JP2017046762A - Subject information acquisition device and method for driving subject information acquisition device - Google Patents

Subject information acquisition device and method for driving subject information acquisition device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce acquisition of input signals that does not significantly contribute to acquiring subject information in a high resolution manner.SOLUTION: The subject information acquisition device includes: a holding member with an opening into which a subject part that is part of a subject is inserted; and an opening regulation member for regulating a shape of the opening. A movement area of a support body for supporting a transducer is defined based on the shape of the opening.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、被検体情報取得装置および被検体情報駆動装置の駆動方法に関する。   The present invention relates to a subject information acquisition apparatus and a method for driving a subject information driving apparatus.

レーザなどの光源から生体などの被検体に光を照射し、被検体に入射した光に基づいて得られる被検体内の情報を画像化する光イメージング装置の研究が、医療分野で積極的に進められている。この光イメージング技術の一つとして、Photoacoustic Imaging(PAI:光音響イメージング)がある。光音響イメージングでは、光源から発生したパルス光を被検体に照射し、被検体内で伝播・拡散したパルス光のエネルギーを吸収した被検体組織から発生した音響波を受信し、その受信信号に基づき、被検体情報を画像化する。   Research on optical imaging devices that irradiate a subject such as a living body from a light source such as a laser and image information in the subject obtained based on the light incident on the subject is actively progressing in the medical field. It has been. As one of the optical imaging techniques, there is Photoacoustic Imaging (PAI: photoacoustic imaging). In photoacoustic imaging, a subject is irradiated with pulsed light generated from a light source, and acoustic waves generated from the subject tissue that absorbs the energy of pulsed light that has propagated and diffused within the subject are received. Based on the received signal The subject information is imaged.

光音響イメージングでは、腫瘍などの対象部位とそれ以外の組織との光エネルギーの吸収率の差を利用する。被検部位は照射された光エネルギーを吸収して、瞬間的に膨張する。その際に発生する弾性波(以下、光音響波とも称する)を探触子で受信する。この受信信号を数学的に解析することにより、被検体内の情報、特に、発生した光音響波の初期音圧分布、光エネルギー吸収密度分布、あるいは光吸収係数分布などを得ることができる。これらの情報は、被検体内の特定物質、例えば、血液中の酸素飽和度などの定量的計測にも利用できる。近年、この光音響イメージングを用いて、小動物の血管像をイメージングする前臨床研究や、この原理を乳がんなどの診断に応用する臨床研究が積極的に進められている(非特許文献1)。   In photoacoustic imaging, a difference in absorption rate of light energy between a target site such as a tumor and other tissues is used. The test site absorbs the irradiated light energy and expands instantaneously. Elastic waves (hereinafter also referred to as photoacoustic waves) generated at that time are received by the probe. By mathematically analyzing the received signal, information in the subject, in particular, an initial sound pressure distribution, a light energy absorption density distribution, or a light absorption coefficient distribution of the generated photoacoustic wave can be obtained. Such information can also be used for quantitative measurement of a specific substance in the subject, for example, oxygen saturation in blood. In recent years, preclinical research for imaging a blood vessel image of a small animal using this photoacoustic imaging and clinical research for applying this principle to diagnosis of breast cancer or the like have been actively promoted (Non-patent Document 1).

特許文献1には、半球上にトランスデューサが配置された探触子を用いて光音響イメージングを行う光音響装置が記載されている。この探触子によれば、特定の領域、具体的には半球の中心付近で発生した光音響波を高感度に受信することができる。そのため、特定の領域における被検体情報の分解能が高くなる。また、特許文献1には、この探触子をある平面内で走査し、次に走査平面に垂直な方向に探触子を移動させて別の平面内で走査し、このような走査を複数回行うことが記載されている。特許文献1に記載された走査によれば、広い範囲で分解能の高い被検体情報を取得できることが記載されている。   Patent Document 1 describes a photoacoustic apparatus that performs photoacoustic imaging using a probe in which a transducer is arranged on a hemisphere. According to this probe, it is possible to receive photoacoustic waves generated in a specific region, specifically, near the center of the hemisphere with high sensitivity. For this reason, the resolution of the subject information in the specific region is increased. In Patent Document 1, this probe is scanned in a certain plane, and then the probe is moved in a direction perpendicular to the scanning plane and scanned in another plane. It is described that it is performed once. According to the scanning described in Patent Document 1, it is described that subject information with high resolution can be acquired in a wide range.

特開2012−179348号公報JP 2012-179348 A

“Photoacoustic angiography of the breast”, Medical Physics, Vol. 37, No. 11, November 2010“Photoacoustic angiography of the breast”, Medical Physics, Vol. 37, no. 11, November 2010

しかしながら、特許文献1に記載された走査では、高感度となる領域が被検体情報を取得したい注目領域にない場合にも光音響波を受信する場合がある。このときに取得される受信信号は、注目領域における被検体情報を高分解能に取得するためには大きく寄与しない受信信号である。すなわち、特許文献1に記載された走査では、注目領域における分解能の高い被検体情報を取得するための受信信号を取得する効率が低くなる場合がある。   However, in the scan described in Patent Document 1, a photoacoustic wave may be received even when a region with high sensitivity is not in a region of interest for which subject information is desired to be acquired. The reception signal acquired at this time is a reception signal that does not greatly contribute to acquiring subject information in the region of interest with high resolution. That is, in the scan described in Patent Document 1, the efficiency of acquiring a reception signal for acquiring subject information with high resolution in a region of interest may be low.

そこで本発明は、注目領域における被検体情報の分解能を高くするための受信信号を、効率良く取得することのできる光音響装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a photoacoustic apparatus that can efficiently acquire a reception signal for increasing the resolution of subject information in a region of interest.

本発明の一側面である被検体情報取得装置は、光源と、前記光源から発生した光を被検体に照射することで発生する音響波を受信して、電気信号を出力する複数のトランスデューサと、前記複数のトランスデューサの指向軸が集まるように、前記複数のトランスデューサを支持する支持体と、前記被検体を保持する保持部材であって、前記被検体の一部である被検部を挿入するための開口を備える保持部材と、前記被検部と前記支持体とを相対的に移動させる移動部と、前記移動部の移動領域を設定する移動領域設定部と、前記開口の形状を規定する開口規定部と、を有し、前記移動領域設定部は、前記開口に係る情報に基づいて、前記移動領域を決定することを特徴とする。   A subject information acquisition apparatus according to one aspect of the present invention includes a light source, a plurality of transducers that receive an acoustic wave generated by irradiating the subject with light generated from the light source, and output an electrical signal; A support body that supports the plurality of transducers and a holding member that holds the subject so that the directional axes of the plurality of transducers are gathered to insert a test portion that is a part of the subject. A holding member having a plurality of openings, a moving part that relatively moves the test part and the support, a moving area setting part that sets a moving area of the moving part, and an opening that defines the shape of the opening And the moving area setting section determines the moving area based on information related to the opening.

本発明によれば、注目領域における被検体情報の分解能を高くするための受信信号を、効率良く取得できる。   According to the present invention, it is possible to efficiently acquire a received signal for increasing the resolution of subject information in a region of interest.

第1実施形態に係る被検体情報取得装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the subject information acquisition apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る被検体情報取得装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the subject information acquisition apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る被検体情報取得装置の接続を示す概略図である。It is the schematic which shows the connection of the subject information acquisition apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1の絞り部に対する支持体の移動領域を示す概略図である。It is the schematic which shows the movement area | region of the support body with respect to a 1st aperture | diaphragm | squeeze part. 第2の絞り部に対する支持体の移動領域を示す概略図である。It is the schematic which shows the movement area | region of the support body with respect to a 2nd aperture | diaphragm | squeeze part. 第2実施形態に係る被検体情報取得装置の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the subject information acquisition apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る絞り部の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the aperture_diaphragm | restriction part which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る被検体情報取得装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the subject information acquisition apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。   A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
まず、本発明の第1実施形態に係る被検体情報取得装置について説明する。図1は、第1実施形態に係る被検体情報取得装置100の構成を示す概略図である。
(First embodiment)
First, the subject information acquiring apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a subject information acquisition apparatus 100 according to the first embodiment.

被検部Eは測定の対象である。具体例としては、乳房、手、足などの生体の部位である。本装置の校正や調整を行う場合においては、生体の音響特性と光学特性を模擬したファントムが被検部Eとなる。ここで、音響特性とは、音響波の伝搬速度及び減衰率などであり、光学特性とは、光の吸収係数及び散乱係数などである。光音響波の測定(以下、光音響測定とも称する)を行うためには、被検部Eの内部に、後述する光源117から照射される光の光吸収係数が大きい光吸収体が存在する必要がある。被検部Eが生体である場合には、ヘモグロビン、水、メラニン、コラーゲン、脂質などが該当する。被検部Eがファントムである場合には、光学特性を模擬した物質を、光吸収体としてファントムの内部に封入する。   The test part E is a measurement target. Specific examples include parts of a living body such as a breast, a hand, and a foot. When calibrating or adjusting the apparatus, a phantom that simulates the acoustic characteristics and optical characteristics of a living body serves as the test part E. Here, the acoustic characteristics are propagation speed and attenuation rate of acoustic waves, and the optical characteristics are light absorption coefficient and scattering coefficient. In order to perform photoacoustic wave measurement (hereinafter also referred to as photoacoustic measurement), a light absorber having a large light absorption coefficient of light emitted from the light source 117 described later needs to be present in the test portion E. There is. When the test part E is a living body, hemoglobin, water, melanin, collagen, lipid, and the like are applicable. When the test part E is a phantom, a substance simulating optical characteristics is enclosed in the phantom as a light absorber.

光源117は、パルス光を発生させる装置である。光源としては、大出力が得られるレーザが望ましいが、発光ダイオードやフラッシュランプなどでもよい。光音響波を効果的に発生させるためには、被検体の熱特性に応じて十分短い時間に光を照射しなければならない。被検体が生体の場合、光源117から発生するパルス光のパルス幅は数十ナノ秒以下にすることが望ましい。また、パルス光の波長は生体の窓と呼ばれる近赤外領域であり、700nm〜1200nm程度が望ましい。この領域の光は、生体の比較的深部まで到達することができ、生体深部の情報を得ることができる。生体の表面付近のみの測定を行うのであれば、500〜700nm程度の可視光から近赤外領域のパルス光を使用してもよい。特に、パルス光の波長は、観測対象が高い吸収係数を持つ領域であることが望ましい。   The light source 117 is a device that generates pulsed light. As the light source, a laser capable of obtaining a large output is desirable, but a light emitting diode or a flash lamp may be used. In order to generate photoacoustic waves effectively, light must be irradiated in a sufficiently short time according to the thermal characteristics of the subject. When the subject is a living body, the pulse width of the pulsed light generated from the light source 117 is preferably set to several tens of nanoseconds or less. The wavelength of the pulsed light is in the near infrared region called a biological window, and is preferably about 700 nm to 1200 nm. The light in this region can reach a relatively deep part of the living body, and information on the deep part of the living body can be obtained. If measurement is performed only near the surface of a living body, pulsed light in the visible to near infrared region of about 500 to 700 nm may be used. In particular, the wavelength of the pulsed light is desirably a region where the observation target has a high absorption coefficient.

保持部106は、被検体を支持する支持台102の開口部に取り付けられ、開口部から挿入された被験体の一部である被検部Eを保持するとともに、被検部Eの形状を保つ保持部材である。異なる形状の保持部106を複数用意し、交換できるように構成しても良い。この場合には、被検体情報取得装置波、保持部106が着脱可能に取り付けられるための取付部を備えていることが好ましい。異なる形状の保持部106は、被検部Eの種類や大きさなどに応じて、適したものをユーザが選択すればよい。保持部106の材料としては、被検部Eの音響インピーダンスに近い材料とすると、被検部Eと保持部106との界面で音響波が反射することを低減することが可能となる。また、保持部106の厚みは、保持部106による音響波の反射を低減するために、薄いことが好ましい。本実施形態のように保持部106を介して被検部Eに光を照射したり、後述する撮像素子で被検部Eの外観画像を取得する場合には、保持部106は光の透過率が高いことが好ましい。例えば、ポリメチルペンテン、ポリエチレンテレフタラート、ポリカーボネートなどが好適である。被検部Eが乳房の場合、乳房形状の変形を少なくするとともに形状を一定に保つために、保持部106の形状は球をある断面で切った形状であることが好ましい。乳房を保持する保持部106としては、上述した材料を用いたカップ形状の保持部に限らず、シート状のフィルム、ゴムシートなど、被検部Eとの当接により変形するようなものであっても良い。さらに、保持部106を用いることなく測定を行ってもよい。   The holding unit 106 is attached to the opening of the support base 102 that supports the subject, holds the subject E that is part of the subject inserted from the opening, and maintains the shape of the subject E. It is a holding member. A plurality of holding portions 106 having different shapes may be prepared and replaced. In this case, it is preferable to include an attachment portion for detachably attaching the object information acquisition apparatus wave and holding portion 106. A different shape of the holding unit 106 may be selected by the user in accordance with the type and size of the test portion E. If the material of the holding part 106 is a material close to the acoustic impedance of the test part E, it is possible to reduce reflection of acoustic waves at the interface between the test part E and the holding part 106. The thickness of the holding unit 106 is preferably thin in order to reduce reflection of acoustic waves by the holding unit 106. When the test part E is irradiated with light via the holding unit 106 as in the present embodiment, or when an appearance image of the test part E is acquired by an imaging device described later, the holding unit 106 transmits light. Is preferably high. For example, polymethylpentene, polyethylene terephthalate, polycarbonate and the like are suitable. When the test part E is a breast, the shape of the holding part 106 is preferably a shape obtained by cutting a sphere in a certain cross section in order to reduce deformation of the breast shape and keep the shape constant. The holding unit 106 that holds the breast is not limited to the cup-shaped holding unit using the above-described material, but may be a sheet-like film, a rubber sheet, or the like that is deformed by contact with the test part E. May be. Further, the measurement may be performed without using the holding unit 106.

光学系114は光源117で発生するパルス光を伝送する。具体的には、レンズ、ミラー、プリズム、光ファイバー、拡散板などの光学機器である。また、光を導く際に、これらの光学機器を用いて、所望の光分布となるように形状や光密度を変更してもよい。光学機器はここに挙げたものに限定されず、上記の機能を満たすものであれば、どのようなものであってもよい。また、生体組織に照射することが許される光の強度は、以下に示す安全規格によって最大許容露光量(MPE:Maximum Permissible Exposure)が定められている。(IEC 60825−1:Safety of laser products、JIS C 6802:レーザ製品の安全基準、FDA:21CFR Part 1040.10、ANSI Z136.1:Laser Safety Standards、など)。最大許容露光量は、単位面積当たりに照射することができる光の強度を規定している。このため、光をレンズで集光させるよりも、図1の破線で示す様に、ある程度の面積に広げる方が好ましい。   The optical system 114 transmits the pulsed light generated by the light source 117. Specifically, it is an optical device such as a lens, a mirror, a prism, an optical fiber, and a diffusion plate. Moreover, when guiding light, the shape and light density may be changed using these optical devices so as to obtain a desired light distribution. The optical apparatus is not limited to those described here, and any optical apparatus may be used as long as it satisfies the above functions. Further, the maximum permissible exposure (MPE: Maximum Permissible Exposure) is determined by the safety standard shown below for the intensity of light allowed to irradiate the living tissue. (IEC 60825-1: Safety of laser products, JIS C 6802: Safety standards for laser products, FDA: 21 CFR Part 1040.10, ANSI Z136.1: Laser Safety Standards, etc.). The maximum allowable exposure value defines the intensity of light that can be irradiated per unit area. For this reason, it is preferable to spread the light to a certain area as shown by the broken line in FIG.

トランスデューサ109は、光源117から射出された光が光学系114から被検部Eに照射されることにより発生する音響波を検出して電気信号を出力する。被検部Eからの光音響波に対し、受信感度が高く、感度を持つ周波数帯域が広いものが望ましい。トランスデューサ109を構成する部材としては、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)に代表される圧電セラミックス材料や、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)に代表される高分子圧電膜材料などを用いた圧電素子を用いることができる。また、圧電素子以外に、例えば、cMUT(Capacitive Micro−machined Ultrasonic Transducers)などの静電容量型の素子、ファブリペロー干渉計を用いたトランスデューサ、などを用いることができる。ただし、ここに挙げたものに限定されず、上記の機能を満たすものであれば、どのようなものであってもよい。   The transducer 109 detects an acoustic wave generated when the light emitted from the light source 117 is irradiated from the optical system 114 onto the test part E, and outputs an electrical signal. It is desirable that the photoacoustic wave from the test portion E has high reception sensitivity and a wide frequency band with sensitivity. As a member constituting the transducer 109, a piezoelectric element using a piezoelectric ceramic material typified by PZT (lead zirconate titanate) or a polymer piezoelectric film material typified by PVDF (polyvinylidene fluoride) is used. Can do. In addition to the piezoelectric element, for example, a capacitive element such as cMUT (Capacitive Micro-machined Ultrasonic Transducers), a transducer using a Fabry-Perot interferometer, or the like can be used. However, the present invention is not limited to those described here, and any other one may be used as long as the above functions are satisfied.

本実施形態に係る支持体107は、真球を略中心を通る平面で切った形状である略半球状の容器である。半球状の支持体107の内側には複数のトランスデューサ109が設けられており、半球の底部に光学系114が設けられている。また、支持体107は後述する音響マッチング材105を保持する容器としても機能し、支持体107の内側には、音響マッチング材105が充填される。支持体107は、これらの部材を支持するために、機械的強度が強い金属材料などを用いて構成することが望ましい。支持体107に設けられた複数のトランスデューサ109のそれぞれの受信面は、それぞれの受信指向性の感度が最も高い方向が、特定の領域に向かって配置されている。具体的には、複数のトランスデューサ109は、被検部Eの所定の注目する領域に、各トランスデューサ109の指向軸が特定の領域に集まるように配置されている。本実施形態では、特定個所(例えば、支持体の曲率中心)で指向軸が交わるように配置されている。複数のトランスデューサ109の指向軸が特定の領域に集まることにより、指向軸が平行になるように配置した場合に比べ、特定の領域から発生した音響波をより高感度に受信することができる。その結果、特定の領域における画像の分解能を高くすることができる。本実施形態においては、この特定の領域を「高感度領域」と呼び、「高感度領域」は、最も分解能が高い点から、最も高い分解能の半分の分解能となるまでの領域を指す。なお、所望の高感度領域を形成できる限り、複数のトランスデューサ109の配置はいかなる配置であってもよい。なお、複数のトランスデューサ109の指向軸が集まる高感度領域が形成される限り、全トランスデューサ109の指向軸は必ずしも1点で交わらなくてもよいし、どの2つのトランスデューサ109の指向軸も交わらなくてもよい。つまり、複数のトランスデューサ109の少なくとも一部の素子が、高感度領域で発生する光音響波を高感度に受信できるように、支持体107に配置されていればよい。支持体107の形状は、半球状に限らず、上述のように複数のトランスデューサ109を配置できる限り、いかなる形状であってもよい。支持体107は、真球上の面以外の曲面からなる形状でもよい。また、複数のトランスデューサ109の配置によって決定される高感度領域が、被検部Eが位置すると想定される位置に形成されるように、複数のトランスデューサ109を支持体107に配置するのが好ましい。本実施形態のように、被検部Eの形状を保持する保持部106がある場合は、高感度領域が保持部106付近に形成されるように複数のトランスデューサ109を支持体107に配置してもよい。また、本実施形態のように、被検部Eの形状を規定する絞り部101がある場合は、高感度領域が絞り部101付近に形成されるように複数のトランスデューサ109を支持体107に配置してもよい。   The support body 107 according to this embodiment is a substantially hemispherical container having a shape obtained by cutting a true sphere with a plane passing through a substantially center. A plurality of transducers 109 are provided inside the hemispherical support 107, and an optical system 114 is provided at the bottom of the hemisphere. The support 107 also functions as a container for holding an acoustic matching material 105 described later, and the acoustic matching material 105 is filled inside the support 107. In order to support these members, the support body 107 is preferably configured using a metal material having high mechanical strength. The receiving surface of each of the plurality of transducers 109 provided on the support 107 is arranged so that the direction with the highest sensitivity of the receiving directivity is directed toward a specific region. Specifically, the plurality of transducers 109 are arranged in a predetermined region of interest of the test part E so that the directional axes of the transducers 109 are gathered in a specific region. In this embodiment, it arrange | positions so that a directional axis may cross | intersect in a specific location (for example, the curvature center of a support body). By collecting the directional axes of the plurality of transducers 109 in a specific area, it is possible to receive acoustic waves generated from the specific area with higher sensitivity than when the directional axes are arranged in parallel. As a result, the resolution of the image in the specific region can be increased. In the present embodiment, this specific region is referred to as a “high sensitivity region”, and the “high sensitivity region” refers to a region from the point with the highest resolution to the half of the highest resolution. Note that the arrangement of the plurality of transducers 109 may be any arrangement as long as a desired high sensitivity region can be formed. It should be noted that the directional axes of all the transducers 109 do not necessarily intersect at one point as long as a high-sensitivity region in which the directional axes of a plurality of transducers 109 are gathered, and the directional axes of any two transducers 109 do not intersect. Also good. In other words, at least a part of the elements of the plurality of transducers 109 may be arranged on the support 107 so that the photoacoustic wave generated in the high sensitivity region can be received with high sensitivity. The shape of the support 107 is not limited to a hemispherical shape, and may be any shape as long as the plurality of transducers 109 can be arranged as described above. The support 107 may have a curved surface other than the surface on a true sphere. In addition, it is preferable to arrange the plurality of transducers 109 on the support 107 so that the high sensitivity region determined by the arrangement of the plurality of transducers 109 is formed at a position where the test portion E is assumed to be located. When there is a holding unit 106 that holds the shape of the test part E as in this embodiment, a plurality of transducers 109 are arranged on the support 107 so that a high-sensitivity region is formed in the vicinity of the holding unit 106. Also good. Further, as in the present embodiment, when there is a diaphragm 101 that defines the shape of the test part E, a plurality of transducers 109 are arranged on the support 107 so that a high sensitivity region is formed in the vicinity of the diaphragm 101. May be.

移動部としての走査ステージ108は、被検部Eに対する支持体107の相対位置を、図1のX、Y、Z方向に移動させる。走査ステージ108は、不図示のX、Y、Z方向のガイド機構と、X、Y、Z方向の駆動機構、及び支持体のX、Y、Z方向の位置を検出する位置センサを備えている。図1に示すように、走査ステージ108の上に支持体107が載積されるため、ガイド機構は大きな荷重に耐えることが可能なリニアガイドなどを用いることが好ましい。また、駆動機構としては、リードスクリュー機構、リンク機構、ギア機構、油圧機構、などを用いることができる。駆動力はモータなどを用いることができる。また、位置センサとしては、光学式や磁気式のエンコーダなどを用いることができる。ただし、上述の構成に限らず、被検部Eと支持体107との相対位置を変えられるものであれば、どのようなものであってもよい。本実施形態では、被検部Eの位置が固定された状態で支持体107を移動させる場合を示しているが、移動部は、支持体107と被検部Eの少なくとも一方を移動させる構成であればよい。   The scanning stage 108 as a moving unit moves the relative position of the support 107 with respect to the test portion E in the X, Y, and Z directions in FIG. The scanning stage 108 includes a guide mechanism (not shown) in the X, Y, and Z directions, a drive mechanism in the X, Y, and Z directions, and a position sensor that detects the positions of the support in the X, Y, and Z directions. . As shown in FIG. 1, since the support 107 is mounted on the scanning stage 108, it is preferable to use a linear guide or the like that can withstand a large load as the guide mechanism. Moreover, as a drive mechanism, a lead screw mechanism, a link mechanism, a gear mechanism, a hydraulic mechanism, etc. can be used. As the driving force, a motor or the like can be used. As the position sensor, an optical or magnetic encoder can be used. However, the configuration is not limited to the above-described configuration, and any configuration may be used as long as the relative position between the test portion E and the support 107 can be changed. In this embodiment, the case where the support 107 is moved in a state where the position of the test part E is fixed is shown, but the moving part is configured to move at least one of the support 107 and the test part E. I just need it.

電気信号取得部115は、複数のトランスデューサ109からの電気信号を時系列に収集するもので、典型的にはCPU、OPアンプ、A/D変換器などの素子や、FPGA、ASICなどの回路から構成される。複数のトランスデューサ109から受信したアナログ信号のフィルタリング、増幅、A/D変換を行い、後述する処理演算部110へ転送する。なお、電気信号取得部115は、1つの素子や回路から構成されるだけではなく、複数の素子や回路から構成されてもよい。   The electric signal acquisition unit 115 collects electric signals from a plurality of transducers 109 in time series, and typically, from an element such as a CPU, an OP amplifier, an A / D converter, or a circuit such as an FPGA or an ASIC. Composed. The analog signals received from the plurality of transducers 109 are filtered, amplified, and A / D converted, and transferred to the processing operation unit 110 described later. The electrical signal acquisition unit 115 may be configured not only with one element or circuit but also with a plurality of elements or circuits.

処理演算部110は、演算部111及び記憶部112を有している。演算部111は、典型的にはCPU、GPU、A/D変換器などの素子や、FPGA、ASICなどの回路から構成される。演算部111は、電気信号取得部115から出力された電気信号に対して信号処理を施し、被検部Eの内部の情報を取得する。また、制御部としての演算部111は、図3に示すように、バス120を介して被検体情報取得装置を構成する各構成の動作を制御することができる。記憶部112は、典型的にはROM、RAM、及びハードディスクなどの記憶媒体から構成される。なお、記憶部112は、1つの記憶媒体から構成されるだけでなく、複数の記憶媒体から構成されてもよい。記憶部112は、演算部111に実行させるプログラムを保存しておくこともできる。但し、プログラムが保存されるのは、記憶部112の不揮発性記憶媒体である。また、処理演算部110は、同時に複数の信号をパイプライン処理できるように構成されていることが好ましい。これにより、被検体情報を取得するまでの時間を短縮することができる。   The processing calculation unit 110 includes a calculation unit 111 and a storage unit 112. The arithmetic unit 111 is typically composed of elements such as a CPU, GPU, A / D converter, and circuits such as an FPGA and an ASIC. The calculation unit 111 performs signal processing on the electrical signal output from the electrical signal acquisition unit 115 and acquires information inside the test unit E. In addition, as illustrated in FIG. 3, the calculation unit 111 as a control unit can control the operation of each component configuring the subject information acquisition apparatus via the bus 120. The storage unit 112 typically includes a storage medium such as a ROM, a RAM, and a hard disk. Note that the storage unit 112 may be configured not only from one storage medium but also from a plurality of storage media. The storage unit 112 can also store a program to be executed by the calculation unit 111. However, the program is stored in the nonvolatile storage medium of the storage unit 112. Moreover, it is preferable that the processing calculation unit 110 is configured to be able to pipeline process a plurality of signals at the same time. As a result, it is possible to shorten the time until the object information is acquired.

表示部118は、処理演算部110から出力される被検部Eの情報を、分布画像や数値データなどとして表示する。典型的には液晶ディスプレイが利用されるが、プラズマディスプレイや有機ELディスプレイ、FEDなど他の方式のディスプレイでもよい。なお、表示部118は、被検体情報取得装置とは別に提供されていてもよい。   The display unit 118 displays information on the test part E output from the processing calculation unit 110 as a distribution image, numerical data, or the like. A liquid crystal display is typically used, but other types of displays such as a plasma display, an organic EL display, and an FED may be used. The display unit 118 may be provided separately from the subject information acquisition apparatus.

入力部119は、ユーザが処理演算部110に所望の情報を入力可能なように構成されている。入力部119としては、キーボード、マウス、ダイヤル、押しボタン、タッチパネルなどを用いることができる。入力部119にタッチパネルを採用する場合、表示部118が入力部119を兼ねてもよい。所望の情報は、注目領域の指定や保持部106の種類などの情報が含まれうる。なお、入力部119は、本発明の被検体情報取得装置とは別に提供されていてもよい。   The input unit 119 is configured so that the user can input desired information to the processing calculation unit 110. As the input unit 119, a keyboard, a mouse, a dial, a push button, a touch panel, or the like can be used. When a touch panel is adopted as the input unit 119, the display unit 118 may also serve as the input unit 119. The desired information may include information such as the attention area designation and the type of the holding unit 106. The input unit 119 may be provided separately from the subject information acquisition apparatus of the present invention.

音響マッチング材105は、被検部Eと保持部106、及び保持部106とトランスデューサ109との間の空間を満たし、被検部Eとトランスデューサ109とを音響的に結合させるものである。被検部Eと保持部106との間、保持部106とトランスデューサ109との間にそれぞれ異なる材料の音響マッチング材105を配置してもよい。音響マッチング材105は、被検部E及びトランスデューサ109の音響インピーダンスに近く、音響波の減衰が小さい材料を選定する必要がある。さらに、光源117で発生するパルス光を透過する材料であることが好ましい。例えば、水、ひまし油、ジェルなどを用いることができる。なお、音響マッチング材105は、被検体情報取得装置とは別に提供されていてもよい。   The acoustic matching material 105 fills the space between the test part E and the holding part 106 and between the holding part 106 and the transducer 109 and acoustically couples the test part E and the transducer 109. An acoustic matching material 105 made of a different material may be disposed between the test portion E and the holding portion 106 and between the holding portion 106 and the transducer 109. As the acoustic matching material 105, it is necessary to select a material that is close to the acoustic impedance of the test portion E and the transducer 109 and that has a small acoustic wave attenuation. Further, a material that transmits pulsed light generated by the light source 117 is preferable. For example, water, castor oil, gel and the like can be used. Note that the acoustic matching material 105 may be provided separately from the subject information acquisition apparatus.

開口規定部としての絞り部101は、支持台102の開口部の周囲に配置され、保持部106内における被検部Eの位置と開口の形状を規定する部材である。また、被検部Eと開口部との隙間の少なくとも一部を塞ぎ、光学系114から射出された光が被検者の方に漏れることを低減させる部材である。絞り部101を備えることにより、被検体の被検部Eではない部分に光が照射されることを低減できる。絞り部101は、被検部Eの容積の大小や形状など、様々な被検部Eに適応できるものが好ましい。そこで、開口の形状が互いに異なる複数の絞り部101を用意しておくとよい。開口の形状は、円や楕円、多角形、涙型など、被検部と開口部との隙間の少なくとも一部を塞げるのであれば、どのような形状でもよい。なお、本明細書において、開口の大きさが異なる相似形の開口も開口の形状が異なると称する。つまり、開口の形状情報は、開口の大きさも含む情報である。絞り部101は、支持台102に設けられた取付部103に取り付けられている。取付部103に固定する方法は、ネジ止め、勘合、接着など、測定時に絞り部101の位置を固定できればどのような方法でもよい。   The aperture 101 as the opening defining portion is a member that is disposed around the opening of the support base 102 and defines the position of the test portion E in the holding unit 106 and the shape of the opening. Further, it is a member that closes at least a part of the gap between the test portion E and the opening, and reduces leakage of light emitted from the optical system 114 toward the subject. By providing the diaphragm unit 101, it is possible to reduce the irradiation of light to a portion that is not the test part E of the subject. The throttle unit 101 is preferably one that can be adapted to various test parts E, such as the size and shape of the test part E. Therefore, it is preferable to prepare a plurality of aperture portions 101 having different aperture shapes. The shape of the opening may be any shape, such as a circle, an ellipse, a polygon, or a teardrop shape, as long as it can block at least a part of the gap between the test portion and the opening. In the present specification, similar openings having different opening sizes are also referred to as having different opening shapes. That is, the shape information of the opening is information including the size of the opening. The aperture portion 101 is attached to an attachment portion 103 provided on the support base 102. As a method for fixing to the attachment portion 103, any method may be used as long as the position of the throttle portion 101 can be fixed at the time of measurement, such as screwing, fitting, and adhesion.

検出部104は、取付部103に取り付けられた絞り部101の種類を検出する。検出部104は、例えば、絞り部101に搭載された絞り部101の種類を表すIDチップやバーコード等から情報を読み取るリーダーを採用することができる。但し、これに限らず、絞り部101の種類を検出できるものであれば、どのようなものであってもよい。また、絞り部101から読みだされる情報は、絞り部の形状を直接示す情報でなくともよい。たとえば、異なる種類の絞り部101に割り当てられた固有の番号や記号といった情報をIDチップやバーコード等に記録してもよい。この場合、被検体情報取得装置は、たとえば記憶部112にあらかじめ記憶された、絞り部101に割り当てられた固有の番号や記号とその絞り部101の形状とを対応付けたデータを参照することにより、取付部103に取り付けられた絞り部101の開口形状を認識することができる。さらにまた、検出部104を利用しなくとも、ユーザが入力部119により取付部103に設置した絞り部101に係る情報を入力することで、被検体情報取得装置に絞り部101の開口形状を認識させてもよい。   The detection unit 104 detects the type of the diaphragm unit 101 attached to the attachment unit 103. The detection unit 104 can employ, for example, a reader that reads information from an ID chip, a barcode, or the like that indicates the type of the diaphragm unit 101 mounted on the diaphragm unit 101. However, the present invention is not limited to this, and any type may be used as long as the type of the aperture 101 can be detected. Further, the information read from the diaphragm unit 101 may not be information directly indicating the shape of the diaphragm unit. For example, information such as unique numbers and symbols assigned to different types of apertures 101 may be recorded on an ID chip, a barcode, or the like. In this case, the subject information acquisition apparatus refers to, for example, data stored in advance in the storage unit 112 that associates a unique number or symbol assigned to the diaphragm unit 101 with the shape of the diaphragm unit 101. The aperture shape of the diaphragm 101 attached to the attachment 103 can be recognized. Furthermore, even if the detection unit 104 is not used, when the user inputs information related to the diaphragm unit 101 installed in the attachment unit 103 by the input unit 119, the subject information acquisition apparatus recognizes the opening shape of the diaphragm unit 101. You may let them.

被検体情報取得装置100は、撮像部113を備えていてもよい。撮像部113は、被検部E及び絞り部101の外観を撮影し、信号を処理演算部110に出力する。処理演算部110では、撮像部113から出力された信号を解析し、画像データを生成する。撮像部113には、CCDセンサまたはCMOSセンサなどの光学撮像素子を採用することができる。また、撮像部113にはピエゾ素子やCMUTなどの音響波を送受信するトランスデューサなどを採用することができる。なお、複数のトランスデューサ109の一部の素子を撮像部113として兼用してもよい。音響波の送受信が行えるトランスデューサを撮像部113として用いる場合には、音響波を被検部Eに送信して、被検部Eからの反射波を受信することにより、開口の形状情報を取得できる。また、撮像部113から出力された信号に基づいて被検部Eの画像を生成できる限り、撮像部113にはいかなる素子を採用してもよい。なお、撮像部113と画像生成部としての処理演算部110は、被検体情報取得装置とは別に提供されてもよい。また、撮像部113は、被検部E及び絞り部101を撮影できる場所であれば、どこに設置されてもよい。   The subject information acquisition apparatus 100 may include an imaging unit 113. The imaging unit 113 captures the appearance of the test unit E and the diaphragm unit 101 and outputs a signal to the processing calculation unit 110. The processing calculation unit 110 analyzes the signal output from the imaging unit 113 and generates image data. An optical imaging element such as a CCD sensor or a CMOS sensor can be used for the imaging unit 113. The imaging unit 113 can employ a transducer that transmits and receives acoustic waves, such as a piezo element or a CMUT. Note that some elements of the plurality of transducers 109 may be used as the imaging unit 113. When a transducer capable of transmitting and receiving acoustic waves is used as the imaging unit 113, the shape information of the opening can be acquired by transmitting the acoustic wave to the test part E and receiving the reflected wave from the test part E. . In addition, any element may be employed for the imaging unit 113 as long as an image of the test part E can be generated based on the signal output from the imaging unit 113. Note that the imaging unit 113 and the processing calculation unit 110 serving as an image generation unit may be provided separately from the subject information acquisition apparatus. Further, the imaging unit 113 may be installed anywhere as long as it can shoot the test part E and the diaphragm unit 101.

移動領域設定部としてのステージ制御部116は、絞り部101の開口に係る情報に基づいて、走査ステージ108の移動領域S、移動経路、及び駆動を制御する。絞り部101の開口形状によって、被検部E内の情報を得るための適正な移動領域Sが異なるため、絞り部101の開口形状に応じて適正な走査範囲を設定する。なお、ステージ制御部116を設けずに、処理演算部110が走査ステージ108の制御を行ってもよい。また、被検体情報取得装置100が、検出部104を備える場合には、ステージ制御部116は、あらかじめ記憶部112に記憶された開口に係る情報の中から、検出部104の検出結果に対応する情報を読み出す。そして、読みだされた情報に基づいて、移動領域Sの設定を行うことができる。   A stage control unit 116 serving as a movement region setting unit controls the movement region S, the movement path, and driving of the scanning stage 108 based on information related to the aperture of the diaphragm unit 101. Since an appropriate moving area S for obtaining information in the test portion E differs depending on the aperture shape of the aperture section 101, an appropriate scanning range is set according to the aperture shape of the aperture section 101. Note that the processing operation unit 110 may control the scanning stage 108 without providing the stage control unit 116. When the subject information acquisition apparatus 100 includes the detection unit 104, the stage control unit 116 corresponds to the detection result of the detection unit 104 from the information related to the opening stored in the storage unit 112 in advance. Read information. Then, the moving area S can be set based on the read information.

次に、本実施形態に係る動作を説明する図2は、本実施形態に係る動作のフローチャートを示す図である。   Next, FIG. 2 for explaining the operation according to the present embodiment is a diagram showing a flowchart of the operation according to the present embodiment.

ステップS100では、取付部103に取り付けられた絞り部101の種類を検出部104が検出し、絞り部101の種類の情報を処理演算部110に出力する。あるいは、撮像部113により出力された信号を元に、処理演算部110が画像データを生成し、画像から絞り部101の種類を検出してもよい。例えば、絞り部101に記載されたバーコード、ID、または絞り部101の形状を認識することで検出する。あるいは、ユーザが入力部119を用いて、被検体情報取得装置に設置された絞り部101の種類を入力し、絞り部101の種類の情報を処理演算部110に出力する。先述の通り、ここで検出部104あるいは入力部119から入力される情報は、開口の形状を直接的に示す情報でなくともよい。   In step S <b> 100, the detection unit 104 detects the type of the diaphragm unit 101 attached to the attachment unit 103, and outputs information on the type of the diaphragm unit 101 to the processing calculation unit 110. Alternatively, the processing calculation unit 110 may generate image data based on the signal output from the imaging unit 113 and detect the type of the aperture unit 101 from the image. For example, the detection is performed by recognizing the barcode, ID, or shape of the diaphragm 101 described in the diaphragm 101. Alternatively, the user uses the input unit 119 to input the type of the diaphragm unit 101 installed in the subject information acquisition apparatus, and outputs information on the type of the diaphragm unit 101 to the processing calculation unit 110. As described above, the information input from the detection unit 104 or the input unit 119 here does not have to be information directly indicating the shape of the opening.

ステップS101では、走査ステージ108の移動領域Sを設定する。処理演算部110の記憶部112は、予め複数の絞り部101の開口に係る情報を格納している。処理演算部110は、ステップS100で検出した、あるいはユーザが入力した種類の絞り部101の情報を記憶部112から読み出し、演算部111は、読み出した開口に係る情報に基づいて走査ステージ108の移動領域Sを算出する。算出された移動領域Sに基づいて、ステージ制御部116の設定を行う。この時、移動経路、走査速度、加速プロファイルなども設定してもよい。また、処理演算部110は、設定された移動領域S内の音響波の信号取得位置を適宜設定するようにしてもよい。また、ユーザが入力部119を用いて、移動領域S内における音響波の信号取得位置や間隔を設定するようにしても良い。高感度領域Gの位置や大きさは、複数のトランスデューサ109の配置により決定される。そこで、演算部111は、絞り部101の開口の形状情報と、支持体107上の複数のトランスデューサ109の配置情報とに基づいて、高感度領域Gが絞り部101の開口の内側に形成されるように移動領域Sを設定する。また、複数の異なるサイズの保持部106を交換可能な場合、保持部106のサイズ情報、絞り部101により規定される開口に係る情報、及びトランスデューサ109の配置情報に基づいて、移動領域Sを決定する。なお、予め記憶部112に、高感度領域、保持部106、絞り部101に対応した移動領域S、音響波の信号取得位置の情報を格納しておいてもよい。   In step S101, the moving area S of the scanning stage 108 is set. The storage unit 112 of the processing calculation unit 110 stores information related to the apertures of the plurality of diaphragm units 101 in advance. The processing calculation unit 110 reads information on the diaphragm unit 101 of the type detected in step S100 or input by the user from the storage unit 112, and the calculation unit 111 moves the scanning stage 108 based on the read information related to the opening. Region S is calculated. Based on the calculated movement area S, the stage controller 116 is set. At this time, a movement path, a scanning speed, an acceleration profile, and the like may be set. Further, the processing calculation unit 110 may appropriately set the acoustic wave signal acquisition position in the set moving region S. Further, the user may set the signal acquisition position and interval of the acoustic wave in the moving area S using the input unit 119. The position and size of the high sensitivity region G are determined by the arrangement of the plurality of transducers 109. Therefore, the calculation unit 111 forms the high sensitivity region G inside the opening of the diaphragm 101 based on the shape information of the opening of the diaphragm 101 and the arrangement information of the plurality of transducers 109 on the support 107. The movement area S is set as follows. When a plurality of holding units 106 having different sizes can be exchanged, the moving region S is determined based on the size information of the holding unit 106, the information related to the opening defined by the diaphragm unit 101, and the arrangement information of the transducer 109. To do. The storage unit 112 may store in advance information on the high sensitivity region, the holding unit 106, the moving region S corresponding to the diaphragm unit 101, and the acoustic wave signal acquisition position.

図4(a)および5(a)は、取付部103、両図間で互いに開口の形状が異なる絞り部101と、高感度領域Gが移動する走査範囲とを、Z軸の正の方向から見た投影図である。図4(a)は、開口の形状が円形である第1の絞り部101aを用いた場合を示す図である。また、図5(a)は、開口の形状が涙形の第2の絞り部101bを用いた場合を示す図である。図4(a)に示すように、第1の絞り部101aの開口は、第2の絞り部101bの開口よりも大きい。そのため、第2の絞り部101bを用いる場合にも、第1の絞り部101aの開口の全領域を走査するような移動領域Sを設定すると、被検部Eのない領域(開口の外側の領域)も走査することになる。これにより、必要以上測定時間が長くなり、さらに、被検部E内部の情報を取得するためには不要な信号や、被検部Eにおける被検体情報を高分解能に取得するには大きく寄与しないような信号も受信してしまう。逆に、第1の絞り部101aを用いて信号の取得を行う場合に、第2の絞り部101bの移動領域Sの全領域を走査するような移動領域を設定すると、被検部Eの一部からしか情報を取得できない。そこで、移動領域Sを、絞り部101の形状に応じて制御することにより、高感度領域Gが測定したい範囲(すなわち注目領域)から外れることを防ぐとともに、測定したい範囲の情報を効率よく取得することができる。 図4(a)及び図5(a)では、直線運動と方向転換によって移動させているが、これに限らず、渦巻き運動、螺旋運動など、設定した移動領域Sの全信号取得位置に移動できれば、どのような経路でもよい。本実施形態のように、支持体107が音響マッチング材105を保持する構成の場合には、急速な速度変化や方向変化を伴わないように移動させることで、音響マッチング材105の表面が乱れることを抑制できる。また、どちらの絞り部101a、101bを用いた場合でも高感度領域Gが重なるように光源117、および走査ステージ108の駆動が制御されることが好ましい。本実施形態においては、高感度領域Gは球形状であるため、支持体107が高感度領域Gの半径と等しい距離だけ移動するまでに少なくとも一回は信号が取得されることが好ましい。第一のパルス光照射からその次の第二のパルス光照射までの時間に支持体107を移動させる距離が小さいほど、分解能を均一にすることができる。しかし、移動距離が小さい(つまり移動速度が遅い)と、全信号取得に時間がかかる。よって、移動速度と受信信号の取得時間の間隔は、所望の分解能と測定時間を加味して、適宜設定するのが好ましい。所望の分解能は、入力部119によりユーザが設定しても良いし、あらかじめ設定された分解能でも良い。   4 (a) and 5 (a) show the mounting portion 103, the diaphragm portion 101 having a different opening shape between the two drawings, and the scanning range in which the high sensitivity region G moves from the positive direction of the Z axis. FIG. FIG. 4A is a diagram illustrating a case where the first aperture portion 101a having a circular opening shape is used. FIG. 5A is a diagram illustrating a case where the second diaphragm portion 101b having a teardrop shape is used. As shown in FIG. 4A, the opening of the first diaphragm portion 101a is larger than the opening of the second diaphragm portion 101b. For this reason, even when the second diaphragm 101b is used, if a moving area S that scans the entire area of the opening of the first diaphragm 101a is set, an area without the test part E (an area outside the opening) ) Is also scanned. As a result, the measurement time becomes longer than necessary, and further, a signal unnecessary for acquiring the information inside the test part E and the subject information in the test part E are not greatly contributed to acquiring with high resolution. Such a signal is also received. On the other hand, when a signal is acquired using the first diaphragm unit 101a, if a moving region that scans the entire moving region S of the second diaphragm unit 101b is set, Information can only be obtained from the department. Therefore, by controlling the moving region S in accordance with the shape of the diaphragm 101, it is possible to prevent the high-sensitivity region G from deviating from the range to be measured (that is, the region of interest) and efficiently acquire information on the range to be measured. be able to. 4 (a) and 5 (a), it is moved by linear motion and direction change. However, the present invention is not limited to this, and if it can move to all signal acquisition positions in the set movement region S, such as spiral motion and spiral motion. Any route is acceptable. When the support 107 is configured to hold the acoustic matching material 105 as in the present embodiment, the surface of the acoustic matching material 105 is disturbed by moving the support 107 without causing a rapid speed change or direction change. Can be suppressed. Further, it is preferable that the driving of the light source 117 and the scanning stage 108 is controlled so that the high sensitivity region G overlaps regardless of which diaphragm unit 101a or 101b is used. In the present embodiment, since the high sensitivity region G has a spherical shape, it is preferable that a signal is acquired at least once before the support 107 moves by a distance equal to the radius of the high sensitivity region G. The smaller the distance that the support 107 is moved during the time from the first pulse light irradiation to the next second pulse light irradiation, the more uniform the resolution. However, if the moving distance is small (that is, the moving speed is slow), it takes time to acquire all signals. Therefore, the interval between the moving speed and the reception signal acquisition time is preferably set as appropriate in consideration of the desired resolution and measurement time. The desired resolution may be set by the user through the input unit 119 or may be a resolution set in advance.

図4(b)及び図5(b)において、各測定位置における高感度領域Gの中心Oは十字(+)で示される。この中心Oが絞り部101a、101bの開口の内側に形成されるときに、光音響測定を行うように支持体107の移動領域Sを設定することが好ましい。すなわち、各測定位置における半球状の支持体107の曲率中心が絞り部101の開口の内側に存在するときに、音響波を受信するように移動領域Sを設定することが好ましい。さらには、図4(b)及び図5(b)に示すように、移動領域Sの最外周に対応する高感度領域Gの中心Oが絞り部の開口の外縁と一致するときにも、信号を受信するように移動領域Sを設定することがより好ましい。なお、ここでは、開口の形状が異なる2種類の絞りを例示しているが、これに限定するものではない。開口の形状および開口の大きさの少なくとも一方が異なる2以上の絞り部101があれば、上記を適用できる。   In FIG. 4B and FIG. 5B, the center O of the high sensitivity region G at each measurement position is indicated by a cross (+). It is preferable to set the moving region S of the support 107 so that the photoacoustic measurement is performed when the center O is formed inside the openings of the aperture portions 101a and 101b. That is, it is preferable to set the moving region S so as to receive an acoustic wave when the center of curvature of the hemispherical support 107 at each measurement position exists inside the opening of the diaphragm 101. Furthermore, as shown in FIGS. 4B and 5B, the signal is also detected when the center O of the high sensitivity region G corresponding to the outermost periphery of the moving region S coincides with the outer edge of the aperture of the aperture. It is more preferable to set the movement area S so as to receive Here, two types of apertures having different aperture shapes are illustrated, but the present invention is not limited to this. The above can be applied if there are two or more diaphragm portions 101 having at least one of the shape of the opening and the size of the opening.

ステップS102では、被検部Eが保持部106に挿入されたことを確認し、測定を開始する。被検部Eが保持部106に挿入されたことは、ユーザが目視で確認しても良いし、被検体情報装置が、被検部Eの挿入状況を検知する手段を備え、自動的に検知しても良い。   In step S102, it is confirmed that the test part E has been inserted into the holding unit 106, and measurement is started. The user can visually confirm that the test part E has been inserted into the holding unit 106, and the subject information apparatus includes means for detecting the insertion state of the test part E, and is automatically detected. You may do it.

ステップS103では、支持体107をステップS101で設定した移動領域S内の測定位置に移動させる。この時、走査ステージ108が支持体107の座標情報を処理演算部110に逐次送信することにより、処理演算部110は、支持体107の位置を把握できる。   In step S103, the support 107 is moved to the measurement position in the movement area S set in step S101. At this time, when the scanning stage 108 sequentially transmits the coordinate information of the support 107 to the processing calculation unit 110, the processing calculation unit 110 can grasp the position of the support 107.

ステップS104では、光源117がパルス光を照射し、照射されたパルス光により、被検部E内の光吸収体で音響波が励起される。発生した音響波は音響マッチング材105内を伝播し、これを複数のトランスデューサ109が受信する。複数のトランスデューサ109で受信された音響波は電気信号に変換され、電気信号取得部115に送られる。電気信号取得部115で取得した複数の電気信号は、処理演算部110に送られ、ステップS103の支持体の座標位置における電気信号として保存される。   In step S <b> 104, the light source 117 emits pulsed light, and an acoustic wave is excited by the light absorber in the test portion E by the irradiated pulsed light. The generated acoustic wave propagates in the acoustic matching material 105 and is received by the plurality of transducers 109. The acoustic waves received by the plurality of transducers 109 are converted into electrical signals and sent to the electrical signal acquisition unit 115. The plurality of electrical signals acquired by the electrical signal acquisition unit 115 is sent to the processing calculation unit 110 and stored as electrical signals at the coordinate position of the support in step S103.

ステップS105では、ステップS101で設定した移動領域S内の全ての測定位置で電気信号を取得したかを判断する。全ての測定位置で電気信号を取得し終えていない場合(ステップS105の判断がNOとなる場合)には、ステップS103に戻り、移動領域S内の第一の測定位置とは異なる第二の測定位置に支持体107を移動させ、第二の測定位置における信号取得を行う(ステップS104)。以下、ステップS101で設定された移動領域S内の全ての測定位置における電気信号が取得されるまで、同様の工程を繰り返す。   In step S105, it is determined whether electric signals have been acquired at all measurement positions in the movement area S set in step S101. If the electrical signals have not been acquired at all the measurement positions (when the determination in step S105 is NO), the process returns to step S103, and the second measurement different from the first measurement position in the moving region S. The support 107 is moved to the position, and signal acquisition at the second measurement position is performed (step S104). Hereinafter, the same process is repeated until electric signals at all measurement positions in the moving region S set in step S101 are acquired.

ステップS101で設定された移動領域S内の全ての測定位置における光音響波の受信が終了した場合(ステップS105の判断がYESとなる場合)には、ステップS106へ進む。ステップS106で測定が終了する。測定終了後に、ステージ制御部116は支持体107を初期位置に移動させてもよいし、最後の測定位置で移動を停止させてもよい。   If the reception of photoacoustic waves at all measurement positions in the moving region S set in step S101 is completed (when the determination in step S105 is YES), the process proceeds to step S106. In step S106, the measurement ends. After the measurement is completed, the stage control unit 116 may move the support 107 to the initial position, or may stop the movement at the last measurement position.

ステップS107では、ステップS102からS106で取得した受信信号に対し、画像再構成アルゴリズムに基づく処理を施すことにより、被検部E内部の情報を取得する。被検体情報を取得するための画像再構成アルゴリズムの例としては、トモグラフィー技術で用いられるタイムドメインあるいはフーリエドメインでの逆投影などがある。また、繰り返し処理による逆問題解析法などの画像再構成手法を用いることもできる。   In step S107, the information inside the test part E is acquired by performing processing based on the image reconstruction algorithm on the reception signals acquired in steps S102 to S106. An example of an image reconstruction algorithm for acquiring subject information includes back projection in the time domain or Fourier domain used in tomography technology. Also, an image reconstruction method such as an inverse problem analysis method using an iterative process can be used.

ステップS108では、ステップS107で取得した被検部E内部の情報を、表示部118に表示する。   In step S108, the information inside the part E to be examined acquired in step S107 is displayed on the display unit 118.

以上で説明したように、本実施形態においては、絞り部101の開口の形状情報に基づいて、複数のトランスデューサ109の指向軸が集まって形成される高感度領域Gが、被検部Eの内部にあるように走査ステージ108の移動領域Sを決定する。これにより、測定したい範囲の情報を高画質で効率よく取得することができ、かつ、絞り部101の開口形状に適した走査時間で測定を行うことが出来る。   As described above, in the present embodiment, the high-sensitivity region G formed by gathering the directional axes of the plurality of transducers 109 based on the shape information of the aperture of the diaphragm 101 is the interior of the test part E. The moving area S of the scanning stage 108 is determined as shown in FIG. As a result, information in a range to be measured can be efficiently acquired with high image quality, and measurement can be performed in a scanning time suitable for the aperture shape of the diaphragm 101.

(第2実施形態)
第2実施形態に係る被検体情報取得装置について説明する。第1実施形態と共通する部分については説明を省略する。図6は、第2実施形態に係る被検体情報取得装置200の構成を示す概略図である。第2実施形態では、第1実施形態のように複数の絞り部を用意するのではなく、開口形状が可変な構成の絞り部を適用した例を示す。
(Second Embodiment)
A subject information acquiring apparatus according to the second embodiment will be described. A description of portions common to the first embodiment is omitted. FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the subject information acquiring apparatus 200 according to the second embodiment. In the second embodiment, an example is shown in which a plurality of aperture portions are not prepared as in the first embodiment, but an aperture portion having a variable opening shape is applied.

図7は、第2実施形態に係る絞り部201の構成を示す図である。第2実施形態に係る絞り部201は、複数(ここでは8枚)の羽202を駆動させることにより、開口形状を変形させる。羽202は、支柱206を中心に回転し、羽202に設けられた長穴208には、駆動リング203に設けられた軸207が嵌められている。絞り部201は、駆動機構204および位置センサ205を備えている。駆動機構204としては、ギア機構などを用いることができる。駆動力はモータなどを用いることができる。また、位置センサ205としては、光学式や磁気式のエンコーダなどを用いることができる。駆動リング203のギア部209と駆動機構204のギアとが噛み合っており、駆動機構204のモータを駆動することで、絞り部201の中心Xに対して回転する。駆動リング203を回転させることで、羽202が支柱206を中心に回転し、開口の形状が変形する。位置センサ205は、駆動リング203の回転量を検出し、処理演算部110に信号を出力する。絞り部201は処理演算部110に接続され、処理演算部110がモータの駆動量の制御を行う。絞り部201は、モータの通電が遮断されると、開口が自動的に開く構成とするのが好ましい。なお、絞り部201は開口を変形させることが可能な構成であれば、どのようなものであってもよい。例えば、伸縮性のゴム、スポンジ、又は布などを用いてもよい。また、位置センサ205は、駆動機構204に設けられ、モータの回転数を検出するようにしてもよい。   FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the diaphragm unit 201 according to the second embodiment. The diaphragm unit 201 according to the second embodiment deforms the opening shape by driving a plurality (here, eight) of wings 202. The wing 202 rotates around the support post 206, and a shaft 207 provided in the drive ring 203 is fitted in the elongated hole 208 provided in the wing 202. The diaphragm unit 201 includes a drive mechanism 204 and a position sensor 205. As the driving mechanism 204, a gear mechanism or the like can be used. As the driving force, a motor or the like can be used. As the position sensor 205, an optical or magnetic encoder or the like can be used. The gear portion 209 of the drive ring 203 and the gear of the drive mechanism 204 are engaged with each other, and the motor of the drive mechanism 204 is driven to rotate about the center X of the aperture portion 201. By rotating the drive ring 203, the wing 202 rotates around the support column 206, and the shape of the opening is deformed. The position sensor 205 detects the amount of rotation of the drive ring 203 and outputs a signal to the processing calculation unit 110. The diaphragm unit 201 is connected to the processing calculation unit 110, and the processing calculation unit 110 controls the driving amount of the motor. The diaphragm 201 is preferably configured to automatically open when the motor is de-energized. The diaphragm unit 201 may have any configuration as long as the opening can be deformed. For example, elastic rubber, sponge, or cloth may be used. Further, the position sensor 205 may be provided in the drive mechanism 204 to detect the number of rotations of the motor.

図8は第2実施形態における動作のフローチャートを示す図である。第1実施形態に係るフローチャートとは、ステップS200〜S202のみが異なるので、ここではステップS200〜S202についてのみ説明を行う。   FIG. 8 is a diagram showing a flowchart of the operation in the second embodiment. Since only the steps S200 to S202 are different from the flowchart according to the first embodiment, only steps S200 to S202 will be described here.

ステップS200では、距離検知部による検知結果に基づいて被検部Eと絞り部201の開口端との間の距離を計測する。被検部と絞り部201との間の距離を検知する距離検知部として、たとえば撮像部113を用いることができる。撮像部113が出力した信号を基に、処理演算部110で画像データを生成する。続いて、処理演算部110は、生成した画像データを基に、被検部Eと絞り部201の開口端との距離を算出する。例えば、撮像部113により複数方向から撮像された画像データに基づいて、処理演算部110がステレオ法などの三次元計測技術を用いて被検部Eと絞り部の座標情報を算出し、距離を計測してもよい。あるいは、ユーザが表示部118に表示された、被検部Eと絞り部201の開口端の画像を基に、入力部119を用いて絞り部201のモータの駆動量を入力し、処理演算部110に出力する。あるいは、例えば、ファイバーセンサなどセンサを別途設けて被検部Eと開口端との距離を検知してもよい。   In step S <b> 200, the distance between the test part E and the opening end of the diaphragm unit 201 is measured based on the detection result by the distance detection unit. For example, the imaging unit 113 can be used as a distance detection unit that detects the distance between the test unit and the diaphragm unit 201. Based on the signal output from the imaging unit 113, the processing calculation unit 110 generates image data. Subsequently, the processing calculation unit 110 calculates the distance between the test portion E and the opening end of the aperture unit 201 based on the generated image data. For example, based on image data captured from a plurality of directions by the imaging unit 113, the processing calculation unit 110 calculates coordinate information of the test unit E and the aperture unit using a three-dimensional measurement technique such as a stereo method, and calculates the distance. You may measure. Alternatively, the user inputs the driving amount of the motor of the diaphragm unit 201 using the input unit 119 based on the image of the opening end of the test unit E and the diaphragm unit 201 displayed on the display unit 118, and the processing calculation unit To 110. Alternatively, for example, a sensor such as a fiber sensor may be separately provided to detect the distance between the test portion E and the open end.

ステップS201では、ステップS200で計測した被検部Eと開口端との距離情報に基づき、絞り部201の複数の羽202の駆動量を算出し、絞り部201のモータを駆動させ、絞り部201の開口の形状を変更する。絞り部201によって規定される開口は、被検部Eと絞り部201との間の隙間ができるだけ少なくなるような開口形状であることが好ましい。   In step S201, the driving amount of the plurality of wings 202 of the diaphragm unit 201 is calculated based on the distance information between the test part E and the opening end measured in step S200, the motor of the diaphragm unit 201 is driven, and the diaphragm unit 201 is driven. Change the shape of the opening. It is preferable that the opening defined by the diaphragm portion 201 has an opening shape such that the gap between the test portion E and the diaphragm portion 201 is as small as possible.

ステップS202では、走査ステージ108の移動領域Sを設定する。処理演算部110は、演算部111により、ステップS201で算出した絞り部201の駆動量から、絞り部201の開口形状を算出する。あるいは、撮像部113で絞り部201の開口の形状を撮影し、処理演算部で生成された画像データから絞り部201の開口形状情報を算出する。算出した形状情報に基づいて、走査ステージ108の移動領域Sを算出し、ステージ制御部116の設定を行う。   In step S202, the moving area S of the scanning stage 108 is set. The processing calculation unit 110 uses the calculation unit 111 to calculate the aperture shape of the diaphragm unit 201 from the driving amount of the diaphragm unit 201 calculated in step S201. Alternatively, the shape of the aperture of the diaphragm unit 201 is photographed by the imaging unit 113, and the aperture shape information of the diaphragm unit 201 is calculated from the image data generated by the processing calculation unit. Based on the calculated shape information, the movement area S of the scanning stage 108 is calculated, and the stage control unit 116 is set.

以上で記載したように、第2実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果が得られることに加え、絞り部の脱着が不要となる。   As described above, according to the second embodiment, in addition to obtaining the same effects as those of the first embodiment, it is not necessary to attach and remove the throttle portion.

上記の各実施形態は例示的なものに過ぎず、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で様々に変更を加えてもよい。   Each of the above embodiments is merely illustrative, and various modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention.

100 被検体情報取得装置
101、101a、101b 絞り部
102 支持台
107 支持体
108 走査ステージ
109 トランスデューサ
110 処理演算部
111 演算部
112 記憶部
116 ステージ制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Object information acquisition apparatus 101, 101a, 101b Diaphragm | restriction part 102 Support stand 107 Support body 108 Scan stage 109 Transducer 110 Process calculating part 111 Calculation part 112 Storage part 116 Stage control part

Claims (14)

光源と、
前記光源から発生した光を被検体に照射することで発生する音響波を受信して、電気信号を出力する複数のトランスデューサと、
前記複数のトランスデューサの指向軸が集まるように、前記複数のトランスデューサを支持する支持体と、
前記被検体を保持する保持部材であって、前記被検体の一部である被検部を挿入するための開口を備える保持部材と、
前記被検部と前記支持体との相対位置が変わるように前記被検部および前記支持体の少なくとも一方を移動させる移動部と、
前記移動部の移動領域を設定する移動領域設定部と、
前記開口の形状を規定する開口規定部と、を有し、
前記移動領域設定部は、前記開口に係る情報に基づいて、前記移動領域を決定する
ことを特徴とする被検体情報取得装置。
A light source;
A plurality of transducers for receiving an acoustic wave generated by irradiating the subject with light generated from the light source and outputting an electrical signal;
A support that supports the plurality of transducers such that the directional axes of the plurality of transducers are gathered;
A holding member for holding the subject, the holding member having an opening for inserting a test portion which is a part of the subject;
A moving part that moves at least one of the test part and the support so that a relative position between the test part and the support changes;
A moving area setting unit for setting a moving area of the moving unit;
An opening defining portion that defines the shape of the opening,
The subject information acquisition apparatus, wherein the moving region setting unit determines the moving region based on information related to the opening.
前記開口規定部は、前記開口の形状が可変であることを特徴とする請求項1に記載の被検体情報取得装置。   The object information acquiring apparatus according to claim 1, wherein the opening defining portion has a variable shape of the opening. 前記開口規定部は、前記被検部の形状に応じて前記開口の形状を変化させる
ことを特徴とする請求項2に記載の被検体情報取得装置。
The object information acquiring apparatus according to claim 2, wherein the opening defining unit changes a shape of the opening in accordance with a shape of the test part.
撮像部をさらに有し、
前記移動領域設定部は、前記撮像部から出力された信号に基づき、前記開口規定部により規定される開口の形状情報を取得すること
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
It further has an imaging unit,
The said movement area setting part acquires the shape information of the opening prescribed | regulated by the said opening prescription | regulation part based on the signal output from the said imaging part, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Subject information acquisition apparatus.
前記撮像部は、前記複数のトランスデューサのうちの少なくとも1つのトランスデューサであり、
前記少なくとも1つのトランスデューサは、音響波を前記被検部に送信し、該音響波の反射波を受信することにより前記開口規定部の開口の形状情報を取得すること
を特徴とする請求項4に記載の被検体情報取得装置。
The imaging unit is at least one of the plurality of transducers;
The at least one transducer acquires shape information of an opening of the opening defining portion by transmitting an acoustic wave to the test portion and receiving a reflected wave of the acoustic wave. The subject information acquisition apparatus described.
前記開口規定部が着脱可能に取り付けられる取付部を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。   The object information acquiring apparatus according to claim 1, further comprising an attachment portion to which the opening defining portion is detachably attached. 前記開口規定部により規定される開口の形状情報が格納された記憶部を有し、
前記移動領域設定部は、前記取付部に取り付けられた開口規定部に対応した形状情報を前記記憶部から読み出すことにより前記移動領域を設定すること
を特徴とする請求項6に記載の被検体情報取得装置。
A storage unit storing shape information of the opening defined by the opening defining unit;
The subject information according to claim 6, wherein the moving region setting unit sets the moving region by reading shape information corresponding to an opening defining portion attached to the attachment portion from the storage unit. Acquisition device.
前記取付部に取り付けられた開口規定部に係る情報をユーザが入力可能に構成された入力部をさらに有し、
前記移動領域設定部は、前記ユーザから入力された情報に基づいて、前記前記取付部に取り付けられた開口規定部に対応した形状情報を前記記憶部から読み出すこと
を特徴とする請求項7に記載の被検体情報取得装置。
It further includes an input unit configured to allow a user to input information related to the opening defining unit attached to the attachment unit,
The said movement area | region setting part reads the shape information corresponding to the opening prescription | regulation part attached to the said attachment part from the said memory | storage part based on the information input from the said user. Subject information acquisition apparatus.
前記取付部に取り付けられた前記開口規定部の種類を検出する検出部をさらに有し、
前記移動領域設定部は、前記検出部による検出結果に基づいて、前記前記取付部に取り付けられた開口規定部に対応した形状情報を前記記憶部から読み出すこと
を特徴とする請求項7に記載の被検体情報取得装置。
A detection unit for detecting the type of the opening defining portion attached to the attachment portion;
The said movement area setting part reads the shape information corresponding to the opening prescription | regulation part attached to the said attachment part from the said memory | storage part based on the detection result by the said detection part, The said storage part is characterized by the above-mentioned. Subject information acquisition apparatus.
前記被検体と、前記開口規定部との間の距離を検知する距離検知部を有し、
前記距離検知部による検知結果に基づいて、前記開口規定部の開口形状情報を取得する
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
A distance detection unit that detects a distance between the subject and the opening defining unit;
4. The object information acquisition apparatus according to claim 1, wherein opening shape information of the opening defining portion is acquired based on a detection result by the distance detection portion. 5.
前記移動領域設定部は、前記開口規定部によって規定される開口の形状と、前記支持体に支持された前記複数のトランスデューサの配置とに基づいて、前記移動領域を設定すること
を特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被検体情報取得装置。
The moving region setting unit sets the moving region based on the shape of the opening defined by the opening defining unit and the arrangement of the plurality of transducers supported by the support. Item 4. The subject information acquiring apparatus according to any one of Items 1 to 3.
前記被検部を保持する保持部をさらに有し、
前記移動領域設定部は、さらに前記保持部の形状に基づいて、前記移動領域を設定すること
を特徴とする請求項11に記載の被検体情報取得装置。
A holding part for holding the test part;
The subject information acquiring apparatus according to claim 11, wherein the moving region setting unit further sets the moving region based on a shape of the holding unit.
被検体に光が照射されたことで発生する音響波を受信して、電気信号を出力する複数のトランスデューサと、
前記複数のトランスデューサの指向軸が集まるように、前記複数のトランスデューサを支持する支持体と、
前記被検体を保持する保持部材であって、前記被検体の一部である被検部を挿入するための開口を備える保持部材と、
前記被検部と前記支持体との相対位置が変わるように前記被検部および前記支持体の少なくとも一方を移動させる移動部と、を有する被検体情報取得装置の駆動方法であって、
前記開口に係る情報に基づいて、前記移動部が移動する移動領域を決定する工程を有すること
を特徴とする被検体情報取得装置の駆動方法。
A plurality of transducers for receiving an acoustic wave generated by irradiating the subject with light and outputting an electrical signal;
A support that supports the plurality of transducers such that the directional axes of the plurality of transducers are gathered;
A holding member for holding the subject, the holding member having an opening for inserting a test portion which is a part of the subject;
A method for driving a subject information acquisition apparatus, comprising: a moving unit that moves at least one of the test unit and the support so that a relative position between the test unit and the support changes.
A method for driving a subject information acquiring apparatus, comprising: determining a moving region in which the moving unit moves based on information on the opening.
前記開口と前記被検部との間の距離を前記開口に係る情報とすることを特徴とする請求項13に記載の被検体情報取得装置の駆動方法。
The method for driving a subject information acquiring apparatus according to claim 13, wherein a distance between the opening and the test portion is information relating to the opening.
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