JP2017081730A - Sheet folding device and image formation apparatus having the same - Google Patents

Sheet folding device and image formation apparatus having the same Download PDF

Info

Publication number
JP2017081730A
JP2017081730A JP2015213817A JP2015213817A JP2017081730A JP 2017081730 A JP2017081730 A JP 2017081730A JP 2015213817 A JP2015213817 A JP 2015213817A JP 2015213817 A JP2015213817 A JP 2015213817A JP 2017081730 A JP2017081730 A JP 2017081730A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
folding
roller
unit
holding member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015213817A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6591862B2 (en
Inventor
小林 美佐夫
Misao Kobayashi
美佐夫 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Finetech Nisca Inc
Original Assignee
Nisca Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nisca Corp filed Critical Nisca Corp
Priority to JP2015213817A priority Critical patent/JP6591862B2/en
Priority to US15/336,228 priority patent/US10324409B2/en
Priority to CN201610970570.2A priority patent/CN106629209B/en
Publication of JP2017081730A publication Critical patent/JP2017081730A/en
Priority to US16/410,578 priority patent/US10969726B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6591862B2 publication Critical patent/JP6591862B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relatively-compact sheet folding device which can perform folding processing without using a conveyance path along a sheet length and three folding rollers to be in pressure-contact and can easily change the front and rear faces of a folded sheet.SOLUTION: A sheet folding device includes: a conveyance roller (carry-in roller 51) which conveys a sheet; a holding member (cylindrical shape formation part 57) onto which a sheet conveyed from the conveyance roller is wound and which holds the sheet in the substantially-cylindrical shape; shift members (left shift part 60, right shift part 61) which deform the substantially-cylindrical shape sheet held by the holding member into a substantially-flat shape; folding rollers (left folding roller, right folding roller) which are located on the end of the holding member for folding the sheet made into the substantially-flat shape by the shift members; and guide gates (first gate 53, second gate 55) which are provided between the conveyance roller and the holding member and switch the sheet winding direction to the holding member.SELECTED DRAWING: Figure 14

Description

本発明は、複写機、各種プリンタなどの画像形成装置から排出されたシートを折り合せるシート折り装置に係わり、特にコンパクトな折りが実行できるシート折り装置及びこれを備える画像形成装置に係わる。   The present invention relates to a sheet folding apparatus that folds sheets discharged from image forming apparatuses such as copying machines and various printers, and more particularly to a sheet folding apparatus that can perform compact folding and an image forming apparatus including the same.

一般に、画像形成装置から搬出されるシートに対して所定の位置で折り処理を折り処理を行う折り装置は広く知られている。
ところで近年、画像形成装置に連設されて後処理装置、例えば綴じ装置の前に配置されてシートの折り処理を行う装置も提供されている。
In general, a folding apparatus that performs a folding process at a predetermined position on a sheet conveyed from an image forming apparatus is widely known.
Incidentally, in recent years, there has also been provided an apparatus that is connected to an image forming apparatus and is disposed in front of a post-processing apparatus, for example, a binding apparatus, and performs sheet folding processing.

例えば特許文献1には、画像形成部と後処理装置との間に位置して、画像形成部から搬送される像形成済みシートを案内する搬送路と搬送路に位置する相互に圧接する3つの折りローラとシート先端を規制する先端ストッパと規制したシートを3つの折りローラ間にシートを押し込む折りブレードを配置する折り装置が示されている。そして、この折り装置はシートを順次スイッチバック搬送を繰り返し、3つの折りローラを順次通過させて折り処理を行うシート折り装置が示されている。   For example, in Patent Document 1, there are three conveyance paths that are positioned between an image forming unit and a post-processing device and that guide an image-formed sheet conveyed from the image forming unit and are in pressure contact with each other. A folding device is shown in which a folding blade and a leading edge stopper for regulating the leading edge of the sheet and a folding blade for pushing the regulated sheet between three folding rollers are arranged. In this folding apparatus, a sheet folding apparatus is illustrated in which a sheet is sequentially switched back and conveyed, and three folding rollers are sequentially passed to perform folding processing.

また、特許文献2にもシートの綴じを行う後処理装置の前に配置して、画像形成部から排出される像形成済みシートを、一旦湾曲した搬送路に搬送し、この湾曲搬送したシートを相互に圧接する3つの折りローラに偏向部材で押し付けて折り処理を行うシート折り装置が示されている。 Also, in Patent Document 2, an image-formed sheet discharged from the image forming unit is disposed in front of a post-processing apparatus that binds sheets, and is conveyed to a curved conveyance path. A sheet folding apparatus is shown in which a folding member presses against three folding rollers that are in pressure contact with each other to perform a folding process.

特許第5218836号公報Japanese Patent No. 5218836 特許第5595009号公報Japanese Patent No. 5595009

上記の特許文献1及び特許文献2に示されシート折り装置は折り処理するシート長さを保持する比較的長い搬送路を必要としている。また、何れのシート折り装置もシートを一方方向に送りスイッチバック搬送しながら3つのローラに搬入する動作を繰り返して折り処理をしている。
ところで、特許文献2に示された折り装置は3つのローラの上下で湾曲した搬送路で構成しているため、直線的な搬送路で構成している特許文献1の折り装置よりも比較的小型に構成できているが、湾曲するシートの長さ全域に渡る搬送路が必要となっていた。
しかしながら、基本的にはシート搬送長さに相当する搬送経路を有し、また、シートをスイッチバック搬送しながら折り処理するため搬送中のずれやシート複雑な搬送経路が必要となっていた。
特に、近年のシートを処理する装置を画像形成部上方に配置された読み取り装置との間の排紙空間に設置する所謂胴内タイプに対応するためにこの空間に配置する程には小型が達成されていなかった。
The sheet folding apparatus shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above requires a relatively long conveyance path that holds the length of the sheet to be folded. Each of the sheet folding apparatuses repeatedly performs a folding process by repeatedly feeding the sheet in one direction and carrying it into three rollers while being switched back and conveyed.
By the way, since the folding apparatus shown in Patent Document 2 is configured by a conveyance path curved above and below three rollers, it is relatively smaller than the folding apparatus of Patent Document 1 configured by a linear conveyance path. However, a conveyance path is required over the entire length of the curved sheet.
However, basically, the sheet has a conveyance path corresponding to the sheet conveyance length, and the sheet is folded while being switched back, so that a deviation during conveyance and a complicated conveyance path are required.
In particular, as the apparatus for processing a sheet in recent years is arranged in this space so as to correspond to the so-called in-body type in which the apparatus for processing a sheet is installed in a paper discharge space between the reading apparatus arranged above the image forming unit, a small size is achieved. Was not.

この発明は上記課題に基づきなされたもので、折り処理を行うシートの搬送長さに沿う搬送路を必要とせず、また、シートをスイッチバック搬送の複雑な搬送を行わないで、比較的コンパクトに且簡単に折り処理ができるシート折り装置を提供することを課題とする。   The present invention has been made based on the above problems, and does not require a conveyance path along the conveyance length of the sheet to be folded, and is relatively compact without performing complicated conveyance of the switchback conveyance of the sheet. It is another object of the present invention to provide a sheet folding apparatus that can easily perform folding processing.

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
シートを折り合せるシート折り装置であって、シートを搬送する搬送ローラと、この搬送ローラから搬送されるシートを巻き付けて略筒形状に保持する保持部材と、この保持部材に保持された略筒形状シートを略扁平状に変形させるシフト部材と、このシフト部材により略扁平状となったシートを折り合せる保持部材の端部に位置する折りローラと、上記搬送ローラと保持部材と間に設けられ、上記保持部材へのシート巻付け方向を切り替える案内ゲートとからなるシート折り装置である。
The present invention adopts the following configuration in order to solve the above problems.
A sheet folding device that folds sheets, a conveyance roller that conveys the sheet, a holding member that winds and holds the sheet conveyed from the conveyance roller in a substantially cylindrical shape, and a substantially cylindrical shape that is held by the holding member A shift member that deforms the sheet into a substantially flat shape, a folding roller positioned at an end of the holding member that folds the sheet that has become substantially flat by the shift member, and the conveyance roller and the holding member, The sheet folding device includes a guide gate that switches a sheet winding direction around the holding member.

この発明によれば、シートを略筒形状に保持したシートを略扁平状にして押圧しながら移動する折り機構により、シート長さに沿う搬送路や圧接する3つの折りローラを用いることなく折り処理することができる比較的コンパクトで、また、折りシートの表裏変更が簡単にできるシート折り装置が提供できる。   According to the present invention, the folding mechanism that moves while pressing the sheet holding the sheet in a substantially flat shape without pressing the conveyance path along the sheet length or the three folding rollers that are pressed against each other. It is possible to provide a sheet folding apparatus that is relatively compact and that can easily change the front and back of a folded sheet.

本発明に係わるシート折り装置である折りユニットと画像形成装置を組み合わせた全体構成を示した説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an overall configuration in which a folding unit that is a sheet folding apparatus according to the present invention and an image forming apparatus are combined. 本発明に係わる折りユニットと昇降範囲を拡張したトレイユニット及び画像形成装置とを組み合わせた全体構成を示した説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a combination of a folding unit according to the present invention, a tray unit with an extended elevation range, and an image forming apparatus. 図1に示す折りユニット含むシート処理装置を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory view showing a sheet processing apparatus including the folding unit shown in FIG. 図3の折りユニットの内部の主要部を示す斜視図。The perspective view which shows the principal part inside the folding unit of FIG. 図3の折りユニットの断面説明図。Sectional explanatory drawing of the folding unit of FIG. 図4図5の折りユニットの折り機構の平面説明図。4 is an explanatory plan view of the folding mechanism of the folding unit of FIG. 図6の略筒形状のシートを押圧する前のシフト部の斜視図。The perspective view of the shift part before pressing the substantially cylindrical sheet | seat of FIG. 図4から図7に示すシフト部及び折りローラの駆動関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the drive relationship of the shift part shown in FIGS. 4-7, and a folding roller. 図7のシフト部で略筒形状のシートを扁平状に押圧した断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which pressed the substantially cylindrical sheet | seat in the flat shape in the shift part of FIG. 図9の略筒形状のシートを略扁平状に押圧したシフト部の斜視図。The perspective view of the shift part which pressed the substantially cylindrical sheet | seat of FIG. 9 to substantially flat shape. 図10の略扁平状としたシートを折りながら排出する状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state discharged | emitted while folding the substantially flat sheet | seat of FIG. 図4〜図11により折り処理するシートを示す状態図で、図12(a)はシートが筒状に保持された状態を示し、図12(b)は折り処理した状態を示す説明図。FIG. 12A is a state diagram showing a sheet to be folded according to FIGS. 4 to 11, FIG. 12A shows a state where the sheet is held in a cylindrical shape, and FIG. 12B is an explanatory view showing a state where the sheet is folded. 折りローラによって折られながら折りユニットからは排出される折りシートを集積する状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which accumulate | stores the folded sheet discharged | emitted from a folding unit, being folded by a folding roller. 略筒形状でのシートの巻付け方向を図5と反対方向に巻き付けて筒状シートを構成する断面説明図。Cross-sectional explanatory drawing which comprises the cylindrical sheet | seat by winding the winding direction of the sheet | seat by substantially cylindrical shape in the opposite direction to FIG. 図5及び図14の案内ゲートの機構説明図。The mechanism explanatory drawing of the guide gate of FIG.5 and FIG.14. 略筒形状での巻付け状態とシートの表裏関係を説明する図で、図16(a)は図5により左まわりに巻き付け裏面を外側となる状態の説明図である。図16(b)は図14により右まわりに巻付け表面を外側となる状態の説明図。FIG. 16A is a diagram for explaining the relationship between the winding state in a substantially cylindrical shape and the front and back of the sheet, and FIG. FIG.16 (b) is explanatory drawing of the state which winds clockwise according to FIG. 14, and becomes the outer side. 図14により折り処理するシートを示す状態図で、図14(a)はシートが略筒形状に保持された状態を示し、図14(b)は折り処理した折りシートの状態を示す説明図。FIG. 14A is a state diagram illustrating a sheet to be folded, and FIG. 14A illustrates a state in which the sheet is held in a substantially cylindrical shape, and FIG. 14B illustrates a state of the folded sheet that has been folded. 図1及び図2の全体構成における制御構成の説明図。Explanatory drawing of the control structure in the whole structure of FIG.1 and FIG.2.

以下、本発明に係わるシート折り装置としての折りユニット31を含むシート処理装置B及びこれを取り付ける画像形成装置Aについて図を参照して説明する。
図1は本発明に係わる折りユニット31を含むシート処理装置Bと画像形成装置Aと全体構成を示した説明図である。図2は本発明に係わる折りユニット31を有し、集積トレイ90の昇降範囲を拡張したシート処理装置Bと画像形成装置Aとを組み合わせた全体構成を示した説明図である。
Hereinafter, a sheet processing apparatus B including a folding unit 31 as a sheet folding apparatus according to the present invention and an image forming apparatus A to which the sheet processing apparatus B is attached will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a sheet processing apparatus B and an image forming apparatus A including a folding unit 31 according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an overall configuration in which the sheet processing apparatus B having the folding unit 31 according to the present invention and extending the raising / lowering range of the stacking tray 90 and the image forming apparatus A are combined.

[画像形成装置A]
図1及び図2に示す画像形成装置Aは、電子写真方式を用いたもので画像形成部2の下方にシートを収納する3段の給紙カセット1a、1b、1cからなる給紙部と、シート処理装置Bを装着しないときは画像形成部2の上方を排紙空間としてその上方に画像読取装置20を配置してある。したがって、シート処理装置Bを配置する場合には、上記排紙空間を利用する所謂胴内タイプの装置となっている。
[Image forming apparatus A]
An image forming apparatus A shown in FIGS. 1 and 2 uses an electrophotographic system, and includes a sheet feeding unit including three-stage sheet feeding cassettes 1a, 1b, and 1c that store sheets below the image forming unit 2. When the sheet processing apparatus B is not mounted, the image reading device 20 is disposed above the image forming unit 2 as a paper discharge space. Therefore, when the sheet processing apparatus B is arranged, it is a so-called in-body type apparatus that uses the paper discharge space.

上記の画像形成部2は中間転写ベルトを用いたタンデム方式を採用している。すなわち、4色の色成分(イエロー2Y、マゼンダ2M、シアン2C、ブラック2BK)を用いており、例えばイエロー2Yにおいては、像担持体としての感光ドラム3aと、この感光ドラム3aを帯電する帯電ローラからなる帯電装置4aと、画像読取装置20で読み取った画像信号を潜像とする露光装置5aを有している。さらに、感光ドラム3aに形成された潜像をトナー像として形成する現像装置6aと、この現像装置6aで形成された感光ドラム3a上の像を中間転写ベルト9に1次転写する一次転写ローラ7aを備えている。この構成が色成分ごとに中間転写ベルト9に1次転写される。感光ドラム3aに残った色成分は感光クリーナ8aによって回収され次の画像形成に備えられる。これらは図1及び図2に示す様に他の色成分についても同様になっている。 The image forming unit 2 employs a tandem method using an intermediate transfer belt. That is, four color components (yellow 2Y, magenta 2M, cyan 2C, black 2BK) are used. For example, in yellow 2Y, a photosensitive drum 3a as an image carrier and a charging roller for charging the photosensitive drum 3a are used. And an exposure device 5a that uses an image signal read by the image reading device 20 as a latent image. Further, a developing device 6a that forms a latent image formed on the photosensitive drum 3a as a toner image, and a primary transfer roller 7a that primarily transfers an image on the photosensitive drum 3a formed by the developing device 6a to the intermediate transfer belt 9. It has. This configuration is primarily transferred to the intermediate transfer belt 9 for each color component. The color components remaining on the photosensitive drum 3a are collected by the photosensitive cleaner 8a and prepared for the next image formation. These are the same for the other color components as shown in FIGS.

ところで、中間転写ベルト9の画像は、二次転写ローラ10によって給紙部1から給紙されるシートに転写され、この画像はシートに定着装置12により加圧力と熱量により溶解定着される。この中間転写ベルト9に残った重ね合わされた色成分は中間ベルトクリーナ11により、除去され次の転写に備えられる。 By the way, the image on the intermediate transfer belt 9 is transferred to the sheet fed from the sheet feeding unit 1 by the secondary transfer roller 10, and this image is melted and fixed on the sheet by the fixing device 12 by the applied pressure and the amount of heat. The superimposed color components remaining on the intermediate transfer belt 9 are removed by the intermediate belt cleaner 11 and prepared for the next transfer.

この様に画像形成されたシートは、本体排出ローラ14で本体排出口16に向けられるが、シートの両面に画像形成する場合は、切替ゲート15により一旦シート処理装置B側に搬送したシートをスイッチバックさせて、循環経路17に搬送して再び画像形成部2に送りシートの裏面側に画像形成する。
この様にシートの片面あるいは両面に画像形成されたシートは、本体排出ローラ14を通じて折りユニット31を含むシート処理装置Bに搬送される。
The sheet on which the image is formed in this way is directed to the main body discharge port 16 by the main body discharge roller 14, but when an image is formed on both sides of the sheet, the sheet once transported to the sheet processing apparatus B side by the switching gate 15 is switched. Then, the sheet is conveyed to the circulation path 17 and again sent to the image forming unit 2 to form an image on the back side of the sheet.
Thus, the sheet on which an image is formed on one or both sides of the sheet is conveyed to the sheet processing apparatus B including the folding unit 31 through the main body discharge roller 14.

なお、画像形成部2上方の排紙空間の上方には、画像読取装置20が配置されている。ここでは原稿スタッカ25に載置した原稿を原稿送り装置24でプラテン21に送り、この送られた原稿をスキャンユニット22照射することにより光電変換素子(たとえは、CCD)で順次読み取り、図示していないデータ貯蔵部に画像を蓄積していく。この蓄積された画像を画像形成部でシートに画像形成することは上述の通りである。 Note that an image reading device 20 is disposed above the paper discharge space above the image forming unit 2. Here, the original placed on the original stacker 25 is sent to the platen 21 by the original feeding device 24, and this sent original is sequentially read by a photoelectric conversion element (for example, CCD) by irradiating the scanning unit 22 and shown in the drawing. Accumulate images in no data store. The accumulated image is formed on the sheet by the image forming unit as described above.

[シート処理装置B]
次に、図1及び図2の画像形成部2の上方で画像読取装置20の下方の排紙空間に配置されているシート処理装置Bについて説明する。このシート処理装置Bの一部としてこの発明に係わるシートを折るシート折り装置としての折りユニット31が備えられている。
このシート処理装置Bは、本体排出口16から排出されるシートを下流側の装置に送るか、あるいは両面に画像形成を形成するためにスイッチバックするシートを案内するガイドユニット30と、シートを例えば三つ折りにする折りユニット31と、順次搬送される画像形成済みシートを処理トレイ76に一時載置して束としてステープラ80で綴じる綴じユニット32と、この綴じユニット32で綴じられたシート束や綴じられることなく排出されるシートを集積して昇降する集積トレイ90を有するトレイユニット33が配置されている。
なお、このシート処理装置Bを構成するガイドユニット30、折りユニット31、トレイユニット33を有する綴じユニット32は、選択的に配置可能で、例えば、綴じユニット32や折りユニットのみを載置したり、省いたりすることが可能となっている。
[Sheet Processing Device B]
Next, the sheet processing apparatus B disposed in the paper discharge space above the image forming unit 2 in FIGS. 1 and 2 and below the image reading apparatus 20 will be described. As a part of the sheet processing apparatus B, there is provided a folding unit 31 as a sheet folding apparatus for folding a sheet according to the present invention.
The sheet processing apparatus B sends a sheet discharged from the main body discharge port 16 to a downstream apparatus or guides a sheet to be switched back to form an image on both sides, and a sheet, for example, A folding unit 31 that folds in three, a binding unit 32 that temporarily stores sequentially formed image-formed sheets on the processing tray 76 and binds them as a bundle with the stapler 80, and a sheet bundle and bindings bound by the binding unit 32 A tray unit 33 having an accumulation tray 90 for accumulating sheets that are discharged without being collected is disposed.
Note that the binding unit 32 including the guide unit 30, the folding unit 31, and the tray unit 33 constituting the sheet processing apparatus B can be selectively arranged. For example, only the binding unit 32 or the folding unit can be placed, It can be omitted.

ところで、昇降する集積トレイ90を有するトレイユニット33は、図1にあっては、綴じユニット32が画像形成装置Aの装置フレーム29のステープルからL1a分内の位置で集積トレイ90が昇降ラック100に対して昇降するようになっている。したがって、このシート処理装置Bは排紙空間に配置しているので、画像形成装置A全体がコンパクトになり、例えば、綴じユニット32のみを排紙空間に載置すると昇降する集積トレイ90も排紙空間に位置してよりコンパクトにできる。 By the way, in FIG. 1, the tray unit 33 having the stacking tray 90 that moves up and down has the stacking unit 32 placed in the lifting rack 100 at a position within L1a from the staple of the apparatus frame 29 of the image forming apparatus A. It is designed to move up and down. Accordingly, since the sheet processing apparatus B is disposed in the paper discharge space, the entire image forming apparatus A becomes compact. For example, the stacking tray 90 that moves up and down when only the binding unit 32 is placed in the paper discharge space is also discharged. It can be made more compact by being located in space.

一方で、この場合の図1に示す装置にあっては、集積トレイ90の昇降する移動範囲は装置フレーム29の上面までのL1t範囲の範囲になっている。一般にこのL1t範囲は、シートの集積量として500枚から1000枚程度に設定されており、これよりも増える場合には、画像形成装置Aを停止して集積トレイ90に載置されたシートを取り出すか、全く別の装置フレーム29に外付けできるシート処理装置Bを交換することとになる。 On the other hand, in the apparatus shown in FIG. 1 in this case, the moving range in which the stacking tray 90 moves up and down is the range of the L1t range up to the upper surface of the apparatus frame 29. In general, the L1t range is set to a sheet accumulation amount of about 500 to 1000 sheets. When the sheet accumulation amount is larger than this, the image forming apparatus A is stopped and the sheet placed on the accumulation tray 90 is taken out. Alternatively, the sheet processing apparatus B that can be externally attached to a completely different apparatus frame 29 is replaced.

そこで、この発明に係わる集積トレイ90は簡単に昇降範囲を拡張できる延長ラック102をこれまでの昇降ラック100(昇降レール99)に追加して集積トレイ90へのシート集積量を増やしたシート処理装置Bと画像形成装置と図2に示している。この延長する機構については追って説明するが、延長ラック102(延長レール101)を追加することによりシートの集積量を500枚から1000枚程度増やすことができる。 Therefore, the stacking tray 90 according to the present invention is a sheet processing apparatus in which the extension rack 102 that can easily extend the lifting range is added to the lifting rack 100 (elevating rail 99) so that the amount of sheets stacked on the stacking tray 90 is increased. B and the image forming apparatus are shown in FIG. Although the extending mechanism will be described later, by adding the extension rack 102 (extension rail 101), the accumulated amount of sheets can be increased by about 500 to 1000 sheets.

ここで、上記の延長ラック102を追加し、集積トレイ90がこの延長ラック102まで下降移動するようにするには、まず図1におけるL1yの搬送法方向長さを有するガイドユニット30を、図2におけるL2yの搬送方向長さを有するガイドユニット30に置き換える。ここにおけるL2yの長さは図1の綴じ装置側面と装置フレーム29の側面との距離L1aをなくして、昇降ラック100と延長レール101が連通する位置になるようになっている。
以下では、シート処理装置Bの一部をなす折りユニット31、綴じユニット32、これに装着されるトレイユニット33、このトレイユニット33の集積トレイ90の昇降機構について説明し、その後に延長ラック102を含む延長レールについて説明する。
なお、上記のガイドユニット30は、シート処理装置Bの搬送方向長さを調節するシートの搬送をガイドするユニットして示したが、このユニット内にシートに穿孔するパンチユニット、スタンプを付すスタンプユニットあるいはシートに凹凸を付すエンボスユニットを単独であるいは組み合わせて配置しても良い。
Here, in order to add the above-described extension rack 102 so that the stacking tray 90 moves downward to the extension rack 102, first, the guide unit 30 having a length in the conveying direction L1y in FIG. Is replaced with a guide unit 30 having a length in the transport direction of L2y. The length L2y here is such that the distance L1a between the side surface of the binding device and the side surface of the device frame 29 in FIG. 1 is eliminated, and the lifting rack 100 and the extension rail 101 are in communication with each other.
In the following, the folding unit 31, the binding unit 32, which is a part of the sheet processing apparatus B, the tray unit 33 attached to the binding unit 32, and the raising / lowering mechanism of the stacking tray 90 of the tray unit 33 will be described. The extension rail including it will be described.
The guide unit 30 is shown as a unit for guiding the conveyance of the sheet for adjusting the length in the conveyance direction of the sheet processing apparatus B. However, a punch unit for punching a sheet in the unit, and a stamp unit for attaching a stamp. Or you may arrange | position the embossing unit which attaches an unevenness | corrugation to a sheet | seat independently or in combination.

[折りユニット31]
ここで、本発明に係わるシート折り装置である折りユニット31について説明する。なお、ここでは折りユニット31が概要を説明し、詳しくは図4以降で説明する。
図3は図1のシート処理装置Bの一部をなす折りユニット31と綴じユニット32とこれに装着されたトレイユニット33の拡大説明図である。図2のシート処理装置Bも集積トレイ90の移動範囲の拡張以外は図3と同様になっている。
まず、本体排出口16からガイドユニット30のスイッチバック路35と搬送路37に連なる経路のうち、下段の折り搬送路43には、入口ローラ45と出口ローラ47が配置されている。この入口ローラ45出口ローラ47との間には切り替えフラッパ49が設けられ、この切り替えフラッパ49によりシートを後続の綴じユニット32に搬送することなく筒状折り部50で折り処理を施すようになっている。
なお、上段には図1及び図2に示すガイドユニット30に連通する折りスイッチバック路41が設けられている。
[Folding unit 31]
Here, the folding unit 31 which is a sheet folding apparatus according to the present invention will be described. Here, the folding unit 31 will be described in outline, and will be described in detail with reference to FIG.
3 is an enlarged explanatory view of a folding unit 31, a binding unit 32, and a tray unit 33 attached to the folding unit 31 and a part of the sheet processing apparatus B of FIG. The sheet processing apparatus B of FIG. 2 is the same as that of FIG. 3 except for the expansion of the moving range of the stacking tray 90.
First, out of the paths connecting from the main body discharge port 16 to the switchback path 35 and the conveyance path 37 of the guide unit 30, an inlet roller 45 and an outlet roller 47 are arranged in the lower folding conveyance path 43. A switching flapper 49 is provided between the entrance roller 45 and the exit roller 47, and the switching flapper 49 performs a folding process at the cylindrical folding unit 50 without conveying the sheet to the subsequent binding unit 32. Yes.
A folding switchback path 41 communicating with the guide unit 30 shown in FIGS. 1 and 2 is provided in the upper stage.

この筒状折り部50は、この筒状折り部50シートを搬入する本発明の搬送ローラである搬入ローラ51とこの筒状折り部へのシートの巻付け方向を決定する第1ゲート53と第2ゲート55が選択可能に作動位置に移動するようになっている。例えば、第1ゲート53により図示反時計方向に筒状形成部57に略筒形状に巻き付けられる。この筒状形成部57は、変形可能なシート部材からなりシートを例えば3面が重なる状態で略略筒形状に巻付蹴られる。そしてこの筒状形成部に巻き付けられた状態で両側に位置するシフト部材60、61で互いに近づく方向にシフトすると巻き付けられたシートもタテ型の断面楕円状の扁平形状になる。この状態で図示しない円柱状のローラで巻き付けられたシートを引き出すことにより折りシートが得られる。詳しくは図4以降で説明する。
ここで、この発明で言う「略筒形状」とは後述する図12(a)、図16あるいは図17(a)に示す形状の略筒形状をいい、「略扁平状」とは図12(a)と図12(b)または図17(a)と図17(b)との中間のほぼ断面楕円条で略筒形状シートを両側から押圧して横方向が狭くタテ方向に延びた略筒形状より狭い間隔となった形状のシートをいうことにする。また「外周面」とは略筒形状の円弧表面をいい、外周縁とは巻付け方向と交差するシート幅方向の縁をいう。
The cylindrical fold 50 includes a carry-in roller 51 that is a conveyance roller according to the present invention for carrying in the cylindrical fold 50, a first gate 53 that determines a winding direction of the sheet around the cylindrical fold, and a first gate 53. The two gates 55 are selectively moved to the operating position. For example, the first gate 53 is wound in a substantially cylindrical shape around the cylindrical forming portion 57 in the illustrated counterclockwise direction. The cylindrical forming portion 57 is made of a deformable sheet member, and the sheet is wound and kicked into a substantially cylindrical shape in a state where, for example, three surfaces overlap. And when it shifts in the direction which mutually approaches with the shift members 60 and 61 located in the both sides in the state wound around this cylindrical formation part, the wound sheet | seat will also become a flat shape of a cross-sectional elliptical cross section. In this state, a folded sheet is obtained by pulling out the sheet wound by a cylindrical roller (not shown). Details will be described with reference to FIG.
Here, the “substantially cylindrical shape” referred to in the present invention refers to the substantially cylindrical shape shown in FIG. 12A, FIG. 16 or FIG. 17A, which will be described later, and the “substantially flat shape” refers to FIG. 12a or 12b, or a substantially cylindrical ellipse in the middle between FIG. 17a and FIG. 17b, pressing the substantially cylindrical sheet from both sides to narrow the lateral direction and extend in the vertical direction. A sheet having a shape narrower than the shape will be referred to. The “outer peripheral surface” refers to a substantially cylindrical arc surface, and the outer peripheral edge refers to an edge in the sheet width direction that intersects the winding direction.

[綴じユニット32]
引き続き、図3において折りユニット31で折り処理を行わず、この折りユニット31から搬送されてくるシートを綴じる綴じユニット32について説明する。
この綴じユニット32も上段には、折りスイッチバック路41に連通する綴じスイッチバック路65が設けられ、入り口側に搬送ローラ69と出口側に排出ローラ70が配置されている。この綴じスイッチバック路65は画像形成部2に裏面に像形成するためスイッチバックする通路として機能し、必要に応じて厚いシート等両面や綴じ処理に適さないシートをトレイユニット33の上方に位置するエスケープトレイ34に排出ローラ70で排出することも可能となっている。なお、折りスイッチバック路41や綴じスイッチバック路65は、各ユニットの上面カバーをスイッチバックの通路として使用しても良い。
[Binding unit 32]
Next, a binding unit 32 that binds sheets conveyed from the folding unit 31 without performing the folding process in the folding unit 31 in FIG. 3 will be described.
The binding unit 32 is also provided with a binding switchback path 65 communicating with the folding switchback path 41 in the upper stage, and a conveying roller 69 on the entrance side and a discharge roller 70 on the exit side. The binding switchback path 65 functions as a path for switching back to form an image on the back surface of the image forming unit 2, and a thick sheet such as a thick sheet or a sheet not suitable for binding processing is positioned above the tray unit 33 as necessary. The paper can be discharged to the escape tray 34 by the discharge roller 70. The folding switchback path 41 and the binding switchback path 65 may use the top cover of each unit as a switchback path.

上記の綴じスイッチバック路65の下方には、折りユニット31の折り搬送路43に連通する綴じ搬送路67が設けられている。この綴じ搬送路67の入り口側には綴じ搬入ローラ72とシートを処理トレイ76あるいは集積トレイ90に排出する搬出ローラ74が設けられている。この搬出ローラ74から排出されるシートを処理トレイ76に一時載置して束にする場合は、束の排出としても機能する束排出ローラ86で排出されたシートをニップした状態で反時計方向(基準面79方向)に回転させ、これと協同して反時計方向に回転するかき込みローラ78を回転してシートを基準面79に当接するまで搬送する。これとともに処理トレイ76のシート幅方向に位置する一対の整合板84をシート側縁に当接してシートの揃えを行う。   A binding conveyance path 67 that communicates with the folding conveyance path 43 of the folding unit 31 is provided below the binding switchback path 65. A binding carry-in roller 72 and a carry-out roller 74 that discharges the sheet to the processing tray 76 or the stacking tray 90 are provided on the entrance side of the binding conveyance path 67. When the sheets discharged from the carry-out roller 74 are temporarily placed on the processing tray 76 to form a bundle, the sheets discharged by the bundle discharge roller 86 that also functions as a bundle discharge are nipped counterclockwise ( The sheet is conveyed until it abuts against the reference surface 79 by rotating the scraping roller 78 that rotates in the counterclockwise direction in cooperation with this. At the same time, a pair of alignment plates 84 positioned in the sheet width direction of the processing tray 76 are brought into contact with the sheet side edges to align the sheets.

これを綴じ枚数に達するまで繰り返し、綴じ枚数に達したところで、今度はステープラ80を移動台82の所定位置に移動して綴じ処理を行う。指定個所にステープラ80により綴じ処理されたシート束は、図示しない基準面79の集積トレイ90側への移動と処理トレイ76の排出側に固定された下束排出ローラ86bに昇降束排出ローラ86aを圧接して集積トレイ90にシート束を排出する。 This is repeated until the number of bindings is reached, and when the number of bindings is reached, the stapler 80 is moved to a predetermined position on the moving table 82 and the binding process is performed. The sheet bundle that has been bound by the stapler 80 at a designated location is moved by moving the reference surface 79 (not shown) to the stacking tray 90 side, and the lower bundle discharge roller 86b fixed to the discharge side of the processing tray 76 is moved up and down the bundle discharge roller 86a. The sheet bundle is discharged to the stacking tray 90 by pressure contact.

[トレイユニット33]
上記の束排出ローラ86で排出されるシート束あるいは1枚後のシートは昇降する集積トレイ90を有するトレイユニット33で集積される。集積トレイ90は後述する移動レールである昇降レール99の一部をなす昇降ラック100に集積トレイ90の昇降ピニオン98が係合回転して昇降するようになっている。この昇降ピニオン98は、伝達ギア97等を介して集積トレイ90下部の昇降モータ設置部94に位置する昇降モータ95によって駆動される。
既に説明したように、図3に示す集積トレイ90の昇降の範囲は、綴じユニット32を含むシート処理装置Bが装置フレーム29の側部からL1a分胴内に位置しているので、L1t範囲となっている。そして、この集積トレイ90の昇降範囲を拡張するには図2に示す延長レール101を設けることによって可能となり、シートの集積量を多くすることができる。
尚、延長レール101は、画像形成装置Aの装置フレーム29とシート処理装置Bに固定する延長レール取り付け部141で固定しているが、この取り付けはシート処理装置Bのみに行っても良い。
[Tray unit 33]
The sheet bundle discharged by the bundle discharge roller 86 or the next sheet is stacked by the tray unit 33 having the stacking tray 90 that moves up and down. The stacking tray 90 is moved up and down by engaging and rotating the lifting pinion 98 of the stacking tray 90 on a lifting rack 100 that forms part of a lifting rail 99 that is a moving rail described later. The lift pinion 98 is driven by a lift motor 95 located on a lift motor installation portion 94 below the stacking tray 90 via a transmission gear 97 and the like.
As described above, the stacking tray 90 shown in FIG. 3 is moved up and down because the sheet processing apparatus B including the binding unit 32 is located in the L1a cylinder from the side of the apparatus frame 29. It has become. Further, it is possible to extend the raising / lowering range of the stacking tray 90 by providing the extension rail 101 shown in FIG. 2, and the amount of sheets stacked can be increased.
The extension rail 101 is fixed by an extension rail attachment portion 141 that is fixed to the apparatus frame 29 of the image forming apparatus A and the sheet processing apparatus B. However, this attachment may be performed only on the sheet processing apparatus B.

ここからは、シート処理装置Bの一部を構成するシート折り装置としての折りユニット31について詳述する。図4は、折りユニット31の筒状折り部(折り処理部)50の斜視図であり、図5はこの折りユニット31の断面説明図である。
[筒状折り部(折り処理部)50]
筒状折り部(折り処理部)50は、図4及び図5に示されるようにガイドユニットの折り搬送路43に連通する折り搬入口104から入口ローラ45より折り搬送路43を搬送する。この折り搬送路43の出口側には出口ローラ47が位置し、後続する綴じユニット32にシートを送るようになっている。搬入するシートはシート搬入センサSen1によって検知される。
この綴じユニット32にシートを送ることなくシートを筒状に形成する筒状折り部である折り処理部50に搬送する場合は、図示しないソレノイドによって移動する切り替えフラッパ49を図5に示す位置に移動する。これにより入口ローラ45により搬送されるシートは、折り導入路108に導かれ筒状形成部57に搬入される。図4は、この筒状折り部50を構成する筒状形成部57が折りユニット31の入口ローラ45と出口ローラ47の下方に位置し、その中央付近に搬入ローラ51によって搬入されてくシートを略筒形状に形成することを斜視図として示したものである。
From here on, the folding unit 31 as a sheet folding apparatus constituting a part of the sheet processing apparatus B will be described in detail. FIG. 4 is a perspective view of a cylindrical folding portion (folding processing portion) 50 of the folding unit 31, and FIG. 5 is a sectional explanatory view of the folding unit 31.
[Cylindrical folding part (folding part) 50]
As shown in FIGS. 4 and 5, the cylindrical folding unit (folding processing unit) 50 conveys the folding conveyance path 43 from the inlet roller 45 through the folding inlet 104 communicating with the folding conveyance path 43 of the guide unit. An exit roller 47 is positioned on the exit side of the folding conveyance path 43 so that the sheet is fed to the subsequent binding unit 32. The sheet to be carried in is detected by the sheet carry-in sensor Sen1.
When the sheet is conveyed to the folding processing unit 50 that is a cylindrical folding unit that forms a cylindrical shape without feeding the sheet to the binding unit 32, the switching flapper 49 that is moved by a solenoid (not shown) is moved to the position shown in FIG. To do. As a result, the sheet conveyed by the entrance roller 45 is guided to the folding introduction path 108 and carried into the cylindrical forming portion 57. In FIG. 4, the cylindrical forming portion 57 constituting the cylindrical folding portion 50 is positioned below the entrance roller 45 and the exit roller 47 of the folding unit 31, and the sheet carried by the carry-in roller 51 near the center is substantially omitted. A cylindrical shape is shown as a perspective view.

[筒状形成部57]
この筒状形成部57は、シートを筒状に形成保持する例えば図12(a)または図17(a)に示すような略円柱状の筒状状態にする。図5のものは搬入ローラ51と筒状形成部57との間に案内ゲートとして図5左側の第1ゲート53が位置しており、これによりシートは図示反時計方向(左まわり/CP(L))に搬送される。
筒状形成部57は、折りユニット31のフレームにその端部が取り付けられた可撓性のシート材料(例えば、ポリエステルフィルムシート)からなる外ガイド57aとこれに間隔を持って後に説明するシフト部材60、61夫々の後端押出し部材118、119にその一部が取り付けられた内ガイド57bで構成されている。この内ガイド57bも外ガイド57aと同様の材料でつくられており、外ガイド57a、内ガイド57bに外力が加わると変形するようになっている。
尚、図4においては便宜上外ガイドのみが示されているが、シートによってはこの外ガイドのみでよく、要は搬入ローラ51によって搬送されてくるシートが略筒形状に形成され、この形状が力を加えることによって変形可能な材料と形状であれば良い。
[Cylindrical forming portion 57]
The cylindrical forming portion 57 is in a substantially cylindrical cylindrical state as shown in FIG. 12A or FIG. 17A for forming and holding the sheet in a cylindrical shape. In FIG. 5, the first gate 53 on the left side of FIG. 5 is positioned as a guide gate between the carry-in roller 51 and the cylindrical forming portion 57, whereby the sheet is rotated counterclockwise (counterclockwise / CP (L )).
The cylindrical forming portion 57 includes an outer guide 57a made of a flexible sheet material (for example, a polyester film sheet) whose end is attached to the frame of the folding unit 31, and a shift member which will be described later with an interval therebetween. 60 and 61 are constituted by inner guides 57b partially attached to the rear end pushing members 118 and 119, respectively. The inner guide 57b is also made of the same material as the outer guide 57a, and is deformed when an external force is applied to the outer guide 57a and the inner guide 57b.
In FIG. 4, only the outer guide is shown for convenience. However, depending on the sheet, only this outer guide may be used. In short, the sheet conveyed by the carry-in roller 51 is formed in a substantially cylindrical shape, and this shape is the force. Any material and shape which can be deformed by adding

[シフト部材(左シフト部60、右シフト部61)]
次に、上記の筒状形成部57で略筒形状なったシートをシート幅方向と交差する方向(略筒形状を横切る方向)に押圧してシートを略扁平状に変形させるシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)について説明する。
まず、左シフト部60は平板プレス部材からなる左シフト板114がシート幅方向に延びている。この形状は右シフト部61も同様に平板プレス部材からなる右シフト板116が配置されている。
[Shift member (left shift part 60, right shift part 61)]
Next, a shift member (left shift) that deforms the sheet into a substantially flat shape by pressing the substantially cylindrical sheet in the tubular forming portion 57 in a direction intersecting the sheet width direction (a direction crossing the substantially tubular shape). The unit 60 and the right shift unit 61) will be described.
First, in the left shift portion 60, a left shift plate 114 made of a flat plate pressing member extends in the sheet width direction. In this shape, a right shift plate 116 made of a flat plate pressing member is also arranged in the right shift portion 61.

これらは、図5に示す様に筒状形成部57に略筒形状なったシートを受け入れるシフト板解放位置SOと相互に近接して略筒形状を断面楕円状の略扁平状に変形するシフト板押圧位置SC位置とに近接離反するように構成されている。
この構成は、図4によく示されるように前後の2箇所で折りユニット31のフレームに一端を左リンク軸110Jで軸支し、他端が左シフト板114に左シフト板支持軸114Jで支持する左リンク部110で近接離反するようになっている。また、右シフト板116も右リンク軸112Jで軸支され他端が右シフト板116を右シフト板支持軸116Jで支持する右リンク部112で移動するようになっている。
このリンク機構により、左シフト部60の左シフト板114と右シフト部61の右シフト板116は互いにシフト板解放位置SOとシフト板押圧位置SCに近接離反する。
As shown in FIG. 5, these are shift plates that deform a substantially cylindrical shape into a substantially flat shape with an elliptical cross section close to a shift plate release position SO that receives a substantially cylindrical sheet in a cylindrical forming portion 57. It is configured so as to be close to and away from the pressing position SC position.
As shown well in FIG. 4, this configuration has one end pivotally supported by the left link shaft 110J on the frame of the folding unit 31 at two positions on the front and rear, and the other end supported by the left shift plate 114 on the left shift plate support shaft 114J. The left link portion 110 that moves is approached and separated. The right shift plate 116 is also supported by the right link shaft 112J, and the other end is moved by the right link portion 112 that supports the right shift plate 116 by the right shift plate support shaft 116J.
By this link mechanism, the left shift plate 114 of the left shift portion 60 and the right shift plate 116 of the right shift portion 61 are moved close to and away from the shift plate release position SO and the shift plate pressing position SC.

また、このシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)には夫々L状の部材から構成され、略筒形状のシートを略扁平状とし、このシートを排出方向に移動する際にシートの排出方向の後端縁と係合して押出す後端押出し部材(左後端押出し部118、右後端押出し部120)を有している。
また、このシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)で押したす排出側には、互いに離接可能な折りローラ(左折りローラ132、右折りローラ136)が折りシート出口145を挟んでこの手前側に配置されている。この左折りローラ132と右折りローラ136は互いに圧接して略扁平状となったシートを図12(b)及び図17(b)に示される折りシートにする。また、この左折りローラ132と右折りローラ136は、折りユニット31から折りシートを排出する排出ローとしても機能している。
なお、左折りローラ132と右折りローラ136はこの実施の形態にあっては、互いに略筒形状の際に1/3程度の重なり合いを持っているので、シート長さの1/3より多少長く設定されている。これはこれまでの折り装置の様にシート幅方向全域より長く設定するものに比べコンパクト化が図れる。
Each of the shift members (the left shift portion 60 and the right shift portion 61) is composed of an L-shaped member. The substantially cylindrical sheet has a substantially flat shape, and the sheet is moved when the sheet is moved in the discharge direction. It has a rear end pusher member (left rear end pusher 118, right rear end pusher 120) that engages and pushes the rear end edge in the discharge direction.
In addition, folding rollers (left folding roller 132, right folding roller 136) that can be separated from each other sandwich the folded sheet outlet 145 on the discharge side pushed by the shift members (left shift unit 60, right shift unit 61). It is arranged on this side. The left folding roller 132 and the right folding roller 136 are pressed against each other to form a substantially flat sheet into a folded sheet shown in FIGS. 12B and 17B. The left folding roller 132 and the right folding roller 136 also function as a discharge row for discharging the folded sheet from the folding unit 31.
In this embodiment, the left folding roller 132 and the right folding roller 136 overlap each other by about 1/3 when they are substantially cylindrical, and are slightly longer than 1/3 of the sheet length. Is set. This can be made more compact than a conventional folding device which is set longer than the entire sheet width direction.

上記のシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)と折りローラ(左折りローラ132、右折りローラ136)の構成やその駆動機構については図6から図8により説明する。
図6は折りユニット31のシフト部(左シフト部60、右シフト部61)の平面説明図であり、図7はこの図の左シフト部60、右シフト部61の斜視図であり、図8は左折りローラ132、右折りローラ136を含む駆動説明図である。
The configuration of the shift member (left shift unit 60, right shift unit 61) and folding rollers (left folding roller 132, right folding roller 136) and the driving mechanism thereof will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is an explanatory plan view of the shift unit (left shift unit 60, right shift unit 61) of the folding unit 31, and FIG. 7 is a perspective view of the left shift unit 60 and the right shift unit 61 of FIG. FIG. 4 is a driving explanatory diagram including a left folding roller 132 and a right folding roller 136.

[シフト部材の後端押出し部]
図6には、先ほど説明したようにシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)には夫々L状の部材から構成され、略筒形状のシートを略扁平状とし、このシートを排出方向に移動する際にシートの排出方向の後端縁と係合して押出す後端押出し部材(左後端押出し部118、右後端押出し部120)を有していることが、平面図として示されている。また、図7にはシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)のみの斜視図が示されている。
これら図から理解されるように、左シフト部60の左シフト板114と右シフト部61の右シフト板116は夫々シートを筒状形成部57で略筒形状に支持する様に位置するシフト板解放位置SOと、略筒形状のシートを幅方向と交差する方向から押圧して略扁平状とするシフト板押圧押圧位置SCとに位置することも示されている。
[Rear end push part of shift member]
In FIG. 6, as described above, the shift members (the left shift portion 60 and the right shift portion 61) are each composed of an L-shaped member, and the substantially cylindrical sheet is formed into a substantially flat shape, and this sheet is discharged in the discharge direction. It has a rear end pushing member (left rear end pushing portion 118, right rear end pushing portion 120) that engages and pushes the rear end edge of the sheet discharging direction when moving to a plan view. It is shown. FIG. 7 shows a perspective view of only the shift members (the left shift portion 60 and the right shift portion 61).
As can be understood from these figures, the left shift plate 114 of the left shift unit 60 and the right shift plate 116 of the right shift unit 61 are shift plates positioned so as to support the sheet in a substantially cylindrical shape by the cylindrical forming unit 57, respectively. It is also shown that it is located at the release position SO and the shift plate pressing and pressing position SC that presses the substantially cylindrical sheet from the direction crossing the width direction to make it substantially flat.

上記のシフト板解放位置SOでは、左後端押出し部118と右後端押出し部120は略直線状に位置している。シートの筒状形成部57部への侵入が完了し、略筒形状になるとこれを変形してシフト板押圧位置SCに移動することになるがこの位置では、左後端押出し部118と右後端押出し部120は互いにオーバラップするように相互に櫛歯状に形成されている(図7参照)。これはシフト板押圧位置SCでは互いに衝突しないようにするためと、略扁平状にするために互いに十分に近接できるようにするためにこの形状としている。 In the shift plate release position SO described above, the left rear end pusher 118 and the right rear end pusher 120 are positioned substantially in a straight line. When the sheet is completely intruded into the cylindrical forming portion 57 and becomes substantially cylindrical, it is deformed and moved to the shift plate pressing position SC. At this position, the left rear end pushing portion 118 and the right rear The end extruding parts 120 are formed in a comb shape so as to overlap each other (see FIG. 7). This shape is used so that they do not collide with each other at the shift plate pressing position SC, and in order to allow them to be sufficiently close to each other in order to have a substantially flat shape.

また、シフト部材(左シフト部60、右シフト部61)のシフト板解放位置SOからシフト板押圧位置SCへの移動の際に、左後端押出し部118と右後端押出し部120が左折りローラ132と右折りローラ136の折りシート出口145側に移動するようになっている。これは、先にも説明したフレームに左リンク軸110Jを中心に回動する左リンク部110に左シフト板114が、右リンク軸112Jを中心に回動する右リンク部112に右シフト板116が回動可能に取り付けられていることから生ずる。
したがって、シフト部材(左シフト部60、右シフト部61)がシフト板解放位置SOからシフト板押圧位置SCに移動すると、このシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)の折りシート出口145側の端部も、出口離間位置AOから出口近接位置ACに移動することになる。この動作により、筒状形成部57に略筒形状に支持されたシートは略扁平状に変形するとともに、左折りローラ132と右折りローラ136との間に略扁平状に変形されながら移動することになる。
Further, when the shift members (the left shift portion 60 and the right shift portion 61) move from the shift plate releasing position SO to the shift plate pressing position SC, the left rear end pushing portion 118 and the right rear end pushing portion 120 are folded left. The roller 132 and the right folding roller 136 move to the folding sheet exit 145 side. This is because the left shift plate 114 is provided on the left link portion 110 that rotates about the left link shaft 110J in the frame described above, and the right shift plate 116 is provided on the right link portion 112 that rotates about the right link shaft 112J. Results from being pivotally mounted.
Therefore, when the shift member (left shift unit 60, right shift unit 61) moves from the shift plate release position SO to the shift plate pressing position SC, the folded sheet outlet 145 of the shift member (left shift unit 60, right shift unit 61). The side end also moves from the outlet separation position AO to the outlet proximity position AC. By this operation, the sheet supported in the substantially cylindrical shape by the cylindrical forming portion 57 is deformed into a substantially flat shape and is moved while being deformed into a substantially flat shape between the left folding roller 132 and the right folding roller 136. become.

[折りローラ(左折りローラ132、右折りローラ136)]
前述したように、折りシート出口145付近の上記の左後端押出し部118と反対側に左折りローラ132が配置され、右後端押出し部120と反対側には右折りローラ136が配置されている。この左折りローラ132と右折りローラ136も相互に離間して略扁平状となったシートを受け入れる折りローラ離間位置RRと相互に圧接して折り合せる折りローラ圧接位置RAの位置間を移動するように構成されている。したがって、この左折りローラ132と右折りローラ136間にシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)によって略扁平状となりつつあるシートが挟まれる位置に移動してきてから、左折りローラ132と右折りローラ136が圧接して駆動回転するようになっている。
[Folding rollers (left folding roller 132, right folding roller 136)]
As described above, the left folding roller 132 is disposed on the opposite side to the left rear end pushing portion 118 in the vicinity of the folded sheet outlet 145, and the right folding roller 136 is disposed on the opposite side to the right rear end pushing portion 120. Yes. The left folding roller 132 and the right folding roller 136 are also moved between positions of a folding roller separation position RR that receives a substantially flat sheet separated from each other and a folding roller pressure contact position RA that presses and folds the sheet. It is configured. Therefore, after the left folding roller 132 and the right folding roller 136 have moved to a position where the substantially flat sheet is sandwiched by the shift members (the left shift portion 60 and the right shift portion 61), the left folding roller 132 and The right folding roller 136 is driven to rotate while being pressed.

ここで、図8により左シフト部60、右シフト部61及び左折りローラ132、右折りローラ136を含む駆動機構について説明する。
まず、搬入ローラ51は折りユニット31の図示しないリア側フレームとフロント側(折りシート排出側)で支持する左ローラ支持アーム124とで左ローラ軸130が、右ローラ支持アーム126との間で右ローラ軸128が支持されている。これより搬入ローラ51は図5で示した入口ローラ45と出口ローラ47とともに搬送駆動モータ170によって駆動される。
Here, the drive mechanism including the left shift unit 60, the right shift unit 61, the left folding roller 132, and the right folding roller 136 will be described with reference to FIG.
First, the carry-in roller 51 includes a rear frame (not shown) of the folding unit 31 and a left roller support arm 124 supported on the front side (folded sheet discharge side). A roller shaft 128 is supported. Accordingly, the carry-in roller 51 is driven by the conveyance drive motor 170 together with the entrance roller 45 and the exit roller 47 shown in FIG.

[シフト部材の構成と駆動機構]
シフト部材(左シフト部60、右シフト部61)は、左シフト板114を移動する左リンク部110に一体に個設された扇形ギア183を回動することによって移動する。図8では図都合上左シフト部60の左シフト板114の駆動機構を示している。
すなわち、シフト板の近接離反モータ174の駆動は伝達ギア181を介して伝達ウォームギア182に伝達される。この伝達ウォームギア182の駆動回転により上述の扇形ギア183が回動し、左リンク部110をシフト板解放位置SOとシフト板押圧位置SCとの間で移動することができる。
このシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)と重なり合う下方の位置で駆動伝達され右シフト部61も同様の構成で同期して移動するようになっている。
[Configuration of shift member and drive mechanism]
The shift members (the left shift unit 60 and the right shift unit 61) move by rotating a sector gear 183 integrally provided on the left link unit 110 that moves the left shift plate 114. FIG. 8 shows a drive mechanism for the left shift plate 114 of the left shift portion 60 for convenience of illustration.
That is, the drive of the shift plate proximity / separation motor 174 is transmitted to the transmission worm gear 182 via the transmission gear 181. The fan-shaped gear 183 is rotated by the driving rotation of the transmission worm gear 182, and the left link portion 110 can be moved between the shift plate releasing position SO and the shift plate pressing position SC.
Driving is transmitted at a lower position overlapping with the shift members (the left shift unit 60 and the right shift unit 61), and the right shift unit 61 is also moved synchronously in the same configuration.

[折りローラの構成と駆動機構]
次に、折りローラ(左折りローラ132、右折りローラ136)の離接と略扁平状のシートを折り合せる駆動回転の機構について説明する。
まず折りローラ離接は、左折りローラ132の左折りローラ軸133と右折りローラ136の右折りローラ軸が、上下の軸方向で対向する位置で上プーリの193、195に張設された上移動ベルト191と、下プーリ194、196に張設した下移動ベルト192の夫々の軸支持部197に個設されている。
したがって、折りローラ離接モータ178を駆動すると、一方の回転で左折りローラ132と右折りローラ136とが圧接する方向に移動し、他方の回転で互いに離間する方向に移動させることができる。図8の上プーリ193と下プーリ194との間の回転矢印では互いに圧接する方向に移動する。
[Folding roller configuration and drive mechanism]
Next, a mechanism for driving and rotating the folding roller (left folding roller 132, right folding roller 136) and folding the substantially flat sheet will be described.
First, the folding roller is separated from the upper pulley 193, 195 at a position where the left folding roller shaft 133 of the left folding roller 132 and the right folding roller shaft of the right folding roller 136 face each other in the vertical axis direction. The moving belt 191 and the lower moving belt 192 stretched around the lower pulleys 194 and 196 are individually provided on the shaft support portions 197.
Accordingly, when the folding roller separation motor 178 is driven, the left folding roller 132 and the right folding roller 136 can be moved in the direction of pressure contact with one rotation, and can be moved away from each other with the other rotation. In the rotation arrow between the upper pulley 193 and the lower pulley 194 in FIG.

さらに、この左折りローラ132と右折りローラ136とはシートのおり合せのため所定の圧接力が得られるように、折りローラ離接モータ178と上プーリ193と下プーリ194を駆動する軸に取り付けせれた伝達ギア198との間には、2点鎖線の拡大した図で示した中間ギア199の構成を備えている。
この中間ギア199は、折りローラ離接モータ178の駆動が直接伝達される外側の駆動側ギア199aとこのギアと同軸で伝達ギア198に係合するバネ受けギア199eの2つのギアにより構成される。この駆動側ギア199aとバネ受けギア199eとの間には、駆動側ギア199aに切り欠かれたバネ受け部199bに介在するバネ199cが配置されている。このバネ199cの一端はバネ受け199bで駆動側ギア199aの内壁に当接し、他端はバネ受けギア199eと一体に構成されたバネ受け部に当接している。
Further, the left folding roller 132 and the right folding roller 136 are attached to shafts that drive the folding roller separating motor 178, the upper pulley 193, and the lower pulley 194 so as to obtain a predetermined pressure contact force for sheet alignment. The intermediate gear 199 shown in the enlarged view of the two-dot chain line is provided between the transmission gear 198 and the transmission gear 198.
The intermediate gear 199 includes two gears: an outer driving gear 199a to which the driving of the folding roller separating motor 178 is directly transmitted and a spring receiving gear 199e that is coaxial with the gear and engages with the transmission gear 198. . Between the drive side gear 199a and the spring receiving gear 199e, a spring 199c interposed in a spring receiving portion 199b cut out in the driving side gear 199a is disposed. One end of the spring 199c is in contact with the inner wall of the drive side gear 199a by a spring receiver 199b, and the other end is in contact with a spring receiving portion formed integrally with the spring receiving gear 199e.

この構成により、左折りローラ132と右折りローラ136とが当接していないときは、バネ199cは圧縮されずに回転する。そして左折りローラ132と右折りローラ136とが当接すると駆動側ギア199aがバネ199cを圧縮して駆動する。このバネ199cの圧縮は左折りローラ132と右折りローラ136を圧接する力として作用して、シートを折る圧接力が生じる。
なお、図8における折りローラ離接モータ178は排出側に示されているが、装置としては折りローラ下方に配置されている。
With this configuration, when the left folding roller 132 and the right folding roller 136 are not in contact with each other, the spring 199c rotates without being compressed. When the left folding roller 132 and the right folding roller 136 come into contact with each other, the driving gear 199a compresses and drives the spring 199c. The compression of the spring 199c acts as a force for pressing the left folding roller 132 and the right folding roller 136 to generate a pressing force for folding the sheet.
Although the folding roller separation motor 178 in FIG. 8 is shown on the discharge side, the apparatus is disposed below the folding roller.

次に、左折りローラ132と右折りローラ136とを排出方向に回転駆動する構成について、引き続き図8を用いて説明する。
左折りローラ132と右折りローラ136とは折りローラ駆動モータ176によって駆動される。この折りローラ駆動モータ176の駆動は伝達ギアギアを介して上記の下移動ベルト192と同方向に延びる角シャフト185を回転駆動する。この角シャフト185の回転により左摺動ウォームギア187と右摺動ウォームギア188を回転する。これにより左摺動ウォームギア187は左折りローラ132の左折りローラギア134を駆動し、右摺動ウォームギア188は右折りローラ136の右折りローラギア138を駆動する。
この場合、左折りローラ132と右折りローラ136とが互いに圧接するローラ圧接位置RAと離間したローラ離間位置RRとの間で移動しても、駆動伝達が角シャフト185によって形成するためこの角シャフトを摺動して駆動伝達することができる。
Next, a configuration in which the left folding roller 132 and the right folding roller 136 are rotationally driven in the discharge direction will be described with reference to FIG.
The left folding roller 132 and the right folding roller 136 are driven by a folding roller drive motor 176. The folding roller driving motor 176 drives the angular shaft 185 extending in the same direction as the lower moving belt 192 via a transmission gear. The rotation of the square shaft 185 rotates the left sliding worm gear 187 and the right sliding worm gear 188. Accordingly, the left sliding worm gear 187 drives the left folding roller gear 134 of the left folding roller 132, and the right sliding worm gear 188 drives the right folding roller gear 138 of the right folding roller 136.
In this case, even if the left folding roller 132 and the right folding roller 136 move between the roller pressure contact position RA where they are pressed against each other and the separated roller separation position RR, the drive transmission is formed by the angular shaft 185, so this angular shaft Can be transmitted by sliding.

[筒状シートの扁平状への押圧]
ここから、図4及び図5で略筒形状に保持したシートを7シフト部材(左シフト部60、右シフト部61)により略扁平状に押圧した状態を図9及び図10で説明する。
図9に示す様に、筒状形成部57で略筒形状に形成されたシートを上述したシフト板の近接離反モータ174を駆動することにより左シフト部60の左シフト板114と右シフト部61の右シフト板116はシフト板解放位置SOから互いに近接するシフト板押圧位置SCに移動する。このシフト板押圧位置SCへの移動により筒状形成部57の外ガイド57aと内ガイド57bは可撓性のシートフィルム材であるため図に示す様に下方に延びた略扁平状に形状が変わる。これにより保持されてシートも略筒形状から略扁平状になる。この変化の際、略筒形状に保持されたシートの後端は搬入ローラ51によって規制されているので、シートは下方側へ延びた楕円状に変化して略扁平状になる。
なお、この図では筒状形成部57の内ガイド57bを省略しているが、この内ガイド57bも同様に変形する。また、前にも述べたようにこの内ガイド57bは省略しても良い。
[Pressing the cylindrical sheet into a flat shape]
From here, the state which pressed the sheet | seat hold | maintained in the substantially cylindrical shape in FIG.4 and FIG.5 by the 7 shift member (the left shift part 60, the right shift part 61) to substantially flat shape is demonstrated in FIG.9 and FIG.10.
As shown in FIG. 9, the left shift plate 114 and the right shift portion 61 of the left shift portion 60 are driven by driving the above-described shift plate proximity / separation motor 174 on the sheet formed in the substantially cylindrical shape by the cylindrical forming portion 57. The right shift plate 116 moves from the shift plate release position SO to the shift plate pressing position SC adjacent to each other. Due to the movement to the shift plate pressing position SC, the outer guide 57a and the inner guide 57b of the cylindrical forming portion 57 are flexible sheet film materials, so that the shape changes to a substantially flat shape extending downward as shown in the figure. . As a result, the sheet is also changed from a substantially cylindrical shape to a substantially flat shape. At the time of this change, the trailing end of the sheet held in a substantially cylindrical shape is regulated by the carry-in roller 51, so that the sheet changes to an elliptical shape extending downward and becomes substantially flat.
In this figure, the inner guide 57b of the cylindrical forming portion 57 is omitted, but the inner guide 57b is similarly deformed. Further, as described above, the inner guide 57b may be omitted.

図10は、図9のシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)の斜視図である。この図は図7の左リンク部110と右リンク部112が移動して左シフト板114と右シフト板116をシフト板解放位置SOからシフト板押圧位置SCに移動した状態で、シートを略筒形状から略扁平状に変化した状態を示している。このことは既に説明した図6の左リンク部110と右リンク部112が破線位置から実線位置に移動した図と同じ状態を示している。
また、このシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)の移動は略筒形状のシートを略扁平状に変形させるととともにローラ離間位置RRにある折りローラ(左折りローラ132、右折りローラ136)との間に移動する。略扁平状のシートが左折りローラ132と右折りローラ136に位置した後、今度はこれらをローラ圧接位置RAに折りローラ離接モータを駆動して移動する。この様にシートは搬入ローラ51で搬送され筒状形成部57で略筒形状される。次にシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)で略筒形状から略扁平状に変形されるとともに左折りローラ132と右折りローラ136間に移動することになる。
また、略筒形状の排出方向のシート後端縁と係合する左後端押出し部118と右後端押出し部120は互いにオーバラップするように櫛歯状に形成され、図10に示す様に、左シフト板114端側から右シフト板116と一体に形成された右後端押出し部120が示されている。
FIG. 10 is a perspective view of the shift member (left shift portion 60, right shift portion 61) of FIG. This figure shows a state where the left link part 110 and the right link part 112 of FIG. 7 are moved and the left shift plate 114 and the right shift plate 116 are moved from the shift plate release position SO to the shift plate pressing position SC. The state which changed from the shape into the substantially flat shape is shown. This shows the same state as the figure in which the left link portion 110 and the right link portion 112 in FIG. 6 described above have moved from the broken line position to the solid line position.
Further, the movement of the shift members (the left shift unit 60 and the right shift unit 61) deforms the substantially cylindrical sheet into a substantially flat shape, and the folding rollers (left folding roller 132, right folding roller) at the roller separation position RR. 136). After the substantially flat sheets are positioned on the left folding roller 132 and the right folding roller 136, they are moved to the roller pressure contact position RA by driving the folding roller separation / contact motor. In this way, the sheet is conveyed by the carry-in roller 51 and is formed into a substantially cylindrical shape by the cylindrical forming portion 57. Next, the shift member (left shift unit 60, right shift unit 61) is deformed from a substantially cylindrical shape to a substantially flat shape and moves between the left folding roller 132 and the right folding roller 136.
Further, the left rear end pushing portion 118 and the right rear end pushing portion 120 which are engaged with the substantially rear end of the sheet in the discharge direction are formed in a comb shape so as to overlap each other, as shown in FIG. The right rear end pushing part 120 formed integrally with the right shift plate 116 from the left shift plate 114 end side is shown.

次に、図11で図10の略扁平状としたシートを折りながら排出する状態を説明する。上述したように、左折りローラ132と右折りローラ136との間に位置する略扁平状になった略筒形状のシートを、今度は左折りローラ132と右折りローラ136を折りローラ離接モータ178を駆動して図10のローラ圧接位置SCに移動し、図8で説明した中間ギアの機構により折り合せる圧接力を付与する。その後この左折りローラ132と右折りローラ136とを折りローラ駆動モータ176を回転駆動し略扁平状となったシートを折り合せて、排出する。この状態を図11では、2点鎖線の左巻き折りシートFP(L)で示してある。
この左折りローラ132と右折りローラ136の圧接回転より、折り処理を行いながら排出する段階になると、今度は左リンク部110と右リンク部112を復帰させる。すると、シフト部材(左シフト部60、右シフト部61)がシフト板解放位置SOに移動し、筒状形成部57を略筒形状に戻し、次のシートの搬入に備える。なお、シート巻き方向については、図16で追って説明する。
Next, a state in which the substantially flat sheet in FIG. 10 is discharged while being folded will be described with reference to FIG. As described above, a substantially flat sheet having a substantially flat shape located between the left folding roller 132 and the right folding roller 136 is used, and this time, the left folding roller 132 and the right folding roller 136 are connected to the folding roller separation motor. 178 is driven to move to the roller press-contact position SC in FIG. 10, and a press-contact force to be folded by the intermediate gear mechanism described in FIG. 8 is applied. Thereafter, the left folding roller 132 and the right folding roller 136 are driven to rotate the folding roller driving motor 176, and the substantially flat sheet is folded and discharged. In FIG. 11, this state is indicated by a two-dot chain left-hand folded sheet FP (L).
If the left folding roller 132 and the right folding roller 136 are pressed and rotated to discharge while performing the folding process, the left link unit 110 and the right link unit 112 are restored. Then, the shift members (the left shift portion 60 and the right shift portion 61) move to the shift plate release position SO, return the cylindrical forming portion 57 to a substantially cylindrical shape, and prepare for the next sheet carry-in. The sheet winding direction will be described later with reference to FIG.

[略筒形状シートと折りシート]
ここで、これまで説明した筒状折り部(折り処理部)50で作成される折りシートの状態について図12で説明する。
図12(a)は、これまで図4、図5及び図7で説明したようにシートが略筒形状に保持された状態を示し、この図では搬入ローラ51で搬送されるシートが筒状形成部57で回転しながら搬送されて互いに一部が重ねあわれた略筒形状に形成される。このシートは左巻き折りシートCP(L)が形成される。この重ね合わせた状態で折り処理すると、一般に知られている内三つ折りとなる。
図12(b)は、図10で示す左折りローラ132と右折りローラ136とが圧接状態で折り合せ処理をした状態を示す説明図である。図12(a)で示した略筒形状の左巻き筒状シートCP(L)を略扁平状としその後に折り合せた左巻き折りシートFP(L)を示している。
[Substantially cylindrical sheet and folded sheet]
Here, the state of the folded sheet created by the cylindrical folding portion (folding processing portion) 50 described so far will be described with reference to FIG.
FIG. 12A shows a state in which the sheet is held in a substantially cylindrical shape as described in FIGS. 4, 5, and 7 until now. In this figure, the sheet conveyed by the carry-in roller 51 is formed in a cylindrical shape. It is formed in a substantially cylindrical shape that is conveyed while rotating at the portion 57 and partially overlapped with each other. This sheet is formed with a left-hand folded sheet CP (L). When the folding process is performed in this overlapped state, a generally known tri-fold is obtained.
FIG. 12B is an explanatory diagram showing a state in which the left folding roller 132 and the right folding roller 136 shown in FIG. FIG. 12 shows a left-hand folded sheet FP (L) in which the substantially cylindrical left-handed tubular sheet CP (L) shown in FIG.

なお、繰り返しになるが、この発明における「略筒形状」とは上述の図12(a)に示す形状の略筒形状をいい、「略扁平状」とは図12(a)と図12(b)との中間の形状であるほぼ断面楕円条で略筒形状シートを両側から押圧して横方向が狭くタテ方向に延びた略筒形状より狭い間隔となった形状のシートをいうことにする。この中間の形状の意味は、略筒形状より径を狭くして、ローラ離間位置RRに位置する左折りローラ132と右折りローラ136折りローラとの間にこの狭くした略筒形状形状のシートが侵入することを許せば足りることにある。 In addition, although being repeated, the “substantially cylindrical shape” in the present invention refers to the substantially cylindrical shape shown in FIG. 12 (a), and the “substantially flat shape” refers to FIG. 12 (a) and FIG. The sheet having a substantially narrower interval than the substantially cylindrical shape in which the lateral direction is narrow and extends in the vertical direction by pressing the substantially cylindrical sheet from both sides with an elliptical section substantially in the middle of b). . The meaning of this intermediate shape is that the diameter of the substantially cylindrical shape is reduced between the left folding roller 132 and the right folding roller 136 and the folding roller located at the roller separation position RR. It is enough to allow intrusion.

[折りシート収納トレイ]
次に、図13により左折りローラ132と右折りローラ136とにより折られながら折りユニット31から排出される折りシートを収納する状態を説明する。この図のように、折りユニット31の折りシート排出側にはこのユニットのフレームに切り欠いた折りシート出口145が設けられている。この折りシート出口145には、折りユニット31のフレーム対してこれを覆う位置と図示の解放位置に移動する折りユニットカバー147が設けられている。
この折りユニットカバー147は、二点鎖線の拡大図に示す様に折りユニット31のフレームに取り付けるフレーム取り付け部147aとこのフレーム取り付け部147aを回動支持するフレーム側の回動軸147bが設けられている。 この回動軸147bには、折りユニットカバー147を常に解放方向に付勢する解放バネ147cが折りユニット31のフレーム側ストッパ147dと折りユニットカバー147のストッパピン147fとの間に架け渡されている。この構成は折りユニット31の反対画も同様になっていている。
また、折りユニットカバー147はその折りシート出口145に対向する面がこの折りシート出口145から排出する折りシートを収納する折りシートトレイ部148となるようになっている。したがって、排出トレイを別に設けなくても、図13に示す様に折りユニットカバー147の裏面側の折りシートトレイ部148に自重落下して収納される。
[Folded sheet storage tray]
Next, a state in which the folded sheet discharged from the folding unit 31 while being folded by the left folding roller 132 and the right folding roller 136 will be described with reference to FIG. As shown in this figure, a folded sheet outlet 145 cut out in the frame of this unit is provided on the folded sheet discharge side of the folding unit 31. The folding sheet outlet 145 is provided with a folding unit cover 147 that moves to a position that covers the frame of the folding unit 31 and a release position that is illustrated.
As shown in the enlarged view of the two-dot chain line, the folding unit cover 147 is provided with a frame attachment portion 147a attached to the frame of the folding unit 31 and a frame-side rotation shaft 147b that rotatably supports the frame attachment portion 147a. Yes. A release spring 147c that always urges the folding unit cover 147 in the releasing direction is spanned between the frame side stopper 147d of the folding unit 31 and the stopper pin 147f of the folding unit cover 147 on the rotating shaft 147b. . This configuration is the same for the opposite image of the folding unit 31.
Further, the surface of the folding unit cover 147 that faces the folded sheet outlet 145 serves as a folded sheet tray portion 148 that stores the folded sheets discharged from the folded sheet outlet 145. Therefore, even if a separate discharge tray is not provided, the paper is dropped and stored in the folded sheet tray portion 148 on the back side of the folding unit cover 147 as shown in FIG.

さらに、このフレーム取り付け部147aの反対側の折りユニットカバー147には、フレーム側の係止孔149に侵入する係止爪147eが設けてある。この係止爪147eは係止孔149内に設けられた図示しないソレノイド等によって移動するロック機構によりこの折りユニット31を使用しないときは係止されている。
したがって、後述する折り制御部211(制御部)に折り処理をすると上記のロック機構を作動して係止を解除して折りユニットカバー147を解放するように構成すれば折りユニット31が動作することの表示と折りシートトレイとして機能し利便性が増す。
Further, the folding unit cover 147 opposite to the frame attaching portion 147a is provided with a locking claw 147e that enters the locking hole 149 on the frame side. The locking claw 147e is locked when the folding unit 31 is not used by a locking mechanism that is moved by a solenoid (not shown) provided in the locking hole 149.
Therefore, if the folding control unit 211 (control unit) described later is folded, the folding unit 31 operates if the lock mechanism is operated to release the latch and release the folding unit cover 147. And functions as a folded sheet tray, increasing convenience.

また、上記の係止孔149には、折りユニットカバー147の係止爪147eを検出する折りユニットカバーセンサSen3が設けられている。このやりユニットカバーセンサSen3は、係止爪147eを検出フラグとして検出し、折りユニット31の動作指示された際、係止爪147eを検出した場合は、上記のロック機構を解除するようにする。
一方、他の場合として、使用者が折りユニットカバー147を解放した場合は折り処理の実行指示があったと折り制御部211(制御部)が判断して、図3や図5に示す筒状折り部50にシートを導くように切り替えフラッパソレノイド172を作動して切り替えフラッパ49を折り折り搬送路43に侵入させるようにすれば、折りユニットカバー147の解放により折り処理を実行するようにすることもできる。
The locking hole 149 is provided with a folding unit cover sensor Sen3 that detects the locking claw 147e of the folding unit cover 147. This spending unit cover sensor Sen3 detects the locking claw 147e as a detection flag, and when the locking claw 147e is detected when the operation of the folding unit 31 is instructed, the locking mechanism is released.
On the other hand, as another case, when the user releases the folding unit cover 147, the folding control unit 211 (control unit) determines that there is an instruction to execute the folding process, and the cylindrical folding shown in FIGS. If the switching flapper solenoid 172 is operated so as to guide the sheet to the section 50 to cause the switching flapper 49 to enter the folding conveyance path 43, the folding process may be executed by releasing the folding unit cover 147. it can.

[筒状形成部57巻付け方向切り替え]
次に、図14から図17により筒状折り部50で略筒形状とするシートの筒状形成部57の巻付け方向の切り替えについて説明する。この巻付け方向の切り替えにより、折り合せ処理を行ったシートの表裏の何れを折りシートの表紙とするかの簡単に変更でより便利になる。
図14は筒状形成部57のシートの巻付け方向を図5と反対方向に巻き付けて略筒形状シートを構成する断面の説明図である。ここでは説明の都合上図5との相違点を主に述べ、その他については図5によりここでの説明を省略する。
図5では、搬入ローラ51によって搬送されてくるシートを案内ゲートとして第1ゲート53によって筒状形成部57にガイドしている。この為シートは反時計方向の左巻き筒状シートCP(L)として示されている。
[Cylinder-forming part 57 winding direction switching]
Next, switching of the winding direction of the tubular forming portion 57 of the sheet that is substantially tubular at the tubular folding portion 50 will be described with reference to FIGS. By switching the winding direction, it becomes more convenient to easily change which one of the front and back sides of the folded sheet is used as the cover sheet of the folded sheet.
FIG. 14 is an explanatory view of a cross section constituting a substantially cylindrical sheet by winding the sheet winding direction of the cylindrical forming portion 57 in the opposite direction to FIG. 5. Here, for the sake of explanation, differences from FIG. 5 are mainly described, and the explanation of the other points is omitted here with reference to FIG.
In FIG. 5, the sheet conveyed by the carry-in roller 51 is guided to the cylindrical forming portion 57 by the first gate 53 as a guide gate. For this reason, the sheet is shown as a counterclockwise left-handed cylindrical sheet CP (L).

これに対して図14のものは、上記の第1ゲート53と対向する位置に設けられた第2ゲート55によって筒状形成部57に巻付けている。これにより搬送されてくるシートは図14に示す様に筒状形成部57に時計方向と同じ右巻筒状シートCP(R)になる。
上記の相違は図16に示すように、画像形成した表裏の面を折りシートの表裏何れにするかを選択することができることになる。図1または図2に示す画像形成装置Aは表面を下側にして排紙し、これを後続の折りユニット31や綴じユニット32を含むシート処理装置Bに引き渡す。これにより図16も搬入ローラ51からのシートも同様の表裏順で搬入される。これをこの発明では、搬入ローラ51と筒状折り部50(筒状形成部57)との間に位置する第1ゲート53あるいは第2ゲート55の何れかにより案内することにより、筒状形成部57へのシート巻付け方向が変更されることを利用している。
On the other hand, the thing of FIG. 14 is wound around the cylindrical formation part 57 by the 2nd gate 55 provided in the position facing said 1st gate 53. As shown in FIG. As a result, the conveyed sheet becomes the right-handed cylindrical sheet CP (R) in the clockwise direction in the cylindrical forming portion 57 as shown in FIG.
As shown in FIG. 16, the difference is that it is possible to select whether the front and back surfaces of the formed image are the front or back side of the folded sheet. The image forming apparatus A shown in FIG. 1 or FIG. 2 discharges paper with the front side facing down, and delivers it to the sheet processing apparatus B including the subsequent folding unit 31 and binding unit 32. Accordingly, in FIG. 16 as well, the sheet from the carry-in roller 51 is carried in the same front and back order. In the present invention, this is guided by either the first gate 53 or the second gate 55 located between the carry-in roller 51 and the cylindrical folding part 50 (cylindrical forming part 57), thereby forming the cylindrical forming part. The fact that the sheet winding direction to 57 is changed is utilized.

まず、図16(a)は、図5に示す第1ゲート53により、筒状形成部57にシートを搬送ガイドするようにしている。これによるとシートは反時計方向の左巻き筒状シートCP(L)が作成される。これによれば、シートは画像形成の表面を内側にして巻付けられ、折りシートとした場合は、図12に示す様に左巻き折りシートFP(L)が作成される。この折りシートは内三つ折りであり、折り線FLが表れている。
一方、図16(b)は、図14に示す第2ゲート55により、筒状形成部57にシートを搬送ガイドしている。これによると今度は逆に時計方向の右巻筒状シートCP(R)が作成される。これによればシートは画像形成の表面を外側にして巻付けられ、折りシートとした場合は、図17に示す様に右巻折りシートFP(R)が作成される。この折りシートも内三つ折りであり、折り線FLが同様に表れている。
First, in FIG. 16A, a sheet is conveyed and guided to the cylindrical forming portion 57 by the first gate 53 shown in FIG. According to this, a counterclockwise left-handed cylindrical sheet CP (L) is created. According to this, the sheet is wound with the image forming surface inside, and when it is a folded sheet, a left-hand folded sheet FP (L) is created as shown in FIG. This folded sheet is an inner tri-fold, and a folding line FL appears.
On the other hand, in FIG. 16B, the sheet is conveyed and guided to the cylindrical forming portion 57 by the second gate 55 shown in FIG. According to this, conversely, a clockwise clockwise cylindrical sheet CP (R) is created. According to this, the sheet is wound with the image forming surface facing outward, and when it is a folded sheet, a right-hand folded sheet FP (R) is created as shown in FIG. This folded sheet is also an inner tri-fold, and the fold line FL appears similarly.

この様に、筒状形成部57の巻付け方向を決める案内ゲートを第1ゲート53とするか第2ゲート55とするかによって、折りシートの表側を選択できる。
なお、以上の説明では画像形成装置Aは画像形成の表面を下にして排出する例を示したが、逆に画像形成の表面を上にして排出する装置であっても適用できる。要は、筒状形成部57への巻付け方向を選択する様にすれば、表裏の入れ替えができる。
In this manner, the front side of the folded sheet can be selected depending on whether the guide gate that determines the winding direction of the cylindrical forming portion 57 is the first gate 53 or the second gate 55.
In the above description, the example in which the image forming apparatus A discharges with the image forming surface down is shown. However, the image forming apparatus A can also be applied to an apparatus that discharges with the image forming surface up. In short, if the winding direction to the cylindrical forming portion 57 is selected, the front and back can be interchanged.

[案内ゲート(第1ゲート53、第2ゲート55)の切り替え機構]
ここで、これまで説明した筒状折り部50の筒状形成部57への巻付け方向を切り替える案内ゲートの切り替え機構について、図15に戻って説明する。
この図に示されるように第1ゲート53と第2ゲート55はユニット化されて案内ゲートユニット150に支持されている。これまで説明しているように、第1ゲート53と第2ゲート55とは搬入ローラ51と図示しない筒状形成部57との間に位置し、搬入ローラ51の搬送方向と交差する方向から何れかが進退するようになっている。
[Guide gate (first gate 53, second gate 55) switching mechanism]
Here, the guide gate switching mechanism for switching the winding direction of the cylindrical folding portion 50 to the cylindrical forming portion 57 described so far will be described with reference to FIG.
As shown in this figure, the first gate 53 and the second gate 55 are unitized and supported by the guide gate unit 150. As described so far, the first gate 53 and the second gate 55 are located between the carry-in roller 51 and the cylindrical forming portion 57 (not shown), and any one from the direction intersecting the carrying direction of the carry-in roller 51. Is going to move forward and backward.

この選択的進退は次の構成からなる。まず、第1ゲート53は、これをゲート支持板157の第1ゲート取り付け部154に角シャフトからなる第1ゲート支持軸153によって支持されている。まず第2ゲート55は、これをゲート支持板157の第2ゲート取り付け部156に角シャフトからなる第2ゲート支持軸155によって支持されている。したがって、第1ゲート53と第2ゲート55とは同一のゲート支持板157に取り付けられていることになる。 This selective advance / retreat has the following configuration. First, the first gate 53 is supported on the first gate mounting portion 154 of the gate support plate 157 by a first gate support shaft 153 formed of a square shaft. First, the second gate 55 is supported on the second gate mounting portion 156 of the gate support plate 157 by a second gate support shaft 155 formed of a square shaft. Therefore, the first gate 53 and the second gate 55 are attached to the same gate support plate 157.

このゲート支持板157は、下方に支持板ラック166が一体的に取り付けられ、この支持板ラック166は、ゲート切り替えモータ160の駆動軸162を介して駆動モータピニオン164に歯合している。ゲート切り替えモータ160は折りユニット31のリア側のフレームに取り付けられて正逆駆動可能なモータであり、一方回転でゲート支持板157を移動して第1ゲート53を侵入させる。
また、このゲート切り替えモータ160の他方回転でゲート支持板157を上記と反対方向に移動して、第1ゲート53を退避させて第2ゲート55を侵入させることができる。ゲート支持板157に設けられた二つの移動ガイド孔は、特に図示していないが折りユニット31のリア側フレームに突出したピンに係合して、このゲート支持板を図示左右方向に移動案内するようになっている。
なお、第1ゲート53と第2ゲート55共に図示の様に片持ち支持としたのは、折りシートを排紙する際に排出の障害としないためである。この様に、第1ゲート53と第2ゲート55は折りユニット31のリア側に配置されたゲート支持板157で支持されて案内ゲートユニット150として構成さて切り替え容易になっている。
A support plate rack 166 is integrally attached to the lower side of the gate support plate 157, and the support plate rack 166 meshes with the drive motor pinion 164 via the drive shaft 162 of the gate switching motor 160. The gate switching motor 160 is a motor that is attached to the frame on the rear side of the folding unit 31 and can be driven forward and backward. The gate switching motor 160 moves the gate support plate 157 by one rotation and causes the first gate 53 to enter.
Further, the other rotation of the gate switching motor 160 can move the gate support plate 157 in the opposite direction to retract the first gate 53 and allow the second gate 55 to enter. The two movement guide holes provided in the gate support plate 157 engage with a pin protruding from the rear frame of the folding unit 31 (not shown), and move and guide the gate support plate in the horizontal direction in the drawing. It is like that.
The reason why the first gate 53 and the second gate 55 are both cantilevered as shown in the drawing is that they do not become an obstacle to discharging when the folded sheet is discharged. As described above, the first gate 53 and the second gate 55 are supported by the gate support plate 157 disposed on the rear side of the folding unit 31 and configured as the guide gate unit 150 so that the switching is easy.

[制御構成の説明]
上述したシート折り装置としての折りユニット31を含むシート処理装置Bを備える画像形成装置Aのシステム制御構成を図18のブロック図に従って説明する。図1及び図2に示す画像形成装置システムは画像形成装置Aの画像形成制御部200とガイドユニット30、折りユニット31、綴じユニット32、トレイユニット33を含むシート処理装置Bのシート処理制御部205(制御CPU)を備えている。画像形成制御部200は、給紙制御部202と入力部203を備えている。そしてこの入力部203に設けられたコントロールパネル204から後述する「プリントモード」「シート折りモード(折りシート表面設定を含む)」「シート綴じモード」等のシート処理モードの設定を行う。
[Description of control configuration]
A system control configuration of the image forming apparatus A including the sheet processing apparatus B including the folding unit 31 as the sheet folding apparatus described above will be described with reference to a block diagram of FIG. The image forming apparatus system shown in FIGS. 1 and 2 includes an image forming control unit 200 of the image forming apparatus A, a sheet processing control unit 205 of the sheet processing apparatus B including a guide unit 30, a folding unit 31, a binding unit 32, and a tray unit 33. (Control CPU). The image formation control unit 200 includes a paper feed control unit 202 and an input unit 203. Then, sheet processing modes such as “print mode”, “sheet folding mode (including folded sheet surface setting)”, and “sheet binding mode” to be described later are set from a control panel 204 provided in the input unit 203.

シート処理制御部205は、前述の指定されたシート処理モードに応じてシート処理装置Bを動作させる制御CPUである。このシート処理制御部205は、動作プログラムを記憶したROM206と、制御データを記憶するRAM207とを備えている。また、このシート処理制御部205には、例えば本発明に係わる折りユニット31について、入口ローラ45付近で搬送されるシートを検出するシート搬入センサSen1、折りシート出口145付近で折りシートの排出を検出する折りシート搬出センサSen2、折りユニットカバー147が解放されているか否かを検出する折りユニットカバーセンサSen3、そして集積トレイ90上のシート積載量を検出するために紙面レベルを検出する紙面レベルセンサなどの各種センサ入力部208からの信号が入力される。   The sheet processing control unit 205 is a control CPU that operates the sheet processing apparatus B in accordance with the specified sheet processing mode. The sheet processing control unit 205 includes a ROM 206 that stores an operation program and a RAM 207 that stores control data. Further, the sheet processing control unit 205 detects, for example, the sheet carry-in sensor Sen1 that detects the sheet conveyed near the entrance roller 45 and the discharge of the folded sheet near the folded sheet exit 145 for the folding unit 31 according to the present invention. A folded sheet carry-out sensor Sen2, a folding unit cover sensor Sen3 that detects whether or not the folding unit cover 147 is released, a sheet level sensor that detects a sheet level to detect the amount of sheets stacked on the stacking tray 90, and the like. The signals from the various sensor input units 208 are input.

次に、シート処理制御部205は、ガイドユニット30、折りユニット31、綴じユニット32、トレイユニット33の各ユニットのシート搬送を制御するシート搬送制御部210を備えている。また、シート処理制御部205は、折りユニット31でシート折り処理を行う折り制御部211、綴じユニット32で綴じを行うために処理トレイ76に載置する際の整合板84などを制御する処理トレイ制御部212と、この処理トレイ76に載置されたシート束に綴じ処理を行うステープラ80を制御するステープラ制御部213を備えている。     Next, the sheet processing control unit 205 includes a sheet conveyance control unit 210 that controls sheet conveyance of each of the guide unit 30, the folding unit 31, the binding unit 32, and the tray unit 33. The sheet processing control unit 205 also controls a folding control unit 211 that performs sheet folding processing by the folding unit 31, a processing tray that controls the alignment plate 84 that is placed on the processing tray 76 for binding by the binding unit 32, and the like. A control unit 212 and a stapler control unit 213 that controls the stapler 80 that performs the binding process on the sheet bundle placed on the processing tray 76 are provided.

特に本発明に係わる折りユニット31をコントロールする折り制御部211(制御部)は、案内ゲートである第1ゲート53と第2ゲート55のどちらにより筒状折り部50の筒状形成部57に案内するかにより巻付け方向を決めるためにゲート支持板を選択移動するゲート切り替えモータ160を制御する。またこの折り制御部211(制御部)は、入口ローラ45と出口ローラ47及び搬入ローラ51を駆動する搬送駆動モータ170、折り搬送路43から折り導入路108にシートを導き搬入ローラ51に導くか否かを選択する切り替えフラッパ49を移動する切り替えフラッパソレノイド172を制御する。さらにこの折り制御部211(制御部)は、筒状折り部50の筒状形成部57を変形させて略筒形状から略扁平状にするためにシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)を移動する(シフト板)近接離反モータ174と、略扁平状となったシートをさらに折り合せるために折りローラ(左折りローラ132と右折りローラ136)を離間または圧接する折りローラ離接モータ178及びこの折りローラを駆動回転する折りローラ駆動モータ176を制御している。   In particular, the folding control unit 211 (control unit) for controlling the folding unit 31 according to the present invention guides to the cylindrical forming unit 57 of the cylindrical folding unit 50 by either the first gate 53 or the second gate 55 which is a guide gate. The gate switching motor 160 that selectively moves the gate support plate is controlled in order to determine the winding direction depending on whether or not to do so. The folding control unit 211 (control unit) guides the sheet from the folding conveyance path 43 to the folding introduction path 108 by the conveyance drive motor 170 that drives the inlet roller 45, the outlet roller 47, and the conveyance roller 51, and to the conveyance roller 51. A switching flapper solenoid 172 that moves a switching flapper 49 that selects whether or not is controlled. Further, the folding control unit 211 (control unit) is configured to shift the cylindrical forming unit 57 of the cylindrical folding unit 50 so as to change from a substantially cylindrical shape to a substantially flat shape. ) And a folding roller separation / contact motor that separates or presses the folding rollers (left folding roller 132 and right folding roller 136) to further fold the substantially flat sheet. 178 and a folding roller driving motor 176 for driving and rotating the folding roller are controlled.

また、図18に図示していないが、図13で説明した折りユニットカバー147をソレノイド等によってロック機構を作動させて折りユニットカバー147を解放するように折り制御部211(制御部)に制御させれば、折りユニット31が動作することの表示と折りシートトレイとして機能し利便性が増す。
また、折りユニット31の作動指示された際に、ユニットカバーセンサSen3が係合爪197eを検出している場合は、上記のロック機構を解除するようにすることも可能である。
Although not shown in FIG. 18, the folding control unit 211 (control unit) controls the folding unit cover 147 described in FIG. 13 to operate the lock mechanism by a solenoid or the like to release the folding unit cover 147. If this is done, the function of the folding unit 31 operating and a folding sheet tray will increase, and convenience will increase.
Further, when the operation of the folding unit 31 is instructed, when the unit cover sensor Sen3 detects the engaging claw 197e, it is possible to release the lock mechanism.

また、他の場合の制御として、使用者が折りユニットカバー147を解放した場合、上記のユニットカバーセンサSen3で係合爪197eが外れたことにより折り処理の実行指示があったと折り制御部211(制御部)が判断して、図3や図5に示す筒状折り部50にシートを導くように切り替えフラッパソレノイド172を作動して切り替えフラッパ49を折り折り搬送路43に侵入させるようにすれば、折りユニットカバー147の解放により折り処理を実行するようにすることもできることは既に述べた通りである。
また、シート処理制御部205は、集積トレイ90の昇降を紙面レベルセンサからの検出信号をもとに昇降モータ95を制御する集積トレイ昇降制御部214を備えている。
In other cases, when the user releases the folding unit cover 147, the folding control unit 211 (if the folding cover unit 147e is instructed by the unit cover sensor Sen3 to release the engaging claw 197e. And the switching flapper solenoid 172 is operated so as to guide the sheet to the cylindrical folding portion 50 shown in FIGS. 3 and 5 so that the switching flapper 49 enters the folding conveyance path 43. As described above, the folding process can be performed by releasing the folding unit cover 147.
Further, the sheet processing control unit 205 includes a stacking tray lifting / lowering control unit 214 that controls the lifting motor 95 based on a detection signal from the paper level sensor.

[シート処理モード]
上述のように構成された本実施態様のシート処理制御部205はシート処理装置Bに、例えば「プリントモード」「シート折りモード(折りシート表面設定を含む)」「シート綴じモード」等を実行させる。以下、この処理モードについて述べる。
(1)「プリントアウトモード」
画像形成装置Aの本体排出口16から画像形成されたシートを受け入れ、このシートを綴じ搬入ローラ72、搬出ローラ74を経由して束排出ローラ86で集積トレイ90に1枚ずつ収容する。
(2)「シート折りモード」
ガイドユニット30の搬送路37からのシートを折りユニット31の筒状折り部に搬送して、簡易のシート折りを行い、搬送路37のシート搬送方向と交差する装置手前側に折りシートを排出する。
なお、このシート折りモード設定と合わせ、図16に示す画像形成したシートの何れの面を折りシートの表側とするかを設定する。設定のない場合は、図16(a)の状態を初期設定とする。
(3)「シート綴じモード」
本体排出口16から画像形成されたシートをガイドユニット30、折りユニット31を経由して、綴じユニット32の処理トレイ76にシートを一時載置して束とし、この束をステープラ80で綴じた後に集積トレイ90に集積する。
[Sheet Processing Mode]
The sheet processing control unit 205 of the present embodiment configured as described above causes the sheet processing apparatus B to execute, for example, “print mode”, “sheet folding mode (including folded sheet surface setting)”, “sheet binding mode”, and the like. . Hereinafter, this processing mode will be described.
(1) “Printout mode”
An image-formed sheet is received from the main body discharge port 16 of the image forming apparatus A, and the sheet is stored one by one in the stacking tray 90 by the bundle discharge roller 86 via the binding carry-in roller 72 and the carry-out roller 74.
(2) “Sheet folding mode”
The sheet from the conveyance path 37 of the guide unit 30 is conveyed to the cylindrical folding portion of the folding unit 31, simple sheet folding is performed, and the folded sheet is discharged to the front side of the apparatus that intersects the sheet conveyance direction of the conveyance path 37. .
In addition to this sheet folding mode setting, it is set which side of the image-formed sheet shown in FIG. 16 is the front side of the folded sheet. When there is no setting, the state shown in FIG.
(3) “Sheet binding mode”
After the sheets formed with images from the main body discharge port 16 are temporarily placed on the processing tray 76 of the binding unit 32 via the guide unit 30 and the folding unit 31 to form a bundle and the bundle is bound by the stapler 80. Stack on the stacking tray 90.

以上説明した、この発明を実施するための形態によれば、下記のような効果を奏する。
1.シートを折り合せるシート折り装置(折りユニット31)であって、シートを搬送する搬送ローラ(搬入ローラ51)と、この搬送ローラから搬送されるシートを巻き付けて略筒形状に保持する保持部材(筒状形成部57)と、この保持部材に保持された略筒形状シートを略扁平状に変形させるシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)と、このシフト部材により略扁平状となったシートを折り合せる保持部材の端部に位置する折りローラ(左折りローラ132、右折りローラ136)と、上記搬送ローラと保持部材と間に設けられ、上記保持部材へのシート巻付け方向を切り替える案内ゲート(第1ゲート53、第2ゲート55)とからなるシート折り装置である。
これによれば、シートを略筒形状に保持したシートを略扁平状にして押圧しながら移動する折り機構により、シート長さに沿う搬送路や圧接する3つの折りローラを用いることなく折り処理することができる比較的コンパクトで、また、折りシートの表裏変更が簡単にできるシート折り装置が提供できる。
According to the form for carrying out this invention demonstrated above, there exist the following effects.
1. Sheet folding device (folding unit 31) for folding sheets, a conveyance roller (carrying roller 51) that conveys a sheet, and a holding member that winds the sheet conveyed from the conveyance roller and holds it in a substantially cylindrical shape (Cylindrical forming portion 57), a shift member (left shift portion 60, right shift portion 61) that deforms the substantially cylindrical sheet held by the holding member into a substantially flat shape, and a substantially flat shape by the shift member. A folding roller (left folding roller 132, right folding roller 136) positioned at the end of the holding member that folds the formed sheet, and the conveyance roller and the holding member are provided between the holding roller and the sheet winding direction on the holding member Is a sheet folding device comprising a guide gate (first gate 53, second gate 55) for switching between.
According to this, folding processing is performed without using a conveying path along the sheet length or three folding rollers that are pressed against each other by a folding mechanism that moves while pressing the sheet that is held in a substantially cylindrical shape while pressing the sheet in a substantially flat shape. Therefore, it is possible to provide a sheet folding apparatus that is relatively compact and that can easily change the front and back of a folded sheet.

2.上記案内ゲート(第1ゲート53、第2ゲート55)は、上記保持部材(筒状形成部57)にシートを時計回りに巻きつけるか、反時計回りに巻きつけるかを選択可能とした上記1に記載のシート折り装置である。
これによれば、案内ゲートの選択より巻付け方向を変え、これにより折りーシートの表裏変更が容易に行える。
2. The guide gate (first gate 53, second gate 55) can select whether the sheet is wound around the holding member (cylindrical forming portion 57) clockwise or counterclockwise. The sheet folding apparatus according to 1 above.
According to this, the winding direction is changed by selecting the guide gate, whereby the front and back of the folded sheet can be easily changed.

3.上記案内ゲート(第1ゲート53、第2ゲート55)は、上記搬送ローラと保持部材との間に選択的に侵入退避する一対の案内ゲートからなる上記2に記載のシート折り装置である。
これによれば、何れかの案内ゲートを搬送ローラと保持部材との間に侵入退避が容易に行える。
3. The sheet folding device according to 2 above, wherein the guide gates (first gate 53, second gate 55) are a pair of guide gates that selectively enter and retreat between the transport roller and the holding member. .
According to this, any of the guide gates can easily enter and retreat between the transport roller and the holding member.

4.上記一対の案内ゲート(第1ゲート53、第2ゲート55)は、上記搬送ローラによるシート搬送方向と交差する方向に往復動可能な案内ゲートユニット(案内ゲートユニット150)に支持されている上記3に記載のシート折り装置である。
これによれば、案内ゲートは案内ゲートユニットに支持されているので、切り替えが迅速にまた正確に行える。
4. The pair of guide gates (first gate 53, second gate 55) is supported by a guide gate unit (guide gate unit 150) that can reciprocate in a direction intersecting the sheet conveyance direction by the conveyance rollers. The sheet folding apparatus according to 3 above.
According to this, since the guide gate is supported by the guide gate unit, switching can be performed quickly and accurately.

5.上記案内ゲートユニット150は、装置リア側に配置されたゲート切り替えモータ160によって往復動するとともに、上記案内ゲートを片持ち状態で支持している上記4に記載のシート折り装置である。
これによれば案内ゲートの切り替えがスムーズに行えるとともに片持ち支持なので折りシートに支障とならない。
5. The guide gate unit 150 is the sheet folding apparatus according to 4 above, wherein the guide gate unit 150 is reciprocated by a gate switching motor 160 disposed on the rear side of the apparatus and supports the guide gate in a cantilever state.
According to this, the guide gate can be switched smoothly and cantilevered so that the folded sheet is not hindered.

6.シートを折り合せるシート折り装置(折りユニット31)であって、シートを搬送する搬送ローラ(搬入ローラ51)と、この搬送ローラによって搬送されるシートを略筒形状に巻き付けて保持する変形可能な可撓性シートからなる保持部材(筒状形成部57)と、この保持部材に略筒形状に保持されたシートの外周面を押圧して略扁平状に変形させるシフト部材(左シフト部60、右シフト部61)と、上記シフト部材で略扁平状となったシートを押圧搬送する離接可能なシート幅方向端部に設けられた折りローラ(左折りローラ132、右折りローラ136)と、上記搬送ローラと上記保持部材との間に介在して、シートの保持部材への巻付け方向を時計方向か反時計方向かを切り替える案内ゲート(第1ゲート53、第2ゲート55)とを備えたシート折り装置である。
これによれば、シートを略筒形状に保持したシートを略扁平状にして押圧しながら移動する折り機構により、シート長さに沿う搬送路や圧接する3つの折りローラを用いることなく折り処理することができる比較的コンパクトで、また、折りシートの表裏変更が簡単にできるシート折り装置が提供できる。
6. A sheet folding device (folding unit 31) that folds a sheet, and can be deformed by winding and holding a conveyance roller (loading roller 51) for conveying the sheet and a sheet conveyed by the conveyance roller in a substantially cylindrical shape. A holding member (cylindrical forming portion 57) made of a flexible sheet, and a shift member (left shift portion 60) that presses the outer peripheral surface of the sheet held in a substantially cylindrical shape by the holding member to deform it into a substantially flat shape. A right shift portion 61), and folding rollers (left folding roller 132, right folding roller 136) provided at the end portion in the sheet width direction that can press and convey the sheet that is substantially flat by the shift member. A guide gate (a first gate 53, a second gate 55) that is interposed between the conveying roller and the holding member and switches a winding direction of the sheet to the holding member between a clockwise direction and a counterclockwise direction. ).
According to this, folding processing is performed without using a conveying path along the sheet length or three folding rollers that are pressed against each other by a folding mechanism that moves while pressing the sheet that is held in a substantially cylindrical shape while pressing the sheet in a substantially flat shape. Therefore, it is possible to provide a sheet folding apparatus that is relatively compact and that can easily change the front and back of a folded sheet.

7.上記案内ゲート(第1ゲート53、第2ゲート55)は、一対の案内ゲートからなり、前記搬送ローラ(搬入ローラ51)によるシート搬送方向と交差する方向に往復動可能な案内ゲートユニット150に支持されて上記搬送ローラと保持部材との間に選択的に侵入退避し上記保持部におけるシートの巻付け方向を切り替える上記6に記載のシート折り装置である。
これによれば、案内ゲートは案内ゲートユニットに支持されているので、切り替えが迅速にまた正確に行え、また、容易に巻付け方向を変え、これにより折りーシートの表裏変更が行える。
7. The guide gate (first gate 53, second gate 55) includes a pair of guide gates, and is capable of reciprocating in a direction intersecting the sheet conveyance direction by the conveyance roller (loading roller 51). 7. The sheet folding apparatus according to 6, wherein the sheet folding device is selectively supported between the conveying roller and the holding member to change the winding direction of the sheet in the holding unit.
According to this, since the guide gate is supported by the guide gate unit, switching can be performed quickly and accurately, and the winding direction can be easily changed, thereby changing the front and back of the folding sheet.

8.上記保持部材(筒状形成部57)は、上記搬送ローラによって搬送されるシートを挟むように外ガイド57aと内ガイド57bからなる上記7に記載のシート折り装置である。
これによれば、搬送されるシートを確実に略筒形状とすることができる。
8. The holding member (cylindrical forming portion 57) is the sheet folding device according to the above 7, which includes an outer guide 57a and an inner guide 57b so as to sandwich the sheet conveyed by the conveying roller.
According to this, the conveyed sheet | seat can be reliably made into a substantially cylindrical shape.

9.上記保持部材(筒状形成部57)は、この保持部材に略筒形状に保持されたシートが互いに重なり合あう巻付け長さ(シート長さより短い略筒形状長さ)に設定されている上記8に記載のシート折り装置である。
これによれば、シートの重なり合いの程度により内三つ折りの折りシートも作成することができる。
9. The holding member (cylindrical forming portion 57) is set to a winding length (substantially cylindrical length shorter than the sheet length) in which the sheets held in a substantially cylindrical shape overlap each other. 9. The sheet folding apparatus according to 8 above.
According to this, an inner trifold folded sheet can be created depending on the degree of overlap of the sheets.

10.シートに画像形成を行う画像形成部2と、この画像形成部からのシートを折り合せるシート折り装置(折りユニット31)と、上記シート折り装置は上記1ないし9の何れかに記載の構成を備えてなる画像形成装置Aである。
これによれば、上記各項に記載の効果を有する画像形成装置が提供できる。
10. Image forming unit 2 for forming an image on a sheet, sheet folding device (folding unit 31) for folding a sheet from the image forming unit, and the sheet folding device according to any one of 1 to 9 above Is an image forming apparatus A.
According to this, an image forming apparatus having the effects described in the above items can be provided.

11.上記画像形成部2の上方に原稿の画像を読み取る読み取り部(画像読取装置20)と、この読み取り部と上記画像形成部との間にシート排出空間を有し、
このシート排紙空間に上記シート折り装置(折りユニット31)を配置したことを上記10に記載の画像形成装置である。
これによれば、所謂胴内タイプにも適用する上記1から9までの効果を奏するシート折り装置を装着した画像形成装置が提供できる。
11. A reading unit (image reading device 20) that reads an image of a document above the image forming unit 2 and a sheet discharge space between the reading unit and the image forming unit,
The image forming apparatus according to 10 above, wherein the sheet folding device (folding unit 31) is disposed in the sheet discharge space.
According to this, it is possible to provide an image forming apparatus equipped with a sheet folding apparatus that exhibits the effects 1 to 9 that are also applied to a so-called in-body type.

なお、前記の実施の形態における効果の説明では、本実施の形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素の対応する部材をかっこ書きで示すか、あるいは参照符号を付して両者の関係を明確にした。   In the description of the effects in the above-described embodiment, for each part of the present embodiment, the corresponding members of each component in the claims are indicated in parentheses, or a reference numeral is attached and the relationship between them is shown. Was clarified.

さらに、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。   Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are described in the present invention. The subject of the invention. The embodiments described so far show preferred examples, but those skilled in the art will realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification. These are included in the technical scope described in the appended claims.

A 画像形成装置
B シート処理装置
30 ガイドユニット
31 折りユニット(シート折り装置)
32 綴じユニット
33 トレイユニット
41 折りスイッチバック路
43 折り搬送路
49 切り替えフラッパ
50 筒状折り部(折り処理部)
51 搬入ローラ(搬送ローラ)
53 第1ゲート(案内ゲート)
54 第2ゲート(案内ゲート)
57 筒状形成部(保持部材)
57a 外ガイド
57b 内ガイド
60 左シフト部
61 右シフト部
80 ステープラ(綴じ処理部)
99 昇降レール
100 昇降ラック
101 延長レール
102 延長ラック
104 折り搬入口
106 折り搬出口
108 折り導入路
110 左リンク部
112 右リンク部
114 左シフト板(押圧部)
116 右シフト板(押圧部)
118 左後端押出し部
120 右後端押出し部
132 左折りローラ(排出ローラ/折りローラ)
136 右折りローラ(排出ローラ/折りローラ)
145 折りシート出口
147 折りユニットカバー
148 折りシートトレイ部
150 案内ゲートユニット
160 ゲート切り替えモータ
170 搬送駆動モータ
174 近接離反モータ
176 折りローラ駆動モータ
178 折りローラ離接モータ
181 伝達ギア
182 伝達ウォームギア
183 扇形ギア
119 中間ギア
210 シート搬送制御部
211 折り制御部(制御部)
A Image forming apparatus B Sheet processing apparatus 30 Guide unit 31 Folding unit (sheet folding apparatus)
32 Binding unit 33 Tray unit 41 Folding switchback path 43 Folding conveyance path 49 Switching flapper 50 Cylindrical folding part (folding processing part)
51 Loading roller (conveying roller)
53 1st Gate (Guide Gate)
54 Second Gate (Guide Gate)
57 Cylindrical forming part (holding member)
57a Outer guide 57b Inner guide 60 Left shift unit 61 Right shift unit 80 Stapler (binding processing unit)
99 Lift rail 100 Lift rack 101 Extension rail 102 Extension rack 104 Folding inlet 106 Folding outlet 108 Fold introduction path 110 Left link portion 112 Right link portion 114 Left shift plate (pressing portion)
116 Right shift plate (pressing part)
118 Left rear end pusher 120 Right rear end pusher 132 Left folding roller (discharge roller / folding roller)
136 Right Folding Roller (Discharge Roller / Folding Roller)
145 Folding sheet outlet 147 Folding unit cover 148 Folding sheet tray 150 Guide gate unit 160 Gate switching motor 170 Conveyance drive motor 174 Proximity separation motor 176 Folding roller driving motor 178 Folding roller separation motor 181 Transmission gear 182 Transmission worm gear 183 Fan gear 119 Intermediate gear 210 Sheet conveyance control unit 211 Folding control unit (control unit)

Claims (11)

シートを折り合せるシート折り装置であって、
シートを搬送する搬送ローラと、
この搬送ローラから搬送されるシートを巻き付けて略筒形状に保持する保持部材と、
この保持部材に保持された略筒形状シートを略扁平状に変形させるシフト部材と、
このシフト部材により略扁平状となったシートを折り合せる保持部材の端部に位置する折りローラと、
上記搬送ローラと保持部材と間に設けられ、上記保持部材へのシート巻付け方向を切り替える案内ゲートとからなることを特徴とするシート折り装置。
A sheet folding device for folding sheets,
A transport roller for transporting the sheet;
A holding member that winds the sheet conveyed from the conveying roller and holds the sheet in a substantially cylindrical shape;
A shift member that deforms the substantially cylindrical sheet held by the holding member into a substantially flat shape;
A folding roller located at the end of the holding member that folds the sheet that is substantially flat by the shift member;
A sheet folding apparatus comprising a guide gate provided between the conveying roller and a holding member and for switching a sheet winding direction around the holding member.
上記案内ゲートは、上記保持部材にシートを時計回りに巻きつけるか、反時計回りに巻きつけるかを選択可能としたことを特徴とする請求項1に記載のシート折り装置。   2. The sheet folding apparatus according to claim 1, wherein the guide gate can select whether the sheet is wound around the holding member clockwise or counterclockwise. 上記案内ゲートは、上記搬送ローラと上記保持部材との間に選択的に侵入退避する一対の案内ゲートからなることを特徴とする請求項2に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 2, wherein the guide gate includes a pair of guide gates that selectively enter and retract between the conveyance roller and the holding member. 上記一対の案内ゲートは、上記搬送ローラによるシート搬送方向と交差する方向に往復動可能な案内ゲートユニットに支持されていることを特徴とする請求項3に記載のシート折り装置。 The sheet folding apparatus according to claim 3, wherein the pair of guide gates are supported by a guide gate unit that can reciprocate in a direction intersecting a sheet conveyance direction by the conveyance rollers. 上記案内ゲートユニットは、装置リア側に配置されたゲート切り替えモータによって往復動するとともに、上記案内ゲートを片持ち状態で支持していることを特徴とする請求項4に記載のシート折り装置。 5. The sheet folding apparatus according to claim 4, wherein the guide gate unit reciprocates by a gate switching motor disposed on the rear side of the apparatus and supports the guide gate in a cantilever state. シートを折り合せるシート折り装置であって、
シートを搬送する搬送ローラと、
この搬送ローラによって搬送されるシートを略筒形状に巻き付けて保持する変形可能な可撓性シートからなる保持部材と、
この保持部材に略筒形状に保持されたシートの外周面を押圧して略扁平状に変形させるシフト部材と、
上記シフト部材で略扁平状となったシートを押圧搬送する離接可能なシート幅方向端部に設けられた折りローラと、
上記搬送ローラと上記保持部材との間に介在して、シートの保持部材への巻付け方向を時計方向か反時計方向かを切り替える案内ゲートとを備えたことを特徴とするシート折り装置。
A sheet folding device for folding sheets,
A transport roller for transporting the sheet;
A holding member made of a deformable flexible sheet for holding the sheet conveyed by the conveying roller in a substantially cylindrical shape;
A shift member that presses the outer peripheral surface of the sheet held in a substantially cylindrical shape by the holding member and deforms it into a substantially flat shape;
A folding roller provided at an end portion of the sheet width direction capable of pressing and conveying the substantially flat sheet by the shift member;
A sheet folding apparatus comprising a guide gate interposed between the conveying roller and the holding member to switch a winding direction of the sheet around the holding member between a clockwise direction and a counterclockwise direction.
上記案内ゲートは、一対の案内ゲートからなり、前記搬送ローラによるシート搬送方向と交差する方向に往復動可能な案内ゲートユニットに支持されて上記搬送ローラと保持部材との間に選択的に侵入退避し上記保持部におけるシートの巻付け方向を切り替えることを特徴とする請求項3に記載のシート折り装置。   The guide gate is composed of a pair of guide gates, and is supported by a guide gate unit that can reciprocate in a direction crossing the sheet conveyance direction by the conveyance roller, and selectively enters and retracts between the conveyance roller and the holding member. The sheet folding apparatus according to claim 3, wherein the sheet winding direction in the holding portion is switched. 上記保持部材は、上記搬送ローラによって搬送されるシートを挟むように外ガイドと内ガイドからなることを特徴とする請求項7に記載のシート折り装置。   The sheet folding apparatus according to claim 7, wherein the holding member includes an outer guide and an inner guide so as to sandwich the sheet conveyed by the conveying roller. 上記保持部材は、この保持部材に略筒形状に保持されたシートが互いに重ね合あう巻付け長さに設定されていることを特徴とする請求項8に記載のシート折り装置。 9. The sheet folding apparatus according to claim 8, wherein the holding member is set to a winding length in which the sheets held in a substantially cylindrical shape are overlapped with each other. シートに画像形成を行う画像形成部と、
この画像形成部からのシートを折り合せるシート折り装置と、
上記シート折り装置は請求項1ないし9の何れかに記載の構成を備えてなる
ことを特徴とする画像形成装置。
An image forming unit for forming an image on a sheet;
A sheet folding device for folding sheets from the image forming unit;
An image forming apparatus comprising the sheet folding device according to any one of claims 1 to 9.
上記画像形成部の上方に原稿の画像を読み取る読み取り部と、
この読み取り部と上記画像形成部との間にシート排出空間を有し、
このシート排紙空間に上記シート折り装置を配置したことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
A reading unit that reads an image of a document above the image forming unit;
A sheet discharge space is provided between the reading unit and the image forming unit,
The image forming apparatus according to claim 10, wherein the sheet folding device is disposed in the sheet discharge space.
JP2015213817A 2015-10-30 2015-10-30 Sheet folding apparatus and image forming apparatus provided with the same Active JP6591862B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015213817A JP6591862B2 (en) 2015-10-30 2015-10-30 Sheet folding apparatus and image forming apparatus provided with the same
US15/336,228 US10324409B2 (en) 2015-10-30 2016-10-27 Apparatus for folding sheets, apparatus for processing sheets, apparatus for forming images and method of folding sheets
CN201610970570.2A CN106629209B (en) 2015-10-30 2016-10-28 Sheet folding apparatus, sheet processing apparatus, image forming apparatus, and sheet folding method
US16/410,578 US10969726B2 (en) 2015-10-30 2019-05-13 Apparatus for processing sheets and apparatus for forming image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015213817A JP6591862B2 (en) 2015-10-30 2015-10-30 Sheet folding apparatus and image forming apparatus provided with the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017081730A true JP2017081730A (en) 2017-05-18
JP6591862B2 JP6591862B2 (en) 2019-10-16

Family

ID=58710519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015213817A Active JP6591862B2 (en) 2015-10-30 2015-10-30 Sheet folding apparatus and image forming apparatus provided with the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6591862B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62181554U (en) * 1986-05-09 1987-11-18
US4917662A (en) * 1987-10-14 1990-04-17 Hadewe B.V. Method and an apparatus for folding pliable material, such as documents, which may differ in quality and length and which are conveyed in assembled form or successively
US5123892A (en) * 1991-05-03 1992-06-23 Lin Shao Chia Apparatus for receiving confidential facsimile documents
JPH05338910A (en) * 1992-06-08 1993-12-21 Duplo Corp Paper folding machine
JPH11334967A (en) * 1998-05-26 1999-12-07 Oki Inf Syst Switch mechanism for medium carrying passage
JP2006225067A (en) * 2005-02-15 2006-08-31 Ricoh Co Ltd Paper folding device

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62181554U (en) * 1986-05-09 1987-11-18
US4917662A (en) * 1987-10-14 1990-04-17 Hadewe B.V. Method and an apparatus for folding pliable material, such as documents, which may differ in quality and length and which are conveyed in assembled form or successively
US5123892A (en) * 1991-05-03 1992-06-23 Lin Shao Chia Apparatus for receiving confidential facsimile documents
JPH05338910A (en) * 1992-06-08 1993-12-21 Duplo Corp Paper folding machine
JPH11334967A (en) * 1998-05-26 1999-12-07 Oki Inf Syst Switch mechanism for medium carrying passage
JP2006225067A (en) * 2005-02-15 2006-08-31 Ricoh Co Ltd Paper folding device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6591862B2 (en) 2019-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6235900B2 (en) Sheet binding processing apparatus and image forming system using the same
JP6321368B2 (en) Sheet binding apparatus and image forming system provided with the same
JP6360368B2 (en) Sheet processing apparatus, image forming apparatus including the same, and sheet additional folding method
US9919890B2 (en) Apparatus for processing sheets and apparatus for forming images provided with the same
JP2015118153A5 (en)
JP5151711B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus
JP5625577B2 (en) Post-processing apparatus and image forming system
JP6591863B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
US9897962B2 (en) Sheet processing device and image forming apparatus provided with the same
JP6626688B2 (en) Sheet folding apparatus and image forming apparatus having the same
JP6591862B2 (en) Sheet folding apparatus and image forming apparatus provided with the same
JP2020132402A (en) Sheet stacking device and image forming system
CN106629209B (en) Sheet folding apparatus, sheet processing apparatus, image forming apparatus, and sheet folding method
JP2003341928A (en) Sheet post-treating device and image forming device with it
JP2019142724A (en) Sheet process device and image formation device having this
JP6639768B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system using the same
JP6678988B2 (en) Sheet folding apparatus Image forming apparatus and sheet folding method including the same
JP6638047B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system using the same
JP6412628B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming system using the same
JP6726943B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus including the same
JP4185861B2 (en) Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus
JP6552339B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP2006168921A (en) Post-processing device and image forming apparatus
JP5540774B2 (en) Paper folding device
JP2001240303A (en) Sheet bundle filing device and image-forming device provided with this device

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20170724

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20170724

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180912

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190625

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190807

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190827

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190919

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6591862

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250