JP2017045339A - Portable computer with touch screen and method of controlling the same - Google Patents

Portable computer with touch screen and method of controlling the same Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce power consumption of a portable computer.SOLUTION: A portable computer 100 can be used either in a tablet mode that enables input via a touch screen 103 and a laptop mode that enables input via a keyboard. A user tends to carry the portable computer operating in the tablet mode by hand quite often. When this happens, wasteful power consumption and false input take place as the touch screen 103 is active even though the portable computer is not in use. A system of the present invention is configured to detect the tablet mode and to deactivate the touch screen upon detection of a certain swinging motion.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、携帯式コンピュータが備えるタッチ・スクリーンの動作を制御する技術に関し、さらには、歩行中の消費電力の低減および誤入力の防止を図る技術に関する。   The present invention relates to a technique for controlling the operation of a touch screen included in a portable computer, and further relates to a technique for reducing power consumption during walking and preventing erroneous input.

ノートブック型パーソナル・コンピュータ(ノートPC)は一般的に、ディスプレイを収納するディスプレイ筐体とキーボードを搭載するシステム筐体がヒンジ機構で結合されている。ある主のノートPCは、ディスプレイに代えてタッチ・スクリーンを収納したディスプレイ筐体を所定の角度だけ開いて使用するラップトップ・モード、または、さまざまな方法でタッチ・スクリーンが上向きになるようにシステム筐体に対するディスプレイ筐体の姿勢を変化させたタブレット・モードのいずれかで使用できる。タブレット・モードでは筐体がシステム筐体の分だけ厚くなるが、専用のタブレット端末のように筐体を手で保持しながらタッチ・スクリーンを操作して使用することができる。このようなノートPCはコンパーチブル型のコンピュータともいわれる。   In a notebook personal computer (notebook PC), a display housing for storing a display and a system housing for mounting a keyboard are generally connected by a hinge mechanism. Some major notebook PCs use a laptop mode in which a display housing containing a touch screen instead of a display is opened at a predetermined angle, or a system in which the touch screen faces upward in various ways. It can be used in any of the tablet modes in which the attitude of the display housing relative to the housing is changed. In the tablet mode, the case becomes thicker than the system case, but it can be used by operating the touch screen while holding the case by hand like a dedicated tablet terminal. Such a notebook PC is also referred to as a compatible computer.

特許文献1は、ディスプレイに積層したタッチ・パネルが操作できる状態でタブレットPCを移動させるときに、自動的にタッチ・パネルの入力を禁止にして、不意のペンタッチによりパワー・セーブ・モードを維持できなくなる状態を防ぐ発明を開示する。同文献は、加速度でタブレットPCが移動状態であることを検出してタッチ・パネルを停止することを記載する。   In Patent Document 1, when the tablet PC is moved in a state where the touch panel stacked on the display can be operated, the input of the touch panel is automatically prohibited, and the power save mode can be maintained by an unexpected pen touch. An invention for preventing the lost state is disclosed. This document describes that the touch panel is stopped by detecting that the tablet PC is in a moving state by acceleration.

特許文献2は、ノートブック・モードとタブレット・モードのいずれかに切り換えて使用できるコンパーチブル型の情報処理装置において、CPU性能および冷却ファン性能を制御する発明を開示する。同文献は、開閉センサがタブレット・モードへの切り換えを検出したときに、CPU性能および冷却ファン性能を低下させることを記載する。   Patent Document 2 discloses an invention for controlling CPU performance and cooling fan performance in a compatible information processing apparatus that can be used by switching between notebook mode and tablet mode. This document describes that the CPU performance and the cooling fan performance are reduced when the open / close sensor detects switching to the tablet mode.

特許文献3は、ノート・モードとタブレット・モードを備えるコンパーチブル型の情報処理装置が、開閉スイッチや回転スイッチでモードの判定をしてそれぞれのモードに適するようにユーザ・インターフェースを切り換える発明を開示する。特許文献4は、リッド・センサと加速度センサの出力でノートPCを保持するユーザが移動中であることを検出したときに、通常状態よりも消費電力が小さく、かつ、サスペンド状態よりも消費電力が大きい疑似サスペンド状態に遷移させて消費電力を低減する発明を開示する。同文献は疑似サスペンド状態でディスプレイの電源を停止することを記載する。   Patent Document 3 discloses an invention in which a compatible information processing apparatus having a notebook mode and a tablet mode switches a user interface so that a mode is determined by an open / close switch or a rotary switch and the mode is suitable for each mode. . In Patent Literature 4, when it is detected that the user holding the notebook PC is moving based on the outputs of the lid sensor and the acceleration sensor, the power consumption is smaller than that in the normal state and the power consumption is smaller than that in the suspend state. An invention for reducing power consumption by transitioning to a large pseudo-suspend state is disclosed. This document describes that the power supply of the display is stopped in the pseudo suspend state.

特許文献5は、ユーザがノートPCを持ちながら移動する際の一時的に利用不可の状態を移動モードとして定義してデバイスを制御する発明を開示する。同文献は、蓋体が閉じられたときには通常のサスペンドを行わないで移動モードで定義したデバイスだけを停止することを記載する。また同文献は、移動モードの状態が一定時間継続すると通常のサスペンド状態に遷移することを記載する。さらに同文献は、移動モードから通常動作モードへ移行する際にはパスワードを要求しないことを記載する。特許文献6は、タッチ・パネル式の表示部を備える携帯端末装置の傾きを検出して画面の表示位置を移動させる発明を開示する。   Patent Document 5 discloses an invention in which a device is controlled by defining a temporarily unavailable state as a movement mode when a user moves while holding a notebook PC. This document describes that when the lid is closed, only the device defined in the movement mode is stopped without performing normal suspend. This document also describes that a transition to a normal suspend state occurs when the movement mode state continues for a certain period of time. Further, this document describes that a password is not required when shifting from the movement mode to the normal operation mode. Patent Document 6 discloses an invention in which the display position of a screen is moved by detecting the tilt of a mobile terminal device having a touch panel type display unit.

特開2009−87076号公報JP 2009-87076 A 特開2014−78199号公報JP 2014-78199 A 特開2008−77688号公報JP 2008-77688 A 特開2008−129833号公報JP 2008-129833 A 特開2005−352897号公報JP 2005-352897 A 特開2015−144025号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-144025

ユーザは、コンパーチブル型のノートPCを、ラップトップ・モードまたはタブレット・モードのいずれかで使用した直後に持ち運ぶことがある。ラップトップ・モードで使用しているときはリッド・クローズにして持ち運ぶことができるため、システムはリッド・クローズを検出してタッチ・スクリーンの動作を停止することができる。また、専用のタブレット端末では、タッチ・スクリーンの表面を覆う専用のカバーでタッチ・スクリーンの動作を停止させたり機械式ボタンでロック画面を表示したりすることができる。   A user may carry a compatible laptop immediately after using it in either laptop or tablet mode. When used in laptop mode, the system can be lid closed and carried so that the system can detect lid closure and stop touch screen operation. In addition, in a dedicated tablet terminal, the operation of the touch screen can be stopped with a dedicated cover that covers the surface of the touch screen, and a lock screen can be displayed with a mechanical button.

これに対してタブレット・モードで使用しているときは、持ち運びのためにラップトップ・モードに切り換えてからリッド・クローズにすることは面倒であり、かつ、タブレット・モードは筐体が持ち運びに適した状態であるため、ユーザはタッチ・スクリーンが動作した状態の筐体を抱えて移動することがある。このとき、タッチ・スクリーンを使用していないにもかからず無駄な電力を消費したり、筐体を抱える指が不用意に触れて誤入力が発生したりする。また、コンパーチブル型のノートPCでは構造上、専用のカバーを設けることが困難である。   On the other hand, when using in tablet mode, it is cumbersome to switch to laptop mode for carrying and then lid-closed, and tablet mode is suitable for carrying around in tablet mode In this state, the user may move while holding the case with the touch screen in operation. At this time, even though the touch screen is not used, wasteful power is consumed, or a finger holding the casing is inadvertently touched and an erroneous input occurs. In addition, it is difficult to provide a dedicated cover because of the structure of a compatible notebook PC.

ノートPCに機械式ボタンを設けてタブレット・モードのときにサスペンド状態に遷移させることも考えられる。ここで、企業で使用するノートPCには、サスペンド状態からレジュームする際のパスワードを設定することが要求される。機械式ボタンでサスペンド状態に遷移させると、ユーザはパスワード入力が面倒で復帰までの待ち時間にも煩わしさを感じる。このことは、ユーザがパワー・オン状態でノートPCを抱えながら移動することの原因にもなり得る。   It is also conceivable to provide a mechanical button on the notebook PC to shift to the suspend state in the tablet mode. Here, a notebook PC used in a company is required to set a password for resuming from a suspended state. When transitioning to the suspend state with a mechanical button, the user feels bothered by the waiting time until returning due to troublesome password input. This can also cause the user to move while holding the notebook PC in the power-on state.

ユーザは、タブレット・モードまたはラップトップ・モードのノートPCを保持しながら歩行してタッチ・パネルの操作をすることもある。また、ラップトップ・モードのときには、歩行中であってもタッチ・スクリーンを動作させておきたい場合が多い。特許文献1の方法では、このようなときもタッチ・パネルが停止するため操作できなくなる。したがって、加速度センサで移動を検出してタッチ・パネルを停止する場合には、さらに、ラップトップ・モードでは停止しないで、タブレット・モードでかつ使用していない可能性が高いときだけ停止するほうが都合がよい。   The user may walk and operate the touch panel while holding the notebook PC in the tablet mode or the laptop mode. Also, in laptop mode, it is often desirable to keep the touch screen operating even while walking. In the method of Patent Document 1, the touch panel is stopped even in such a case and cannot be operated. Therefore, when detecting movement with the accelerometer and stopping the touch panel, it is more convenient not to stop in laptop mode, but only in tablet mode and when there is a high possibility that it is not in use. Is good.

そこで本発明の目的は、タッチ・スクリーンを備える携帯式コンピュータの無駄な電力消費を抑制することにある。さらに本発明の目的は、タッチ・スクリーンを備える携帯式コンピュータに対する誤入力を防止することにある。さらに本発明の目的は、ユーザが使用していないときだけタッチ・スクリーンの動作を停止することにある。さらに本発明の目的は、セキュリティ上の問題を生じないようにしながら無駄な電力消費の抑制および誤入力の防止を図ることにある。さらに本発明の目的は、特別な操作をしないで無駄な電力消費の抑制および誤入力の防止を図ることにある。さらに本発明の目的は、そのような目的に適応する携帯式コンピュータ、および制御方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to suppress wasteful power consumption of a portable computer having a touch screen. A further object of the present invention is to prevent erroneous input to a portable computer having a touch screen. It is a further object of the present invention to stop touch screen operation only when the user is not using it. It is a further object of the present invention to suppress wasteful power consumption and prevent erroneous input while avoiding security problems. A further object of the present invention is to suppress wasteful power consumption and prevent erroneous input without performing any special operation. A further object of the present invention is to provide a portable computer and a control method adapted to such an object.

本発明の第1の態様は、タブレット・モードとラップトップ・モードとで使用できる携帯式コンピュータを提供する。携帯式コンピュータは、ディスプレイと、ディスプレイに積層したタッチ・パネルと、タブレット・モードまたはラップトップ・モードへの切り換えを検出するモード・センサと、筐体に発生した揺動を検出する揺動センサと、モード・センサの出力からタブレット・モードを認識しさらに揺動センサの出力から所定の範囲の揺動を認識してディスプレイの表示を停止する制御部とを有する。   A first aspect of the present invention provides a portable computer that can be used in tablet mode and laptop mode. The portable computer includes a display, a touch panel stacked on the display, a mode sensor that detects switching to a tablet mode or a laptop mode, and a swing sensor that detects a swing generated in the housing. And a controller for recognizing the tablet mode from the output of the mode sensor and further recognizing a predetermined range of swing from the output of the swing sensor to stop the display on the display.

タブレット・モードと所定の範囲の揺動の認識を条件にディスプレイが停止するため、カバーを設けることができない携帯式コンピュータであっても、タブレット・モードでの移動中にディスプレイの表示を停止して消費電力の低減を図ることができる。制御部はディスプレイの表示を停止する際にタッチ・パネルの動作を停止するようにしてもよい。これによって、タブレット・モードでの移動中にタッチ・パネルに対する誤入力を防止することができる。   Since the display stops on the condition that tablet mode and swing within a predetermined range are recognized, even if the portable computer cannot be provided with a cover, the display is stopped while moving in the tablet mode. The power consumption can be reduced. The control unit may stop the operation of the touch panel when stopping the display on the display. Thereby, it is possible to prevent erroneous input to the touch panel during movement in the tablet mode.

制御部は、所定の揺動が消滅したと認識したときにディスプレイおよびタッチ・パネルを動作させることができる。このときシステムは、パスワードを要求しないようにすることができる。したがって、揺動の検出だけでパワー・オン状態とディスプレイおよびタッチ・パネルが停止した状態を遷移させることができるため、ユーザにとって負担の少ない制御ができる。特にユーザが携帯式コンピュータを保持しながら短時間だけ移動するような場合に、特別な操作をしないでも消費電力の低減と誤入力の防止を図ることができる。制御部は、ディスプレイの表示を停止してから所定の揺動が所定の時間継続したときに、携帯式コンピュータをサスペンド状態に遷移させることができる。したがって、移動時間が長くなるときに一層の消費電力の低減を図ることができる。   The control unit can operate the display and the touch panel when recognizing that the predetermined swing has disappeared. At this time, the system may not require a password. Therefore, since the power-on state and the state where the display and the touch panel are stopped can be shifted only by detecting the swing, control with less burden on the user can be performed. In particular, when the user moves only for a short time while holding the portable computer, power consumption can be reduced and erroneous input can be prevented without performing a special operation. The control unit can transition the portable computer to the suspended state when the predetermined swing continues for a predetermined time after the display on the display is stopped. Therefore, the power consumption can be further reduced when the travel time becomes long.

本発明の第2の態様は、ディスプレイと、ディスプレイに積層したタッチ・パネルとを備える携帯式コンピュータを提供する。携帯式コンピュータは、ディスプレイの表面の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜センサと、筐体に発生した揺動を検出する揺動センサと、傾斜センサの出力から所定の範囲の傾斜角を認識し、さらに揺動センサの出力から所定の範囲の揺動を認識したときにディスプレイの表示を停止する制御部とを有する。   A second aspect of the present invention provides a portable computer comprising a display and a touch panel stacked on the display. The portable computer recognizes an inclination angle within a predetermined range from an inclination sensor that detects an inclination angle of the display surface relative to a horizontal plane, an oscillation sensor that detects an oscillation generated in the housing, and an output of the inclination sensor, And a control unit that stops display on the display when a predetermined range of swing is recognized from the output of the swing sensor.

ユーザは、携帯式コンピュータを使用しながら歩行するときは、一般的にディスプレイの表面を水平に保つようにして筐体を保持する。また、ユーザが使用しない携帯式コンピュータを保持しながら歩行するときは、ディスプレイの表面を水平面に対して傾斜させた方が安定した保持がし易い。上記構成によれば、携帯式コンピュータを使用しながら歩行している場合はディスプレイを停止しないで、使用しないで歩行する場合にだけディスプレイを停止することができる。制御部は、ディスプレイの表示を停止する際にタッチ・パネルの動作を停止するようにしてもよい。   When a user walks while using a portable computer, the user generally holds the casing so as to keep the display surface horizontal. Further, when walking while holding a portable computer that is not used by the user, it is easier to hold the display more stably if the display surface is inclined with respect to the horizontal plane. According to the above configuration, when walking while using a portable computer, the display can be stopped only when walking without using the display. The control unit may stop the operation of the touch panel when stopping the display on the display.

揺動センサが角加速度を検出する3軸のジャイロ・センサで、制御部は傾斜センサの出力に基づいて波形分析するためのジャイロ・センサの検出軸を選択するようにしてもよい。検出軸を絞り込むことで、ジャイロ・センサの波形を分析するためのプロセッサの消費電力を低減することができる。制御部は、ジャイロ・センサの出力波形からゼロ・クロス・ポイントとピーク・ポイントを結ぶ直線の角度を計算して、所定の範囲の揺動を認識することができる。   The swing sensor may be a three-axis gyro sensor that detects angular acceleration, and the control unit may select a detection axis of the gyro sensor for waveform analysis based on the output of the tilt sensor. By narrowing down the detection axis, it is possible to reduce the power consumption of the processor for analyzing the waveform of the gyro sensor. The control unit can recognize the fluctuation within a predetermined range by calculating the angle of a straight line connecting the zero cross point and the peak point from the output waveform of the gyro sensor.

制御部は、ジャイロ・センサの出力波形から隣接するピーク・ポイント間の時間を計算して所定の範囲の揺動を認識することができる。揺動センサが加速度センサのときは、制御部は加速度センサが検出する振動数が所定値以上のときに所定の範囲の揺動を認識することができる。携帯式コンピュータは、ラップトップ・モードまたはタブレット・モードで動作可能なノートブック型パーソナル・コンピュータの一部を構成するものであってもよい。   The control unit can recognize the fluctuation within a predetermined range by calculating the time between adjacent peak points from the output waveform of the gyro sensor. When the swing sensor is an acceleration sensor, the control unit can recognize a swing within a predetermined range when the vibration frequency detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value. The portable computer may be part of a notebook personal computer that can operate in laptop or tablet mode.

本発明により、タッチ・スクリーンを備える携帯式コンピュータの無駄な電力消費を抑制することができた。さらに本発明により、タッチ・スクリーンを備える携帯式コンピュータに対する誤入力を防止することができた。さらに本発明により、ユーザが使用していないときだけタッチ・スクリーンの動作を停止することができた。さらに本発明により、セキュリティ上の問題を生じないようにしながら無駄な電力消費の抑制および誤入力の防止を図ることができた。さらに本発明により、特別な操作をしないで無駄な電力消費の抑制および誤入力の防止を図ることができた。さらに本発明により、そのような目的に適応する携帯式コンピュータ、および制御方法を提供することができた。   According to the present invention, useless power consumption of a portable computer having a touch screen can be suppressed. Furthermore, according to the present invention, erroneous input to a portable computer having a touch screen can be prevented. Furthermore, according to the present invention, the operation of the touch screen can be stopped only when the user is not using it. Furthermore, according to the present invention, it is possible to suppress wasteful power consumption and prevent erroneous input while preventing a security problem. Furthermore, according to the present invention, wasteful power consumption can be suppressed and erroneous input can be prevented without performing a special operation. Furthermore, according to the present invention, a portable computer and a control method adapted to such an object can be provided.

マルチ・ユース・モードを備える携帯式コンピュータ100の外形を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external shape of the portable computer 100 provided with a multi use mode. ラップトップ・モードからタブレット・モードに変更するときの様子を説明するための図である。It is a figure for demonstrating a mode when changing from laptop mode to tablet mode. 携帯式コンピュータ100の概略の構成を示す機能ブロック図である。2 is a functional block diagram illustrating a schematic configuration of a portable computer 100. FIG. ユーザが携帯式コンピュータ100を保持するときの様子を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a situation when a user holds the portable computer 100. タッチ・スクリーンの動作を制御する手順の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the procedure which controls operation | movement of a touch screen. タッチ・スクリーンの動作を制御する他の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other procedure which controls operation | movement of a touch screen. 傾斜角を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an inclination angle. 歩行状態を検出する一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example which detects a walking state. マルチ・ユース・モードの携帯式コンピュータ500の使用モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the use mode of the portable computer 500 of a multi use mode.

[マルチ・ユース・モードを備える携帯式コンピュータ]
図1は、使用のモードとして少なくともラップトップ・モードとタブレット・モードを有し、ラップトップ・モードとタブレット・モードのいずれかの使用モードで使用することができる携帯式コンピュータ100の一例を説明するための斜視図である。図2は、ラップトップ・モードからタブレット・モードに切り換えるときの様子を説明するための図である。図3は、携帯式コンピュータ100の概略のハードウェア構成を説明するための機能ブロック図である。
[Portable computer with multi-use mode]
FIG. 1 illustrates an example of a portable computer 100 that has at least a laptop mode and a tablet mode as modes of use, and can be used in either the laptop mode or the tablet mode. FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining a state when switching from the laptop mode to the tablet mode. FIG. 3 is a functional block diagram for explaining a schematic hardware configuration of the portable computer 100.

キーボード109およびタッチ・パッド111を表面に実装するシステム筐体105の端部には、支持部材107がヒンジ機構107a、107bで結合している。支持部材107にはタッチ・スクリーン103を収納するディスプレイ筐体101が着脱可能なように装着されている。支持部材107は、ディスプレイ筐体101の装着の有無および支持部材107に対する表裏の方向を検出する方向センサ113を含む。   A support member 107 is coupled to hinges 107a and 107b at the end of the system casing 105 on which the keyboard 109 and the touch pad 111 are mounted. A display housing 101 that houses the touch screen 103 is detachably attached to the support member 107. The support member 107 includes a direction sensor 113 that detects whether or not the display housing 101 is attached and the front and back directions with respect to the support member 107.

ディスプレイ筐体101とシステム筐体105は、ヒンジ機構107a、107bを通過するリード線で電気的に接続されている。システム筐体105には、平面に対してX−Y軸を定義し、X−Y平面に垂直にZ軸を定義している。システム筐体105の側面には電源ボタン117が取り付けられている。図1は、キーボード109およびタッチ・パッド111から入力することができるラップトップ・モードを示している。ラップトップ・モードでは一般的なノートPCと同じようにヒンジ機構107a、107bを都合のよい角度まで回動させて使用する。システム筐体105は、支持部材107が閉じられた状態と開かれた状態を検出する開閉センサ115を含む。   The display housing 101 and the system housing 105 are electrically connected by lead wires that pass through the hinge mechanisms 107a and 107b. In the system housing 105, an XY axis is defined with respect to a plane, and a Z axis is defined perpendicular to the XY plane. A power button 117 is attached to the side surface of the system housing 105. FIG. 1 shows a laptop mode that can be entered from the keyboard 109 and touch pad 111. In the laptop mode, the hinge mechanisms 107a and 107b are rotated to a convenient angle in the same manner as a general notebook PC. The system housing 105 includes an open / close sensor 115 that detects a closed state and an open state of the support member 107.

図2(A)は、支持部材107から取り外したディスプレイ筐体101を、表裏が逆になるように180度回転させて背面がキーボード側を向くようにしてから、再び支持部材107に装着するときの様子を説明するための図である。図2(B)は、背面を向けて装着したディスプレイ筐体101を、背面がキーボード109に対向するまで、ヒンジ機構107a、107bを閉じるように回転させてタブレット・モードにした様子を示している。タブレット・モードでは、キーボード109とタッチ・パッド111がディスプレイ筐体101の裏に隠れるため、ユーザはタッチ・スクリーン103から指先またはスタイラス・ペンで入力する。   FIG. 2A shows the display housing 101 removed from the support member 107 rotated 180 degrees so that the front and back sides are reversed so that the back surface faces the keyboard side, and then attached to the support member 107 again. It is a figure for demonstrating the mode of. FIG. 2B shows a state in which the display housing 101 mounted with the back face turned to the tablet mode by rotating the hinge mechanisms 107a and 107b to close the back face until the back face faces the keyboard 109. . In the tablet mode, since the keyboard 109 and the touch pad 111 are hidden behind the display housing 101, the user inputs from the touch screen 103 with a fingertip or a stylus pen.

本発明にかかる携帯式コンピュータは、ラップトップ・モードとタブレット・モードの切り換えを、図2に示した着脱方式以外のさまざまな方式を採用することができる。たとえば、ディスプレイ筐体がシステム筐体上に敷いたレール上をスライドする方式でもよい。また、2軸のヒンジ機構でディスプレイ筐体とシステム筐体の中央部を結合し、閉じたディスプレイ筐体を最初に水平軸を中心に90度まで回転させ、つづいて垂直軸を中心に180度回転させてから閉じることで図2(B)のような方式にするものでもよい。   The portable computer according to the present invention can employ various methods other than the attachment / detachment method shown in FIG. 2 for switching between the laptop mode and the tablet mode. For example, the display housing may be slid on a rail laid on the system housing. In addition, the central part of the display case and the system case are joined by a two-axis hinge mechanism, the closed display case is first rotated up to 90 degrees around the horizontal axis, and then 180 degrees around the vertical axis. It may be a system as shown in FIG. 2B by closing after rotating.

ラップトップ・モードとタブレット・モードを備える携帯式コンピュータは、それ以外の使用モードを備えるものであってもよい。たとえば、図9に示すマルチ・ユース・モードの携帯式コンピュータ500は、タッチ・スクリーン503を収納するディスプレイ筐体501とキーボード507を搭載するシステム筐体505が、ヒンジ機構で結合している。   A portable computer having a laptop mode and a tablet mode may have other use modes. For example, in the portable computer 500 in the multi-use mode shown in FIG. 9, a display housing 501 that houses a touch screen 503 and a system housing 505 that carries a keyboard 507 are coupled by a hinge mechanism.

携帯式コンピュータ500はディスプレイ筐体501を開閉角度θが0度から360度までの間のいずれかまで回動させて、クローズ・モード、ラップトップ・モード、テント・モード、スタンド・モード、およびタブレット・モードのいずれかの使用モードで使用できる。図9(A)は、開閉角度θが0度に対応するクローズ・モードを示している。クローズ・モードでは、携帯式コンピュータ500がパワー・オフ状態またはサスペンド状態に遷移して動作を停止したり、外部ディスプレイ、外部マウス、および外部キーボードなどを接続して動作したりする。クローズ・モードのときに、タッチ・スクリーン103だけが停止するような設定をすることもできる。   The portable computer 500 rotates the display housing 501 to any one of opening and closing angles θ between 0 degrees and 360 degrees, and the closed mode, the laptop mode, the tent mode, the stand mode, and the tablet • Can be used in any mode of use. FIG. 9A shows a closed mode in which the opening / closing angle θ corresponds to 0 degree. In the closed mode, the portable computer 500 enters the power-off state or the suspend state to stop the operation, or operates with an external display, an external mouse, an external keyboard, or the like connected. It is also possible to set so that only the touch screen 103 stops in the closed mode.

図9(B)〜図9(D)は、開閉角度θを所定の範囲にし、かつ、筐体の天地方向を変えた使用モードを示している。図9(B)はラップトップ・モードを示し、図9(C)はテント・モードを示し、図9(D)はスタンド・モードを示している。テント・モードとスタンド・モードは、ディスプレイ筐体501の天地方向が異なる。図9(E)は、開閉角度θが360度のタブレット・モードを示している。   FIGS. 9B to 9D show use modes in which the opening / closing angle θ is set within a predetermined range and the top / bottom direction of the housing is changed. FIG. 9B shows the laptop mode, FIG. 9C shows the tent mode, and FIG. 9D shows the stand mode. The tent mode and the stand mode differ in the vertical direction of the display housing 501. FIG. 9E shows a tablet mode in which the opening / closing angle θ is 360 degrees.

図3において、I/Oコントローラ207には、CPU201、ビデオ・コントローラ205、ファームウェアROM207、HDD211、およびエンベデッド・コントローラ(EC)213が接続されている。CPU201には、システム・メモリ203が接続され、ビデオ・コントローラ205にはタッチ・スクリーン103を構成するフラット・パネル型のディスプレイ103bが接続されている。タッチ・スクリーン103は一例において、ディスプレイ103bと透明なタッチ・パネル103aを積層した構造を採用している。本発明においてタッチ・パネルの検出原理は特に限定する必要はない。   In FIG. 3, a CPU 201, a video controller 205, a firmware ROM 207, an HDD 211, and an embedded controller (EC) 213 are connected to the I / O controller 207. A system memory 203 is connected to the CPU 201, and a flat panel display 103 b constituting the touch screen 103 is connected to the video controller 205. In one example, the touch screen 103 employs a structure in which a display 103b and a transparent touch panel 103a are stacked. In the present invention, the detection principle of the touch panel is not particularly limited.

HDD211は、アプリケーション、OS、およびデバイス・ドライバなどのCPU201が実行するプログラムを格納する。ファームウェアROM207は、BIOSまたはUEFIといったシステム・ファームウェアを格納する。EC213は、CPU、ROM、RAM、およびプログラマブルなロジック回路などで構成されたマイクロ・コンピュータで、CPU201とは独立して動作して主として携帯式コンピュータ100の温度や電源を管理する。EC213には、加速度センサ217、ジャイロ・センサ219、方向センサ113、開閉センサ115、タッチ・パネル・コントローラ221、キーボード109、タッチ・パッド111、電源ボタン117、DC/DCコンバータ225の信号線および電源ユニット227の信号線が接続されている。   The HDD 211 stores programs executed by the CPU 201 such as an application, an OS, and a device driver. The firmware ROM 207 stores system firmware such as BIOS or UEFI. The EC 213 is a microcomputer composed of a CPU, a ROM, a RAM, a programmable logic circuit, and the like. The EC 213 operates independently of the CPU 201 and mainly manages the temperature and power supply of the portable computer 100. The EC 213 includes an acceleration sensor 217, a gyro sensor 219, a direction sensor 113, an open / close sensor 115, a touch panel controller 221, a keyboard 109, a touch pad 111, a power button 117, a signal line for the DC / DC converter 225, and a power source. The signal line of the unit 227 is connected.

加速度センサ217およびジャイロ・センサ219はそれぞれ、ステム筐体105に定義した3軸方向の加速度および角加速度を検出するセンサである。加速度センサ217およびジャイロ・センサ219は、筐体に発生する揺動を検出することが可能な揺動センサの例示であり本発明の適用において特に限定する必要はない。ここに揺動は、静止に対立する概念で運動する物体の振動数、変位、速度または加速度などの物理量で検出できる。揺動はまた、回転する物体の角速度または角加速度の物理量で特定できる。方向センサ113は、ディスプレイ筐体101の支持部材107に対する装着の有無、およびディスプレイ筐体101が装着されたときに、図1に示すラップトップ・モードまたは図2(B)に示すタブレット・モードに対応する方向を検出する。   The acceleration sensor 217 and the gyro sensor 219 are sensors that detect the triaxial acceleration and angular acceleration defined in the stem casing 105, respectively. The acceleration sensor 217 and the gyro sensor 219 are examples of swing sensors that can detect the swing generated in the housing, and are not particularly limited in the application of the present invention. Here, the swing can be detected by a physical quantity such as the frequency, displacement, speed, or acceleration of an object that moves in a concept that is opposed to stillness. Oscillation can also be specified by a physical quantity of angular velocity or angular acceleration of the rotating object. The direction sensor 113 is installed in the laptop mode shown in FIG. 1 or the tablet mode shown in FIG. 2B when the display housing 101 is attached to the support member 107 and when the display housing 101 is attached. Detect the corresponding direction.

開閉センサ115は、ディスプレイ筐体101が閉じられたときに動作する。方向センサ113および開閉センサ115は、相手方の磁石で反応するホール素子を利用したホール・センサで構成することができるが、機械スイッチのような他の方式のセンサを利用することもできる。また、取り付け場所も特に限定する必要はない。方向センサ113と開閉センサ115は、使用モードを判定するためのモード・センサを構成する。EC213は、方向センサ113と開閉センサ115の出力からラップトップ・モードとタブレット・モードのいずれかの使用モードを特定することができる。   The open / close sensor 115 operates when the display housing 101 is closed. The direction sensor 113 and the open / close sensor 115 can be configured by a Hall sensor using a Hall element that reacts with a counterpart magnet, but other types of sensors such as a mechanical switch can also be used. Also, there is no need to limit the mounting location. The direction sensor 113 and the open / close sensor 115 constitute a mode sensor for determining the use mode. The EC 213 can specify the use mode of either the laptop mode or the tablet mode from the outputs of the direction sensor 113 and the open / close sensor 115.

DC/DCコンバータ225は、EC213の指示で動作して各デバイスに所定の電圧の電力を供給する。電源ユニット227は、電池、充電器、AC/DCアダプタなどを含み、DC/DCコンバータ225に電力を供給する。EC213はROMに、加速度センサ217、ジャイロ・センサ219、方向センサ113、および開閉センサ115の出力に基づいて、システム・ファームウェアと協働してタッチ・パネル103aおよびディスプレイ103bの動作を制御するファームウェア213aを格納する。ファームウェア213aは、EC213のMPUが実行する。他の例では、タッチ・パネル103aおよびディスプレイ103bの動作を制御するプログラムの少なくとも一部をHDD211に格納して、CPU201が実行するようにしてもよい。   The DC / DC converter 225 operates in accordance with an instruction from the EC 213 and supplies power of a predetermined voltage to each device. The power supply unit 227 includes a battery, a charger, an AC / DC adapter, and the like, and supplies power to the DC / DC converter 225. The EC 213 stores firmware in the ROM 213a that controls the operation of the touch panel 103a and the display 103b in cooperation with the system firmware based on the outputs of the acceleration sensor 217, the gyro sensor 219, the direction sensor 113, and the open / close sensor 115. Is stored. The firmware 213a is executed by the MPU of the EC 213. In another example, at least a part of a program for controlling operations of the touch panel 103a and the display 103b may be stored in the HDD 211 and executed by the CPU 201.

EC213は、ファームウェア213aが利用する制御レジスタ213bおよびタイマー213cを含む。ファームウェア213aは、方向センサ113および開閉センサ115の出力から認識した使用モードに対応するモード・フラグを制御レジスタ213bに設定する。ファームウェア213aは、一定時間観測した加速度センサ217の3軸の出力からタッチ・スクリーン103の表面の水平面に対する所定の範囲の傾斜角を認識したときに制御レジスタ213bに傾斜フラグを設定し、傾斜が停止したときに傾斜フラグをクリアする。ファームウェア213aは、一定時間観測した加速度センサ217またはジャイロ・センサ219のいずれかの検出軸の出力から所定の範囲の揺動を認識したときに制御レジスタ213bに揺動フラグを設定し、揺動が停止したときに揺動フラグをクリアする。   The EC 213 includes a control register 213b and a timer 213c used by the firmware 213a. The firmware 213a sets a mode flag corresponding to the use mode recognized from the outputs of the direction sensor 113 and the open / close sensor 115 in the control register 213b. The firmware 213a sets a tilt flag in the control register 213b when the tilt angle within a predetermined range with respect to the horizontal plane of the surface of the touch screen 103 is recognized from the output of the three axes of the acceleration sensor 217 observed for a certain time, and the tilt is stopped. Clear the tilt flag. The firmware 213a sets a swing flag in the control register 213b when the swing within a predetermined range is recognized from the output of the detection axis of either the acceleration sensor 217 or the gyro sensor 219 observed for a certain time, and the swing is Clear the swing flag when stopped.

ファームウェア213aは、加速度センサ217の出力から認識したタッチ・スクリーン103の姿勢に基づいて選択したジャイロ・センサ219の検出軸の出力波形を分析する。ファームウェア213aは、一定時間観測した出力波形を分析して携帯式コンピュータを抱えたユーザが歩行していると認識したときに、制御レジスタ213bに歩行フラグを設定し、歩行が停止したと認識したときに歩行フラグをクリアする。システム・ファームウェアは、制御レジスタ213bにアクセスしてビデオ・コントローラ205およびタッチ・パネル・コントローラ221の動作を制御する。   The firmware 213a analyzes the output waveform of the detection axis of the gyro sensor 219 selected based on the posture of the touch screen 103 recognized from the output of the acceleration sensor 217. When the firmware 213a analyzes the output waveform observed for a certain period of time and recognizes that the user holding the portable computer is walking, sets the walking flag in the control register 213b, and recognizes that walking has stopped Clear the walking flag. The system firmware accesses the control register 213b to control the operation of the video controller 205 and the touch panel controller 221.

[タブレット・モードでの移動]
図4は、タブレット・モードの携帯式コンピュータ100をユーザが保持するときの様子を説明する図である。携帯式コンピュータ100は、ACPIが規定するパワー・オン状態(S0)のときにサスペンド状態(S3)ステートに遷移させることができる。
[Move in tablet mode]
FIG. 4 is a diagram illustrating a state when the user holds the portable computer 100 in the tablet mode. The portable computer 100 can transition to the suspend state (S3) state in the power-on state (S0) defined by ACPI.

サスペンド状態では、CPU201を含めてシステム・メモリ203が記憶するデータ保持に必要なデバイス以外の電力が停止する。多くの企業では業務に使用する携帯式コンピュータにはサスペンド状態に遷移したときにレジューム時のパスワードを設定することを義務づけている。ユーザは、タブレット・モードの筐体が手に保持し易いため、近い距離を移動するような場合は、パワー・オン状態のままで図4(A)のように片手に抱えることが多い。   In the suspend state, power other than devices necessary for holding data stored in the system memory 203 including the CPU 201 is stopped. Many companies require portable computers used for business to set a resume password when they enter the suspended state. Since the user can easily hold the tablet mode housing in his / her hand, the user often holds the tablet mode in one hand as shown in FIG.

このときタッチ・スクリーン103は動作しているため、使用していないにもかかわらず無駄に電力を消費し、かつ、意図しないタッチ操作でタッチ・パネル103に誤入力が発生することがある。ラップトップ・モードでも使用する携帯式コンピュータ100には、専用のタブレット端末のようにカバーを設けることも困難である。他方ユーザは図4(B)に示すように、携帯式コンピュータ100を水平に保持しながらタッチ・スクリーン103に対して操作したり、画面を見続けていたりする。このときユーザが歩行している場合と立ち止まっている場合を想定できる。   At this time, since the touch screen 103 is operating, power is wasted even though the touch screen 103 is not used, and an erroneous input may occur in the touch panel 103 due to an unintended touch operation. It is also difficult to provide a cover on the portable computer 100 used in the laptop mode like a dedicated tablet terminal. On the other hand, as shown in FIG. 4B, the user operates the touch screen 103 or keeps watching the screen while holding the portable computer 100 horizontally. At this time, it can be assumed that the user is walking or stopped.

[第1の実施例]
図5は、携帯式コンピュータ100がタッチ・スクリーン103の動作を制御する手順を示すフローチャートである。ブロック301で携帯式コンピュータ100がラップトップ・モードまたはタブレット・モードで動作している。ファームウェア213aは、方向センサ113および開閉センサ115の出力に基づいて、制御レジスタ213bにモード・フラグを設定している。ブロック303でファームウェア213aは制御レジスタ213bを参照して使用モードを認識する。
[First embodiment]
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure in which the portable computer 100 controls the operation of the touch screen 103. At block 301, the portable computer 100 is operating in laptop mode or tablet mode. The firmware 213a sets a mode flag in the control register 213b based on the outputs of the direction sensor 113 and the open / close sensor 115. In block 303, the firmware 213a refers to the control register 213b to recognize the use mode.

ブロック305でモード・フラグを参照したファームウェア213aが、タブレット・モードと判断したときはブロック307に移行し、それ以外と判断したときはブロック303に戻る。タブレット・モード以外の使用モードは、いずれの使用モードも判断できない場合や、図10を参照して説明した他のいずれかの使用モードの場合を含む。したがって、ラップトップ・モードのときは、以下の手順を適用しないため所定の範囲の揺動があってもタッチ・スクリーン103の動作は停止しない。   When the firmware 213a referring to the mode flag in block 305 determines that the tablet mode is selected, the process proceeds to block 307, and when determined otherwise, the process returns to block 303. The usage modes other than the tablet mode include a case where any of the usage modes cannot be determined and a case of any of the other usage modes described with reference to FIG. Therefore, in the laptop mode, since the following procedure is not applied, the operation of the touch screen 103 does not stop even if there is a predetermined range of swing.

ブロック307でファームウェア213aは、加速度センサ217またはジャイロ・センサ219のいずれかの検出軸の出力から所定の範囲の揺動の有無を判断する。タブレット・モードに移行した後に揺動を判断するための処理をすることで、ラップトップ・モードのときに、加速度センサ217、ジャイロ・センサ219およびEC213による揺動の判断のための電力消費を防ぐことができる。   In block 307, the firmware 213a determines whether or not there is a swing within a predetermined range from the output of the detection axis of either the acceleration sensor 217 or the gyro sensor 219. By performing processing for determining swinging after shifting to the tablet mode, power consumption for determining swinging by the acceleration sensor 217, the gyro sensor 219, and the EC 213 is prevented in the laptop mode. be able to.

揺動は、ユーザが椅子に座った状態および立った状態でも発生するが、このような場合はユーザが携帯式コンピュータ100を使用している可能性が高い。また、保持しながら歩行している状態では使用していない可能性が高い。したがって、所定の範囲の揺動は、椅子に座った状態または立った状態から、歩行している状態が区別できる程度の大きさの振動振幅または角加速度とすることができる。   The swing occurs even when the user is sitting on the chair and standing, but in such a case, the user is likely to be using the portable computer 100. Moreover, there is a high possibility that it is not used when walking while holding. Therefore, the swing within the predetermined range can be a vibration amplitude or an angular acceleration having a magnitude that can distinguish a walking state from a sitting or standing state on a chair.

所定の揺動は、加速度センサ217の出力から計算した所定の閾値以上の振動振幅、または、ジャイロ・センサ219の出力から計算した所定の閾値以上の角速度または角加速度とすることができる。所定の揺動があることで、ファームウェア213aは携帯式コンピュータ100が歩行するユーザに保持されていると推定することができる。   The predetermined swing may be a vibration amplitude greater than or equal to a predetermined threshold calculated from the output of the acceleration sensor 217 or an angular velocity or angular acceleration greater than or equal to a predetermined threshold calculated from the output of the gyro sensor 219. Due to the predetermined swing, it can be estimated that the firmware 213a is held by the user walking the portable computer 100.

所定の範囲の揺動があると判断したときは、ファームウェア213aはブロック309で制御レジスタ213bに揺動フラグを設定し、CPU201に割り込みをかけてファームウェアROM207に格納するシステム・ファームウェアに制御を移す。システム・ファームウェアは制御レジスタ213の揺動フラグを参照するとビデオ・コントローラ205およびタッチ・パネル・コントローラ221にアクセスしてディスプレイ103bおよびタッチ・パネル103aの動作を停止する。   If it is determined that there is a predetermined range of oscillation, the firmware 213 a sets the oscillation flag in the control register 213 b in block 309, interrupts the CPU 201, and transfers control to the system firmware stored in the firmware ROM 207. When the system firmware refers to the swing flag in the control register 213, the system firmware accesses the video controller 205 and the touch panel controller 221 to stop the operations of the display 103b and the touch panel 103a.

このときディスプレイ103bおよびタッチ・パネル103aの両方を同時に停止する必要はなく、ファームウェア213aはディスプレイ103bまたはタッチ・パネル103aのいずれか一方だけを停止してもよいし、時間的に前後して両方を停止するようにしてもよい。両方を停止するときの順番は、いずれを先にしてもよい。ディスプレイ103bを停止することでユーザが使用していない可能性が高い状況での消費電力を低減し、タッチ・パネル103aを停止することで誤入力を防止することができる。このとき使用率が低下したCPU201は、独自のアルゴリズムでパワー・セーブ・モードに入ることができるが動作は停止しないため、処理するプロセスが発生するとアクティブ・モードに遷移することができる。   At this time, it is not necessary to stop both the display 103b and the touch panel 103a at the same time, and the firmware 213a may stop only one of the display 103b and the touch panel 103a, or both may be changed in time. You may make it stop. Any order may be used first when both are stopped. Stopping the display 103b can reduce power consumption in a situation where the user is not likely to use, and stopping the touch panel 103a can prevent erroneous input. At this time, the CPU 201 whose usage rate has decreased can enter the power save mode with a unique algorithm, but the operation does not stop. Therefore, when the process to be processed occurs, the CPU 201 can transition to the active mode.

ブロック311でファームウェア213aは、タイマー213cの計時を開始する。ブロック313でファームウェア213aが所定の範囲の揺動が停止したと判断したときはブロック331に移行し、揺動が継続していると判断したときはブロック315に移行する。ブロック331でファームウェア213aは、タイマー213cをリセットして、CPU201の制御権をシステム・ファームウェアに渡す。   In block 311, the firmware 213 a starts timing the timer 213 c. When the firmware 213a determines in block 313 that the predetermined range of rocking has stopped, the process proceeds to block 331, and when it is determined that rocking continues, the process proceeds to block 315. In block 331, the firmware 213a resets the timer 213c and passes the control right of the CPU 201 to the system firmware.

ブロック333でシステム・ファームウェアは、ブロック309で停止したディスプレイ103bおよびタッチ・パネル103aまたはいずれか一方を復帰する。この間の動作をOSは認識しないため、OSは復帰の際のパスワード認証を要求しない。携帯式コンピュータ100は揺動が停止するとユーザが特別な操作をしないでもパワー・オン状態に復帰するため、タッチ・スクリーン103をユーザにとってシームレスに制御することができる。   In block 333, the system firmware restores the display 103b and / or the touch panel 103a stopped in block 309. Since the OS does not recognize the operation during this time, the OS does not request password authentication when returning. Since the portable computer 100 returns to the power-on state without any special operation by the user when the swinging stops, the touch screen 103 can be controlled seamlessly for the user.

ファームウェア213aはブロック315で、タイマー213cに設定した時間が経過したと判断したときに、ブロック317でI/Oコントローラ207のACPIレジスタに遷移先のパワー・ステート(S3)を設定してCPU201に割り込みをかける。このときファームウェア213aは、制御レジスタ213bの揺動フラグをクリアする。   When the firmware 213a determines in block 315 that the time set in the timer 213c has elapsed, the power state (S3) of the transition destination is set in the ACPI register of the I / O controller 207 in block 317 and the CPU 201 is interrupted. multiply. At this time, the firmware 213a clears the swing flag of the control register 213b.

OSはCPU201のレジスタや各デバイスのコントローラの揮発性メモリが記憶するシステム・コンテキストをシステム・メモリ203に待避してEC213に移行準備完了の通知をする。移行準備完了の通知を受け取ったファームウェア213aは、DC/DCコンバータ225に指示して、システム・メモリ203の記憶保持に必要なデバイス以外のデバイスの電源を停止する。このときEC213はCPU201の電源も停止する。   The OS saves the system context stored in the register of the CPU 201 and the volatile memory of the controller of each device in the system memory 203 and notifies the EC 213 of completion of migration preparation. The firmware 213 a that has received the notification of completion of migration preparation instructs the DC / DC converter 225 to stop the power supply of devices other than the devices necessary for storing the system memory 203. At this time, the EC 213 also stops the power supply of the CPU 201.

したがって、ユーザが比較的長い時間携帯式コンピュータ100を保持しながら歩行しているような場合は、より消費電力の小さいサスペンド状態に遷移させて消費電力の一層の低減を図ることができる。ブロック319でユーザが電源ボタン117を操作するとウェイク・イベントが生成される。ウェイク・イベントを受け取ったファームウェア213aはブロック321でDC/DCコンバータ225に指示して、停止していたデバイスに電源を供給しパワー・オン状態に遷移させる。このとき、ユーザがパスワード設定していれば、OSはパスワード認証を要求する。   Therefore, when the user is walking while holding the portable computer 100 for a relatively long time, the power consumption can be further reduced by shifting to the suspended state with lower power consumption. When the user operates the power button 117 at block 319, a wake event is generated. The firmware 213a that has received the wake event instructs the DC / DC converter 225 in block 321 to supply power to the device that has been stopped and shift to the power-on state. At this time, if the user has set a password, the OS requests password authentication.

[第2の実施例]
ユーザは、図4(B)に示すように携帯式コンピュータ100を保持して使用しながら、ゆっくりと歩行することもある。揺動だけでタッチ・スクリーン103を停止すると、ユーザが使用している場合も停止してしまう可能性がでてくる。図6は、ユーザが使用していないことをより正確に判断してタッチ・スクリーン103の動作を制御する手順を示すフローチャートである。図6の手順は、ラップトップ・モードで使用することのない専用のタブレット端末や、システム筐体105から取り外したディスプレイ筐体101を独立したタブレット端末として動作させる場合にも適用できるが、ここでは、タブレット・モードに切り換えられた携帯式コンピュータ100を例示して説明する。
[Second Embodiment]
The user may walk slowly while holding and using the portable computer 100 as shown in FIG. If the touch screen 103 is stopped only by rocking, there is a possibility that the touch screen 103 is stopped even when the user is using it. FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for controlling the operation of the touch screen 103 by more accurately determining that the user is not using it. The procedure of FIG. 6 can also be applied to a case where a dedicated tablet terminal that is not used in the laptop mode or the display casing 101 removed from the system casing 105 is operated as an independent tablet terminal. The portable computer 100 switched to the tablet mode will be described as an example.

ブロック401で携帯式コンピュータ100がタブレット・モードで動作している。ブロック401で携帯式コンピュータ100がタブレット・モードで動作していることは、上記第1の実施形態における、ブロック303及びブロック305と同様の手順で判断される。ブロック403でファームウェア213aは、加速度センサ217の出力からタッチ・スクリーン103の表面の水平面に対する傾斜角を計算する。図7はタブレット・モードでの携帯式コンピュータ100の傾斜角を説明するための図である。傾斜角度αはタッチ・スクリーン103の表面が水平のときを0度としたときの角度とする。   At block 401, the portable computer 100 is operating in tablet mode. Whether the portable computer 100 is operating in the tablet mode in block 401 is determined in the same procedure as in block 303 and block 305 in the first embodiment. In block 403, the firmware 213a calculates an inclination angle of the surface of the touch screen 103 with respect to the horizontal plane from the output of the acceleration sensor 217. FIG. 7 is a diagram for explaining the tilt angle of the portable computer 100 in the tablet mode. The inclination angle α is an angle when the surface of the touch screen 103 is level 0 degrees.

ここでファームウェア213aは、閾値として下限の傾斜角α1と上限の傾斜角α2を設定することができる。傾斜角α1〜α2の範囲は、図4(A)のように筐体を保持する状態を想定している。図4(A)のように保持するときの傾斜角度αは90度の近辺にあることが多いため、傾斜角α1と傾斜角α2の範囲に90度を含むようにすることもできる。また傾斜フラグをクリアするためにファームウェア213aは、傾斜角度αが0度を含む範囲に上限の傾斜角α3と下限の傾斜角α4を設定することができる。   Here, the firmware 213a can set the lower limit inclination angle α1 and the upper limit inclination angle α2 as threshold values. The range of the inclination angles α1 to α2 assumes a state in which the housing is held as shown in FIG. As shown in FIG. 4A, since the inclination angle α when held is often in the vicinity of 90 degrees, the range of the inclination angle α1 and the inclination angle α2 can include 90 degrees. In order to clear the tilt flag, the firmware 213a can set the upper limit tilt angle α3 and the lower limit tilt angle α4 within a range in which the tilt angle α includes 0 degrees.

ファームウェア213aは一定の時間傾斜角αを観測して、α1≦α<α2の範囲と判断したときは制御レジスタ213bに傾斜フラグを設定してブロック405に移行する。ブロック405でファームウェア213aは、波形を分析するジャイロ・センサ219の検出軸を決定する。ユーザが図4(B)のように保持する場合に、縦長に保持する場合と横長に保持する場合がある。保持の仕方でいずれかの検出軸に二足歩行に特徴的な波形の特徴点が現れる。ファームウェア213aは、3つの検出軸のすべてについて波形分析をしてもよいが、特定の検出軸に絞り込むことで計算のためのEC213の消費電力を低減できる。   The firmware 213a observes the tilt angle α for a certain period of time, and if it is determined that α1 ≦ α <α2, the tilt flag is set in the control register 213b and the process proceeds to block 405. In block 405, the firmware 213a determines the detection axis of the gyro sensor 219 that analyzes the waveform. When the user holds the screen as shown in FIG. 4B, the user may hold it vertically or horizontally. Waveform feature points characteristic of bipedal walking appear on either detection axis depending on how they are held. The firmware 213a may perform waveform analysis for all three detection axes, but can reduce the power consumption of the EC 213 for calculation by narrowing down to a specific detection axis.

ユーザは、タブレット・モードの携帯式コンピュータ100を支持物に立てかけて使用している場合がある。したがって傾斜角αが、α1≦α<α2の範囲にあることだけで使用していないと判断することはできない。また、歩行中はユーザが携帯式コンピュータ100を使用していない可能性が高い。ブロック407でファームウェア213aは、携帯式コンピュータ100を抱えたユーザが歩行しているか否かを判断する。   The user may be using the portable computer 100 in the tablet mode against a support. Therefore, it cannot be determined that the inclination angle α is not used just because it is in the range of α1 ≦ α <α2. Further, there is a high possibility that the user is not using the portable computer 100 while walking. In block 407, the firmware 213a determines whether or not the user holding the portable computer 100 is walking.

歩行を判断する1つの方法は、システム・ファームウェア213aが、ブロック405で選択されたジャイロ・センサ219の所定の検出軸の出力波形からユーザが歩行中であることを認識する。図8は、ジャイロ・センサ219のいずれかの検出軸が出力した角加速度の出力波形450を示している。ファームウェア213aは、出力波形450のゼロ・クロス・ポイントc1、c2、・・・を検出し、さらにピーク・ポイントp1、p2、・・・を検出する。ファームウェア213aは、ゼロ・クロス・ポイントとピーク・ポイントを通過する立ち上がり直線451a、451bを計算してから、それらの角度θ1、θ2、・・・を計算する。   One method for determining walking is that the system firmware 213a recognizes that the user is walking from the output waveform of the predetermined detection axis of the gyro sensor 219 selected in block 405. FIG. 8 shows an output waveform 450 of angular acceleration output from any detection axis of the gyro sensor 219. The firmware 213a detects the zero cross points c1, c2,... Of the output waveform 450, and further detects the peak points p1, p2,. The firmware 213a calculates rising straight lines 451a, 451b passing through the zero cross point and the peak point, and then calculates their angles θ1, θ2,.

またファームウェア213aは、隣接するピーク・ポイントp1、p2,・・・間の周期t1、t2、・・・を計算する。ピーク・ポイント間の周期t1、t2・・・および立ち上がり直線の角度θ1、θ2は、それぞれ歩行するユーザに抱えられた携帯式コンピュータ100に発生する角加速度に対して二足歩行に起因する特徴情報を与える。実験によりピーク・ポイント間の周期および直線の角度は、携帯式コンピュータを抱えたユーザが車両で移動する場合と歩行する場合を明瞭に区別できることがわかっている。なお、ピーク・ポイント間の周期および角度のいずれか一方だけを利用して歩行を判断してもよい。   Further, the firmware 213a calculates periods t1, t2,... Between adjacent peak points p1, p2,. The peak-to-point periods t1, t2,... And the rising straight line angles θ1, θ2 are characteristic information resulting from biped walking with respect to angular acceleration generated in the portable computer 100 held by the walking user. give. Experiments have shown that the period between the peak points and the angle of the straight line can clearly distinguish the case where a user carrying a portable computer moves with a vehicle and the case where he walks. Note that walking may be determined using only one of the period and angle between peak points.

歩行を判断する他の例では、システム・ファームウェア213aは、加速度センサ217のいずれかの検出軸の出力から歩行を認識することができる。ユーザが歩行中に筐体に与える振動の振動数は、立ち止まっているときや椅子に座っているときに与える振動数よりも高い場合が多い。また、加速度センサ217の出力波形から図8を参照して説明した方法で立ち上がり直線の角度を計算したり、隣接するピーク・ポイント間の周期を計算したりして歩行を判断するようにしてもよい。ファームウェア213aは一定の時間について計算した振動数で歩行の有無を認識することができる。歩行を認識したファームウェア213aは、制御レジスタ213bに歩行フラグを設定してブロック409に移行する。   In another example of determining walking, the system firmware 213a can recognize walking from the output of any detection axis of the acceleration sensor 217. In many cases, the vibration frequency that the user gives to the housing while walking is higher than the vibration frequency given when the user is standing still or sitting on a chair. Further, walking may be determined by calculating the angle of the rising straight line from the output waveform of the acceleration sensor 217 by the method described with reference to FIG. 8 or calculating the period between adjacent peak points. Good. The firmware 213a can recognize the presence or absence of walking with the frequency calculated for a certain time. The firmware 213a that has recognized the walking sets a walking flag in the control register 213b, and proceeds to block 409.

ブロック409でシステム・ファームウェアが図5のブロック309と同じ手順でタッチ・スクリーン103を停止する。ブロック411で制御レジスタ213bを参照したファームウェア213aが、歩行が終了したと判断したときは歩行フラグをクリアしてブロック421に移行し、歩行が継続していると判断したときはブロック413に移行する。   In block 409, the system firmware stops the touch screen 103 in the same procedure as block 309 in FIG. The firmware 213a referring to the control register 213b in block 411 clears the walking flag when determining that walking has ended, and proceeds to block 421, and proceeds to block 413 when determining that walking is continuing. .

ブロック421でファームウェア213aは、図5のブロック333と同じ手順でタッチ・スクリーン103を動作させる。ブロック413で制御レジスタ213bを参照したファームウェア207は、傾斜がなくなったと判断したときに傾斜フラグをクリアしてブロック421に移行し、傾斜が継続していると判断したときはブロック409に戻る。図6の手順によれば、図4(B)のようにユーザが歩行しながら携帯式コンピュータを使用しているときはタッチ・スクリーン103が停止しない。図6の手順に対しても図5に示したブロック311、ブロック315〜321の手順を適用することができる。   In block 421, the firmware 213a operates the touch screen 103 in the same procedure as in block 333 in FIG. The firmware 207 that refers to the control register 213b in block 413 clears the tilt flag when determining that the tilt has disappeared and proceeds to block 421, and returns to block 409 when determining that the tilt is continuing. According to the procedure of FIG. 6, the touch screen 103 does not stop when the user is using the portable computer while walking as shown in FIG. The procedure of block 311 and blocks 315 to 321 shown in FIG. 5 can be applied to the procedure of FIG.

これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。   Although the present invention has been described with the specific embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, and is known so far as long as the effects of the present invention are achieved. It goes without saying that any configuration can be adopted.

100 携帯式コンピュータ
101 ディスプレイ筐体
103 タッチ・スクリーン
105 システム筐体
107 支持部材
107a、107b ヒンジ機構
109 キーボード
111 タッチ・パッド
113 方向センサ
115 開閉センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Portable computer 101 Display case 103 Touch screen 105 System case 107 Support member 107a, 107b Hinge mechanism 109 Keyboard 111 Touch pad 113 Direction sensor 115 Opening / closing sensor

Claims (15)

タブレット・モードとラップトップ・モードとで使用することが可能な携帯式コンピュータであって、
ディスプレイと、
前記ディスプレイに積層したタッチ・パネルと、
前記タブレット・モードまたは前記ラップトップ・モードへの切り換えを検出するモード・センサと、
筐体に発生した揺動を検出する揺動センサと、
前記モード・センサの出力から前記タブレット・モードを認識しさらに前記揺動センサの出力から所定の範囲の揺動を認識して前記ディスプレイの表示を停止する制御部と
を有する携帯式コンピュータ。
A portable computer that can be used in tablet mode and laptop mode,
Display,
A touch panel laminated to the display;
A mode sensor that detects switching to the tablet mode or the laptop mode;
A swing sensor for detecting the swing generated in the housing;
A portable computer having a control unit for recognizing the tablet mode from the output of the mode sensor and further recognizing a predetermined range of rocking from the output of the rocking sensor and stopping display of the display.
前記制御部は、前記ディスプレイの表示を停止する際に前記タッチ・パネルの動作も停止する請求項1に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 1, wherein the control unit also stops the operation of the touch panel when the display on the display is stopped. 前記制御部は、前記所定の範囲の揺動が消滅したと認識したときに前記ディスプレイおよび前記タッチ・パネルを動作させる請求項2に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 2, wherein the control unit operates the display and the touch panel when recognizing that the swing of the predetermined range has disappeared. 前記携帯式コンピュータのシステムは、前記ディスプレイおよび前記タッチ・パネルを動作させる際にパスワードを要求しない請求項3に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 3, wherein the portable computer system does not require a password when operating the display and the touch panel. 前記制御部は、前記ディスプレイの表示を停止してから前記所定の範囲の揺動が所定の時間継続したときに、前記携帯式コンピュータをサスペンド状態に遷移させる請求項1に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 1, wherein the control unit causes the portable computer to transition to a suspended state when the predetermined range of rocking continues for a predetermined time after the display on the display is stopped. ディスプレイと該ディスプレイに積層したタッチ・パネルとを備える携帯式コンピュータであって、
前記ディスプレイの表面の水平面に対する傾斜角を検出する傾斜センサと、
筐体に発生した揺動を検出する揺動センサと、
前記傾斜センサの出力から所定の範囲の傾斜角を認識しさらに前記揺動センサの出力から所定の範囲の揺動を認識して前記ディスプレイの表示を停止する制御部と
を有する携帯式コンピュータ。
A portable computer comprising a display and a touch panel laminated to the display,
An inclination sensor for detecting an inclination angle of the display surface with respect to a horizontal plane;
A swing sensor for detecting the swing generated in the housing;
A portable computer having a control unit for recognizing an inclination angle within a predetermined range from the output of the inclination sensor and further recognizing an oscillation within a predetermined range from the output of the oscillation sensor to stop the display on the display.
前記携帯式コンピュータが、ラップトップ・モードとタブレット・モードとで動作可能なノートブック型パーソナル・コンピュータの少なくとも一部を構成し、
前記タブレット・モードまたは前記ラップトップ・モードへの切り換えを検出するモード・センサをさらに備え、
前記制御部は、前記傾斜センサの出力から所定の範囲の傾斜角を認識し、前記揺動センサの出力から所定の範囲の揺動を認識し、さらに前記モード・センサの出力から前記タブレット・モードを認識して前記ディスプレイの表示を停止する請求項6に記載の携帯式コンピュータ。
The portable computer constitutes at least a part of a notebook personal computer operable in a laptop mode and a tablet mode;
A mode sensor for detecting switching to the tablet mode or the laptop mode;
The control unit recognizes a tilt angle within a predetermined range from the output of the tilt sensor, recognizes a swing within a predetermined range from the output of the swing sensor, and further detects the tablet mode from the output of the mode sensor. The portable computer according to claim 6, which recognizes and stops the display on the display.
前記制御部は、前記ディスプレイの表示を停止する際に前記タッチ・パネルの動作も停止する請求項6または請求項7に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 6 or 7, wherein the control unit also stops the operation of the touch panel when the display on the display is stopped. 前記所定の範囲の傾斜角が90度を含む請求項6に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 6, wherein the inclination angle in the predetermined range includes 90 degrees. 前記揺動センサが角加速度を検出する3軸のジャイロ・センサで、前記制御部は前記傾斜センサの出力に基づいて波形分析するための前記ジャイロ・センサの検出軸を選択する請求項6に記載の携帯式コンピュータ。   The swing sensor is a three-axis gyro sensor that detects angular acceleration, and the control unit selects a detection axis of the gyro sensor for waveform analysis based on an output of the tilt sensor. Portable computer. 前記制御部は、前記ジャイロ・センサの出力波形からゼロ・クロス・ポイントとピーク・ポイントを結ぶ直線の角度を計算して、前記所定の範囲の揺動を認識する請求項10に記載の携帯式コンピュータ。   The portable unit according to claim 10, wherein the control unit recognizes the swing of the predetermined range by calculating an angle of a straight line connecting a zero cross point and a peak point from an output waveform of the gyro sensor. Computer. 前記制御部は、前記ジャイロ・センサの出力波形から隣接する前記ピーク・ポイント間の時間を計算して前記所定の範囲の揺動を認識する請求項10または請求項11に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 10 or 11, wherein the control unit recognizes a swing within the predetermined range by calculating a time between the adjacent peak points from an output waveform of the gyro sensor. 前記揺動センサが加速度センサで、前記制御部は前記加速度センサが検出する振動数が所定値以上のときに前記所定の範囲の揺動を認識する請求項6に記載の携帯式コンピュータ。   The portable computer according to claim 6, wherein the swing sensor is an acceleration sensor, and the control unit recognizes the swing within the predetermined range when a vibration frequency detected by the acceleration sensor is equal to or greater than a predetermined value. ディスプレイと該ディスプレイに積層したタッチ・パネルとを備え、タブレット・モードとラップトップ・モードとで使用できる携帯式コンピュータの動作を制御する方法であって、
前記タブレット・モードに移行したことを検出するステップと、
前記タブレット・モードにおいて筐体に発生する所定の範囲の揺動から前記携帯式コンピュータが歩行するユーザに保持されていることを認識するステップと、
前記認識に応じて前記ディスプレイの動作を停止するステップと
を有する方法。
A method for controlling the operation of a portable computer comprising a display and a touch panel laminated to the display, and usable in tablet mode and laptop mode,
Detecting the transition to the tablet mode;
Recognizing that the portable computer is held by a walking user from a predetermined range of swinging that occurs in the housing in the tablet mode;
Stopping the operation of the display in response to the recognition.
ディスプレイと該ディスプレイに積層したタッチ・パネルとを備える携帯式コンピュータの動作を制御する方法であって、
前記ディスプレイの表面の水平面に対する傾斜角度を検出するステップと、
筐体に発生した揺動を検出するステップと、
所定の範囲の前記傾斜角度と所定の範囲の前記揺動を認識したときに前記ディスプレイの動作を停止するステップと
を有する方法。
A method for controlling the operation of a portable computer comprising a display and a touch panel laminated to the display,
Detecting an angle of inclination of the display surface relative to a horizontal plane;
Detecting swinging generated in the housing;
Stopping the operation of the display when recognizing the tilt angle in a predetermined range and the swinging in a predetermined range.
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