JP2017053438A

JP2017053438A - Hydraulic system of work machine

Info

Publication number: JP2017053438A
Application number: JP2015177837A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; Yuji Fukuda
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-09-09
Filing date: 2015-09-09
Publication date: 2017-03-16
Anticipated expiration: 2035-09-09
Also published as: JP6556569B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic system of a work machine, which can protect a filter provided downstream of hydraulic equipment.SOLUTION: A hydraulic system 30 of a work machine comprises: a tank 22 storing hydraulic oil; a hydraulic pump P2 discharging hydraulic oil; hydraulic equipment 51 operated with hydraulic oil; a filter 53 provided downstream of the hydraulic equipment; a bypass oil passage 40d coupling a primary side of the hydraulic equipment to a secondary side thereof; a first oil passage 40b connecting the filter to the hydraulic equipment; a relief valve 52A connected to the tank and variable in set pressure for relief based on the pressure of hydraulic oil; and a second oil passage 40f connecting the first oil passage to the relief valve.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic system for a work machine such as a skid steer loader or a compact truck loader.

作業機において、作動油を濾過するフィルタを設けた油圧システム（油圧回路）として、特許文献１に示すものが知られている。
特許文献１に示された油圧ショベルの油圧制御装置は、油圧ポンプから作業具に供給される圧油の流れを制御する方向制御弁と、油圧ポンプと作業具との間に設けられ且つ油圧ポンプから作業具に供給される圧油の圧力を制御する流体制御弁と、作業具からタンクに戻る油路に設けられるフィルタと、フィルタの目詰まり状態を検出する目詰まり状態検出手段と、目詰まり状態検出手段によりフィルタの目詰まり状態が検出されたときには、フィルタの目詰まり状態が検出されていないときに比べて、作業具に供給される圧油の圧力が低下するように流体制御弁を制御する制御手段とを備えている。 As a hydraulic system (hydraulic circuit) provided with a filter for filtering hydraulic oil in a working machine, one shown in Patent Document 1 is known.
A hydraulic control device for a hydraulic excavator disclosed in Patent Literature 1 is provided between a directional control valve that controls the flow of pressure oil supplied from a hydraulic pump to a work tool, and between the hydraulic pump and the work tool, and the hydraulic pump. A fluid control valve for controlling the pressure of pressure oil supplied from the working tool to the working tool, a filter provided in an oil passage returning from the working tool to the tank, a clogged state detecting means for detecting a clogged state of the filter, and clogging When the clogging state of the filter is detected by the state detection means, the fluid control valve is controlled so that the pressure of the pressure oil supplied to the work tool is lower than when the clogging state of the filter is not detected. Control means.

特開２０１４−１７３３２６号公報JP 2014-173326 A

特許文献１では、流体制御弁によって、フィルタの目詰まり状態が検出されたときには、フィルタの目詰まり状態が検出されていないときに比べて、作業具に供給される圧油の圧力が低下させている。特許文献１では、作業具に供給される圧油の圧力を低下させることによってフィルタの保護を行っている。しかしながら、特許文献１は、作業具からタンクに戻る油路に設けられるフィルタを保護できるものの、油圧機器等の下流側に設けられるフィルタを保護を行うことができなかった。 In Patent Document 1, when the clogging state of the filter is detected by the fluid control valve, the pressure of the pressure oil supplied to the work tool is reduced compared to when the clogging state of the filter is not detected. Yes. In Patent Document 1, the filter is protected by reducing the pressure of the pressure oil supplied to the working tool. However, although patent document 1 can protect the filter provided in the oil path which returns to a tank from a working tool, it was not able to protect the filter provided in the downstream of hydraulic equipment etc.

そこで、本発明は、上述の問題点に鑑み、油圧機器の下流に設けられたフィルタを保護することができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a hydraulic system for a working machine that can protect a filter provided downstream of a hydraulic device.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明は、作動油を貯留するタンクと、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油により作動する油圧機器と、前記油圧機器の下流に設けられたフィルタと、前記フィルタと油圧機器とを接続する第１油路と、前記フィルタの上流に設けられ、作動油を受圧する受圧部を有し且つ前記受圧部で受圧した作動油の圧力に基づいてリリーフする設定圧が可変するリリーフ弁と、前記第１油路と前記リリーフ弁の前記受圧部とを接続する第２油路と、を備えている。 The technical means taken by the present invention to solve the technical problems are characterized by the following points.
The invention according to claim 1 is a tank that stores hydraulic oil, a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a hydraulic device that operates by the hydraulic oil, a filter that is provided downstream of the hydraulic device, the filter and the hydraulic pressure A first oil passage for connecting to the device and a pressure receiving portion that is provided upstream of the filter and receives hydraulic oil pressure, and a set pressure to be relieved based on the pressure of the hydraulic oil received by the pressure receiving portion is variable. A relief valve; and a second oil passage connecting the first oil passage and the pressure receiving portion of the relief valve.

請求項２に係る発明は、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油により作動する油圧機器と、前記油圧機器の下流に設けられたフィルタと、前記油圧機器の一次側と二次側とを連結するバイパス油路と、前記フィルタと油圧機器とを接続する第１油路と、前記フィルタの上流に設けられ、作動油を受圧する受圧部を有し且つ前記受圧部で受圧した作動油の圧力に基づいてリリーフする設定圧が可変するリリーフ弁と、前記バイパス油路と前記リリーフ弁の前記受圧部とを接続する第３油路と、を備えている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a hydraulic device that is operated by the hydraulic oil, a filter that is provided downstream of the hydraulic device, and a primary side and a secondary side of the hydraulic device. A bypass oil passage to be connected, a first oil passage connecting the filter and the hydraulic device, a pressure receiving portion that is provided upstream of the filter and that receives the hydraulic oil, and that is received by the pressure receiving portion. A relief valve having a variable set pressure for relief based on pressure; and a third oil passage connecting the bypass oil passage and the pressure receiving portion of the relief valve.

請求項３に係る発明は、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油により作動する油圧機器と、前記油圧機器の下流に設けられたフィルタと、前記フィルタと油圧機器とを接続する第１油路と、前記フィルタの上流に設けられ、作動油が入るポートを有し且つ前記ポートに入った作動油の温度に基づいてリリーフする設定圧が可変するリリーフ弁と、を備えている。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a hydraulic device that is operated by the hydraulic oil, a filter that is provided downstream of the hydraulic device, and a first oil that connects the filter and the hydraulic device. And a relief valve which is provided upstream of the filter and has a port into which hydraulic oil enters, and which has a variable set pressure for relief based on the temperature of the hydraulic oil entering the port.

請求項４に係る発明は、前記入力ポートは、リリーフする作動油が入るポートと、前記作動油とは別に前記第１油路の作動油が入るポートとを含んでいる。
請求項５に係る発明は、前記油圧機器の一次側と二次側とを連結するバイパス油路を備え、前記入力ポートは、リリーフする作動油が入るポートと、前記作動油とは別に前記バイパス油路の作動油が入るポートとを含んでいる。 According to a fourth aspect of the present invention, the input port includes a port for receiving a hydraulic fluid to be relieved and a port for receiving the hydraulic fluid for the first oil passage separately from the hydraulic fluid.
The invention according to claim 5 is provided with a bypass oil passage that connects a primary side and a secondary side of the hydraulic equipment, and the input port includes a port that contains hydraulic oil to be relieved and the bypass separately from the hydraulic oil. And a port through which hydraulic oil in the oil passage enters.

請求項６に係る発明は、前記リリーフ弁は、作動油が受圧する受圧部と、前記受圧部に作用する作動油の圧力が高くなるにつれて前記設定圧が低く且つ前記受圧部に作用する作動油の圧力が低くなるにつれて前記設定圧が高くなる設定部材と、を有している。
請求項７に係る発明は、前記リリーフ弁は、前記入力ポートに入った作動油の温度が高くなるにつれて前記設定圧が低く且つ前記入力ポートに入った作動油の温度が低くなるにつれて前記設定圧が高くなる設定部材を有している。 According to a sixth aspect of the present invention, the relief valve includes a pressure receiving portion that receives hydraulic oil pressure, and a hydraulic oil that acts on the pressure receiving portion and the set pressure decreases as the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion increases. And a setting member that increases the set pressure as the pressure decreases.
According to a seventh aspect of the present invention, the relief valve is configured such that the set pressure decreases as the temperature of the hydraulic oil entering the input port increases and the set pressure increases as the temperature of the hydraulic oil entered the input port decreases. It has a setting member which becomes high.

請求項８に係る発明は、前記油圧機器は、作動油によって回転する油圧モータと、前記油圧モータの回転により回転するファンと、前記油圧モータの一次側と二次側とを連結するバイパス油路と、前記バイパス油路に設けられた作動弁とを有している。
請求項９に係る発明は、前記油圧機器は、作動油によって回転する油圧モータと、前記油圧モータの回転により回転するファンと、前記バイパス油路に設けられた作動弁とを有している。 According to an eighth aspect of the present invention, the hydraulic device includes a hydraulic motor that is rotated by hydraulic oil, a fan that is rotated by the rotation of the hydraulic motor, and a bypass oil passage that connects a primary side and a secondary side of the hydraulic motor. And an operating valve provided in the bypass oil passage.
According to a ninth aspect of the present invention, the hydraulic device includes a hydraulic motor that is rotated by hydraulic oil, a fan that is rotated by rotation of the hydraulic motor, and an operating valve provided in the bypass oil passage.

請求項１０に係る発明は、前記リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記油圧機器との間の油路に設けられている。
請求項１１に係る発明は、前記リリーフ弁は、前記油圧ポンプと前記油圧機器との間の油路に設けられ、前記フィルタに掛かる圧力の上昇が予測される所定条件下では、前記作動弁を作動させることにより前記ファンの回転数を上昇させる制御装置を備えている。 In the invention according to claim 10, the relief valve is provided in an oil passage between the hydraulic pump and the hydraulic device.
According to an eleventh aspect of the present invention, the relief valve is provided in an oil passage between the hydraulic pump and the hydraulic device, and the operating valve is operated under a predetermined condition in which an increase in pressure applied to the filter is predicted. A control device is provided that increases the rotational speed of the fan by operating the fan.

本発明によれば、油圧機器の下流に設けられたフィルタを保護することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the filter provided downstream of the hydraulic equipment can be protected.

第１実施形態における作業系油圧システムを示す図である。It is a figure which shows the working system hydraulic system in 1st Embodiment. 第１実施形態における作業系油圧システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the working system hydraulic system in 1st Embodiment. 第２実施形態における作業系油圧システムを示す図である。It is a figure which shows the working system hydraulic system in 2nd Embodiment. 第２実施形態における作業系油圧システムの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the working system hydraulic system in 2nd Embodiment. 作業系油圧システムの第１変形例を示す図である。It is a figure which shows the 1st modification of a working-system hydraulic system. 作業系油圧システムの第２変形例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd modification of a working system hydraulic system. 作業系油圧システムの第３変形例を示す図である。It is a figure which shows the 3rd modification of a working-system hydraulic system. 作業機として例示するスキッドステアローダの全体図である。1 is an overall view of a skid steer loader exemplified as a working machine.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図６は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図６では、作業機の一例として、スキッドステアローダを示している。但し、本発明に係る作業機はスキッドステローダに限定されず、例えば、コンパクトトラックローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 6 shows a side view of the working machine according to the present invention. In FIG. 6, a skid steer loader is shown as an example of a work machine. However, the working machine according to the present invention is not limited to the skid steerer, and may be another type of loader working machine such as a compact truck loader. Moreover, a working machine other than the loader working machine may be used.

作業機１は、機体（車体）２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５Ａ、５Ｂとを備えている。
機体２上にはキャビン３が搭載されている。キャビン３内の後部には運転席８が設けられている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図６の左側）を前方、運転者の後側（図６の右側）を後方、運転者の左側（図６の手前側）を左方、運転者の右側（図６の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。 The work machine 1 includes a machine body (vehicle body) 2, a cabin 3, a work device 4, and travel devices 5A and 5B.
A cabin 3 is mounted on the body 2. A driver's seat 8 is provided at the rear of the cabin 3. In the embodiment of the present invention, the front side (left side in FIG. 6) of the driver seated on the driver's seat 8 of the work machine 1 is front, the rear side (right side in FIG. 6) is rearward, and the left side of the driver (FIG. 6 on the left side and the right side of the driver (the back side in FIG. 6) as the right side. The horizontal direction, which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction. The direction from the central part of the airframe 2 toward the right part or the left part will be described as the outside of the airframe. In other words, the outward direction of the body is the direction of the body width and away from the body 2. The direction opposite to the outside of the aircraft will be described as the inside of the aircraft. In other words, the in-machine direction is the width direction of the machine body and the direction approaching the machine body 2.

キャビン３は、機体２に搭載されている。作業装置４は、作業を行う装置で、機体２に装備されている。走行装置５Ａは、機体２を走行させる装置であって、機体２の左側に設けられている。走行装置５Ｂは、機体２を走行させる装置であって、機体２の右側に設けられている。機体２内の後部には原動機７が設けられている。原動機７は、ディーゼルエンジン（エンジン）である。なお、原動機７は、エンジンに限定されず、電動モータ等であってもよい。 The cabin 3 is mounted on the airframe 2. The work device 4 is a device that performs work, and is mounted on the machine body 2. The traveling device 5 A is a device that travels the body 2, and is provided on the left side of the body 2. The traveling device 5 B is a device that travels the body 2, and is provided on the right side of the body 2. A prime mover 7 is provided at the rear of the machine body 2. The prime mover 7 is a diesel engine (engine). The prime mover 7 is not limited to an engine, and may be an electric motor or the like.

運転席８の左側には、走行レバー９Ｌが設けられている。運転席８の右側には、走行レバー９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは、左側の走行装置５Ａを操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは、右側の走行装置５Ｂを操作するものである。
作業装置４は、ブーム１０と、バケット１１と、リフトリンク１２、制御リンク１３と、ブームシリンダＣ１と、バケットシリンダＣ２とを有する。ブーム１０は、機体２の左及び右に設けられている。バケット１１は、ブーム１０の先端（前端）に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０の基部（後部）を支持する。ブームシリンダＣ１は、ブーム１０を上又は下に駆動する。 On the left side of the driver's seat 8, a travel lever 9L is provided. A travel lever 9 R is provided on the right side of the driver seat 8. The left traveling lever 9L operates the left traveling device 5A, and the right traveling lever 9R operates the right traveling device 5B.
The work device 4 includes a boom 10, a bucket 11, a lift link 12, a control link 13, a boom cylinder C1, and a bucket cylinder C2. The boom 10 is provided on the left and right of the body 2. The bucket 11 is provided at the tip (front end) of the boom 10. The lift link 12 and the control link 13 support the base (rear part) of the boom 10. The boom cylinder C1 drives the boom 10 up or down.

詳しくは、リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は、機体２の左側及び右側に設けられている。リフトリンク１２の上部は、ブーム１０の基部の上部に枢支されている。リフトリンク１２の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。制御リンク１３の一端は、ブーム１０の基部の下部に枢支され、他端が機体２に枢支されている。 Specifically, the lift link 12, the control link 13, and the boom cylinder C 1 are provided on the left side and the right side of the body 2. The upper part of the lift link 12 is pivotally supported by the upper part of the base part of the boom 10. The lower part of the lift link 12 is pivotally supported on the side part of the rear part of the airframe 2. The control link 13 is disposed in front of the lift link 12. One end of the control link 13 is pivotally supported at the lower part of the base portion of the boom 10, and the other end is pivotally supported by the body 2.

ブームシリンダＣ１は、ブーム１０を昇降する油圧シリンダである。ブームシリンダＣ１の上部は、ブーム１０の基部の前部に枢支されている。ブームシリンダＣ１の下部は、機体２の後部の側部に枢支されている。ブームシリンダＣ１を伸縮すれば、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０が上下に揺動する。バケットシリンダＣ２は、バケット１１を揺動する油圧シリンダである。バケットシリンダＣ２は、バケット１１の左部と左のブームとの間を連結すると共に、バケット１１の右部と右のブームとの間を連結する。なお、ブーム１０の先端（前部）には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，オーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等の予備アタッチメントが装着可能とされている。 The boom cylinder C 1 is a hydraulic cylinder that raises and lowers the boom 10. The upper part of the boom cylinder C 1 is pivotally supported by the front part of the base part of the boom 10. The lower part of the boom cylinder C1 is pivotally supported by the side part of the rear part of the body 2. When the boom cylinder C1 is expanded and contracted, the boom 10 swings up and down by the lift link 12 and the control link 13. The bucket cylinder C 2 is a hydraulic cylinder that swings the bucket 11. The bucket cylinder C2 connects the left part of the bucket 11 and the left boom, and connects the right part of the bucket 11 and the right boom. A spare attachment such as a hydraulic crusher, a hydraulic breaker, an angle bloom, an auger, a pallet fork, a sweeper, a mower, and a snow blower can be attached to the tip (front) of the boom 10 instead of the bucket 11. .

走行装置５Ａ，５Ｂは、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５Ａ，５Ｂが採用されている。なお、走行装置５Ａ，５Ｂとしてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５Ａ，５Ｂを採用してもよい。
次に、スキッドステアローダ１に設けられた作業系油圧回路（作業系油圧システム）３０について説明する。 In the present embodiment, wheel type traveling devices 5A and 5B having front wheels 5F and rear wheels 5R are employed as the traveling devices 5A and 5B. Note that crawler type (including semi-crawler type) traveling devices 5A and 5B may be employed as the traveling devices 5A and 5B.
Next, the working system hydraulic circuit (working system hydraulic system) 30 provided in the skid steer loader 1 will be described.

図１に示すように、作業系油圧システム３０は、少なくとも予備アタッチメント等を作動させるシステムである。なお、作業系システム３０は、予備アタッチメントの他に、ブーム１０、バケット１１等を作動させることが可能であるが、ブーム１０及びバケット１１を作動させる回路は従来と同様であるため、説明を省略する。
作業系システム３０は、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、制御弁５６とを備えている。 As shown in FIG. 1, the working system hydraulic system 30 is a system that operates at least a preliminary attachment or the like. The working system 30 can operate the boom 10 and the bucket 11 in addition to the spare attachment, but the circuit for operating the boom 10 and the bucket 11 is the same as the conventional one, and the description thereof is omitted. To do.
The work system 30 includes a first hydraulic pump P1, a second hydraulic pump P2, and a control valve 56.

第１油圧ポンプＰ１は、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、タンク（作動油タンク）２２に貯留された作動油を吐出可能である。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置され且つ、原動機７の動力によって作動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。なお、説明の便宜上、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油のことを「パイロット油」、パイロット油の圧力のことを「パイロット圧」という。 The first hydraulic pump P1 is a pump that is operated by the power of the prime mover 7, and is constituted by a constant capacity gear pump. The first hydraulic pump P 1 can discharge hydraulic oil stored in a tank (hydraulic oil tank) 22.
The second hydraulic pump P2 is a pump that is installed at a position different from the first hydraulic pump P1 and that is operated by the power of the prime mover 7, and is configured by a constant capacity type gear pump. The second hydraulic pump P 2 can discharge the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 22. For convenience of explanation, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is referred to as “pilot oil”, and the pressure of the pilot oil is referred to as “pilot pressure”.

第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、メイン油路（油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、切換可能な弁であって、予備アタッチメントに装着された油圧アクチュエータ３３を制御可能な弁である。油圧アクチュエータ３３とは、油圧シリンダ、油圧モータ等である。
制御弁５６は、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。制御弁５６は、パイロット圧によって、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ、第３位置（中立位置）６２ｃに切り換わる。即ち、制御弁５６は、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ及び第３位置６２ｃに切り換わることによって、予備アタッチメントの油圧アクチュエータ３３へ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。 A main oil passage (oil passage) 39 is provided on the discharge side of the first hydraulic pump P1. A control valve 56 is connected to the main oil passage 39. The control valve 56 is a switchable valve that can control the hydraulic actuator 33 attached to the preliminary attachment. The hydraulic actuator 33 is a hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or the like.
The control valve 56 is a pilot type direct acting spool type three position switching valve. The control valve 56 is switched to the first position 62a, the second position 62b, and the third position (neutral position) 62c by the pilot pressure. That is, the control valve 56 controls the direction, flow rate, and pressure of the hydraulic oil toward the hydraulic actuator 33 of the preliminary attachment by switching to the first position 62a, the second position 62b, and the third position 62c.

制御弁５６には、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、制御弁５６の給排ポートに接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、油圧アクチュエータ３３に接続される。
詳しくは、給排油路８３は、制御弁５６の第１給排ポートと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、制御弁５６の第２給排ポートと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、制御弁５６を操作することによって、制御弁５６から第１給排油路８３ａに向けて作動油を流したり、制御弁５６から第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。 A supply / discharge oil passage 83 is connected to the control valve 56. One end of the supply / discharge oil passage 83 is connected to the supply / discharge port of the control valve 56, the middle portion of the supply / discharge oil passage 83 is connected to the connection member 50, and the other end of the supply / discharge oil passage 83 is the hydraulic actuator. 33.
Specifically, the supply / discharge oil passage 83 includes a first supply / discharge oil passage 83 a that connects the first supply / discharge port of the control valve 56 and the first port of the connection member 50. Further, the supply / discharge oil passage 83 includes a second supply / discharge oil passage 83 b that connects the second supply / discharge port of the control valve 56 and the second port of the connecting member 50. That is, by operating the control valve 56, hydraulic fluid flows from the control valve 56 toward the first supply / discharge oil passage 83a, or hydraulic fluid flows from the control valve 56 toward the second supply / discharge oil passage 83b. Can do.

制御弁５６は、複数の比例弁６０によって操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油（パイロット油）が供給可能である。
制御弁５６と、比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）とは、制御油路８６により接続されている。 The control valve 56 is operated by a plurality of proportional valves 60. The proportional valve 60 is an electromagnetic valve whose opening degree can be changed by excitation. The plurality of proportional valves 60 are a first proportional valve 60A and a second proportional valve 60B. The hydraulic oil (pilot oil) discharged from the second hydraulic pump P2 can be supplied to the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B.
The control valve 56 and the proportional valve 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B) are connected by a control oil path 86.

制御油路８６は、パイロット油を比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）を介して制御弁５６に流す油路である。制御油路８６は、鋼管、パイプ、ホース等で構成されている。制御油路８６は、第１比例弁６０Ａと制御弁５６の受圧部６１ａとを接続する第１制御油路８６ａと、第２比例弁６０Ｂと制御弁５６の受圧部６１ｂとを接続する第２制御油路８６ｂとを含んでいる。 The control oil passage 86 is an oil passage through which pilot oil flows to the control valve 56 via the proportional valves 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B). The control oil path 86 is composed of a steel pipe, a pipe, a hose and the like. The control oil passage 86 connects a first control oil passage 86a that connects the first proportional valve 60A and the pressure receiving portion 61a of the control valve 56, and a second connection that connects the second proportional valve 60B and the pressure receiving portion 61b of the control valve 56. And a control oil passage 86b.

比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の操作（開閉）は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０には、操作部材９３が接続されている。制御装置９０には、操作部材９３の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）が入力される。操作部材９３は、例えば、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチで構成されている。 The control device 90 operates (opens and closes) the proportional valves 60 (the first proportional valve 60A and the second proportional valve 60B). The control device 90 is composed of a CPU and the like. An operation member 93 is connected to the control device 90. An operation amount (for example, a slide amount, a swing amount, etc.) of the operation member 93 is input to the control device 90. The operation member 93 is composed of, for example, a swingable seesaw type switch, a slide type switch that can slide, or a push type switch that can be pressed.

制御装置９０は、操作部材９３が操作されると、当該操作部材９３の操作量に応じた電流を、第１比例弁６０Ａのソレノイド、或いは、第２比例弁６０Ｂのソレノイドに印加する。即ち、第１比例弁６０Ａや第２比例弁６０Ｂは、操作部材９３の操作量に応じて開度が変更される。
例えば、操作部材９３を一方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第１比例弁６０Ａの開度を調整した結果、受圧部６１ａに作用するパイロット圧が所定以上になると、制御弁５６のスプールが移動して当該制御弁５６は、第３位置６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。また、例えば、操作部材９３を他方向に揺動、或いは、スライドすることによって、第２比例弁６０Ｂの開度を調整した結果、受圧部６１ｂのパイロット圧が所定以上になると、制御弁５６のスプールが移動して当該制御弁５６は、第３位置６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。以上のように、制御弁５６を切り換えることによって、予備アクチュエータ３３を作動させることができる。 When the operation member 93 is operated, the control device 90 applies a current corresponding to the operation amount of the operation member 93 to the solenoid of the first proportional valve 60A or the solenoid of the second proportional valve 60B. That is, the opening degree of the first proportional valve 60 A and the second proportional valve 60 B is changed according to the operation amount of the operation member 93.
For example, as a result of adjusting the opening degree of the first proportional valve 60A by swinging or sliding the operation member 93 in one direction, if the pilot pressure acting on the pressure receiving portion 61a exceeds a predetermined value, the control valve 56 As the spool moves, the control valve 56 switches from the third position 62c to the first position 62a. Further, for example, as a result of adjusting the opening degree of the second proportional valve 60B by swinging or sliding the operation member 93 in the other direction, when the pilot pressure of the pressure receiving portion 61b exceeds a predetermined value, the control valve 56 As the spool moves, the control valve 56 switches from the third position 62c to the second position 62b. As described above, the auxiliary actuator 33 can be operated by switching the control valve 56.

図１に示すように、第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、油路（吐出油路）４０が接続されている。また、吐出油路４０には、油圧機器５１と、フィルタ５３と、比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）が接続されている。即ち、吐出油路４０は、第２油圧ポンプＰ２と油圧機器５１とを接続する油路４０ａと、油圧機器５１とフィルタ５３とを接続する油路４０ｂと、フィルタ５３と比例弁６０とを接続する油路４０ｃとを含んでいる。 As shown in FIG. 1, an oil passage (discharge oil passage) 40 is connected to the discharge side of the second hydraulic pump P2. Further, a hydraulic device 51, a filter 53, and proportional valves 60 (a first proportional valve 60A and a second proportional valve 60B) are connected to the discharge oil passage 40. That is, the discharge oil passage 40 connects the oil passage 40a that connects the second hydraulic pump P2 and the hydraulic equipment 51, the oil passage 40b that connects the hydraulic equipment 51 and the filter 53, and the filter 53 and the proportional valve 60. And an oil passage 40c.

油圧機器５１は、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油（パイロット油）により作動する機器である。フィルタ５３は、作動油を濾過するフィルタであって、油圧機器５１の下流側に設けられている。
具体的には、油圧機器５１は、冷却を行う冷却機器である。この冷却機器５１は、例えば、原動機７の周囲に配置され、原動機７等を冷却する。なお、冷却機器５１の配置は、前述したものに限定されない。 The hydraulic device 51 is a device that operates with hydraulic oil (pilot oil) discharged from the second hydraulic pump P2. The filter 53 is a filter that filters hydraulic oil, and is provided on the downstream side of the hydraulic device 51.
Specifically, the hydraulic device 51 is a cooling device that performs cooling. For example, the cooling device 51 is arranged around the prime mover 7 and cools the prime mover 7 and the like. The arrangement of the cooling device 51 is not limited to that described above.

冷却機器５１は、油圧モータ５１ａと、ファン５１ｂと、作動弁５１ｃとを有している。油圧モータ５１ａは、作動油によって回転するモータで、一次側のポート（入力ポート）５１ｎが油路４０ａに接続され、二次側のポート（出力ポート）５１ｕが油路４０ｂに接続されている。ファン５１ｂは、油圧モータ５１ａの回転により回転可能であって、当該油圧モータ５１ａの回転軸に設けられている。作動弁５１ｃは、油圧モータ５１ａ（ファン５１ｂ）の回転速度を変更するための弁であって、ソレノイドを励磁することによって開度が変更する電磁弁で構成されている。 The cooling device 51 includes a hydraulic motor 51a, a fan 51b, and an operation valve 51c. The hydraulic motor 51a is a motor that is rotated by hydraulic oil, and a primary side port (input port) 51n is connected to the oil passage 40a, and a secondary side port (output port) 51u is connected to the oil passage 40b. The fan 51b can be rotated by the rotation of the hydraulic motor 51a, and is provided on the rotation shaft of the hydraulic motor 51a. The operating valve 51c is a valve for changing the rotation speed of the hydraulic motor 51a (fan 51b), and is configured by an electromagnetic valve whose opening degree is changed by exciting a solenoid.

冷却機器５１の一次側と冷却機器５１の二次側とは、バイパス油路４０ｄによって接続されている。バイパス油路４０ｄの中途部に、作動弁５１ｃが接続されている。詳しくは、バイパス油路４０ｄは、油圧モータ５１ａの入力ポート５１ｎの下流側と、油圧モータ５１ａの出力ポート５１ｕの上流側とを接続している。バイパス油路４０ｄに作動弁５１ｃが接続されている。 The primary side of the cooling device 51 and the secondary side of the cooling device 51 are connected by a bypass oil passage 40d. An operation valve 51c is connected to the middle part of the bypass oil passage 40d. Specifically, the bypass oil passage 40d connects the downstream side of the input port 51n of the hydraulic motor 51a and the upstream side of the output port 51u of the hydraulic motor 51a. An operating valve 51c is connected to the bypass oil passage 40d.

作動弁５１ｃの制御は、制御装置９０によって行う。例えば、原動機７の周囲の雰囲気温度（雰囲気温度）、或いは、原動機７の駆動系の温度（駆動温度）が予め定められた所定温度に達すると、制御装置９０は、冷却機器５１を駆動させる信号（駆動信号）を作動弁５１ｃに出力する。作動弁５１ｃに駆動信号が入力されると、当該作動弁５１ｃの開度を所定値に設定にする。そうすると、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油は、油圧モータ５１ａへ流入し、油圧モータ５１ａは開度に応じて回転する。一方、雰囲気温度、或いは、駆動温度が予め定められた所定温度未満になると、制御装置９０は、停止させる信号（停止信号）を作動弁５１ｃに出力する。作動弁５１ｃに停止信号が入力されると、当該作動弁５１ｃを全開する（開度を最も大きくする）。そうすると、第２油圧ポンプＰ２から吐出した作動油の一部又は全部は、バイパス油路４０ｄに流入して、油圧モータ５１ａは停止する。即ち、バイパス油路４０ｄ及び作動弁５１ｃの開度の変更によって、油圧モータ５１ａへ流入する作動油の流量を制御することができる。 The control valve 90 controls the operation valve 51c. For example, when the ambient temperature around the prime mover 7 (atmosphere temperature) or the temperature of the drive system of the prime mover 7 (drive temperature) reaches a predetermined temperature, the control device 90 drives the cooling device 51. (Drive signal) is output to the operating valve 51c. When a drive signal is input to the operation valve 51c, the opening degree of the operation valve 51c is set to a predetermined value. Then, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 flows into the hydraulic motor 51a, and the hydraulic motor 51a rotates according to the opening degree. On the other hand, when the ambient temperature or the driving temperature becomes lower than a predetermined temperature, the control device 90 outputs a signal (stop signal) for stopping to the operating valve 51c. When a stop signal is input to the working valve 51c, the working valve 51c is fully opened (the opening degree is maximized). Then, part or all of the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 flows into the bypass oil passage 40d, and the hydraulic motor 51a stops. That is, the flow rate of the hydraulic oil flowing into the hydraulic motor 51a can be controlled by changing the opening degree of the bypass oil passage 40d and the operation valve 51c.

なお、制御装置９０による作動弁５１ｃの制御（冷却機器５１の制御）は、上述したものに限定されない。例えば、雰囲気温度、或いは、駆動温度が予め定められた所定温度未満である場合には、油圧モータ５１ａを低速で回転させる構成であってもよいし、雰囲気温度或いは駆動温度以外の要因で、油圧モータ５１ａ（ファン５１ｂ）を回転させてもよい。 Note that the control of the operation valve 51c (control of the cooling device 51) by the control device 90 is not limited to the above-described one. For example, when the atmospheric temperature or the driving temperature is lower than a predetermined temperature, the hydraulic motor 51a may be configured to rotate at a low speed, or the hydraulic pressure may be reduced by a factor other than the atmospheric temperature or the driving temperature. The motor 51a (fan 51b) may be rotated.

また、制御装置９０は、フィルタ５３に掛かる圧力の上昇が予測される所定条件下では、作動弁５１ｃを作動させることによりファン５１ｂの回転数を上昇させてもよい。例えば、低温の環境下において原動機７を始動する場合（所定条件１）、原動機７の回転数を上昇させる場合（所定条件２）、原動機７の回転数を高回転にする場合（所定条件３）等は、フィルタ５３に掛かる圧力の上昇が予測される。所定条件１〜所定条件３の条件である場合には、制御装置９０は、ファン５１ｂの回転数を、条件が整う前の回転数よりも上昇させる。このようにファン５１ｂの回転数を上昇させることによって、フィルタ５３の上流側の作動油の圧力を事前に下げることができる。 In addition, the control device 90 may increase the rotational speed of the fan 51b by operating the operation valve 51c under a predetermined condition in which an increase in pressure applied to the filter 53 is predicted. For example, when starting the prime mover 7 in a low temperature environment (predetermined condition 1), increasing the rotational speed of the prime mover 7 (predetermined condition 2), and increasing the rotational speed of the prime mover 7 (predetermined condition 3). Etc., an increase in pressure applied to the filter 53 is predicted. In the case of the conditions of the predetermined condition 1 to the predetermined condition 3, the control device 90 increases the rotational speed of the fan 51b more than the rotational speed before the condition is satisfied. Thus, by increasing the rotation speed of the fan 51b, the pressure of the hydraulic oil upstream of the filter 53 can be lowered in advance.

さて、油路４０ａの中途部、即ち、第２油圧ポンプＰ２と油圧モータ５１ａの入力ポート５１ｎとの区間には、当該油路４０ａと作動油タンク２２とを連結する油路４０ｅが接続されている。油路４０ｅの中途部には、リリーフ弁５２Ａが接続されている。リリーフ弁５２Ａは、作動油の圧力に基づいてリリーフする設定圧が可変する弁であって、設定圧を設定するための設定部材５２ａと、作動油を受圧する受圧部５２ｂとを有している。 An oil passage 40e that connects the oil passage 40a and the hydraulic oil tank 22 is connected to a middle portion of the oil passage 40a, that is, a section between the second hydraulic pump P2 and the input port 51n of the hydraulic motor 51a. Yes. A relief valve 52A is connected to the middle of the oil passage 40e. The relief valve 52A is a valve that changes the set pressure for relief based on the pressure of the hydraulic oil, and includes a setting member 52a for setting the set pressure and a pressure receiving portion 52b for receiving the hydraulic oil. .

設定部材５２ａは、スプリングを含んでいる。スプリングは、リリーフ弁５２Ａに内蔵された弁体を閉鎖する方向に付勢している。スプリングの付勢力によってリリーフ弁５２Ａの設定圧が決まる。受圧部５２ｂは、作動油を受圧する部分である。ここで、受圧部５２ｂに作動油の圧力を加えると、当該受圧部５２ｂにスプリングの付勢力に抗する力（対向する力）が働き、受圧部５２ｂ等でスプリングを付勢力に抗する方向に押すため、設定圧を可変することができる。即ち、受圧部５２ｂに作用する作動油の圧力が高くなるにつれて、スプリングを付勢方向とは反対方向に押す力が増加し、受圧部５２ｂに作用する作動油の圧力が低くなるにつれて、スプリングを付勢方向とは反対方向に押す力が減少する。つまり、設定部材５２ａは、受圧部５２ｂに作用する作動油の圧力が高くなるにつれて設定圧が低く且つ受圧部５２ｂに作用する作動油の圧力が低くなるにつれて設定圧が高くなる。 The setting member 52a includes a spring. The spring urges the valve body built in the relief valve 52A to close. The set pressure of the relief valve 52A is determined by the biasing force of the spring. The pressure receiving part 52b is a part that receives the hydraulic oil. Here, when the pressure of the hydraulic oil is applied to the pressure receiving portion 52b, a force (opposing force) against the biasing force of the spring acts on the pressure receiving portion 52b, and the spring is counteracted against the biasing force by the pressure receiving portion 52b or the like. Since it is pressed, the set pressure can be varied. That is, as the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion 52b increases, the force pushing the spring in the direction opposite to the biasing direction increases, and as the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion 52b decreases, the spring is The pushing force in the direction opposite to the biasing direction is reduced. That is, the setting member 52a has a lower set pressure as the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion 52b increases and a higher set pressure as the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion 52b decreases.

図１に示すように、フィルタ５３と冷却機器５１とを接続する油路（第１油路という）４０ｂには、油路（第２油路という）４０ｆが接続されている。第２油路４０ｆは、第１油路４０ｂとリリーフ弁５２Ａとを接続する油路である。第２油路４０ｆの一端は、第１油路４０ｂであって出力ポート５１ｕとフィルタ５３とを結ぶ区間に接続され、他端は、リリーフ弁５２Ａの受圧部５２ｂに接続されている。したがって、第１油路４０ｂの作動油の圧力が、第２油路４０ｆを介してリリーフ弁５２Ａに作用する。 As shown in FIG. 1, an oil passage (referred to as a second oil passage) 40 f is connected to an oil passage (referred to as a first oil passage) 40 b that connects the filter 53 and the cooling device 51. The second oil passage 40f is an oil passage connecting the first oil passage 40b and the relief valve 52A. One end of the second oil passage 40f is connected to a section connecting the output port 51u and the filter 53 in the first oil passage 40b, and the other end is connected to the pressure receiving portion 52b of the relief valve 52A. Accordingly, the pressure of the hydraulic oil in the first oil passage 40b acts on the relief valve 52A via the second oil passage 40f.

以上、作業系油圧システム３０によれば、リリーフ弁５２Ａを作動油の圧力に基づいてリリーフする設定圧が可変する弁とし、フィルタ５３の上流側とリリーフ弁５２Ａとを第２油路４０ｆで接続している。このようなことから、作動油が低温である場合等に、フィルタ５３に大きな負荷が掛からないようにすることができる。
例えば、作動油の温度が０度以下の場合、特に、作動油の温度が氷点下１０度（−１０度）以下といった非常に低温である場合では、作動油の粘度が非常に高くなる。即ち、低温とは、作業機で一般的に用いられる粘度グレード（動粘度）の作動油における粘度が非常に高くなる温度域であって、この高い粘度の影響を受けて、油路における油圧が上昇しやすい温度である。作動油が低温である場合に、作動油をフィルタに流すと当該フィルタに大きな負荷が掛かることになる。 As described above, according to the working system hydraulic system 30, the relief valve 52A is a valve that changes the set pressure for relief based on the hydraulic oil pressure, and the upstream side of the filter 53 and the relief valve 52A are connected by the second oil passage 40f. doing. For this reason, it is possible to prevent a large load from being applied to the filter 53 when the hydraulic oil is at a low temperature.
For example, when the temperature of the hydraulic oil is 0 ° C. or less, particularly when the temperature of the hydraulic oil is very low, such as 10 ° C. (−10 ° C.) or less, the viscosity of the hydraulic oil becomes very high. That is, the low temperature is a temperature range in which the viscosity of a viscosity grade (kinematic viscosity) hydraulic oil generally used in work machines becomes very high, and the oil pressure in the oil passage is affected by the high viscosity. The temperature rises easily. When the hydraulic oil is at a low temperature, a large load is applied to the filter when the hydraulic oil flows through the filter.

本発明では、フィルタ５３の上流側の第１油路４０ｂに流れる作動油の圧力は、第２油路４０ｆを介してリリーフ弁５２Ａの受圧部５２ｂに作用する。ここで、第１油路４０ｂの作動油の圧力が上がると、リリーフ弁５２Ａの受圧部５２ｂに作用する圧力も、第１油路４０ｂの作動油の圧力に連動して上がることになる。リリーフ弁５２Ａは、受圧部５２ｂに作用した圧力が上昇すると設定圧が下がるため、油路４０ｅから作動油タンク２２へ流れる作動油が多くなる。その結果、作動油の温度が低く当該作動油の粘性が高くなる場合でも、第１油路４０ｂに掛かる作動油の圧力は大きくなることが無いため、フィルタ５３を保護することができる。 In the present invention, the pressure of the hydraulic oil flowing in the first oil passage 40b on the upstream side of the filter 53 acts on the pressure receiving portion 52b of the relief valve 52A via the second oil passage 40f. Here, when the pressure of the hydraulic oil in the first oil passage 40b increases, the pressure acting on the pressure receiving portion 52b of the relief valve 52A also increases in conjunction with the pressure of the hydraulic oil in the first oil passage 40b. In the relief valve 52A, when the pressure acting on the pressure receiving portion 52b increases, the set pressure decreases, so that the amount of hydraulic oil flowing from the oil passage 40e to the hydraulic oil tank 22 increases. As a result, even when the temperature of the hydraulic oil is low and the viscosity of the hydraulic oil is high, the pressure of the hydraulic oil applied to the first oil passage 40b does not increase, so that the filter 53 can be protected.

一方、作動油の温度が高くなると、作動油の粘性は低くなり、第１油路４０ｂの作動油の圧力が下がることになる。リリーフ弁５２Ａの受圧部５２ｂに作用する作動油の圧力は下がることで設定圧は上昇し、油路４０ｅから作動油タンク２２へ流れる作動油が少なくなる。その結果、作動油の温度が高く当該作動油の粘性が低くなった場合には、より多くの作動油を冷却機器５１に流すことができ、油圧モータ５１ａ（ファン５１ｂ）を高速で回転させることができる。 On the other hand, when the temperature of the hydraulic oil increases, the viscosity of the hydraulic oil decreases and the pressure of the hydraulic oil in the first oil passage 40b decreases. As the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion 52b of the relief valve 52A decreases, the set pressure increases, and the hydraulic oil flowing from the oil passage 40e to the hydraulic oil tank 22 decreases. As a result, when the temperature of the hydraulic fluid is high and the viscosity of the hydraulic fluid is low, more hydraulic fluid can be passed through the cooling device 51, and the hydraulic motor 51a (fan 51b) is rotated at high speed. Can do.

つまり、上述した作業系油圧システム３０では、冷却機器５１の下流側にフィルタ５３を設けた構造において、作動油が低温時には、冷却機器５１の上流側から作動油タンク２２に戻す作動油を多くすることで冷却機器５１の下流側のフィルタ５３を保護する。さらに、作動油の温度が高温時には、冷却機器５１の上流側から作動油タンク２２に戻す作動油を減らすことで、冷却機器５１の性能を確保して当該冷却機器５１のファン５１ｂを高回転に回転させることができる。 That is, in the work system hydraulic system 30 described above, in the structure in which the filter 53 is provided on the downstream side of the cooling device 51, when the hydraulic oil is at a low temperature, the hydraulic oil returned from the upstream side of the cooling device 51 to the hydraulic oil tank 22 is increased. Thus, the filter 53 on the downstream side of the cooling device 51 is protected. Further, when the temperature of the hydraulic oil is high, the hydraulic oil returned to the hydraulic oil tank 22 from the upstream side of the cooling device 51 is reduced, so that the performance of the cooling device 51 is secured and the fan 51b of the cooling device 51 is rotated at a high speed. Can be rotated.

図２は、上述した作業系油圧システム３０の変形例を示す図である。図２に示す変形例では、バイパス油路４０ｄとリリーフ弁５２Ａとを第３油路４０ｇで接続している。なお、変形例では、第３油路４０ｇ以外の構成は、上述した実施形態と同じである。
第３油路４０ｇは、バイパス油路４０ｄであって作動弁５１ｃの下流側の部分と、リリーフ弁５２Ａの受圧部５２ｂとを接続している。これによれば、作動油が低温であることに起因してバイパス油路４０ｄの作動油の粘性が高い場合でも、バイパス油路４０ｄの下流側に位置するフィルタ５３を保護することができる。 FIG. 2 is a view showing a modification of the above-described working system hydraulic system 30. In the modification shown in FIG. 2, the bypass oil passage 40d and the relief valve 52A are connected by a third oil passage 40g. In the modification, the configuration other than the third oil passage 40g is the same as that of the above-described embodiment.
The third oil passage 40g is a bypass oil passage 40d and connects a downstream portion of the operation valve 51c and the pressure receiving portion 52b of the relief valve 52A. According to this, even when the viscosity of the hydraulic oil in the bypass oil passage 40d is high due to the low temperature of the hydraulic oil, the filter 53 positioned on the downstream side of the bypass oil passage 40d can be protected.

例えば、作動油が低温である場合は外気も低温であることが多い。そのため、制御装置９０の制御により、油圧モータ５１ａ（ファン５１ｂ）は停止或いは非常に低速で回転させることになる。ここで、油圧モータ５１ａを停止或いは低速で回転させている状況下では、作動弁５１ｃは全開であるため、作動油の圧力は、バイパス油路４０ｄを介してフィルタ５３に作用することになる。本発明では、バイパス油路４０ｄとリリーフ弁５２Ａの受圧部５２ｂとを接続しているため、バイパス油路４０ｄの作動油の圧力が受圧部５２ｂに作用する。それゆえ、バイパス油路４０ｄの作動油の圧力に連動して、油路４０ｅから作動油タンク２２へ流れる作動油を多くすることができる。その結果、バイパス油路４０ｄの下流側にあるフィルタ５３に大きな負荷が掛かることを防止することができる。
［第２実施形態］
図３は、第２実施形態による作業系油圧システムを示す図である。図３は、作業系油圧システムにおいて、第１実施形態で示したリリーフ弁５２Ａを、別のリリーフ弁５２Ｂに変更した回路を示している。第２実施形態では、リリーフ弁５２Ｂ以外の構成は、第１実施形態と同様である。 For example, when the hydraulic oil is cold, the outside air is often cold. Therefore, under the control of the control device 90, the hydraulic motor 51a (fan 51b) is stopped or rotated at a very low speed. Here, when the hydraulic motor 51a is stopped or rotated at a low speed, the operating valve 51c is fully open, so the pressure of the operating oil acts on the filter 53 via the bypass oil passage 40d. In the present invention, since the bypass oil passage 40d is connected to the pressure receiving portion 52b of the relief valve 52A, the pressure of the hydraulic oil in the bypass oil passage 40d acts on the pressure receiving portion 52b. Therefore, the hydraulic oil flowing from the oil passage 40e to the hydraulic oil tank 22 can be increased in conjunction with the pressure of the hydraulic oil in the bypass oil passage 40d. As a result, it is possible to prevent a large load from being applied to the filter 53 on the downstream side of the bypass oil passage 40d.
[Second Embodiment]
FIG. 3 is a diagram showing a work system hydraulic system according to the second embodiment. FIG. 3 shows a circuit in which the relief valve 52A shown in the first embodiment is changed to another relief valve 52B in the working system hydraulic system. In the second embodiment, the configuration other than the relief valve 52B is the same as that of the first embodiment.

リリーフ弁５２Ｂは、作動油の温度に基づいてリリーフする設定圧が可変する弁であって、設定圧を設定するための設定部材５２ａと、第１入力ポート（第１入力部）５２ｃと、第２入力ポート（第２入力部）５２ｄと、出力ポート（出力部）５２ｅとを有している。
設定部材５２ａは、温度によって形状或いは付勢力が変化するスプリングを含んでいる。スプリングは、リリーフ弁５２Ｂに内蔵された弁体を閉鎖する方向に付勢している。第２入力ポート５２ｄは、吐出油路４０が接続され、出力ポート５２ｅは作動油タンク２２に接続されている。 The relief valve 52B is a valve in which the set pressure to be relieved based on the temperature of the hydraulic oil is variable, and includes a setting member 52a for setting the set pressure, a first input port (first input portion) 52c, A two-input port (second input unit) 52d and an output port (output unit) 52e are provided.
The setting member 52a includes a spring whose shape or urging force changes depending on the temperature. The spring urges the valve body built in the relief valve 52B to close. The second input port 52 d is connected to the discharge oil passage 40, and the output port 52 e is connected to the hydraulic oil tank 22.

第１入力ポート５２ｃは、作動油が入る部分であって第２油路４０ｆが接続されている。第１入力ポート５２ｃに作動油が入ると、当該第１入力ポート５２ｃに入った作動油の温度がスプリングに伝わり、当該作動油の温度によってスプリングの形状等が変化して、設定圧が変わる。即ち、スプリングに伝わる作動油の温度が高くなるにつれてスプリングは付勢力が低下し、スプリングに伝わる作動油の温度が低くなるにつれてスプリングは付勢力が大きくなる。つまり、設定部材５２ａは、第１入力ポート５２ｃに入った作動油の温度が高くなるにつれて設定圧が低く且つ第１入力ポート５２ｃに入った作動油の温度が低くなるにつれて設定圧が高くなる。 The first input port 52c is a portion into which hydraulic oil enters, and is connected to the second oil passage 40f. When the hydraulic oil enters the first input port 52c, the temperature of the hydraulic oil that has entered the first input port 52c is transmitted to the spring, and the shape of the spring changes according to the temperature of the hydraulic oil, so that the set pressure changes. That is, the urging force of the spring decreases as the temperature of the hydraulic oil transmitted to the spring increases, and the urging force of the spring increases as the temperature of the hydraulic oil transmitted to the spring decreases. In other words, the setting member 52a has a lower set pressure as the temperature of the hydraulic oil entering the first input port 52c increases, and a higher set pressure as the temperature of the hydraulic oil entered the first input port 52c decreases.

以上、作業系油圧システム３０によれば、リリーフ弁５２Ｂを作動油の温度に基づいてリリーフする設定圧が可変する弁とし、フィルタ５３の上流側とリリーフ弁５２Ｂとを第２油路４０ｆで接続している。
これによれば、フィルタ５３の上流側の第１油路４０ｂに流れる作動油は、第２油路４０ｆ及び第１入力ポート５２ｃを介してリリーフ弁５２Ｂに入る。第１油路４０ｂの作動油が低温であると、リリーフ弁５２Ｂに入る作動油も低温である。リリーフ弁５２Ｂは、第１入力ポート５２ｃに入った温度に応じて設定圧が下がるため、油路４０ｅから作動油タンク２２へ流れる作動油が多くなる。その結果、作動油の温度が低く当該作動油の粘性が高くなる場合でも、第１油路４０ｂに掛かる作動油の圧力は大きくなることが無いため、フィルタ５３を保護することができる。 As described above, according to the working system hydraulic system 30, the relief valve 52B is a valve that changes the set pressure for relief based on the temperature of the hydraulic oil, and the upstream side of the filter 53 and the relief valve 52B are connected by the second oil passage 40f. doing.
According to this, the working oil flowing in the first oil passage 40b on the upstream side of the filter 53 enters the relief valve 52B via the second oil passage 40f and the first input port 52c. When the hydraulic oil in the first oil passage 40b is at a low temperature, the hydraulic oil entering the relief valve 52B is also at a low temperature. In the relief valve 52B, the set pressure decreases in accordance with the temperature entering the first input port 52c, so that the amount of hydraulic oil flowing from the oil passage 40e to the hydraulic oil tank 22 increases. As a result, even when the temperature of the hydraulic oil is low and the viscosity of the hydraulic oil is high, the pressure of the hydraulic oil applied to the first oil passage 40b does not increase, so that the filter 53 can be protected.

一方、作動油の温度が高くなると、リリーフ弁５２Ｂに入る作動油の温度も高くなり、設定圧は上昇し、油路４０ｅから作動油タンク２２へ流れる作動油が少なくなる。その結果、作動油の温度が高く当該作動油の粘性が低くなった場合には、より多くの作動油を冷却機器５１に流すことができ、油圧モータ５１ａ（ファン５１ｂ）を高速で回転させることができる。 On the other hand, when the temperature of the hydraulic oil increases, the temperature of the hydraulic oil entering the relief valve 52B also increases, the set pressure increases, and the hydraulic oil flowing from the oil passage 40e to the hydraulic oil tank 22 decreases. As a result, when the temperature of the hydraulic fluid is high and the viscosity of the hydraulic fluid is low, more hydraulic fluid can be passed through the cooling device 51, and the hydraulic motor 51a (fan 51b) is rotated at high speed. Can do.

図４は、第２実施形態の作業系油圧システム３０の変形例を示す図である。図４に示す変形例では、バイパス油路４０ｄとリリーフ弁５２Ｂとを第３油路４０ｇで接続している。なお、変形例では、第３油路４０ｇ以外の構成は、第２実施形態と同じである。
第３油路４０ｇは、バイパス油路４０ｄであって作動弁５１ｃの下流側の部分と、リリーフ弁５２Ｂの第１入力ポート５２ｃとを接続している。これによれば、作動油が低温であってバイパス油路４０ｄを流れる作動油の温度が低い場合でも、バイパス油路４０ｄの下流側に位置するフィルタ５３を保護することができる。 FIG. 4 is a diagram illustrating a modification of the work system hydraulic system 30 according to the second embodiment. In the modification shown in FIG. 4, the bypass oil passage 40d and the relief valve 52B are connected by a third oil passage 40g. In the modification, the configuration other than the third oil passage 40g is the same as that of the second embodiment.
The third oil passage 40g is a bypass oil passage 40d and connects the downstream portion of the operation valve 51c and the first input port 52c of the relief valve 52B. According to this, even when the operating oil is at a low temperature and the temperature of the operating oil flowing through the bypass oil passage 40d is low, the filter 53 located on the downstream side of the bypass oil passage 40d can be protected.

上述した実施形態では、フィルタ５３の上流側に配置する油圧機器５１として冷却機器を例示したが、冷却機器以外の機器であっても適用可能である。また、第２油圧ポンプＰ２は、定容量型のギヤポンプに限定されず、斜板形可変容量アキシャルポンプであっても、その他のポンプであってもよい。
また、上述した実施形態では、第１油路４０ｂ（油圧機器５１とフィルタ５３とを繋ぐ油路）とリリーフ弁５２Ｂとを繋ぎ、第１油路の作動油の温度が低下した場合にリリーフ弁５２Ｂの設定圧を低くしていた。これに代え、フィルタ５３の上流側であって第２油圧ポンプＰ２と油圧機器５１とを繋ぐ油路４０ａとリリーフ弁５２Ｂとを繋ぎ、油路４０ａの作動油の温度が低下した場合にリリーフ弁５２Ｂの設定圧を低くしてもよい。 In the above-described embodiment, the cooling device is exemplified as the hydraulic device 51 arranged on the upstream side of the filter 53, but the present invention can also be applied to devices other than the cooling device. The second hydraulic pump P2 is not limited to a constant displacement type gear pump, and may be a swash plate type variable displacement axial pump or another pump.
In the above-described embodiment, the relief valve 52B is connected to the first oil passage 40b (an oil passage connecting the hydraulic device 51 and the filter 53), and the relief valve is lowered when the temperature of the hydraulic oil in the first oil passage is lowered. The set pressure of 52B was lowered. Instead, the relief valve 52B is connected to the oil passage 40a that connects the second hydraulic pump P2 and the hydraulic device 51 on the upstream side of the filter 53, and the relief valve is lowered when the temperature of the hydraulic oil in the oil passage 40a decreases. The set pressure of 52B may be lowered.

図５Ａ〜図５Ｃは、上述した実施形態における変形例を示している。図５Ａに示すように、リリーフ弁５２Ｃは、雰囲気の温度に基づいてリリーフする設定圧が可変する弁であってもよい。リリーフ弁５２Ｃは、設定部材５２ｆと、作業機１内の雰囲気（空気）が入る第３入力ポート（入力部）５２ｇとを有している。設定部材５２ｆは、第３入力ポート５２ｇに入った空気の温度が低くなるにつれて設定圧が低く且つ空気の温度が高くなるにつれて設定圧が低くなる。リリーフ弁５２Ｃ及びフィルタ５３とは、エンジンルーム等の同じ場所に配置されている。そのため、雰囲気温度に応じてリリーフ弁５２Ｃの設定圧を変更することができる。なお、第３入力ポート５２ｇは作業機１の外気が入る構成であってもよい。 5A to 5C show a modification of the above-described embodiment. As shown in FIG. 5A, the relief valve 52C may be a valve in which the set pressure for relief is variable based on the temperature of the atmosphere. The relief valve 52C includes a setting member 52f and a third input port (input unit) 52g into which the atmosphere (air) in the work machine 1 is inserted. The setting member 52f has a lower set pressure as the temperature of the air entering the third input port 52g is lower and a lower set pressure as the temperature of the air is higher. The relief valve 52C and the filter 53 are arranged at the same place such as an engine room. Therefore, the set pressure of the relief valve 52C can be changed according to the ambient temperature. The third input port 52g may be configured to receive the outside air of the work machine 1.

図５Ｂに示すように、リリーフ弁５２Ｄは、リリーフする作動油に応じて設定部材５２ａの設定圧が可変する弁であってもよい。即ち、上述した実施形態では、第１入力ポート５２ｃを設けて、当該第１入力ポート５２ｃに入った作動油によって設定圧を変更した。これに代え、リリーフ弁５２Ｄは、リリーフされる作動油が入る第２入力ポート５２ｄの温度によって設定部材５２ａの設定圧を変える。即ち、リリーフ弁５２Ｄは、第２入力ポート５２ｄから入った作動油する温度が設定部材５２ａに伝達する構成である。そのため、吐出油路４０の作動油がリリーフ弁５２Ｄに流れる場合に、設定部材５２ａの設定圧を変更することができる。 As shown in FIG. 5B, the relief valve 52D may be a valve in which the set pressure of the setting member 52a varies according to the hydraulic fluid to be relieved. That is, in the above-described embodiment, the first input port 52c is provided, and the set pressure is changed by the hydraulic oil that has entered the first input port 52c. Instead, the relief valve 52D changes the set pressure of the setting member 52a according to the temperature of the second input port 52d into which the hydraulic fluid to be relieved enters. That is, the relief valve 52D has a configuration in which the temperature at which hydraulic oil enters from the second input port 52d is transmitted to the setting member 52a. Therefore, when the hydraulic oil in the discharge oil passage 40 flows to the relief valve 52D, the set pressure of the setting member 52a can be changed.

図５Ｃに示すように、リリーフ弁５２Ｄの第２入力ポート５２ｄと出力ポート５２ｅとの間に絞り部を有するバイパス油路４０ｈを設ける。このようにすれば、リリーフ弁５２Ｄが閉鎖状態でもバイパス油路４０ｈを通って作動油を循環させることができるため、循環している作動油の温度によって、設定部材５２ａの設定圧を変更することができる。なお、図５Ｃにおいて、バイパス油路４０ｈは、出来る限り、第２入力ポート５２ｄ及び出力ポート５２ｅに設けることが好ましい。また、パイパス油路４０ｈを、リリーフ弁５２１Ｄを構成する本体内に組み込んでもよい。 As shown in FIG. 5C, a bypass oil passage 40h having a throttle portion is provided between the second input port 52d and the output port 52e of the relief valve 52D. In this way, since the hydraulic oil can be circulated through the bypass oil passage 40h even when the relief valve 52D is closed, the set pressure of the setting member 52a is changed depending on the temperature of the circulating hydraulic oil. Can do. In FIG. 5C, the bypass oil passage 40h is preferably provided in the second input port 52d and the output port 52e as much as possible. Further, the bypass oil passage 40h may be incorporated in the main body constituting the relief valve 521D.

上述した実施形態の内容と、特開２０１３−１１７２５４号公報に示された全ての内容とのあらゆる組合せを適用してもよく、リリーフ弁の設定圧の変更に関して当該公報に示された内容と上述した実施形態の内容とを組み合わせ可能である。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Any combination of the contents of the embodiment described above and all the contents disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-117254 may be applied. It is possible to combine with the contents of the embodiment described above.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１作業機
７原動機
４０ｃ第１油路
４０ｄバイパス油路
４０ｆ第２油路
４０ｇ第３油路
５１油圧機器
５１ａ油圧モータ
５１ｂファン
５１ｃ作動弁
５２Ａリリーフ弁
５２Ｂリリーフ弁
５２Ｃリリーフ弁
５２Ｄリリーフ弁
５２ａ設定部材
５２ｂ受圧部
５２ｃ第１入力ポート
５２ｄ第２入力ポート
５２ｅ出力ポート
５２ｆ設定部材
５２ｇ第３入力ポート
５３フィルタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Working machine 7 Motor | power_engine 40c 1st oil path 40d Bypass oil path 40f 2nd oil path 40g 3rd oil path 51 Hydraulic equipment 51a Hydraulic motor 51b Fan 51c Actuation valve 52A Relief valve 52B Relief valve 52C Relief valve 52D Relief valve 52a Setting member 52b Pressure receiving portion 52c First input port 52d Second input port 52e Output port 52f Setting member 52g Third input port 53 Filter

Claims

A tank for storing hydraulic oil;
A hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
Hydraulic equipment that operates with hydraulic oil,
A filter provided downstream of the hydraulic device;
A first oil passage connecting the filter and the hydraulic device;
A relief valve provided upstream of the filter, having a pressure receiving portion for receiving hydraulic oil, and having a variable set pressure for relief based on the pressure of the hydraulic oil received by the pressure receiving portion;
A second oil passage connecting the first oil passage and the pressure receiving portion of the relief valve;
The working machine's hydraulic system.

A hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
Hydraulic equipment that operates with hydraulic oil,
A filter provided downstream of the hydraulic device;
A bypass oil passage connecting a primary side and a secondary side of the hydraulic device;
A first oil passage connecting the filter and the hydraulic device;
A relief valve provided upstream of the filter, having a pressure receiving portion for receiving hydraulic oil, and having a variable set pressure for relief based on the pressure of the hydraulic oil received by the pressure receiving portion;
A third oil passage connecting the bypass oil passage and the pressure receiving portion of the relief valve;
The working machine's hydraulic system.

A hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
Hydraulic equipment that operates with hydraulic oil,
A filter provided downstream of the hydraulic device;
A first oil passage connecting the filter and the hydraulic device;
A relief valve provided upstream of the filter, having an input port for receiving hydraulic oil, and having a variable set pressure for relief based on the temperature of the hydraulic oil entering the input port;
The working machine's hydraulic system.

4. The hydraulic system for a working machine according to claim 3, wherein the input port includes a port into which hydraulic oil to be relieved enters and a port into which hydraulic oil in the first oil passage enters separately from the hydraulic oil.

A bypass oil passage connecting the primary side and the secondary side of the hydraulic equipment;
4. The hydraulic system for a working machine according to claim 3, wherein the input port includes a port for receiving hydraulic oil to be relieved and a port for receiving hydraulic oil for the bypass oil passage in addition to the hydraulic oil.

The relief valve includes a pressure receiving portion that receives hydraulic oil pressure, and the setting pressure decreases as the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion increases and the pressure of the hydraulic oil acting on the pressure receiving portion decreases. The hydraulic system for a working machine according to claim 1, further comprising a setting member that increases pressure.

The relief valve has a setting member that lowers the set pressure as the temperature of the hydraulic oil that has entered the input port increases, and increases the set pressure as the temperature of the hydraulic oil that has entered the input port decreases. The hydraulic system for a working machine according to any one of claims 3 to 5.

The hydraulic device includes a hydraulic motor that is rotated by hydraulic oil, a fan that is rotated by rotation of the hydraulic motor, a bypass oil passage that connects a primary side and a secondary side of the hydraulic motor, and a bypass oil passage. The hydraulic system for a working machine according to any one of claims 1 to 4 and 6, further comprising: an actuated valve.

The working machine according to claim 5, wherein the hydraulic device includes a hydraulic motor that is rotated by hydraulic oil, a fan that is rotated by rotation of the hydraulic motor, and an operating valve provided in the bypass oil passage. Hydraulic system.

The hydraulic system for a working machine according to claim 1, wherein the relief valve is provided in an oil passage between the hydraulic pump and the hydraulic device.

The relief valve is provided in an oil passage between the hydraulic pump and the hydraulic device, and the fan is rotated by operating the operating valve under a predetermined condition in which an increase in pressure applied to the filter is predicted. The hydraulic system for a working machine according to claim 8 or 9, further comprising a control device that increases the number.