JP2011202988A

JP2011202988A - Display device of azimuth line and distance line, radar device equipped with the display system, and display method of azimuth line and distance line

Info

Publication number: JP2011202988A
Application number: JP2010068099A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Takagi; 敏明高木
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 2010-03-24
Filing date: 2010-03-24
Publication date: 2011-10-13

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constitution which enables an operator to grasp both of an azimuth and a distance of a target even when a function of displaying an azimuth line or a distance line is turned OFF, in a display device used for a radar system or the like.SOLUTION: The display device includes a dial part and a display control part. The dial part is provided for setting the direction of EBL 71 and also for switching ON/OFF of an EBL display function for displaying the EBL 71. Besides, the dial part is provided for setting the position of VRM and also for switching ON/OFF of a VRM display function for displaying the VRM. The display control part displays a distance mark 81 together with the EBL 71, based on the position of the VRM, when the EBL display function is ON and the VRM display function is OFF. Besides, the display control part displays an azimuth mark together with the VRM, based on the direction of the EBL, when the EBL display function is OFF and the VRM display function is ON.

Description

本発明は、主に、方位を示す方位線と、基準位置からの特定の距離を示す距離線と、を表示する表示装置に関するものである。 The present invention mainly relates to a display device that displays an azimuth line indicating an azimuth and a distance line indicating a specific distance from a reference position.

従来から、レーダ装置等の表示装置において、画面にＥＢＬ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＢｅａｒｉｎｇＬｉｎｅ）とＶＲＭ（ＶａｒｉａｂｌｅＲａｎｇｅＭａｒｋｅｒ）とを表示する機能を有するものが知られている。ＥＢＬは、画面上で物標の方位を測定するために用いられる方位線であり、ＶＲＭは、画面上で物標までの距離を測定するために用いられる可変距離環である。この種の表示装置を開示するものとして特許文献１がある。特許文献１では、レーダ用電子方位線の表示装置において、互いに平行な複数のＥＢＬとＶＲＭを画面に表示する構成が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a display device such as a radar device has a function of displaying an EBL (Electronic Bearing Line) and a VRM (Variable Range Marker) on a screen. EBL is an azimuth line used to measure the azimuth of the target on the screen, and VRM is a variable distance ring used to measure the distance to the target on the screen. Patent Document 1 discloses a display device of this type. Patent Document 1 discloses a configuration in which a plurality of EBLs and VRMs parallel to each other are displayed on a screen in a radar electronic azimuth line display device.

特開昭６０−１２２３８０号公報JP-A-60-122380

ところで、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の何れかの機能のみをＯＮする又は何れかの機能のみをＯＦＦするような場合がある。例えば、複数の物標とＥＢＬが重なって画面が見にくくなった場合等に、ＶＲＭ表示機能をＯＮした状態でＥＢＬ表示機能をＯＦＦすることがある。しかし、このような場合においても、注目する物標の方位を把握したいことがある。この点、特許文献１のような構成では、ＥＢＬを表示する機能をＯＦＦすると、物標の方位を測定できなくなってしまう。また、ＥＢＬ表示機能をＯＮした状態でＶＲＭ表示機能をＯＦＦした場合にも、ＶＲＭが表示されないために物標の距離が測定できなくなる同様の問題があった。 Incidentally, there are cases where only one of the EBL display function and the VRM display function is turned on or only one of the functions is turned off. For example, the EBL display function may be turned off while the VRM display function is turned on when a plurality of targets and EBL overlap to make it difficult to see the screen. However, even in such a case, there are cases where it is desired to grasp the orientation of the target of interest. In this regard, in the configuration as in Patent Document 1, if the function of displaying EBL is turned OFF, the orientation of the target cannot be measured. Further, when the VRM display function is turned off while the EBL display function is turned on, there is a similar problem that the distance of the target cannot be measured because the VRM is not displayed.

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、レーダ装置等に用いられる表示装置において、方位線又は距離線を表示する機能をＯＦＦした場合でも、物標の方位及び距離の両方をオペレータが把握できる構成を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to display the direction of a target and the direction of a target even when the function of displaying an azimuth line or a distance line is turned off in a display device used for a radar device or the like. The object is to provide a configuration in which an operator can grasp both distances.

Means and effects for solving the problems

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第１の観点によれば、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する。また、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する。 According to a first aspect of the present invention, an azimuth line and distance line display device includes an azimuth setting unit, an azimuth line display switching unit, a distance setting unit, a distance line display switching unit, a display control unit, Is provided. The azimuth setting unit sets the direction of the azimuth line. The azimuth line display switching unit switches ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line. The distance setting unit sets a position of a distance line indicating a specific distance from a reference position. The distance line display switching unit switches ON / OFF of a distance line display function for displaying the distance line. When the azimuth line display function is ON and the distance line display function is OFF, the display control unit displays a distance mark together with the azimuth line based on the position of the distance line set by the distance setting unit. Further, when the azimuth line display function is OFF and the distance line display function is ON, the display control unit displays the azimuth mark together with the distance line based on the direction of the azimuth line set by the azimuth setting unit. To do.

これにより、距離線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離を方位とともに把握することができる。同様に、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位を距離とともに把握することができる。 Thereby, even when the distance line display function is OFF, the target distance can be grasped together with the direction by the visually displayed distance mark. Similarly, even when the azimuth line display function is turned off, the target azimuth can be grasped together with the distance by the visually displayed azimuth mark.

本発明の第２の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを前記方位線とともに表示する。 According to the 2nd viewpoint of this invention, the display apparatus of the azimuth | direction line and distance line comprised as follows is provided. That is, the azimuth line and distance line display device includes an azimuth setting unit, an azimuth line display switching unit, a distance setting unit, a distance line display switching unit, and a display control unit. The azimuth setting unit sets the direction of the azimuth line. The azimuth line display switching unit switches ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line. The distance setting unit sets a position of a distance line indicating a specific distance from a reference position. The distance line display switching unit switches ON / OFF of a distance line display function for displaying the distance line. When the azimuth line display function is ON and the distance line display function is OFF, the display control unit displays a distance mark together with the azimuth line based on the position of the distance line set by the distance setting unit.

これにより、距離線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離を方位とともに把握することができる。 Thereby, even when the distance line display function is OFF, the target distance can be grasped together with the direction by the visually displayed distance mark.

前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記方位線の向きが更新された場合は、更新された方位線の向きに基づいて距離マークの表示位置を変更する処理を行う。 The azimuth line and distance line display device is preferably configured as follows. That is, when the direction of the azimuth line is updated, the display control unit performs a process of changing the display position of the distance mark based on the updated direction of the azimuth line.

これにより、距離マークの表示位置が、方位線の向きの変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対して方位線及び距離マークを合わせる一連の操作を容易に行うことができる。 Thereby, the display position of the distance mark is automatically changed in response to the change of the direction of the azimuth line. Thus, the operator can easily perform a series of operations for aligning the azimuth line and the distance mark with respect to the target whose azimuth and distance are to be measured.

本発明の第３の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、距離設定部と、距離線表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記距離設定部は、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置を設定する。前記距離線表示切替部は、前記距離線を表示する距離線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＮの場合は、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを前記距離線とともに表示する。 According to the 3rd viewpoint of this invention, the display apparatus of the azimuth | direction line and distance line comprised as follows is provided. That is, the azimuth line and distance line display device includes an azimuth setting unit, an azimuth line display switching unit, a distance setting unit, a distance line display switching unit, and a display control unit. The azimuth setting unit sets the direction of the azimuth line. The azimuth line display switching unit switches ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line. The distance setting unit sets a position of a distance line indicating a specific distance from a reference position. The distance line display switching unit switches ON / OFF of a distance line display function for displaying the distance line. When the azimuth line display function is OFF and the distance line display function is ON, the display control unit displays an azimuth mark together with the distance line based on the direction of the azimuth line set by the azimuth setting unit.

これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位を距離とともに把握することができる。 Thereby, even when the azimuth line display function is turned off, the target azimuth can be grasped together with the distance by the visually displayed azimuth mark.

前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記距離線の位置が更新された場合は、更新された距離線の位置に基づいて方位マークの表示位置を変更する処理を行う。 The azimuth line and distance line display device is preferably configured as follows. That is, when the position of the distance line is updated, the display control unit performs a process of changing the display position of the orientation mark based on the updated position of the distance line.

これにより、方位マークの表示位置が、距離線の位置の変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対して距離線及び方位マークを合わせる一連の操作を容易に行うことができる。 Thereby, the display position of the azimuth mark is automatically changed in response to the change of the position of the distance line. Thus, the operator can easily perform a series of operations for aligning the distance line and the azimuth mark with respect to the target whose azimuth and distance are to be measured.

前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記距離線表示機能がＯＦＦの場合は、前記距離設定部で設定した前記距離線の位置に基づいて距離マークを表示するとともに、前記方位設定部で設定した前記方位線の向きに基づいて方位マークを表示する。 The azimuth line and distance line display device is preferably configured as follows. That is, when the azimuth line display function is OFF and the distance line display function is OFF, the display control unit displays a distance mark based on the position of the distance line set by the distance setting unit, and An orientation mark is displayed based on the orientation of the orientation line set by the orientation setting unit.

これにより、方位線表示機能及び距離線表示機能の両方がＯＦＦの場合でも、距離マーク及び方位マークによって、目標までの距離と方位を視覚的に把握することができる。 Thereby, even when both the azimuth line display function and the distance line display function are OFF, the distance to the target and the azimuth can be visually grasped by the distance mark and the azimuth mark.

前記の方位線及び距離線の表示装置においては、以下のように構成されることが好ましい。前記表示制御部は、前記方位線表示機能及び前記距離線表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で表示する処理を行う。 The azimuth line and distance line display device is preferably configured as follows. When at least one of the azimuth line display function and the distance line display function is ON, the display control unit performs a process of displaying both the direction of the azimuth line and the position of the distance line numerically.

これにより、オペレータは、方位線が示す方位及び距離線が示す距離を数値で正確に把握することができる。これによって、目標に方位マーク又は距離マークを合わせることで、前記目標の方位及び距離を数値で測定することができる。また、方位線の向き及び距離線の位置の両方を数値で常に表示させるので、表示制御部が、方位情報のみを数値で表示させる又は距離情報のみを数値で表示させる等の場合分けを行う必要がない。従って、数値を表示するために行う処理を簡素化できる。 Thus, the operator can accurately grasp the azimuth indicated by the azimuth line and the distance indicated by the distance line with numerical values. Accordingly, the orientation and distance of the target can be measured numerically by aligning the orientation mark or distance mark with the target. In addition, since both the direction of the azimuth line and the position of the distance line are always displayed as numerical values, it is necessary for the display control unit to perform case classification such as displaying only the azimuth information numerically or displaying only the distance information numerically. There is no. Therefore, it is possible to simplify the processing to be performed for displaying numerical values.

本発明の第４の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する。また、前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する。 According to the 4th viewpoint of this invention, the display apparatus of the azimuth | direction line and distance line comprised as follows is provided. That is, the azimuth line and distance line display device includes an azimuth setting unit, an azimuth line display switching unit, a fixed distance ring display switching unit, and a display control unit. The azimuth setting unit sets the direction of the azimuth line. The azimuth line display switching unit switches ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line. The fixed distance ring display switching unit switches ON / OFF of a fixed distance ring display function for displaying a fixed distance ring indicating a fixed distance from the reference position based on preset fixed distance information. When the azimuth line display function is OFF and the fixed distance ring display function is ON, the display control unit displays a fixed distance ring direction mark together with the fixed distance ring based on the direction of the azimuth line. Further, when the azimuth line display function is ON and the fixed distance ring display function is OFF, the display control unit displays a fixed distance mark together with the azimuth line based on the fixed distance information.

これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マークを利用して方位を把握することができる。また、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、方位線表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マークを指標として目標のおおよその距離を把握できる。 As a result, even when the azimuth line display function is turned off, if the fixed distance ring display function is turned on, the azimuth can be grasped by using the fixed distance ring azimuth mark together with the approximate distance of the target. it can. Even when the fixed distance ring display function is turned off, when the azimuth line display function is turned on, the approximate distance of the target can be grasped together with the azimuth using the fixed distance mark as an index.

本発明の第５の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＦＦで前記固定距離環表示機能がＯＮの場合は、前記方位線の向きに基づいて固定距離環方位マークを前記固定距離環とともに表示する。 According to the 5th viewpoint of this invention, the display apparatus of the azimuth | direction line and distance line comprised as follows is provided. That is, the azimuth line and distance line display device includes an azimuth setting unit, an azimuth line display switching unit, a fixed distance ring display switching unit, and a display control unit. The azimuth setting unit sets the direction of the azimuth line. The azimuth line display switching unit switches ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line. The fixed distance ring display switching unit switches ON / OFF of a fixed distance ring display function for displaying a fixed distance ring indicating a fixed distance from the reference position based on preset fixed distance information. When the azimuth line display function is OFF and the fixed distance ring display function is ON, the display control unit displays a fixed distance ring direction mark together with the fixed distance ring based on the direction of the azimuth line.

これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マークを利用して方位を把握することができる。 As a result, even when the azimuth line display function is turned off, if the fixed distance ring display function is turned on, the azimuth can be grasped by using the fixed distance ring azimuth mark together with the approximate distance of the target. it can.

本発明の第６の観点によれば、以下のように構成される方位線及び距離線の表示装置が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示装置は、方位設定部と、方位線表示切替部と、固定距離環表示切替部と、表示制御部と、を備える。前記方位設定部は、方位線の向きを設定する。前記方位線表示切替部は、前記方位線を表示する方位線表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記固定距離環表示切替部は、予め設定されている固定距離情報に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える。前記表示制御部は、前記方位線表示機能がＯＮで前記固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、前記固定距離情報に基づいて固定距離マークを前記方位線とともに表示する。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a display device for azimuth lines and distance lines configured as follows. That is, the azimuth line and distance line display device includes an azimuth setting unit, an azimuth line display switching unit, a fixed distance ring display switching unit, and a display control unit. The azimuth setting unit sets the direction of the azimuth line. The azimuth line display switching unit switches ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line. The fixed distance ring display switching unit switches ON / OFF of a fixed distance ring display function for displaying a fixed distance ring indicating a fixed distance from the reference position based on preset fixed distance information. When the azimuth line display function is ON and the fixed distance ring display function is OFF, the display control unit displays a fixed distance mark together with the azimuth line based on the fixed distance information.

これにより、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、方位線表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マークを指標として目標のおおよその距離を把握できる。 Thereby, even when the fixed distance ring display function is turned off, when the azimuth line display function is turned on, the approximate distance of the target can be grasped together with the azimuth using the fixed distance mark as an index.

本発明の第７の観点によれば、前記の表示装置を備えるレーダ装置が提供される。 According to the 7th viewpoint of this invention, a radar apparatus provided with the said display apparatus is provided.

本発明の第８の観点によれば、以下のようなステップを含む方位線及び距離線の表示方法が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示方法は、方位設定ステップと、距離設定ステップと、表示ステップと、を含む。前記方位設定ステップでは、方位線の向きが設定される。前記距離設定ステップでは、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される。前記表示ステップでは、以下に示す何れかの表示が行われる。即ち、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示する。又は、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離マークを表示する。 According to the 8th viewpoint of this invention, the display method of the azimuth | direction line and distance line including the following steps is provided. That is, the azimuth line and distance line display method includes an azimuth setting step, a distance setting step, and a display step. In the azimuth setting step, the direction of the azimuth line is set. In the distance setting step, a position of a distance line indicating a specific distance from the reference position is set. In the display step, any of the following displays is performed. That is, the azimuth line is displayed based on the direction set in the azimuth setting step, and the distance line is displayed based on the position set in the distance setting step. Alternatively, the azimuth line is displayed based on the direction set in the azimuth setting step, and the distance mark is displayed based on the position set in the distance setting step.

これにより、距離線が表示されていない場合でも、視覚的に表示される距離マークによって目標の距離とともに方位を把握することができる。 Thereby, even when the distance line is not displayed, it is possible to grasp the azimuth together with the target distance by the visually displayed distance mark.

本発明の第９の観点によれば、以下のようなステップを含む方位線及び距離線の表示方法が提供される。即ち、方位線及び距離線の表示方法は、方位設定ステップと、前記距離設定ステップと、表示ステップと、を含む。前記方位設定ステップでは、方位線の向きが設定される。前記距離設定ステップでは、基準位置からの特定の距離を示す距離線の位置が設定される。前記表示ステップでは、以下に示す何れかの表示が行われる。即ち、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位線を表示するとともに、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示する。又は、距離設定ステップで設定された位置に基づいて距離線を表示するとともに、前記方位設定ステップで設定された向きに基づいて方位マークを表示する。 According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a method for displaying azimuth lines and distance lines including the following steps. That is, the azimuth line and distance line display method includes an azimuth setting step, the distance setting step, and a display step. In the azimuth setting step, the direction of the azimuth line is set. In the distance setting step, a position of a distance line indicating a specific distance from the reference position is set. In the display step, any of the following displays is performed. That is, the azimuth line is displayed based on the direction set in the azimuth setting step, and the distance line is displayed based on the position set in the distance setting step. Alternatively, the distance line is displayed based on the position set in the distance setting step, and the direction mark is displayed based on the direction set in the direction setting step.

これにより、方位線が表示されていない場合でも、視覚的に表示される方位マークによって目標の方位とともに距離を把握することができる。 Thereby, even when the azimuth line is not displayed, the distance can be grasped together with the target azimuth by the visually displayed azimuth mark.

本発明の一実施形態に係るレーダ装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a radar apparatus according to an embodiment of the present invention. ＥＢＬ及びＶＲＭが表示されているレーダ画像を示した模式図。The schematic diagram which showed the radar image on which EBL and VRM are displayed. ＥＢＬとともに距離マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。The schematic diagram which showed the radar image by which the distance mark is displayed with EBL. ＶＲＭとともに方位マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。The schematic diagram which showed the radar image by which the direction mark is displayed with VRM. 固定距離環とともに固定距離環方位マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。The schematic diagram which showed the radar image by which the fixed distance ring orientation mark is displayed with the fixed distance ring. ＥＢＬとともに固定距離マークが表示されているレーダ画像を示した模式図。The schematic diagram which showed the radar image by which the fixed distance mark is displayed with EBL.

次に発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置１０の構成を示すブロック図である。本実施形態のレーダ装置１０は、舶用機器として船舶で用いられるものである。 Next, an embodiment of the invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a radar apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. The radar apparatus 10 of the present embodiment is used on a ship as a marine equipment.

図１に示すように、本実施形態のレーダ装置１０は、レーダアンテナ１１と、送受信部１２と、表示装置２０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the radar apparatus 10 according to the present embodiment includes a radar antenna 11, a transmission / reception unit 12, and a display device 20.

レーダアンテナ１１は、パルス状の電波である探知信号を放射するとともに、この放射した電波の反射波であるエコー信号を受信する。このレーダアンテナ１１は、所定の周期で水平面内を回転しており、この回転周期より小さい周期で前記探知信号が方位を異ならせながら繰り返し出力されている。 The radar antenna 11 radiates a detection signal that is a pulsed radio wave and receives an echo signal that is a reflected wave of the radiated radio wave. The radar antenna 11 rotates in a horizontal plane at a predetermined cycle, and the detection signal is repeatedly output while changing the direction at a cycle smaller than the rotation cycle.

送受信部１２は、トリガパルスをレーダアンテナ１１に供給しており、このトリガパルスに基づいてレーダアンテナ１１から探知信号が放射される。また、送受信部１２は、レーダアンテナ１１が受信した反射波を検波、増幅し、図略のＡ／Ｄ変換部でデジタル信号に変換した後、表示装置２０に出力する。 The transmission / reception unit 12 supplies a trigger pulse to the radar antenna 11, and a detection signal is radiated from the radar antenna 11 based on the trigger pulse. The transmission / reception unit 12 detects and amplifies the reflected wave received by the radar antenna 11, converts it to a digital signal by an A / D conversion unit (not shown), and outputs the digital signal to the display device 20.

表示装置２０は、送受信部１２から入力された反射波の情報に基づいてレーダ画像を生成し、このレーダ画像を表示器２１に表示するためのものである。図１に示すように、本実施形態の表示装置２０は、表示器２１と、表示制御部２２と、操作部２３と、を備える。 The display device 20 generates a radar image based on the reflected wave information input from the transmission / reception unit 12 and displays the radar image on the display 21. As shown in FIG. 1, the display device 20 according to the present embodiment includes a display device 21, a display control unit 22, and an operation unit 23.

表示器２１は、液晶ディスプレイ等で構成されており、この表示器２１にレーダ画像が表示される。 The display 21 is composed of a liquid crystal display or the like, and a radar image is displayed on the display 21.

表示制御部２２は、送受信部１２から表示装置２０に入力された信号に基づいてレーダ画像を生成し、表示器２１に出力する。この表示制御部２２は、各種のプログラムを実行するＣＰＵと、レーダ画像を表示するためのプログラム等が記憶されるメモリと、を主要な構成として備えている。表示器２１は、表示制御部２２によって生成されたレーダ画像をその表示画面に表示する。 The display control unit 22 generates a radar image based on the signal input from the transmission / reception unit 12 to the display device 20 and outputs the radar image to the display 21. The display control unit 22 includes, as main components, a CPU that executes various programs and a memory that stores a program for displaying a radar image. The display 21 displays the radar image generated by the display control unit 22 on its display screen.

操作部２３は、レーダ画像のレンジ設定等、レーダ装置１０の各種の操作をオペレータが行うためのものである。この操作部２３には、オペレータが操作を行う操作手段として操作キー２４及びダイヤル部２５が配置されている。操作キー２４はスイッチ式の操作手段であり、オペレータはこの操作キー２４を操作して、ポップアップメニュー（設定画面）を表示したり、各種の設定に必要な数値を設定したりできる。ダイヤル部２５は、ダイヤル式の操作手段であり、オペレータはこのダイヤル部２５を操作することで、後述する表示機能のＯＮ／ＯＦＦやレンジの設定等を行うことができる。なお、本実施形態のダイヤル部２５はスイッチ機能を有しており、オペレータがダイヤル部２５を押すことによって、各種の設定を行うこともできる。オペレータが操作キー２４又はダイヤル部２５を操作すると、その操作内容が電気信号（操作信号）に変換されて表示制御部２２に出力される。操作信号が入力された表示制御部２２では、操作内容に基づいた画像処理が行われ、前記操作内容が反映されたレーダ画像が表示器２１に表示される。 The operation unit 23 is for an operator to perform various operations of the radar apparatus 10 such as a radar image range setting. In the operation unit 23, an operation key 24 and a dial unit 25 are arranged as operation means for an operator to operate. The operation key 24 is a switch type operation means, and the operator can operate the operation key 24 to display a pop-up menu (setting screen) or set numerical values necessary for various settings. The dial unit 25 is a dial-type operation unit, and the operator can turn on / off a display function (to be described later), set a range, and the like by operating the dial unit 25. Note that the dial unit 25 of the present embodiment has a switch function, and various settings can be performed by the operator pressing the dial unit 25. When the operator operates the operation key 24 or the dial unit 25, the operation content is converted into an electrical signal (operation signal) and output to the display control unit 22. In the display control unit 22 to which the operation signal is input, image processing based on the operation content is performed, and a radar image reflecting the operation content is displayed on the display 21.

また、本実施形態の表示装置２０は、各種の情報を表示する表示機能を有している。具体的には、ＥＢＬ表示機能と、ＶＲＭ表示機能と、固定距離環表示機能と、を有している。ＥＢＬ表示機能は、自船５０からの特定の方位を示すＥＢＬ（方位線）７１を表示器２１に表示する機能である。ＶＲＭ表示機能は、可変距離環としてのＶＲＭ（距離線）７５を表示器２１に表示する機能である。固定距離環表示機能は、表示装置２０に予め設定されている半径情報（固定距離情報）に基づいて固定距離環６０を表示器２１に表示する機能である。なお、本明細書において、表示機能とは、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５等を表示する機能のみをいう訳ではなく、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５の表示に関する各種の設定等を行う機能も含むものとする。 In addition, the display device 20 of the present embodiment has a display function for displaying various types of information. Specifically, it has an EBL display function, a VRM display function, and a fixed distance ring display function. The EBL display function is a function for displaying an EBL (azimuth line) 71 indicating a specific direction from the ship 50 on the display 21. The VRM display function is a function for displaying a VRM (distance line) 75 as a variable distance ring on the display 21. The fixed distance ring display function is a function for displaying the fixed distance ring 60 on the display 21 based on radius information (fixed distance information) preset in the display device 20. In this specification, the display function does not mean only a function for displaying the EBL 71, the VRM 75, or the like, but also includes a function for performing various settings relating to the display of the EBL 71, the VRM 75, or the like.

ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替え及び表示位置の設定等はダイヤル部２５で行う。オペレータによって、ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能又は固定距離環表示機能がＯＮされると、その操作内容に基づいて、表示制御部２２がＥＢＬ７１、ＶＲＭ７５又は固定距離環６０を表示器２１に表示するための画像処理を行う。 The dial unit 25 performs ON / OFF switching, display position setting, and the like of the EBL display function, the VRM display function, and the fixed distance ring display function. When the operator turns on the EBL display function, the VRM display function, or the fixed distance ring display function, the display control unit 22 displays the EBL 71, VRM 75, or fixed distance ring 60 on the display 21 based on the operation content. Perform image processing.

次に、図２から図６までに示されるレーダ画像の模式図を参照して、本実施形態の表示装置２０が有するＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能について説明する。図２は、ＥＢＬ７１及びＶＲＭ７５が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図３は、ＥＢＬ７１とともに距離マーク８１が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図４は、ＶＲＭ７５とともに方位マーク８２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図５は、固定距離環６０とともに固定距離環方位マーク９２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。図６は、ＥＢＬ７１とともに固定距離環方位マーク９２が表示されているレーダ画像を示した模式図である。 Next, the EBL display function, the VRM display function, and the fixed distance ring display function of the display device 20 of this embodiment will be described with reference to schematic diagrams of radar images shown in FIGS. FIG. 2 is a schematic diagram showing a radar image on which EBL 71 and VRM 75 are displayed. FIG. 3 is a schematic diagram showing a radar image in which the distance mark 81 is displayed together with the EBL 71. FIG. 4 is a schematic diagram showing a radar image in which an orientation mark 82 is displayed together with the VRM 75. FIG. 5 is a schematic diagram showing a radar image in which a fixed distance ring orientation mark 92 is displayed together with the fixed distance ring 60. FIG. 6 is a schematic diagram showing a radar image in which the fixed distance ring orientation mark 92 is displayed together with the EBL 71.

まず、図２を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＮで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。 First, a case where the EBL display function is ON, the VRM display function is ON, and the fixed distance ring display function is ON will be described with reference to FIG.

図２に示すレーダ画像には、自船５０を中心として表示される固定距離環６０とともに、ＥＢＬ７１及びＶＲＭ７５が表示されている。そして、このレーダ画像には、レーダアンテナ１１の受信情報に基づいて検出された物標５１が表示されている。 In the radar image shown in FIG. 2, an EBL 71 and a VRM 75 are displayed together with a fixed distance ring 60 displayed around the ship 50. In the radar image, a target 51 detected based on the reception information of the radar antenna 11 is displayed.

固定距離環６０は、自船５０の位置（画面中央）を中心とした円であり、半径の異なる複数の固定距離環６０が同心円状に表示されている。各固定距離環６０の半径の大きさに関する情報（前記半径情報）は、隣り合う固定距離環６０の間隔が等しくなるように適宜定められている。オペレータは、レーダ画面上で、固定距離環６０と物標５１の位置関係を考慮することで、自船５０から物標５１までのおおよその距離を把握することができる。なお、固定距離環６０の円の大きさは、オペレータが操作部２３を操作して設定メニュー画面を呼び出すことで、表示装置２０に予め設定されている数値の中から選択することもできる。また、レーダ画像上に固定距離環６０を表示させる固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦの切替えは、操作部２３の操作キー２４及びダイヤル部２５を操作することで行うようになっている。 The fixed distance ring 60 is a circle centered on the position of the ship 50 (the center of the screen), and a plurality of fixed distance rings 60 having different radii are displayed concentrically. Information on the size of the radius of each fixed distance ring 60 (the radius information) is appropriately determined so that the intervals between adjacent fixed distance rings 60 are equal. The operator can grasp the approximate distance from the ship 50 to the target 51 by considering the positional relationship between the fixed distance ring 60 and the target 51 on the radar screen. Note that the size of the circle of the fixed distance ring 60 can be selected from numerical values preset in the display device 20 by the operator operating the operation unit 23 to call the setting menu screen. Further, ON / OFF switching of the fixed distance ring display function for displaying the fixed distance ring 60 on the radar image is performed by operating the operation key 24 and the dial part 25 of the operation unit 23.

ＥＢＬ７１は、自船５０の位置から離れる向きに延びる破線（直線）で表示器２１に表示される。ＥＢＬ７１の設定は、操作キー２４又はダイヤル部２５を操作し、表示装置２０を方位設定モードにして行う。方位設定モードでは、ダイヤル部２５の操作量に応じてレーダ画像のＥＢＬが回転するように、ダイヤル部２５の操作量とＥＢＬ７１の角度が連動するようになっている。以下の説明において、ＥＢＬ７１の向きを設定する又は変更する等といった場合は、オペレータが方位設定モードでダイヤル部２５を操作することにより当該設定や変更が行われるものとする。 The EBL 71 is displayed on the display 21 with a broken line (straight line) extending in a direction away from the position of the ship 50. The EBL 71 is set by operating the operation key 24 or the dial unit 25 and setting the display device 20 in the direction setting mode. In the azimuth setting mode, the operation amount of the dial unit 25 and the angle of the EBL 71 are interlocked so that the EBL of the radar image rotates according to the operation amount of the dial unit 25. In the following description, when the orientation of the EBL 71 is set or changed, the setting or change is performed by the operator operating the dial unit 25 in the orientation setting mode.

また、図２のレーダ画像の画面左隅には、ＥＢＬ７１の情報を文字及び数値等で表示するＥＢＬボックス５５が表示されている。このＥＢＬボックス５５には、ダイヤル部２５で設定されたＥＢＬ７１の向きが角度（数値）で表示されている。なお、本実施形態のレーダ画像は、ノースアップで表示されており、ＥＢＬ７１の角度は、北を０度として時計回りに数値が増加するように設定されている。 In addition, an EBL box 55 for displaying information on the EBL 71 in characters and numerical values is displayed at the left corner of the radar image screen of FIG. In the EBL box 55, the direction of the EBL 71 set by the dial unit 25 is displayed as an angle (numerical value). Note that the radar image of the present embodiment is displayed in north up, and the angle of the EBL 71 is set so that the numerical value increases clockwise with north being 0 degree.

また、本実施形態の表示装置２０は、複数のＥＢＬ７１を同時に表示できるようになっており、これらのＥＢＬ７１は破線の種類で区別できるようになっている。ＥＢＬボックス５５で表示される「ＥＢＬ１」に対応するＥＢＬ７１は、細かい破線で表示されており、「ＥＢＬ２」に対応するＥＢＬ７１は、「ＥＢＬ１」に対応するＥＢＬ７１よりも粗い破線で表示されている。オペレータによって設定されたＥＢＬ７１の向きを示す方位情報は、「ＥＢＬ１」と「ＥＢＬ２」のそれぞれで区別して表示制御部２２に記憶される。方位設定モードでは、複数のＥＢＬから１つのＥＢＬを指定し、指定したＥＢＬ７１の角度を個別に変更するようになっている。なお、複数のＥＢＬ７１を区別して表示する方法は、線の種類や色を変更する等、上記以外の方法を採用してもよい。 In addition, the display device 20 of the present embodiment can display a plurality of EBLs 71 at the same time, and these EBLs 71 can be distinguished by types of broken lines. The EBL 71 corresponding to “EBL 1” displayed in the EBL box 55 is displayed with a fine broken line, and the EBL 71 corresponding to “EBL 2” is displayed with a coarser broken line than the EBL 71 corresponding to “EBL 1”. ing. The azimuth information indicating the direction of the EBL 71 set by the operator is stored in the display control unit 22 by distinguishing between “EBL 1” and “EBL 2”. In the azimuth setting mode, one EBL is designated from a plurality of EBLs, and the angle of the designated EBL 71 is individually changed. As a method for distinguishing and displaying the plurality of EBLs 71, a method other than the above may be employed, such as changing the type or color of a line.

ＶＲＭ７５は、自船（画面中央）を中心とする円で表示される。ＶＲＭ７５は、破線で表示されており、前記固定距離環６０と画面上で視覚的に区別できるようになっている。ＶＲＭ７５は、可変距離環であり、操作キー２４又はダイヤル部２５を操作することで、ＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）を任意の大きさに変更できるようになっている。ＶＲＭ７５の変更は、表示装置２０を距離設定モードにして行う。距離設定モードでは、ダイヤル部２５の操作量に応じてレーダ画像上のＶＲＭ７５の半径（円の大きさ）が変化するように、ダイヤル部２５の操作量とＶＲＭ７５の大きさが連動するようになっている。より具体的には、ダイヤル部２５を一側に回すとＶＲＭ７５が大きくなり、他側に回すとＶＲＭ７５が小さくなるようになっている。以下の説明において、ＶＲＭ７５の大きさを設定する又は変更する等といった場合は、オペレータが距離設定モードでダイヤル部２５を操作することによりＶＲＭ７５の距離の設定が行われるものとする。 The VRM 75 is displayed as a circle centered on the ship (center of the screen). The VRM 75 is indicated by a broken line so that it can be visually distinguished from the fixed distance ring 60 on the screen. The VRM 75 is a variable distance ring, and the size of the VRM 75 (the position of the distance line) can be changed to an arbitrary size by operating the operation key 24 or the dial unit 25. The VRM 75 is changed by setting the display device 20 in the distance setting mode. In the distance setting mode, the operation amount of the dial unit 25 and the size of the VRM 75 are linked so that the radius (circle size) of the VRM 75 on the radar image changes according to the operation amount of the dial unit 25. ing. More specifically, when the dial unit 25 is turned to one side, the VRM 75 is increased, and when the dial unit 25 is turned to the other side, the VRM 75 is decreased. In the following description, when the size of the VRM 75 is set or changed, the distance of the VRM 75 is set by the operator operating the dial unit 25 in the distance setting mode.

また、図２のレーダ画像の画面右隅には、ＶＲＭ７５の情報を文字及び数値等で表示するＶＲＭボックス５６が表示されている。このＶＲＭボックス５６には、ダイヤル部２５で設定されたＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）に基づいて決まる距離情報がｎｍ（ノーティカルマイル）単位で数値表示されている。ＥＢＬボックス５５とＶＲＭボックス５６は、レーダ画像の下部に左右対称になるように表示されている。 In addition, a VRM box 56 for displaying information of the VRM 75 in characters and numerical values is displayed at the right corner of the radar image screen of FIG. In this VRM box 56, distance information determined based on the size of the VRM 75 (position of the distance line) set by the dial unit 25 is numerically displayed in units of nm (nautical miles). The EBL box 55 and the VRM box 56 are displayed symmetrically at the bottom of the radar image.

また、本実施形態の表示装置２０は、複数のＶＲＭ７５を同時に表示できるようになっており、これらのＶＲＭ７５は、ＥＢＬ７１と同様に、破線の種類で区別できるようになっている。ＶＲＭボックス５６で表示される「ＶＲＭ１」に対応するＶＲＭ７５は、細かい破線で表示されており、「ＶＲＭ２」に対応するＶＲＭ７５は、「ＶＲＭ１」に対応するＶＲＭ７５よりも粗い破線で表示されている。オペレータによって設定されたＶＲＭ７５の大きさを示す距離情報は、「ＶＲＭ１」及び「ＶＲＭ２」のぞれぞれで区別して表示制御部２２に記憶されている。前記距離設定モードでは、複数のＶＲＭの中から１つのＶＲＭを指定し、指定したＶＲＭの大きさを個別に変更するようになっている。なお、複数のＶＲＭ７５を区別して表示する方法は、線の種類や色を変更する等、上記以外の方法を採用してもよい。 In addition, the display device 20 of the present embodiment can display a plurality of VRMs 75 at the same time, and these VRMs 75 can be distinguished by the types of broken lines, like the EBL 71. The VRM 75 corresponding to “VRM 1” displayed in the VRM box 56 is displayed with a fine broken line, and the VRM 75 corresponding to “VRM 2” is displayed with a coarser broken line than the VRM 75 corresponding to “VRM 1”. ing. The distance information indicating the size of the VRM 75 set by the operator is stored in the display control unit 22 separately for each of “VRM 1” and “VRM 2”. In the distance setting mode, one VRM is specified from a plurality of VRMs, and the size of the specified VRM is individually changed. As a method of distinguishing and displaying a plurality of VRMs 75, a method other than the above may be employed, such as changing a line type or color.

オペレータは、ＥＢＬ表示機能を利用することで所望の物標（例えば、物標５１）の方位を測定することができ、ＶＲＭ表示機能を利用することで自船５０から物標５１までの距離を測定することができる。例えば、以下の操作手順を踏むことで、オペレータは、物標５１の方位及び距離を測定することができる。オペレータは、表示装置２０を方位設定モードにし、レーダ画像上の物標５１の位置にＥＢＬ７１が重なるように、ダイヤル部２５を操作する。これにより、ＥＢＬボックス５５に物標５１の存在する方位が数値（角度）で表示される。次に、表示装置２０を距離設定モードにし、ＶＲＭ７５の位置を物標５１の位置に合わせる。これにより、ＶＲＭボックス５６に自船５０から物標５１までの距離がｎｍで表示される。このように、オペレータは、ＥＢＬ７１とＶＲＭ７５の交点が物標５１の位置に重なるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の方位と距離を数値で把握することができる。 The operator can measure the orientation of a desired target (for example, the target 51) by using the EBL display function, and the distance from the own ship 50 to the target 51 by using the VRM display function. Can be measured. For example, the operator can measure the azimuth and distance of the target 51 by performing the following operation procedure. The operator sets the display device 20 to the azimuth setting mode, and operates the dial unit 25 so that the EBL 71 overlaps the position of the target 51 on the radar image. Thereby, the azimuth in which the target 51 exists is displayed in the EBL box 55 as a numerical value (angle). Next, the display device 20 is set to the distance setting mode, and the position of the VRM 75 is adjusted to the position of the target 51. As a result, the distance from the ship 50 to the target 51 is displayed in nm in the VRM box 56. In this way, the operator can grasp the azimuth and distance of the target 51 by numerical values by operating the dial unit 25 so that the intersection of the EBL 71 and the VRM 75 overlaps the position of the target 51.

次に、図３を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図３では、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＮされている状態（図２に示す状態）からＶＲＭ表示機能のみをＯＦＦした状態を想定している。 Next, a case where the EBL display function is ON, the VRM display function is OFF, and the fixed distance ring display function is ON will be described with reference to FIG. In FIG. 3, it is assumed that only the VRM display function is turned off from the state where both the EBL display function and the VRM display function are turned on (the state shown in FIG. 2).

本実施形態の表示装置２０では、図３に示すように、オペレータによってＶＲＭ表示機能がＯＦＦになると、ＶＲＭ７５が表示されなくなり、代わりに距離マーク８１が表示されようになる。距離マーク８１は、ダイヤル部２５で設定されて表示制御部２２に記憶された方位情報及び距離情報に基づいて表示位置が設定される。図３に示すように、距離マーク８１は、短い円弧状の破線でＥＢＬ７１上に表示されている。 In the display device 20 of the present embodiment, as shown in FIG. 3, when the VRM display function is turned off by the operator, the VRM 75 is not displayed and the distance mark 81 is displayed instead. The display position of the distance mark 81 is set based on the azimuth information and distance information set by the dial unit 25 and stored in the display control unit 22. As shown in FIG. 3, the distance mark 81 is displayed on the EBL 71 by a short arc-like broken line.

この距離マーク８１は、自船５０を中心とし、前記距離情報に基づいて設定された半径の円を考えたときに、この円とＥＢＬ７１の交点に表示される。即ち、ＶＲＭ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＶＲＭ７５とＥＢＬ７１の交点に距離マーク８１の円弧部分の中央部が一致するように表示されており、ＶＲＭ７５の一部が表示されていると表現することもできる。 The distance mark 81 is displayed at the intersection of this circle and the EBL 71 when a circle with a radius set based on the distance information is considered with the ship 50 as the center. That is, the center of the arc portion of the distance mark 81 coincides with the intersection of the VRM 75 and the EBL 71 displayed when the VRM display function is ON, and a part of the VRM 75 is displayed. It can also be expressed as

ダイヤル部２５の操作によってＥＢＬ７１の位置が変更されて方位情報が更新されると、更新された方位情報に基づいて距離マーク８１の表示位置が変更される。本実施形態においては、ダイヤル部２５でＥＢＬ７１の位置を変えた場合、距離マーク８１は、画面上のＥＢＬ７１の移動に追従してその表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理される。従って、距離マーク８１をあたかもＥＢＬ７１とともに回転させるかのような操作フィーリングが実現されている。 When the position of the EBL 71 is changed by the operation of the dial unit 25 and the direction information is updated, the display position of the distance mark 81 is changed based on the updated direction information. In the present embodiment, when the position of the EBL 71 is changed by the dial section 25, the distance control 81 is image-processed by the display control section 22 so that the display position is changed following the movement of the EBL 71 on the screen. The Therefore, an operation feeling as if the distance mark 81 is rotated together with the EBL 71 is realized.

また、表示装置２０は、図３に示す状態（ＶＲＭ表示機能がＯＦＦの状態）でも、距離情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を距離設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて表示制御部２２に記憶されていた距離情報が更新される。そして、距離マーク８１の表示位置が更新された距離情報に基づいて変更される。それとともに、変更された距離情報がＶＲＭボックス５６の数値に反映される。 The display device 20 can change the distance information even in the state shown in FIG. 3 (the state in which the VRM display function is OFF). More specifically, when the operator operates the dial unit 25 with the display device 20 in the distance setting mode, the distance information stored in the display control unit 22 is updated according to the operation content. Then, the display position of the distance mark 81 is changed based on the updated distance information. At the same time, the changed distance information is reflected in the numerical value in the VRM box 56.

この構成により、オペレータは、ＶＲＭ表示機能をＯＦＦした場合でも、レーダ画像の物標５１の位置に距離マーク８１を重ねるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の方位とともに距離を正確に測定することが可能になっている。 With this configuration, even when the VRM display function is turned off, the operator operates the dial unit 25 so that the distance mark 81 is superimposed on the position of the target 51 in the radar image, thereby accurately determining the distance along with the direction of the target 51. It is possible to measure.

次に、図４を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで、ＶＲＭ表示機能がＯＮで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図４では、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＮされている状態（図２に示す状態）からＥＢＬ表示機能のみをＯＦＦした状態を想定している。 Next, a case where the EBL display function is OFF, the VRM display function is ON, and the fixed distance ring display function is ON will be described with reference to FIG. In FIG. 4, it is assumed that only the EBL display function is turned off from the state where both the EBL display function and the VRM display function are turned on (the state shown in FIG. 2).

本実施形態の表示装置では、図４に示すように、ダイヤル部２５が操作されてＥＢＬ表示機能がＯＦＦになると、ＥＢＬ７１が表示されなくなり、代わりに方位マーク８２が表示されるようになる。方位マーク８２は、ダイヤル部２５で設定された方位情報及び距離情報に基づいて線分で表示される。 In the display device of the present embodiment, as shown in FIG. 4, when the dial unit 25 is operated and the EBL display function is turned off, the EBL 71 is not displayed and the orientation mark 82 is displayed instead. The orientation mark 82 is displayed as a line segment based on the orientation information and distance information set by the dial unit 25.

この方位マーク８２は、方位情報に基づく角度で自船５０から離れる向きに延びる直線を考えたときに、この直線とＶＲＭ７５の交点に表示される。即ち、方位マーク８２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１とＶＲＭ７５の交点に表示されており、ＥＢＬ７１の一部が表示されていると表現することもできる。 This azimuth mark 82 is displayed at the intersection of this straight line and the VRM 75 when considering a straight line extending in a direction away from the ship 50 at an angle based on the azimuth information. That is, the azimuth mark 82 is displayed at the intersection of the EBL 71 and the VRM 75 displayed when the EBL display function is ON, and it can be expressed that a part of the EBL 71 is displayed.

ダイヤル部２５の操作によってＶＲＭ７５の大きさ（距離線の位置）が変更されて距離情報が更新されると、更新された距離情報に基づいて方位マーク８２の表示位置が変更される。本実施形態においては、ダイヤル部２５でＶＲＭ７５の大きさを変えた場合、方位マーク８２は、ＶＲＭ７５の大きさの変化に追従してその表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理が行われる。従って、方位マーク８２をあたかもＶＲＭ７５とともに伸縮させるかのような操作フィーリングが実現されている。 When the size of the VRM 75 (the position of the distance line) is changed by the operation of the dial unit 25 and the distance information is updated, the display position of the orientation mark 82 is changed based on the updated distance information. In this embodiment, when the size of the VRM 75 is changed by the dial unit 25, the display control unit 22 performs image processing so that the display position of the bearing mark 82 is changed following the change in the size of the VRM 75. Is done. Therefore, an operation feeling as if the azimuth mark 82 is expanded and contracted together with the VRM 75 is realized.

また、表示装置２０は、図４に示す状態（ＥＢＬ表示機能がＯＦＦの状態）でも、方位情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を方位設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて表示制御部２２に記憶されていた方位情報が更新される。そして、方位マーク８２の表示位置が更新された方位情報に基づいて変更される。それとともに、変更された方位情報がＥＢＬボックス５５の数値に反映される。 The display device 20 can change the azimuth information even in the state shown in FIG. 4 (the EBL display function is OFF). More specifically, when the operator operates the dial unit 25 with the display device 20 in the direction setting mode, the direction information stored in the display control unit 22 is updated according to the operation content. Then, the display position of the orientation mark 82 is changed based on the updated orientation information. At the same time, the changed azimuth information is reflected in the numerical value of the EBL box 55.

この構成により、ＥＢＬ表示機能をＯＦＦした場合でも、レーダ画像の物標５１の位置に方位マーク８２を合わせるようにダイヤル部２５を操作することで、物標５１の距離とともに方位を正確に測定することが可能になっている。 With this configuration, even when the EBL display function is turned off, the azimuth along with the distance of the target 51 is accurately measured by operating the dial unit 25 so that the azimuth mark 82 is aligned with the position of the target 51 in the radar image. It is possible.

次に、図５を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＮの場合について説明する。なお、図５では、方位情報のみがオペレータによって設定されており、距離情報は設定されていない状況を想定している。 Next, a case where the EBL display function is OFF, the VRM display function is OFF, and the fixed distance ring display function is ON will be described with reference to FIG. In FIG. 5, it is assumed that only the azimuth information is set by the operator and the distance information is not set.

図５に示すレーダ画像には、半径が異なる複数の固定距離環６０上のそれぞれに固定距離環方位マーク９２が表示されている。これらの固定距離環方位マーク９２は、表示制御部２２に予め記憶されている固定距離環６０それぞれの半径情報と、ダイヤル部２５でオペレータによって設定された方位情報に基づいてその表示位置が決められている。 In the radar image shown in FIG. 5, a fixed distance ring orientation mark 92 is displayed on each of a plurality of fixed distance rings 60 having different radii. The display positions of these fixed distance ring direction marks 92 are determined based on the radius information of each fixed distance ring 60 stored in advance in the display control unit 22 and the direction information set by the operator in the dial unit 25. ing.

この固定距離環方位マーク９２は、方位情報（角度）で自船５０から離れる向きに延びる直線を考えたときに、この直線と固定距離環６０の交点に表示される。即ち、固定距離環方位マーク９２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１と固定距離環６０の交点に表示されており、ＥＢＬ７１の一部が表示されていると表現することもできる。 This fixed distance ring orientation mark 92 is displayed at the intersection of this straight line and the fixed distance ring 60 when considering a straight line extending in a direction away from the ship 50 in the direction information (angle). That is, the fixed distance ring orientation mark 92 is displayed at the intersection of the EBL 71 and the fixed distance ring 60 that were displayed when the EBL display function was turned on, and represents that a part of the EBL 71 is displayed. You can also

固定距離環方位マーク９２が固定距離環６０上に表示されることによって、オペレータは、自らが設定した方位を確認しながら自船５０の操作を行うことが可能になっている。 By displaying the fixed distance ring direction mark 92 on the fixed distance ring 60, the operator can operate the ship 50 while confirming the direction set by the operator.

また、表示装置２０は、図５に示す状態（ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＦＦの状態）でも、方位情報を変更できるようになっている。より具体的には、オペレータが表示装置２０を方位設定モードにしてダイヤル部２５を操作すると、その操作内容に応じて、表示制御部２２に記憶されていた方位情報が更新される。そして、固定距離環方位マーク９２の表示位置が、更新された方位情報に基づいて変更される。それとともに、変更された方位情報がＥＢＬボックス５５の数値に反映される。 Further, the display device 20 can change the azimuth information even in the state shown in FIG. 5 (both the EBL display function and the VRM display function are OFF). More specifically, when the operator operates the dial unit 25 with the display device 20 in the direction setting mode, the direction information stored in the display control unit 22 is updated according to the operation content. Then, the display position of the fixed distance ring orientation mark 92 is changed based on the updated orientation information. At the same time, the changed azimuth information is reflected in the numerical value of the EBL box 55.

次に、図６を参照して、ＥＢＬ表示機能がＯＮで、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦで、固定距離環表示機能がＯＦＦの場合について説明する。なお、図６では、方位情報のみがオペレータによって設定されており、距離情報は設定されていない状況を想定している。 Next, a case where the EBL display function is ON, the VRM display function is OFF, and the fixed distance ring display function is OFF will be described with reference to FIG. In FIG. 6, it is assumed that only the azimuth information is set by the operator and the distance information is not set.

図６に示すレーダ画像には、ＥＢＬ７１上に複数の固定距離マーク９１が表示されている。これらの固定距離マーク９１は、表示制御部２２に予め記憶されている固定距離環６０それぞれの半径情報と、ダイヤル部２５でオペレータによって設定された方位情報に基づいてその表示位置が決められている。 In the radar image shown in FIG. 6, a plurality of fixed distance marks 91 are displayed on the EBL 71. The display positions of these fixed distance marks 91 are determined based on the radius information of each fixed distance ring 60 stored in advance in the display control unit 22 and the direction information set by the operator in the dial unit 25. .

固定距離マーク９１は、自船５０を中心とし、半径情報に基づいて設定された半径の円を考えたときに、この円とＥＢＬ７１の交点に表示される。図６に示すように、固定距離マーク９１は複数表示されており、固定距離マーク９１の数は前記固定距離環６０の数と同じである。即ち、固定距離マーク９１は、固定距離環表示機能がＯＮされていたときに表示されていたＥＢＬ７１と固定距離環６０のそれぞれの交点に表示されており、固定距離環６０の一部が表示されていると表現することもできる。 The fixed distance mark 91 is displayed at the intersection of this circle and the EBL 71 when considering a circle having a radius set based on the radius information with the ship 50 as the center. As shown in FIG. 6, a plurality of fixed distance marks 91 are displayed, and the number of fixed distance marks 91 is the same as the number of the fixed distance rings 60. That is, the fixed distance mark 91 is displayed at each intersection of the EBL 71 and the fixed distance ring 60 that were displayed when the fixed distance ring display function was turned on, and a part of the fixed distance ring 60 is displayed. It can also be expressed as

固定距離マーク９１がＥＢＬ７１上に表示されることによって、オペレータは、固定距離マーク９１を基準に、自船５０から物標５１までのおおよその距離を把握することができる。なお、この場合においても、オペレータによってＥＢＬ７１の向き（方位情報）が変更されると、変更された方位情報に基づいて固定距離マーク９１の表示位置が変更されるように表示制御部２２によって画像処理が行われる。また、本実施形態の表示装置２０は、図６に示す状態で、設定メニューを呼び出して固定距離環６０の半径情報を変更すると、その変更に応じて固定距離マーク９１の表示位置が変更されるようになっている。 By displaying the fixed distance mark 91 on the EBL 71, the operator can grasp the approximate distance from the ship 50 to the target 51 based on the fixed distance mark 91. Even in this case, when the orientation (azimuth information) of the EBL 71 is changed by the operator, the display control unit 22 performs image processing so that the display position of the fixed distance mark 91 is changed based on the changed orientation information. Is done. Further, in the display device 20 of the present embodiment, when the setting menu is called and the radius information of the fixed distance ring 60 is changed in the state shown in FIG. 6, the display position of the fixed distance mark 91 is changed according to the change. It is like that.

図２から図６までのレーダ画像に示すように、表示装置２０は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６が、ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環６０のＯＮ／ＯＦＦに関係なく、常に一定の位置に表示されるようになっている。従って、状況に応じてＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の何れかのみを表示させたり消したりする構成と比較して、条件分岐のないシンプルな表示処理を実現できており、ソフトウェア上のバグも生まれにくくなっている。なお、オペレータによって、方位情報及び距離情報の両方が設定されていない場合は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の両方を非表示にしてもよいし、両方が未入力状態である旨を表示するようにしてもよい。 As shown in the radar images from FIG. 2 to FIG. 6, the display device 20 has the EBL box 55 and the VRM box 56 always constant regardless of the ON / OFF of the EBL display function, the VRM display function, and the fixed distance ring 60. It is displayed at the position of. Therefore, compared to a configuration in which only one of the EBL box 55 and the VRM box 56 is displayed or deleted depending on the situation, a simple display process without conditional branching can be realized, and a bug in software is also born. It has become difficult. When both the azimuth information and the distance information are not set by the operator, both the EBL box 55 and the VRM box 56 may be hidden, or a message indicating that both are not input is displayed. It may be.

また、表示装置２０が有する各表示機能（ＥＢＬ表示機能、ＶＲＭ表示機能及び固定距離環表示機能等）は、表示色、大きさ及び表示位置等の表示態様を変更する機能を有している。これによって、オペレータが操作部２３を操作して、方位マーク８２や距離マーク８１の大きさを変更したり、ＥＢＬ７１やＶＲＭ７５の表示色を変更したりすることが可能になっている。なお、図２から図６までのレーダ画像に表示される情報は方位情報及び距離情報に限定される訳ではなく、船首方位、緯度経度情報等の各種の航海情報をレーダ画像に表示することができることは勿論である。 Moreover, each display function (EBL display function, VRM display function, fixed distance ring display function, etc.) which the display apparatus 20 has has a function which changes display modes, such as a display color, a magnitude | size, and a display position. Accordingly, the operator can operate the operation unit 23 to change the size of the orientation mark 82 and the distance mark 81 and change the display colors of the EBL 71 and the VRM 75. Note that the information displayed in the radar images from FIG. 2 to FIG. 6 is not limited to the azimuth information and the distance information, and various navigation information such as the heading and latitude / longitude information can be displayed on the radar image. Of course you can.

以上に示したように、本実施形態のレーダ装置１０が備える表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示装置２０は、ダイヤル部２５と、表示制御部２２と、を備える。ダイヤル部２５は、基準位置からの特定の方位を示すＥＢＬ７１の向きを設定するとともに、ＥＢＬ７１を表示するＥＢＬ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものである。また、ダイヤル部２５は、基準位置からの特定の距離を示すＶＲＭ７５の位置を設定するとともに、ＶＲＭ７５を表示するＶＲＭ表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのものでもある。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮでＶＲＭ表示機能がＯＦＦの場合は、ダイヤル部２５で設定した距離情報（ＶＲＭ７５の位置）に基づいて距離マーク８１をＥＢＬ７１とともに表示する。 As described above, the display device 20 included in the radar apparatus 10 of the present embodiment is configured as follows. That is, the display device 20 includes a dial unit 25 and a display control unit 22. The dial unit 25 is for setting the direction of the EBL 71 indicating a specific direction from the reference position and switching ON / OFF of the EBL display function for displaying the EBL 71. The dial unit 25 is used to set the position of the VRM 75 indicating a specific distance from the reference position, and to switch ON / OFF of the VRM display function for displaying the VRM 75. When the EBL display function is ON and the VRM display function is OFF, the display control unit 22 displays the distance mark 81 together with the EBL 71 based on the distance information set by the dial unit 25 (the position of the VRM 75).

これにより、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される距離マーク８１によって目標の距離を方位とともに把握することができる。 Thereby, even when the VRM display function is OFF, the target distance can be grasped together with the direction by the visually displayed distance mark 81.

本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示制御部２２は、方位情報（ＥＢＬ７１の向き）が更新された場合は、更新された方位情報に基づいて距離マーク８１の表示位置を変更する処理を行う。 The display device 20 of the present embodiment is configured as follows. That is, when the azimuth information (the direction of the EBL 71) is updated, the display control unit 22 performs a process of changing the display position of the distance mark 81 based on the updated azimuth information.

これにより、距離マーク８１の表示位置がＥＢＬ７１の向きの変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対してＥＢＬ７１及び距離マーク８１を合わせる一連の操作を容易に行うことができる。 Thereby, the display position of the distance mark 81 is automatically changed in response to the change in the direction of the EBL 71. Thus, the operator can easily perform a series of operations for aligning the EBL 71 and the distance mark 81 with respect to a target whose azimuth and distance are to be measured.

本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦでＶＲＭ表示機能がＯＮの場合は、ダイヤル部２５で設定した方位情報（ＥＢＬ７１の向き）に基づいて方位マーク８２をＶＲＭ７５とともに表示する。 The display device 20 of the present embodiment is configured as follows. When the EBL display function is OFF and the VRM display function is ON, the display control unit 22 displays the direction mark 82 together with the VRM 75 based on the direction information (the direction of the EBL 71) set by the dial unit 25.

これにより、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦされている場合でも、視覚的に表示される方位マーク８２によって目標の方位を距離とともに把握することができる。 Thereby, even when the EBL display function is OFF, the target azimuth can be grasped together with the distance by the azimuth mark 82 displayed visually.

本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、距離情報（ＶＲＭ７５の位置）が更新された場合は、更新された距離情報に基づいて方位マーク８２の表示位置を変更する処理を行う。 The display device 20 of the present embodiment is configured as follows. When the distance information (the position of the VRM 75) is updated, the display control unit 22 performs a process of changing the display position of the orientation mark 82 based on the updated distance information.

これにより、方位マーク８２の表示位置がＶＲＭ７５の位置の変更に対応して自動的に変更されるようになる。これによって、オペレータは、方位と距離を測定したい目標に対してＶＲＭ７５及び方位マーク８２を合わせる一連の操作を容易に行うことができる。 As a result, the display position of the orientation mark 82 is automatically changed in response to the change in the position of the VRM 75. Thus, the operator can easily perform a series of operations for aligning the VRM 75 and the azimuth mark 82 with respect to a target whose azimuth and distance are to be measured.

本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、ＥＢＬ７１の向き及びＶＲＭ７５の位置の両方を数値で表示する処理を行う。 The display device 20 of the present embodiment is configured as follows. When at least one of the EBL display function and the VRM display function is ON, the display control unit 22 performs a process of displaying both the direction of the EBL 71 and the position of the VRM 75 as numerical values.

これにより、オペレータは、ＥＢＬ７１が示す方位及びＶＲＭ７５が示す距離を数値で正確に把握することができる。これによって、目標に方位マーク８２又は距離マーク８１を合わせることで、目標の方位及び距離を数値で測定することができる。また、ＥＢＬ７１の向き及びＶＲＭ７５の位置の両方を数値で常に表示させるので、表示制御部２２が、方位情報のみを数値で表示させる又は距離情報のみを数値で表示させる等の場合分けを行う必要がない。従って、数値を表示するために行う処理を簡素化できる。 Thus, the operator can accurately grasp the azimuth indicated by the EBL 71 and the distance indicated by the VRM 75 by numerical values. Thus, by aligning the orientation mark 82 or the distance mark 81 with the target, the orientation and distance of the target can be measured numerically. In addition, since both the direction of the EBL 71 and the position of the VRM 75 are always displayed as numerical values, it is necessary for the display control unit 22 to perform case classification such as displaying only the azimuth information numerically or displaying only the distance information numerically. Absent. Therefore, it is possible to simplify the processing to be performed for displaying numerical values.

本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。即ち、表示装置２０は、予め設定されている半径情報（固定距離情報）に基づいて基準位置からの一定距離を示す固定距離環６０を表示する固定距離環表示機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための操作部２３を備える。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦで固定距離環表示機能がＯＮの場合は、ＥＢＬ７１の向きに基づいて固定距離環方位マーク９２を固定距離環６０とともに表示する。 The display device 20 of the present embodiment is configured as follows. That is, the display device 20 is for switching ON / OFF of the fixed distance ring display function that displays the fixed distance ring 60 that indicates a fixed distance from the reference position based on preset radius information (fixed distance information). An operation unit 23 is provided. When the EBL display function is OFF and the fixed distance ring display function is ON, the display control unit 22 displays the fixed distance ring direction mark 92 together with the fixed distance ring 60 based on the direction of the EBL 71.

これにより、方位線表示機能がＯＦＦされている場合でも、固定距離環表示機能がＯＮされている場合は、目標のおおよその距離とともに、固定距離環方位マーク９２を利用して方位を把握することができる。 As a result, even when the azimuth line display function is turned off, if the fixed distance ring display function is turned on, the azimuth can be grasped using the fixed distance ring azimuth mark 92 together with the approximate distance of the target. Can do.

本実施形態の表示装置２０は、以下のように構成される。表示制御部２２は、ＥＢＬ表示機能がＯＮで固定距離環表示機能がＯＦＦの場合は、半径情報に基づいて固定距離マーク９１をＥＢＬ７１とともに表示する。 The display device 20 of the present embodiment is configured as follows. When the EBL display function is ON and the fixed distance ring display function is OFF, the display control unit 22 displays the fixed distance mark 91 together with the EBL 71 based on the radius information.

これにより、固定距離環表示機能がＯＦＦされている場合でも、ＥＢＬ表示機能がＯＮされている場合は、方位とともに、固定距離マーク９１を指標として目標のおおよその距離を把握できる。 Thereby, even when the fixed distance ring display function is turned off, when the EBL display function is turned on, the approximate distance of the target can be grasped using the fixed distance mark 91 as an index together with the direction.

以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the above configuration can be further modified as follows.

上記実施形態の距離マーク８１の形状は、円弧が採用されているが、これとは異なる形状を距離マークに採用することもできる。例えば、線分、十字、丸、三角形等を距離マークの形状に採用することもできる。また、同様に、方位マークの形状は、線分が採用されているが、これとは異なる形状を方位マークに採用することもできる。例えば、十字、丸、三角形等を方位マークの形状に採用することもできる。 As the shape of the distance mark 81 of the above embodiment, an arc is adopted, but a shape different from this can also be adopted for the distance mark. For example, a line segment, a cross, a circle, a triangle, or the like can be adopted as the shape of the distance mark. Similarly, a line segment is adopted as the shape of the azimuth mark, but a shape different from this can be adopted as the azimuth mark. For example, a cross, a circle, a triangle, or the like can be adopted as the direction mark shape.

上記実施形態の表示装置２０は、ＥＢＬ表示機能又はＶＲＭ表示機能の少なくとも何れかがＯＮされている場合は、ＥＢＬボックス５５及びＶＲＭボックス５６の両方が表示されるように構成されている。しかし、ＥＢＬ表示機能がＯＦＦの場合にはＥＢＬボックス５５を非表示にし、ＶＲＭ表示機能がＯＦＦされている場合にはＶＲＭボックス５６を非表示にする構成に変更することもできる。 The display device 20 of the above embodiment is configured to display both the EBL box 55 and the VRM box 56 when at least one of the EBL display function and the VRM display function is ON. However, the EBL box 55 may be hidden when the EBL display function is OFF, and the VRM box 56 may be hidden when the VRM display function is OFF.

また、ＥＢＬ７１とともに、距離マーク８１及び固定距離マーク９１の両方を表示するように構成することもできる。また、固定距離環表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方をＯＮした上で、方位マーク８２及び固定距離環方位マーク９２の両方を表示するように構成することもできる。 In addition, both the distance mark 81 and the fixed distance mark 91 can be displayed together with the EBL 71. Further, it is possible to display both the azimuth mark 82 and the fixed distance ring azimuth mark 92 after turning on both the fixed distance ring display function and the VRM display function.

また、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方をＯＦＦした場合に、距離マーク８１及び固定距離環方位マーク９２の両方を表示するように表示装置２０を構成することもできる。これにより、ＥＢＬ表示機能及びＶＲＭ表示機能の両方がＯＦＦされている場合でも、距離マーク８１及び方位マーク８２によって、目標までの距離と方位を視覚的に把握することができる。 The display device 20 can also be configured to display both the distance mark 81 and the fixed distance ring orientation mark 92 when both the EBL display function and the VRM display function are turned off. Thereby, even when both the EBL display function and the VRM display function are turned off, the distance to the target and the direction can be visually grasped by the distance mark 81 and the direction mark 82.

本発明は、上記実施形態の表示装置２０の構成に限定されず、方位線及び距離線を表示する機能を有する表示装置であれば、レーダ装置１０以外に用いられる表示装置の構成にも適用できる。 The present invention is not limited to the configuration of the display device 20 of the above-described embodiment, and can be applied to the configuration of a display device used other than the radar device 10 as long as the display device has a function of displaying azimuth lines and distance lines. .

２０表示装置
２３操作部（固定距離環表示切替部）
２５ダイヤル部（方位設定部、方位線表示切替部、距離設定部、距離線表示切替部）
６０固定距離環
７１ＥＢＬ（方位線）
７５ＶＲＭ（距離線）
８１距離マーク
８２方位マーク
９１固定距離マーク
９２固定距離環方位マーク 20 display device 23 operation unit (fixed distance ring display switching unit)
25 Dial part (azimuth setting part, azimuth line display switching part, distance setting part, distance line display switching part)
60 Fixed distance ring 71 EBL (azimuth line)
75 VRM (distance line)
81 Distance mark 82 Orientation mark 91 Fixed distance mark 92 Fixed distance ring orientation mark

Claims

An azimuth setting unit for setting the direction of the azimuth line;
An azimuth line display switching unit for switching ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line;
A distance setting unit for setting a position of a distance line indicating a specific distance from the reference position;
A distance line display switching unit for switching ON / OFF of a distance line display function for displaying the distance line;
When the azimuth line display function is ON and the distance line display function is OFF,
Based on the position of the distance line set by the distance setting unit, a distance mark is displayed together with the bearing line,
When the direction line display function is OFF and the distance line display function is ON,
A display control unit that displays a direction mark together with the distance line based on the direction of the direction line set by the direction setting unit;
A display device for azimuth lines and distance lines.

An azimuth setting unit for setting the direction of the azimuth line;
An azimuth line display switching unit for switching ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line;
A distance setting unit for setting a position of a distance line indicating a specific distance from the reference position;
A distance line display switching unit for switching ON / OFF of a distance line display function for displaying the distance line;
When the azimuth line display function is ON and the distance line display function is OFF,
A display control unit for displaying a distance mark together with the bearing line based on the position of the distance line set by the distance setting unit;
A display device for azimuth lines and distance lines.

A display device for azimuth lines and distance lines according to claim 1 or 2,
The display control unit
When the direction of the azimuth line is updated, the azimuth line and distance line display device performs processing for changing the display position of the distance mark based on the updated direction of the azimuth line.

An azimuth setting unit for setting the direction of the azimuth line;
An azimuth line display switching unit for switching ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line;
A distance setting unit for setting a position of a distance line indicating a specific distance from the reference position;
A distance line display switching unit for switching ON / OFF of a distance line display function for displaying the distance line;
When the direction line display function is OFF and the distance line display function is ON,
A display control unit that displays a direction mark together with the distance line based on the direction of the direction line set by the direction setting unit;
A display device for azimuth lines and distance lines.

A azimuth line and distance line display device according to claim 1 or 4,
The display control unit
An apparatus for displaying an azimuth line and a distance line, wherein when the position of the distance line is updated, processing for changing a display position of the azimuth mark is performed based on the updated position of the distance line.

The azimuth line and distance line display device according to any one of claims 1 to 5,
The display control unit
When the direction line display function is OFF and the distance line display function is OFF,
While displaying a distance mark based on the position of the distance line set in the distance setting unit,
An azimuth line and distance line display device that displays an azimuth mark based on the direction of the azimuth line set by the azimuth setting unit.

The azimuth line and distance line display device according to any one of claims 1 to 6,
The display control unit
When at least one of the azimuth line display function and the distance line display function is ON, a process for displaying both the direction of the azimuth line and the position of the distance line numerically is performed. Distance line display device.

An azimuth setting unit for setting the direction of the azimuth line;
An azimuth line display switching unit for switching ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line;
A fixed distance ring display switching section for switching ON / OFF of a fixed distance ring display function for displaying a fixed distance ring indicating a fixed distance from a reference position based on preset fixed distance information;
When the azimuth line display function is OFF and the fixed distance ring display function is ON,
Displaying a fixed distance ring orientation mark along with the fixed distance ring based on the direction of the bearing line;
When the azimuth line display function is ON and the fixed distance ring display function is OFF,
A display control unit for displaying a fixed distance mark together with the azimuth line based on the fixed distance information;
A display device for azimuth lines and distance lines.

An azimuth setting unit for setting the direction of the azimuth line;
An azimuth line display switching unit for switching ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line;
A fixed distance ring display switching section for switching ON / OFF of a fixed distance ring display function for displaying a fixed distance ring indicating a fixed distance from a reference position based on preset fixed distance information;
When the azimuth line display function is OFF and the fixed distance ring display function is ON,
A display control unit for displaying a fixed distance ring orientation mark together with the fixed distance ring based on the direction of the bearing line;
A display device for azimuth lines and distance lines.

An azimuth setting unit for setting the direction of the azimuth line;
An azimuth line display switching unit for switching ON / OFF of the azimuth line display function for displaying the azimuth line;
A fixed distance ring display switching section for switching ON / OFF of a fixed distance ring display function for displaying a fixed distance ring indicating a fixed distance from a reference position based on preset fixed distance information;
When the azimuth line display function is ON and the fixed distance ring display function is OFF,
A display control unit for displaying a fixed distance mark together with the azimuth line based on the fixed distance information;
A display device for azimuth lines and distance lines.

A radar apparatus comprising the azimuth line and distance line display device according to any one of claims 1 to 10.

A direction setting step in which the direction of the direction line is set,
A distance setting step in which the position of a distance line indicating a specific distance from the reference position is set;
The azimuth line is displayed based on the direction set in the azimuth setting step, and the distance line is displayed based on the position set in the distance setting step.
Alternatively, the azimuth line is displayed based on the direction set in the azimuth setting step, and the distance mark is displayed based on the position set in the distance setting step.
A display step;
A method for displaying an azimuth line and a distance line.

A direction setting step in which the direction of the direction line is set,
A distance setting step in which the position of a distance line indicating a specific distance from the reference position is set;
The azimuth line is displayed based on the direction set in the azimuth setting step, and the distance line is displayed based on the position set in the distance setting step.
Alternatively, the distance line is displayed based on the position set in the distance setting step, and the direction mark is displayed based on the direction set in the direction setting step.
A display step;
A method for displaying an azimuth line and a distance line.