JP2017055595A

JP2017055595A - motor

Info

Publication number: JP2017055595A
Application number: JP2015178647A
Authority: JP
Inventors: 浩成鈴木; Hiroshige Suzuki; 横山　誠也; Seiya Yokoyama; 誠也横山; 匡史松田; Tadashi Matsuda; 茂昌加藤; Shigemasa Kato
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2017-03-16
Anticipated expiration: 2035-09-10
Also published as: JP6724319B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor capable of suppressing magnetic interference between stator parts while suppressing an increase in the number of parts.SOLUTION: A housing 11 of a motor 10 is constructed by assembling together an A-phase side case 14a to which the A-phase stator portion 30a is fixed and a B-phase side case 14b to which the B-phase stator portion 30b is fixed. In a state where the cases 14a and 14b are assembled to each other, a gap K is provided between the A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b in an axial direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、モータに関するものである。 The present invention relates to a motor.

従来、例えば特許文献１のモータは、ランデル型構造を有するステータ部がモータハウジング内で軸方向に複数並設されて構成されている。ランデル型構造の各ステータ部は、周方向に複数の爪状磁極を有する環状のステータコアを対で用い、対のステータコアの各爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされるとともに、その対のステータコアの軸方向間に巻線を配置し、該巻線への通電によって各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるようになっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, for example, the motor of Patent Document 1 is configured by arranging a plurality of stator portions having a Landel structure in the motor housing in the axial direction. Each stator portion of the Landel structure uses a pair of annular stator cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and the claw-shaped magnetic poles of the pair of stator cores are combined in an alternating manner in the circumferential direction. Windings are arranged between the stator cores in the axial direction, and the claw-shaped magnetic poles function as different magnetic poles by energizing the windings.

特開２０１３−２２６０２６号公報JP 2013-2226026 A

上記のようなモータにおいて、各段のステータ部同士の磁気干渉を抑制するために、ステータ部同士を直接積層せずに、その間にスペーサ等の絶縁部材を介在させてギャップを設けることが好ましいが、絶縁部材を設けることで部品点数が増加してしまうといった問題がある。 In the motor as described above, in order to suppress magnetic interference between the stator portions of each stage, it is preferable not to directly stack the stator portions but to provide a gap with an insulating member such as a spacer interposed therebetween. There is a problem that the number of parts increases by providing the insulating member.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の増加を抑えながらも、ステータ部同士の磁気干渉を抑制することができるモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a motor capable of suppressing magnetic interference between stator portions while suppressing an increase in the number of parts. .

上記課題を解決するモータは、軸方向に並ぶ２つのステータ部からなるステータがハウジングに収容され、前記各ステータ部が、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有する一対のステータコアと、該一対のステータコアの軸方向間に位置する巻線とを備えてなるモータであって、前記ハウジングは、一方の前記ステータ部が固定された第１のケースと、他方の前記ステータ部が固定された第２のケースとが互いに組み付けられて構成され、前記第１及び第２のケースが互いに組み付けられた状態で、前記２つのステータ部の軸方向の間には空隙部が設けられている。 In a motor that solves the above-described problem, a stator including two stator portions arranged in the axial direction is housed in a housing, and each stator portion includes a pair of stator cores each having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and the pair of stator cores. A motor comprising windings positioned between axial directions of a stator core, wherein the housing includes a first case in which one of the stator portions is fixed and a second case in which the other stator portion is fixed. The first and second cases are assembled to each other, and a gap is provided between the two stator portions in the axial direction in a state where the first and second cases are assembled to each other.

この構成によれば、第１のケースとステータ部とで構成されたユニットと、第２のケースとステータ部とで構成されたユニットを用意し、各ユニット同士を組み付ける（つまり、第１及び第２のケースを互いに組み付ける）だけで、２つのステータ部の軸方向の間に空隙部（ギャップ）設けることができる。これにより、ステータ部間にギャップを設けるためのスペーサ等の特段の部品が不要となるため、部品点数の増加を抑えながらも、ステータ部間の空隙部によってステータ部同士の磁気干渉を抑制することができる。 According to this configuration, a unit configured by the first case and the stator unit and a unit configured by the second case and the stator unit are prepared, and the units are assembled to each other (that is, the first and first units). By simply assembling the two cases together, a gap (gap) can be provided between the axial directions of the two stator portions. This eliminates the need for special parts such as spacers for providing a gap between the stator parts, thereby suppressing magnetic interference between the stator parts by the gap between the stator parts while suppressing an increase in the number of parts. Can do.

上記モータにおいて、前記第１及び第２のケースは、前記ステータ部が収容されるケース本体部と、該ケース本体部の開口から径方向に延びるフランジ部とをそれぞれ備え、該フランジ部同士がねじにて固定されていることが好ましい。 In the motor, each of the first and second cases includes a case main body portion in which the stator portion is accommodated, and a flange portion extending in a radial direction from the opening of the case main body portion, and the flange portions are screwed together. It is preferable that it is fixed by.

この構成によれば、第１及び第２のケースの互いのフランジ部同士がねじにて固定されるため、第１及び第２のケースを容易に固定することができる。
上記モータにおいて、前記第１及び第２のケースの少なくとも一方の前記フランジ部には、前記ねじが挿通される孔であって周方向に延びる長孔であるねじ挿通孔が形成されていることが好ましい。 According to this structure, since the mutual flange parts of the 1st and 2nd case are fixed with a screw, the 1st and 2nd case can be fixed easily.
In the motor, a screw insertion hole that is a hole through which the screw is inserted and that is a long hole extending in the circumferential direction is formed in at least one of the flange portions of the first and second cases. preferable.

この構成によれば、第１及び第２のケースの少なくとも一方のねじ挿通孔が周方向に延びる長孔であるため、第１及び第２のケースのフランジ部同士を当接させてねじ挿通孔にねじを挿通した状態で、第１及び第２のケースの周方向の位置（即ち、各ステータ部の周方向の位置）を調整することができる。 According to this configuration, since the screw insertion hole of at least one of the first and second cases is a long hole extending in the circumferential direction, the screw insertion holes are brought into contact with the flange portions of the first and second cases. In the state where the screw is inserted through the first and second cases, the circumferential positions of the first and second cases (that is, the circumferential positions of the stator portions) can be adjusted.

上記モータにおいて、前記第１のケースに設けられた軸方向に突出する凸部が、前記第２のケースに設けられた凹部に嵌合されて周方向に係止されていることが好ましい。
この構成によれば、第１のケースに設けられた軸方向に突出する凸部が、第２のケースに設けられた凹部に嵌合されて周方向に係止されるため、第１及び第２のケースを周方向に位置決めすることができる。 In the motor, it is preferable that a convex portion provided in the first case and projecting in the axial direction is fitted in a concave portion provided in the second case and locked in the circumferential direction.
According to this configuration, since the convex portion protruding in the axial direction provided in the first case is fitted in the concave portion provided in the second case and locked in the circumferential direction, the first and first The two cases can be positioned in the circumferential direction.

上記モータにおいて、前記第１及び第２のケースにはそれぞれ、収容される前記ステータ部を軸方向に位置決めする位置決め部が設けられていることが好ましい。
この構成によれば、第１及び第２のケースにはそれぞれ、収容されるステータ部を軸方向に位置決めする位置決め部が設けられるため、各ステータ部の軸方向間の空隙部を確実に確保することができる。 In the motor, it is preferable that a positioning portion for positioning the stator portion to be accommodated in the axial direction is provided in each of the first and second cases.
According to this configuration, each of the first and second cases is provided with the positioning portion for positioning the accommodated stator portion in the axial direction, so that a gap between the stator portions in the axial direction is reliably ensured. be able to.

本発明のモータによれば、部品点数の増加を抑えながらも、ステータ部同士の磁気干渉を抑制することができる。 According to the motor of the present invention, magnetic interference between the stator portions can be suppressed while suppressing an increase in the number of parts.

実施形態のモータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of embodiment. 同形態のロータ及び一部を切断して示すステータの斜視図である。It is a perspective view of the rotor of the same form, and a stator cut and shown. 同形態における第１及び第２ステータユニットの斜視図である。It is a perspective view of the 1st and 2nd stator unit in the form. 同形態における第１及び第２ステータユニットの組付態様を説明するための平面図である。It is a top view for demonstrating the assembly | attachment aspect of the 1st and 2nd stator unit in the form. 別例における第１及び第２ステータユニットの斜視図である。It is a perspective view of the 1st and 2nd stator unit in another example.

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ブラシレスモータであって、ハウジング１１と、ハウジング１１に収容されたステータ１２及びロータ１３とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the motor will be described.
As shown in FIG. 1, the motor 10 of this embodiment is a brushless motor, and includes a housing 11, a stator 12 and a rotor 13 accommodated in the housing 11.

ハウジング１１は、有底筒状をなす一対のケース１４ａ，１４ｂからなる。各ケース１４ａ，１４ｂは、互いに略同一形状をなすものであり、円盤状の底部１５と、底部１５の外周縁から延びる円筒状の側壁部１６と、側壁部１６における底部１５とは反対側の端部（開口側端部）から径方向外側に延びるフランジ部１７とを有している。なお、フランジ部１７は、モータ１０の軸方向と直交する平板状をなしている。また、底部１５及び側壁部は、各ケース１４ａ，１４ｂのケース本体部を構成している。各ケース１４ａ，１４ｂは、それらのフランジ部１７同士が軸方向に当接する状態でねじ１８によって固定されることで、ハウジング１１を構成している。なお、各ケース１４ａ，１４ｂの底部１５の中心部には、ロータ１３の回転軸１９を軸支する軸受１９ａが設けられている。 The housing 11 includes a pair of cases 14a and 14b having a bottomed cylindrical shape. Each case 14a, 14b has substantially the same shape as each other, and includes a disk-shaped bottom portion 15, a cylindrical side wall portion 16 extending from the outer peripheral edge of the bottom portion 15, and a side wall portion 16 on the opposite side to the bottom portion 15. And a flange portion 17 extending radially outward from the end portion (opening side end portion). The flange portion 17 has a flat plate shape orthogonal to the axial direction of the motor 10. Moreover, the bottom part 15 and the side wall part comprise the case main-body part of each case 14a, 14b. Each case 14a, 14b comprises the housing 11 by being fixed with the screw | thread 18 in the state which those flange parts 17 contact | abutted to the axial direction. A bearing 19a that pivotally supports the rotating shaft 19 of the rotor 13 is provided at the center of the bottom 15 of each case 14a, 14b.

［ロータの構成］
ロータ１３は、回転軸１９と、回転軸１９と一体回転可能に構成されたＡ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂとを備えている。Ａ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂは軸方向に並設されている。また、Ａ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂは共にランデル型構造であって、互いに同一構成、同一形状を有している。また、Ａ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂはそれぞれ、回転軸１９の軸線Ｌを中心とする円環状をなしている。 [Configuration of rotor]
The rotor 13 includes a rotation shaft 19 and an A-phase rotor portion 20a and a B-phase rotor portion 20b that are configured to rotate integrally with the rotation shaft 19. The A-phase rotor portion 20a and the B-phase rotor portion 20b are arranged side by side in the axial direction. Further, both the A-phase rotor portion 20a and the B-phase rotor portion 20b have a Landel structure, and have the same configuration and the same shape. Each of the A-phase rotor portion 20a and the B-phase rotor portion 20b has an annular shape centered on the axis L of the rotating shaft 19.

図２に示すように、Ａ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂは、互いに同一形状をなす一対のロータコア（第１ロータコア２１及び第２ロータコア２２）と、該一対のロータコア２１，２２の間に配置された界磁磁石２３とをそれぞれ備えている。 As shown in FIG. 2, the A-phase rotor portion 20 a and the B-phase rotor portion 20 b are formed between a pair of rotor cores (first rotor core 21 and second rotor core 22) having the same shape and the pair of rotor cores 21 and 22. The field magnets 23 are arranged respectively.

各ロータコア２１，２２は、円環板状をなすコアベース２４と、該コアベース２４の外周縁から径方向外側に延出された複数（本実施形態では４つ）の爪状磁極２５とを有している。各爪状磁極２５は、互いに同一形状をなし、コアベース２４の外周縁から径方向外側に延びる径方向延出部２５ａと、該径方向延出部２５ａの先端部（径方向外側端部）から軸方向に延びる磁極部２５ｂとからなる。各爪状磁極２５は、周方向において等間隔（９０度間隔）に設けられている。 Each of the rotor cores 21 and 22 includes a core base 24 having an annular plate shape, and a plurality (four in this embodiment) of claw-shaped magnetic poles 25 extending radially outward from the outer peripheral edge of the core base 24. Have. The claw-shaped magnetic poles 25 have the same shape, a radially extending portion 25a extending radially outward from the outer peripheral edge of the core base 24, and a distal end portion (radially outer end portion) of the radially extending portion 25a. And a magnetic pole portion 25b extending in the axial direction. The claw-shaped magnetic poles 25 are provided at regular intervals (90-degree intervals) in the circumferential direction.

上記構成の第１及び第２ロータコア２１，２２は、それらの爪状磁極２５（磁極部２５ｂ）が軸方向において互いに反対方向を向くように組み付けられる。また、この組付状態において、第１ロータコア２１側の磁極部２５ｂと第２ロータコア２２側の磁極部２５ｂとが周方向等間隔に交互に配置される。 The first and second rotor cores 21 and 22 configured as described above are assembled so that their claw-shaped magnetic poles 25 (magnetic pole portions 25b) face in opposite directions in the axial direction. In this assembled state, the magnetic pole portions 25b on the first rotor core 21 side and the magnetic pole portions 25b on the second rotor core 22 side are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction.

また、この組付状態において、第１及び第２ロータコア２１，２２の軸方向の間には界磁磁石２３が介在されている。界磁磁石２３は、例えばフェライト焼結磁石よりなる円環板状の永久磁石である。界磁磁石２３は、軸方向において第１及び第２ロータコア２１，２２の各コアベース２４の間に配置されている。この界磁磁石２３は、第１ロータコア２１側がＮ極、第２ロータコア２２側がＳ極となるように軸方向に磁化されている。従って、この界磁磁石２３によって、図２に示すように、第１ロータコア２１の爪状磁極２５がＮ極として機能し、第２ロータコア２２の爪状磁極２５がＳ極として機能するようになっている。 In this assembled state, a field magnet 23 is interposed between the axial directions of the first and second rotor cores 21 and 22. The field magnet 23 is an annular plate-shaped permanent magnet made of, for example, a ferrite sintered magnet. The field magnet 23 is disposed between the core bases 24 of the first and second rotor cores 21 and 22 in the axial direction. The field magnet 23 is magnetized in the axial direction so that the first rotor core 21 side is an N pole and the second rotor core 22 side is an S pole. Therefore, as shown in FIG. 2, the claw-shaped magnetic pole 25 of the first rotor core 21 functions as an N pole, and the claw-shaped magnetic pole 25 of the second rotor core 22 functions as an S pole. ing.

このように、第１及び第２ロータコア２１，２２、並びに、界磁磁石２３にて構成されたＡ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂは、界磁磁石２３を用いた所謂ランデル型構造として構成される。そして、Ａ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂは、Ｎ極となる第１ロータコア２１の爪状磁極２５と、Ｓ極となる第２ロータコア２２の爪状磁極２５とが周方向に交互に配置され、磁極数が８極（極対数が４）として構成される。 As described above, the first and second rotor cores 21 and 22 and the A-phase rotor portion 20 a and the B-phase rotor portion 20 b configured by the field magnet 23 have a so-called Landell-type structure using the field magnet 23. Composed. In the A-phase rotor portion 20a and the B-phase rotor portion 20b, the claw-shaped magnetic poles 25 of the first rotor core 21 that are N poles and the claw-shaped magnetic poles 25 of the second rotor core 22 that are S poles are alternately arranged in the circumferential direction. The number of magnetic poles is 8 and the number of pole pairs is 4.

上記のように構成されたＡ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂは、軸方向に並設されて２相のランデル型のロータ１３を構成している。
ここで、Ａ相ロータ部２０ａに対するＢ相ロータ部２０ｂの配置角度は、軸方向のＡ相側から見て時計回り方向に所定角度だけずれるように構成されている。つまり、Ａ相ロータ部２０ａの爪状磁極２５に対し、Ｂ相ロータ部２０ｂの爪状磁極２５が、時計回り方向に所定角度だけずれるように構成されている。なお、このＢ相ロータ部２０ｂの時計回り方向へのずれ角度は、例えば電気角で４５度（機械角で１１．２５度）に設定されている。 The A-phase rotor portion 20a and the B-phase rotor portion 20b configured as described above are arranged side by side in the axial direction to form a two-phase Landel-type rotor 13.
Here, the arrangement angle of the B-phase rotor portion 20b with respect to the A-phase rotor portion 20a is configured to deviate by a predetermined angle in the clockwise direction when viewed from the A-phase side in the axial direction. That is, the claw-shaped magnetic pole 25 of the B-phase rotor portion 20b is configured to be shifted by a predetermined angle in the clockwise direction with respect to the claw-shaped magnetic pole 25 of the A-phase rotor portion 20a. The angle of deviation of the B-phase rotor portion 20b in the clockwise direction is set, for example, to 45 degrees in electrical angle (11.25 degrees in mechanical angle).

［ステータの構成］
図１に示すように、ステータ１２は、ハウジング１１内において軸方向に並設されるＡ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂを備えている。Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂは共にランデル型構造であって、互いに同一構成、同一形状を有している。また、Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂはそれぞれ、回転軸１９の軸線Ｌを中心とする円環状をなしている。そして、Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂは、Ａ相ロータ部２０ａ及びＢ相ロータ部２０ｂの外周側にそれぞれ配置されている。 [Structure of stator]
As shown in FIG. 1, the stator 12 includes an A-phase stator portion 30 a and a B-phase stator portion 30 b that are arranged in the axial direction in the housing 11. Both the A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b have a Landel structure, and have the same configuration and the same shape. Each of the A-phase stator portion 30 a and the B-phase stator portion 30 b has an annular shape centered on the axis L of the rotation shaft 19. The A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b are arranged on the outer peripheral sides of the A-phase rotor portion 20a and the B-phase rotor portion 20b, respectively.

図２に示すように、Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂは、互いに同一形状をなす一対のステータコア（第１ステータコア３１及び第２ステータコア３２）と、該一対のステータコア３１，３２の間に配置された巻線３３とをそれぞれ備えている。 As shown in FIG. 2, the A-phase stator portion 30 a and the B-phase stator portion 30 b are formed between a pair of stator cores (first stator core 31 and second stator core 32) having the same shape and the pair of stator cores 31 and 32. And windings 33 arranged on each other.

各ステータコア３１，３２は、軸線Ｌを中心とする円筒状をなす外周壁部３４を有している。外周壁部３４の軸方向一端部には、略直角に屈曲形成されて径方向内側に延出する内側延出部３４ａが、該外周壁部３４の全周に亘って形成されている。 Each of the stator cores 31 and 32 has an outer peripheral wall portion 34 having a cylindrical shape centered on the axis L. At one end in the axial direction of the outer peripheral wall portion 34, an inner extending portion 34 a that is bent at a substantially right angle and extends radially inward is formed over the entire circumference of the outer peripheral wall portion 34.

また、各ステータコア３１，３２は、内側延出部３４ａから径方向内側に延出された複数（本実施形態では４つ）の爪状磁極３５を有している。各爪状磁極３５は、互いに同一形状をなし、内側延出部３４ａの内周縁から径方向内側に延びる径方向延出部３５ａと、該径方向延出部３５ａの先端部（径方向外側端部）から軸方向に延びる磁極部３５ｂとからなる。各爪状磁極３５は、周方向において等間隔（９０度間隔）に設けられている。 Each of the stator cores 31 and 32 has a plurality of (four in the present embodiment) claw-shaped magnetic poles 35 that extend radially inward from the inner extending portion 34a. Each claw-shaped magnetic pole 35 has the same shape as each other, and has a radially extending portion 35a extending radially inward from the inner peripheral edge of the inner extending portion 34a, and a distal end portion (radially outer end) of the radially extending portion 35a. Part) and a magnetic pole part 35b extending in the axial direction. The claw-shaped magnetic poles 35 are provided at equal intervals (90-degree intervals) in the circumferential direction.

上記構成の第１及び第２ステータコア３１，３２は、それらの爪状磁極３５（磁極部３５ｂ）が軸方向において互いに反対方向を向くように組み付けられる。また、この組付状態において、第１ステータコア３１側の磁極部３５ｂと第２ロータコア２２側の磁極部３５ｂとが周方向等間隔に交互に配置される。 The first and second stator cores 31 and 32 configured as described above are assembled such that their claw-shaped magnetic poles 35 (magnetic pole portions 35b) face in opposite directions in the axial direction. In this assembled state, the magnetic pole portions 35b on the first stator core 31 side and the magnetic pole portions 35b on the second rotor core 22 side are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction.

また、この組付状態において、第１及び第２ステータコア３１，３２の軸方向の間には巻線３３が介在されている。巻線３３は、ステータ１２の周方向に沿った円環状をなしている。また、巻線３３は、軸方向において、第１及び第２ステータコア３１，３２の各径方向延出部３５ａの間に配置され、径方向において、各外周壁部３４と第１及び第２ステータコア３１，３２の各磁極部３５ｂとの間に配置されている。この巻線３３は、通電によって、第１ステータコア３１の爪状磁極３５と第２ステータコア３２の爪状磁極３５とを互いに異なる磁極に励磁する。 Further, in this assembled state, the winding 33 is interposed between the axial directions of the first and second stator cores 31 and 32. The winding 33 has an annular shape along the circumferential direction of the stator 12. The winding 33 is disposed between the radially extending portions 35a of the first and second stator cores 31 and 32 in the axial direction, and in the radial direction, the outer peripheral wall portion 34 and the first and second stator cores. It arrange | positions between each magnetic pole part 35b of 31 and 32. FIG. The winding 33 excites the claw-shaped magnetic pole 35 of the first stator core 31 and the claw-shaped magnetic pole 35 of the second stator core 32 to different magnetic poles by energization.

なお、説明の便宜上、巻線３３の引出し端子を図面上省略した。また、これに合わせて、第１及び第２ステータコア３１，３２の外周壁部３４やハウジング１１に形成する引出し端子を外部に導き出すための切り欠きや溝を図面上省略している。 For convenience of explanation, the lead terminal of the winding 33 is omitted in the drawing. In accordance with this, notches and grooves for leading out the lead terminals formed on the outer peripheral wall portions 34 of the first and second stator cores 31 and 32 and the housing 11 are omitted in the drawing.

このように、第１及び第２ステータコア３１，３２、並びに、巻線３３にて構成されたＡ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂは、所謂ランデル型構造として構成される。より詳しくは、Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂは、巻線３３の励磁によって、第１ステータコア３１の爪状磁極３５と、第２ステータコア３２の爪状磁極３５をその時々で互いに異なる磁極に励磁する８極のランデル型構造として構成されている。 Thus, the first and second stator cores 31 and 32 and the A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b configured by the windings 33 are configured as a so-called Landel type structure. More specifically, the A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b are different from each other in the claw-shaped magnetic pole 35 of the first stator core 31 and the claw-shaped magnetic pole 35 of the second stator core 32 by excitation of the winding 33. It is configured as an 8-pole Landell-type structure that excites the magnetic poles.

上記のように構成されたＡ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂは、Ａ相ステータ部３０ａの第２ステータコア３２と、Ｂ相ステータ部３０ｂの第１ステータコア３１とが軸方向に隙間を介して対向するように並設されて、２相のランデル型のステータ１２を構成している。 The A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b configured as described above have a gap between the second stator core 32 of the A-phase stator portion 30a and the first stator core 31 of the B-phase stator portion 30b in the axial direction. Are arranged side by side so as to constitute a two-phase Landel-type stator 12.

ここで、Ａ相ステータ部３０ａに対するＢ相ステータ部３０ｂの配置角度は、軸方向のＡ相側から見て反時計回り方向に所定角度だけずれるように構成されている。つまり、Ａ相ステータ部３０ａの爪状磁極３５に対し、Ｂ相ステータ部３０ｂの爪状磁極３５が、反時計回り方向に所定角度だけずれるように構成されている。なお、このＢ相ステータ部３０ｂの反時計回り方向へのずれ角度は、例えば電気角で４５度（機械角で１１．２５度）に設定されている。 Here, the arrangement angle of the B-phase stator portion 30b with respect to the A-phase stator portion 30a is configured to deviate by a predetermined angle in the counterclockwise direction when viewed from the A-phase side in the axial direction. In other words, the claw-shaped magnetic pole 35 of the B-phase stator portion 30b is configured to deviate by a predetermined angle in the counterclockwise direction with respect to the claw-shaped magnetic pole 35 of the A-phase stator portion 30a. The deviation angle of the B-phase stator portion 30b in the counterclockwise direction is set to, for example, 45 degrees in electrical angle (11.25 degrees in mechanical angle).

次に、Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂからなるステータ１２と、ハウジング１１との関係について説明する。
図１及び図３に示すように、Ａ相ステータ部３０ａは、ハウジング１１を構成する一方のケース１４ａに固定され、該ステータ部３０ａとケース１４ａとで第１ステータユニット４０ａを構成している。また、同様に、Ｂ相ステータ部３０ｂは、ハウジング１１を構成するもう一方のケース１４ｂに固定され、該ステータ部３０ｂとケース１４ｂとで第２ステータユニット４０ｂを構成している。なお、以下では、Ａ相ステータ部３０ａが固定されたケース１４ａをＡ相側ケース１４ａとし、Ｂ相ステータ部３０ｂが固定されたケース１４ｂをＢ相側ケース１４ｂとして説明する。 Next, the relationship between the housing 12 and the stator 12 including the A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b will be described.
As shown in FIGS. 1 and 3, the A-phase stator portion 30a is fixed to one case 14a constituting the housing 11, and the stator portion 30a and the case 14a constitute a first stator unit 40a. Similarly, the B-phase stator portion 30b is fixed to the other case 14b constituting the housing 11, and the stator portion 30b and the case 14b constitute a second stator unit 40b. Hereinafter, the case 14a to which the A-phase stator portion 30a is fixed will be described as an A-phase side case 14a, and the case 14b to which the B-phase stator portion 30b is fixed will be described as a B-phase side case 14b.

図１に示すように、第１ステータユニット４０ａにおいて、Ａ相側ケース１４ａには、該ケース１４ａの側壁部１６から内周側にせり出した当接部４１ａが形成されている。当接部４１ａは、Ａ相ステータ部３０ａにおける第１ステータコア３１の内側延出部３４ａと径方向延出部３５ａ（爪状磁極３５）とに対して軸方向に当接している。これにより、Ａ相ステータ部３０ａがＡ相側ケース１４ａに対して軸方向に位置決めされている。 As shown in FIG. 1, in the first stator unit 40a, the A-phase side case 14a is formed with a contact portion 41a protruding from the side wall portion 16 of the case 14a toward the inner peripheral side. The contact portion 41a is in contact with the inner extension portion 34a of the first stator core 31 and the radial extension portion 35a (claw-shaped magnetic pole 35) in the A-phase stator portion 30a in the axial direction. Thereby, the A-phase stator portion 30a is positioned in the axial direction with respect to the A-phase side case 14a.

また、このように軸方向に位置決めされたＡ相ステータ部３０ａは、Ａ相側ケース１４ａにおけるＢ相側ケース１４ｂとの当接面であるフランジ部１７の軸方向端面１７ａよりもケース内部側（Ａ相側ケース１４ａの底部１５側）に位置している。より詳しくは、Ａ相ステータ部３０ａにおけるＢ相ステータ部３０ｂ側の軸方向端面、つまり、第２ステータコア３２の内側延出部３４ａと径方向延出部３５ａ（爪状磁極３５）が、Ａ相側ケース１４ａのフランジ部１７の軸方向端面１７ａよりもケース内部側に位置している（図３参照）。 Further, the A-phase stator portion 30a positioned in the axial direction in this way is located on the inner side of the case with respect to the axial end surface 17a of the flange portion 17 which is a contact surface with the B-phase side case 14b in the A-phase side case 14a ( It is located on the bottom 15 side of the A-phase side case 14a. More specifically, the axial end surface of the A-phase stator portion 30a on the B-phase stator portion 30b side, that is, the inner extension portion 34a and the radial extension portion 35a (claw-shaped magnetic pole 35) of the second stator core 32 are It is located in the case inner side rather than the axial direction end surface 17a of the flange part 17 of the side case 14a (refer FIG. 3).

第２ステータユニット４０ｂにおいても同様に、Ｂ相側ケース１４ｂには、該ケース１４ｂの側壁部１６から内周側にせり出した当接部４１ｂが形成されている。当接部４１ｂは、Ｂ相ステータ部３０ｂにおける第２ステータコア３２の内側延出部３４ａと径方向延出部３５ａ（爪状磁極３５）とに対して軸方向に当接している。これにより、Ｂ相ステータ部３０ｂがＢ相側ケース１４ｂに対して軸方向に位置決めされている。 Similarly, in the second stator unit 40b, the B-phase side case 14b is formed with a contact portion 41b protruding from the side wall portion 16 of the case 14b toward the inner peripheral side. The contact portion 41b is in contact with the inner extension portion 34a and the radial extension portion 35a (claw-shaped magnetic pole 35) of the second stator core 32 in the B-phase stator portion 30b in the axial direction. Thus, the B-phase stator portion 30b is positioned in the axial direction with respect to the B-phase side case 14b.

また、このように軸方向に位置決めされたＢ相ステータ部３０ｂは、Ｂ相側ケース１４ｂにおけるＡ相側ケース１４ａとの当接面であるフランジ部１７の軸方向端面１７ｂよりもケース内部側（Ｂ相側ケース１４ｂの底部１５側）に位置している。より詳しくは、Ｂ相ステータ部３０ｂにおけるＡ相ステータ部３０ａ側の軸方向端面、つまり、第１ステータコア３１の内側延出部３４ａと径方向延出部３５ａ（爪状磁極３５）が、Ｂ相側ケース１４ｂのフランジ部１７の軸方向端面１７ｂよりもケース内部側に位置している（図３参照）。 In addition, the B-phase stator portion 30b positioned in the axial direction in this way is located on the inner side of the case relative to the axial end surface 17b of the flange portion 17 that is a contact surface with the A-phase side case 14a in the B-phase side case 14b. It is located on the bottom 15 side of the B-phase side case 14b. More specifically, the axial end surface of the B-phase stator portion 30b on the A-phase stator portion 30a side, that is, the inner extension portion 34a and the radial extension portion 35a (claw-shaped magnetic pole 35) of the first stator core 31 are It is located inside the case with respect to the axial end surface 17b of the flange portion 17 of the side case 14b (see FIG. 3).

以上のような第１及び第２ステータユニット４０ａ，４０ｂにおける各ステータ部３０ａ，３０ｂの配置によって、第１及び第２ステータユニット４０ａ，４０ｂ（ケース１４ａ，１４ｂ）を互いに組み付けた状態において、Ａ相ステータ部３０ａとＢ相ステータ部３０ｂとの軸方向の間に空隙部Ｋが形成されるようになっている（図１参照）。 In the state where the first and second stator units 40a and 40b (cases 14a and 14b) are assembled to each other by the arrangement of the stator portions 30a and 30b in the first and second stator units 40a and 40b as described above, the A phase A gap K is formed between the stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b in the axial direction (see FIG. 1).

Ａ相ステータ部３０ａが固定されたＡ相側ケース１４ａと、Ｂ相ステータ部３０ｂが固定されたＢ相側ケース１４ｂとは、互いのフランジ部１７が軸方向に当接する状態でねじ１８によって固定されている。ねじ１８は、各ケース１４ａ，１４ｂのフランジ部１７に軸方向に貫通形成されたねじ挿通孔１７ｃ，１７ｄに挿通される。 The A-phase side case 14a to which the A-phase stator portion 30a is fixed and the B-phase side case 14b to which the B-phase stator portion 30b is fixed are fixed by screws 18 in a state where the flange portions 17 are in contact with each other in the axial direction. Has been. The screw 18 is inserted into screw insertion holes 17c and 17d that are formed through the flange portion 17 of each case 14a and 14b in the axial direction.

ここで、図３及び図４に示すように、Ｂ相側ケース１４ｂのねじ挿通孔１７ｄは円形の孔である。一方、Ａ相側ケース１４ａのねじ挿通孔１７ｃは、モータ周方向に沿って延びる長孔である。これにより、各ねじ挿通孔１７ｃ，１７ｄにねじ１８を挿通した状態において、Ａ相側ケース１４ａをＢ相側ケース１４ｂに対して相対的に回転させることが可能となる。このため、各ケース１４ａ，１４ｂの周方向の位置を調整することが可能となり、ひいては、ステータ部３０ａ，３０ｂ同士の周方向の相対的な位置の調整が可能となっている。そして、その位置調整後、ねじ１８にてフランジ部１７同士が締結固定されるようになっている。 Here, as shown in FIGS. 3 and 4, the screw insertion hole 17d of the B-phase side case 14b is a circular hole. On the other hand, the screw insertion hole 17c of the A-phase side case 14a is a long hole extending along the circumferential direction of the motor. As a result, the A-phase side case 14a can be rotated relative to the B-phase side case 14b in a state where the screws 18 are inserted into the screw insertion holes 17c and 17d. For this reason, it becomes possible to adjust the circumferential position of each case 14a, 14b, and by extension, the relative position in the circumferential direction of the stator portions 30a, 30b can be adjusted. Then, after the position adjustment, the flange portions 17 are fastened and fixed by the screw 18.

次に、本実施形態の作用について説明する。
Ａ相ステータ部３０ａの巻線３３にＡ相駆動電流が、Ｂ相ステータ部３０ｂの巻線３３にＢ相駆動電流がそれぞれ供給されると、ステータ１２に回転磁界が発生し、回転軸１９を含むロータ１３が回転駆動される。なお、Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が例えば９０度に設定される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When an A-phase driving current is supplied to the winding 33 of the A-phase stator portion 30a and a B-phase driving current is supplied to the winding 33 of the B-phase stator portion 30b, a rotating magnetic field is generated in the stator 12, and the rotating shaft 19 is The rotor 13 including it is rotationally driven. The A-phase driving current and the B-phase driving current are alternating currents, and the phase difference between them is set to 90 degrees, for example.

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）モータ１０のハウジング１１は、Ａ相ステータ部３０ａが固定されたＡ相側ケース１４ａと、Ｂ相ステータ部３０ｂが固定されたＢ相側ケース１４ｂとが互いに組み付けられて構成される。そして、各ケース１４ａ，１４ｂが互いに組み付けられた状態で、Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂの軸方向の間には空隙部Ｋが設けられる。 Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) The housing 11 of the motor 10 is configured by assembling a phase A side case 14a to which the phase A stator portion 30a is fixed and a phase B side case 14b to which the phase B stator portion 30b is fixed. A gap K is provided between the A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b in the axial direction in a state where the cases 14a and 14b are assembled to each other.

この構成によれば、Ａ相側ケース１４ａにＡ相ステータ部３０ａを固定した第１ステータユニット４０ａと、Ｂ相側ケース１４ｂにＢ相ステータ部３０ｂを固定した第２ステータユニット４０ｂを用意し、それら第１及び第２ステータユニット４０ａ，４０ｂ同士（各ケース１４ａ，１４ｂ同士）を組み付けるだけで、Ａ相ステータ部３０ａ及びＢ相ステータ部３０ｂの軸方向の間に空隙部Ｋ（ギャップ）設けることができる。これにより、ステータ部３０ａ，３０ｂの軸方向間にギャップを設けるためのスペーサ等の特段の部品が不要となるため、部品点数の増加を抑えながらも、ステータ部３０ａ，３０ｂ間の空隙部Ｋによってステータ部３０ａ，３０ｂ同士の磁気干渉を抑制することができ、その結果、モータ特性の向上の寄与できる。 According to this structure, the 1st stator unit 40a which fixed A phase stator part 30a to A phase side case 14a, and the 2nd stator unit 40b which fixed B phase stator part 30b to B phase side case 14b are prepared, A gap K (gap) is provided between the A-phase stator portion 30a and the B-phase stator portion 30b in the axial direction simply by assembling the first and second stator units 40a and 40b (cases 14a and 14b). Can do. This eliminates the need for special parts such as spacers for providing a gap between the axial directions of the stator portions 30a and 30b, so that the gap K between the stator portions 30a and 30b is suppressed while suppressing an increase in the number of parts. The magnetic interference between the stator portions 30a and 30b can be suppressed, and as a result, the motor characteristics can be improved.

（２）ケース１４ａ，１４ｂはそれぞれ、ステータ部３０ａ，３０ｂが収容されるケース本体部（底部１５及び側壁部１６）と、該ケース本体部の開口から径方向に延びるフランジ部１７とを備え、該フランジ部１７同士がねじ１８にて固定される。このため、各ケース１４ａ，１４ｂを容易に固定することができる。 (2) Each of the cases 14a and 14b includes a case main body portion (the bottom portion 15 and the side wall portion 16) in which the stator portions 30a and 30b are accommodated, and a flange portion 17 that extends in the radial direction from the opening of the case main body portion. The flange portions 17 are fixed with screws 18. For this reason, each case 14a, 14b can be fixed easily.

（３）Ａ相側ケース１４ａのフランジ部１７には、ねじ１８が挿通される孔であって周方向に延びる長孔であるねじ挿通孔１７ｃが形成される。このため、各ケース１４ａ，１４ｂのフランジ部１７同士を当接させてねじ挿通孔１７ｃ，１７ｄにねじ１８を挿通した状態で、各ケース１４ａ，１４ｂの周方向の位置（即ち、各ステータ部３０ａ，３０ｂの周方向の位置）を調整することができ、これにより、所望のモータ特性を得るのに有利な構成となる。 (3) The flange portion 17 of the A-phase side case 14a is formed with a screw insertion hole 17c which is a hole through which the screw 18 is inserted and which is a long hole extending in the circumferential direction. For this reason, in a state where the flanges 17 of the cases 14a and 14b are brought into contact with each other and the screws 18 are inserted into the screw insertion holes 17c and 17d, the circumferential positions of the cases 14a and 14b (that is, the stator portions 30a). , 30b in the circumferential direction) can be adjusted, which provides an advantageous configuration for obtaining desired motor characteristics.

（４）ケース１４ａ，１４ｂにはそれぞれ、収容されるステータ部３０ａ，３０ｂを軸方向に位置決めする位置決め部としての当接部４１ａ，４１ｂが設けられるため、各ステータ部３０ａ，３０ｂの軸方向間の空隙部Ｋを確実に確保することができる。 (4) Since the contact portions 41a and 41b as positioning portions for positioning the stator portions 30a and 30b to be accommodated in the axial direction are provided in the cases 14a and 14b, the spaces between the stator portions 30a and 30b in the axial direction are provided. It is possible to reliably secure the gap portion K.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・ケース１４ａ，１４ｂ同士を周方向に係止させて該ケース１４ａ，１４ｂの周方向における位置決めしてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
-The cases 14a and 14b may be locked in the circumferential direction to position the cases 14a and 14b in the circumferential direction.

例えば、図５に示すように、各ケース１４ａ，１４ｂの側壁部１６の開口側端部に軸方向への凹凸を形成し、Ａ相側ケース１４ａの凸部５１ａをＢ相側ケース１４ｂの凹部５２ｂに嵌合させ、Ｂ相側ケース１４ｂの凸部５１ｂをＡ相側ケース１４ａの凹部５２ａに嵌合させる構成としてもよい。この構成によれば、各凸部５１ａ，５１ｂと各凹部５２ａ，５２ｂとの嵌合によって、各ケース１４ａ，１４ｂ同士が周方向に係止され、これにより、各ケース１４ａ，１４ｂを周方向に位置決めすることができる。この場合、各ステータ部３０ａ，３０ｂがそれぞれ対応する各ケース１４ａ，１４ｂに対して周方向に位置決めされていることが望ましく、それにより、ステータ部３０ａ，３０ｂ同士の周方向の相対的な位置決めが可能となる。 For example, as shown in FIG. 5, irregularities in the axial direction are formed at the opening side end portions of the side wall portions 16 of the cases 14a and 14b, and the convex portions 51a of the A-phase side case 14a are formed into the concave portions of the B-phase side case 14b. It is good also as a structure fitted to 52b and fitting the convex part 51b of the B-phase side case 14b to the recessed part 52a of the A-phase side case 14a. According to this structure, each case 14a, 14b is latched in the circumferential direction by fitting each convex part 51a, 51b and each recessed part 52a, 52b, and, thereby, each case 14a, 14b is circumferentially arranged. Can be positioned. In this case, it is desirable that the stator portions 30a and 30b are positioned in the circumferential direction with respect to the corresponding cases 14a and 14b, respectively, so that relative positioning of the stator portions 30a and 30b in the circumferential direction can be performed. It becomes possible.

なお、図５に示す構成では、上記実施形態における各ケース１４ａ，１４ｂのフランジ部１７を省略しているが、フランジ部の有無は問わない。また、各ケース１４ａ，１４ｂにフランジ部を設けた場合には、各凸部５１ａ，５１ｂ及び各凹部５２ａ，５２ｂをフランジ部に設けてもよい。また、図５に示す構成では、各ケース１４ａ，１４ｂに凸部５１ａ，５１ｂ及び凹部５２ａ，５２ｂを設けたが、これに限らず、凸部をケース１４ａ，１４ｂの一方のみに設け、凹部を他方のみに設けてもよい。 In addition, in the structure shown in FIG. 5, although the flange part 17 of each case 14a, 14b in the said embodiment is abbreviate | omitted, the presence or absence of a flange part is not ask | required. Moreover, when providing a flange part in each case 14a, 14b, you may provide each convex part 51a, 51b and each recessed part 52a, 52b in a flange part. Further, in the configuration shown in FIG. 5, the convex portions 51a, 51b and the concave portions 52a, 52b are provided in the cases 14a, 14b. However, the present invention is not limited thereto, and the convex portions are provided only in one of the cases 14a, 14b. You may provide only in the other.

・上記実施形態では、Ａ相側ケース１４ａのねじ挿通孔１７ｃを周方向に延びる長孔としたが、Ｂ相側ケース１４ｂのねじ挿通孔１７ｄを長孔としてもよく、また、ねじ挿通孔１７ｃ，１７ｄの両方を長孔としてもよい。 In the above embodiment, the screw insertion hole 17c of the A-phase side case 14a is a long hole extending in the circumferential direction. However, the screw insertion hole 17d of the B-phase side case 14b may be a long hole, and the screw insertion hole 17c. , 17d may be long holes.

・上記実施形態では、ねじ１８の締結によって各ケース１４ａ，１４ｂ同士が固定されたが、これに特に限定されるものではなく、ねじ以外の固定手段によって各ケース１４ａ，１４ｂを固定してもよい。 In the above embodiment, the cases 14a and 14b are fixed to each other by fastening the screws 18. However, the present invention is not particularly limited to this, and the cases 14a and 14b may be fixed by fixing means other than screws. .

・ロータ１３の極数（爪状磁極の個数）及びステータ１２の極数（爪状磁極の個数）は、上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
・各ケース１４ａ，１４ｂの形状等の構成は上記実施形態に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。 The number of poles of the rotor 13 (number of claw-shaped magnetic poles) and the number of poles of the stator 12 (number of claw-shaped magnetic poles) are not limited to the above embodiment, and may be changed as appropriate according to the configuration.
The configuration such as the shape of each case 14a, 14b is not limited to the above embodiment, and may be appropriately changed according to the configuration.

・上記実施形態では、ロータ１３がランデル型構造をなすロータ部２０ａ，２０ｂからなるが、これ以外に例えば、ＳＰＭ型やＩＰＭ型のロータを用いてもよい。
・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。 In the above embodiment, the rotor 13 is composed of the rotor portions 20a and 20b having a Landell type structure. However, for example, an SPM type or IPM type rotor may be used.
-You may combine embodiment mentioned above and each modification suitably.

１０…モータ、１１…ハウジング、１２…ステータ、１３…ロータ、１４ａ…Ａ相側ケース（第１のケース）、１４ｂ…Ｂ相側ケース（第２のケース）、１５…ケース本体部を構成する底部、１６…ケース本体部を構成する側壁部、１７…フランジ部、１７ｃ…ねじ挿通孔、１８…ねじ、３０ａ…Ａ相ステータ部、３０ｂ…Ｂ相ステータ部、３１…第１ステータコア、３２…第２ステータコア、３３…巻線、３５…爪状磁極、４０ａ…第１ステータユニット、４０ｂ…第２ステータユニット、４１ａ，４１ｂ…当接部（位置決め部）、５１ａ，５１ｂ…凸部、５２ａ，５２ｂ…凹部、Ｋ…空隙部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 11 ... Housing, 12 ... Stator, 13 ... Rotor, 14a ... A phase side case (1st case), 14b ... B phase side case (2nd case), 15 ... The case main-body part is comprised. Bottom part, 16 ... side wall part constituting case body part, 17 ... flange part, 17c ... screw insertion hole, 18 ... screw, 30a ... A phase stator part, 30b ... B phase stator part, 31 ... first stator core, 32 ... 2nd stator core, 33 ... winding, 35 ... claw-shaped magnetic pole, 40a ... 1st stator unit, 40b ... 2nd stator unit, 41a, 41b ... contact part (positioning part), 51a, 51b ... convex part, 52a, 52b ... concave portion, K ... gap portion.

Claims

A stator composed of two stator portions arranged in the axial direction is accommodated in the housing,
Each of the stator portions is a motor comprising a pair of stator cores each having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and windings positioned between the pair of stator cores in the axial direction,
The housing is configured by assembling a first case to which one of the stator portions is fixed and a second case to which the other stator portion is fixed,
A motor, wherein a gap is provided between the two stator portions in the axial direction in a state where the first and second cases are assembled to each other.

The motor according to claim 1,
The first and second cases each include a case main body portion in which the stator portion is accommodated, and a flange portion extending in a radial direction from the opening of the case main body portion, and the flange portions are fixed to each other with screws. A motor characterized by

The motor according to claim 2,
A motor having a screw insertion hole which is a hole through which the screw is inserted and which extends in the circumferential direction is formed in at least one of the flange portions of the first and second cases. .

The motor according to claim 1 or 2,
A motor characterized in that an axially protruding convex portion provided in the first case is fitted in a concave portion provided in the second case and locked in the circumferential direction.

The motor according to any one of claims 1 to 4,
Each of the first and second cases is provided with a positioning portion for positioning the accommodated stator portion in the axial direction.