows gas to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator that slide on the speed adjustment surface 24a. The negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator that have received the gas can reduce the speed in the moving direction while sliding on the speed adjustment surface 24a by the frictional force from the gas and the frictional force from the speed adjustment surface 24a.
速度調整工程の後、負極12およびセパレータ付き正極10が滑走部50の滑走面を滑走する工程が実行される。負極12およびセパレータ付き正極10は、水平方向に対して傾斜する滑走面に沿って、重力によって移動する。滑走工程の後、積層部4にて負極12およびセパレータ付き正極10を積層する積層工程が実行される。積層工程では、速度調整部20から積層部4へ供給されたと負極12およびセパレータ付き正極10が、すでに積層された負極12およびセパレータ付き正極10の積層体X(未完成状態の積層体)の最上面に重なる位置へ供給されると共に、停止板部7に当接し、停止させられる。これによって、負極12およびセパレータ付き正極10が交互に積層される。 After the speed adjustment step, a step in which the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 slide on the sliding surface of the sliding portion 50 is performed. The negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator move by gravity along a sliding surface inclined with respect to the horizontal direction. After the sliding step, a stacking step of stacking the negative electrode 12 and the positive electrode with separator 10 in the stacking portion 4 is executed. In the laminating step, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator are supplied from the speed adjusting unit 20 to the laminating unit 4, so that the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator are stacked on the top of the laminated body X (unfinished laminated body). While being supplied to a position overlapping the upper surface, it is brought into contact with the stop plate 7 and stopped. Thereby, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator are laminated | stacked alternately.
次に、本実施形態の電極積層装置1の作用・効果について説明する。 Next, functions and effects of the electrode stacking apparatus 1 of the present embodiment will be described.
まず、比較例に係る電極積層装置について説明する。図3に示すように、比較例に係る電極積層装置は、本実施形態のように制動部21を有する速度調整部20が設けられていない。負極12およびセパレータ付き正極10を積層させる積層部4では、高速で搬送されてきた負極12およびセパレータ付き正極10が停止板部7と当接することで停止する。停止板部7に負極12およびセパレータ付き正極10が高速で当たると、いくつかの面で問題が生じ得る。たとえば、負極12およびセパレータ付き正極10の損傷や粉落ち等が考えられる。 First, an electrode stacking apparatus according to a comparative example will be described. As illustrated in FIG. 3, the electrode stacking apparatus according to the comparative example is not provided with the speed adjusting unit 20 having the braking unit 21 as in the present embodiment. In the laminated part 4 which laminates the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator, which have been conveyed at high speed, are brought into contact with the stop plate part 7 to stop. When the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator hit the stop plate portion 7 at a high speed, problems may occur in several aspects. For example, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator may be damaged or powdered off.
これに対し、本実施形態の電極積層装置1によれば、速度調整部20には、速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動部21が設けられている。速度調整部20は、積層部4よりも上流側に配置されているものであるため、制動部21は、積層部4よりも上流側の位置で負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させることができる。このように、積層部4よりも上流側の位置にて負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させることで、電極が積層部4で停止する際の衝撃を低減することができる。 On the other hand, according to the electrode stacking apparatus 1 of the present embodiment, the speed adjusting unit 20 is provided with the braking unit 21 that reduces the moving speed of the negative electrode 12 that slides on the speed adjusting surface 24a and the positive electrode 10 with the separator. Yes. Since the speed adjusting unit 20 is disposed upstream of the stacked unit 4, the braking unit 21 reduces the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with separator at a position upstream of the stacked unit 4. Can be made. Thus, by reducing the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator at a position upstream of the laminated portion 4, it is possible to reduce an impact when the electrode stops at the laminated portion 4.
また、本実施形態の電極積層装置1において、制動部21は、速度調整面24aから離間した位置より、速度調整面24a側に気体を吹き付ける気体吹付部22を備える。この場合、速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10は、気体吹付部22から気体を吹き付けられることで、速度調整面24a側に押圧される。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10には、吹付けられた気体との摩擦力に加え、速度調整面24a側へ押し付けられたことによる、速度調整面24a側からの摩擦力が付与される。これらの摩擦力が、負極12およびセパレータ付き正極10に対する制動力として機能する。 Moreover, in the electrode lamination apparatus 1 of this embodiment, the braking part 21 is provided with the gas spraying part 22 which blows gas to the speed adjustment surface 24a side from the position spaced apart from the speed adjustment surface 24a. In this case, the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 that slide on the speed adjustment surface 24 a are pressed toward the speed adjustment surface 24 a by being blown with gas from the gas blowing portion 22. Thereby, in addition to the frictional force with the sprayed gas, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator are given a frictional force from the speed adjustment surface 24a side by being pressed to the speed adjustment surface 24a side. . These frictional forces function as a braking force for the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator.
(第2実施形態)
図4に示すように、第2実施形態に係る電極積層装置において、制動部121は、速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10を速度調整面24a側へ吸引可能な吸引部33を備える。この電極積層装置においては、底板部24には、空気層31を形成するための空気供給孔32と、吸引部33と、が形成されている。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 4, in the electrode stacking apparatus according to the second embodiment, the braking unit 121 includes a suction unit 33 that can suck the negative electrode 12 sliding on the speed adjustment surface 24a and the positive electrode 10 with a separator toward the speed adjustment surface 24a. Is provided. In this electrode stacking apparatus, the bottom plate portion 24 is formed with an air supply hole 32 for forming the air layer 31 and a suction portion 33.
空気供給孔32は、底板部24を貫通する複数の微小な貫通孔によって構成される。空気供給孔32は、速度調整面24aとは反対側の端部において、図示しないブロワ、配管およびノズル等に接続されている。空気供給孔32は、速度調整面24aから空気を供給することによって、速度調整面24aと負極12およびセパレータ付き正極10との表面に、薄い空気層31を形成する。これによって、負極12およびセパレータ付き正極10は、速度調整面24aとは非接触状態で、速度調整面24aに沿って移動する。このように、空気供給孔32で空気層が形成されることにより、負極12およびセパレータ付き正極10の吸引側の面に、吸引部33の貫通孔の吸引痕が残ることを防止できる。ただし、空気供給孔32は省略されてもよい。 The air supply hole 32 is configured by a plurality of minute through holes that penetrate the bottom plate portion 24. The air supply hole 32 is connected to a blower, a pipe, a nozzle, and the like (not shown) at the end opposite to the speed adjustment surface 24a. The air supply hole 32 forms a thin air layer 31 on the surface of the speed adjustment surface 24a, the negative electrode 12, and the positive electrode 10 with a separator by supplying air from the speed adjustment surface 24a. Thereby, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator move along the speed adjustment surface 24a in a non-contact state with the speed adjustment surface 24a. Thus, by forming an air layer in the air supply hole 32, it is possible to prevent the suction marks of the through holes of the suction part 33 from remaining on the suction side surfaces of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator. However, the air supply hole 32 may be omitted.
吸引部33は、底板部24を貫通する複数の貫通孔によって構成される。吸引部33は、速度調整面24aとは反対側の端部において、図示しないポンプ等の吸引手段と接続されている。吸引部33は、所定の圧力で速度調整面24aから空気を吸引する。吸引部33は、速度調整面24aのうち、負極12およびセパレータ付き正極10が通過する移動経路上に形成される。吸引部33の個数や配列等は特に限定されないが、例えば図5に示すような配列で構成されていてよい。 The suction part 33 is constituted by a plurality of through holes that penetrate the bottom plate part 24. The suction part 33 is connected to suction means such as a pump (not shown) at the end opposite to the speed adjustment surface 24a. The suction unit 33 sucks air from the speed adjustment surface 24a with a predetermined pressure. The suction part 33 is formed on the moving path through which the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator pass in the speed adjustment surface 24a. The number, arrangement, and the like of the suction units 33 are not particularly limited, but may be configured as shown in FIG. 5, for example.
制動部121では、速度調整面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方が大きい。すなわち、速度調整面24aの上流側で発生する吸引力に比して下流側で発生する吸引力の方が大きい。図5を参照して、吸引力を調整するための構成について説明する。図5(a)に示す構成では、上流側から下流側へ向かうに従って、一つあたりの吸引部33の吸引力が大きくなっている。図5(a)に示すように、吸引部33は、上流側と下流側とで同様のパターンで形成されている。ここでは、吸引部33は、2列の配列で形成されている。吸引部33のエア圧(吸引する圧力)は、上流側に比して下流側の方が大きい。例えば、吸引部33のエア圧は、上流側から下流側の順に、0.2MPa、0.3MPa、0.4MPa、0.5MPaに設定されている。ただし、具体的なエア圧については、どのような数値に設定されてもよい。 In the braking unit 121, the braking force generated on the downstream side is larger than the braking force generated on the upstream side of the speed adjustment surface 24a. That is, the suction force generated on the downstream side is larger than the suction force generated on the upstream side of the speed adjustment surface 24a. A configuration for adjusting the suction force will be described with reference to FIG. In the configuration shown in FIG. 5A, the suction force of each suction portion 33 increases from the upstream side toward the downstream side. As shown in FIG. 5A, the suction part 33 is formed in the same pattern on the upstream side and the downstream side. Here, the suction part 33 is formed in an array of two rows. The air pressure (suction pressure) of the suction part 33 is larger on the downstream side than on the upstream side. For example, the air pressure of the suction part 33 is set to 0.2 MPa, 0.3 MPa, 0.4 MPa, and 0.5 MPa in order from the upstream side to the downstream side. However, the specific air pressure may be set to any numerical value.
図5(b)に示す構成では、上流側から下流側へ向かうに従って、吸引部33の数が増加する。図5(b)に示すように、吸引部33は、移動方向に沿って複数段設けられており、下流側へ向かうに従って、一段毎に吸引部33の数が一つずつ増えている。なお、一つあたりの吸引部33の吸引力は等しい。また、図5(c)に示す構成では、上流側から下流へ向かうに従って、吸引部33の径が大きくなっている。図5(c)に示すように、吸引部33は、移動方向に沿って複数段設けられており、下流側へ向かうに従って、一段毎に吸引部33の径が大きくなっている。 In the configuration shown in FIG. 5B, the number of suction portions 33 increases from the upstream side toward the downstream side. As shown in FIG. 5B, the suction part 33 is provided in a plurality of stages along the moving direction, and the number of the suction parts 33 increases by one for each stage toward the downstream side. Note that the suction force of each suction part 33 is equal. In the configuration shown in FIG. 5C, the diameter of the suction portion 33 increases from the upstream side toward the downstream side. As shown in FIG. 5C, the suction part 33 is provided in a plurality of stages along the moving direction, and the diameter of the suction part 33 is increased for each stage toward the downstream side.
以上のように、制動部121は、速度調整面24aを滑走する負極12およびセパレータ付き正極10を速度調整面24a側へ吸引可能な吸引部33を備える。この場合、速度調整面24a側へ吸引された負極12およびセパレータ付き正極10が、速度調整面24a側に押圧される。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10には、速度調整面24a側へ押し付けられることにより、速度調整面24a側からの摩擦力が付与される。この摩擦力が、負極12およびセパレータ付き正極10に対する制動力として機能する。 As described above, the braking unit 121 includes the suction unit 33 that can suck the negative electrode 12 that slides on the speed adjustment surface 24a and the positive electrode 10 with the separator toward the speed adjustment surface 24a. In this case, the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 sucked to the speed adjustment surface 24a side are pressed to the speed adjustment surface 24a side. Thereby, the friction force from the speed adjustment surface 24a side is given to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator by being pressed to the speed adjustment surface 24a side. This frictional force functions as a braking force for the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with the separator.
また、制動部121は、速度調整面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方が大きい。これにより、急激に移動速度が変化することを抑制しつつ、下流側で十分な制動力を付与することができる。 Further, the braking force generated by the braking unit 121 on the downstream side is larger than the braking force generated on the upstream side of the speed adjustment surface 24a. Thereby, it is possible to apply a sufficient braking force on the downstream side while suppressing a sudden change in the moving speed.
(第3実施形態)
図6に示すように、第3実施形態に係る電極積層装置において、制動部221は、速度調整面24aにおける下流側から上流側へ向かって進行波を発生する超音波発生部40を備える。この電極積層装置においては、超音波発生部40は、底板部24の裏面側に設けられた超音波振動子40A,40Bによって構成される。
(Third embodiment)
As shown in FIG. 6, in the electrode stacking apparatus according to the third embodiment, the braking unit 221 includes an ultrasonic wave generation unit 40 that generates a traveling wave from the downstream side to the upstream side of the speed adjustment surface 24a. In this electrode laminating apparatus, the ultrasonic generator 40 is constituted by ultrasonic transducers 40A and 40B provided on the back side of the bottom plate 24.
超音波振動子40Aの先端部は、底板部24の上流側の領域に接続されている。超音波振動子40Bの先端部は、底板部24の下流側の領域に接続されている。上流側の超音波振動子40Aの位相は、下流側の超音波振動子40Bの位相よりも進んでいる。基準の振動子を下側の振動子40Bとして上側の振動子40Aに位相差を加えていくと上側に進行波が発生する。例えば、上流側の超音波振動子40Aと下流側の超音波振動子40Bとの間の位相差は、0〜90°である。これによって、速度調整面25aに発生する進行波は、下流側から上流側へ向かって進行する。すなわち、進行波は、負極12およびセパレータ付き正極10の移動方向とは反対方向へ進行する。これにより、超音波発生部40による進行波は、負極12およびセパレータ付き正極10の移動速度を低下させる制動部として機能する。また、当該構成を採用した場合、速度調整面24aに超音波振動が発生するため、放射圧が発生することで、負極12およびセパレータ付き正極10を実質的に非接触で搬送することが可能となる。 The distal end portion of the ultrasonic transducer 40 </ b> A is connected to the upstream region of the bottom plate portion 24. The tip portion of the ultrasonic transducer 40 </ b> B is connected to a region on the downstream side of the bottom plate portion 24. The phase of the upstream ultrasonic transducer 40A is ahead of the phase of the downstream ultrasonic transducer 40B. When a reference vibrator is used as the lower vibrator 40B and a phase difference is added to the upper vibrator 40A, a traveling wave is generated on the upper side. For example, the phase difference between the upstream ultrasonic transducer 40A and the downstream ultrasonic transducer 40B is 0 to 90 °. Thus, the traveling wave generated on the speed adjustment surface 25a travels from the downstream side toward the upstream side. That is, the traveling wave travels in the direction opposite to the moving direction of the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10. Thereby, the traveling wave by the ultrasonic wave generation part 40 functions as a braking part which reduces the moving speed of the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator. Moreover, when the said structure is employ | adopted, since ultrasonic vibration generate | occur | produces on the speed adjustment surface 24a, it will be possible to convey the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator substantially non-contact by generating a radiation pressure. Become.
以上によって、制動部221は、速度調整面25aにおける下流側から上流側へ向かって進行波を発生する超音波発生部40を備える。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10には、進行波の振動によって、下流側から上流側へ向かう力が付与される。このような力が、電極に対する制動力として機能する。 As described above, the braking unit 221 includes the ultrasonic wave generation unit 40 that generates a traveling wave from the downstream side toward the upstream side of the speed adjustment surface 25a. Thereby, the force which goes to an upstream side from a downstream is provided to the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator by the vibration of a traveling wave. Such a force functions as a braking force for the electrode.
また、図6(b)に示すように、制動部221は、速度調整面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力の方を大きくしてよい。具体的には、上流側と下流側で底板部24を分割し、上流側の底板部24に超音波振動子40A,40Bを設け、下流側の底板部24に超音波振動子40C,40Dを設ける。また、下流側の超音波振動子40C,40Dが発生する進行波による制動力は、上流側の超音波振動子40A,40Bが発生する進行波による制動力よりも大きい。これにより、負極12およびセパレータ付き正極10が速度調整部20へ至った時に、急激に移動速度が変化することを抑制しつつ、下流側では十分な制動力を付与することができる。 Further, as shown in FIG. 6B, the braking unit 221 may increase the braking force generated on the downstream side compared to the braking force generated on the upstream side of the speed adjustment surface 24a. Specifically, the bottom plate portion 24 is divided on the upstream side and the downstream side, the ultrasonic transducers 40A and 40B are provided on the upstream bottom plate portion 24, and the ultrasonic transducers 40C and 40D are provided on the bottom plate portion 24 on the downstream side. Provide. Further, the braking force generated by the traveling waves generated by the downstream ultrasonic transducers 40C and 40D is larger than the braking force generated by the traveling waves generated by the upstream ultrasonic transducers 40A and 40B. Thereby, when the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator reach the speed adjusting unit 20, it is possible to apply a sufficient braking force on the downstream side while suppressing a sudden change in the moving speed.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られない。例えば、図2に示す第1実施形態では、気体吹付部22が移動方向における一カ所に配置されていた。これに代えて、移動方向における複数カ所に配置してもよい。また、下流側に配置されている気体吹付部22の吹付力が、上流側に配置されている気体吹付部22の吹付力に比して大きくてよい。これによって、制動部21は、速度調整面24aの上流側で発生させる制動力に比して下流側で発生させる制動力が大きくなる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment. For example, in 1st Embodiment shown in FIG. 2, the gas spraying part 22 was arrange | positioned in one place in a moving direction. Instead, it may be arranged at a plurality of locations in the movement direction. Moreover, the spraying force of the gas spraying part 22 arrange | positioned downstream may be large compared with the spraying force of the gas spraying part 22 arrange | positioned upstream. As a result, the braking force generated by the braking unit 21 on the downstream side is larger than the braking force generated on the upstream side of the speed adjustment surface 24a.
また、上記実施形態では、電極積層装置が滑走部50を備えているが、図7に示すように滑走部50を省略してもよい。すなわち、速度調整部20の下流側には積層部54が設けられる。この場合、積層部54の傾斜した載置板26、底板29及び側壁28によって電極が位置決めされる。これにより、搬送部2で搬送されて、速度調整部20にて制動部21で制動力を付与された負極12およびセパレータ付き正極10は、速度調整部20の出口部から落下する。なお、積層部54の横側の一方に負極12用の搬送部2及び速度調整部20が設けられ、横側の他方にセパレータ付き正極10用の搬送部2及び速度調整部20が設けられている。従って、負極12およびセパレータ付き正極10は、両側の速度調整部20から交互に供給され、積層部54の載置板26で受けられると共に、底板29と接触して停止する。 Moreover, in the said embodiment, although the electrode lamination apparatus is provided with the sliding part 50, as shown in FIG. 7, you may abbreviate | omit the sliding part 50. FIG. That is, the laminated portion 54 is provided on the downstream side of the speed adjusting unit 20. In this case, the electrodes are positioned by the inclined mounting plate 26, bottom plate 29, and side wall 28 of the stacked portion 54. As a result, the negative electrode 12 and the separator-attached positive electrode 10 conveyed by the conveyance unit 2 and applied with the braking force by the braking unit 21 by the speed adjustment unit 20 fall from the outlet of the speed adjustment unit 20. In addition, the conveyance unit 2 and the speed adjustment unit 20 for the negative electrode 12 are provided on one of the lateral sides of the stacked unit 54, and the conveyance unit 2 and the speed adjustment unit 20 for the positive electrode 10 with a separator are provided on the other side of the lateral side. Yes. Accordingly, the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with separator are alternately supplied from the speed adjusting units 20 on both sides, received by the mounting plate 26 of the stacked unit 54, and stopped in contact with the bottom plate 29.
また、上記実施形態では負極12とセパレータ付き正極10とを交互に積層して電極組立体の前駆体である積層体Xを得る装置について説明したが、本発明は、セパレータ付き正極10のみ、または、負極12のみの積層装置に適用されてもよい。正極製造ラインや負極製造ラインに用いられる、電極組立体ではない中間体の積層のための積層装置に本発明が適用されてもよい。すなわち、「積層部」とは、上述の実施形態に示す形態で電極を積層する機構に限定されず、バッファやマガジンなどであってもよい。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the apparatus which obtains the laminated body X which is the precursor of an electrode assembly by laminating | stacking the negative electrode 12 and the positive electrode 10 with a separator alternately, this invention is only the positive electrode 10 with a separator, or The present invention may be applied to a laminating apparatus having only the negative electrode 12. The present invention may be applied to a laminating apparatus for laminating an intermediate body that is not an electrode assembly, which is used in a positive electrode production line or a negative electrode production line. That is, the “stacking portion” is not limited to the mechanism for stacking electrodes in the form shown in the above-described embodiment, and may be a buffer, a magazine, or the like.
搬送部はベルトコンベアに限られない。たとえば、タイミングベルトやチェーンにより循環路上を搬送されるパレット搬送方式の搬送部でもよい。また、搬送部は、重力による滑走を利用した搬送部であってもよい。 A conveyance part is not restricted to a belt conveyor. For example, a pallet conveyance type conveyance unit that is conveyed on a circulation path by a timing belt or a chain may be used. Further, the transport unit may be a transport unit that uses gravity sliding.
また、上述の実施形態では、制動部として、気体吹付部、吸引部及び超音波発生部を例示したが、これらの手段の2以上を組み合わせて用いてもよい。 Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the gas spraying part, the suction part, and the ultrasonic wave generation part were illustrated as a braking part, you may use combining 2 or more of these means.
1…電極積層装置、2…搬送部、4…積層部、10…セパレータ付き正極(電極)、12…負極(電極)、20…速度調整部、21,121,221…制動部、22…気体吹付部、24a…速度調整面、33…吸引部、40…超音波発生部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electrode laminating apparatus, 2 ... Conveying part, 4 ... Laminating part, 10 ... Positive electrode (electrode) with a separator, 12 ... Negative electrode (electrode), 20 ... Speed control part, 21, 121, 221 ... Braking part, 22 ... Gas Spraying part, 24a ... speed adjusting surface, 33 ... suction part, 40 ... ultrasonic wave generating part.
Claims (7)
水平方向に延びる速度調整面を有し、上流側から移動してきた前記電極を前記速度調整面に沿って滑走させて速度調整を行う速度調整部と、
前記速度調整部の下流側に配置され、前記電極を積層する積層部と、を備え、
前記速度調整部には、前記速度調整面を滑走する前記電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている、電極積層装置。 An electrode laminating device for laminating sheet-like electrodes sequentially supplied by its own weight,
A speed adjusting unit having a speed adjusting surface extending in the horizontal direction, and adjusting the speed by sliding the electrode that has moved from the upstream side along the speed adjusting surface;
Arranged on the downstream side of the speed adjustment unit, and a lamination part for laminating the electrodes,
The electrode stacking apparatus, wherein the speed adjusting unit is provided with a braking unit that reduces a moving speed of the electrode that slides on the speed adjusting surface.
前記電極を搬送面上で搬送する搬送部と、
前記搬送面と連続的に延びる速度調整面を有し、上流側から移動してきた前記電極を前記速度調整面に沿って滑走させて速度調整を行う速度調整部と、
前記速度調整部の下流側に配置され、前記電極を積層する積層部と、を備え、
前記速度調整部には、前記速度調整面を滑走する前記電極の移動速度を低下させる制動部が設けられている、電極積層装置。 An electrode laminating device for laminating sheet-like electrodes sequentially supplied by its own weight,
A transport unit for transporting the electrode on a transport surface;
A speed adjustment unit that has a speed adjustment surface that extends continuously with the conveyance surface, and that adjusts the speed by sliding the electrode that has moved from the upstream side along the speed adjustment surface;
Arranged on the downstream side of the speed adjustment unit, and a lamination part for laminating the electrodes,
The electrode stacking apparatus, wherein the speed adjusting unit is provided with a braking unit that reduces a moving speed of the electrode that slides on the speed adjusting surface.
上流側から移動してきた前記電極を、水平方向に延びる速度調整面に沿って滑走させて速度調整を行う速度調整工程と、
前記速度調整工程以降において、前記電極を積層する積層工程と、を備え、
前記速度調整工程では、前記速度調整面を滑走する前記電極の移動速度を低下させる制動工程が実行される、電極積層方法。 An electrode laminating method for laminating sheet-like electrodes sequentially supplied by its own weight,
A speed adjustment step of adjusting the speed by sliding the electrode that has moved from the upstream side along a speed adjustment surface extending in the horizontal direction; and
After the speed adjustment step, a lamination step of laminating the electrodes,
In the speed adjusting step, an electrode stacking method is performed in which a braking step for reducing a moving speed of the electrode sliding on the speed adjusting surface is executed.
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