JP2017045459A5 - - Google Patents

Claims (26)

1. 触覚フィードバックをユーザーに提供するアクチュエーターであって、
   平行平板構造体を備え、前記平行平板構造体は、
   ｉ．第１の電極を備える第１の平板と、
   ｉｉ．永久分極を有する分極可能構造体を備える第２の平板と、
   ｉｉｉ．前記第１の平板と前記第２の平板との間に位置決めされるとともに、前記第１の平板と前記第２の平板とを分離する１つ又は複数のスペーサーとを備え、
   前記ユーザーによる第１の力での前記平行平板構造体の第１の接触が、静電相互作用からの触覚フィードバックを提供し、
   前記ユーザーによる、前記第１の力よりも大きな第２の力での第２の接触が、前記スペーサーを圧縮し、前記ユーザーへの追加の触覚フィードバックを作動し、
   前記アクチュエーターは、衣類に組み込まれている、アクチュエーター。
2. 前記第２の接触は、前記第１の接触の継続したものである、請求項１に記載のアクチュエーター。
3. 前記１つ又は複数のスペーサーはハイドロゲルを含む、請求項１に記載のアクチュエーター。
4. 前記１つ又は複数のスペーサーは、ピエゾポリマー又はピエゾセラミックを含む、請求項１に記載のアクチュエーター。
5. 前記追加の触覚フィードバックは静電相互作用からのものである、請求項１に記載のアクチュエーター。
6. 前記第１の平板と前記第２の平板との間に位置決めされた第２のアクチュエーターを更に備える、請求項１に記載のアクチュエーター。
7. 前記第２のアクチュエーターは前記追加の触覚フィードバックを提供する、請求項６に記載のアクチュエーター。
8. 前記第２のアクチュエーターはスマート材料アクチュエーターである、請求項６に記載のアクチュエーター。
9. 前記ユーザーのユーザーインターフェースを提供する、前記平行平板構造体と関連した基板を更に備える、請求項１に記載のアクチュエーター。
10. 前記静電相互作用からの前記触覚フィードバックは第１の周波数であり、前記追加の触覚フィードバックは第２の周波数である、請求項１に記載のアクチュエーター。
11. 前記第２の周波数は前記第１の周波数よりも高い、請求項１０に記載のアクチュエーター。
12. 触覚フィードバックをユーザーに提供し、平行平板構造体を備えるアクチュエーターであって、
    前記平行平板構造体は、
    ａ）第１の電極と、
    ｂ）永久分極を有する分極可能構造体と、
    ｃ）前記第１の電極と前記永久分極を有する分極可能構造体との間に位置決めされるとともに、前記第１の電極と前記永久分極を有する分極可能構造体とを分離する１つ又は複数のスペーサーとを備え、
    前記ユーザーによる第１の力での前記アクチュエーターの第１の接触が、静電相互作用からの触覚フィードバックを提供し、
    前記ユーザーによる、前記第１の力よりも大きな第２の力での第２の接触が、前記スペーサーを圧縮し、静電相互作用からの追加の触覚フィードバックを作動し、
    前記アクチュエーターは、衣類に組み込まれている、アクチュエーター。
13. 前記１つ又は複数のスペーサーはハイドロゲルを含む、請求項１２に記載のアクチュエーター。
14. 前記１つ又は複数のスペーサーは、ピエゾポリマー又はピエゾセラミックを含む、請求項１２に記載のアクチュエーター。
15. 前記ユーザーのユーザーインターフェースを提供するように構成された、前記平行平板構造体と関連した基板を更に備える、請求項１２に記載のアクチュエーター。
16. 前記第２の接触は前記第１の接触の継続したものである、請求項１２に記載のアクチュエーター。
17. 第１の接触及び第２の接触に応答して、第１の触覚フィードバック及び第２の触覚フィードバックをユーザーに提供する着用可能デバイスであって、
    ａ）衣類に組み込まれた基板と、
    ｂ）前記基板と関連付けられた平行平板構造体とを備え、前記平行平板構造体は、
    ｉ．第１の電極を備える第１の平板と、
    ｉｉ．永久分極を有する分極可能構造体と少なくとも第２の絶縁体とを備える第２の平板と、
    ｉｉｉ．前記第１の平板と前記第２の平板との間に位置決めされるとともに、前記第１の平板と前記第２の平板とを分離する１つ又は複数のスペーサーとを備え、
    第１の力での前記第１の接触は、静電相互作用からの前記第１の触覚フィードバックを提供し、
    前記第１の力よりも大きな第２の力での前記第２の接触は、前記スペーサーを圧縮し、前記第２の触覚フィードバックを作動する、着用可能デバイス。
18. 前記１つ又は複数のスペーサーはハイドロゲルを含む、請求項１７に記載の着用可能デバイス。
19. 前記１つ又は複数のスペーサーは、ピエゾポリマー又はピエゾセラミックを含む、請求項１７に記載の着用可能デバイス。
20. 前記第２の触覚フィードバックは静電相互作用からのものである、請求項１７に記載の着用可能デバイス。
21. 前記第１の平板と前記第２の平板との間に位置決めされた第２のアクチュエーターを更に備える、請求項１７に記載の着用可能デバイス。
22. 前記第２のアクチュエーターは前記第２の触覚フィードバックを提供する、請求項２１に記載の着用可能デバイス。
23. 前記第２のアクチュエーターはスマート材料アクチュエーターである、請求項２２に記載の着用可能デバイス。
24. 前記静電相互作用からの前記第１の触覚フィードバックは第１の周波数であり、前記第２の触覚フィードバックは第２の周波数である、請求項１７に記載の着用可能デバイス。
25. 前記第２の周波数は前記第１の周波数よりも高い、請求項２４に記載の着用可能デバイス。
26. 前記第２の接触は前記第１の接触の継続したものである、請求項１７に記載の着用可能デバイス。