JP2017064904A - Working table - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体等が充填された容器等の対象物にラベルを貼る等の作業を行う際に用いられる作業台に関する。 The present invention relates to a work table used when performing an operation such as attaching a label to an object such as a container filled with a liquid or the like.
従来から、液体等が充填された容器等の対象物にラベルを貼る等の作業を行うにあたり、地面と水平な載置板を有する作業台が用いられていた。ここで、容器等に液体等を充填するための機械から排出される容器等の高さは、機械の種類によって様々であり、重力を利用して容器等の搬送を行う機械では、当該機械から排出される容器等の高さが非常に低くなってしまう場合がある。このため、液体等が充填された容器等の対象物が載置される作業台としては、載置板の高さレベルが例えば作業者の膝の高さに位置するようなものが用いられる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a work table having a mounting plate that is horizontal to the ground has been used for performing operations such as attaching labels to objects such as containers filled with liquids. Here, the height of the container etc. discharged from the machine for filling the container etc. with liquid etc. varies depending on the type of the machine. In some cases, the height of the discharged container or the like becomes very low. For this reason, as a work table on which an object such as a container filled with a liquid or the like is placed, a work table whose height level is positioned at, for example, the height of the operator's knee is used.
また、他の種類の作業台として、特許文献1には、エアーまたは油圧等の流体圧が供給されるシリンダにより、廃棄テレビ等の対象物が載置されるフレームが傾斜可能な作業台が開示されている。 As another type of workbench, Patent Document 1 discloses a workbench in which a frame on which an object such as a waste TV is placed can be tilted by a cylinder to which fluid pressure such as air or hydraulic pressure is supplied. Has been.
しかしながら、上述したような地面と水平な載置板を有する従来の作業台では、載置板の高さレベルが例えば作業者の膝の高さに位置しているため、このような載置板に載置された容器等にラベルを貼る等の作業を行うときに作業者はしゃがむ必要があり、このような作業を繰り返し行う場合には作業者にとっての負担が大きくなってしまうという問題がある。一方、液体等が充填される前の容器等の対象物にラベルを貼る場合には、容器等に貼られたラベルの記載内容と実際に容器等に充填された液体等の種類とが異なるようになるおそれがある。また、特許文献1に開示される作業台のようにエアーまたは油圧等の流体圧が供給されるシリンダによりフレームを傾斜可能としたり、あるいはリニアモータ等の駆動源を用いて作業台の載置板を自動で昇降させたりした場合には、作業台の製造コストやランニングコスト等が大きくなってしまうという問題がある。 However, in the conventional work bench having the ground and the horizontal mounting plate as described above, since the height level of the mounting plate is located at, for example, the height of the operator's knee, such a mounting plate. There is a problem that the operator needs to squat when performing operations such as attaching a label to a container or the like placed on the container, and when such operations are repeated, the burden on the operator increases. . On the other hand, when a label is affixed to an object such as a container before it is filled with liquid etc., the description content of the label affixed to the container etc. is different from the type of liquid etc. actually filled in the container etc. There is a risk of becoming. Further, like the workbench disclosed in Patent Document 1, the frame can be tilted by a cylinder to which fluid pressure such as air or hydraulic pressure is supplied, or a work table mounting plate using a drive source such as a linear motor. When the robot is raised and lowered automatically, there is a problem that the manufacturing cost and running cost of the work table increase.
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、作業者はしゃがむことなく対象物にラベルを貼る等の作業を行うことができるようになり、よって作業者の負担を軽減することができ、また、シリンダやリニアモータ等の駆動源を用いていないため装置の製造コストやランニングコスト等を低減することができる作業台を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such points, and the operator can perform operations such as attaching a label to an object without squatting, thereby reducing the burden on the operator. In addition, an object of the present invention is to provide a work table that can reduce the manufacturing cost, running cost, and the like of the apparatus because a drive source such as a cylinder or a linear motor is not used.
本発明の作業台は、対象物が載置される載置部であって、載置された対象物の底面が接する底部材を有する載置部と、略水平方向に延びる軸を中心として前記載置部を回転自在に支持する支持部と、を備え、前記載置部に対象物が載置されていないときには当該載置部の前記底部材が略水平面に沿って延びる状態となり、前記載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を前記支持部に対して回転させると前記底部材が水平面に対して傾斜した状態となることを特徴とする。 The work table according to the present invention is a mounting unit on which an object is mounted, the mounting unit having a bottom member that contacts the bottom surface of the mounted object, and an axis extending in a substantially horizontal direction. A support portion that rotatably supports the placement portion, and when the object is not placed on the placement portion, the bottom member of the placement portion extends along a substantially horizontal plane. When the mounting part is rotated with respect to the support part in a state where an object is mounted on the mounting part, the bottom member is inclined with respect to a horizontal plane.
このような作業台によれば、対象物が載置される載置部は略水平方向に延びる軸を中心として支持部に対して回転自在となっており、載置部に対象物が載置されていないときには当該載置部の底部材が略水平面に沿って延びる状態となり、載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を支持部に対して回転させると底部材が水平面に対して傾斜した状態となるため、このような底部材が水平面に対して傾斜した状態では作業者はしゃがむことなく対象物にラベルを貼る等の作業を行うことができるようになり、よって作業者の負担を軽減することができ、また、シリンダやリニアモータ等の駆動源を用いていないため装置の製造コストやランニングコスト等を低減することができる。 According to such a workbench, the placement unit on which the object is placed is rotatable with respect to the support unit about an axis extending in a substantially horizontal direction, and the object is placed on the placement unit. When the mounting member is not placed, the bottom member of the mounting part extends in a substantially horizontal plane. When the object is placed on the mounting part, the mounting member is rotated with respect to the support part. Since the bottom member is inclined with respect to the horizontal plane, the operator can perform operations such as labeling the object without squatting when the bottom member is inclined with respect to the horizontal plane. The burden on the operator can be reduced, and the manufacturing cost and running cost of the apparatus can be reduced because a drive source such as a cylinder or a linear motor is not used.
本発明の作業台においては、前記底部材の奥側の端縁から上方に延びるよう背面部材が設けられており、前記載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を前記支持部に対して回転させると前記底部材が前記背面部材に向かって斜め下方に傾斜した状態となっていてもよい。 In the workbench of the present invention, a back member is provided so as to extend upward from an edge on the back side of the bottom member, and the mounting unit is placed in a state where the object is mounted on the mounting unit. When rotating with respect to the support portion, the bottom member may be inclined obliquely downward toward the back member.
本発明の作業台においては、前記載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を前記支持部に対して回転させると前記底部材が水平面に対して30度乃至60度の範囲内の角度をなして傾斜した状態となっていてもよい。 In the workbench of the present invention, when the mounting part is rotated with respect to the support part in a state where the object is placed on the mounting part, the bottom member is 30 degrees to 60 degrees with respect to the horizontal plane. It may be in a state of being inclined at an angle within the range.
あるいは、前記底部材の奥側の端縁から上方に延びるよう背面部材が設けられており、前記載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を前記支持部に対して回転させると前記底部材が水平面に対して略90°の角度をなして傾斜した状態となっていてもよい。 Alternatively, a back member is provided so as to extend upward from an end edge on the back side of the bottom member, and the placement portion is rotated with respect to the support portion in a state where an object is placed on the placement portion. In this case, the bottom member may be inclined at an angle of about 90 ° with respect to the horizontal plane.
この場合、前記背面部材は、前記底部材が水平面に対して略90°の角度をなして傾斜した状態となったときに略水平方向に延びる軸を中心として対象物を回転させるための複数のローラを有していてもよい。 In this case, the back member includes a plurality of members for rotating an object about an axis extending in a substantially horizontal direction when the bottom member is inclined at an angle of approximately 90 ° with respect to a horizontal plane. You may have a roller.
本発明の作業台においては、前記載置部に対象物が載置されていないときに当該載置部の前記底部材を略水平面に沿って延びる状態に維持するための錘が設けられていてもよい。 In the workbench of the present invention, there is provided a weight for maintaining the bottom member of the placement portion in a state extending substantially along a horizontal plane when no object is placed on the placement portion. Also good.
この場合、前記支持部に対して前記載置部が回転する前記軸は、前記載置部に載置された対象物の重心よりも手前側に位置するようになっていてもよい。 In this case, the shaft on which the mounting portion rotates with respect to the support portion may be positioned on the near side of the center of gravity of the object placed on the mounting portion.
本発明の作業台においては、前記支持部は鉛直方向に延びる棒状の支持部材を有しており、前記載置部には、前記支持部材に対してスライドするスライド部材を有するリンク機構が設けられており、前記リンク機構の前記スライド部材が前記支持部材に対してスライドすることにより前記載置部は前記支持部に対して前記軸を中心として回転するようになっていてもよい。 In the worktable of the present invention, the support portion has a bar-like support member extending in the vertical direction, and the mounting portion is provided with a link mechanism having a slide member that slides relative to the support member. The mounting portion may be configured to rotate about the axis with respect to the support portion by sliding the slide member of the link mechanism relative to the support member.
本発明の作業台においては、前記載置部において、前記底部材は、前記載置部に載置された対象物を回転させる回転部材を含んでいてもよい。 In the worktable of the present invention, in the mounting portion described above, the bottom member may include a rotating member that rotates an object placed on the mounting portion.
本発明の作業台においては、前記底部材は、対象物を略水平方向に移動させる動作を補助するための複数のローラを有していてもよい。 In the worktable of the present invention, the bottom member may include a plurality of rollers for assisting an operation of moving the object in a substantially horizontal direction.
本発明の作業台は、略鉛直方向に延びる軸を中心として前記支持部を回転自在に支持するベース部を更に備えていてもよい。 The worktable of the present invention may further include a base portion that rotatably supports the support portion about an axis extending in a substantially vertical direction.
本発明の作業台によれば、作業者はしゃがむことなく対象物にラベルを貼る等の作業を行うことができるようになり、よって作業者の負担を軽減することができ、また、シリンダやリニアモータ等の駆動源を用いていないため装置の製造コストやランニングコスト等を低減することができる。 According to the workbench of the present invention, an operator can perform operations such as attaching a label to an object without squatting, thereby reducing the burden on the operator, and using a cylinder or linear Since a driving source such as a motor is not used, the manufacturing cost and running cost of the apparatus can be reduced.
〔第1の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。図1乃至図4は、本実施の形態による作業台を示す図である。このうち、図1および図2は、本実施の形態による作業台の構成を示す側面図であり、図3は、図1や図2に示す作業台の正面図である。また、図4は、図1乃至図3に示す作業台を用いて作業者が載置部に載置された容器等の対象物にラベルを貼る作業を行うときの動作を概略的に示す側面図である。なお、図5は、従来の作業台を用いて作業者が載置部に載置された容器等の対象物にラベルを貼る作業を行うときの動作を概略的に示す側面図である。また、図1乃至図5において、載置台に載置された容器等の対象物を参照符合Bで示しており、また、この対象物に貼られるラベルの位置を参照符合Lで示している。
[First Embodiment]
The first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are diagrams showing a work table according to the present embodiment. 1 and 2 are side views showing the configuration of the work table according to the present embodiment, and FIG. 3 is a front view of the work table shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a side view schematically showing an operation when an operator performs an operation of attaching a label to an object such as a container placed on the placement portion using the worktable shown in FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 5 is a side view schematically showing an operation when an operator performs an operation of attaching a label to an object such as a container placed on a placement unit using a conventional work table. 1 to 5, an object such as a container placed on the mounting table is indicated by a reference symbol B, and a position of a label attached to the object is indicated by a reference symbol L.
本実施の形態による作業台10は、液体等が充填された容器等の対象物にラベルを貼る等の作業を行う際に用いられるものである。図1乃至図3に示すように、本実施の形態による作業台10は、対象物が載置される載置部30と、略水平方向に延びる軸39を中心として載置部30を支持する支持部20とを備えており、載置部30に対象物が載置されていないときには当該載置部30は図1に示すような第1位置に維持され、一方、載置部30に対象物が載置された状態で当該載置部30を支持部20に対して回転させると載置部30は図2に示すような第2位置に移動するようになっている。そして、図4に示すように、作業者は図1および図2における作業台10よりも左側の位置から当該作業台10に向かう姿勢(すなわち、図1や図2における右向きの姿勢)を取りながら、載置部30に載置されている容器等の対象物にラベルを貼る等の作業を行うようになる。すなわち、図1および図2において、作業台10の左側の部分は作業者にとっての手前側となり、一方、作業台10の右側の部分は作業者にとっての奥側となる。このような作業台10の各構成部材の詳細について以下に説明する。
The work table 10 according to the present embodiment is used when performing work such as attaching a label to an object such as a container filled with liquid or the like. As shown in FIGS. 1 to 3, the work table 10 according to the present embodiment supports the
支持部20は、作業台10の手前側および奥側においてそれぞれ鉛直方向に沿って延びるよう設けられた手前側支持部材22および奥側支持部材24と、これらの手前側支持部材22および奥側支持部材24を上側位置および下側位置でそれぞれ接続する上側接続部材26および下側接続部材28とを有している。ここで、図3に示すように、作業台10を手前側から見たときに(すなわち、図1および図2において作業台10を左側から見たときに)、手前側支持部材22は左右一対となるよう設けられており、各手前側支持部材22は地面から鉛直方向における上方に延びる棒状のものからなる。同様に、作業台10を手前側から見たときに奥側支持部材24は左右一対となるよう設けられており、各奥側支持部材24は地面から鉛直方向における上方に延びる棒状のものからなる。ここで、作業台10を上方から見たときに各手前側支持部材22および各奥側支持部材24は仮想の長方形の四隅に位置するような配置となっている。また、上側接続部材26は、各手前側支持部材22および各奥側支持部材24をこれらの上側位置で接続するための略水平方向に延びる棒状のものからなり、下側接続部材28は、各手前側支持部材22および各奥側支持部材24をこれらの下側位置で接続するための略水平方向に延びる棒状のものからなる。このような各手前側支持部材22、各奥側支持部材24、上側接続部材26および下側接続部材28はその位置が固定されるようになっている。
The
載置部30は、載置された対象物の底面が接する底部材32と、載置された対象物の側面が接する背面部材34とを有しており、背面部材34は底部材32の奥側(すなわち、図1および図2における右側)の端縁から上方に延びるよう設けられている。また、底部材32の底面(すなわち、載置された対象物が接する面とは反対側の面)から下方に延びるよう棒状部材38が当該底部材32に取り付けられており、この棒状部材38の下端部分には略水平方向に延びる軸39が設けられている。ここで、軸39は支持部20における上側接続部材26に回転自在に設けられており、この軸39を中心として棒状部材38は支持部20に対して回転するようになっている。また、本実施の形態による作業台10では、図1に示すように、載置部30に対象物が載置されていないときには当該載置部30の底部材32が略水平面に沿って延びる状態となる。一方、載置部30に対象物が載置された状態で当該載置部30の棒状部材38を軸39を中心として支持部20に対して回転させると、図2に示すように底部材32が水平面に対して傾斜した状態となる。より詳細には、載置部30に対象物が載置された状態で当該載置部30を支持部20に対して回転させると底部材32が水平面に対して30度乃至60度の範囲内の角度、好ましくは例えば45度の角度をなして傾斜した状態となる。ここで、背面部材34が底部材32の奥側の端縁から上方に延びるよう設けられているため、図2に示すように底部材32が水平面に対して傾斜した状態となっても、この底部材32から対象物が奥側に落下することがない。
The
また、図1乃至図3に示すように、底部材32の手前側(すなわち、図1および図2における左側)の端縁から下方に延びるよう棒状部材36が当該底部材32に取り付けられている。ここで、図3に示すように、作業台10を手前側から見たときに(すなわち、図1および図2において作業台10を左側から見たときに)、棒状部材36は左右一対となるよう設けられており、各棒状部材36の下端部分にはリンク部材40を介して左右一対の棒状部材42の各々の上端部分が接続されている。ここで、各棒状部材42は鉛直方向に沿って延びるよう設けられているのに対し、各棒状部材36は各リンク部材40を中心として各棒状部材42に対して作業台10の奥側に向かって回転可能となっている。また、各棒状部材42の下端部には、各手前側支持部材22に対して鉛直方向に沿ってスライドするスライド部材46が取り付けられている。ここで、作業台10を手前側から見たときに、スライド部材46は左右一対となるよう設けられている。また、各スライド部材46は円筒形状のものからなり、各スライド部材46の中空部分を棒状の各手前側支持部材22が貫通するようになっている。そして、図1に示すような状態において載置部30(より厳密には、載置部30に載置されている対象物)が作業者によって奥側(すなわち、図1における右方向)に押されると、各スライド部材46が各手前側支持部材22に沿って鉛直方向における上方に移動し、各棒状部材36がリンク部材40を中心として各棒状部材42に対して図1における時計回りの方向に回転する。同時に、各棒状部材38が軸39を中心として上側接続部材26に対して図1における時計回りの方向に回転する。このことにより、載置部30は図2に示すような第2位置に移動し、この載置部30の底部材32が水平面に対して傾斜した状態となる。本実施の形態では、これらの各棒状部材36、各リンク部材40、各棒状部材42および各スライド部材46を組み合わせることにより、軸39を中心として載置部30が回転可能となるよう当該載置部30と支持部20とを連結させるリンク機構48が構成されている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 3, a rod-shaped
ここで、各スライド部材46が各手前側支持部材22に沿って移動する際に、各スライド部材46と各手前側支持部材22との間に働く摩擦力や、リンク部材40を中心として各棒状部材36が各棒状部材42に対して回転する際に当該リンク部材40に生じる抵抗によって、図1に示すような状態において載置部30(より厳密には、載置部30に載置されている対象物)が作業者によって奥側に押されたときに当該載置部30は軸39を中心としてゆっくりと回転するようになる。このため、作業者が載置部30を傾斜させる際に当該作業者が負傷してしまう等のトラブルが発生することを防止することができるようになる。言い換えると、このようなリンク機構48が設けられておらず、単に載置部30の棒状部材38が軸39を中心として支持部20に対して回転自在となっているだけでは、載置部30(より厳密には、載置部30に載置されている対象物)が作業者によって奥側に押されたときに当該載置部30は軸39を中心として急に回転するようになり、作業者の手が作業台10の各構成部材の間に挟まれてしまう等のトラブルが生じるおそれがある。なお、載置部30が図2に示すような第2位置から図1に示すような第1位置に戻る場合にも、上記のリンク機構48が設けられていることにより載置部30は軸39を中心としてゆっくりと回転するようになり、このため、載置部30を図1に示すような第1位置に戻す際に当該作業者が負傷してしまう等のトラブルが発生することを抑制することができるようになる。
Here, when each
また、左右一対のスライド部材46には、水平方向に延びる1つの棒状の錘44が取り付けられている。このような錘44が設けられていることにより、載置部30に対象物を載置しても、作業者が載置部30や対象物に力を加えなければ、錘44によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における反時計回りの方向に回転する力が加えられるようになるため、載置部30が図1に示すような第1位置に維持されるようになり、この載置部30の底部材32が略水平面に沿って延びる状態に維持されるようになる。
A pair of left and
また、本実施の形態では、支持部20の上側接続部材26に対して載置部30の棒状部材38が回転する軸39は、載置部30に載置された対象物の重心(図1において二点鎖線で表示)よりも手前側(すなわち、図1における左側)に位置するようになっている。このため、載置部30に対象物が載置されると、対象物の重量によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における時計回りの方向に回転する力が当該載置部30に加えられるようになる。ここで、本実施の形態では、対象物の重量によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における時計回りの方向に回転する力よりも、錘44によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における反時計回りの方向に回転する力が大きくなるよう、錘44の重量が予め設定されている。このため、対象物を載置部30に載置しただけでは、当該載置部30は図1に示すような第1位置に維持されるようになる。一方、作業者が載置部30を図1に示すような第1位置から軸39を中心として奥側に回転させて図2に示すような第2位置に移動させる際に、錘44によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における反時計回りの方向に回転する力の一部が、対象物の重量によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における時計回りの方向に回転する力と相殺されるため、載置部30を回転させる際に当該載置部30を作業者が押す力を小さくすることができる。
Further, in the present embodiment, the
次に、このような構成からなる作業台10を用いて液体等が充填された容器等の対象物に作業者がラベルを貼る等の作業を行う際の動作について説明する。
Next, the operation | movement at the time of performing work, such as an operator sticking a label on objects, such as a container with which the liquid etc. were filled, using the
作業者は、液体等が充填された容器等の対象物を載置部30に載置する。この際に、図1に示すように、対象物の底面が底部材32に接するととともに対象物の奥側の側面が背面部材34に接するようにする。なお、上述したように、載置部30には錘44が設けられているため、対象物を載置部30に載置しただけでは、当該載置部30は図1に示すような第1位置に維持されるようになる。その後、作業者は載置部30(より厳密には、載置部30に載置されている対象物)を奥側に押すことにより軸39を中心として載置部30を奥側に回転させる。より詳細には、載置部30が奥側に押されると、各スライド部材46が各手前側支持部材22に沿って鉛直方向における上方に移動し、各棒状部材36がリンク部材40を中心として各棒状部材42に対して図1における時計回りの方向に回転する。同時に、各棒状部材38が軸39を中心として上側接続部材26に対して図1における時計回りの方向に回転する。このことにより、載置部30は図2に示すような第2位置に移動し、この載置部30の底部材32が水平面に対して傾斜した状態となる。この場合には、図4に示すように、載置部30に載置された対象物の正面を作業者は斜め下方に見下ろすような状態となり、しかもこの対象物の正面は作業者に対向するよう鉛直方向に対して後方に傾斜するようになるため、作業者はしゃがむことなく対象物にラベルを貼る等の作業を行うことができるようになる。
The operator places an object such as a container filled with a liquid or the like on the
なお、図5において、比較対象として、従来の作業台50を用いて作業者が容器等の対象物にラベルを貼る作業を行うときの動作を概略的に示す。図5に示すような従来の作業台50では、載置板52の高さレベルが例えば作業者の膝の高さに位置しているため、このような載置板52に載置された容器等の対象物にラベルを貼る等の作業を行うときに作業者はしゃがむ必要があり、このような作業を繰り返し行う場合には作業者にとっての負担が大きくなってしまうという問題があった。これに対し、本実施の形態による作業台10を用いた場合には、図4に示すように、作業者は容器等の対象物が載置された載置部30を軸39を中心として回転させるだけで、載置部30に載置された対象物の正面を作業者は立った状態で斜め下方に見下ろすような状態となり、しかもこの対象物の正面は立った状態の作業者に対向するよう鉛直方向に対して後方に傾斜するようになり、このため作業者はしゃがむことなく対象物にラベルを貼る等の作業を行うことができるようになる。
In addition, in FIG. 5, operation | movement when an operator performs the operation | work which sticks a label on target objects, such as a container, using the conventional work table 50 as a comparison object is shown roughly. In the
そして、作業者は、載置部30に載置されている容器等の対象物にラベルを貼る等の作業を終えると、載置部30から対象物を取り出す。この場合には、錘44によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における反時計回りの方向に回転する力により、載置部30は自動的に図1に示すような第1位置に戻されるようになる。このようにして、次の対象物について本実施の形態による作業台10を用いてラベルを貼る等の作業を引き続き行うことができるようになる。また、載置部30が図2に示すような第2位置から図1に示すような第1位置に戻る場合に、スライド部材46等を有するリンク機構48が設けられていることにより載置部30は軸39を中心としてゆっくりと回転するようになり、このため、載置部30を図1に示すような第1位置に戻す際に当該作業者が負傷してしまう等のトラブルが発生することを抑制することができるようになる。
Then, when the operator finishes the work such as attaching a label to an object such as a container placed on the
以上のような構成からなる本実施の形態の作業台10によれば、容器等の対象物が載置される載置部30は略水平方向に延びる軸39を中心として支持部20により回転自在に支持されるようになっており、載置部30に対象物が載置されていないときには当該載置部30の底部材32が略水平面に沿って延びる状態となり、載置部30に対象物が載置された状態で当該載置部30を支持部20に対して回転させると底部材32が水平面に対して傾斜した状態となるため、作業者は容器等の対象物が載置された載置部30を軸39を中心として回転させるだけでしゃがむことなく対象物にラベルを貼る等の作業を行うことができるようになり、よって作業者の負担を軽減することができる。また、本実施の形態による作業台10では、シリンダやリニアモータ等の駆動源を用いていないため装置の製造コストやランニングコスト等を低減することができる。
According to the work table 10 of the present embodiment having the above-described configuration, the mounting
また、本実施の形態の作業台10においては、上述したように、底部材32の奥側の端縁から上方に延びるよう背面部材34が設けられており、載置部30に対象物が載置された状態で当該載置部30を支持部20に対して回転させると底部材32が背面部材34に向かって斜め下方に傾斜した状態となる。この場合には、図2に示すように底部材32が水平面に対して傾斜した状態となっても、背面部材34が設けられていることにより底部材32から対象物が奥側に落下することがない。
Moreover, in the
また、本実施の形態の作業台10においては、上述したように、載置部30に対象物が載置された状態で当該載置部30を支持部20に対して回転させると底部材32が水平面に対して30度乃至60度の範囲内の角度をなして傾斜した状態となる。この場合には、載置部30に載置された対象物の正面を作業者は立った状態で斜め下方に見下ろすような状態となり、しかもこの対象物の正面は立った状態の作業者に対向するよう鉛直方向に対して30度乃至60度の範囲内の角度で後方に傾斜するようになり、このため作業者はしゃがむことなく対象物にラベルを貼る等の作業を行うことができるようになる。
Further, in the work table 10 of the present embodiment, as described above, when the mounting
また、本実施の形態の作業台10においては、上述したように、載置部30に対象物が載置されていないときに当該載置部30の底部材32を略水平面に沿って延びる状態に維持するための錘44が設けられている。この場合には、対象物を載置部30に載置しただけでは、当該載置部30は錘44によって図1に示すような第1位置に維持されるようになる。また、作業者が載置部30に載置されている容器等の対象物にラベルを貼る等の作業を終え、この載置部30から対象物を取り出すと、錘44によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における反時計回りの方向に回転する力により、載置部30は自動的に図1に示すような第1位置に戻されるようになるため、次の対象物について作業台10を用いてラベルを貼る等の作業を引き続き行うことができるようになる。
Further, in the work table 10 of the present embodiment, as described above, when the object is not placed on the
また、本実施の形態の作業台10においては、上述したように、支持部20に対して載置部30が回転する軸39は、載置部30に載置された対象物の重心よりも手前側に位置するようになっている。この場合には、作業者が載置部30を軸39を中心として奥側に回転させる際に、錘44によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における反時計回りの方向に回転する力の一部が、対象物の重量によって載置部30が軸39を中心として図1や図2における時計回りの方向に回転する力と相殺されるため、載置部30を回転させる際に当該載置部30を作業者が押す力を小さくすることができる。
Moreover, in the
また、本実施の形態の作業台10においては、上述したように、支持部20は鉛直方向に延びる棒状の手前側支持部材22を有しており、載置部30には、手前側支持部材22に対してスライドするスライド部材46を有するリンク機構48が設けられており、リンク機構48のスライド部材46が手前側支持部材22に対してスライドすることにより載置部30は支持部20に対して軸39を中心として回転するようになっている。このようなリンク機構48が設けられている場合には、軸39を中心として載置部30を回転させる際に当該載置部30は軸39を中心としてゆっくりと回転するようになり、このため、作業者が負傷してしまう等のトラブルが発生することを抑制することができるようになる。
Moreover, in the
〔第2の実施の形態〕
以下、図面を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。図6乃至図9は、本実施の第2の形態による作業台を示す図である。このうち、図6は、本実施の形態による作業台の構成を概略的に示す側面図であって、載置部が第1位置に位置しているときの状態を示す図である。また、図7は、図6に示す作業台における載置部を鉛直方向に延びる軸を中心として90°回転させた状態を示す図であって、載置部が第1位置に位置しているときの状態を示す図である。また、図8は、図6に示す作業台の側面図であって、載置部が第2位置に位置しているときの状態を示す図である。また、図9(a)〜(c)は、それぞれ、図6に示す作業台における支持部が鉛直方向に延びる軸を中心として回転してしまうことを防止するためのロック機構を上方から鉛直方向下方に向かってみたときの概略的な構成を示す概略構成図である。また、図10は、従来の作業台を用いて作業者が載置部に載置された容器等の対象物の外観の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行うときの動作を概略的に示す側面図である。なお、図6乃至図8において、載置部に載置されるべき容器等の対象物を参照符合Bで示している。また、図6において、容器等の対象物を搬送するための搬送機構を参照符号Cで示している。なお、図示を省略しているが、図7において、作業者は、作業台と向き合うように立って作業を行うものとする。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 6 to 9 are views showing a work table according to the second embodiment. Among these, FIG. 6 is a side view schematically showing the configuration of the work table according to the present embodiment, and is a view showing a state when the mounting portion is located at the first position. FIG. 7 is a diagram showing a state in which the mounting unit in the work table shown in FIG. 6 is rotated by 90 ° about an axis extending in the vertical direction, and the mounting unit is located at the first position. It is a figure which shows the state at the time. FIG. 8 is a side view of the workbench shown in FIG. 6 and shows a state when the placement portion is located at the second position. 9 (a) to 9 (c) each show a locking mechanism for preventing the support portion in the workbench shown in FIG. 6 from rotating about an axis extending in the vertical direction from above. It is a schematic block diagram which shows a schematic structure when it looks downward. FIG. 10 is a schematic view showing an operation when an operator performs an operation such as an inspection of the appearance of an object such as a container placed on the placement unit or an inspection for the presence or absence of liquid leakage using a conventional work table. FIG. 6 to 8, an object such as a container to be placed on the placement portion is indicated by reference numeral B. In FIG. 6, a transport mechanism for transporting an object such as a container is indicated by reference symbol C. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in FIG. 7, a worker shall work while standing facing a work table.
本実施の第2の形態による作業台110は、例えばローラコンベア等の搬送機構により搬送される、液体等が充填された容器等の対象物の外観の検査や液漏れの有無等の検査等の作業を行う際に用いられるものである、図6乃至図9に示すように、本実施の第2の形態による作業台110は、対象物が載置される載置部130と、略水平方向に延びる軸139を中心として載置部130を回転可能となるよう支持する支持部120と、略鉛直方向に延びる軸140を中心として支持部120を回転可能となるよう支持するベース部150と、キャスター160とを備えている。また、載置部130に対象物が載置されていないときには当該載置部130は図6および図7に示すような第1位置に維持され、一方、載置部130に対象物が載置された状態で当該載置部130を支持部120に対して回転させると載置部130は図8に示すような第2位置(すなわち、水平面に対して90°傾斜した位置)に移動するようになっている。そして、このような作業台110を用いて搬送機構により搬送される容器等の対象物の検査等の作業を行うにあたり、作業者は、まず、後述する第1レバー141等を把持し、図6に示す状態となるよう、作業台110における載置部130を搬送機構の方(すなわち、図6における左方向)へ向ける。その後、搬送機構により搬送された容器を当該搬送機構から載置部130に移動させ、当該載置部130に載置させる。そして、作業者は、後述する第2レバー142等を把持し、鉛直方向に延びる軸140を中心として載置部130を90°回転させる(すなわち、図7に示す状態と同じ状態とする)ことにより、載置部130を当該作業者の方へ向ける。次に、作業者は、後述する取手部材137等を把持することにより、水平方向に延びる軸139を中心として載置部130を90°回転させることにより、容器等の対象物の側面を鉛直方向上方へ向け、容器の外観の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行う。すなわち、図7において、作業台110の紙面表面側は作業者にとっての手前側となり、一方、作業台110の紙面裏面側は作業者にとっての奥側となる。このような作業台110の各構成部材の詳細について以下に説明する。
The work table 110 according to the second embodiment is used to inspect the appearance of an object such as a container filled with liquid or the like, for example, whether there is a liquid leak, or the like, which is conveyed by a conveyance mechanism such as a roller conveyor. As shown in FIG. 6 to FIG. 9, which is used when performing work, the work table 110 according to the second embodiment includes a
図6に示すように、作業台110の下端(すなわち、ベース部150(後述)の下端)には複数のキャスター160が設けられている。このことにより、作業台110全体を容易に移動させ、ローラコンベア等の搬送機構の端部に近接した状態において、当該作業台110を用いることができるようになる。また、当該キャスター160にストッパが設けられていることにより、ローラコンベア等の搬送機構から作業台110へ容器等の対象物を移動させたときにも、作業台110が移動しないようになっている。
As shown in FIG. 6, a plurality of
また、ベース部150は、複数のパイプから構成されており、上面側(すなわち、図6に示す状態で上側から下に向かって見たときに見える面の側)からみて略正方形形状となるよう形成されている。また、ベース部150は、鉛直方向に延びる軸140を介して支持部120に接続されており、軸140を中心として、支持部120を回転させることができるようになっている。また、上述したように、載置部130は支持部120に支持されているため、当該支持部120をベース部150に対して回転させることにより、載置部130を支持部120と一体的にベース部150に対して軸140を中心として回転させることが可能となる。
The
なお、作業台110に軸140が設けられておらず、支持部120を鉛直方向に延びる軸を中心としてベース部150に対して回転させることができないようになっていても、後述する、作業台110を用いた液体等が充填された容器等の対象物の外観の検査等の作業を行うことができるようになっている。
Even if the work table 110 is not provided with the
また、作業台110には、鉛直方向に延びる軸140を中心とする支持部120の回転を防止するためのロック機構として図9(a)〜(c)に示すような一対のリンク部材144、146(後述)が設けられており、例えば、図6に示す状態で、作業台110の向きをロックすることができるようになっている。このことにより、搬送機構から載置部130に移動した容器等の対象物が、当該載置部130に複数設けられた背面ローラ134a(後述)等にぶつかった際等に、支持部120が軸140を中心として揺動してしまうことを防ぐことができるようになっている。このようにして、作業台110を用いて行う液体等が充填された容器等の対象物の検査等の作業をより安全に行うことができるようになっている。
Further, the work table 110 includes a pair of
また、各リンク部材144、146は、鉛直方向に延びる軸140を中心とする支持部120の回転角度を所定の範囲内の角度に制限するようになっている。なお、本実施の第2の形態における支持部120のベース部150に対する回転角度は、図6(すなわち、作業台110が搬送機構の方へ向いている状態)に示す状態を0°とし、図6に示す状態から、作業台110を作業者側に向くよう回転させる方向(すなわち、作業台110が図6における紙面表面側を向くように回転させる方向)を正の回転方向としている。
Each
より詳細には、各リンク部材144、146は、図6に示す載置部130が搬送機構の方へ向くよう水平方向に延びている状態から、作業者が、第1レバー141(後述)等を把持して支持部120を手前側に回転させたときに、当該支持部120がベース部150に対して90°以上回転することがないよう、支持部120の回転角度を制限するようになっている。このことにより、作業者が誤って支持部120を90°以上回転させてしまうことを防止することができるようになっている。なお、支持部120がベース部150に対して回転する角度が、例えば0°乃至135°や、0°乃至180°等の他の範囲に制限されていてもよいし、上述した回転方向とは逆の方向にのみ回転可能となるよう支持部120の回転方向を制限してもよい。この場合においても、後述するように、作業台110を用いて液体等が充填された容器等の対象物の外観の検査等の作業を行うことができるようになる。
More specifically, each
ここで、図9(a)〜(c)を用いて、支持部120が鉛直方向に延びる軸140を中心としてベース部150に対して回転してしまうことを防止するためのロック機構である一対のリンク部材144、146等の構成について詳述する。図9(a)〜(c)は、それぞれ、一対のリンク部材144、146等を上方から鉛直方向下方に向かってみたときの概略的な構成を示す概略構成図である。そして、図9(a)は、作業台110における載置部130が搬送機構(参照符号Cで表示)の方へ向いている状態を示す図である。また、図9(b)は、作業台110における載置部130が搬送機構を向いている状態から、作業者の方へ向いている状態(図9(c)参照)まで回転させるときの途中の状態を示す図である。また、図9(c)は、作業台110における載置部130が作業者の方へ向いている状態(図7参照)を示す図である。
Here, with reference to FIGS. 9A to 9C, a pair of lock mechanisms for preventing the
図9(a)等に示すように、一対のリンク部材144、146は、それぞれ、2つの棒状部材と、この2つの棒状部材の一方の端部を略鉛直方向に延びる軸を中心として回転可能となるよう支持するための軸部材144a、146aとを有している。また、各々の棒状部材のもう一方の端部(すなわち、軸部材144a、146aにより支持されていない側の端部)は、ベース部150と、支持部120とにそれぞれ接続されている。このため、各リンク部材144、146をそれぞれの軸部材144a、146aを中心として変形させることにより、軸140を中心としてベース部150に対して支持部120を回転させることができるようになっている。
As shown in FIG. 9A and the like, each of the pair of
また、一対のリンク部材144、146は、各リンク部材144、146に含まれる2つの棒状部材が、上方から見て所定の方向に折り畳まれた状態(例えば、図9(a)に示すリンク部材144)と、上方から見て略直線形状となる状態(例えば、図9(c)に示すリンク部材144)との間で変形可能となるよう構成されている。また、上方から見て略直線形状となった各リンク部材144、146は、上記の所定の方向にのみ折り畳むことができるようになっており、この所定の方向とは反対の方向に折り畳むことができないようになっている。このため、リンク部材144に含まれる2つの棒状部材は、図9(a)に示す折り畳まれた状態から、図9(c)に示す略直線形状となるよう変形したときにつっかえ棒のような働きをするようになっている。このことにより、支持部120が軸140を中心としてベース部150に対して回転してしまうことを防止するためのロック機構として作用するようになる。同様に、リンク部材146は、図9(c)に示す折り畳まれた状態から、図9(a)に示す略直線形状となるよう変形したときにつっかえ棒のような働きをすることにより、支持部120が軸140を中心としてベース部150に対して回転してしまうことを防止するためのロック機構として作用するようになる。なお、本実施の形態においては、一対のリンク部材144、146は、各リンク部材144、146が折り畳まれた状態から略直線形状である状態まで変形した際に、支持部120がベース部150に対して90°回転した状態となるよう構成されている。
Further, the pair of
上述のような構成とすることにより、一対のリンク部材144、146は、軸140を中心としたベース部150に対する支持部120の回転角度を、所定の範囲内(すなわち、0°乃至90°)の角度に制限するためのロック機構としての役割を有している。また、このロックは、各リンク部材144、146の一方が略直線形状となることにより行われるようになっている。
With the above-described configuration, the pair of
また、作業台110には、上記ロック機構による軸140を中心とする支持部120の回転を防止するためのロックを解除する手段として第1レバー141、第2レバー142が設けられており、当該第1レバー141、第2レバー142は片手での操作が行えるようになっている。このことにより、作業者は、載置部130へ容器等の対象物を載置した後、支持部120の回転を防止するためのロックを容易に解除することができるようになっている。また、第1レバー141、第2レバー142は、ロック機構による支持部120のロックを解除するだけでなく、ロックを解除したあとの支持部120を、鉛直方向に延びる軸140を中心として、ベース部150に対して回転させる際に把持するための把持部(すなわち、取手)としての役割を有するようになっている。
Further, the work table 110 is provided with a
ここで、図9(a)等に示すように、第1レバー141は、リンク部材144の一方の端部が支持部120と接続されている個所に接続されており、当該支持部120から作業台110の外側に突出するよう設けられている。また、第2レバー142は、リンク部材146の一方の端部が支持部120と接続されている個所に接続されており、当該支持部120から作業台110の外側に突出するよう設けられている。また、上述したように、各リンク部材144、146の他方の端部は、ベース部150に接続されている。このことにより、作業者は、第1レバー141または第2レバー142を回転させることにより、支持部120をベース部150に対して回転させることができるようになっている。
Here, as shown in FIG. 9A and the like, the
より詳細に説明すると、上述したように、各リンク部材144、146は、その一方が略直線形状となることにより支持部120の軸140を中心とした回転をロックするようになっている(例えば、図9(c)参照)。そして、リンク部材144により支持部120の回転がロックされている状態(図9(c)参照)において、作業者は、第1レバー141を把持し、手前側(すなわち、図9における下方向)に引っ張ることにより、支持部120の回転を防止するためのロックを解除するようになっている。すなわち、作業者が、第1レバー141を手前側(すなわち、図9における下方向)に引っ張るときに、略直線形状となっているリンク部材144には、軸部材144aを中心とした所定の方向に折り畳まれるような力が加えられるようになっている。このため、リンク部材144は略直線形状である状態から折り畳まれるように変形し、ベース部150に対する支持部120の回転を防止するためのロックが解除されるようになる。このことにより、作業者が第1レバー141を手前側に引っ張るだけで、リンク部材144による支持部120の回転を防止するためのロックを解除することができるようになる。すなわち、第1レバー141は、ロック解除レバーとしての役割を有している。
More specifically, as described above, each of the
さらに、作業者は、ロックを解除した後に第1レバー141を把持したまま手前側に引っ張ることにより、支持部120をベース部150に対して90°回転させることができるようになっている。そして、支持部120をベース部150に対して90°回転させたとき(すなわち、図9(c)に示す状態から図9(a)に示す状態まで回転させたとき)には、リンク部材144ではなく、リンク部材146によってベース部150に対する支持部120の回転が自動的にロックされるようになる。
Furthermore, the operator can rotate the
また、作業者は、リンク部材146によってベース部150に対する支持部120の回転が自動的にロックされている状態(図9(a)参照)において、第2レバー142を作業台110における載置部130の奥側(すなわち、図9(a)〜(c)における右方向)に押すことにより、ベース部150に対する支持部120の回転を防止するためのロックを解除するようになっている。すなわち、作業者が、第2レバー142を図9(a)〜(c)における右方向に押すときに、略直線形状となっているリンク部材146に、軸部材146aを中心とした所定の方向に折り畳まれるような力が加えられるようになっている。このため、リンク部材146は略直線形状である状態から折り畳まれるように変形し、ベース部150に対する支持部120の回転を防止するためのロックが解除されるようになる。このことにより、作業者が第2レバー142を図9(a)〜(c)における右方向に押すだけで、リンク部材146よる支持部120の回転を防止するためのロックを解除することができるようになる。すなわち、第2レバー142は、ロック解除レバーとしての役割を有している。
In addition, the worker moves the
さらに、作業者は、ロックを解除した後に第2レバー142を図9(a)〜(c)における右方向に押し続けることにより、支持部120をベース部150に対して90°回転させることができるようになっている。そして、支持部120をベース部150に対して90°回転させたとき(すなわち、図9(a)に示す状態から図9(c)に示す状態まで回転させたとき)には、リンク部材146ではなく、リンク部材144によってベース部150に対する支持部120の回転が自動的にロックされるようになっている。
Further, the operator can rotate the
また、支持部120は複数のパイプから形成されており、水平方向に延びる軸139を介して載置部130が回転可能となるよう支持するための支持部分122と、支持部分122を支える略直方体形状である枠部分124とを有している。このことにより、作業者は、軸139を中心として載置部130を支持部120に対して回転させることができるようになっている。
The
また、載置部130は、載置された対象物の底面が接する底部材132と、載置された対象物の背面が接する背面部材134と、載置された対象物が載置部130から落下してしまうのを防ぐための側方部材136と、作業者が把持するための取手部材137と、錘138とを有している。また、背面部材134は、底部材132の奥側(すなわち、図6における右側)の端縁から上方に延びるよう設けられている。また、側方部材136は、図6における紙面表面側および紙面裏面側の両方の端縁からそれぞれ上方に延びるよう設けられている。このことにより、載置部130に載置された対象物が、図6における紙面に直交する方向から落下してしまうことを防止するようになる。なお、作業者は、取手部材137を把持することにより、載置部130を軸139を中心として支持部120に対して容易に回転させることができるようになっている。
In addition, the
また、軸139には、ストッパ(図示せず)が設けられており、水平に延びる軸139を中心とする載置部130の回転角度を所定の範囲内の角度に制限するようになっている。なお、本実施の第2の形態における載置部130の支持部120に対する回転角度は、図6に示す状態を0°とし、図6に示す状態から時計回り方向に回転させる方向(すなわち、作業者が取手部材137等を把持し、この取手部材137を持ち上げる方向)を正の回転方向としている。
The
より詳細には、ストッパは、図6に示す載置部130が搬送機構の方へ向くよう水平方向に延びている状態から、図8に示す状態となるように、載置部130を図6における時計回り方向に回転させたときに、当該載置部130が90°以上回転することがないよう、載置部130の回転角度を制限するようになっている。このことにより、作業者が誤って載置部130を90°以上回転させてしまうことを防止することができるようになっている。
More specifically, the stopper moves the mounting
また、本実施の形態による作業台110は、図6に示すように、載置部130に対象物が載置されていないときには当該載置部130の底部材132が略水平面に沿って延びる状態となる。一方、載置部130に対象物が載置された状態で当該載置部130を軸139を中心として支持部120に対して回転させると、図8に示すように底部材132が水平面に対して傾斜した状態となる。より詳細には、載置部130に対象物が載置された状態で当該載置部130を支持部120に対して回転させると底部材132が水平面に対して90°傾斜した状態(すなわち、底部材132が鉛直方向上方に延びている状態)となる。上述したように、背面部材134が底部材132の奥側の端縁から上方に延びるよう設けられているため、図8に示すように底部材132が水平面に対して90°傾斜した状態となっても、この底部材132から対象物が奥側に落下することがない。また、底部材32が水平面に対して90°傾斜した状態とすることができるため、液体等が充填された容器等の対象物の外見の検査や液漏れの有無の検査等の作業を容易に行うことができるようになっている。
Further, as shown in FIG. 6, the work table 110 according to the present embodiment has a state in which the
また、図6に示すように、第1位置にある底部材132の載置面の地面からの高さと、コンベア等の搬送機構における搬送面の地面からの高さとが略同一となるよう、作業台110が構成されている。このことにより、コンベア等の搬送機構により搬送される容器等の対象物を、しゃがむことなく、容易に作業台110の載置部130上に載置することができるようになるため、立ったまま容器の外面の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行うことができるようになり、よって作業者の負担を軽減することができる。
Further, as shown in FIG. 6, the operation is performed so that the height of the mounting surface of the
また、図6に示すように、底部材132は、複数(例えば6つ)の底面ローラ132a有しており、各々のローラは、水平方向に延びる軸を中心として回転可能となっている。また、これらのローラは、図6における紙面に直交する方向を回転軸として、時計回り方向および反時計回り方向に自由に回転できるようになっている。さらに、上述したように、搬送機構の搬送面の地面からの高さと、底部材132の載置面の地面からの高さとが略同一となっている。このことにより、搬送機構により搬送される容器等の対象物を、載置部130の奥行き方向(すなわち、図6における右方向)にスライドさせることにより、搬送機構から載置部130へ容器等の対象物を容易に移動させることができるようになっている。
As shown in FIG. 6, the
また、上述のように、各々の底面ローラ132aが図6における時計回り方向および反時計回り方向に回転できるようになっていることにより、搬送機構から載置部130に容器等の対象物を受け入れるときだけでなく、載置部130から容器等の対象物を取り出すときにも、各底面ローラ132aを用いることができるようになっている。なお、作業者は、載置部130に載置されている容器等の対象物を、持ち上げるようにして(すなわち、各底面ローラ132aを用いずに)載置部130から取り出すようにしてもよい。
Further, as described above, each
また、図7に示すように、背面部材134は、複数(例えば2つ)の背面ローラ134a有しており、各々のローラは、図7における上下方向に延びる軸を中心として、時計回り方向および反時計回り方向に回転可能となっている。さらに、上述したように、載置部130は、水平方向に延びる軸139を中心として90°回転することができるようになっている。このことにより、容器等の対象物が載置されている載置部130を、図6や図7に示す第1位置から図8に示す第2位置まで90°回転させ、容器等の対象物が各背面ローラ134aに当接した状態において、当該背面ローラ134aにより容器等の対象物を容易に回転させることができるため、容器等の対象物の外面の検査や液漏れの有無の検査等の作業をより容易に行うことができるようになる。
Further, as shown in FIG. 7, the
また、各々の背面ローラ134aは、載置部130に容器等の対象物を載置したとき(すなわち、搬送機構から載置部130へ容器等の対象物が移動させられたとき)に、容器等の対象物の位置決めを行うための位置決め部材として用いられてもよい。この場合には、各背面ローラ134aと載置部130に載置された容器等の対象物とを確実に当接させた状態において載置部130を回転させることが可能となる。
In addition, each
なお、図6に示すように、側方部材136の図6における左右方向の長さが、当該載置部130に載置されるべき容器等の対象物の、同方向における長さ(すなわち、図6における左右方向の長さ)よりも大きくなるよう載置部130が構成されている。このことにより、容器等の対象物が載置されている載置部130を、図6や図7に示す第1位置から図8に示す第2位置まで90°回転させたときに、各背面ローラ134aに当接している容器等の対象物の一部が各側方部材136よりも上方に突出するようになっている。そのため、作業者は、各背面ローラ134aに当接している容器等の対象物をより容易に回転させることができるようになる。
As shown in FIG. 6, the length of the
また、底部材132の下面側(すなわち、対象物が載置部130に載置される側とは反対側の面)には、水平方向(すなわち、図7における左右方向)に延びる1つの棒状の錘138が取り付けられている。このような錘138が設けられていることにより、載置部130に対象物を載置しても、作業者が載置部130や対象物に力を加えなければ、錘138によって載置部130が軸139を中心として図1における反時計回りの方向に回転する力が加えられるようになるため、載置部130が図6に示すような第1位置に維持されるようになり、この載置部130の底部材132が略水平面に沿って延びる状態に維持されるようになる。
In addition, on the lower surface side of the bottom member 132 (that is, the surface opposite to the side on which the object is placed on the placement portion 130), one bar shape extending in the horizontal direction (that is, the left-right direction in FIG. 7). A
また、本実施の形態では、支持部120の支持部分122に対して載置部130が回転する軸139は、載置部130に載置された対象物の重心よりも手前側に位置するようになっている。このため、載置部130に対象物が載置されると、対象物の重量によって載置部130が軸139を中心として図6における時計回り方向に回転する力が当該載置部130に加えられるようになる。ここで、本実施の形態では、対象物の重量によって載置部130が軸139を中心として図6における時計回り方向に回転する力よりも、錘138によって載置部130が軸139を中心として図6における反時計回り方向に回転する力が大きくなるよう、錘138の重量が予め設定されている。このため、対象物を載置部130に載置しただけでは、当該載置部130は図6に示すような第1位置に維持されるようになる。一方、作業者が載置部130を図6に示すような第1位置から軸139を中心として奥側に回転させて図8に示すような第2位置に移動させる際に、錘138によって載置部130が軸139を中心として図6における反時計回りの方向に回転する力の一部が、対象物の重量によって載置部130が軸139を中心として図6における時計回りの方向に回転する力と相殺されるため、載置部130を回転させる際に当該載置部130を作業者が押す力を小さくすることができる。
Further, in the present embodiment, the
次に、図6乃至図9を用いて、このような構成からなる作業台110を用いて液体等が充填された容器等の対象物の外観の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行う際の動作について説明する。 Next, with reference to FIGS. 6 to 9, the work table 110 having such a configuration is used to perform operations such as inspection of the appearance of an object such as a container filled with liquid or the like and inspection for the presence or absence of liquid leakage. The operation at the time of performing will be described.
最初に、作業者は、第1レバー141等を把持し、作業者側(すなわち、図9(a)〜(c)における下方向)を向くよう当該第1レバー141に力を加えることにより、作業台110における載置部130の手前側(すなわち、図6における左側)を、搬送機構の方へ向ける。このとき、リンク部材146に含まれる2つの棒状部材が略直線形状となることによって支持部120の回転がロックされる(図9(a)参照)ようになる。このことにより、鉛直方向に延びる軸140を中心とした載置部130の揺動が防止され、容器等の対象物を載置部130に安全に載置できるようになる。次に、作業者は、ローラコンベア等の搬送機構により搬送される容器等の対象物を、作業台110の方へスライドさせることにより、容器等の対象物を載置部130に載置する。上述したように、載置部130に設けられた底部材132の載置面の地面からの高さと、搬送機構の搬送面の地面からの高さとが略同一となっており、また、底部材132には複数の底面ローラ132aが設けられているため、作業者は、対象物を容易に底部材132の上に載置することができる。なお、このときに、各背面ローラ134aを用いることにより、対象物の位置決めを容易に行うことができる。また、上述したように、載置部130には錘138が設けられているため、対象物を載置部130に載置しただけでは、当該載置部130は図6に示すような第1位置に維持されるようになる。
First, the operator holds the
次に、作業者は、第2レバー142等を把持し、図9(a)〜(c)における右方向を向くよう当該第2レバー142に力を加えることにより、リンク部材146によるロックを解除する。このことにより、支持部120は、軸140を中心としてベース部150に対して回転可能な状態となる。その後、作業者は、第2レバー142を図9(a)〜(c)における右方向にさらに動かすことにより、支持部120をベース部150に対して90°回転させ、容器等の対象物が載置された載置部130を作業者側に向ける(図7参照)。このとき、リンク部材144に含まれる2つの棒状部材が略直線形状となることによって支持部120の回転がロックされる(図9(c)参照)ようになる。また、上述のように、載置部130は支持部120に支持されているため、支持部120を回転させることにより、当該支持部120とともに載置部130も回転し、作業者の方へ向く。
Next, the operator releases the lock by the
そして、作業者は、載置部130に設けられた取手部材137を片手により把持し、もう一方の手により、例えば載置部130の手前側(すなわち、図6における左側)端部近傍を把持する。その後、取手部材137および載置部130の端部を持ち上げるようにして、水平方向に延びる軸139を中心として載置部130を支持部120に対して90°回転させる(すなわち、図8に示す第2位置まで回転させる)。なお、このとき、上述したストッパにより、載置部130が支持部120に対して90°以上回転することが防止されている。このことにより、載置部130の底部材132に設けられた複数の底面ローラ132aの上に載置されていた容器等の対象物が、各背面ローラ134aの上に載置されるようになる(図8参照)。
Then, the operator holds the
次に、作業者は、容器等の対象物が各背面ローラ134aの上に載置されている状態において、当該背面ローラ134aを用いて容器等の対象物を手動で回転させながら、その外観の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行う。そして、検査等の作業を終えた後に、載置部130を逆方向へ回転させ、載置部130を第1位置に戻す(すなわち、図7に示す状態に戻す)ことにより、作業台110を用いた液体等が充填された容器等の対象物の検査作業が完了する。
Next, in a state where an object such as a container is placed on each
また、作業台110を用いた容器等の対象物の外観の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行う際に、まず作業台110における載置部130の手前側を搬送機構の方へ向け、当該載置部130に対象物を載置したあと、水平方向に延びる軸139を中心として載置部130を90°回転させて(すなわち、図8に示す第2位置まで回転させて)から容器の外面等を検査し、その後、第2レバー142等を用いて、載置部130が作業者の方へ向くよう支持部120に対して回転させるようにしてもよい。
When performing work such as inspection of the appearance of an object such as a container using the work table 110 and inspection for the presence or absence of liquid leakage, the front side of the mounting
なお、図10において、比較対象として、従来の作業台170を用いて作業者が容器等の対象物の外観の検査や液漏れの有無等の検査等の作業を行うときの動作を概略的に示す。図10に示すような従来の作業台170では、その載置面の地面からの高さとコンベア等の搬送機構の搬送面の地面からの高さとが略同一であっても、本実施の形態の作業台110のように複数の底面ローラ132aが設けられていないため、作業者は一度容器等の対象物を持ち上げてから載置板172に載置する必要がある。また、液体等が充填された容器等の対象物の液漏れの有無等の検査等の作業を行うときには、作業者は、容器自体の一部を把持し傾倒させることが必要である。このような作業は、液体等が充填された容器等の重量物の場合には、作業者にとっての負担が特に大きくなってしまうという問題があった。また、このような載置板172に載置された容器等の対象物の外観の検査を行うときに、作業者は、例えば容器等の対象物の側面を正面から見るためにしゃがむ必要があり、このような作業を繰り返し行う場合には作業者にとっての負担が大きくなってしまうという問題があった。また、容器等の対象物の背面を検査する場合には、容器の背面側に回り込む必要があり、作業に手間がかかるという問題があった。これに対し、本実施の形態による作業台110を用いた場合には、図8に示すように、作業者は容器等の対象物が載置された載置部130を軸139を中心として回転させるだけで、載置部130に載置された対象物の正面を作業者は立った状態で下方に見下ろすような状態となるため、作業者はしゃがむことなく容器等の対象物の外観の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行うことができるようになる。
In FIG. 10, as an object to be compared, an operation when an operator performs an operation such as an inspection of the appearance of an object such as a container or the presence or absence of liquid leakage using a conventional work table 170 is schematically illustrated. Show. In the conventional work table 170 as shown in FIG. 10, even if the height of the mounting surface from the ground and the height of the transport surface of the transport mechanism such as a conveyor from the ground are substantially the same, Since the plurality of
以上のような構成からなる本実施の形態の作業台110によれば、容器等の対象物が載置される載置部130は略水平方向に延びる軸139を中心として支持部120により回転自在に支持されるようになっており、載置部130に対象物が載置されていないときには当該載置部130の底部材132が略水平面に沿って延びる状態となり、載置部130に対象物が載置された状態で当該載置部130を支持部120に対して回転させると底部材132が水平面に対して傾斜した状態となるため、作業者は容器等の対象物が載置された載置部130を軸139を中心として回転させることによりしゃがむことなく対象物の外観の検査や液漏れの有無の検査等の作業を行うことができるようになり、よって作業者の負担を軽減することができる。また、本実施の形態による作業台110では、シリンダやリニアモータ等の駆動源を用いていないため装置の製造コストやランニングコスト等を低減することができる。
According to work table 110 of the present embodiment configured as described above, mounting
なお、各実施の形態による作業台10および作業台110は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。 In addition, the work table 10 and the work table 110 according to each embodiment are not limited to the above-described aspects, and various changes can be made.
例えば、第1の実施の形態による作業台10の載置部30において、底部材32は、載置部30に載置された対象物を回転させる回転部材を含んでいてもよい。このような回転部材は例えば載置部30の上面に設けられた回転円盤等からなり、鉛直方向に沿って延びる軸を中心として載置部30に載置された対象物を水平方向に回転させることができるようになっている。このような回転部材が設けられている場合には、容器等の対象物を載置部30の回転部材に載置した後、この対象物を回転部材により回転させることができるようになるため、載置部30に載置されている対象物にラベルを貼る等の作業を行う際に作業者から見て対象物の正面側の側面のみならず側方の側面や奥側の側面にもしゃがむことなくラベルを容易に貼ることができるようになる。
For example, in the mounting
また、第1の実施の形態による作業台10において、底部材32は、対象物を略水平方向に移動させる動作を補助するための複数のローラ(すなわち、第2の実施の形態による作業台110における各底面ローラ132aと同様のローラ)を有していてもよい。この場合には、載置部30に載置された対象物を容易に略水平方向に移動させることができるようになるため、対象物の位置決め等を容易に行うことができるようになる。
Further, in the
また、第1の実施の形態による作業台10は、略鉛直方向に延びる軸を中心として支持部20を回転自在に支持するベース部(すなわち、第2の実施の形態による作業台110におけるベース部150と同様のベース部)を更に備えていてもよい。この場合には、作業台10自体を回転させることなく、載置部30を地面に対して回転させることができるため、作業台10の利便性を向上させることができるようになる。
Further, the work table 10 according to the first embodiment has a base portion that rotatably supports the
また、第2の実施の形態による作業台110において、載置部130の高さを変更することができるようになっていてもよい。このことにより、地面からの高さが異なる搬送面を有する搬送機構に対しても、第2の実施の形態の作業台110を適用することができるようになる。
In addition, in the work table 110 according to the second embodiment, the height of the
また、第2の実施の形態による作業台110において、作業台110の奥行き方向(すなわち、図6における左右方向)における各背面ローラ134aの位置を変更できるようになっていてもよい。この場合には、載置部130に載置された対象物の重心と、軸139との位置関係を調整することができるようになる。
Further, in the work table 110 according to the second embodiment, the position of each
また、第2の実施の形態による作業台110において、ロック機構による軸140を中心とする支持部120の回転を防止するためのロックを解除する手段が、第1レバー141および第2レバー142ではなく、例えばペダル等を踏むこと等により足で操作されるようになっていてもよい。この場合には、両手による作業等を自由に行うことが可能な状態において、ロック機構によるロックを解除することができるようになる。
In the work table 110 according to the second embodiment, the
また、第2の実施の形態による作業台110において、軸139を中心として載置部130を回転させる際の抵抗をあえて増加させるような部材が載置部130または支持部120に設けられていてもよい。この場合には、支持部120に対するおよび載置部130の回転が、軸139を中心としてゆっくりと行われるようになる。このことにより、作業者が載置部130を回転させる際に、当該作業者が負傷してしまう等のトラブルが発生することを防止することができるようになる。
Further, in the work table 110 according to the second embodiment, a member that increases the resistance when the mounting
また、第2の実施の形態による作業台110において、各リンク部材144、146は、第1レバー141または第2レバー142を操作することにより変形させられるような態様に限定されることはない。例えば、作業者が手で直接各リンク部材144、146を変形させ、支持部120の回転を防止するロックを解除した後に、第1レバー141あるいは第2レバー142等を把持することにより、支持部120をベース部150に対して回転させるようになっていてもよい。
Further, in the work table 110 according to the second embodiment, the
また、第2の実施の形態による作業台110において、軸140を中心としたベース部150に対する支持部120の回転は、作業者が第1レバー141あるいは第2レバー142を把持することにより行うような態様に限定されることはない。例えば、第1レバー141あるいは第2レバー142により支持部120の回転を防止するロックを解除した後に、支持部120を構成するパイプ等を把持することにより、支持部120をベース部150に対して回転させるようになっていてもよい。また、作業者が手で直接各リンク部材144、146を変形させ、支持部120の回転を防止するロックを解除した後に、支持部120を構成するパイプ等を把持することにより、支持部120をベース部150に対して回転させるようになっていてもよい。
Further, in the work table 110 according to the second embodiment, the
また、第2の実施の形態による作業台110において、各底面ローラ132aを用いる代わりに、無端状のベルト等を用いるようにしてもよい。この場合においても、搬送機構により搬送される容器等の対象物を作業台110の方へスライドさせることによって、載置部130に容器等の対象物を容易に載置することができる。
In the work table 110 according to the second embodiment, an endless belt or the like may be used instead of using each
また、第2の実施の形態による作業台110において、第1の実施の形態による作業台10におけるリンク機構48と同様のリンク機構が設けられていてもよい。この場合には、軸139を中心として載置部130を回転させる際に当該載置部130は軸139を中心としてゆっくり回転するようになるため、作業者が負傷してしまう等のトラブルが発生することを抑制することができるようになる。
Further, in the work table 110 according to the second embodiment, a link mechanism similar to the
また、第2の実施の形態による作業台110の載置部130において、底部材132に、各底面ローラ132aの代わりに載置部130に載置された対象物を回転させる回転部材が設けられていてもよい。このような回転部材は例えば載置部130の上面に設けられた回転円盤等からなり、鉛直方向に沿って延びる軸を中心として載置部130に載置された対象物を水平方向に回転させることができるようになっている。このような回転部材が設けられている場合には、容器等の対象物を載置部130の回転部材に載置した後、この対象物を回転部材により回転させることができるようになるため、載置部130に載置されている対象物の外観の検査等の作業を行う際に、当該載置部130を水平方向に延びる軸139を中心として90°回転させることなく、作業者から見て対象物の正面側の側面のみならず側方の側面や奥側の側面についても、しゃがむことなく作業をすることができるようになる。
In addition, in the
10 作業台
20 支持部
22 手前側支持部材
24 奥側支持部材
26 上側接続部材
28 下側接続部材
30 載置部
32 底部材
34 背面部材
36、38 棒状部材
39 軸
40 リンク部材
42 棒状部材
44 錘
46 スライド部材
48 リンク機構
50 従来の作業台
52 載置板
110 作業台
120 支持部
122 支持部分
124 枠部分
130 載置部
132 底部材
132a 底面ローラ
134 背面部材
134a 背面ローラ
136 側方部材
137 取手部材
138 錘
139 軸
140 軸
141 第1レバー
142 第2レバー
144、146 リンク部材
144a、146a 軸部材
150 ベース部
160 キャスター
170 従来の載置台
172 載置板
DESCRIPTION OF
Claims (11)
略水平方向に延びる軸を中心として前記載置部を回転自在に支持する支持部と、
を備え、
前記載置部に対象物が載置されていないときには当該載置部の前記底部材が略水平面に沿って延びる状態となり、前記載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を前記支持部に対して回転させると前記底部材が水平面に対して傾斜した状態となる、作業台。 A placement unit on which an object is placed, the placement unit having a bottom member that contacts a bottom surface of the placed object;
A support portion for rotatably supporting the mounting portion around an axis extending in a substantially horizontal direction;
With
When the object is not placed on the placement part, the bottom member of the placement part extends along a substantially horizontal plane, and the placement part is placed with the object placed on the placement part. A workbench in which the bottom member is inclined with respect to a horizontal plane when the base member is rotated with respect to the support portion.
前記載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を前記支持部に対して回転させると前記底部材が前記背面部材に向かって斜め下方に傾斜した状態となる、請求項1記載の作業台。 A back member is provided so as to extend upward from an edge on the back side of the bottom member,
The bottom member is inclined obliquely downward toward the back member when the placement portion is rotated with respect to the support portion in a state where an object is placed on the placement portion. The listed workbench.
前記載置部に対象物が載置された状態で当該載置部を前記支持部に対して回転させると前記底部材が水平面に対して略90°の角度をなして傾斜した状態となる、請求項1記載の作業台。 A back member is provided so as to extend upward from an edge on the back side of the bottom member,
When the placing part is rotated with respect to the support part with the object placed on the placing part, the bottom member is inclined at an angle of approximately 90 ° with respect to a horizontal plane. The workbench according to claim 1.
前記載置部には、前記支持部材に対してスライドするスライド部材を有するリンク機構が設けられており、
前記リンク機構の前記スライド部材が前記支持部材に対してスライドすることにより前記載置部は前記支持部に対して前記軸を中心として回転するようになっている、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の作業台。 The support part has a rod-like support member extending in the vertical direction,
The mounting portion is provided with a link mechanism having a slide member that slides relative to the support member,
The slide part of the link mechanism slides with respect to the support member, so that the mounting part rotates about the axis with respect to the support part. The workbench according to one item.
Applications Claiming Priority (2)
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-
2016
- 2016-09-27 JP JP2016188069A patent/JP2017064904A/en active Pending
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