JP2017064865A - Spectacle lens machining device and machining control program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spectacle lens machining device and a machining control program capable of appropriately forming a convex V-shape around a periphery of a lens.SOLUTION: A CPU of a spectacle lens machining device acquires shape information of a predetermined convex V-shape (S2). The convex V-shape comprises: a front surface facing a front side of a lens; a rear surface facing a rear side of the lens; and an outer periphery surface facing away from an optical axis of the lens. The CPU calculates a locus of a processing tool relative to the lens on the basis of the shape information for forming the front side surface around the periphery of the lens (S5). The CPU calculates a locus of the processing tool relative to the lens on the basis of the shape information for forming the rear side surface around the periphery of the lens (S6).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本開示は、眼鏡レンズの周縁を加工するための眼鏡レンズ加工装置、および加工制御プログラムに関する。   The present disclosure relates to a spectacle lens processing apparatus and a processing control program for processing a peripheral edge of a spectacle lens.

従来、レンズの周縁にヤゲンを形成する技術が知られている。例えば、特許文献1に記載の眼鏡レンズ加工装置は、前面側ヤゲン斜面と後面側ヤゲン斜面を同時加工するV溝ヤゲン砥石を備える。カーブが小さいレンズが加工される場合には、V溝ヤゲン砥石によって、前面側ヤゲン斜面と後面側ヤゲン斜面が同時に加工される。   Conventionally, a technique for forming a bevel around the periphery of a lens is known. For example, the spectacle lens processing apparatus described in Patent Document 1 includes a V-groove bevel grindstone that simultaneously processes a front-side bevel slope and a rear-side bevel slope. When a lens having a small curve is processed, the front-side bevel slope and the rear-side bevel slope are simultaneously processed by the V-groove bevel grindstone.

特開2008−254078号公報JP 2008-254078 A

前面側斜面と後面側斜面によって稜部を形成する通常の山型のヤゲンよりも、凸型ヤゲン(「Tべベル」と言われる場合もある)を形成する方が望ましい場合もある。凸型ヤゲンは、レンズの前方を向く前方面、レンズの後方を向く後方面、および、レンズの外周側を向く外周面を有する。前方面と後方面は、略平行に形成される場合も、互いに傾斜して形成される場合もある。凸型ヤゲンを形成すると、例えばレンズ面のカーブの曲率が小さい場合(つまり、高カーブレンズの場合)等でも、レンズがフレームから外れにくい。   In some cases, it is desirable to form a convex bevel (sometimes referred to as “T bevel”) rather than a normal mountain-shaped bevel that forms a ridge portion by a front side slope and a rear side slope. The convex bevel has a front surface facing the front of the lens, a rear surface facing the rear of the lens, and an outer peripheral surface facing the outer peripheral side of the lens. The front surface and the rear surface may be formed substantially in parallel or may be formed inclined with respect to each other. When the convex bevel is formed, for example, when the curvature of the curve of the lens surface is small (that is, in the case of a high curve lens), the lens does not easily come off the frame.

本開示の典型的な目的は、レンズの周縁に適切に凸型ヤゲンを形成することが可能な眼鏡レンズ加工装置および加工制御プログラムを提供することである。   A typical object of the present disclosure is to provide a spectacle lens processing apparatus and a processing control program capable of appropriately forming a convex bevel around the periphery of a lens.

本開示における典型的な実施形態が提供する眼鏡レンズ加工装置は、レンズに接触することで前記レンズを加工する加工具と、前記レンズの周縁との相対的な位置を移動させることで、眼鏡のフレームに前記レンズを嵌めるためのヤゲンを前記レンズの周縁に形成することが可能な眼鏡レンズ加工装置であって、前記レンズの周縁に形成する予定のヤゲンであり、前記レンズの前方を向く前方面、前記レンズの後方を向く後方面、および、前記レンズの光軸から遠ざかる方向を向く外周面を有するヤゲンである凸型ヤゲンの少なくとも一部の形状を特定する形状情報を取得する形状情報取得手段と、前記レンズの周縁に前記前方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である前方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する前方面用軌跡算出手段と、前記レンズの周縁に前記後方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である後方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する後方面用軌跡算出手段と、前記前方面用軌跡および前記後方面用軌跡の各々に従って、前記レンズと前記加工具の相対的な位置を移動させることで、前記レンズに前記凸型ヤゲンを形成する駆動制御手段と、を備える。   An eyeglass lens processing apparatus provided by an exemplary embodiment of the present disclosure moves a relative position between a processing tool that processes the lens by contacting the lens and a peripheral edge of the lens. A spectacle lens processing apparatus capable of forming a bevel for fitting the lens to a frame on the periphery of the lens, the bevel to be formed on the periphery of the lens, and a front surface facing the front of the lens Shape information acquisition means for acquiring shape information specifying a shape of at least a portion of a convex bevel that is a bevel having a rear surface facing the rear of the lens and an outer peripheral surface facing away from the optical axis of the lens And a front surface trajectory that is a relative trajectory of the processing tool with respect to the lens when the front surface is formed on the periphery of the lens based on the shape information. Based on the shape information, a front surface trajectory calculating means to calculate and a rear surface trajectory that is a relative trajectory of the processing tool with respect to the lens when the rear surface is formed on the periphery of the lens. The convex bevel is formed on the lens by moving the relative position of the lens and the processing tool according to each of the rear surface trajectory calculating means and the front surface trajectory and the rear surface trajectory. Drive control means.

本開示における典型的な実施形態が提供する加工制御プログラムは、眼鏡のフレームにレンズを嵌めるためのヤゲンを前記レンズの周縁に形成するために、前記レンズを加工する加工具と、前記レンズの周縁との相対的な移動を制御する制御装置によって実行される加工制御プログラムであって、前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、前記レンズの周縁に形成する予定のヤゲンであり、前記レンズの前方を向く前方面、前記レンズの後方を向く後方面、および、前記レンズの光軸から遠ざかる方向を向く外周面を有するヤゲンである凸型ヤゲンの少なくとも一部の形状を特定する形状情報を取得する形状情報取得ステップと、前記レンズの周縁に前記前方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である前方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する前方面用軌跡算出ステップと、前記レンズの周縁に前記後方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である後方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する後方面用軌跡算出ステップと、を前記制御装置に実行させる。   A processing control program provided by an exemplary embodiment of the present disclosure includes a processing tool for processing the lens and a peripheral edge of the lens to form a bevel for fitting the lens on a spectacle frame on the peripheral edge of the lens. Is a processing program executed by a control device that controls relative movement of the lens, and is a bevel to be formed on the periphery of the lens by being executed by a processor of the control device. Acquire shape information that identifies at least a portion of the shape of a convex bevel that is a bevel having a front surface facing forward, a rear surface facing the rear of the lens, and an outer peripheral surface facing away from the optical axis of the lens. A shape information acquisition step, and a relative locus of the processing tool with respect to the lens when the front surface is formed on the periphery of the lens. A front surface trajectory calculating step for calculating a front surface trajectory based on the shape information, and a relative trajectory of the processing tool with respect to the lens when the rear surface is formed on the periphery of the lens. Causing the control device to execute a rear surface locus calculating step of calculating a rear surface locus based on the shape information.

本開示に係る眼鏡レンズ加工装置および加工制御プログラムによると、レンズの周縁に適切に凸型ヤゲンが形成される。   According to the eyeglass lens processing apparatus and the processing control program according to the present disclosure, a convex bevel is appropriately formed on the periphery of the lens.

眼鏡レンズ加工装置1の加工機構の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a processing mechanism of an eyeglass lens processing apparatus 1. FIG. 第2レンズ加工ユニット40の正面図である。3 is a front view of a second lens processing unit 40. FIG. 眼鏡レンズ加工装置1の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an electrical configuration of a spectacle lens processing apparatus 1. 凸型ヤゲン70が形成されたレンズLEの部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of lens LE in which convex bevel 70 was formed. 眼鏡レンズ加工装置1が実行する加工制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process control process which the spectacle lens processing apparatus 1 performs. 前斜面形成加工具311Fによって前斜面81が形成されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the front slope 81 is formed by the front slope formation processing tool 311F. 後斜面形成加工具311Bによって後斜面82が形成されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the back slope 82 is formed with the back slope formation processing tool 311B. 円環状加工具442によって前方面71が形成されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the front surface 71 is formed of the annular | circular shaped processing tool 442. FIG. 円環状加工具442と前方面71の位置関係を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the positional relationship of the annular | circular shaped processing tool 442 and the front surface 71. FIG. 円環状加工具442によって後方面72が形成されている状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which the rear surface 72 is formed with the annular | circular shaped processing tool 442. FIG.

以下、本開示における典型的な実施形態の1つについて、図面を参照して説明する。図1に示すように、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置(レンズエッジャー)1は、レンズ保持部10、レンズ形状測定ユニット20、第1レンズ加工ユニット30、および第2レンズ加工ユニット40を備える。眼鏡レンズ加工装置1は、レンズ保持部10が有する2つのレンズチャック軸16L,16RでレンズLEを挟持する。眼鏡レンズ加工装置1は、第1レンズ加工ユニット30および第2レンズ加工ユニット40と、レンズチャック軸16L,16Rで挟持したレンズLEとの相対的な位置関係を変化させることで、レンズLEを加工する。   Hereinafter, one exemplary embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a spectacle lens processing apparatus (lens edger) 1 of this embodiment includes a lens holding unit 10, a lens shape measurement unit 20, a first lens processing unit 30, and a second lens processing unit 40. . The eyeglass lens processing apparatus 1 holds the lens LE between the two lens chuck shafts 16L and 16R of the lens holding unit 10. The spectacle lens processing apparatus 1 processes the lens LE by changing the relative positional relationship between the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40 and the lens LE sandwiched between the lens chuck shafts 16L and 16R. To do.

以下の説明では、レンズチャック軸16L,16Rが延びる方向を、X方向とする。レンズチャック軸16L,16Rと、加工具の回転軸との軸間距離が変動する方向を、Y方向とする。レンズチャック軸16L,16Rの軸周りにレンズLEが回転すると、レンズLEと加工具のZ方向における位置関係が変化する。図1の右斜め下側、左斜め上側、右斜め上側、左斜め下側を、それぞれ眼鏡レンズ加工装置1の前側、後側、右側、左側とする。   In the following description, the direction in which the lens chuck shafts 16L and 16R extend is defined as the X direction. The direction in which the distance between the lens chuck shafts 16L, 16R and the rotation axis of the processing tool varies is defined as the Y direction. When the lens LE rotates around the lens chuck shafts 16L and 16R, the positional relationship between the lens LE and the processing tool in the Z direction changes. 1 are defined as the front side, the rear side, the right side, and the left side of the eyeglass lens processing apparatus 1, respectively.

<レンズ保持部>
本実施形態のレンズ保持部10は、シャフト11,12、X軸移動支基13、およびキャリッジ15を備える。シャフト11は、眼鏡レンズ加工装置1におけるベース2の前後方向中央部に固定されている。シャフト12は、ベース2の前端左側に固定されている。2つのシャフト11,12は、共にX軸方向(つまり、レンズチャック軸16L,16Rと平行な方向)に延びる。X軸移動支基13は、2つのシャフト11,12によって、X軸方向に移動可能に支持されている。キャリッジ15は、X軸移動支基13に搭載されている。
<Lens holding part>
The lens holding unit 10 of this embodiment includes shafts 11 and 12, an X-axis movement support base 13, and a carriage 15. The shaft 11 is fixed to a central portion in the front-rear direction of the base 2 in the spectacle lens processing apparatus 1. The shaft 12 is fixed to the left side of the front end of the base 2. The two shafts 11 and 12 both extend in the X-axis direction (that is, a direction parallel to the lens chuck shafts 16L and 16R). The X-axis movement support base 13 is supported by two shafts 11 and 12 so as to be movable in the X-axis direction. The carriage 15 is mounted on the X-axis movement support base 13.

キャリッジ15は、左側に左腕15Lを備え、且つ、右側に右腕15Rを備える。左腕15Lは、レンズチャック軸16Lを回転可能に保持する。右腕15Rは、レンズチャック軸16Rを回転可能に保持する。2つのレンズチャック軸16L,16Rは同軸上に位置する。右側のレンズチャック軸16Rは、右腕15Rに装着された挟持用モータ161によってX軸方向に移動する。眼鏡レンズ加工装置1は、右側のレンズチャック軸16Rを左方に移動させることで、2つのレンズチャック軸16L,16Rの間にレンズLEを挟持する。右腕15Rには、2つのレンズチャック軸16L,16Rを回転させるレンズ回転用モータ162が設けられている。レンズ回転用モータ162が回転すると、2つのレンズチャック軸16L,16Rは同期して軸周りに回転する。   The carriage 15 includes a left arm 15L on the left side and a right arm 15R on the right side. The left arm 15L rotatably holds the lens chuck shaft 16L. The right arm 15R rotatably holds the lens chuck shaft 16R. The two lens chuck shafts 16L and 16R are located on the same axis. The right lens chuck shaft 16R is moved in the X-axis direction by a clamping motor 161 mounted on the right arm 15R. The eyeglass lens processing apparatus 1 holds the lens LE between the two lens chuck shafts 16L and 16R by moving the right lens chuck shaft 16R to the left. The right arm 15R is provided with a lens rotation motor 162 that rotates the two lens chuck shafts 16L and 16R. When the lens rotation motor 162 rotates, the two lens chuck shafts 16L and 16R rotate around the shaft in synchronization.

シャフト11の左端部近傍には、X軸移動用モータ171が装着されている。X軸移動支基13の後部には、シャフト11と平行にX軸方向に延びるボールネジ(図示せず)が設けられている。X軸移動用モータ171が回転すると、ボールネジが回転する。その結果、X軸移動支基13およびキャリッジ15はX軸方向に直線移動する。X軸移動用モータ171にはエンコーダ172が設けられている。エンコーダ172は、X軸移動用モータ171の回転を検出することで、キャリッジ15のX方向の移動を検出する。   An X-axis moving motor 171 is mounted near the left end of the shaft 11. A ball screw (not shown) extending in the X-axis direction in parallel with the shaft 11 is provided at the rear portion of the X-axis movement support base 13. When the X-axis moving motor 171 rotates, the ball screw rotates. As a result, the X-axis movement support base 13 and the carriage 15 linearly move in the X-axis direction. The X-axis moving motor 171 is provided with an encoder 172. The encoder 172 detects the movement of the carriage 15 in the X direction by detecting the rotation of the X-axis moving motor 171.

X軸移動支基13とキャリッジ15の左腕15Lとの間には、ガイドシャフト18およびボールネジ19が平行に設けられている。X軸移動支基13の前端部近傍には、Y軸移動用モータ191が設けられている。Y軸移動用モータ191が回転すると、ボールネジ19が回転する。その結果、キャリッジ15はシャフト11を中心として回転する。眼鏡レンズ加工装置1は、キャリッジ15を回転させることで、第1レンズ加工ユニット30および第2レンズ加工ユニット40と、レンズチャック軸16L,16Rで挟持したレンズLEとの相対的な位置関係を変化させる。つまり、眼鏡レンズ加工装置1は、Y軸移動モータ191を駆動することで、第1レンズ加工ユニット30および第2レンズ加工ユニット40をレンズLEに対してY方向に相対的に移動させる。なお、眼鏡レンズ加工装置1は、第1レンズ加工ユニット30および第2レンズ加工ユニット40を移動させて加工を行ってもよい。つまり、眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEに対して第1レンズ加工ユニット30および第2レンズ加工ユニット40を相対的に移動させる構成を備えていればよい。Y軸移動用モータ191にはエンコーダ192が設けられている。エンコーダ192は、Y軸移動用モータ191の回転を検出することで、キャリッジ15のY方向の移動を検出する。   A guide shaft 18 and a ball screw 19 are provided in parallel between the X-axis movement support base 13 and the left arm 15L of the carriage 15. Near the front end of the X-axis movement support base 13, a Y-axis movement motor 191 is provided. When the Y-axis moving motor 191 rotates, the ball screw 19 rotates. As a result, the carriage 15 rotates about the shaft 11. The eyeglass lens processing apparatus 1 changes the relative positional relationship between the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40 and the lens LE sandwiched between the lens chuck shafts 16L and 16R by rotating the carriage 15. Let That is, the spectacle lens processing apparatus 1 drives the Y-axis movement motor 191 to move the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40 relative to the lens LE in the Y direction. The eyeglass lens processing apparatus 1 may perform processing by moving the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40. That is, the spectacle lens processing apparatus 1 only needs to have a configuration in which the first lens processing unit 30 and the second lens processing unit 40 are moved relative to the lens LE. The Y-axis moving motor 191 is provided with an encoder 192. The encoder 192 detects the movement of the carriage 15 in the Y direction by detecting the rotation of the Y-axis moving motor 191.

<レンズ形状測定ユニット>
本実施形態のレンズ形状測定ユニット20は、キャリッジ15の後方に設けられている。レンズ形状測定ユニット20は、レンズLEの前面に接触させる測定子21と、レンズLEの後面に接触させる測定子22とを備える。測定子21,22は、X方向に移動可能なアーム23によって保持されている。レンズ形状測定ユニット20は、X方向におけるアームの位置を検出するセンサ231(図3参照)を備える。眼鏡レンズ加工装置1は、レンズ形状を測定する場合、レンズチャック軸16L,16Rを回転させると共に、玉型に基づいてレンズチャック軸16L,16RのY方向の移動を制御する。その結果、玉型に対応したレンズ前面および後面のX方向の位置が、センサ231によって検出される。
<Lens shape measurement unit>
The lens shape measurement unit 20 of this embodiment is provided behind the carriage 15. The lens shape measuring unit 20 includes a measuring element 21 that contacts the front surface of the lens LE and a measuring element 22 that contacts the rear surface of the lens LE. The measuring elements 21 and 22 are held by an arm 23 movable in the X direction. The lens shape measurement unit 20 includes a sensor 231 (see FIG. 3) that detects the position of the arm in the X direction. When measuring the lens shape, the eyeglass lens processing apparatus 1 rotates the lens chuck shafts 16L and 16R and controls the movement of the lens chuck shafts 16L and 16R in the Y direction based on the target lens shape. As a result, the X-direction positions of the lens front surface and rear surface corresponding to the target lens shape are detected by the sensor 231.

<第1レンズ加工ユニット>
本実施形態の第1レンズ加工ユニット30は、キャリッジ15の前方に設けられている。第1レンズ加工ユニット30は、第1加工具31、第1加工具回転軸32、および第1加工具回転モータ321を備える。第1加工具31は、斜面形成加工具(例えばヤゲン砥石)311を含む複数の加工具を備える。斜面形成加工具311は、前斜面形成加工具311Fと、後斜面形成加工具311Bを備える。前斜面形成加工具311Fおよび後斜面形成加工具311Bの各々は、コバ面に対して傾斜した状態でレンズLEに接触する加工面を有する。前斜面前斜面形成加工具311は、レンズLEのコバ面に対して傾斜する前斜面(例えば、前側のヤゲン斜面等)を、レンズLEの前面側縁部に形成する。後斜面形成加工具311Bは、コバ面に対して傾斜する後斜面(例えば、後側のヤゲン斜面等)を、レンズLEの後面側縁部に形成する。本実施形態では、前斜面形成加工具311Fと後斜面形成加工具311Bは一体に形成されているが、これらは分離していてもよい。第1加工具回転軸32はX軸方向に延びており、第1加工具31が備える略円盤状または略円柱状の複数の加工具を同軸上に固定する。第1加工具回転モータ321は、第1加工具回転軸32の右端部に接続する。第1加工具回転モータ321が回転すると、第1加工具回転軸32および第1加工具31が軸周りに回転する。眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEを第1加工具31に接触させることで、レンズLEの周縁を加工する。
<First lens processing unit>
The first lens processing unit 30 of this embodiment is provided in front of the carriage 15. The first lens processing unit 30 includes a first processing tool 31, a first processing tool rotating shaft 32, and a first processing tool rotating motor 321. The first processing tool 31 includes a plurality of processing tools including a slope forming processing tool (for example, a bevel grindstone) 311. The slope forming tool 311 includes a front slope forming tool 311F and a rear slope forming tool 311B. Each of the front slope forming processing tool 311F and the rear slope forming processing tool 311B has a processing surface that comes into contact with the lens LE while being inclined with respect to the edge surface. The front slope front slope forming processing tool 311 forms a front slope (for example, a front bevel slope) on the front side edge of the lens LE, which is inclined with respect to the edge surface of the lens LE. The rear slope forming processing tool 311B forms a rear slope (for example, a rear bevel slope or the like) that is inclined with respect to the edge surface at the rear side edge of the lens LE. In this embodiment, the front slope forming processing tool 311F and the rear slope forming processing tool 311B are integrally formed, but they may be separated. The first processing tool rotating shaft 32 extends in the X-axis direction, and fixes a plurality of substantially disk-shaped or substantially columnar processing tools included in the first processing tool 31 on the same axis. The first processing tool rotation motor 321 is connected to the right end portion of the first processing tool rotation shaft 32. When the first processing tool rotation motor 321 rotates, the first processing tool rotation shaft 32 and the first processing tool 31 rotate about the axis. The eyeglass lens processing apparatus 1 processes the periphery of the lens LE by bringing the lens LE into contact with the first processing tool 31.

<第2レンズ加工ユニット>
本実施形態の第2レンズ加工ユニット40は、キャリッジ15の後方に設けられている。本実施形態の第2レンズ加工ユニット40は、レンズ形状測定ユニット20の移動範囲外において、レンズ形状測定ユニット20と並べて配置されている。
<Second lens processing unit>
The second lens processing unit 40 of this embodiment is provided behind the carriage 15. The second lens processing unit 40 of the present embodiment is arranged side by side with the lens shape measurement unit 20 outside the movement range of the lens shape measurement unit 20.

図2に示すように、本実施形態の第2レンズ加工ユニット40は、支基ブロック41、保持部材42、第2加工具回転軸43、第2加工具44、および第2加工具回転モータ431を備える。支基ブロック41は、ベース2(図1参照)から上方に延びる。保持部材42は、支基ブロック41の上端部に接続しており、第2加工具回転軸43を回転可能に保持する。第2加工具44は、レンズ後面用の面取り加工具(一例として、面取り砥石)441、円環状加工具(溝掘り加工具)442、およびレンズ前面用の面取り加工具443を備える。本実施形態では、面取り加工具441,443と円環状加工具442は一体的に形成されているが、別々に形成されていてもよい。   As shown in FIG. 2, the second lens processing unit 40 of the present embodiment includes a support base block 41, a holding member 42, a second processing tool rotating shaft 43, a second processing tool 44, and a second processing tool rotating motor 431. Is provided. The support base block 41 extends upward from the base 2 (see FIG. 1). The holding member 42 is connected to the upper end portion of the support block 41 and holds the second processing tool rotating shaft 43 in a rotatable manner. The second processing tool 44 includes a chamfering tool (for example, a chamfering grindstone) 441 for the rear surface of the lens, an annular processing tool (grooving tool) 442, and a chamfering tool 443 for the lens front surface. In this embodiment, the chamfering tools 441 and 443 and the annular processing tool 442 are integrally formed, but may be formed separately.

面取り加工具441,443の最大径は、溝掘り加工具442の径よりも小径である。面取り加工具441,443の形状は、溝掘り加工具442から遠ざかる程径が小さくなるテーパー形状である。眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEのコバ角部に、面取り加工具441,443のテーパー状の加工面を接触させることで、レンズLEの面取りを行うことができる。   The maximum diameter of the chamfering tools 441 and 443 is smaller than the diameter of the grooving tool 442. The shape of the chamfering tools 441 and 443 is a tapered shape whose diameter decreases as the distance from the groove digging tool 442 increases. The eyeglass lens processing apparatus 1 can chamfer the lens LE by bringing the tapered processing surfaces of the chamfering processing tools 441 and 443 into contact with the corners of the lens LE.

円環状加工具442のうちレンズLEに接触する部分の形状は、円環状である。従って、眼鏡レンズ加工装置1は、第2加工具回転軸43を中心として円環状加工具442を回転させながら、レンズLEに接触させることで、レンズLEの周縁を加工することができる。一例として、円環状加工具442は、レンズLEの周縁に溝を形成する場合に使用される。また、本実施形態の円環状加工具442は、レンズLEの周縁に凸型ヤゲン70を形成する場合にも使用される。本実施形態では、円環状加工具442として砥石が用いられる。しかし、円環状加工具442の構成を変更してもよい。例えば、外周に歯を備えた外形略円盤状または略円環状のカッターを、円環状加工具442として使用してもよい。   The shape of the portion of the annular processing tool 442 that contacts the lens LE is an annular shape. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 can process the periphery of the lens LE by contacting the lens LE while rotating the annular processing tool 442 around the second processing tool rotating shaft 43. As an example, the annular processing tool 442 is used when a groove is formed on the periphery of the lens LE. Further, the annular processing tool 442 of this embodiment is also used when the convex bevel 70 is formed on the periphery of the lens LE. In the present embodiment, a grindstone is used as the annular processing tool 442. However, the configuration of the annular processing tool 442 may be changed. For example, a substantially disk-shaped or substantially annular cutter having teeth on the outer periphery may be used as the annular processing tool 442.

本実施形態では、第2加工具回転軸43の軸線方向は、角度変更モータ432(図3参照)によって変更される。つまり、図1に示すように、第2加工具回転軸43の軸線S1と、レンズチャック軸16L,16Rの軸線S2の相対的な角度は、角度変更モータ432によって変更される。レンズLEに対する第2加工具44(円環状加工具442および面取り加工具441,443)の相対角度は、2つの軸線方向S1,S2の角度によって定まる。   In the present embodiment, the axial direction of the second processing tool rotating shaft 43 is changed by the angle changing motor 432 (see FIG. 3). That is, as shown in FIG. 1, the relative angle between the axis S <b> 1 of the second processing tool rotating shaft 43 and the axis S <b> 2 of the lens chuck shafts 16 </ b> L and 16 </ b> R is changed by the angle changing motor 432. The relative angle of the second processing tool 44 (the annular processing tool 442 and the chamfering processing tools 441 and 443) with respect to the lens LE is determined by the angles of the two axial directions S1 and S2.

<電気的構成>
図3を参照して、眼鏡レンズ加工装置1の電気的構成について説明する。眼鏡レンズ加工装置1は、眼鏡レンズ加工装置1の制御を司るCPU(プロセッサ)5を備える。CPU5には、RAM6、ROM7、不揮発性メモリ8、操作部50、ディスプレイ55、および外部通信I/F59が、バスを介して接続されている。さらに、CPU5には、前述したモータ等の各種デバイス(挟持用モータ161、レンズ回転用モータ162、X軸移動用モータ171、Y軸移動用モータ191、第1加工具回転モータ321、第2加工具回転モータ431、角度変更モータ432、エンコーダ172、エンコーダ192、およびセンサ231)が、バスを介して接続されている。
<Electrical configuration>
With reference to FIG. 3, the electrical configuration of the eyeglass lens processing apparatus 1 will be described. The spectacle lens processing apparatus 1 includes a CPU (processor) 5 that controls the spectacle lens processing apparatus 1. A RAM 6, a ROM 7, a nonvolatile memory 8, an operation unit 50, a display 55, and an external communication I / F 59 are connected to the CPU 5 via a bus. Further, the CPU 5 includes various devices such as the motors described above (a clamping motor 161, a lens rotating motor 162, an X-axis moving motor 171, a Y-axis moving motor 191, a first processing tool rotating motor 321, a second processing tool. A tool rotation motor 431, an angle change motor 432, an encoder 172, an encoder 192, and a sensor 231) are connected via a bus.

RAM6は、各種情報を一時的に記憶する。ROM7には、各種プログラム、初期値等が記憶されている。不揮発性メモリ8は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体(例えば、フラッシュROM,ハードディスクドライブ等)である。不揮発性メモリ8には、眼鏡レンズ加工装置1の動作を制御するための制御プログラム(例えば、図5に示す加工制御処理を実行するための加工制御プログラム等)が記憶されていてもよい。操作部50は、作業者からの各種指示の入力を受け付ける。例えば、ディスプレイ55の表面に設けられたタッチパネル、または操作ボタン等を操作部50として用いてもよい。ディスプレイ55は、レンズLEの形状、フレームの形状等の各種情報を表示することができる。外部通信I/F59は、眼鏡レンズ加工装置1を外部機器に接続する。   The RAM 6 temporarily stores various information. The ROM 7 stores various programs, initial values, and the like. The non-volatile memory 8 is a non-transitory storage medium (for example, a flash ROM, a hard disk drive, etc.) that can retain stored contents even when power supply is interrupted. The nonvolatile memory 8 may store a control program for controlling the operation of the eyeglass lens processing apparatus 1 (for example, a processing control program for executing the processing control process shown in FIG. 5). The operation unit 50 receives input of various instructions from the worker. For example, a touch panel provided on the surface of the display 55, an operation button, or the like may be used as the operation unit 50. The display 55 can display various information such as the shape of the lens LE and the shape of the frame. The external communication I / F 59 connects the eyeglass lens processing apparatus 1 to an external device.

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、フレーム形状測定装置60(例えば、特開平4−93164号公報に開示されたもの等)に接続される。フレーム形状測定装置60は、フレームの形状を測定する。眼鏡レンズ加工装置1は、フレームの形状を示すデータをフレーム形状測定装置60から取得してもよい。なお、眼鏡レンズ加工装置1は、フレームの形状データを他の方法で取得してもよい。例えば、眼鏡レンズ加工装置1は、フレームの形状を測定するフレーム形状測定部を内部に備えてもよい。また、眼鏡レンズ加工装置1は、インターネット等のネットワークを介してフレーム形状データを取得してもよい。パーソナルコンピュータ(以下、「PC」という)等からフレーム形状データが取得されてもよい。操作部50をユーザに操作させて、フレームの形状をユーザに入力させることで、フレーム形状データが取得されてもよい。   The eyeglass lens processing apparatus 1 of the present embodiment is connected to a frame shape measuring apparatus 60 (for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-93164). The frame shape measuring device 60 measures the shape of the frame. The eyeglass lens processing apparatus 1 may acquire data indicating the shape of the frame from the frame shape measuring apparatus 60. The eyeglass lens processing apparatus 1 may acquire the frame shape data by other methods. For example, the spectacle lens processing apparatus 1 may include a frame shape measuring unit that measures the shape of the frame. Moreover, the spectacle lens processing apparatus 1 may acquire frame shape data via a network such as the Internet. Frame shape data may be acquired from a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) or the like. The frame shape data may be acquired by causing the user to operate the operation unit 50 and causing the user to input the shape of the frame.

<凸型ヤゲン>
図4を参照して、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1がレンズLEに形成することが可能な凸型ヤゲン70の形状の一例について説明する。ヤゲンは、眼鏡のフレームの溝等に嵌まることで、フレームにレンズLEを固定する。凸型ヤゲン70は、前方面71、後方面72、および外周面73を有する。前方面71は、レンズLEの前方を向く面である。後方面72は、レンズLEの後方を向く面である。外周面73は、レンズLEの光軸OAから遠ざかる方向(つまり、レンズの外周側の方向)を向く面である。また、図4に示す例では、前方面71の光軸OA側端部からレンズ前面62にかけて、前方ヤゲン片78が形成されている。後方面72の光軸OA側端部からレンズ後面65にかけて、後方ヤゲン片79が形成されている。本実施形態では、レンズLEの周縁における前面側縁部63および後面側縁部66が加工具によって加工されることで、凸型ヤゲン70が形成される。凸型ヤゲン70は、必ずしもレンズLEの外周の全域に形成される必要は無く、外周の一部に形成されてもよい。
<Convex bevel>
With reference to FIG. 4, an example of the shape of the convex bevel 70 that can be formed on the lens LE by the eyeglass lens processing apparatus 1 of the present embodiment will be described. The bevel fits into a groove or the like of the frame of the glasses, thereby fixing the lens LE to the frame. The convex bevel 70 has a front surface 71, a rear surface 72, and an outer peripheral surface 73. The front surface 71 is a surface facing the front of the lens LE. The rear surface 72 is a surface facing the rear of the lens LE. The outer peripheral surface 73 is a surface facing in a direction away from the optical axis OA of the lens LE (that is, a direction on the outer peripheral side of the lens). In the example shown in FIG. 4, a front bevel piece 78 is formed from the end of the front surface 71 on the optical axis OA side to the lens front surface 62. A rear bevel piece 79 is formed from the end of the rear surface 72 on the optical axis OA side to the lens rear surface 65. In this embodiment, the convex bevel 70 is formed by processing the front side edge 63 and the rear side edge 66 at the periphery of the lens LE with a processing tool. The convex bevel 70 does not necessarily have to be formed in the entire outer periphery of the lens LE, and may be formed in a part of the outer periphery.

なお、前方面71および後方面72は、光軸OAに対して厳密に垂直である必要は無い。同様に、外周面73は、光軸OAから遠ざかる方向に対して厳密に垂直である必要は無い。また、図4に示す例では、前方面71と後方面72は平行となっている。しかし、前方面71と後方面72は平行である必要は無い。例えば、光軸OAに近づく程、凸型ヤゲン70の厚み(図4における左右方向の幅)が大きくなるように、前方面71と後方面72の角度が設定されてもよい。この場合、前方面71と後方面72を平行とするよりも、レンズLEをフレームに嵌めることが容易になる場合がある。   The front surface 71 and the rear surface 72 do not have to be strictly perpendicular to the optical axis OA. Similarly, the outer peripheral surface 73 does not have to be strictly perpendicular to the direction away from the optical axis OA. Moreover, in the example shown in FIG. 4, the front surface 71 and the back surface 72 are parallel. However, the front surface 71 and the rear surface 72 do not have to be parallel. For example, the angle between the front surface 71 and the rear surface 72 may be set so that the thickness of the convex bevel 70 (the width in the left-right direction in FIG. 4) increases as it approaches the optical axis OA. In this case, it may be easier to fit the lens LE to the frame than to make the front surface 71 and the rear surface 72 parallel.

<加工制御処理>
図5から図10を参照して、眼鏡レンズ加工装置1のCPU5が実行する加工制御処理について説明する。前述したように、不揮発性メモリ8には、図5に示す加工制御処理を実行するための加工制御プログラムが記憶されている。CPU5は、凸型ヤゲン70の加工動作を実行させる指示が操作部50等を介して入力されると、加工制御プログラムに従って、図5に示す加工制御処理を実行する。
<Machining control process>
A processing control process executed by the CPU 5 of the eyeglass lens processing apparatus 1 will be described with reference to FIGS. As described above, the non-volatile memory 8 stores a machining control program for executing the machining control process shown in FIG. When an instruction to execute the machining operation of the convex bevel 70 is input via the operation unit 50 or the like, the CPU 5 executes the machining control process shown in FIG. 5 according to the machining control program.

まず、CPU5は、加工するレンズLEの形状情報を取得する(S1)。例えば、S1では、フレーム形状測定装置60(図3参照)によって測定されたフレームのリムの形状から、レンズLEの玉型データが取得される。玉型データに基づいてレンズ形状測定ユニット20(図1参照)が駆動されることで、レンズLEのコバ位置がレンズLEの形状情報として取得される。   First, the CPU 5 acquires shape information of the lens LE to be processed (S1). For example, in S1, the lens shape data of the lens LE is acquired from the shape of the rim of the frame measured by the frame shape measuring device 60 (see FIG. 3). By driving the lens shape measuring unit 20 (see FIG. 1) based on the target lens shape data, the edge position of the lens LE is acquired as the shape information of the lens LE.

次いで、CPU5は、レンズLEの周縁に形成する凸型ヤゲン70の形状情報を取得する(S2)。形状情報は、凸型ヤゲン70の少なくとも一部の形状を特定する情報であればよく、凸型ヤゲン70の全体形状を正確に特定する情報である必要は無い。また、本実施形態の形状情報には、レンズLEに形成する凸型ヤゲン70の位置を特定する情報も含まれる。一例として、本実施形態では、前斜面外周側稜部91(図6参照)、後斜面外周側稜部92(図7参照)、ヤゲン高さH(図6および図7参照)、前方面基準線(例えば、図8に示す基準線94または前方面外周側稜部95等)、前方面の角度θ1(図8参照)、後方面基準線(例えば、図10に示す基準線97または後方面外周側稜部98等)、後方面の角度θ2(図10参照)が、形状情報として取得される。これらの詳細については後述する。なお、取得される形状情報の種類は適宜変更できる。また、凸型ヤゲン70の形状および位置は、フレームの形状(例えば、フレームの溝の形状等)に応じて決定されてもよいし、操作部50等を介してユーザによって入力されてもよい。   Next, the CPU 5 acquires shape information of the convex bevel 70 formed on the periphery of the lens LE (S2). The shape information may be information that specifies at least a part of the shape of the convex bevel 70, and need not be information that accurately specifies the entire shape of the convex bevel 70. In addition, the shape information of the present embodiment includes information for specifying the position of the convex bevel 70 formed on the lens LE. As an example, in the present embodiment, the front slope outer peripheral ridge 91 (see FIG. 6), the rear slope outer peripheral ridge 92 (see FIG. 7), the bevel height H (see FIGS. 6 and 7), and the front surface reference Line (for example, the reference line 94 shown in FIG. 8 or the front surface outer peripheral side ridge 95), the front surface angle θ1 (see FIG. 8), the rear surface reference line (for example, the reference line 97 or the rear surface shown in FIG. 10). The outer peripheral side ridge portion 98 and the like) and the rear face angle θ2 (see FIG. 10) are acquired as shape information. Details of these will be described later. Note that the type of shape information acquired can be changed as appropriate. The shape and position of the convex bevel 70 may be determined according to the shape of the frame (for example, the shape of the groove of the frame) or may be input by the user via the operation unit 50 or the like.

次いで、CPU5は、レンズLEの前面側縁部63(図4参照)に対する前斜面形成加工具311Fの相対的な加工軌跡を算出する(S3)。本実施形態では、凸型ヤゲン70を形成する過程で、前斜面形成加工具311Fによって、コバ面68に対して傾斜する前斜面81がレンズLEの前面側縁部63に形成される。   Next, the CPU 5 calculates a relative processing locus of the front slope forming processing tool 311F with respect to the front side edge portion 63 (see FIG. 4) of the lens LE (S3). In the present embodiment, in the process of forming the convex bevel 70, a front slope 81 that is inclined with respect to the edge surface 68 is formed on the front side edge 63 of the lens LE by the front slope forming processing tool 311F.

図6を参照して、前斜面形成加工具311Fの加工軌跡を算出する方法の一例について説明する。前述したように、前斜面形成加工具311Fは、レンズLEのコバ面68に対して傾斜する加工面33を有する。加工面33によって前面側縁部63(図4参照)が加工されることで、前面側縁部63に前斜面81が形成される。CPU5は、凸型ヤゲン70を形成する予定の部位が加工されないように、前斜面形成加工具311Fの加工軌跡を算出する。   With reference to FIG. 6, an example of a method for calculating the machining locus of the front slope forming processing tool 311F will be described. As described above, the front slope forming processing tool 311F has the processing surface 33 that is inclined with respect to the edge surface 68 of the lens LE. By processing the front side edge 63 (see FIG. 4) by the processing surface 33, the front slope 81 is formed on the front side edge 63. CPU5 calculates the process locus of front slope formation processing tool 311F so that the part which will form convex bevel 70 is not processed.

より詳細には、本実施形態のCPU5は、形状情報の1つであるヤゲン高さHを取得する。CPU5は、前斜面形成加工具311Fの形状(例えば、レンズLEに対する加工面33の角度、および、略円柱状である前斜面形成加工具311Fの径)に基づいて、前斜面81のY方向(図6の上下方向)の長さがヤゲン高さHとなるように、前斜面形成加工具311Fの加工軌跡を算出する。   More specifically, the CPU 5 of the present embodiment acquires the bevel height H that is one of the shape information. Based on the shape of the front slope forming processing tool 311F (for example, the angle of the processing surface 33 with respect to the lens LE and the diameter of the front slope forming processing tool 311F having a substantially cylindrical shape), the CPU 5 The machining locus of the front slope forming tool 311F is calculated so that the length in the vertical direction in FIG.

また、本実施形態のCPU5は、前方面71が形成される面とコバ面68の交差線である基準線94よりも、前斜面81の外周側稜部91の位置が後方となるように、前斜面形成加工具311Fの加工軌跡を算出する。この場合、加工時間を短縮するための前斜面81が形成されつつ、凸型ヤゲン70の前面側縁部に前方面取り面75(図4参照)が形成される。この詳細は後述する。   In addition, the CPU 5 of the present embodiment is configured so that the position of the outer peripheral side ridge 91 of the front slope 81 is behind the reference line 94 that is the intersection line between the surface on which the front surface 71 is formed and the edge surface 68. A machining locus of the front slope forming tool 311F is calculated. In this case, the front chamfered surface 75 (see FIG. 4) is formed on the front side edge of the convex bevel 70 while the front slope 81 for reducing the processing time is formed. Details of this will be described later.

なお、本実施形態では、レンズLEの周縁に対する前斜面形成加工具311Fの加工面33の角度は一定である。しかし、加工面33の角度は変更できてもよい。この場合、CPU5は、最終的に形成される前方面取り面75の角度が適切な角度となるように、前斜面81を形成する際の加工面33の角度を設定してもよい。   In the present embodiment, the angle of the processing surface 33 of the front slope forming processing tool 311F with respect to the periphery of the lens LE is constant. However, the angle of the machining surface 33 may be changed. In this case, the CPU 5 may set the angle of the processed surface 33 when forming the front slope 81 so that the angle of the front chamfered surface 75 to be finally formed becomes an appropriate angle.

図5の説明に戻る。次いで、CPU5は、レンズLEの後面側縁部66(図4参照)に対する後斜面形成加工具311Bの相対的な加工軌跡を算出する(S4)。本実施形態では、凸型ヤゲン70を形成する過程で、後斜面形成加工具311Bによって、コバ面68に対して傾斜する後斜面82がレンズLEの後面側縁部66に形成される。   Returning to the description of FIG. Next, the CPU 5 calculates a relative processing locus of the rear slope forming processing tool 311B with respect to the rear surface side edge portion 66 (see FIG. 4) of the lens LE (S4). In the present embodiment, in the process of forming the convex bevel 70, the rear slope forming tool 311B forms a rear slope 82 that is inclined with respect to the edge surface 68 on the rear side edge 66 of the lens LE.

図7を参照して、後斜面形成加工具311Bの加工軌跡を算出する方法の一例について説明する。後斜面形成加工具311Bは、レンズLEのコバ面68に対して傾斜する加工面34を有する。加工面34によって後面側縁部66(図4参照)が加工されることで、後面側縁部66に後斜面82が形成される。CPU5は、凸型ヤゲン70を形成する予定の部位が加工されないように、後斜面形成加工具311Bの加工軌跡を算出する。   With reference to FIG. 7, an example of a method for calculating the machining locus of the rear slope forming processing tool 311B will be described. The rear slope forming processing tool 311B has a processing surface 34 that is inclined with respect to the edge surface 68 of the lens LE. By processing the rear surface side edge portion 66 (see FIG. 4) by the processing surface 34, the rear inclined surface 82 is formed on the rear surface side edge portion 66. The CPU 5 calculates the processing locus of the rear slope forming processing tool 311B so that the part scheduled to form the convex bevel 70 is not processed.

より詳細には、本実施形態のCPU5は、後斜面形成加工具311Bの形状(例えば、レンズLEに対する加工面33の角度、および、後斜面形成加工具311Bの径)に基づいて、後斜面82のY方向(図7の上下方向)の長さがヤゲン高さHとなるように、後斜面形成加工具311Bの加工軌跡を算出する。   More specifically, the CPU 5 of the present embodiment determines the rear slope 82 based on the shape of the rear slope forming tool 311B (for example, the angle of the processing surface 33 with respect to the lens LE and the diameter of the rear slope forming tool 311B). The processing locus of the rear slope forming processing tool 311B is calculated so that the length in the Y direction (vertical direction in FIG. 7) becomes the bevel height H.

また、本実施形態のCPU5は、後方面72が形成される面とコバ面68(図6参照)の交差線である基準線97よりも、後斜面82の外周側稜部92の位置が後方となるように、後斜面形成加工具311Bの加工軌跡を算出する。この場合、加工時間を短縮するための後斜面82が形成されつつ、凸型ヤゲン70の後面側縁部に後方面取り面76(図4参照)が形成される。この詳細は後述する。なお、CPU5は、後方面取り面76の角度が適切な角度となるように、レンズLEと加工面34の相対的な角度を設定してもよい。   Further, in the CPU 5 of the present embodiment, the position of the outer peripheral side ridge portion 92 of the rear slope 82 is behind the reference line 97 that is the intersection line of the surface on which the rear surface 72 is formed and the edge surface 68 (see FIG. 6). The machining locus of the rear slope forming processing tool 311B is calculated so that In this case, a rear chamfered surface 76 (see FIG. 4) is formed at the rear side edge of the convex bevel 70 while the rear slope 82 is formed to shorten the machining time. Details of this will be described later. The CPU 5 may set the relative angle between the lens LE and the processed surface 34 so that the angle of the rear chamfered surface 76 is an appropriate angle.

図5の説明に戻る。次いで、CPU5は、凸型ヤゲン70の前方面71を形成する際の、レンズLEに対する円環状加工具442の相対的な加工軌跡(前方面用軌跡)を、凸型ヤゲン70の形状情報に基づいて算出する。   Returning to the description of FIG. Next, the CPU 5 determines the relative processing locus (front surface locus) of the annular processing tool 442 relative to the lens LE when forming the front surface 71 of the convex bevel 70 based on the shape information of the convex bevel 70. To calculate.

図8および図9を参照して、前方面用軌跡を算出する方法の一例について説明する。本実施形態のCPU5は、前方面71を形成する面に沿ってレンズLEの周方向に延びる前方面基準線に基づいて、前方面用軌跡を算出する。つまり、CPU5は、円環状加工具442の加工面が、前方面基準線に接しながらレンズLEに対して相対的に移動するように、前方面用軌跡を算出する。前方面基準線は適宜設定できる。例えば、図8に示すように、前方面71が形成される面とコバ面68(図6参照)の交差線である基準線94を、前方面基準線として用いても良い。また、前方面71の外周側端部に位置する稜部95(本実施形態では、前方面71と前方面取り面75が成す稜部)を前方面基準線として用いても良い。稜部95よりもレンズLEの光軸OAに近い位置に前方面基準線を設定してもよい。また、CPU5は、複数の前方面基準線に同時に円環状加工具442が接するように、前方面用軌跡を算出してもよい。なお、前方面基準線は、1本のラインとして特定されてもよいし、複数の点の集合によって特定されてもよい。   With reference to FIG. 8 and FIG. 9, an example of a method for calculating the front surface locus will be described. The CPU 5 of the present embodiment calculates a front surface locus based on a front surface reference line extending in the circumferential direction of the lens LE along the surface forming the front surface 71. That is, the CPU 5 calculates the front surface locus so that the processing surface of the annular processing tool 442 moves relative to the lens LE while being in contact with the front surface reference line. The front plane reference line can be set as appropriate. For example, as shown in FIG. 8, a reference line 94 that is an intersection line between the surface on which the front surface 71 is formed and the edge surface 68 (see FIG. 6) may be used as the front surface reference line. Further, a ridge portion 95 (in this embodiment, a ridge portion formed by the front surface 71 and the front chamfered surface 75) located at the outer peripheral side end portion of the front surface 71 may be used as a front surface reference line. The front surface reference line may be set at a position closer to the optical axis OA of the lens LE than the ridge 95. Further, the CPU 5 may calculate the front surface trajectory so that the annular processing tool 442 simultaneously contacts a plurality of front surface reference lines. The front plane reference line may be specified as one line or may be specified by a set of a plurality of points.

また、本実施形態のCPU5は、レンズLEに形成する前方面71の角度θ1に基づいて、前方面用軌跡に従って円環状加工具442を相対移動させる際の、レンズLEと円環状加工具442の相対的な角度(以下、単に「円環状加工具442の角度」という場合もある)を設定する。CPU5は、設定された円環状加工具442の角度に基づいて、前方面用軌跡を算出する。前方面71の角度θ1を特定する方法は適宜選択できる。例えば、S1において取得される形状情報に、角度θ1が含まれていてもよい。また、CPU5は、前方面71上の少なくとも2点の位置から角度θ1を特定してもよい。   In addition, the CPU 5 of the present embodiment uses the lens LE and the annular processing tool 442 when the annular processing tool 442 is relatively moved according to the front surface trajectory based on the angle θ1 of the front surface 71 formed on the lens LE. A relative angle (hereinafter, simply referred to as “the angle of the annular processing tool 442”) is set. The CPU 5 calculates the front surface locus based on the set angle of the annular processing tool 442. A method of specifying the angle θ1 of the front surface 71 can be selected as appropriate. For example, the angle θ1 may be included in the shape information acquired in S1. Further, the CPU 5 may specify the angle θ1 from the positions of at least two points on the front surface 71.

また、本実施形態のCPU5は、レンズLEに形成する凸型ヤゲン70の高さH(図6および図7参照)に基づいて前方面用軌跡を算出する。その結果、適切な高さの凸型ヤゲン70がレンズLEに形成される。   Further, the CPU 5 of the present embodiment calculates the front surface locus based on the height H (see FIGS. 6 and 7) of the convex bevel 70 formed on the lens LE. As a result, a convex bevel 70 having an appropriate height is formed on the lens LE.

さらに、本実施形態のCPU5は、円環状加工具442が前方面71に接触する場合の、レンズLEに対する円環状加工具442の相対的な位置のうち、レンズLEに対して最も前方側から前方面71に接触する位置の集合を、前方面用軌跡として算出する。例えば、図9に示す例では、眼鏡レンズ加工装置1は、円環状加工具442の中心Cの座標を(X1,y,Z)とした状態で、前方面基準線上の点K1を加工することは可能である。しかし、点K1と共に、前方面基準線よりも後方の部分も同時に加工されてしまう。従って、CPU5は、レンズLEに対して最も前方側から前方面基準線に接触する円環状加工具442の位置(図9では、中心Cの座標を(X2,y,Z)となる)の集合を、前方面用軌跡として算出する。 Further, the CPU 5 according to the present embodiment has the front of the lens LE from the front side among the relative positions of the annular processing tool 442 with respect to the lens LE when the annular processing tool 442 contacts the front surface 71. A set of positions in contact with the direction 71 is calculated as a front surface locus. For example, in the example shown in FIG. 9, the eyeglass lens processing apparatus 1 processes the point K1 on the front surface reference line in a state where the coordinates of the center C of the annular processing tool 442 are (X1, y n , Z n ). It is possible to do. However, along with the point K1, the portion behind the front surface reference line is also processed at the same time. Accordingly, the CPU 5 positions the annular processing tool 442 in contact with the front surface reference line from the frontmost side with respect to the lens LE (in FIG. 9, the coordinates of the center C are (X2, y n , Z n )). Is calculated as a locus for the front surface.

図5の説明に戻る。次いで、CPU5は、凸型ヤゲン70の後方面72を形成する際の、レンズLEに対する円環状加工具442の相対的な加工軌跡(後方面用軌跡)を、凸型ヤゲン70の形状情報に基づいて算出する。   Returning to the description of FIG. Next, the CPU 5 uses the relative processing locus (trajectory for the rear surface) of the annular processing tool 442 with respect to the lens LE when forming the rear surface 72 of the convex bevel 70 based on the shape information of the convex bevel 70. To calculate.

図10を参照して、後方面用軌跡を算出する方法の一例について説明する。後方面用軌跡の算出方法には、前方面用軌跡の算出方法と同様の方法を採用してもよい。例えば、本実施形態のCPU5は、後方面72を形成する面に沿ってレンズLEの周方向に延びる後方面基準線に基づいて、後方面軌跡を算出する。つまり、CPU5は、円環状加工具442の加工面が、後方面基準線に接しながらレンズLEに対して相対的に移動するように、後方面用軌跡を算出する。後方面基準線は、前方面基準線と同様に適宜設定できる。例えば、図10に示すように、後方面72が形成される面とコバ面68(図6参照)の交差線である基準線97を、後方面基準線として用いても良い。また、後方面72の外周側端部に位置する稜部98(本実施形態では、後方面72と後方面取り面76が成す稜部)を後方面基準線として用いても良い。CPU5は、複数の後方面基準線に基づいて後方面用軌跡を算出してもよい。   With reference to FIG. 10, an example of a method for calculating the locus for the rear surface will be described. A method similar to the method for calculating the front surface trajectory may be employed as the method for calculating the rear surface trajectory. For example, the CPU 5 of the present embodiment calculates the rear surface locus based on the rear surface reference line extending in the circumferential direction of the lens LE along the surface forming the rear surface 72. That is, the CPU 5 calculates the rear surface locus so that the processing surface of the annular processing tool 442 moves relative to the lens LE while being in contact with the rear surface reference line. The rear surface reference line can be appropriately set similarly to the front surface reference line. For example, as shown in FIG. 10, a reference line 97 that is an intersection line of the surface on which the rear surface 72 is formed and the edge surface 68 (see FIG. 6) may be used as the rear surface reference line. Further, a ridge portion 98 (in this embodiment, a ridge portion formed by the rear surface 72 and the rear chamfered surface 76) located at the outer peripheral side end portion of the rear surface 72 may be used as the rear surface reference line. The CPU 5 may calculate a rear surface locus based on a plurality of rear surface reference lines.

また、本実施形態のCPU5は、レンズLEに形成する後方面72の角度θ2に基づいて、後方面用軌跡に従って円環状加工具442を相対移動させる際の、レンズLEと円環状加工具442の相対的な角度を設定する。CPU5は、設定された円環状加工具442の角度に基づいて、後方面用軌跡を算出する。前述したように、前方面71の角度θ1と後方面72の角度θ2は同じである必要は無い。また、本実施形態のCPU5は、レンズLEに形成する凸型ヤゲン70の高さHに基づいて後方面用軌跡を算出する。さらに、本実施形態のCPU5は、円環状加工具442が後方面72に接触する場合の、レンズLEに対する円環状加工具442の相対的な位置のうち、レンズLEに対して最も後方側から後方面72に接触する位置の集合を、後方面用軌跡として算出する。この算出方法と、図9を参照して説明した前方面用軌跡の算出方法の異なる点は、前後方向が逆となる点のみである。   In addition, the CPU 5 of the present embodiment uses the lens LE and the annular processing tool 442 when the annular processing tool 442 is relatively moved according to the rear surface trajectory based on the angle θ2 of the rear surface 72 formed on the lens LE. Set the relative angle. The CPU 5 calculates a rear surface locus based on the set angle of the annular processing tool 442. As described above, the angle θ1 of the front surface 71 and the angle θ2 of the rear surface 72 need not be the same. Further, the CPU 5 of the present embodiment calculates the rear surface locus based on the height H of the convex bevel 70 formed on the lens LE. Furthermore, the CPU 5 according to the present embodiment has the rear position from the rearmost side with respect to the lens LE among the relative positions of the annular processing tool 442 with respect to the lens LE when the annular processing tool 442 contacts the rear surface 72. A set of positions in contact with the direction 72 is calculated as a rear surface locus. The difference between this calculation method and the calculation method of the locus for the front surface described with reference to FIG. 9 is only that the front-rear direction is reversed.

図5の説明に戻る。CPU5は、S3およびS4で算出された加工軌跡に基づいて、斜面形成加工具311とレンズLEの相対的な位置の移動を制御する(S10)。その結果、図6および図7に示すように、レンズLEの周縁に、前斜面81および後斜面82が形成される。   Returning to the description of FIG. The CPU 5 controls the movement of the relative positions of the slope forming tool 311 and the lens LE based on the processing locus calculated in S3 and S4 (S10). As a result, as shown in FIGS. 6 and 7, a front slope 81 and a rear slope 82 are formed on the periphery of the lens LE.

次いで、CPU5は、S5で算出された前方面用軌跡に従って、レンズLEと円環状加工具442の相対的な位置を移動させることで、凸型ヤゲン70の前方面71を形成する(図8参照)。また、CPU5は、S6で算出された後方面用軌跡に従って、レンズLEと円環状加工具442の相対的な位置を移動させることで、凸型ヤゲン70の後方面72を形成する(図10参照)。その結果、S2で取得された形状情報によって特定される凸型ヤゲン70が、レンズLEの周縁に形成される(S11)。   Next, the CPU 5 forms the front surface 71 of the convex bevel 70 by moving the relative positions of the lens LE and the annular processing tool 442 according to the front surface locus calculated in S5 (see FIG. 8). ). Further, the CPU 5 forms the rear surface 72 of the convex bevel 70 by moving the relative positions of the lens LE and the annular processing tool 442 in accordance with the rear surface trajectory calculated in S6 (see FIG. 10). ). As a result, the convex bevel 70 specified by the shape information acquired in S2 is formed on the periphery of the lens LE (S11).

なお、S11では、CPU5は、角度変更モータ432によって円環状加工具442の角度を制御しつつ、レンズLEと円環状加工具442の相対的な位置を移動させる。その結果、適切な角度の前方面71および後方面72が形成される。   In S <b> 11, the CPU 5 moves the relative positions of the lens LE and the annular processing tool 442 while controlling the angle of the annular processing tool 442 by the angle changing motor 432. As a result, the front surface 71 and the rear surface 72 with appropriate angles are formed.

凸型ヤゲン70に形成される面取り面75,76について説明する。本実施形態では、図6および図7に示すように、前斜面81および後斜面82における外周側稜部(端部)91,92同士の距離は、凸型ヤゲン70の前方面71および後方面72における外周側端部(例えば、外周側稜部95,98)同士の距離よりも短くなる。詳細には、図6に示すように、前斜面81の外周側稜部91は、前方面71が形成される面よりも後方に形成される。また、図7に示すように、後斜面82の外周側稜部92は、後方面72が形成される面よりも前方に形成される。つまり、X軸方向(レンズLEの厚み方向)において、2つの斜面81,82の外周側稜部91,92の位置は、前方面71を延長させた面と、後方面72を延長させた面の間に位置する。この場合、斜面81,82のうち外周側端部に位置する部分は、凸型ヤゲン70の前方面71および後方面72が形成されることで、凸型ヤゲン70の面取り面75,76(図4参照)となる。   The chamfered surfaces 75 and 76 formed on the convex bevel 70 will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 6 and FIG. 7, the distance between the outer peripheral ridges (ends) 91, 92 on the front slope 81 and the rear slope 82 is the front face 71 and the rear face of the convex bevel 70. 72 is shorter than the distance between the outer peripheral end portions (for example, outer peripheral ridges 95 and 98). Specifically, as shown in FIG. 6, the outer peripheral ridge 91 of the front slope 81 is formed behind the surface on which the front surface 71 is formed. Further, as shown in FIG. 7, the outer peripheral ridge 92 of the rear slope 82 is formed in front of the surface on which the rear surface 72 is formed. That is, in the X-axis direction (the thickness direction of the lens LE), the positions of the outer peripheral side ridges 91 and 92 of the two inclined surfaces 81 and 82 are the surface where the front surface 71 is extended and the surface where the rear surface 72 is extended. Located between. In this case, the chamfered surfaces 75 and 76 of the convex bevel 70 are formed on the slopes 81 and 82 by forming the front surface 71 and the rear surface 72 of the convex bevel 70 at the outer peripheral side end portions (see FIG. 4).

以上説明したように、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、凸型ヤゲン70の少なくとも一部の形状を特定する形状情報を取得すると共に、取得した形状情報に基づいて、レンズLEに対する加工具の相対的な軌跡(以下、「加工軌跡」という)を算出する。ここで、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、凸型ヤゲン70の前方面71を形成する際の加工軌跡と、後方面72を形成する際の加工軌跡とを別々に算出する。眼鏡レンズ加工装置1は、算出された加工軌跡に従って加工具の駆動を制御することで、凸型ヤゲン70の前方面71と後方面72を別々に形成する。従って、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEの周縁に適切に凸型ヤゲン70を形成することができる。   As described above, the eyeglass lens processing apparatus 1 according to the present embodiment acquires shape information specifying at least a part of the shape of the convex bevel 70, and based on the acquired shape information, the processing tool for the lens LE. Relative trajectory (hereinafter referred to as “machining trajectory”). Here, the eyeglass lens processing apparatus 1 according to the present embodiment separately calculates a processing locus when the front surface 71 of the convex bevel 70 is formed and a processing locus when the rear surface 72 is formed. The spectacle lens processing apparatus 1 forms the front surface 71 and the rear surface 72 of the convex bevel 70 separately by controlling the driving of the processing tool according to the calculated processing locus. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 according to the present embodiment can appropriately form the convex bevel 70 around the periphery of the lens LE.

なお、溝を有する加工具を用いて凸型ヤゲン70を形成する方法も考えられる。この場合に用いられる加工具は、回転軸を含む断面で見た場合の溝の形状が凹状となる。溝を有する加工具を用いると、前方面71と後方面72が同時に形成されるが、望ましい形状の凸型ヤゲン70が形成されない可能性もある。例えば、溝を有する加工具と、レンズLEの周縁との角度が変化すると、凸型ヤゲン70の幅(例えば、前方面71と後方面72の間の距離)が変化する場合がある。また、溝を有する加工具を用いる場合、形成する凸型ヤゲン70の幅を自由に設定することも難しい。これに対し、本実施形態で例示した技術によると、適切な形状の凸型ヤゲン70が形成される。例えば、凸型ヤゲン70の幅が部分的に狭くなることが抑制され得る。また、凸型ヤゲン70の幅を自由に設定することも容易となる。   In addition, the method of forming the convex bevel 70 using the processing tool which has a groove | channel is also considered. In the processing tool used in this case, the shape of the groove when viewed in a cross section including the rotation axis is concave. When a processing tool having a groove is used, the front surface 71 and the rear surface 72 are formed at the same time, but the convex bevel 70 having a desired shape may not be formed. For example, when the angle between the processing tool having a groove and the peripheral edge of the lens LE changes, the width of the convex bevel 70 (for example, the distance between the front surface 71 and the rear surface 72) may change. Moreover, when using the processing tool which has a groove | channel, it is also difficult to set the width | variety of the convex bevel 70 to form freely. On the other hand, according to the technique exemplified in the present embodiment, the convex bevel 70 having an appropriate shape is formed. For example, it can be suppressed that the width of the convex bevel 70 is partially narrowed. It is also easy to set the width of the convex bevel 70 freely.

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEに対して最も前方側から凸型ヤゲン70の前方面71に接触する加工具の位置の集合を算出することで、前方面用軌跡を算出する。従って、凸型ヤゲン70の前方面71がより正確に形成される。また、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEに対して最も後方側から凸型ヤゲン70の後方面72に接触する加工具の位置を算出することで、後方面用軌跡を算出する。従って、凸型ヤゲン70の後方面72がより正確に形成される。   The spectacle lens processing apparatus 1 according to the present embodiment calculates a front surface locus by calculating a set of positions of processing tools that contact the front surface 71 of the convex bevel 70 from the frontmost side with respect to the lens LE. . Therefore, the front surface 71 of the convex bevel 70 is formed more accurately. Moreover, the spectacle lens processing apparatus 1 of this embodiment calculates the locus | trajectory for back surfaces by calculating the position of the processing tool which contacts the back surface 72 of the convex bevel 70 from the backmost side with respect to the lens LE. . Therefore, the rear surface 72 of the convex bevel 70 is formed more accurately.

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEに接触する部分の形状が円環状である円環状加工具442によって、凸型ヤゲン70の前方面71および後方面72の各々を別々に形成する。従って、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、溝を有する加工具を用いる場合に比べて、より自由に凸型ヤゲン70を形成することができる。また、例えば、レンズLEの周縁に溝を形成するための円盤砥石(例えば、本実施形態では溝掘り砥石442)等を、凸型ヤゲン70を形成する際に利用することも可能である。   In the eyeglass lens processing apparatus 1 of the present embodiment, each of the front surface 71 and the rear surface 72 of the convex bevel 70 is separately formed by an annular processing tool 442 whose shape in contact with the lens LE is an annular shape. . Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 according to the present embodiment can form the convex bevel 70 more freely as compared with the case where a processing tool having a groove is used. In addition, for example, a disc grindstone (for example, a grooving grindstone 442 in this embodiment) for forming a groove on the periphery of the lens LE can be used when the convex bevel 70 is formed.

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEの周縁に対する円環状加工具442の角度を変更する角度変更モータ432を備える。眼鏡レンズ加工装置1は、円環状加工具442の角度を考慮して前方面用軌跡および後方面用軌跡の各々を算出すると共に、レンズLEと円環状加工具442の相対的な位置と、円環状加工具442の角度を共に制御する。従って、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、前方面71の角度および後方面72の角度がより適切な凸型ヤゲン70をレンズLEに形成することができる。   The eyeglass lens processing apparatus 1 according to the present embodiment includes an angle changing motor 432 that changes the angle of the annular processing tool 442 with respect to the periphery of the lens LE. The spectacle lens processing apparatus 1 calculates each of the front surface trajectory and the rear surface trajectory in consideration of the angle of the annular processing tool 442, and the relative position between the lens LE and the annular processing tool 442, and the circular shape processing tool 442. The angle of the annular processing tool 442 is controlled together. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 according to the present embodiment can form the convex bevel 70 in which the angle of the front surface 71 and the angle of the rear surface 72 are more appropriate on the lens LE.

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、斜面形成加工具311によってレンズLEに斜面81,82を形成した後で、前方面用軌跡および後方面用軌跡の各々に従って凸型ヤゲン70をレンズLEに形成する。従って、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、斜面81,82を形成する過程を経ずに凸型ヤゲン70を形成する場合に比べて短い時間で加工を行うことができる。   In the eyeglass lens processing apparatus 1 according to the present embodiment, after the inclined surfaces 81 and 82 are formed on the lens LE by the inclined surface forming tool 311, the convex bevel 70 is applied to the lens LE according to each of the front surface locus and the rear surface locus. Form. Therefore, the eyeglass lens processing apparatus 1 according to the present embodiment can perform processing in a shorter time compared to the case where the convex bevel 70 is formed without going through the process of forming the slopes 81 and 82.

本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、前面側縁部63に形成する前斜面81および後面側縁部66に形成する後斜面82の外周側端部91,92同士の距離を、凸型ヤゲン70の前方面71および後方面72における外周側端部同士の距離よりも短くする。この場合、斜面形成加工具311によって形成される前面側および後面側の斜面81,82のうち、外周側端部に位置する部分は、凸型ヤゲン70の前方面71および後方面72が形成された後も、凸型ヤゲン70の前面側縁部および後面側縁部の面取り面75,76として残存する。従って、本実施形態の眼鏡レンズ加工装置1は、面取りが行われた凸型ヤゲン70を効率良くレンズLEに形成することができる。なお、凸型ヤゲン70に面取りが行われると、例えば、フレームに対してレンズLEが嵌まり易くなる。   The spectacle lens processing apparatus 1 according to the present embodiment is configured so that the distance between the outer peripheral side end portions 91 and 92 of the front slope 81 formed on the front side edge 63 and the rear slope 82 formed on the rear side edge 66 is a convex bevel. The distance between the outer peripheral side ends of the front surface 71 and the rear surface 72 of 70 is set shorter. In this case, the front surface 71 and the rear surface 72 of the convex bevel 70 are formed on the front surface side and the rear surface side slopes 81 and 82 formed by the slope forming tool 311 on the outer peripheral side end. After that, the chamfered surfaces 75 and 76 of the front side edge and the rear side edge of the convex bevel 70 remain. Therefore, the spectacle lens processing apparatus 1 according to the present embodiment can efficiently form the chamfered convex bevel 70 on the lens LE. If chamfering is performed on the convex bevel 70, for example, the lens LE is easily fitted to the frame.

上記実施形態で開示された技術は一例に過ぎない。従って、上記実施形態で例示された技術を変更することも可能である。例えば、上記実施形態では、眼鏡レンズ加工装置1が加工軌跡を算出し、算出した加工軌跡に基づいてレンズLEを加工する。つまり、上記実施形態では、眼鏡レンズ加工装置1が、加工軌跡を算出する制御装置を兼ねる。しかし、眼鏡レンズ加工装置1とは異なる装置が制御装置として機能することも可能である。例えば、PCのCPUが、上記実施形態で例示した処理の少なくとも一部を実行し、加工軌跡を算出してもよい。この場合、眼鏡レンズ加工装置1は、PCによって算出された加工軌跡に基づいて各部の駆動を制御し、レンズLEを加工してもよい。また、複数の装置が制御装置として機能してもよい。   The technology disclosed in the above embodiment is merely an example. Therefore, it is possible to change the technique exemplified in the above embodiment. For example, in the above embodiment, the eyeglass lens processing apparatus 1 calculates a processing locus, and processes the lens LE based on the calculated processing locus. That is, in the above-described embodiment, the eyeglass lens processing apparatus 1 also serves as a control device that calculates a processing locus. However, an apparatus different from the eyeglass lens processing apparatus 1 can function as a control apparatus. For example, the CPU of the PC may calculate at least a part of the processing exemplified in the above embodiment and calculate the machining locus. In this case, the eyeglass lens processing apparatus 1 may process the lens LE by controlling the driving of each unit based on the processing locus calculated by the PC. A plurality of devices may function as the control device.

上記実施形態では、レンズLEの縁部に前斜面81を形成するための加工軌跡と、後斜面82を形成するための加工軌跡が別々に算出される。しかし、これらの軌跡は別々に算出される必要は無い。また、上記実施形態では、前斜面形成加工具311Fによる前斜面81の形成動作と、後斜面形成加工具311Bによる後斜面82の形成動作が別々に行われる。しかし、前斜面81と後斜面82は同時に形成されてもよい。例えば、加工面にV溝を有する斜面形成加工具(一例として、V溝を有するヤゲン砥石等)によって、前斜面81と後斜面82が同時に形成されてもよい。   In the above embodiment, the processing locus for forming the front slope 81 and the processing locus for forming the rear slope 82 are calculated separately at the edge of the lens LE. However, these trajectories need not be calculated separately. Moreover, in the said embodiment, the formation operation of the front slope 81 by the front slope formation processing tool 311F and the formation operation of the back slope 82 by the back slope formation processing tool 311B are performed separately. However, the front slope 81 and the rear slope 82 may be formed simultaneously. For example, the front slope 81 and the rear slope 82 may be simultaneously formed by a slope forming tool having a V groove on the machining surface (for example, a bevel grindstone having a V groove).

上記実施形態では、縁部に斜面81,82が形成されたレンズLEに対して、凸型ヤゲン70の前方面71および後方面72が形成される。しかし、眼鏡レンズ加工装置1は、レンズLEに斜面81,82を形成することなく、凸型ヤゲン70の前方面71および後方面72を形成することも可能である。この場合、例えば、凸型ヤゲン70を形成するために必要な加工具の種類が減少し得る。   In the above embodiment, the front surface 71 and the rear surface 72 of the convex bevel 70 are formed with respect to the lens LE having the slopes 81 and 82 formed at the edge. However, the spectacle lens processing apparatus 1 can also form the front surface 71 and the rear surface 72 of the convex bevel 70 without forming the slopes 81 and 82 on the lens LE. In this case, for example, the types of processing tools necessary for forming the convex bevel 70 can be reduced.

図5で例示した加工制御処理では、前斜面81、後斜面82、前方面71、および後方面72の順で加工が行われる。しかし、加工順序を変更することも可能である。例えば、前斜面81、前方面71、後斜面82、後方面72の順で加工が行われてもよい。なお、前方面71よりも後方面72が先に形成されてもよいことは言うまでもない。   In the machining control process illustrated in FIG. 5, machining is performed in the order of the front slope 81, the rear slope 82, the front face 71, and the rear face 72. However, the processing order can be changed. For example, the processing may be performed in the order of the front slope 81, the front face 71, the rear slope 82, and the rear face 72. Needless to say, the rear surface 72 may be formed earlier than the front surface 71.

上記実施形態では、斜面81,82の外周側端部と、前方面71および後方面72の外周側端部の位置が適切に設定されることで、凸型ヤゲン70に効率良く面取り面75,76が形成される。しかし、凸型ヤゲン70に面取り面75,76を形成する方法を変更することも可能である。例えば、眼鏡レンズ加工装置1は、面取り面75,76が形成されていない凸型ヤゲン70を形成した後で、凸型ヤゲン70に対して面取り加工を行ってもよい。また、眼鏡レンズ加工装置1は、面取り面75,76を有さない凸型ヤゲンを形成してもよい。   In the above embodiment, the positions of the outer peripheral side end portions of the slopes 81 and 82 and the outer peripheral side end portions of the front surface 71 and the rear surface 72 are appropriately set, so that the convex bevel 70 is efficiently chamfered with the chamfered surface 75, 76 is formed. However, the method of forming the chamfered surfaces 75 and 76 on the convex bevel 70 can be changed. For example, the spectacle lens processing apparatus 1 may chamfer the convex bevel 70 after forming the convex bevel 70 on which the chamfered surfaces 75 and 76 are not formed. The spectacle lens processing apparatus 1 may form a convex bevel that does not have the chamfered surfaces 75 and 76.

上記実施形態では、レンズLEに接触する部分の形状が円環状である円環状加工具(一例として溝掘り砥石)442によって前方面71および後方面72が形成される。しかし、円環状加工具442以外の加工具を用いて前方面71および後方面72を形成することも可能である。また、上記実施形態では、円環状加工具442とレンズLEの相対的な角度が変更され得る。しかし、円環状加工具442の相対角度が固定されている場合でも、上記実施形態で例示した技術の少なくとも一部を適用できる。   In the above embodiment, the front surface 71 and the rear surface 72 are formed by an annular processing tool (for example, a grooving grindstone) 442 whose shape in contact with the lens LE is annular. However, it is also possible to form the front surface 71 and the rear surface 72 using a processing tool other than the annular processing tool 442. In the above embodiment, the relative angle between the annular processing tool 442 and the lens LE can be changed. However, even when the relative angle of the annular processing tool 442 is fixed, at least a part of the technique exemplified in the above embodiment can be applied.

1 眼鏡レンズ加工装置
5 CPU
70 凸型ヤゲン
71 前方面
72 後方面
73 外周面
75 前方面取り面
76 後方面取り面
81 前斜面
82 後斜面
311 斜面形成加工具
311F 前斜面形成加工具
311B 後斜面形成加工具
432 角度変更モータ
442 円環状加工具
1 Eyeglass lens processing device 5 CPU
70 convex bevel 71 front surface 72 rear surface 73 outer peripheral surface 75 front chamfered surface 76 rear chamfered surface 81 front slope 82 rear slope 311 slope formation processing tool 311F front slope formation processing tool 311B rear slope formation processing tool 432 angle change motor 442 Toroidal tool

Claims (8)

レンズに接触することで前記レンズを加工する加工具と、前記レンズの周縁との相対的な位置を移動させることで、眼鏡のフレームに前記レンズを嵌めるためのヤゲンを前記レンズの周縁に形成することが可能な眼鏡レンズ加工装置であって、
前記レンズの周縁に形成する予定のヤゲンであり、前記レンズの前方を向く前方面、前記レンズの後方を向く後方面、および、前記レンズの光軸から遠ざかる方向を向く外周面を有するヤゲンである凸型ヤゲンの少なくとも一部の形状を特定する形状情報を取得する形状情報取得手段と、
前記レンズの周縁に前記前方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である前方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する前方面用軌跡算出手段と、
前記レンズの周縁に前記後方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である後方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する後方面用軌跡算出手段と、
前記前方面用軌跡および前記後方面用軌跡の各々に従って、前記レンズと前記加工具の相対的な位置を移動させることで、前記レンズに前記凸型ヤゲンを形成する駆動制御手段と、
を備えたことを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
By moving the relative position between the processing tool for processing the lens by contacting the lens and the peripheral edge of the lens, a bevel for fitting the lens to the frame of the spectacles is formed on the peripheral edge of the lens. A spectacle lens processing apparatus capable of
A bevel to be formed on the periphery of the lens, having a front surface facing the front of the lens, a rear surface facing the rear of the lens, and an outer peripheral surface facing away from the optical axis of the lens. Shape information acquisition means for acquiring shape information specifying at least a part of the shape of the convex bevel;
A front surface trajectory calculating means for calculating a front surface trajectory that is a relative trajectory of the processing tool with respect to the lens when forming the front surface on the periphery of the lens, based on the shape information;
A rear surface trajectory calculating means for calculating a rear surface trajectory that is a relative trajectory of the processing tool with respect to the lens when forming the rear surface on the periphery of the lens, based on the shape information;
Drive control means for forming the convex bevel on the lens by moving the relative position of the lens and the processing tool according to each of the front surface locus and the rear surface locus;
An eyeglass lens processing apparatus comprising:
請求項1の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記前方面用軌跡算出手段は、
前記加工具が前記前方面に接触する場合の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も前方側から前記前方面に接触する位置の集合を算出することで、前記前方面用軌跡を算出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1,
The front plane trajectory calculating means includes:
Of the relative positions of the processing tool with respect to the lens when the processing tool is in contact with the front surface, a set of positions where the processing tool is in contact with the front surface from the most front side with respect to the lens is calculated. The eyeglass lens processing apparatus is characterized by calculating a locus for the front surface.
請求項1または2の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記後方面用軌跡算出手段は、
前記加工具が前記後方面に接触する場合の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な位置のうち、前記レンズに対して最も後方側から前記後方面に接触する位置の集合を算出することで、前記後方面用軌跡を算出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
The eyeglass lens processing apparatus according to claim 1 or 2,
The rear surface locus calculating means includes:
Of the relative positions of the processing tool with respect to the lens when the processing tool is in contact with the rear surface, a set of positions that contact the rear surface from the rearmost side with respect to the lens is calculated. The eyeglass lens processing apparatus is characterized by calculating a locus for the rear surface.
請求項1から3のいずれかの眼鏡レンズ加工装置であって、
前記加工具は、前記レンズに接触する部分の形状が円環状である円環状加工具を含み、
前記前方面用軌跡算出手段および前記後方面用軌跡算出手段は、前記円環状加工具によって前記前方面および前記後方面を形成する際の軌跡を算出することを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
The eyeglass lens processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The processing tool includes an annular processing tool in which a shape of a portion in contact with the lens is an annular shape,
The spectacle lens processing apparatus, wherein the front surface trajectory calculating means and the rear surface trajectory calculating means calculate trajectories when the front surface and the rear surface are formed by the annular processing tool.
請求項4の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記レンズの周縁に対する前記円環状加工具の角度を変更する角度変更部をさらに備え、
前記前方面用軌跡算出手段および前記後方面用軌跡算出手段は、前記角度変更部によって変更される前記円環状加工具の角度に基づいて、前記前方面用軌跡および前記後方面用軌跡の各々を算出し、
前記駆動制御手段は、前記角度変更部によって前記円環状加工具の角度を制御しつつ、前記レンズと前記円環状加工具の相対的な位置を移動させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
The eyeglass lens processing apparatus according to claim 4,
An angle changing unit for changing an angle of the annular processing tool with respect to a peripheral edge of the lens;
The front surface trajectory calculation means and the rear surface trajectory calculation means calculate the front surface trajectory and the rear surface trajectory based on the angle of the annular processing tool changed by the angle changing unit. Calculate
The eyeglass lens processing apparatus, wherein the drive control means moves the relative position of the lens and the annular processing tool while controlling the angle of the annular processing tool by the angle changing unit.
請求項1から5のいずれかの眼鏡レンズ加工装置であって、
前記加工具は、前記レンズのコバ面に対して傾斜した加工面を前記レンズの周縁に接触させて、前記コバ面に対して傾斜する斜面を前記レンズの前面側縁部および後面側縁部に形成する斜面形成加工具を含み、
前記駆動制御手段は、
前記レンズと前記斜面形成加工具の相対的な位置を移動させて、前記レンズの前記前面側縁部に斜面を形成した後で、前記前方面用軌跡に従って前記レンズと前記加工具の相対的な位置を移動させると共に、
前記レンズと前記斜面形成加工具の相対的な位置を移動させて、前記レンズの前記後面側縁部に斜面を形成した後で、前記後方面用軌跡に従って前記レンズと前記加工具の相対的な位置を移動させることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
The eyeglass lens processing apparatus according to any one of claims 1 to 5,
In the processing tool, a processing surface inclined with respect to the edge surface of the lens is brought into contact with a peripheral edge of the lens, and inclined surfaces inclined with respect to the edge surface are formed on the front side edge portion and the rear surface side edge portion of the lens. Including a slope forming tool to be formed,
The drive control means includes
After the relative position of the lens and the slope forming processing tool is moved to form a slope on the front side edge of the lens, the lens and the processing tool are relatively moved according to the front surface locus. While moving the position,
After the relative position of the lens and the slope forming processing tool is moved to form a slope at the rear side edge of the lens, the lens and the processing tool are relatively moved according to the locus for the rear surface. An eyeglass lens processing apparatus characterized by moving a position.
請求項6の眼鏡レンズ加工装置であって、
前記駆動制御手段は、前記斜面形成加工具によって前記前面側縁部および前記後面側縁部の各々に形成する2つの斜面における外周側端部同士の距離を、前記凸型ヤゲンの前記前方面および前記後方面における外周側端部同士の距離よりも短くすることを特徴とする眼鏡レンズ加工装置。
The eyeglass lens processing apparatus according to claim 6,
The drive control means determines the distance between the outer peripheral side ends of the two slopes formed on each of the front side edge and the rear side edge by the slope forming processing tool, and the front face of the convex bevel and The spectacle lens processing apparatus, wherein the distance is shorter than the distance between the outer peripheral side ends of the rear surface.
眼鏡のフレームにレンズを嵌めるためのヤゲンを前記レンズの周縁に形成するために、前記レンズを加工する加工具と、前記レンズの周縁との相対的な移動を制御する制御装置によって実行される加工制御プログラムであって、
前記制御装置のプロセッサによって実行されることで、
前記レンズの周縁に形成する予定のヤゲンであり、前記レンズの前方を向く前方面、前記レンズの後方を向く後方面、および、前記レンズの光軸から遠ざかる方向を向く外周面を有するヤゲンである凸型ヤゲンの少なくとも一部の形状を特定する形状情報を取得する形状情報取得ステップと、
前記レンズの周縁に前記前方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である前方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する前方面用軌跡算出ステップと、
前記レンズの周縁に前記後方面を形成する際の、前記レンズに対する前記加工具の相対的な軌跡である後方面用軌跡を、前記形状情報に基づいて算出する後方面用軌跡算出ステップと、
を前記制御装置に実行させることを特徴とする加工制御プログラム。
Processing performed by a control device that controls the relative movement between the processing tool for processing the lens and the peripheral edge of the lens to form a bevel for fitting the lens on the frame of the spectacles at the peripheral edge of the lens. A control program,
By being executed by the processor of the control device,
A bevel to be formed on the periphery of the lens, having a front surface facing the front of the lens, a rear surface facing the rear of the lens, and an outer peripheral surface facing away from the optical axis of the lens. A shape information acquisition step for acquiring shape information for specifying at least a part of the shape of the convex bevel;
A front surface trajectory calculating step for calculating a front surface trajectory that is a relative trajectory of the processing tool with respect to the lens when the front surface is formed on the periphery of the lens, based on the shape information;
A rear surface trajectory calculating step for calculating a rear surface trajectory that is a relative trajectory of the processing tool with respect to the lens when the rear surface is formed on the periphery of the lens, based on the shape information;
Is executed by the control device.
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