JP2017084428A - Coin handling apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、硬貨処理装置に関する。 The present invention relates to a coin processing device.
硬貨判別装置において、ラインセンサを囲むように多数の発光素子を配置して、これらの発光素子から硬貨に光を照射する装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 In a coin discriminating apparatus, an apparatus is known in which a large number of light emitting elements are arranged so as to surround a line sensor, and light is emitted from these light emitting elements to a coin (for example, see Patent Document 1).
上記の装置は、硬貨に全方向から光を照射可能なため、判別精度が向上することになるが、光源の数が多くなるため、部品点数が増大するとともに構造が複雑化し、コストが増大してしまう。また、特に通路幅方向における光源の設置スペースが必要となるため、実装する際のスペース効率が悪いという課題があった。 The above device can irradiate the coins with light from all directions, thus improving the discrimination accuracy. However, since the number of light sources increases, the number of parts increases, the structure becomes complicated, and the cost increases. End up. In addition, the installation space for the light source is particularly required in the width direction of the passage, and thus there is a problem that the space efficiency at the time of mounting is poor.
したがって、本発明は、コストを低減することができ、スペース効率を向上できる硬貨処理装置の提供を目的とする。 Therefore, an object of this invention is to provide the coin processing apparatus which can reduce cost and can improve space efficiency.
請求項1に係る発明は、搬送路を構成し上面の搬送面で硬貨を案内する搬送板と、前記搬送板の硬貨識別位置上を移動する硬貨に光を照射する照射部と、前記搬送板上を移動する硬貨を識別する識別部と、を有する硬貨処理装置であって、前記照射部は、光を照射する光源と、前記光源からの光を前記識別部による硬貨識別位置にある硬貨に向けて照射する第1の導光板部と、前記第1の導光板部の側部から突出して、前記光源からの光を前記硬貨識別位置にある硬貨に向けて照射する第2の導光板部と、を有することを特徴とする。 The invention which concerns on Claim 1 comprises the conveyance board which comprises a conveyance path and guides a coin by the conveyance surface of an upper surface, the irradiation part which irradiates light to the coin which moves on the coin identification position of the said conveyance board, and the said conveyance board An identification unit that identifies a coin moving on the coin processing device, wherein the irradiating unit applies light to the light, and the light from the light source is applied to a coin at a coin identifying position by the identifying unit. A first light guide plate portion that emits light toward the first light guide plate portion, and a second light guide plate portion that projects from a side portion of the first light guide plate portion and emits light from the light source toward the coin at the coin identification position. It is characterized by having.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記第1の導光板部は、前記光源からの光を第1の方向に導光し、前記硬貨識別位置にある硬貨に向けて照射し、前記第2の導光板部は、前記光源からの光を光路変換部で前記第1の方向に対し交差する第2の方向に変換して前記硬貨識別位置にある硬貨に向けて照射することを特徴とする。
The invention according to
請求項3に係る発明は、請求項1または2に係る発明において、前記硬貨識別位置に対し前記照射部を少なくとも1個配設したことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to
本発明によれば、コストを低減することができ、スペース効率を向上できる硬貨処理装置の提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, cost can be reduced and the coin processing apparatus which can improve space efficiency can be provided.
本発明の一実施形態に係る硬貨処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る硬貨処理装置は、機外から投入されたバラ硬貨を識別しつつ計数して金種別に収納する硬貨処理装置である。図1に示すように、本実施形態に係る硬貨処理装置1は、外部から硬貨が投入される硬貨投入繰出部10を有している。
A coin processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The coin processing device according to the present embodiment is a coin processing device that counts while identifying loose coins that are input from outside the machine and stores them in denominations. As shown in FIG. 1, the coin processing apparatus 1 according to the present embodiment has a coin insertion /
硬貨投入繰出部10は、水平に配置された回転円盤12と、この回転円盤12の外縁部から鉛直に立ち上がる、一部が切り欠かれた略円筒状の側壁部13と、回転円盤12との間に硬貨一枚分の隙間をもって側壁部13の切欠部分に設けられた分別環14とを有している。
The coin throw-in / feed-out
硬貨投入繰出部10には、機外からバラ硬貨が投入される。この状態で回転円盤12が図1における反時計回りに回転すると、その遠心力によって硬貨が側壁部13の内周面に沿って運ばれる。さらに硬貨は、回転円盤12と分別環14との隙間を介して一枚ずつ分離されて硬貨投入繰出部10から外に順次繰出される。
A loose coin is thrown into the coin throw-out
硬貨投入繰出部10の硬貨繰出位置には、硬貨投入繰出部10から繰り出された硬貨を一列状に案内する搬送路20と、搬送路20上の硬貨を搬送するフィードユニット21とが設けられている。
At the coin feeding position of the coin insertion /
搬送路20は、回転円盤12の接線方向に沿って配置された第1搬送部23と、この第1搬送部23の回転円盤12とは反対側から直交方向に延出する第2搬送部24と、この第2搬送部24の第1搬送部23とは反対側から直交方向に延出する第3搬送部25とを有している。第1搬送部23には、搬送中の硬貨の金種を識別しつつ計数する識別装置部27が設けられている。
The
第2搬送部24には、硬貨を落下可能であり落下した硬貨を機外に取出可能に案内するリジェクト口28と、識別装置部27で識別不能と識別された硬貨をリジェクト口28に落下させるリジェクト部29とが設けられている。リジェクト口28から落下した硬貨は、図示略のリジェクト箱に排出される。
The
第3搬送部25には、識別装置部27で計数された硬貨を金種別に選別する選別部32が設けられている。この選別部32は、硬貨を落下可能な金種別の選別口32a〜32fを有しており、これら選別口32a〜32fが第3搬送部25の延在方向に並べられて設けられている。これら選別口32a〜32fは、硬貨を小さい外径のものから落下させるようになっており、最も上流側の選別口32aが1円硬貨を、その下流側の選別口32bが50円硬貨を、その下流側の選別口32cが5円硬貨を、その下流側の選別口32dが100円硬貨を、その下流側の選別口32eが10円硬貨を、その下流側の選別口32fが500円硬貨を、それぞれ別々に落下させるようになっている。各選別口32a〜32fの直前位置には硬貨を検知する硬貨検知センサ33a〜33fが設けられており、硬貨検知センサ33a〜33fの隣り合うもの同士の検知枚数の差から、選別口32a〜32fのうちの間にあるものから落下した硬貨の数を計数するようになっている。
The
フィードユニット21は、複数の搬送ベルト35,36を有しており、これらの搬送ベルト35,36が、硬貨投入繰出部10から繰り出された硬貨を上側から搬送路20に押し付けて搬送する。この搬送中、硬貨は、まず、識別装置部27で識別され計数されることになる。識別装置部27で識別不能であった硬貨は、リジェクト部29によってリジェクト口28から落下させられ、それ以外の硬貨は、選別部32の金種別の選別口32a〜32fの対応するものから落下する。
The
なお、図示は略すが、選別口32a〜32fの下側には、選別口32a〜32fから落下した硬貨を機外に返却可能に一時貯留する金種別の一時貯留部と、一時貯留部に貯留された硬貨を出金可能に収納する金種別の出金収納部とが設けられている。
In addition, although illustration is abbreviate | omitted, it stores in the temporary storage part by the temporary storage part of the money type which stores temporarily the coin which fell from the
識別装置部27は、搬送路20の第1搬送部23に設けられている。第1搬送部23において硬貨搬送方向に対して直交する水平方向を通路幅方向とすると、第1搬送部23は、上面の搬送面39が水平に配置されて回転円盤12の接線方向に直線状に延びる通路部40と、通路部40の通路幅方向両側に立設されて通路部40と同方向に延びる側壁部41,42とを有している。通路部40は、硬貨投入繰出部10から繰り出された硬貨の下面を搬送面39で支持してその移動を案内することになり、側壁部41,42はその際に硬貨が一列状に並ぶように硬貨の外周面を案内する。
The
識別装置部27は、通路部40の一部を構成する搬送板45を有している。搬送板45は、その上面の搬送面46が搬送面39の一部を構成することになり、搬送面39の他の部分と同様、硬貨の下面を案内する。搬送板45は、透光性の材料からなり、具体的にはガラス板からなっている。
The
識別装置部27は、図2に示すように、搬送板45の上側の通路幅方向の両側にガイド部材48,49を有している。ガイド部材48は、図1に示す側壁部41の一部を構成しており、ガイド部材49は、図1に示す側壁部42の一部を構成している。図2に示すように、搬送板45はその上面のガイド部材48,49の間部分が硬貨Cを案内する搬送面46となっている。
As shown in FIG. 2, the
識別装置部27は、図3〜図5に示すように、上記した搬送板45と、この搬送板45の下側に設けられて、搬送面46上を移動する硬貨Cに光を照射する照射部51と、搬送板45の下側に設けられて搬送面46上を移動する硬貨Cを識別する識別部52とを有している。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
識別部52は、搬送板45の下側に配置される集光部としてのセルホックレンズ55と、セルホックレンズ55の下側に配置される画像検出部としてのラインセンサ56とを有している。セルホックレンズ55およびラインセンサ56は、搬送面46の通路幅方向に延在するように配置されており、搬送面46における硬貨搬送方向の位置を互いに一致させている。識別部52は、セルホックレンズ55およびラインセンサ56によって、これらの真上の硬貨識別位置にある硬貨Cの通路幅方向に沿う線画像を検出しこの線画像を時系列的につないで硬貨Cの外径および模様を簡易的に検出して、真偽、正損、金種等を識別する。
The
照射部51は、セルホックレンズ55およびラインセンサ56の真上である、識別部52による硬貨の硬貨識別位置(以下、硬貨識別位置と称す)に対して硬貨搬送方向上流側および下流側にそれぞれ配置される共通部品である組立体61,61を有している。以下の説明においては、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向上流側に設けられる組立体61およびその構成部品の符号に(U)を添え、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向下流側に設けられる組立体61およびその構成部品の符号に(L)を添えて、それぞれを区別する。
The irradiating
図3に示すように、組立体61(U)は、一対の組立体61(U),61(L)のうち硬貨搬送方向上流側に設けられる上流側組立体である。組立体61(U)は、基板65(U)と、基板65(U)に実装される複数のLED66(U)からなる光源67(U)と、基板65(U)に載置される導光板68(U)と、導光板68(U)の上面に貼着される反射板69(U)と、導光板68(U)の硬貨識別位置側の下側に配置される光吸収シート70(U)とを有しており、これらが組み立てられて一体的に構成されている。反射板69(U)は、組立体61(U),61(L)のうち硬貨搬送方向上流側の組立体61(U)に設けられる上流側反射板であり、光吸収シート70(U)は、硬貨搬送方向上流側の組立体61(U)に設けられる上流側光吸収シートである。
As shown in FIG. 3, the assembly 61 (U) is an upstream assembly provided on the upstream side in the coin conveyance direction among the pair of assemblies 61 (U) and 61 (L). The assembly 61 (U) includes a substrate 65 (U), a light source 67 (U) including a plurality of LEDs 66 (U) mounted on the substrate 65 (U), and a conductor placed on the substrate 65 (U). The light plate 68 (U), the reflection plate 69 (U) attached to the upper surface of the light guide plate 68 (U), and the
上流側組立体61(U)の基板65(U)は、搬送面46に平行な状態から、通路幅方向に平行をなす仮想軸線を中心に硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面46に近づくように傾斜させられている。
The substrate 65 (U) of the upstream assembly 61 (U) has a downstream side from the upstream side in the coin conveyance direction to the
基板65(U)の上面に実装された光源67(U)は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向上流側に配置される上流側光源となっている。この光源67(U)を構成する複数(具体的には8個)のLED66(U)は、すべて硬貨搬送方向の位置および高さを合わせており、通路幅方向に等間隔で一列状に配置されている。これらLED66(U)は、光軸の方向を基板65(U)の上面に平行かつ平面視で硬貨搬送方向に平行な方向としており、硬貨搬送方向の下流側つまり硬貨識別位置側に向けている。 The light source 67 (U) mounted on the upper surface of the substrate 65 (U) is an upstream light source disposed on the upstream side in the coin conveyance direction with respect to the coin identification position. A plurality of (specifically, eight) LEDs 66 (U) constituting the light source 67 (U) all have the same position and height in the coin conveyance direction, and are arranged in a line at equal intervals in the passage width direction. Has been. These LEDs 66 (U) have the optical axis direction parallel to the upper surface of the substrate 65 (U) and parallel to the coin transport direction in plan view, and are directed to the downstream side of the coin transport direction, that is, toward the coin recognition position. .
導光板68(U)は、透明アクリル板からなるもので、中間部分に板厚方向に貫通する配置穴91(U)が形成されている。導光板68(U)は、この配置穴91(U)内に複数のLED66(U)を配置するようにして基板65(U)上に載置されて基板65(U)に取り付けられている。導光板68(U)は、基板65(U)上に載置される平板状の平板部92(U)を有している。 The light guide plate 68 (U) is made of a transparent acrylic plate, and an arrangement hole 91 (U) penetrating in the thickness direction is formed in an intermediate portion. The light guide plate 68 (U) is placed on the substrate 65 (U) and attached to the substrate 65 (U) so that the plurality of LEDs 66 (U) are arranged in the arrangement hole 91 (U). . The light guide plate 68 (U) has a flat plate portion 92 (U) placed on the substrate 65 (U).
平板部92(U)は、配置穴91(U)の硬貨搬送方向下流側に位置する前側導光板部93(U)と、配置穴91(U)の通路幅方向両側に位置する側板部94(U),95(U)と、配置穴91(U)の硬貨搬送方向上流側に位置する背板部96(U)とを有している。平板部92(U)は、基板65(U)に載置されることで基板65(U)と同様に傾斜して配置されている。つまり、平板部92(U)は、硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面46に近づくように傾斜して配置されている。平板部92(U)は、図4に示すように、搬送面46とのなす角度θ1(U)が0度よりも大きく15度以下の範囲で傾斜させられており、具体的にはθ1(U)=10度に傾斜させられている。よって、平板部92(U)は、搬送面46に対して鋭角をなしており、硬貨搬送方向の位置が同じならば搬送面46からの距離が等距離となっている。
The flat plate portion 92 (U) includes a front light guide plate portion 93 (U) located on the downstream side in the coin conveyance direction of the arrangement hole 91 (U) and
前側導光板部93(U)は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向上流側に配置されている。前側導光板部93(U)は前端面98(U)および後端面99(U)が板厚方向に平行をなしかつ通路幅方向に平行をなしている。 The front light guide plate portion 93 (U) is disposed on the upstream side in the coin conveyance direction with respect to the coin identification position. The front light guide plate portion 93 (U) has a front end face 98 (U) and a rear end face 99 (U) parallel to the plate thickness direction and parallel to the passage width direction.
導光板68(U)は、図3に示すように、前側導光板部93(U)の硬貨搬送方向下流側の通路幅方向の一側部から硬貨搬送方向下流側に延出する延出導光板部100(U)を有している。前側導光板部93(U)と延出導光板部100(U)とが、光源67(U)の硬貨識別位置側に配置される上流側の導光板部101(U)となっている。 As shown in FIG. 3, the light guide plate 68 (U) extends from one side portion in the passage width direction downstream of the front light guide plate portion 93 (U) in the coin transport direction to the downstream side in the coin transport direction. It has an optical plate 100 (U). The front light guide plate portion 93 (U) and the extended light guide plate portion 100 (U) serve as the upstream light guide plate portion 101 (U) disposed on the coin recognition position side of the light source 67 (U).
延出導光板部100(U)は、前側導光板部93(U)と同一平面に配置されることで硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面46に近づくように傾斜する基端側の基端板部102(U)と、搬送面46に対して平行をなすように基端板部102(U)に対して屈曲する先端側の先端板部103(U)とを有している。基端板部102(U)は、上流側の導光板68(U)において搬送面46に対し傾斜する上流側傾斜板部となっている。先端板部103(U)は通路幅方向の一側で搬送面46に対して平行をなす一側平行板部となっている。
The extended light guide plate portion 100 (U) is arranged on the same plane as the front light guide plate portion 93 (U) so that the downstream side is inclined closer to the
延出導光板部100(U)の先端板部103(U)には、通路幅方向の外側に、板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して傾斜する傾斜面105(U)が形成されている。先端板部103(U)には、通路幅方向の内側に板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して平行をなす端面106(U)が形成されている。端面106(U)は、延出導光板部100(U)の中で主に発光する主発光面となっている。硬貨搬送方向において端面106(U)の中央位置が、セルホックレンズ55およびラインセンサ56の位置、つまり硬貨識別位置と一致している。
The leading end plate portion 103 (U) of the extended light guide plate portion 100 (U) has an inclined surface 105 (outside in the passage width direction, parallel to the plate thickness direction and inclined with respect to the coin conveyance direction in plan view. U) is formed. The front end plate portion 103 (U) is formed with an end face 106 (U) that is parallel to the plate thickness direction inside the passage width direction and parallel to the coin transport direction in plan view. The end face 106 (U) is a main light emitting surface that mainly emits light in the extended light guide plate portion 100 (U). The center position of the end face 106 (U) in the coin transport direction coincides with the positions of the
光源67(U)を構成する複数のLED66(U)のうち、最も延出導光板部100(U)側の一つのLED66(U)は、この延出導光板部100(U)と通路幅方向の位置を合わせており、残りの複数(具体的には7個)のLED66(U)は、前側導光板部93(U)の延出導光板部100(U)が形成されていない部分と通路幅方向の位置を合わせている。前側導光板部93(U)は、複数のLED66(U)つまり光源67(U)と、硬貨識別位置との間に配置されている。 Among the plurality of LEDs 66 (U) constituting the light source 67 (U), one LED 66 (U) on the most extended light guide plate 100 (U) side is connected to the extended light guide plate 100 (U) and the passage width. The remaining plural (specifically seven) LEDs 66 (U) are aligned in the direction, and the extended light guide plate portion 100 (U) of the front light guide plate portion 93 (U) is not formed. And the position in the passage width direction. The front light guide plate portion 93 (U) is disposed between the plurality of LEDs 66 (U), that is, the light source 67 (U), and the coin identification position.
前側導光板部93(U)は、これと通路幅方向の位置を合わせている複数のLED66(U)からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し前側導光板部93(U)の硬貨搬送方向下流側の図4に示す前端面98(U)から発光させて、硬貨識別位置にある硬貨Cに対して搬送方向上流側から照射する。前側導光板部93(U)は、硬貨識別位置よりも上流側の上流側搬送方向導光板部となっている。 The front light guide plate portion 93 (U) guides light from the plurality of LEDs 66 (U) aligned with the position in the passage width direction along the coin conveyance direction, and the coins of the front light guide plate portion 93 (U). Light is emitted from the front end face 98 (U) shown in FIG. 4 on the downstream side in the transport direction, and the coin C at the coin identification position is irradiated from the upstream side in the transport direction. The front light guide plate portion 93 (U) is an upstream conveyance direction light guide plate portion upstream of the coin recognition position.
前側導光板部93(U)は、その板厚方向に直交する方向かつ平面視で硬貨搬送方向に平行する方向に、複数のLED66(U)のそれぞれの光軸上の光を導光することになる。前側導光板部93(U)は、硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面46に近づくように傾斜していることから、複数のLED66(U)のそれぞれからの光軸上の光を平面視で硬貨搬送方向に平行に、上流側かつ下側から下流側かつ上側に向けて照射する。このときの照射角度は、前側導光板部93(U)の傾斜と同様に、搬送面46に対し0度より大きく15度以下(具体的には10度)となっている。
The front light guide plate portion 93 (U) guides light on the optical axis of each of the plurality of LEDs 66 (U) in a direction orthogonal to the plate thickness direction and in a direction parallel to the coin transport direction in plan view. become. Since the front light guide plate portion 93 (U) is inclined so that the downstream side is closer to the
図3に示すように、延出導光板部100(U)は、この延出導光板部100(U)と通路幅方向の位置を合わせているLED66(U)からの光軸上の光を、基端板部102(U)が前側導光板部93(U)と同様、板厚方向に直交しかつ平面視で硬貨搬送方向に平行をなすように導光し(図6〜図9に示す光路X1,X2参照)、その後、先端板部103(U)がこれに設けられた傾斜面105(U)で反射させることで硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して硬貨識別位置にある硬貨Cに対して一の側方の下側から通路幅方向に沿って他の側方の上側に向けて照射する(図6〜図9に示す光路X3〜X5参照)。つまり、延出導光板部100(U)は通路幅方向一側に位置する一側導光板部となっており、傾斜面105(U)は、上流側の導光板68(U)の延出導光板部100(U)に形成された上流側光路変換部となっている。 As shown in FIG. 3, the extended light guide plate unit 100 (U) receives light on the optical axis from the LED 66 (U) aligned with the extended light guide plate unit 100 (U) in the passage width direction. The base end plate portion 102 (U) guides light so as to be orthogonal to the plate thickness direction and parallel to the coin transport direction in plan view, similarly to the front light guide plate portion 93 (U) (see FIGS. 6 to 9). After that, the tip plate portion 103 (U) is reflected by the inclined surface 105 (U) provided on the tip plate portion 103 (U) to be converted into a direction intersecting with the coin transport direction, and the coin recognition position is obtained. A certain coin C is irradiated from the lower side of one side toward the upper side of the other side along the passage width direction (see optical paths X3 to X5 shown in FIGS. 6 to 9). That is, the extended light guide plate portion 100 (U) is a one side light guide plate portion located on one side in the passage width direction, and the inclined surface 105 (U) extends from the upstream light guide plate 68 (U). It is an upstream optical path conversion part formed in the light guide plate part 100 (U).
より詳しくは、先端板部103(U)はLED66(U)からの基端板部102(U)に沿う平面視で搬送方向に平行な光軸上の光(図6〜図9に示す光路X1参照)を上面107(U)で反射させ(図6〜図9に示す光路X2参照)、傾斜面105(U)によって平面視で通路幅方向に平行な方向に変換して(図6〜図9に示す光路X3参照)、下面108(U)で反射させることにより(図6〜図9に示す光路X4参照)、端面106(U)から、平面視で通路幅方向に沿う姿勢のまま通路幅方向の一の側方かつ下側から他の側方かつ上側に向けて照射する(図6〜図9に示す光路X5参照。光路X5は硬貨搬送方向に直交する平面内に配置される)。なお、端面106(U)から大気へ出射する際の屈折率の違いから出射後は出射直前よりもさらに上向きに傾斜する。図5に示すように、この出射光の搬送面46に対する角度θ2(U)が0度より大きく20度以下(具体的には15度)となるように設定されている。延出導光板部100(U)は、搬送面46の通路幅方向の延出導光板部100(U)側の端から通路幅Wの1/4の位置つまりW/4の位置に向けてLED66(U)からの光軸上の光を照射するようになっている。
More specifically, the distal end plate portion 103 (U) is light on the optical axis parallel to the transport direction in plan view along the proximal end plate portion 102 (U) from the LED 66 (U) (the optical path shown in FIGS. 6 to 9). X1) is reflected by the upper surface 107 (U) (see the optical path X2 shown in FIGS. 6 to 9), and converted into a direction parallel to the passage width direction in plan view by the inclined surface 105 (U) (see FIGS. 6 to 9). By reflecting on the lower surface 108 (U) (see the optical path X4 shown in FIGS. 6 to 9), the posture from the end face 106 (U) along the passage width direction is maintained in plan view. Irradiate from one side and the lower side to the other side and the upper side in the passage width direction (see optical path X5 shown in FIGS. 6 to 9. The optical path X5 is arranged in a plane orthogonal to the coin transport direction. ). Note that, after the emission, the film is inclined further upward than immediately before the emission due to the difference in refractive index when emitted from the end face 106 (U) to the atmosphere. As shown in FIG. 5, the angle θ2 (U) of the emitted light with respect to the
図3に示す反射板69(U)は、導光板68(U)の平板部92(U)の上面全体を覆っており、配置穴91(U)の上部開口を塞いでいる。延出導光板部100(U)は反射板で覆われてはいない。また、光吸収シート70(U)は、図示略の支持部材を介して基板65(U)に取り付けられており、前側導光板部93(U)の硬貨識別位置側の下側にこれと平行に配置され、延出導光板部100(U)の下方に配置されている。 The reflection plate 69 (U) shown in FIG. 3 covers the entire upper surface of the flat plate portion 92 (U) of the light guide plate 68 (U) and closes the upper opening of the arrangement hole 91 (U). The extended light guide plate 100 (U) is not covered with a reflector. Further, the light absorbing sheet 70 (U) is attached to the substrate 65 (U) via a support member (not shown), and is parallel to the lower side of the front light guide plate portion 93 (U) on the coin recognition position side. It arrange | positions and is arrange | positioned under the extended light-guide plate part 100 (U).
組立体61(L)は、一対の組立体61(U),61(L)のうち硬貨搬送方向下流側に設けられる下流側組立体である。組立体61(L)は、基板65(L)と、基板65(L)に実装される複数のLED66(L)からなる光源67(L)と、基板65(L)に載置される導光板68(L)と、導光板68(L)の上面に貼着される反射板69(L)と、導光板68(L)の硬貨識別位置側の下側に配置される光吸収シート70(L)とを有しており、これらが組み立てられて一体的に構成されている。反射板69(L)は、組立体61(U),61(L)のうち硬貨搬送方向下流側の組立体61(L)に設けられる下流側反射板であり、光吸収シート70(L)は、硬貨搬送方向下流側の組立体61(L)に設けられる下流側光吸収シートである。
The assembly 61 (L) is a downstream assembly provided on the downstream side in the coin transport direction of the pair of assemblies 61 (U) and 61 (L). The assembly 61 (L) includes a substrate 65 (L), a light source 67 (L) composed of a plurality of LEDs 66 (L) mounted on the substrate 65 (L), and a conductor placed on the substrate 65 (L). The light plate 68 (L), the reflection plate 69 (L) attached to the upper surface of the light guide plate 68 (L), and the
下流側組立体61(L)の基板65(L)は、搬送面46に平行な状態から、通路幅方向に平行な仮想軸線を中心に硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面46に近づくように傾斜させられている。
The substrate 65 (L) of the downstream assembly 61 (L) is closer to the
基板65(L)の上面に実装された光源67(L)は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向下流側に配置される下流側光源となっている。この光源67(L)を構成する複数(具体的には8個)のLED66(L)は、すべて硬貨搬送方向の位置および高さを合わせており、通路幅方向に等間隔で一列状に配置されている。これらLED66(L)は、光軸の方向を基板65(L)の上面に平行かつ平面視で硬貨搬送方向に平行な方向としており、硬貨搬送方向の上流側つまり硬貨識別位置側に向けている。 The light source 67 (L) mounted on the upper surface of the board 65 (L) is a downstream light source disposed on the downstream side in the coin transport direction with respect to the coin identification position. A plurality (specifically, eight) of LEDs 66 (L) constituting the light source 67 (L) are all aligned in the coin conveyance direction in position and height, and are arranged in a line at equal intervals in the passage width direction. Has been. These LEDs 66 (L) have the direction of the optical axis parallel to the upper surface of the substrate 65 (L) and parallel to the coin transport direction in plan view, and are directed upstream in the coin transport direction, that is, toward the coin recognition position. .
導光板68(L)は、透明アクリル板からなるもので、中間部分に板厚方向に貫通する配置穴91(L)が形成されている。導光板68(L)は、この配置穴91(L)内に複数のLED66(L)を配置するようにして基板65(L)上に載置されて基板65(L)に取り付けられている。導光板68(L)は、基板65(L)上に載置される平板状の平板部92(L)を有している。 The light guide plate 68 (L) is made of a transparent acrylic plate, and an arrangement hole 91 (L) penetrating in the thickness direction is formed in an intermediate portion. The light guide plate 68 (L) is placed on the substrate 65 (L) and attached to the substrate 65 (L) so that the plurality of LEDs 66 (L) are arranged in the arrangement hole 91 (L). . The light guide plate 68 (L) has a flat plate portion 92 (L) placed on the substrate 65 (L).
平板部92(L)は、配置穴91(L)の硬貨搬送方向上流側に位置する前側導光板部93(L)と、配置穴91(L)の通路幅方向両側に位置する側板部94(L),95(L)と、配置穴91(L)の硬貨搬送方向下流側に位置する背板部96(L)とを有している。平板部92(L)は、基板65(L)に載置されることで基板65(L)と同様に傾斜して配置されている。つまり、平板部92(L)は、硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面46に近づくように傾斜して配置されている。平板部92(L)は、図4に示すように搬送面46とのなす角度θ1(L)が0度よりも大きく15度以下の範囲で傾斜させられており、具体的にはθ1(L)=10度に傾斜させられている。よって、平板部92(L)は、搬送面46に対して鋭角をなしており、硬貨搬送方向の位置が同じならば搬送面46からの距離が等距離となっている。
The flat plate portion 92 (L) includes a front light guide plate portion 93 (L) located on the upstream side of the arrangement hole 91 (L) in the coin conveyance direction, and
前側導光板部93(L)は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向下流側に配置されている。前側導光板部93(L)は前端面98(L)および後端面99(L)が板厚方向に平行をなしかつ通路幅方向に平行をなしている。 The front light guide plate portion 93 (L) is disposed on the downstream side in the coin conveyance direction with respect to the coin identification position. The front light guide plate portion 93 (L) has a front end surface 98 (L) and a rear end surface 99 (L) parallel to the plate thickness direction and parallel to the passage width direction.
図3に示すように、導光板68(L)は、前側導光板部93(L)の硬貨搬送方向上流側の通路幅方向の一側部(延出導光板部100(U)とは反対側の側部)から硬貨搬送方向上流側に延出する延出導光板部100(L)を有している。前側導光板部93(L)と延出導光板部100(L)とが光源67(L)の硬貨識別位置側に配置される下流側の導光板部101(L)となっている。 As shown in FIG. 3, the light guide plate 68 (L) is opposite to the one side portion in the passage width direction upstream of the front light guide plate portion 93 (L) in the coin conveyance direction (the extended light guide plate portion 100 (U). A light guide plate portion 100 (L) extending from the side portion to the upstream side in the coin conveyance direction. The front light guide plate portion 93 (L) and the extended light guide plate portion 100 (L) form the downstream light guide plate portion 101 (L) disposed on the coin recognition position side of the light source 67 (L).
延出導光板部100(L)は、前側導光板部93(L)と同一平面に配置されることで硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面46に近づくように傾斜する基端側の基端板部102(L)と、搬送面46に対して平行をなすように基端板部102(L)に対して屈曲する先端側の先端板部103(L)とを有している。基端板部102(L)は、下流側の導光板68(L)において搬送面46に対し傾斜する下流側傾斜板部となっている。先端板部103(L)は通路幅方向の先端板部103(U)とは反対の他側で図4に示すように搬送面46に対して平行をなす他側平行板部となっている。
The extended light guide plate portion 100 (L) is arranged on the same plane as the front light guide plate portion 93 (L), so that the upstream side is inclined closer to the
図3に示すように、延出導光板部100(L)の先端板部103(L)には、通路幅方向の外側に、板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して傾斜する傾斜面105(L)が形成されている。先端板部103(L)には、通路幅方向の内側に板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して平行をなす端面106(L)が形成されている。端面106(L)は、延出導光板部100(L)の中で主に発光する主発光面となっている。硬貨搬送方向において端面106(L)の中央位置が、セルホックレンズ55およびラインセンサ56の位置、つまり硬貨識別位置と一致している。先端板部103(L)の端面106(L)と、先端板部103(U)の端面106(U)とが互いに平行をなして硬貨搬送方向の位置を合わせている。言い換えれば、端面106(L)と端面106(U)とは通路幅方向において対向している。
As shown in FIG. 3, the distal end plate portion 103 (L) of the extended light guide plate portion 100 (L) is parallel to the plate thickness direction on the outer side in the passage width direction and is parallel to the coin conveyance direction in plan view. An inclined surface 105 (L) that is inclined is formed. The front end plate portion 103 (L) is formed with an end face 106 (L) that is parallel to the plate thickness direction inside the passage width direction and parallel to the coin transport direction in plan view. The end face 106 (L) is a main light emitting surface that mainly emits light in the extended light guide plate portion 100 (L). The center position of the end face 106 (L) in the coin transport direction coincides with the positions of the
光源67(L)を構成する複数のLED66(L)のうち、最も延出導光板部100(L)側の一つのLED66(L)は、この延出導光板部100(L)と通路幅方向の位置を合わせており、残りの複数(具体的には7個)のLED66(L)は、前側導光板部93(L)の延出導光板部100(L)が形成されていない部分と通路幅方向の位置を合わせている。前側導光板部93(L)は、複数のLED66(L)つまり光源67(L)と、硬貨識別位置との間に配置されている。 Of the plurality of LEDs 66 (L) constituting the light source 67 (L), one LED 66 (L) closest to the extended light guide plate portion 100 (L) is connected to the extended light guide plate portion 100 (L) and the passage width. The remaining plurality (specifically seven) of LEDs 66 (L) are aligned in the direction, and the extended light guide plate portion 100 (L) of the front light guide plate portion 93 (L) is not formed. And the position in the passage width direction. The front light guide plate portion 93 (L) is disposed between the plurality of LEDs 66 (L), that is, the light source 67 (L), and the coin identification position.
前側導光板部93(L)は、これと通路幅方向の位置を合わせている複数のLED66(L)からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し前側導光板部93(L)の硬貨搬送方向上流側の前端面98(L)から発光させて、硬貨識別位置にある硬貨Cに対して搬送方向下流側から照射する。前側導光板部93(L)は、硬貨識別位置よりも下流側の下流側搬送方向導光板部となっている。 The front light guide plate portion 93 (L) guides light from the plurality of LEDs 66 (L) aligned with the position in the passage width direction along the coin transport direction, and the coins of the front light guide plate portion 93 (L). Light is emitted from the front end surface 98 (L) on the upstream side in the transport direction, and the coin C at the coin identification position is irradiated from the downstream side in the transport direction. The front light guide plate portion 93 (L) is a downstream conveyance direction light guide plate portion downstream of the coin recognition position.
前側導光板部93(L)は、その板厚方向に直交する方向かつ平面視で硬貨搬送方向に平行する方向に、複数のLED66(L)のそれぞれの光軸上の光を導光することになる。硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面46に近づくように傾斜していることから、前側導光板部93(L)は、複数のLED66(L)のそれぞれからの光軸上の光を平面視で硬貨搬送方向に平行に、下流側かつ下側から上流側かつ上側に向けて照射する。このときの照射角度は、前側導光板部93(L)の傾斜と同様に搬送面46に対し0度より大きく15度以下(具体的には10度)となっている。
The front light guide plate portion 93 (L) guides light on the optical axis of each of the plurality of LEDs 66 (L) in a direction orthogonal to the plate thickness direction and in a direction parallel to the coin transport direction in plan view. become. Since the upstream side is inclined so that the upstream side is closer to the
延出導光板部100(L)は、この延出導光板部100(L)と通路幅方向の位置を合わせているLED66(L)からの光軸上の光を、基端板部102(L)が前側導光板部93(L)と同様、板厚方向に直交しかつ平面視で硬貨搬送方向に平行をなすように導光し(図6〜図9に示す光路X1,X2参照)、その後、先端板部103(L)がこれに設けられた傾斜面105(L)で反射させることで硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して硬貨識別位置にある硬貨Cに対して延出導光板部100(U)とは反対側の他の側方の下側から通路幅方向に沿って延出導光板部100(U)側の一の側方の上側に向けて照射する(図6〜図9に示す光路X3〜X5参照)。つまり、延出導光板部100(L)は通路幅方向において延出導光板部100(U)とは反対の他側に位置する他側導光板部となっており、傾斜面105(L)は下流側の導光板68(L)の延出導光板部100(L)に形成された下流側光路変換部となっている。 The extended light guide plate portion 100 (L) transmits light on the optical axis from the LED 66 (L), which is aligned with the extended light guide plate portion 100 (L) in the passage width direction, to the base end plate portion 102 ( L), like the front light guide plate portion 93 (L), guides light so as to be orthogonal to the plate thickness direction and parallel to the coin transport direction in plan view (see optical paths X1 and X2 shown in FIGS. 6 to 9). Thereafter, the tip plate portion 103 (L) is reflected by the inclined surface 105 (L) provided on the tip plate portion 103 (L), so that the tip plate portion 103 (L) is extended to the coin C at the coin identification position by being converted into a direction intersecting the coin conveyance direction. Irradiate from the lower side of the other side opposite to the outgoing light guide plate 100 (U) toward the upper side of one side extending along the passage width direction on the side of the extended light guide plate 100 (U) ( (See optical paths X3 to X5 shown in FIGS. 6 to 9). That is, the extended light guide plate portion 100 (L) is the other light guide plate portion located on the other side opposite to the extended light guide plate portion 100 (U) in the passage width direction, and the inclined surface 105 (L). Is a downstream side optical path conversion part formed in the extended light guide plate part 100 (L) of the light guide plate 68 (L) on the downstream side.
より詳しくは、先端板部103(L)はLED66(L)からの基端板部102(L)に沿う平面視で搬送方向に平行な光軸上の光(図6〜図9に示す光路X1参照)を上面107(L)で反射させ(図6〜図9に示す光路X2参照)、傾斜面105(L)によって平面視で通路幅方向に平行な方向に変換して(図6〜図9に示す光路X3参照)、下面108(L)で反射させることにより(図6〜図9に示す光路X4参照)、端面106(L)から、平面視で通路幅方向に沿う姿勢のまま通路幅方向の他の側方かつ下側から一の側方かつ上側に向けて照射する(図6〜図9に示す光路X5参照。光路X5は硬貨搬送方向に直交する平面内に配置される)。なお、端面106(L)から大気へ出射する際の屈折率の違いから出射後は出射直前よりもさらに上向きに傾斜する。図5に示すように、この出射光の搬送面46に対する角度θ2(L)が0度より大きく20度以下(具体的には15度)となるように設定されている。延出導光板部100(L)は、搬送面46の通路幅方向の延出導光板部100(L)側の端から通路幅Wの1/4の位置つまりW/4の位置に向けてLED66(L)からの光軸上の光を照射するようになっている。
More specifically, the distal end plate portion 103 (L) is light on the optical axis parallel to the transport direction in plan view along the proximal end plate portion 102 (L) from the LED 66 (L) (the optical path shown in FIGS. 6 to 9). X1) is reflected by the upper surface 107 (L) (see the optical path X2 shown in FIGS. 6 to 9), and converted into a direction parallel to the passage width direction in plan view by the inclined surface 105 (L) (see FIGS. 6 to 9). By reflecting on the lower surface 108 (L) (see the optical path X4 shown in FIGS. 6 to 9), the posture from the end surface 106 (L) along the passage width direction is maintained in plan view. Irradiate from the other side and the lower side to the one side and the upper side in the passage width direction (see the optical path X5 shown in FIGS. 6 to 9. The optical path X5 is arranged in a plane orthogonal to the coin conveyance direction. ). Note that, after the emission, the light is inclined further upward than immediately before the emission due to the difference in refractive index when emitted from the end face 106 (L) to the atmosphere. As shown in FIG. 5, the angle θ2 (L) of the emitted light with respect to the
図3に示す反射板69(L)は、導光板68(L)の平板部92(L)の上面全体を覆っており、配置穴91(L)の上部開口を塞いでいる。延出導光板部100(L)は反射板で覆われてはいない。また、光吸収シート70(L)は、図示略の支持部材を介して基板65(L)に取り付けられており、前側導光板部93(L)の硬貨識別位置側の下側に配置され、延出導光板部100(L)の下方に配置されている。 The reflective plate 69 (L) shown in FIG. 3 covers the entire upper surface of the flat plate portion 92 (L) of the light guide plate 68 (L) and closes the upper opening of the arrangement hole 91 (L). The extended light guide plate portion 100 (L) is not covered with a reflector. The light absorbing sheet 70 (L) is attached to the substrate 65 (L) via a support member (not shown), and is disposed below the coin recognition position side of the front light guide plate portion 93 (L). It arrange | positions under the extended light-guide plate part 100 (L).
以上に述べた本実施形態によれば、図1に示す硬貨投入繰出部10に投入された硬貨は、硬貨投入繰出部10から繰り出され、フィードユニット21で駆動されて搬送路20で一列状に並べられて搬送される。すると、識別装置部27においては、図3に示すように、硬貨Cが搬送中に搬送面46上を移動することになり、識別部52が硬貨識別位置においてラインセンサ56により硬貨Cの下面の画像を取り込むことになる。
According to the present embodiment described above, the coins inserted into the coin insertion /
このとき、照射部51は、導光板68(U)の前側導光板部93(U)が光源67(U)からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し硬貨識別位置にある硬貨Cに対して搬送方向上流側かつ下側から搬送方向下流側かつ上側に向け斜めに照射する。これとともに、この前側導光板部93(U)の側部から搬送方向下流側に延出する延出導光板部100(U)が光源67(U)からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し傾斜面105(U)で硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して同じく硬貨識別位置にある硬貨Cに対して一の側方かつ下側から他の側方かつ上側に向けて斜めに照射する。また、導光板68(U)の前側導光板部93(L)が光源67(L)からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し同じく硬貨識別位置にある硬貨Cに対して搬送方向下流側かつ下側から搬送方向上流側かつ上側に向けて斜めに照射する。これとともに、この前側導光板部93(L)の側部から搬送方向上流側に延出する延出導光板部100(L)が光源67(L)からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し傾斜面105(L)で硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して同じく硬貨識別位置にある硬貨Cに対して他の側方かつ下側から一の側方かつ上側に向けて斜めに照射する。
At this time, in the
このように、光源67(U)と、前側導光板部93(U)および延出導光板部100(U)からなる導光板部101(U)と、光源67(L)と、前側導光板部93(L)および延出導光板部100(L)からなる導光板部101(L)とによって、硬貨識別位置にある硬貨Cに対して搬送方向の前後方向(縦方向)および左右方向(横方向)の四方向の斜め下側から光を照射することができる。よって、部品点数を低減でき、構造を簡素化できる上、硬貨Cに四方向から光を照射することによって硬貨Cの全周に光が回って硬貨Cの凹凸による模様が鮮明となり識別部52による識別精度を向上させることができる。延出導光板部100(U)と延出導光板部100(L)とで硬貨Cに通路幅方向の両側から光を照射するため、この通路幅方向における光源の設置スペースが不要となり、実装する際のスペース効率が向上する。 As described above, the light source 67 (U), the light guide plate portion 101 (U) including the front light guide plate portion 93 (U) and the extended light guide plate portion 100 (U), the light source 67 (L), and the front light guide plate. With the light guide plate portion 101 (L) including the portion 93 (L) and the extended light guide plate portion 100 (L), the front and rear direction (vertical direction) and the left and right direction in the transport direction with respect to the coin C at the coin identification position ( Light can be irradiated from diagonally lower sides in the four directions (lateral direction). Therefore, the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the pattern of unevenness of the coin C becomes clear by irradiating the coin C with light from four directions, so that the pattern of the unevenness of the coin C becomes clear. Identification accuracy can be improved. Since the extended light guide plate 100 (U) and the extended light guide plate 100 (L) irradiate the coin C with light from both sides in the passage width direction, a light source installation space in the passage width direction becomes unnecessary, and mounting This improves the space efficiency.
また、前側導光板部93(U)が、光源67(U)からの光を上流側かつ下側から下流側かつ上側に向けて照射し、延出導光板部100(U)が、光源67(U)からの光を一の側方かつ下側から他の側方かつ上側に向けて照射することになり、前側導光板部93(L)が、光源67(L)からの光を下流側かつ下側から上流側かつ上側に向けて照射し、延出導光板部100(L)が、他の側方かつ下側から一の側方かつ上側に向けて照射することになる。これにより、前側導光板部93(U)および延出導光板部100(U)からなる導光板部101(U)と、前側導光板部93(L)および延出導光板部100(L)からなる導光板部101(L)の硬貨Cへの四方向からの光の照射角度を浅くすることが容易に可能になり、硬貨Cの凹凸により生じる陰影をより際立たせることができる。よって、識別部52による識別精度をさらに向上させることができる。
The front light guide plate portion 93 (U) irradiates light from the light source 67 (U) from the upstream side and the lower side to the downstream side and the upper side, and the extended light guide plate portion 100 (U) is irradiated with the
また、先端板部103(U)の主に発光する端面106(U)と、先端板部103(L)の主に発光する端面106(L)とが互いに平行をなして硬貨搬送方向の位置を合わせているため、照射ムラを抑制しつつ硬貨Cに通路幅方向両側から良好に光を照射できることになる。よって、識別部52による識別精度をさらに向上させることができる。
In addition, the end face 106 (U) mainly emitting light of the front end plate 103 (U) and the end face 106 (L) mainly emitting light of the front end plate 103 (L) are parallel to each other and positioned in the coin transport direction. Therefore, the coin C can be irradiated with light from both sides in the passage width direction while suppressing irradiation unevenness. Therefore, the identification accuracy by the
また、硬貨搬送方向において先端板部103(U),103(L)の端面106(U),106(L)の中央位置が識別部52による硬貨Cの硬貨識別位置と一致しているため、識別部52による識別精度をさらに向上させることができる。
Moreover, since the center position of the end surfaces 106 (U) and 106 (L) of the front end plate portions 103 (U) and 103 (L) in the coin transport direction coincides with the coin identification position of the coin C by the
また、延出導光板部100(U)は搬送面46の通路幅方向の延出導光板部100(U)側の端から通路幅の1/4の位置に向けて光を照射することになり、延出導光板部100(L)は搬送面46の通路幅方向の延出導光板部100(L)側の端から通路幅の1/4の位置に向けて光を照射するため、照射ムラを抑制しつつ硬貨Cの下面の通路幅方向の全体に良好に光を照射することができる。よって、識別部52による識別精度をさらに向上させることができる。
Further, the extended light guide plate portion 100 (U) emits light from the end of the
また、導光板部101(U)には、上側に反射板69(U)が設けられ下側に光吸収シート70(U)が設けられているため、光源67(U)からの光の上方への拡散を反射板69(U)で抑制するとともに、光源67(U)からの光が識別部52に直接及ぶことを光吸収シート70(U)で抑制する。よって、光源67(U)からの光を効率良く硬貨Cに照射することができるとともに、光源67(U)からの光で識別部52の識別精度に及ぼす影響を低減することができる。同様に、導光板部101(L)には、上側に反射板69(L)が設けられ下側に光吸収シート70(L)が設けられているため、光源67(L)からの光の上方への拡散を反射板69(L)で抑制するとともに、光源67(L)からの光が識別部52に直接及ぶことを光吸収シート70(L)で抑制する。よって、光源67(L)からの光を効率良く硬貨Cに照射することができるとともに、光源67(L)からの光で識別部52の識別精度に及ぼす影響を低減することができる。
In addition, since the light guide plate portion 101 (U) is provided with the reflection plate 69 (U) on the upper side and the light absorption sheet 70 (U) on the lower side, the upper side of the light from the light source 67 (U). Is suppressed by the reflecting plate 69 (U), and the light absorbing sheet 70 (U) suppresses the light from the light source 67 (U) from reaching the
また、導光板部101(U)を含む導光板68(U)と光源67(U)と反射板69(U)と光吸収シート70(U)とを有する組立体61(U)と、導光板部101(L)を含む導光板68(L)と光源67(L)と反射板69(L)と光吸収シート70(L)とを有する組立体61(L)とが共通部品であるため、製造効率の向上が図れるとともに部品管理が容易になる。 Further, an assembly 61 (U) including a light guide plate 68 (U) including the light guide plate portion 101 (U), a light source 67 (U), a reflection plate 69 (U), and a light absorption sheet 70 (U), and a light guide The light guide plate 68 (L) including the light plate portion 101 (L), the light source 67 (L), the reflection plate 69 (L), and the assembly 61 (L) including the light absorption sheet 70 (L) are common components. Therefore, the manufacturing efficiency can be improved and the parts management becomes easy.
実施形態の第1の態様は、搬送路を構成し上面の搬送面で硬貨を案内する透光性の搬送板と、前記搬送板の下側に設けられて前記搬送面上を移動する硬貨に光を照射する照射部と、前記搬送板の下側に設けられて前記搬送面上を移動する硬貨を識別する識別部と、を有する硬貨処理装置であって、前記照射部は、前記識別部による硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向上流側に配置される上流側光源と、前記上流側光源の前記硬貨識別位置側に配置される上流側導光板部と、前記硬貨識別位置に対して搬送方向下流側に配置される下流側光源と、前記下流側光源の前記硬貨識別位置側に配置される下流側導光板部と、を有し、前記上流側導光板部は、前記上流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し前記硬貨識別位置にある硬貨に対して搬送方向上流側から照射する上流側搬送方向導光板部と、該上流側搬送方向導光板部の側部から搬送方向下流側に延出し前記上流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し上流側光路変換部で硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して前記硬貨識別位置にある硬貨に対して一の側方から照射する一側導光板部と、を有し、前記下流側導光板部は、前記下流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し前記硬貨識別位置にある硬貨に対して搬送方向下流側から照射する下流側搬送方向導光板部と、該下流側搬送方向導光板部の側部から搬送方向上流側に延出し前記下流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し下流側光路変換部で硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して前記硬貨識別位置にある硬貨に対して他の側方から照射する他側導光板部と、を有することを特徴とする。 The first aspect of the embodiment is a translucent transport plate that constitutes a transport path and guides coins on the transport surface on the upper surface, and a coin that is provided on the lower side of the transport plate and moves on the transport surface. A coin processing apparatus, comprising: an irradiating unit that irradiates light; and an identifying unit that is provided on a lower side of the conveying plate and identifies a coin that moves on the conveying surface, wherein the irradiating unit includes the identifying unit An upstream light source disposed upstream in the coin conveyance direction with respect to the coin identification position according to the above, an upstream light guide plate portion disposed on the coin identification position side of the upstream light source, and conveyance with respect to the coin identification position A downstream light source disposed on the downstream side in the direction, and a downstream light guide plate portion disposed on the coin recognition position side of the downstream light source, the upstream light guide plate portion from the upstream light source Light to the coins in the coin conveying direction An upstream conveyance direction light guide plate that irradiates from the upstream side in the feeding direction, and extends from the side of the upstream conveyance direction light guide plate to the downstream side in the conveyance direction and guides light from the upstream light source along the coin conveyance direction. A first light guide plate portion that illuminates and irradiates the coins at the coin identification position from one side with a direction that intersects the coin conveyance direction at the upstream optical path conversion unit, and the downstream The side light guide plate portion guides light from the downstream light source along the coin transport direction and irradiates the coin at the coin identification position from the downstream side in the transport direction, and the downstream transport direction light guide plate portion, Downstream transport direction Extends from the side of the light guide plate portion upstream in the transport direction, guides light from the downstream light source along the coin transport direction, and crosses the coin transport direction at the downstream optical path conversion unit. Convert and irradiate the coin at the coin identification position from the other side And the other side light guide plate unit that is characterized by having a.
第2の態様は、第1の態様において、前記上流側搬送方向導光板部は、硬貨搬送方向上流側よりも下流側が前記搬送面に近づくように傾斜していて前記上流側光源からの前記上流側搬送方向導光板部に沿う光を上流側かつ下側から下流側かつ上側に向けて照射し、前記一側導光板部は、硬貨搬送方向上流側よりも下流側が前記搬送面に近づくように傾斜する上流側傾斜板部と、前記上流側光路変換部を含み前記搬送面に平行に配置される一側平行板部とを有し、該一側平行板部は前記上流側光源からの前記上流側傾斜板部に沿う光を上面で反射させ、前記上流側光路変換部で変換して、下面で反射させることにより前記一の側方かつ下側から前記他の側方かつ上側に向けて照射し、前記下流側搬送方向導光板部は、硬貨搬送方向下流側よりも上流側が前記搬送面に近づくように傾斜していて前記下流側光源からの前記下流側搬送方向導光板部に沿う光を下流側かつ下側から上流側かつ上側に向けて照射し、前記他側導光板部は、硬貨搬送方向下流側よりも上流側が前記搬送面に近づくように傾斜する下流側傾斜板部と、前記下流側光路変換部を含み前記搬送面に平行に配置される他側平行板部とを有し、該他側平行板部は前記下流側光源からの前記下流側傾斜板部に沿う光を上面で反射させ、前記下流側光路変換部で変換して、下面で反射させることにより前記他の側方かつ下側から前記一の側方かつ上側に向けて照射することを特徴とする。 The second mode is the first mode, wherein the upstream transport direction light guide plate portion is inclined so that the downstream side is closer to the transport surface than the upstream side in the coin transport direction, and the upstream light source from the upstream light source. The light along the side conveyance direction light guide plate portion is irradiated from the upstream side to the downstream side and the upper side so that the one side light guide plate portion is closer to the conveyance surface on the downstream side than the upstream side in the coin conveyance direction. An upstream inclined plate portion that is inclined, and a one-side parallel plate portion that is disposed in parallel to the transport surface and includes the upstream-side optical path conversion portion, and the one-side parallel plate portion from the upstream light source The light along the upstream inclined plate portion is reflected on the upper surface, converted by the upstream optical path changing portion, and reflected on the lower surface, thereby being directed from the one side and the lower side toward the other side and the upper side. Irradiate and the downstream conveyance direction light guide plate part is more downstream than the coin conveyance direction downstream side. The flow side is inclined so as to approach the transport surface, and irradiates light from the downstream light source along the downstream transport direction light guide plate portion from the downstream side to the upstream side and the upper side, and the other side. The light guide plate portion includes a downstream inclined plate portion that is inclined so that the upstream side is closer to the conveyance surface than the downstream side in the coin conveyance direction, and the other side parallel that is disposed in parallel to the conveyance surface, including the downstream optical path conversion unit. The other parallel plate portion reflects light from the downstream light source along the downstream inclined plate portion on the upper surface, converts it on the downstream optical path changing portion, and reflects it on the lower surface. Thus, the irradiation is performed from the other side and the lower side toward the one side and the upper side.
第3の態様は、第2の態様において、前記一側平行板部の主発光面と、前記他側平行板部の主発光面とが互いに平行をなして硬貨搬送方向の位置を合わせていることを特徴とする。 According to a third aspect, in the second aspect, the main light emitting surface of the one side parallel plate portion and the main light emitting surface of the other side parallel plate portion are parallel to each other and are aligned in the coin transport direction. It is characterized by that.
第4の態様は、第3の態様において、硬貨搬送方向において前記主発光面の中央位置が前記硬貨識別位置と一致していることを特徴とする。 The fourth aspect is characterized in that, in the third aspect, a center position of the main light emitting surface is coincident with the coin identification position in the coin transport direction.
第5の態様は、第1乃至第4のいずれか一態様において、前記一側導光板部は前記搬送面の通路幅方向の前記一側導光板部側の端から通路幅の1/4の位置に向けて光を照射することになり、前記他側導光板部は前記搬送面の通路幅方向の前記他側導光板部側の端から通路幅の1/4の位置に向けて光を照射することを特徴とする。 According to a fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the one-side light guide plate portion is ¼ of the passage width from the end on the one-side light guide plate portion side in the passage width direction of the transport surface. Light is emitted toward the position, and the other side light guide plate portion emits light from the end on the other side light guide plate portion side in the passage width direction of the transport surface toward a position of ¼ of the passage width. Irradiating.
第6の態様は、第1乃至第5のいずれか一態様において、前記上流側導光板部には、上側に上流側反射板が設けられ下側に上流側光吸収シートが設けられており、前記下流側導光板部には、上側に下流側反射板が設けられ下側に下流側光吸収シートが設けられていることを特徴とする。 A sixth aspect is any one of the first to fifth aspects, wherein the upstream side light guide plate part is provided with an upstream side reflection plate on the upper side and an upstream side light absorption sheet on the lower side, The downstream light guide plate portion is provided with a downstream reflection plate on the upper side and a downstream light absorption sheet on the lower side.
第7の態様は、第6の態様において、前記上流側光源と前記上流側導光板部と前記上流側反射板と前記上流側光吸収シートとを有する上流側組立体と、前記下流側光源と前記下流側導光板部と前記下流側反射板と前記下流側光吸収シートとを有する下流側組立体と、が共通部品であることを特徴とする。 According to a seventh aspect, in the sixth aspect, an upstream assembly including the upstream light source, the upstream light guide plate, the upstream reflector, and the upstream light absorbing sheet, and the downstream light source; The downstream side light guide plate portion, the downstream side reflection plate, and the downstream side assembly having the downstream side light absorption sheet are common parts.
第1の態様によれば、上流側搬送方向導光板部が上流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し硬貨識別位置にある硬貨に対して搬送方向上流側から照射する。また、この上流側搬送方向導光板部の側部から搬送方向下流側に延出する一側導光板部が上流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し上流側光路変換部で硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して硬貨識別位置にある硬貨に対して一の側方から照射する。また、下流側搬送方向導光板部が下流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し硬貨識別位置にある硬貨に対して搬送方向下流側から照射する。また、この下流側搬送方向導光板部の側部から搬送方向上流側に延出する他側導光板部が下流側光源からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し下流側光路変換部で硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して硬貨識別位置にある硬貨に対して他の側方から照射する。このように、上流側光源と上流側導光板部と下流側光源と下流側導光板部とによって硬貨に四方向から光を照射することができる。よって、部品点数を低減でき、構造を簡素化できる上、硬貨に四方向から光を照射することによって硬貨の模様が鮮明となり識別部による識別精度を向上させることができる。一側導光板部と他側導光板部とで硬貨に通路幅方向の両側から光を照射するため、この通路幅方向における光源の設置スペースが不要となり、実装する際のスペース効率が向上する。 According to the 1st aspect, an upstream conveyance direction light-guide plate part guides the light from an upstream light source along a coin conveyance direction, and irradiates the coin in a coin identification position from the conveyance direction upstream. In addition, the one side light guide plate portion extending from the side portion of the upstream side transport direction light guide plate portion to the downstream side in the transport direction guides light from the upstream light source along the coin transport direction, and the upstream side optical path conversion unit. It changes to the direction which cross | intersects with a coin conveyance direction, and irradiates from one side with respect to the coin in a coin identification position. Further, the downstream conveyance direction light guide plate part guides light from the downstream light source along the coin conveyance direction and irradiates the coin at the coin identification position from the conveyance direction downstream side. In addition, the other side light guide plate portion extending from the side portion of the downstream side conveyance direction light guide plate portion to the upstream side in the conveyance direction guides light from the downstream light source along the coin conveyance direction, and the downstream side optical path conversion portion. It changes to the direction which cross | intersects a coin conveyance direction, and irradiates from the other side with respect to the coin in a coin identification position. In this way, the coin can be irradiated with light from four directions by the upstream light source, the upstream light guide plate portion, the downstream light source, and the downstream light guide plate portion. Therefore, the number of parts can be reduced, the structure can be simplified, and the pattern of the coin becomes clear by irradiating the coin with light from four directions, and the identification accuracy by the identification unit can be improved. Since the light is irradiated onto the coin from both sides in the passage width direction by the one side light guide plate portion and the other side light guide plate portion, the installation space for the light source in the passage width direction becomes unnecessary, and the space efficiency at the time of mounting is improved.
第2の態様によれば、上流側搬送方向導光板部が、上流側光源からの光を上流側かつ下側から下流側かつ上側に向けて照射し、一側導光板部が、上流側光源からの光を一の側方かつ下側から他の側方かつ上側に向けて照射することになる。また、下流側搬送方向導光板部が、下流側光源からの光を下流側かつ下側から上流側かつ上側に向けて照射し、他側平行板部が、下流側光源からの光を他の側方かつ下側から一の側方かつ上側に向けて照射することになる。これにより、硬貨への四方向からの光の照射角度を浅くすることが容易に可能になり、硬貨の凹凸により生じる陰影をより際立たせることができる。よって、識別部による識別精度をさらに向上させることができる。 According to the second aspect, the upstream conveyance direction light guide plate portion irradiates light from the upstream light source toward the upstream side and the lower side toward the downstream side and the upper side, and the one side light guide plate portion serves as the upstream light source. Is emitted from one side and the lower side toward the other side and the upper side. Further, the downstream conveyance direction light guide plate part irradiates light from the downstream light source toward the downstream side and the upstream side and the upper side, and the other side parallel plate part emits light from the downstream light source to the other side. Irradiation is performed from the side and the lower side toward the one side and the upper side. Thereby, it becomes possible to make shallow the irradiation angle of the light from four directions to the coin, and it is possible to make the shadow caused by the unevenness of the coin more prominent. Therefore, the identification accuracy by the identification unit can be further improved.
第3の態様によれば、一側平行板部の主発光面と、他側平行板部の主発光面とが互いに平行をなして硬貨搬送方向の位置を合わせているため、照射ムラを抑制しつつ硬貨に通路幅方向両側から良好に光を照射できることになる。よって、識別部による識別精度をさらに向上させることができる。 According to the third aspect, since the main light emitting surface of the one side parallel plate portion and the main light emitting surface of the other side parallel plate portion are parallel to each other and aligned in the coin transport direction, uneven irradiation is suppressed. However, the coin can be irradiated with light from both sides in the passage width direction. Therefore, the identification accuracy by the identification unit can be further improved.
第4の態様によれば、硬貨搬送方向において主発光面の中央位置が識別部による硬貨の硬貨識別位置と一致しているため、識別部による識別精度をさらに向上させることができる。 According to the 4th aspect, since the center position of the main light emission surface in the coin conveyance direction corresponds with the coin identification position of the coin by an identification part, the identification accuracy by an identification part can further be improved.
第5の態様によれば、一側導光板部は搬送面の通路幅方向の一側導光板部側の端から通路幅の1/4の位置に向けて光を照射することになり、他側導光板部は搬送面の通路幅方向の他側導光板部側の端から通路幅の1/4の位置に向けて光を照射するため、照射ムラを抑制しつつ硬貨の下面の通路幅方向の全体に良好に光を照射することができる。よって、識別部による識別精度をさらに向上させることができる。 According to the fifth aspect, the one-side light guide plate portion emits light from the end on the one-side light guide plate portion side in the passage width direction of the transport surface toward the position of ¼ of the passage width. Since the side light guide plate part emits light from the end on the other side light guide plate part side in the passage width direction of the transport surface toward the position of ¼ of the passage width, the passage width of the lower surface of the coin is suppressed while suppressing irradiation unevenness. Light can be radiated satisfactorily in the entire direction. Therefore, the identification accuracy by the identification unit can be further improved.
第6の態様によれば、上流側導光板部には、上側に上流側反射板が設けられ下側に上流側光吸収シートが設けられているため、上流側光源からの光の上方への拡散を上流側反射板で抑制するとともに、上流側光源からの光が識別部に直接及ぶことを上流側光吸収シートで抑制する。よって、上流側光源からの光を効率良く硬貨に照射することができるとともに、上流側光源からの光で識別部の識別精度に及ぼす影響を低減することができる。同様に、下流側導光板部には、上側に下流側反射板が設けられ下側に下流側光吸収シートが設けられているため、下流側光源からの光の上方への拡散を下流側反射板で抑制するとともに、下流側光源からの光が識別部に直接及ぶことを下流側光吸収シートで抑制する。よって、下流側光源からの光を効率良く硬貨に照射することができるとともに、下流側光源からの光で識別部の識別精度に及ぼす影響を低減することができる。 According to the sixth aspect, the upstream side light guide plate part is provided with the upstream side reflection plate on the upper side and the upstream side light absorption sheet is provided on the lower side, so that the light from the upstream side light source is directed upward. While suppressing the diffusion by the upstream reflector, the upstream light absorbing sheet prevents the light from the upstream light source from directly reaching the identification unit. Therefore, it is possible to efficiently irradiate the coin with the light from the upstream light source, and to reduce the influence of the light from the upstream light source on the identification accuracy of the identification unit. Similarly, the downstream side light guide plate portion is provided with the downstream side reflection plate on the upper side and the downstream side light absorption sheet is provided on the lower side, so that the upward diffusion of light from the downstream side light source is reflected on the downstream side. While suppressing with a board, it suppresses that the light from a downstream light source reaches a discrimination | determination part directly with a downstream light absorption sheet. Therefore, the light from the downstream light source can be efficiently irradiated onto the coin, and the influence of the light from the downstream light source on the identification accuracy of the identification unit can be reduced.
第7の態様によれば、上流側光源と上流側導光板部と上流側反射板と上流側光吸収シートとを有する上流側組立体と、下流側光源と下流側導光板部と下流側反射板と下流側光吸収シートとを有する下流側組立体とが共通部品であるため、製造効率の向上が図れるとともに部品管理が容易になる。 According to the seventh aspect, the upstream assembly having the upstream light source, the upstream light guide plate, the upstream reflector, and the upstream light absorbing sheet, the downstream light source, the downstream light guide plate, and the downstream reflection. Since the downstream assembly having the plate and the downstream light absorbing sheet is a common component, the manufacturing efficiency can be improved and the component management is facilitated.
1 硬貨処理装置
20 搬送路
27 識別装置部
45 搬送板
46 搬送面
51 照射部
52 識別部
61(U) 上流側組立体
61(L) 下流側組立体
67(U) 光源(上流側光源)
67(L) 光源(下流側光源)
68(U) 導光板(上流側導光板)
68(L) 導光板(下流側導光板)
69(U) 反射板(上流側反射板)
69(L) 反射板(下流側反射板)
70(U) 光吸収シート(上流側光吸収シート)
70(L) 光吸収シート(下流側光吸収シート)
93(U) 前側導光板部(上流側搬送方向導光板部)
93(L) 前側導光板部(下流側搬送方向導光板部)
100(U) 延出導光板部(一側導光板部)
100(L) 延出導光板部(他側導光板部)
101(U) 導光板部(上流側導光板部)
101(L) 導光板部(下流側導光板部)
102(U) 基端板部(上流側傾斜板部)
102(L) 基端板部(下流側傾斜板部)
103(U) 先端板部(一側平行板部)
103(L) 先端板部(他側平行板部)
105(U) 傾斜面(上流側光路変換部)
105(L) 傾斜面(下流側光路変換部)
106(U),106(L) 端面(主発光面)
107(U),107(L) 上面
108(U),108(L) 下面
C 硬貨
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
67 (L) Light source (downstream light source)
68 (U) Light guide plate (upstream light guide plate)
68 (L) Light guide plate (downstream light guide plate)
69 (U) Reflector (upstream reflector)
69 (L) Reflector (downstream reflector)
70 (U) Light absorption sheet (upstream light absorption sheet)
70 (L) Light absorption sheet (downstream light absorption sheet)
93 (U) Front light guide plate (upstream conveyance direction light guide plate)
93 (L) Front light guide plate (downstream conveyance direction light guide plate)
100 (U) Extending light guide plate (one side light guide plate)
100 (L) Extending light guide plate (other light guide plate)
101 (U) Light guide plate (upstream light guide plate)
101 (L) Light guide plate (downstream light guide plate)
102 (U) Base end plate (upstream inclined plate)
102 (L) Base end plate (downstream inclined plate)
103 (U) Tip plate (one side parallel plate)
103 (L) Tip plate (parallel plate on the other side)
105 (U) Inclined surface (upstream optical path conversion unit)
105 (L) Inclined surface (downstream optical path conversion unit)
106 (U), 106 (L) End surface (main light emitting surface)
107 (U), 107 (L) Upper surface 108 (U), 108 (L) Lower surface C Coin
Claims (3)
前記搬送板の硬貨識別位置上を移動する硬貨に光を照射する照射部と、
前記搬送板上を移動する硬貨を識別する識別部と、
を有する硬貨処理装置であって、
前記照射部は、
光を照射する光源と、
前記光源からの光を前記識別部による硬貨識別位置にある硬貨に向けて照射する第1の導光板部と、
前記第1の導光板部の側部から突出して、前記光源からの光を前記硬貨識別位置にある硬貨に向けて照射する第2の導光板部と、
を有することを特徴とする硬貨処理装置。 A conveying plate that constitutes a conveying path and guides coins on the upper conveying surface;
An irradiating unit for irradiating light to a coin moving on a coin identification position of the transport plate;
An identification unit for identifying coins moving on the transport plate;
A coin processing apparatus comprising:
The irradiation unit is
A light source that emits light;
A first light guide plate that irradiates light from the light source toward a coin at a coin identification position by the identification unit;
A second light guide plate portion projecting from a side portion of the first light guide plate portion and irradiating light from the light source toward the coin at the coin identification position;
A coin processing apparatus.
前記第2の導光板部は、前記光源からの光を光路変換部で前記第1の方向に対し交差する第2の方向に変換して前記硬貨識別位置にある硬貨に向けて照射することを特徴とする請求項1記載の硬貨処理装置。 The first light guide plate portion guides light from the light source in a first direction and irradiates the coin at the coin identification position,
The second light guide plate unit converts light from the light source into a second direction intersecting the first direction by an optical path conversion unit and irradiates the coin at the coin identification position. The coin processing apparatus according to claim 1, characterized in that:
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-
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