JP2017065686A - 製袋充填装置 - Google Patents

Abstract

【課題】超音波ホーンと受けロールを用いた超音波方式により、包装材のシールアンドカットする装置において、一つの受けロールでシールとカットを兼用しつつ、シール強度を高め、かつカット（切断）の切味が落ちずに切断面が綺麗に出るようにする。また、包装材の多様化に対応する。【解決手段】往復走行部に、超音波ホーン２５と、シール側とカット側に各別に用意された専用のシール側受けロール９９とカット側受けロール１０３を備えた横シールアンドカットユニットを搭載する。超音波ホーン２５に対して正対する受けロール９９、１０３をシリンダの駆動により選択できるので、正対切替によりシール部の形成後そのシール部がカットされる動作が確保され、従来と同じ横シール部を形成できる。受けロールの正対面をシール側とカット側にそれぞれ独立して調整できるので、シール強度を高めても、綺麗な切断面を確保できる。【選択図】図８

Description

本発明は抽出用バッグ等の製造に用いる製袋充填装置に関するものである。

縦型製袋充填装置では、特許文献１に記載のように、縦方向に連続した帯状包装材の幅方向側両端部が合掌され縦シールが施されて筒状に成形され、充填物が充填される前後にその筒状包装材を横切る方向に間隔をあけて横シールが施されると共に、その横シールの中間で切断されて、連続的に充填物が充填された袋体が製造されるようになっている。

特開２００８−１５００７１号公報

横シールに関しては、超音波ホーンと受けロールを利用し、加圧下で超音波振動を起こさせて接合する超音波方式が現在のところ主流となっている。
而して、最近では、シール強度を更に高めたい、カット（切断）面を更に綺麗にしたいとの改善要求が強くなっている。
また、包装材の種類が多様化し、従来の横シールアンドカット機構では上手く対応できない包装材も出てきている。
更には、既存のタイプの製袋充填装置では、製袋と充填がスムーズに進行するように完成されているので、横シールアンドカット機構を変更するだけで、その他の機構はそのまま活用できることが望まれる。

それ故、本発明は、超音波方式で、上記した問題点を解消した、新規且つ有用な横シールアンドカットユニットを備えた製袋充填装置を提供することを、その目的とする。

本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、請求項１の発明は、縦方向に送出される筒状の連続した包装材に対して、横方向に往復走行しながらシールアンドカットを施す製袋充填装置において、往復走行部に、超音波ホーンと、シール側とカット側としてそれぞれの処理用に用意された専用の受けロールと、前記超音波ホーンに対して処理用に正対させる受けロールを選択できる正対選択手段を備え、前記シール側受けロールを利用したシール部の形成後、前記カット側受けロールを利用した前記シール部のカットを実施できる横シールアンドカットユニットが搭載されていることを特徴とする製袋充填装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載した製袋充填装置において、シール側受けロールが回転可能になっていることを特徴とする製袋充填装置である。

請求項３の発明は、請求項２に記載した製袋充填装置において、往復走行部の走行に連動してシール側受けロールが回転することを特徴とする製袋充填装置である。

請求項４の発明は、請求項３に記載した製袋充填装置において、連動機構として往復走行部側に固定されたラックとシール側受けロール側に固定されたピニオンが噛合したラックアンドピニオン機構が利用されていることを特徴とする製袋充填装置である。

請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載した製袋充填装置において、正対選択手段が、処理用に使用しない受けロールを処理用に使用する受けロールより後退させて待機位置までもってくる構成になっていることを特徴とする製袋充填装置である。

請求項６の発明は、請求項５に記載した製袋充填装置において、正対選択手段が、前記往復走行部の走行方向に対して平行にピストンロッドが移動するシリンダ式直動機構と、前記往復走行部の走行方向に対してピストンロッドが垂直に移動するシリンダ式直動機構の二つの直動機構の組み合わせにより構成されており、前記平行移動側のシリンダ式直動機構は全ての受けロールの一体的な移動を実現し、前記垂直移動側のシリンダ式直動機構は複数の受けロールに各別に用意され、互いに独立した受けロールの移動を実現するものであることを特徴とする製袋充填装置である。

請求項７の発明は、請求項６に記載した製袋充填装置において、平行移動側のシリンダ式直動機構のピストンロッド側に垂直移動側のシリンダ式直動機構のシリンダブロック側が相対移動不能に取り付けられていることを特徴とする製袋充填装置である。

請求項８の発明は、請求項１から７のいずれかに記載した製袋充填装置において、カット側受けロールを挟んで一対のシール側受けロールが配置されていることを特徴とする製袋充填装置である。

本発明の製袋充填装置によれば、シールに対する要求とカット（切断）に対する要求に各別に答えられるので、シール強度を高めると共に、カット（切断）面も綺麗な袋体を製造することが可能となっている。
また、包装材に応じて、シールとカットを各別に調整できるので、包装材の種類に制限されず、汎用性がある。
更には、既存のタイプの製袋充填装置に適用できる。

本発明の縦型製袋充填装置の概略的構成図である。 図１の製袋充填装置に装着している、本発明の実施の形態に係る横シールアンドカットユニットの斜視図である。 図２の横シールアンドカットユニットの上面図である。 図２の横シールアンドカットユニットにおける受けロール部の斜視図である。 図４の受けロール部の上面図である。 図５の下面図である。 図２のユニットを利用したときの横シールアンドカットの動作説明図である。 図７に続く、横シールアンドカットの動作説明図である。 図８に続く、横シールアンドカットの動作説明図である。 別例の受けロール部の上面図である。

本発明は、図１に示す縦型製袋充填装置１に適用する。
シールアンドカットに超音波方式を利用しており、包装材Ｓとしてはナイロン製不織布、ポリエチレン繊維製不織布等の熱溶着可能なものの使用が想定されている。

この製袋充填装置１で、符号３は装置本体を示し、この装置本体３の上部には計量装置５が備えられている。また装置本体３の上部には投入シュート７が備えられ、この投入シュート７は外周面が包装材の案内面となっている。
また、装置本体３内には包装材送り手段としての対向ローラ９が備えられ、対向ローラ９は２つを一組として上下二組が投入シュート７の背面側に配置されている。
二組の対向ローラ９の上下方向の間には縦シール部１１として、超音波ホーン１１ａと受けロール装置１１ｂの一対が正対して配置されている。また、縦シール部１１の下方には、排出シュート１３との間に、横シールアンドカットユニット１５が配置されている。

この製袋充填装置１を用いると、帯状に連続した包装材Ｓが、長手側を縦方向にして投入シュート７側から下方の排出シュート１３側に向かって矢印に示すように送出される。その途中では、包装材Ｓは縦シール部１１によって縁部どうしが合掌されシールされて筒状に成形され、横シールアンドカットユニット１５によってその筒状体に対して所定の間隔をあけて包装材Ｓを横切るように横シールされると共に、その横シール部の中間でカットされることで袋体Ｂが成形され、後続の包装材Ｓ側から分離されるようになっている。横シール部が袋体Ｂの底部と天部を構成しており、カットされることで、先行の袋体Ｂの天部が完成すると共に、後続の袋体Ｂの底部が完成し、充填物は底部側の横シール部が完成した後に充填される。
この概略的な構成は、製袋充填装置に共通するものである。

横シールアンドカットユニット１５は、本発明の特徴をなすものであり、往復走行部として、図２、図３に示すように構成されている。
符号１７、１７は一対のユニット壁を示し、この一対のユニット壁１７、１７は壁面を対向して立設された状態で装置本体３内で固定されている。このユニット壁１７、１７の間には、一対のガイドシャフト１９Ａ、１９Ｂが水平方向に互いに平行に渡設されている。
ガイドシャフト１９Ａ、１９Ｂには摺動ブロック２１、２１がそれぞれ摺動自在に支持されている（但し、ガイドシャフト１９Ｂ側の摺動ブロック２１は隠れて見えない）。摺動ブロック２１、２１の上面にはＵ字形連結板２３の板面が固定されており、一対の摺動ブロック２１、２１はこのＵ字形連結板２３を介して連結されている。従って、一対の摺動ブロック２１、２１は、一対のユニット壁１７、１７間でガイドシャフト１９Ａ、１９Ｂにガイドされながら、左右方向に同期して摺動動作するようになっている。

包装材Ｓのシールアンドカットは、超音波方式を利用しており、超音波ホーンと受けロールとが一対の構成要素になっている。
超音波ホーン２５が後側の摺動ブロック２１の下側に固定されており、超音波ホーン２５の先端側は前方を向いている。一方、Ｕ字形連結板２３の前側には、受けロール部３５（後述）が固定されている。
従って、摺動ブロック２１、２１が摺動動作すると、超音波ホーン２５と受けロール部３５が対向状態を維持しながら、左右方向に走行する。

右側のユニット壁１７には、処理走行用のシリンダ式直動機構２７のシリンダ筒２９が固定され、そのピストンロッド３１には、複数の部材で構成された連結手段３３を介して後側の摺動ブロック２１が固定されている。また、ピストンロッド３１の軸方向は、ガイドシャフト１９Ａ、１９Ｂの軸方向と平行になっている。
従って、シリンダ駆動によるピストンロッド３１の進退動作により、超音波ホーン２５〜受けロール部３５が、左右方向に往復走行する。この走行により、包装材Ｓを横断しながらシールとカットの処理が施される。

受けロール部３５について詳細に説明する。
図４、図５に示すように、Ｕ字形連結板２３の前側には一対の取付け壁３７、３７が取付けられている。この一対の取付け壁３７、３７は壁面が左右方向で対向した状態で固定されている。この取付け壁３７、３７の間には、一対のガイドシャフト３９、３９が水平方向に互いに平行に渡設されている。このガイドシャフト３９、３９は、上記したガイドシャフト１９Ａ、１９Ｂと平行な位置関係にある。
符号４１は摺動ブロックを示す。この摺動ブロック４１には貫通孔が二つ設けられており、ガイドシャフト３９、３９がそれぞれ通されている。従って、摺動ブロック４１は、ガイドシャフト３９、３９にガイドされて摺動可能となっている。
摺動ブロック４１の下側には、二つのシリンダ式直動機構が配設されている。

符号４３はシール側垂直移動用シリンダ式直動機構を示す。その取付け部は垂直な前面壁４５とその後面側に連結された水平な天壁４７とで構成されており、断面はＬ字を９０°回転させた形状になっている。この天壁４７の上面に対して上記した摺動ブロック４１の下面が固定されており、摺動ブロック４１の摺動動作に追従するようになっている。
前面壁４５の前側には、シリンダブロック４９が取付けられており、そこから出たピストンロッド５１を通すために、前面壁４５には貫通孔が形成されている。ピストンロッド５１はその貫通孔を利用して後方に向かって進退自在になっている。

符号５３は支持プレートを示す。この支持プレート５３はほぼ長方形をなしており、その一方の短辺側は幅狭になり、角部は丸みが付けられている。この短辺側がロール取付け部５５となって、後側に位置しており、板面が上下方向を向いている。支持プレート５３の上面の中間部分に受けブロック５７が載せられ固定されている。
この受けブロック５７に対して、上記したピストンロッド５１が通され固定されている。従って、シリンダ駆動によるピストンロッド５１の進退動作に追従して、受けブロック５７を介して支持プレート５３が前後方向に移動する。

符号５９はカット側垂直移動用シリンダ式直動機構を示す。このカット側垂直移動用シリンダ式直動機構５９は、シール側垂直移動用シリンダ式直動機構４３と同様な構成になっている。前面壁６１と天壁６３でＬ字状部分が構成されており、この天壁６３の上面に対して上記した摺動ブロック４１の下面が固定されており、摺動ブロック４１の摺動動作に追従するようになっている。
前面壁６１の前側には、シリンダブロック６５が取付けられ、そのピストンロッド６７の進退動作に追従して、受けブロック６９と共に支持プレート７１が前後方向に移動する。
支持プレート７１もほぼ長方形をなしており、その一方の短辺側は二つの角部が斜めに切り取られている。この短辺側がロール取付け部７３となっている。

摺動ブロック４１の下側には、上記したように、シール側垂直移動用シリンダ式直動機構４３とカット側垂直移動用シリンダ式直動機構５９が並列して配設されており、摺動ブロック４１の摺動動作に追従する連動関係を確保しつつ、互いに独立してそれぞれの支持プレート５３、７１を前後方向に移動できる。すなわち、それぞれの支持プレート５３のロール取付け部５５、支持プレート７１のロール取付け部７３は前後左右に位置をずらして調整することが可能となっている。

図４に示すように、摺動ブロック４１の駆動用には、平行移動用シリンダ式直動機構７５が搭載されている。このシリンダ筒７７からはピストンロッド７９が軸方向に進退自在になっている。シリンダ筒７７は、右側の取付け壁３７に複数の部材で構成された連結手段８１を介して固定され、そのピストンロッド７９の軸方向先端側が、シール側垂直移動用シリンダ式直動機構４３の天壁４７に右側から固定されている。ピストンロッド７９の軸方向は、ガイドシャフト３９、３９の軸方向と平行になっている。従って、シリンダ駆動によるピストンロッド７９の進退動作により、天壁４７〜摺動ブロック４１〜天壁６３を介して、支持プレート５３、７１が左右方向に一体的に移動できるようになっている。

上記した３つのシリンダ式直動機構４３、５９、７５により、支持プレート５３、７１の左右方向への一体移動と、支持プレート５３、７１の前後方向への各別移動が可能となっており、正対切替手段が構成されている。
支持プレート５３はシール側になっており、支持プレート７１はカット側になている。

シール側支持プレート５３の前側の下面には垂下壁８３が固定されている。この垂下壁８３は、前面壁４５と支持プレート５３を挟んで対向した位置関係にある。
垂下壁８３の前面側には、ピニオンギア８５が配設されている。
このピニオンギア８５にはラックギア８７が噛合している。ラックギア８７は、一対のユニット壁１７、１７の間に水平に渡設されており、その歯面が上側を向いている。

符号８９はシャフトを示し、このシャフト８９は、垂下壁８３を軸周りに回転可能に貫通しその前面側と後面側からそれぞれ突出している。このシャフト８９の前面側から突出した部分に、上記したピニオンギア８５が取り付けられており、ピニオンギア８５と同軸で連れ回転する。
垂下壁８３の後面側と支持プレート５３の下面側には、上記したシャフト８９の軸周り回転と連動するギア機構が設けられている。
図６に示すように、シャフト８９の後面側から突出する部分に、べベルギア９０が取り付けられている。従って、この後面側のべベルギア９０は、前面側のピニオンギア８５と同軸で連れ回転する。
支持プレート５３の下面側には、別のべベルギア９１が回転可能に軸支されており、これらのべベルギア９０、９１は軸方向が垂直に交差した状態で噛合している。
べベルギア９１側には、連結ギア９３が連れ回転するよう同軸軸支されている。支持プレート５３には、他に、べベルギア９１側からロール取付け部５５側に向かってアイドラギア９５、従動ギア９７（図５参照）が回転可能に軸支されており、従動ギア９７はロール取付け部５５に配置されている。
連結ギア９３はアイドラギア９５と噛合し、アイドラギア９５は従動ギア９７とも噛合している。

符号９９はシール側受けロールを示し、このシール側受けロール９９が上記した超音波ホーン２５と協働してシール処理をする。
このシール側受けロール９９が従動ギア９７と連れ回転するよう同軸軸支されている。図６では従動ギア９７はシール側受けロール９９の裏に隠れて見えなくなっている。

超音波ホーン２５が処理用に走行する場合には、垂下壁８３及び支持プレート５３は連動して走行するので、ラックギア８７に対してピニオンギア８５が噛合回転し、ピニオンギア８５に対してべベルギア８９が連れ回転し、べベルギア８９に対してべベルギア９１が噛合回転し、べベルギア９１に対して連結ギア９３が連れ回転し、連結ギア９３に対してアイドラギア９５が噛合回転し、アイドラギア９５に対して従動ギア９７が噛合回転し、従動ギア９７に対してシール側受けロール９９が連れ回転する。従って、結果として、シール側受けロール９９は、支持プレート５３の左右方向の移動により連れ回転することになる。

シール側受けロール９９の外周側のシール面１０１は、支持プレート５３のロール取付け部５５の円弧縁より外方に延出している。
シール面１０１は、拡大側面図に示すように、平坦になっており、シールに最適な形状となっている。

カット側では、支持プレート７１のロール取付け部７３の下面に、カット側受けロール１０３が回転不能に軸支されている。
このカット側受けロール１０３の外周側のカット面１０５も、同様に外方に延出している。
カット面１０５は、鋭角の凸状になっており、カットに最適な形状となっている。

従来は受けロールをシール側とカット側で兼用しており、シール強度を高めるとその分だけカットの切味が鈍って切断面が綺麗な断面にならないが、本発明では、上記したように、シール側とカット側に各別に受けロールが用意されているので、シール強度を高めても、切断面を綺麗な断面にできる。

シール側垂直移動用シリンダ式直動機構４３、カット側垂直移動用シリンダ式直動機構５９および平行移動用シリンダ式直動機構７５が、シール側受けロール９９とカット側受けロール１０３の正対選択手段として働いて、上記したシール側受けロール９９のシール面１０１とカット側受けロール１０３のカット面１０５が超音波ホーン２５の相方として択一的に選択利用される。

次に、横シールアンドカットユニットにおける動作について、図７にしたがって説明する。
筒状の包装材Ｓが閉じられ重ね合されて、図７の方向からはライン状に見える。
シール動作の開始位置は、包装材Ｓに対して左側にある。正対選択手段の切替動作により、シール側受けロール９９が超音波ホーン２５に対して前後方向で相対するように左右方向の位置が調整され、且つ、超音波ホーン２５に対して近接するように前後方向の位置が調整されて、正対した姿勢（＝ホーンの先端とロールが接触した状態）になっている。
一方、カット側受けロール１０３は超音波ホーン２５に対して離間するように後退して待機位置に留まっており、超音波ホーン２５との間には大きく隙間ができている。

シール動作を開始すると、超音波ホーン２５と受けロール部３５が矢印に示すように右走行を開始し、超音波ホーン２５とシール側受けロール９９の間で包装材Ｓを挟持しながら移動して、包装材Ｓを完全に横断する。その際、右走行に連動してギアの噛合いから、シール側受けロール９９が矢印に示すように回転する。シール面１０１は従来の兼用の受けロールよりも押圧面積が大きくなっているが、上記のように回転するので、右走行がスムーズに進行し、摩耗もし難くなっている。
右走行により、充填物Ｃが充填された筒状包装材Ｓに、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）に示すように、横シール部Ｘが形成され、その横シール部Ｘが右方向に延びていき、最終的には横シール部Ｘが包装材Ｓの左端部から右端部に到達する。なお、視認の便宜のために、包装材Ｓに対して、横シール部Ｘは実際よりも大きく描画されている。

シール動作の終了位置が、カット動作の開始位置になる。
図８に示すように、正対選択手段の切替動作により、シール側受けロール９９が矢印に示すように超音波ホーン２５から離れて待機位置にくる。次に、並列した支持プレート５３、７１が矢印に示すように動いてカット側受けロール１０３が超音波ホーン２５に向かい合う位置にくる。その後、カット側受けロール１０３が矢印に示すように超音波ホーン２５に近づいて正対位置に来て、カット処理可能体制となる。
カット動作は、包装材Ｓに対して右側から開始する。
図９に示すように、カット動作を開始すると、受けロール部３５が矢印に示すように左走行し、超音波ホーン２５とカット側受けロール１０３の間で包装材Ｓを挟持しながら横移動して、包装材Ｓを完全に横断する。
左走行により、充填物Ｃが充填された筒状包装材Ｓに、（Ｄ）→（Ｅ）→（Ｆ）に示すように、切込み線Ｙが形成され、その切込み線Ｙが左方向に延びていき、最終的には切込み線Ｙが包装材Ｓの右端部から左端部に到達する。

上記のシールアンドカット動作により、先行する袋体Ｂの天部が形成されて袋体Ｂが完成し、連続した包装体Ｓ側から切り離されると共に、後続の袋体Ｂの底部が形成される。
カット動作の終了後には、縦（下）方向に筒状の包装材Ｓが送られ、充填物Ｃが充填される。
この処理と並行して、横シールアンドカットユニット側では、正対切替手段の切替動作により、シール姿勢に戻されるので、再びシールアンドカット動作が実施される。
この繰り返しにより、充填物Ｃが充填された袋体が連続的に製造されていく。

次に、本発明の別例の受けロール部について、図１０にしたがって説明する。
上記の受けロール部３５と同じ構成部分については同じ符号を付すことで説明を省略する。
超音波ホーン２５が二つ水平方向に並列されており、先端が同じ方向を向いている。
また、受けロール部１０７では、カット側受けロール１０３を挟んで二つのシール側受けロール９９（Ｌ）、９９（Ｒ）が配置されている。

これを利用した場合には、常時カット側受けロール１０３を正対姿勢にし、シール側受けロール９９（Ｌ）、９９（Ｒ）のうち、走行方向先方のロールを正対姿勢にすることで、往復走行せずに、一方向走行で、シールした後に直ちにカットすることが可能となる。
従って、製袋の高速化が図れる。
なお、図１０では、シール側受けロール９９（Ｌ）、９９（Ｒ）は両方とも同じように超音波ホーン２５側に進行した位置で示されているが、実際の製袋の際には、使用しない側のシール側受けロール９９は、走行の邪魔にならないよう、待機位置にいる。

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、袋体の形状には、上記の実施の形態で示した平袋状だけでなく、テトラ状もあるが、横シールアンドカットユニットを回動させることで、テトラ状にも製袋化できる。

１…製袋充填装置 ３…装置本体 ５…計量装置
７…投入シュート ９…対向ローラ １１…縦シール装置
１３…排出シュート １５…横シールアンドカットユニット
１７…一対のユニット壁 １９…ガイドシャフト ２１…摺動ブロック
２３…連結板 ２５…超音波ホーン
２７…処理走行用のシリンダ式直動機構 ２９…シリンダ筒
３１…ピストンロッド ３３…連結手段 ３５…受けロール部
３７…一対の取付け壁 ３９…一対のガイドシャフト
４１…摺動ブロック ４３…シール側垂直移動用シリンダ式直動機構
４５…前面壁 ４７…天壁 ４９…シリンダブロック
５１…ピストンロッド ５３…支持プレート ５５…ロール取付け部
５７…受けブロック ５９…カット側垂直移動用シリンダ式直動機構
６１…前面壁 ６３…天壁 ６５…シリンダブロック
６７…ピストンロッド ６９…受けブロック ７１…支持プレート
７３…ロール取付け部 ７５…平行移動用シリンダ式直動機構
７７…シリンダ筒 ７９…ピストンロッド ８１…連結手段
８３…垂下壁 ８５…ピニオンギア ８７…ラックギア
８９…シャフト ９０…（垂下壁側）べベルギア
９１…（支持プレート側）べベルギア ９３…連結ギア
９５…アイドラギア ９７…従動ギア ９９…シール側受けロール
１０１…シール面 １０３…カット側受けロール
１０５…カット面 １０７…受けロール
Ｓ…包装材 Ｂ…袋体 Ｃ…充填物
Ｘ…横シール部 Ｙ…切込み線

Claims (8)

1. 縦方向に送出される筒状の連続した包装材に対して、横方向に往復走行しながらシールアンドカットを施す製袋充填装置において、
   往復走行部に、超音波ホーンと、シール側とカット側としてそれぞれの処理用に用意された専用の受けロールと、前記超音波ホーンに対して処理用に正対させる受けロールを選択できる正対選択手段を備え、前記シール側受けロールを利用したシール部の形成後、前記カット側受けロールを利用した前記シール部のカットを実施できる横シールアンドカットユニットが搭載されていることを特徴とする製袋充填装置。
2. 請求項１に記載した製袋充填装置において、
   シール側受けロールが回転可能になっていることを特徴とする製袋充填装置。
3. 請求項２に記載した製袋充填装置において、
   往復走行部の走行に連動してシール側受けロールが回転することを特徴とする製袋充填装置。
4. 請求項３に記載した製袋充填装置において、
   連動機構として往復走行部側に固定されたラックとシール側受けロール側に固定されたピニオンが噛合したラックアンドピニオン機構が利用されていることを特徴とする製袋充填装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載した製袋充填装置において、
   正対選択手段が、処理用に使用しない受けロールを処理用に使用する受けロールより後退させて待機位置までもってくる構成になっていることを特徴とする製袋充填装置。
6. 請求項５に記載した製袋充填装置において、
   正対選択手段が、前記往復走行部の走行方向に対して平行にピストンロッドが移動するシリンダ式直動機構と、前記往復走行部の走行方向に対してピストンロッドが垂直に移動するシリンダ式直動機構の二つの直動機構の組み合わせにより構成されており、
   前記平行移動側のシリンダ式直動機構は全ての受けロールの一体的な移動を実現し、前記垂直移動側のシリンダ式直動機構は複数の受けロールに各別に用意され、互いに独立した受けロールの移動を実現するものであることを特徴とする製袋充填装置。
7. 請求項６に記載した製袋充填装置において、
   平行移動側のシリンダ式直動機構のピストンロッド側に垂直移動側のシリンダ式直動機構のシリンダブロック側が相対移動不能に取り付けられていることを特徴とする製袋充填装置。
8. 請求項１から７のいずれかに記載した製袋充填装置において、
   カット側受けロールを挟んで一対のシール側受けロールが配置されていることを特徴とする製袋充填装置。

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