JP2017060910A - Coating device, coating method, and measurement method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain the uniformity of a thickness of a coating film in a width direction when the coating film is continuously applied to a foil.SOLUTION: A coating device 100 according to the invention includes: a discharge port 154 which discharges a coating material to a foil 107 transported by a back up roll 106; an adjustment part 160 which adjusts a height width of an opening of the discharge port 154; a measurement part 180 which measures a distance from a surface of the back up roll 106; and a control part 190 which controls adjustment of the height width of the opening of the discharge port 154 conducted by the adjustment part 160 on the basis of the distance measured by the measurement part 180.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、塗布装置、塗布方法及び計測方法に関し、特に、箔に塗布膜を塗布する塗布装置、塗布方法及び計測方法に関する。   The present invention relates to a coating apparatus, a coating method, and a measurement method, and more particularly, to a coating apparatus, a coating method, and a measurement method for coating a coating film on a foil.

箔に塗布膜を塗布する一般的な塗布装置、塗布方法及び計測方法については、図５乃至図７に示す関連する塗布装置９００が知られている。この関連する塗布装置９００について、図５乃至図７を用いて説明する。図５及び図６は、関連する塗布装置９００の構成を示す断面図及び斜視図である。図７は、関連する塗布装置９００の塗布ダイ９５０の構成を示す斜視図である。   As for a general coating apparatus, a coating method, and a measuring method for coating a coating film on a foil, a related coating apparatus 900 shown in FIGS. 5 to 7 is known. The related coating apparatus 900 will be described with reference to FIGS. 5 and 6 are a cross-sectional view and a perspective view showing a configuration of a related coating apparatus 900. FIG. FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the coating die 950 of the related coating apparatus 900. FIG.

塗布装置９００は、貯蔵タンク９０１に貯蔵された塗料をポンプ９０３の圧力により送液配管９０２を通じて開閉弁９０４に送っている。この開閉弁９０４は、塗布ダイ９５０への塗料の流れを遮断及び開放している。そして、塗布装置９００は、開閉弁９０４の開放時に塗布ダイ９５０の吐出口９５４からバックアップロール９０６にて搬送されている箔９０７に塗料を吐出する。このように、塗布装置９００は、開閉弁９０４の遮断及び開放を繰り返して、箔９０７に塗布部と非塗布部とを作り出している。   The coating device 900 sends the paint stored in the storage tank 901 to the on-off valve 904 through the liquid feeding pipe 902 by the pressure of the pump 903. This on-off valve 904 blocks and opens the flow of paint to the coating die 950. Then, the coating device 900 discharges the paint from the discharge port 954 of the coating die 950 to the foil 907 conveyed by the backup roll 906 when the on-off valve 904 is opened. As described above, the coating device 900 repeatedly blocks and opens the on-off valve 904 to create an application portion and a non-application portion on the foil 907.

ここで、連続して箔に塗布膜を塗布していると、塗料の温度の影響を受けて、バックアップロール９０６が熱変形してしまうことが一般的に知られている。バックアップロール９０６が熱変形してしまうと、このバックアップロール９０６と吐出口９５４との距離がその幅方向で異なってしまう。これにより、幅方向で塗布膜の厚みが異なってしまう。図８乃至図１０を用いて、バックアップロール９０６の変形により塗布膜の厚みが異なる概念を説明する。図８乃至図１０は、関連する塗布装置９００のバックアップロール９０６の三つの状態を示す概念図である。   Here, it is generally known that when the coating film is continuously applied to the foil, the backup roll 906 is thermally deformed due to the influence of the temperature of the paint. When the backup roll 906 is thermally deformed, the distance between the backup roll 906 and the discharge port 954 is different in the width direction. As a result, the thickness of the coating film varies in the width direction. The concept that the thickness of the coating film varies depending on the deformation of the backup roll 906 will be described with reference to FIGS. 8 to 10 are conceptual diagrams illustrating three states of the backup roll 906 of the related coating apparatus 900. FIG.

ここで、図８の状態は、箔に塗布膜の塗布を開始した直後であって、バックアップロール９０６の形状が変化する前の状態である。また、図９の状態は、箔に塗布膜を塗布した所定時間経過後であって、塗料の温度がバックアップロール９０６の温度よりも低く、バックアップロール９０６の中央部が凹み、バックアップロール９０６の形状がつつみ形状となった状態である。また、図１０の状態は、箔に塗布膜を塗布した所定時間経過後であって、塗料の温度がバックアップロール９０６の温度よりも高く、バックアップロール９０６の中央部が膨らみ、バックアップロール９０６の形状が太鼓形状となった状態である。   Here, the state of FIG. 8 is a state immediately after the start of application of the coating film to the foil and before the shape of the backup roll 906 is changed. Further, the state of FIG. 9 is after the elapse of a predetermined time after the coating film is applied to the foil, the temperature of the paint is lower than the temperature of the backup roll 906, the central portion of the backup roll 906 is recessed, and the shape of the backup roll 906 is Is in a state of a sag shape. Further, the state of FIG. 10 is after a predetermined time has elapsed since the coating film is applied to the foil, and the temperature of the paint is higher than the temperature of the backup roll 906, the central portion of the backup roll 906 swells, and the shape of the backup roll 906 Is in the state of a drum shape.

図８に例示されるように、初期状態では、バックアップロール９０６の形状は円筒形状となる。このため、塗布ダイ９５０とバックアップロール９０６との隙間は、その幅方向で均一となり、箔に塗布される塗布膜の厚みもその幅方向で均一となる。   As illustrated in FIG. 8, in the initial state, the shape of the backup roll 906 is a cylindrical shape. For this reason, the gap between the coating die 950 and the backup roll 906 is uniform in the width direction, and the thickness of the coating film applied to the foil is also uniform in the width direction.

図９に例示されるように、塗料の温度がバックアップロール９０６の温度よりも低い場合は、塗料がバックアップロール９０６の熱を奪い、バックアップロール９０６が熱変形を起し、バックアップロール９０６の中央部が凹んだつつみ形状となる。これにより、塗布ダイ９５０の吐出口９５４とバックアップロール９０６との隙間は、中央部で広がってしまう。この場合において、吐出口９５４から吐出された塗料は、塗料内における中央部よりも他の部位の方が高圧となるため、中央部に寄り、箔に塗布される塗布膜は中央部で厚くなる。   As illustrated in FIG. 9, when the temperature of the paint is lower than the temperature of the backup roll 906, the paint takes away the heat of the backup roll 906, the backup roll 906 undergoes thermal deformation, and the central portion of the backup roll 906. It becomes a concave shape. As a result, the gap between the discharge port 954 of the coating die 950 and the backup roll 906 widens at the center. In this case, since the paint discharged from the discharge port 954 has a higher pressure in the other part than in the central part in the paint, it is closer to the central part, and the coating film applied to the foil is thicker in the central part. .

また、図１０に例示されるように、塗料の温度がバックアップロール９０６の温度よりも高い場合は、塗料がバックアップロール９０６を加熱し、バックアップロール９０６が熱変形を起し、バックアップロール９０６の中央部が膨らんだ太鼓形状となる。これにより、塗布ダイ９５０の吐出口９５４とバックアップロール９０６との隙間は、中央部で狭まってしまう。この場合において、吐出口９５４から吐出された塗料は、塗料内における他の部位よりも中央部の方が高圧となるため、塗料が左右に寄り、箔に塗布される塗布膜は中央部で薄くなる。   Further, as illustrated in FIG. 10, when the temperature of the paint is higher than the temperature of the backup roll 906, the paint heats the backup roll 906, the backup roll 906 undergoes thermal deformation, and the center of the backup roll 906. It becomes a drum shape with an expanded part. As a result, the gap between the discharge port 954 of the coating die 950 and the backup roll 906 is narrowed at the center. In this case, since the paint discharged from the discharge port 954 has a higher pressure in the center than in other parts in the paint, the paint is shifted to the left and right, and the coating film applied to the foil is thin in the center. Become.

以上、述べたように、上記塗布装置９００は、連続して箔に塗布膜を塗布していると、バックアップロール９０６の変形により塗布ダイ９５０の吐出口２５４とバックアップロール９０６との隙間がその幅方向で異なってしまう。これにより、上記塗布装置９００は、塗布膜の幅方向における厚みの均一性を維持することができない。   As described above, when the coating device 900 continuously coats the coating film on the foil, the gap between the discharge port 254 of the coating die 950 and the backup roll 906 is reduced by the deformation of the backup roll 906. It will be different in the direction. As a result, the coating apparatus 900 cannot maintain the uniformity of the thickness in the width direction of the coating film.

そこで、塗布膜の幅方向における厚みの均一性を維持するために、例えば、特許文献１には、板状材の塗工方法が開示されている。この特許文献１記載の技術は、塗膜上面との距離を測距手段で測長しており、測長した結果に基づいて、塗膜を形成している。これにより、特許文献１記載の技術は、塗膜の均一化を図っている。   Therefore, in order to maintain the uniformity of the thickness in the width direction of the coating film, for example, Patent Document 1 discloses a method for applying a plate-like material. In the technique described in Patent Document 1, the distance to the upper surface of the coating film is measured by a distance measuring unit, and the coating film is formed based on the result of the measurement. Thereby, the technique of patent document 1 is aiming at the uniformization of a coating film.

特開２００８−１８３４９１号公報JP 2008-183491 A

しかしながら、上記特許文献１記載の技術は、テーブルに塗布された塗布膜の膜面を基準として計測しており、テーブル面が湾曲しているか否かを計測していない。このため、上記特許文献１記載の技術は、塗布膜が平坦に塗布されると、塗布膜の膜面とセンサとの距離は均一であると判断してしまう。これにより、実際は、テーブル面が湾曲している部位の塗布膜の厚みは他の部位の厚みより厚くなっている場合であっても、塗布膜の厚みが均一であると判断してしまう。   However, the technique described in Patent Document 1 measures with reference to the film surface of the coating film applied to the table, and does not measure whether the table surface is curved. For this reason, the technique described in Patent Document 1 determines that the distance between the film surface of the coating film and the sensor is uniform when the coating film is applied flatly. Thereby, actually, even if the thickness of the coating film in the portion where the table surface is curved is thicker than the thickness of the other portion, it is determined that the thickness of the coating film is uniform.

本発明の目的は、連続的に箔に塗布膜を塗布する際の塗布膜の幅方向の厚みの均一性を維持することが可能な塗布装置、塗布方法及び計測方法を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a coating apparatus, a coating method, and a measuring method capable of maintaining the uniformity of the thickness in the width direction of the coating film when the coating film is continuously coated on a foil.

上記目的を達成するために、本発明に係る塗布装置は、バックアップロールにより搬送される箔に塗料を吐出する吐出口と、前記吐出口の高さを調整する調整手段と、前記バックアップロールの面からの距離を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された距離に基づいて、前記調整手段による前記吐出口の高さの調整を制御する制御手段とを備えて構成される。   In order to achieve the above object, a coating apparatus according to the present invention includes a discharge port that discharges paint onto a foil conveyed by a backup roll, an adjustment unit that adjusts the height of the discharge port, and a surface of the backup roll. Measuring means for measuring the distance from the control unit, and control means for controlling the adjustment of the height of the discharge port by the adjusting means based on the distance measured by the measuring means.

上記目的を達成するために、本発明に係る塗布方法は、バックアップロールにより搬送される箔に塗料を吐出口から吐出し、前記吐出口の高さを調整し、前記バックアップロールの面からの距離を計測し、計測した距離に基づいて、前記吐出口の高さを調整する制御を行っている。   In order to achieve the above object, the coating method according to the present invention discharges paint from a discharge port onto a foil conveyed by a backup roll, adjusts the height of the discharge port, and distances from the surface of the backup roll. And controlling the height of the discharge port to be adjusted based on the measured distance.

上記目的を達成するために、本発明に係る計測方法は、バックアップロールの面からの距離を計測する、ことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a measuring method according to the present invention is characterized by measuring a distance from a surface of a backup roll.

本発明によれば、連続的に箔に塗布膜を塗布する際の塗布膜の幅方向の厚みの均一性を維持することができる。   According to the present invention, it is possible to maintain the uniformity of the thickness in the width direction of the coating film when the coating film is continuously applied to the foil.

本発明の一実施形態（第１の実施形態）に係る塗布装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the coating device which concerns on one Embodiment (1st Embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る塗布装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the coating device which concerns on other embodiment (2nd Embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る塗布装置の塗布ダイの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the coating die of the coating device which concerns on other embodiment (2nd Embodiment) of this invention. 本発明の他の実施形態（第２の実施形態）に係る塗布装置の塗布ダイの断面図である。It is sectional drawing of the coating die of the coating device which concerns on other embodiment (2nd Embodiment) of this invention. 関連する塗布装置の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a related coating device. 関連する塗布装置の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a related coating device. 関連する塗布装置の塗布ダイの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the coating die of a related coating device. 関連する塗布装置のバックアップロールの第１の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 1st state of the backup roll of a related coating device. 関連する塗布装置のバックアップロールの第２の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 2nd state of the backup roll of a related coating device. 関連する塗布装置のバックアップロールの第３の状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 3rd state of the backup roll of a related coating device.

以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１を用いて、本発明の一実施形態（第１の実施形態）について説明する。図１は、本実施形態（第１の実施形態）に係る塗布装置１００の構成を示す断面図である。 (First embodiment)
One embodiment (first embodiment) of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of a coating apparatus 100 according to the present embodiment (first embodiment).

図１に例示されるように、塗布装置１００は、吐出口１５４、調整部１６０、計測部１８０及び制御部１９０を具備している。吐出口１５４は、バックアップロール１０６により搬送される箔１０７に塗料を吐出する。調整部１６０は、吐出口１５４の開口の高さ幅を調整する。計測部１８０は、バックアップロール１０６の側面との距離を計測する。制御部１９０は、計測部１８０により計測された距離に基づいて、調整部１６０による吐出口１５４の開口の高さ幅の調整を制御する。   As illustrated in FIG. 1, the coating apparatus 100 includes a discharge port 154, an adjustment unit 160, a measurement unit 180, and a control unit 190. The discharge port 154 discharges the paint onto the foil 107 conveyed by the backup roll 106. The adjustment unit 160 adjusts the height width of the opening of the discharge port 154. The measurement unit 180 measures the distance from the side surface of the backup roll 106. The control unit 190 controls the adjustment of the height width of the opening of the discharge port 154 by the adjustment unit 160 based on the distance measured by the measurement unit 180.

このように、塗布装置１００は、計測部１８０により、この計測部１８０とバックアップロール１０６の面との距離を計測しているため、バックアップロール１０６の側面が変形したか否か（膨らんだか又は凹んだか）を把握することが可能となる。そして、塗布装置１００は、計測部１８０により計測された距離に基づいて、制御部１９０にて、調整部１６０による吐出口１５４の開口の高さ幅の調整を制御している。このため、塗布装置１００は、バックアップロール１０６と吐出口１５４との隙間にあわせて吐出口１５４の開口の高さ幅を調整し、吐出口１５４から吐出される吐出量を調整することが可能となる。   Thus, since the coating device 100 measures the distance between the measuring unit 180 and the surface of the backup roll 106 by the measuring unit 180, whether or not the side surface of the backup roll 106 is deformed (swelled or recessed). It becomes possible to grasp. In the coating apparatus 100, based on the distance measured by the measuring unit 180, the control unit 190 controls the adjustment of the height width of the discharge port 154 by the adjusting unit 160. Therefore, the coating apparatus 100 can adjust the discharge amount discharged from the discharge port 154 by adjusting the height width of the discharge port 154 according to the gap between the backup roll 106 and the discharge port 154. Become.

よって、本実施形態によれば、連続的に箔１０７に塗布膜を塗布する際の塗布膜の幅方向の厚みの均一性を維持することができる。   Therefore, according to this embodiment, the uniformity of the thickness of the coating film in the width direction when the coating film is continuously applied to the foil 107 can be maintained.

（第２の実施形態）
図２乃至図４を用いて、本発明の他の実施形態（第２の実施形態）について説明する。図２は、本実施形態（第２の実施形態）に係る塗布装置２００の構成を示す断面図である。図３及び図４は、本実施形態（第２の実施形態）に係る塗布装置２００の塗布ダイ２５０の構成を示す斜視図及び断面図である。 (Second Embodiment)
Another embodiment (second embodiment) of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a coating apparatus 200 according to the present embodiment (second embodiment). 3 and 4 are a perspective view and a cross-sectional view showing a configuration of a coating die 250 of the coating apparatus 200 according to the present embodiment (second embodiment).

本実施形態の塗布装置２００は、貯蔵タンク（不図示）、送液配管（不図示）、ポンプ（不図示）、開閉弁２０４及びバックアップロール２０６を具備している。なお、これらについては、上述の塗布装置９００の貯蔵タンク９０１、送液配管９０２、ポンプ９０３、開閉弁９０４及びバックアップロール９０６を採用することが可能であり、既知の技術であるため、その説明を省略する。   The coating apparatus 200 of this embodiment includes a storage tank (not shown), a liquid feeding pipe (not shown), a pump (not shown), an on-off valve 204, and a backup roll 206. In addition, about these, since it is possible to employ | adopt the storage tank 901 of the above-mentioned coating device 900, the liquid feeding piping 902, the pump 903, the on-off valve 904, and the backup roll 906, since it is a known technique, the description is given. Omitted.

また、塗布装置２００は、塗布ダイ２５０、第１の吐出口高さ変更機構２６０、第２の吐出口高さ変更機構２７０、計測部２８０及び制御部２９０を具備している。そして、塗布装置２００は、塗布ダイ２５０に第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０を設けている。これにより、塗布装置２００は、塗布ダイ２５０のリップ部２５５を押し込んだり又は引き込んだりすることで、吐出口２５４の開口の高さ幅を調整することが可能となる。   The coating apparatus 200 includes a coating die 250, a first discharge port height changing mechanism 260, a second discharge port height changing mechanism 270, a measuring unit 280, and a control unit 290. In the coating apparatus 200, a first discharge port height changing mechanism 260 and a second discharge port height changing mechanism 270 are provided on the coating die 250. Thereby, the coating device 200 can adjust the height width of the opening of the discharge port 254 by pushing or pulling the lip portion 255 of the coating die 250.

また、塗布装置２００は、計測部２８０により、この計測部２８０とバックアップロール２０６の側面との距離を測定し、制御部２９０により、第１の高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０を制御して吐出口２５４の開口の高さ幅を調整している。   In addition, the coating apparatus 200 measures the distance between the measuring unit 280 and the side surface of the backup roll 206 by the measuring unit 280, and the first height changing mechanism 260 and the second discharge port height by the control unit 290. The changing mechanism 270 is controlled to adjust the height width of the opening of the discharge port 254.

以下、これら塗布ダイ２５０、第１の吐出口高さ変更機構２６０、第２の吐出口高さ変更機構２７０、計測部２８０及び制御部２９０について説明する。まず、図３及び図４を用いて、塗布ダイ２５０、第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０について説明する。   Hereinafter, the coating die 250, the first discharge port height changing mechanism 260, the second discharge port height changing mechanism 270, the measuring unit 280, and the control unit 290 will be described. First, the coating die 250, the first discharge port height changing mechanism 260, and the second discharge port height changing mechanism 270 will be described with reference to FIGS.

図３及び図４に例示されるように、塗布ダイ２５０は、例えば、超硬合金を用いて構成され、上ダイ２５１及び下ダイ２５２を有している。また、塗布ダイ２５０は、これら上ダイ２５１及び下ダイ２５２の間にシム２５３を介在させている。また、塗布ダイ２５０は、上ダイ２５１と下ダイ２５２との間に吐出口２５４を有している。なお、本実施形態では、塗布ダイ２５０は、上述したように、超硬合金を用いて構成されるが、これに限定されず、例えば、吐出口２５４の近辺の部分の耐摩耗を考慮して超硬合金を用いて構成し、他の部分を耐食性に有利でかつ寸法精度の維持を考慮してステンレス材を用いて構成しても良い。   As illustrated in FIGS. 3 and 4, the coating die 250 is configured using, for example, a cemented carbide, and includes an upper die 251 and a lower die 252. The application die 250 has a shim 253 interposed between the upper die 251 and the lower die 252. The coating die 250 has a discharge port 254 between the upper die 251 and the lower die 252. In the present embodiment, the coating die 250 is configured using a cemented carbide as described above, but is not limited to this. For example, in consideration of wear resistance in the vicinity of the discharge port 254. You may comprise using a cemented carbide, and may comprise other parts using a stainless steel material in consideration of corrosion resistance and the maintenance of dimensional accuracy.

塗布ダイ２５０には、上述したように、第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０が配設されている。これら第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０は、上下で対となって塗布ダイ２５０の幅方向に沿って複数配設されている。そして、これら第１の吐出口高さ変更機構２６０のモータ２６１ｂ及び第２の吐出口高さ変更機構２７０のモータ２７１ｂを時計回りに回転させると、リップ部２５５は、モータ２６１ｂ及びモータ２７１ｂ側に引き込まれ、吐出口２５４の開口の高さ幅は増大する。吐出口２５４の開口の高さ幅が増大した分、この吐出口２５４から吐出される塗料の量が増加して塗布膜の厚みを厚く塗布することが可能となる。   As described above, the coating die 250 is provided with the first discharge port height changing mechanism 260 and the second discharge port height changing mechanism 270. A plurality of the first discharge port height changing mechanism 260 and the second discharge port height changing mechanism 270 are arranged along the width direction of the coating die 250 in pairs. When the motor 261b of the first discharge port height changing mechanism 260 and the motor 271b of the second discharge port height changing mechanism 270 are rotated clockwise, the lip portion 255 is moved toward the motor 261b and the motor 271b. As a result, the height of the opening of the discharge port 254 increases. As the height width of the opening of the discharge port 254 increases, the amount of the paint discharged from the discharge port 254 increases, and it becomes possible to apply a thick coating film.

一方、モータ２６１ｂ及びモータ２７１ｂを反時計回りに回転させると、リップ部２５５は、これらモータ２６１ｂ及びモータ２７１ｂ側とは反対に押し出され、吐出口２５４の開口の高さ幅は減少する。吐出口２５４の開口の高さ幅が減少した分、この吐出口２５４から吐出される塗料の量が減少して塗布膜の厚みを薄く塗布することが可能となる。このように、これら第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０は、吐出口２５４の幅方向において、配設された各箇所の吐出口２５４の開口の高さ幅を調整している。ここで、上ダイ２５１及び下ダイ２５２は、上述したように、硬度な材料である超硬合金を用いて構成されている。このような硬度な材料を用いているため、吐出口２５４の開口の高さ幅を調整するためには、本実施形態では、リップ部２５５の肉厚を１０［ｍｍ］程度の厚みとし、モータ２６１ｂ及びモータ２７１ｂの瞬時最大トルクを１０［Ｎ・ｍ］としている。このように、リップ部２５５の肉厚を、モータ２６１ｂ及びモータ２７１ｂの力で変形可能な厚みにし、吐出口２５４の開口の高さ幅の調整を可能にしている。   On the other hand, when the motor 261b and the motor 271b are rotated counterclockwise, the lip portion 255 is pushed out opposite to the motor 261b and the motor 271b side, and the height of the opening of the discharge port 254 decreases. The amount of the coating material discharged from the discharge port 254 is reduced by the amount corresponding to the reduction in the height of the opening of the discharge port 254, so that the coating film can be thinly applied. As described above, the first discharge port height changing mechanism 260 and the second discharge port height changing mechanism 270 are configured such that the height of the opening of the discharge port 254 at each position in the width direction of the discharge port 254 is provided. The width is adjusted. Here, as described above, the upper die 251 and the lower die 252 are configured using a cemented carbide which is a hard material. Since a material having such hardness is used, in order to adjust the height width of the opening of the discharge port 254, in this embodiment, the thickness of the lip portion 255 is set to about 10 [mm], and the motor The instantaneous maximum torque of 261b and motor 271b is 10 [N · m]. As described above, the thickness of the lip portion 255 is set to a thickness that can be deformed by the force of the motor 261b and the motor 271b, and the height width of the opening of the discharge port 254 can be adjusted.

なお、本実施形態では、上下で対となる三つの第１の吐出口高さ変更機構２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ及び第２の吐出口高さ変更機構２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃを有しているが、その数は限定されない。また、本実施形態では、上下で対となっているが、片方だけでも良い。そして、これら三つの第１の吐出口高さ変更機構２６０ａ，２６０ｂ，２６０ｃ及び第２の吐出口高さ変更機構２７０ａ，２７０ｂ，２７０ｃは、同じ構成であるため、以下、第１の吐出口高さ変更機構２６０ｂについて説明し、他についてはその説明を省略する。   In the present embodiment, there are three first discharge port height changing mechanisms 260a, 260b, and 260c and second discharge port height changing mechanisms 270a, 270b, and 270c that are paired vertically. The number is not limited. Moreover, in this embodiment, although it is paired up and down, only one side may be sufficient. Since these three first discharge port height changing mechanisms 260a, 260b, and 260c and the second discharge port height changing mechanisms 270a, 270b, and 270c have the same configuration, the first discharge port height will be described below. The length changing mechanism 260b will be described, and the description of the rest will be omitted.

第１の吐出口高さ変更機構２６０ｂは、既知の技術であるボールねじを有する機構を採用しており、モータ２６１ｂ、カップリング２６３ｂ、ベアリング２６４ｂ、ねじ軸２６５ｂ及びナット２６６ｂを有している。モータ２６１ｂは、例えば、既知の技術である減速機付サーボモータを用いて構成され、駆動源と、この駆動源の駆動力により軸方向で回転する軸２６２ｂと、を有している。なお、モータ２６１ｂのトルクは、吐出口２５４の開口の高さ幅を変形させることが可能な値であれば特に限定されない。この軸２６２ｂには、カップリング２６３ｂを介してねじ軸２６５ｂが連結されている。ベアリング２６４ｂは、ねじ軸２６５ｂに配設され、ねじ軸２６５ｂの回転運動を支持している。そして、ねじ軸２６５ｂには、ナット２６６ｂが螺合されている。これにより、軸２６２ｂが回転すると、この軸２６２ｂの回転に連動して、ねじ軸２６５ｂが回転し、ナット２６６ｂがねじ軸２６５ｂの軸方向に沿って移動する。ナット２６６ｂには、リップ部２５５が連結されている。これにより、ねじ軸２６５ｂの回転に連動して、ナット２６６ｂとともに、リップ部２５５が移動する。このようにリップ部２５５が移動することで、吐出口２５４の開口の高さ幅を変更している。例えば、モータ２６１ｂの軸２６２ｂを時計回り方向に回転させるとリップ部２５５は、モータ２６１ｂ側に引き込まれ、塗布ダイ２５０の吐出口２５４の開口の高さ幅は増大する。一方、モータ２６１ｂの軸２６２ｂを反時計回り方向に回転させるとリップ部２５５は、モータ２６１ｂ側とは反対に押し出され、塗布ダイ２５０の吐出口２５４の開口の高さ幅は減少する。   The first discharge port height changing mechanism 260b employs a mechanism having a ball screw, which is a known technique, and includes a motor 261b, a coupling 263b, a bearing 264b, a screw shaft 265b, and a nut 266b. The motor 261b is configured using, for example, a known servo motor with a reduction gear, and includes a drive source and a shaft 262b that rotates in the axial direction by the driving force of the drive source. The torque of the motor 261b is not particularly limited as long as it is a value that can change the height width of the opening of the discharge port 254. A screw shaft 265b is coupled to the shaft 262b via a coupling 263b. The bearing 264b is disposed on the screw shaft 265b and supports the rotational motion of the screw shaft 265b. A nut 266b is screwed onto the screw shaft 265b. Accordingly, when the shaft 262b rotates, the screw shaft 265b rotates in conjunction with the rotation of the shaft 262b, and the nut 266b moves along the axial direction of the screw shaft 265b. A lip portion 255 is connected to the nut 266b. Accordingly, the lip portion 255 moves together with the nut 266b in conjunction with the rotation of the screw shaft 265b. By moving the lip portion 255 in this way, the height width of the opening of the discharge port 254 is changed. For example, when the shaft 262b of the motor 261b is rotated in the clockwise direction, the lip portion 255 is drawn to the motor 261b side, and the height width of the opening of the discharge port 254 of the coating die 250 increases. On the other hand, when the shaft 262b of the motor 261b is rotated in the counterclockwise direction, the lip portion 255 is pushed out opposite to the motor 261b side, and the height width of the opening of the discharge port 254 of the coating die 250 decreases.

なお、本実施形態の第１の吐出口高さ変更機構２６０ｂは、モータ２６１ｂの駆動力を利用して吐出口２５４の開口の高さ幅を変更しているが、この吐出口２５４の開口の高さ幅を変更可能であれば、特に限定されず、例えば、圧電素子、油圧シリンダ等を用いても良い。   Note that the first discharge port height changing mechanism 260b of the present embodiment changes the height width of the opening of the discharge port 254 using the driving force of the motor 261b. There is no particular limitation as long as the height width can be changed, and for example, a piezoelectric element, a hydraulic cylinder, or the like may be used.

次に、図２に戻り、計測部２８０及び制御部２９０について説明する。計測部２８０は、既知の技術であるレーザセンサが採用され、レーザ光が対象物に反射して受光素子にて集光され、その結像位置における電流値の変化を計測し、バックアップロール２０６の側面との距離を計測している。なお、計測部２８０は、レーザセンサが採用されているが、これに限定されず、例えば、既知の技術である渦電流式変位センサを採用しても良い。   Next, returning to FIG. 2, the measurement unit 280 and the control unit 290 will be described. The measuring unit 280 employs a known laser sensor, and the laser beam is reflected by the object and collected by the light receiving element, and the change in the current value at the imaging position is measured. The distance to the side is measured. In addition, although the laser sensor is employ | adopted for the measurement part 280, it is not limited to this, For example, you may employ | adopt an eddy current type displacement sensor which is a known technique.

また、計測部２８０は、バックアップロール２０６の側面のうち、箔２０７が巻きつかない側面との距離を計測している。このため、計測部２８０は、バックアップロール２０６自体の形状を把握することが可能となる。   Further, the measuring unit 280 measures the distance from the side surface of the backup roll 206 to the side surface on which the foil 207 is not wound. Therefore, the measurement unit 280 can grasp the shape of the backup roll 206 itself.

また、計測部２８０は、バックアップロール２０６の幅方向に沿って三つ配設される。そして、これら計測部２８０は、三つの第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０にその幅方向で対応した位置に配設される。なお、本実施形態において、計測部２８０は、バックアップロール２０６の幅方向に沿って三つの計測部２８０を有しているが、数は限定されない。例えば、三つの計測部２８０にかえて、スライド機構を搭載した一つの計測部をバックアップロール２０６の幅方向に沿ってスライドさせ、バックアップロール２０６の形状を計測しても良い。   Three measuring units 280 are arranged along the width direction of the backup roll 206. And these measurement parts 280 are arrange | positioned in the position corresponding to the three 1st discharge port height change mechanisms 260 and the 2nd discharge port height change mechanism 270 in the width direction. In the present embodiment, the measurement unit 280 includes three measurement units 280 along the width direction of the backup roll 206, but the number is not limited. For example, instead of the three measuring units 280, one measuring unit equipped with a slide mechanism may be slid along the width direction of the backup roll 206 to measure the shape of the backup roll 206.

そして、計測部２８０には、制御部２９０が接続され、計測部２８０にて計測された距離が制御部２９０へと出力される。なお、計測部２８０による計測は、バックアップロール２０６の回転中に連続して行うようにしても良いし、又は所定間隔ごとに行うようにしても良い。   Then, the control unit 290 is connected to the measurement unit 280, and the distance measured by the measurement unit 280 is output to the control unit 290. Note that the measurement by the measurement unit 280 may be performed continuously while the backup roll 206 is rotating, or may be performed at predetermined intervals.

制御部２９０には、第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０が接続されている。制御部２９０は、計測部２８０から入力された距離に基づいて、第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０の制御量を算出し、この制御量をこれら第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０に出力する。   A first discharge port height changing mechanism 260 and a second discharge port height changing mechanism 270 are connected to the control unit 290. The control unit 290 calculates control amounts of the first discharge port height changing mechanism 260 and the second discharge port height changing mechanism 270 based on the distance input from the measurement unit 280, and calculates the control amounts to these control amounts. Output to the first discharge port height changing mechanism 260 and the second discharge port height changing mechanism 270.

ここで、制御量の一例として、制御部２９０は、計測部２８０から入力された距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分に基づいて、モータ２６１でナット２６６を押し出し又は引き込みする加力値を算出している。なお、この距離Ｌ１は、バックアップロール２０６の初動時の計測部２８０との距離である。また、距離Ｌ２は、所定時間経過後のバックアップロール２０６との距離である。ここで、所定時間経過後とは、バックアップロール２０６により搬送される箔２０７に塗布膜の塗布を開始したときから、塗料の温度の影響を受けてバックアップロール２０６が熱変形したまでをいい、例えば、箔２０７に塗布膜の塗布を開始したときから、一時間経過したときをいう。   Here, as an example of the control amount, the control unit 290 calculates a force value for pushing or retracting the nut 266 by the motor 261 based on the difference between the distance L1 and the distance L2 input from the measurement unit 280. Yes. The distance L1 is a distance from the measurement unit 280 when the backup roll 206 is initially moved. The distance L2 is a distance from the backup roll 206 after a predetermined time has elapsed. Here, after the predetermined time has elapsed, the time from when the coating film is applied to the foil 207 conveyed by the backup roll 206 to the time when the backup roll 206 is thermally deformed under the influence of the temperature of the paint, for example, The time when one hour has elapsed since the start of application of the coating film to the foil 207 is said.

制御部２９０は、計測部２８０から出力された距離Ｌ１及び距離Ｌ２を対比し、距離Ｌ１＜距離Ｌ２であった場合には、バックアップロール２０６の形状がつつみ形状であると判定する。また、制御部２９０は、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分を算出し、この算出した値に基づいて、塗布ダイ２５０の吐出口２５４の開口の高さ幅を減少させる。一方、制御部２９０は、距離Ｌ１＞距離Ｌ２であった場合には、バックアップロール２０６の形状が太鼓形状であると判定する。そして、制御部２９０は、第１の吐出口高さ変更機構２６０及び第２の吐出口高さ変更機構２７０を制御して、距離Ｌ１と距離Ｌ２との差分から塗布ダイ２５０の吐出口２５４の開口の高さ幅を増大させる。   The control unit 290 compares the distance L1 and the distance L2 output from the measurement unit 280, and determines that the shape of the backup roll 206 is a sag shape when the distance L1 <the distance L2. In addition, the control unit 290 calculates the difference between the distance L1 and the distance L2, and reduces the height width of the opening of the discharge port 254 of the coating die 250 based on the calculated value. On the other hand, when distance L1> distance L2, control unit 290 determines that the shape of backup roll 206 is a drum shape. Then, the control unit 290 controls the first discharge port height changing mechanism 260 and the second discharge port height changing mechanism 270 to determine the discharge port 254 of the coating die 250 from the difference between the distance L1 and the distance L2. Increase the height width of the opening.

ここで、図８乃至図９に示す、関連する塗布装置９００は、上述したように、バックアップロール９０６の変形により吐出口９５４とバックアップロール９０６との隙間がその幅方向で異なってしまい、塗布膜の幅方向における厚みの均一性を維持することができない。   Here, in the related coating apparatus 900 shown in FIGS. 8 to 9, the gap between the discharge port 954 and the backup roll 906 differs in the width direction due to the deformation of the backup roll 906 as described above, and the coating film The thickness uniformity in the width direction cannot be maintained.

これに対し、本実施形態では、バックアップロール２０６がつつみ状に変形した場合、真ん中の第１の吐出口高さ変更機構２６０ｂ及び第２の吐出口高さ変更機構２７０ｂを制御して、吐出口２５４の中央部の開口の高さ幅を低くしている。このように、本実施形態では、吐出口２５４の開口の高さ幅を調整して、中央部に吐出される吐出量を少なくし、他の部分から流れる塗料とあわせて、他の部分との厚みを調整している。   On the other hand, in this embodiment, when the backup roll 206 is deformed in a stagnation shape, the first discharge port height changing mechanism 260b and the second discharge port height changing mechanism 270b in the middle are controlled, and the discharge port The height width of the opening at the center of 254 is lowered. As described above, in the present embodiment, the height of the opening of the discharge port 254 is adjusted to reduce the discharge amount discharged to the center portion, and in addition to the paint flowing from other portions, The thickness is adjusted.

また、本実施形態では、バックアップロール２０６が太鼓状に変更した場合、真ん中の第１の吐出口高さ変更機構２６０ｂ及び第２の吐出口高さ変更機構２７０ｂを制御して、吐出口２５４の中央部の開口の高さ幅を高くしている。このように、本実施形態では、吐出口２５４の開口の高さ幅を調整して、中央部に吐出される吐出量を多くし、他の部分に流れる塗料を補てんし、他の部分との厚みを調整している。   Further, in the present embodiment, when the backup roll 206 is changed to a drum shape, the first discharge port height changing mechanism 260b and the second discharge port height changing mechanism 270b in the middle are controlled, and the discharge port 254 is controlled. The height of the opening in the center is increased. As described above, in the present embodiment, the height of the opening of the discharge port 254 is adjusted to increase the discharge amount discharged to the central portion, and the paint flowing to other portions is compensated, The thickness is adjusted.

このように、塗布装置２００は、計測部２８０にて計測したバックアップロール２０６の側面との距離に基づいて、制御部２９０にて第１の吐出口高さ調整機構２６０及び第２の吐出口高さ調整機構２７０を制御して吐出口２５４の吐出高さを調整している。   As described above, the coating apparatus 200 uses the controller 290 to adjust the first discharge port height adjustment mechanism 260 and the second discharge port height based on the distance from the side surface of the backup roll 206 measured by the measurement unit 280. The height adjustment mechanism 270 is controlled to adjust the discharge height of the discharge port 254.

よって、本実施形態によれば、連続的に箔に塗布膜を塗布する際の塗布膜の幅方向の厚みの均一化を維持することができる。   Therefore, according to this embodiment, it is possible to maintain uniform thickness in the width direction of the coating film when the coating film is continuously applied to the foil.

１００ 塗布装置
１０６ バックアップロール
１０７ 箔
１５４ 吐出口
１６０ 調整部
１８０ 計測部
１９０ 制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Coating device 106 Backup roll 107 Foil 154 Discharge port 160 Adjustment part 180 Measurement part 190 Control part

Claims (10)

バックアップロールにより搬送される箔に塗料を吐出する吐出口と、
前記吐出口の開口の高さ幅を調整する調整手段と、
前記バックアップロールの面からの距離を計測する計測手段と、
前記計測手段により計測された距離に基づいて、前記調整手段による前記吐出口の開口の高さ幅の調整を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする塗布装置。 A discharge port for discharging paint to the foil conveyed by the backup roll;
Adjusting means for adjusting the height width of the opening of the discharge port;
Measuring means for measuring the distance from the surface of the backup roll;
And a control unit that controls the adjustment of the height width of the opening of the discharge port by the adjusting unit based on the distance measured by the measuring unit. 前記調整手段は、前記吐出口の幅方向に沿って複数設けられ、
これら複数の調整手段は、互いに独立して前記吐出口の幅方向における所定の位置の高さ幅を調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の塗布装置。 A plurality of the adjusting means are provided along the width direction of the discharge port,
The plurality of adjusting means adjust the height width of a predetermined position in the width direction of the discharge port independently of each other.
The coating apparatus according to claim 1. 前記計測手段は、前記バックアップロールの軸方向に沿って複数設けられ、
これら複数の計測手段と複数の調整手段とは、各計測手段及び調整手段が対応した位置に設けられている、
ことを特徴とする請求項２記載の塗布装置。 A plurality of the measuring means are provided along the axial direction of the backup roll,
The plurality of measuring means and the plurality of adjusting means are provided at positions corresponding to the measuring means and the adjusting means,
The coating apparatus according to claim 2. 前記計測手段は、前記バックアップロールにおける前記箔が巻きつかない箇所を計測点とする、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の塗布装置。 The measurement means is a measurement point where the foil in the backup roll does not wind,
The coating apparatus according to claim 1, wherein the coating apparatus is a coating apparatus. 前記計測手段は、前記バックアップロールの面との初期状態の距離と所定時間経過後の距離とを計測し、
前記制御手段は、前記初期状態の距離と前記所定時間経過後の距離との差分に基づいて、前記吐出口の開口の高さ幅を調整するよう前記調整手段を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の塗布装置。 The measuring means measures the distance in the initial state with the surface of the backup roll and the distance after a predetermined time has elapsed,
The control unit controls the adjustment unit to adjust the height width of the opening of the discharge port based on a difference between the distance in the initial state and the distance after the predetermined time has elapsed.
The coating apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the coating apparatus is characterized in that バックアップロールにより搬送される箔に塗料を吐出口から吐出し、
前記吐出口の開口の高さ幅を調整し、
前記バックアップロールの面からの距離を計測し、
計測した距離に基づいて、前記吐出口の開口の高さ幅を調整する制御を行う、
ことを特徴とする塗布方法。 The paint is discharged from the discharge port onto the foil conveyed by the backup roll,
Adjust the height width of the outlet opening,
Measure the distance from the surface of the backup roll,
Based on the measured distance, control to adjust the height width of the opening of the discharge port,
The coating method characterized by the above-mentioned. 吐出口の幅方向における所定の位置の高さ幅を調整する、
ことを特徴とする請求項６記載の塗布方法。 Adjusting the height width of a predetermined position in the width direction of the discharge port,
The coating method according to claim 6. 前記バックアップロールの面からの距離の計測に際し、このバックアップロールの軸方向に沿って複数の箇所を計測し、
計測した複数の箇所に対応する吐出口の開口の高さ幅を調整する、
ことを特徴とする請求項６又は７記載の塗布方法。 When measuring the distance from the surface of the backup roll, measure a plurality of locations along the axial direction of the backup roll,
Adjust the height width of the outlet opening corresponding to the measured multiple locations,
The coating method according to claim 6 or 7, wherein 前記バックアップロールにおける前記箔が巻きつかい箇所を計測する、
ことを特徴とする請求項６乃至８の何れか一項に記載の塗布方法。 Measure the place where the foil in the backup roll is wound,
The coating method according to any one of claims 6 to 8, wherein the coating method is characterized in that バックアップロールの面からの距離を計測する、
ことを特徴とする計測方法。 Measure the distance from the surface of the backup roll,
A measuring method characterized by this.
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