JP2017065078A - Inkjet recording device, inkjet recording method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an inkjet recording apparatus, an inkjet recording method, and a program.
インクを吐出するための複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して走査方向に相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査と、走査方向と交差する方向である搬送方向に記録媒体の搬送を行う副走査と、を繰り返し行うことで画像の記録を行うインクジェット記録装置が知られている。 A recording scan that discharges ink while moving a recording head having an ejection port array in which a plurality of ejection ports for ejecting ink are arranged relative to a unit area on the recording medium in the scanning direction, and a scanning direction Inkjet recording apparatuses that record an image by repeatedly performing sub-scanning in which a recording medium is conveyed in a conveyance direction that intersects with the recording medium are known.
このようなインクジェット記録装置では、1つの単位領域に対する記録走査時に短時間での吐出回数、すなわち吐出口内部に設けられた記録素子の駆動回数に応じて記録素子を駆動するための消費電力は異なるものとなる。ここで、想定される消費電力のうちの最大量に合わせて電源を設計すると、サイズが大型化し、コストも増加してしまう。 In such an ink jet recording apparatus, the power consumption for driving the recording element varies depending on the number of times of ejection in a short time during the recording scan for one unit region, that is, the number of times of driving of the recording element provided inside the ejection port. It will be a thing. Here, when the power source is designed in accordance with the maximum amount of the assumed power consumption, the size increases and the cost also increases.
これに対し、特許文献1には短時間での吐出回数が多い記録データが入力された場合、単位時間当たりの消費電力の少ない記録モードに切り替えて記録を行うことが記載されている。詳細には、1つの単位領域を複数の分割領域に分割し、分割領域ごとに各インクの吐出回数の合計値を算出し、そのうち最大の合計値が所定の閾値より低い場合には単位時間当たりの消費電力が比較的多い記録モードを、また、所定の閾値より高い場合には単位時間当たりの消費電力が比較的少ない記録モードを選択して記録を行うことが記載されている。なお、同文献では単位時間当たりの消費電力が比較的少ない記録モードとして、単位時間当たりの消費電力が比較的多い記録モードに比べて単位領域に対して行う記録走査の回数が少ない記録モード、または記録走査の走査速度が遅い記録モードを用いている。同文献によれば、短時間での吐出回数が多い分割領域が存在しない場合における記録時の所要時間の延長の抑制と短時間での吐出回数が多い分割領域が存在する場合における消費電力の増加の抑制を両立することができると記載されている。
On the other hand,
しかしながら、特許文献1に記載された方法によってはある単位領域に記録を行うための消費電力の大小の判定が正確ではなくなってしまう虞がある。
However, depending on the method described in
図1は従来技術にしたがって消費電力の大小を判定する際の過程を示す図である。なお、図1では記録走査を開始する前のタイミングt0における様子を模式的に示している。 FIG. 1 is a diagram showing a process when determining the level of power consumption according to the prior art. FIG. 1 schematically shows a state at the timing t0 before the start of recording scanning.
ここでは一例として、記録媒体912上のある走査にて記録が行われる単位領域900を10個の分割領域901〜910に分割する場合について記載する。この場合、分割領域901〜910において、記録ヘッド内のシアンインクを吐出する吐出口列913からの吐出回数Sc1〜Sc10、マゼンタインクを吐出する吐出口列914からの吐出回数Sm1〜Sm10、イエローインクを吐出する吐出口列915からの吐出回数Sy1〜Sy10、ブラックインクを吐出する吐出口列916からの吐出回数Sk1〜Sk10をそれぞれ算出する。
Here, as an example, a case will be described in which a
従来技術では、1つの分割領域において各インクの吐出回数の和を算出し、その値をその分割領域におけるインクの吐出回数の合計値Sn(n=1〜10)とする。詳細には、合計値Snは(式1)によって算出される。 In the prior art, the sum of the number of ejections of each ink in one divided area is calculated, and the value is set as the total value Sn (n = 1 to 10) of the number of ejections of ink in that divided area. Specifically, the total value Sn is calculated by (Equation 1).
(式1)
Sn=Scn+Smn+Syn+Skn (n=1〜10)
そして、算出された合計値S1〜S10のうちの最大の値を単位領域900における消費電力の大小を判定するための代表値とし、その代表値が所定の閾値より低い場合には消費電力が多い記録モードを、所定の閾値より高い場合には消費電力が少ない記録モードを単位領域900への記録において実行する記録モードとして選択する。
(Formula 1)
Sn = Scn + Smn + Syn + Skn (n = 1 to 10)
Then, the maximum value among the calculated total values S1 to S10 is used as a representative value for determining the power consumption in the
しかし、実際には吐出口列913〜916は記録ヘッド内で互いにある程度離間して配置されているため、従来技術では上述のように消費電力の大小判定に誤差が生じる場合がある。この点について以下に詳細に説明する。
However, since the
図2(a)は記録走査中のあるタイミングt1における様子を模式的に示す図である。また、図2(b)はタイミングt1において各吐出口列913〜917からの吐出に伴う消費電力を算出するためにモニタする必要がある範囲を模式的に示す図である。
FIG. 2A is a diagram schematically showing a state at a certain timing t1 during recording scanning. FIG. 2B is a diagram schematically showing a range that needs to be monitored in order to calculate the power consumption associated with ejection from the
図2(a)からわかるように、タイミングt1では吐出口列913〜917は異なる分割領域と対応する位置に位置している。詳細には、シアンインクの吐出口列913は分割領域902に、マゼンタインクの吐出口列914とイエローインクの吐出口列915は分割領域903に、ブラックインクの吐出口列916は分割領域904にそれぞれ対応する位置にある。すなわち、タイミングt1において各吐出口列913〜916から同じ分割領域にはインクは吐出されないのである。
As can be seen from FIG. 2A, at the timing t1, the
したがって、タイミングt1における各インクの吐出回数の合計値St1を算出するためには、実際には(式2)にしたがう必要がある。この式は従来技術である上述の(式1)から導かれるものではない。 Therefore, in order to calculate the total value St1 of the number of ejections of each ink at the timing t1, it is actually necessary to follow (Equation 2). This formula is not derived from the above-described (Formula 1) which is a conventional technique.
(式2)
St1=Sc2+Sm3+Sy3+Sk4
更に、(式2)にしたがってタイミングt1における合計値St1を算出したとしても、その合計値St1では消費電力の大小判定を十分な精度で行うことはできない。
(Formula 2)
St1 = Sc2 + Sm3 + Sy3 + Sk4
Furthermore, even if the total value St1 at the timing t1 is calculated according to (Equation 2), the power consumption cannot be determined with sufficient accuracy with the total value St1.
消費電力の大小判定を正確に行うためには、あるタイミングにおける吐出回数だけではなく、そのタイミングから所定時間が経過するまでの時間範囲における吐出回数の合計値を算出する必要がある。これは、消費電力の大小は各タイミングにおける吐出回数だけではなく、所定時間内に連続して吐出される回数にも依存するためである。 In order to accurately determine the level of power consumption, it is necessary to calculate not only the number of ejections at a certain timing but also the total number of ejections in a time range from the timing until a predetermined time elapses. This is because the power consumption depends not only on the number of ejections at each timing but also on the number of ejections continuously within a predetermined time.
例えば、シアンインクの吐出口列913からの吐出においては、実際にはタイミングt1における吐出口列913の位置から上述の所定時間が経過した後の吐出口列913の位置までの間の範囲917における吐出回数をモニタする必要がある。同様に、マゼンタインクの吐出口列914からの吐出においては範囲918、イエローインクの吐出口列915からの吐出においては範囲919、ブラックインクの吐出口列916からの吐出においては範囲920における吐出回数をモニタしなければならない。
For example, in the discharge from the
ここで、シアンインクのモニタ範囲917は分割領域902と分割領域903にまたがって存在している。したがって、実際には分割領域902に対するシアンインクの吐出回数Sc2だけではなく、分割領域903に対するシアンインクの吐出回数Sc3も鑑みなければシアンインクの吐出に伴う消費電力の大小は判定できないのである。マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクについても同様である。
Here, the cyan
このように、種々の理由により、従来技術では消費電力の大小の判定が正確に行うことができなかった。 As described above, for various reasons, the conventional technology cannot accurately determine the power consumption.
本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、消費電力の大小を精度良く判定し、それによってなるべく高速に記録を行いながらも消費電力の増加の抑制を好適に行うことを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to accurately determine the magnitude of power consumption and thereby suitably suppress the increase in power consumption while recording as fast as possible. To do.
そこで、本発明は、インクを吐出して記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置であって、第1の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された第1の吐出口列と、第2の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列された第2の吐出口列と、が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記交差方向に走査させる走査手段と、前記記録媒体上の、前記第1、第2の吐出口列の前記所定方向における幅とほぼ同じ幅を有する複数の単位領域それぞれに対応する記録データを取得する第1の取得手段と、前記第1の取得手段によって取得された前記記録データに基づいて、前記複数の単位領域それぞれにおける代表値に関する第1の情報を取得する第2の取得手段と、前記第2取得手段によって取得された前記複数の単位領域それぞれにおける前記第1の情報に基づいて、第1の記録モードと、前記第1の記録モードよりも単位時間当たりの消費電力が少ない第2の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から1つの記録モードを単位領域ごとに選択する選択手段と、前記第1の取得手段によって取得された前記記録データと前記選択手段によって選択された記録モードにしたがって、前記走査手段による走査を伴って前記複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、を有し、前記第2の取得手段は、1つの単位領域を前記交差方向に複数に分割して得られる複数の分割領域に関し、前記記録ヘッドが前記交差方向における所定の位置に位置する場合、(i)前記所定の位置において前記第1の吐出口列と対応する第1の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するM個の前記第1の分割領域それぞれに対する前記第1の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第1の種類のインクの吐出回数に関する第2の情報を取得し、(ii)前記所定の位置において前記第2の吐出口列と対応する第2の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するN個の前記第2の分割領域それぞれに対する前記第2の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第2の種類のインクの吐出回数に関する第3の情報を取得し、(iii)前記第2の情報と前記第3の情報に基づいて、前記第1の情報を取得し、前記選択手段は、前記第2の取得手段によって取得された前記第1の情報が示す代表値が第1の閾値よりも低い場合に前記第1の記録モードを選択し、前記第2の取得手段によって取得された前記第1の情報が示す代表値が第1の閾値よりも高い場合に前記第2の記録モードを選択することを特徴とする。 Therefore, the present invention is an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by discharging ink, and includes a first type in which a plurality of discharge ports for discharging a first type of ink are arranged in a predetermined direction. An ejection port array and a second ejection port array in which a plurality of ejection ports for ejecting the second type of ink are arranged in the predetermined direction are arranged side by side in an intersecting direction intersecting the predetermined direction. A recording head, scanning means for scanning the recording head in the intersecting direction with respect to the recording medium, and a width substantially the same as the width of the first and second ejection port arrays on the recording medium in the predetermined direction. A first acquisition unit that acquires recording data corresponding to each of the plurality of unit regions, and a first value relating to a representative value in each of the plurality of unit regions based on the recording data acquired by the first acquisition unit. 1 Based on the first acquisition mode for acquiring information, and the first information in each of the plurality of unit areas acquired by the second acquisition unit, the first recording mode and the first recording mode And a second recording mode that consumes less power per unit time, a selection unit that selects one recording mode for each unit area from a plurality of recording modes including at least the second recording mode, and the first acquisition unit. Control means for controlling to perform recording on each of the plurality of unit areas with scanning by the scanning means according to the recording data and the recording mode selected by the selection means, and The second acquisition means relates to a plurality of divided areas obtained by dividing one unit area into a plurality of the crossing directions, and the recording head is arranged in the crossing direction. (I) each of the M first divided regions that includes at least the first divided region corresponding to the first ejection port array at the predetermined position and that is continuous in the intersecting direction. Second information relating to the number of ejections of the first type of ink is obtained based on the number of ejections of the first type of ink, and (ii) the second ejection port array at the predetermined position Based on the number of ejections of the second type of ink to each of the N second divided regions that include at least the corresponding second divided region and are continuous in the intersecting direction, (Iii) acquiring the first information on the basis of the second information and the third information, and the selecting means is obtained by the second acquiring means. The obtained number When the representative value indicated by the first information is lower than the first threshold, the first recording mode is selected, and the representative value indicated by the first information acquired by the second acquiring means is the first value. The second recording mode is selected when higher than the threshold value.
本発明によれば、消費電力の大小を精度良く判定し、それによってなるべく高速に記録を行いながらも消費電力の増加の抑制を好適に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to determine the magnitude of power consumption with high accuracy, thereby suitably suppressing the increase in power consumption while recording as fast as possible.
以下に図面を参照し、本発明の第1の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図3は本実施形態に係るインクジェット記録装置(以下、プリンタとも称する)の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)に対して直交する交差方向(X方向)に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
(First embodiment)
FIG. 3 shows the appearance of an ink jet recording apparatus (hereinafter also referred to as a printer) according to this embodiment. This is a so-called serial scanning type printer that records an image by scanning a recording head in an intersecting direction (X direction) orthogonal to the conveyance direction (Y direction) of the recording medium P.
図3を用いてこのインクジェット記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の搬送モータによりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Pを保持しているスプール6より記録媒体PがY方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット2をX方向に延在するガイドシャフト8に沿って走査させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ3によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット2に装着可能な記録ヘッド(後述)の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口の配列範囲に対応した一定の単位領域を記録する。本実施形態においては、走査速度40インチ毎秒で走査し、600dpi(1/600inch)の解像度で吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体Pの搬送を行い、さらに次の単位領域について記録を行う構成となっている。
The configuration of the ink jet recording apparatus and an outline of the operation during recording will be described with reference to FIG. First, the recording medium P is transported in the Y direction from the
なお、キャリッジモータからキャリッジユニット2への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、X方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット2に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。
A carriage belt can be used to transmit the driving force from the carriage motor to the
送給された記録媒体Pは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン4上の記録位置(記録ヘッドの主走査領域)に導かれる。通常休止状態では記録ヘッドのフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッドないしキャリッジユニット2を走査可能状態にする。その後、1走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット2を走査させ、上述のように記録を行う。
The fed recording medium P is nipped and conveyed between a paper feed roller and a pinch roller, and is guided to a recording position on the platen 4 (main scanning area of the recording head). Since the face surface of the recording head is capped in the normal resting state, the cap is opened prior to recording, so that the recording head or
ここで、記録ヘッドに対しては、吐出駆動のための駆動パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板19が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行するCPU等の制御回路を備えた制御部(不図示)に接続されている。また、制御部の近傍にはインクジェット記録装置内の雰囲気温度を検出するための温度センサであるサーミスタ(不図示)が設けられている。
Here, a
図4は本実施形態で使用する記録ヘッドを示す。 FIG. 4 shows a recording head used in this embodiment.
記録ヘッド7は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各インクをそれぞれ吐出可能な4個の吐出口列22C、22M、22Y、22K(以下、これらの吐出口列のうちの1つの吐出口列を吐出口列22とも称する)がこの順にX方向に並んで配置されることにより構成される。これらの吐出口列22は、それぞれのインクを吐出する1280個の吐出口(以下、ノズルとも称する)30が1200dpiの密度でY方向(所定方向)に配列されることで構成されている。
The
そして、吐出口30と対向する位置には電気熱変換素子が設けられており、この電気熱変換素子に駆動パルスを印加することにより、吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成することができる。なお、ここでは記録素子として電気熱変換素子を用いる場合について記載したが、圧電素子などを用いることも可能である。
An electrothermal conversion element is provided at a position facing the
Y方向に互いに隣接する位置にある吐出口30同士はX方向に互いにずれた位置に配置される。ここで、本実施形態における一つの吐出口30から一度に吐出されるインクの吐出量は約4.5ngである。
The
これらの吐出口列22は、それぞれ対応するインクを貯蔵する不図示のインクタンクに接続され、インクの供給が行われる。なお、本実施形態にて用いる記録ヘッド7とインクタンクは一体的に構成されるものでも良いし、それぞれが分離可能な構成のものでも良い。
Each of these ejection port arrays 22 is connected to an ink tank (not shown) that stores the corresponding ink, and ink is supplied. Note that the
図5は本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部300は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するCPU301と、CPU301によって実行すべき制御プログラム等を格納するROM302と、記録データのバッファ等として用いられるRAM303、および入出力ポート304等を備えている。メモリ313には、後述する画像データやマスクパターン、吐出不良ノズルデータ等が格納されている。そして、入出力ポート304には、搬送モータ(LFモータ)309、キャリッジモータ(CRモータ)310、記録ヘッド7及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路305、306、307、308が接続されている。さらに、主制御部300はインターフェイス回路311を介してホストコンピュータであるPC312に接続されている。
FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system in the present embodiment. The
図6は本実施形態における制御プログラムにしたがってCPUが実行する画像データの処理過程を説明するフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart for explaining a process of image data executed by the CPU according to the control program in the present embodiment.
記録装置が記録される画像に対応する画像データをホストコンピュータ312からインターフェイスを介して受信する(S101)と、主制御部300は画像データに対して色変換処理S102、γ補正処理S103、および2値化処理S104をそれぞれ実行する。
When the recording apparatus receives image data corresponding to an image to be recorded from the
色変換処理S102では、ホストコンピュータ312の表示器の色域(R、G、B)をインクの色域(C、M、Y、K)に変換する色域変換を行う。これにより、8ビットデータR、G、Bである画像データから8ビットデータC、M、Y、Kであるインク色データが生成される。γ補正処理S103では、色変換処理S102で得られたインク色データのそれぞれについてγ補正を行う。ここではインク色データのそれぞれがインクジェット記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。2値化処理S104では、γ補正処理S103にて得られた8ビットデータであるインク色データのそれぞれを1ビットデータに変換し、2値データを生成する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。
In the color conversion processing S102, color gamut conversion is performed to convert the color gamut (R, G, B) of the display of the
このように、画像データに対して色変換処理S102、γ補正処理S103、2値化処理S104を実行することにより記録データが生成される(S105)。 As described above, the print data is generated by executing the color conversion process S102, the γ correction process S103, and the binarization process S104 on the image data (S105).
(各単位領域におけるインクの吐出回数の代表値の算出方法)
本実施形態において各単位領域に記録を行う際の消費電力の大小を判定するために用いる、各単位領域におけるインクの吐出回数の算出方法について以下に詳細に説明する。なお、以下においては簡単のため、各単位領域のY方向におけるサイズは32画素分、すなわち32個の吐出口からそれぞれの吐出口列22C、22M、22Y、22Kが構成されているとして説明する。
(Calculation method of representative value of the number of ink ejections in each unit area)
A method for calculating the number of ink ejections in each unit area, which is used to determine the amount of power consumed when printing is performed in each unit area in the present embodiment, will be described in detail below. In the following, for the sake of simplicity, the size of each unit region in the Y direction is 32 pixels, that is, the
図7は本実施形態における制御プログラムにしたがってCPUが実行する各単位領域におけるインクの吐出回数の代表値の算出方法を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a method for calculating a representative value of the number of ink ejections in each unit area, which is executed by the CPU according to the control program in this embodiment.
まず、ステップS201にて単位領域内を16画素×16画素からなる複数の小領域に分割し、それぞれの小領域に対するシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの吐出回数を算出する。そして、各単位領域内でY方向に連続する複数の小領域に対するインクの吐出回数の和を各インクにおいて算出し、その値を各分割領域に対する各インクの吐出回数とする。 First, in step S201, the unit area is divided into a plurality of small areas of 16 pixels × 16 pixels, and the number of discharges of cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink for each small area is calculated. Then, the sum of the number of ink ejections for a plurality of small regions continuous in the Y direction in each unit region is calculated for each ink, and the value is set as the number of ink ejections for each divided region.
図8(a)は1つの単位領域内における上述の小領域を模式的に示す図である。なお、ここでは単位領域内のX方向に96画素からなる領域を示しているが、実際にはX方向には更に多くの画素が存在している。 FIG. 8A is a diagram schematically showing the above-described small region in one unit region. Here, an area composed of 96 pixels in the X direction in the unit area is shown, but in reality there are more pixels in the X direction.
図8(a)に示す単位領域は、それぞれ16画素×16画素からなる小領域61−1、62−1、63−1、64−1、65−1、66−1、61−2、62−2、63−2、64−2、65−2、66−2に分割される。そして、図8(b)に示すように各小領域における各インクの吐出回数が算出される。 The unit area shown in FIG. 8A is a small area 61-1, 62-1, 63-1, 64-1, 65-1, 66-1, 61-2, 62 each having 16 pixels × 16 pixels. -2, 63-2, 64-2, 65-2, 66-2. Then, as shown in FIG. 8B, the number of ejections of each ink in each small region is calculated.
なお、以降の説明では簡単のため、図8(b)に示すように小領域61−1に対するシアンインクの吐出回数をSc(1−1)、マゼンタインクの吐出回数をSm(1−1)、イエローインクの吐出回数をSy(1−1)、ブラックインクの吐出回数をSk(1−1)と記載する。また、小領域61−2に対するシアンインクの吐出回数をSc(1−2)、マゼンタインクの吐出回数をSm(1−2)、イエローインクの吐出回数をSy(1−2)、ブラックインクの吐出回数をSk(1−2)と記載する。他の小領域に対しても同様である。 For the sake of simplicity in the following description, as shown in FIG. 8B, the number of cyan ink ejections to the small area 61-1 is Sc (1-1), and the number of magenta ink ejections is Sm (1-1). The number of yellow ink ejections is denoted as Sy (1-1), and the number of black ink ejections is denoted as Sk (1-1). Further, the number of cyan ink ejections to the small area 61-2 is Sc (1-2), the number of magenta ink ejections is Sm (1-2), the number of yellow ink ejections is Sy (1-2), The number of discharges is described as Sk (1-2). The same applies to other small regions.
図9は各小領域に対する各インクの吐出回数の算出方法を示す図である。ここで、図9において黒く塗りつぶされた画素が記録データによってインクの吐出が定められた画素を、また、白抜きで示された画素が記録データによってインクの非吐出が定められた画素をそれぞれ示している。 FIG. 9 is a diagram illustrating a method of calculating the number of ejections of each ink for each small region. Here, in FIG. 9, pixels that are blacked out indicate pixels that are determined to be ejected by the recording data, and pixels that are outlined are pixels that are determined to be not ejected by the recording data. ing.
例えば、小領域61−1において図9(a)に示すようなシアンインクに対応する記録データが入力された場合、インクの吐出が定められた画素の数は16個であるため、Sc(1−1)=16と算出される。また、例えば小領域62−1において図9(b)に示すようなマゼンタインク記録データが入力された場合、インクの吐出が定められた画素の数は249個であるため、Sm(2−1)=249と算出される。 For example, when recording data corresponding to cyan ink as shown in FIG. 9A is input in the small area 61-1, the number of pixels determined to be ejected by ink is 16, so Sc (1 -1) = 16. For example, when magenta ink recording data as shown in FIG. 9B is input in the small area 62-1, the number of pixels determined to eject ink is 249, so Sm (2-1 ) = 249.
このようにして各小領域に対するインクの吐出回数が算出された後、Y方向に連続する、すなわちX方向に互いに同じ位置にある複数の領域から構成される分割領域のそれぞれにおいてインクの吐出回数の合計が算出される。ここでは、1つの分割領域はY方向に隣接する2つの小領域から構成されることになる。例えば、小領域61−1と小領域61−2によって1つの分割領域61が構成される。また、小領域62−1と小領域62−2によって1つの分割領域62が構成される。同様にして、分割領域63〜66が構成される。
After the number of ink ejections for each small region is calculated in this way, the number of ink ejections in each of the divided regions composed of a plurality of regions that are continuous in the Y direction, that is, at the same position in the X direction. The total is calculated. Here, one divided region is composed of two small regions adjacent in the Y direction. For example, one divided
ここで、1つの分割領域は近いタイミングで吐出が行われる領域である。したがって、短時間での消費電力の大きさをみるためには、まず、1つの分割領域に対する各インクの吐出回数の合計を算出する必要がある。 Here, one divided region is a region where ejection is performed at a close timing. Therefore, in order to see the power consumption in a short time, it is first necessary to calculate the total number of ejections of each ink for one divided area.
したがって、図8(c)に示すように、Y方向に連続する2つの小領域に対するインクの吐出回数の和を算出する。例えば分割領域61に対するシアンインクの吐出回数Sc(1)は小領域61−1に対するシアンインクの吐出回数Sc(1−1)と小領域61−2に対するシアンインクの吐出回数Sc(1−2)の和、すなわちSc(1)=Sc(1−1)+Sc(1−2)の式にしたがって算出される。同様にして、分割領域62〜66それぞれに対するシアンインクの吐出回数Sc(2)〜Sc(6)もまた算出される。また、同じようにして分割領域61〜66それぞれに対するマゼンタインクの吐出回数Sm(1)〜Sm(6)、イエローインクの吐出回数Sy(1)〜Sy(6)、ブラックインクの吐出回数Sk(1)〜Sk(6)も算出される。
Therefore, as shown in FIG. 8C, the sum of the number of ink ejections for two small regions continuous in the Y direction is calculated. For example, the cyan ink discharge count Sc (1) for the divided
次に、ステップS202にて消費電力の大小を判定するためのモニタ枠内にいずれの分割領域が含まれるかをインクごとに判定する。モニタ枠のX方向におけるサイズは記録装置内の電源容量などによって適宜設定できるものであるが、ここではX方向に16画素のサイズを有すれば消費電力の大小を好適に測れるものとする。 Next, in step S202, it is determined for each ink which divided area is included in the monitor frame for determining the power consumption. The size of the monitor frame in the X direction can be set as appropriate depending on the power supply capacity in the recording apparatus. Here, it is assumed that the size of the power consumption can be suitably measured if it has a size of 16 pixels in the X direction.
図10は記録ヘッド7がX方向におけるある位置に位置する場合に消費電力の大小を判定するために各インクにおいていずれの分割領域に対する吐出回数を用いるかを説明するための模式図である。
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining which divided region is used for each ink in order to determine the power consumption when the
図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクの吐出口列22Cは分割領域61に、マゼンタインクの吐出口列22Mは分割領域62に、イエローインクの吐出口列22Yは分割領域64に、ブラックインクの吐出口列22Kは分割領域65にそれぞれ対応する位置に位置している。この位置において、図10からわかるように、シアンインクのモニタ枠51Cは分割領域61と分割領域62に、マゼンタインクのモニタ枠51Mは分割領域62と分割領域63に、イエローインクのモニタ枠51Yは分割領域64と分割領域65に、ブラックインクのモニタ枠51Kは分割領域65と分割領域66にそれぞれまたがることになる。
When the
したがって、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクの吐出口列22Cからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域61に対するシアンインクの吐出回数Sc(1)と分割領域62に対するシアンインクの吐出回数Sc(2)をみる必要がある。一方で、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にマゼンタインクの吐出口列22Mからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域62に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(2)と分割領域63に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(3)をみる。また、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にイエローインクの吐出口列22Yからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域64に対するイエローインクの吐出回数Sy(4)と分割領域65に対するイエローインクの吐出回数Sy(5)をみる。更に、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にブラックインクの吐出口列22Kからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域65に対するブラックインクの吐出回数Sk(5)と分割領域66に対するブラックインクの吐出回数Sk(6)をみる。
Therefore, when the
次に、ステップS203にてインクごとに各モニタ枠に含まれる分割領域に対する吐出回数のうちの最大値を取得する。例えば、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクのモニタ枠51Cに含まれる分割領域は分割領域61、62であるため、分割領域61、62に対するシアンインクの吐出回数の最大値Max(Sc(1)、Sc(2))を取得する。同じように、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合には、分割領域62、63に対するマゼンタインクの吐出回数の最大値Max(Sm(2)、Sm(3))と、分割領域64、65に対するイエローインクの吐出回数の最大値Max(Sy(4)、Sy(5))と、分割領域65、66に対するブラックインクの吐出回数の最大値Max(Sk(5)、Sk(6))と、を取得する。
Next, in step S203, the maximum value of the number of ejections for the divided areas included in each monitor frame is acquired for each ink. For example, when the
そして、ステップS204において、ステップS203にて取得された複数の種類のインクの吐出回数の合計値が算出される。例えば、図10に示すモニタ枠51C、51M、51Y、51Kに対応する合計値Sum(1)は、Sum(1)=Max(Sc(1)、Sc(2))+Max(Sm(2)、Sm(3))+Max(Sy(4)、Sy(5))+Max(Sk(5)、Sk(6))の式により得ることができる。この合計値Sum(1)は、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にX方向に16画素だけ記録を行う際の消費電力に相当する値である。
In step S204, the total value of the number of ejections of the plurality of types of ink acquired in step S203 is calculated. For example, the total value Sum (1) corresponding to the monitor frames 51C, 51M, 51Y, and 51K illustrated in FIG. 10 is Sum (1) = Max (Sc (1), Sc (2)) + Max (Sm (2), Sm (3)) + Max (Sy (4), Sy (5)) + Max (Sk (5), Sk (6)). The total value Sum (1) is a value corresponding to the power consumption when recording is performed for 16 pixels in the X direction when the
その後、同様にして各インクに対応するモニタ枠を16画素ずつX方向にずらしていき、図10に模式的に示すように、各位置において合計値Sum(n)を算出する。なお、本実施形態ではモニタ枠のX方向におけるサイズと分割領域のX方向におけるサイズは等しく16画素であるため、各位置における合計値Sum(n)は(式3)にしたがって算出することができる。
(式3)
Sum(n)=Dc1(n)+Dm1(n)+Dy1(n)+Dk1(n)
Dc1(n)=Max(Sc(n)、Sc(n+1))
Dm1(n)=Max(Sm(n+1)、Sm(n+2))
Dy1(n)=Max(Sy(n+3)、Sy(n+4))
Dk1(n)=Max(Sk(n+4)、Sk(n+5))
最後に、ステップS205において、ステップS204にて得られた所定の位置間隔で区切られたモニタ枠ごとの合計値Sum(n)のうちの最大値を取得し、その値をその単位領域に対して消費電力を判定するための代表値Dとして取得する。
Thereafter, the monitor frame corresponding to each ink is similarly shifted by 16 pixels in the X direction, and a total value Sum (n) is calculated at each position as schematically shown in FIG. In this embodiment, since the size of the monitor frame in the X direction and the size of the divided area in the X direction are equal to 16 pixels, the total value Sum (n) at each position can be calculated according to (Equation 3). .
(Formula 3)
Sum (n) = Dc1 (n) + Dm1 (n) + Dy1 (n) + Dk1 (n)
Dc1 (n) = Max (Sc (n), Sc (n + 1))
Dm1 (n) = Max (Sm (n + 1), Sm (n + 2))
Dy1 (n) = Max (Sy (n + 3), Sy (n + 4))
Dk1 (n) = Max (Sk (n + 4), Sk (n + 5))
Finally, in step S205, the maximum value of the total values Sum (n) for each monitor frame divided by the predetermined position interval obtained in step S204 is obtained, and the value is obtained for the unit area. Obtained as a representative value D for determining power consumption.
このようにして算出された各単位領域における代表値Dを用い、それぞれの単位領域ごとに後述する記録モードを選択して記録を実行する。 Using the representative value D in each unit area calculated in this way, a recording mode to be described later is selected for each unit area and recording is performed.
(記録モード)
本実施形態では、上述のようにして算出された各単位領域における代表値Dに応じて5つの記録モードのうちの1つの記録モードをその単位領域において実行する記録モードとして選択する。
(Recording mode)
In the present embodiment, one of the five recording modes is selected as a recording mode to be executed in the unit area in accordance with the representative value D in each unit area calculated as described above.
図11は本実施形態における制御プログラムにしたがってCPUが実行する記録モードの選択過程を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing a recording mode selection process executed by the CPU in accordance with the control program in the present embodiment.
ある単位領域に対する記録モードの選択処理が実行されると、まず、ステップS301にてその単位領域における代表値Dが第1の閾値Th1よりも小さいか否かが判定される。代表値Dが第1の閾値Th1よりも小さいと判定されると、ステップS305に進み、単位時間当たりの消費電力が多いものの、記録が完了するまでの時間が短い第1の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Dが第1の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS302に進む。 When the recording mode selection process for a certain unit area is executed, it is first determined in step S301 whether or not the representative value D in that unit area is smaller than the first threshold value Th1. If it is determined that the representative value D is smaller than the first threshold Th1, the process proceeds to step S305, where the first recording mode in which the power consumption per unit time is large but the time until recording is completed is the unit. The recording mode is selected when recording is performed on the area. If it is determined that the representative value D is greater than the first threshold value, the process proceeds to step S302.
次に、ステップS302では、その単位領域における代表値Dが第2の閾値Th2よりも小さいか否かが判定される。ここで、第2の閾値Th2は第1の閾値よりも大きい値である。代表値Dが第2の閾値Th2よりも小さいと判定されると、ステップS306に進み、単位時間当たりの消費電力が比較的多いが、記録が完了するまでの時間が比較的短い第2の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Dが第2の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS303に進む。 Next, in step S302, it is determined whether or not the representative value D in the unit area is smaller than the second threshold Th2. Here, the second threshold Th2 is a value larger than the first threshold. If it is determined that the representative value D is smaller than the second threshold value Th2, the process proceeds to step S306, where the second recording is relatively short in time until the recording is completed although the power consumption per unit time is relatively large. The mode is selected as a recording mode when recording is performed on the unit area. When it is determined that the representative value D is larger than the second threshold value, the process proceeds to step S303.
次に、ステップS303では、その単位領域における代表値Dが第3の閾値Th3よりも小さいか否かが判定される。ここで、第3の閾値Th3は第2の閾値よりも大きい値である。代表値Dが第2の閾値Th3よりも小さいと判定されると、ステップS307に進み、単位時間当たりの消費電力も記録が完了するまでの時間も中程度である第3の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Dが第3の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS304に進む。 Next, in step S303, it is determined whether or not the representative value D in the unit area is smaller than the third threshold Th3. Here, the third threshold Th3 is a value larger than the second threshold. If it is determined that the representative value D is smaller than the second threshold value Th3, the process proceeds to step S307, and the third recording mode in which the power consumption per unit time and the time until recording is medium is medium. The recording mode is selected when recording is performed on the area. When it is determined that the representative value D is larger than the third threshold value, the process proceeds to step S304.
そして、ステップS304では、その単位領域における代表値Dが第4の閾値Th4よりも小さいか否かが判定される。ここで、第4の閾値Th4は第3の閾値よりも大きい値である。代表値Dが第4の閾値Th4よりも小さいと判定されると、ステップS306に進み、記録が完了するまでに比較的長い時間がかかるものの、単位時間当たりの消費電力が比較的少ない第4の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。一方、代表値Dが第4の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS309にて、記録が完了するまでに更に長い時間がかかるものの、単位時間当たりの消費電力がより少ない第5の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。 In step S304, it is determined whether or not the representative value D in the unit area is smaller than the fourth threshold Th4. Here, the fourth threshold Th4 is larger than the third threshold. If it is determined that the representative value D is smaller than the fourth threshold Th4, the process proceeds to step S306, and although it takes a relatively long time to complete the recording, the fourth power consumption is relatively small per unit time. The recording mode is selected as a recording mode when recording is performed on the unit area. On the other hand, if it is determined that the representative value D is larger than the fourth threshold value, the fifth recording with less power consumption per unit time although it takes a longer time to complete the recording in step S309. The mode is selected as a recording mode when recording is performed on the unit area.
本実施形態における第1〜第5の記録モードの詳細について記載する。 Details of the first to fifth recording modes in this embodiment will be described.
本実施形態では、第1〜第5の記録モードのそれぞれにおいて単位領域に対して実行する走査回数と走査速度を異ならせる。詳細には、それぞれの記録モードにおいて図12に示すように走査回数と走査速度を設定する。 In the present embodiment, the number of scans to be performed on the unit area and the scan speed are made different in each of the first to fifth recording modes. Specifically, the number of scans and the scan speed are set in each recording mode as shown in FIG.
第1の記録モードと第2の記録モードでは、ある1つの単位領域70に対して1回の走査のみで記録を行う。図13は第1の記録モードと第2の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。なお、以降の説明では、記録ヘッド7内の黒く塗りつぶされた箇所がその走査でインクを吐出する吐出口の位置を模式的に示している。
In the first recording mode and the second recording mode, recording is performed with only one scan for one
上述のように、単位領域70のY方向におけるサイズは吐出口列22のY方向における長さと同じである。したがって、第1、第2の記録モードでは、1回の走査で吐出口列22内のすべての吐出口からインクを吐出して記録を行う。これにより、1回の走査だけで単位領域70に対する画像の記録を行うことができる。
As described above, the size of the
ここで、第1の記録モードと第2の記録モードでは単位領域70に対して行う走査回数は1回と同じであるが、走査速度が互いに異なる。第2の記録モードでは第1の記録モードよりも走査速度を遅くして記録を行う。したがって、第2の記録モードは第1の記録モードよりも記録が完了するまでの時間は長くなるものの、走査速度の低下に伴って単位時間当たりの記録素子の駆動回数は低下するため、消費電力は第1の記録モードよりも少なくて済む。
Here, in the first recording mode and the second recording mode, the number of scans performed on the
第3の記録モードは、ある1つの単位領域70に対して2回の走査によって記録を行う。なお、第3の記録モードにおける走査速度は、第2の記録モードにおける走査速度と同じである。図14は第3の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。
In the third recording mode, recording is performed by scanning twice for one
第3の記録モードでは、単位領域70に対する2回の走査のうちの1回目の走査で、図14(a)に示すように吐出口列22内のY方向上流側の半分の吐出口からはインクを吐出せず、吐出口列22内のY方向下流側の半分の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、1回目の走査では単位領域70内のY方向下流側の半分の領域に画像が記録される。次に、記録媒体を搬送することなく2回目の走査を行う。2回目の走査では、図14(b)に示すように吐出口列22内のY方向下流側の半分の吐出口からはインクを吐出せず、吐出口列22内のY方向上流側の半分の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、図14(b)に示すように、2回の走査によって単位領域70に記録を行うことができる。
In the third recording mode, as shown in FIG. 14A, the first half of the two scans with respect to the
ここで、第3の記録モードは、第2の記録モードと走査速度は同じであるが、単位領域70に対して行う走査回数が多くなり、1回の走査当たりのインクの吐出回数(記録素子の駆動回数)が少なくなっている。したがって、第3の記録モードは第2の記録モードよりも記録が完了するまでに掛かる時間は長くなるが、1回の走査当たりの吐出回数の低下に伴って消費電力を小さくすることができる。
Here, the scanning speed of the third recording mode is the same as that of the second recording mode, but the number of scans performed on the
第4の記録モードでは、ある1つの単位領域70に対して4回の走査によって記録を行う。なお、第4の記録モードにおける走査速度は、第2の記録モードにおける走査速度と同じである。図15は第4の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。
In the fourth recording mode, recording is performed by scanning four times for one
第4の記録モードでは、単位領域70に対する4回の走査のうちの1回目の走査で、図15(a)に示すように吐出口列22内のY方向下流側の1/4の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、1回目の走査では単位領域70内のY方向下流側の1/4の領域に画像が記録される。以降、記録媒体の搬送を行うことなく、記録に用いる吐出口をY方向下流側に1/4ずつずらして単位領域70に対する2〜4回目の走査を行う。図15(b)〜(d)はそれぞれ単位領域70に対する2〜4回目の走査を行った際の画像が記録される過程を示している。図15(d)からわかるように、第4の記録モードによれば4回の走査によって単位領域70に記録を行うことができる。
In the fourth recording mode, in the first scan of the four scans with respect to the
第5の記録モードでは、ある1つの単位領域70に対して8回の走査によって記録を行う。なお、第5の記録モードにおける走査速度は、第2の記録モードにおける走査速度と同じである。図16は第5の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。
In the fifth recording mode, recording is performed by scanning 8 times for one
第5の記録モードでは、単位領域70に対する8回の走査のうちの1回目の走査で、図16(a)に示すように吐出口列22内のY方向下流側の1/8の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、1回目の走査では単位領域70内のY方向下流側の1/8の領域に画像が記録される。以降、記録媒体の搬送を行うことなく、記録に用いる吐出口をY方向下流側に1/8ずつずらして単位領域70に対する2〜8回目の走査を行う。図16(b)〜(h)はそれぞれ単位領域70に対する2〜8回目の走査を行った際の画像が記録される過程を示している。図16(h)からわかるように、第5の記録モードによれば8回の走査によって単位領域70に記録を行うことができる。
In the fifth recording mode, 1/8 of the 8 scans of the
第4の記録モードは第3の記録モードより、また、第5の記録モードは第4の記録モードよりも単位領域に対する走査回数が多く、1回の走査当たりのインクの吐出回数が少なくなっている。したがって、消費電力は第3の記録モードよりも第4の記録モードで小さくなり、第4の記録モードよりも第5の記録モードで更に小さくなっていることがわかる。 The fourth recording mode has a higher number of scans per unit area than the third recording mode, and the fifth recording mode has a smaller number of ink ejections per scan than the fourth recording mode. Yes. Therefore, it can be seen that the power consumption is smaller in the fourth recording mode than in the third recording mode, and is further smaller in the fifth recording mode than in the fourth recording mode.
以上の記載から、第1の記録モード、第2の記録モード、第3の記録モード、第4の記録モード、第5の記録モードの順に単位領域に対して記録が完了するまでにかかる時間が長くなり、また、消費電力が小さくなることがわかる。したがって、上述のようにして算出された各単位領域における代表値Dを用い、閾値Th1〜Th4を比較してそれぞれの単位領域に対して実行する記録モードを選択することにより、記録時の所要時間の増加の抑制と消費電力の増加の抑制を好適に両立した記録を行うことが可能となる。 From the above description, the time taken to complete recording on the unit area in the order of the first recording mode, the second recording mode, the third recording mode, the fourth recording mode, and the fifth recording mode. It turns out that it becomes long and power consumption becomes small. Therefore, by using the representative value D in each unit area calculated as described above, the thresholds Th1 to Th4 are compared, and the recording mode to be executed for each unit area is selected, so that the time required for recording is reached. Thus, it is possible to perform recording in which suppression of increase in power consumption and suppression of increase in power consumption are suitably achieved.
(第2の実施形態)
本実施形態では、許容される電力負荷が第1の実施形態よりも大きい場合について記載する。
(Second Embodiment)
In the present embodiment, a case where the allowable power load is larger than that in the first embodiment will be described.
なお、上述した第1の実施形態と同様の部分については説明を省略する。 The description of the same parts as those in the first embodiment described above will be omitted.
本実施形態では、1つの分割領域に対して4つの吐出口列すべてからベタ画像を記録する場合でも電力的な問題は起こらないような電源を用いる。しかしながら、X方向に連続する2つの分割領域に対する吐出回数の合計が多い際には、電力的な問題が生じる系について記載する。 In this embodiment, a power source is used that does not cause power problems even when a solid image is recorded from all four ejection port arrays in one divided region. However, a system that causes a power problem when the total number of ejections for two divided regions continuous in the X direction is large will be described.
本実施形態では、第1の実施形態に比べてモニタ枠をX方向に二倍に伸ばして適用する。図17は本実施形態における記録ヘッド7がX方向におけるある位置に位置する場合に消費電力の大小を判定するために各インクにおいていずれの分割領域に対する吐出回数を用いるかを説明するための模式図である。なお、図10では省略していたが、図17では分割領域61のX方向上流側に隣接する分割領域60と分割領域66のX方向下流側に隣接する分割領域67についても記載している。
In the present embodiment, the monitor frame is applied by extending twice in the X direction as compared with the first embodiment. FIG. 17 is a schematic diagram for explaining to which divided region the number of ejections is used in each ink in order to determine the power consumption when the
図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合、第1の実施形態と同様に、シアンインクの吐出口列22Cは分割領域61に、マゼンタインクの吐出口列22Mは分割領域62に、イエローインクの吐出口列22Yは分割領域64に、ブラックインクの吐出口列22Kは分割領域65にそれぞれ対応する位置に位置している。
When the
ここで、上述のように本実施形態では第1の実施形態よりも許容される電力負荷が大きいため、モニタ枠を図10に示すよりもX方向に拡大する。図17と図10を比較するとわかるように、本実施形態におけるモニタ枠52C、52M、52Y、52Kは第1の実施形態におけるモニタ枠51C、51M、51Y、51KのX方向に二倍相当のサイズを有している。 Here, as described above, in this embodiment, the allowable power load is larger than that in the first embodiment, and therefore, the monitor frame is expanded in the X direction as compared with FIG. As can be seen by comparing FIG. 17 and FIG. 10, the monitor frames 52C, 52M, 52Y, and 52K in the present embodiment are twice the size in the X direction of the monitor frames 51C, 51M, 51Y, and 51K in the first embodiment. have.
この位置において、図17からわかるように、シアンインクのモニタ枠52Cは分割領域61と分割領域62と分割領域63に、マゼンタインクのモニタ枠52Mは分割領域62と分割領域63と分割領域64に、イエローインクのモニタ枠52Yは分割領域64と分割領域65と分割領域66に、ブラックインクのモニタ枠52Kは分割領域65と分割領域66と分割領域67にそれぞれまたがることになる。
At this position, as shown in FIG. 17, the cyan ink monitor frame 52 </ b> C is divided into the divided
したがって、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクの吐出口列22Cからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域61に対するシアンインクの吐出回数Sc(1)と分割領域62に対するシアンインクの吐出回数Sc(2)に加えて分割領域63に対するシアンインクの吐出回数Sc(3)もみる必要がある。一方で、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にマゼンタインクの吐出口列22Mからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域62に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(2)と分割領域63に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(3)に加えて分割領域64に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(4)もみる必要がある。また、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にイエローインクの吐出口列22Yからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域64に対するイエローインクの吐出回数Sy(4)と分割領域65に対するイエローインクの吐出回数Sy(5)に加えて分割領域66に対するイエローインクの吐出回数Sy(6)もみる必要がある。更に、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にブラックインクの吐出口列22Kからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域65に対するブラックインクの吐出回数Sk(5)と分割領域66に対するブラックインクの吐出回数Sk(6)に加えて分割領域67に対するブラックインクの吐出回数Sk(7)もみる必要がある。
Accordingly, when the
本実施形態では、ステップS203にて、モニタ枠に含まれる複数の分割領域のうちのX方向に互いに連続する複数の分割領域を1つの大きな大分割領域とみなし、その大分割領域に対する吐出回数(すなわち大分割領域を構成する複数の分割領域に対する吐出回数の合計値)を算出し、インクごとに各モニタ枠に含まれる大分割領域に対する吐出回数のうちの最大値を取得する。例えば、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクのモニタ枠52Cに含まれる分割領域は分割領域61、62、63である。したがって、モニタ枠52Cには分割領域62、63からなる大分割領域と分割領域63、64からなる大分割領域の2つが存在する。したがって、ステップS203では、吐出回数の最大値Max(Sc(1)+Sc(2)、Sc(2)+Sc(3))を取得する。同じようにして、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合には、分割領域62、63、64に対応するマゼンタインクの吐出回数の最大値Max(Sm(2)+Sm(3)、Sm(3)+Sm(4))と、分割領域64、65、66に対するイエローインクの吐出回数の最大値Max(Sy(4)+Sy(5)、Sy(5)+Sy(6))と、分割領域65、66、67に対するブラックインクの吐出回数の最大値Max(Sk(5)+Sk(6)、Sk(6)+Sk(7))と、を取得する。
In the present embodiment, in step S203, among a plurality of divided areas included in the monitor frame, a plurality of divided areas that are continuous with each other in the X direction are regarded as one large large divided area, and the number of ejections for the large divided area ( That is, the total number of ejection times for a plurality of divided areas constituting the large divided area is calculated, and the maximum value of the number of ejections for the large divided area included in each monitor frame is obtained for each ink. For example, when the
なお、ここではモニタ枠52C内に含まれる分割領域が3つ(M個)であり、ひと組のX方向に連続する分割領域(大分割領域を構成する分割領域)が2つ(K個)であるため、シアンインクの吐出回数の最大値を算出するために2(M−K+1)通りの値(Sc(1)+Sc(2)とSc(2)+Sc(3))のうちの最大値を分割領域61、62、63に対する最大値として取得した。また、モニタ枠52M内に含まれる分割領域が3つ(N個)であり、ひと組のX方向に連続する分割領域(大分割領域を構成する分割領域)が2つ(L個)であるため、マゼンタインクの吐出回数の最大値を算出するために2(N−L+1)通りの値(Sm(2)+Sm(3)とSm(3)+Sm(4))のうちの最大値を分割領域62、63、64に対する最大値として取得した。なお、言うまでもないが、本実施形態ではN=MかつL=Kである。
Here, there are three (M) divided areas included in the
そして、ステップS204において、ステップS203にて取得された複数の種類のインクの吐出回数の合計値が算出される。例えば、図10に示すモニタ枠52C、52M、52Y、52Kに対応する合計値Sum(1)は、Sum(1)=値Max(Sc(1)+Sc(2)、Sc(2)+Sc(3))+Max(Sm(2)+Sm(3)、Sm(3)+Sm(4))+Max(Sy(4)+Sy(5)、Sy(5)+Sy(6))+Max(Sk(5)+Sk(6)、Sk(6)+Sk(7))の式により得ることができる。この合計値Sum(1)は、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にX方向に16×2、すなわち32画素だけ記録を行う際の消費電力に相当する値である。
In step S204, the total value of the number of ejections of the plurality of types of ink acquired in step S203 is calculated. For example, the total value Sum (1) corresponding to the monitor frames 52C, 52M, 52Y, and 52K shown in FIG. 10 is Sum (1) = Value Max (Sc (1) + Sc (2), Sc (2) + Sc (3 )) + Max (Sm (2) + Sm (3), Sm (3) + Sm (4)) + Max (Sy (4) + Sy (5), Sy (5) + Sy (6)) + Max (Sk (5) + Sk ( 6), Sk (6) + Sk (7)). This total value Sum (1) is a value corresponding to the power consumption when recording is performed in the X direction by 16 × 2, ie, 32 pixels, when the
その後、同様にして各インクに対応するモニタ枠を32画素ずつX方向にずらしていき、図17に模式的に示すように、各位置において合計値Sum(n)を算出する。なお、本実施形態ではモニタ枠のX方向におけるサイズは32画素であり、分割領域のX方向におけるサイズである16画素の整数倍であるため、各位置における合計値Sum(n)は(式4)にしたがって算出することができる。
(式4)
Sum(n)=Dc2(n)+Dm2(n)+Dy2(n)+Dk2(n)
Dc2(n)=Max(Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n+1)+Sc(n+2))
Dm2(n)=Max(Sm(n+1)+Sm(n+2)、Sm(n+2)+Sm(n+3))
Dy2(n)=Max(Sy(n+3)+Sy(n+4)、Sy(n+4)+Sy(n+5))
Dk2(n)=Max(Sk(n+4)+Sk(n+5)、Sk(n+5)+Sk(n+6))
Thereafter, the monitor frame corresponding to each ink is shifted 32 pixels in the X direction in the same manner, and the total value Sum (n) is calculated at each position as schematically shown in FIG. In the present embodiment, the size of the monitor frame in the X direction is 32 pixels, which is an integral multiple of 16 pixels, which is the size of the divided region in the X direction. Therefore, the total value Sum (n) at each position is (Expression 4). ).
(Formula 4)
Sum (n) = Dc2 (n) + Dm2 (n) + Dy2 (n) + Dk2 (n)
Dc2 (n) = Max (Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n + 1) + Sc (n + 2))
Dm2 (n) = Max (Sm (n + 1) + Sm (n + 2), Sm (n + 2) + Sm (n + 3))
Dy2 (n) = Max (Sy (n + 3) + Sy (n + 4), Sy (n + 4) + Sy (n + 5))
Dk2 (n) = Max (Sk (n + 4) + Sk (n + 5), Sk (n + 5) + Sk (n + 6))
最後に、ステップS205において、ステップS204にて得られた合計値Sum(n)のうちの最大値を取得し、その値をその単位領域に対して消費電力を判定するための代表値Dとして取得する。 Finally, in step S205, the maximum value among the total values Sum (n) obtained in step S204 is acquired, and that value is acquired as a representative value D for determining power consumption for the unit area. To do.
このようにして算出された各単位領域における代表値Dを用い、それぞれの単位領域ごとに後述する記録モードを選択して記録を実行する。 Using the representative value D in each unit area calculated in this way, a recording mode to be described later is selected for each unit area and recording is performed.
以上の構成によれば、許容される電力負荷が第1の実施形態よりも大きい場合であっても、記録時の所要時間の増加の抑制と消費電力の増加の抑制を好適に両立した記録を行うことが可能となる。 According to the above configuration, even when the allowable power load is larger than that in the first embodiment, it is possible to perform recording in which the suppression of the increase in the required time during recording and the suppression of the increase in power consumption are suitably achieved. Can be done.
(第3の実施形態)
上述した第1、第2の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
(Third embodiment)
Description of the same parts as those in the first and second embodiments described above will be omitted.
特開平11−240146号公報もしくは特開2007−331315号公報で開示されている様に、位置ずれのない画像を得るために、記録ヘッドのインク吐出部と記録媒体との対向方向の距離の基準値からの記録媒体の変位に関する変位情報に基づいてインクの吐出タイミングを制御する場合、記録ヘッドの走査速度が一定だったとしても、吐出のタイミングをずらす場合がある。 As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-240146 or Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-331315, in order to obtain an image having no misalignment, a reference for the distance in the opposite direction between the ink discharge portion of the print head and the print medium When the ink ejection timing is controlled based on displacement information relating to the displacement of the recording medium from the value, the ejection timing may be shifted even if the scanning speed of the recording head is constant.
つまり、上述のような吐出のタイミングのずらしが行われた場合、各記録データを用いて記録を行うX方向の位置もずれるため、電気的な制約によりモニタする範囲の外側もモニタしなければ上述の吐出のタイミングのずらしも考慮した制御はできないのである。 In other words, when the ejection timing is shifted as described above, the position in the X direction where printing is performed using each print data is also shifted. Therefore, it is impossible to perform control in consideration of the shift of the discharge timing.
例えば、図17に示す位置に記録ヘッドがあると、吐出口列22Cからは吐出タイミングのずらしがなければ分割領域61に対応する記録データでインクを吐出するが、吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合には分割領域60に対応する記録データでインクを吐出することとなる。
For example, if the recording head is located at the position shown in FIG. 17, ink is ejected from the ejection port array 22 </ b> C with the recording data corresponding to the divided
この点を鑑み、本実施形態では例えば、図17の分割領域61、62、63にまたがるようなモニタ枠52Cの場合、それらの外側に隣接する分割領域60もまたモニタするものとする。
In view of this point, in the present embodiment, for example, in the case of the
本実施形態では、第2の実施形態の(式4)は下記の(式5)のように変更される。
(式5)
Sum(n)=Dc3(n)+Dm3(n)+Dy3(n)+Dk3(n)
Dc3(n)=Max(Sc(n−1)+Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n)+Sc(n+1)+Sc(n+2))
Dm3(n)=Max(Sm(n)+Sm(n+1)+Sm(n+2)、Sm(n+1)+Sm(n+2)+Sm(n+3))
Dy3(n)=Max(Sy(n+2)+Sy(n+3)+Sy(n+4)、Sy(n+3)+Sy(n+4)+Sy(n+5))
Dk3(n)=Max(Sk(n+3)+Sk(n+4)+Sk(n+5)、Sk(n+4)+Sk(n+5)+Sk(n+6))
In the present embodiment, (Equation 4) of the second embodiment is changed to (Equation 5) below.
(Formula 5)
Sum (n) = Dc3 (n) + Dm3 (n) + Dy3 (n) + Dk3 (n)
Dc3 (n) = Max (Sc (n-1) + Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n) + Sc (n + 1) + Sc (n + 2))
Dm3 (n) = Max (Sm (n) + Sm (n + 1) + Sm (n + 2), Sm (n + 1) + Sm (n + 2) + Sm (n + 3))
Dy3 (n) = Max (Sy (n + 2) + Sy (n + 3) + Sy (n + 4), Sy (n + 3) + Sy (n + 4) + Sy (n + 5))
Dk3 (n) = Max (Sk (n + 3) + Sk (n + 4) + Sk (n + 5), Sk (n + 4) + Sk (n + 5) + Sk (n + 6))
例えば、第2の実施形態における(式4)ではDc2(n)=Max(Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n+1)+Sc(n+2))であったのに対し、本実施形態における(式5)ではDc3(n)=Max(Sc(n−1)+Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n)+Sc(n+1)+Sc(n+2))である。ここからわかるように、本実施形態ではモニタ枠52c外の分割領域をも考慮するため、第2の実施形態にはなかったSc(n−1)の項が加わっている。このため、吐出のタイミングのずらしによってX方向に吐出位置が変動したとしても、その変動をカバーすることができるのである。
For example, in (Equation 4) in the second embodiment, Dc2 (n) = Max (Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n + 1) + Sc (n + 2)), whereas in this embodiment ( In
なお、本実施形態では、吐出タイミングを制御する制御範囲を、±数画素と考えている。そのため、分割領域1つ以内に入ると判断し、考慮する分割領域を1つ増やしただけとした。吐出タイミングを制御する範囲がより増えた場合は、考慮する分割領域をより増やすことで対応が可能である。 In the present embodiment, the control range for controlling the ejection timing is considered to be ± several pixels. For this reason, it is determined that it falls within one divided region, and only one divided region to be considered is added. If the range for controlling the discharge timing is increased, it can be dealt with by increasing the number of divided areas to be considered.
なお、本実施形態では吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合を考え、X方向上流側の外側の分割領域を用いたが、吐出タイミングを早くする方向にずらすことも考えて下流側に外側の分割領域を用いても良い。吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合も早くする方向にずらす場合も考えた場合、下記の(式6)にしたがって合計値Sum(n)を算出することができる。
(式6)
Sum(n)=Dc4(n)+Dm4(n)+Dy4(n)+Dk4(n)
Dc4(n)=Max(Sc(n−1)+Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n)+Sc(n+1)+Sc(n+2)、Sc(n+1)+Sc(n+2)+Sc(n+3))
Dm4(n)=Max(Sm(n)+Sm(n+1)+Sm(n+2)、Sm(n+1)+Sm(n+2)+Sm(n+3)、Sm(n+2)+Sm(n+3)+Sm(n+4))
Dy4(n)=Max(Sy(n+2)+Sy(n+3)+Sy(n+4)、Sy(n+3)+Sy(n+4)+Sy(n+5)、Sy(n+4)+Sy(n+5)+Sy(n+6))
Dk4(n)=Max(Sk(n+3)+Sk(n+4)+Sk(n+5)、Sk(n+4)+Sk(n+5)+Sk(n+6)、Sk(n+5)+Sk(n+6)+Sk(n+7))
In the present embodiment, the case where the discharge timing is shifted in the direction of delaying the discharge timing is considered, and the outer divided area on the upstream side in the X direction is used. However, the shift of the discharge timing in the direction of increasing the discharge timing is also considered. A region may be used. When considering whether the ejection timing is shifted in the direction of slowing down or in the direction of speeding up, the total value Sum (n) can be calculated according to (Equation 6) below.
(Formula 6)
Sum (n) = Dc4 (n) + Dm4 (n) + Dy4 (n) + Dk4 (n)
Dc4 (n) = Max (Sc (n-1) + Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n) + Sc (n + 1) + Sc (n + 2), Sc (n + 1) + Sc (n + 2) + Sc (n + 3))
Dm4 (n) = Max (Sm (n) + Sm (n + 1) + Sm (n + 2), Sm (n + 1) + Sm (n + 2) + Sm (n + 3), Sm (n + 2) + Sm (n + 3) + Sm (n + 4))
Dy4 (n) = Max (Sy (n + 2) + Sy (n + 3) + Sy (n + 4), Sy (n + 3) + Sy (n + 4) + Sy (n + 5), Sy (n + 4) + Sy (n + 5) + Sy (n + 6))
Dk4 (n) = Max (Sk (n + 3) + Sk (n + 4) + Sk (n + 5), Sk (n + 4) + Sk (n + 5) + Sk (n + 6), Sk (n + 5) + Sk (n + 6) + Sk (n + 7))
なお、各実施形態では加熱により生じる発泡のエネルギーによりインクの吐出を行ういわゆるサーマルジェット型のインクジェット記録装置および記録方法について記載した。しかし、本発明はサーマルジェット型のインクジェット記録装置に限定されるものではない。例えば圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な画像記録装置に対して有効に適用できる。 In each of the embodiments, a so-called thermal jet type ink jet recording apparatus and a recording method for ejecting ink by foaming energy generated by heating have been described. However, the present invention is not limited to the thermal jet type ink jet recording apparatus. For example, the present invention can be effectively applied to various image recording apparatuses such as a so-called piezo-type ink jet recording apparatus that discharges ink using a piezoelectric element.
また、各実施形態には画像記録装置を用いた画像記録方法について記載したが、各実施形態に記載の画像記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法、あるいはコンピュータを上述の画像処理装置として機能させるプログラムを画像記録装置とは別体に用意する形態にも適用できる。また、画像記録装置の一部に備える形態にも広く適用できることは言うまでもない。 In each embodiment, the image recording method using the image recording apparatus is described. However, the image processing apparatus, the image processing method, or the computer that generates data for performing the image recording method described in each embodiment is described above. The present invention can also be applied to a mode in which a program that functions as an image processing apparatus is prepared separately from the image recording apparatus. Needless to say, the present invention can be widely applied to a configuration provided in a part of the image recording apparatus.
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。 The “recording medium” includes not only paper used in general recording apparatuses but also a wide range of cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. .
さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。 Furthermore, “ink” is applied onto a recording medium to form an image, a pattern, a pattern, or the like, process the recording medium, or process ink (for example, the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be subjected to solidification or insolubilization.
7 記録ヘッド
22 吐出口列
30 吐出口
61−66 分割領域
301 CPU
7 Recording Head 22
Claims (16)
第1の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された第1の吐出口列と、第2の種類のインクを吐出するための複数の吐出口が前記所定方向に配列された第2の吐出口列と、が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記交差方向に走査させる走査手段と、
前記記録媒体上の、前記第1、第2の吐出口列の前記所定方向における幅とほぼ同じ幅を有する複数の単位領域それぞれに対応する記録データを取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記記録データに基づいて、前記複数の単位領域それぞれにおける代表値に関する第1の情報を取得する第2の取得手段と、
前記第2取得手段によって取得された前記複数の単位領域それぞれにおける前記第1の情報に基づいて、第1の記録モードと、前記第1の記録モードよりも単位時間当たりの消費電力が少ない第2の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から1つの記録モードを単位領域ごとに選択する選択手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記記録データと前記選択手段によって選択された記録モードにしたがって、前記走査手段による走査を伴って前記複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御手段と、を有し、
前記第2の取得手段は、1つの単位領域を前記交差方向に複数に分割して得られる複数の分割領域に関し、前記記録ヘッドが前記交差方向における所定の位置に位置する場合、(i)前記所定の位置において前記第1の吐出口列と対応する第1の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するM個の前記第1の分割領域それぞれに対する前記第1の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第1の種類のインクの吐出回数に関する第2の情報を取得し、(ii)前記所定の位置において前記第2の吐出口列と対応する第2の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するN個の前記第2の分割領域それぞれに対する前記第2の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第2の種類のインクの吐出回数に関する第3の情報を取得し、(iii)前記第2の情報と前記第3の情報に基づいて、前記第1の情報を取得し、
前記選択手段は、前記第2の取得手段によって取得された前記第1の情報が示す代表値が第1の閾値よりも低い場合に前記第1の記録モードを選択し、前記第2の取得手段によって取得された前記第1の情報が示す代表値が第1の閾値よりも高い場合に前記第2の記録モードを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。 An ink jet recording apparatus for recording on a recording medium by discharging ink,
A first ejection port array in which a plurality of ejection ports for ejecting the first type of ink are arranged in a predetermined direction, and a plurality of ejection ports for ejecting the second type of ink in the predetermined direction The second ejection port array arranged, and the recording heads arranged side by side in the intersecting direction intersecting the predetermined direction;
Scanning means for scanning the recording head with respect to the recording medium in the intersecting direction;
First acquisition means for acquiring recording data corresponding to each of a plurality of unit regions having substantially the same width as the width in the predetermined direction of the first and second ejection port arrays on the recording medium;
Second acquisition means for acquiring first information on representative values in each of the plurality of unit regions based on the recording data acquired by the first acquisition means;
Based on the first information in each of the plurality of unit areas acquired by the second acquisition unit, the first recording mode and the second power consumption less per unit time than in the first recording mode. Selecting means for selecting one recording mode for each unit region from a plurality of recording modes including at least the recording mode;
According to the recording data acquired by the first acquisition unit and the recording mode selected by the selection unit, control is performed so that recording is performed on each of the plurality of unit areas with scanning by the scanning unit. Control means, and
The second acquisition means relates to a plurality of divided regions obtained by dividing one unit region into a plurality of the crossing directions, and when the recording head is located at a predetermined position in the crossing direction, (i) The number of ejections of the first type of ink for each of the M first divided areas that include at least a first divided area corresponding to the first ejection port array at a predetermined position and that are continuous in the intersecting direction. And (ii) including at least a second divided region corresponding to the second ejection port array at the predetermined position, and obtaining second information related to the number of ejections of the first type of ink. Third information related to the number of ejections of the second type of ink is acquired based on the number of ejections of the second type of ink for each of the N second divided regions that are continuous in the intersecting direction. And (iii) based on said second information and said third information, and acquiring the first information,
The selection unit selects the first recording mode when the representative value indicated by the first information acquired by the second acquisition unit is lower than a first threshold, and the second acquisition unit The inkjet recording apparatus, wherein the second recording mode is selected when the representative value indicated by the first information acquired by the step is higher than a first threshold value.
前記選択手段は、前記第2の取得手段によって取得された前記第1の情報が示す代表値が前記第1の閾値よりも高く、且つ、前記第1の閾値よりも高い第2の閾値よりも低い場合に前記第2の記録モードを選択し、前記第2の取得手段によって取得された前記第1の情報が示す代表値が前記第2の閾値よりも高い場合に前記第3の記録モードを選択することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The plurality of recording modes further includes a third recording mode that consumes less power per unit time than the second recording mode,
The selection means has a representative value indicated by the first information acquired by the second acquisition means that is higher than the first threshold and higher than a second threshold higher than the first threshold. The second recording mode is selected when low, and the third recording mode is selected when the representative value indicated by the first information acquired by the second acquisition unit is higher than the second threshold. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is selected.
前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記交差方向に走査させる走査工程と、
前記記録媒体上の、前記第1、第2の吐出口列の前記所定方向における幅とほぼ同じ幅を有する複数の単位領域それぞれに対応する記録データを取得する第1の取得工程と、
前記第1の取得工程によって取得された前記記録データに基づいて、前記複数の単位領域それぞれにおける代表値に関する第1の情報を取得する第2の取得工程と、
前記第2取得工程によって取得された前記複数の単位領域それぞれにおける前記第1の情報に基づいて、第1の記録モードと、前記第1の記録モードよりも単位時間当たりの消費電力が少ない第2の記録モードと、を少なくとも含む複数の記録モードの中から1つの記録モードを単位領域ごとに選択する選択工程と、
前記第1の取得工程によって取得された前記記録データと前記選択工程によって選択された記録モードにしたがって、前記走査工程による走査を伴って前記複数の単位領域それぞれに対して記録を行うように制御する制御工程と、を有し、
前記第2の取得工程は、1つの単位領域を前記交差方向に複数に分割して得られる複数の分割領域に関し、前記記録ヘッドが前記交差方向における所定の位置に位置する場合、(i)前記所定の位置において前記第1の吐出口列と対応する第1の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するM個の前記第1の分割領域それぞれに対する前記第1の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第1の種類のインクの吐出回数に関する第2の情報を取得し、(ii)前記所定の位置において前記第2の吐出口列と対応する第2の分割領域を少なくとも含み、前記交差方向に連続するN個の前記第2の分割領域それぞれに対する前記第2の種類のインクの吐出回数に基づいて、前記第2の種類のインクの吐出回数に関する第3の情報を取得し、(iii)前記第2の情報と前記第3の情報に基づいて、前記第1の情報を取得し、
前記選択工程は、前記第2の取得工程によって取得された前記第1の情報が示す代表値が第1の閾値よりも低い場合に前記第1の記録モードを選択し、前記第2の取得工程によって取得された前記第1の情報が示す代表値が第1の閾値よりも高い場合に前記第2の記録モードを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。 A first ejection port array in which a plurality of ejection ports for ejecting the first type of ink are arranged in a predetermined direction, and a plurality of ejection ports for ejecting the second type of ink in the predetermined direction An inkjet recording method in which recording is performed on a recording medium by ejecting ink using a recording head arranged in a crossing direction in which the second ejection port array arranged and intersects the predetermined direction,
A scanning step of scanning the recording head with respect to the recording medium in the intersecting direction;
A first acquisition step of acquiring recording data corresponding to each of a plurality of unit regions having substantially the same width as the width in the predetermined direction of the first and second ejection port arrays on the recording medium;
A second acquisition step of acquiring first information relating to a representative value in each of the plurality of unit regions based on the recording data acquired by the first acquisition step;
Based on the first information in each of the plurality of unit areas acquired by the second acquisition step, the first recording mode and the second power consumption per unit time less than that of the first recording mode. A selection step of selecting one recording mode for each unit region from a plurality of recording modes including at least the recording mode;
According to the recording data acquired by the first acquisition step and the recording mode selected by the selection step, control is performed so that recording is performed for each of the plurality of unit regions with scanning by the scanning step. A control process,
The second acquisition step relates to a plurality of divided areas obtained by dividing one unit area into a plurality of the crossing directions, and when the recording head is located at a predetermined position in the crossing direction, (i) The number of ejections of the first type of ink for each of the M first divided areas that include at least a first divided area corresponding to the first ejection port array at a predetermined position and that are continuous in the intersecting direction. And (ii) including at least a second divided region corresponding to the second ejection port array at the predetermined position, and obtaining second information related to the number of ejections of the first type of ink. Third information related to the number of ejections of the second type of ink is acquired based on the number of ejections of the second type of ink for each of the N second divided regions that are continuous in the intersecting direction. And (iii) based on said second information and said third information, and acquiring the first information,
The selection step selects the first recording mode when the representative value indicated by the first information acquired by the second acquisition step is lower than a first threshold, and the second acquisition step The inkjet recording apparatus, wherein the second recording mode is selected when the representative value indicated by the first information acquired by the step is higher than a first threshold value.
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