JP2014055775A - Automatic weighing conveyor device - Google Patents

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JP2014055775A JP2012199063A JP2012199063A JP2014055775A JP 2014055775 A JP2014055775 A JP 2014055775A JP 2012199063 A JP2012199063 A JP 2012199063A JP 2012199063 A JP2012199063 A JP 2012199063A JP 2014055775 A JP2014055775 A JP 2014055775A
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Tadashi Aoki
忠志 青木
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SATO NOKI CHUZO KK
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SATO NOKI CHUZO KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic weighing conveyor device that can place an empty container at a drop point consecutively followed by a weighed container in a state where stored objects continuously drop.SOLUTION: A frame body 2 arranged on a trestle 6 has a conveyance area of a length of three containers composed of rollers 3, 4 and 5. A cam 16 holds the conveyance area in an inclined state or a horizontal state. At a middle position of the conveyance area, a weighing device 8 having a support member 9 projected through a space between the rollers 3 and 5 is provided. When the weighing device 8 weighs a weight of the container and the weight thereof arrives at a predetermined weight, the weighing device 8 puts the conveyance area into the inclined state by the cam. The conveyance area has a stopper 13 provided. A movement of which an empty container drops consecutively followed by the weighed container stopped by the stopper 13 is blocked by the weighed container, and the empty container stops. When the conveyance area transitions to the horizontal state, the empty container is mounted on an upper part of the support member 9 and then, weighing is started.

Description

本発明は自動計量コンベアに関し、特に無作為に落下してくる果菜物等の収容物をコンテナで受け止め計量した上で、次の空のコンテナを間断なく供給する自動計量コンベア装置に関する。 The present invention relates to an automatic weighing conveyor, and more particularly to an automatic weighing conveyor device that receives and weighs a container such as fruit and vegetables falling at random, and supplies the next empty container without interruption.

温州蜜柑のような扁平な形状をした果菜物に変色、腐敗、損傷等の異質部分が無いかを判別するために、蜜柑の周囲全周が観察されて選別される。そのために、選別工程においては、果菜物を裏返すことが行われている。このような作業を行う際、選別コンベア上で蜜柑が搬送される過程で選別作業者が目視により選別作業を行う。 In order to determine whether or not the flat vegetables such as Wenzhou mandarin orange have dissimilar parts such as discoloration, decay, damage, etc., the entire circumference of the mandarin orange is observed and selected. Therefore, in the selection process, the fruit vegetables are turned over. When performing such work, the sorting operator performs the sorting work visually while the mandarin orange is transported on the sorting conveyor.

図1は、そのような作業を行う果樹農家の作業を示している。図1Aにおいて、多数個の蜜柑は、選別コンベア装置100の搭載場所イ(図面の右側)において、コンテナ(畑から農協までの輸送の利便性や耐久性を考えて作られたプラスチック製の蜜柑コンテナ)から開けられる。選別コンベア装置100は、搭載場所イから排出場所ロに向けて、水平に蜜柑を搬送する。蜜柑が排出場所ロから落下する位置に、空のコンテナmが置かれて、蜜柑は回収される。搭載場所イから排出場所ロにかけて、選別コンベア装置100の横に蜜柑の選別作業者pが立ち、蜜柑が選別コンベア装置100上を水平方向に移動する過程で、変色、腐敗、損傷等の変質部分が観察されたときに、その蜜柑を選別コンベア装置100上から排除する。この選別の作業において蜜柑の全周囲を観察することに注意するあまり、コンテナmに予定重量より多く入ってしまうことが頻繁におこる。 FIG. 1 shows the work of a fruit farmer performing such work. In FIG. 1A, a large number of tangerines are containers (plastic tangerine containers made in consideration of the convenience and durability of transport from the field to the agricultural cooperatives) at the place where the sorting conveyor device 100 is mounted (right side of the drawing). ) Can be opened. The sorting conveyor device 100 transports the mandarin orange horizontally from the loading place A to the discharge place B. An empty container m is placed at a position where the tangerine falls from the discharge place b, and the tangerine is collected. In the process where the mandarin orange sorting operator p stands next to the sorting conveyor apparatus 100 from the loading place a to the discharging place b, and the mandarin orange moves in the horizontal direction on the sorting conveyor apparatus 100, altered portions such as discoloration, decay, damage, etc. Is observed, the mandarin orange is removed from the sorting conveyor device 100. It is frequently observed that the entire circumference of mandarin oranges is observed in this sorting operation, so that the container m is more than the expected weight.

蜜柑を収容したコンテナは、保管或いは搬送において複数段に積み重ねられた状態になるため、多すぎる収容は、蜜柑を押し潰すことになる。従って、選別作業者は選別の手を休めて、多く入った蜜柑をコンテナmから取り出す作業を行う必要がある。この作業が、選別作業の大きな支障になっていた。 Since containers containing mandarin oranges are stacked in a plurality of stages during storage or transportation, too much accommodation will crush the mandarin oranges. Therefore, it is necessary for the sorting operator to take a rest from the sorting operation and take out a large amount of tangerine from the container m. This work was a major obstacle to the sorting work.

コンベアにより搬送されてくる容器に、所定量の重量を計測した上で充填する技術として例えば、容器への収容物が粉体である粉体自動計量充填装置が特許文献1により知られている。この粉体自動計量充填装置によれば、コンベアを移動してきた容器ストッパーにより止めて、コンベアの下から迫出す計量器の上にのせてコンベア上から離脱させ、離脱した容器内に粉体を切出し、容器内の粉体の自重量を計量し所定の切出し量に達したら、ストッパーを外して再度のコンベアの下流へ送っている。
また、特許文献2にも同様な技術が開示されている。
As a technique for filling a container conveyed by a conveyor after measuring a predetermined amount of weight, for example, an automatic powder metering and filling apparatus in which a container contains powder is known. According to this automatic powder metering and filling device, the conveyor is stopped by a container stopper that has moved, placed on a measuring instrument that squeezes from the bottom of the conveyor, is removed from the conveyor, and the powder is cut into the detached container. When the weight of the powder in the container is weighed and reaches a predetermined cutting amount, the stopper is removed and the powder is sent again downstream of the conveyor.
Patent Document 2 also discloses a similar technique.

特開2001−201393号公報JP 2001-201393 A 特開2003−90756号公報JP 2003-90756 A

しかしながら、上記技術によれば、容器重量の計測値は、容器内への収容物の落下を止める制御に用いられており、収容物が継続して落下してくることが前提とされている用途には用いることが出来ない。
本発明は、収容物が継続して落下している状態において、空のコンテナを計量済みのコンテナに引き続けて落下地点に配置することが可能な自動計量コンベア装置を提供することを目的とする。
However, according to the above technique, the measured value of the container weight is used for the control to stop the fall of the contents in the container, and the use is assumed on the assumption that the contents are continuously dropped. It cannot be used.
It is an object of the present invention to provide an automatic weighing conveyor device capable of continuously placing an empty container on a measured container and placing it at a dropping point in a state where the contents are continuously falling. .

前記問題点を解決するために、架台上に配置され、間隔を開けて配置された多数のローラによって構成されたコンテナ3つ分の長さの搬送領域を有する枠体と、前記架台に対する前記枠体の姿勢を変えることにより、搬送領域を傾斜状態或いは水平状態に維持する傾斜機構と、前記搬送領域の中央位置であって、前記枠体の下側の架台に設置され、水平状態にある前記搬送領域のローラの間を通して上部が突出し、前記搬送領域が傾斜状態にあるときには、前記上部がローラ間に没する支持部材が設けられ、当該支持部材にのせられたコンテナの重量を測定して所定の重量に至ったときに前記傾斜機構によって前記搬送領域を傾斜状態にする計量計と、前記支持部材にのせられたコンテナの重量が所定重量に達して前記搬送領域が傾斜状態にあるとき、当該搬送領域を下りてくる計量済みのコンテナの移動を止めるストッパーであって、前記ストッパーに止められた計量済みのコンテナに続いて前記搬送領域を下りてきた空のコンテナが前記計量済みのコンテナにより移動を遮られてとまる位置が、前記搬送領域を水平状態に移行したときに前記空のコンテナが前記支持手段の上部に搭載される位置となるように前記ストッパーの位置が決められていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, a frame body having a transport area having a length of three containers, which is configured by a large number of rollers arranged on a gantry and spaced apart from each other, and the frame for the gantry By changing the posture of the body, the tilting mechanism for maintaining the transport area in the tilted state or the horizontal state, and the central position of the transport area, which is installed on the gantry below the frame body and is in the horizontal state When the upper part protrudes between the rollers in the conveyance area and the conveyance area is in an inclined state, a support member is provided in which the upper part is submerged between the rollers, and the weight of the container placed on the support member is measured to determine a predetermined value. A weighing instrument that causes the transport area to be tilted by the tilt mechanism when the weight reaches a predetermined weight, and the weight of the container placed on the support member reaches a predetermined weight and the transport area is tilted. A stopper that stops the movement of the weighed container descending the transport area, and the empty container descending the transport area following the weighed container stopped by the stopper is the weighed The position of the stopper is determined so that the position where the movement is blocked by the container is the position where the empty container is mounted on the upper part of the support means when the transport area is shifted to the horizontal state. It is characterized by being.

本発明によれば、コンテナ3つ分の長さの搬送領域を有する枠体を全体として、傾けて専らコンテナの自重により傾斜した搬送領域を落下させることにより、 According to the present invention, as a whole, the frame having a conveyance area of the length of three containers is inclined, and by dropping the conveyance area that is inclined exclusively by its own weight,

自動計量コンベア装置の設置状況を示す図である。It is a figure which shows the installation condition of an automatic weighing conveyor apparatus. 自動計量コンベア装置の詳細を示す図である。It is a figure which shows the detail of an automatic weighing conveyor apparatus. 自動計量コンベア装置の各状態を示す図である。It is a figure which shows each state of an automatic weighing conveyor apparatus. 自動計量コンベア装置の使用模式図である。It is a use schematic diagram of an automatic weighing conveyor device.

本実施例における自動計量コンベア装置1の設置状況を図1Bに示す。自動計量コンベア装置1は、選別コンベア100の排出場所ロから蜜柑が落下する位置に、選別コンベア100の搬送方向に直交して配置される。自動計量コンベア装置1は、コンテナmの3つ分の長さの搬送領域を有している。中央の位置が排出場所ロから落下する蜜柑を受ける位置になっており、ここに空のコンテナmが置かれる。自動計量コンベア装置1の搬送領域を3分割し、搬送領域の中央位置であって蜜柑を受ける位置を搭載領域f、その前後を待機領域s、排出領域dと定義する。夫々の領域が、コンテナ1つ分の長さを有する。 The installation situation of the automatic weighing conveyor device 1 in this embodiment is shown in FIG. 1B. The automatic weighing conveyor device 1 is disposed at a position where the mandarin orange falls from the discharge location B of the sorting conveyor 100 and orthogonal to the conveying direction of the sorting conveyor 100. The automatic weighing conveyor device 1 has a conveyance area having a length corresponding to three containers m. The center position is a position to receive the mandarin orange falling from the discharge place b, and an empty container m is placed here. The conveyance area of the automatic weighing conveyor 1 is divided into three, and the position that is the center position of the conveyance area and receives the mandarin orange is defined as the mounting area f, and the front and back thereof are defined as the standby area s and the discharge area d. Each area has a length corresponding to one container.

図2は、自動計量コンベア装置1の詳細を示す図であり、図2Aは平面図、図2Bは一部断面側面図、図2Cは正面図である。自動計量コンベア装置1は、長方形状の枠体2内において所定間隔を開けられて多数のローラ3、4、5を平行に配置して搬送領域を形成している。待機領域s、搭載領域f、および排出領域dとして定義される搬送領域においてそれぞれ5つずつのローラ3、4若しくは5が配置されている。ローラ3は従動ローラであり、ローラ4、5はモータ(図示せず)で自転するローラである。各ローラ3、4、5により平坦な搬送平面を形成している。ローラ4は待機領域sと搭載領域fとの境界位置における待機領域s側に配置されており、ローラ5は待機領域fと搭載領域dとの境界位置における待機領域f側に配置されている。ローラ4は、ローラ5の回転よりも早くなるように設定されており、かつローラ4はその表面にラバー等の滑り止めが施されている。 FIG. 2 is a diagram showing details of the automatic weighing conveyor device 1, FIG. 2A is a plan view, FIG. 2B is a partially sectional side view, and FIG. 2C is a front view. The automatic weighing conveyor apparatus 1 has a plurality of rollers 3, 4, 5 arranged in parallel at a predetermined interval in a rectangular frame 2 to form a conveyance area. Five rollers 3, 4 or 5 are arranged in each of the conveyance areas defined as the standby area s, the mounting area f, and the discharge area d. The roller 3 is a driven roller, and the rollers 4 and 5 are rollers that are rotated by a motor (not shown). A flat conveyance plane is formed by the rollers 3, 4, and 5. The roller 4 is disposed on the standby area s side at the boundary position between the standby area s and the mounting area f, and the roller 5 is disposed on the standby area f side at the boundary position between the standby area f and the mounting area d. The roller 4 is set so as to be faster than the rotation of the roller 5, and the roller 4 is provided with a non-slip material such as rubber on the surface thereof.

枠体2は、排出領域dの下流に設けられた水平軸7を支軸として架台6の上で待機領域sを上、排出領域dを下として搬送領域の全体を傾斜可能に据え付けられている。搭載領域fの枠体2の下側には、重量を計測する計量計8が架台6に搭載されており、計量計8の支持部材9、9がローラ3の間隔の間から突出している。支持部材9、9の上部はコンテナmを水平に安定的に支えられるようになっている。 The frame 2 is installed so that the entire conveying area can be tilted with the horizontal area 7 provided downstream of the discharge area d as a support shaft and the stand-up area s on the gantry 6 and the discharge area d on the bottom. . On the lower side of the frame 2 in the mounting area f, a meter 8 for measuring the weight is mounted on the gantry 6, and support members 9, 9 of the meter 8 protrude from between the rollers 3. The upper portions of the support members 9 and 9 are configured to stably support the container m horizontally.

排出領域dには、枠体2が傾斜姿勢のときにコンテナmが排出領域dにおいて一旦停止するようにストッパー13が設けられている。ストッパー13は、ピボット11において枠体2の側面に回転可能に設けられたリンク18に固定されている。リンク18は、ストッパー13とリンク18との間において、バネ部材10の一端が支持している。バネ部材10の他端は枠体2側に支持されており、バネ部材10は常にストッパー13が上昇する方向にピボット11を中心にリンク18を引き上げている。ピボット11を中心にした反対側にもリンク18は伸びており、架台6に固定された突起12にリンク18が衝接している。ピボット11を中心にした反対側にリンク18はさらに伸びており、排出領域dのコンテナmが逆戻りしないようにするストッパー14が設けられている。 In the discharge area d, a stopper 13 is provided so that the container m temporarily stops in the discharge area d when the frame body 2 is inclined. The stopper 13 is fixed to a link 18 rotatably provided on the side surface of the frame 2 at the pivot 11. The link 18 is supported by one end of the spring member 10 between the stopper 13 and the link 18. The other end of the spring member 10 is supported on the frame 2 side, and the spring member 10 always lifts the link 18 around the pivot 11 in the direction in which the stopper 13 is raised. The link 18 also extends on the opposite side centered on the pivot 11, and the link 18 abuts against the protrusion 12 fixed to the gantry 6. The link 18 further extends on the opposite side with the pivot 11 as the center, and a stopper 14 is provided to prevent the container m in the discharge area d from returning backward.

架台6の待機領域sの下には、枠体2を傾斜させるための傾斜機構が設けられている。本実施例においては、両軸のステップモータ15とカム16により傾斜を行わせる。ステップモータ15の両側の軸には、偏芯した位置にコロ16aを有するカム16が設けられており、コロ16aが下降位置においては枠体2は水平状態である。一方、コロ16aが上昇位置に至ると、その過程で枠体2に固定されているカムフォロワ17に押し当り、これを押し上げることにより枠体2には傾斜する。 An inclination mechanism for inclining the frame body 2 is provided below the standby region s of the gantry 6. In this embodiment, the tilting is performed by the step motor 15 and the cam 16 of both shafts. The shafts on both sides of the step motor 15 are provided with cams 16 having rollers 16a at eccentric positions. When the rollers 16a are in the lowered position, the frame 2 is in a horizontal state. On the other hand, when the roller 16a reaches the ascending position, the roller 16a is pressed against the cam follower 17 fixed to the frame body 2 in the process, and the frame body 2 is inclined by pushing it up.

枠体2が傾斜し搬送領域が傾斜状態になると、いままでコンテナmを支えていた計量計8の支持部材9の上部よりも、ローラ3の位置が高くなるため、コンテナmの自重はローラ3上に移る。枠体2が傾斜していることにより、搭載領域fのコンテナmは専ら重力により待機領域に移るのである。ローラ4、5はこのときに自転し、コンテナmの移動を補助する。搬送領域を傾斜させることにより、コンテナが自重で搬送領域を滑り落ちることができれば、ローラは、本来すべて従動ローラ3で良い。しかし、ローラ4とローラ5を自転させる理由は、度重なる使用により底面が痛んでいるコンテナが殆どであり、単に枠体2を傾斜させるだけでは、ローラ上を転がらないことがあるからである。また、ローラ4をローラ5より早く自転させるのは、搭載領域fの重いコンテナmが動くよりも早く動くようにコンテナnを動くようにして、搭載領域fのコンテナmの間を開けることなく待機領域sの空のコンテナを連続させるためである。また、ローラ4の表面に滑り止めを施すのは、待機領域fのコンテナは軽くローラ4が空回りする恐れがあるからである。ローラ4とローラ5の自転は、自重により搬送領域を落下するコンテナの移動を補助することを目的としている。 When the frame 2 is inclined and the conveyance area is inclined, the position of the roller 3 becomes higher than the upper part of the support member 9 of the meter 8 that has supported the container m so far. Move up. Since the frame 2 is inclined, the container m in the mounting area f moves to the standby area exclusively by gravity. At this time, the rollers 4 and 5 rotate to assist the movement of the container m. If the container can slide down the conveyance area by its own weight by inclining the conveyance area, all the rollers may be driven rollers 3 originally. However, the reason why the roller 4 and the roller 5 are rotated is that most containers have a damaged bottom surface due to repeated use, and simply tilting the frame 2 may not roll the roller. Also, the roller 4 rotates faster than the roller 5 because the container n moves so that it moves faster than the heavy container m in the loading area f moves, and it waits without opening between the containers m in the loading area f. This is because the empty containers in the area s are made continuous. The reason why the surface of the roller 4 is prevented from slipping is that the container in the standby area f may lightly rotate around the roller 4. The purpose of the rotation of the roller 4 and the roller 5 is to assist the movement of the container falling in the conveyance area by its own weight.

図3に、自動計量コンベア装置1の動作状態図を示す。
図3Aは、自動計量コンベア装置1の搭載領域f、待機領域sの夫々にコンテナm、nが搭載され、搭載領域fのコンテナmの重さが計量計8により計測されている状態である。枠体2は水平状態にあり、搭載領域fのコンテナmは計量計8から伸びる支持部材9の上部にのせられた状態である。搭載領域fは、支持部材9に搭載されるコンテナmの直下の搬送領域である。逆戻り防止用のストッパー14が、ローラ3、5よりも上に突出している。カム16のコロ16aは下降位置である。
FIG. 3 shows an operation state diagram of the automatic weighing conveyor device 1.
FIG. 3A shows a state in which containers m and n are mounted in the loading area f and the standby area s of the automatic weighing conveyor device 1 and the weight of the container m in the loading area f is measured by the meter 8. The frame 2 is in a horizontal state, and the container m in the mounting area f is in a state of being placed on the upper part of the support member 9 extending from the metering meter 8. The mounting area f is a transport area immediately below the container m mounted on the support member 9. A stopper 14 for preventing reversion protrudes above the rollers 3 and 5. The roller 16a of the cam 16 is in the lowered position.

図3Bは、計量計8がコンテナmの内容物重量が20Kgになったことを検出して、ステップモータ15を回転させて搬送領域を傾斜状態にしたときの状態である。尚、20Kgは目標として設定された重量値である。計量計8の支持部材9よりもローラ3が持ち上げられており、ローラ4、5の回転補助を受けてコンテナm、nが下降する。ストッパー13は、突出状態にあり、排出領域dに移動してくるコンテナmを受け止める。ステップモータ15は、タイマー(図示せず)により、コンテナm、nが枠体2の傾斜によりローラ上を目的の領域にまで、転がり落ちる時間だけコロ16aを上昇位置に位置し続ける。ローラ4、5の回転補助は、枠体2の搬送領域が傾斜状態である間継続し、枠体2の搬送領域が水平状態であるときには停止する。 FIG. 3B shows a state where the meter 8 detects that the content weight of the container m has reached 20 kg, and the stepping motor 15 is rotated to incline the transport area. Incidentally, 20 kg is a weight value set as a target. The roller 3 is lifted from the support member 9 of the meter 8, and the containers m and n descend with the assistance of rotation of the rollers 4 and 5. The stopper 13 is in a protruding state and receives the container m moving to the discharge area d. The step motor 15 keeps the roller 16a at the raised position by a timer (not shown) for the time that the containers m and n roll over the roller to the target area due to the inclination of the frame 2. The rotation assistance of the rollers 4 and 5 continues while the conveyance area of the frame body 2 is in an inclined state, and stops when the conveyance area of the frame body 2 is in a horizontal state.

図3Cは、傾斜状態から水平状態に戻った状態を示しており、待機領域sにあったコンテナnが、搭載領域fに移動している。傾斜状態のときにストッパー13により止められたコンテナmにより、待機領域sにあったコンテナnが正確に搭載領域fの位置で止まるように、ストッパー13の位置が決められている。ストッパー14は、コンテナmの底に当接して、コンテナmが逆戻りしないように止めている。ステップモータ15は、次の傾斜に備え、コロ16aが直ちにカムフォロワー17に当接する位置にまで、回転を進めておくのが良い。 FIG. 3C shows a state in which the state returns from the inclined state to the horizontal state, and the container n in the standby area s has moved to the mounting area f. The position of the stopper 13 is determined so that the container n in the standby area s is accurately stopped at the position of the mounting area f by the container m stopped by the stopper 13 in the inclined state. The stopper 14 abuts against the bottom of the container m and stops the container m from returning backward. In preparation for the next inclination, the step motor 15 is preferably advanced to a position where the roller 16a immediately contacts the cam follower 17.

次に自動計量コンベア装置1を使用した作業について、図4を用いて説明する。図4においては、実施例の理解を容易にするため、図全体を模式的にかつ枠体2の傾斜の角度を、実際よりも大きくしている。図のような角度(15度で作図した)であれば、コンテナは自重で十分に枠体2を落下するため、ローラ4、5は従動ローラ3でも良い。しかし、枠体2が傾斜状態中であっても、搭載位置fにおいては蜜柑が連続的に落下してきているのであって、傾斜角度が大きいと待機領域sに落下する蜜柑も出てくるため、枠体2の傾斜の角度はおのずと限界がある。 Next, the operation | work using the automatic weighing conveyor apparatus 1 is demonstrated using FIG. In FIG. 4, in order to facilitate understanding of the embodiment, the entire figure is schematically illustrated and the inclination angle of the frame body 2 is set larger than the actual angle. If the angle is as shown in the figure (drawn at 15 degrees), the container sufficiently drops the frame 2 by its own weight, so that the rollers 4 and 5 may be driven rollers 3. However, even if the frame 2 is in an inclined state, the mandarin orange has been continuously dropped at the mounting position f, and if the inclination angle is large, the mandarin orange falling into the standby area s also appears. The angle of inclination of the frame body 2 is naturally limited.

図4Aは、作業開始時の状態であり、まず作業者は、空のコンテナmを搭載領域fに載せる。支持部材9やストッパー14が、凡その目印になる。そして、空のコンテナnを待機領域sに載せておく(図4B)。この状態において、選別コンベア装置100を用いて、選別の作業を開始する。 FIG. 4A shows a state at the start of work. First, the worker places an empty container m on the mounting area f. The support member 9 and the stopper 14 are generally marks. Then, an empty container n is placed on the standby area s (FIG. 4B). In this state, the sorting operation is started using the sorting conveyor device 100.

コンテナmの重量が所定の重量になると、枠体2が傾斜状態に以降する(図4C)。計量済みのコンテナmが排出領域dに落下するのにともない、空のコンテナnも落下してくる。一方、枠体2が水平軸7を支軸として傾斜すると、ピボット11と突起12と相対位置が変化し、ピボット11側が上昇する。バネ部材10によりリンク18は図中反時計周りに引き上げられるように付勢されているため、ピボット11側が上昇に対応して、ストッパー13は反時計方向に移動して突出する。 When the weight of the container m reaches a predetermined weight, the frame body 2 goes into an inclined state (FIG. 4C). As the weighed container m falls into the discharge area d, the empty container n also falls. On the other hand, when the frame body 2 is inclined with the horizontal shaft 7 as a support shaft, the relative positions of the pivot 11 and the protrusion 12 change, and the pivot 11 side rises. Since the link 18 is biased by the spring member 10 so as to be pulled up counterclockwise in the figure, the stopper 13 moves in the counterclockwise direction and protrudes in response to the rise of the pivot 11 side.

この傾斜状態をしばらく維持すると、コンテナm、nは連れ立って搬送領域を下りてきて、ストッパー13でコンテナmが移動を停止する(図4D)。コンテナmに引き続いてローラ上を転がり搬送領域を下りてきたコンテナnは、コンテナmにより移動を遮られてとまる、コンテナnがとまった位置が、搬送領域を水平状態に移行したときにコンテナnが支持部材9の上部に搭載される位置となるようにストッパー13の位置が決められている。コンテナm、nが連れ立って移動して間も、選別コンベア装置100における選別作業を続けて行っても、落下した蜜柑はコンテナm、n内に受け止められる。 If this inclined state is maintained for a while, the containers m and n are brought down the transport area and the movement of the container m is stopped by the stopper 13 (FIG. 4D). Container n rolling on the roller following the container m and descending the conveyance area is stopped by the movement of the container m. When the position where the container n is stopped moves to the horizontal state of the conveyance area, the container n The position of the stopper 13 is determined so as to be a position to be mounted on the upper portion of the support member 9. Even if the containers m and n are moved together, even if the sorting operation in the sorting conveyor device 100 is continued, the fallen mandarin orange is received in the containers m and n.

図4Eにおいて、枠体2は水平状態に戻る。この後、コンテナが入れ替えられたことに気がついた選別作業者が、排出領域dのコンテナmを自動計量コンベア装置1から取り去り、空のコンテナを待機領域sに設定して、選別作業に戻る。 In FIG. 4E, the frame 2 returns to the horizontal state. Thereafter, the sorting operator who notices that the container has been replaced removes the container m in the discharge area d from the automatic weighing conveyor apparatus 1, sets the empty container in the standby area s, and returns to the sorting work.

なお、上記実施例においては、排出領域dからのコンテナの撤去は作業者によるものとしたが、下流にコンベアを連結して移動させてもよい。この場合、排出領域dの最下流のローラ3を自転するようにして、枠体2が水平状態にあるときに、回転して下流に送り出すようにして実現できる。
また、リンク18を用いてストッパー13を突出させるものとしたが、他の構成によっても実現できる。さらに、枠体2を傾斜させるために用いる傾斜機構としてステップモータ15とカム16ではなく、油圧シリンダなどを用いて実現しても良い。
In addition, in the said Example, although the removal of the container from the discharge | emission area | region d was made by the operator, you may connect and move a conveyor downstream. In this case, it can be realized by rotating the roller 3 at the most downstream side of the discharge area d so as to rotate and send it out downstream when the frame 2 is in a horizontal state.
Moreover, although the stopper 13 is projected using the link 18, it can be realized by other configurations. Further, the tilt mechanism used for tilting the frame body 2 may be realized by using a hydraulic cylinder or the like instead of the step motor 15 and the cam 16.

1 自動計量コンベア装置
2 枠体
3、4、5 ローラ
6 架台
7 水平軸
8 計量計
9 支持部材
13 ストッパー
15 ステップモータ
16 カム
17 カムフォロワー
100 選別コンベア装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic weighing conveyor apparatus 2 Frame 3, 4, 5 Roller 6 Base 7 Horizontal axis 8 Metering meter 9 Supporting member 13 Stopper 15 Step motor 16 Cam 17 Cam follower 100 Sorting conveyor apparatus

Claims (3)

架台上に配置され、間隔を開けて配置された多数のローラによって構成されたコンテナ3つ分の長さの搬送領域を有する枠体と、
前記架台に対する前記枠体の姿勢を変えることにより、搬送領域を傾斜状態或いは水平状態に維持する傾斜機構と、
前記搬送領域の中央位置であって、前記枠体の下側の架台に設置され、水平状態にある前記搬送領域のローラの間を通して上部が突出し、前記搬送領域が傾斜状態にあるときには、前記上部がローラ間に没する支持部材が設けられ、当該支持部材にのせられたコンテナの重量を測定して所定重量に至ったときに前記傾斜機構によって前記搬送領域を傾斜状態にする計量計と、
前記支持部材にのせられたコンテナの重量が所定重量に達して前記搬送領域が傾斜状態にあるとき、当該搬送領域を下りてくる計量済みのコンテナの移動を止めるストッパーであって、前記ストッパーに止められた計量済みのコンテナに続いて前記搬送領域を下りてきた空のコンテナが前記計量済みのコンテナにより移動を遮られてとまる位置が、前記搬送領域を水平状態に移行したときに前記空のコンテナが前記支持手段の上部に搭載される位置となるように前記ストッパーの位置が決められていることを特徴とする自動計量コンベア装置。
A frame having a conveyance area of a length of three containers composed of a plurality of rollers arranged on a frame and spaced apart from each other;
An inclination mechanism that maintains the conveying region in an inclined state or a horizontal state by changing the posture of the frame relative to the gantry;
It is the central position of the transfer area, and is installed on the lower frame of the frame, and the upper part protrudes between the rollers of the transfer area in a horizontal state, and when the transfer area is in an inclined state, the upper part Is provided with a support member that is immersed between the rollers, and when the weight of the container placed on the support member is measured and reaches a predetermined weight, the meter that causes the conveyance region to be inclined by the tilt mechanism;
When the weight of the container placed on the support member reaches a predetermined weight and the transport area is in an inclined state, the stopper stops the movement of the weighed container descending the transport area, and is stopped by the stopper. The position where the empty container that has moved down the transfer area following the measured container is blocked by the measured container is stopped when the empty area is moved to the horizontal state. The automatic weighing conveyor device is characterized in that the position of the stopper is determined so that the position of the stopper is mounted on the upper portion of the support means.
前記搬送領域が、前記支持部材に搭載されるコンテナの直下の搬送領域(搭載領域)と、その前後に待機領域と搬出領域に分割され、前記待機領域と前記搭載領域の境界における待機領域側のローラは自転するであって、
かつ、前記搭載領域と前記排出領域の境界における搭載領域側のローラは自転するであって、
他のローラは従動ローラであることを特徴とする請求項1記載の自動計量コンベア装置。
The transport area is divided into a transport area (mounting area) immediately below a container mounted on the support member, and a standby area and a carry-out area before and after the transport area, and on the standby area side at the boundary between the standby area and the mounting area. Laura is spinning,
And the roller on the mounting area side at the boundary between the mounting area and the discharge area rotates,
2. The automatic weighing conveyor apparatus according to claim 1, wherein the other rollers are driven rollers.
前記自転するローラのうち、前記待機領域に位置するローラの方が、前記搭載領域のローラよりも回転数が早いことを特徴とする請求項2記載の自動計量コンベア装置。
3. The automatic weighing conveyor device according to claim 2, wherein among the rotating rollers, a roller positioned in the standby region has a faster rotational speed than a roller in the mounting region.
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