JP2017065880A

JP2017065880A - Recording device

Info

Publication number: JP2017065880A
Application number: JP2015193867A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　幸一郎; Koichiro Suzuki; 幸一郎鈴木
Original assignee: Seiren Co Ltd
Current assignee: Seiren Co Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-04-06

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ink jet recording device capable of suppressing an occurrence of elongation in a long recording medium fed from a feeding device and supplied to a conveying part.SOLUTION: A recording device includes a conveying part, a recording part, a third roller, and a second motor. The conveying part conveys a long recording medium fed from a feeding device in a conveying direction. The recording part records an image on the recording medium conveyed in a conveying direction by the conveying part. The third roller rotates in a direction corresponding to the conveying direction in a state that the outer peripheral surface is in contact with the recording medium that is fed from the feeding device and has yet to reach the conveying part. The second motor causes the third roller to rotate in a direction corresponding to the conveying direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、長尺の記録媒体に画像を記録する記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus that records an image on a long recording medium.

記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェット印刷装置が開示されている。このインクジェット印刷装置では、連続するシート状の布帛にプリントが行われる。インクジェット印刷装置は、テンションコントロール装置と、しわ伸ばし装置と、布目矯正装置と、布位置センサと、搬送部と、プリント部を備える。テンションコントロール装置は、布帛に適当な張力を与える。インクジェット印刷装置では、テンションコントロール装置としわ伸ばし装置と布目矯正装置と布位置センサを用いて、布帛が所望の状態に維持される。搬送部のベルトには、接着剤が塗布される。布帛は、ニップロールによってベルトに張り付けられ、プリント部に送られる。プリント部は、ラインヘッドタイプのインクジェットヘッドを有する。 Techniques related to recording devices have been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an ink jet printing apparatus. In this inkjet printing apparatus, printing is performed on a continuous sheet-like fabric. The ink jet printing apparatus includes a tension control device, a wrinkle stretching device, a texture correction device, a fabric position sensor, a conveyance unit, and a printing unit. The tension control device applies an appropriate tension to the fabric. In an inkjet printing apparatus, a fabric is maintained in a desired state using a tension control device, a wrinkle-stretching device, a fabric straightening device, and a fabric position sensor. An adhesive is applied to the belt of the transport unit. The fabric is attached to the belt by nip rolls and sent to the print unit. The print unit has a line head type inkjet head.

特許文献２には、インクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、例えば、基材供給機構と、キャリッジ機構と、プラテンと、第一及び第二の搬送機構と、ニップ機構を備える。基材供給機構は、フランジユニットと、ヒステリシスブレーキを備える。フランジユニットは、シート基材の紙管に装着される。ヒステリシスブレーキは、紙管からのシート基材の繰り出しの回転に抵抗トルクを付加する。キャリッジ機構は、キャリッジと、キャリッジ搬送機構を備える。キャリッジは、複数の記録ヘッドを備え、キャリッジ搬送機構によって主走査方向に往復移動する。インクジェット記録装置では、基材供給機構に保持された紙管シート基材が繰り出される。画像形成時には、周期的に搬送と停止が繰り返される。搬送停止時において慣性力による紙管の余分な回転が、ヒステリシスブレーキによる抵抗トルクによって抑制される。これに伴い、シート基材の弛みが効果的に低減される。インクジェット記録装置では、シート基材の幅に応じてヒステリシスブレーキによる抵抗トルクが決定される。 Patent Document 2 discloses an ink jet recording apparatus. The ink jet recording apparatus includes, for example, a base material supply mechanism, a carriage mechanism, a platen, first and second transport mechanisms, and a nip mechanism. The base material supply mechanism includes a flange unit and a hysteresis brake. The flange unit is attached to the paper tube of the sheet base material. The hysteresis brake adds a resistance torque to the rotation of the sheet base that is fed out of the paper tube. The carriage mechanism includes a carriage and a carriage conveyance mechanism. The carriage includes a plurality of recording heads and reciprocates in the main scanning direction by a carriage conveyance mechanism. In the ink jet recording apparatus, the paper tube sheet substrate held by the substrate supply mechanism is fed out. During image formation, conveyance and stop are repeated periodically. When the conveyance is stopped, the excessive rotation of the paper tube due to the inertial force is suppressed by the resistance torque by the hysteresis brake. Along with this, loosening of the sheet base material is effectively reduced. In the ink jet recording apparatus, the resistance torque by the hysteresis brake is determined according to the width of the sheet base material.

特開２００１−６３１６１号公報JP 2001-63161 A 特開２００４−２９９１２０号公報JP 2004-299120 A

記録装置によって、長尺の記録媒体に画像を記録することがある。記録装置は、搬送部と、記録部を備える。長尺の記録媒体は、供給装置にセットされ、供給装置から繰り出されて搬送部に供給される。長尺の記録媒体としては、例えば、長尺の布帛が挙げられる。搬送部は、記録部が設けられた位置に、供給装置からの記録媒体を搬送する。搬送部によって搬送される記録媒体は、記録部を通過する。記録部は、搬送部によって搬送される記録媒体に、画像を記録する。 An image may be recorded on a long recording medium by a recording apparatus. The recording apparatus includes a transport unit and a recording unit. The long recording medium is set in the supply device, is fed out from the supply device, and is supplied to the transport unit. Examples of the long recording medium include a long fabric. The transport unit transports the recording medium from the supply device to the position where the recording unit is provided. The recording medium conveyed by the conveyance unit passes through the recording unit. The recording unit records an image on a recording medium conveyed by the conveyance unit.

記録媒体が長尺の編物等である場合、供給装置から繰り出され、且つ搬送部に到達する前の記録媒体に伸びが生じることがある。この記録媒体の部分に生じた記録媒体の伸びによって、搬送部により搬送され記録部で記録された記録媒体に、画像の伸びが発生することがある。搬送部における記録媒体の伸びは、記録される画像の品質低下の原因となる。記録媒体が編物等である場合、前述したような、画像の伸びの原因となる記録媒体の伸びが発生し易くなることがある。 When the recording medium is a long knitted fabric or the like, the recording medium fed out from the supply device and before reaching the transport unit may be stretched. Due to the elongation of the recording medium that occurs in the portion of the recording medium, an elongation of the image may occur on the recording medium that is conveyed by the conveying unit and recorded by the recording unit. The elongation of the recording medium in the conveyance unit causes a decrease in the quality of the recorded image. When the recording medium is a knitted fabric or the like, the recording medium may be easily stretched as described above, which causes the image to stretch.

本発明は、供給装置から繰り出され、且つ搬送部に供給される長尺の記録媒体における伸びの発生を抑制可能な、インクジェット記録装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing the occurrence of elongation in a long recording medium fed out from a supply apparatus and supplied to a transport unit.

本発明の一側面は、供給装置から繰り出された長尺の記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体に、画像を記録する記録部と、前記供給装置から繰り出され、且つ前記搬送部に到達する前の前記記録媒体に外周面が接した状態で、前記搬送方向に対応する方向に回転する第三ローラと、前記第三ローラを、前記搬送方向に対応する方向に回転させる第二モータと、を備える記録装置である。 One aspect of the present invention is a conveyance unit that conveys a long recording medium fed from a supply device in a conveyance direction, and a recording unit that records an image on the recording medium conveyed in the conveyance direction by the conveyance unit. A third roller that rotates in a direction corresponding to the transport direction in a state where the outer peripheral surface is in contact with the recording medium that has been fed from the supply device and before reaching the transport unit, and And a second motor that rotates in a direction corresponding to the transport direction.

これによれば、搬送方向に搬送される長尺の記録媒体に、搬送方向の収縮力を作用させることができる。記録装置では、記録媒体を搬送方向に収縮させながら、この記録媒体を搬送方向に搬送することができる。 According to this, the contraction force in the transport direction can be applied to the long recording medium transported in the transport direction. In the recording apparatus, the recording medium can be conveyed in the conveying direction while the recording medium is contracted in the conveying direction.

記録装置では、前記第三ローラは、画像が記録される前記記録媒体の第一面とは反対となる前記記録媒体の第二面の側に設けられ、前記第三ローラの外周面は、前記記録媒体の第二面に接する、ようにしてもよい。これによれば、記録部によって画像が記録される記録媒体の第一面と反対となる記録媒体の第二面を介して、記録媒体に収縮力を作用させることができる。記録媒体の第一面に、搬送方向に対応する方向に回転する第三ローラが接触することを、防止することができる。 In the recording apparatus, the third roller is provided on the second surface side of the recording medium opposite to the first surface of the recording medium on which an image is recorded, and the outer peripheral surface of the third roller is You may make it contact | connect the 2nd surface of a recording medium. According to this, the contraction force can be applied to the recording medium via the second surface of the recording medium opposite to the first surface of the recording medium on which an image is recorded by the recording unit. It is possible to prevent the third roller rotating in the direction corresponding to the transport direction from coming into contact with the first surface of the recording medium.

記録装置は、前記第二モータの回転加速度および回転速度を制御する制御部を備える、ようにしてもよい。これによれば、収縮力を調整することができる。例えば、長尺の記録媒体が、搬送方向に対応する記録媒体の長手方向に伸び易い材質であるとする。この場合、第二モータの回転加速度と回転速度を搬送部による記録媒体の搬送加速度と搬送速度に合わせて調整することで、記録媒体の伸びを抑制することができ、記録媒体を正常な状態とすることができる。 The recording apparatus may include a control unit that controls rotational acceleration and rotational speed of the second motor. According to this, the contractile force can be adjusted. For example, it is assumed that a long recording medium is a material that easily extends in the longitudinal direction of the recording medium corresponding to the transport direction. In this case, by adjusting the rotation acceleration and rotation speed of the second motor in accordance with the conveyance acceleration and conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit, the expansion of the recording medium can be suppressed, and the recording medium is in a normal state. can do.

記録装置では、前記記録部は、前記搬送部によって前記搬送方向に搬送される前記記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドを含み、前記搬送部は、前記記録媒体を、前記搬送方向に搬送する、ようにしてもよい。記録媒体が長尺の伸び易い材質である場合、搬送部による記録媒体の伸びの原因となる記録媒体の弛みが発生し易くなることがある。これによれば、記録媒体を、正常な状態で搬送部の外表面に固定し、その状態で、インクジェットヘッドを含む記録部を通過させることができる。 In the recording apparatus, the recording unit includes an inkjet head that ejects ink onto the recording medium that is transported in the transport direction by the transport unit, and the transport unit transports the recording medium in the transport direction. You may do it. When the recording medium is made of a long and easily stretchable material, the recording medium may be easily loosened, which causes the recording medium to be stretched by the conveyance unit. According to this, a recording medium can be fixed to the outer surface of a conveyance part in a normal state, and the recording part containing an inkjet head can be passed in that state.

記録装置は、前記搬送方向に直交する主走査方向に、前記インクジェットヘッドを含む前記記録部を往復移動させる移動部を備え、前記インクジェットヘッドは、前記移動部によって前記記録部が前記主走査方向に移動している途中にインクを吐出し、前記搬送部は、前記移動部によって前記主走査方向に往復移動する前記記録部が、前記主走査方向の第三側と、前記主走査方向の第三側とは反対となる前記主走査方向の第四側と、の少なくとも一方の移動端に到達したタイミングに対応させて、前記記録媒体を間欠的に前記搬送方向に搬送し、前記第二モータは、前記第三ローラを前記搬送部に対応させて間欠的に回転させる、ようにしてもよい。この場合、前記搬送部は、前記搬送方向の第一側に設けられ、前記搬送方向に対応する方向に回転する第一ローラと、前記第一ローラを、前記搬送方向に対応する方向に回転させる第一モータと、前記搬送方向の第一側とは反対となる前記搬送方向の第二側に設けられ、前記搬送方向に対応する方向に回転する第二ローラと、前記第一ローラの外周面と前記第二ローラの外周面とに内周面が接した状態で前記第一ローラと前記第二ローラとに架け渡され、前記搬送方向に対応する方向に回転する無端ベルトと、を含み、前記無端ベルトの外周面に載せ置かれた前記記録媒体を、間欠的に前記搬送方向に搬送し、前記第一モータは、前記記録部が、前記主走査方向の第三側と、前記主走査方向の第四側と、の少なくとも一方の移動端に到達したタイミングに対応させて、前記第一ローラを間欠的に回転させてもよい。これによれば、搬送方向における記録媒体の搬送が実行されている状態と、この記録媒体の搬送が停止されている状態において、記録媒体の搬送が実行されている状態のみ記録媒体に収縮力を作用させることができる。記録媒体の搬送方向への搬送が間欠的に行われる場合に、記録媒体を不要な弛み無く、正常な状態で搬送することができる。 The recording apparatus includes a moving unit that reciprocally moves the recording unit including the inkjet head in a main scanning direction orthogonal to the transport direction, and the inkjet head is moved in the main scanning direction by the moving unit. Ink is ejected in the middle of movement, and the transport unit is moved back and forth in the main scanning direction by the moving unit so that the recording unit has a third side in the main scanning direction and a third side in the main scanning direction. The recording medium is intermittently conveyed in the conveyance direction in correspondence with the timing at which at least one moving end of the fourth side in the main scanning direction opposite to the side is reached, and the second motor is The third roller may be rotated intermittently corresponding to the transport unit. In this case, the conveyance unit is provided on the first side in the conveyance direction, and rotates the first roller that rotates in the direction corresponding to the conveyance direction and the first roller in the direction corresponding to the conveyance direction. A first motor, a second roller provided on a second side of the transport direction opposite to the first side of the transport direction, and rotating in a direction corresponding to the transport direction; and an outer peripheral surface of the first roller And an endless belt that spans between the first roller and the second roller in a state in which the inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the second roller and rotates in a direction corresponding to the transport direction, The recording medium placed on the outer peripheral surface of the endless belt is intermittently transported in the transport direction, and the first motor includes the recording unit, a third side in the main scanning direction, and the main scanning. Reached the moving end of at least one of the fourth side of the direction In correspondence with the timing may be intermittently rotates the first roller. According to this, in the state where the conveyance of the recording medium in the conveyance direction is being performed and the state where the conveyance of the recording medium is stopped, the contraction force is applied to the recording medium only in the state where the conveyance of the recording medium is being performed. Can act. When the recording medium is transported intermittently, the recording medium can be transported in a normal state without unnecessary slack.

本発明によれば、供給装置から繰り出され、且つ搬送部に供給される長尺の記録媒体における伸びの発生を抑制可能な、インクジェット記録装置を得ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the inkjet recording device which can suppress generation | occurrence | production of the elongation in the elongate recording medium extended | stretched from the supply apparatus and supplied to a conveyance part can be obtained.

記録システムの一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of a recording system. 記録装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a recording device.

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。 Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configurations described below, and various configurations can be employed in the same technical idea. For example, some of the configurations shown below may be omitted or replaced with other configurations. Other configurations may be included.

＜記録システム＞
記録システム１では、画像が記録された長尺の記録媒体が生産される。記録媒体としては、布帛３が例示される。布帛３は、各種材質による繊維織編物である。実施形態では、長尺の記録媒体として、長尺の布帛３を例に説明する。即ち、記録システム１では、画像が記録された長尺の布帛３が生産される。記録システム１は、供給装置１０と、回収装置１２と、複数の第六ローラ１４と、記録装置１６を備える。記録システム１では、３個の第六ローラ１４が、図１に示す所定の位置に設けられている。但し、第六ローラ１４の個数と配置は、例示である。記録システム１における第六ローラ１４の個数と配置は、諸条件を考慮して適宜設定される。以下、図１及び図２を参照して、供給装置１０、回収装置１２及び第六ローラ１４と、記録装置１６について説明し、その後、記録方法の一例について説明する。記録方法は、画像が記録された長尺の布帛３を生産する場合に、記録システム１で実行される。 <Recording system>
In the recording system 1, a long recording medium on which an image is recorded is produced. An example of the recording medium is fabric 3. The fabric 3 is a fiber woven or knitted fabric made of various materials. In the embodiment, a long fabric 3 will be described as an example of a long recording medium. That is, in the recording system 1, a long fabric 3 on which an image is recorded is produced. The recording system 1 includes a supply device 10, a collection device 12, a plurality of sixth rollers 14, and a recording device 16. In the recording system 1, the three sixth rollers 14 are provided at predetermined positions shown in FIG. However, the number and arrangement of the sixth rollers 14 are examples. The number and arrangement of the sixth rollers 14 in the recording system 1 are appropriately set in consideration of various conditions. Hereinafter, the supply device 10, the collection device 12, the sixth roller 14, and the recording device 16 will be described with reference to FIGS. 1 and 2, and then an example of the recording method will be described. The recording method is executed by the recording system 1 when producing a long fabric 3 on which an image is recorded.

＜供給装置、回収装置及び第六ローラ＞
供給装置１０には、例えば、ロール状に巻かれた布帛３がセットされる。供給装置１０は、セットされた布帛３を繰り出す。供給装置１０から繰り出された布帛３は、記録装置１６の側に搬送され、記録装置１６に供給される。回収装置１２は、記録装置１６において画像が記録された布帛３を回収する。例えば、画像が記録された布帛３は、回収装置１２によって、ロール状に巻き取られる。即ち、記録システム１では、布帛３は、供給装置１０から繰り出され、記録装置１６を通過し、更に、回収装置１２の側に搬送され、回収装置１２に回収される。供給装置１０と回収装置１２としては、公知の記録システムが備える供給装置と回収装置を採用することができる。従って、供給装置１０と回収装置１２に関するこの他の説明は省略する。 <Supply device, recovery device and sixth roller>
For example, the fabric 3 wound in a roll shape is set in the supply device 10. The supply apparatus 10 pays out the set fabric 3. The fabric 3 fed out from the supply device 10 is conveyed to the recording device 16 side and supplied to the recording device 16. The collection device 12 collects the fabric 3 on which the image is recorded in the recording device 16. For example, the fabric 3 on which the image is recorded is wound up in a roll shape by the collection device 12. That is, in the recording system 1, the fabric 3 is unwound from the supply device 10, passes through the recording device 16, is further conveyed to the collection device 12 side, and is collected by the collection device 12. As the supply device 10 and the recovery device 12, a supply device and a recovery device provided in a known recording system can be employed. Therefore, the other description regarding the supply apparatus 10 and the collection | recovery apparatus 12 is abbreviate | omitted.

複数の第六ローラ１４は、記録装置１６における、第三ローラ６０と搬送部２０と第五ローラ８０と共に、搬送経路を形成する。搬送経路は、供給装置１０と回収装置１２の間を布帛３が通過する経路である。即ち、記録システム１では、布帛３は、搬送経路を、供給装置１０から回収装置１２の側に向けて搬送される。実施形態では、布帛３が搬送される方向を「搬送方向」という。搬送方向に関し、供給装置１０の側を「第二側」といい、回収装置１２の側を「第一側」という。搬送方向の第一側は、搬送方向の下流側であり、搬送方向の第二側は、搬送方向の上流側である。 The plurality of sixth rollers 14 form a conveyance path together with the third roller 60, the conveyance unit 20, and the fifth roller 80 in the recording device 16. The conveyance path is a path through which the fabric 3 passes between the supply device 10 and the collection device 12. That is, in the recording system 1, the fabric 3 is transported along the transport path from the supply device 10 toward the collection device 12. In the embodiment, the direction in which the fabric 3 is conveyed is referred to as “conveying direction”. Regarding the transport direction, the supply device 10 side is referred to as a “second side”, and the collection device 12 side is referred to as a “first side”. The first side in the transport direction is the downstream side in the transport direction, and the second side in the transport direction is the upstream side in the transport direction.

３個の第六ローラ１４は、搬送方向に対応する方向に回転自在にそれぞれ支持される。第六ローラ１４は、外周面で、布帛３の第一面４又は第二面５の何れかにそれぞれ接する。布帛３の第一面４は、画像が記録される布帛３の面である。布帛３の第二面５は、第一面４とは反対となる布帛３の面である。第六ローラ１４は、外周面が搬送中の布帛３に接することで、搬送方向に対応する方向に従動して回転する。図１及び図２で、第六ローラ１４の外周又は内部に示す円弧の矢印は、第六ローラ１４の回転方向を示す。 The three sixth rollers 14 are each supported rotatably in a direction corresponding to the transport direction. The sixth roller 14 is in contact with either the first surface 4 or the second surface 5 of the fabric 3 on the outer peripheral surface. The first surface 4 of the fabric 3 is the surface of the fabric 3 on which an image is recorded. The second surface 5 of the fabric 3 is the surface of the fabric 3 that is opposite to the first surface 4. The sixth roller 14 rotates following the direction corresponding to the transport direction by the outer peripheral surface being in contact with the fabric 3 being transported. In FIG. 1 and FIG. 2, a circular arrow shown on the outer periphery or inside of the sixth roller 14 indicates the rotation direction of the sixth roller 14.

＜記録装置＞
記録装置１６は、インクジェット記録装置である。インクジェット記録装置では、記録剤としてインクが用いられる。従って、記録装置１６では、インクを用いて、布帛３に画像が記録される。記録装置１６は、搬送部２０と、第四ローラ３０と、記録部４０と、移動部５０と、第三ローラ６０と、第二モータ６１と、第五ローラ８０と、第四モータ８１と、制御装置９０を備える。図１では、記録部４０と移動部５０の図示は、簡略化され、一体的に示されている。図１では、制御装置９０の図示は、省略されている。以下、記録装置１６が備える前述の各構成について、説明する。 <Recording device>
The recording device 16 is an ink jet recording device. Ink jet recording apparatuses use ink as a recording agent. Therefore, the recording device 16 records an image on the fabric 3 using ink. The recording device 16 includes a transport unit 20, a fourth roller 30, a recording unit 40, a moving unit 50, a third roller 60, a second motor 61, a fifth roller 80, a fourth motor 81, A control device 90 is provided. In FIG. 1, the recording unit 40 and the moving unit 50 are illustrated in a simplified and integrated manner. In FIG. 1, illustration of the control device 90 is omitted. Hereinafter, each of the above-described configurations included in the recording device 16 will be described.

＜搬送部＞
搬送部２０は、ベルトコンベアである。搬送部２０は、供給装置１０から繰り出された布帛３を、搬送方向に搬送する。搬送部２０によって搬送される布帛３は、記録部４０を通過する。搬送部２０は、第一ローラ２１と、第一モータ２２と、第二ローラ２３と、無端ベルト２４を備える。第一ローラ２１は、搬送方向の第一側に設けられる。第一モータ２２は、第一ローラ２１に連結される。第一モータ２２は、第一ローラ２１を搬送方向に対応する方向に回転させる。第一モータ２２による第一ローラ２１の回転は、間欠的に行われる。図１及び図２で、第一ローラ２１の内部に示す弧状の矢印は、第一ローラ２１の回転方向を示す。第二ローラ２３は、搬送方向の第二側に設けられる。 <Transport section>
The conveyance unit 20 is a belt conveyor. The transport unit 20 transports the fabric 3 fed from the supply device 10 in the transport direction. The fabric 3 conveyed by the conveyance unit 20 passes through the recording unit 40. The transport unit 20 includes a first roller 21, a first motor 22, a second roller 23, and an endless belt 24. The first roller 21 is provided on the first side in the transport direction. The first motor 22 is connected to the first roller 21. The first motor 22 rotates the first roller 21 in a direction corresponding to the transport direction. The rotation of the first roller 21 by the first motor 22 is performed intermittently. In FIG. 1 and FIG. 2, the arc-shaped arrow shown inside the first roller 21 indicates the rotation direction of the first roller 21. The second roller 23 is provided on the second side in the transport direction.

無端ベルト２４は、環状のベルトである。無端ベルト２４は、第一ローラ２１と第二ローラ２３に、張力が作用した状態で架け渡される。無端ベルト２４では、内周面が、第一ローラ２１の外周面と第二ローラ２３の外周面に接する。無端ベルト２４が第一ローラ２１と第二ローラ２３に架け渡された状態において、無端ベルト２４の外周面は、第一ローラ２１と第二ローラ２３の間で、水平な状態となる。即ち、搬送部２０では、搬送方向は、水平な方向となる。 The endless belt 24 is an annular belt. The endless belt 24 is stretched between the first roller 21 and the second roller 23 in a state where tension is applied. In the endless belt 24, the inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the first roller 21 and the outer peripheral surface of the second roller 23. In a state where the endless belt 24 is bridged between the first roller 21 and the second roller 23, the outer peripheral surface of the endless belt 24 is in a horizontal state between the first roller 21 and the second roller 23. That is, in the transport unit 20, the transport direction is a horizontal direction.

無端ベルト２４の外周面には、図２に示すように、粘着部２５が形成される。粘着部２５は、無端ベルト２４の外周面に、全周に亘って形成される。粘着部２５は、例えば、公知の粘着テープ又は粘着剤によって形成される。図１では、粘着部２５の図示は、省略されている。図２で、無端ベルト２４の外周面に付したドット模様は、粘着部２５に対応する。搬送部２０では、第一モータ２２による第一ローラ２１の間欠的な回転に伴い、無端ベルト２４が、搬送方向に対応する方向に間欠的に回転する。第二ローラ２３は、無端ベルト２４の間欠的な回転に従動して、搬送方向に対応する方向に間欠的に回転する。即ち、搬送部２０では、布帛３は、搬送方向に間欠的に搬送される。 As shown in FIG. 2, an adhesive portion 25 is formed on the outer peripheral surface of the endless belt 24. The adhesive portion 25 is formed on the outer peripheral surface of the endless belt 24 over the entire circumference. The adhesive part 25 is formed with a well-known adhesive tape or an adhesive, for example. In FIG. 1, illustration of the adhesive portion 25 is omitted. In FIG. 2, the dot pattern attached to the outer peripheral surface of the endless belt 24 corresponds to the adhesive portion 25. In the transport unit 20, the endless belt 24 rotates intermittently in a direction corresponding to the transport direction with the intermittent rotation of the first roller 21 by the first motor 22. The second roller 23 is intermittently rotated in a direction corresponding to the conveying direction by following the intermittent rotation of the endless belt 24. That is, in the transport unit 20, the fabric 3 is transported intermittently in the transport direction.

＜第四ローラ＞
第四ローラ３０は、押圧部である。押圧部としての第四ローラ３０は、粘着部２５が形成された無端ベルト２４の外周面に対して、布帛３を押圧する。第四ローラ３０は、ニップローラと称されるローラである。第四ローラ３０は、記録部４０より搬送方向の第二側で、外周面が無端ベルト２４の外周面に対向する状態で設けられる。第四ローラ３０は、搬送方向に対応する方向に回転自在に支持される。第四ローラ３０の幅は、無端ベルト２４の幅Ｗに対応する。例えば、第四ローラ３０の幅は、無端ベルト２４の幅Ｗ以上とされる（図２参照）。 <4th roller>
The fourth roller 30 is a pressing part. The fourth roller 30 as a pressing portion presses the fabric 3 against the outer peripheral surface of the endless belt 24 on which the adhesive portion 25 is formed. The fourth roller 30 is a roller called a nip roller. The fourth roller 30 is provided on the second side in the transport direction from the recording unit 40 with the outer peripheral surface facing the outer peripheral surface of the endless belt 24. The fourth roller 30 is rotatably supported in a direction corresponding to the transport direction. The width of the fourth roller 30 corresponds to the width W of the endless belt 24. For example, the width of the fourth roller 30 is equal to or greater than the width W of the endless belt 24 (see FIG. 2).

第四ローラ３０による押圧力としては、例えば、第四ローラ３０の自重が利用される。第四ローラ３０を鉛直方向の下側に付勢する付勢部を設けるようにしてもよい。付勢部を設けることで、押圧力を、第四ローラ３０の自重による場合より高めることができる。付勢部としては、エアシリンダが例示される。図１及び図２では、付勢部の図示は、省略されている。布帛３は、無端ベルト２４と第四ローラ３０の間を通過する。このとき、第四ローラ３０は、外周面が布帛３の第一面４に接し、搬送方向に対応する方向に従動して回転する。これに伴い、布帛３は、粘着部２５によって無端ベルト２４の外周面に固定される。布帛３は、無端ベルト２４の外周面に固定された状態で、搬送部２０によって搬送方向に搬送される。図１及び図２で、第四ローラ３０の外周に示す弧状の矢印は、第四ローラ３０の回転方向を示す。 As the pressing force by the fourth roller 30, for example, the own weight of the fourth roller 30 is used. An urging portion that urges the fourth roller 30 downward in the vertical direction may be provided. By providing the urging portion, the pressing force can be increased as compared with the case where the fourth roller 30 has its own weight. An air cylinder is exemplified as the urging unit. 1 and 2, the illustration of the urging unit is omitted. The fabric 3 passes between the endless belt 24 and the fourth roller 30. At this time, the outer surface of the fourth roller 30 is in contact with the first surface 4 of the fabric 3 and rotates following the direction corresponding to the transport direction. Along with this, the fabric 3 is fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 24 by the adhesive portion 25. The fabric 3 is transported in the transport direction by the transport unit 20 while being fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 24. In FIG. 1 and FIG. 2, the arc-shaped arrow shown on the outer periphery of the fourth roller 30 indicates the rotation direction of the fourth roller 30.

＜記録部＞
記録部４０は、搬送部２０によって搬送方向に搬送される布帛３に、画像を記録する。図２で、記録部４０より搬送方向の第一側に図示された布帛３の部分に付した交差模様は、布帛３に記録された画像に対応する。記録部４０は、図２に示すように、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃと、キャリッジ４２を備える。インクジェットヘッド４１Ｋは、ブラックインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｍは、マゼンタインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｙは、イエローインクを吐出するインクジェットヘッドである。インクジェットヘッド４１Ｃは、シアンインクを吐出するインクジェットヘッドである。 <Recording section>
The recording unit 40 records an image on the fabric 3 conveyed in the conveyance direction by the conveyance unit 20. In FIG. 2, the cross pattern given to the portion of the fabric 3 illustrated on the first side in the transport direction from the recording unit 40 corresponds to the image recorded on the fabric 3. As shown in FIG. 2, the recording unit 40 includes inkjet heads 41 </ b> K, 41 </ b> M, 41 </ b> Y, 41 </ b> C and a carriage 42. The ink jet head 41K is an ink jet head that discharges black ink. The inkjet head 41M is an inkjet head that ejects magenta ink. The inkjet head 41Y is an inkjet head that discharges yellow ink. The ink jet head 41C is an ink jet head that discharges cyan ink.

インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃには、対応する色のインクを吐出するノズルが複数形成される。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃによれば、フルカラーの画像を、布帛３に記録することができる。各色のインクは、色毎のインクタンクに貯留され、各色用のインク流路を流れて、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃにそれぞれ供給される。図１及び図２では、ノズルと各色用のインクタンク及びインク流路の図示は、省略されている。 In the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C, a plurality of nozzles that eject ink of corresponding colors are formed. According to the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C, a full-color image can be recorded on the fabric 3. The ink of each color is stored in the ink tank for each color, flows through the ink flow path for each color, and is supplied to the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C. In FIG. 1 and FIG. 2, illustrations of nozzles, ink tanks for each color, and ink flow paths are omitted.

キャリッジ４２には、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃが所定の位置に位置決めされた状態でそれぞれ搭載される。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃは、図２に示すように、主走査方向に隣り合った状態でキャリッジ４２に搭載される。主走査方向におけるインクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃの配列順序は、図２とは異なる順序としてもよい。これらの配列順序は、諸条件を考慮して適宜決定される。主走査方向は、上述したように外周面が水平な状態となる無端ベルト２４の幅方向に一致し、搬送方向に直交する（図２参照）。 Ink jet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C are mounted on the carriage 42 while being positioned at predetermined positions, respectively. As shown in FIG. 2, the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C are mounted on the carriage 42 so as to be adjacent to each other in the main scanning direction. The arrangement order of the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C in the main scanning direction may be different from that shown in FIG. These arrangement orders are appropriately determined in consideration of various conditions. The main scanning direction coincides with the width direction of the endless belt 24 in which the outer peripheral surface is horizontal as described above, and is orthogonal to the conveying direction (see FIG. 2).

＜移動部＞
移動部５０は、記録部４０を主走査方向に往復移動させる。移動部５０は、図２に示すように、２個のプーリ５１，５２と、タイミングベルト５３と、第三モータ５４を備える。プーリ５１は、搬送部２０を基準として、主走査方向の第四側に設けられる。プーリ５１には、第三モータ５４が連結される。プーリ５２は、搬送部２０を基準として、主走査方向の第三側に設けられる。プーリ５２は、回転自在に支持される。タイミングベルト５３は、張力が作用した状態でプーリ５１，５２に架け渡される。第三モータ５４は、プーリ５１に連結される。第三モータ５４は、プーリ５１を回転させる。図２で、プーリ５１の内部に示す弧状の矢印は、プーリ５１の回転方向を示す。記録部４０は、支持部５５を介してタイミングベルト５３に取り付けられる。 <Moving part>
The moving unit 50 reciprocates the recording unit 40 in the main scanning direction. As shown in FIG. 2, the moving unit 50 includes two pulleys 51 and 52, a timing belt 53, and a third motor 54. The pulley 51 is provided on the fourth side in the main scanning direction with the transport unit 20 as a reference. A third motor 54 is connected to the pulley 51. The pulley 52 is provided on the third side in the main scanning direction with the transport unit 20 as a reference. The pulley 52 is rotatably supported. The timing belt 53 is stretched over pulleys 51 and 52 in a state where tension is applied. The third motor 54 is connected to the pulley 51. The third motor 54 rotates the pulley 51. In FIG. 2, arc-shaped arrows shown inside the pulley 51 indicate the rotation direction of the pulley 51. The recording unit 40 is attached to the timing belt 53 via the support unit 55.

＜第三ローラ及び第二モータ＞
第三ローラ６０は、搬送方向において供給装置１０と搬送部２０の間で、且つこの間を搬送される布帛３の第二面５の側に設けられる。第三ローラ６０の外周面は、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３の第二面５に接する。第三ローラ６０の外周面は、布帛３の第二面５との間で所定の摩擦力を発生する状態とされる。例えば、第三ローラ６０の外周面は、ゴム又はエラストマーといった弾性体によって形成される。第二モータ６１は、第三ローラ６０に連結される。第二モータ６１は、第三ローラ６０を、搬送方向に対応する方向に回転させる。第二モータ６１による第三ローラ６０の回転は、間欠的に行われる。図１で、第三ローラ６０の外周に示す弧状の矢印と、図２で、第三ローラ６０の内部に示す弧状の矢印は、第三ローラ６０の回転方向を示す。 <Third roller and second motor>
The 3rd roller 60 is provided in the conveyance direction between the supply apparatus 10 and the conveyance part 20, and the 2nd surface 5 side of the fabric 3 conveyed between this. The outer peripheral surface of the third roller 60 comes out of the supply device 10 and comes into contact with the second surface 5 of the fabric 3 before reaching the transport unit 20. The outer peripheral surface of the third roller 60 is in a state of generating a predetermined frictional force with the second surface 5 of the fabric 3. For example, the outer peripheral surface of the third roller 60 is formed of an elastic body such as rubber or elastomer. The second motor 61 is connected to the third roller 60. The second motor 61 rotates the third roller 60 in a direction corresponding to the transport direction. The rotation of the third roller 60 by the second motor 61 is performed intermittently. In FIG. 1, the arc-shaped arrow shown on the outer periphery of the third roller 60 and the arc-shaped arrow shown inside the third roller 60 in FIG. 2 indicate the rotation direction of the third roller 60.

＜第五ローラ及び第四モータ＞
第五ローラ８０は、記録部４０より搬送方向の第一側で、鉛直方向において搬送部２０の搬送面より高い位置に設けられる。搬送部２０の搬送面は、無端ベルト２４の外周面のうち、布帛３が搬送方向に搬送されることとなる記録部４０の側の水平面である。実施形態では、第五ローラ８０が設けられる搬送方向の位置は、搬送部２０より搬送方向の第一側とされている。第五ローラ８０の外周面は、第一面４に画像が記録された布帛３の第二面５に接する。第五ローラ８０の外周面は、布帛３の第二面５との間で所定の摩擦力を発生する状態とされる。第五ローラ８０の外周面は、第三ローラ６０と同様、ゴム又はエラストマーといった弾性体によって形成される。第四モータ８１は、第五ローラ８０に連結される。第四モータ８１は、第五ローラ８０を、搬送方向に対応する方向に回転させる。第四モータ８１による第五ローラ８０の回転は、第一モータ２２による第一ローラ２１の間欠的な回転に対応させて、間欠的に行われる。図１で、第五ローラ８０の外周に示す弧状の矢印と、図２で、第五ローラ８０の内部に示す弧状の矢印は、第五ローラ８０の回転方向を示す。 <Fifth roller and fourth motor>
The fifth roller 80 is provided on the first side in the transport direction from the recording unit 40 and at a position higher than the transport surface of the transport unit 20 in the vertical direction. The conveyance surface of the conveyance unit 20 is a horizontal surface of the outer peripheral surface of the endless belt 24 on the recording unit 40 side where the fabric 3 is conveyed in the conveyance direction. In the embodiment, the position in the transport direction where the fifth roller 80 is provided is the first side in the transport direction from the transport unit 20. The outer peripheral surface of the fifth roller 80 is in contact with the second surface 5 of the fabric 3 on which an image is recorded on the first surface 4. The outer peripheral surface of the fifth roller 80 is in a state of generating a predetermined frictional force with the second surface 5 of the fabric 3. Similar to the third roller 60, the outer peripheral surface of the fifth roller 80 is formed of an elastic body such as rubber or elastomer. The fourth motor 81 is connected to the fifth roller 80. The fourth motor 81 rotates the fifth roller 80 in a direction corresponding to the transport direction. The rotation of the fifth roller 80 by the fourth motor 81 is intermittently performed in correspondence with the intermittent rotation of the first roller 21 by the first motor 22. In FIG. 1, the arc-shaped arrow shown on the outer periphery of the fifth roller 80 and the arc-shaped arrow shown inside the fifth roller 80 in FIG. 2 indicate the rotation direction of the fifth roller 80.

第五ローラ８０が、搬送方向に対応する方向に回転することで、搬送部２０によって搬送されて記録部４０を通過した布帛３は、第五ローラ８０の側に引っ張られる。これに伴い、粘着部２５によって無端ベルト２４の外周面に固定された布帛３は、無端ベルト２４の外周面（粘着部２５）から剥離される。布帛３は、上述した通り、第五ローラ８０を通過した後、回収装置１２に回収される。 As the fifth roller 80 rotates in a direction corresponding to the transport direction, the fabric 3 transported by the transport unit 20 and passed through the recording unit 40 is pulled toward the fifth roller 80 side. Accordingly, the fabric 3 fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 24 by the adhesive portion 25 is peeled from the outer peripheral surface (adhesive portion 25) of the endless belt 24. As described above, the fabric 3 is collected by the collection device 12 after passing through the fifth roller 80.

＜制御装置＞
制御装置９０は、操作部９１と、制御部９３と、内部電源９４を備える。操作部９１では、所定の指令が、受け付けられる。例えば、操作部９１では、後述する記録方法の開始指令が、受け付けられる。操作部９１は、設定部９２を含む。操作部９１では、設定部９２において、第二モータ６１の回転加速度、回転速度が、受け付けられる。第二モータ６１における回転加速度について、説明する。この説明では、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３に作用させる収縮力を所定の値（説明の便宜上、「基準値」という）とする場合に、第二モータ６１に入力される回転加速度を、第一値とする。第二モータ６１における回転加速度を増加させ、収縮力を基準値より大きくする場合、操作者は、設定部９２に、第一値より高い第二値を入力する。これに伴い、設定部９２では、第二モータ６１における回転加速度として、第二値が受け付けられる。第二モータ６１による回転加速度を低下させ、収縮力を基準値より小さくする場合、操作者は、設定部９２に、第一値より低い第三値を入力する。これに伴い、設定部９２では、第二モータ６１における回転加速度として、第三値が受け付けられる。回転速度においても回転加速度と同様であり、基準値に対して入力値を増減させることで収縮量を調整することができる。 <Control device>
The control device 90 includes an operation unit 91, a control unit 93, and an internal power supply 94. In the operation unit 91, a predetermined command is accepted. For example, the operation unit 91 accepts a recording method start command to be described later. The operation unit 91 includes a setting unit 92. In the operation unit 91, the setting unit 92 receives the rotation acceleration and rotation speed of the second motor 61. The rotational acceleration in the second motor 61 will be described. In this description, when the contraction force that is fed from the supply device 10 and is applied to the fabric 3 before reaching the conveyance unit 20 is set to a predetermined value (referred to as “reference value” for convenience of description), the second motor The rotational acceleration input to 61 is a first value. When the rotational acceleration in the second motor 61 is increased and the contraction force is made larger than the reference value, the operator inputs a second value higher than the first value into the setting unit 92. Accordingly, the setting unit 92 accepts a second value as the rotational acceleration in the second motor 61. When the rotational acceleration by the second motor 61 is reduced and the contraction force is made smaller than the reference value, the operator inputs a third value lower than the first value to the setting unit 92. Accordingly, the setting unit 92 accepts a third value as the rotational acceleration in the second motor 61. The rotational speed is the same as the rotational acceleration, and the contraction amount can be adjusted by increasing or decreasing the input value with respect to the reference value.

制御部９３は、演算処理を実行し、記録装置１６で実行される各種の処理を制御する。例えば、制御部９３は、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃからのインクの吐出を制御する。制御部９３は、第一モータ２２と第二モータ６１と第三モータ５４と第四モータ８１の駆動を、それぞれ制御する。内部電源９４は、外部の電源に接続される。内部電源９４は、例えば、第一モータ２２と第二モータ６１と第三モータ５４と第四モータ８１に接続される。図２では、内部電源９４と、第一モータ２２と第二モータ６１と第三モータ５４と第四モータ８１のそれぞれを接続する電気ケーブルの図示は、省略されている。内部電源９４は、第一モータ２２と第二モータ６１と第三モータ５４と第四モータ８１に電流を供給する。 The control unit 93 executes arithmetic processing and controls various processes executed by the recording device 16. For example, the controller 93 controls the ejection of ink from the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C. The controller 93 controls driving of the first motor 22, the second motor 61, the third motor 54, and the fourth motor 81, respectively. The internal power supply 94 is connected to an external power supply. The internal power supply 94 is connected to the first motor 22, the second motor 61, the third motor 54, and the fourth motor 81, for example. In FIG. 2, illustration of electric cables connecting the internal power supply 94, the first motor 22, the second motor 61, the third motor 54, and the fourth motor 81 is omitted. The internal power supply 94 supplies current to the first motor 22, the second motor 61, the third motor 54, and the fourth motor 81.

＜記録方法＞
記録方法について、説明する。記録方法は、操作部９１で画像の記録の開始指令が受け付けられ、制御部９３がこれを取得したタイミングで開始される。操作者は、開始指令の入力に先立ち、操作部９１の設定部９２に対して、電流値を入力する。制御部９３は、設定部９２で受け付けられた電流値を取得する。記録方法は、制御部９３によって制御される。記録方法の実行に伴い、供給装置１０と回収装置１２でも、所定のタイミングで動作が開始される。即ち、供給装置１０では、所定のタイミングで、布帛３の繰り出しが開始される。回収装置１２では、所定のタイミングで、布帛３の回収が開始される。 <Recording method>
A recording method will be described. The recording method is started at the timing when the image recording start command is received by the operation unit 91 and is acquired by the control unit 93. Prior to the input of the start command, the operator inputs a current value to the setting unit 92 of the operation unit 91. The control unit 93 acquires the current value received by the setting unit 92. The recording method is controlled by the control unit 93. As the recording method is executed, the supply device 10 and the collection device 12 also start to operate at a predetermined timing. That is, in the supply device 10, the feeding of the fabric 3 is started at a predetermined timing. In the collection device 12, collection of the fabric 3 is started at a predetermined timing.

記録方法を開始させた制御部９３は、第二モータ６１と移動部５０（第三モータ５４）と搬送部２０（第一モータ２２）と第四モータ８１の駆動を制御する。これに伴い、例えば、内部電源９４では、第二モータ６１への、制御部９３によって電流の間欠的な供給が開始される。第二モータ６１には、内部電源９４からの電流が、間欠的に供給され、流れる。第二モータ６１は、回転する。第三ローラ６０は、第二モータ６１によって、搬送方向に対応する方向に、間欠的に回転する。 The control unit 93 that has started the recording method controls driving of the second motor 61, the moving unit 50 (third motor 54), the transport unit 20 (first motor 22), and the fourth motor 81. Accordingly, for example, in the internal power supply 94, intermittent supply of current is started by the control unit 93 to the second motor 61. The current from the internal power supply 94 is intermittently supplied to the second motor 61 and flows. The second motor 61 rotates. The third roller 60 is intermittently rotated by the second motor 61 in a direction corresponding to the transport direction.

移動部５０と搬送部２０は、次のように動作する。即ち、移動部５０では、第三モータ５４に、制御部９３による制御に応じて内部電源９４から供給された電流が流れ、第三モータ５４が、時計回りと反時計回りに往復して回転する。第三モータ５４の回転に伴い、プーリ５１が左右両側に往復して回転する。第三モータ５４が所定の方向に回転することでプーリ５１が左回転すると、タイミングベルト５３も左回転する。プーリ５２は、左回転するタイミングベルト５３に従動して回転する。これに伴い、記録部４０は、主走査方向の第三側から第四側に移動する。記録部４０が主走査方向の第四側の移動端に到達すると、第三モータ５４の回転方向は反転し、プーリ５１は、右回転する。プーリ５１が右回転すると、タイミングベルト５３も右回転する。プーリ５２は、右回転するタイミングベルト５３に従動して回転する。これに伴い、記録部４０は、主走査方向の第四側から第三側に移動する。記録部４０が主走査方向の第三側の移動端に到達すると、第三モータ５４の回転方向は再度反転し、プーリ５１は、再度左回転する。 The moving unit 50 and the transport unit 20 operate as follows. That is, in the moving unit 50, the current supplied from the internal power supply 94 flows through the third motor 54 according to the control by the control unit 93, and the third motor 54 reciprocates clockwise and counterclockwise. . As the third motor 54 rotates, the pulley 51 rotates back and forth on both the left and right sides. When the pulley 51 rotates counterclockwise by the third motor 54 rotating in a predetermined direction, the timing belt 53 also rotates counterclockwise. The pulley 52 rotates following the timing belt 53 that rotates counterclockwise. Accordingly, the recording unit 40 moves from the third side in the main scanning direction to the fourth side. When the recording unit 40 reaches the fourth moving end in the main scanning direction, the rotation direction of the third motor 54 is reversed, and the pulley 51 rotates to the right. When the pulley 51 rotates to the right, the timing belt 53 also rotates to the right. The pulley 52 rotates following the timing belt 53 that rotates clockwise. Accordingly, the recording unit 40 moves from the fourth side in the main scanning direction to the third side. When the recording unit 40 reaches the third moving end in the main scanning direction, the rotation direction of the third motor 54 is reversed again, and the pulley 51 rotates counterclockwise again.

搬送部２０は、上述した記録部４０の主走査方向への往復移動に対応させて、布帛３を搬送方向に搬送する。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第四側の移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングと、記録部４０が主走査方向の第三側の移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングに合わせて、間欠的に行われる。即ち、制御部９３は、前述した各タイミングに合わせて、内部電源９４から第一モータ２２への電力の供給を制御することで、第一モータ２２の回転を制御する。各色のインクは、記録部４０が主走査方向の第三側から第四側に移動している所定のタイミングと、記録部４０が主走査方向の第四側から第三側に移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから、布帛３の第一面４に向けて吐出される。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから吐出された各色のインクは、布帛３の第一面４に着弾する。着弾した各色のインクにより布帛３の第一面４に画像が記録される。 The conveyance unit 20 conveys the fabric 3 in the conveyance direction in response to the reciprocation of the recording unit 40 in the main scanning direction. The conveyance of the fabric 3 by the conveyance unit 20 is a timing at which the recording unit 40 reaches the fourth moving end in the main scanning direction and stops for a predetermined period, and the recording unit 40 moves on the third side in the main scanning direction. It is performed intermittently according to the timing of reaching the end and stopping for a predetermined period. That is, the control unit 93 controls the rotation of the first motor 22 by controlling the supply of power from the internal power supply 94 to the first motor 22 in accordance with each timing described above. For each color ink, the recording unit 40 moves from the third side to the fourth side in the main scanning direction, and the recording unit 40 moves from the fourth side to the third side in the main scanning direction. At a predetermined timing, the ink jet heads 41K, 41M, 41Y, 41C are discharged toward the first surface 4 of the fabric 3. The inks of the respective colors ejected from the ink jet heads 41K, 41M, 41Y, 41C land on the first surface 4 of the fabric 3. An image is recorded on the first surface 4 of the fabric 3 by the landed ink of each color.

制御部９３は、搬送部２０による布帛３の搬送に対応させて、内部電源９４から第四モータ８１への電力の供給を制御することで、第四モータ８１の間欠的な回転を制御する。これに伴い、第五ローラ８０が所定量だけ間欠的に回転する。第五ローラ８０の回転に応じて、布帛３が、第五ローラ８０の側に引っ張られ、粘着部２５によって固定された無端ベルト２４の外周面から剥離される。移動部５０は、画像の記録が終了するまで動作する。従って、記録部４０の主走査方向への往復移動は、画像の記録が終了するまで繰り返される。搬送部２０は、例えば、画像の記録が終了した後、所定のタイミングで停止する。搬送部２０の停止に伴い、記録方法は、終了する。第二モータ６１による第三ローラ６０の回転と第四モータ８１による第五ローラ８０の回転も、停止する。記録方法の終了により、供給装置１０と回収装置１２も、動作を終了する。 The controller 93 controls the intermittent rotation of the fourth motor 81 by controlling the supply of electric power from the internal power supply 94 to the fourth motor 81 in correspondence with the conveyance of the fabric 3 by the conveyance unit 20. Along with this, the fifth roller 80 rotates intermittently by a predetermined amount. In response to the rotation of the fifth roller 80, the fabric 3 is pulled toward the fifth roller 80 and peeled off from the outer peripheral surface of the endless belt 24 fixed by the adhesive portion 25. The moving unit 50 operates until image recording is completed. Accordingly, the reciprocating movement of the recording unit 40 in the main scanning direction is repeated until the image recording is completed. For example, the conveyance unit 20 stops at a predetermined timing after the image recording is completed. With the stop of the transport unit 20, the recording method ends. The rotation of the third roller 60 by the second motor 61 and the rotation of the fifth roller 80 by the fourth motor 81 are also stopped. By the end of the recording method, the supply device 10 and the collection device 12 also end their operations.

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。 <Effect of embodiment>
According to the embodiment, the following effects can be obtained.

（１）記録システム１の記録装置１６では、第三ローラ６０が、搬送方向において供給装置１０と搬送部２０の間に設けられる（図１参照）。第三ローラ６０には、第二モータ６１が連結される（図２参照）。第二モータ６１は、第三ローラ６０を、搬送方向に対応する方向に回転させる。第三ローラ６０は、前述した位置で、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３に接した状態で、搬送方向に対応する方向に回転する。 (1) In the recording device 16 of the recording system 1, the third roller 60 is provided between the supply device 10 and the transport unit 20 in the transport direction (see FIG. 1). A second motor 61 is connected to the third roller 60 (see FIG. 2). The second motor 61 rotates the third roller 60 in a direction corresponding to the transport direction. The third roller 60 rotates in a direction corresponding to the transport direction in a state where the third roller 60 is fed from the supply device 10 and is in contact with the fabric 3 before reaching the transport unit 20 at the position described above.

そのため、布帛３に、収縮力を作用させることができる。即ち、供給装置１０から繰り出され、粘着部２５によって無端ベルト２４の外周面に固定される前の布帛３は、この収縮力によって、搬送方向に正常な状態で維持される。供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に供給される布帛３における伸びの発生を抑制することができる。記録装置１６では、布帛３を、搬送方向に正常な状態で維持されながら、粘着部２５が形成された無端ベルト２４の外周面に固定し、搬送方向に搬送することができる。布帛３が無端ベルト２４の外周面に固定された状態において、布帛３に伸びが発生することを抑制することができる。 Therefore, contractile force can be applied to the fabric 3. That is, the fabric 3 that has been fed out from the supply device 10 and fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 24 by the adhesive portion 25 is maintained in a normal state in the transport direction by the contraction force. Generation | occurrence | production of the elongation in the fabric 3 drawn | fed out from the supply apparatus 10 and supplied to the conveyance part 20 can be suppressed. In the recording device 16, the fabric 3 can be transported in the transport direction while being fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 24 on which the adhesive portion 25 is formed while being maintained in a normal state in the transport direction. In a state where the fabric 3 is fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 24, it is possible to prevent the fabric 3 from being stretched.

（２）第三ローラ６０は、搬送方向において供給装置１０と搬送部２０の間で、且つこの間を搬送される布帛３の第二面５の側に設けられる（図１及び図２参照）。そのため、布帛３の第二面５を介して、布帛３に収縮力を作用させることができる。インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃからそれぞれ吐出された各色のインクによって画像が記録される布帛３の第一面４に、搬送方向に対応する方向に回転する第三ローラ６０の外周面が接触することを、防止することができる。 (2) The third roller 60 is provided between the supply device 10 and the transport unit 20 in the transport direction and on the second surface 5 side of the fabric 3 that is transported therebetween (see FIGS. 1 and 2). Therefore, a contraction force can be applied to the fabric 3 through the second surface 5 of the fabric 3. The outer peripheral surface of the third roller 60 that rotates in the direction corresponding to the transport direction contacts the first surface 4 of the fabric 3 on which an image is recorded by the ink of each color ejected from each of the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, and 41C. Can be prevented.

発明者は、搬送部２０によって布帛３が搬送方向に間欠的に搬送される場合において、第三ローラ６０が設けられる搬送方向の位置について検討を行った。この検討において、発明者は、第四ローラ３０によって無端ベルト２４の外周面に布帛３が固定される位置を基準位置とした。検討の結果、発明者は、基準位置から第三ローラ６０までの距離を、間欠送り量の５倍以下とする構成を見出した。即ち、このような位置に第三ローラ６０を設けることで、布帛３に適切な収縮力を作用させることができた。間欠送り量は、搬送部２０による布帛３の搬送方向への間欠的な搬送において、１回で搬送される布帛３の移動量である。換言すると、搬送部２０では、布帛３は、間欠送り量ずつ搬送方向に搬送される。 The inventor examined the position in the conveyance direction where the third roller 60 is provided when the fabric 3 is intermittently conveyed in the conveyance direction by the conveyance unit 20. In this examination, the inventors set the position where the fabric 3 is fixed to the outer peripheral surface of the endless belt 24 by the fourth roller 30 as the reference position. As a result of the study, the inventor has found a configuration in which the distance from the reference position to the third roller 60 is 5 times or less the intermittent feed amount. That is, by providing the third roller 60 at such a position, an appropriate contraction force could be applied to the fabric 3. The intermittent feed amount is the amount of movement of the fabric 3 that is transported once in the intermittent transport of the fabric 3 in the transport direction by the transport unit 20. In other words, in the transport unit 20, the fabric 3 is transported in the transport direction by the intermittent feed amount.

（３）制御装置９０では、操作部９１に、設定部９２が設けられる（図２参照）。設定部９２では、第二モータ６１における回転加速度、回転速度が受け付けられる。制御部９３は、第二モータ６１における回転加速度、回転速度を、設定部９２によって受け付けられた値に制御する。即ち、記録装置１６では、制御部９３によって、第二モータ６１の回転加速度、回転速度が、設定部９２で受け付けられた入力値に応じて制御され、第三ローラ６０を介して布帛３に作用させる収縮力を、調整することができる。例えば、長尺の布帛３が、搬送方向に対応する布帛３の長手方向に伸び易い材質であるとする。この場合、第二モータ６１の回転加速度と回転速度を無端ベルト２４の搬送加速度と搬送速度に合わせて調整することで、布帛３の伸びを抑制することができ、布帛３を正常な状態とすることができる。 (3) In the control apparatus 90, the setting part 92 is provided in the operation part 91 (refer FIG. 2). In the setting unit 92, the rotational acceleration and rotational speed in the second motor 61 are received. The control unit 93 controls the rotational acceleration and rotational speed of the second motor 61 to values received by the setting unit 92. In other words, in the recording device 16, the rotation acceleration and rotation speed of the second motor 61 are controlled by the control unit 93 according to the input value received by the setting unit 92, and act on the fabric 3 via the third roller 60. The contracting force to be adjusted can be adjusted. For example, it is assumed that the long fabric 3 is made of a material that easily extends in the longitudinal direction of the fabric 3 corresponding to the transport direction. In this case, by adjusting the rotational acceleration and rotational speed of the second motor 61 in accordance with the transport acceleration and transport speed of the endless belt 24, the stretch of the fabric 3 can be suppressed, and the fabric 3 is brought into a normal state. be able to.

（４）移動部５０によって記録部４０を主走査方向に往復移動させて画像を記録するタイプの記録装置１６で実行される記録方法では、第一モータ２２には、電流が間欠的に流され、第二モータ６１も同様に、電流が間欠的に流される。これに伴い、搬送部２０では、移動部５０による記録部４０の主走査方向への往復移動に対応させた状態で、布帛３が搬送方向に間欠的に搬送される。第三ローラ６０は、第二モータ６１によって、搬送方向に対応する方向に間欠的に回転する。そのため、搬送部２０で、搬送方向における布帛３の搬送が実行されている状態と、この布帛３の搬送が停止されている状態において、布帛３に布帛の搬送中にのみ収縮力を作用させることができる。即ち、布帛３の搬送方向への搬送が間欠的に行われる場合に、布帛３を、不要な弛み無く、正常な状態で搬送することができる。 (4) In the recording method executed by the recording device 16 of the type that records the image by reciprocating the recording unit 40 in the main scanning direction by the moving unit 50, current is intermittently supplied to the first motor 22. Similarly, the current is intermittently supplied to the second motor 61. Accordingly, in the transport unit 20, the fabric 3 is intermittently transported in the transport direction in a state corresponding to the reciprocating movement of the recording unit 40 in the main scanning direction by the moving unit 50. The third roller 60 is intermittently rotated in the direction corresponding to the transport direction by the second motor 61. Therefore, the contraction force is applied to the fabric 3 only while the fabric is being transported in the state where the transport of the fabric 3 is being performed in the transport direction and in the state where the transport of the fabric 3 is stopped. Can do. That is, when the conveyance of the fabric 3 in the conveyance direction is intermittently performed, the fabric 3 can be conveyed in a normal state without unnecessary slack.

また、布帛に対する収縮力を作用させることに関して、第三ローラ６０の回転加速度を搬送部２０の回転加速度より遅く、あるいは第三ローラ６０の回転速度を搬送部２０の回転速度より遅くさせた場合、生地には引張力が作用することとなり、布帛を搬送する際にシワが発生することを抑制することもできる。 In addition, when the contraction force is applied to the fabric, when the rotational acceleration of the third roller 60 is slower than the rotational acceleration of the transport unit 20 or the rotational speed of the third roller 60 is slower than the rotational speed of the transport unit 20, A tensile force acts on the fabric, and it is possible to suppress the occurrence of wrinkles when the fabric is conveyed.

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。 <Modification>
The embodiment can also be performed as follows. Some configurations of the modifications shown below can be appropriately combined and employed. Hereinafter, points different from the above will be described, and description of similar points will be omitted as appropriate.

（１）搬送方向に関し、説明の便宜上、搬送方向の下流側を「第一側」として設定し、搬送方向の上流側を「第二側」として設定した（図１及び図２参照）。搬送方向における第一側と第二側の設定は、上記とは反対であってもよい。即ち、搬送方向の上流側を「第一側」として設定し、搬送方向の下流側を「第二側」として設定することもできる。この場合、第一モータ２２が連結された第一ローラ２１は、布帛３が搬送される方向の上流側である搬送方向の第一側に設けられる。第二ローラ２３は、布帛３が搬送される方向の下流側である搬送方向の第二側に設けられる。 (1) Regarding the transport direction, for convenience of explanation, the downstream side in the transport direction is set as the “first side”, and the upstream side in the transport direction is set as the “second side” (see FIGS. 1 and 2). The settings on the first side and the second side in the transport direction may be opposite to the above. That is, the upstream side in the transport direction can be set as the “first side”, and the downstream side in the transport direction can be set as the “second side”. In this case, the first roller 21 connected to the first motor 22 is provided on the first side in the transport direction, which is the upstream side in the direction in which the fabric 3 is transported. The 2nd roller 23 is provided in the 2nd side of the conveyance direction which is the downstream of the direction in which the fabric 3 is conveyed.

（２）記録装置１６では、布帛３への画像の記録は、移動部５０によって記録部４０を主走査方向に往復移動させながら行われる（図２参照）。インクジェット記録装置としては、記録装置１６とは異なるタイプの記録装置が実用化されている。この異なるタイプの記録装置では、記録部は、ライン型と称されるインクジェットヘッドを備える。この場合、記録部では、各色用のインクジェットヘッドは、搬送方向に隣り合った状態でキャリッジに搭載される。ライン型のインクジェットヘッドでは、主走査方向に複数のノズルが配列される。搬送方向に対応する方向に回転する第三ローラ６０によって布帛３に収縮力を作用させる、実施形態の構成は、記録部がライン型のインクジェットヘッドを備える記録装置に採用することもできる。ライン型のインクジェットヘッドを備える記録部は、公知のインクジェット記録装置に採用された構成である。従って、ライン型のインクジェットヘッドとこれを備える記録部に関する説明は省略する。 (2) In the recording device 16, the image is recorded on the fabric 3 while the recording unit 40 is reciprocated in the main scanning direction by the moving unit 50 (see FIG. 2). As the ink jet recording apparatus, a recording apparatus of a type different from the recording apparatus 16 has been put into practical use. In this different type of recording apparatus, the recording unit includes an inkjet head called a line type. In this case, in the recording unit, the inkjet heads for the respective colors are mounted on the carriage in a state adjacent to each other in the transport direction. In a line-type inkjet head, a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction. The configuration of the embodiment in which the contraction force is applied to the fabric 3 by the third roller 60 that rotates in the direction corresponding to the transport direction can also be employed in a recording apparatus in which the recording unit includes a line-type inkjet head. A recording unit including a line-type inkjet head has a configuration adopted in a known inkjet recording apparatus. Therefore, description of the line-type inkjet head and the recording unit including the same is omitted.

更に、上述した第三ローラ６０によって布帛３に収縮力を作用させる実施形態の構成は、インクジェット方式とは異なる方式の記録装置に採用することもできる。記録システム１で対象とされる長尺の記録媒体として、長尺の布帛３を例とした。長尺の記録媒体は、布帛３とは異なる材質の媒体であってもよい。即ち、実施形態の構成は、長尺の布帛３とは異なる長尺の記録媒体を対象として、画像を記録する記録システムの記録装置に採用することもできる。 Furthermore, the configuration of the embodiment in which the contraction force is applied to the fabric 3 by the third roller 60 described above can also be adopted in a recording apparatus of a system different from the ink jet system. As a long recording medium targeted by the recording system 1, a long fabric 3 is taken as an example. The long recording medium may be a medium made of a material different from that of the fabric 3. That is, the configuration of the embodiment can also be employed in a recording apparatus of a recording system that records an image on a long recording medium different from the long fabric 3.

（３）布帛３は、ロール状に巻き取られた状態で、供給装置１０にセットされ、回収装置１２にロール状に巻き取られて回収される（図１参照）。記録システムでは、記録媒体としての長尺の布帛３の供給と回収は、次のような状態で行われるようにしてもよい。即ち、例えば、布帛３は、所定の方向に交互に折り畳まれた状態とされ、所定の台車等に収容される。前述の所定の方向は、例えば、搬送方向及びこれと反対の方向である。供給装置は、モータ等によって回転する導入用のローラを含む。供給装置では、この導入用のローラを回転させて、供給装置にセットされた台車内から布帛３が繰り出される。繰り出された布帛３は、上記同様、第六ローラ１４等を介して搬送部２０に供給される。その際、布帛３は、上記同様、第二面５で第三ローラ６０の外周面に接する。 (3) The fabric 3 is set in the supply device 10 in a state of being wound in a roll shape, and is wound and recovered in a roll shape by the recovery device 12 (see FIG. 1). In the recording system, the supply and recovery of the long fabric 3 as a recording medium may be performed in the following state. That is, for example, the fabric 3 is alternately folded in a predetermined direction and is accommodated in a predetermined cart or the like. The predetermined direction is, for example, the transport direction and the opposite direction. The supply device includes an introduction roller that is rotated by a motor or the like. In the supply device, the introduction roller is rotated, and the fabric 3 is fed out from the carriage set in the supply device. The fed fabric 3 is supplied to the transport unit 20 via the sixth roller 14 and the like as described above. At that time, the fabric 3 is in contact with the outer peripheral surface of the third roller 60 at the second surface 5 as described above.

布帛３の回収についても、供給時と同様、所定の方向に交互に折り畳まれた状態で、供給側の台車とは別の台車に収容して行われる。この場合、回収装置は、振り落とし部を含む。振り落とし部では、鉛直方向の下側の部分が、モータ等によって、鉛直方向の上側の部分を支点として、搬送方向とこれと反対の方向に揺動される。このような供給装置と回収装置は、上記の布帛３のような長尺の記録媒体を対象とする、公知の記録装置において既に採用された装置である。従って、このような供給装置と回収装置に関するこの他の説明は省略する。 The collection of the fabric 3 is also performed by being accommodated in a cart different from the cart on the supply side in a state of being alternately folded in a predetermined direction as in the case of supply. In this case, the collection device includes a swing-down unit. In the swing-down unit, the lower part in the vertical direction is swung by the motor or the like in the direction opposite to the transport direction with the upper part in the vertical direction as a fulcrum. Such a supply device and a recovery device are devices that have already been adopted in a known recording device that targets a long recording medium such as the cloth 3 described above. Therefore, the other description regarding such a supply apparatus and a collection | recovery apparatus is abbreviate | omitted.

（４）第三ローラ６０は、布帛３の第二面５の側に設けられる（図１及び図２参照）。この場合、第三ローラ６０の外周面は、布帛３の第二面５に接する。第三ローラは、布帛３の第一面４の側に設けるようにしてもよい。この場合、第三ローラの外周面は、布帛３の第一面４に接する。第三ローラが、供給装置１０から繰り出され、且つ搬送部２０に到達する前の布帛３の第一面４に接した状態で、第二モータによって、搬送方向に対応する方向に回転することで、上記同様、布帛３に、収縮力を作用させることができる。 (4) The third roller 60 is provided on the second surface 5 side of the fabric 3 (see FIGS. 1 and 2). In this case, the outer peripheral surface of the third roller 60 is in contact with the second surface 5 of the fabric 3. The third roller may be provided on the first surface 4 side of the fabric 3. In this case, the outer peripheral surface of the third roller is in contact with the first surface 4 of the fabric 3. By rotating the third roller in the direction corresponding to the transport direction by the second motor while being in contact with the first surface 4 of the fabric 3 before being fed from the supply device 10 and reaching the transport unit 20. Similarly to the above, the contraction force can be applied to the fabric 3.

（５）操作部９１では、設定部９２において、第二モータ６１における回転加速度、回転速度が受け付けられる。第二モータ６１には、設定部９２で受け付けられた回転加速度、回転速度が指示される。第二モータ６１は、この指示に応じた状態で駆動する。第二モータ６１を調整する設定値として、操作部９１の設定部９２で受け付けられるそれぞれの値は、回転加速度、回転速度とは異なる値とするようにしてもよい。例えば、操作部９１では、設定部９２において、第二モータ６１における回転量が受け付けられる。第二モータ６１には、設定部９２で受け付けられた回転量が指示される。第二モータ６１は、この指示に応じた状態で駆動する。設定部で受け付けられるそれぞれの値は、例えば、基準とされる所定の値に対する比率とするようにしてもよい。この他、第二モータ６１の回転加速度、回転速度、および回転量の調整は、公知の手法によって行うようにしてもよい。 (5) In the operation unit 91, the setting unit 92 receives the rotation acceleration and rotation speed of the second motor 61. The second motor 61 is instructed by the rotational acceleration and rotational speed received by the setting unit 92. The second motor 61 is driven in a state according to this instruction. As setting values for adjusting the second motor 61, the values received by the setting unit 92 of the operation unit 91 may be different from the rotation acceleration and the rotation speed. For example, in the operation unit 91, the setting unit 92 receives the rotation amount in the second motor 61. The second motor 61 is instructed by the rotation amount received by the setting unit 92. The second motor 61 is driven in a state according to this instruction. Each value received by the setting unit may be a ratio to a predetermined value as a reference, for example. In addition, the rotation acceleration, rotation speed, and rotation amount of the second motor 61 may be adjusted by a known method.

（６）記録装置１６では、搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第三側又は第四側の各移動端に到達し、所定期間停止しているタイミングに合わせて、間欠的に行われる。各色のインクは、上述した通り、記録部４０が主走査方向の第三側と第四側の間を移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから、布帛３に向けて吐出される。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０の主走査方向への１回の往復移動に対応させて行われるようにしてもよい。各色のインクは、記録部４０が主走査方向の第三側から第四側に移動している所定のタイミング、又は記録部４０が主走査方向の第四側から第三側に移動している所定のタイミングで、インクジェットヘッド４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃから、布帛３に向けて吐出される。 (6) In the recording device 16, the conveyance of the fabric 3 by the conveyance unit 20 is in accordance with the timing at which the recording unit 40 reaches each moving end on the third side or the fourth side in the main scanning direction and is stopped for a predetermined period. It is done intermittently. As described above, each color ink is transferred from the inkjet heads 41K, 41M, 41Y, 41C to the fabric 3 at a predetermined timing when the recording unit 40 moves between the third side and the fourth side in the main scanning direction. It is discharged toward. The conveyance of the fabric 3 by the conveyance unit 20 may be performed corresponding to one reciprocation of the recording unit 40 in the main scanning direction. For each color ink, the recording unit 40 moves from the third side in the main scanning direction to the fourth side, or the recording unit 40 moves from the fourth side in the main scanning direction to the third side. The ink jet heads 41K, 41M, 41Y, 41C are discharged toward the fabric 3 at a predetermined timing.

例えば、インクが、記録部４０が主走査方向の第三側から第四側に移動している所定のタイミングで、吐出されるとする。この場合、インクは、記録部４０が主走査方向の第四側から第三側に移動しているタイミングでは、吐出されない。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第四側の移動端に到達して停止した後、再度、主走査方向の第四側から第三側に移動し、主走査方向の第三側に到達して停止している間の、所定のタイミングで行われる。これとは異なり、インクが、記録部４０が主走査方向の第四側から第三側に移動している所定のタイミングで、吐出されるとする。この場合、インクは、記録部４０が主走査方向の第三側から第四側に移動しているタイミングでは、吐出されない。搬送部２０による布帛３の搬送は、記録部４０が主走査方向の第三側の移動端に到達して停止した後、再度、主走査方向の第三側から第四側に移動し、主走査方向の第四側に到達して停止している間の、所定のタイミングで行われる。 For example, it is assumed that ink is ejected at a predetermined timing when the recording unit 40 moves from the third side to the fourth side in the main scanning direction. In this case, ink is not ejected at the timing when the recording unit 40 moves from the fourth side to the third side in the main scanning direction. The conveyance of the fabric 3 by the conveyance unit 20 moves again from the fourth side in the main scanning direction to the third side after the recording unit 40 reaches the fourth moving end in the main scanning direction and stops. This is performed at a predetermined timing while reaching the third side in the scanning direction and stopping. In contrast, it is assumed that ink is ejected at a predetermined timing when the recording unit 40 moves from the fourth side to the third side in the main scanning direction. In this case, ink is not ejected at the timing when the recording unit 40 moves from the third side to the fourth side in the main scanning direction. The conveyance of the fabric 3 by the conveyance unit 20 moves again from the third side in the main scanning direction to the fourth side after the recording unit 40 reaches the third moving end in the main scanning direction and stops. This is performed at a predetermined timing while reaching the fourth side in the scanning direction and stopping.

（７）搬送部２０を、第一ローラ２１と、第一モータ２２と、第二ローラ２３と、無端ベルト２４を備えるベルトコンベアとした。搬送部２０は、ベルトコンベアとは異なる形式の搬送部としてもよい。例えば、搬送部は、搬送ドラムとしてもよい。搬送部として搬送ドラムが採用される場合、布帛３は、搬送ドラムの外周面に載せ置かれる。搬送ドラムは、上述した第一モータ２２による第一ローラ２１の間欠的な回転と同様、駆動部によって周方向の一方側に間欠的に回転される。搬送ドラムの回転方向は、上述した第一ローラ２１と同一方向とされる。これに伴い、布帛３は、搬送方向に搬送される。搬送ドラムによって搬送される布帛３は、搬送中に記録部４０を通過する。記録部４０は、搬送ドラムの外周面に対向して設けられる。搬送ドラムの外周面には、粘着部２５が設けられる。例えば、搬送ドラムの外周面には、全周に亘って粘着部２５が形成される。布帛３は、粘着部２５に貼り付けられた状態で搬送される。搬送ドラムは、公知の搬送部である。搬送ドラムを備える記録装置も、公知の記録装置である。従って、搬送ドラムとこれを備える記録装置に関するこの他の説明は省略する。 (7) The transport unit 20 is a belt conveyor including a first roller 21, a first motor 22, a second roller 23, and an endless belt 24. The conveyance part 20 is good also as a conveyance part of a format different from a belt conveyor. For example, the transport unit may be a transport drum. When a conveyance drum is employ | adopted as a conveyance part, the fabric 3 is mounted on the outer peripheral surface of a conveyance drum. Similarly to the intermittent rotation of the first roller 21 by the first motor 22 described above, the transport drum is intermittently rotated to one side in the circumferential direction by the drive unit. The rotation direction of the transport drum is the same direction as the first roller 21 described above. Accordingly, the fabric 3 is transported in the transport direction. The fabric 3 conveyed by the conveyance drum passes through the recording unit 40 during conveyance. The recording unit 40 is provided to face the outer peripheral surface of the transport drum. An adhesive portion 25 is provided on the outer peripheral surface of the transport drum. For example, the adhesion part 25 is formed in the outer peripheral surface of a conveyance drum over the perimeter. The fabric 3 is conveyed in a state where it is affixed to the adhesive portion 25. The transport drum is a known transport unit. A recording apparatus including a transport drum is also a known recording apparatus. Therefore, the other description regarding a conveyance drum and a recording apparatus provided with this is abbreviate | omitted.

１記録システム、３布帛、４第一面、５第二面
１０供給装置、１２回収装置、１４第六ローラ、１６記録装置
２０搬送部、２１第一ローラ、２２第一モータ、２３第二ローラ
２４無端ベルト、２５粘着部、３０第四ローラ、４０記録部
４１Ｋ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｃインクジェットヘッド、４２キャリッジ
５０移動部、５１，５２プーリ、５３タイミングベルト
５４第三モータ５５支持部、６０第三ローラ、６１第二モータ
８０第五ローラ、８１第四モータ、９０制御装置、９１操作部
９２設定部、９３制御部、９４内部電源、Ｗ幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording system, 3 Fabric, 4 1st surface, 5 2nd surface 10 Supply apparatus, 12 Collection | recovery apparatus, 14 6th roller, 16 Recording apparatus 20 Conveyance part, 21 1st roller, 22 1st motor, 23 2nd roller 24 endless belt, 25 adhesive section, 30 fourth roller, 40 recording section 41K, 41M, 41Y, 41C inkjet head, 42 carriage 50 moving section, 51, 52 pulley, 53 timing belt 54 third motor 55 support section, 60th Three rollers, 61 Second motor 80 Fifth roller, 81 Fourth motor, 90 Control device, 91 Operation unit 92 Setting unit, 93 Control unit, 94 Internal power supply, W width

Claims

A transport unit that transports the long recording medium fed from the supply device in the transport direction;
A recording unit that records an image on the recording medium conveyed in the conveyance direction by the conveyance unit;
A third roller that rotates in a direction corresponding to the transport direction in a state in which an outer peripheral surface is in contact with the recording medium that is fed out from the supply device and before reaching the transport unit;
And a second motor that rotates the third roller in a direction corresponding to the transport direction.

The third roller is provided on the second surface side of the recording medium opposite to the first surface of the recording medium on which an image is recorded, and the outer peripheral surface of the third roller is the first surface of the recording medium. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is in contact with two surfaces.

The recording apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that controls a rotation acceleration and a rotation speed of the second motor.

The recording unit includes an inkjet head that ejects ink onto the recording medium conveyed in the conveyance direction by the conveyance unit;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the transport unit transports the recording medium in the transport direction.

A moving unit that reciprocates the recording unit including the inkjet head in a main scanning direction orthogonal to the conveying direction;
The inkjet head ejects ink while the recording unit is moving in the main scanning direction by the moving unit,
In the main scanning direction, the conveyance unit is configured such that the recording unit reciprocally moved in the main scanning direction by the moving unit is opposite to the third side in the main scanning direction and the third side in the main scanning direction. Corresponding to the timing at which at least one moving end of the fourth side is reached, the recording medium is intermittently transported in the transport direction,
The recording apparatus according to claim 4, wherein the second motor rotates the third roller intermittently corresponding to the transport unit.

The transport unit is
A first roller provided on the first side of the transport direction and rotating in a direction corresponding to the transport direction;
A first motor for rotating the first roller in a direction corresponding to the transport direction;
A second roller provided on the second side of the transport direction opposite to the first side of the transport direction and rotating in a direction corresponding to the transport direction;
The inner peripheral surface is in contact with the outer peripheral surface of the first roller and the outer peripheral surface of the second roller, and is spanned between the first roller and the second roller and rotates in a direction corresponding to the transport direction. An endless belt,
The recording medium placed on the outer peripheral surface of the endless belt is intermittently transported in the transport direction,
The first motor corresponds to a timing at which the recording unit reaches at least one moving end of the third side in the main scanning direction and the fourth side in the main scanning direction. The recording apparatus according to claim 5, wherein the recording medium is rotated intermittently.