JP2017053153A

JP2017053153A - Segment feeding method for shield tunneling method, and segment feeder therefor

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Publication number: JP2017053153A
Application number: JP2015178199A
Authority: JP
Inventors: 英典吉田; Hidenori Yoshida; 義明岩井; Yoshiaki Iwai; 和彦倉田; Kazuhiko Kurata; 鉄也藤原; Tetsuya Fujiwara; 栄一渡邉; Eiichi Watanabe; 秀紀北島; Hidenori Kitajima
Original assignee: Okumura Corp; Kizai Corp
Current assignee: Okumura Corp; Kizai Corp
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2017-03-16
Anticipated expiration: 2035-09-10
Also published as: JP6548999B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a segment feeding method for a shield tunneling method and a segment feeder therefor, the segment feeding method preventing for certain interference to an erector by a segment when there is an obstacle zone, and handing over the segment to the erector appropriately.SOLUTION: A segment feeding method for a shield tunneling method is implemented using: a first roller-type conveyor 9 provided in an erector working zone B when there is an obstacle zone C, for handing over a segment 2 to an erector 5; an electrically-driven conveyor 11 installed over the obstacle zone from a segment transport zone A, and forming a segment feeding zone D where a segment fed by a carriage 6 is transported; and a second roller-type conveyor 10 provided between the electrically-driven conveyor and the first roller-type conveyor, forming an interference prevention zone E preventing interference to the erector by the segment.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、障害物ゾーンがあるために、セグメントを搬送台車側からエレクタ側へコンベアを用いて搬送する場合に、セグメントがエレクタに干渉することを確実に防止することが可能であると同時に、セグメントをエレクタに適切に受け渡しすることが可能で、高い作業安全性と施工作業性を両立することができるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置に関する。 Since the present invention has an obstacle zone, it is possible to reliably prevent the segment from interfering with the erector when the segment is transported from the transport carriage side to the erector side using a conveyor. The present invention relates to a segment supply method and a segment supply apparatus in a shield method that can appropriately deliver a segment to an erector and can achieve both high work safety and construction workability.

シールド工法におけるセグメントの供給技術として、例えば特許文献１が知られている。特許文献１の「シールド機におけるセグメント搬送装置」は、シールド機本体の中空内部に、搬送されたセグメントをキャッチして組み付け位置へ移送するエレクターと、単位長さのコンベア単体を複数個連結してなり、且つ上面にセグメントを載置して前方へ搬送可能に設置された多連結式ローラーコンベアと、この多連結式ローラーコンベアの前部にあってローラーコンベア上のセグメントが乗り移れるようにエレクターの直下位置に前後スライド可能に設置されたスライド式ローラーコンベア、とを配備し、多連結式ローラーコンベアの各コンベア単体は、急カーブに対応可能で且つ最後尾のものが最前部に移動できるように、その各々を接離可能にピン結合されてなることを特徴としている。 As a segment supply technique in the shield method, for example, Patent Document 1 is known. Patent Document 1 “Segment Conveying Device in Shield Machine” connects a plurality of unit-length conveyors and an erector that catches a transported segment and transfers it to the assembly position inside the shield machine body. And a multi-coupled roller conveyor installed on the upper surface so that the segments can be conveyed forward, and the erector so that the segments on the roller conveyor at the front of this multi-coupled roller conveyor can be transferred. A sliding roller conveyor installed in a position that can slide back and forth at a position directly below is provided, and each conveyor unit of the multi-connected roller conveyor can cope with a sharp curve and the last one can move to the foremost part Each of these is characterized by being pin-coupled so as to be able to contact and separate.

特開平１１−６２４９６号公報JP-A-11-62496

シールド工法またはシールド掘進機におけるセグメントの供給は概略的には、発進立坑側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを一つずつ順番に所定位置に設置してトンネル体を構築していくエレクタ稼働ゾーンとが設定され、搬送台車からエレクタへセグメントを供給するようにしている。 The supply of segments in the shield method or shield machine is roughly done on the start shaft side, the segment transport zone where the segments are transported by the transport carriage, and the segment side by side with the elector on the face side of the shield machine. An erector operating zone that is installed at a predetermined position and constructs a tunnel body is set, and a segment is supplied from the transport carriage to the erector.

エレクタ稼働ゾーンと搬送台車によるセグメント搬送ゾーンとの間に、例えば礫を破砕するクラッシャが設備される場合がある。このようなクラッシャは、エレクタ稼働ゾーンとセグメント搬送ゾーンとの間に位置することとなり、セグメントの供給にあたり、トンネル体内の空間を塞ぐ障害物となって、すなわち障害物ゾーンが形成されて、搬送台車をエレクタ近傍まで接近させて直接的にエレクタにセグメントを供給することができない。 For example, a crusher for crushing gravel may be provided between the erector operating zone and the segment conveyance zone by the conveyance carriage. Such a crusher is located between the erector operating zone and the segment transport zone, and when supplying the segment, it becomes an obstacle that blocks the space in the tunnel body, that is, the obstacle zone is formed and the transport carriage is formed. It is not possible to supply the segment directly to the erector by approaching the vicinity of the erector.

そこで、特許文献１に開示されているように、搬送台車とエレクタとの間にコンベアを設置し、このコンベアで、障害物を避けてセグメントを供給することが考えられる。 Therefore, as disclosed in Patent Document 1, it is conceivable to install a conveyor between the transport carriage and the erector, and to supply segments while avoiding obstacles with this conveyor.

この場合、電動式などで駆動されるコンベア制御のために、当該コンベアに、セグメントを搬送している最中か否かを検出する、あるいはコンベア上におけるセグメントの位置を検出するなど、コンベア制御用のセンサを設け、このセンサから電気信号等でコンベアによるセグメントの搬送を管理することが想定される。 In this case, for conveyor control driven by an electric type or the like, it is used for conveyor control such as detecting whether the segment is being conveyed to the conveyor or detecting the position of the segment on the conveyor. It is envisaged that a sensor of this type is provided and the conveyance of the segments by the conveyor is managed by an electrical signal or the like from this sensor.

しかしながら、電動式などで駆動されるコンベアで重量物であるセグメントを搬送している最中に、センサが誤検出したり、あるいは故障するなどして、適正にコンベア制御が実行されない事態が発生してしまう。 However, while a segment that is a heavy object is being transported by a conveyor driven by an electric type or the like, a situation in which the conveyor control is not properly executed due to a sensor misdetection or failure may occur. End up.

シールド掘進機内部は、高温多湿であり、また作業員の出入りや、資材の搬入・搬出作業が頻繁であり、センサ等の精密機器にはきわめて劣悪な環境であって、上述した誤検出やセンサ自体の故障、接続配線の断線などが、非常に起こりやすい。 The inside of the shield machine is hot and humid, and workers frequently go in and out, and materials are frequently carried in and out. This is a very bad environment for precision equipment such as sensors. Failure of itself, disconnection of connection wiring, etc. are very likely to occur.

コンベア制御が適正に実行されない事態に陥ると、重量物であるセグメントの搬送による慣性の作用も相俟って、エレクタ側へ搬送されてくるセグメントを適切に停止させることが難しく、セグメントが逸走してエレクタに衝突しこれを破損させることが考えられ、作業安全性が懸念されると共に、また、セグメントの到達位置がエレクタから遠くなってしまうと、エレクタで取り扱うことができず、良好な施工作業性を確保することができないという課題があった。 If the conveyor control is not properly executed, it is difficult to stop the segment transported to the erector side properly due to the inertia effect caused by the transport of the heavy segment, and the segment will run away. It may cause damage to the erector and cause damage to it, and there are concerns about work safety, and if the reaching position of the segment is far from the erector, it cannot be handled by the erector, and good construction work is possible. There was a problem that sex could not be secured.

本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、障害物ゾーンがあるために、セグメントを搬送台車側からエレクタ側へコンベアを用いて搬送する場合に、セグメントがエレクタに干渉することを確実に防止することが可能であると同時に、セグメントをエレクタに適切に受け渡しすることが可能で、高い作業安全性と施工作業性を両立することができるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above-described conventional problems, and since there is an obstacle zone, the segment interferes with the erector when the segment is conveyed from the conveying carriage side to the erector side using a conveyor. The segment supply method in the shield method and its segment capable of reliably preventing the occurrence and at the same time appropriately delivering the segment to the erector and achieving both high work safety and construction workability An object is to provide a supply device.

本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給方法は、発進立抗側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを設置するエレクタ稼働ゾーンとの間に、該搬送台車による該エレクタへのセグメントの受け渡しを妨げる障害物が存在する障害物ゾーンがあるときに、該搬送台車から該エレクタへセグメントを供給するシールド工法におけるセグメント供給方法であって、上記エレクタ稼働ゾーンに設けられ、セグメントを上記エレクタに受け渡しするための第１のコロ式コンベアと、上記障害物を避けて上記セグメント搬送ゾーンから上記障害物ゾーンを越えて設けられ、上記搬送台車から供給されるセグメントを搬送するセグメント供給ゾーンを形成するための電動式コンベアと、上記電動式コンベアと上記第１のコロ式コンベアとの間に設けられ、該電動式コンベアで搬送されてくる先頭位置のセグメントが上記エレクタに干渉することを防止する干渉防止ゾーンを上記セグメント供給ゾーンと上記エレクタ稼働ゾーンとの間に形成するための第２のコロ式コンベアとを用い、上記セグメント供給ゾーンの上記電動式コンベアを起動して、上記セグメント搬送ゾーンの上記搬送台車から該電動式コンベアにセグメントを供給する第１ステップと、上記障害物ゾーンの上記障害物を避けて、上記電動式コンベアで順次に搬送されていく複数のセグメントのうち、先頭位置のセグメント一つを、該電動式コンベアから、上記干渉防止ゾーンの上記第２のコロ式コンベアに乗り移らせ、その直後以降のセグメントを該電動式コンベアに残して、当該電動式コンベアを停止する第２ステップと、上記エレクタでセグメントを設置するために、上記第２のコロ式コンベアに乗り移った先頭位置のセグメントを手作業で上記エレクタ稼働ゾーンの上記第１のコロ式コンベアに供給し、該第２のコロ式コンベアを空にする第３ステップとを備え、上記第１のコロ式コンベアから上記エレクタにセグメントが受け渡された以降、第１ステップから第３ステップを繰り返すことを特徴とする。 The segment supply method in the shield method according to the present invention includes a segment conveyance zone that conveys a segment by a conveyance carriage on the start-up side, and an erector operation zone that installs a segment by an elector on the face side of the shield machine. A segment supply method in a shield method for supplying a segment from the transport carriage to the elector when there is an obstacle zone in which there is an obstacle that prevents the transfer of the segment to the elector by the transport carriage, A first roller conveyor provided in the erector operating zone for delivering the segment to the erector, and provided from the segment carriage zone over the obstacle zone, avoiding the obstacle, and supplied from the carriage Form a segment supply zone to carry the segment Interference provided between the electric conveyor and the electric roller conveyor and the first roller conveyor for preventing the leading position segment conveyed by the electric conveyor from interfering with the erector Using a second roller conveyor for forming a prevention zone between the segment supply zone and the erector operating zone, activating the electric conveyor in the segment supply zone, and A first step of supplying a segment from the transport carriage to the electric conveyor, and a segment at the head position among a plurality of segments sequentially transported by the electric conveyor while avoiding the obstacle in the obstacle zone One is transferred from the electric conveyor to the second roller conveyor in the interference prevention zone. The second step of stopping the electric conveyor while leaving the segment of the electric conveyor and the segment at the head position transferred to the second roller conveyor to manually install the segment by the erector And a third step of emptying the second roller-type conveyor and delivering the segment from the first roller-type conveyor to the erector. Thereafter, the first step to the third step are repeated.

前記第１のコロ式コンベアは、前記シールド掘進機のスキンプレート上方に撤去可能に設けられ、先頭位置のセグメントが前記エレクタにより当該第１のコロ式コンベアの下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために撤去されることを特徴とする。 The first roller conveyor is provided so as to be removable above the skin plate of the shield machine, and when the segment at the top position is installed below the first roller conveyor by the erector, It is removed in order to release.

前記第１のコロ式コンベアは、前記シールド掘進機のスキンプレート上方で、前記第２のコロ式コンベアに格納自在に支持されて設けられ、先頭位置のセグメントが前記エレクタにより当該第１のコロ式コンベアの下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために該第２のコロ式コンベアに格納されることを特徴とする。 The first roller conveyor is provided so as to be retractable and supported by the second roller conveyor above the skin plate of the shield machine, and a segment at the head position is provided by the erector. When installed below the conveyor, it is stored in the second roller-type conveyor to open the installation location.

本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給装置は、発進立抗側で、搬送台車によりセグメントを搬送するセグメント搬送ゾーンと、シールド掘進機の切羽側で、エレクタによりセグメントを設置するエレクタ稼働ゾーンとの間に、該搬送台車による該エレクタへのセグメントの受け渡しを妨げる障害物が存在する障害物ゾーンがあるときに、該搬送台車から該エレクタへセグメントを供給するシールド工法におけるセグメント供給装置であって、上記エレクタ稼働ゾーンに設けられ、セグメントを上記エレクタに受け渡しするための第１のコロ式コンベアと、上記障害物を避けて上記セグメント搬送ゾーンから上記障害物ゾーンを越えて設けられ、上記搬送台車から供給されるセグメントを搬送するセグメント供給ゾーンを形成するための電動式コンベアと、上記電動式コンベアと上記第１のコロ式コンベアとの間に設けられ、該電動式コンベアで搬送されて該第１のコロ式コンベアに供給するための先頭位置のセグメントが上記エレクタに干渉することを防止する干渉防止ゾーンを上記セグメント供給ゾーンと上記エレクタ稼働ゾーンとの間に形成するための第２のコロ式コンベアとを備え、上記第１のコロ式コンベアは、上記シールド掘進機のスキンプレート上方に撤去可能に設けられ、上記第２のコロ式コンベア及び上記電動式コンベアは、上記シールド掘進機の掘進に従って、既設セグメント上に移動自在に設けられることを特徴とする。 The segment supply device in the shield method according to the present invention includes a segment conveyance zone that conveys a segment by a conveyance carriage on the start-up side, and an erector operation zone that installs a segment by an elector on the face side of the shield machine. And a segment supply device in a shield method for supplying a segment from the transport carriage to the elector when there is an obstacle zone in which there is an obstacle that obstructs the delivery of the segment to the elector by the transport carriage, A first roller conveyor provided in the erector operating zone for delivering the segment to the erector, and provided from the segment carriage zone over the obstacle zone, avoiding the obstacle, and supplied from the carriage Form a segment supply zone to carry the segment And a segment at the head position provided between the electric conveyor and the first roller conveyor and transported by the electric conveyor to be supplied to the first roller conveyor Including a second roller-type conveyor for forming an interference prevention zone between the segment supply zone and the erector operating zone to prevent the first roller-type conveyor from interfering with the erector, The second roller-type conveyor and the electric conveyor are detachably provided above the skin plate of the shield machine, and are movably provided on an existing segment according to the progress of the shield machine. To do.

前記第１のコロ式コンベアは、前記第２のコロ式コンベアに一体的にかつ格納自在に設けられることを特徴とする。 The first roller-type conveyor is provided integrally with the second roller-type conveyor so as to be retractable.

前記第１のコロ式コンベアには、これを前記スキンプレート上方に支持する支持部が出し入れ自在に設けられることを特徴とする。 The first roller-type conveyor is provided with a support portion that supports the upper portion of the first roller-type conveyor above the skin plate.

本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置にあっては、障害物ゾーンがあるために、セグメントを搬送台車側からエレクタ側へコンベアを用いて搬送する場合に、セグメントがエレクタに干渉することを確実に防止することができると同時に、セグメントをエレクタに適切に受け渡しすることができ、高い作業安全性と施工作業性を両立することができる。 In the segment supply method and the segment supply apparatus in the shield method according to the present invention, when there is an obstacle zone, when the segment is transported from the transport carriage side to the erector side by using a conveyor, the segment becomes the erector. Interference can be surely prevented, and at the same time, the segment can be appropriately transferred to the erector, so that both high work safety and construction workability can be achieved.

本発明に係るシールド工法におけるセグメント供給装置の好適な一実施形態を示すトンネル体内部の側面図である。It is a side view inside a tunnel body which shows suitable one Embodiment of the segment supply apparatus in the shield construction method concerning this invention. 図１に示したセグメント供給装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the segment supply apparatus shown in FIG. 図１に示したセグメント供給装置に用いられる電動式コンベアを示す側面図である。It is a side view which shows the electrically driven conveyor used for the segment supply apparatus shown in FIG. 図１に示した第１及び第２のコロ式コンベアを示す側面図である。It is a side view which shows the 1st and 2nd roller type conveyor shown in FIG. 図４に示した第１及び第２のコロ式コンベアの他の例を示す側面図である。It is a side view which shows the other example of the 1st and 2nd roller type conveyor shown in FIG. 本発明に係るシールド工法におけるセグメント供給方法であって、第１のコロ式コンベア下にセグメントを設置しない場合の施工手順を説明する説明図である。It is the segment supply method in the shield construction method concerning this invention, Comprising: It is explanatory drawing explaining the construction procedure in the case of not installing a segment under the 1st roller type conveyor. 図６に示したセグメント供給方法の施工手順に続く施工手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the construction procedure following the construction procedure of the segment supply method shown in FIG. 本発明に係るシールド工法におけるセグメント供給方法であって、第１のコロ式コンベア下にセグメントを設置する場合の施工手順を説明する説明図である。It is the segment supply method in the shield construction method which concerns on this invention, Comprising: It is explanatory drawing explaining the construction procedure in the case of installing a segment under the 1st roller type conveyor. 図８に示したセグメント供給方法の施工手順に続く施工手順を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the construction procedure following the construction procedure of the segment supply method shown in FIG.

以下に、本発明にかかるシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置の好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給装置を示すトンネル体内部の側面図、図２は、図１に示したセグメント供給装置の要部平面図、図３は、図１に示したセグメント供給装置に用いられる電動式コンベアを示す側面図、図４は、図１に示した第１及び第２の頃式コンベアを示す側面図、図５は、図４に示した第１及び第２のコロ式コンベアの他の例を示す側面図、図６〜図９は、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法の施工手順を説明する説明図である。 Hereinafter, preferred embodiments of a segment supply method and a segment supply apparatus in a shield method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view of the inside of a tunnel body showing a segment supply device in the shield method according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the main part of the segment supply device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is shown in FIG. 4 is a side view showing the electric conveyor used in the segment supply device, FIG. 4 is a side view showing the first and second time-type conveyors shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a diagram showing the first and second conveyors shown in FIG. Side views showing other examples of the second roller type conveyor, FIGS. 6 to 9 are explanatory views for explaining the construction procedure of the segment supply method in the shield method according to the present embodiment.

図１及び図２に示すように、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給装置は、一般周知のシールド掘進機１で切羽を掘削し、当該シールド掘進機１の後方に、セグメント２を組んでトンネル体３を施工する際に用いられる。 As shown in FIG.1 and FIG.2, the segment supply apparatus in the shield construction method which concerns on this embodiment excavates a face with the generally well-known shield machine 1, and assembles the segment 2 behind the shield machine 1 concerned. Used when constructing the tunnel body 3.

切羽を掘削するシールド掘進機１に備えられる中空筒体状のスキンプレート４の内部には、セグメント２を設置して、中空筒体状のトンネル体３を組み立てるためのエレクタ５が組み込まれる。エレクタ５は、シールド掘進機１に、その付帯設備として一体的に設けられ、シールド掘進機１の掘進と共に、掘進方向へ前進される。 Inside the hollow cylindrical skin plate 4 provided in the shield machine 1 that excavates the face, an erector 5 for assembling the hollow cylindrical tunnel body 3 by installing the segment 2 is incorporated. The erector 5 is provided integrally with the shield machine 1 as its auxiliary equipment, and is advanced in the digging direction together with the shield machine 1.

シールド掘進機１の後方には、発進立坑側からシールド掘進機１まで、エレクタ５によって設置されるセグメント２により、トンネル体３が構築される。トンネル体３内部には、発進立坑側から延長して、走行レールが設けられ、この走行レール上には、セグメント２を搬送する搬送台車６が走行される。 A tunnel body 3 is constructed behind the shield machine 1 by a segment 2 installed by an erector 5 from the start shaft side to the shield machine 1. A traveling rail is provided in the tunnel body 3 so as to extend from the start shaft side, and a transport carriage 6 that transports the segment 2 travels on the traveling rail.

発進立坑側で、搬送台車６によりセグメント２を搬送する領域がセグメント搬送ゾーンＡとされる。シールド掘進機１の切羽側で、エレクタ５の稼働によりセグメント２を設置する領域がエレクタ稼働ゾーンＢとされる。 An area where the segment 2 is transported by the transport carriage 6 on the start shaft side is defined as a segment transport zone A. An area where the segment 2 is installed by operating the erector 5 on the face side of the shield machine 1 is defined as an erector operating zone B.

これらエレクタ稼働ゾーンＢとセグメント搬送ゾーンＡとの間に、シールド掘進機１のカッター７で掘削した土砂中の礫を破砕するためのクラッシャ８が設置されている。クラッシャ８は、トンネル体３内部の空間を狭め、搬送台車６によるエレクタ５へのセグメント２の直接の受け渡しを妨げる障害物となる。すなわち、クラッシャ８の設置領域は、搬送台車６がエレクタ５まで近づくことのできない障害物ゾーンＣとなる。 A crusher 8 for crushing gravel in the earth and sand excavated by the cutter 7 of the shield machine 1 is installed between the erector operating zone B and the segment conveying zone A. The crusher 8 becomes an obstacle that narrows the space inside the tunnel body 3 and prevents direct transfer of the segment 2 to the erector 5 by the transport carriage 6. That is, the installation area of the crusher 8 is an obstacle zone C in which the transport carriage 6 cannot approach the erector 5.

本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置は、このような障害物ゾーンＣがあるとき、搬送台車６からエレクタ５へセグメント２を供給するのに、好ましく適用される。 The segment supply method and the segment supply device in the shield method according to the present embodiment are preferably applied to supply the segment 2 from the transport carriage 6 to the erector 5 when there is such an obstacle zone C.

本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置は、障害物ゾーンＣの障害物（クラッシャ８）を避けて、セグメント搬送ゾーンＡからエレクタ稼働ゾーンＢにわたり、目的・機能別に、３種類のコンベアが順次に配設される。３種類のコンベアは、第１のコロ式コンベア９と、第２のコロ式コンベア１０と、電動式コンベア１１で構成される。 The segment supply method and the segment supply apparatus in the shield method according to the present embodiment avoids an obstacle (crusher 8) in the obstacle zone C and extends from the segment transport zone A to the erector operating zone B according to the purpose and function. Types of conveyors are arranged sequentially. The three types of conveyors include a first roller conveyor 9, a second roller conveyor 10, and an electric conveyor 11.

電動式コンベア１１は図１及び図２に示すように、複数台で構成され、セグメント搬送ゾーンＡから障害物ゾーンＣを越えて設けられて、障害物８を避けて、搬送台車６から供給されるセグメント２を搬送するセグメント供給ゾーンＤを形成する目的及び機能を有する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric conveyor 11 is composed of a plurality of units, and is provided from the segment conveyance zone A over the obstacle zone C, and is supplied from the conveyance cart 6 while avoiding the obstacle 8. And has the purpose and function of forming a segment supply zone D for transporting the segment 2.

個々の電動式コンベア１１は図３に示すように、既に構築されたトンネル体３の既設セグメント２上を車輪１２で走行移動される台枠１３と、台枠１３に、セグメント２の搬送方向に並べて設けたコロ体１４と、コロ体１４に掛け回したベルト１５を回転駆動する電動モータ１６とから構成され、コロ体１４上に載せられたセグメント２が、ベルト駆動で回転される当該コロ体１４により移動されるようになっている。 As shown in FIG. 3, each electric conveyor 11 has a frame 13 that is moved and moved on the existing segment 2 of the tunnel body 3 that has already been constructed by the wheels 12, and the frame 13 in the conveying direction of the segment 2. The roller body 14 arranged side by side and the electric motor 16 that rotationally drives the belt 15 wound around the roller body 14, and the segment 2 mounted on the roller body 14 is rotated by the belt drive. 14 is moved.

個々の電動式コンベア１１には、その駆動制御のために、セグメント２を搬送している最中か否かを検出する、あるいは当該電動式コンベア１１上におけるセグメント２の位置を検出するなど、コンベア制御用のセンサ（図示せず）が設けられ、このセンサからの電気信号等で電動式コンベア１１によるセグメント２の搬送が管理される。 In order to control the driving of each electric conveyor 11, it is detected whether the segment 2 is being conveyed or the position of the segment 2 on the electric conveyor 11 is detected. A control sensor (not shown) is provided, and the transportation of the segment 2 by the electric conveyor 11 is managed by an electric signal or the like from the sensor.

各電動式コンベア１１はそれぞれ、一つのセグメント２を搭載して搬送できる大きさで形成される。隣り合う電動式コンベア１１相互間でのセグメント２の乗り移りは、搬送によりセグメント２に作用する慣性で行われるようになっている。電動式コンベア１１自体の移動は、手押しなど人力によっても、あるいは動力源を備えて自走式にしても、いずれであっても良い。 Each electric conveyor 11 is formed in such a size that one segment 2 can be mounted and conveyed. The transfer of the segment 2 between the adjacent electric conveyors 11 is performed by inertia acting on the segment 2 by conveyance. The movement of the electric conveyor 11 itself may be either manually or manually, or may be self-propelled with a power source.

複数台の電動式コンベア１１は、トンネル体３の前後長さ方向に沿って、連結・分離可能に連結される。具体的には、図２に示すように、各電動式コンベア１１の台枠１３の前後長さ方向両端部に位置される連結部１７同士が、上下方向に抜き差し可能な連結ピン（図示せず）で連結されることにより、これら電動式コンベア１１は、相互に左右方向に傾動自在に連結される。これによって、連結された複数台の電動式コンベア１１は、トンネル体３が湾曲部分を有する場合などに、それに応じて屈曲自在に連結される。 The plurality of electric conveyors 11 are connected along the longitudinal direction of the tunnel body 3 so that they can be connected and separated. Specifically, as shown in FIG. 2, a connecting pin (not shown) is provided in which connecting portions 17 positioned at both ends in the longitudinal direction of the base frame 13 of each electric conveyor 11 can be inserted and removed in the vertical direction. ), The electric conveyors 11 are connected to each other so as to be tiltable in the left-right direction. As a result, the plurality of connected electric conveyors 11 are connected flexibly in accordance with the case where the tunnel body 3 has a curved portion, for example.

図示例では、トンネル体３の前後長さ方向最後尾の電動式コンベア１１（ｅ）と、搬送台車６との間には、走行クレーン設備１８が設けられ、この走行クレーン設備１８によって、搬送台車６から電動式コンベア１１（ｅ）へ、セグメント２が一つずつ順番に移載されるようになっていて、複数のセグメント２は、移載順序に従って、セグメント供給ゾーンＤを電動式コンベア１１により順次搬送されるようになっている。 In the illustrated example, a traveling crane facility 18 is provided between the electric conveyor 11 (e) at the tail end in the longitudinal direction of the tunnel body 3 and the transport carriage 6. 6 to the electric conveyor 11 (e), the segments 2 are transferred one by one in order, and the plurality of segments 2 are moved in the segment supply zone D by the electric conveyor 11 according to the transfer order. It is transported sequentially.

図１及び図２に示すように、電動式コンベア１１のトンネル体３前後方向前方には、１台の第２のコロ式コンベア１０が設けられ、第２のコロ式コンベア１０のトンネル体３前後方向前方には、１台の第１のコロ式コンベア９が設けられる。これらコロ式コンベア９，１０もそれぞれ、一つのセグメント２を搭載して搬送できる大きさで形成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, one second roller-type conveyor 10 is provided in front of the front-rear direction of the tunnel body 3 of the electric conveyor 11, and the front and rear of the tunnel body 3 of the second roller-type conveyor 10. One first roller conveyor 9 is provided in the front of the direction. Each of the roller conveyors 9 and 10 is also formed in a size that allows one segment 2 to be mounted and conveyed.

第１のコロ式コンベア９は、エレクタ稼働ゾーンＢに、スキンプレート４上方でエレクタ５直下に位置させて、撤去可能に設けられ、セグメント２をエレクタ５に受け渡す目的及び機能を有する。 The first roller-type conveyor 9 is provided in the erector operating zone B so as to be removable by being positioned directly below the erector 5 above the skin plate 4, and has the purpose and function of delivering the segment 2 to the erector 5.

本実施形態では、第１のコロ式コンベア９は、図２及び図４に示すように、第２のコロ式コンベア１０に、周知のスライド機構を介して、格納自在かつ一体的に設けられる。具体的には、第１のコロ式コンベア９は、横滑りにスライド自在なスライド機構を介して、第２のコロ式コンベア１０からトンネル体３の前後長さ方向前方へ迫り出し自在に支持して設けられ、迫り出されることで、シールド掘進機１のスキンプレート４上方で、第２のコロ式コンベア１０に連設されると同時に、エレクタ稼働ゾーンＢに配置される。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 4, the first roller-type conveyor 9 is retractably and integrally provided on the second roller-type conveyor 10 via a known slide mechanism. Specifically, the first roller-type conveyor 9 is supported by a second roller-type conveyor 10 so as to be able to protrude forward in the longitudinal direction of the tunnel body 3 via a slide mechanism that can slide sideways. By being provided and squeezed out, it is connected to the second roller-type conveyor 10 above the skin plate 4 of the shield machine 1 and at the same time arranged in the erector operating zone B.

第１のコロ式コンベア９は、第２のコロ式コンベア１０に設けられるスライドレール（図示せず）上をスライド移動される台枠１９と、台枠１９に、セグメント２の搬送方向に並べて設けられたコロ体２０とから構成され、コロ体２０上に載せられたセグメント２が、人力で当該コロ体２０上を移動されるようになっている。 The first roller-type conveyor 9 is provided side by side on the slide frame (not shown) provided on the second roller-type conveyor 10 and a frame 19 that is slid in the conveyance direction of the segment 2. The segment 2 that is formed on the roller body 20 and is placed on the roller body 20 is moved on the roller body 20 by human power.

第１のコロ式コンベア９には図４に示すように、第２のコロ式コンベア１０から迫り出されたときに、その上に移載されるセグメント２を支持できるように、当該第１のコロ式コンベア９の前端をスキンプレート４上方に支持する脚状の支持部２１が出し入れ自在に設けられる。支持部２１は、スキンプレート４上に立てるように設置しても、あるいはスキンプレート４上にセグメント２が設置されている場合には、当該セグメント２上に立てるように設置しても、いずれであっても良い。 As shown in FIG. 4, when the first roller conveyor 9 is pushed out from the second roller conveyor 10, the first roller conveyor 9 can support the segment 2 transferred thereon. A leg-shaped support portion 21 that supports the front end of the roller conveyor 9 above the skin plate 4 is provided so as to be freely inserted and removed. The support portion 21 may be installed so as to stand on the skin plate 4, or when the segment 2 is installed on the skin plate 4, it may be installed so as to stand on the segment 2. There may be.

第１のコロ式コンベア９は、支持部２１を入れ込んで格納し、迫り出された状態から第２のコロ式コンベア１０に格納されることで、シールド掘進機１のスキンプレート４上方から撤去され、従ってまたエレクタ稼働ゾーンＢから撤去される。 The first roller-type conveyor 9 is inserted and stored with the support portion 21, and is removed from above the skin plate 4 of the shield machine 1 by being stored in the second roller-type conveyor 10 from the protruding state. And therefore also removed from the erector operating zone B.

第１のコロ式コンベア９は、出し入れ可能な支持部２１を備えることに代えて、図５に示すように、当該第１のコロ式コンベア９の下に設置・撤去が自在な可搬式の架台２２で支持するようにしても良い。架台２２は、支持部２１と同様に、スキンプレート４上に直置きして設置したり、あるいはスキンプレート４上にセグメント２が設置されている場合には、当該セグメント２上に設置されて、第１のコロ式コンベア９を支持する。 As shown in FIG. 5, the first roller-type conveyor 9 is provided with a support 21 that can be taken in and out, and a portable pedestal that can be freely installed and removed under the first roller-type conveyor 9 as shown in FIG. 22 may be supported. Similarly to the support portion 21, the gantry 22 is placed directly on the skin plate 4, or when the segment 2 is installed on the skin plate 4, the gantry 22 is installed on the segment 2. The first roller conveyor 9 is supported.

さらに、本実施形態では、第１のコロ式コンベア９を第２のコロ式コンベア１０に格納自在かつ一体的に設けるようにした場合について説明しているが、第１のコロ式コンベア９は、第２のコロ式コンベア１０とは別個独立とし、それ単体を架台２２や支持部２１等で支持するようにして、第１のコロ式コンベア９単体で、スキンプレート４上方でエレクタ５の直下から、撤去可能に設置するようにしても良い。 Furthermore, in this embodiment, the case where the first roller-type conveyor 9 is retractably and integrally provided in the second roller-type conveyor 10 is described, but the first roller-type conveyor 9 is Separately and independently from the second roller-type conveyor 10, the single roller-type conveyor 9 is supported by the stand 22, the support portion 21, etc. It may be installed so that it can be removed.

第２のコロ式コンベア１０は、電動モータでコロ体１４がベルト駆動されない構成であることを除き、電動式コンベア１１と同様に構成される。特に、第２のコロ式コンベア１０は、第１のコロ式コンベア９と同様に、動力なしのコンベアであって、セグメント２はコロ体１４上で外力、例えば人力が加えられることで、移動されるようになっている。 The second roller conveyor 10 is configured in the same manner as the electric conveyor 11 except that the roller body 14 is not belt-driven by an electric motor. In particular, the second roller conveyor 10 is a non-powered conveyor like the first roller conveyor 9, and the segment 2 is moved on the roller body 14 by applying an external force such as human power. It has become so.

第２のコロ式コンベア１０は、電動式コンベア１１と第１のコロ式コンベア９との間に設けられる。第２のコロ式コンベア１０は、電動式コンベア１１によりその上を移載順序に従って搬送されてくる複数のセグメント２のうち、先頭位置のセグメント２（ｆ）を、トンネル体３前後方向の最前部の電動式コンベア１１（ｆ）から受け入れることと、エレクタ５直下の第１のコロ式コンベア９と電動式コンベア１１との間に位置されることで、電動式コンベア１１によるセグメント供給ゾーンＤとエレクタ５が稼働されるエレクタ稼働ゾーンＢとの間に、電動式コンベア１１から送り込まれる先頭位置のセグメント２（ｆ）が、センサの誤検出や故障等によって、エレクタ５に干渉することを防止する干渉防止ゾーンＥを形成する目的及び機能を有する。 The second roller conveyor 10 is provided between the electric conveyor 11 and the first roller conveyor 9. The second roller-type conveyor 10 has a segment 2 (f) at the head position among the plurality of segments 2 conveyed on the electric conveyor 11 in accordance with the transfer order, and the foremost part in the front-rear direction of the tunnel body 3 The segment supply zone D and the elector by the electric conveyor 11 are received from the electric conveyor 11 (f) of the electric conveyor 11 and positioned between the first roller-type conveyor 9 and the electric conveyor 11 immediately below the elector 5. Interference to prevent the segment 2 (f) at the head position fed from the electric conveyor 11 from interfering with the erector 5 due to erroneous detection or failure of the sensor between the erector operating zone B where the erection 5 is operated It has the purpose and function of forming the prevention zone E.

第２のコロ式コンベア１０及び電動式コンベア１１は、第１のコロ式コンベア９が迫り出し等によって設置されあるいは格納等により撤去されるのとは異なり、車輪１２を備えていて、シールド掘進機１の掘進に従って、既設セグメント２上を移動自在に移動されるようになっている。第２のコロ式コンベア１０を移動するときには、第１のコロ式コンベア９を格納状態とすることが望ましい。 The second roller conveyor 10 and the electric conveyor 11 are different from the first roller conveyor 9 that is installed by pushing out or removed by storage or the like, and has wheels 12 and is a shield machine. According to the excavation of 1, the existing segment 2 is moved movably. When moving the second roller-type conveyor 10, it is desirable to place the first roller-type conveyor 9 in the retracted state.

次に、上記実施形態で説明したセグメント供給装置を用いて実施される、本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法について説明する。電動式コンベア１１は上述したように、人力や自走によって、セグメント搬送ゾーンＡから障害物ゾーンＣを越えて設置され、セグメント搬送ゾーンＤを形成する。第２のコロ式コンベア１０は、電動式コンベア１１のトンネル体３前後方向前方に、人力や自走によって、設置され、干渉防止ゾーンＥを形成する。 Next, a segment supply method in the shield method according to the present embodiment, which is performed using the segment supply apparatus described in the above embodiment, will be described. As described above, the electric conveyor 11 is installed from the segment conveyance zone A to the obstacle zone C by human power or self-propelled to form the segment conveyance zone D. The second roller conveyor 10 is installed in front of the electric conveyor 11 in the front-rear direction of the tunnel body 3 by human power or self-propelled to form an interference prevention zone E.

これら第２のコロ式コンベア１０及び電動式コンベア１１個々は、トンネル体３前後方向に、順次相互に連結される。第１のコロ式コンベア９は図示例では、第２のコロ式コンベア１０から迫り出すことにより、第２のコロ式コンベア１０のトンネル体３前後方向前方のエレクタ稼働ゾーンＢ、すなわちエレクタ５の直下に位置させて、スキンプレート４上方に設置される。 Each of the second roller conveyor 10 and the electric conveyor 11 is sequentially connected to each other in the longitudinal direction of the tunnel body 3. In the illustrated example, the first roller-type conveyor 9 is pushed out from the second roller-type conveyor 10, so that the first roller-type conveyor 10 is in the front of the tunnel body 3 in the front-rear direction of the tunnel body 3. And placed above the skin plate 4.

第１のコロ式コンベア９の設置にあたっては、当該第１のコロ式コンベア９は、支持部２１や架台２２等でスキンプレート４上方に支持される。従って、第２のコロ式コンベア１０は、第１のコロ式コンベア９と電動式コンベア１１との間に配置される。 In installing the first roller-type conveyor 9, the first roller-type conveyor 9 is supported above the skin plate 4 by the support portion 21, the gantry 22, and the like. Accordingly, the second roller conveyor 10 is disposed between the first roller conveyor 9 and the electric conveyor 11.

本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法は、第１のコロ式コンベア９を撤去して当該第１のコロ式コンベア９下にセグメント２を設置するときのやり方と、第１のコロ式コンベア９を設置した状態で第１のコロ式コンベア９が邪魔にならない位置にセグメント２を設置するときのやり方との、２通りがある。 The segment supply method in the shield method according to the present embodiment includes a method for removing the first roller conveyor 9 and installing the segment 2 under the first roller conveyor 9, and a first roller conveyor. There are two ways of installing the segment 2 at a position where the first roller-type conveyor 9 does not get in the way with the 9 installed.

先ず、後者について説明すると、図６及び図７に示すように、セグメント搬送ゾーンＡの搬送台車６から走行クレーン設備１８を介して、電動式コンベア１１にセグメント２を供給すると共に、セグメント供給ゾーンＤの電動式コンベア１１を起動する。走行クレーン設備１８は、搬送台車６からセグメント２を一つずつ揚重・搬送し、最後尾の電動式コンベア１１（ｅ）上に移載する。 First, the latter will be described. As shown in FIGS. 6 and 7, the segment 2 is supplied to the electric conveyor 11 from the transport carriage 6 in the segment transport zone A via the traveling crane facility 18, and the segment supply zone D The electric conveyor 11 is started. The traveling crane facility 18 lifts and conveys the segments 2 one by one from the conveying cart 6 and transfers them onto the last electric conveyor 11 (e).

起動されている複数台の電動式コンベア１１は、セグメント２を、トンネル体３の前後方向後方のものから前方のものへ順次、搬送による慣性で乗り移らせて、セグメント供給ゾーンＤでセグメント２の搬送を行う。図６（Ａ）には、セグメント２が、障害物ゾーンＣの障害物８を避けて、電動式コンベア１１により順次に搬送されていき、先頭位置のセグメント２（ｆ）が、電動式コンベア１１のうち、トンネル体３前後方向の最前部の電動式コンベア１１（ｆ）に達した様子が示されている。 The plurality of electric conveyors 11 that have been activated transfer the segment 2 from the rear side in the front-rear direction of the tunnel body 3 to the front side in order by the inertia of the transfer, and in the segment supply zone D, the segment 2 Transport. In FIG. 6A, the segment 2 is sequentially conveyed by the electric conveyor 11 while avoiding the obstacle 8 in the obstacle zone C, and the segment 2 (f) at the head position is the electric conveyor 11. Among these, a state in which the electric conveyor 11 (f) at the forefront in the front-rear direction of the tunnel body 3 is reached is shown.

先頭位置のセグメント２（ｆ）が、最前部の電動式コンベア１１（ｆ）の搬送作用によって、当該電動式コンベア１１（ｆ）から干渉防止ゾーンＥの第２のコロ式コンベア１０に乗り移り、その後、電動式コンベア１１すべてを停止する。図６（Ｂ）には、先頭位置のセグメント２（ｆ）が、第２のコロ式コンベア１０に乗り移った様子が示されている。 The segment 2 (f) at the head position is transferred from the electric conveyor 11 (f) to the second roller conveyor 10 in the interference prevention zone E by the conveying action of the foremost electric conveyor 11 (f), and then All the electric conveyors 11 are stopped. FIG. 6B shows a state in which the segment 2 (f) at the head position is transferred to the second roller-type conveyor 10.

電動式コンベア１１の停止により、当該先頭位置のセグメント２（ｆ）の直後以降のセグメント２は、最前部の電動式コンベア１１（ｆ）から最後尾の電動式コンベア１１（ｅ）にわたり、それら電動式コンベア１１上に残される。先頭位置のセグメント２（ｆ）の第２のコロ式コンベア１０への乗り移りは、一部でも乗り移っていれば、セグメント２（ｆ）全体が完全に乗り移っていなくても良く、乗り移りが不十分な場合には、人力により、第２のコロ式コンベア１０のコロ体１４上でセグメント２（ｆ）を移動させればよい。 Due to the stop of the electric conveyor 11, the segment 2 immediately after the segment 2 (f) at the head position extends from the foremost electric conveyor 11 (f) to the rearmost electric conveyor 11 (e). Left on the conveyor 11. The transfer of the segment 2 (f) at the head position to the second roller-type conveyor 10 may not be completely transferred as long as the entire segment 2 (f) is transferred as long as it is even partially transferred. In that case, the segment 2 (f) may be moved on the roller body 14 of the second roller conveyor 10 by human power.

次に、エレクタ５でセグメント２を設置するために、図６（Ｃ）に示すように、第２のコロ式コンベア１０に乗り移った先頭位置のセグメント２（ｆ）を手作業でエレクタ稼働ゾーンＢの第１のコロ式コンベア９に供給し、第２のコロ式コンベア１０を空にする。 Next, in order to install the segment 2 with the erector 5, as shown in FIG. 6 (C), the segment 2 (f) at the head position transferred to the second roller conveyor 10 is manually moved to the erector operating zone B. To the first roller conveyor 9 and empty the second roller conveyor 10.

第２のコロ式コンベア１０が空にされて干渉防止ゾーンＥが形成されることにより、次回に電動式コンベア１１を起動してセグメント２をエレクタ５側へ移送するときに、センサの誤検出等で、最前部の電動式コンベア１１（ｆ）から第２のコロ式コンベア１０に乗り移る先頭位置のセグメント２（ｆ）が、エレクタ５に干渉することも、また仮に第１のコロ式コンベア９上にセグメント２があったとしても、衝突することはない。 When the second roller conveyor 10 is emptied to form the interference prevention zone E, the next time the electric conveyor 11 is started and the segment 2 is transferred to the erector 5 side, sensor misdetection, etc. Then, the segment 2 (f) at the head position, which is transferred from the foremost electric conveyor 11 (f) to the second roller conveyor 10, may interfere with the erector 5, or temporarily on the first roller conveyor 9. Even if segment 2 is present, there is no collision.

また、第１及び第２のコロ式コンベア９，１０の連設により、干渉防止ゾーンＥを設定しても、セグメント２は、エレクタ５直下に確実に到達される。また、第２のコロ式コンベア１０にセグメント２が乗り移るとき、第１のコロ式コンベア９は、セグメント２がなく、空なので、第２のコロ式コンベア１０に乗り移るセグメント２が、第１のコロ式コンベア９上のセグメント２と衝突することもない。 Moreover, even if the interference prevention zone E is set by connecting the first and second roller conveyors 9 and 10, the segment 2 can be surely reached directly below the erector 5. Further, when the segment 2 is transferred to the second roller conveyor 10, the first roller conveyor 9 has no segment 2 and is empty. Therefore, the segment 2 transferred to the second roller conveyor 10 is moved to the first roller conveyor 10. It does not collide with the segment 2 on the type conveyor 9.

コンベア９〜１１によるセグメント２の搬送の１サイクルは、以上の通りであり、その後、図７（Ｄ）及び（Ｅ）に示すように、エレクタ５でセグメント２の設置を行う。 One cycle of the transport of the segment 2 by the conveyors 9 to 11 is as described above, and thereafter, the segment 2 is installed by the elector 5 as shown in FIGS. 7 (D) and (E).

図７（Ｆ）には、第１のコロ式コンベア９からエレクタ５にセグメント２（ｆ）が受け渡された以降において、コンベア９〜１１によってセグメント２の搬送・供給を再開するときの様子が示されている。先頭位置のセグメント２（ｆ）は、第２のコロ式コンベア１０の直前に位置していて、電動式コンベア１１を起動することにより、図６（Ａ）に示している搬送の様子となり、以後、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）で示した手順が繰り返される。 FIG. 7F shows a state in which the transportation and supply of the segment 2 is resumed by the conveyors 9 to 11 after the segment 2 (f) is transferred from the first roller-type conveyor 9 to the erector 5. It is shown. The segment 2 (f) at the head position is located immediately before the second roller-type conveyor 10, and when the electric conveyor 11 is started, the conveyance state shown in FIG. The procedures shown in FIGS. 6B and 6C are repeated.

第１のコロ式コンベア９の支持部２１は、第１のコロ式コンベア９の下にセグメント２が設置されている場合には、セグメント２もしくはスキンプレート４上に立てて設けられ、セグメント２が設置されていない場合には、スキンプレート４上に立てて設置される。撤去可能な架台２２の場合には、セグメント２が設置されている場合には、セグメント２上に設けられ、セグメント２が設置されていない場合には、スキンプレート４上に設置される。 When the segment 2 is installed under the first roller conveyor 9, the support portion 21 of the first roller conveyor 9 is provided upright on the segment 2 or the skin plate 4. If it is not installed, it is installed upright on the skin plate 4. In the case of the detachable mount 22, it is provided on the segment 2 when the segment 2 is installed, and is installed on the skin plate 4 when the segment 2 is not installed.

図８及び図９には、第１のコロ式コンベア９を撤去して当該第１のコロ式コンベア９下にセグメント２を設置するときのやり方が示されている。図８（Ａ）は、セグメント２（ｆ）を第１のコロ式コンベア９に供給した段階の様子であって、図６（Ｃ）と同一である。 FIG. 8 and FIG. 9 show a manner of removing the first roller conveyor 9 and installing the segment 2 under the first roller conveyor 9. FIG. 8A shows a state in which the segment 2 (f) is supplied to the first roller conveyor 9, and is the same as FIG. 6C.

図８（Ｂ）、そしてまた図８（Ｃ）に示すように、エレクタ５にセグメント２（ｆ）を受け渡したら、第１のコロ式コンベア９を、スキンプレート４上から撤去する。図示するように、第１のコロ式コンベア９が第２のコロ式コンベア１０に一体的に格納自在に支持されている場合には、取り扱われる先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５により第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために第２のコロ式コンベア１０に格納される。 As shown in FIG. 8B and FIG. 8C, when the segment 2 (f) is delivered to the erector 5, the first roller conveyor 9 is removed from the skin plate 4. As shown in the figure, when the first roller-type conveyor 9 is supported by the second roller-type conveyor 10 so as to be freely retractable, the segment 2 (f) at the head position to be handled is When installed below one roller conveyor 9, it is stored in the second roller conveyor 10 in order to open the installation location.

第１のコロ式コンベア９が第２のコロ式コンベア１０と別体であって、スキンプレート４上方から撤去可能としている場合には、当該第１のコロ式コンベア９は設置箇所を開放するために撤去される。 When the first roller-type conveyor 9 is separate from the second roller-type conveyor 10 and can be removed from above the skin plate 4, the first roller-type conveyor 9 opens the installation location. To be removed.

その後、図９（Ｄ）に示すように、エレクタ５により、第１のコロ式コンベア９の下方位置にセグメント２（ｆ）が設置される。その後、図９（Ｅ）に示すように、エレクタ５が元の位置に復帰されると共に、第１のコロ式コンベア９が、迫り出しなどによって第２のコロ式コンベア１０のトンネル体３前後方向前方に設置される。この様子は、図６（Ａ）に示している次回のセグメント２の搬送の様子と同一であり、以後、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）で示した手順が繰り返される。 Thereafter, as shown in FIG. 9D, the segment 2 (f) is installed at a position below the first roller conveyor 9 by the erector 5. Thereafter, as shown in FIG. 9 (E), the erector 5 is returned to the original position, and the first roller-type conveyor 9 is moved forward and backward in the tunnel body 3 direction of the second roller-type conveyor 10. Installed in front. This state is the same as the next transfer of the segment 2 shown in FIG. 6A, and thereafter, the procedure shown in FIGS. 6B and 6C is repeated.

以上説明した本実施形態に係るシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給装置にあっては、発進立抗側で、搬送台車６によりセグメント２を搬送するセグメント搬送ゾーンＡと、シールド掘進機１の切羽側で、エレクタ５によりセグメント２を設置するエレクタ稼働ゾーンＢとの間に、搬送台車６によるエレクタ５へのセグメント２の受け渡しを妨げる障害物（本例では、クラッシャ）８が存在する障害物ゾーンＣがあるときに、搬送台車６からエレクタ５へセグメント２を供給するシールド工法におけるセグメント供給方法及びそのセグメント供給方法であって、エレクタ稼働ゾーンＢに設けられ、セグメント２をエレクタ５に受け渡しするための第１のコロ式コンベア９と、障害物８を避けてセグメント搬送ゾーンＡから障害物ゾーンＣを越えて設けられ、搬送台車６から供給されるセグメント２を搬送するセグメント供給ゾーンＤを形成するための電動式コンベア１１と、電動式コンベア１１と第１のコロ式コンベア９との間に設けられ、電動式コンベア１１で搬送されてくる先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５に干渉することを防止する干渉防止ゾーンＥをセグメント供給ゾーンＤとエレクタ稼働ゾーンＢとの間に形成するための第２のコロ式コンベア１０とを用い、第１のコロ式コンベア９は、シールド掘進機１のスキンプレート４上方に撤去可能に設けられ、第２のコロ式コンベア１０及び電動式コンベア１１は、シールド掘進機１の掘進に従って、既設セグメント２上に移動自在に設けられ、セグメント供給ゾーンＤの電動式コンベア１１を起動して、セグメント搬送ゾーンＡの搬送台車６から電動式コンベア１１にセグメント２を供給する第１ステップと、障害物ゾーンＣの障害物８を避けて、電動式コンベア１１で順次に搬送されていく複数のセグメント２のうち、先頭位置のセグメント２（ｆ）一つを、電動式コンベア１１から、干渉防止ゾーンＥの第２のコロ式コンベア１０に乗り移らせ、その直後以降のセグメント２を電動式コンベア１１に残して、当該電動式コンベア１１を停止する第２ステップと、エレクタ５でセグメント２を設置するために、第２のコロ式コンベア１０に乗り移った先頭位置のセグメント２（ｆ）を手作業でエレクタ稼働ゾーンＢの第１のコロ式コンベア９に供給し、第２のコロ式コンベア１０を空にする第３ステップとを備え、第１のコロ式コンベア９からエレクタ５にセグメント２（ｆ）が受け渡された以降、第１ステップから第３ステップを繰り返すようにしているので、電動式コンベア１１を駆動制御するセンサが誤検出や故障したとしても、セグメント２が逸走してエレクタ５に衝突しこれを破損させることを確実に防止でき、作業安全性を向上できると共に、また、セグメント２の到達位置をエレクタ５近傍に確保することができて、エレクタ５による良好な施工作業性を確保することができる。 In the segment supply method and the segment supply apparatus in the shield method according to the present embodiment described above, the segment conveyance zone A for conveying the segment 2 by the conveyance carriage 6 and the shield machine 1 on the start side. An obstacle (in this example, a crusher) 8 that obstructs delivery of the segment 2 to the erector 5 by the transport carriage 6 between the face side and the erector operation zone B where the segment 2 is installed by the erector 5 A segment supply method and a segment supply method in the shield method for supplying the segment 2 from the transport carriage 6 to the erector 5 when the zone C is present. Segment conveyor zone for avoiding obstacles 8 and first roller conveyor 9 An electric conveyor 11 provided from A to the obstacle zone C to form the segment supply zone D for conveying the segment 2 supplied from the conveyance carriage 6, the electric conveyor 11 and the first roller conveyor The segment prevention zone E is provided between the segment supply zone D and the erector operating zone B. The first roller-type conveyor 10 is formed between the shield plate machine 4 and the second roller-type conveyor 10. The electric conveyor 11 is movably provided on the existing segment 2 according to the excavation of the shield machine 1, and the electric conveyor 11 in the segment supply zone D is provided. 11 is started, the first step of supplying the segment 2 from the transport carriage 6 in the segment transport zone A to the electric conveyor 11, and the transport in order by the electric conveyor 11 while avoiding the obstacle 8 in the obstacle zone C Of the plurality of segments 2 to be processed, one segment 2 (f) at the head position is transferred from the electric conveyor 11 to the second roller conveyor 10 in the interference prevention zone E, and the segment immediately after that 2 to leave the electric conveyor 11 and stop the electric conveyor 11, and to install the segment 2 by the elector 5, the segment 2 ( f) is manually supplied to the first roller conveyor 9 in the erector operating zone B, and the second roller conveyor 10 is emptied. Since the second step is repeated from the first step to the third step after the segment 2 (f) is transferred from the b-type conveyor 9 to the erector 5, the sensor for controlling the drive of the electric conveyor 11 is erroneously detected or broken. However, it is possible to reliably prevent the segment 2 from escaping and colliding with the erector 5 and damaging the erector 5, thereby improving work safety and ensuring the arrival position of the segment 2 in the vicinity of the erector 5. Thus, good construction workability by the erector 5 can be ensured.

以上要するに、障害物ゾーンＣがあるために、セグメント２を搬送台車６側からエレクタ５側へコンベア９〜１１を用いて搬送する場合に、セグメント２がエレクタ５に干渉することを確実に防止することができると同時に、セグメント２をエレクタ５に適切に受け渡しすることができ、高い作業安全性と施工作業性を両立することができる。 In short, since the obstacle zone C is present, the segment 2 is reliably prevented from interfering with the erector 5 when the segment 2 is conveyed from the conveying cart 6 side to the erector 5 side using the conveyors 9 to 11. At the same time, the segment 2 can be appropriately transferred to the erector 5, and both high work safety and construction workability can be achieved.

第１のコロ式コンベア９は、シールド掘進機１のスキンプレート４上方に撤去可能に設けられ、先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５により当該第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために撤去されるので、あるいは、第１のコロ式コンベア９は、シールド掘進機１のスキンプレート４上方で、第２のコロ式コンベア１０に格納自在に支持されて設けられ、先頭位置のセグメント２（ｆ）がエレクタ５により当該第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるときに、設置箇所を開放するために第２のコロ式コンベア１０に格納されるので、第２のコロ式コンベア１０によって干渉防止ゾーンＥを形成するようにし、そのために、エレクタ５への受け渡しを行う第１のコロ式コンベア９を用いても、これを撤去したり格納したりすることで、第１のコロ式コンベア９の下方に設置されるセグメント２の設置箇所を開放して、当該セグメント２をエレクタ５で適切に設置することができる。 The first roller conveyor 9 is detachably provided above the skin plate 4 of the shield machine 1, and the segment 2 (f) at the head position is installed below the first roller conveyor 9 by the erector 5. Or the first roller conveyor 9 is slidably supported on the second roller conveyor 10 above the skin plate 4 of the shield machine 1. When the segment 2 (f) at the head position is installed below the first roller conveyor 9 by the erector 5, it is stored in the second roller conveyor 10 to open the installation location. Therefore, the interference preventing zone E is formed by the second roller conveyor 10, and for this purpose, even if the first roller conveyor 9 for delivering to the erector 5 is used, this is not possible. The by or stored or removed, it is possible to open the installation location of the segment 2 which is placed below the first roller conveyor 9 is properly installed the segments 2 at Elekta 5.

第１のコロ式コンベア９は、第２のコロ式コンベア１０に一体的にかつ格納自在に設けられるので、これらコンベア９，１０を別体で構成する場合に比べ、第１のコロ式コンベア９を容易かつ短時間で設置したり撤去したりすることができる。 Since the first roller-type conveyor 9 is provided integrally with the second roller-type conveyor 10 so as to be retractable, the first roller-type conveyor 9 is compared with the case where the conveyors 9 and 10 are configured separately. Can be installed and removed easily and in a short time.

第１のコロ式コンベア９には、これをスキンプレート４上方に支持する支持部２１が出し入れ自在に設けられるので、別体の架台２２を設置したり撤去して第１のコロ式コンベア９を支持する場合に比べ、作業を簡略化することができる。 Since the first roller-type conveyor 9 is provided with a support portion 21 that supports the upper side of the skin plate 4 so that the first roller-type conveyor 9 can be inserted and removed, the first roller-type conveyor 9 can be removed by installing or removing a separate frame 22. Compared with the case of supporting, the work can be simplified.

１シールド掘進機
２セグメント
２（ｆ）先頭位置のセグメント
４スキンプレート
５エレクタ
６搬送台車
８障害物（クラッシャ）
９第１のコロ式コンベアと、
１０第２のコロ式コンベア
１１電動式コンベア
２１支持部
Ａセグメント搬送ゾーン
Ｂエレクタ稼働ゾーン
Ｃ障害物ゾーン
Ｄセグメント供給ゾーン
Ｅ干渉防止ゾーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shield machine 2 Segment 2 (f) Top position segment 4 Skin plate 5 Electa 6 Transport cart 8 Obstacle (crusher)
9 First roller conveyor,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 2nd roller type conveyor 11 Electric type conveyor 21 Support part A Segment conveyance zone B Electa operation zone C Obstacle zone D Segment supply zone E Interference prevention zone

Claims

Between the segment conveyance zone where the segment is transported by the transport carriage on the start counter side and the erector operating zone where the segment is installed by the elector on the face side of the shield machine, the segment to the erector by the transport carriage A segment supply method in a shield method for supplying a segment from the transport carriage to the erector when there is an obstacle zone where an obstacle that hinders delivery exists,
A first roller conveyor provided in the erector operating zone for delivering a segment to the erector;
An electric conveyor for forming a segment supply zone that conveys a segment that is provided from the segment carriage zone and that passes the obstacle zone and avoids the obstacle,
The segment supply zone includes an interference prevention zone provided between the electric conveyor and the first roller conveyor to prevent the leading position segment conveyed by the electric conveyor from interfering with the erector. And a second roller-type conveyor for forming between the erector operating zone and
A first step of activating the electric conveyor in the segment supply zone and supplying a segment from the transport carriage in the segment transport zone to the electric conveyor;
Avoiding the obstacle in the obstacle zone, among the plurality of segments that are sequentially transported by the electric conveyor, one segment at the head position is moved from the electric conveyor to the first in the interference prevention zone. A second step of stopping the electric conveyor by transferring to the roller conveyor of No. 2, leaving the segment immediately after that on the electric conveyor,
In order to install the segment by the above-mentioned erector, the segment at the head position transferred to the second roller-type conveyor is manually supplied to the first roller-type conveyor in the erector operating zone, and the second roller-type A third step of emptying the conveyor,
A segment supply method in a shield method, wherein the first step to the third step are repeated after the segment is transferred from the first roller-type conveyor to the erector.

The first roller conveyor is provided so as to be removable above the skin plate of the shield machine, and when the segment at the top position is installed below the first roller conveyor by the erector, The segment supply method in the shield construction method according to claim 1, wherein the segment is removed to release the wire.

The first roller conveyor is provided so as to be retractable and supported by the second roller conveyor above the skin plate of the shield machine, and a segment at the head position is provided by the erector. The segment supply method in the shield construction method according to claim 1, wherein when installed below the conveyor, the segment is stored in the second roller-type conveyor so as to open the installation location.

Between the segment conveyance zone where the segment is transported by the transport carriage on the start counter side and the erector operating zone where the segment is installed by the elector on the face side of the shield machine, the segment to the erector by the transport carriage A segment supply device in a shield method for supplying a segment from the transport carriage to the erector when there is an obstacle zone in which an obstacle that prevents delivery exists.
A first roller conveyor provided in the erector operating zone for delivering a segment to the erector;
An electric conveyor for forming a segment supply zone that conveys a segment that is provided from the segment carriage zone and that passes the obstacle zone and avoids the obstacle,
A segment at the head position provided between the electric conveyor and the first roller conveyor and transported by the electric conveyor to supply to the first roller conveyor interferes with the erector. A second roller conveyor for forming an interference prevention zone between the segment supply zone and the erector operating zone,
The first roller conveyor is provided so as to be removable above the skin plate of the shield machine,
The segment supply device in the shield method, wherein the second roller conveyor and the electric conveyor are provided movably on an existing segment in accordance with the digging of the shield machine.

The segment supply device in the shield method according to claim 4, wherein the first roller conveyor is integrally and retractably provided on the second roller conveyor.

The segment supply device in the shield method according to claim 4 or 5, wherein the first roller-type conveyor is provided with a support portion for supporting the first roller-type conveyor above the skin plate.