JP2017047948A - Loaded object detection system and loaded object detection method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a loaded object detection system for reliably preventing loaded objects such as a plurality of containers from falling off from a pallet, and a loaded object detection method.SOLUTION: A loaded object detection system 1 for detecting falling off of a plurality of loaded objects 52 from a pallet loaded object 5 in which the plurality of loaded objects 52 are stacked in a vertical direction on a pallet 51 comprises: a conveyance processing unit 110 for conveying the pallet loaded object 5 downstream; a package processing unit 100 for covering the pallet loaded object 5 conveyed from the upstream side by the conveyance processing unit 110 with a heat-shrinkable film 54; and loaded object detection units 2, 3 for detecting the presence or absence of the loaded objects 52 loaded on the pallet 51 at a prescribed position. The loaded object detection units 2, 3 are provided in the package processing unit 100 and detect the presence or absence of the loaded objects 52 disposed outside front and rear faces B, D in a traveling direction of the pallet loaded object 5 and left and right faces A, C in the traveling direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、容器などの複数の積載物をパレットに積載させるための積載物検出システム及び積載物検出方法に関する。   The present invention relates to a load detection system and a load detection method for loading a plurality of loads such as containers on a pallet.

従来、缶体などの積載物は、パレット積載物として複数の積載物がパレット上で複数段に積層され、当該パレット積載物がコンベアなどで搬送されて、パレット積載物がシュリンク包装されることが知られている（例えば、特許文献１，２）。   Conventionally, a load such as a can is a pallet load in which a plurality of loads are stacked in a plurality of stages on a pallet, the pallet load is conveyed by a conveyor, and the pallet load is shrink-wrapped. Known (for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平９−５８８４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-58848 特開２０１１−１３６７３８号公報JP 2011-136738 A

しかしながら、パレット積載物が搬送されている際に生じる振動などによって、パレット積載物の最も外側の積載物が落下するなどして抜け落ちが発生する問題があり、作業者が積載物の抜け落ちに気が付かない場合などには、そのまま出荷されてしまう虞があった。   However, there is a problem that the outermost load of the pallet load falls due to vibration generated when the pallet load is being transported, and the operator does not notice the drop of the load. In some cases, there is a risk that the product will be shipped as it is.

本発明は、上述した技術背景に鑑み、複数の容器などの積載物のパレットからの抜け落ちを確実に防止するための積載物検出システム及び積載物検出方法の提供を目的とする。   In view of the above-described technical background, an object of the present invention is to provide a load detection system and a load detection method for reliably preventing a load such as a plurality of containers from falling off a pallet.

即ち、本発明は下記［１］〜［８］に記載の構成を有する。   That is, this invention has the structure as described in following [1]-[8].

［１］ パレット上で複数の積載物が上下方向に段積みされてなるパレット積載物からの前記積載物の抜け落ちを検出する積載物検出システムであって、
前記パレット積載物を下流に搬送する搬送処理部と、
前記搬送処理部によって上流側から搬送された前記パレット積載物を熱収縮フィルムで覆う包装処理部と、
前記パレット上で所定の位置に載置される前記積載物の有無を検出する積載物検出部と、
を備え、
前記積載物検出部は、前記包装処理部に設けられ、前記パレット積載物の進行方向前後の各面及び進行方向左右の各面の外側に配置されている前記積載物の有無を検出することを特徴とする積載物検出システム。 [1] A load detection system for detecting a dropout of a load from a pallet load in which a plurality of loads are stacked in a vertical direction on a pallet,
A transport processing section for transporting the pallet load downstream;
A wrapping processing unit that covers the pallet load transported from the upstream side by the transport processing unit with a heat shrink film; and
A load detection unit that detects the presence or absence of the load placed at a predetermined position on the pallet;
With
The load detection unit is provided in the packaging processing unit, and detects presence / absence of the load disposed on the front and rear surfaces of the pallet load and on the outer sides of the left and right surfaces in the travel direction. The featured load detection system.

［２］ 前記積載物検出部は、前記積載物との距離を検出することによって前記積載物の有無を判定することを特徴とする前項１に記載の積載物検出システム。   [2] The load detection system according to item 1, wherein the load detection unit determines the presence or absence of the load by detecting a distance from the load.

［３］ 前記パレット積載物の進行方向左右の各面の外側に配置されている前記積載物の有無を検出する前記積載物検出部は、前記包装処理部の搬入口手前の左右両側に配置され、前記パレット積載物の高さ方向に複数設けられることを特徴とする前項１または２に記載の積載物検出システム。   [3] The load detection units for detecting the presence or absence of the load disposed on the left and right surfaces of the pallet load in the traveling direction are disposed on both the left and right sides of the packaging processing unit before the carry-in entrance. 3. The load detection system according to item 1 or 2, wherein a plurality of the pallet loads are provided in a height direction.

［４］ 前記積載物検出部は、高さ寸法の異なる前記積載物に応じて選択可能に構成されることを特徴とする前項３に記載の積載物検出システム。   [4] The load detection system according to item 3, wherein the load detection unit is configured to be selectable according to the load having different height dimensions.

［５］ 前記パレット積載物の進行方向前後の各面の外側に配置されている前記積載物の有無を検出する前記積載物検出部は、前記包装処理部に設けられた前記パレット積載物の高さ方向に上下動する可動部に、前記パレット積載物の高さ方向に対して垂直な方向に複数設けられることを特徴とする前項１〜４のいずれかに記載の積載物検出システム。   [5] The load detection unit that detects the presence / absence of the load disposed on the outside of each surface before and after the traveling direction of the pallet load is a height of the pallet load provided in the packaging processing unit. 5. The load detection system according to any one of the preceding items 1 to 4, wherein a plurality of movable parts vertically moving in a vertical direction are provided in a direction perpendicular to a height direction of the pallet load.

［６］ 前記積載物検出部は、前記積載物の有無の検出を行わない場合には、前記パレット積載物の前記包装処理部への搬入を妨げない退避位置に設けられ、前記積載物の有無の検出を行う場合に、検出位置に進出するよう構成されることを特徴とする前項５に記載の積載物検出システム。   [6] When the load detection unit does not detect the presence or absence of the load, the load detection unit is provided at a retreat position that does not hinder the loading of the pallet load into the packaging processing unit. 6. The load detection system according to item 5 above, wherein the load detection system is configured to advance to a detection position when the detection is performed.

［７］ 前記積載物検出部による検出結果を報知する報知部を備えることを特徴とする前項１〜６のいずれかに記載の積載物検出システム。   [7] The load detection system according to any one of [1] to [6], further including a notification unit that notifies a detection result of the load detection unit.

［８］ パレット上で複数の積載物が上下方向に段積みされてなるパレット積載物からの前記積載物の抜け落ちを検出する積載物検出方法であって、
前記パレット積載物が搬送処理部によって下流に搬送され、
前記搬送処理部によって上流側から搬送された前記パレット積載物を熱収縮フィルムで覆う包装処理部に設けられ、前記パレット上で所定の位置に載置される前記積載物の有無を検出する積載物検出部によって、前記パレット積載物の進行方向前後の各面及び進行方向左右の各面の外側に配置されている前記積載物の有無が検出されることを特徴とする積載物検出方法。 [8] A load detection method for detecting a dropout of the load from a pallet load in which a plurality of loads are stacked in a vertical direction on a pallet,
The pallet load is transported downstream by a transport processing unit,
A load that is provided in a packaging processing unit that covers the pallet load transported from the upstream side by the transport processing unit with a heat-shrink film, and detects the presence or absence of the load placed at a predetermined position on the pallet. The load detection method according to claim 1, wherein the detection unit detects the presence / absence of the load disposed outside the front and rear surfaces of the pallet load and the left and right surfaces of the travel direction.

上記［１］に記載の発明によれば、パレット上で複数の積載物が上下方向に段積みされてなるパレット積載物からの積載物の抜け落ちを検出するものであって、パレット積載物を下流に搬送する搬送処理部と、搬送処理部によって上流側から搬送されたパレット積載物を熱収縮フィルムで覆う包装処理部と、パレット上で所定の位置に載置される積載物の有無を検出する積載物検出部と、を備え、積載物検出部は、包装処理部に設けられ、パレット積載物の進行方向前後の各面及び進行方向左右の各面の外側に配置されている積載物の有無を検出するので、積載物の作業工程に設けられた包装処理部に積載物検出部が設けられることにより、新たに積載物の抜け落ちを検出するための包装処理部を増設する必要がなく、容易に積載物の抜け落ちを検出する検出工程の追加が可能であり、新たな包装処理部を増設する場合と比較してコストを低減させることができる。   According to the invention described in [1] above, it detects a dropout of a load from a pallet load in which a plurality of loads are stacked in a vertical direction on a pallet, and the pallet load is placed downstream. Detecting the presence or absence of a load placed at a predetermined position on the pallet; a transport processing unit that transports the pallet; a wrapping processing unit that covers the pallet load transported from the upstream side by the transport processing unit with a heat shrink film; A load detection unit, which is provided in the packaging processing unit, and whether or not there is a load disposed on each side of the pallet load before and after the traveling direction and on each side of the traveling direction left and right Since the load detection unit is provided in the package processing unit provided in the work process of the load, there is no need to newly add a package processing unit for detecting the dropout of the load. Omission of load The are possible additional detection step of detecting, it is possible to reduce the cost as compared with the case of adding a new packaging unit.

また、パレット積載物の各面の外側に配置されている積載物を検出対象としているので、効率的で確実に積載物の抜け落ちの検出をすることができる。   Further, since the load placed on the outer side of each surface of the pallet load is a detection target, it is possible to detect the dropout of the load efficiently and reliably.

上記［２］に記載の発明によれば、積載物検出部は、積載物との距離を検出することによって積載物の有無を判定するので、撮影した画像によって積載物の抜け落ちの検出をする場合には、基準となる画像及び撮影した画像を対比することによって良否を判定するため、積載物の色彩や模様などに相違がある場合や、積載物に付与された標記などの向きが一様でない場合などにそれぞれに対する基準画像を設定するなどの必要があり、抜け落ちの確実な検出を行うことは困難であるが、検出された積載物との距離に基づいて積載物の有無を判定する場合には、積載物の色彩や模様などの相違に左右されることなく、様々な積載物の有無を検出することが可能になる。   According to the invention described in [2] above, since the load detection unit determines the presence or absence of the load by detecting the distance from the load, the load detection unit detects the dropout of the load from the captured image. In order to judge pass / fail by comparing the reference image and the photographed image, there is a difference in the color or pattern of the load or the direction of the mark given to the load is not uniform. When it is necessary to set a reference image for each case, it is difficult to reliably detect omission, but when determining the presence or absence of a load based on the distance from the detected load It is possible to detect the presence or absence of various loads without being affected by differences in the color or pattern of the loads.

上記［３］に記載の発明によれば、パレット積載物の進行方向左右の各面の外側に配置されている積載物の有無を検出する積載物検出部は、包装処理部の搬入口手前の左右両側に配置され、パレット積載物の高さ方向に複数設けられるので、積載物検出部が包装処理部の搬入口手前に設けられることにより、包装処理部内への搬入中に積載物の有無を検出することが可能になるため、積載物の有無を検出するために搬送を停止させるなどの必要がなく生産性を低下させることがない。   According to the invention described in [3] above, the load detection unit that detects the presence / absence of the load arranged on the outer sides of the left and right surfaces in the traveling direction of the pallet load is provided before the carry-in entrance of the packaging processing unit. Since it is arranged on both the left and right sides and is provided in the height direction of the pallet load, the load detection unit is provided in front of the carry-in entrance of the package processing unit, so that there is no load during loading into the package processing unit. Since it becomes possible to detect, there is no need to stop the conveyance in order to detect the presence or absence of a load, and productivity is not lowered.

また、積載物の抜け落ちが検出された場合には、包装処理部に完全に搬入される前に、その場でパレット積載物の搬送を停止することができ、抜け落ちた箇所に積載物を補充して迅速に対応することができる。   In addition, if a load dropout is detected, the transport of the pallet load can be stopped on the spot before it is completely carried into the packaging processing unit, and the load is replenished to the point where the dropout has occurred. Can respond quickly.

積載物検出部が包装処理部の搬入口手前の左右両側に配置されるので、パレット積載物の進行方向左右の２面において同時に抜け落ちを検出することができ、積載物の抜け落ちの検出工程で必要な時間の短縮を図ることができるため、積載物の抜け落ちを検出する工程を効率的に行うことができる。   Since the load detectors are arranged on both the left and right sides of the packaging processing unit before the entrance, it is possible to detect dropouts simultaneously on the left and right sides of the pallet load direction, which is necessary in the load dropout detection process. Therefore, it is possible to efficiently perform the process of detecting the load dropout.

上記［４］に記載の発明によれば、積載物検出部は、高さ寸法の異なる積載物に応じて選択可能に構成されるので、積載物のサイズが異なると積載物と積載物検出部との対応関係にズレが生じてしまうため、積載物検出部を積載物のサイズに応じて設置するなどする必要があるところ、積載物のサイズに対応した積載物検出部のみを選択して使用することができるため、積載物のサイズ毎に積載物検出部の配置を変えて設置するなどの必要がなく、積載物のサイズによらず使用することのできる汎用性の高い構成とすることができ、また、選択した積載物検出部のみを使用するので消費電力を低減させることができる。   According to the invention described in [4] above, since the load detection unit is configured to be selectable according to the load having different height dimensions, the load and the load detection unit are different when the size of the load is different. Since it is necessary to install the load detection unit according to the size of the load, select only the load detection unit corresponding to the size of the load. Therefore, there is no need to change the arrangement of the load detection unit for each load size, and it should be a highly versatile configuration that can be used regardless of the size of the load. In addition, since only the selected load detection unit is used, power consumption can be reduced.

上記［５］に記載の発明によれば、パレット積載物の進行方向前後の各面の外側に配置されている積載物の有無を検出する積載物検出部は、包装処理部に設けられたパレット積載物の高さ方向に上下動する可動部に、パレット積載物の高さ方向に対して垂直な方向に複数設けられるので、パレット積載物の高さ方向に対して垂直な方向に積載物検出部が設けられて抜け落ちの検出がなされることにより、包装処理部の既存部位の動作を利用して検出を行うことができるため、積載物の有無の検出をするために包装処理部の動作を停止させるなどをする必要がなく、生産性の低下を招くことがない。   According to the invention described in [5] above, the load detection unit that detects the presence / absence of the load disposed outside each surface in the traveling direction of the pallet load is the pallet provided in the packaging processing unit. Multiple movable parts that move up and down in the height direction of the load are provided in a direction perpendicular to the height direction of the pallet load, so detection of the load in the direction perpendicular to the height direction of the pallet load Since the part is provided and the drop-off is detected, the operation of the existing part of the packaging processing part can be used for the detection, so the operation of the packaging processing part is detected in order to detect the presence or absence of the load. There is no need to stop it, and productivity is not reduced.

上記［６］に記載の発明によれば、積載物検出部は、積載物の有無の検出を行わない場合には、パレット積載物の包装処理部への搬入を妨げない退避位置に設けられ、積載物の有無の検出を行う場合に、検出位置に進出するよう構成されるので、積載物検出部は、検出を行う場合に検出位置に進出して、検出を行わない場合には退避位置へ移動するように構成されるため、検出を行わない際に積載物検出部が包装処理部に設けられた部材の挙動を妨げるなど邪魔になることがない。   According to the invention described in [6] above, the load detection unit is provided at a retreat position that does not hinder the loading of the pallet load into the packaging processing unit when the presence / absence of the load is not detected. Since it is configured to advance to the detection position when detecting the presence / absence of the load, the load detection unit advances to the detection position when performing detection and moves to the retreat position when detection is not performed. Since it is configured to move, the load detection unit does not interfere with the behavior of members provided in the packaging processing unit when detection is not performed.

上記［７］に記載の発明によれば、積載物検出部による検出結果を報知する報知部を備えるので、抜け落ちしている位置や数などの検出結果が報知部によって報知されるようになるため、積載物検出システムにおける作業者が不良発生の情報を瞬時に把握することができるようになる。   According to the invention described in [7] above, since the notification unit that notifies the detection result by the load detection unit is provided, the detection result such as the position or number of missing parts is notified by the notification unit. Thus, an operator in the load detection system can instantly grasp information on the occurrence of a defect.

上記［８］に記載の発明によれば、パレット上で複数の積載物が上下方向に段積みされてなるパレット積載物からの積載物の抜け落ちを検出するものであって、パレット積載物が搬送処理部によって下流に搬送され、搬送処理部によって上流側から搬送されたパレット積載物を熱収縮フィルムで覆う包装処理部に設けられ、パレット上で所定の位置に載置される積載物の有無を検出する積載物検出部によって、パレット積載物の進行方向前後の各面及び進行方向左右の各面の外側に配置されている積載物の有無が検出されるので、積載物の作業工程に設けられた包装処理部に積載物検出部が設けられることにより、新たに積載物の抜け落ちを検出するための包装処理部を増設する必要がなく、容易に積載物の抜け落ちを検出する検出工程の追加が可能であり、新たな包装処理部を増設する場合と比較してコストを低減させることができる。   According to the invention described in [8] above, it detects a dropout of a load from a pallet load in which a plurality of loads are stacked in a vertical direction on a pallet, and the pallet load is conveyed. Whether or not there is a load placed on a pallet at a predetermined position is provided in a packaging processing unit that is transported downstream by the processing unit and covers the pallet load transported from the upstream side by the transport processing unit with a heat shrink film. Since the detected load detection unit detects the presence or absence of loads placed outside the front and rear surfaces of the pallet load and the left and right surfaces of the travel direction, it is provided in the work process of the load. Since the package detection unit is provided with a load detection unit, it is not necessary to newly add a package processing unit for detecting a load dropout, and it is possible to easily detect a load dropout. Are possible, it is possible to reduce the cost as compared with the case of adding a new packaging unit.

また、パレット積載物の各面の外側に配置されている積載物を検出対象としているので、効率的で確実に積載物の抜け落ちの検出をすることができる。   Further, since the load placed on the outer side of each surface of the pallet load is a detection target, it is possible to detect the dropout of the load efficiently and reliably.

本発明の積載物検出システムの構成を示す全体概略図である。1 is an overall schematic diagram illustrating a configuration of a load detection system according to the present invention. 図１に係る積載物検出システムにおいて搬送されるパレット積載物について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the pallet load conveyed in the load detection system which concerns on FIG. 図１に係る積載物検出システムの積載物検出部について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the load detection part of the load detection system which concerns on FIG. 図１に係る積載物検出システムの積載物検出部の使用例について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the usage example of the load detection part of the load detection system which concerns on FIG. 図１に係る積載物検出システムにおける報知部の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the alerting | reporting part in the load detection system which concerns on FIG. 図１に係る積載物検出システムにおける検出手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the detection procedure in the load detection system which concerns on FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、積載物検出システム１の構成を示す全体概略図、図２は、積載物検出システム１において搬送されるパレット積載物５について説明する説明図、図３は、積載物検出システム１の積載物検出部２，３について説明するための説明図、図４は、積載物検出システム１の積載物検出部２の使用例について説明する説明図、図５は、積載物検出システム１における報知部の一例を示す説明図である。   FIG. 1 is an overall schematic diagram showing the configuration of the load detection system 1, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining a pallet load 5 conveyed in the load detection system 1, and FIG. 3 is a diagram of the load detection system 1. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining an example of use of the load detection unit 2 of the load detection system 1, and FIG. 5 is a notification in the load detection system 1. It is explanatory drawing which shows an example of a part.

積載物検出システム１は、パレット５１上で複数の積載物が上下方向に段積みされてなるパレット積載物５からの積載物の抜け落ちを検出するためのシステムである。   The load detection system 1 is a system for detecting a dropout of a load from a pallet load 5 in which a plurality of loads are stacked in a vertical direction on a pallet 51.

本実施形態のパレット積載物５とは、具体的には、飲料などを充填する容器となる複数の缶体５２を千鳥状に敷き詰めた層と、シート状の合紙などからなる層５３とが、複数段交互にパレット５１上に積層されてなるものであり、複数の缶体５２を千鳥状に敷き詰めた層及び合紙の層５３を１段として説明する。   Specifically, the pallet load 5 of the present embodiment includes a layer in which a plurality of cans 52 serving as containers for filling beverages and the like are spread in a zigzag pattern, and a layer 53 made of sheet-like slip sheets. A plurality of layers are alternately stacked on the pallet 51, and a layer in which a plurality of cans 52 are spread in a zigzag manner and a layer 53 of interleaf paper will be described as one layer.

尚、図中のパレット積載物５は、缶体５２を千鳥状に敷き詰めた層と仕切板としての合紙の層５３とが積層されたものであるが、この例では、図示からも容易に理解できるように仕切板５３は実際よりも厚みのあるものとして表している。   Note that the pallet load 5 in the figure is formed by laminating a layer in which can bodies 52 are laid in a staggered pattern and an interleaving paper layer 53 as a partition plate. As can be understood, the partition plate 53 is shown as being thicker than actual.

以降では、図１〜６に基づいて、積載物５２として缶体５２が積層されたパレット積載物５をシュリンク包装する積載物検出システム１を一例として説明する。   Hereinafter, based on FIGS. 1 to 6, the load detection system 1 that shrink-wraps the pallet load 5 in which the cans 52 are stacked as the load 52 will be described as an example.

尚、以降では、缶体５２は、金属製の缶体５２、より具体的には、スチール製又はアルミニウム製の３ピース缶又は２ピース缶が用いられるものとして説明する。   In the following description, it is assumed that the can body 52 is a metal can body 52, more specifically, a three-piece can or a two-piece can made of steel or aluminum.

積載物検出システム１は、ベルトコンベアなどからなる搬送処理部１１０と、パレット積載物５を熱収縮フィルムで覆う包装処理部１００（以降、「包装装置１００」とも記す。）と、を備えて構成され、製品である積載物５２をパレット５１に積載したパレット積載物５をシュリンク包装して下流側へ搬送する。   The load detection system 1 includes a conveyance processing unit 110 including a belt conveyor and the like, and a packaging processing unit 100 (hereinafter also referred to as “packaging apparatus 100”) that covers the pallet load 5 with a heat shrink film. Then, the pallet load 5 in which the load 52 as a product is loaded on the pallet 51 is shrink-wrapped and conveyed downstream.

その後、シュリンク包装されたパレット積載物５は、搬送処理部１１０によって更に下流へと搬送される、或いは、パレット５１の側面に設けられた挿入孔５１１にフォークリフトのフォークなどが挿入されて運搬されるのであってもよい。   Thereafter, the pallet load 5 that has been shrink-wrapped is transported further downstream by the transport processing unit 110, or transported by inserting a fork of a forklift into an insertion hole 511 provided on the side surface of the pallet 51. It may be.

搬送処理部１１０は、ギヤードモーターなどが設けられた搬送処理駆動部と、搬送処理駆動部を制御する駆動制御部を備える。   The conveyance processing unit 110 includes a conveyance processing driving unit provided with a geared motor and the like, and a drive control unit that controls the conveyance processing driving unit.

搬送処理部１１０は、搬送処理駆動部によって駆動され、搬送処理部１１０上に載置されたパレット積載物５を下流に搬送する。   The conveyance processing unit 110 is driven by the conveyance processing driving unit, and conveys the pallet load 5 placed on the conveyance processing unit 110 downstream.

図１，２で示す白抜き矢印の示す方向は、パレット積載物５が搬送される方向を示している。   1 and 2 indicate the directions in which the pallet load 5 is conveyed.

尚、図２に示すパレット積載物５の四周側面を指し示すＡ〜Ｄの符号は、パレット積載物５の各側面を示し、以降では、搬送方向に向かって右側面をＡ面、Ａ面の対面をＣ面、また、搬送方向前側面をＤ面、Ｄ面の対面をＢ面として説明する。   2 indicate the side surfaces of the pallet load 5, and hereinafter, the right side in the transport direction is the A side, and the A side faces the A side. Will be described as a C surface, a front surface in the transport direction as a D surface, and a D surface facing the B surface.

搬送処理部１１０の上流から下流に至るまでの間には、包装装置１００が設けられており、パレット積載物５は、当該包装装置１００に移送されてその外面がシュリンクフィルム５４で被覆された後、更に下流に搬送されてシュリンクオーブンにかけられる。   A packaging device 100 is provided between the upstream and downstream of the conveyance processing unit 110, and the pallet load 5 is transferred to the packaging device 100 and the outer surface thereof is covered with the shrink film 54. Then, it is transported further downstream and subjected to a shrink oven.

シュリンクオーブン内では、パレット積載物５の外面を被覆するシュリンクフィルム５４が熱収縮されて、パレット積載物５に対して図２に示すようなシュリンク包装がなされる。   In the shrink oven, the shrink film 54 covering the outer surface of the pallet load 5 is thermally shrunk, and shrink wrapping as shown in FIG.

包装装置１００は、図示するように、パレット積載物５の搬送方向に開口し、搬送方向両側及び上側が壁面で覆われたトンネル状に形成されている。   As shown in the figure, the packaging device 100 is formed in a tunnel shape that opens in the conveyance direction of the pallet load 5 and is covered with wall surfaces on both sides and the upper side in the conveyance direction.

包装装置１００は、パレット積載物５の高さ方向に上下動するように構成された可動部１０１が左右両側壁内側に設けられており、当該可動部１０１には、シュリンクフィルム５４を挟持する挟持部が取り付けられている。   In the packaging apparatus 100, a movable part 101 configured to move up and down in the height direction of the pallet load 5 is provided inside the left and right side walls, and the movable part 101 holds a shrink film 54 therebetween. Part is attached.

可動部１０１は、パレット積載物５が包装装置１００の内部に搬入されるまでの間、搬入処理部の上面よりも下方の位置で待機しており、パレット積載物５が包装装置１００の内部に搬入されると搬送処理部１１０の上面と同等の高さ位置付近で一時停止した後、包装装置１００の内部天井付近まで上昇するよう構成されている。   The movable unit 101 stands by at a position below the upper surface of the carry-in processing unit until the pallet load 5 is carried into the packaging device 100, and the pallet load 5 is placed inside the packaging device 100. When it is carried in, it is configured to temporarily stop near the height position equivalent to the upper surface of the conveyance processing unit 110 and then rise to the vicinity of the inner ceiling of the packaging device 100.

包装装置１００の内側上部には、シュリンクフィルム５４が設けられ、包装装置１００の内部に搬送されたパレット積載物５の上方に位置するよう設けられている。   A shrink film 54 is provided on the inner upper portion of the packaging apparatus 100 and is positioned above the pallet load 5 that has been transported into the packaging apparatus 100.

シュリンクフィルム５４は、天壁内側において筒状に形成された端部が下方に向けて開口した状態で設けられており、上方からシュリンクフィルム５４を引き下ろすと、搬送されたパレット積載物５がその内側に囲われるように構成されている。   The shrink film 54 is provided with an end formed in a cylindrical shape inside the top wall and opened downward. When the shrink film 54 is pulled down from above, the conveyed pallet load 5 is It is comprised so that it may be enclosed inside.

包装装置１００がこのように構成されることにより、パレット積載物５が包装装置１００の内部に搬入されると、パレット積載物５の上方からシュリンクフィルム５４が被せられる。   With the packaging device 100 configured as described above, when the pallet load 5 is carried into the packaging device 100, the shrink film 54 is covered from above the pallet load 5.

この例では、シュリンクフィルム５４は、左右両側壁内側の可動部１０１が天壁付近まで上昇して挟持部によってその下端部が挟持され、当該挟持部によって挟持されたまま可動部１０１の下降に伴って引き下ろされることによりパレット積載物５の外面に被せられる。   In this example, the shrink film 54 has the movable portion 101 inside the left and right side walls raised to the vicinity of the top wall, the lower end portion is sandwiched by the sandwiching portion, and the movable portion 101 is lowered while being sandwiched by the sandwiching portion. The pallet load 5 is put on the outer surface by being pulled down.

可動部１０１は、パレット積載物５の高さ寸法を測定するためのセンサを備えており、搬送処理部１１０よりも下方の位置から上昇した際にパレット積載物５の高さ寸法が測定され、当該高さ寸法に基づいてシュリンクフィルム５４が切断され、切断された部位がパレット積載物５の上方で融着されて、パレット積載物５に袋状の状態で被せられる。   The movable unit 101 includes a sensor for measuring the height dimension of the pallet load 5, and the height dimension of the pallet load 5 is measured when the movable part 101 rises from a position below the conveyance processing unit 110. The shrink film 54 is cut based on the height dimension, and the cut portion is fused above the pallet load 5 to cover the pallet load 5 in a bag-like state.

尚、図面上での差異は僅差であるが、シュリンク包装するためにパレット積載物５に嵌装する熱収縮フィルム５４は、パレット積載物５の寸法よりもやや大きい寸法に形成されており、シュリンク包装された後の熱収縮フィルム５４は、パレット積載物５に密着した状態となっている。   Although the difference in the drawings is very small, the heat shrink film 54 fitted to the pallet load 5 for shrink wrapping is formed to have a size slightly larger than the size of the pallet load 5 and shrink. The heat-shrink film 54 after being packaged is in close contact with the pallet load 5.

後に詳述するが、可動部１０１の端部には、折り曲げ可能に形成されたフィンガー３２及びこれを制御するためのアクチュエータ３３がそれぞれ取付けられている。   As will be described in detail later, a finger 32 formed to be foldable and an actuator 33 for controlling the finger 32 are attached to the end of the movable portion 101, respectively.

積載物検出システム１は、更に、パレット積載物５の包装装置１００への搬入可否を判断する制御部と、パレット５１上に載置された積載物の有無を検出する積載物検出部２，３と、を備えている。   The load detection system 1 further includes a control unit that determines whether or not the pallet load 5 can be carried into the packaging device 100, and a load detection unit 2 that detects the presence or absence of the load placed on the pallet 51. And.

制御部は、ＣＰＵと、ＣＰＵで実行される制御プログラムが格納された不揮発性メモリからなる記憶部、各検出部及び搬送処理部１１０の駆動制御部などと信号線或いは通信線を介して通信可能に構成される入出力部などを備えて構成され、包装装置１００に設けられている。   The control unit can communicate with a CPU, a storage unit including a nonvolatile memory storing a control program executed by the CPU, a detection control unit, a drive control unit of the transfer processing unit 110, and the like via a signal line or a communication line. The input / output unit and the like are configured and are provided in the packaging device 100.

記憶部には、各検出部及び搬送処理部１１０の制御などに必要な各種制御情報も格納されている。   The storage unit also stores various control information necessary for controlling each detection unit and the conveyance processing unit 110.

尚、記憶部は、不揮発性メモリ以外にＲＡＭなどの揮発性メモリを備えるのであってもよい。   The storage unit may include a volatile memory such as a RAM in addition to the nonvolatile memory.

積載物検出部２は、包装処理部１００に複数設けられ、例えば、包装処理部１００の搬入口手前の左右両側（搬入口の外部両側）に、パレット積載物５の高さ方向で一列に等間隔で並べて配置されている。   A plurality of the load detection units 2 are provided in the packaging processing unit 100, for example, in a row in the height direction of the pallet loading 5 on both the left and right sides (both sides outside the loading port) of the packaging processing unit 100. They are arranged side by side at intervals.

包装処理部１００の搬入口手前の左右両側に設けられた積載物検出部２は、少なくともパレット積載物５の段数に相当する個数設けられており、パレット積載物５の進行方向左右の面（Ａ面及びＣ面）に対する積載物５２の有無を検出する。   The load detection units 2 provided on both the left and right sides before the carry-in entrance of the packaging processing unit 100 are provided in a number corresponding to at least the number of steps of the pallet load 5, and the left and right surfaces (A The presence / absence of the load 52 on the surface and the C surface) is detected.

積載物検出部２は、積載物５２との距離を検出するセンサ、例えば、レーザ変位センサで構成され、これによって所定位置における積載物５２の有無を判定する。   The load detection unit 2 includes a sensor that detects a distance from the load 52, for example, a laser displacement sensor, and thereby determines the presence or absence of the load 52 at a predetermined position.

この例では、レーザ変位センサには、レーザを積載物５２に向けて発光する発光部と、積載物５２で反射したレーザを受光する受光部と、を備え、発光部から発光されたレーザが積載物に反射して受光部で受光されると、受光位置に基づいて積載物５２からの距離を算出するものが採用される。   In this example, the laser displacement sensor includes a light emitting unit that emits a laser toward the load 52 and a light receiving unit that receives the laser reflected by the load 52, and the laser emitted from the light emitting unit is loaded on the laser displacement sensor. When the light is reflected on the object and received by the light receiving unit, the one that calculates the distance from the load 52 based on the light receiving position is employed.

積載物検出部２は、積載物５２に反射して受光されたレーザの受光位置に基づいて算出された積載物５２からの距離が所定範囲にある場合に、所定の位置に積載物５２が積載されていると判定する。   The load detection unit 2 loads the load 52 at a predetermined position when the distance from the load 52 calculated based on the light receiving position of the laser beam reflected and received by the load 52 is within a predetermined range. It is determined that

発光部から発光されたレーザが受光部で受光されなかった場合、或いはレーザが受光部で受光されたが受光位置に基づいて算出された積載物からの距離が所定範囲にない場合には、積載物検出部２は、所定の位置に積載物５２が積載されていない、即ち、積載物５２の抜け落ちが生じていると判定する。   When the laser emitted from the light emitting unit is not received by the light receiving unit, or when the laser is received by the light receiving unit but the distance from the load calculated based on the light receiving position is not within the predetermined range, The object detection unit 2 determines that the load 52 is not loaded at a predetermined position, that is, the load 52 has dropped out.

尚、後述する積載物検出部３についても、積載物検出部２と同一のセンサが用いられるものとする。   It is assumed that the same sensor as the load detection unit 2 is used for the load detection unit 3 described later.

積載物検出部２，３は、積載物５２との距離を検出することによって積載物５２の有無を判定するので、撮影した画像によって積載物５２の抜け落ちの検出をする場合には、基準となる画像及び撮影した画像を対比することによって良否を判定するため、積載物５２の色彩や模様などに相違がある場合や、積載物５２に付与された標記などの向きが一様でない場合などにそれぞれに対する基準画像を設定するなどの必要があり、抜け落ちの確実な検出を行うことは困難であるが、検出された積載物５２との距離に基づいて積載物５２の有無を判定する場合には、積載物５２の色彩や模様などの相違に左右されることなく、様々な積載物５２の有無を検出することが可能になる。   Since the load detection units 2 and 3 determine the presence or absence of the load 52 by detecting the distance from the load 52, it becomes a reference when detecting the dropout of the load 52 from the captured image. Since the quality is determined by comparing the image and the photographed image, when the color or pattern of the load 52 is different, or when the direction of the mark given to the load 52 is not uniform, respectively. However, it is difficult to reliably detect omission, but when determining the presence or absence of the load 52 based on the distance from the detected load 52, The presence / absence of various loads 52 can be detected without being affected by the difference in color or pattern of the load 52.

具体的には、搬送方向両側の面（Ａ面及びＣ面）は、パレット積載物５が搬送される過程において、包装装置１００の左右両側に設けられた積載物検出部２によって積載物５２の抜け落ちの判定が行われる。   Specifically, the surfaces (A surface and C surface) on both sides in the transport direction are formed on the load 52 by the load detectors 2 provided on the left and right sides of the packaging device 100 in the process of transporting the pallet load 5. A determination of omission is made.

積載物５２の搬送速度に合わせて積載物検出部２からレーザを照射して、積載物５２の表面で反射したレーザが受光部で受光されると積載物５２がパレット５１上に積載されているものとして判定し、受光部でレーザが受光されなかった場合には、積載物５２がパレット５１上から抜け落ちているものとして判定する。   When the laser beam is irradiated from the load detection unit 2 in accordance with the conveyance speed of the load 52 and the laser beam reflected by the surface of the load 52 is received by the light receiving unit, the load 52 is loaded on the pallet 51. If the laser beam is not received by the light receiving unit, it is determined that the load 52 is dropped from the pallet 51.

積載物検出部２が鉛直方向で１列に複数配置されることにより、パレット積載物５は、搬送処理部１１０によって搬送されて積載物検出部２の前を通過する際に、パレット積載物５の高さ方向の各段に対して同時に判定処理が行われ、パレット積載物５の奥行き方向に載置された積載物５２の列数分繰り返されることにより、Ａ面及びＣ面における最も外側に載置される積載物５２に対する抜け落ちの判定がなされる。   By arranging a plurality of the load detection units 2 in one line in the vertical direction, the pallet load 5 is transferred by the transfer processing unit 110 and passes in front of the load detection unit 2. The determination process is simultaneously performed for each step in the height direction of the pallet, and is repeated by the number of rows of the load 52 placed in the depth direction of the pallet load 5, so that the outermost surface in the A plane and the C plane A determination is made as to whether the load 52 to be placed is dropped.

このように、積載物検出部２は、既存の、或いは、製造工程に必須の構成である搬送処理部１１０の搬送動作を利用することにより、複雑な構成を必要とすることなく積載物５２の有無の検出をすることができる。   As described above, the load detection unit 2 uses the transfer operation of the transfer processing unit 110 that is an existing or essential configuration in the manufacturing process, and thus does not require a complicated configuration. The presence or absence can be detected.

パレット積載物５の進行方向左右の各面Ａ，Ｃの外側に配置されている積載物５２の有無を検出する積載物検出部２は、包装処理部１００の搬入口手前の左右両側に配置され、パレット積載物５の高さ方向に複数設けられるので、積載物検出部２が包装処理部１００の搬入口手前に設けられることにより、包装処理部１００内への搬入中に積載物５２の有無を検出することが可能になるため、積載物５２の有無を検出するために搬送を停止させるなどの必要がなく生産性を低下させることがない。   The load detection units 2 for detecting the presence or absence of the load 52 disposed outside the left and right surfaces A and C in the direction of travel of the pallet load 5 are disposed on the left and right sides of the packaging processing unit 100 before the carry-in entrance. Since a plurality of pallet loads 5 are provided in the height direction, the load detection unit 2 is provided in front of the carry-in entrance of the package processing unit 100, so that the presence or absence of the load 52 is present during loading into the package processing unit 100. Therefore, it is not necessary to stop the conveyance in order to detect the presence / absence of the load 52, and the productivity is not lowered.

また、積載物５２の抜け落ちが検出された場合には、包装処理部１００に完全に搬入される前に、その場でパレット積載物５の搬送を停止することができ、抜け落ちた箇所に積載物５２を補充して迅速に対応することができる。   In addition, when it is detected that the load 52 is dropped, the pallet load 5 can be stopped on the spot before it is completely carried into the packaging processing unit 100, and the load is placed at the dropped position. 52 can be replenished to respond quickly.

積載物検出部２が包装処理部１００の搬入口手前の左右両側に配置されるので、パレット積載物５の進行方向左右の２面Ａ，Ｃにおいて同時に抜け落ちを検出することができ、積載物５２の抜け落ちの検出工程で必要な時間の短縮を図ることができるため、積載物５２の抜け落ちを検出する工程を効率的に行うことができる。   Since the load detection unit 2 is arranged on both the left and right sides before the carry-in entrance of the packaging processing unit 100, it is possible to detect the dropout simultaneously on the two left and right surfaces A and C of the pallet load 5, and the load 52 Since it is possible to shorten the time required in the step of detecting the dropout of the load, the step of detecting the dropout of the load 52 can be performed efficiently.

積載物検出部３は、可動部１０１の端部に設けられた各フィンガー３２に所定の間隔で取付けられ、Ａ面及びＣ面における積載物５２の抜け落ちを検出する場合と同一のレーザ変位センサを用いてパレット積載物５の進行方向前後の面（Ｂ面及びＤ面）に対する積載物５２の有無を検出する。   The load detection unit 3 is attached to each finger 32 provided at the end of the movable unit 101 at a predetermined interval, and uses the same laser displacement sensor as that used to detect the dropout of the load 52 on the A and C planes. The presence or absence of the load 52 with respect to the front and rear surfaces (B surface and D surface) of the pallet load 5 is detected.

フィンガー３２は、包装装置１００の内部に設けられており、搬入口近傍の左右両側及び搬出口近傍の左右両側のそれぞれ４箇所に取付けられている。   The fingers 32 are provided inside the packaging apparatus 100, and are attached to the left and right sides near the carry-in port and the left and right sides near the carry-out port, respectively.

フィンガー３２は、それぞれの基端部が可動部１０１に取り付けられ、折り曲げ可能な折曲部１０２を備えて構成されており、折曲部１０２の挙動を制御するためのアクチュエータ３３が設けられている。   Each finger 32 has a base end portion attached to the movable portion 101 and includes a foldable bending portion 102, and an actuator 33 for controlling the behavior of the bending portion 102 is provided. .

例えば、フィンガー３２は、包装装置１００の内部にパレット積載物５が搬入されていない際、即ち、Ｂ面及びＤ面の積載物検出が行われない際、それぞれ包装装置１００の側壁と略平行に基端部側で上方に折り曲げた状態となるように構成されている。   For example, the fingers 32 are substantially parallel to the side walls of the packaging device 100 when the pallet load 5 is not carried into the packaging device 100, that is, when the load detection of the B surface and the D surface is not performed. It is comprised so that it may be in the state bent upwards at the base end part side.

Ｂ面及びＤ面の積載物検出が行われる際には、各フィンガー３２が、アクチュエータ３３の指示に基づいて搬送方向左右両側からそれぞれ中央に向かって延び、パレット積載物５の搬送方向前側及び後側でそれぞれ水平に進出するよう構成されている。   When the load detection on the B surface and the D surface is performed, each finger 32 extends from the left and right sides in the transport direction toward the center based on an instruction from the actuator 33, and the pallet load 5 in the front and rear in the transport direction. Each side is configured to advance horizontally.

フィンガー３２が、それぞれ包装装置１００の側壁と略平行に基端部側で上方に折り曲げられた、パレット積載物５の包装処理部１００への搬入を妨げない位置を「退避位置」、また、搬送方向左右両側からそれぞれ包装装置１００の中央に向かって延び、搬送方向前側及び後側でそれぞれ水平に進出して積載物５２の有無の検出が可能な位置を「検出位置」と定義する。   The position where the finger 32 is bent upward on the base end side substantially parallel to the side wall of the packaging device 100 and does not hinder the loading of the pallet load 5 into the packaging processing unit 100 is referred to as a “retracted position”. A position that extends from the left and right sides in the direction toward the center of the packaging apparatus 100 and advances horizontally on the front side and the rear side in the transport direction and can detect the presence or absence of the load 52 is defined as a “detection position”.

尚、図１では、包装装置１００の内部にパレット積載物５が搬入されていないが、説明のため、各フィンガー３２が検出位置に進出した状態を示している。   In FIG. 1, the pallet load 5 is not carried into the packaging apparatus 100, but for the sake of explanation, a state in which each finger 32 has advanced to the detection position is shown.

このように、積載物検出部３は、積載物５２の有無の検出を行わない場合には、パレット積載物５の包装処理部１００への搬入を妨げない退避位置に設けられ、積載物５２の有無の検出を行う場合に、検出位置に進出するよう構成されるので、積載物検出部３は、検出を行う場合に検出位置に進出して、検出を行わない場合には退避位置へ移動するように構成されるため、検出を行わない際に積載物検出部３が包装処理部１００に設けられた部材の挙動を妨げるなど邪魔になることがない。   As described above, when the load detection unit 3 does not detect the presence or absence of the load 52, the load detection unit 3 is provided at a retreat position that does not prevent the loading of the pallet load 5 into the packaging processing unit 100. Since it is configured to advance to the detection position when the presence / absence detection is performed, the load detection unit 3 moves to the detection position when performing the detection, and moves to the retreat position when the detection is not performed. Therefore, when the detection is not performed, the load detection unit 3 does not interfere with the behavior of the members provided in the packaging processing unit 100.

缶体５２は、パレット積載物５を平面視した際に、各仕切板５３上で搬送方向に沿って各列交互に千鳥状に配列されていることから、パレット積載物５を水平方向に見た際には、Ａ面及びＣ面では、最も外側の缶体５２がＡ面及びＣ面に沿って一列に連続配置され、Ｂ面及びＤ面では、最も外側に配置された缶体５２と、これよりも内側に配置された缶体５２とが交互にＢ面及びＤ面に沿って配列された状態となっている。   The cans 52 are arranged in a staggered pattern alternately in each row along the transport direction on each partition plate 53 when the pallet load 5 is viewed in plan, so that the pallet load 5 can be viewed in the horizontal direction. In this case, the outermost can bodies 52 are continuously arranged in a line along the A plane and the C plane on the A plane and the C plane, and the outermost can bodies 52 are arranged on the B plane and the D plane. The can bodies 52 arranged on the inner side of this are alternately arranged along the B and D planes.

従って、この例では、フィンガー３２は、パレット積載物５の搬送方向前側及び後側でそれぞれ水平に進出した位置、即ち、検出位置に設けられた状態で、Ｂ面及びＤ面の最も外側に配置された缶体５２のみの抜け落ちを検出するように構成されている。   Therefore, in this example, the fingers 32 are disposed at the outermost positions of the B surface and the D surface in a state where the fingers 32 are horizontally advanced on the front side and the rear side in the conveyance direction of the pallet load 5, that is, at the detection positions. The omission of only the can body 52 is detected.

また、パレット積載物５の進行方向前後の各面Ｂ，Ｄの外側に配置されている積載物５２の有無を検出する積載物検出部３は、包装処理部１００に設けられたパレット積載物５の高さ方向に上下動する可動部１０１に、パレット積載物５の高さ方向に対して垂直な方向に複数設けられるので、パレット積載物５の高さ方向に対して垂直な方向に積載物検出部３が設けられて抜け落ちの検出がなされることにより、包装処理部１００の既存部位の動作を利用して検出を行うことができるため、積載物５２の有無の検出をするために包装処理部１００の動作を停止させるなどをする必要がなく、生産性の低下を招くことがない。   In addition, the load detection unit 3 that detects the presence or absence of the load 52 arranged outside the surfaces B and D before and after the traveling direction of the pallet load 5 includes the pallet load 5 provided in the packaging processing unit 100. Since a plurality of movable parts 101 that move up and down in the height direction of the pallet are provided in a direction perpendicular to the height direction of the pallet load 5, the load in a direction perpendicular to the height direction of the pallet load 5 Since the detection unit 3 is provided and the drop-off is detected, the detection can be performed by using the operation of the existing part of the packaging processing unit 100. Therefore, the packaging process is performed to detect the presence or absence of the load 52. It is not necessary to stop the operation of the unit 100, and productivity is not reduced.

缶体５２は、サイズの違いによって缶体５２の高さ寸法が異なることから、パレット積載物５に積層される缶体５２の段数が異なることがあり、これによりパレット積載物５の高さ寸法が異なることがある。   Since the height of the can 52 differs depending on the size, the number of stages of the can 52 stacked on the pallet load 5 may be different. May be different.

缶体５２のサイズが異なる場合であっても、同一の積載物検出システム１を利用できるようにするため、包装装置１００には、パレット積載物５における積載物５２のサイズを識別するための寸法識別部４が備えられ、寸法識別部４の検出結果に基づいて高さ寸法の異なる積載物５２に応じて使用する積載物検出部２が選択可能に構成される。   Even when the sizes of the cans 52 are different, the packaging device 100 has dimensions for identifying the size of the load 52 in the pallet load 5 so that the same load detection system 1 can be used. The identification unit 4 is provided, and the load detection unit 2 to be used is selected according to the load 52 having different height dimensions based on the detection result of the dimension identification unit 4.

以降では、積載物検出システム１が、例えば、缶体５２のサイズが５００ｍｌの缶体５２（以降、「５００ｍｌ缶５２」とも記す。）、或いは３５０ｍｌの缶体５２（以降、「３５０ｍｌ缶５２」とも記す。）の何れが搬送されているかを予め識別してから、積載物５２の抜け落ちを検出するように構成されるものとして説明する。   In the following, the load detection system 1 performs, for example, a can body 52 whose size of the can body 52 is 500 ml (hereinafter also referred to as “500 ml can 52”) or a 350 ml can body 52 (hereinafter “350 ml can 52”). In the following description, it is assumed that any one of the objects being conveyed is identified in advance and then the dropout of the load 52 is detected.

尚、この例では、缶体５２のサイズの相違により変化するのは、缶体５２の高さ寸法のみである。   In this example, only the height dimension of the can body 52 changes due to the difference in the size of the can body 52.

上述したように、寸法識別部４は、パレット５１上に載置された缶体５２が、何れのサイズであるか識別するために設けられている。   As described above, the dimension identifying unit 4 is provided to identify which size the can body 52 placed on the pallet 51 is.

寸法識別部４は、積載物５２の有無を検出するセンサ、例えば、光電センサで構成され、これによって所定の位置に配置される積載物５２の有無を判定可能に構成されている。   The dimension identification unit 4 is configured by a sensor that detects the presence / absence of the load 52, for example, a photoelectric sensor, and is configured so as to be able to determine the presence / absence of the load 52 arranged at a predetermined position.

この例では、パレット積載物５は、包装装置１００に搬入可能且つシュリンク包装可能な高さ寸法の範囲において、パレット５１上で缶体５２を上下方向に段積みすると、５００ｍｌ缶５２及び３５０ｍｌ缶５２のそれぞれの高さ寸法の相違により積層される段数が異なるため、３５０ｍｌ缶５２を積層したパレット積載物５の方が若干高く形成される。   In this example, when the can bodies 52 are stacked in the vertical direction on the pallet 51 in a range of height dimensions that can be carried into the packaging apparatus 100 and shrink-wrapped, the pallet load 5 is a 500 ml can 52 and a 350 ml can 52. Since the number of stages to be stacked differs depending on the height dimension of each of the pallet, the pallet load 5 in which the 350 ml cans 52 are stacked is formed slightly higher.

このため、寸法識別部４は、包装装置１００の搬入口手前の少なくとも左右両側の何れか一方の上部で、積載物検出部２よりも手前側に突出するように、パレット積載物５の高さ方向に２つのセンサ４１，４２が並べて設けられている。   For this reason, the height of the pallet load 5 is such that the dimension identification unit 4 protrudes to the front side of the load detection unit 2 at least on either one of the left and right sides before the carry-in entrance of the packaging device 100. Two sensors 41 and 42 are provided side by side in the direction.

例えば、この時、上方に設けられた寸法識別部４（センサ４１）は、３５０ｍｌ缶５２を積層したパレット積載物５の上部に発光部から発光されたレーザが反射して受光可能であるが、５００ｍｌ缶５２を積層したパレット積載物５の上部には発光部から発光されたレーザが当たらないように構成される。   For example, at this time, the dimension identification unit 4 (sensor 41) provided above can receive the laser beam emitted from the light emitting unit reflected on the upper part of the pallet load 5 in which the 350 ml cans 52 are stacked. The upper part of the pallet load 5 in which the 500 ml cans 52 are stacked is configured so that the laser emitted from the light emitting unit does not hit.

このように構成されることにより、寸法識別部４は、例えば、少なくとも上方の寸法識別部４（センサ４１）で積載物５２が検出されると３５０ｍｌ缶５２が積載されているものと判定し、上方の寸法識別部４（センサ４１）では積載物５２が検出されない、即ち、下方の寸法識別部４（センサ４２）のみで積載物５２が検出された場合には、５００ｍｌ缶５２が積載されているものと判定する。   By being configured in this way, the dimension identifying unit 4 determines that the 350 ml can 52 is loaded, for example, when the load 52 is detected by at least the upper dimension identifying unit 4 (sensor 41). When the load 52 is not detected by the upper dimension identification unit 4 (sensor 41), that is, when the load 52 is detected only by the lower dimension identification unit 4 (sensor 42), the 500 ml can 52 is loaded. Judge that there is.

寸法識別部４（センサ４１，４２）によって缶体５２のサイズが特定されると、缶体５２のサイズに応じて選択する積載物検出部２が決定される。   When the size of the can body 52 is specified by the dimension identification unit 4 (sensors 41 and 42), the load detection unit 2 to be selected is determined according to the size of the can body 52.

図４に示すのは、３５０ｍｌ缶５２及び５００ｍｌ缶５２のそれぞれと、積載物検出部２とにおける対応関係の一例について一部分を抜き出して説明するものである。   FIG. 4 illustrates a part of an example of the correspondence relationship between each of the 350 ml can 52 and the 500 ml can 52 and the load detection unit 2.

尚、積載物５２のサイズによって積載物検出部２からの距離は特に変わることはないが、ここでは簡便な説明のため、積載物検出部２（２１〜２４）からの距離に関係なく、３５０ｍｌ缶と５００ｍｌ缶とを並べた状態で表記している。   Note that the distance from the load detection unit 2 does not change depending on the size of the load 52, but for the sake of simple explanation, 350 ml is used regardless of the distance from the load detection unit 2 (21 to 24). The can and 500 ml can are shown side by side.

図４（ａ）に示す積載物５２としての４つの３５０ｍｌ缶５２の全てに対してそれぞれの積載物検出部２１〜２４が対応してレーザ２１１−Ａ，２１２−Ａ，２１３−Ａ，２１４−Ａが照射されることがわかるが、図４（ｂ）に示す５００ｍｌ缶５２では、３つ全ての積載物に対して各積載物検出部２１〜２４からのレーザ２１１−Ｂ，２１２−Ｂ，２１３−Ｂ，２１４−Ｂが対応してはいない。   Each of the load detection units 21 to 24 corresponds to all of the four 350 ml cans 52 as the load 52 shown in FIG. 4 (a), and the lasers 211-A, 212-A, 213-A, 214- 4A. In the 500 ml can 52 shown in FIG. 4B, the lasers 211-B, 212-B from the load detection units 21 to 24 for all three loads are shown. 213-B and 214-B do not correspond.

このため、図示するように、５００ｍｌ缶５２に照射されない（或いは、照射され難い）レーザ２１２−Ｂを発光する積載物検出部２２の使用を停止して、４つの積載物検出部２１〜２４の内、３つの積載物検出部２１，２３，２４に限定して使用している。   For this reason, as shown in the drawing, the use of the load detection unit 22 that emits the laser 212-B that does not irradiate (or hardly irradiates) the 500 ml can 52 is stopped, and the four load detection units 21 to 24 are stopped. Of these, only three load detection units 21, 23, 24 are used.

これを踏まえ、表１には、３５０ｍｌ缶を積層したパレット積載物５、及び５００ｍｌ缶５２を積層したパレット積載物５のそれぞれで用いられる積載物検出部２の段毎の割り当ての一例が記載されている。   Based on this, Table 1 shows an example of the allocation of each stage of the load detection unit 2 used in the pallet load 5 in which 350 ml cans are stacked and the pallet load 5 in which 500 ml cans 52 are stacked. ing.

Figure 2017047948
Figure 2017047948

この例では、パレット積載物５は、３５０ｍｌ缶５２が積層された場合には１７段、５００ｍｌ缶が積層された場合には１２段で構成され、５００ｍｌ缶５２が積層されたパレット積載物５において積載物５２の抜け落ちを検出する場合には、３５０ｍｌ缶５２における検出時と比較すると５つの積載物検出部２が未使用となる。   In this example, the pallet load 5 is composed of 17 stages when 350 ml cans 52 are stacked, and 12 stages when 500 ml cans are stacked. In the pallet load 5 in which 500 ml cans 52 are stacked, When detecting the dropout of the load 52, the five load detection units 2 are not used as compared with the detection in the 350ml can 52.

例えば、表１に示すように、３５０ｍｌ缶５２では、全段に対して設けられた積載物検出部２が全て使用されることによって抜け落ちの検出が行われるが、５００ｍｌ缶５２では、２，６，９，１３，１７段目に設けられた積載物検出部２については使用されない。   For example, as shown in Table 1, in the 350 ml can 52, dropout is detected by using all the load detection units 2 provided for all the stages, but in the 500 ml can 52, , 9, 13, and 17 are not used.

積算物検出部は、使用する際に電源が投入され、使用しないものについては電源投入されないように構成されている。   The accumulated object detection unit is configured such that power is turned on when used, and power is not turned on for those not used.

積載物検出部２は、高さ寸法の異なる積載物５２に応じて選択可能に構成されるので、積載物５２のサイズが異なると積載物５２と積載物検出部２との対応関係にズレが生じてしまうため、積載物検出部２を積載物５２のサイズに応じて設置するなどする必要があるところ、積載物５２のサイズに対応したセンサのみを選択して使用することができるため、積載物５２のサイズ毎に積載物検出部２の配置を変えて設置するなどの必要がなく、積載物５２のサイズによらず使用することのできる汎用性の高い構成とすることができ、また、選択した積載物検出部２のみを使用するので消費電力を低減させることができる。   Since the load detection unit 2 is configured to be selectable in accordance with the load 52 having different height dimensions, if the size of the load 52 is different, the correspondence between the load 52 and the load detection unit 2 is shifted. Therefore, it is necessary to install the load detection unit 2 according to the size of the load 52. However, only the sensor corresponding to the size of the load 52 can be selected and used. There is no need to change the arrangement of the load detection unit 2 for each size of the object 52, and it is possible to have a highly versatile configuration that can be used regardless of the size of the load 52. Since only the selected load detection unit 2 is used, power consumption can be reduced.

上述に加えて、積載物検出システム１は、積載物検出部２，３で得た検出結果などを報知する報知部を備える。   In addition to the above, the load detection system 1 includes a notification unit that notifies the detection results obtained by the load detection units 2 and 3.

報知部は、積載物検出部２，３などと信号線或いは通信線を介して通信可能に構成される入出力部を備えている。   The notification unit includes an input / output unit configured to be able to communicate with the load detection units 2 and 3 through a signal line or a communication line.

積載物検出部２，３で得た検出結果などを表示する表示部６を備え、と、積載物検出部２，３などからの判定結果を受信して表示するモニタ６１〜６３と、などを備える。   A display unit 6 for displaying detection results obtained by the load detection units 2 and 3, and monitors 61 to 63 for receiving and displaying determination results from the load detection units 2 and 3; Prepare.

図５は、報知部である表示部６に積載物検出部２，３などからの情報を表示した場合の一例について示している。   FIG. 5 shows an example in which information from the load detection units 2 and 3 is displayed on the display unit 6 which is a notification unit.

例えば、図５（ａ）は、積載物検出部２，３から受信した判定結果をモニタ６１に表したものであり、Ａ面〜Ｄ面の何れの面で何回異常が発生したかなどを表示させている。   For example, FIG. 5A shows the determination result received from the load detection units 2 and 3 on the monitor 61, and how many times an abnormality has occurred on any of the A-side to D-sides. It is displayed.

図５（ｂ）では、異常が発生した日時と、どのような異常が発生したかなどをモニタ６２に表示し、図５（ｃ）では、搬送処理部１１０及び積載物検出部２，３などの運転方法の切り替えるスイッチなどを含む操作部としてモニタ６３に表示している。   In FIG. 5B, the date and time when the abnormality occurred and what kind of abnormality occurred are displayed on the monitor 62. In FIG. 5C, the conveyance processing unit 110, the load detection units 2, 3, and the like are displayed. Is displayed on the monitor 63 as an operation unit including a switch for switching the operation method.

報知部は、記憶部を備え、積載物検出部２，３から受信した判定結果を当該記憶部に記憶させるように構成されるのであってもよい。   The notification unit may include a storage unit and may be configured to store the determination result received from the load detection units 2 and 3 in the storage unit.

また、報知部は、表示部６に加えて、積載物検出部２，３で異常を検出した際に、警報音などを鳴動させる鳴動部を備えるのであってもよい。   In addition to the display unit 6, the notification unit may include a sounding unit that sounds an alarm sound or the like when an abnormality is detected by the load detection units 2 and 3.

報知部として表示部６及び鳴動部の両方を備えた構成であれば、作業者は、視覚手段だけでなく聴覚手段によっても異常を検知することができるようになるため、より確実に異常を報知することができる。   If it is the structure provided with both the display part 6 and the sounding part as an alerting | reporting part, since an operator will be able to detect abnormality now with not only a visual means but an auditory means, it will notify abnormality more reliably. can do.

積載物検出部２，３による検出結果を報知する報知部を備えるので、抜け落ちしている位置や数などの検出結果が報知部によって報知されるようになるため、積載物検出システム１における作業者が不良発生の情報を瞬時に把握することができるようになる。   Since the notifying unit for notifying the detection result by the load detecting units 2 and 3 is provided, the notifying unit notifies the detection result of the position or number of missing objects, so that the worker in the load detecting system 1 However, it becomes possible to grasp the information on the occurrence of defects instantly.

以下では、積載物検出システム１を用いたパレット積載物５からの積載物５２の抜け落ちを検出する手順について図６のフローチャートに基づいて説明する。   Below, the procedure which detects the drop-off | omission of the load 52 from the pallet load 5 using the load detection system 1 is demonstrated based on the flowchart of FIG.

まず、パレット積載物５が、搬送処理部１１０を介して包装装置１００付近まで搬送され、包装装置１００内へ搬入中に、寸法識別部４によってパレット積載物５に積載された缶体５２のサイズが識別される（Ｓ１）。   First, the size of the can 52 loaded on the pallet load 5 by the dimension identification unit 4 while the pallet load 5 is transported to the vicinity of the packaging device 100 via the transport processing unit 110 and is carried into the packaging device 100. Is identified (S1).

例えば、寸法識別部４は、缶体５２のサイズが５００ｍｌの缶体５２、或いは３５０ｍｌの缶体５２の何れが包装装置１００内に搬入されるかを識別する
この例では、缶体５２の種類によってパレット積載物５の高さ寸法が異なるため、寸法識別部４は、包装装置１００の搬入口前側、積載物検出部２よりも手前の上方に設置されている。 For example, the dimension identifying unit 4 identifies which of the can body 52 having a size of the can body 52 of 500 ml or the can body 52 of 350 ml is carried into the packaging apparatus 100. In this example, the type of the can body 52 Since the height dimension of the pallet load 5 differs depending on the size, the dimension identification unit 4 is installed on the front side of the carry-in entrance of the packaging apparatus 100 and in front of the load detection unit 2.

寸法識別部４は、寸法識別処理の結果、積載物５２が５００ｍｌ缶であると判定すると（Ｓ２，Ｙ）、５００ｍｌ缶の配置位置に対応した積載物検出部２（センサ）を選択し（Ｓ３）、選択された積載物検出部２（センサ）をオンにする（Ｓ４）。   If the dimension identification unit 4 determines that the load 52 is a 500 ml can as a result of the dimension identification process (S2, Y), it selects the load detection unit 2 (sensor) corresponding to the arrangement position of the 500 ml can (S3). ) The selected load detection unit 2 (sensor) is turned on (S4).

一方、Ｓ２において、寸法識別部４は、積載物５２が３５０ｍｌ缶であると判定すると（Ｓ２，Ｎ）、全ての積載物検出部２（センサ）をオンにする（Ｓ４）。   On the other hand, when the dimension identification unit 4 determines in S2 that the load 52 is a 350 ml can (S2, N), it turns on all the load detection units 2 (sensors) (S4).

包装装置１００の搬入口手前の積載物検出部２がオンされることにより、包装装置１００内へ搬入されるパレット積載物５のＡ面及びＣ面における積載物５２の抜け落ちの検出が開始される（Ｓ５）。   When the load detection unit 2 in front of the carry-in entrance of the packaging device 100 is turned on, detection of the dropout of the load 52 on the A and C surfaces of the pallet load 5 carried into the packaging device 100 is started. (S5).

当該検出処理中にＡ面或いはＣ面における積載物５２の抜け落ちが検出されると（Ｓ６，Ｙ）、積載物検出システム１は、積載物検出部２の検出結果を報知部に通知し、異常が発生していることを作業者に報知するために、表示部６に警告メッセージを表示し（例えば、モニタ６１の下部に示された文字情報等）、且つ鳴動部にて警報音を鳴動させる（Ｓ７）。   If a dropout of the load 52 on the A or C plane is detected during the detection process (S6, Y), the load detection system 1 notifies the notification unit of the detection result of the load detection unit 2, and an abnormality is detected. Is displayed on the display unit 6 (for example, character information shown at the bottom of the monitor 61), and an alarm sound is sounded by the sounding unit. (S7).

作業者は、報知情報に基づいてＡ面或いはＣ面における積載物５２の抜け落ちが生じていることを認識すると、包装装置１００内に入りきる前にパレット積載物５の積載物５２が抜け落ちた箇所に積載物５２を補充する（Ｓ８）。   When the operator recognizes that the load 52 has fallen off on the surface A or C based on the notification information, the place where the load 52 of the pallet load 5 has fallen before entering the packaging device 100 The load 52 is replenished (S8).

当該検出処理が終了すれば（Ｓ９，Ｙ）、パレット積載物５は、包装装置１００の内部への搬入が完了され（Ｓ１０）、検出処理が終了していなければ（Ｓ９，Ｎ）、Ｓ６〜Ｓ８の処理が検出終了まで繰り返される。   If the detection process is completed (S9, Y), the pallet load 5 is completely loaded into the packaging device 100 (S10). If the detection process is not completed (S9, N), S6 to S6. The process of S8 is repeated until the end of detection.

包装装置１００内部への搬入が完了したパレット積載物５は、包装装置１００の内部で搬送が一時停止され（Ｓ１１）、可動部１０１が搬送処理部１１０の上面と同等の高さ位置付近で一時停止して、可動部１０１に設けられたパレット積載物５を検出するパレット検出部（図示せず）によって包装装置１００内部への搬入が再確認されると、包装装置１００内に設けられたフィンガー３２が検出位置に進出して、積載物検出部３（センサ）がオンされる（Ｓ１２）。   The pallet load 5 that has been carried into the packaging device 100 is temporarily stopped in the packaging device 100 (S11), and the movable portion 101 is temporarily moved near a height position equivalent to the upper surface of the transport processing unit 110. When the pallet detection unit (not shown) that detects the pallet load 5 provided in the movable unit 101 is stopped and the loading into the packaging device 100 is reconfirmed, the fingers provided in the packaging device 100 32 advances to the detection position, and the load detection unit 3 (sensor) is turned on (S12).

包装装置１００内の積載物検出部３がオンされることにより、包装装置１００内へ搬入されるパレット積載物５のＢ面及びＤ面における積載物５２の抜け落ちの検出が開始される（Ｓ１３）。   When the load detection unit 3 in the packaging device 100 is turned on, detection of the dropout of the load 52 on the B surface and the D surface of the pallet load 5 carried into the packaging device 100 is started (S13). .

当該検出処理中にＢ面或いはＤ面における積載物５２の抜け落ちが検出されると（Ｓ１４，Ｙ）、積載物検出部３は異常を検出したとしてその位置で自動停止し、積載物検出システム１は、積載物検出部３の検出結果を報知部に通知し、Ｂ面或いはＤ面において異常が発生していることを作業者に報知するために、表示部６に警告メッセージを表示、且つ鳴動部にて警報音を鳴動させる（Ｓ１５）。   If it is detected during the detection process that the load 52 is dropped on the B surface or the D surface (Y in S14), the load detection unit 3 detects that an abnormality has occurred and automatically stops at that position, and the load detection system 1 Displays a warning message on the display unit 6 and rings to notify the notification unit of the detection result of the load detection unit 3 and to notify the operator that an abnormality has occurred on the B side or D side. An alarm is sounded at the part (S15).

作業者は、報知情報に基づいてＢ面或いはＤ面における積載物５２の抜け落ちが生じていることを認識すると、パレット積載物５の積載物５２が抜け落ちた箇所に積載物５２を補充し（Ｓ１６）、積載物検出部３による検出処理を再開させる。   When the operator recognizes that the load 52 has dropped out on the B surface or D surface based on the notification information, the worker replenishes the load 52 at the location where the load 52 of the pallet load 5 has dropped out (S16). ) The detection process by the load detection unit 3 is resumed.

当該検出処理が終了すると（Ｓ１７，Ｙ）、熱収縮フィルム５４が包装装置１００内部の上方から引き降ろされて、パレット積載物５は、上部から熱収縮フィルム５４を被せられフィルム５４包装され（Ｓ１８）、検出処理が終了していなければ（Ｓ１７，Ｎ）、Ｓ１４〜Ｓ１６の処理が検出終了まで繰り返される。   When the detection process is completed (S17, Y), the heat shrink film 54 is pulled down from above the inside of the packaging apparatus 100, and the pallet load 5 is covered with the heat shrink film 54 from above and wrapped in the film 54 (S18). ) If the detection process has not ended (S17, N), the processes of S14 to S16 are repeated until the end of detection.

上述したように、積載物５２との距離を検出するセンサが用いられることが最も好ましいが、少なくとも、各パレット５１の最も外側に配置された積載物５２の有無を検出可能なものが用いられるのであれば、これに限定されるものではない。   As described above, it is most preferable to use a sensor that detects the distance to the load 52, but at least a sensor that can detect the presence or absence of the load 52 arranged on the outermost side of each pallet 51 is used. If there is, it is not limited to this.

また、パレット５１上の最も外側に位置する積載物５２のみの抜け落ちを検出する構成であれば、最も効率的に抜け落ちの検出が可能となるので好ましいが、内側に配置された積載物５２の抜け落ち検出を本発明に適用することも可能である。   In addition, it is preferable to detect a dropout of only the load 52 positioned on the outermost side on the pallet 51 because it is possible to detect the dropout most efficiently, but a dropout of the load 52 arranged on the inside is preferable. It is also possible to apply detection to the present invention.

以上説明したような積載物検出システム１は、パレット５１上で複数の積載物５２が上下方向に段積みされてなるパレット積載物５からの積載物５２の抜け落ちを検出するものであって、パレット積載物５を下流に搬送する搬送処理部１１０と、搬送処理部１１０によって上流側から搬送されたパレット積載物５を熱収縮フィルム５４で覆う包装処理部１００と、パレット５１上で所定の位置に載置される積載物５２の有無を検出する積載物検出部２，３と、を備え、積載物検出部２，３は、包装処理部１００に設けられ、パレット積載物５の進行方向前後の各面Ｂ，Ｄ及び進行方向左右の各面Ａ，Ｃの外側に配置されている積載物５２の有無を検出するので、積載物５２の作業工程に設けられた包装処理部１００に積載物検出部２，３が設けられることにより、新たに積載物５２の抜け落ちを検出するための包装処理部１００を増設する必要がなく、容易に積載物５２の抜け落ちを検出する検出工程の追加が可能であり、新たな包装処理部１００を増設する場合と比較してコストを低減させることができる。   The load detection system 1 as described above detects a dropout of a load 52 from a pallet load 5 in which a plurality of loads 52 are stacked in a vertical direction on a pallet 51. A transport processing unit 110 that transports the load 5 downstream, a packaging processing unit 100 that covers the pallet load 5 transported from the upstream side by the transport processing unit 110 with a heat shrink film 54, and a predetermined position on the pallet 51. Load detection units 2 and 3 for detecting the presence or absence of the load 52 to be placed, and the load detection units 2 and 3 are provided in the packaging processing unit 100 and are arranged before and after the pallet load 5 in the traveling direction. Since the presence / absence of the load 52 arranged outside each of the surfaces B and D and the left and right surfaces A and C in the traveling direction is detected, the load detection is performed by the packaging processing unit 100 provided in the work process of the load 52. Parts 2 and 3 are provided As a result, it is not necessary to newly add a packaging processing unit 100 for detecting a dropout of the load 52, and a detection process for easily detecting a dropout of the load 52 can be added. Cost can be reduced compared with the case where the part 100 is expanded.

また、パレット積載物５の各面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの外側に配置されている積載物５２を検出対象としているので、効率的で確実に積載物５２の抜け落ちの検出をすることができる。   In addition, since the load 52 arranged outside each surface A, B, C, D of the pallet load 5 is targeted for detection, it is possible to detect the dropout of the load 52 efficiently and reliably. .

また、以上説明したような積載物検出方法によっても、上述した効果と同様の効果を奏することは明らかである。   It is obvious that the same effect as described above can be obtained by the load detection method as described above.

上述の説明中の数値については、いずれも設計事項であり、実施例に限定されるものではない。   All the numerical values in the above description are design items and are not limited to the embodiments.

以上説明した実施形態は、本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において具体的構成などを適宜変更設計できることは言うまでもない。   The embodiment described above is merely an example of the present invention, and it is needless to say that the specific configuration and the like can be appropriately changed and designed within the scope of the effects of the present invention.

本発明は、合成樹脂製のボトル或いは金属製の缶体を積載物としてパレットなどの上に複数段積みされてなるパレット積載物の搬送時などに用いられる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used when transporting a pallet load formed by stacking a plurality of stages on a pallet or the like using a synthetic resin bottle or a metal can as a load.

１…積載物検出システム
２，３…積載物検出部
４…寸法識別部
５…パレット積載物
６…表示部
５１…パレット
５２…積載物（缶体）
５４…熱収縮フィルム（シュリンクフィルム）
１００…包装処理部（包装装置）
１０１…可動部
１１０…搬送処理部
Ａ，Ｃ…進行方向左右の面
Ｂ，Ｄ…進行方向前後の面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Load detection system 2, 3 ... Load detection part 4 ... Dimension identification part 5 ... Pallet load 6 ... Display part 51 ... Pallet 52 ... Load (can)
54 ... Heat shrink film (shrink film)
100 ... Packing processing unit (packaging device)
101 ... Moving part 110 ... Conveying processing part A, C ... Surface B, D in the direction of travel.

Claims (8)

パレット上で複数の積載物が上下方向に段積みされてなるパレット積載物からの前記積載物の抜け落ちを検出する積載物検出システムであって、
前記パレット積載物を下流に搬送する搬送処理部と、
前記搬送処理部によって上流側から搬送された前記パレット積載物を熱収縮フィルムで覆う包装処理部と、
前記パレット上で所定の位置に載置される前記積載物の有無を検出する積載物検出部と、
を備え、
前記積載物検出部は、前記包装処理部に設けられ、前記パレット積載物の進行方向前後の各面及び進行方向左右の各面の外側に配置されている前記積載物の有無を検出することを特徴とする積載物検出システム。 A load detection system for detecting a dropout of the load from a pallet load in which a plurality of loads are stacked in a vertical direction on a pallet,
A transport processing section for transporting the pallet load downstream;
A wrapping processing unit that covers the pallet load transported from the upstream side by the transport processing unit with a heat shrink film; and
A load detection unit that detects the presence or absence of the load placed at a predetermined position on the pallet;
With
The load detection unit is provided in the packaging processing unit, and detects presence / absence of the load disposed on the front and rear surfaces of the pallet load and on the outer sides of the left and right surfaces in the travel direction. The featured load detection system. 前記積載物検出部は、前記積載物との距離を検出することによって前記積載物の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載の積載物検出システム。   The load detection system according to claim 1, wherein the load detection unit determines the presence or absence of the load by detecting a distance from the load. 前記パレット積載物の進行方向左右の各面の外側に配置されている前記積載物の有無を検出する前記積載物検出部は、前記包装処理部の搬入口手前の左右両側に配置され、前記パレット積載物の高さ方向に複数設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の積載物検出システム。   The load detection units for detecting the presence or absence of the load disposed on the left and right surfaces of the pallet load in the direction of travel are disposed on both the left and right sides of the packaging processing unit before the carry-in entrance, The load detection system according to claim 1, wherein a plurality of load is provided in a height direction of the load. 前記積載物検出部は、高さ寸法の異なる前記積載物に応じて選択可能に構成されることを特徴とする請求項３に記載の積載物検出システム。   The load detection system according to claim 3, wherein the load detection unit is configured to be selectable according to the load having different height dimensions. 前記パレット積載物の進行方向前後の各面の外側に配置されている前記積載物の有無を検出する前記積載物検出部は、前記包装処理部に設けられた前記パレット積載物の高さ方向に上下動する可動部に、前記パレット積載物の高さ方向に対して垂直な方向に複数設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の積載物検出システム。   The load detection unit that detects the presence or absence of the load disposed on the outside of each surface before and after the traveling direction of the pallet load is arranged in a height direction of the pallet load provided in the packaging processing unit. The load detection system according to claim 1, wherein a plurality of movable parts that move up and down are provided in a direction perpendicular to a height direction of the pallet load. 前記積載物検出部は、前記積載物の有無の検出を行わない場合には、前記パレット積載物の前記包装処理部への搬入を妨げない退避位置に設けられ、前記積載物の有無の検出を行う場合に、検出位置に進出するよう構成されることを特徴とする請求項５に記載の積載物検出システム。   When the load detection unit does not detect the presence or absence of the load, the load detection unit is provided at a retreat position that does not prevent the loading of the pallet load into the packaging processing unit, and detects the presence or absence of the load. The load detection system according to claim 5, wherein the load detection system is configured to advance to a detection position when performing. 前記積載物検出部による検出結果を報知する報知部を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の積載物検出システム。   The load detection system according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies a detection result by the load detection unit. パレット上で複数の積載物が上下方向に段積みされてなるパレット積載物からの前記積載物の抜け落ちを検出する積載物検出方法であって、
前記パレット積載物が搬送処理部によって下流に搬送され、
前記搬送処理部によって上流側から搬送された前記パレット積載物を熱収縮フィルムで覆う包装処理部に設けられ、前記パレット上で所定の位置に載置される前記積載物の有無を検出する積載物検出部によって、前記パレット積載物の進行方向前後の各面及び進行方向左右の各面の外側に配置されている前記積載物の有無が検出されることを特徴とする積載物検出方法。
A load detection method for detecting a dropout of the load from a pallet load formed by stacking a plurality of loads on a pallet in a vertical direction,
The pallet load is transported downstream by a transport processing unit,
A load that is provided in a packaging processing unit that covers the pallet load transported from the upstream side by the transport processing unit with a heat-shrink film, and detects the presence or absence of the load placed at a predetermined position on the pallet. The load detection method according to claim 1, wherein the detection unit detects the presence / absence of the load disposed outside the front and rear surfaces of the pallet load and the left and right surfaces of the travel direction.
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