JP2017051670A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本画像処理装置は、被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、被検体の平面画像と選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて表示手段に表示させ、表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて表示手段に表示させる表示制御手段を有する。
【選択図】 図1
Description
被検体の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。
図1は、本実施形態における撮影装置の一例である「眼科装置」の全体構成の概略図である。なお、後述する信号処理部190の少なくとも一部を「画像処理装置」とみなすことができ、また、この場合、「眼科装置」全体を「眼科システム」、あるいは「撮影装置」全体を「撮影システム」とみなすこともできる。
PS−OCT100の構成について説明する。
PS−SLO140の構成について説明する。
前眼部撮像部160について説明する。
内部固視灯170について説明する。
本装置全体を制御するための制御部200について説明する。
次に、信号処理部190を構成する画像生成部193における画像生成について説明する。
画像生成部193は、前述した2つの断層信号から断層輝度画像を生成する。
画像生成部193は、互いに直行する偏光成分の断層画像からリターデーション画像を生成する。
画像生成部193は、複数のBスキャン像に対して得たリターデーション(Retardation)画像からリターデーションマップを生成する。
画像生成部193は、先に生成されたリターデーション画像の各Aスキャン画像において、ILMからRNFLの範囲でリターデーションδの値を線形近似し、その傾きを当該Aスキャン画像の網膜上の位置における複屈折として決定する。すなわち、リターデーションはRNFLにおける距離と複屈折と積であるため、各Aスキャン画像において深さとリターデーションの値をプロットすると線形の関係が得られる。したがって、このプロットに対して最小二乗法等により線形近似を行い、その傾きを求めればそれが当該Aスキャン画像におけるRNFLの複屈折の値となる。この処理を取得した全てのリターデーション画像に対して行うことで、複屈折を表すマップを生成する。
画像生成部193は、取得した断層信号AH、AVとそれらの間の位相差ΔΦから、各画素毎にストークスベクトルSを(式3)により計算する。
次に本画像処理装置による処理動作について説明する。
まず、ステップS101において、被検眼を本装置に配置した状態で、本装置と被検眼のアライメントを行う。アライメントの説明に関して、本実施形態に特有な処理について説明し、ワーキングディスタンス等のXYZ方向のアライメント、フォーカス、コヒーレンスゲートの調整等は一般的であるのでその説明は省略する。
図4は、調整時に表示部192に表示されるウィンドウ400を示している。第一の表示領域の一例である表示領域410には、PS−SLO140で撮像され、信号処理部190で生成された眼底画像411が表示され、眼底画像411上に、PS−OCT100の撮像範囲を示す枠412が重畳表示されている。
λ/4偏光板113の調整について説明する。
ステップS102〜S103において、光源101、光源141からそれぞれ測定光を出射して、網膜Erからの戻り光を、ラインカメラ129、133、APD152、153で受光して、画像生成部193で、前述の通り各画像を生成する。
健常眼の断層画像と比べて疾病眼の断層画像では、病気の影響により断層画像の輝度値が暗くなってしまう場合があり、その影響で網膜層の見落としや誤検出をしてしまう。そのため、ステップS104においては、画像解析部194は、ステップS103で画像生成部193が計算した偏光状態を解消する箇所の情報を用いて網膜の各層を検出する。
次に、生成した各画像及び解析した結果の出力処理ステップS105について説明する。
次に、別の実施形態として、偏光状態が解消された箇所が基準線に対して上下それぞれに存在する場合について、図6(c)及び図8を用いて説明する。ここで、図8は、別の実施形態に係る画像処理装置の表示部の表示画面における表示例である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (30)
- 被検体の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の偏光断層画像が、リターデーション画像とDOPU画像とを含み、前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像との少なくとも1つを選択するための表示形態であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像とのいずれか1つの断層画像を選択するための表示形態であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、操作者の操作に応じて選択された疾病に関する情報に基づいて、前記疾病に関する情報に対応する優先順位で選択された少なくとも1つの偏光断層画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段が、前記種類を示す表示形態を前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像に重ねた状態で前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを解析する解析手段を更に有し、
前記表示制御手段が、前記解析手段による解析結果を示す表示形態を、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像と共に前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記被検体が、被検眼であり、
前記解析手段が、前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つにおける前記被検眼の網膜層のセグメンテーションを行い、
前記表示制御手段が、前記網膜層の厚み情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記断層画像取得手段が、前記互いに異なる偏光の光に基づいて前記被検体の断層輝度画像と前記複数の偏光断層画像とを取得し、
前記断層輝度画像を用いて層を抽出する解析手段を更に有し、
前記表示制御手段が、前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像の表示を操作者の操作に応じて前記抽出された層から選択された層が強調された前記断層輝度画像の表示に変更し、前記断層輝度画像と前記選択された層の厚み情報とを並べて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記被検体の深度方向における前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像の一部の範囲の偏光特性の代表値に基づいて、前記被検体の偏光平面画像を生成する生成手段を更に有し、
前記断層画像取得手段は、前記互いに異なる偏光の光に基づいて前記被検体の断層輝度画像と前記複数の偏光断層画像とを取得し、
前記断層輝度画像を用いて層を抽出する解析手段を更に有し、
前記生成手段は、前記抽出された層を用いて決められた前記範囲の偏光特性の前記代表値に基づいて前記偏光平面画像を生成することを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記偏光平面画像は、リターデーションマップと複屈折マップとの少なくとも1つであることを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段が、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを前記表示手段の同一画面に並べて表示させ、前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像の位置を示す指標を前記平面画像に重ねて前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 被検体の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検体の断層輝度画像とを取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記複数の偏光断層画像が、リターデーション画像とDOPU画像とを含み、前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像と前記断層輝度画像とを含む前記複数の断層画像の少なくとも1つの断層画像を選択するための表示形態であることを特徴とする請求項12に記載の画像処理装置。
- 前記選択するための表示形態が、前記リターデーション画像と前記DOPU画像と前記断層輝度画像とを含む前記複数の断層画像のいずれか1つの断層画像を選択するための表示形態であることを特徴とする請求項13に記載の画像処理装置。
- 前記被検体を撮影する撮影装置に通信可能に接続され、
前記断層画像取得手段は、前記撮影装置により前記被検体を撮影して得た前記複数の偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記被検体は、被検眼であることを特徴とする請求項1乃至15の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記断層画像取得手段は、測定光を照射した前記被検体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波した光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記複数の偏光断層画像を取得することを特徴とする請求項1乃至16の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記平面画像取得手段が、光を照射した前記被検体からの戻り光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検体の偏光平面画像を前記平面画像として取得することを特徴とする請求項1乃至17の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 被検体の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更を指示する指示手段と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検体の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する制御手段と、を有し、
前記表示制御手段が、前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする撮影装置。 - 被検体の平面画像を取得する平面画像取得手段と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検体の断層輝度画像とを取得する断層画像取得手段と、
前記複数の偏光断層画像及び前記断層輝度画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更を指示する指示手段と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検体の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する制御手段と、を有し、
前記表示制御手段が、前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させることを特徴とする撮影装置。 - 前記平面画像取得手段が、光を照射した前記被検体からの戻り光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検体の偏光平面画像及び平面輝度画像の少なくとも1つを前記平面画像として取得することを特徴とする請求項19または20に記載の撮影装置。
- 前記断層画像取得手段が、前記被検体の3次元の偏光断層画像を取得し、
前記平面画像取得手段が、前記3次元の偏光断層画像に基づいて前記被検体の偏光平面画像を前記平面画像として取得することを特徴とする請求項19または20に記載の撮影装置。 - 前記断層画像取得手段が、前記互いに異なる偏光の光に基づいて前記被検体の3次元の断層輝度画像を取得し、
前記平面画像取得手段が、前記3次元の断層輝度画像に基づいて前記被検体の平面輝度画像を前記平面画像として取得することを特徴とする請求項19または20に記載の撮影装置。 - 前記被検体は、被検眼であることを特徴とする請求項19乃至23の何れか1項に記載の撮影装置。
- 被検体の平面画像を取得する工程と、
前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 被検体の平面画像を取得する工程と、
前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検体の断層輝度画像とを取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする画像処理方法。 - 請求項25または26に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
- 被検体の平面画像を取得する工程と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像を取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる工程と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更の指示を受ける工程と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検体の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する工程と、
前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの偏光断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの偏光断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする撮影方法。 - 被検体の平面画像を取得する工程と、
走査手段を介して測定光を照射した前記被検体からの戻り光と前記測定光に対応する参照光とを合波して得た合波光を分割して得た互いに異なる偏光の光に基づいて、前記被検体の異なる偏光特性を示す複数の偏光断層画像と前記被検体の断層輝度画像とを取得する工程と、
前記複数の偏光断層画像及び前記断層輝度画像の取得位置を示す指標を前記平面画像に重ねて表示手段に表示させる工程と、
前記平面画像上で前記指標の位置の変更の指示を受ける工程と、
前記平面画像上で前記指示された位置に対応する前記被検体の位置で前記測定光が走査されるように、前記走査手段を制御する工程と、
前記走査手段を制御して得た前記複数の偏光断層画像と前記断層輝度画像とを含む複数の断層画像の少なくとも1つを選択するための表示形態を前記表示手段に表示させ、前記平面画像と前記選択された少なくとも1つの断層画像とを並べて前記表示手段に表示させ、前記表示される少なくとも1つの断層画像の種類を示す表示形態を前記表示される少なくとも1つの断層画像に対応付けて前記表示手段に表示させる工程と、
を有することを特徴とする撮影方法。 - 請求項28または29に記載の撮影方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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