JP2017078610A - Display device and radar device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operability relating to an operation for moving a display object in a display device.SOLUTION: A display device 13 comprises an EBL operation knob 46, a VRM operation knob 47, a display unit 14, an operation mode switching unit 16, and a display control unit 15. The EBL operation knob 46 directs the direction of an EBL that indicates bearing by a rotating operation of a user. The VRM operation knob 47 directs the position of a VRM that indicates distance by the rotating operation of the user. The display unit 14 displays each of the EBL and the VRM in accordance with a direction of the user. When operation modes are switched by the operation mode switching unit 16, the display control unit 15 assigns the rotating operation of the EBL operation knob 46 to the vertical scroll operation of a display screen and assigns the rotating operation of the VRM operation knob 47 to the horizontal scroll operation of the screen, making a display screen scrolled on the basis of the rotating operation of the EBL operation knob 46 and VRM operation knob 47.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、情報を表示可能な表示装置に関する。詳細には、画面上で方位を測定する方位線及び距離を測定する距離線を操作するための操作部を備える表示装置の構成に関する。   The present invention relates to a display device capable of displaying information. Specifically, the present invention relates to a configuration of a display device including an operation unit for operating an azimuth line for measuring an azimuth and a distance line for measuring a distance on a screen.

従来から、レーダ装置等に備えられた表示装置において、画面上にEBL(Electronic Bearing Line)及びVRM(Variable Range Marker)を表示する機能を有するものが知られている。EBLは、画面上で物標の方位を測定する方位線であり、VRMは、物標の距離を測定する可変距離環(距離線)である。   2. Description of the Related Art Conventionally, a display device provided in a radar device or the like has a function of displaying an EBL (Electronic Bearing Line) and a VRM (Variable Range Marker) on a screen. EBL is an azimuth line that measures the azimuth of the target on the screen, and VRM is a variable distance ring (distance line) that measures the distance of the target.

特許文献1は、この種の表示装置を開示する。この特許文献1の表示装置では、ダイヤル式の操作具によって、EBL及びVRMの表示のON/OFF切替や表示されるレンジの設定変更等が行われる。   Patent Document 1 discloses this type of display device. In the display device of Patent Document 1, ON / OFF switching of display of EBL and VRM, setting change of a displayed range, and the like are performed by a dial type operation tool.

特開2011−202988号公報JP 2011-202988 A

ところで、表示装置(特に、舶用機器の表示装置)においては、探知画像やカーソル等の表示物を移動させる指示を行うにあたって、マウスやトラックボール、十字キー等の操作具が広く用いられている。しかしながら、マウスやトラックボール等を用いる場合は、表示物の長距離の移動を指示する際、操作具又は操作具を持つ手を動かしては引き戻す煩雑な操作が必要である。また、十字キーを用いる場合は、表示物の位置を微調整するために操作具を細かく何回も押す操作が必要になる場合がある。   By the way, in a display device (particularly a display device for marine equipment), an operation tool such as a mouse, a trackball, or a cross key is widely used to give an instruction to move a display object such as a detected image or a cursor. However, when a mouse, a trackball, or the like is used, when instructing a long-distance movement of the display object, a complicated operation of pulling back by moving the operating tool or the hand holding the operating tool is required. Further, when the cross key is used, it may be necessary to press the operation tool finely and repeatedly in order to finely adjust the position of the display object.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、表示装置において、表示物を移動させる操作に関する操作性の向上を図ることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve operability related to an operation of moving a display object in a display device.

課題を解決するための手段及び効果Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の観点によれば、以下の構成の表示装置が提供される。即ち、この表示装置は、方位線操作部と、距離線操作部と、表示部と、操作モード切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位線操作部は、基準位置からの方位を示す方位線の向きをユーザが回転操作により指示する。前記距離線操作部は、基準位置からの距離を示す距離線の位置をユーザが回転操作により指示する。前記表示部は、前記方位線及び前記距離線のそれぞれをユーザの指示に応じて表示する。前記操作モード切替部は、前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記方位線及び前記距離線を操作する第1操作モードと、前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記表示部に表示される表示物を移動させる第2操作モードと、を切り替える。前記表示制御部は、前記第2操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示部に表示された表示物のある方向に沿った移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物のそれぞれの前記方向における移動量を得る第1処理と、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物の移動方向及び移動量を得る第2処理と、の少なくとも何れか一方を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させる。   According to an aspect of the present invention, a display device having the following configuration is provided. That is, the display device includes an azimuth line operation unit, a distance line operation unit, a display unit, an operation mode switching unit, and a display control unit. In the azimuth line operation unit, the user instructs the direction of the azimuth line indicating the azimuth from the reference position by a rotation operation. In the distance line operation unit, the user instructs the position of the distance line indicating the distance from the reference position by a rotation operation. The display unit displays each of the azimuth line and the distance line according to a user instruction. The operation mode switching unit includes a first operation mode in which the azimuth line and the distance line are operated by the azimuth line operation unit and the distance line operation unit, and the display unit by the azimuth line operation unit and the distance line operation unit. The second operation mode for moving the display object displayed on the screen is switched. In the second operation mode, the display control unit moves the rotation operation of one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit along a direction in which a display object displayed on the display unit is present. Assigned to the operation, the other rotation operation is assigned to the moving operation along a direction perpendicular to the direction of the display object, and the display object is based on the rotation operations of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit. And assigning the rotation operation of any one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit to a change operation of the direction in which the display object moves, The rotation operation of the display object is assigned to the movement operation along the direction of the display object, and the movement direction and the movement amount of the display object are obtained based on the rotation operation of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit. It performs a sense, at least one of, moving said display object to be displayed on the display unit.

これにより、第2操作モードにおいて、方位線操作部及び距離線操作部によって、表示物の移動に関する操作を行うことができる。この結果、回転操作具が有する操作性を活かして、表示物を移動させる操作の操作性を向上させることができる。   Thereby, in the second operation mode, an operation related to the movement of the display object can be performed by the azimuth line operation unit and the distance line operation unit. As a result, the operability of the operation of moving the display object can be improved by taking advantage of the operability of the rotary operation tool.

前記の表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、少なくとも前記第1処理を行う。前記表示制御部は、前記第1処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物の上下方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の左右方向に沿った前記移動操作に割り当てる。   The display device preferably has the following configuration. That is, the display control unit performs at least the first process. In the first process, the display control unit assigns the rotation operation of any one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit to the movement operation along the vertical direction of the display object, and The rotation operation is assigned to the movement operation along the left-right direction of the display object.

これにより、ユーザにとって直感的に馴染み易い上下左右の方向を基準として、表示物を移動させることができる。   Thereby, a display thing can be moved on the basis of the up-and-down and right-and-left direction which is easy to be familiar with a user intuitively.

前記の表示装置においては、以下の構成とすることもできる。即ち、前記表示制御部は、少なくとも前記第1処理を行う。前記表示制御部は、前記第1処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を、前記表示物の、ある移動体が向いている方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を、前記表示物の、前記移動体の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当てる。   The display device may have the following configuration. That is, the display control unit performs at least the first process. In the first process, the display control unit performs the rotation operation of any one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit along a direction in which a certain moving body of the display object faces. The other rotation operation is assigned to the movement operation, and the other rotation operation is assigned to the movement operation of the display object along a direction perpendicular to the direction of the moving body.

これにより、移動体が向いている方向(例えば、自船又は他船の船首方位)を基準として、表示物を移動させることができる。   Thereby, a display thing can be moved on the basis of the direction (for example, the heading of own ship or other ships) which the mobile body is facing.

前記の表示装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、少なくとも前記第2処理を行う。前記表示制御部は、前記第2処理において、前記方位線操作部の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、前記距離線操作部の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った前記移動操作に割り当てる。   The display device preferably has the following configuration. That is, the display control unit performs at least the second process. In the second process, the display control unit assigns the rotation operation of the azimuth line operation unit to a change operation of a direction in which the display object moves, and the rotation operation of the distance line operation unit is assigned to the display object. Assign to the move operation along the direction.

これにより、本来は方位線の向きを回転操作により変更する方位線操作部を、表示物の移動方向の変更のために用いることができる。従って、ユーザは操作を違和感なく行うことができ、操作性を向上させることができる。   Thereby, the azimuth | direction line operation part which changes the direction of an azimuth | direction line by rotation operation can be used for the change of the moving direction of a display thing. Therefore, the user can perform the operation without feeling uncomfortable, and the operability can be improved.

前記の表示装置においては、前記方位線操作部及び前記距離線操作部は、それぞれが一定の軸を中心に360度以上回転可能であることが好ましい。   In the display device, it is preferable that each of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit can rotate 360 degrees or more about a certain axis.

これにより、方位線操作部又は距離線操作部のうち少なくとも何れか一方を何周も回転させることによって、表示物を大きく又は速く移動させることができる。また、任意の軸を中心に回転するトラックボールに比べて、方位線操作部及び距離線操作部の操作位置は船の揺れの影響を受けにくいので、表示物が意図せず移動してしまうことを防止することができる。   Accordingly, the display object can be moved largely or quickly by rotating at least one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit many times. In addition, compared to a trackball that rotates around an arbitrary axis, the operation positions of the azimuth line operation unit and distance line operation unit are less susceptible to ship shaking, and the display object moves unintentionally. Can be prevented.

前記の表示装置においては、前記表示物は、探知画像及びチャートのうち何れかを含むことが好ましい。   In the display device, it is preferable that the display object includes any one of a detection image and a chart.

これにより、大きな画像をスクロールする場合の操作性が向上する。   This improves the operability when scrolling a large image.

前記の表示装置においては、前記表示物は、カーソルであることが好ましい。   In the display device, the display object is preferably a cursor.

これにより、カーソルを移動する場合の操作性が向上する。   Thereby, the operability when moving the cursor is improved.

前記の表示装置は、レーダ装置に備えられることが好ましい。   The display device is preferably provided in a radar device.

これにより、上記のように操作性に優れるレーダ装置を提供することができる。   Thereby, the radar apparatus excellent in operability as described above can be provided.

本発明の一実施形態に係るレーダ装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a radar apparatus according to an embodiment of the present invention. レーダ画像が表示されている表示部の様子を示した正面図。The front view which showed the mode of the display part in which the radar image is displayed. 操作部の様子を示した平面図。The top view which showed the mode of the operation part. レーダ画像とともにEBL及びVRMが表示されている表示画面を示した模式図。The schematic diagram which showed the display screen on which EBL and VRM are displayed with the radar image. EBL操作ツマミ及びVRM操作ツマミにより表示画面をスクロールさせる様子を示した概念図。The conceptual diagram which showed a mode that a display screen was scrolled with an EBL operation knob and a VRM operation knob. EBL操作ツマミ及びVRM操作ツマミによりカーソルを移動させる様子を示した概念図。The conceptual diagram which showed a mode that a cursor was moved with an EBL operation knob and a VRM operation knob. 表示画面のスクロール操作に関する他の例を示した概念図。The conceptual diagram which showed the other example regarding the scroll operation of a display screen. 表示画面のスクロール操作に関する更に他の例を示した概念図。The conceptual diagram which showed the further another example regarding scroll operation of a display screen.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置10の構成を示すブロック図である。図2は、レーダ画像が表示されている表示部14の様子を示した模式図である。図3は、操作部20の様子を示した模式図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a state of the display unit 14 on which a radar image is displayed. FIG. 3 is a schematic diagram showing a state of the operation unit 20.

本実施形態のレーダ装置10は、舶用機器として船舶で用いられるものである。図1に示すように、レーダ装置10は、レーダアンテナ11と、送受信部12と、表示装置13と、を備える。   The radar apparatus 10 of the present embodiment is used on a ship as a marine equipment. As shown in FIG. 1, the radar device 10 includes a radar antenna 11, a transmission / reception unit 12, and a display device 13.

レーダアンテナ11は、パルス状の電波である探知信号を送信するとともに、この送信した電波の反射波であるエコー信号を受信する。このレーダアンテナ11は、所定の周期で水平面内を回転しており、この回転周期より小さい周期で前記探知信号が方位を異ならせながら繰り返し出力されている。   The radar antenna 11 transmits a detection signal that is a pulsed radio wave and receives an echo signal that is a reflected wave of the transmitted radio wave. The radar antenna 11 rotates in a horizontal plane at a predetermined cycle, and the detection signal is repeatedly output while changing the direction at a cycle smaller than the rotation cycle.

送受信部12は、トリガパルスをレーダアンテナ11に供給しており、このトリガパルスに基づいてレーダアンテナ11から探知信号が送信される。また、送受信部12は、レーダアンテナ11が受信した反射波を検波、増幅し、図略のA/D変換部でデジタル信号に変換した後、表示装置13に出力する。   The transmission / reception unit 12 supplies a trigger pulse to the radar antenna 11, and a detection signal is transmitted from the radar antenna 11 based on the trigger pulse. The transmission / reception unit 12 detects and amplifies the reflected wave received by the radar antenna 11, converts it to a digital signal by an A / D conversion unit (not shown), and outputs the digital signal to the display device 13.

表示装置13は、送受信部12から入力された反射波の情報に基づいてレーダ画像(探知画像、表示物)を生成し、このレーダ画像を表示部14に表示するためのものである。図1に示すように、本実施形態の表示装置13は、表示部14と、操作モード切替部16と、表示制御部15と、操作部20と、を備える。   The display device 13 is for generating a radar image (detection image, display object) based on the reflected wave information input from the transmission / reception unit 12 and displaying the radar image on the display unit 14. As shown in FIG. 1, the display device 13 according to the present embodiment includes a display unit 14, an operation mode switching unit 16, a display control unit 15, and an operation unit 20.

表示部14は、図2に示すように液晶ディスプレイ等で構成されており、この表示部14が有する表示画面50にレーダ画像が表示される。また、表示画面50には、当該画面上の任意の位置をユーザが指示するための十字状のカーソル(表示物)60が、レーダ画像に重畳されて表示される。   As shown in FIG. 2, the display unit 14 is configured by a liquid crystal display or the like, and a radar image is displayed on a display screen 50 included in the display unit 14. On the display screen 50, a cross-shaped cursor (display object) 60 for the user to specify an arbitrary position on the screen is displayed superimposed on the radar image.

操作モード切替部16は、オペレータが後述の操作部20で行った操作内容に操作モードに関係する操作(例えば、操作モード切替スイッチ33の操作等)が含まれている場合に、EBL/VRM操作モードと、表示画面操作モードと、の間で操作モードの切替が適宜行われるように制御する。なお、2つの操作モードの詳細については後述する。   The operation mode switching unit 16 performs an EBL / VRM operation when an operation related to the operation mode (for example, an operation of the operation mode switching switch 33) is included in the operation content performed by the operator on the operation unit 20 described later. Control is performed so that the operation mode is appropriately switched between the mode and the display screen operation mode. Details of the two operation modes will be described later.

表示制御部15は、送受信部12から表示装置13に入力された信号に基づいてレーダ画像を生成し、表示部14に出力する。また、表示制御部15は、表示画面50(レーダ画像)のスクロール又はカーソル60の移動に関して、後述する第1モードの処理(第1処理)と、第2モードの処理(第2処理)と、を行うことができる。表示部14は、表示制御部15によって生成されたレーダ画像(探知画像)を表示画面50に表示する。   The display control unit 15 generates a radar image based on the signal input from the transmission / reception unit 12 to the display device 13 and outputs the radar image to the display unit 14. In addition, the display control unit 15 relates to scrolling of the display screen 50 (radar image) or movement of the cursor 60, processing in a first mode (first processing) described later, processing in a second mode (second processing), and It can be performed. The display unit 14 displays the radar image (detected image) generated by the display control unit 15 on the display screen 50.

操作部20は、レーダ装置10の各種の操作をオペレータが行うためのものである。この操作部20には、図3に示すように、オペレータが操作を行う操作手段として、操作キー21と、トラックボール22と、ダイヤル部23と、が配置されている。   The operation unit 20 is for an operator to perform various operations of the radar apparatus 10. As shown in FIG. 3, an operation key 21, a trackball 22, and a dial unit 23 are arranged in the operation unit 20 as operation means for an operator to operate.

操作キー21は、EBLスイッチ36と、VRMスイッチ37と、画面スクロール/カーソル移動切替スイッチ32と、移動モード切替スイッチ31と、操作モード切替スイッチ33と、十字キー34と、を備えたスイッチ式の操作手段である。オペレータは、この操作キー21を操作して各種の設定をすることができる。   The operation key 21 is a switch type equipped with an EBL switch 36, a VRM switch 37, a screen scroll / cursor movement changeover switch 32, a movement mode changeover switch 31, an operation mode changeover switch 33, and a cross key 34. It is an operation means. The operator can make various settings by operating the operation keys 21.

EBLスイッチ36は、後述するEBL表示機能のON/OFFの切替を行うことができる。また、VRMスイッチ37は、後述するVRM表示機能のON/OFFの切替を行うことができる。   The EBL switch 36 can switch ON / OFF of an EBL display function described later. Further, the VRM switch 37 can switch ON / OFF of a VRM display function described later.

画面スクロール/カーソル移動切替スイッチ32は、ダイヤル部23の操作によって表示画面50をスクロールさせるかカーソル60を移動させるかの切替を行うことができる。   The screen scroll / cursor movement switching switch 32 can switch whether the display screen 50 is scrolled or the cursor 60 is moved by operating the dial unit 23.

移動モード切替スイッチ31は、第1モードと、第2モードとの間の切替を行うことができる。   The movement mode changeover switch 31 can perform switching between the first mode and the second mode.

操作モード切替スイッチ33は、EBL/VRM操作モードと、表示画面操作モードとの間で、操作モードの切替を行うことができる。なお、上記の2つの操作モードの詳細は後述する。   The operation mode switch 33 can switch the operation mode between the EBL / VRM operation mode and the display screen operation mode. Details of the above two operation modes will be described later.

十字キー34は、表示画面50を上下左右にスクロールさせたり、表示画面50に表示されるカーソル60を上下左右に移動させることができる。   The cross key 34 can scroll the display screen 50 up, down, left and right, and can move the cursor 60 displayed on the display screen 50 up, down, left and right.

トラックボール22は、ボールを備えたポインティングデバイスである。表示装置13のユーザは、このボールを指で回転させることにより、その回転方向や速さに応じて、表示画面50をスクロールさせたりカーソル60を移動させることができる。なお、ポインティングデバイスとして、トラックボール22に代えてマウスが使用される構成にしてもよい。   The trackball 22 is a pointing device provided with a ball. The user of the display device 13 can scroll the display screen 50 or move the cursor 60 according to the rotation direction and speed by rotating the ball with a finger. Note that a mouse may be used as the pointing device instead of the trackball 22.

ダイヤル部23は、EBL操作ツマミ(方位線操作部)46と、VRM操作ツマミ(距離線操作部)47と、を備える。   The dial unit 23 includes an EBL operation knob (azimuth line operation section) 46 and a VRM operation knob (distance line operation section) 47.

EBL操作ツマミ46は、画面上で物標の方位を測定する方位線(EBL)を操作するためのダイヤル式の操作部である。EBL操作ツマミ46は、その回転角度に応じて、表示画面50に表示されるEBL56を回転させることができる。   The EBL operation knob 46 is a dial type operation unit for operating an azimuth line (EBL) for measuring the azimuth of the target on the screen. The EBL operation knob 46 can rotate the EBL 56 displayed on the display screen 50 according to the rotation angle.

VRM操作ツマミ47は、物標の距離を測定する距離線(VRM)を操作するためのダイヤル式の操作部である。VRM操作ツマミ47は、その回転角度に応じて、表示画面50に表示されるVRM57を移動させることができる。   The VRM operation knob 47 is a dial type operation unit for operating a distance line (VRM) for measuring the distance of the target. The VRM operation knob 47 can move the VRM 57 displayed on the display screen 50 according to the rotation angle.

また、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47は、回転させることにより、表示画面50をスクロールさせたりカーソル60を移動させたりすることもできるように構成されている(詳細は後述する)。   Further, the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 are configured to be able to scroll the display screen 50 or move the cursor 60 by rotating (details will be described later).

オペレータが操作部20に備えられた上記の操作部を操作すると、その操作に応じた信号が表示制御部15に出力される。当該信号が入力された表示制御部15は、操作内容に基づいて適宜の処理を行い、表示部14に表示される画像を必要に応じて変更するように制御する。   When the operator operates the operation unit provided in the operation unit 20, a signal corresponding to the operation is output to the display control unit 15. The display control unit 15 to which the signal is input performs appropriate processing based on the operation content, and controls to change the image displayed on the display unit 14 as necessary.

表示装置13はコンピュータとして構成されており、CPU、ROM及びRAM等のハードウェアを備えている。また、上記ROMには、レーダ画像を表示するためのプログラム等からなるソフトウェアが記憶されている。そして、上記のハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、表示装置13を、表示制御部15、操作モード切替部16等として動作させることができる。   The display device 13 is configured as a computer, and includes hardware such as a CPU, a ROM, and a RAM. The ROM stores software including a program for displaying a radar image. The display device 13 can be operated as the display control unit 15, the operation mode switching unit 16, and the like by the cooperation of the hardware and software described above.

本実施形態の表示装置13は、EBL表示機能と、VRM表示機能と、固定距離環表示機能と、を有している。   The display device 13 of the present embodiment has an EBL display function, a VRM display function, and a fixed distance ring display function.

EBL表示機能は、自船51の位置(基準位置)からの方位を示すEBL(方位線)56を表示部14に表示する機能である。   The EBL display function is a function for displaying an EBL (azimuth line) 56 indicating the azimuth from the position (reference position) of the ship 51 on the display unit 14.

VRM表示機能は、自船51の位置からの距離を示す可変距離環としてのVRM(距離線)57を表示部14に表示する機能である。   The VRM display function is a function for displaying a VRM (distance line) 57 as a variable distance ring indicating the distance from the position of the ship 51 on the display unit 14.

固定距離環表示機能は、表示装置13に予め設定されている半径情報(固定距離情報)に基づいて固定距離環55を表示部14に表示する機能である。   The fixed distance ring display function is a function for displaying the fixed distance ring 55 on the display unit 14 based on radius information (fixed distance information) preset in the display device 13.

EBL56の表示/非表示の切替は、操作キー21に設けられたEBLスイッチ36により行うことができる。VRM57の表示/非表示の切替は、操作キー21に設けられたVRMスイッチ37により行うことができる。また、固定距離環55の表示/非表示の切替は、操作部20に設けられた図略の固定距離環設定部で行うことができる。EBL、VRM又は固定距離環の表示がオペレータによってON操作されることにより、表示制御部15は、EBL56、VRM57又は固定距離環55を表示部14に表示するように、画像の処理を行う。   Switching between display / non-display of the EBL 56 can be performed by an EBL switch 36 provided on the operation key 21. Switching between display / non-display of the VRM 57 can be performed by a VRM switch 37 provided on the operation key 21. The display / non-display switching of the fixed distance ring 55 can be performed by a fixed distance ring setting unit (not shown) provided in the operation unit 20. When the display of EBL, VRM, or fixed distance ring is turned ON by the operator, the display control unit 15 processes the image so that the EBL 56, VRM 57, or fixed distance ring 55 is displayed on the display unit 14.

EBLの表示がONされている場合、表示部14に表示される当該EBL56の向きは、EBL操作ツマミ46によって操作することができる。また、VRMの表示がONされている場合、表示部14に表示される当該VRM57の位置(大きさ)は、VRM操作ツマミ47によって操作することができる。なお、この操作の詳細は後述する。   When the display of EBL is ON, the direction of the EBL 56 displayed on the display unit 14 can be operated by the EBL operation knob 46. Further, when the display of the VRM is ON, the position (size) of the VRM 57 displayed on the display unit 14 can be operated with the VRM operation knob 47. Details of this operation will be described later.

次に、図4を参照しながら、本実施形態の表示装置13が有するEBL表示機能、VRM表示機能及び固定環表示機能について説明する。図4は、レーダ画像とともにEBL56及びVRM57が表示されている表示画面50を示した模式図である。   Next, the EBL display function, the VRM display function, and the fixed ring display function of the display device 13 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing a display screen 50 on which EBLs 56 and VRMs 57 are displayed together with radar images.

図4に示すレーダ画像には、自船51を中心として表示される固定距離環55とともに、EBL56及びVRM57が表示されている。そして、このレーダ画像には、レーダアンテナ11の受信情報に基づいて検出された物標52が表示されている。   In the radar image shown in FIG. 4, an EBL 56 and a VRM 57 are displayed together with a fixed distance ring 55 displayed around the ship 51. In this radar image, a target 52 detected based on the reception information of the radar antenna 11 is displayed.

固定距離環は、自船51の位置を中心とした円であり、半径の異なる複数の固定距離環55が同心円状に表示されている。各固定距離環55の半径の大きさに関する情報(前記半径情報)は、隣り合う固定距離環55の間隔が等しくなるように適宜定められている。オペレータは、レーダ画面上で、固定距離環55と物標52の位置関係を考慮することで、自船51から物標52までのおおよその距離を把握することができる。なお、固定距離環55の円の大きさは、オペレータが操作部20を操作して設定メニュー画面を呼び出すことで適宜設定することができる。また、レーダ画像上に固定距離環55を表示させる固定距離環表示機能のON/OFFの切替は、操作部20に設けられた前記固定距離環設定部で行うようになっている。   The fixed distance ring is a circle centered on the position of the ship 51, and a plurality of fixed distance rings 55 having different radii are displayed concentrically. Information on the size of the radius of each fixed distance ring 55 (the radius information) is appropriately determined so that the intervals between adjacent fixed distance rings 55 are equal. The operator can grasp the approximate distance from the own ship 51 to the target 52 by considering the positional relationship between the fixed distance ring 55 and the target 52 on the radar screen. The size of the circle of the fixed distance ring 55 can be appropriately set by an operator operating the operation unit 20 to call a setting menu screen. The fixed distance ring display function for displaying the fixed distance ring 55 on the radar image is switched on / off by the fixed distance ring setting unit provided in the operation unit 20.

ユーザがEBLスイッチ36を押してEBL表示機能をONにすることにより、表示画面50にEBL56を表示することができる。EBL56は、自船51の位置から離れる向きに延びる破線(直線)として表示部14に表示される。EBL56が表示されている状態では、EBL操作ツマミ46の操作量に応じてレーダ画像上の当該EBL56が回転するように、EBL操作ツマミ46の操作量とEBL56の角度が連動するようになっている。   When the user presses the EBL switch 36 to turn on the EBL display function, the EBL 56 can be displayed on the display screen 50. The EBL 56 is displayed on the display unit 14 as a broken line (straight line) extending in a direction away from the position of the ship 51. In a state where the EBL 56 is displayed, the operation amount of the EBL operation knob 46 and the angle of the EBL 56 are interlocked so that the EBL 56 on the radar image rotates according to the operation amount of the EBL operation knob 46. .

また、図4に示すように、EBL56が表示されている状態の表示画面50の左下隅には、EBL56の情報を文字及び数値等で表示するEBL情報領域66が矩形状に小さく表示されている。このEBL情報領域66には、EBL操作ツマミ46で設定されたEBL56の向きが角度(数値)で表示されている。   Further, as shown in FIG. 4, an EBL information area 66 for displaying information on the EBL 56 with characters and numerical values is displayed in a small rectangular shape at the lower left corner of the display screen 50 in a state where the EBL 56 is displayed. . In the EBL information area 66, the direction of the EBL 56 set by the EBL operation knob 46 is displayed as an angle (numerical value).

なお、図4のレーダ画像は、北が表示画面50の上となるように表示されており(いわゆるノースアップ表示)、EBL56の角度は、北を0度として時計回りに数値が増加するように設定されている。ただし、本実施形態の表示装置13は、上記のノースアップに限らず、他の向きが表示画面50の上となるように表示することもできる。表示態様としては、例えば、自船51の船首方位が表示画面50の上となるように表示されるヘディングアップを挙げることができる。   The radar image of FIG. 4 is displayed so that north is on the display screen 50 (so-called north-up display), and the angle of the EBL 56 is such that the numerical value increases clockwise with north being 0 degree. Is set. However, the display device 13 of the present embodiment is not limited to the north-up described above, and can also display other directions on the display screen 50. As a display mode, for example, a heading-up in which the heading of the own ship 51 is displayed on the display screen 50 can be mentioned.

ユーザがVRMスイッチ37を押してVRM表示機能をONにすることにより、表示画面50にVRM57を表示することができる。VRM57は、自船51を中心とする円として表示部14に表示される。本実施形態においてVRM57は破線で表示されており、前記固定距離環55と画面上で視覚的に区別できるようになっている。VRM57が表示されている状態では、VRM操作ツマミ47の操作量に応じてレーダ画像上の当該VRM57の半径(円の大きさ)が変化するように、VRM操作ツマミ47の操作量とVRM57の大きさが連動するようになっている。   When the user presses the VRM switch 37 to turn on the VRM display function, the VRM 57 can be displayed on the display screen 50. The VRM 57 is displayed on the display unit 14 as a circle centered on the own ship 51. In the present embodiment, the VRM 57 is indicated by a broken line so that it can be visually distinguished from the fixed distance ring 55 on the screen. When the VRM 57 is displayed, the operation amount of the VRM operation knob 47 and the size of the VRM 57 are set such that the radius (size of the circle) of the VRM 57 on the radar image changes according to the operation amount of the VRM operation knob 47. Is linked.

また、図4に示すように、VRM57が表示されている状態の表示画面50の右下隅には、VRM57の情報を文字及び数値等で表示するVRM情報領域67が矩形状に小さく表示されている。このVRM情報領域67には、VRM操作ツマミ47で設定されたVRM57の大きさ(距離線の位置)を示す距離がnm(ノーティカルマイル)単位の数値で表示されている。   Further, as shown in FIG. 4, a VRM information area 67 for displaying the information of the VRM 57 with characters and numerical values is displayed in a small rectangular shape at the lower right corner of the display screen 50 in a state where the VRM 57 is displayed. . In this VRM information area 67, the distance indicating the size (position of the distance line) of the VRM 57 set by the VRM operation knob 47 is displayed as a numerical value in units of nm (notary miles).

オペレータは、EBL操作ツマミ46を操作して、レーダ画像上の所望の物標(例えば、物標52)の位置にEBL56が重なるように当該EBL56の向きを調整し、EBL情報領域66に表示された数値を読み取ることで、当該物標52の方位を測定することができる。また、オペレータは、VRM操作ツマミ47を操作して、物標52の位置にVRM57が重なるようにVRM57の大きさを調整し、VRM情報領域67に表示された数値を読み取ることで、自船51から物標52までの距離を測定することができる。以上により、オペレータは、物標52の方位と距離を数値で把握することができる。   The operator operates the EBL operation knob 46 to adjust the direction of the EBL 56 so that the EBL 56 overlaps the position of a desired target (for example, the target 52) on the radar image, and is displayed in the EBL information area 66. By reading the numerical value, the orientation of the target 52 can be measured. In addition, the operator operates the VRM operation knob 47 to adjust the size of the VRM 57 so that the VRM 57 overlaps the position of the target 52 and reads the numerical value displayed in the VRM information area 67, thereby To the target 52 can be measured. As described above, the operator can grasp the azimuth and distance of the target 52 by numerical values.

なお、図4の例ではEBL56、VRM57、及び固定距離環55の何れも同時に表示されているが、EBL56、VRM57、及び固定距離環55のうち何れかだけを表示することもできる。その場合は、EBLスイッチ36、VRMスイッチ37及び前記固定距離環設定部をそれぞれ操作して、表示させる機能をON、表示させない機能をOFFに設定すればよい。   In the example of FIG. 4, all of EBL 56, VRM 57, and fixed distance ring 55 are displayed at the same time, but only one of EBL 56, VRM 57, and fixed distance ring 55 can be displayed. In that case, the EBL switch 36, the VRM switch 37, and the fixed distance ring setting unit may be operated to set the function to be displayed to ON and the function not to be displayed to OFF.

次に、図5及び図6を参照して、ダイヤル部23に備えられたダイヤル式の操作部による表示画面50のスクロール及びカーソル60の移動について説明する。図5は、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47により表示画面50をスクロールさせる様子を示した概念図である。図6は、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47によりカーソル60を移動させる様子を示した概念図である。   Next, the scrolling of the display screen 50 and the movement of the cursor 60 by the dial-type operation unit provided in the dial unit 23 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a conceptual diagram showing how the display screen 50 is scrolled by the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47. FIG. 6 is a conceptual diagram showing how the cursor 60 is moved by the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47.

はじめに、図5を参照しながら、表示画面50をスクロールさせる操作を説明する。   First, an operation for scrolling the display screen 50 will be described with reference to FIG.

図5では、スクロールさせる前の表示画面50aと、スクロールさせた後の表示画面50bと、の位置関係が示されている。また、図5の例では、EBL表示機能及びVRM表示機能が何れもOFFの状態となっている。   FIG. 5 shows the positional relationship between the display screen 50a before scrolling and the display screen 50b after scrolling. Further, in the example of FIG. 5, both the EBL display function and the VRM display function are in an OFF state.

本実施形態の表示装置13において、操作モード切替部16は、EBL表示機能及びVRM表示機能が何れもOFFの状態になると、ダイヤル部23に備えられたダイヤル式の操作具によって上述のようにEBL56及びVRM57を操作するモードであるEBL/VRM操作モード(第1操作モード)から、当該ダイヤル式の操作具によって表示画面50をスクロール操作するモードである表示画面操作モード(第2操作モード)に、(自動的に)変更するように構成されている。従って、ユーザがEBLスイッチ36及びVRMスイッチ37をそれぞれ操作してEBL56及びVRM57が表示されていない図5の状態にすることで、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作に応じて表示画面50がスクロールされるようになる。   In the display device 13 of the present embodiment, when the EBL display function and the VRM display function are both turned off, the operation mode switching unit 16 uses the dial type operation tool provided in the dial unit 23 as described above. In addition, from the EBL / VRM operation mode (first operation mode) which is a mode for operating the VRM 57, to the display screen operation mode (second operation mode) which is a mode for scrolling the display screen 50 with the dial type operation tool. Configured to change (automatically). Accordingly, when the user operates the EBL switch 36 and the VRM switch 37 to bring the state shown in FIG. 5 in which the EBL 56 and the VRM 57 are not displayed, the display screen is displayed according to the rotation operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47. 50 is scrolled.

このように、本実施形態の表示装置13において、EBLスイッチ36及びVRMスイッチ37は、EBL/VRM操作モードと表示画面操作モードとの間で、操作モードを(間接的に)切り替えることができる。   Thus, in the display device 13 of the present embodiment, the EBL switch 36 and the VRM switch 37 can switch the operation mode (indirectly) between the EBL / VRM operation mode and the display screen operation mode.

ただし、操作モード切替部16は、EBL表示機能及びVRM表示機能の少なくとも何れかがONの状態であっても、上記の操作モード切替スイッチ33を操作することにより、上記のEBL/VRM操作モードから表示画面操作モードへ変更することも可能である。この場合、EBL56やVRM57を表示した状態のまま、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作に応じて表示画面50がスクロールされるようになる。   However, even when at least one of the EBL display function and the VRM display function is in an ON state, the operation mode switching unit 16 operates from the EBL / VRM operation mode by operating the operation mode switch 33. It is also possible to change to the display screen operation mode. In this case, the display screen 50 is scrolled according to the rotation operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 while the EBL 56 and the VRM 57 are displayed.

上記の表示画面操作モードについて具体的に説明する。この表示画面操作モードでは、表示画面50aの状態でEBL操作ツマミ46を一側に回転させると、表示画面50が上へスクロールし、他側に回転させると、表示画面50が下へスクロールする。   The display screen operation mode will be specifically described. In this display screen operation mode, when the EBL operation knob 46 is rotated to one side in the state of the display screen 50a, the display screen 50 scrolls up, and when it is rotated to the other side, the display screen 50 scrolls down.

表示画面50の上下方向の移動量71mは、EBL操作ツマミ46を回転させる角度に応じて定められる。従って、表示画面50の上下方向の位置を微調整したい場合は、EBL操作ツマミ46の角度を細かく調整すれば良い。一方、表示画面50を上下方向に素早く大きくスクロールさせたい場合は、EBL操作ツマミ46を高速で回転させることで実現することができる。   The amount of movement 71m in the vertical direction of the display screen 50 is determined according to the angle at which the EBL operation knob 46 is rotated. Therefore, when it is desired to finely adjust the vertical position of the display screen 50, the angle of the EBL operation knob 46 may be finely adjusted. On the other hand, when it is desired to quickly and largely scroll the display screen 50 in the vertical direction, it can be realized by rotating the EBL operation knob 46 at a high speed.

また、表示画面50aの状態で、VRM操作ツマミ47を一側に回転させると、表示画面50が左へスクロールし、他側に回転させると、表示画面50が右へスクロールする。   Further, when the VRM operation knob 47 is rotated to one side in the state of the display screen 50a, the display screen 50 scrolls to the left, and when it is rotated to the other side, the display screen 50 is scrolled to the right.

表示画面50の左右方向の移動量71nは、VRM操作ツマミ47を回転させる角度に応じて定められる。従って、表示画面50の左右方向の位置を微調整したい場合は、VRM操作ツマミ47の角度を細かく調整すれば良い。一方、表示画面50を左右方向に素早く大きくスクロールさせたい場合は、VRM操作ツマミ47を高速で回転させることで実現することができる。   The movement amount 71n in the left-right direction of the display screen 50 is determined according to the angle at which the VRM operation knob 47 is rotated. Therefore, when it is desired to finely adjust the position of the display screen 50 in the left-right direction, the angle of the VRM operation knob 47 may be finely adjusted. On the other hand, when it is desired to quickly and largely scroll the display screen 50 in the left-right direction, it can be realized by rotating the VRM operation knob 47 at a high speed.

なお、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47は、それぞれ単独で回転操作することができるが、左右の手で同時に回転操作することもできる。表示画面50aの状態からEBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47を同時に操作した場合は、表示画面50は、EBL操作ツマミ46を回転した角度に応じた移動量71mとVRM操作ツマミ47を回転した角度に応じた移動量71nとのベクトル和である移動量71だけスクロールされ、表示画面50bの状態となる。   The EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 can be individually rotated, but can also be simultaneously rotated with left and right hands. When the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 are operated at the same time from the state of the display screen 50a, the display screen 50 displays the movement amount 71m corresponding to the angle at which the EBL operation knob 46 is rotated and the angle at which the VRM operation knob 47 is rotated. Is scrolled by a movement amount 71, which is a vector sum with the movement amount 71n according to the above, and the display screen 50b is entered.

上記のように、表示画面50のスクロールをEBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47により行うことによって、ユーザの要望に応じた柔軟な操作が可能になる。特に、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47は何れも無限に回転させることができる(回転角度の範囲が物理的に制限されない)ので、表示画面50の長距離のスクロールを行いたい場合に、マウスやトラックボールを用いる場合のような、移動させては引き戻す操作が不要である。また、ツマミの回転角度が表示画面50のスクロール量に対応しているので、スクロール位置の微調整を直感的に行うことができる。従って、表示画面50をスクロールさせる場合の操作性を向上させることができる。   As described above, the display screen 50 is scrolled by the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47, so that a flexible operation according to the user's request becomes possible. In particular, since both the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 can be rotated indefinitely (the range of the rotation angle is not physically limited), the mouse can be used when scrolling the display screen 50 for a long distance. There is no need for an operation of pulling it back when it is moved, such as when using a trackball. Moreover, since the rotation angle of the knob corresponds to the scroll amount of the display screen 50, the scroll position can be finely adjusted intuitively. Therefore, the operability when scrolling the display screen 50 can be improved.

しかも、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47は、それぞれ一定の軸を中心に回転させることができるように構成されている。これにより、任意の軸を中心に回転するトラックボール22に比べて、船の揺れの影響を受けにくくなるので、表示画面50が意図せずスクロールしてしまうことを防止することができる。また、船舶用機器においてトラックボール22は船の揺れの影響を回避するためにボールの転がりを硬く調整する場合が多いが、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47はそのような調整が不要であるので、ユーザが操作の際に疲労を感じにくい。   Moreover, the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 are each configured to be able to rotate around a certain axis. Thereby, compared with the trackball 22 that rotates around an arbitrary axis, it is less susceptible to the influence of ship swaying, so that it is possible to prevent the display screen 50 from unintentionally scrolling. Further, in the marine equipment, the track ball 22 often adjusts the rolling of the ball to avoid the influence of the ship's shaking, but the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 do not require such adjustment. Therefore, it is difficult for the user to feel fatigue during operation.

また、本実施形態では、表示制御部15は、EBL操作ツマミ46の回転角度を表示画面50の上下方向のスクロールに割り当て、VRM操作ツマミ47の回転角度を表示画面50の左右方向のスクロールに割り当てている。これにより、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作と表示画面50のスクロールの方向をシンプルに対応させることができ、直感的に馴染み易い操作で表示画面50をスクロールさせることができる。   In this embodiment, the display control unit 15 assigns the rotation angle of the EBL operation knob 46 to the vertical scroll of the display screen 50 and assigns the rotation angle of the VRM operation knob 47 to the horizontal scroll of the display screen 50. ing. Thereby, the rotation operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 and the scroll direction of the display screen 50 can be simply associated with each other, and the display screen 50 can be scrolled by an operation that is intuitively familiar.

なお、上述したように、EBL56及びVRM57のうち少なくとも何れかを表示した状態であっても、操作モード切替スイッチ33を操作してモードを切り替えることにより、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作に応じて表示画面50をスクロールさせることもできる。この場合、例えばEBL情報領域66やVRM情報領域67に、「スクロール」等と表示することが好ましい。これにより、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の操作がスクロール操作に割り当てられていることをユーザが容易に理解できるので、誤操作を防止することができる。   As described above, even when at least one of the EBL 56 and the VRM 57 is displayed, the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 can be rotated by operating the operation mode switch 33 to switch the mode. The display screen 50 can also be scrolled according to the operation. In this case, for example, “scroll” or the like is preferably displayed in the EBL information area 66 or the VRM information area 67. Thereby, since the user can easily understand that the operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 is assigned to the scroll operation, an erroneous operation can be prevented.

次に、図6を参照しながら、カーソル60を移動させる操作を説明する。   Next, an operation for moving the cursor 60 will be described with reference to FIG.

即ち、上記の表示画面操作モードについて、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作は、図6に示すように、カーソル60の移動のために用いることも可能に構成されている。EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の操作により表示画面50をスクロールさせるか、カーソル60を移動させるかは、操作キー21に備えられた画面スクロール/カーソル移動切替スイッチ32をユーザが押すことによって切り替えることができる。   That is, in the display screen operation mode described above, the rotation operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 can be used to move the cursor 60 as shown in FIG. Whether the display screen 50 is scrolled or the cursor 60 is moved by the operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 is switched by the user pressing the screen scroll / cursor movement switch 32 provided in the operation key 21. be able to.

この場合のカーソル60の移動操作は、図5で説明した表示画面50のスクロールと実質的に同様である。図6を参照して簡単に説明すると、EBL操作ツマミ46の回転操作がカーソル60の上下方向の移動に割り当てられ、VRM操作ツマミ47の回転操作がカーソル60の左右方向の移動に割り当てられる。カーソル60の上下方向の移動量72m及び左右方向の移動量72nは、それぞれ、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47を回転させる角度に応じて定められ、カーソル60aは、上記の移動量72m,72nのベクトル和である移動量72に従って、カーソル60bの位置まで移動する。この構成により、カーソル60を移動させる場合の操作性を向上させることができる。   The movement operation of the cursor 60 in this case is substantially the same as the scrolling of the display screen 50 described with reference to FIG. Briefly described with reference to FIG. 6, the rotation operation of the EBL operation knob 46 is assigned to the vertical movement of the cursor 60, and the rotation operation of the VRM operation knob 47 is assigned to the horizontal movement of the cursor 60. The movement amount 72m of the cursor 60 in the vertical direction and the movement amount 72n in the horizontal direction of the cursor 60 are determined in accordance with the angle at which the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 are rotated, respectively, and the cursor 60a has the movement amounts 72m and 72n described above. Is moved to the position of the cursor 60b according to the movement amount 72 which is the vector sum of With this configuration, it is possible to improve operability when the cursor 60 is moved.

次に、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作による表示画面50のスクロール及びカーソル60の移動の割当てを、上下方向と左右方向との組合せ以外とした例について説明する。   Next, an example will be described in which the allocation of the scroll of the display screen 50 and the movement of the cursor 60 by the rotation operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 is other than the combination of the vertical direction and the horizontal direction.

本実施形態の表示装置13は、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作を表示画面50のスクロールの移動に割り当てるにあたって、次の2つのモードで動作することができる。   The display device 13 of the present embodiment can operate in the following two modes when assigning the rotation operation of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 to the scroll movement of the display screen 50.

1つは、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47のうち何れか一方の回転操作を表示画面50のある方向へスクロールに割り当て、他方の回転操作を表示画面50の当該方向とは垂直の方向のスクロールに割り当てるモード(第1モード)である。   One is that one of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 is assigned to scroll in a certain direction of the display screen 50, and the other rotation operation is assigned in a direction perpendicular to the direction of the display screen 50. This is a mode (first mode) assigned to scrolling.

もう1つは、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47のうち何れか一方の回転操作を表示画面50のスクロール方向の変更に割り当て、他方の回転操作を表示画面50の当該方向でのスクロールに割り当てるモード(第2モード)である。   The other is that one of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 is assigned to change the scroll direction of the display screen 50, and the other rotation operation is assigned to scrolling the display screen 50 in that direction. Mode (second mode).

更に、上記の第1モードにおいては、次の2種類の割当てを行うことができる。1つは、上記で説明したように、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の何れか一方の回転操作を表示画面50の上下方向のスクロールに割り当て、他方の回転操作を表示画面50の左右方向のスクロールに割り当てるモード(第1モードA)である。もう1つは、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の何れか一方の回転操作をある移動体が向いている方向の表示画面50のスクロールに割り当て、他方の回転操作を当該移動体が向いている方向と垂直な方向の表示画面50のスクロールに割り当てるモード(第1モードB)である。   Furthermore, in the first mode, the following two types of assignment can be performed. First, as described above, one of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 is assigned to the vertical scroll of the display screen 50, and the other rotation operation is assigned to the horizontal direction of the display screen 50. Is a mode (first mode A) assigned to scrolling. The other is that one of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 is assigned to scrolling the display screen 50 in the direction in which a certain moving body is directed, and the other rotating operation is directed to the moving body. This is a mode (first mode B) that is assigned to scrolling the display screen 50 in a direction perpendicular to the current direction.

なお、第1モードA、第1モードB及び第2モードは、操作キー21に設けられた移動モード切替スイッチ31を押すことで切り替えることができるように構成されている。以下に、第1モードB及び第2モードについて、具体例を示しながら説明する。   The first mode A, the first mode B, and the second mode are configured to be switched by pressing a movement mode changeover switch 31 provided on the operation key 21. Hereinafter, the first mode B and the second mode will be described with specific examples.

図7に示される第1モードBでは、表示画面50がスクロールする方向が、移動体である自船51の船首方位を基準として定められる。具体的には、表示画面50aの状態で、EBL操作ツマミ46を一側に回転させると、その回転角度に応じた移動量73mだけ自船51の船首方位(自船51に付されている矢印)の方向に表示画面50がスクロールする。また、表示画面50aの状態で、VRM操作ツマミ47を一側に回転させると、その回転角度に応じた移動量73nだけ自船51の船首方位の方向とは垂直の方向に表示画面50がスクロールする。   In the first mode B shown in FIG. 7, the direction in which the display screen 50 scrolls is determined based on the heading of the own ship 51 that is a moving body. Specifically, when the EBL operation knob 46 is rotated to one side in the state of the display screen 50a, the heading of the own ship 51 (an arrow attached to the own ship 51) by a moving amount 73m corresponding to the rotation angle. The display screen 50 scrolls in the direction of). Further, when the VRM operation knob 47 is rotated to one side in the state of the display screen 50a, the display screen 50 scrolls in a direction perpendicular to the heading direction of the own ship 51 by a movement amount 73n corresponding to the rotation angle. To do.

図7にはEBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47を同時に操作した例が示され、表示画面50aの状態にあった表示画面50は、EBL操作ツマミ46の回転角度に応じた移動量73mとVRM操作ツマミ47の回転角度に応じた移動量73nとのベクトル和である移動量73だけ表示画面50がスクロールされ、表示画面50bの状態となる。   FIG. 7 shows an example in which the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 are operated at the same time. The display screen 50 in the state of the display screen 50a has a moving amount 73m and VRM corresponding to the rotation angle of the EBL operation knob 46. The display screen 50 is scrolled by a movement amount 73 that is the vector sum of the movement amount 73n according to the rotation angle of the operation knob 47, and the display screen 50b is brought into a state.

図8に示される第2モードでは、表示画面50のスクロールが1次元的に行われ、そのスクロール方向を任意に変更することができる。具体的には、EBL操作ツマミ46の回転操作が、表示画面50がスクロールする方向の変更に割り当てられる。そして、VRM操作ツマミ47の回転操作が、EBL操作ツマミ46の回転操作によって指示されたスクロール方向での表示画面50のスクロールに割り当てられる。図8の例では、当初はほぼ上下方向であったスクロール方向をEBL操作ツマミ46の回転角度に応じた角度74pだけ反時計回りに回転させ、その後、当該スクロール方向にVRM操作ツマミ47の回転角度に応じた移動量74qだけ表示画面50をスクロールすることで、表示画面50bの状態となっている。   In the second mode shown in FIG. 8, the display screen 50 is scrolled one-dimensionally, and the scroll direction can be arbitrarily changed. Specifically, the rotation operation of the EBL operation knob 46 is assigned to the change of the direction in which the display screen 50 is scrolled. Then, the rotation operation of the VRM operation knob 47 is assigned to the scroll of the display screen 50 in the scroll direction instructed by the rotation operation of the EBL operation knob 46. In the example of FIG. 8, the scroll direction which was initially substantially up and down is rotated counterclockwise by an angle 74p corresponding to the rotation angle of the EBL operation knob 46, and then the rotation angle of the VRM operation knob 47 in the scroll direction. By scrolling the display screen 50 by the movement amount 74q according to the state, the state of the display screen 50b is obtained.

なお、前述したように、EBL56が表示されている状態では、EBL操作ツマミ46は、当該EBL56(方位線)の方向の変更に割り当てられている。そして、上記の第2モードでは、上記と似た性質の操作(具体的には、スクロール方向の変更)がEBL操作ツマミ46に割り当てられるので、ユーザは操作を違和感なく行うことができ、操作性を向上させることができる。   As described above, in the state where the EBL 56 is displayed, the EBL operation knob 46 is assigned to change the direction of the EBL 56 (azimuth line). In the second mode, an operation having a property similar to that described above (specifically, a change in scroll direction) is assigned to the EBL operation knob 46, so that the user can perform the operation without feeling uncomfortable. Can be improved.

また、画面スクロール/カーソル移動切替スイッチ32を操作することで、上述した第1モードB及び第2モードを、第1モードAの場合と同じようにカーソル60の移動にも適用することができる。この結果、カーソル60の移動に関しても上記と同様に優れた操作性を実現することができる。   Further, by operating the screen scroll / cursor movement switching switch 32, the first mode B and the second mode described above can be applied to the movement of the cursor 60 as in the case of the first mode A. As a result, excellent operability can be realized in the same manner as described above for the movement of the cursor 60.

以上に説明したように、本実施形態のレーダ装置10が備える表示装置13は、EBL操作ツマミ46と、VRM操作ツマミ47と、表示部14と、操作モード切替部16と、表示制御部15と、を備える。EBL操作ツマミ46は、自船51の位置からの方位を示すEBL56の向きをユーザが回転操作により指示する。VRM操作ツマミ47は、自船51の位置からの距離を示すVRM57の位置をユーザが回転操作により指示する。表示部14は、EBL56及びVRM57のそれぞれをユーザの指示に応じて表示する。操作モード切替部16は、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47によりEBL56及びVRM57を操作するEBL/VRM操作モードと、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47により表示部14に表示される表示画面50を移動させる表示画面操作モードと、を切り替える。表示制御部15は、表示画面操作モードにおいて、第1モードの処理と、第2モードの処理と、のうち何れかを行って、表示部14に表示される表示画面50(レーダ画像)を移動させる。第1モードのうち第1モードAの処理では、EBL操作ツマミ46の回転操作を表示部14に表示された表示画面50の上下方向に沿った移動操作に割り当て、VRM操作ツマミ47の回転操作を表示画面50の左右方向に沿った移動操作に割り当て、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作に基づいて表示画面50の上下方向及び左右方向における移動量を得る。第2モードの処理では、EBL操作ツマミ46の回転操作を表示画面50が移動する方向の変更操作に割り当て、VRM操作ツマミ47の回転操作を表示画面の当該方向に沿った移動操作に割り当て、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作に基づいて表示画面50の移動方向及び移動量を得る。   As described above, the display device 13 included in the radar apparatus 10 of the present embodiment includes the EBL operation knob 46, the VRM operation knob 47, the display unit 14, the operation mode switching unit 16, and the display control unit 15. . The EBL operation knob 46 is used by the user to instruct the direction of the EBL 56 indicating the direction from the position of the ship 51 by a rotating operation. The VRM operation knob 47 instructs the position of the VRM 57 indicating the distance from the position of the own ship 51 by a rotating operation. The display unit 14 displays each of the EBL 56 and the VRM 57 in accordance with a user instruction. The operation mode switching unit 16 includes an EBL / VRM operation mode in which the EBL 56 and the VRM 57 are operated by the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47, and a display screen 50 displayed on the display unit 14 by the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47. Switches between display screen operation modes for moving. The display control unit 15 moves the display screen 50 (radar image) displayed on the display unit 14 by performing either the first mode process or the second mode process in the display screen operation mode. Let In the processing of the first mode A of the first mode, the rotation operation of the EBL operation knob 46 is assigned to the movement operation along the vertical direction of the display screen 50 displayed on the display unit 14, and the rotation operation of the VRM operation knob 47 is assigned. It is assigned to the movement operation along the left-right direction of the display screen 50, and the movement amounts of the display screen 50 in the vertical direction and the left-right direction are obtained based on the rotation operations of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47. In the processing of the second mode, the rotation operation of the EBL operation knob 46 is assigned to the change operation of the direction in which the display screen 50 moves, the rotation operation of the VRM operation knob 47 is assigned to the movement operation along the direction of the display screen, and EBL Based on the rotation operation of the operation knob 46 and the VRM operation knob 47, the movement direction and movement amount of the display screen 50 are obtained.

これにより、表示画面操作モードにおいて、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47によって、表示画面50のスクロールに関する操作を行うことができる。この結果、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47が有する操作性を活かして、表示画面50をスクロールさせる操作の操作性を向上させることができる。   Thereby, in the display screen operation mode, the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 can perform an operation related to the scrolling of the display screen 50. As a result, the operability of the operation of scrolling the display screen 50 can be improved by utilizing the operability of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記の実施形態の表示装置13は、EBL表示機能及びVRM表示機能のON/OFFの切替を操作キー21を操作することで行うとしたが、これに代えてEBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47にスイッチ機能を設け、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47を押し込むことによってEBL表示機能及びVRM表示機能のON/OFFの切替を行う構成にしてもよい。また、操作部20を操作して設定画面を呼び出し、当該設定メニューから選択することで、EBL表示機能及びVRM表示機能のON/OFFの切替を行う構成にしてもよい。   In the display device 13 of the above-described embodiment, ON / OFF switching of the EBL display function and the VRM display function is performed by operating the operation key 21, but instead, the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 are used. A switch function may be provided, and the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 may be pressed to switch the EBL display function and the VRM display function ON / OFF. Alternatively, the operation unit 20 may be operated to call a setting screen and select from the setting menu to switch the EBL display function and the VRM display function ON / OFF.

上記の実施形態の表示装置13では、操作モード切替スイッチ33の操作を操作モード切替部16が検知することで、当該操作モード切替部16が、EBL/VRM操作モードと、表示画面操作モードと、の間の切替を行っている。しかしながらこれに代えて、操作部20を操作して設定画面を呼び出し、当該設定メニューから選択することで、上記の2つの操作モードの切替を行う構成にしても良い。   In the display device 13 of the above embodiment, when the operation mode switching unit 16 detects the operation of the operation mode switch 33, the operation mode switching unit 16 performs the EBL / VRM operation mode, the display screen operation mode, Switching between. However, instead of this, it may be configured to switch between the two operation modes described above by operating the operation unit 20 to call a setting screen and selecting from the setting menu.

操作モード切替スイッチ33を省略し、EBLスイッチ36及びVRMスイッチ37の操作を操作モード切替部16が検知して上記の2つの操作モードの切替を行うのみの構成にしても良い。   The operation mode changeover switch 33 may be omitted, and the operation mode changeover unit 16 may detect the operation of the EBL switch 36 and the VRM switch 37 and only switch between the two operation modes.

上記の実施形態の表示装置13は、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作によって表示画面50をスクロールさせるかカーソル60を移動させるかは、画面スクロール/カーソル移動切替スイッチ32で行うとしたが、これに代えて、操作部20を操作して設定メニュー画面を呼び出し、当該設定メニューにより選択するように構成してもよい。同様に、第1モードA、第1モードB又は第2モードの切替を、設定メニューにより行うように構成しても良い。   In the display device 13 of the above-described embodiment, the screen scroll / cursor movement switch 32 determines whether the display screen 50 is scrolled or the cursor 60 is moved by rotating the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47. However, instead of this, the operation unit 20 may be operated to call a setting menu screen, and the setting menu may be selected. Similarly, the first mode A, the first mode B, or the second mode may be switched using a setting menu.

上記の実施形態の表示装置13では、第1モードBにおいて自船51の船首方位が表示画面50又はカーソル60の移動方向の基準となっているが、これに限らず、他船の船首方位を基準としてもよい。他船の船首方位は、例えば、船舶自動識別システム(AIS)により取得することができる。   In the display device 13 of the above embodiment, the bow direction of the own ship 51 is the reference for the moving direction of the display screen 50 or the cursor 60 in the first mode B. It is good also as a standard. The heading of another ship can be acquired by, for example, a ship automatic identification system (AIS).

上記の実施形態では表示画面50にレーダ画像が表示されているが、本発明はレーダ画像のスクロールに限定されず、例えばソナー画像、魚探画像、チャート等のスクロールに適用することもできる。   In the above embodiment, the radar image is displayed on the display screen 50. However, the present invention is not limited to the scrolling of the radar image, and can be applied to the scrolling of, for example, a sonar image, a fish finder image, and a chart.

第1モードA、第1モードB及び第2モードの何れにおいても、EBL操作ツマミ46及びVRM操作ツマミ47の回転操作の割当てを、上記と逆にすることもできる。   In any of the first mode A, the first mode B, and the second mode, the assignment of the rotation operations of the EBL operation knob 46 and the VRM operation knob 47 can be reversed.

また、第1モードA、第1モードB及び第2モードのうち何れか1つ又は2つを省略することもできる。   Also, any one or two of the first mode A, the first mode B, and the second mode can be omitted.

本発明は、レーダ装置10以外に用いられる表示装置の構成にも適用することができる。   The present invention can also be applied to the configuration of a display device used in addition to the radar device 10.

10 レーダ装置
13 表示装置
14 表示部
15 表示制御部
16 操作モード切替部
46 EBL操作ツマミ(方位線操作部)
47 VRM操作ツマミ(距離線操作部)
50 表示画面
56 EBL(方位線)
57 VRM(距離線)
60 カーソル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radar apparatus 13 Display apparatus 14 Display part 15 Display control part 16 Operation mode switching part 46 EBL operation knob (azimuth line operation part)
47 VRM operation knob (distance line operation section)
50 Display screen 56 EBL (azimuth line)
57 VRM (distance line)
60 cursor

Claims (8)

基準位置からの方位を示す方位線の向きをユーザが回転操作により指示する方位線操作部と、
基準位置からの距離を示す距離線の位置をユーザが回転操作により指示する距離線操作部と、
前記方位線及び前記距離線のそれぞれをユーザの指示に応じて表示する表示部と、
前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記方位線及び前記距離線を操作する第1操作モードと、前記方位線操作部及び前記距離線操作部により前記表示部に表示される表示物を移動させる第2操作モードと、を切り替える操作モード切替部と、
前記第2操作モードにおいて、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示部に表示された表示物のある方向に沿った移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物のそれぞれの前記方向における移動量を得る第1処理と、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った前記移動操作に割り当て、前記方位線操作部及び前記距離線操作部の回転操作に基づいて前記表示物の移動方向及び移動量を得る第2処理と、の少なくとも何れか一方を行い、前記表示部に表示される前記表示物を移動させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
An azimuth line operation unit in which the user instructs the direction of the azimuth line indicating the azimuth from the reference position by a rotation operation;
A distance line operation unit in which the user instructs the position of the distance line indicating the distance from the reference position by a rotation operation;
A display unit for displaying each of the azimuth line and the distance line according to a user instruction;
A first operation mode in which the azimuth line and the distance line are operated by the azimuth line operation unit and the distance line operation unit, and a display object displayed on the display unit by the azimuth line operation unit and the distance line operation unit. An operation mode switching unit for switching between the second operation mode to be moved;
In the second operation mode, the rotation operation of any one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit is assigned to a movement operation along a direction of a display object displayed on the display unit, and the other The rotation operation is assigned to the movement operation along a direction perpendicular to the direction of the display object, and the display object in each direction of the display object is based on the rotation operation of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit. A first process for obtaining a movement amount, and the rotation operation of any one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit is assigned to a change operation of the direction in which the display object moves, and the other rotation operation is A second process assigned to the movement operation along the direction of the display object and obtaining the movement direction and the movement amount of the display object based on the rotation operation of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit. Either subjected to one, and a display control unit for moving the display object to be displayed on said display unit,
A display device comprising:
請求項1に記載の表示装置であって、
前記表示制御部は、少なくとも前記第1処理を行い、
前記表示制御部は、前記第1処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を前記表示物の上下方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を前記表示物の左右方向に沿った前記移動操作に割り当てることを特徴とする表示装置。
The display device according to claim 1,
The display control unit performs at least the first process,
In the first process, the display control unit assigns the rotation operation of any one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit to the movement operation along the vertical direction of the display object, and The display device, wherein the rotation operation is assigned to the movement operation along a horizontal direction of the display object.
請求項1に記載の表示装置であって、
前記表示制御部は、少なくとも前記第1処理を行い、
前記表示制御部は、前記第1処理において、前記方位線操作部及び前記距離線操作部のうち何れか一方の前記回転操作を、前記表示物の、ある移動体が向いている方向に沿った前記移動操作に割り当て、他方の前記回転操作を、前記表示物の、前記移動体の当該方向とは垂直な方向に沿った前記移動操作に割り当てることを特徴とする表示装置。
The display device according to claim 1,
The display control unit performs at least the first process,
In the first process, the display control unit performs the rotation operation of any one of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit along a direction in which a certain moving body of the display object faces. A display device, wherein the display device is assigned to the movement operation, and the other rotation operation is assigned to the movement operation of the display object along a direction perpendicular to the direction of the moving body.
請求項1から3までの何れか一項に記載の表示装置であって、
前記表示制御部は、少なくとも前記第2処理を行い、
前記表示制御部は、前記第2処理において、前記方位線操作部の前記回転操作を前記表示物が移動する方向の変更操作に割り当て、前記距離線操作部の前記回転操作を前記表示物の当該方向に沿った前記移動操作に割り当てることを特徴とする表示装置。
A display device according to any one of claims 1 to 3,
The display control unit performs at least the second process,
In the second process, the display control unit assigns the rotation operation of the azimuth line operation unit to a change operation of a direction in which the display object moves, and the rotation operation of the distance line operation unit is assigned to the display object. A display device assigned to the moving operation along a direction.
請求項1から4までの何れか一項に記載の表示装置であって、
前記方位線操作部及び前記距離線操作部は、それぞれが一定の軸を中心に360度以上回転可能であることを特徴とする表示装置。
A display device according to any one of claims 1 to 4,
Each of the azimuth line operation unit and the distance line operation unit can rotate 360 degrees or more around a fixed axis.
請求項1から5までの何れか一項に記載の表示装置であって、
前記表示物は、探知画像及びチャートのうち何れかを含むことを特徴とする表示装置。
A display device according to any one of claims 1 to 5,
The display device includes any one of a detected image and a chart.
請求項1から6までの何れか一項に記載の表示装置であって、
前記表示物は、カーソルであることを特徴とする表示装置。
A display device according to any one of claims 1 to 6,
The display device, wherein the display object is a cursor.
請求項1から7までの何れか一項に記載の表示装置を備えることを特徴とするレーダ装置。   A radar apparatus comprising the display device according to claim 1.
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