JP2017077365A - Golf practice base device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ゴルフコースの傾斜を模擬できるゴルフ練習台装置に関するものである。 The present invention relates to a golf practice base device that can simulate the inclination of a golf course.
ゴルフコースの傾斜を模擬できるゴルフ練習台装置としては、練習者に対してゴルフコースの地面を模擬する平板状のステージの下面の３点を、ユニバーサルジョイントと２台のパンタグラフ式ジャッキを用いて支持し、２台のパンタグラフ式ジャッキを独立に昇降させることにより、前後方向と左右方向の二軸まわりの傾斜を設定するゴルフ練習台装置が知られている（たとえば、特許文献１）。 As a golf practice table device that can simulate the inclination of a golf course, a universal joint and two pantograph jacks are used to support a practitioner on the lower surface of a flat stage that simulates the ground of the golf course. In addition, a golf practice table device is known in which two pantograph jacks are lifted and lowered independently to set inclinations about two axes in the front-rear direction and the left-right direction (for example, Patent Document 1).
上述したユニバーサルジョイントと２台のパンタグラフ式ジャッキを用いてステージを傾斜させる技術によれば、ユニバーサルジョイントによるステージの支持点の高さは固定となるため、当該支持点が傾斜の高い側の位置となる傾斜を実現するためには、当該支持点を比較的高い位置に設定する必要がある。また、ユニバーサルジョイントによるステージの支持点が傾斜の低い側の位置となるときは、さらに、２台のパンタグラフ式ジャッキによって、ステージの傾斜の高い側の位置を、当該支持点よりも高い高さまで上昇させる必要がある。 According to the technique of tilting the stage using the universal joint and the two pantograph jacks described above, the height of the stage support point by the universal joint is fixed. In order to realize such an inclination, it is necessary to set the support point at a relatively high position. When the support point of the stage by the universal joint is at a position with a low inclination side, the position of the stage with a high inclination side is raised to a height higher than the support point by two pantograph jacks. It is necessary to let
このため、この技術では、ステージの高さを低く抑えたコンパクトなゴルフ練習台装置を実現することが難しい。
そこで、本発明は、ゴルフコースの地面を模擬するステージの高さを低く抑えたコンパクトなゴルフ練習台装置を提供することを課題とする。
For this reason, with this technique, it is difficult to realize a compact golf practice base device in which the height of the stage is kept low.
Then, this invention makes it a subject to provide the compact golf practice stand apparatus which restrained the height of the stage which simulates the ground of a golf course low.
前記課題達成のために、本発明は、練習者が搭乗するステージを備えたゴルフ練習台装置でとして、前記ステージの下方に配置された、前記ステージを下方より支持するリフトユニットを備えたゴルフ練習台装置を提供する。ここで、前記リフトユニットは、前記ステージの４角の各々に対応して設けた、対応する前記ステージの角に連結され、当該対応する前記ステージの角を昇降する４台のリフト装置を備えている。そして、前記各リフト装置は、水平方向にシャフトを移動する電動シリンダーと、前記シャフトに入力側端が連結されたスコット・ラッセル機構とを備えており、前記スコット・ラッセル機構は、前記シャフトの水平運動を、当該リフト装置に対応するステージの角を昇降する垂直運動に変換する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a golf practice with a lift unit that is arranged below the stage and supports the stage from below, as a golf practice table device provided with a stage on which a trainee rides. A stand device is provided. Here, the lift unit includes four lift devices connected to the corresponding corners of the stage, which are provided corresponding to the four corners of the stage, and lift and lower the corresponding corners of the stage. Yes. Each of the lift devices includes an electric cylinder that moves the shaft in the horizontal direction, and a Scott Russell mechanism having an input side end connected to the shaft, and the Scott Russell mechanism is connected to the shaft horizontally. The motion is converted into a vertical motion that raises and lowers the angle of the stage corresponding to the lift device.
このようなゴルフ練習台装置によれば、４台のリフト装置でステージの４角の高さを任意に設定することができる。また、電動シリンダは水平方向に延びるように配置され、スコット・ラッセル機構は、昇降高さを最下点としたときの当該スコット・ラッセル機構が高さ方向に占める範囲は小さい。よって、本発明に係るゴルフ練習台装置によれば、ゴルフコースの地面を模擬するステージの傾斜を任意に設定することができると共に、ステージの高さを低く抑えることができるようになる。 According to such a golf practice base device, the height of the four corners of the stage can be arbitrarily set with four lift devices. In addition, the electric cylinder is arranged so as to extend in the horizontal direction, and the Scott Russell mechanism has a small range in the height direction when the elevation height is the lowest point. Therefore, according to the golf practice stand device of the present invention, the inclination of the stage simulating the ground of the golf course can be set arbitrarily, and the height of the stage can be kept low.
ここで、このようなゴルフ練習台装置は、前記４台のリフト装置を、前記ステージの水平方向の中央部の下方の相互に重ならない位置から、当該リフト装置に対応するステージの角に向かって前記電動シリンダのシャフトが延びるように、前記ステージの対角線の下方に配置することが、電動シリンダのシャフトの移動範囲を大きく確保して、ステージの各角の昇降高さの範囲を大きくする上で好ましい。 Here, in such a golf practice base device, the four lift devices are moved from the position below the central portion in the horizontal direction of the stage to the corner of the stage corresponding to the lift device. Arranging below the diagonal line of the stage so that the shaft of the electric cylinder extends, in order to ensure a large range of movement of the shaft of the electric cylinder and increase the range of elevation height of each corner of the stage preferable.
また、このようなゴルフ練習台装置は、前記各リフト装置に、一端が当該リフト装置に対応するステージの角の下部に、他端がスコット・ラッセル機構の出力端に連結されたユニバーサルジョイントを設け、前記スコット・ラッセル機構によって、当該リフト装置に対応するステージの角を前記ユニバーサルジョイントを介して昇降するように構成してもよい。 In addition, such a golf practice base device is provided with a universal joint in which one end is connected to the lower end of the corner of the stage corresponding to the lift device and the other end is connected to the output end of the Scott Russell mechanism. The stage of the stage corresponding to the lift device may be moved up and down via the universal joint by the Scott Russell mechanism.
また、このようなゴルフ練習台装置は、前記ステージを所定の範囲内において摺動可能に、前記リフト装置に連結するようにしてもよい。
すなわち、たとえば、前記ユニバーサルジョイントを設けた場合には、前記リフト装置の、前記ユニバーサルジョイントを、当該リフト装置に対応するステージの角に設けられた孔を貫通したボルトによって、当該リフト装置に対応するステージの角に連結し、前記ステージの角に設けられた孔の径を、前記ステージが所定の範囲内において前記ユニバーサルジョインとに対して摺動可能なように、前記ボルトの径より大きく設定するようにする。
Further, such a golf practice base device may be connected to the lift device so that the stage can slide within a predetermined range.
That is, for example, when the universal joint is provided, the universal joint of the lift device corresponds to the lift device by a bolt penetrating a hole provided in a corner of the stage corresponding to the lift device. Connected to the corner of the stage, the diameter of the hole provided in the corner of the stage is set larger than the diameter of the bolt so that the stage can slide with respect to the universal join within a predetermined range. Like that.
以上のように、本発明によれば、ゴルフコースの地面を模擬するステージの高さを低く抑えたコンパクトなゴルフ練習台装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a compact golf practice base device in which the height of a stage that simulates the ground of a golf course is kept low.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るゴルフ練習システムの構成を示す。
図示するようにゴルフ練習システムは、ゴルフ練習台装置１、計測装置２、シミュレーション制御装置３とを備えている。
ゴルフ練習台装置１は、練習者に対してゴルフコースの地面を模擬するステージ１１を備えており、ステージ１１の上で、練習者は、ステージ１１の上に置いたゴルフボール４を打つ。また、本実施形態に係るゴルフ練習台装置１は、ステージ１１を、前後方向（図中Ｙ方向）と左右（図中Ｘ方向）方向の二軸まわりに傾斜させることができ、ステージ１１の傾斜によって、練習者に対してゴルフコースの傾斜した地面を模擬する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
In FIG. 1, the structure of the golf practice system which concerns on this embodiment is shown.
As shown in the figure, the golf practice system includes a golf practice table device 1, a measuring device 2, and a simulation control device 3.
The golf practice base device 1 includes a stage 11 that simulates the ground of a golf course for a practitioner, and the practitioner hits a golf ball 4 placed on the stage 11 on the stage 11. In addition, the golf practice base device 1 according to this embodiment can tilt the stage 11 about two axes in the front-rear direction (Y direction in the figure) and the left and right (X direction in the figure) directions. By simulating the inclined ground of the golf course for the practitioner.
また、計測装置２は、練習者によって打たれた打球を計測し、飛距離や飛行方向などを算定する。
そして、シミュレーション制御装置３は、仮想的なゴルフコース上での練習者のプレイを模擬する。具体的には、計測装置２が計測した打球の飛距離や飛行方向などより、仮想的なゴルフコース上の次打位置を算出し、ゴルフ練習台装置１を制御し、ゴルフ練習台装置１の傾斜を、次打位置に対応する仮想的なゴルフコース上の地点の傾斜に一致させる。
The measuring device 2 measures the hit ball hit by the practitioner and calculates the flight distance, the flight direction, and the like.
And the simulation control apparatus 3 simulates the play of the practitioner on a virtual golf course. Specifically, the next hitting position on the virtual golf course is calculated from the flight distance and flight direction of the hit ball measured by the measuring device 2, the golf practice table device 1 is controlled, and the golf practice table device 1 The inclination is matched with the inclination of the point on the virtual golf course corresponding to the next hit position.
以下、このようなゴルフ練習台装置１の詳細について説明する。
図２ａに、ゴルフ練習台装置１の斜視図を、図２ｂにゴルフ練習台装置１の分解図を示す。
図示するように、ゴルフ練習台装置１は、上述したステージ１１を、リフトユニット１２で支持した構造を備えている。また、ステージ１１は、ステージフレーム１１１に４枚の天板１１２を組み付けた構成を備えており、ステージ１１は全体としては、概略平板状の形状を備えている。
Hereinafter, the details of such a golf practice base device 1 will be described.
FIG. 2 a shows a perspective view of the golf practice table apparatus 1, and FIG. 2 b shows an exploded view of the golf practice table apparatus 1.
As shown in the figure, the golf practice base device 1 has a structure in which the stage 11 described above is supported by a lift unit 12. The stage 11 has a configuration in which four top plates 112 are assembled to a stage frame 111, and the stage 11 has a generally flat plate shape as a whole.
そして、図２ｂと、図２ａ斜視図から天板１１２を除いたようすを表す図２ｃに示すように、ステージ１１の四角がリフトユニット１２によって下方から支持されるように、ステージ１１は、リフトユニット１２に４枚のプレート１３を用いて連結される。 As shown in FIG. 2b and FIG. 2c showing the top plate 112 removed from the perspective view of FIG. 2a, the stage 11 has a lift unit so that the square of the stage 11 is supported by the lift unit 12 from below. 12 are connected using four plates 13.
なお、図示は省略したが、実際は、天板１１２の上には、人工芝マットなどを敷いてゴルフ練習台装置１を形成する。
次に、リフトユニット１２は、図３ａにリフトユニット１２の斜視図を示すように、４台のリフト装置１２１を、上下方向から見て各リフト装置１２１がＸ字の枝を形成するように、ベースプレート１２２でＸ字状に連結したものである。
Although not shown, actually, the golf practice table apparatus 1 is formed by laying an artificial grass mat or the like on the top board 112.
Next, as shown in the perspective view of the lift unit 12 in FIG. 3 a, the lift unit 12 is configured so that each lift device 121 forms an X-shaped branch when the four lift devices 121 are viewed from above and below. The base plate 122 is connected in an X shape.
そして、各リフト装置１２１は、図３ｂのリフト装置１２１の斜視図、４ａ１のリフト装置１２１の上面図、図４ａ２のリフト装置１２１の側面から見た機構を表す図によって示すように、ベースプレート１２２に一端が固定されるフレーム２１１を備えている。 Each lift device 121 is attached to the base plate 122 as shown in a perspective view of the lift device 121 in FIG. 3b, a top view of the lift device 121 in 4a1, and a diagram showing a mechanism viewed from the side of the lift device 121 in FIG. 4a2. A frame 211 having one end fixed is provided.
ここで、以下では、ベースプレート１２２に固定された端をフレーム２１１の根元端、根元端の反対側の端をフレーム２１１の先端として説明を行う。
さて、リフト装置１２１は、フレーム２１１の根元端付近に固定されたボールネジ式の電動シリンダ２１２を備え、電動シリンダ２１２は、シミュレーション制御装置３の制御に従い、フレーム２１１の先端方向に向けてシャフト２１２１を伸ばしたり、伸ばしたシャフト２１２１をフレーム２１１の根元端方向に向けて縮めたりする。
Here, the following description will be made with the end fixed to the base plate 122 as the root end of the frame 211 and the end opposite to the root end as the tip of the frame 211.
The lift device 121 includes a ball screw type electric cylinder 212 fixed near the base end of the frame 211. The electric cylinder 212 moves the shaft 2121 toward the tip of the frame 211 in accordance with the control of the simulation control device 3. The shaft 2121 that is extended or contracted is contracted toward the base end of the frame 211.
また、シャフト２１２１の軸と垂直かつ水平な方向を第１方向として、リフト装置１２１は、電動シリンダ２１２の先端に、第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたローラ２１３と、一端が電動シリンダ２１２の先端に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたメインリンク２１４と、一端がフレーム２１１の先端に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支され、他端がメインリンク２１４の中央部に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたサブリンク２１５と、メインリンク２１４の電動シリンダ２１２の先端に軸支されている端と反対側の端に、第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたジョイントユニット２１６を備えている。 The lift device 121 has a roller 213 that is pivotally supported around the axis in the first direction at one end of the electric cylinder 212, and a first end that is perpendicular to the axis of the shaft 2121 as a first direction. The main link 214 is pivotally supported around the axis in the first direction at the tip of the electric cylinder 212, and one end is pivotally supported around the axis in the first direction at the tip of the frame 211. The end of the main link 214 that is pivotally supported around the axis in the first direction and the end opposite to the end that is pivotally supported by the tip of the electric cylinder 212 of the main link 214 In addition, a joint unit 216 that is pivotally supported around an axis in the first direction is provided.
そして、ジョイントユニット２１６は、メインリンク２１４に第１方向の軸まわりに回動可能に軸支されたベース２１６１と、ベース２１６１に第１方向と垂直な方向の軸まわりに回動可能に軸支されたジョイントプレート２１６２を備えている。すなわち、ジョイントプレート２１６２は、メインリンク２１４に対して二軸まわりに傾斜可能に設けられており、ジョイントユニット２１６と、ジョイントユニット２１６をメインリンク２１４に対して軸支する軸とで、ユニバーサルジョイントを形成している。 The joint unit 216 is pivotally supported by the main link 214 so as to be rotatable about an axis in the first direction, and supported by the base 2161 so as to be rotatable about an axis perpendicular to the first direction. The joint plate 2162 is provided. That is, the joint plate 2162 is provided so as to be tiltable about two axes with respect to the main link 214, and a universal joint is formed by the joint unit 216 and an axis that pivotally supports the joint unit 216 with respect to the main link 214. Forming.
ここで、図４ｂ１に電動シリンダ２１２のシャフト２１２１を伸ばした状態のシャフトリフト装置１２１の上面図を、図４ｂ２に電動シリンダ２１２のシャフト２１２１を伸ばした状態のリフト装置１２１の側面から見た機構を表す。
リフト装置１２１において、メインリンク２１４とサブリンク２１５は、真正(厳正)直線運動機構であるスコット・ラッセル機構を構成しており、図４ａ２、図ｂ２に示すように、シミュレーション制御装置３は、リフト装置１２１の電動シリンダ２１２を制御してシャフト２１２１を伸縮させることにより、ジョイントユニット２１６を上下に昇降することができる。
Here, FIG. 4b1 shows a top view of the shaft lift device 121 with the shaft 2121 of the electric cylinder 212 extended, and FIG. 4b2 shows a mechanism viewed from the side of the lift device 121 with the shaft 2121 of the electric cylinder 212 extended. Represent.
In the lift device 121, the main link 214 and the sub-link 215 constitute a Scott-Russell mechanism that is a genuine (strict) linear motion mechanism. As shown in FIGS. 4a2 and b2, the simulation control device 3 The joint unit 216 can be moved up and down by controlling the electric cylinder 212 of the device 121 to expand and contract the shaft 2121.
さて、図３ａに戻り、４台のリフトユニット１２は、フレーム２１１の根元端がベースプレート１２２に、４台のリフトユニット１２の４つのジョイントユニット２１６が、おおよそ、ステージ１１の４角の間隔と同じ間隔で位置するように固定されている。 Now, returning to FIG. 3 a, the four lift units 12 have the base end of the frame 211 on the base plate 122, and the four joint units 216 of the four lift units 12 are approximately the same as the four corners of the stage 11. It is fixed so that it is located at an interval.
次に、各リフト装置１２１のステージ１１との連結について説明する。
図２ｂ、ｃに示したように、リフト装置１２１のステージ１１との連結は、ステージフレーム１１１の４角をプレート１３を用いて、４台のリフト装置１２１のジョイントユニット２１６のジョイントプレート２１６２の各々に連結することにより行う。
Next, the connection of each lift device 121 with the stage 11 will be described.
As shown in FIGS. 2B and 2C, the lift device 121 is connected to the stage 11 by using the four corners of the stage frame 111 and the plate 13 to each of the joint plates 2162 of the joint units 216 of the four lift devices 121. This is done by connecting to
ここで、図５ａは、このステージフレーム１１１をプレート１３を用いたジョイントプレート２１６２に連結した断面を表しており、図示するように、ボルト５１を、プレート１３に設けた孔とスペーサ５２とステージフレーム１１１に設けた孔を通して、ジョイントプレート２１６２のボルト穴に螺合することにより、ステージフレーム１１１は、プレート１３とジョイントプレート２１６２との間にステージフレーム１１１を挟んだ形態で、ジョイントプレート２１６２に連結する。 Here, FIG. 5a shows a cross section in which the stage frame 111 is connected to a joint plate 2162 using the plate 13, and as shown in the drawing, bolts 51 are provided with holes provided in the plate 13, spacers 52, and the stage frame. The stage frame 111 is connected to the joint plate 2162 in a form in which the stage frame 111 is sandwiched between the plate 13 and the joint plate 2162 by being screwed into the bolt holes of the joint plate 2162 through holes provided in the base plate 111. .
ここで、図５ａ及び図５ｂの分解図に示すように、ボルト５１の貫通用用にステージフレーム１１１に設けた孔は、ボルト５１、スペーサ５２の直径よりも大きく設定しているので、ステージフレーム１１１は、リフト装置１２１のジョイントユニット２１６のジョイントプレート２１６２に対して所定の範囲において摺動することができる。なお、スペーサ５２は、ステージフレーム１１１に設けた孔に挿入された形態で、プレート１３とジョイントプレート２１６２との間の間隔を、ジョイントプレート２１６２に対してステージフレーム１１１が摺動できる間隔に維持する役割を果たす。 Here, as shown in the exploded views of FIGS. 5 a and 5 b, the holes provided in the stage frame 111 for penetrating the bolts 51 are set larger than the diameters of the bolts 51 and the spacers 52. 111 can slide within a predetermined range with respect to the joint plate 2162 of the joint unit 216 of the lift device 121. The spacer 52 is inserted into a hole provided in the stage frame 111, and maintains an interval between the plate 13 and the joint plate 2162 at an interval at which the stage frame 111 can slide with respect to the joint plate 2162. Play a role.
さて、以上のように、本実施形態のゴルフ練習台装置１では、シミュレーション制御装置３で、４台のリフト装置１２１のシャフト２１２１の伸縮量を制御することにより、ステージ１１を、前後方向と左右方向の二軸まわりに任意の角度傾斜させ、爪先下がり、爪先上がり、左足下がり、左足上がりのゴルフコースの傾斜を模擬することができる。 As described above, in the golf practice base device 1 of the present embodiment, the simulation controller 3 controls the amount of expansion / contraction of the shafts 2121 of the four lift devices 121, thereby moving the stage 11 in the front-rear direction and the left-right direction. The golf course can be tilted at an arbitrary angle around the two axes in the direction to simulate the inclination of a golf course with toe-down, toe-up, left foot-down, and left-foot up.
また、このとき、傾斜によるジョイントプレート２１６２に対するステージ１１の傾きの変化は、上述したジョイントプレート２１６２のメインリンク２１４に対して二軸まわりに傾斜可能な構造によって吸収される。また、傾斜によるステージフレーム１１１の、ジョイントプレート２１６２との連結箇所（４角）の水平方向の距離の変化は、ステージフレーム１１１のジョイントプレート２１６２に対して摺動する構造によって吸収される。 At this time, the change in the inclination of the stage 11 with respect to the joint plate 2162 due to the inclination is absorbed by the structure that can be inclined about two axes with respect to the main link 214 of the joint plate 2162 described above. In addition, the change in the horizontal distance of the connection portion (four corners) of the stage frame 111 with the joint plate 2162 due to the inclination is absorbed by the structure that slides on the joint plate 2162 of the stage frame 111.
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、４台のリフト装置１２１でステージ１１の４角の高さを任意に設定することができる。また、電動シリンダ２１２は水平方向に延びるように配置され、スコット・ラッセル機構は、昇降高さを最下点としたときの当該スコット・ラッセル機構が高さ方向に占める範囲は小さい。よって、ゴルフコースの地面を模擬するステージ１１の傾斜を任意に設定することができると共に、ステージ１１の高さを低く抑えることができるようになる。
The embodiment of the present invention has been described above.
As described above, according to the present embodiment, the four heights of the stage 11 can be arbitrarily set by the four lift devices 121. The electric cylinder 212 is arranged so as to extend in the horizontal direction, and the Scott Russell mechanism has a small range in the height direction when the elevation height is the lowest point. Therefore, the inclination of the stage 11 that simulates the ground of the golf course can be arbitrarily set, and the height of the stage 11 can be kept low.
また、各リフト装置１２１をＸ字状に、前記ステージ１１の対角線の下方に配置しているので、電動シリンダ２１２のシャフト２１２１の移動範囲を大きく確保して、ステージ１１の各角の昇降高さの範囲を大きくすることができる。 Further, since each lift device 121 is arranged in an X shape and below the diagonal line of the stage 11, a large range of movement of the shaft 2121 of the electric cylinder 212 is ensured, and the elevation height of each corner of the stage 11 is ensured. The range can be increased.
１…ゴルフ練習台装置、２…計測装置、３…シミュレーション制御装置、４…ゴルフボール、１１…ステージ、１２…リフトユニット、１３…プレート、５１…ボルト、５２…スペーサ、１１１…ステージフレーム、１１２…天板、１２１…リフト装置、１２２…ベースプレート、２１１…フレーム、２１２…電動シリンダ、２１３…ローラ、２１４…メインリンク、２１５…サブリンク、２１６…ジョイントユニット、２１２１…シャフト、２１６１…ベース、２１６２…ジョイントプレート。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Golf practice stand apparatus, 2 ... Measuring apparatus, 3 ... Simulation control apparatus, 4 ... Golf ball, 11 ... Stage, 12 ... Lift unit, 13 ... Plate, 51 ... Bolt, 52 ... Spacer, 111 ... Stage frame, 112 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Top plate, 121 ... Lifting device, 122 ... Base plate, 211 ... Frame, 212 ... Electric cylinder, 213 ... Roller, 214 ... Main link, 215 ... Sub link, 216 ... Joint unit, 2121 ... Shaft, 2161 ... Base, 2162 ... Joint plate.
Claims (5)
前記ステージの下方に配置された、前記ステージを下方より支持するリフトユニットを備え、
前記リフトユニットは、前記ステージの４角の各々に対応して設けた、対応する前記ステージの角に連結され、当該対応する前記ステージの角を昇降する４台のリフト装置を備え、
前記各リフト装置は、
水平方向にシャフトを移動する電動シリンダーと、
前記シャフトに入力側端が連結されたスコット・ラッセル機構とを有し、
前記スコット・ラッセル機構は、前記シャフトの水平運動を、当該リフト装置に対応するステージの角を昇降する垂直運動に変換することを特徴とするゴルフ練習台装置。
A golf practice platform device with a stage on which a practitioner boarded,
A lift unit disposed below the stage and supporting the stage from below;
The lift unit is provided corresponding to each of the four corners of the stage, and is connected to the corresponding corner of the stage, and includes four lift devices that raise and lower the corresponding corner of the stage,
Each of the lifting devices is
An electric cylinder that moves the shaft horizontally,
A Scott Russell mechanism having an input side end coupled to the shaft;
The Scott Russell mechanism converts a horizontal movement of the shaft into a vertical movement that raises and lowers a corner of a stage corresponding to the lift device.
前記４台のリフト装置は、前記ステージの水平方向の中央部の下方の相互に重ならない位置から、当該リフト装置に対応するステージの角に向かって前記電動シリンダのシャフトが延びるように、前記ステージの下方に配置されていることを特徴とするゴルフ練習台装置。
A golf practice platform device according to claim 1,
The four lift devices are arranged so that the shafts of the electric cylinders extend from a position that does not overlap each other below the horizontal center of the stage toward a corner of the stage corresponding to the lift device. A golf practice base device, which is disposed below the golf practice table.
前記各リフト装置は、
一端が当該リフト装置に対応するステージの角の下部に、他端がスコット・ラッセル機構の出力端に連結されたユニバーサルジョイントを有し、
前記スコット・ラッセル機構は、当該リフト装置に対応するステージの角を前記ユニバーサルジョイントを介して昇降することを特徴とするゴルフ練習台装置。
A golf practice platform apparatus according to claim 1 or 2,
Each of the lifting devices is
A universal joint with one end connected to the lower corner of the stage corresponding to the lift device and the other end connected to the output end of the Scott Russell mechanism;
The Scott Russell mechanism raises and lowers the corner of the stage corresponding to the lift device via the universal joint.
前記ステージは所定の範囲内において摺動可能に、前記リフト装置に連結されていることを特徴とするゴルフ練習台装置。
A golf practice platform apparatus according to claim 1 or 2,
The stage is connected to the lift device such that the stage is slidable within a predetermined range.
前記リフト装置の、前記ユニバーサルジョイントは、当該リフト装置に対応するステージの角に設けられた孔を貫通したボルトによって、当該リフト装置に対応するステージの角に連結されており、
前記ステージの角に設けられた孔の径は、前記ステージが所定の範囲内において前記ユニバーサルジョインとに対して摺動可能なように、前記ボルトの径より大きく設定されていることを特徴とするゴルフ練習台装置。 A golf practice base device according to claim 3,
The universal joint of the lift device is connected to a corner of the stage corresponding to the lift device by a bolt penetrating a hole provided in a corner of the stage corresponding to the lift device.
The diameter of the hole provided at the corner of the stage is set larger than the diameter of the bolt so that the stage can slide with respect to the universal join within a predetermined range. Golf practice stand device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2015206751A JP2017077365A (en) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | Golf practice base device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015206751A JP2017077365A (en) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | Golf practice base device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017077365A true JP2017077365A (en) | 2017-04-27 |
Family
ID=58665807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015206751A Pending JP2017077365A (en) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | Golf practice base device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017077365A (en) |
-
2015
- 2015-10-20 JP JP2015206751A patent/JP2017077365A/en active Pending
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Legal Events
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