JP2017063270A - Semiconductor integrated circuit device and electronic apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem in deterioration of current detection accuracy, which is caused by wide variation in current mirror ratio due to characteristics of a power semiconductor device such as an IGBT.SOLUTION: An electronic apparatus comprises a power semiconductor device, a first semiconductor integrated circuit device and a second semiconductor integrated circuit device. The power semiconductor device includes a terminal for outputting a sense current. The first semiconductor integrated circuit device includes: an overcurrent detection circuit for detecting an overcurrent based on the sense current; and a temperature detection circuit for detecting a temperature of the power semiconductor device. The second semiconductor integrated circuit device includes: a storage device for storing a temperature characteristic of a current mirror ratio of the power semiconductor device; a temperature detection part for calculating a temperature based on an output of the temperature detection circuit; and an overcurrent detection control part for controlling the overcurrent detection circuit based on the temperature detected by the temperature detection part and the temperature characteristic of the current mirror ratio stored in the storage device.SELECTED DRAWING: Figure 27

Description

本開示は半導体集積回路装置に関し、例えば電流センス機能付き電力用半導体装置を駆動する半導体集積回路装置に適用可能である。   The present disclosure relates to a semiconductor integrated circuit device, and can be applied to, for example, a semiconductor integrated circuit device that drives a power semiconductor device with a current sense function.

電力変換装置を構成する三相のインバータ回路は、6個の絶縁ゲートバイポーラトランジスタ(IGBT)と、これらIGBTと逆並列に接続されたフリーホイールダイオード(FWD)とが2個ずつ直列に接続された直列回路が直流電源に並列に接続された構成を有し、各直列回路のIGBT間の接続点に電動モータなどのインダクタンス負荷が接続されている。電力変換装置に使用されるIGBTでは、過電流が流れたときにIGBTを破壊から保護するために過電流保護回路が設けられている(例えば、米国特許出願公開第2014/0375333号明細書)。過電流の電流検出手段として、IGBTのメイン電流を流す部分とは別に検出専用(センス)電流を流す部分(カレントミラー回路)を設け、センス電流(カレントミラー電流)を検出して、メイン電流の検出手段としている。以下、メイン電流値をセンス電流値で除した値をカレントミラー比という。   The three-phase inverter circuit constituting the power conversion device is composed of six insulated gate bipolar transistors (IGBTs) and two free wheel diodes (FWDs) connected in antiparallel with these IGBTs in series. The series circuit has a configuration in which the series circuit is connected in parallel to the DC power source, and an inductance load such as an electric motor is connected to a connection point between the IGBTs of each series circuit. In an IGBT used for a power converter, an overcurrent protection circuit is provided to protect the IGBT from destruction when an overcurrent flows (for example, US Patent Application Publication No. 2014/0375333). As a current detection means for overcurrent, a part (current mirror circuit) for flowing a detection-dedicated (sense) current is provided separately from a part for flowing the main current of the IGBT, and the sense current (current mirror current) is detected to detect the main current. The detection means. Hereinafter, a value obtained by dividing the main current value by the sense current value is referred to as a current mirror ratio.

米国特許出願公開第2014/0375333号明細書US Patent Application Publication No. 2014/0375333

IGBT等の電力用半導体装置の特性からカレントミラー比のバラツキが大きく、電流検出精度が落ちる。
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
Due to the characteristics of power semiconductor devices such as IGBTs, the variation in the current mirror ratio is large, and the current detection accuracy decreases.
Other problems and novel features will become apparent from the description of the specification and the accompanying drawings.

本開示のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
すなわち、半導体集積回路装置は、電力用半導体装置の特性データに基づいてカレントミラー比のバラツキを補正する回路を備える。
The outline of a representative one of the present disclosure will be briefly described as follows.
That is, the semiconductor integrated circuit device includes a circuit that corrects the variation in the current mirror ratio based on the characteristic data of the power semiconductor device.

上記半導体集積回路装置によれば、電流検出の精度を向上することができる。   According to the semiconductor integrated circuit device, the accuracy of current detection can be improved.

比較例に係る電動機システムの一部を示すブロック図。The block diagram which shows a part of electric motor system which concerns on a comparative example. IGBTのセンス電流を説明するための図。The figure for demonstrating the sense current of IGBT. IGBTのカレントミラー比とコレクタ−エミッタ間飽和電圧との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the current mirror ratio of IGBT, and the collector-emitter saturation voltage. IGBTのカレントミラー比と電流検出用抵抗との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the current mirror ratio of IGBT, and the resistance for electric current detection. IGBTのカレントミラー比とゲート−エミッタ間電圧との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the current mirror ratio of IGBT, and the gate-emitter voltage. IGBTのカレントミラー比と温度との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the current mirror ratio of IGBT, and temperature. IGBTのカレントミラー比とコレクタ電流との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the current mirror ratio of IGBT, and collector current. 実施例1に係る電動機システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an electric motor system according to Embodiment 1. FIG. 図8の電動機システムの一部である電子装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the electronic device which is a part of the electric motor system of FIG. 図9の制御回路の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the control circuit of FIG. 図9の電子装置の製造方法を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a method for manufacturing the electronic device of FIG. 図9の電子装置の製造時の初期設定処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing initial setting processing at the time of manufacturing the electronic device of FIG. 9; 図9の電子装置の通常動作時の基準電圧変更処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing reference voltage change processing during normal operation of the electronic device of FIG. 9. 図9の電子装置の通常動作時の駆動電流確認処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing drive current confirmation processing during normal operation of the electronic apparatus of FIG. 9. 変形例1に係る電子装置の構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an electronic device according to Modification Example 1. 図15の電子装置の通常動作時の基準電圧変更処理を示すフローチャート。16 is a flowchart showing a reference voltage changing process during normal operation of the electronic device of FIG. 変形例2に係る電子装置の構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to Modification Example 2. 図17の駆動回路の構成を示すブロック図。FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of a drive circuit in FIG. 17. 図17の制御回路の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the control circuit of FIG. 図17の電子装置の製造時の初期設定処理を示すフローチャート。18 is a flowchart showing an initial setting process at the time of manufacturing the electronic device of FIG. 変形例3に係る電子装置の構成を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an electronic device according to Modification 3. 図21の制御回路の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the control circuit of FIG. 図21の電子装置の製造時の初期設定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the initial setting process at the time of manufacture of the electronic device of FIG. 実施例2に係る電子装置の構成を示すブロック図。FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to a second embodiment. 図24の制御回路の機能を示すブロック図。The block diagram which shows the function of the control circuit of FIG. 図24の電子装置の製造時の初期設定処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the initial setting process at the time of manufacture of the electronic device of FIG. 実施形態に係る電子装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to an embodiment. 実施形態1に係る半導体集積回路装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of a semiconductor integrated circuit device according to a first embodiment. 実施形態2に係る半導体集積回路装置の構成を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a semiconductor integrated circuit device according to a second embodiment.

以下、実施形態、実施例および変形例について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。   Hereinafter, embodiments, examples, and modifications will be described with reference to the drawings. However, in the following description, the same components may be denoted by the same reference numerals and repeated description may be omitted.

まず、本開示に先立って本願発明者が検討した技術(以下、比較例という。)について説明する。
図1は比較例に係る電動機システムの一部を示すブロック図である。図2はIGBTのセンス電流を説明するための図である。電動機システム1Rは三相モータ10とインバータ回路20とドライバIC30Rと制御回路40Rとを備える。三相モータ10は3個の変流器(コイル)11を備える。なお、2つの位相電流検出ができれば、各相の電流計算は可能であるので、変流器は2個でもよい。インバータ回路20は6個の電力用半導体装置21によって三相ブリッジ構成する。図2に示すように、電力用半導体装置21はスイッチングトランジスタであるIGBT22を備え、IGBT22はゲート端子Gとコレクタ端子Cと駆動電流を流すエミッタ端子Eとセンス電流を流す電流検出端子SEとを備える。ドライバIC30Rは電力用半導体21を駆動し、制御回路40RはドライバIC30Rを制御する。
First, a technique (hereinafter referred to as a comparative example) studied by the present inventor prior to the present disclosure will be described.
FIG. 1 is a block diagram showing a part of an electric motor system according to a comparative example. FIG. 2 is a diagram for explaining the sense current of the IGBT. The electric motor system 1R includes a three-phase motor 10, an inverter circuit 20, a driver IC 30R, and a control circuit 40R. The three-phase motor 10 includes three current transformers (coils) 11. If two phase currents can be detected, the current for each phase can be calculated, so two current transformers may be used. The inverter circuit 20 is configured as a three-phase bridge by six power semiconductor devices 21. As shown in FIG. 2, the power semiconductor device 21 includes an IGBT 22 that is a switching transistor, and the IGBT 22 includes a gate terminal G, a collector terminal C, an emitter terminal E that supplies a drive current, and a current detection terminal SE that flows a sense current. . The driver IC 30R drives the power semiconductor 21 and the control circuit 40R controls the driver IC 30R.

IGBT22を使ったインバータ回路において、モータ駆動を行うためには、駆動する電流をモニタしながらIGBT22を駆動するドライブ信号(PWM信号)を制御する必要がある。電流のモニタは下記の2つを行う。
(1)各位相のモータ駆動電流を変流器11、制御回路40RのA/D変換器などを使ってモニタし、通常電流検出用としてモータ駆動制御に利用する。
(2)センス電流をドライバIC30Rでの電圧比較回路やA/D変換器などを使ってモニタし、過電流検出用として過電流時にドライバ信号を遮断するために利用する。
In the inverter circuit using the IGBT 22, in order to drive the motor, it is necessary to control the drive signal (PWM signal) for driving the IGBT 22 while monitoring the driving current. The current monitoring is performed in the following two ways.
(1) The motor drive current of each phase is monitored using the current transformer 11, the A / D converter of the control circuit 40R, etc., and is used for motor drive control for normal current detection.
(2) The sense current is monitored by using a voltage comparison circuit, an A / D converter or the like in the driver IC 30R, and is used for cutting off the driver signal at the time of overcurrent for overcurrent detection.

IGBT22の駆動電流(Id)はエミッタ電流(Ie)であり、センス電流はIGBT22内のカレントミラー回路の電流であるのでカレントミラー電流(Iγ)ともいう。エミッタ電流(Ie)とカレントミラー電流(Iγ)との比(Ie/Iγ)をカレントミラー比(γ)という。カレントミラー比は1000〜10000程度が選択される。モータの通常の駆動電流(Id)を400A程度とすると、定格電流は1600A程度である。   Since the drive current (Id) of the IGBT 22 is an emitter current (Ie) and the sense current is a current of a current mirror circuit in the IGBT 22, it is also referred to as a current mirror current (Iγ). A ratio (Ie / Iγ) between the emitter current (Ie) and the current mirror current (Iγ) is referred to as a current mirror ratio (γ). A current mirror ratio of about 1000 to 10000 is selected. If the normal drive current (Id) of the motor is about 400 A, the rated current is about 1600 A.

過電流はカレントミラー電流(Iγ)を電流検出用抵抗(抵抗値(Rs))によって電圧(Vs)に変換し、コンパレータ(CMP)で基準電圧(VREF)と比較することにより検出することができる。電流検出用抵抗の抵抗値(Rs)の精度が±1%以内である場合、検出電圧(Vs)は下記の式(1)で表される。
Vs=Iγ×Rs
=Ie×(1/γ)×Rs
=Id×(1/γ)×Rs ・・・・・・(1)
したがって、定格電流値を超える異常判断にセンス電流を利用する場合、カレントミラー比(γ)を4000、電流検出用抵抗の抵抗値(Rs)を5Ωとすると、過電流検出における検出電圧(Vs)は、下記のとおりである。
Vs=1600A×(1/4000)×5Ω=2V
そこで、基準電圧(VREF)を2Vに設定しておくと、モータの駆動電流に定格電流値が流れるとコンパレータ(CPM)は過電流を検出する。
The overcurrent can be detected by converting the current mirror current (Iγ) into a voltage (Vs) by a current detection resistor (resistance value (Rs)) and comparing it with a reference voltage (VREF) by a comparator (CMP). . When the accuracy of the resistance value (Rs) of the current detection resistor is within ± 1%, the detection voltage (Vs) is expressed by the following equation (1).
Vs = Iγ × Rs
= Ie × (1 / γ) × Rs
= Id × (1 / γ) × Rs (1)
Therefore, when a sense current is used to determine an abnormality exceeding the rated current value, if the current mirror ratio (γ) is 4000 and the resistance value (Rs) of the current detection resistor is 5Ω, the detection voltage (Vs) in overcurrent detection Is as follows.
Vs = 1600A × (1/4000) × 5Ω = 2V
Therefore, if the reference voltage (VREF) is set to 2 V, the comparator (CPM) detects an overcurrent when the rated current value flows in the drive current of the motor.

次に、カレントミラー比にバラツキについて以下説明する。
図3はIGBTのカレントミラー比とコレクタ−エミッタ間飽和電圧との関係を示す図である。条件は、周囲温度(Tc)=25℃、ゲート−エミッタ間電圧(VGE)=15V、検出抵抗(Rs)=2.9Ω、コレクタ電流(IC)=500A、である。コレクタ−エミッタ間飽和電圧(VCE(sat))のバラツキ範囲(A=1.15〜1.75V)でカレントミラー比(γ)は4000±75%バラついている。全条件(Tc=−40〜175℃、VGE=14〜18V、Rs=2.9Ω、IC=500A)を想定すると、カレントミラー比(γ)は4000 −75%/140% と非常に大きい値となり、4000±10%には収まらない。
Next, the variation in the current mirror ratio will be described below.
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the IGBT current mirror ratio and the collector-emitter saturation voltage. The conditions are ambient temperature (Tc) = 25 ° C., gate-emitter voltage (VGE) = 15 V, detection resistance (Rs) = 2.9Ω, collector current (IC) = 500 A. The current mirror ratio (γ) varies 4000 ± 75% within the variation range (A = 1.15 to 1.75 V) of the collector-emitter saturation voltage (VCE (sat)). Assuming all conditions (Tc = −40 to 175 ° C., VGE = 14 to 18V, Rs = 2.9Ω, IC = 500A), the current mirror ratio (γ) is a very large value of 4000-75% / 140%. And does not fit in 4000 ± 10%.

図4はIGBTのカレントミラー比と電流検出用抵抗との関係を示す図である。条件は、Tc=25℃、VGE=15V、IC=500A、である。カレントミラー比(γ)は、Rs=2.9Ωで±75%、Rs=0.5Ωで−40%/45%、Rs=20Ωで±80%バラついているが、Rsが小さい程、精度が上がる傾向にある。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the current mirror ratio of the IGBT and the current detection resistor. The conditions are Tc = 25 ° C., VGE = 15 V, and IC = 500 A. The current mirror ratio (γ) varies ± 75% when Rs = 2.9Ω, −40% / 45% when Rs = 0.5Ω, and ± 80% when Rs = 20Ω, but the smaller Rs, the more accurate It tends to rise.

図5はIGBTのカレントミラー比とゲート−エミッタ間飽和電圧との関係を示す図である。条件は、Tc=25℃、Rs=2.9Ω、IC=500A、である。カレントミラー比(γ)は、VG=15Vで±75%、VG=14Vで−75%/75%、VG=18Vで−20%/50%バラついているが、VGEが大きい程、精度が上がる傾向にある。   FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the IGBT current mirror ratio and the gate-emitter saturation voltage. The conditions are Tc = 25 ° C., Rs = 2.9Ω, and IC = 500A. The current mirror ratio (γ) varies ± 75% when VG = 15V, −75% / 75% when VG = 14V, and −20% / 50% when VG = 18V, but the accuracy increases as VGE increases. There is a tendency.

図6はIGBTのカレントミラー比と周囲温度との関係を示す図である。条件は、Rs=2.9Ω、VGE=15V、IC=500A、である。カレントミラー比(γ)は、Tc=25℃で±75%、TC=−40℃で−75%/110%、Tc=175℃で−75%/5%バラついている。全温度(−40〜175℃)を考慮すると、−75%/110%(25℃基準)の精度が推定される。   FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the IGBT current mirror ratio and the ambient temperature. The conditions are Rs = 2.9Ω, VGE = 15V, and IC = 500A. The current mirror ratio (γ) varies ± 75% at Tc = 25 ° C., −75% / 110% at TC = −40 ° C., and −75% / 5% at Tc = 175 ° C. Considering the total temperature (−40 to 175 ° C.), the accuracy of −75% / 110% (25 ° C. standard) is estimated.

図7はIGBTのカレントミラー比とコレクタ電流との関係を示す図である。条件は、Rs=2.9Ω、VGE=15V、Tc=25℃、である。カレントミラー比(γ)は、IC=500Aで±75%、IC=100Aで−50%/0%、IC=600Aで−90%/100%バラついているが、ICが小さい程、精度が上がる傾向にある。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the current mirror ratio of the IGBT and the collector current. The conditions are Rs = 2.9Ω, VGE = 15V, Tc = 25 ° C. The current mirror ratio (γ) varies ± 75% when IC = 500A, −50% / 0% when IC = 100A, and −90% / 100% when IC = 600A. However, the smaller the IC, the higher the accuracy. There is a tendency.

上述したように、IGBTの特性からカレントミラー比のバラツキが大きく、例えば検出電圧(Vs)の温度特性は下記のようになる。
Vs=1600A×(1/4000)×5Ω=2V ・・・常温時
Vs=1600A×(1/3000)×5Ω=2.67V ・・・高温時(150℃)
Vs=1600A×(1/5000)×5Ω=1.6V ・・・低温時(−45℃)
コンパレータ(CMP)の基準電圧(VREF)が常温時と同じであると、高温時では小さい電流で過電流を検出し、低温時では定格電流よりも大きくなっても過電流が検出できなくなり、電流検出精度が落ちる。その結果、過電流検知時に検知電流検知時間にバラツキが生じ、その後の保護措置に遅れが生じ、最悪の場合、素子の破壊が発生する。そのため、実際のインバータ設計環境ではIGBTを実装したボードで電流検出用抵抗の抵抗値を個別に調整したり、バラツキの低いデバイスを選別したりする必要がある。
As described above, the variation in the current mirror ratio is large due to the characteristics of the IGBT. For example, the temperature characteristic of the detection voltage (Vs) is as follows.
Vs = 1600A × (1/4000) × 5Ω = 2V... Normal temperature Vs = 1600A × (1/3000) × 5Ω = 2.67V high temperature (150 ° C.)
Vs = 1600A × (1/5000) × 5Ω = 1.6V... At low temperature (−45 ° C.)
If the reference voltage (VREF) of the comparator (CMP) is the same as at normal temperature, overcurrent can be detected with a small current at high temperatures, and overcurrent cannot be detected even at higher temperatures than the rated current. Detection accuracy drops. As a result, the detection current detection time varies at the time of overcurrent detection, the subsequent protective measures are delayed, and in the worst case, the element is destroyed. Therefore, in an actual inverter design environment, it is necessary to individually adjust the resistance value of the current detection resistor on the board on which the IGBT is mounted, or to select a device with low variation.

<実施形態>
図27は実施形態に係る電子装置の構成を示すブロック図である。
実施形態に係る電子装置は、電力用半導体装置(PS)と、電力用半導体装置(PS)を駆動する第1の半導体集積回路装置(IC1)と、第1の半導体集積回路装置(IC1)を制御する第2の半導体集積回路装置(IC2)と、を備える。電力用半導体装置(PS)はセンス電流(Iγ)を出力する端子(ST)を備える。第1の半導体集積回路装置(IC1)は、センス電流(Iγ)に基づいて過電流を検出する過電流検出回路(OCDC)と、電力用半導体装置(OS)の温度を検出する温度検出回路(TDC)と、を備える。第2の半導体集積回路装置(IC2)は、電力用半導体装置(PS)のカレントミラー比の温度特性を格納する記憶装置(MEM)と、温度検出回路(TDC)の出力に基づいて温度を算出する温度検出部(TDU)と、温度検出部(TDU)が検出した温度と記憶装置(MEM)に格納されたカレントミラー比の温度特性とに基づいて、過電流検出回路(OCDC)を制御する過電流検出制御部(OCDCU)と、を備える。
<Embodiment>
FIG. 27 is a block diagram illustrating a configuration of the electronic device according to the embodiment.
The electronic device according to the embodiment includes a power semiconductor device (PS), a first semiconductor integrated circuit device (IC1) that drives the power semiconductor device (PS), and a first semiconductor integrated circuit device (IC1). A second semiconductor integrated circuit device (IC2) to be controlled. The power semiconductor device (PS) includes a terminal (ST) that outputs a sense current (Iγ). The first semiconductor integrated circuit device (IC1) includes an overcurrent detection circuit (OCDC) that detects an overcurrent based on a sense current (Iγ), and a temperature detection circuit that detects the temperature of the power semiconductor device (OS). TDC). The second semiconductor integrated circuit device (IC2) calculates the temperature based on the output of the memory device (MEM) that stores the temperature characteristics of the current mirror ratio of the power semiconductor device (PS) and the temperature detection circuit (TDC). The overcurrent detection circuit (OCDC) is controlled based on the temperature detection unit (TDU) to be performed, the temperature detected by the temperature detection unit (TDU), and the temperature characteristics of the current mirror ratio stored in the storage device (MEM). An overcurrent detection control unit (OCDCU).

例えば、過電流検出回路(OCDC)は、カレントミラー電流(Iγ)を電流検出用抵抗(抵抗値(Rs))によって電圧(Vs)に変換し、コンパレータ(CMP)で基準電圧(VREF)と電圧(vs)とを比較して過電流を検出し、電力用半導体装置のカレントミラー比(γ)の温度特性データに基づいて、基準電圧(VREF)を変更可能とする。第1実施形態では、電力用半導体装置のカレントミラー比(γ)の温度特性データまたはそれを取得する情報を電力用半導体装置自身に保持させる。第2実施形態では、電力用半導体装置のカレントミラー比(γ)の温度特性データを測定して、過電流を検出する半導体集積回路装置とは別の半導体集積回路装置にカレントミラー比(γ)の温度特性データを保持させる。   For example, the overcurrent detection circuit (OCDC) converts the current mirror current (Iγ) into the voltage (Vs) by the current detection resistor (resistance value (Rs)), and the comparator (CMP) and the reference voltage (VREF) and the voltage (Vs) is detected to detect an overcurrent, and the reference voltage (VREF) can be changed based on the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) of the power semiconductor device. In the first embodiment, the power semiconductor device itself holds temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) of the power semiconductor device or information for obtaining the temperature characteristic data. In the second embodiment, the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) of the power semiconductor device is measured, and the current mirror ratio (γ) is different from the semiconductor integrated circuit device that detects the overcurrent. The temperature characteristic data of is held.

実施形態に係る電子装置の第1の半導体集積回路装置(IC1)の第1実施形態について説明する。図28は第1実施形態に係る半導体集積回路装置を説明するためのブロック図である。
第1実施形態に係る半導体集積回路装置(IC1)は、別の半導体集積回路装置(IC2)からの信号(S1)を入力するための第1端子(T1)と、電力用半導体装置(PS)のゲート端子(GT)と接続するための第2端子(T2)と、電力用半導体装置(PS)のセンス電流端子(ST)および電流検出用抵抗(RD)と接続するための第3端子(T3)と、を備える。また、半導体集積回路装置(IC1)は、第3端子に接続されるコンパレータ(CMP)と、コンパレータ(CMP)に接続される基準電圧生成回路(VRG)と、信号(S1)およびコンパレータ(CMP)の出力信号(OCD)に基づいた駆動信号(DRV)を第2端子(T2)に出力する駆動回路(DRIVER)と、を備える。また、半導体集積回路装置(IC1)は、電力用半導体装置(PS)の温度情報(TEMP)を入力するための第4端子(T4)と、電力用半導体装置(PS)のカレントミラー比の温度特性に関する情報(CHAR)を電力用半導体装置(PS)から入力するための第5端子(T5)と、温度情報(TEMP)を第1データ(D1)に変換する変換回路と、を備える。また、半導体集積回路装置(IC1)は、カレントミラー比の温度特性に関する情報(CHAR)を第2データ(D2)に変換する変換回路と、第1データ(D1)および第2データ(D2)に基づいた基準電圧生成回路(VRG)の電圧を制御する情報(VREFC)を入力するための第6端子(T6)と、を備える。
A first embodiment of a first semiconductor integrated circuit device (IC1) of an electronic device according to an embodiment will be described. FIG. 28 is a block diagram for explaining the semiconductor integrated circuit device according to the first embodiment.
The semiconductor integrated circuit device (IC1) according to the first embodiment includes a first terminal (T1) for inputting a signal (S1) from another semiconductor integrated circuit device (IC2), and a power semiconductor device (PS). A second terminal (T2) for connection to the gate terminal (GT) of the first power supply, and a third terminal (for connection to the sense current terminal (ST) and the current detection resistor (RD) for the power semiconductor device (PS)). T3). The semiconductor integrated circuit device (IC1) includes a comparator (CMP) connected to the third terminal, a reference voltage generation circuit (VRG) connected to the comparator (CMP), a signal (S1), and a comparator (CMP). And a drive circuit (DRIVER) that outputs a drive signal (DRV) based on the output signal (OCD) of the output to the second terminal (T2). Further, the semiconductor integrated circuit device (IC1) has a fourth terminal (T4) for inputting temperature information (TEMP) of the power semiconductor device (PS) and the temperature of the current mirror ratio of the power semiconductor device (PS). A fifth terminal (T5) for inputting characteristic information (CHAR) from the power semiconductor device (PS) and a conversion circuit for converting the temperature information (TEMP) into the first data (D1). Further, the semiconductor integrated circuit device (IC1) converts the information (CHAR) related to the temperature characteristic of the current mirror ratio into the second data (D2), and converts the information into the first data (D1) and the second data (D2). And a sixth terminal (T6) for inputting information (VREFC) for controlling the voltage of the reference voltage generation circuit (VRG) based thereon.

実施形態に係る電子装置の第1の半導体集積回路装置(IC1)の第2実施形態について説明する。図29は第2実施形態に係る半導体集積回路装置を説明するためのブロック図である。
第2実施形態に係る半導体集積回路装置(IC1)は、別の半導体集積回路装置(IC2)からの信号(S1)を入力するための第1端子(T1)と、電力用半導体装置(PS)のゲート端子(GT)と接続するための第2端子(T2)と、電力用半導体装置(PS)のセンス電流端子(ST)および電流検出用抵抗(RD)と接続するための第3端子(T3)と、を備える。また、半導体集積回路装置(IC1)は、第3端子に接続されるコンパレータ(CMP)と、コンパレータ(CMP)に接続される基準電圧生成回路(VRG)と、信号(S1)およびコンパレータ(CMP)の出力(OCD)に基づいた駆動信号(DRV)を第2端子(T2)に出力する駆動回路(DRIVER)と、を備える。また、半導体集積回路装置(IC1)は、電力用半導体装置(PS)の温度情報(TEMP)を入力するための第4端子(T4)と、温度情報(TEMP)を第1データ(D1)に変換する変換回路と、第3端子(T3)の電圧(Vs)を第2データ(D2)に変換する変換回路と、を備える。また、第1データ(D1)、第2データ(D2)および電力用半導体装置(PS)の出力である駆動電流を検出する変流器のデータに基づいた基準電圧生成回路(VRG)の電圧を制御する情報(VREFC)を入力するための第6端子(T6)と、を備える。
A second embodiment of the first semiconductor integrated circuit device (IC1) of the electronic device according to the embodiment will be described. FIG. 29 is a block diagram for explaining a semiconductor integrated circuit device according to the second embodiment.
The semiconductor integrated circuit device (IC1) according to the second embodiment includes a first terminal (T1) for inputting a signal (S1) from another semiconductor integrated circuit device (IC2), and a power semiconductor device (PS). A second terminal (T2) for connection to the gate terminal (GT) of the first power supply, and a third terminal (for connection to the sense current terminal (ST) and the current detection resistor (RD) for the power semiconductor device (PS)). T3). The semiconductor integrated circuit device (IC1) includes a comparator (CMP) connected to the third terminal, a reference voltage generation circuit (VRG) connected to the comparator (CMP), a signal (S1), and a comparator (CMP). And a drive circuit (DRIVER) that outputs a drive signal (DRV) based on the output (OCD) of the output to the second terminal (T2). Further, the semiconductor integrated circuit device (IC1) has the fourth terminal (T4) for inputting the temperature information (TEMP) of the power semiconductor device (PS) and the temperature information (TEMP) as the first data (D1). A conversion circuit for converting, and a conversion circuit for converting the voltage (Vs) of the third terminal (T3) into the second data (D2). Further, the voltage of the reference voltage generation circuit (VRG) based on the data of the current transformer that detects the drive current that is the output of the first data (D1), the second data (D2), and the power semiconductor device (PS). And a sixth terminal (T6) for inputting information to be controlled (VREFC).

実施形態によれば、カレントミラー比の温度特性に基づいて過電流検出回路を制御することができるので、カレントミラー比が温度に対してバラついたとしても過電流を精度よく検出することが可能となる。第1実施形態によれば、カレントミラー比の温度特性に関する情報を電力用半導体装置から取得可能であり、カレントミラー比の温度特性に関する情報と電力用半導体装置の温度情報に基づいて基準電圧を変更することが可能となる。第2実施形態によれば、カレントミラー比の温度特性が測定可能であり、カレントミラー比の温度特性と電力用半導体装置の温度情報に基づいて基準電圧を変更することが可能となる。これらにより、カレントミラー比が温度に対してバラついたとしても過電流を精度よく検出することが可能となる。   According to the embodiment, since the overcurrent detection circuit can be controlled based on the temperature characteristic of the current mirror ratio, it is possible to accurately detect the overcurrent even if the current mirror ratio varies with respect to the temperature. It becomes. According to the first embodiment, the information about the temperature characteristics of the current mirror ratio can be acquired from the power semiconductor device, and the reference voltage is changed based on the information about the temperature characteristics of the current mirror ratio and the temperature information of the power semiconductor device. It becomes possible to do. According to the second embodiment, the temperature characteristic of the current mirror ratio can be measured, and the reference voltage can be changed based on the temperature characteristic of the current mirror ratio and the temperature information of the power semiconductor device. As a result, even if the current mirror ratio varies with respect to the temperature, it is possible to accurately detect overcurrent.

過電流を精度よく検出することができると、負荷短絡状態などの異常電流発生モードで高精度かつ高速にパワーデバイス(電力用半導体装置)の保護動作に移行することが可能となる。その結果、パワーデバイスの破壊耐量設計の最適化を行い、パワーデバイスの電気的特性を改善することが可能となる。   If the overcurrent can be detected with high accuracy, it is possible to shift to the protective operation of the power device (power semiconductor device) with high accuracy and high speed in an abnormal current generation mode such as a load short circuit state. As a result, it is possible to optimize the breakdown tolerance design of the power device and improve the electrical characteristics of the power device.

第1実施形態の第1実施例(実施例1)は電力用半導体装置のカレントミラー比(γ)の温度特性データを取得するための情報を電力用半導体装置自身に保持させるものである。   In the first example (Example 1) of the first embodiment, the power semiconductor device itself holds information for acquiring temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) of the power semiconductor device.

(電動機システム)
図8は実施例1に係る電動機システムの構成を示すブロック図である。電動機システム1は三相モータ10と電力用半導体装置を6個用いたインバータ回路20と6個のドライバIC30と制御回路40と直流電源50とを備える。インバータ回路20はパワーモジュールともいう。インバータ回路20、6個のドライバIC30および制御回路40で構成される部分を電子装置2という。インバータ回路20は、車両等の駆動時には直流電源(DC)50の電圧から、三相モータ10の各相に電流を流すように、インバータ回路20内部のスイッチングトランジスタ22をON/OFF制御し、このスイッチングの周波数により車両等の速度を変化させる。また、車両等の制動時には、三相モータ10の各相に生じる電圧に同期してスイッチングトランジスタ22をON/OFF制御し、いわゆる整流動作を行い、直流電圧に変換して回生を行う。
(Electric motor system)
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the electric motor system according to the first embodiment. The electric motor system 1 includes an inverter circuit 20 using six three-phase motors 10 and six power semiconductor devices, six driver ICs 30, a control circuit 40, and a DC power supply 50. The inverter circuit 20 is also called a power module. A portion constituted by the inverter circuit 20, the six driver ICs 30 and the control circuit 40 is referred to as an electronic device 2. The inverter circuit 20 performs on / off control of the switching transistor 22 in the inverter circuit 20 so that current flows from the voltage of the direct-current power supply (DC) 50 to each phase of the three-phase motor 10 when the vehicle is driven. The speed of the vehicle or the like is changed depending on the switching frequency. Further, at the time of braking of a vehicle or the like, the switching transistor 22 is ON / OFF controlled in synchronization with the voltage generated in each phase of the three-phase motor 10, so-called rectifying operation is performed, and conversion is performed to DC voltage to perform regeneration.

三相モータ10は回転子が永久磁石で、電機子がコイルで構成され、三相(U相、V相、W相)の電機子巻き線は120度間隔に配置される。コイルはデルタ結線され、常にU相、V相、W相の3つのコイルに電流が流れる。三相モータ10は変流器等の電流検出器11と角速度および位置検出器12を備える。   In the three-phase motor 10, the rotor is a permanent magnet and the armature is a coil, and three-phase (U-phase, V-phase, W-phase) armature windings are arranged at intervals of 120 degrees. The coils are delta-connected, and current always flows through the three coils of the U phase, V phase, and W phase. The three-phase motor 10 includes a current detector 11 such as a current transformer and an angular velocity and position detector 12.

インバータ回路20は、電力用半導体装置によりU相、V相、W相のブリッジ回路を構成している。U相のブリッジ回路は電力用半導体装置21Uと電力用半導体装置21Xの接続点が三相モータ10に接続されている。V相のブリッジ回路は電力用半導体装置21Vと電力用半導体装置21Yの接続点が三相モータ10に接続されている。W相のブリッジ回路は電力用半導体装置21Wと電力用半導体装置21Zの接続点が三相モータ10に接続されている。ここで、電力用半導体装置21U,21V,21W,21X,21Y,21Zの構成は同じであるので、これらを総称して電力用半導体装置21ということもある。電力用半導体装置21はIGBTで構成されるスイッチングトランジスタ(以下、IGBTという。)22および温度検出用ダイオードD1を備えた半導体チップと、IGBT22のエミッタとコレクタ間に並列に接続された還流ダイオード(FWD)D2を備えた半導体チップとで構成される。還流ダイオードD2は、IGBT22に流れる電流とは逆方向で電流を流すように接続されている。IGBT22と温度検出用ダイオードD1とが形成される半導体チップと還流ダイオードD2が形成される半導体チップとは同一のパッケージに封入するのが好ましい。還流ダイオードD2はIGBT22と温度検出用ダイオードD1とが形成された半導体チップと同一チップに形成されてもよい。   The inverter circuit 20 forms a U-phase, V-phase, and W-phase bridge circuit with the power semiconductor device. In the U-phase bridge circuit, the connection point between the power semiconductor device 21 </ b> U and the power semiconductor device 21 </ b> X is connected to the three-phase motor 10. In the V-phase bridge circuit, the connection point between the power semiconductor device 21V and the power semiconductor device 21Y is connected to the three-phase motor 10. In the W-phase bridge circuit, the connection point between the power semiconductor device 21 </ b> W and the power semiconductor device 21 </ b> Z is connected to the three-phase motor 10. Here, since the power semiconductor devices 21U, 21V, 21W, 21X, 21Y, and 21Z have the same configuration, they may be collectively referred to as the power semiconductor device 21. The power semiconductor device 21 includes a semiconductor chip including a switching transistor (hereinafter referred to as IGBT) 22 formed of an IGBT and a temperature detection diode D1, and a free wheel diode (FWD) connected in parallel between the emitter and collector of the IGBT 22. ) And a semiconductor chip provided with D2. The free-wheeling diode D2 is connected so that a current flows in a direction opposite to the current flowing through the IGBT 22. The semiconductor chip on which the IGBT 22 and the temperature detecting diode D1 are formed and the semiconductor chip on which the freewheeling diode D2 are formed are preferably sealed in the same package. The free-wheeling diode D2 may be formed on the same chip as the semiconductor chip on which the IGBT 22 and the temperature detecting diode D1 are formed.

第1の半導体集積回路装置であるドライバIC30はIGBT22のゲートを駆動する信号を生成する駆動回路(DRIVER)31と過電流検出回路(OVER CURRENT)32と温度検出回路(TEMP. DETECT)33とID読み出し回路(ID READ CIRCUIT)34を1つの半導体基板に備える。第2の半導体集積回路装置である制御回路40はCPU41とPWM回路(PWM)42とI/Oインタフェース(I/O IF)43とを1つの半導体基板に備える。   A driver IC 30 as a first semiconductor integrated circuit device includes a drive circuit (DRIVER) 31, an overcurrent detection circuit (OVER CURRENT) 32, a temperature detection circuit (TEMP. DETECT) 33, and an ID for generating a signal for driving the gate of the IGBT 22. A read circuit (ID READ CIRCUIT) 34 is provided on one semiconductor substrate. The control circuit 40 as the second semiconductor integrated circuit device includes a CPU 41, a PWM circuit (PWM) 42, and an I / O interface (I / O IF) 43 on one semiconductor substrate.

(電子装置)
図9は図8の電動機システムの一部である電子装置を示すブロック図である。電力用半導体装置21はスイッチングトランジスタであるIGBT22と温度検出用ダイオードD1とチップ固有のIDコードを記憶するID回路(ID CIRCUIT)24とを1つの半導体基板上に備える。電力用半導体装置21はゲート端子Gとコレクタ端子Cと駆動電流を流すエミッタ端子Eとセンス電流を流す電流検出端子SEとを備える。ID回路24はラダー抵抗と電気フューズ等で構成される。電力用半導体装置21のウェア製造時のウェハテストにおいて、常温、高温テストを実施し、その際に得られた電力用半導体装置21の特性データ(カレントミラー比(γ)の温度特性)をIDコードと共にウェハ測定データライブラリとして記憶装置56に格納する。なお、ウェハテストの際に電力用半導体装置21のID回路24の電気フューズを切断する等によってIDコードを設定する。
(Electronic device)
FIG. 9 is a block diagram showing an electronic device which is a part of the electric motor system of FIG. The power semiconductor device 21 includes an IGBT 22 as a switching transistor, a temperature detection diode D1, and an ID circuit (ID CIRCUIT) 24 for storing a chip-specific ID code on one semiconductor substrate. The power semiconductor device 21 includes a gate terminal G, a collector terminal C, an emitter terminal E through which a drive current flows, and a current detection terminal SE through which a sense current flows. The ID circuit 24 includes a ladder resistor and an electric fuse. In the wafer test at the time of manufacturing the wear of the power semiconductor device 21, a normal temperature and high temperature test is performed, and the characteristic data (temperature characteristics of the current mirror ratio (γ)) of the power semiconductor device 21 obtained at that time is an ID code. At the same time, it is stored in the storage device 56 as a wafer measurement data library. Note that the ID code is set by cutting the electric fuse of the ID circuit 24 of the power semiconductor device 21 during the wafer test.

ドライバIC30は駆動回路31と電流検出回路32と温度検出回路33とID読み読出し回路34とアイソレータ35とCPUインタフェース(CPU_IF)回路36とを備える。駆動回路31は制御回路40から端子T1を介して入力されるPWM(Pulse Width Modulation)信号に基づいてIGBT22をオン・オフするためにゲート電極を駆動するドライブ信号(DRV)を生成し端子T2に出力する。駆動回路31の端子T2とIGBT22のゲート端子Gとの間に抵抗51が設けられている。駆動回路31は後述する過電流検出信号(OCD)に基づいて、ドライブ信号(DRV)をLowにするとともに、遮断信号(COS)を出力し、遮断用トランジスタ53をオンすることによって、抵抗51とIGBT22のゲート端子Gとの間の電位をLowにする。遮断用トランジスタ53とIGBT22のゲート端子Gとの間に抵抗52が設けられている。   The driver IC 30 includes a drive circuit 31, a current detection circuit 32, a temperature detection circuit 33, an ID reading / reading circuit 34, an isolator 35, and a CPU interface (CPU_IF) circuit 36. The drive circuit 31 generates a drive signal (DRV) for driving the gate electrode to turn on and off the IGBT 22 based on a PWM (Pulse Width Modulation) signal input from the control circuit 40 via the terminal T1, and supplies the drive signal (DRV) to the terminal T2. Output. A resistor 51 is provided between the terminal T2 of the drive circuit 31 and the gate terminal G of the IGBT 22. Based on an overcurrent detection signal (OCD), which will be described later, the drive circuit 31 sets the drive signal (DRV) to Low, outputs a cut-off signal (COS), and turns on the cut-off transistor 53. The potential between the gate terminal G of the IGBT 22 is set to Low. A resistor 52 is provided between the blocking transistor 53 and the gate terminal G of the IGBT 22.

電流検出回路32はコンパレータ321と基準電圧生成回路322とを備える。過電流検出回路321はセンス電流を端子T3に接続される電流検出抵抗54で検出電圧(Vs)に変換し、検出電圧(Vs)と基準電圧生成回路322の基準電圧(VREF)とをコンパレータ321で比較して過電流を検出する。検出電圧(Vs)が基準電圧(VREF)よりも大きいとき、過電流検出回路321は過電流検出信号(OCD)を駆動回路31に送られIGBT22の駆動信号を遮断するとともに、アイソレータ35、端子T11、制御回路40のI/Oインタフェース43を介してCPU41に送る。また、後述するA/D変換回路331は検出電圧(Vs)を変換し、端子T8、アイソレータ35、CPUインタフェース36、端子T10、制御回路40のI/Oインタフェース44を介してCPU41に送る。基準電圧生成回路322の基準電圧(VREF)は端子T6から入力される信号によって変更することが可能である。   The current detection circuit 32 includes a comparator 321 and a reference voltage generation circuit 322. The overcurrent detection circuit 321 converts the sense current into a detection voltage (Vs) by the current detection resistor 54 connected to the terminal T3, and the comparator 321 uses the detection voltage (Vs) and the reference voltage (VREF) of the reference voltage generation circuit 322. In comparison, the overcurrent is detected. When the detection voltage (Vs) is larger than the reference voltage (VREF), the overcurrent detection circuit 321 sends an overcurrent detection signal (OCD) to the drive circuit 31 to cut off the drive signal of the IGBT 22, and the isolator 35 and the terminal T11. And sent to the CPU 41 via the I / O interface 43 of the control circuit 40. An A / D conversion circuit 331 described later converts the detection voltage (Vs) and sends it to the CPU 41 via the terminal T8, the isolator 35, the CPU interface 36, the terminal T10, and the I / O interface 44 of the control circuit 40. The reference voltage (VREF) of the reference voltage generation circuit 322 can be changed by a signal input from the terminal T6.

温度検出回路33は温度検出用ダイオードD1の順方向電圧(VF)の検出回路であるA/D変換回路331と温度検出用ダイオードD1へのバイアス電流を供給する電流バイアス回路(BIAS)332とを備える。電力用半導体装置21のチップ温度は、温度検出用ダイオードD1の順方向電圧を使って、温度測定を行う。温度検出回路33は電流バイアス回路332から端子T12および端子(温度検出用ダイオードのアノード端子)TDを介して定電流(IF)を温度検出用ダイオードD1に流し、検出電圧(VF)をA/D変換回路331で変換し、端子T8、アイソレータ35、CPUインタフェース36、端子T10、制御回路40のI/Oインタフェース44を介してCPU41に送る。   The temperature detection circuit 33 includes an A / D conversion circuit 331 that is a detection circuit for the forward voltage (VF) of the temperature detection diode D1, and a current bias circuit (BIAS) 332 that supplies a bias current to the temperature detection diode D1. Prepare. The chip temperature of the power semiconductor device 21 is measured using the forward voltage of the temperature detection diode D1. The temperature detection circuit 33 passes a constant current (IF) from the current bias circuit 332 to the temperature detection diode D1 via the terminal T12 and the terminal (anode terminal of the temperature detection diode) TD, and applies the detection voltage (VF) to the A / D. The data is converted by the conversion circuit 331 and sent to the CPU 41 via the terminal T8, the isolator 35, the CPU interface 36, the terminal T10, and the I / O interface 44 of the control circuit 40.

ID読出回路34は端子T5を介してID回路24のIDコードを読み出し、端子T9、アイソレータ35、CPUインタフェース36、端子T10、制御回路40のI/Oインタフェース44を介してCOU41に送る。ID読出回路34はA/D変換回路等で構成される。   The ID reading circuit 34 reads the ID code of the ID circuit 24 via the terminal T5 and sends it to the COU 41 via the terminal T9, the isolator 35, the CPU interface 36, the terminal T10, and the I / O interface 44 of the control circuit 40. The ID reading circuit 34 is composed of an A / D conversion circuit or the like.

アイソレータ35はドライバIC30と制御回路40との間を伝送する信号を磁気結合によって伝達する。アイソレータ35は配線で形成されたオンチップトランスを層間膜で絶縁することにより構成される。   The isolator 35 transmits a signal transmitted between the driver IC 30 and the control circuit 40 by magnetic coupling. The isolator 35 is configured by insulating an on-chip transformer formed of wiring with an interlayer film.

CPUインタフェース36はドライバIC30の回路と制御回路40のCPU41とをSPI(Serial Peripheral Interface)等で接続するためのインタフェースである。   The CPU interface 36 is an interface for connecting the circuit of the driver IC 30 and the CPU 41 of the control circuit 40 with an SPI (Serial Peripheral Interface) or the like.

制御回路40はCPU41とPWM回路(PWM)42と記憶装置(MEMORY)47と外部デバイスとのインタフェース入出力部であるI/Oインタフェース(I/O_IF)44とA/D変換器(ADC)45と外部PC(Personal Computer)とのインタフェース部であるPCインタフェース(PC_IF)46とを1つの半導体基板上に備え、例えばマイクロコンピュータユニット(MCU)で構成される。記憶装置47はフラッシュメモリ等の電気的に書き換えが可能な不揮発性メモリで構成するのが好ましい。また、CPU41が実行するプログラムはフラッシュメモリ等の電気的に書き換えが可能な不揮発性メモリに格納するのが好ましく、記憶装置47に格納するようにしてもよい。   The control circuit 40 includes a CPU 41, a PWM circuit (PWM) 42, a storage device (MEMORY) 47, an I / O interface (I / O_IF) 44 and an A / D converter (ADC) 45, which are interface input / output units for external devices. And a PC interface (PC_IF) 46, which is an interface unit between the PC and an external PC (Personal Computer), is provided on one semiconductor substrate, and is configured by, for example, a microcomputer unit (MCU). The storage device 47 is preferably composed of an electrically rewritable nonvolatile memory such as a flash memory. The program executed by the CPU 41 is preferably stored in an electrically rewritable non-volatile memory such as a flash memory, and may be stored in the storage device 47.

なお、CPU41が実行するプログラムを制御回路40の不揮発性メモリへの格納は以下のいずれであってもよい。
(1)第2の半導体集積回路装置である制御回路40のウェハ製造時。
(2)制御回路40のパッケージに封入後、電子装置2のプリント基板に実装される前。
(3)電子装置2のプリント基板に実装後(PC57からPCインタフェース46を介して格納)。
Note that the program executed by the CPU 41 may be stored in the nonvolatile memory of the control circuit 40 in any of the following ways.
(1) During wafer manufacture of the control circuit 40 which is the second semiconductor integrated circuit device.
(2) After being enclosed in the package of the control circuit 40 and before being mounted on the printed circuit board of the electronic device 2.
(3) After mounting on the printed circuit board of the electronic apparatus 2 (stored from the PC 57 via the PC interface 46).

図10は図9の制御回路の機能を示すブロック図である。制御回路40は外気温度検出部411、過電流検出制御部414、温度検出部416および電流検出部417を備える。また、制御回路40は、図示していないモータのトルクや回転数に応じて電力用半導体装置のスイッチングトランジスタをON/OFF制御するドライブ信号を生成するPWM制御部を備える。破線で示すブロックはソフトウェアの処理(CPU41がプログラムを実行する処理)であるが、それに限定されるものではなく、例えばハードウェハで構成してもよい。   FIG. 10 is a block diagram showing functions of the control circuit of FIG. The control circuit 40 includes an outside air temperature detection unit 411, an overcurrent detection control unit 414, a temperature detection unit 416, and a current detection unit 417. In addition, the control circuit 40 includes a PWM control unit that generates a drive signal for ON / OFF control of the switching transistor of the power semiconductor device according to the motor torque and the rotational speed (not shown). A block indicated by a broken line is a software process (a process in which the CPU 41 executes a program), but is not limited thereto, and may be configured by, for example, a hard wafer.

外気温度検出部411は平均化処理部412と選択部413から構成される。サーミスタ等の温度センサである外気温度検出器55の出力をA/D変換器45で変換し、平均化処理部413で入力信号をサンプリングし複数分を平均化してノイズ除去した信号、またはPC57からPCインタフェース46を介して入力される環境温度の温度設定値、を選択部413で選択する。後述するように、恒温槽等の電子装置2の環境温度を設定可能な空間の温度設定をPC57で行うか、温度設定値をPC57が取得するので、PC57が環境温度の設定値を制御回路40に入力することができる。環境温度は外気温度検出器55またはPC57のいずれかで検出すればよいので、いずれか一方はなくてもよい。この場合、外気温度検出部411の選択部413はなくてもよく、PC57により環境温度を検出する場合、平均化処理部412はなくてもよい。   The outside air temperature detection unit 411 includes an averaging processing unit 412 and a selection unit 413. A signal obtained by converting the output of the outside temperature detector 55, which is a temperature sensor such as a thermistor, by the A / D converter 45, sampling the input signal by the averaging processing unit 413, and averaging a plurality of signals, or from the PC 57 The selection unit 413 selects a temperature setting value of the environmental temperature input via the PC interface 46. As will be described later, the PC 57 sets the temperature of the space in which the environmental temperature of the electronic device 2 such as a thermostatic chamber can be set, or the PC 57 acquires the temperature setting value, so that the PC 57 sets the setting value of the environmental temperature. Can be entered. Since the ambient temperature may be detected by either the outside air temperature detector 55 or the PC 57, either one may be omitted. In this case, the selection unit 413 of the outside air temperature detection unit 411 may not be provided, and when the environmental temperature is detected by the PC 57, the averaging processing unit 412 may not be provided.

選択部413の出力である温度情報およびA/D変換回路331の出力を温度検出部416で変換した温度検出用ダイオードの電圧情報が過電流検出制御部414に入力される。ID認識部415はID読出回路からの信号に基づいてIDコードを認識し、IDコードに対応する素子特性をPC57のウェハ測定データライブラリが格納されている外部記憶装置(STORAGE)56から取得して記憶装置47に格納する。ID認識部415が取得したIDコードに対応する素子特性を記憶装置47に格納する。電流検出部417は変流器11の出力をA/D変換器45で変換した駆動電流(Id)に対応する値と検出電圧(Vs)をA/D変換回路331で変換したカレントミラー電流(Iγ)に対応する値を入力する。   The temperature information as the output of the selection unit 413 and the voltage information of the temperature detection diode obtained by converting the output of the A / D conversion circuit 331 by the temperature detection unit 416 are input to the overcurrent detection control unit 414. The ID recognition unit 415 recognizes the ID code based on the signal from the ID reading circuit, acquires element characteristics corresponding to the ID code from the external storage device (STORAGE) 56 in which the wafer measurement data library of the PC 57 is stored. Store in the storage device 47. The element characteristics corresponding to the ID code acquired by the ID recognition unit 415 are stored in the storage device 47. The current detection unit 417 converts the output corresponding to the drive current (Id) converted from the output of the current transformer 11 by the A / D converter 45 and the detected voltage (Vs) into the current mirror current ( Input a value corresponding to Iγ).

(電子装置の製造方法)
電子装置2の製造方法の一工程であるカレントミラー比(γ)の温度特性データの取得方法について図11乃至図14を用いて説明する。
図11は実施例1に係る電子装置の製造方法を説明するための図である。図12は実施例1に係る電子装置の製造時の初期設定処理のフローチャートである。
図11に示すように、カレントミラー比(γ)の温度特性データを電子装置に格納する工程は電子装置の製造工程におけるテスト工程等で行う。電力用半導体装置21とドライバIC30と制御回路40とを備える電子装置2を準備する(ステップS10)。電子装置2を恒温槽等の環境温度が設定可能な空間に搬入し、外気温度検出器55やPC57を接続する。後述する方法でカレントミラー比(γ)の温度特性を取得する(ステップS20)。電子装置2から外気温度検出器55やPC57を取り外し、環境温度が設定可能な空間から搬出する。
(Electronic device manufacturing method)
A method for acquiring temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ), which is one step of the manufacturing method of the electronic device 2, will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a diagram for explaining the method of manufacturing the electronic device according to the first embodiment. FIG. 12 is a flowchart of an initial setting process at the time of manufacturing the electronic device according to the first embodiment.
As shown in FIG. 11, the process of storing the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) in the electronic device is performed in a test process or the like in the manufacturing process of the electronic device. The electronic device 2 including the power semiconductor device 21, the driver IC 30, and the control circuit 40 is prepared (step S10). The electronic device 2 is carried into a space where the ambient temperature can be set, such as a thermostatic bath, and the outside air temperature detector 55 and the PC 57 are connected. A temperature characteristic of the current mirror ratio (γ) is acquired by a method described later (step S20). The outside air temperature detector 55 and the PC 57 are removed from the electronic device 2 and carried out from a space where the environmental temperature can be set.

図12に示すように、まず、ID認識部415は電力用半導体装置21のIDコードを読み取る(ステップS21)。次に、ID認識部415はIDコードによってウェハ測定データライブラリが格納される外部記憶装置56からカレントミラー比(γ)の温度特性データを取得し、記憶装置47に格納する(ステップS22)。過電流検出制御部414は記憶装置47から常温時のカレントミラー比(γ)を抽出する(ステップS23)。過電流検出制御部414は式(1)の計算結果で得られる電圧値を基準電圧生成回路322に設定する(ステップS25)。   As shown in FIG. 12, first, the ID recognition unit 415 reads the ID code of the power semiconductor device 21 (step S21). Next, the ID recognizing unit 415 acquires the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) from the external storage device 56 in which the wafer measurement data library is stored by the ID code, and stores it in the storage device 47 (step S22). The overcurrent detection control unit 414 extracts the current mirror ratio (γ) at normal temperature from the storage device 47 (step S23). The overcurrent detection control unit 414 sets the voltage value obtained from the calculation result of the equation (1) in the reference voltage generation circuit 322 (step S25).

上述の初期設定処理は電子装置2を構成する全(6個)の電力用半導体装置に対応する全(6個)のドライバICに適用する。   The initial setting process described above is applied to all (six) driver ICs corresponding to all (six) power semiconductor devices constituting the electronic device 2.

(通常動作時の動作)
次に、電子装置(電動機システム)の通常動作時(モータ運転時)の動作について図13および図14を用いて説明する。なお、外気温度検出器55やPC57はカレントミラー比(γ)の温度特性データを取得する際には必要であるが、通常動作時には必要ない。
図13は実施例1に係る制御回路の通常動作時の基準電圧変更処理のフロー図である。図14は実施例1に係る制御回路の通常動作時の駆動電流確認処理のフロー図である。
温度検出用ダイオードD1によって電力用半導体装置21の温度を計測する(ステップS31)。温度検出部416は、ドライバIC30の電流バイアス回路332から定電流(IF)を温度検出用ダイオードD1に流して検出した検出電圧(VF)をA/D変換回路331で変換した電圧情報を温度情報に変換して電力用半導体装置の温度を計測する。過電流検出制御部414は記憶装置47から温度変換部416で取得した温度測定結果に対応するカレントミラー比(γ)を抽出する(ステップS32)。過電流検出制御部414は式(1)の計算結果で得られる電圧値を基準電圧生成回路322に設定する(ステップS33)。上述の基準電圧変更処理は定期的周期(例えば10ms−100ms)で実行する。
(Operation during normal operation)
Next, the operation of the electronic apparatus (motor system) during normal operation (motor operation) will be described with reference to FIGS. 13 and 14. The outside temperature detector 55 and the PC 57 are necessary when acquiring the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ), but are not necessary during normal operation.
FIG. 13 is a flowchart of the reference voltage changing process during the normal operation of the control circuit according to the first embodiment. FIG. 14 is a flowchart of the drive current confirmation process during the normal operation of the control circuit according to the first embodiment.
The temperature of the power semiconductor device 21 is measured by the temperature detection diode D1 (step S31). The temperature detection unit 416 converts voltage information obtained by converting the detection voltage (VF) detected by flowing a constant current (IF) from the current bias circuit 332 of the driver IC 30 into the temperature detection diode D1 by the A / D conversion circuit 331, as temperature information. And the temperature of the power semiconductor device is measured. The overcurrent detection control unit 414 extracts the current mirror ratio (γ) corresponding to the temperature measurement result acquired by the temperature conversion unit 416 from the storage device 47 (step S32). The overcurrent detection control unit 414 sets the voltage value obtained from the calculation result of the equation (1) in the reference voltage generation circuit 322 (step S33). The above-described reference voltage changing process is executed at regular intervals (for example, 10 ms-100 ms).

電流検出部417は電力用半導体装置のセンス電流端子SEからのカレントミラー電流(Iγ)に基づく電流測定と、変流器11からの駆動電流(Id)に基づく電流測定と、を並行して行う(ステップS34)。Iγに基づく測定電流とIdの基づく測定電流とがほぼ同一であるか判定する(ステップS35)。この判定は、例えば特定時間内での差分データ累積が所定値を超えないことで行う。NOの場合はステップS36に移り、YESの場合は終了する。ステップS36ではドライブ信号を停止または抑制する異常状態処理を行う。これにより、カレントミラー電流と駆動電流とが所定の範囲内になく過電流が検出できない場合でも電力用半導体装置を保護することが可能となる。
実施例1によれば、電力用半導体装置にIDコードし、IDコードに対応するウェハ測定データライブラリから制御回路の記憶装置のカレントミラー比の温度特性を格納し、カレントミラー比の温度特性に基づいて過電流検出回路を制御することができるので、カレントミラー比が温度に対してバラついたとしても過電流を精度よく検出することが可能となる。
The current detection unit 417 performs current measurement based on the current mirror current (Iγ) from the sense current terminal SE of the power semiconductor device and current measurement based on the drive current (Id) from the current transformer 11 in parallel. (Step S34). It is determined whether the measurement current based on Iγ and the measurement current based on Id are substantially the same (step S35). This determination is performed, for example, when the accumulated difference data within a specific time does not exceed a predetermined value. If NO, the process moves to step S36, and if YES, the process ends. In step S36, an abnormal state process for stopping or suppressing the drive signal is performed. As a result, the power semiconductor device can be protected even when the current mirror current and the drive current are not within a predetermined range and an overcurrent cannot be detected.
According to the first embodiment, the power semiconductor device is ID-coded, the temperature characteristic of the current mirror ratio of the storage device of the control circuit is stored from the wafer measurement data library corresponding to the ID code, and based on the temperature characteristic of the current mirror ratio. Since the overcurrent detection circuit can be controlled, it is possible to accurately detect the overcurrent even if the current mirror ratio varies with respect to the temperature.

<変形例1>
電力用半導体装置の温度測定はオンチップの温度検出用ダイオードを用いなくても測定が可能であり、実施例1の第1変形例(変形例1)では電力用半導体装置を搭載したパワーモジュールにサーミスタを載置して温度測定を行う。
<Modification 1>
The temperature of the power semiconductor device can be measured without using an on-chip temperature detection diode. In the first modification example (modification example 1) of the first embodiment, a power module equipped with the power semiconductor device is mounted. Mount the thermistor and measure the temperature.

図15は変形例1に係る電子装置の構成を示すブロック図である。変形例1に係る電子装置2Aは電力用半導体装置を除いて実施例1に係る電子装置と同様である。電力用半導体装置21Aに温度検出用ダイードが内蔵されていない。それに伴って、サーミスタ58が電力用半導体装置21を搭載するパワーモジュールに載置され、サーミスタ58の一端がドライバIC30の端子T4に接続される。電力用半導体装置21Aは温度検出用ダイードが内蔵されていないことを除き実施例1に係る電力用半導体装置と同様である。   FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to the first modification. The electronic device 2A according to the first modification is the same as the electronic device according to the first embodiment except for the power semiconductor device. The temperature detecting diode is not built in the power semiconductor device 21A. Accordingly, the thermistor 58 is mounted on the power module on which the power semiconductor device 21 is mounted, and one end of the thermistor 58 is connected to the terminal T4 of the driver IC 30. The power semiconductor device 21A is the same as the power semiconductor device according to the first embodiment except that the temperature detecting diode is not incorporated.

図16は変形例1に係る電子装置の通常動作時の基準電圧変更処理のフローチャートである。変形例1に係る電子装置の動作時の基準電圧変更処理は温度計測にサーミスタを用いることを除いて実施例1と同様である。なお、変形例1の製造時の初期設定処理および通常動作時の駆動電流確認処理は実施例1と同様である。   FIG. 16 is a flowchart of the reference voltage changing process during normal operation of the electronic device according to the first modification. The reference voltage changing process during operation of the electronic device according to the first modification is the same as that of the first embodiment except that a thermistor is used for temperature measurement. In addition, the initial setting process at the time of manufacture and the drive current confirmation process at the time of normal operation in the first modification are the same as those in the first embodiment.

変形例1では、電力用半導体装置ごとに温度検出用ダイオードを内蔵する必要がないため、電力用半導体装置1個あたりのボンディングワイヤ本数に制限があるなどの実装条件に制限がある場合でも温度検出が可能となる。   In Modification 1, since it is not necessary to incorporate a temperature detection diode for each power semiconductor device, temperature detection is possible even when the mounting conditions are limited such as the number of bonding wires per power semiconductor device is limited. Is possible.

<変形例2>
電力用半導体装置の常温時のカレントミラー比(γ)が設計基準値のカレントミラー比(γ)と異なる場合がある。そこで、実施例1の第2の変形例(変形例2)では、初期設定処理において、カレントミラー比(γ)を測定して設計基準値のカレントミラー比(γ)と同一となるようにゲートドライブ電圧を制御する。
<Modification 2>
In some cases, the current mirror ratio (γ) of the power semiconductor device at normal temperature is different from the current mirror ratio (γ) of the design reference value. Therefore, in the second modification example (modification example 2) of the first embodiment, in the initial setting process, the current mirror ratio (γ) is measured and the gate is set to be the same as the current mirror ratio (γ) of the design reference value. Control drive voltage.

図17は変形例2に係る電子装置の構成を示すブロック図である。図18は図17の駆動回路の構成を示すブロック図である。変形例2に係る電子装置はドライバICの駆動回路およびその制御が実施例1と異なるが、その他は実施例1と同様である。実施例1との相違点を中心に説明する。   FIG. 17 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to the second modification. FIG. 18 is a block diagram showing a configuration of the drive circuit of FIG. The electronic device according to the second modification is the same as the first embodiment except that the driver IC drive circuit and its control are different from those of the first embodiment. The difference from the first embodiment will be mainly described.

電子装置2Bは電力用半導体装置21とドライバIC30Bと制御回路40Bとを備える。ドライバIC30Bは駆動回路31Bとアイソレータ35BとCPUインタフェース36Bとを備える。駆動回路31Bは駆動トランジスタ311と駆動電圧制御回路(VCNT)312とを備え、駆動電圧制御回路312によって駆動回路31Bの外部に位置するブースト回路37の電圧を制御することにより、駆動トランジスタ311の駆動電圧を変更する。カレントミラー比(γ)を上げたい場合は、ブースト回路37の出力電圧を上昇させ、逆にカレントミラー比(γ)下げたい場合は、ブースト回路37の電圧を下降させることで、駆動電圧を調整することができる。駆動電圧制御回路312を制御する信号はCPU41からI/Oインタフェース44、端子T10、CPUインタフェース36B、アイソレータ35B、端子T7を介して入力される。アイソレータ35B、CPUインタフェース36Bは入出信号線の本数が異なるが実施例1のアイソレータ35、CPUインタフェース36と同様な構成である。   The electronic device 2B includes a power semiconductor device 21, a driver IC 30B, and a control circuit 40B. The driver IC 30B includes a drive circuit 31B, an isolator 35B, and a CPU interface 36B. The drive circuit 31B includes a drive transistor 311 and a drive voltage control circuit (VCNT) 312. The drive voltage control circuit 312 controls the voltage of the boost circuit 37 located outside the drive circuit 31B, thereby driving the drive transistor 311. Change the voltage. When it is desired to increase the current mirror ratio (γ), the output voltage of the boost circuit 37 is increased. Conversely, when it is desired to decrease the current mirror ratio (γ), the voltage of the boost circuit 37 is decreased to adjust the drive voltage. can do. A signal for controlling the drive voltage control circuit 312 is input from the CPU 41 through the I / O interface 44, terminal T10, CPU interface 36B, isolator 35B, and terminal T7. The isolator 35B and CPU interface 36B have the same configuration as the isolator 35 and CPU interface 36 of the first embodiment, although the number of input / output signal lines is different.

図19は図17の制御回路の機能を示すブロック図である。制御回路40Bは、実施例1の制御回路40の過電流検出制御部414および電流検出部417よりも機能が追加になった過電流検出制御部414Bおよび電流検出部417Bを備える。過電流検出制御部414Bは駆動回路31Bの駆動電圧制御回路312を制御する信号を生成する機能が追加になっている。電流検出部417Bは測定した駆動電流(Id)とカレントミラー電流(Iγ)とからカレントミラー比(γ)を計算する機能が追加になっている。   FIG. 19 is a block diagram showing functions of the control circuit of FIG. The control circuit 40B includes an overcurrent detection control unit 414B and a current detection unit 417B that have functions added to the overcurrent detection control unit 414 and the current detection unit 417 of the control circuit 40 of the first embodiment. The overcurrent detection control unit 414B has a function of generating a signal for controlling the drive voltage control circuit 312 of the drive circuit 31B. The current detector 417B has an additional function of calculating the current mirror ratio (γ) from the measured drive current (Id) and current mirror current (Iγ).

図20は変形例2に係る電子装置の製造時の初期設定処理のフローチャートである。
まず、ID認識部415は電力用半導体装置21のIDコードを読み取る(ステップS21)。次に、ID認識部415はIDコードによってウェハ測定データライブラリが格納される外部記憶装置56からカレントミラー比(γ)の温度特性データを取得し、記憶装置47に格納する(ステップS22)。過電流検出制御部414Bは記憶装置47から常温時のカレントミラー比(γ)を抽出する(ステップS23)。過電流検出制御部414Bは抽出したカレントミラー比(γ)と設計基準値のカレントミラー比(γ)とを比較して異なる場合は、電流検出部417Bで計測したカレントミラー比(γ)と設計基準値のカレントミラー比(γ)とが同一値になるように駆動電圧制御迂回路312を調整する(ステップS24)過電流検出制御部414Bは式(1)の計算結果で得られる電圧値を基準電圧生成回路322に設定する(ステップS25)。なお、変形例2の通常動作時の基準電圧変更処理および駆動電流確認処理は実施例1と同様である。
FIG. 20 is a flowchart of an initial setting process at the time of manufacturing the electronic device according to the second modification.
First, the ID recognition unit 415 reads the ID code of the power semiconductor device 21 (step S21). Next, the ID recognizing unit 415 acquires the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) from the external storage device 56 in which the wafer measurement data library is stored by the ID code, and stores it in the storage device 47 (step S22). The overcurrent detection control unit 414B extracts the current mirror ratio (γ) at normal temperature from the storage device 47 (step S23). When the overcurrent detection control unit 414B compares the extracted current mirror ratio (γ) with the current mirror ratio (γ) of the design reference value and differs, the current mirror ratio (γ) measured by the current detection unit 417B is designed. The drive voltage control bypass 312 is adjusted so that the current mirror ratio (γ) of the reference value becomes the same value (step S24). The overcurrent detection control unit 414B determines the voltage value obtained from the calculation result of the equation (1). The reference voltage generation circuit 322 is set (step S25). Note that the reference voltage changing process and the drive current confirmation process during normal operation in the second modification are the same as those in the first embodiment.

変形例2によれば、カレントミラー比を設計基準値近傍にすることができるので、実施例1よりも精度よく過電流を検出することが可能となる。   According to the second modification, since the current mirror ratio can be set near the design reference value, it is possible to detect an overcurrent with higher accuracy than in the first embodiment.

変形例2の温度検出ダイオードD1に代えて変形例1と同様にサーミスタ58を用いてもよい。   The thermistor 58 may be used in the same manner as in the first modification instead of the temperature detection diode D1 in the second modification.

<変形例3>
実施例1、変形例1および変形例2では、電力用半導体装置はIDコードを格納し、電力用半導体装置の素子特性は外部記憶装置56にウェハ測定データライブラリとして格納されている。実施例1の第3の変形例(変形例3)では、電力用半導体装置の素子特性は電力用半導体装置自身に格納されている。
<Modification 3>
In the first embodiment, the first modification, and the second modification, the power semiconductor device stores an ID code, and the element characteristics of the power semiconductor device are stored in the external storage device 56 as a wafer measurement data library. In the third modification example (modification example 3) of the first embodiment, the element characteristics of the power semiconductor device are stored in the power semiconductor device itself.

図21は変形例3に係る電子装置の構成を示すブロック図である。変形例3に係る電子装置は電力用半導体装置のID回路、ドライバICのID読出回路およびその制御が実施例1と異なるが、その他は実施例1と同様である。実施例1との相違点を中心に説明する。電子装置2Cは電力用半導体装置21CとドライバIC30Cと制御回路40Cとを備える。電力用半導体装置21Cは電力用半導体装置の素子特性を格納するID回路24Cを備える。電力用半導体装置21Cのウェア製造時のウェハテストにおいて、常温、高温テストを実施し、その際に得られた電力用半導体装置21Cの特性データ(カレントミラー比(γ)の温度特性)をID回路24Cに格納する。なお、ウェハテストの際に電力用半導体装置21CのID回路24Cの電気フューズを切断する等によって特性データを設定する。ドライバIC30CはID回路24Cの内容を読み出すID読出回路34Cを備える。ID読出回路34Cは実施例1のID読出回路34と同様にA/D変換回路等で構成される。   FIG. 21 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic device according to the third modification. The electronic device according to the third modification is the same as the first embodiment except for the ID circuit of the power semiconductor device, the ID reading circuit of the driver IC, and the control thereof. The difference from the first embodiment will be mainly described. The electronic device 2C includes a power semiconductor device 21C, a driver IC 30C, and a control circuit 40C. The power semiconductor device 21C includes an ID circuit 24C that stores element characteristics of the power semiconductor device. In the wafer test at the time of manufacturing the wear of the power semiconductor device 21C, room temperature and high temperature tests are performed, and the characteristic data (temperature characteristics of the current mirror ratio (γ)) of the power semiconductor device 21C obtained at that time are used as an ID circuit. Store in 24C. In the wafer test, the characteristic data is set by cutting the electric fuse of the ID circuit 24C of the power semiconductor device 21C. The driver IC 30C includes an ID reading circuit 34C that reads the contents of the ID circuit 24C. The ID reading circuit 34C is composed of an A / D conversion circuit and the like, similar to the ID reading circuit 34 of the first embodiment.

図22は図21の制御回路の機能を示すブロック図である。制御回路40CはPCインタフェース46を有しないこと、外気温度検出部411Cに選択部413を有しないことおよびIDコードを読み出すID認識部415に代わってカレントミラー比(γ)の温度特性データを読み出すID認識部415Cがある他は、実施例1の制御回路40と同様である。   FIG. 22 is a block diagram showing functions of the control circuit of FIG. The control circuit 40C does not have the PC interface 46, the outside temperature detection unit 411C does not have the selection unit 413, and the ID that reads the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) instead of the ID recognition unit 415 that reads the ID code. Except for the recognition unit 415C, it is the same as the control circuit 40 of the first embodiment.

図23は変形例3に係る電子装置の製造時の初期設定処理のフローチャートである。
まず、ID認識部415Cは電力用半導体装置21のIDコードを読み取る(ステップS21C)。ここで、IDコードにはカレントミラー比(γ)の温度特性が含まれる。次に、ID認識部415はIDコードに含むカレントミラー比(γ)の温度特性データを取得し、記憶装置47に格納する(ステップS22)。過電流検出制御部414は記憶装置47から常温時のカレントミラー比(γ)を抽出する(ステップS23)。過電流検出制御部414は式(1)の計算結果で得られる電圧値を基準電圧生成回路322に設定する(ステップS25)。なお、実施例2の通常動作時の基準電圧変更処理および駆動電流確認処理は実施例1と同様である。
FIG. 23 is a flowchart of an initial setting process at the time of manufacturing an electronic device according to Modification 3.
First, the ID recognition unit 415C reads the ID code of the power semiconductor device 21 (step S21C). Here, the ID code includes the temperature characteristic of the current mirror ratio (γ). Next, the ID recognizing unit 415 acquires temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) included in the ID code and stores it in the storage device 47 (step S22). The overcurrent detection control unit 414 extracts the current mirror ratio (γ) at normal temperature from the storage device 47 (step S23). The overcurrent detection control unit 414 sets the voltage value obtained from the calculation result of the equation (1) in the reference voltage generation circuit 322 (step S25). The reference voltage changing process and the drive current confirmation process during normal operation in the second embodiment are the same as those in the first embodiment.

変形例3によれば、ウェハ測定データライブラリを別途用意する必要がなく、また外部PCとの接続がないため、実施例1よりも初期設定工程の手間を簡略化することが可能である。   According to the third modification, it is not necessary to prepare a wafer measurement data library separately and there is no connection to an external PC, so that it is possible to simplify the labor of the initial setting process compared to the first embodiment.

変形例3の温度検出ダイオードに代えて変形例1と同様にサーミスタ58を用いてもよい。また、変形例3の駆動回路に変形例2と同様に駆動電圧制御回路312を設けて制御回路の過電流検出制御部で制御するようにしてもよい。   The thermistor 58 may be used in the same manner as in the first modification instead of the temperature detection diode in the third modification. Further, the drive voltage control circuit 312 may be provided in the drive circuit of the modification 3 similarly to the modification 2, and the control may be performed by the overcurrent detection control unit of the control circuit.

第2実施形態の第2実施例(実施例2)は、電力用半導体装置のカレントミラー比(γ)の温度特性データを測定して、過電流を検出する半導体集積回路装置とは別の半導体集積回路装置にカレントミラー比(γ)の温度特性データを保持させる。   A second example (Example 2) of the second embodiment is a semiconductor different from the semiconductor integrated circuit device that detects the overcurrent by measuring the temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ) of the power semiconductor device. The integrated circuit device holds temperature characteristic data of the current mirror ratio (γ).

図24は実施例2に係る電子装置の構成を示すブロック図である。実施例2に係る電子装置2Dは電力用半導体装置にID回路がなく、ドライバICにID読出回路がなく、制御回路にID認識部がない点が実施例1と異なるが、その他は実施例1と同様である。電子装置2Dは電子装置2に代わって電動機システム1に用いられる。実施例1との相違点を中心に説明する。   FIG. 24 is a block diagram illustrating the configuration of the electronic apparatus according to the second embodiment. The electronic device 2D according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the power semiconductor device does not have an ID circuit, the driver IC does not have an ID read circuit, and the control circuit does not have an ID recognition unit. It is the same. The electronic device 2D is used in the electric motor system 1 in place of the electronic device 2. The difference from the first embodiment will be mainly described.

図25は図24の制御回路の機能を示すブロック図である。制御回路40DはID認識部415を備えないで、実施例1の制御回路40の過電流検出制御部414および電流検出部417よりも機能が変更になった過電流検出制御部414Dおよび電流検出部417Dを備える。過電流検出制御部414Dは電流検出部が計算したカレントミラー比(γ)を記憶装置47に格納する機能を備える。電流検出部417Dは測定した駆動電流(Id)とカレントミラー電流(Iγ)とからカレントミラー比(γ)を計算する機能を備える。環境温度は外気温度検出器55またはPC57のいずれかで検出すればよいので、いずれか一方はなくてもよい。この場合、外気温度検出部411の選択部413はなくてもよく、PC57により環境温度を検出する場合、平均化処理部412はなくてもよい。   FIG. 25 is a block diagram showing functions of the control circuit of FIG. The control circuit 40D does not include the ID recognition unit 415, and the overcurrent detection control unit 414D and the current detection unit whose functions are changed from those of the overcurrent detection control unit 414 and the current detection unit 417 of the control circuit 40 of the first embodiment. 417D is provided. The overcurrent detection control unit 414D has a function of storing the current mirror ratio (γ) calculated by the current detection unit in the storage device 47. The current detection unit 417D has a function of calculating a current mirror ratio (γ) from the measured drive current (Id) and current mirror current (Iγ). Since the ambient temperature may be detected by either the outside air temperature detector 55 or the PC 57, either one may be omitted. In this case, the selection unit 413 of the outside air temperature detection unit 411 may not be provided, and when the environmental temperature is detected by the PC 57, the averaging processing unit 412 may not be provided.

図26は実施例2に係る電子装置の製造時の初期設定処理のフローチャートである。
まず、環境温度を常温(A℃)に設定する(ステップS41)。電流検出部417Dは駆動電流(Id)およびセンス電流(Iγ)を測定し、カレントミラー比(γ)を計算し、過電流検出制御部414Dは計算したカレントミラー比(γ)を記憶装置に格納する(ステップS42)。環境温度を高温(H℃)に設定する(ステップS43)。電流検出部417Dは駆動電流(Id)およびセンス電流(Iγ)を測定し、カレントミラー比(γ)を計算し、過電流検出制御部414Dは計算したカレントミラー比(γ)を記憶装置に格納する(ステップS44)。環境温度を高温(L℃)に設定する(ステップS45)。電流検出部417Dは駆動電流(Id)およびセンス電流(Iγ)を測定し、カレントミラー比(γ)を計算し、過電流検出制御部414Dは計算したカレントミラー比(γ)を記憶装置に格納する(ステップS46)。次に、過電流検出制御部414Dは記憶装置47から常温時のカレントミラー比(γ)を抽出する(ステップS23)。過電流検出制御部414Dは式(1)の計算結果で得られる電圧値を基準電圧生成回路322に設定する(ステップS25)。なお、実施例2の通常動作時の基準電圧変更処理および駆動電流確認処理は実施例1と同様である。
FIG. 26 is a flowchart of an initial setting process at the time of manufacturing the electronic device according to the second embodiment.
First, the environmental temperature is set to room temperature (A ° C.) (step S41). The current detection unit 417D measures the drive current (Id) and the sense current (Iγ), calculates the current mirror ratio (γ), and the overcurrent detection control unit 414D stores the calculated current mirror ratio (γ) in the storage device. (Step S42). The environmental temperature is set to a high temperature (H ° C.) (step S43). The current detection unit 417D measures the drive current (Id) and the sense current (Iγ), calculates the current mirror ratio (γ), and the overcurrent detection control unit 414D stores the calculated current mirror ratio (γ) in the storage device. (Step S44). The environmental temperature is set to a high temperature (L ° C.) (step S45). The current detection unit 417D measures the drive current (Id) and the sense current (Iγ), calculates the current mirror ratio (γ), and the overcurrent detection control unit 414D stores the calculated current mirror ratio (γ) in the storage device. (Step S46). Next, the overcurrent detection control unit 414D extracts the current mirror ratio (γ) at normal temperature from the storage device 47 (step S23). The overcurrent detection control unit 414D sets the voltage value obtained from the calculation result of the equation (1) in the reference voltage generation circuit 322 (step S25). The reference voltage changing process and the drive current confirmation process during normal operation in the second embodiment are the same as those in the first embodiment.

実施例2では、電力用半導体装置ごとにID回路を内蔵する必要がないため、電力用半導体装置1個あたりのボンディングワイヤ本数に制限があるなどの実装条件に制限がある場合でもカレントミラー比の温度特性の取得が可能となる。   In the second embodiment, since it is not necessary to incorporate an ID circuit for each power semiconductor device, the current mirror ratio can be reduced even when the mounting conditions are limited such as the number of bonding wires per power semiconductor device. The temperature characteristics can be acquired.

実施例2の温度検出ダイオードに代えて変形例1と同様にサーミスタ58を用いてもよい。また、実施例2の駆動回路に変形例2と同様に駆動電圧制御回路312を設けて制御回路の過電流検出制御部で制御するようにしてもよい。   Instead of the temperature detection diode of the second embodiment, the thermistor 58 may be used as in the first modification. Further, the drive voltage control circuit 312 may be provided in the drive circuit of the second embodiment as in the second modification, and the control may be performed by the overcurrent detection control unit of the control circuit.

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態、実施例および変形例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上記実施形態、実施例および変形例に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, examples, and modifications. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, examples, and modifications, and various modifications can be made. It goes without saying that it is possible.

実施態様を下記に付記する。
(付記1)
電子装置の製造方法は、
(a)スイッチング素子と駆動電流を出力する端子とセンス電流を出力する端子とを備える電力用半導体装置と、前記スイッチング素子を駆動するゲート回路を有する第1の半導体集積回路装置と、前記ゲート回路を制御する制御部と電気的に書き換えが可能な不揮発性メモリを有する第2の半導体集積回路装置と、準備する工程と、
(b)前記電力用半導体装置のカレントミラー比の温度特性を取得する工程と、
を含む。
(付記2)
付記1の電子装置の製造方法において、
前記(b)工程は、
(b1)第1の温度環境の温度を検出し、不揮発性メモリに格納するステップと、
(b2)前記第1の温度環境で前記カレントミラー比を検出し、前記不揮発性メモリに格納するステップと、
(b3)第2の温度環境の温度を検出するステップと、
(b4)前記第2の温度環境で前記カレントミラー比を検出するステップと、
(b5)前記(b1)から(b4)のステップで得られる前記温度および前記カレントミラー比に基づいて温度特性を取得し、前記不揮発性メモリに格納するステップと、
を含む。
(付記3)
(付記1)の電子装置の製造方法において、
前記(b)工程は、
(b1)前記電力用半導体装置から当該電力用半導体装置の識別情報を認識するステップと、
(b2)前記識別情報に対応するカレントミラー比の温度特性を外部データベースから取得し、前記不揮発性メモリに格納するステップと、
を含む。
(付記4)
(付記3)の電子装置の製造方法において、
前記カレントミラー比の温度特性データは当該電力用半導体装置の製造時のウェハテストにより得るものである。
(付記5)
(付記1)の電子装置の製造方法において、
前記(b)工程は、
(b1)前記電力用半導体装置からカレントミラー比の温度特性を取得するステップと、
(b2)前記取得したカレントミラー比の温度特性を前記不揮発性メモリに格納するステップと、
を含む。
Embodiments are appended below.
(Appendix 1)
The manufacturing method of the electronic device is as follows:
(A) a power semiconductor device including a switching element, a terminal for outputting a drive current, and a terminal for outputting a sense current; a first semiconductor integrated circuit device having a gate circuit for driving the switching element; and the gate circuit A second semiconductor integrated circuit device having a non-volatile memory that is electrically rewritable with a control unit that controls, and a step of preparing,
(B) obtaining a temperature characteristic of a current mirror ratio of the power semiconductor device;
including.
(Appendix 2)
In the method for manufacturing an electronic device according to attachment 1,
The step (b)
(B1) detecting the temperature of the first temperature environment and storing it in a non-volatile memory;
(B2) detecting the current mirror ratio in the first temperature environment and storing it in the nonvolatile memory;
(B3) detecting the temperature of the second temperature environment;
(B4) detecting the current mirror ratio in the second temperature environment;
(B5) acquiring a temperature characteristic based on the temperature and the current mirror ratio obtained in the steps (b1) to (b4), and storing the temperature characteristic in the nonvolatile memory;
including.
(Appendix 3)
In the method for manufacturing an electronic device according to (Appendix 1),
The step (b)
(B1) recognizing identification information of the power semiconductor device from the power semiconductor device;
(B2) obtaining a temperature characteristic of a current mirror ratio corresponding to the identification information from an external database and storing it in the nonvolatile memory;
including.
(Appendix 4)
In the method for manufacturing an electronic device according to (Appendix 3),
The temperature characteristic data of the current mirror ratio is obtained by a wafer test at the time of manufacturing the power semiconductor device.
(Appendix 5)
In the method for manufacturing an electronic device according to (Appendix 1),
The step (b)
(B1) obtaining a temperature characteristic of a current mirror ratio from the power semiconductor device;
(B2) storing the acquired temperature characteristics of the current mirror ratio in the nonvolatile memory;
including.

1・・・電動機システム
10・・・三相モータ
11・・・変流器
20・・・インバータ回路
21・・・電力用半導体装置
22・・・IGBT
30・・・ドライバIC
31・・・駆動回路
311・・・駆動トランジスタ
312・・・駆動電圧制御回路
32・・・過電流検出回路
321・・・コンパレータ
322・・・基準電圧生成回路
33・・・温度検出回路
331・・・A/D変換回路
332・・・電流バイアス回路
34・・・ID読出回路
35・・・アイソレータ
36・・・CPUインタフェース回路
40・・・制御回路
41・・・CPU
42・・・PWM回路
43・・・I/Oインタフェース
44・・・I/Oインタフェース
45・・・A/D変換回路
46・・・PCインタフェース
47・・・記憶装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor system 10 ... Three-phase motor 11 ... Current transformer 20 ... Inverter circuit 21 ... Power semiconductor device 22 ... IGBT
30 ... Driver IC
31 ... Drive circuit 311 ... Drive transistor 312 ... Drive voltage control circuit 32 ... Overcurrent detection circuit 321 ... Comparator 322 ... Reference voltage generation circuit 33 ... Temperature detection circuit 331 ..A / D conversion circuit 332 ... current bias circuit 34 ... ID readout circuit 35 ... isolator 36 ... CPU interface circuit 40 ... control circuit 41 ... CPU
42 ... PWM circuit 43 ... I / O interface 44 ... I / O interface 45 ... A / D conversion circuit 46 ... PC interface 47 ... storage device

Claims (20)

電子装置は、
電力用半導体装置と、
前記電力用半導体装置を駆動する第1の半導体集積回路装置と、
前記第1の半導体集積回路装置を制御する第2の半導体集積回路装置と、
を備え、
前記電力用半導体装置は、
駆動電流を出力する端子と、
センス電流を出力する端子と、
を備え、
前記第1の半導体集積回路装置は、
前記電力用半導体装置を駆動する駆動回路と、
前記センス電流に基づいて過電流を検出する過電流検出回路と、
前記電力用半導体装置の温度を検出する温度検出回路と、
を備え、
前記第2の半導体集積回路装置は、
前記電力用半導体装置のカレントミラー比の温度特性を格納する記憶装置と、
前記温度検出回路の出力に基づいて温度を算出する温度検出部と、
前記温度検出部が検出した温度と前記記憶装置に格納されたカレントミラー比の温度特性とに基づいて、前記過電流検出回路を制御する過電流検出制御部と、
を備える。
Electronic devices
A power semiconductor device; and
A first semiconductor integrated circuit device for driving the power semiconductor device;
A second semiconductor integrated circuit device for controlling the first semiconductor integrated circuit device;
With
The power semiconductor device includes:
A terminal for outputting a drive current;
A terminal for outputting a sense current;
With
The first semiconductor integrated circuit device includes:
A drive circuit for driving the power semiconductor device;
An overcurrent detection circuit for detecting an overcurrent based on the sense current;
A temperature detection circuit for detecting the temperature of the power semiconductor device;
With
The second semiconductor integrated circuit device includes:
A storage device for storing a temperature characteristic of a current mirror ratio of the power semiconductor device;
A temperature detection unit that calculates a temperature based on an output of the temperature detection circuit;
An overcurrent detection control unit for controlling the overcurrent detection circuit based on a temperature detected by the temperature detection unit and a temperature characteristic of a current mirror ratio stored in the storage device;
Is provided.
請求項1の電子装置において、
前記電力用半導体装置は当該電力用半導体装置のIDコードを有するID回路を備え、
前記第1の半導体集積回路装置は前記IDコードを前記ID回路から読み出すID読出回路を備え、
前記第2の半導体集積回路装置は前記ID読出回路からの前記IDコードを認識するID認識部を備え、
前記IDコードに基づいて前記電力用半導体装置の製造時のウェハテストによって得られた前記温度特性を前記記憶装置に格納する。
The electronic device of claim 1.
The power semiconductor device includes an ID circuit having an ID code of the power semiconductor device,
The first semiconductor integrated circuit device includes an ID reading circuit that reads the ID code from the ID circuit,
The second semiconductor integrated circuit device includes an ID recognition unit that recognizes the ID code from the ID reading circuit,
The temperature characteristic obtained by the wafer test at the time of manufacturing the power semiconductor device based on the ID code is stored in the storage device.
請求項2の電子装置において、
前記第2の半導体集積回路装置は外部記憶装置に格納される前記カレントミラー比の温度特性を前記記憶装置に格納するためのPCインタフェースを備える。
The electronic device of claim 2.
The second semiconductor integrated circuit device includes a PC interface for storing the temperature characteristic of the current mirror ratio stored in the external storage device in the storage device.
請求項2の電子装置において、
前記IDコードには前記カレントミラー比の温度特性が含まれている。
The electronic device of claim 2.
The ID code includes a temperature characteristic of the current mirror ratio.
請求項1の電子装置において、
前記第1の半導体集積回路装置はセンス電流を検出する回路を備え、
前記第2の半導体集積回路装置は前記電力用半導体装置の駆動電流と前記センス電流とを取得する電流検出部を備える。
The electronic device of claim 1.
The first semiconductor integrated circuit device includes a circuit for detecting a sense current;
The second semiconductor integrated circuit device includes a current detection unit that acquires a drive current and the sense current of the power semiconductor device.
請求項5の電子装置において、
前記駆動回路は駆動電圧を制御する駆動電圧制御回路を備え、
前記過電流検出制御部は前記電流検出部で検出した前記駆動電流と前記センス電流とに基づいて前記駆動電圧制御回路を制御する。
The electronic device of claim 5.
The drive circuit includes a drive voltage control circuit that controls a drive voltage;
The overcurrent detection control unit controls the drive voltage control circuit based on the drive current and the sense current detected by the current detection unit.
請求項5の電子装置において、
前記過電流検出制御部は前記電流検出部で検出した前記駆動電流と前記センス電流とに基づいてカレントミラー比を計算し前記記憶装置に格納する。
The electronic device of claim 5.
The overcurrent detection control unit calculates a current mirror ratio based on the drive current and the sense current detected by the current detection unit, and stores them in the storage device.
請求項1の電子装置において、
前記第2の半導体集積回路装置はCPUとプログラムを格納するメモリとを備える。
The electronic device of claim 1.
The second semiconductor integrated circuit device includes a CPU and a memory for storing a program.
請求項8の電子装置において、
前記記憶装置およびメモリはフラッシュメモリである。
The electronic device of claim 8.
The storage device and the memory are flash memories.
請求項1の電子装置において、
前記駆動回路は、前記過電流検出回路からの信号に基づいて駆動を停止または抑制する。
The electronic device of claim 1.
The driving circuit stops or suppresses driving based on a signal from the overcurrent detection circuit.
半導体集積回路装置は、
別の半導体集積回路装置からの信号を入力するための第1端子と、
電力用半導体装置のゲート端子と接続するための第2端子と、
前記電力用半導体装置のセンス電流端子および電流検出用抵抗と接続するための第3端子と、
前記第3端子に接続されるコンパレータと、
前記コンパレータに接続される基準電圧生成回路と、
前記信号および前記コンパレータの出力に基づいた駆動信号を前記第2端子に出力する駆動回路と、
前記電力用半導体装置の温度情報を入力するための第4端子と、
前記電力用半導体装置のカレントミラー比の温度特性に関する情報を前記電力用半導体装置から入力するための第5端子と、
前記温度情報を第1データに変換する変換回路をと、
前記情報を第2データに変換する変換回路と、
前記第1データおよび前記第2データに基づいた前記基準電圧生成回路の電圧を制御する情報を入力するための第6端子と、
を備える。
The semiconductor integrated circuit device
A first terminal for inputting a signal from another semiconductor integrated circuit device;
A second terminal for connection to the gate terminal of the power semiconductor device;
A third terminal for connecting to a sense current terminal and a current detection resistor of the power semiconductor device;
A comparator connected to the third terminal;
A reference voltage generation circuit connected to the comparator;
A drive circuit that outputs a drive signal based on the signal and the output of the comparator to the second terminal;
A fourth terminal for inputting temperature information of the power semiconductor device;
A fifth terminal for inputting information on a temperature characteristic of a current mirror ratio of the power semiconductor device from the power semiconductor device;
A conversion circuit for converting the temperature information into first data;
A conversion circuit for converting the information into second data;
A sixth terminal for inputting information for controlling the voltage of the reference voltage generation circuit based on the first data and the second data;
Is provided.
請求項11の半導体集積回路装置において、
前記第4端子に接続される電流バイアス回路を備え、
前記第4端子は前記電力用半導体装置に内蔵される温度検出用ダイオードのアノード端子と接続される。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 11.
A current bias circuit connected to the fourth terminal;
The fourth terminal is connected to an anode terminal of a temperature detecting diode built in the power semiconductor device.
請求項11の半導体集積回路装置において、
前記第4端子に接続される電流バイアス回路を備え、
前記第4端子は前記電力用半導体装置に載置されるサーミスタと接続される。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 11.
A current bias circuit connected to the fourth terminal;
The fourth terminal is connected to a thermistor mounted on the power semiconductor device.
請求項11の半導体集積回路装置において、
前記第5端子は前記電力用半導体装置に内蔵されるID番号を入力するための端子と接続される。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 11.
The fifth terminal is connected to a terminal for inputting an ID number built in the power semiconductor device.
請求項11の半導体集積回路装置において、
前記第5端子は前記電力用半導体装置に内蔵されるカレントミラー比の温度特性データを入力するための端子と接続される。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 11.
The fifth terminal is connected to a terminal for inputting temperature characteristic data of a current mirror ratio built in the power semiconductor device.
請求項11の半導体集積回路装置において、
前記駆動回路は、駆動電圧を制御する電圧制御回路を備え、
前記第1データおよび前記第2データに基づいて前記電圧制御回路を制御する情報を入力するための第7端子を備える。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 11.
The drive circuit includes a voltage control circuit that controls a drive voltage,
A seventh terminal is provided for inputting information for controlling the voltage control circuit based on the first data and the second data.
請求項11の半導体集積回路装置において、
前記第1データを出力するための第8端子と、
前記第2データを出力するための第9端子と、
前記別の半導体集積回路装置と接続するための第10端子と、
前記第6、8、9端子と前記第10端子と接続するインフェース回路と、
を備える。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 11.
An eighth terminal for outputting the first data;
A ninth terminal for outputting the second data;
A tenth terminal for connecting to the another semiconductor integrated circuit device;
An interface circuit connected to the sixth, eighth and ninth terminals and the tenth terminal;
Is provided.
請求項16の半導体集積回路装置において、
前記別の半導体集積回路装置と接続するための第10端子と、
前記第7端子と前記第10端子とを接続するインタフェース回路と、
を備える。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 16.
A tenth terminal for connecting to the another semiconductor integrated circuit device;
An interface circuit connecting the seventh terminal and the tenth terminal;
Is provided.
請求項11の半導体集積回路装置において、
前記コンパレータの出力を前記別の半導体集積回路装置に出力するための第11端子を備える。
The semiconductor integrated circuit device according to claim 11.
An eleventh terminal for outputting the output of the comparator to the another semiconductor integrated circuit device is provided.
半導体集積回路装置は、
別の半導体集積回路装置からの信号を入力するための第1端子と、
電力用半導体装置のゲート端子と接続するための第2端子と、
前記電力用半導体装置のセンス電流端子および電流検出用抵抗と接続するための第3端子と、
前記第3端子に接続されるコンパレータと、
前記コンパレータに接続される基準電圧生成回路と、
前記信号および前記コンパレータの出力に基づいた駆動信号を第2端子に出力する駆動回路と、
前記電力用半導体装置の温度情報を入力するための第4端子と、
前記温度情報を第1データに変換する変換回路と、
前記第3端子の電圧を第2データに変換する変換回路と、
前記第1データ、前記第2データおよび前記電力用半導体装置の出力である駆動電流を検出する変流器のデータに基づいて前記基準電圧生成回路の電圧を制御する情報を入力するための第6端子と、
を備える。
The semiconductor integrated circuit device
A first terminal for inputting a signal from another semiconductor integrated circuit device;
A second terminal for connection to the gate terminal of the power semiconductor device;
A third terminal for connecting to a sense current terminal and a current detection resistor of the power semiconductor device;
A comparator connected to the third terminal;
A reference voltage generation circuit connected to the comparator;
A drive circuit for outputting a drive signal based on the signal and the output of the comparator to a second terminal;
A fourth terminal for inputting temperature information of the power semiconductor device;
A conversion circuit for converting the temperature information into first data;
A conversion circuit for converting the voltage of the third terminal into second data;
Sixth for inputting information for controlling the voltage of the reference voltage generation circuit based on the first data, the second data, and data of a current transformer that detects a drive current that is an output of the power semiconductor device. A terminal,
Is provided.
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