JP6878522B2 - Inkjet recording device, control method and program - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェット記録装置、制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to inkjet recording devices, control methods and programs.

インクを吐出するための複数の吐出口を配列した吐出口列を有する記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して走査方向に相対的に移動させながらインクの吐出を行う記録走査と、走査方向と交差する方向である搬送方向に記録媒体の搬送を行う副走査と、を繰り返し行うことで画像の記録を行うインクジェット記録装置が知られている。 Recording scanning in which ink is ejected while moving a recording head having an ejection port row in which a plurality of ejection ports for ejecting ink are arranged relative to a unit region on a recording medium in the scanning direction, and scanning direction. There is known an inkjet recording apparatus that records an image by repeatedly performing a sub-scanning that transports a recording medium in a transport direction that intersects with the above.

このようなインクジェット記録装置では、1つの単位領域に対する記録走査時に短時間での吐出回数、すなわち吐出口内部に設けられた記録素子の駆動回数に応じて記録素子を駆動するための消費電力は異なるものとなる。ここで、想定される消費電力のうちの最大量に合わせて電源を設計すると、サイズが大型化し、コストも増加してしまう。 In such an inkjet recording device, the power consumption for driving the recording element differs depending on the number of discharges in a short time during recording scanning for one unit area, that is, the number of times the recording element provided inside the discharge port is driven. It becomes a thing. Here, if the power supply is designed according to the maximum amount of the expected power consumption, the size becomes large and the cost also increases.

これに対し、特許文献1には短時間での吐出回数が多い記録データが入力された場合、単位時間当たりの消費電力の少ない記録モードに切り替えて記録を行うことが記載されている。詳細には、1つの単位領域を複数の分割領域に分割し、分割領域ごとに各インクの吐出回数の合計値を算出し、そのうち最大の合計値が所定の閾値より低い場合には単位時間当たりの消費電力が比較的多い記録モードを、また、所定の閾値より高い場合には単位時間当たりの消費電力が比較的少ない記録モードを選択して記録を行うことが記載されている。なお、同文献では単位時間当たりの消費電力が比較的少ない記録モードとして、単位時間当たりの消費電力が比較的多い記録モードに比べて単位領域に対して行う記録走査の回数が少ない記録モード、または記録走査の走査速度が遅い記録モードを用いている。同文献によれば、短時間での吐出回数が多い分割領域が存在しない場合における記録時の所要時間の延長の抑制と短時間での吐出回数が多い分割領域が存在する場合における消費電力の増加の抑制を両立することができると記載されている。 On the other hand, Patent Document 1 describes that when recorded data having a large number of discharges in a short time is input, the recording mode is switched to a recording mode in which the power consumption per unit time is small. Specifically, one unit area is divided into a plurality of divided areas, the total value of the number of times each ink is ejected is calculated for each divided area, and when the maximum total value is lower than a predetermined threshold value, per unit time. It is described that recording is performed by selecting a recording mode that consumes a relatively large amount of power, and a recording mode that consumes a relatively small amount of power per unit time when the threshold value is higher than a predetermined threshold value. In the same document, as a recording mode in which power consumption per unit time is relatively low, a recording mode in which the number of recording scans performed on a unit area is smaller than that in a recording mode in which power consumption per unit time is relatively high, or A recording mode in which the scanning speed of the recording scan is slow is used. According to the same document, the extension of the time required for recording is suppressed when there is no divided region having a large number of discharges in a short time, and the power consumption is increased when a divided region having a large number of discharges in a short time exists. It is stated that the suppression of the above can be achieved at the same time.

特開2006−7759号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-7759

しかしながら、特許文献1に記載された方法によってはある単位領域に記録を行うための消費電力の大小の判定が正確ではなくなってしまう虞がある。 However, depending on the method described in Patent Document 1, there is a risk that the determination of the magnitude of power consumption for recording in a certain unit area may not be accurate.

図1は従来技術にしたがって消費電力の大小を判定する際の過程を示す図である。なお、図1では記録走査を開始する前のタイミングt0における様子を模式的に示している。 FIG. 1 is a diagram showing a process for determining the magnitude of power consumption according to the prior art. Note that FIG. 1 schematically shows the state at the timing t0 before the start of the recording scan.

ここでは一例として、記録媒体912上のある走査にて記録が行われる単位領域900を10個の分割領域901〜910に分割する場合について記載する。この場合、分割領域901〜910において、記録ヘッド内のシアンインクを吐出する吐出口列913からの吐出回数Sc1〜Sc10、マゼンタインクを吐出する吐出口列914からの吐出回数Sm1〜Sm10、イエローインクを吐出する吐出口列915からの吐出回数Sy1〜Sy10、ブラックインクを吐出する吐出口列916からの吐出回数Sk1〜Sk10をそれぞれ算出する。 Here, as an example, a case where the unit area 900 for which recording is performed by a certain scan on the recording medium 912 is divided into 10 divided areas 901 to 910 will be described. In this case, in the divided regions 901 to 910, the number of ejections Sc1 to Sc10 from the ejection port row 913 for ejecting cyan ink in the recording head, the number of ejections Sm1 to Sm10 from the ejection port row 914 for ejecting magenta ink, and yellow ink. The number of discharges Sy1 to Sy10 from the discharge port row 915 for discharging black ink and the number of discharges Sk1 to Sk10 from the discharge port row 916 for discharging black ink are calculated, respectively.

従来技術では、1つの分割領域において各インクの吐出回数の和を算出し、その値をその分割領域におけるインクの吐出回数の合計値Sn(n=1〜10)とする。詳細には、合計値Snは(式1)によって算出される。
(式1)
Sn=Scn+Smn+Syn+Skn (n=1〜10)
In the prior art, the sum of the number of times each ink is ejected in one divided region is calculated, and the value is set as the total value Sn (n = 1 to 10) of the number of times the ink is ejected in the divided region. Specifically, the total value Sn is calculated by (Equation 1).
(Equation 1)
Sn = Scn + Smn + Syn + Skn (n = 1-10)

そして、算出された合計値S1〜S10のうちの最大の値を単位領域900における消費電力の大小を判定するための代表値とし、その代表値が所定の閾値より低い場合には消費電力が多い記録モードを、所定の閾値より高い場合には消費電力が少ない記録モードを単位領域900への記録において実行する記録モードとして選択する。 Then, the maximum value among the calculated total values S1 to S10 is used as a representative value for determining the magnitude of the power consumption in the unit region 900, and when the representative value is lower than a predetermined threshold value, the power consumption is large. When the recording mode is higher than a predetermined threshold value, a recording mode with low power consumption is selected as the recording mode to be executed in recording to the unit area 900.

しかし、実際には吐出口列913〜916は記録ヘッド内で互いにある程度離間して配置されているため、従来技術では上述のように消費電力の大小判定に誤差が生じる場合がある。この点について以下に詳細に説明する。 However, in reality, since the discharge port rows 913 to 916 are arranged at a certain distance from each other in the recording head, an error may occur in the determination of the magnitude of the power consumption as described above in the prior art. This point will be described in detail below.

図2(a)は記録走査中のあるタイミングt1における様子を模式的に示す図である。また、図2(b)はタイミングt1において各吐出口列913〜917からの吐出に伴う消費電力を算出するためにモニタする必要がある範囲を模式的に示す図である。 FIG. 2A is a diagram schematically showing a state at a certain timing t1 during recording scanning. Further, FIG. 2B is a diagram schematically showing a range that needs to be monitored in order to calculate the power consumption associated with the discharge from each discharge port row 913 to 917 at the timing t1.

図2(a)からわかるように、タイミングt1では吐出口列913〜917は異なる分割領域と対応する位置に位置している。詳細には、シアンインクの吐出口列913は分割領域902に、マゼンタインクの吐出口列914とイエローインクの吐出口列915は分割領域903に、ブラックインクの吐出口列916は分割領域904にそれぞれ対応する位置にある。すなわち、タイミングt1において各吐出口列913〜916から同じ分割領域にはインクは吐出されないのである。 As can be seen from FIG. 2A, at the timing t1, the discharge port rows 913 to 917 are located at positions corresponding to different division regions. Specifically, the cyan ink ejection port row 913 is in the division region 902, the magenta ink ejection port row 914 and the yellow ink ejection port row 915 are in the division region 903, and the black ink ejection port row 916 is in the division region 904. They are in the corresponding positions. That is, at timing t1, ink is not ejected from the ejection port rows 913 to 916 into the same divided region.

したがって、タイミングt1における各インクの吐出回数の合計値St1を算出するためには、実際には(式2)にしたがう必要がある。この式は従来技術である上述の(式1)から導かれるものではない。
(式2)
St1=Sc2+Sm3+Sy3+Sk4
Therefore, in order to calculate the total value St1 of the number of times each ink is ejected at the timing t1, it is actually necessary to follow (Equation 2). This equation is not derived from the above-mentioned (Equation 1) which is a prior art.
(Equation 2)
St1 = Sc2 + Sm3 + Sy3 + Sk4

更に、(式2)にしたがってタイミングt1における合計値St1を算出したとしても、その合計値St1では消費電力の大小判定を十分な精度で行うことはできない。 Further, even if the total value St1 at the timing t1 is calculated according to (Equation 2), the magnitude of the power consumption cannot be determined with sufficient accuracy based on the total value St1.

消費電力の大小判定を正確に行うためには、あるタイミングにおける吐出回数だけではなく、そのタイミングから所定時間が経過するまでの時間範囲における吐出回数の合計値を算出する必要がある。これは、消費電力の大小は各タイミングにおける吐出回数だけではなく、所定時間内に連続して吐出される回数にも依存するためである。 In order to accurately determine the magnitude of power consumption, it is necessary to calculate not only the number of discharges at a certain timing but also the total number of discharges in the time range from that timing until a predetermined time elapses. This is because the magnitude of power consumption depends not only on the number of discharges at each timing but also on the number of times of continuous discharge within a predetermined time.

例えば、シアンインクの吐出口列913からの吐出においては、実際にはタイミングt1における吐出口列913の位置から上述の所定時間が経過した後の吐出口列913の位置までの間の範囲917における吐出回数をモニタする必要がある。同様に、マゼンタインクの吐出口列914からの吐出においては範囲918、イエローインクの吐出口列915からの吐出においては範囲919、ブラックインクの吐出口列916からの吐出においては範囲920における吐出回数をモニタしなければならない。 For example, in the ejection of cyan ink from the ejection port row 913, in the range 917 from the position of the ejection port row 913 at the timing t1 to the position of the ejection port row 913 after the above-mentioned predetermined time has elapsed. It is necessary to monitor the number of discharges. Similarly, the number of ejections in the range 918 when ejecting magenta ink from the ejection port row 914, the range 919 when ejecting from the yellow ink ejection port row 915, and the number of ejections in the range 920 when ejecting from the black ink ejection port row 916. Must be monitored.

ここで、シアンインクのモニタ範囲917は分割領域902と分割領域903にまたがって存在している。したがって、実際には分割領域902に対するシアンインクの吐出回数Sc2だけではなく、分割領域903に対するシアンインクの吐出回数Sc3も鑑みなければシアンインクの吐出に伴う消費電力の大小は判定できないのである。マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクについても同様である。 Here, the monitor range 917 of the cyan ink exists over the divided region 902 and the divided region 903. Therefore, in reality, the magnitude of the power consumption associated with the ejection of the cyan ink cannot be determined without considering not only the number of times Sc2 of the cyan ink is ejected with respect to the divided region 902 but also the number of times Sc3 of the cyan ink ejected with respect to the divided region 903. The same applies to magenta ink, yellow ink, and black ink.

このように、種々の理由により、従来技術では消費電力の大小の判定が正確に行うことができなかった。 As described above, for various reasons, it has not been possible to accurately determine the magnitude of power consumption by the prior art.

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、消費電力の大小を精度良く判定し、それによってなるべく高速に記録を行いながらも消費電力の増加の抑制を好適に行うことを目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to accurately determine the magnitude of power consumption, thereby preferably suppressing an increase in power consumption while recording at as high a speed as possible. Is what you do.

そこで、本発明は、記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第1方向に配列された第1の吐出口列及び第2の吐出口列が前記第1方向と交差する第2方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドと、前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との1回の相対的な走査において記録可能な単位領域を前記第2方向に複数に分割して得られる分割領域のうち、第1の時刻から所定の時間内に前記第1の吐出口列が対向する第1の分割領域群に含まれる複数の分割領域のそれぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第1の時刻から前記所定の時間内に前記第2の吐出口列が対向する第2の分割領域群に含まれる複数の分割領域のそれぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得手段と、前記取得手段による取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御手段と、を備え、前記第1の分割領域群に含まれる分割領域のうちの少なくとも1つは、前記第2の分割領域群に含まれず、前記制御手段は、前記第1の分割領域群に含まれる複数の分割領域それぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、前記第2の分割領域群に含まれる複数の分割領域それぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、に基づいて記録モードを選択することを特徴とする。 Therefore, in the present invention, the first ejection port row and the second ejection port row in which a plurality of ejection ports for applying ink to the recording medium are arranged in the first direction intersect the first direction. A plurality of unit regions that can be recorded in one relative scan between the recording heads arranged at a predetermined distance in the direction and the recording head and the recording medium in the second direction are formed in the second direction. among the divided regions obtained by dividing said for each of the plurality of divided regions which the first ejection opening array is included in the first divided area group you face the first time within a predetermined time a number of ink is ejected from the first ejection opening array, divided from the first time of the plurality of the second ejection opening array within the predetermined time is included in the second divided area group you face obtaining means for obtaining the number of ink is ejected from the second ejection opening array for the respective regions, and records selected from a plurality of recording modes based on the results of acquisition by the acquisition means Among the divided regions included in the first divided region group, the control means for controlling the image recording operation by relative scanning between the recording head and the recording medium in the second direction according to the mode is provided. At least one is not included in the second divided region group, and the control means receives ink from the first ejection port row for each of the plurality of divided regions included in the first divided region group. Recorded based on the maximum value of the number of ejected inks and the maximum value of the number of ink ejected from the second ejection port row for each of the plurality of divided regions included in the second divided region group. It is characterized by selecting a mode.

本発明によれば、消費電力の大小を精度良く判定し、それによってなるべく高速に記録を行いながらも消費電力の増加の抑制を好適に行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to accurately determine the magnitude of power consumption, thereby preferably suppressing an increase in power consumption while recording at as high a speed as possible.

従来技術における消費電力の大小の判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of determining the magnitude of power consumption in the prior art. 従来技術における消費電力の大小の判定方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method of determining the magnitude of power consumption in the prior art. 実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。It is a perspective view of the inkjet recording apparatus which concerns on embodiment. 実施形態で適用する記録ヘッドの模式図である。It is a schematic diagram of the recording head applied in embodiment. 実施形態における記録制御系を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the recording control system in embodiment. 実施形態におけるデータの処理過程を示す図である。It is a figure which shows the data processing process in an embodiment. 実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation process of the typical value of the number of discharges in an embodiment. 実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation process of the typical value of the number of discharges in an embodiment. 実施形態における分割領域内の記録データの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the recorded data in the division area in an embodiment. 実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation process of the typical value of the number of discharges in an embodiment. 実施形態における記録モードの選択過程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the selection process of the recording mode in an embodiment. 実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the recording mode which can be set in an embodiment. 実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the recording mode which can be set in an embodiment. 実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the recording mode which can be set in an embodiment. 実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the recording mode which can be set in an embodiment. 実施形態で設定可能な記録モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the recording mode which can be set in an embodiment. 実施形態における吐出回数の代表値の算出過程を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation process of the typical value of the number of discharges in an embodiment.

以下に図面を参照し、本発明の第1の実施形態について詳細に説明する。 The first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings below.

(第1の実施形態)
図3は本実施形態に係るインクジェット記録装置(以下、プリンタとも称する)の外観を示している。これはいわゆるシリアル走査型のプリンタであり、記録媒体Pの搬送方向(Y方向)に対して直交する交差方向(X方向)に記録ヘッドを走査して画像を記録するものである。
(First Embodiment)
FIG. 3 shows the appearance of the inkjet recording apparatus (hereinafter, also referred to as a printer) according to the present embodiment. This is a so-called serial scanning type printer, which scans a recording head in an intersecting direction (X direction) orthogonal to a conveying direction (Y direction) of a recording medium P and records an image.

図3を用いてこのインクジェット記録装置の構成および記録時の動作の概略を説明する。まず不図示の搬送モータによりギヤを介して駆動される搬送ローラによって記録媒体Pを保持しているスプール6より記録媒体PがY方向に搬送される。一方、所定の搬送位置において不図示のキャリッジモータによりキャリッジユニット2をX方向に延在するガイドシャフト8に沿って走査させる。そして、この走査の過程で、エンコーダ3によって得られる位置信号に基づいたタイミングでキャリッジユニット2に装着可能な記録ヘッド(後述)の吐出口から吐出動作を行わせ、吐出口の配列範囲に対応した一定の単位領域を記録する。本実施形態においては、走査速度40インチ毎秒で走査し、600dpi(1/600inch)の解像度で吐出動作を行う構成とした。その後、記録媒体Pの搬送を行い、さらに次の単位領域について記録を行う構成となっている。 The configuration of this inkjet recording apparatus and the outline of the operation at the time of recording will be described with reference to FIG. First, the recording medium P is conveyed in the Y direction from the spool 6 holding the recording medium P by a transfer roller driven via a gear by a transfer motor (not shown). On the other hand, at a predetermined transport position, a carriage motor (not shown) scans the carriage unit 2 along a guide shaft 8 extending in the X direction. Then, in the process of this scanning, the discharge operation is performed from the discharge port of the recording head (described later) that can be attached to the carriage unit 2 at the timing based on the position signal obtained by the encoder 3, and the discharge operation corresponds to the arrangement range of the discharge port. Record a certain unit area. In the present embodiment, the scanning speed is 40 inches per second, and the ejection operation is performed at a resolution of 600 dpi (1/600 inches). After that, the recording medium P is conveyed, and further recording is performed for the next unit area.

なお、キャリッジモータからキャリッジユニット2への駆動力の伝達には、キャリッジベルトを用いることができる。しかしキャリッジベルトの代わりに、例えばキャリッジモータにより回転駆動され、X方向に延在するリードスクリュと、キャリッジユニット2に設けられ、リードスクリュの溝に係合する係合部とを具えたものなど、他の駆動方式を用いることも可能である。 A carriage belt can be used to transmit the driving force from the carriage motor to the carriage unit 2. However, instead of the carriage belt, for example, a lead screw that is rotationally driven by a carriage motor and extends in the X direction, and an engaging portion provided in the carriage unit 2 that engages with the groove of the lead screw, etc. It is also possible to use other drive methods.

送給された記録媒体Pは、給紙ローラとピンチローラとに挟持搬送されて、プラテン4上の記録位置(記録ヘッドの主走査領域)に導かれる。通常休止状態では記録ヘッドのフェイス面にはキャッピングが施されているため、記録に先立ってキャップを開放して記録ヘッドないしキャリッジユニット2を走査可能状態にする。その後、1走査分のデータがバッファに蓄積されたらキャッリッジモータによりキャリッジユニット2を走査させ、上述のように記録を行う。 The fed recording medium P is sandwiched and conveyed between the paper feed roller and the pinch roller, and is guided to the recording position (main scanning area of the recording head) on the platen 4. Since the face surface of the recording head is capped in the normal hibernation state, the cap is opened prior to recording so that the recording head or the carriage unit 2 can be scanned. After that, when the data for one scan is accumulated in the buffer, the carriage unit 2 is scanned by the carriage motor and recording is performed as described above.

ここで、記録ヘッドに対しては、吐出駆動のための駆動パルスやヘッド温調用信号などを供給するためのフレキシブル配線基板19が取り付けられている。フレキシブル基板の他端は、本プリンタの制御を実行するCPU等の制御回路を備えた制御部(不図示)に接続されている。また、制御部の近傍にはインクジェット記録装置内の雰囲気温度を検出するための温度センサであるサーミスタ(不図示)が設けられている。 Here, a flexible wiring board 19 for supplying a drive pulse for discharge drive, a head temperature control signal, and the like is attached to the recording head. The other end of the flexible substrate is connected to a control unit (not shown) provided with a control circuit such as a CPU that executes control of the printer. Further, a thermistor (not shown), which is a temperature sensor for detecting the ambient temperature in the inkjet recording device, is provided in the vicinity of the control unit.

図4は本実施形態で使用する記録ヘッドを示す。 FIG. 4 shows a recording head used in this embodiment.

記録ヘッド7は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)の各インクをそれぞれ吐出可能な4個の吐出口列22C、22M、22Y、22K(以下、これらの吐出口列のうちの1つの吐出口列を吐出口列22とも称する)がこの順にX方向に並んで配置されることにより構成される。これらの吐出口列22は、それぞれのインクを吐出する1280個の吐出口(以下、ノズルとも称する)30が1200dpiの密度でY方向(所定方向)に配列されることで構成されている。 The recording head 7 has four ejection port rows 22C, 22M, 22Y, and 22K (hereinafter, these) capable of ejecting cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) inks, respectively. One of the discharge port rows (also referred to as a discharge port row 22) is arranged in this order in the X direction. These ejection port rows 22 are configured such that 1280 ejection ports (hereinafter, also referred to as nozzles) 30 for ejecting each ink are arranged in the Y direction (predetermined direction) at a density of 1200 dpi.

そして、吐出口30と対向する位置には電気熱変換素子が設けられており、この電気熱変換素子に駆動パルスを印加することにより、吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを生成することができる。なお、ここでは記録素子として電気熱変換素子を用いる場合について記載したが、圧電素子などを用いることも可能である。 An electric heat conversion element is provided at a position facing the discharge port 30, and by applying a drive pulse to the electric heat conversion element, heat energy for ejecting ink from the discharge port is generated. Can be done. Although the case where an electric heat conversion element is used as the recording element is described here, a piezoelectric element or the like can also be used.

Y方向に互いに隣接する位置にある吐出口30同士はX方向に互いにずれた位置に配置される。ここで、本実施形態における一つの吐出口30から一度に吐出されるインクの吐出量は約4.5ngである。 The discharge ports 30 that are adjacent to each other in the Y direction are arranged at positions that are offset from each other in the X direction. Here, the amount of ink ejected from one ejection port 30 in the present embodiment at one time is about 4.5 ng.

これらの吐出口列22は、それぞれ対応するインクを貯蔵する不図示のインクタンクに接続され、インクの供給が行われる。なお、本実施形態にて用いる記録ヘッド7とインクタンクは一体的に構成されるものでも良いし、それぞれが分離可能な構成のものでも良い。 These ejection port rows 22 are connected to ink tanks (not shown) for storing the corresponding inks, and ink is supplied. The recording head 7 and the ink tank used in the present embodiment may be integrally configured or may be separable from each other.

図5は本実施形態における制御系の概略構成を示すブロック図である。主制御部300は、演算、選択、判別、制御などの処理動作を実行するCPU301と、CPU301によって実行すべき制御プログラム等を格納するROM302と、記録データのバッファ等として用いられるRAM303、および入出力ポート304等を備えている。メモリ313には、後述する画像データやマスクパターン、吐出不良ノズルデータ等が格納されている。そして、入出力ポート304には、搬送モータ(LFモータ)309、キャリッジモータ(CRモータ)310、記録ヘッド7及び切断ユニットにおけるアクチュエータなどの各駆動回路305、306、307、308が接続されている。さらに、主制御部300はインターフェイス回路311を介してホストコンピュータであるPC312に接続されている。 FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system according to the present embodiment. The main control unit 300 includes a CPU 301 that executes processing operations such as calculation, selection, discrimination, and control, a ROM 302 that stores a control program or the like to be executed by the CPU 301, a RAM 303 that is used as a buffer for recorded data, and input / output. It is provided with a port 304 and the like. The memory 313 stores image data, a mask pattern, ejection failure nozzle data, and the like, which will be described later. The input / output ports 304 are connected to drive circuits 305, 306, 307, and 308 such as a transfer motor (LF motor) 309, a carriage motor (CR motor) 310, a recording head 7, and an actuator in a cutting unit. .. Further, the main control unit 300 is connected to the host computer PC 312 via the interface circuit 311.

図6は本実施形態における制御プログラムにしたがってCPUが実行する画像データの処理過程を説明するフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of processing image data executed by the CPU according to the control program in the present embodiment.

記録装置が記録される画像に対応する画像データをホストコンピュータ312からインターフェイスを介して受信する(S101)と、主制御部300は画像データに対して色変換処理S102、γ補正処理S103、および2値化処理S104をそれぞれ実行する。 When the recording device receives the image data corresponding to the image to be recorded from the host computer 312 via the interface (S101), the main control unit 300 receives the image data in the color conversion process S102, the γ correction process S103, and 2 The digitization process S104 is executed respectively.

色変換処理S102では、ホストコンピュータ312の表示器の色域(R、G、B)をインクの色域(C、M、Y、K)に変換する色域変換を行う。これにより、8ビットデータR、G、Bである画像データから8ビットデータC、M、Y、Kであるインク色データが生成される。γ補正処理S103では、色変換処理S102で得られたインク色データのそれぞれについてγ補正を行う。ここではインク色データのそれぞれがインクジェット記録装置の階調特性に線形的に対応づけられるような変換を行う。2値化処理S104では、γ補正処理S103にて得られた8ビットデータであるインク色データのそれぞれを1ビットデータに変換し、2値データを生成する量子化処理を行う。この量子化手段としては、濃度パターン法やディザ法、誤差拡散法等が好適に用いられる。 In the color conversion process S102, color gamut conversion is performed to convert the color gamut (R, G, B) of the display of the host computer 312 into the color gamut (C, M, Y, K) of the ink. As a result, ink color data which is 8-bit data C, M, Y, and K is generated from the image data which is 8-bit data R, G, and B. In the γ correction process S103, γ correction is performed for each of the ink color data obtained in the color conversion process S102. Here, conversion is performed so that each of the ink color data is linearly associated with the gradation characteristics of the inkjet recording device. In the binarization process S104, each of the ink color data, which is the 8-bit data obtained in the γ correction process S103, is converted into 1-bit data, and a quantization process for generating the binary data is performed. As the quantization means, a concentration pattern method, a dither method, an error diffusion method, or the like is preferably used.

このように、画像データに対して色変換処理S102、γ補正処理S103、2値化処理S104を実行することにより記録データが生成される(S105)。 In this way, the recorded data is generated by executing the color conversion process S102, the γ correction process S103, and the binarization process S104 on the image data (S105).

(各単位領域におけるインクの吐出回数の代表値の算出方法)
本実施形態において各単位領域に記録を行う際の消費電力の大小を判定するために用いる、各単位領域におけるインクの吐出回数の算出方法について以下に詳細に説明する。なお、以下においては簡単のため、各単位領域のY方向におけるサイズは32画素分、すなわち32個の吐出口からそれぞれの吐出口列22C、22M、22Y、22Kが構成されているとして説明する。
(Method of calculating the representative value of the number of times ink is ejected in each unit area)
The method of calculating the number of times of ink ejection in each unit area, which is used to determine the magnitude of power consumption when recording in each unit area in the present embodiment, will be described in detail below. In the following, for the sake of simplicity, the size of each unit region in the Y direction will be described as 32 pixels, that is, the discharge port rows 22C, 22M, 22Y, and 22K are configured from the 32 discharge ports.

図7は本実施形態における制御プログラムにしたがってCPUが実行する各単位領域におけるインクの吐出回数の代表値の算出方法を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing a method of calculating a representative value of the number of times of ink ejection in each unit area executed by the CPU according to the control program in the present embodiment.

まず、ステップS201にて単位領域内を16画素×16画素からなる複数の小領域に分割し、それぞれの小領域に対するシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクのそれぞれの吐出回数を算出する。そして、各単位領域内でY方向に連続する複数の小領域に対するインクの吐出回数の和を各インクにおいて算出し、その値を各分割領域に対する各インクの吐出回数とする。 First, in step S201, the unit area is divided into a plurality of small areas composed of 16 pixels × 16 pixels, and the number of times each of cyan ink, magenta ink, yellow ink, and black ink is ejected for each small area is calculated. Then, the sum of the number of times the ink is ejected for a plurality of small regions continuous in the Y direction within each unit region is calculated for each ink, and the value is used as the number of times each ink is ejected for each divided region.

図8(a)は1つの単位領域内における上述の小領域を模式的に示す図である。なお、ここでは単位領域内のX方向に96画素からなる領域を示しているが、実際にはX方向には更に多くの画素が存在している。 FIG. 8A is a diagram schematically showing the above-mentioned small region within one unit region. Although the area of the unit area consisting of 96 pixels in the X direction is shown here, there are actually more pixels in the X direction.

図8(a)に示す単位領域は、それぞれ16画素×16画素からなる小領域61−1、62−1、63−1、64−1、65−1、66−1、61−2、62−2、63−2、64−2、65−2、66−2に分割される。そして、図8(b)に示すように各小領域における各インクの吐出回数が算出される。 The unit area shown in FIG. 8A is a small area 61-1, 62-1, 63-1, 64-1, 65-1, 66-1, 61-2, 62 consisting of 16 pixels × 16 pixels, respectively. It is divided into -2, 63-2, 64-2, 65-2, 66-2. Then, as shown in FIG. 8B, the number of times each ink is ejected in each small area is calculated.

なお、以降の説明では簡単のため、図8(b)に示すように小領域61−1に対するシアンインクの吐出回数をSc(1−1)、マゼンタインクの吐出回数をSm(1−1)、イエローインクの吐出回数をSy(1−1)、ブラックインクの吐出回数をSk(1−1)と記載する。また、小領域61−2に対するシアンインクの吐出回数をSc(1−2)、マゼンタインクの吐出回数をSm(1−2)、イエローインクの吐出回数をSy(1−2)、ブラックインクの吐出回数をSk(1−2)と記載する。他の小領域に対しても同様である。 For the sake of simplicity in the following description, as shown in FIG. 8B, the number of times cyan ink is ejected to the small region 61-1 is Sc (1-1), and the number of magenta ink ejections is Sm (1-1). , The number of times of ejection of yellow ink is described as Sy (1-1), and the number of times of ejection of black ink is described as Sk (1-1). Further, the number of cyan ink ejections to the small area 61-2 is Sc (1-2), the number of magenta ink ejections is Sm (1-2), the number of yellow ink ejections is Sy (1-2), and black ink. The number of discharges is described as Sk (1-2). The same applies to other small areas.

図9は各小領域に対する各インクの吐出回数の算出方法を示す図である。ここで、図9において黒く塗りつぶされた画素が記録データによってインクの吐出が定められた画素を、また、白抜きで示された画素が記録データによってインクの非吐出が定められた画素をそれぞれ示している。 FIG. 9 is a diagram showing a method of calculating the number of times each ink is ejected for each small area. Here, in FIG. 9, the black-filled pixels indicate the pixels whose ink ejection is determined by the recorded data, and the pixels shown in white indicate the pixels whose ink non-ejection is determined by the recorded data. ing.

例えば、小領域61−1において図9(a)に示すようなシアンインクに対応する記録データが入力された場合、インクの吐出が定められた画素の数は16個であるため、Sc(1−1)=16と算出される。また、例えば小領域62−1において図9(b)に示すようなマゼンタインク記録データが入力された場合、インクの吐出が定められた画素の数は249個であるため、Sm(2−1)=249と算出される。 For example, when the recording data corresponding to the cyan ink as shown in FIG. 9A is input in the small area 61-1, the number of pixels for which the ink ejection is determined is 16, so Sc (1) -1) = 16 is calculated. Further, for example, when magenta ink recording data as shown in FIG. 9B is input in the small area 62-1, the number of pixels for which ink ejection is determined is 249, so Sm (2-1). ) = 249.

このようにして各小領域に対するインクの吐出回数が算出された後、Y方向に連続する、すなわちX方向に互いに同じ位置にある複数の領域から構成される分割領域のそれぞれにおいてインクの吐出回数の合計が算出される。ここでは、1つの分割領域はY方向に隣接する2つの小領域から構成されることになる。例えば、小領域61−1と小領域61−2によって1つの分割領域61が構成される。また、小領域62−1と小領域62−2によって1つの分割領域62が構成される。同様にして、分割領域63〜66が構成される。 After the number of ink ejections for each small region is calculated in this way, the number of ink ejections is calculated in each of the divided regions that are continuous in the Y direction, that is, are composed of a plurality of regions that are at the same position in the X direction. The total is calculated. Here, one divided region is composed of two small regions adjacent to each other in the Y direction. For example, one divided region 61 is composed of a small region 61-1 and a small region 61-2. Further, one divided region 62 is formed by the small region 62-1 and the small region 62-2. Similarly, the divided regions 63 to 66 are configured.

ここで、1つの分割領域は近いタイミングで吐出が行われる領域である。したがって、短時間での消費電力の大きさをみるためには、まず、1つの分割領域に対する各インクの吐出回数の合計を算出する必要がある。 Here, one divided region is a region where discharge is performed at close timing. Therefore, in order to see the magnitude of power consumption in a short time, it is first necessary to calculate the total number of times each ink is ejected for one divided region.

したがって、図8(c)に示すように、Y方向に連続する2つの小領域に対するインクの吐出回数の和を算出する。例えば分割領域61に対するシアンインクの吐出回数Sc(1)は小領域61−1に対するシアンインクの吐出回数Sc(1−1)と小領域61−2に対するシアンインクの吐出回数Sc(1−2)の和、すなわちSc(1)=Sc(1−1)+Sc(1−2)の式にしたがって算出される。同様にして、分割領域62〜66それぞれに対するシアンインクの吐出回数Sc(2)〜Sc(6)もまた算出される。また、同じようにして分割領域61〜66それぞれに対するマゼンタインクの吐出回数Sm(1)〜Sm(6)、イエローインクの吐出回数Sy(1)〜Sy(6)、ブラックインクの吐出回数Sk(1)〜Sk(6)も算出される。 Therefore, as shown in FIG. 8C, the sum of the number of times the ink is ejected for two small regions continuous in the Y direction is calculated. For example, the number of cyan ink ejections Sc (1) with respect to the divided region 61 is the number of cyan ink ejections Sc (1-1) with respect to the small region 61-1 and the number of cyan ink ejections Sc (1-2) with respect to the small region 61-2. Is calculated according to the formula of Sc (1) = Sc (1-1) + Sc (1-2). Similarly, the number of times the cyan ink is ejected Sc (2) to Sc (6) for each of the divided regions 62 to 66 is also calculated. Further, in the same manner, the number of times magenta ink is ejected Sm (1) to Sm (6) for each of the divided regions 61 to 66, the number of times yellow ink is ejected Sy (1) to Sy (6), and the number of times black ink is ejected Sk ( 1) to Sk (6) are also calculated.

次に、ステップS202にて消費電力の大小を判定するためのモニタ枠内にいずれの分割領域が含まれるかをインクごとに判定する。モニタ枠のX方向におけるサイズは記録装置内の電源容量などによって適宜設定できるものであるが、ここではX方向に16画素のサイズを有すれば消費電力の大小を好適に測れるものとする。 Next, in step S202, it is determined for each ink which division region is included in the monitor frame for determining the magnitude of power consumption. The size of the monitor frame in the X direction can be appropriately set depending on the power capacity in the recording device, etc., but here, if the size of 16 pixels is provided in the X direction, the magnitude of power consumption can be suitably measured.

図10は記録ヘッド7がX方向におけるある位置に位置する場合に消費電力の大小を判定するために各インクにおいていずれの分割領域に対する吐出回数を用いるかを説明するための模式図である。 FIG. 10 is a schematic diagram for explaining which division region of each ink is used for the number of ejections in order to determine the magnitude of power consumption when the recording head 7 is located at a certain position in the X direction.

図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクの吐出口列22Cは分割領域61に、マゼンタインクの吐出口列22Mは分割領域62に、イエローインクの吐出口列22Yは分割領域64に、ブラックインクの吐出口列22Kは分割領域65にそれぞれ対応する位置に位置している。この位置において、図10からわかるように、シアンインクのモニタ枠51Cは分割領域61と分割領域62に、マゼンタインクのモニタ枠51Mは分割領域62と分割領域63に、イエローインクのモニタ枠51Yは分割領域64と分割領域65に、ブラックインクのモニタ枠51Kは分割領域65と分割領域66にそれぞれまたがることになる。 When the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 10, the cyan ink ejection port row 22C is in the division region 61, the magenta ink ejection port row 22M is in the division region 62, and the yellow ink ejection port row 22Y is in the division region 64. In addition, the black ink ejection port rows 22K are located at positions corresponding to the divided regions 65, respectively. At this position, as can be seen from FIG. 10, the cyan ink monitor frame 51C is in the division area 61 and the division area 62, the magenta ink monitor frame 51M is in the division area 62 and the division area 63, and the yellow ink monitor frame 51Y is in the division area 62 and the division area 62. The black ink monitor frame 51K straddles the divided area 64 and the divided area 65, respectively.

したがって、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクの吐出口列22Cからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域61に対するシアンインクの吐出回数Sc(1)と分割領域62に対するシアンインクの吐出回数Sc(2)をみる必要がある。一方で、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にマゼンタインクの吐出口列22Mからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域62に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(2)と分割領域63に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(3)をみる。また、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にイエローインクの吐出口列22Yからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域64に対するイエローインクの吐出回数Sy(4)と分割領域65に対するイエローインクの吐出回数Sy(5)をみる。更に、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にブラックインクの吐出口列22Kからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域65に対するブラックインクの吐出回数Sk(5)と分割領域66に対するブラックインクの吐出回数Sk(6)をみる。 Therefore, when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 10, in order to determine the power consumption associated with the number of times the cyan ink is discharged from the discharge port row 22C, the number of times the cyan ink is discharged Sc (1) with respect to the divided region 61 is used. It is necessary to check the number of times the cyan ink is ejected Sc (2) with respect to the divided region 62. On the other hand, when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 10, in order to determine the power consumption associated with the number of times the magenta ink is discharged from the discharge port row 22M, the number of times the magenta ink is discharged Sm (2) with respect to the divided region 62. And the number of times magenta ink is ejected Sm (3) with respect to the divided region 63. Further, in order to determine the power consumption associated with the number of times the yellow ink is discharged from the discharge port row 22Y when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 10, the number of times the yellow ink is discharged Sy (4) with respect to the divided region 64 is used. The number of times the yellow ink is ejected to the divided region 65 Sy (5) is examined. Further, in order to determine the power consumption associated with the number of times of ejection of black ink from the ejection port row 22K when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 10, the number of times of ejection of black ink Sk (5) with respect to the divided region 65 is used. The number of times the black ink is ejected with respect to the divided region 66 Sk (6) is examined.

次に、ステップS203にてインクごとに各モニタ枠に含まれる分割領域に対する吐出回数のうちの最大値を取得する。例えば、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクのモニタ枠51Cに含まれる分割領域は分割領域61、62であるため、分割領域61、62に対するシアンインクの吐出回数の最大値Max(Sc(1)、Sc(2))を取得する。同じように、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合には、分割領域62、63に対するマゼンタインクの吐出回数の最大値Max(Sm(2)、Sm(3))と、分割領域64、65に対するイエローインクの吐出回数の最大値Max(Sy(4)、Sy(5))と、分割領域65、66に対するブラックインクの吐出回数の最大値Max(Sk(5)、Sk(6))と、を取得する。 Next, in step S203, the maximum value of the number of ejections for the divided region included in each monitor frame is acquired for each ink. For example, when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 10, since the divided regions included in the cyan ink monitor frame 51C are the divided regions 61 and 62, the maximum value of the number of times the cyan ink is ejected with respect to the divided regions 61 and 62. Max (Sc (1), Sc (2)) is acquired. Similarly, when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 10, the maximum value Max (Sm (2), Sm (3)) of the number of times the magenta ink is ejected with respect to the divided areas 62 and 63 and the divided area 64 Max (Sy (4), Sy (5)), which is the maximum number of yellow ink ejected with respect to 65, and Max (Sk (5), Sk (6)), which is the maximum number of black ink ejected with respect to the divided regions 65 and 66. ) And get.

そして、ステップS204において、ステップS203にて取得された複数の種類のインクの吐出回数の合計値が算出される。例えば、図10に示すモニタ枠51C、51M、51Y、51Kに対応する合計値Sum(1)は、Sum(1)=Max(Sc(1)、Sc(2))+Max(Sm(2)、Sm(3))+Max(Sy(4)、Sy(5))+Max(Sk(5)、Sk(6))の式により得ることができる。この合計値Sum(1)は、図10に示す位置に記録ヘッド7がある場合にX方向に16画素だけ記録を行う際の消費電力に相当する値である。 Then, in step S204, the total value of the number of times of ejection of the plurality of types of ink acquired in step S203 is calculated. For example, the total value Sum (1) corresponding to the monitor frames 51C, 51M, 51Y, 51K shown in FIG. 10 is Sum (1) = Max (Sc (1), Sc (2)) + Max (Sm (2), It can be obtained by the formula of Sm (3)) + Max (Sy (4), Sy (5)) + Max (Sk (5), Sk (6)). This total value Sum (1) is a value corresponding to the power consumption when recording only 16 pixels in the X direction when the recording head 7 is located at the position shown in FIG.

その後、同様にして各インクに対応するモニタ枠を16画素ずつX方向にずらしていき、図10に模式的に示すように、各位置において合計値Sum(n)を算出する。なお、本実施形態ではモニタ枠のX方向におけるサイズと分割領域のX方向におけるサイズは等しく16画素であるため、各位置における合計値Sum(n)は(式3)にしたがって算出することができる。
(式3)
Sum(n)=Dc1(n)+Dm1(n)+Dy1(n)+Dk1(n)
Dc1(n)=Max(Sc(n)、Sc(n+1))
Dm1(n)=Max(Sm(n+1)、Sm(n+2))
Dy1(n)=Max(Sy(n+3)、Sy(n+4))
Dk1(n)=Max(Sk(n+4)、Sk(n+5))
最後に、ステップS205において、ステップS204にて得られた所定の位置間隔で区切られたモニタ枠ごとの合計値Sum(n)のうちの最大値を取得し、その値をその単位領域に対して消費電力を判定するための代表値Dとして取得する。
After that, the monitor frame corresponding to each ink is shifted in the X direction by 16 pixels in the same manner, and the total value Sum (n) is calculated at each position as schematically shown in FIG. In the present embodiment, the size of the monitor frame in the X direction and the size of the divided region in the X direction are equal to 16 pixels, so the total value Sum (n) at each position can be calculated according to (Equation 3). ..
(Equation 3)
Sum (n) = Dc1 (n) + Dm1 (n) + Dy1 (n) + Dk1 (n)
Dc1 (n) = Max (Sc (n), Sc (n + 1))
Dm1 (n) = Max (Sm (n + 1), Sm (n + 2))
Dy1 (n) = Max (Sy (n + 3), Sy (n + 4))
Dk1 (n) = Max (Sk (n + 4), Sk (n + 5))
Finally, in step S205, the maximum value of the total value Sum (n) for each monitor frame divided by a predetermined position interval obtained in step S204 is acquired, and the value is set with respect to the unit area. Acquired as a representative value D for determining power consumption.

このようにして算出された各単位領域における代表値Dを用い、それぞれの単位領域ごとに後述する記録モードを選択して記録を実行する。 Using the representative value D in each unit area calculated in this way, recording is executed by selecting the recording mode described later for each unit area.

(記録モード)
本実施形態では、上述のようにして算出された各単位領域における代表値Dに応じて5つの記録モードのうちの1つの記録モードをその単位領域において実行する記録モードとして選択する。
(Recording mode)
In the present embodiment, one of the five recording modes is selected as the recording mode to be executed in the unit area according to the representative value D in each unit area calculated as described above.

図11は本実施形態における制御プログラムにしたがってCPUが実行する記録モードの選択過程を示すフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing a process of selecting a recording mode executed by the CPU according to the control program in the present embodiment.

ある単位領域に対する記録モードの選択処理が実行されると、まず、ステップS301にてその単位領域における代表値Dが第1の閾値Th1よりも小さいか否かが判定される。代表値Dが第1の閾値Th1よりも小さいと判定されると、ステップS305に進み、単位時間当たりの消費電力が多いものの、記録が完了するまでの時間が短い第1の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Dが第1の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS302に進む。 When the recording mode selection process for a certain unit area is executed, first, in step S301, it is determined whether or not the representative value D in the unit area is smaller than the first threshold value Th1. When it is determined that the representative value D is smaller than the first threshold value Th1, the process proceeds to step S305, and the unit is the first recording mode in which the power consumption per unit time is large but the time until recording is completed is short. Selected as the recording mode when recording to the area. If it is determined that the representative value D is larger than the first threshold value, the process proceeds to step S302.

次に、ステップS302では、その単位領域における代表値Dが第2の閾値Th2よりも小さいか否かが判定される。ここで、第2の閾値Th2は第1の閾値よりも大きい値である。代表値Dが第2の閾値Th2よりも小さいと判定されると、ステップS306に進み、単位時間当たりの消費電力が比較的多いが、記録が完了するまでの時間が比較的短い第2の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Dが第2の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS303に進む。 Next, in step S302, it is determined whether or not the representative value D in the unit region is smaller than the second threshold value Th2. Here, the second threshold value Th2 is a value larger than the first threshold value. When it is determined that the representative value D is smaller than the second threshold value Th2, the process proceeds to step S306, and the power consumption per unit time is relatively large, but the time until the recording is completed is relatively short. The mode is selected as the recording mode when performing recording in that unit area. If it is determined that the representative value D is larger than the second threshold value, the process proceeds to step S303.

次に、ステップS303では、その単位領域における代表値Dが第3の閾値Th3よりも小さいか否かが判定される。ここで、第3の閾値Th3は第2の閾値よりも大きい値である。代表値Dが第2の閾値Th3よりも小さいと判定されると、ステップS307に進み、単位時間当たりの消費電力も記録が完了するまでの時間も中程度である第3の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。代表値Dが第3の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS304に進む。 Next, in step S303, it is determined whether or not the representative value D in the unit region is smaller than the third threshold value Th3. Here, the third threshold value Th3 is a value larger than the second threshold value. When it is determined that the representative value D is smaller than the second threshold value Th3, the process proceeds to step S307, and the unit is the third recording mode in which the power consumption per unit time and the time until recording is completed are medium. Selected as the recording mode when recording to the area. If it is determined that the representative value D is larger than the third threshold value, the process proceeds to step S304.

そして、ステップS304では、その単位領域における代表値Dが第4の閾値Th4よりも小さいか否かが判定される。ここで、第4の閾値Th4は第3の閾値よりも大きい値である。代表値Dが第4の閾値Th4よりも小さいと判定されると、ステップS306に進み、記録が完了するまでに比較的長い時間がかかるものの、単位時間当たりの消費電力が比較的少ない第4の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。一方、代表値Dが第4の閾値よりも大きいと判定された場合、ステップS309にて、記録が完了するまでに更に長い時間がかかるものの、単位時間当たりの消費電力がより少ない第5の記録モードがその単位領域に記録を実行する際の記録モードとして選択される。 Then, in step S304, it is determined whether or not the representative value D in the unit region is smaller than the fourth threshold value Th4. Here, the fourth threshold value Th4 is a value larger than the third threshold value. If it is determined that the representative value D is smaller than the fourth threshold value Th4, the process proceeds to step S306, and although it takes a relatively long time to complete the recording, the power consumption per unit time is relatively low. The recording mode is selected as the recording mode when recording in that unit area. On the other hand, when it is determined that the representative value D is larger than the fourth threshold value, in step S309, the fifth recording, which consumes less power per unit time, although it takes a longer time to complete the recording. The mode is selected as the recording mode when performing recording in that unit area.

本実施形態における第1〜第5の記録モードの詳細について記載する。 Details of the first to fifth recording modes in the present embodiment will be described.

本実施形態では、第1〜第5の記録モードのそれぞれにおいて単位領域に対して実行する走査回数と走査速度を異ならせる。詳細には、それぞれの記録モードにおいて図12に示すように走査回数と走査速度を設定する。 In the present embodiment, the number of scans and the scan speed to be executed for a unit area are different in each of the first to fifth recording modes. Specifically, in each recording mode, the number of scans and the scan speed are set as shown in FIG.

第1の記録モードと第2の記録モードでは、ある1つの単位領域70に対して1回の走査のみで記録を行う。図13は第1の記録モードと第2の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。なお、以降の説明では、記録ヘッド7内の黒く塗りつぶされた箇所がその走査でインクを吐出する吐出口の位置を模式的に示している。 In the first recording mode and the second recording mode, recording is performed with only one scan for a certain unit area 70. FIG. 13 is a schematic view showing a state when an image is recorded in the unit area 70 according to the first recording mode and the second recording mode. In the following description, the black-painted portion in the recording head 7 schematically shows the position of the ejection port for ejecting ink by the scanning.

上述のように、単位領域70のY方向におけるサイズは吐出口列22のY方向における長さと同じである。したがって、第1、第2の記録モードでは、1回の走査で吐出口列22内のすべての吐出口からインクを吐出して記録を行う。これにより、1回の走査だけで単位領域70に対する画像の記録を行うことができる。 As described above, the size of the unit region 70 in the Y direction is the same as the length of the discharge port row 22 in the Y direction. Therefore, in the first and second recording modes, ink is ejected from all the ejection ports in the ejection port row 22 in one scan to perform recording. This makes it possible to record an image for the unit area 70 with only one scan.

ここで、第1の記録モードと第2の記録モードでは単位領域70に対して行う走査回数は1回と同じであるが、走査速度が互いに異なる。第2の記録モードでは第1の記録モードよりも走査速度を遅くして記録を行う。したがって、第2の記録モードは第1の記録モードよりも記録が完了するまでの時間は長くなるものの、走査速度の低下に伴って単位時間当たりの記録素子の駆動回数は低下するため、消費電力は第1の記録モードよりも少なくて済む。 Here, in the first recording mode and the second recording mode, the number of scans performed on the unit area 70 is the same as one, but the scanning speeds are different from each other. In the second recording mode, the scanning speed is slower than that in the first recording mode for recording. Therefore, although the second recording mode takes a longer time to complete recording than the first recording mode, the number of times the recording element is driven per unit time decreases as the scanning speed decreases, so that the power consumption is reduced. Is less than in the first recording mode.

第3の記録モードは、ある1つの単位領域70に対して2回の走査によって記録を行う。なお、第3の記録モードにおける走査速度は、第2の記録モードにおける走査速度と同じである。図14は第3の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。 The third recording mode records by two scans on a unit area 70. The scanning speed in the third recording mode is the same as the scanning speed in the second recording mode. FIG. 14 is a schematic view showing a state when an image is recorded in the unit area 70 according to the third recording mode.

第3の記録モードでは、単位領域70に対する2回の走査のうちの1回目の走査で、図14(a)に示すように吐出口列22内のY方向上流側の半分の吐出口からはインクを吐出せず、吐出口列22内のY方向下流側の半分の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、1回目の走査では単位領域70内のY方向下流側の半分の領域に画像が記録される。次に、記録媒体を搬送することなく2回目の走査を行う。2回目の走査では、図14(b)に示すように吐出口列22内のY方向下流側の半分の吐出口からはインクを吐出せず、吐出口列22内のY方向上流側の半分の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、図14(b)に示すように、2回の走査によって単位領域70に記録を行うことができる。 In the third recording mode, in the first scan of the two scans for the unit area 70, as shown in FIG. 14A, from the half discharge port on the upstream side in the Y direction in the discharge port row 22. Ink is not ejected, and ink is ejected only from the half ejection port on the downstream side in the Y direction in the ejection port row 22. As a result, in the first scan, the image is recorded in the half area on the downstream side in the Y direction in the unit area 70. Next, the second scan is performed without transporting the recording medium. In the second scan, as shown in FIG. 14B, ink is not ejected from the discharge port on the downstream side in the Y direction in the discharge port row 22, and the ink is not discharged from the discharge port on the upstream side in the Y direction in the discharge port row 22. Ink is ejected only from the ejection port of. As a result, as shown in FIG. 14B, recording can be performed in the unit area 70 by two scans.

ここで、第3の記録モードは、第2の記録モードと走査速度は同じであるが、単位領域70に対して行う走査回数が多くなり、1回の走査当たりのインクの吐出回数(記録素子の駆動回数)が少なくなっている。したがって、第3の記録モードは第2の記録モードよりも記録が完了するまでに掛かる時間は長くなるが、1回の走査当たりの吐出回数の低下に伴って消費電力を小さくすることができる。 Here, the third recording mode has the same scanning speed as the second recording mode, but the number of scans performed for the unit area 70 is increased, and the number of ink ejections per scan (recording element). The number of times of driving) is decreasing. Therefore, the third recording mode takes a longer time to complete recording than the second recording mode, but the power consumption can be reduced as the number of discharges per scan decreases.

第4の記録モードでは、ある1つの単位領域70に対して4回の走査によって記録を行う。なお、第4の記録モードにおける走査速度は、第2の記録モードにおける走査速度と同じである。図15は第4の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。 In the fourth recording mode, recording is performed by scanning a certain unit area 70 four times. The scanning speed in the fourth recording mode is the same as the scanning speed in the second recording mode. FIG. 15 is a schematic view showing a state when an image is recorded in the unit area 70 according to the fourth recording mode.

第4の記録モードでは、単位領域70に対する4回の走査のうちの1回目の走査で、図15(a)に示すように吐出口列22内のY方向下流側の1/4の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、1回目の走査では単位領域70内のY方向下流側の1/4の領域に画像が記録される。以降、記録媒体の搬送を行うことなく、記録に用いる吐出口をY方向下流側に1/4ずつずらして単位領域70に対する2〜4回目の走査を行う。図15(b)〜(d)はそれぞれ単位領域70に対する2〜4回目の走査を行った際の画像が記録される過程を示している。図15(d)からわかるように、第4の記録モードによれば4回の走査によって単位領域70に記録を行うことができる。 In the fourth recording mode, in the first scan of the four scans for the unit area 70, as shown in FIG. 15A, a 1/4 discharge port on the downstream side in the Y direction in the discharge port row 22 Ink is ejected only from. As a result, in the first scan, an image is recorded in a 1/4 area on the downstream side in the Y direction in the unit area 70. After that, without transporting the recording medium, the discharge port used for recording is shifted by 1/4 toward the downstream side in the Y direction, and the second to fourth scans are performed on the unit region 70. 15 (b) to 15 (d) show the process of recording an image when the unit region 70 is scanned for the second to fourth times, respectively. As can be seen from FIG. 15D, according to the fourth recording mode, recording can be performed in the unit area 70 by four scans.

第5の記録モードでは、ある1つの単位領域70に対して8回の走査によって記録を行う。なお、第5の記録モードにおける走査速度は、第2の記録モードにおける走査速度と同じである。図16は第5の記録モードにしたがって単位領域70内に画像を記録する際の様子を示す模式図である。 In the fifth recording mode, recording is performed by scanning eight times for a certain unit area 70. The scanning speed in the fifth recording mode is the same as the scanning speed in the second recording mode. FIG. 16 is a schematic view showing a state when an image is recorded in the unit area 70 according to the fifth recording mode.

第5の記録モードでは、単位領域70に対する8回の走査のうちの1回目の走査で、図16(a)に示すように吐出口列22内のY方向下流側の1/8の吐出口のみからインクを吐出する。これにより、1回目の走査では単位領域70内のY方向下流側の1/8の領域に画像が記録される。以降、記録媒体の搬送を行うことなく、記録に用いる吐出口をY方向下流側に1/8ずつずらして単位領域70に対する2〜8回目の走査を行う。図16(b)〜(h)はそれぞれ単位領域70に対する2〜8回目の走査を行った際の画像が記録される過程を示している。図16(h)からわかるように、第5の記録モードによれば8回の走査によって単位領域70に記録を行うことができる。 In the fifth recording mode, in the first scan of the eight scans with respect to the unit area 70, 1/8 of the discharge port on the downstream side in the Y direction in the discharge port row 22 as shown in FIG. 16A. Ink is ejected only from. As a result, in the first scan, an image is recorded in a 1/8 area on the downstream side in the Y direction in the unit area 70. After that, without transporting the recording medium, the discharge port used for recording is shifted by 1/8 toward the downstream side in the Y direction, and the second to eighth scans are performed on the unit region 70. 16 (b) to 16 (h) show the process of recording an image when the unit region 70 is scanned for the second to eighth times, respectively. As can be seen from FIG. 16 (h), according to the fifth recording mode, recording can be performed in the unit area 70 by eight scans.

第4の記録モードは第3の記録モードより、また、第5の記録モードは第4の記録モードよりも単位領域に対する走査回数が多く、1回の走査当たりのインクの吐出回数が少なくなっている。したがって、消費電力は第3の記録モードよりも第4の記録モードで小さくなり、第4の記録モードよりも第5の記録モードで更に小さくなっていることがわかる。 The fourth recording mode has a larger number of scans per unit area than the third recording mode, and the fifth recording mode has a smaller number of ink ejections per scan than the fourth recording mode. There is. Therefore, it can be seen that the power consumption is smaller in the fourth recording mode than in the third recording mode, and further smaller in the fifth recording mode than in the fourth recording mode.

以上の記載から、第1の記録モード、第2の記録モード、第3の記録モード、第4の記録モード、第5の記録モードの順に単位領域に対して記録が完了するまでにかかる時間が長くなり、また、消費電力が小さくなることがわかる。したがって、上述のようにして算出された各単位領域における代表値Dを用い、閾値Th1〜Th4を比較してそれぞれの単位領域に対して実行する記録モードを選択することにより、記録時の所要時間の増加の抑制と消費電力の増加の抑制を好適に両立した記録を行うことが可能となる。 From the above description, it takes time to complete recording for the unit area in the order of the first recording mode, the second recording mode, the third recording mode, the fourth recording mode, and the fifth recording mode. It can be seen that the length becomes longer and the power consumption becomes smaller. Therefore, by using the representative value D in each unit area calculated as described above, comparing the threshold values Th1 to Th4, and selecting the recording mode to be executed for each unit area, the time required for recording is selected. It is possible to perform recording in which both the suppression of the increase in power consumption and the suppression of the increase in power consumption are suitably compatible.

(第2の実施形態)
本実施形態では、許容される電力負荷が第1の実施形態よりも大きい場合について記載する。
(Second Embodiment)
In this embodiment, the case where the allowable power load is larger than that in the first embodiment will be described.

なお、上述した第1の実施形態と同様の部分については説明を省略する。 The description of the same part as that of the first embodiment described above will be omitted.

本実施形態では、1つの分割領域に対して4つの吐出口列すべてからベタ画像を記録する場合でも電力的な問題は起こらないような電源を用いる。しかしながら、X方向に連続する2つの分割領域に対する吐出回数の合計が多い際には、電力的な問題が生じる系について記載する。 In the present embodiment, a power supply is used so that a power problem does not occur even when a solid image is recorded from all four discharge port rows for one divided region. However, a system in which a power problem occurs when the total number of discharges for two continuous divided regions in the X direction is large will be described.

本実施形態では、第1の実施形態に比べてモニタ枠をX方向に二倍に伸ばして適用する。図17は本実施形態における記録ヘッド7がX方向におけるある位置に位置する場合に消費電力の大小を判定するために各インクにおいていずれの分割領域に対する吐出回数を用いるかを説明するための模式図である。なお、図10では省略していたが、図17では分割領域61のX方向上流側に隣接する分割領域60と分割領域66のX方向下流側に隣接する分割領域67についても記載している。 In the present embodiment, the monitor frame is extended twice in the X direction as compared with the first embodiment. FIG. 17 is a schematic diagram for explaining which division region of each ink is used for the number of ejections in order to determine the magnitude of power consumption when the recording head 7 in the present embodiment is located at a certain position in the X direction. Is. Although omitted in FIG. 10, FIG. 17 also describes the division region 60 adjacent to the upstream side of the division region 61 in the X direction and the division region 67 adjacent to the downstream side of the division region 66 in the X direction.

図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合、第1の実施形態と同様に、シアンインクの吐出口列22Cは分割領域61に、マゼンタインクの吐出口列22Mは分割領域62に、イエローインクの吐出口列22Yは分割領域64に、ブラックインクの吐出口列22Kは分割領域65にそれぞれ対応する位置に位置している。 When the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 17, the cyan ink ejection port row 22C is in the divided region 61, the magenta ink ejection port row 22M is in the divided region 62, and the yellow ink is in the divided region 62, as in the first embodiment. The discharge port row 22Y of the above is located at a position corresponding to the division region 64, and the black ink discharge port row 22K is located at a position corresponding to the division region 65.

ここで、上述のように本実施形態では第1の実施形態よりも許容される電力負荷が大きいため、モニタ枠を図10に示すよりもX方向に拡大する。図17と図10を比較するとわかるように、本実施形態におけるモニタ枠52C、52M、52Y、52Kは第1の実施形態におけるモニタ枠51C、51M、51Y、51KのX方向に二倍相当のサイズを有している。 Here, as described above, since the permissible power load is larger in this embodiment than in the first embodiment, the monitor frame is expanded in the X direction as compared with that shown in FIG. As can be seen by comparing FIGS. 17 and 10, the monitor frames 52C, 52M, 52Y, and 52K in the present embodiment are twice as large as the monitor frames 51C, 51M, 51Y, and 51K in the first embodiment in the X direction. have.

この位置において、図17からわかるように、シアンインクのモニタ枠52Cは分割領域61と分割領域62と分割領域63に、マゼンタインクのモニタ枠52Mは分割領域62と分割領域63と分割領域64に、イエローインクのモニタ枠52Yは分割領域64と分割領域65と分割領域66に、ブラックインクのモニタ枠52Kは分割領域65と分割領域66と分割領域67にそれぞれまたがることになる。 At this position, as can be seen from FIG. 17, the cyan ink monitor frame 52C is in the division area 61, the division area 62, and the division area 63, and the magenta ink monitor frame 52M is in the division area 62, the division area 63, and the division area 64. The yellow ink monitor frame 52Y straddles the divided area 64, the divided area 65, and the divided area 66, and the black ink monitor frame 52K straddles the divided area 65, the divided area 66, and the divided area 67, respectively.

したがって、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクの吐出口列22Cからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域61に対するシアンインクの吐出回数Sc(1)と分割領域62に対するシアンインクの吐出回数Sc(2)に加えて分割領域63に対するシアンインクの吐出回数Sc(3)もみる必要がある。一方で、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にマゼンタインクの吐出口列22Mからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域62に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(2)と分割領域63に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(3)に加えて分割領域64に対するマゼンタインクの吐出回数Sm(4)もみる必要がある。また、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にイエローインクの吐出口列22Yからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域64に対するイエローインクの吐出回数Sy(4)と分割領域65に対するイエローインクの吐出回数Sy(5)に加えて分割領域66に対するイエローインクの吐出回数Sy(6)もみる必要がある。更に、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にブラックインクの吐出口列22Kからの吐出回数に伴う消費電力を判定するためには分割領域65に対するブラックインクの吐出回数Sk(5)と分割領域66に対するブラックインクの吐出回数Sk(6)に加えて分割領域67に対するブラックインクの吐出回数Sk(7)もみる必要がある。 Therefore, when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 17, in order to determine the power consumption associated with the number of times the cyan ink is discharged from the discharge port row 22C, the number of times the cyan ink is discharged Sc (1) with respect to the divided region 61 is used. In addition to the cyan ink ejection count Sc (2) for the divided region 62, it is also necessary to look at the cyan ink ejection count Sc (3) for the divided region 63. On the other hand, in order to determine the power consumption associated with the number of times the magenta ink is discharged from the ejection port row 22M when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 17, the number of times the magenta ink is discharged Sm (2) with respect to the divided region 62. In addition to the magenta ink ejection count Sm (3) for the divided region 63, it is also necessary to see the magenta ink ejection count Sm (4) for the divided region 64. Further, in order to determine the power consumption associated with the number of times the yellow ink is discharged from the discharge port row 22Y when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 17, the number of times the yellow ink is discharged Sy (4) with respect to the divided region 64 is used. In addition to the number of yellow ink ejections Sy (5) for the divided region 65, it is also necessary to look at the number of yellow ink ejections Sy (6) for the divided region 66. Further, in order to determine the power consumption associated with the number of times of ejection of black ink from the ejection port row 22K when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 17, the number of times of ejection of black ink Sk (5) with respect to the divided region 65 is used. In addition to the black ink ejection count Sk (6) for the divided region 66, it is also necessary to look at the black ink ejection count Sk (7) for the divided region 67.

本実施形態では、ステップS203にて、モニタ枠に含まれる複数の分割領域のうちのX方向に互いに連続する複数の分割領域を1つの大きな大分割領域とみなし、その大分割領域に対する吐出回数(すなわち大分割領域を構成する複数の分割領域に対する吐出回数の合計値)を算出し、インクごとに各モニタ枠に含まれる大分割領域に対する吐出回数のうちの最大値を取得する。例えば、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合、シアンインクのモニタ枠52Cに含まれる分割領域は分割領域61、62、63である。したがって、モニタ枠52Cには分割領域62、63からなる大分割領域と分割領域63、64からなる大分割領域の2つが存在する。したがって、ステップS203では、吐出回数の最大値Max(Sc(1)+Sc(2)、Sc(2)+Sc(3))を取得する。同じようにして、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合には、分割領域62、63、64に対応するマゼンタインクの吐出回数の最大値Max(Sm(2)+Sm(3)、Sm(3)+Sm(4))と、分割領域64、65、66に対するイエローインクの吐出回数の最大値Max(Sy(4)+Sy(5)、Sy(5)+Sy(6))と、分割領域65、66、67に対するブラックインクの吐出回数の最大値Max(Sk(5)+Sk(6)、Sk(6)+Sk(7))と、を取得する。 In the present embodiment, in step S203, a plurality of divided regions that are continuous with each other in the X direction among the plurality of divided regions included in the monitor frame are regarded as one large divided region, and the number of discharges for the large divided region ( That is, the total value of the number of ejections for the plurality of divided regions constituting the large division region) is calculated, and the maximum value of the number of ejections for the large division region included in each monitor frame is acquired for each ink. For example, when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 17, the divided regions included in the cyan ink monitor frame 52C are the divided regions 61, 62, and 63. Therefore, the monitor frame 52C has two large division areas, one is a large division area consisting of the divided areas 62 and 63, and the other is a large division area consisting of the divided areas 63 and 64. Therefore, in step S203, the maximum value Max (Sc (1) + Sc (2), Sc (2) + Sc (3)) of the number of discharges is acquired. In the same manner, when the recording head 7 is located at the position shown in FIG. 17, the maximum value Max (Sm (2) + Sm (3), Sm) of the number of times the magenta ink is ejected corresponding to the divided regions 62, 63, 64 (3) + Sm (4)) and Max (Sy (4) + Sy (5), Sy (5) + Sy (6)), which is the maximum number of times yellow ink is ejected with respect to the divided areas 64, 65, 66, and the divided area. The maximum value Max (Sk (5) + Sk (6), Sk (6) + Sk (7)) of the number of times of ejection of black ink with respect to 65, 66, and 67 is acquired.

なお、ここではモニタ枠52C内に含まれる分割領域が3つ(M個)であり、ひと組のX方向に連続する分割領域(大分割領域を構成する分割領域)が2つ(K個)であるため、シアンインクの吐出回数の最大値を算出するために2(M−K+1)通りの値(Sc(1)+Sc(2)とSc(2)+Sc(3))のうちの最大値を分割領域61、62、63に対する最大値として取得した。また、モニタ枠52M内に含まれる分割領域が3つ(N個)であり、ひと組のX方向に連続する分割領域(大分割領域を構成する分割領域)が2つ(L個)であるため、マゼンタインクの吐出回数の最大値を算出するために2(N−L+1)通りの値(Sm(2)+Sm(3)とSm(3)+Sm(4))のうちの最大値を分割領域62、63、64に対する最大値として取得した。なお、言うまでもないが、本実施形態ではN=MかつL=Kである。 Here, the monitor frame 52C contains three divided areas (M pieces), and a set of divided areas continuous in the X direction (divided areas constituting the large divided area) is two (K pieces). Therefore, in order to calculate the maximum value of the number of times of ejection of cyan ink, the maximum value among 2 (M-K + 1) values (Sc (1) + Sc (2) and Sc (2) + Sc (3)) Was obtained as the maximum value for the divided regions 61, 62, 63. Further, the monitor frame 52M contains three divided areas (N), and a set of divided areas (divided areas constituting the large divided area) continuous in the X direction is two (L). Therefore, in order to calculate the maximum value of the number of times the magenta ink is ejected, the maximum value among 2 (NL + 1) values (Sm (2) + Sm (3) and Sm (3) + Sm (4)) is divided. Obtained as the maximum value for regions 62, 63, 64. Needless to say, in this embodiment, N = M and L = K.

そして、ステップS204において、ステップS203にて取得された複数の種類のインクの吐出回数の合計値が算出される。例えば、図10に示すモニタ枠52C、52M、52Y、52Kに対応する合計値Sum(1)は、Sum(1)=値Max(Sc(1)+Sc(2)、Sc(2)+Sc(3))+Max(Sm(2)+Sm(3)、Sm(3)+Sm(4))+Max(Sy(4)+Sy(5)、Sy(5)+Sy(6))+Max(Sk(5)+Sk(6)、Sk(6)+Sk(7))の式により得ることができる。この合計値Sum(1)は、図17に示す位置に記録ヘッド7がある場合にX方向に16×2、すなわち32画素だけ記録を行う際の消費電力に相当する値である。 Then, in step S204, the total value of the number of times of ejection of the plurality of types of ink acquired in step S203 is calculated. For example, the total value Sum (1) corresponding to the monitor frames 52C, 52M, 52Y, 52K shown in FIG. 10 is Sum (1) = value Max (Sc (1) + Sc (2), Sc (2) + Sc (3). )) + Max (Sm (2) + Sm (3), Sm (3) + Sm (4)) + Max (Sy (4) + Sy (5), Sy (5) + Sy (6)) + Max (Sk (5) + Sk () 6), Sk (6) + Sk (7)) can be obtained. This total value Sum (1) is a value corresponding to power consumption when recording only 16 × 2, that is, 32 pixels in the X direction when the recording head 7 is located at the position shown in FIG.

その後、同様にして各インクに対応するモニタ枠を32画素ずつX方向にずらしていき、図17に模式的に示すように、各位置において合計値Sum(n)を算出する。なお、本実施形態ではモニタ枠のX方向におけるサイズは32画素であり、分割領域のX方向におけるサイズである16画素の整数倍であるため、各位置における合計値Sum(n)は(式4)にしたがって算出することができる。
(式4)
Sum(n)=Dc2(n)+Dm2(n)+Dy2(n)+Dk2(n)
Dc2(n)=Max(Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n+1)+Sc(n+2))
Dm2(n)=Max(Sm(n+1)+Sm(n+2)、Sm(n+2)+Sm(n+3))
Dy2(n)=Max(Sy(n+3)+Sy(n+4)、Sy(n+4)+Sy(n+5))
Dk2(n)=Max(Sk(n+4)+Sk(n+5)、Sk(n+5)+Sk(n+6))
After that, the monitor frame corresponding to each ink is shifted in the X direction by 32 pixels in the same manner, and the total value Sum (n) is calculated at each position as schematically shown in FIG. In the present embodiment, the size of the monitor frame in the X direction is 32 pixels, which is an integral multiple of 16 pixels, which is the size of the divided region in the X direction. Therefore, the total value Sum (n) at each position is (Equation 4). ) Can be calculated.
(Equation 4)
Sum (n) = Dc2 (n) + Dm2 (n) + Dy2 (n) + Dk2 (n)
Dc2 (n) = Max (Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n + 1) + Sc (n + 2))
Dm2 (n) = Max (Sm (n + 1) + Sm (n + 2), Sm (n + 2) + Sm (n + 3))
Dy2 (n) = Max (Sy (n + 3) + Sy (n + 4), Sy (n + 4) + Sy (n + 5))
Dk2 (n) = Max (Sk (n + 4) + Sk (n + 5), Sk (n + 5) + Sk (n + 6))

最後に、ステップS205において、ステップS204にて得られた合計値Sum(n)のうちの最大値を取得し、その値をその単位領域に対して消費電力を判定するための代表値Dとして取得する。 Finally, in step S205, the maximum value of the total value Sum (n) obtained in step S204 is acquired, and that value is acquired as the representative value D for determining the power consumption for the unit area. To do.

このようにして算出された各単位領域における代表値Dを用い、それぞれの単位領域ごとに後述する記録モードを選択して記録を実行する。 Using the representative value D in each unit area calculated in this way, recording is executed by selecting the recording mode described later for each unit area.

以上の構成によれば、許容される電力負荷が第1の実施形態よりも大きい場合であっても、記録時の所要時間の増加の抑制と消費電力の増加の抑制を好適に両立した記録を行うことが可能となる。 According to the above configuration, even when the allowable power load is larger than that of the first embodiment, it is possible to obtain a record in which the increase in the time required for recording and the increase in the power consumption are suppressed. It becomes possible to do.

(第3の実施形態)
上述した第1、第2の実施形態と同様の部分については説明を省略する。
(Third Embodiment)
The description of the same parts as those of the first and second embodiments described above will be omitted.

特開平11−240146号公報もしくは特開2007−331315号公報で開示されている様に、位置ずれのない画像を得るために、記録ヘッドのインク吐出部と記録媒体との対向方向の距離の基準値からの記録媒体の変位に関する変位情報に基づいてインクの吐出タイミングを制御する場合、記録ヘッドの走査速度が一定だったとしても、吐出のタイミングをずらす場合がある。 As disclosed in JP-A-11-240146 or JP-A-2007-331315, in order to obtain an image without displacement, a reference for the distance between the ink ejection part of the recording head and the recording medium in the opposite direction. When the ink ejection timing is controlled based on the displacement information regarding the displacement of the recording medium from the value, the ejection timing may be shifted even if the scanning speed of the recording head is constant.

つまり、上述のような吐出のタイミングのずらしが行われた場合、各記録データを用いて記録を行うX方向の位置もずれるため、電気的な制約によりモニタする範囲の外側もモニタしなければ上述の吐出のタイミングのずらしも考慮した制御はできないのである。 That is, when the discharge timing is shifted as described above, the position in the X direction for recording using each recorded data also shifts, so that the outside of the monitoring range must be monitored due to electrical restrictions. It is not possible to control in consideration of the shift of the discharge timing of.

例えば、図17に示す位置に記録ヘッドがあると、吐出口列22Cからは吐出タイミングのずらしがなければ分割領域61に対応する記録データでインクを吐出するが、吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合には分割領域60に対応する記録データでインクを吐出することとなる。 For example, if the recording head is located at the position shown in FIG. 17, ink is ejected from the ejection port row 22C with the recorded data corresponding to the divided region 61 if the ejection timing is not shifted, but the ink is ejected in the direction of delaying the ejection timing. In this case, the ink is ejected with the recorded data corresponding to the divided region 60.

この点を鑑み、本実施形態では例えば、図17の分割領域61、62、63にまたがるようなモニタ枠52Cの場合、それらの外側に隣接する分割領域60もまたモニタするものとする。 In view of this point, in the present embodiment, for example, in the case of the monitor frame 52C that straddles the divided areas 61, 62, 63 of FIG. 17, the divided areas 60 adjacent to the outside of the monitor frames 52C are also monitored.

本実施形態では、第2の実施形態の(式4)は下記の(式5)のように変更される。
(式5)
Sum(n)=Dc3(n)+Dm3(n)+Dy3(n)+Dk3(n)
Dc3(n)=Max(Sc(n−1)+Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n)+Sc(n+1)+Sc(n+2))
Dm3(n)=Max(Sm(n)+Sm(n+1)+Sm(n+2)、Sm(n+1)+Sm(n+2)+Sm(n+3))
Dy3(n)=Max(Sy(n+2)+Sy(n+3)+Sy(n+4)、Sy(n+3)+Sy(n+4)+Sy(n+5))
Dk3(n)=Max(Sk(n+3)+Sk(n+4)+Sk(n+5)、Sk(n+4)+Sk(n+5)+Sk(n+6))
In the present embodiment, (Equation 4) of the second embodiment is modified as follows (Equation 5).
(Equation 5)
Sum (n) = Dc3 (n) + Dm3 (n) + Dy3 (n) + Dk3 (n)
Dc3 (n) = Max (Sc (n-1) + Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n) + Sc (n + 1) + Sc (n + 2))
Dm3 (n) = Max (Sm (n) + Sm (n + 1) + Sm (n + 2), Sm (n + 1) + Sm (n + 2) + Sm (n + 3))
Dy3 (n) = Max (Sy (n + 2) + Sy (n + 3) + Sy (n + 4), Sy (n + 3) + Sy (n + 4) + Sy (n + 5))
Dk3 (n) = Max (Sk (n + 3) + Sk (n + 4) + Sk (n + 5), Sk (n + 4) + Sk (n + 5) + Sk (n + 6))

例えば、第2の実施形態における(式4)ではDc2(n)=Max(Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n+1)+Sc(n+2))であったのに対し、本実施形態における(式5)ではDc3(n)=Max(Sc(n−1)+Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n)+Sc(n+1)+Sc(n+2))である。ここからわかるように、本実施形態ではモニタ枠52c外の分割領域をも考慮するため、第2の実施形態にはなかったSc(n−1)の項が加わっている。このため、吐出のタイミングのずらしによってX方向に吐出位置が変動したとしても、その変動をカバーすることができるのである。 For example, in (Equation 4) in the second embodiment, Dc2 (n) = Max (Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n + 1) + Sc (n + 2)), whereas in the present embodiment (n + 2). In the formula 5), Dc3 (n) = Max (Sc (n-1) + Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n) + Sc (n + 1) + Sc (n + 2)). As can be seen from this, in this embodiment, since the divided region outside the monitor frame 52c is also taken into consideration, the item Sc (n-1), which is not in the second embodiment, is added. Therefore, even if the discharge position fluctuates in the X direction due to the shift of the discharge timing, the fluctuation can be covered.

なお、本実施形態では、吐出タイミングを制御する制御範囲を、±数画素と考えている。そのため、分割領域1つ以内に入ると判断し、考慮する分割領域を1つ増やしただけとした。吐出タイミングを制御する範囲がより増えた場合は、考慮する分割領域をより増やすことで対応が可能である。 In this embodiment, the control range for controlling the discharge timing is considered to be ± several pixels. Therefore, it was judged that it would fit within one division area, and the number of division areas to be considered was increased by one. If the range for controlling the discharge timing is increased, it can be dealt with by increasing the number of division areas to be considered.

なお、本実施形態では吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合を考え、X方向上流側の外側の分割領域を用いたが、吐出タイミングを早くする方向にずらすことも考えて下流側に外側の分割領域を用いても良い。吐出タイミングを遅くする方向にずらす場合も早くする方向にずらす場合も考えた場合、下記の(式6)にしたがって合計値Sum(n)を算出することができる。
(式6)
Sum(n)=Dc4(n)+Dm4(n)+Dy4(n)+Dk4(n)
Dc4(n)=Max(Sc(n−1)+Sc(n)+Sc(n+1)、Sc(n)+Sc(n+1)+Sc(n+2)、Sc(n+1)+Sc(n+2)+Sc(n+3))Dm4(n)=Max(Sm(n)+Sm(n+1)+Sm(n+2)、Sm(n+1)+Sm(n+2)+Sm(n+3)、Sm(n+2)+Sm(n+3)+Sm(n+4))
Dy4(n)=Max(Sy(n+2)+Sy(n+3)+Sy(n+4)、Sy(n+3)+Sy(n+4)+Sy(n+5)、Sy(n+4)+Sy(n+5)+Sy(n+6))
Dk4(n)=Max(Sk(n+3)+Sk(n+4)+Sk(n+5)、Sk(n+4)+Sk(n+5)+Sk(n+6)、Sk(n+5)+Sk(n+6)+Sk(n+7))
In this embodiment, the outer division region on the upstream side in the X direction is used in consideration of the case where the discharge timing is shifted in the direction of delaying the discharge timing. Regions may be used. The total value Sum (n) can be calculated according to the following (Equation 6) when considering the case of shifting the discharge timing in the direction of delaying the discharge timing and the case of shifting the discharge timing in the direction of increasing the discharge timing.
(Equation 6)
Sum (n) = Dc4 (n) + Dm4 (n) + Dy4 (n) + Dk4 (n)
Dc4 (n) = Max (Sc (n-1) + Sc (n) + Sc (n + 1), Sc (n) + Sc (n + 1) + Sc (n + 2), Sc (n + 1) + Sc (n + 2) + Sc (n + 3)) Dm4 ( n) = Max (Sm (n) + Sm (n + 1) + Sm (n + 2), Sm (n + 1) + Sm (n + 2) + Sm (n + 3), Sm (n + 2) + Sm (n + 3) + Sm (n + 4))
Dy4 (n) = Max (Sy (n + 2) + Sy (n + 3) + Sy (n + 4), Sy (n + 3) + Sy (n + 4) + Sy (n + 5), Sy (n + 4) + Sy (n + 5) + Sy (n + 6))
Dk4 (n) = Max (Sk (n + 3) + Sk (n + 4) + Sk (n + 5), Sk (n + 4) + Sk (n + 5) + Sk (n + 6), Sk (n + 5) + Sk (n + 6) + Sk (n + 7))

なお、各実施形態では加熱により生じる発泡のエネルギーによりインクの吐出を行ういわゆるサーマルジェット型のインクジェット記録装置および記録方法について記載した。しかし、本発明はサーマルジェット型のインクジェット記録装置に限定されるものではない。例えば圧電素子を利用してインクの吐出を行ういわゆるピエゾ型のインクジェット記録装置等、様々な画像記録装置に対して有効に適用できる。 In each embodiment, a so-called thermal jet type inkjet recording device and a recording method in which ink is ejected by the energy of foaming generated by heating are described. However, the present invention is not limited to the thermal jet type inkjet recording device. For example, it can be effectively applied to various image recording devices such as a so-called piezo type inkjet recording device that ejects ink by using a piezoelectric element.

また、各実施形態には画像記録装置を用いた画像記録方法について記載したが、各実施形態に記載の画像記録方法を行うためのデータを生成する画像処理装置または画像処理方法、あるいはコンピュータを上述の画像処理装置として機能させるプログラムを画像記録装置とは別体に用意する形態にも適用できる。また、画像記録装置の一部に備える形態にも広く適用できることは言うまでもない。 Further, although the image recording method using the image recording device is described in each embodiment, the image processing device or image processing method for generating data for performing the image recording method described in each embodiment, or the computer is described above. It can also be applied to a form in which a program for functioning as an image processing device is prepared separately from the image recording device. Needless to say, it can be widely applied to a form provided in a part of an image recording device.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも含む。 The "recording medium" includes not only paper used in general recording devices, but also a wide range of materials such as cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, and leather that can accept ink. ..

さらに、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。 Further, "ink" is applied on a recording medium to form an image, a pattern, a pattern, etc., process the recording medium, or process the ink (for example, a colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be subjected to coagulation or insolubilization).

7 記録ヘッド
22 吐出口列
30 吐出口
61−66 分割領域
301 CPU
7 Recording head 22 Discharge port row 30 Discharge port 61-66 Division area 301 CPU

Claims (12)

記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第1方向に配列された第1の吐出口列及び第2の吐出口列が前記第1方向と交差する第2方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドと、
前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との1回の相対的な走査において記録可能な単位領域を前記第2方向に複数に分割して得られる分割領域のうち、第1の時刻から所定の時間内に前記第1の吐出口列が対向する第1の分割領域群に含まれる複数の分割領域のそれぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第1の時刻から前記所定の時間内に前記第2の吐出口列が対向する第2の分割領域群に含まれる複数の分割領域のそれぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得手段と、
前記取得手段による取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記第1の分割領域群に含まれる分割領域のうちの少なくとも1つは、前記第2の分割領域群に含まれず、
前記制御手段は、前記第1の分割領域群に含まれる複数の分割領域それぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、前記第2の分割領域群に含まれる複数の分割領域それぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、に基づいて記録モードを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
A predetermined distance is set in the second direction in which the first discharge port row and the second discharge port row in which a plurality of discharge ports for applying ink to the recording medium are arranged in the first direction intersect the first direction. With the recording head placed with
Of the divided regions obtained by dividing the unit region that can be recorded in one relative scan between the recording head and the recording medium in the second direction into a plurality of divided regions in the second direction, a predetermined time is determined from the first time. The number of inks ejected from the first ejection port row to each of the plurality of divided regions included in the first divided region group facing the first ejection port rows within the time specified in Ink is ejected from the second ejection port row to each of the plurality of divided regions included in the second divided region group in which the second ejection port row faces each other within the predetermined time from the time of 1. Number, acquisition method to acquire,
Control to control image recording operation by relative scanning between the recording head and the recording medium in the second direction according to a recording mode selected from a plurality of recording modes based on the acquisition result by the acquisition means. Means and
With
At least one of the divided regions included in the first divided region group is not included in the second divided region group.
The control means sets the maximum value of the number of inks ejected from the first ejection port row for each of the plurality of divided regions included in the first divided region group and the second divided region group. An inkjet recording apparatus, characterized in that a recording mode is selected based on a maximum value of the number of inks ejected from the second ejection port row for each of a plurality of included divided regions.
前記複数の記録モードは、第1の記録モードと、前記第1の記録モードよりも単位時間あたりの消費電力が少ない第2の記録モードと、を含むことを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。 The plurality of recording modes according to claim 1, wherein the plurality of recording modes include a first recording mode and a second recording mode that consumes less power per unit time than the first recording mode. Inkjet recording device. 前記第1の記録モードは第1の速度で走査しながら画像を記録し、前記第2の記録モードは前記第1の速度よりも遅い第2の速度で走査しながら画像を記録することを特徴とする請求項2に記載のインクジェット記録装置。 The first recording mode records an image while scanning at a first speed, and the second recording mode records an image while scanning at a second speed slower than the first speed. The inkjet recording apparatus according to claim 2. 前記制御手段は、前記第1の分割領域群に含まれる分割領域それぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、前記第2の分割領域群に含まれる分割領域それぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、の合計値に基づいて記録モードを選択することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The control means includes the maximum value of the number of inks ejected from the first ejection port row for each of the divided regions included in the first divided region group, and the second divided region group. Any one of claims 1 to 3, wherein the recording mode is selected based on the total value of the maximum number of inks ejected from the second ejection port row for each of the divided regions. The inkjet recording apparatus according to the section. 前記記録ヘッドは、前記第1の吐出口列及び前記第2の吐出口列を含む複数の吐出口列を備え、
前記取得手段は、前記複数の吐出口列のそれぞれについて、前記第1の時刻から前記所定の時間内に各吐出口列が対向する複数の分割領域それぞれに対して各吐出口列からインクが吐出される数を取得し、
前記制御手段は、前記複数の吐出口列のそれぞれについて取得されたインクが吐出される数の最大値を合計した合計値に基づいて、記録モードを選択することを特徴とする請求項4に記載のインクジェット記録装置。
The recording head includes a plurality of discharge port rows including the first discharge port row and the second discharge port row.
The acquisition means ejects ink from each of the plurality of ejection port rows to each of the plurality of divided regions facing each other of the plurality of ejection port rows within the predetermined time from the first time. Get the number that will be
4. The control means according to claim 4, wherein the control means selects a recording mode based on a total value obtained by summing up the maximum values of the number of inks ejected for each of the plurality of ejection port rows. Inkjet recording device.
前記複数の記録モードは、第1の記録モードと、前記第1の記録モードよりも単位時間あたりの消費電力が少ない第2の記録モードと、を含み、
前記取得手段は、前記所定の時間を単位時間として、単位時間毎に前記合計値を取得し、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された前記合計値の最大値が所定の閾値よりも小さい場合に前記第1の記録モードを選択し、前記所定の閾値よりも大きい場合に前記第2の記録モードを選択することを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装置。
The plurality of recording modes include a first recording mode and a second recording mode that consumes less power per unit time than the first recording mode.
The acquisition means acquires the total value for each unit time with the predetermined time as a unit time.
The control means selects the first recording mode when the maximum value of the total value acquired by the acquisition means is smaller than a predetermined threshold value, and the second recording mode is larger than the predetermined threshold value. The inkjet recording apparatus according to claim 5, wherein a recording mode is selected.
前記第1の吐出口列から吐出されるインクの色と、前記第2の吐出口列から吐出されるインクの色と、は異なることを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The present invention according to any one of claims 1 to 6, wherein the color of the ink ejected from the first ejection port row and the color of the ink ejected from the second ejection port row are different. The inkjet recording apparatus described. 前記記録ヘッドは、加熱により生じる発泡のエネルギーにより複数の吐出口からインクが吐出される記録ヘッドであることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。 The inkjet recording device according to any one of claims 1 to 7, wherein the recording head is a recording head in which ink is ejected from a plurality of ejection ports by the energy of foaming generated by heating. 記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第1方向に配列された第1の吐出口列及び第2の吐出口列が前記第1方向と交差する第2方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドと、
前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との1回の相対的な走査において記録可能な単位領域を前記第2方向に複数に分割して得られる分割領域のうち、第1の時刻から所定の時間内に前記第1の吐出口列が対向するM(M≧2)個の分割領域のそれぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第1の時刻から前記所定の時間内に前記第2の吐出口列が対向するK(K≧2)個の分割領域のそれぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得手段と、
前記取得手段による取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記M個の分割領域のうちの少なくとも1つは、前記K個の分割領域に含まれず、
前記制御手段は、前記M個の分割領域のうちの前記走査方向に連続する所定数の分割領域に対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数の合計値のうちの最大値と、前記K個の分割領域のうちの前記走査方向に連続する前記所定数の分割領域に対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数の合計値のうちの最大値と、に基づいて記録モードを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
A predetermined distance is set in the second direction in which the first discharge port row and the second discharge port row in which a plurality of discharge ports for applying ink to the recording medium are arranged in the first direction intersect the first direction. With the recording head placed with
Of the divided regions obtained by dividing the unit region that can be recorded in one relative scan between the recording head and the recording medium in the second direction into a plurality of divided regions in the second direction, a predetermined time is determined from the first time. The number of inks ejected from the first ejection port row and the first time for each of the M (M ≧ 2) divided regions facing the first ejection port rows within the time To obtain the number of inks ejected from the second ejection port row for each of the K (K ≧ 2) divided regions facing the second ejection port rows within the predetermined time. Acquisition method and
Control to control image recording operation by relative scanning between the recording head and the recording medium in the second direction according to a recording mode selected from a plurality of recording modes based on the acquisition result by the acquisition means. Means and
With
At least one of the M divided regions is not included in the K divided regions.
The control means is the maximum value of the total number of inks ejected from the first ejection port row with respect to a predetermined number of divided regions continuous in the scanning direction among the M divided regions. And the maximum value of the total number of inks ejected from the second ejection port row with respect to the predetermined number of divided regions continuous in the scanning direction among the K divided regions. An inkjet recording apparatus characterized in that a recording mode is selected based on.
記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第1方向に配列された第1の吐出口列及び第2の吐出口列が前記第1方向と交差する第2方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置のための制御方法であって、
前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との1回の相対的な走査において記録可能な単位領域を前記第2方向に複数に分割して得られる分割領域のうち、第1の時刻から所定の時間内に前記第1の吐出口列が対向する第1の分割領域群に含まれる複数の分割領域のそれぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第1の時刻から前記所定の時間内に前記第2の吐出口列が対向する第2の分割領域群に含まれる複数の分割領域のそれぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得工程と、
前記取得工程における取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御工程と、
を備え、
前記第1の分割領域群に含まれる分割領域のうちの少なくとも1つは、前記第2の分割領域群に含まれず、
前記第1の分割領域群に含まれる複数の分割領域それぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、前記第2の分割領域群に含まれる複数の分割領域それぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数の最大値と、に基づいて記録モードが選択されることを特徴とする制御方法。
A predetermined distance is set in the second direction in which the first discharge port row and the second discharge port row in which a plurality of discharge ports for applying ink to the recording medium are arranged in the first direction intersect the first direction. A control method for an inkjet recording device that includes a recording head that is held and arranged.
Of the divided regions obtained by dividing the unit region that can be recorded in one relative scan between the recording head and the recording medium in the second direction into a plurality of divided regions in the second direction, a predetermined time is determined from the first time. The number of inks ejected from the first ejection port row to each of the plurality of divided regions included in the first divided region group facing the first ejection port rows within the time specified in Ink is ejected from the second ejection port row to each of the plurality of divided regions included in the second divided region group in which the second ejection port row faces each other within the predetermined time from the time of 1. And the acquisition process to acquire
Control to control image recording operation by relative scanning between the recording head and the recording medium in the second direction according to a recording mode selected from a plurality of recording modes based on the acquisition result in the acquisition step. Process and
With
At least one of the divided regions included in the first divided region group is not included in the second divided region group.
The maximum value of the number of inks ejected from the first ejection port row for each of the plurality of division regions included in the first division region group, and the plurality of divisions included in the second division region group. A control method characterized in that a recording mode is selected based on a maximum value of the number of inks ejected from the second ejection port row for each region.
記録媒体にインクを付与するための複数の吐出口が第1方向に配列された第1の吐出口列及び第2の吐出口列が前記第1方向と交差する第2方向において所定の距離を有して配置された記録ヘッドを備えるインクジェット記録装置のための制御方法であって、
前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との1回の相対的な走査において記録可能な単位領域を前記第2方向に複数に分割して得られる分割領域のうち、第1の時刻から所定の時間内に前記第1の吐出口列が対向するM(M≧2)個の分割領域のそれぞれに対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数と、前記第1の時刻から前記所定の時間内に前記第2の吐出口列が対向するK(K≧2)個の分割領域のそれぞれに対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数と、を取得する取得工程と、
前記取得工程における取得の結果に基づいて複数の記録モードの中から選択された記録モードに従って、前記第2方向における前記記録ヘッドと記録媒体との相対的な走査による画像の記録動作を制御する制御工程と、
を備え、
前記M個の分割領域のうちの少なくとも1つは、前記K個の分割領域に含まれず、
前記M個の分割領域のうちの前記走査方向に連続する所定数の分割領域に対して前記第1の吐出口列からインクが吐出される数の合計値のうちの最大値と、前記K個の分割領域のうちの前記走査方向に連続する前記所定数の分割領域に対して前記第2の吐出口列からインクが吐出される数の合計値のうちの最大値と、に基づいて記録モードが選択されることを特徴とする制御方法。
A predetermined distance is set in the second direction in which the first discharge port row and the second discharge port row in which a plurality of discharge ports for applying ink to the recording medium are arranged in the first direction intersect the first direction. A control method for an inkjet recording device that includes a recording head that is held and arranged.
Of the divided regions obtained by dividing the unit region that can be recorded in one relative scan between the recording head and the recording medium in the second direction into a plurality of divided regions in the second direction, a predetermined time is determined from the first time. The number of inks ejected from the first ejection port row and the first time for each of the M (M ≧ 2) divided regions facing the first ejection port rows within the time To obtain the number of inks ejected from the second ejection port row for each of the K (K ≧ 2) divided regions facing the second ejection port rows within the predetermined time. Acquisition process and
Control to control image recording operation by relative scanning between the recording head and the recording medium in the second direction according to a recording mode selected from a plurality of recording modes based on the acquisition result in the acquisition step. Process and
With
At least one of the M divided regions is not included in the K divided regions.
The maximum value of the total number of inks ejected from the first ejection port row with respect to a predetermined number of divided regions continuous in the scanning direction among the M divided regions, and the K pieces. The recording mode is based on the maximum value of the total number of inks ejected from the second ejection port row with respect to the predetermined number of divided regions continuous in the scanning direction. A control method characterized in that is selected.
請求項10または11に記載の制御方法の各工程を実行するためにコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。 A program comprising operating a computer to perform each step of the control method according to claim 10 or 11.
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