JP2017044250A - Seal material of linear guide - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、工作機械、産業機械等に用いられるリニアガイドに取り付けられるシール材に関する。 The present invention relates to a sealing material attached to a linear guide used in machine tools, industrial machines, and the like.
従来より、案内レールと、その上に転動体を介して移動可能に取り付けられたスライダとで構成されるリニアガイドが知られている。このリニアガイドは、案内レールとスライダとの間に隙間が介在しており、その隙間にゴミ、埃、切粉等の異物が入り込むと、転動体の円滑な転動が妨げられてしまう。通常、そのような異物の入り込みを防止するために、案内レールとスライダとの隙間の開口をシールするシール材がスライダの前後方向の両端部に取り付けられている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a linear guide is known that includes a guide rail and a slider that is movably mounted on the guide rail via a rolling element. In this linear guide, a gap is interposed between the guide rail and the slider. If foreign matter such as dust, dust, and chips enters the gap, smooth rolling of the rolling element is prevented. Usually, in order to prevent such foreign matter from entering, seal materials that seal the opening of the gap between the guide rail and the slider are attached to both ends of the slider in the front-rear direction.
例えば特許文献１に開示されたリニアガイドのシール材は、案内レールに摺接するシールリップ部を有しており、シールリップ部には、潤滑材含有のゴム又は合成樹脂が用いられている。このようなシール材によれば、案内レールとスライダとの隙間の開口をシールして異物が上記隙間に入り込むことを防止することができ、また、案内レールと摺接するシールリップ部に、潤滑材含有のゴム又は合成樹脂が用いられていることで、外部からの潤滑剤の供給が不要となる。 For example, the seal material of the linear guide disclosed in Patent Document 1 has a seal lip portion that is in sliding contact with the guide rail, and rubber or synthetic resin containing a lubricant is used for the seal lip portion. According to such a sealing material, the opening of the gap between the guide rail and the slider can be sealed to prevent foreign matter from entering the gap, and the lubricant can be applied to the seal lip portion that is in sliding contact with the guide rail. Since the contained rubber or synthetic resin is used, it is not necessary to supply a lubricant from the outside.
しかしながら、上記特許文献１に開示されたリニアガイドのシール材においては、案内レールとスライダの隙間に微細な異物が入り込まない程度にシール性を高めるために、シールリップ部を案内レールに一定以上の力で押し付けることが必要であり、その結果、摺動抵抗が増加して、摺動性が悪化してしまうという問題がある。 However, in the linear guide sealing material disclosed in Patent Document 1, a seal lip portion is provided on the guide rail at a certain level or more in order to improve the sealing performance to the extent that minute foreign matter does not enter the gap between the guide rail and the slider. It is necessary to press with force, and as a result, there is a problem that sliding resistance increases and sliding performance deteriorates.
そこで、本発明は、案内レールとスライダの隙間への微細な異物の侵入を抑制しつつ、案内レールに対するシール材の摺動抵抗を低減可能なリニアガイドのシール材を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a linear guide sealing material capable of reducing the sliding resistance of the sealing material with respect to the guide rail while suppressing the entry of minute foreign matter into the gap between the guide rail and the slider. .
（１）案内レールと、この案内レール上に転動体を介して移動可能に嵌め付けられたスライダと、を備えるリニアガイドの前記スライダに取り付けられ、前記案内レールと前記スライダとの隙間の開口をシールする、ものであって、前記案内レールと摺接する摺接部がゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなることを特徴とするものである。 (1) It is attached to the slider of a linear guide including a guide rail and a slider movably fitted on the guide rail via a rolling element, and an opening in a gap between the guide rail and the slider is provided. The sealing portion is characterized in that a sliding contact portion that is in sliding contact with the guide rail is made of a fiber impregnated with rubber or resin.
上記（１）の構成によれば、案内レールに対して摺接するシール材の摺接部がゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなるものであるので、当該摺接部が案内レールとスライダの隙間に微細な異物が入り込まないように、案内レールに押し付けられた状態で使用されても、専らゴム又は樹脂からなるシール材を使用した場合と比較して、案内レールに対するスライダの摺動抵抗を小さくすることができる。つまり、案内レールとスライダとの隙間への微細な異物の侵入の抑制、及び、案内レールに対してスライダが軸方に移動する際の摺動抵抗といった、互いにトレードオフの関係にある両課題を同時に解決することができる。 According to the configuration of (1) above, since the sliding contact portion of the sealing material that is in sliding contact with the guide rail is made of a fiber impregnated with rubber or resin, the sliding contact portion is a gap between the guide rail and the slider. The sliding resistance of the slider with respect to the guide rail is smaller compared to the case where a seal material made entirely of rubber or resin is used, even if it is used in a state where it is pressed against the guide rail so that minute foreign matter does not enter the guide rail. can do. In other words, there are two issues that are in a trade-off relationship with each other, such as suppressing the entry of minute foreign matter into the gap between the guide rail and the slider and the sliding resistance when the slider moves axially relative to the guide rail. It can be solved at the same time.
（２）本発明のリニアガイドのシール材は、案内レールと、この案内レール上に転動体を介して移動可能に嵌め付けられたスライダと、を備えるリニアガイドの前記スライダに取り付けられ、前記案内レールと前記スライダとの隙間の開口をシールする、ものであって、補強板と、この補強板に貼り付けられた、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維と、を備え、前記案内レールと摺接する摺接部が、前記ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなることを特徴とするものであってもよい。 (2) The sealing material of the linear guide of the present invention is attached to the slider of the linear guide including a guide rail and a slider movably fitted on the guide rail via a rolling element, and the guide Sealing the opening of the gap between the rail and the slider, comprising a reinforcing plate and a fiber impregnated with rubber or resin attached to the reinforcing plate, and is in sliding contact with the guide rail The sliding contact portion may be made of a fiber impregnated with the rubber or resin.
上記（２）の構成によれば、上記（１）の構成を備える場合と同様の作用効果が得られるほか、補強板により、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維の形状維持が図られる。特に当該繊維からなる摺接部の形状維持が図られることにより、安定したシール性が期待できる。 According to the configuration of (2) above, the same effect as that provided by the configuration of (1) above can be obtained, and the shape of the fiber impregnated with rubber or resin can be maintained by the reinforcing plate. In particular, stable sealing performance can be expected by maintaining the shape of the sliding contact portion made of the fibers.
（３）本発明のリニアガイドのシール材は、案内レールと、この案内レール上に転動体を介して移動可能に嵌め付けられたスライダと、を備えるリニアガイドの前記スライダに取り付けられ、前記案内レールと前記スライダとの隙間の開口をシールする、ものであって、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる第１層と、補強板からなる第２層と、を含む積層構造を備え、前記案内レールと摺接する摺接部も前記積層構造からなることを特徴とするものであってもよい。 (3) The sealing material of the linear guide according to the present invention is attached to the slider of the linear guide including a guide rail and a slider movably fitted on the guide rail via a rolling element. Sealing the opening of the gap between the rail and the slider, comprising a laminated structure including a first layer made of a fiber impregnated with rubber or resin, and a second layer made of a reinforcing plate, The sliding contact portion that is in sliding contact with the guide rail may also have the laminated structure.
上記（３）の構成によれば、案内レールに対して摺接するシール材の摺接部がゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる第１層と、補強板からなる第２層とを含むので、当該摺接部が案内レールとスライダの隙間に微細な異物が入り込まないように、案内レールに押し付けられた状態で使用されても、専らゴム又は樹脂からなるシール材を使用した場合と比較して、案内レールに対するスライダの摺動抵抗を小さくすることができる。つまり、案内レールとスライダとの隙間への微細な異物の侵入の抑制、及び、案内レールに対してスライダが軸方に移動する際の摺動抵抗といった、互いにトレードオフの関係にある両課題を同時に解決することができる。また、スライダが案内レール上を移動するときに、第１層の摺接部の摺動方向への撓みが、その片面に貼り付けられた補強板からなる第２層によって抑制されるので、摺接部を案内レールに押し付ける力を軽くしても十分なシール性を確保することが可能となる。 According to the configuration of (3) above, the sliding contact portion of the sealing material that is in sliding contact with the guide rail includes the first layer made of a fiber impregnated with rubber or resin, and the second layer made of a reinforcing plate. Even if the sliding contact portion is used in a state of being pressed against the guide rail so that minute foreign matter does not enter the gap between the guide rail and the slider, it is compared with the case where a seal material made exclusively of rubber or resin is used. Thus, the sliding resistance of the slider with respect to the guide rail can be reduced. In other words, there are two issues that are in a trade-off relationship with each other, such as suppressing the entry of minute foreign matter into the gap between the guide rail and the slider and the sliding resistance when the slider moves axially relative to the guide rail. It can be solved at the same time. Further, when the slider moves on the guide rail, the bending in the sliding direction of the sliding contact portion of the first layer is suppressed by the second layer made of the reinforcing plate attached to one surface thereof. Even if the force for pressing the contact portion against the guide rail is lightened, sufficient sealing performance can be secured.
（４）本発明のリニアガイドのシール材は、上記（３）の構成を備えるものにおいて、前記積層構造は、フェルト又は発泡材からなる第３層を更に含んでおり、前記案内レールと摺接する摺接部も前記第３層を更に含んだ積層構造からなる、ものであってもよい。 (4) In the linear guide sealing material of the present invention having the above-described configuration (3), the laminated structure further includes a third layer made of felt or foam material, and is in sliding contact with the guide rail. The sliding contact portion may also have a laminated structure that further includes the third layer.
上記（４）の構成によれば、フェルト又は発泡材からなる第３層に予め潤滑剤を含浸させておくことで、第１層および第２層の前記摺接部に潤滑剤を供給することができ、他からの潤滑剤の供給を不要とすることができる。 According to the configuration of (4) above, the lubricant is supplied to the sliding contact portions of the first layer and the second layer by impregnating the third layer made of felt or foam material with the lubricant in advance. Therefore, it is possible to eliminate the need to supply lubricant from other sources.
以下、本発明の第１の実施の形態に係るリニアガイドのシール材について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a sealing material for a linear guide according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１および図２に例示するリニアガイド１は、シール材２と、案内レール３と、案内レール３上に転動体であるボール４を介して軸方向に移動可能に嵌め付けられたスライダ５と、で主に構成されている。 A linear guide 1 illustrated in FIGS. 1 and 2 includes a sealing material 2, a guide rail 3, and a slider 5 fitted on the guide rail 3 via a ball 4 as a rolling element so as to be movable in the axial direction. , Mainly consists of.
案内レール３は、直線状に延びており、その両側面にレール側転動体転動溝６が軸方向に形成されている。また、案内レール３の上面の両側部にもレール側転動体転動溝８が軸方向に形成されている。 The guide rail 3 extends linearly, and rail-side rolling element rolling grooves 6 are formed in the axial direction on both side surfaces thereof. Rail-side rolling element rolling grooves 8 are also formed in the axial direction on both sides of the upper surface of the guide rail 3.
スライダ５は、略直方体の外観を有し、その下部中央部に案内レール３に遊嵌される凹部１０が形成されている。凹部１０の両側には、袖部１１が形成され、両袖部１１の内側面には、レール側転動体転動溝６に対向するスライダ側転動体転動溝１２が形成されている。互いに対向したレール側転動体転動溝６およびスライダ側転動体転動溝１２の間には転動体である多数のボール４が転動自在に装填されている。また、スライダ５の両袖部１１の肉厚内には、軸方向にボール戻り通路１３が形成されており、さらに、スライダ５の前後方向の両端部に設けられた軸方向視略コ字状のエンドキャップ１４内に上記ボール戻り通路１３と転動体転動溝６，１２とを連通するＵ字形の湾曲通路１５が形成されて無端状のボール循環路が構成されている。 The slider 5 has a substantially rectangular parallelepiped appearance, and a concave portion 10 that is loosely fitted to the guide rail 3 is formed at the lower center portion thereof. Sleeve portions 11 are formed on both sides of the recess 10, and slider-side rolling element rolling grooves 12 facing the rail-side rolling element rolling grooves 6 are formed on the inner side surfaces of the both sleeve portions 11. Between the rail-side rolling element rolling groove 6 and the slider-side rolling element rolling groove 12 facing each other, a large number of balls 4 as rolling elements are loaded so as to be able to roll. Further, a ball return passage 13 is formed in the axial direction within the thickness of both sleeve portions 11 of the slider 5, and is further substantially U-shaped in the axial direction provided at both ends in the front-rear direction of the slider 5. A U-shaped curved passage 15 that communicates the ball return passage 13 and the rolling element rolling grooves 6 and 12 is formed in the end cap 14 to form an endless ball circulation passage.
スライダ５の背部１６の底面には、レール側転動体転動溝８に対向するスライダ側転動体転動溝９が形成されており、互いに対向したレール側転動体転動溝８およびスライダ側転動体転動溝９の間に転動体である多数のボール４が転動自在に装填されている。また、スライダ５の背部１６の肉厚内にも、軸方向にボール戻り通路１７が形成されており、さらに同様に、エンドキャップ１４に上記ボール戻り通路１７と転動体転動溝８，９とを連通するＵ字形の湾曲通路１８が形成されて無端状のボール循環路が構成されている。 A slider-side rolling element rolling groove 9 facing the rail-side rolling element rolling groove 8 is formed on the bottom surface of the back portion 16 of the slider 5, and the rail-side rolling element rolling groove 8 and the slider-side rolling groove facing each other are formed. A large number of balls 4, which are rolling elements, are loaded between the moving element rolling grooves 9 so as to freely roll. Further, a ball return passage 17 is formed in the axial direction in the thickness of the back portion 16 of the slider 5. Further, similarly, the ball return passage 17 and the rolling element rolling grooves 8 and 9 are formed in the end cap 14. A U-shaped curved passage 18 that communicates with each other is formed to form an endless ball circulation path.
シール材２は、スライダ５の前後方向の両端面又は片端面に、ボルト１９にて取り付けられ、案内レール３とスライダ５との隙間の開口をシールする。本実施形態に係るシール材２は、例えば図３に示すように、繊維を含まないゴム、樹脂又は金属等で形成された支持板２ｂと、この支持板２ｂから案内レール３に摺接する摺接部２ａに亘って形成された、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる繊維入りシール層２ｃとを有する。繊維入りシール層２ｃは、少なくとも摺接部２ａに形成されていればよい。なお、図３では、説明の便宜上、支持板２ｂと繊維入りシール層２ｃとの境界が実線で表されているが、実物において境界が明確に表れることを意味するものではない。 The sealing material 2 is attached to both end faces or one end face in the front-rear direction of the slider 5 with bolts 19 and seals the opening of the gap between the guide rail 3 and the slider 5. For example, as shown in FIG. 3, the sealing material 2 according to the present embodiment includes a support plate 2 b formed of rubber, resin, metal, or the like that does not include fibers, and a sliding contact that slides from the support plate 2 b to the guide rail 3. And a fiber-containing sealing layer 2c made of a fiber impregnated with rubber or resin formed over the portion 2a. The fiber-containing seal layer 2c only needs to be formed at least on the sliding contact portion 2a. In FIG. 3, for convenience of explanation, the boundary between the support plate 2 b and the fiber-containing seal layer 2 c is represented by a solid line, but this does not mean that the boundary clearly appears in the actual product.
シール材２は、軸方向から視ると、図３（ａ）に示すように、案内レール３と摺接する摺接部２ａが、案内レール３の横断面形状に対応している。特に、シール材２がスライダ５に取付けられた状態で、摺接部２ａが案内レール３に対して常時隙間なく接し、案内レール３とスライダ５との隙間に微細な異物（転動体の転動を悪化させる大きさの異物）が入り込まない程度の圧力で、案内レール３に押し付けられる。つまり、そうなるよう、摺接部２ａの寸法形状やその他の必要な寸法形状が設定される。当然に、摺接部２ａの形状は、レール側転動体転動溝６，８にも対応しており、レール側転動体転動溝６に嵌合しつつ摺接する凸部２ｄと、レール側転動体転動溝８に嵌合しつつ摺接する凸部２ｅとが摺接部２ａに形成されている。 When the sealing material 2 is viewed from the axial direction, as shown in FIG. 3A, the sliding contact portion 2 a that is in sliding contact with the guide rail 3 corresponds to the cross-sectional shape of the guide rail 3. In particular, in a state in which the seal material 2 is attached to the slider 5, the sliding contact portion 2 a is always in contact with the guide rail 3 without a gap, and a minute foreign matter (rolling element rolling) is formed in the gap between the guide rail 3 and the slider 5. Is pressed against the guide rail 3 with such a pressure that does not allow foreign matter having a size to worsen. That is, the dimensional shape of the sliding contact portion 2a and other necessary dimensional shapes are set so as to be so. Naturally, the shape of the sliding contact portion 2a also corresponds to the rail-side rolling element rolling grooves 6 and 8, and the protruding portion 2d that is in sliding contact with the rail-side rolling element rolling groove 6 and the rail side A projecting portion 2e that is in sliding contact with the rolling element rolling groove 8 is formed in the sliding contact portion 2a.
シール材２の摺接部２ａ以外の輪郭の寸法形状は、厳密に定める必要はないが、本実施形態では、シール材２の摺接部２ａ以外の部分の寸法形状はエンドキャップ１４の形状に対応しており、シール材２全体として、略コの字状に形成されている。なお、図３中の符号２０は、前記ボルト１９を挿通するための貫通孔である。 The dimensional shape of the contour other than the sliding contact portion 2a of the sealing material 2 does not need to be strictly determined. However, in this embodiment, the dimensional shape of the portion other than the sliding contact portion 2a of the sealing material 2 is the shape of the end cap 14. Correspondingly, the entire sealing material 2 is formed in a substantially U-shape. In addition, the code | symbol 20 in FIG. 3 is a through-hole for inserting the said volt | bolt 19. As shown in FIG.
上記繊維入りシール層２ｃは、アラミド繊維、ナイロン、ウレタン、木綿、絹、麻、アセテート、レーヨン、フッ素を含む繊維、及び、ポリエステル等によって形成可能であって、ゴム又は樹脂で含浸処理されている。繊維の形状は、例えば短繊維形状や長繊維形状であってもよい。 The fiber-containing seal layer 2c can be formed of aramid fiber, nylon, urethane, cotton, silk, hemp, acetate, rayon, fiber containing fluorine, polyester, and the like, and is impregnated with rubber or resin. . The fiber shape may be, for example, a short fiber shape or a long fiber shape.
ゴム又は樹脂により繊維を含浸処理することで、繊維の間にゴム材又は樹脂材が入り込み、繊維同士を接着させてまとめあげ、繊維入りシール層２ｃとして機能させることが可能となる。また、繊維にゴム等が含浸されることにより、繊維同士の擦れによる摩耗が低減されると共に、さらには繊維入りシール層２ｃと案内レール３との間で発生する繊維入りシール層２ｃ表面の摩耗性のアップを図ることが可能となる。 By impregnating the fibers with rubber or resin, the rubber material or the resin material enters between the fibers, and the fibers are bonded together to function as the fiber-containing sealing layer 2c. Further, since the fibers are impregnated with rubber or the like, wear due to rubbing between the fibers is reduced, and furthermore, wear on the surface of the fiber-containing seal layer 2c generated between the fiber-containing seal layer 2c and the guide rail 3 is achieved. It is possible to improve the performance.
なお、ゴムは、繊維を含浸処理できるものであればよい。このゴムとしては、例えば、ウレタンゴム、ニトリルゴム、シリコンゴム、フッ素ゴム、アクリルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ブチルゴム、イソプレンゴム、塩素化ポリエチレンゴム、エピクロヒドリンゴム、水素化ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ポリブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、天然ゴム等を単独で、又はこれらのゴムを各種変性処理したものを使用することができる。これらのゴムは、単独で使用することができるほか、複数種のゴムをブレンドして用いることもできる。また、ゴムには、加硫剤のほか、加硫促進剤、老化防止剤、軟化剤、可塑剤、充填剤、及び、着色剤等の従来からゴムの配合剤として使用していたものを適量配合することができる。これら以外に、繊維入りシール層２ｃの潤滑性を向上させるために、グラファイト、シリコンオイル、フッ素パウダー、又は二硫化モリブデン等の固体潤滑剤がゴムに含まれていてもよい。さらに、上記ゴムの代わりに、又は上記ゴムとともに、アクリル樹脂、ポリエステル樹脂、ウレタン樹脂、塩化ビニル樹脂、ポリプロピレン、ポリカーボネート、ＰＥＴ樹脂、フッ素樹脂、ポリエチレン、ＡＳ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ポリスチレン樹脂、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリ酢酸ビニル、ナイロン、アルキド樹脂、フェノール樹脂、エポキシ樹脂、ポリフェニレンサルファイド樹脂等の熱可塑性樹脂、又は熱硬化樹脂を用いることもできる。 In addition, the rubber | gum should just be what can impregnate a fiber. Examples of the rubber include urethane rubber, nitrile rubber, silicon rubber, fluorine rubber, acrylic rubber, ethylene-propylene rubber, butyl rubber, isoprene rubber, chlorinated polyethylene rubber, epichlorohydrin rubber, hydrogenated nitrile rubber, chloroprene rubber, Polybutadiene rubber, styrene butadiene rubber, natural rubber, or the like can be used alone, or those obtained by variously modifying these rubbers. These rubbers can be used alone or in a blend of a plurality of types of rubbers. In addition to vulcanizing agents, rubbers that have been conventionally used as rubber compounding agents, such as vulcanization accelerators, anti-aging agents, softeners, plasticizers, fillers, and coloring agents, are used in appropriate amounts. Can be blended. In addition to these, in order to improve the lubricity of the fiber-containing seal layer 2c, a solid lubricant such as graphite, silicon oil, fluorine powder, or molybdenum disulfide may be included in the rubber. Furthermore, instead of or together with the rubber, acrylic resin, polyester resin, urethane resin, vinyl chloride resin, polypropylene, polycarbonate, PET resin, fluororesin, polyethylene, AS resin, ABS resin, polystyrene resin, polyvinyl chloride Also, thermoplastic resins such as polyvinylidene chloride, polyvinyl acetate, nylon, alkyd resin, phenol resin, epoxy resin, polyphenylene sulfide resin, or thermosetting resin can be used.
上記のゴム又は樹脂による繊維への含浸処理は、ゴム又は樹脂を溶剤等で溶解し液状とした後、所定の繊維（短繊維、長繊維や布）をディッピング処理する方法が好適に使用される。繊維入りシール層２ｃの前駆体として、繊維をシート状に形成した布を使用することができる。この布のゴム又は樹脂の含浸処理の方法も上記と同様な方法で行われる。 For the above-mentioned impregnation treatment of the fiber with rubber or resin, a method of dipping a predetermined fiber (short fiber, long fiber or cloth) after dissolving the rubber or resin with a solvent or the like to form a liquid is preferably used. . As a precursor of the fiber-containing sealing layer 2c, a cloth in which fibers are formed in a sheet shape can be used. The method of impregnating the cloth with rubber or resin is also performed in the same manner as described above.
布を構成するものとしては、繊維を不規則にからめた不織布や、規則的に成形した織布や編布（ニット）等が挙げられる。これらの布は、繊維（短繊維や長繊維）のみから構成されたものと比べ、シート状であることから、ゴム等による含浸処理を行い易い（ハンドリングが容易）といった特徴を有する。なお、上記織布の織り方については、平織、朱子織、及び綾織等が用いられる。 Examples of what constitutes the fabric include a nonwoven fabric in which fibers are entangled irregularly, a regularly woven fabric, a knitted fabric (knit), and the like. Since these cloths are in the form of a sheet compared to those composed only of fibers (short fibers and long fibers), they have a feature that they can be easily impregnated with rubber or the like (easy to handle). For the weaving method, plain weave, satin weave, twill weave, or the like is used.
また、上記の布は、ある程度の伸縮性があるものがよい。布をレール側転動体転動溝６，８の形状に沿った形へ成型する場合、布に伸縮性があることで、布表面がレール側転動体転動溝６，８の形状に追従して馴染みやすく、出来上がった繊維入りシール層２ｃの表面にシワ等が発生しにくく、表面が均一に仕上がるといった利点がある。その結果、案内レール３とシール材２との間で発生する摺動抵抗を更に低減することができる。 Further, it is preferable that the cloth has a certain degree of elasticity. When the cloth is molded into a shape that conforms to the shape of the rail-side rolling element rolling grooves 6 and 8, the cloth surface has the elasticity so that the cloth surface follows the shape of the rail-side rolling element rolling grooves 6 and 8. It is easy to be familiar with, and there is an advantage that wrinkles and the like are hardly generated on the surface of the finished sealing layer 2 c containing fibers, and the surface is finished uniformly. As a result, the sliding resistance generated between the guide rail 3 and the sealing material 2 can be further reduced.
（第１の実施の形態に係るリニアガイドのシール材の作用効果）
上記構成によれば、案内レール３に対するシール材２の摺接部２ａがゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなるものであるので、案内レール３とスライダ５の隙間に微細な異物が入り込まない程度の圧力で、シール材２の摺接部２ａが案内レール３に押し付けられた状態で使用されても、専らゴム又は樹脂からなるシール材を使用した場合と比較して、案内レール３に対するスライダ５の摺動抵抗を小さくすることができる。また、繊維入りシール層２ｃが繊維を含んでいることにより、専らゴム又は樹脂からなるシール材と比較して耐久性が向上する。
(Operational effect of the seal material of the linear guide according to the first embodiment)
According to the above configuration, since the sliding contact portion 2a of the sealing material 2 with respect to the guide rail 3 is made of a fiber impregnated with rubber or resin, a fine foreign matter does not enter the gap between the guide rail 3 and the slider 5. Even when the sliding contact portion 2a of the sealing material 2 is pressed against the guide rail 3 at a pressure of 5 mm, the slider 5 with respect to the guide rail 3 is compared with the case where a sealing material exclusively made of rubber or resin is used. The sliding resistance can be reduced. Moreover, durability is improved compared with the sealing material which consists of rubber | gum or resin exclusively because the fiber-containing sealing layer 2c contains a fiber.
つぎに、本発明の第２の実施の形態に係るリニアガイドのシール材について図面を参照しつつ説明する。なお、シール材以外の構成については、第１の実施の形態で説明したものと同様であるため、以下ではシール材以外の説明を省略する。 Next, a sealing material for a linear guide according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. Since the configuration other than the sealing material is the same as that described in the first embodiment, the description other than the sealing material will be omitted below.
図４に示すように、第２の実施の形態に係るリニアガイドのシール材２Ａは、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる第１層２１と、樹脂または金属からなる第２層２２と、フェルトからなる第３層２３とを含む積層構造を備えている。シール材２Ａは、スライダ５の前後方向の両端面又は片端面にボルト１９にて取付けられる。取付は、第１層２１が最もスライダ５側に配置され、第１層２１の反スライダ５側に第２層２２が配置され、第２層２２の反スライダ５側に第３層２３が配置されるようになされる。 As shown in FIG. 4, the sealing material 2A of the linear guide according to the second embodiment includes a first layer 21 made of fiber impregnated with rubber or resin, a second layer 22 made of resin or metal, A laminated structure including a third layer 23 made of felt is provided. The sealing material 2 </ b> A is attached by bolts 19 to both end surfaces or one end surface of the slider 5 in the front-rear direction. For attachment, the first layer 21 is disposed closest to the slider 5, the second layer 22 is disposed on the anti-slider 5 side of the first layer 21, and the third layer 23 is disposed on the anti-slider 5 side of the second layer 22. To be made.
ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる第１層２１は、第１の実施の形態において説明した繊維入りシール層２ｃと同じ材料であり、その製造方法等も既述したとおりである。この材料は、ゴム等と同様にシール材として機能する上、第１の実施形態で説明したように、専らゴム又は樹脂からなるシール材と比較して、案内レール３に対する摺動抵抗が小さくなるという利点を有する。 The first layer 21 made of a fiber impregnated with rubber or resin is the same material as the fiber-containing sealing layer 2c described in the first embodiment, and its manufacturing method and the like are as described above. This material functions as a sealing material in the same manner as rubber and the like, and as described in the first embodiment, the sliding resistance with respect to the guide rail 3 is smaller than that of a sealing material exclusively made of rubber or resin. Has the advantage.
樹脂または金属からなる第２層２２は、シール材２Ａ全体の形状維持のための補強板として機能する。また、この第２層２２は、スライダ５が案内レール３上を移動するときに、第１層２１の摺接部２Ａａを支持して、当該第１層２１の摺接部２Ａａが摺動方向へ撓むのを抑制する役割をも果たす。第２層２２は、樹脂または金属の何れでもよいが、樹脂の方が接着性に優れているため、シール材２Ａの積層構造の耐久性が向上する。 The second layer 22 made of resin or metal functions as a reinforcing plate for maintaining the shape of the entire sealing material 2A. The second layer 22 supports the sliding contact portion 2Aa of the first layer 21 when the slider 5 moves on the guide rail 3, and the sliding contact portion 2Aa of the first layer 21 slides in the sliding direction. It also plays a role of suppressing bending. The second layer 22 may be either resin or metal, but since the resin is more excellent in adhesiveness, the durability of the laminated structure of the sealing material 2A is improved.
フェルトからなる第３層２３は、予め潤滑剤を含浸させておくことで、第１層２１および第２層２２の摺接部２Ａａに潤滑剤を供給することができる。これにより、他からの潤滑剤の供給を不要にすることができる。フェルトとしては、芳香族ポリアミド、炭素繊維、ポリエステル繊維、耐炎化繊維、天然繊維を単独で又は複合させて用いることができ、通常、不織布に形成される。なお、第３層２３を、フェルトからなるものではなく、発泡材からなるものとしてもよい。発泡材も潤滑剤を含有することができ、フェルトからなるものと同様の効果が得られるからである。 The third layer 23 made of felt can be supplied to the sliding contact portion 2Aa of the first layer 21 and the second layer 22 by impregnating the lubricant in advance. As a result, it is possible to eliminate the need to supply lubricant from other sources. As the felt, aromatic polyamide, carbon fiber, polyester fiber, flame-resistant fiber, and natural fiber can be used alone or in combination, and it is usually formed into a nonwoven fabric. Note that the third layer 23 may be made of a foam material instead of the felt. This is because the foamed material can also contain a lubricant, and the same effect as that made of felt can be obtained.
第１層２１〜第３層２３は、本実施形態では、軸方向から視て略同じ輪郭形状とされており、何れの層２１〜２３にも案内レール３に対して摺接する摺接部２Ａａが形成されている。特に、第１層２１の摺接部２Ａａは、案内レール３に対して常時隙間なく接し、案内レール３とスライダ５との隙間に微細な異物（転動体の転動を悪化させる大きさの異物）が入り込まない程度の圧力で、案内レール３に押し付けられるような寸法形状に設定される。第２層２２および第３層２３の摺接部２Ａａについては、シール機能を果たすものではないので、案内レール３に対して軽く接する程度の寸法形状とすることが望ましい。このシール材２Ａの摺接部２Ａａにも、レール側転動体転動溝６に嵌合しつつ摺接する凸部２Ａｄやレール側転動体転動溝８に嵌合しつつ摺接する凸部２Ａｅが形成されている。 In the present embodiment, the first layer 21 to the third layer 23 have substantially the same contour shape when viewed from the axial direction, and the sliding contact portion 2Aa that slides on any of the layers 21 to 23 with respect to the guide rail 3. Is formed. In particular, the sliding contact portion 2Aa of the first layer 21 is always in contact with the guide rail 3 without a gap, and a fine foreign matter (a foreign matter having a size that deteriorates the rolling of the rolling element) is formed in the gap between the guide rail 3 and the slider 5. ) Is set so as to be pressed against the guide rail 3 with such a pressure that does not enter the guide rail 3. Since the sliding contact portions 2Aa of the second layer 22 and the third layer 23 do not fulfill a sealing function, it is desirable to have a size and shape that is lightly in contact with the guide rail 3. Also on the sliding contact portion 2Aa of the sealing material 2A, there are a convex portion 2Ad that comes into sliding contact with the rail-side rolling element rolling groove 6 and a convex portion 2Ae that comes into sliding contact with the rail-side rolling element rolling groove 8 while fitting. Is formed.
シール材２Ａの摺接部２Ａａ以外の輪郭部分の寸法形状は、厳密に定める必要はないが、本実施形態では、シール材２Ａの摺接部２Ａａ以外の部分の寸法形状はエンドキャップ１４の形状に対応しており、全体として、略コの字状とされている。なお、図４中の符号２０は、前記ボルト１９を挿通するための貫通孔である。 The dimensional shape of the contour portion other than the slidable contact portion 2Aa of the sealing material 2A does not need to be determined strictly. In this embodiment, the dimensional shape of the portion other than the slidable contact portion 2Aa of the sealing material 2A is the shape of the end cap 14. As a whole, it is substantially U-shaped. In addition, the code | symbol 20 in FIG. 4 is a through-hole for inserting the said volt | bolt 19. As shown in FIG.
上記積層構造を有するシール材２Ａは、種々の周知の製法により、製造することが可能である。例えば、第１層２１と第２層２２の貼り合わせ面にそれぞれ接着剤を塗布してこれらを積層するとともに、第２層２２と第３層２３の貼り合わせ面にもそれぞれ接着剤を塗布してこれらを積層した後、プレス成形し、図４（ａ）に示すような形状に打ち抜き加工することで製造することができる。 The sealing material 2A having the laminated structure can be manufactured by various known manufacturing methods. For example, an adhesive is applied to the bonding surfaces of the first layer 21 and the second layer 22 and laminated, and an adhesive is also applied to the bonding surfaces of the second layer 22 and the third layer 23, respectively. After these are laminated, they can be manufactured by press forming and punching into a shape as shown in FIG.
（第２の実施の形態に係るリニアガイドのシール材の作用効果）
上記構成によれば、案内レール３に対して摺接するシール材２Ａの摺接部２Ａａが、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる第１層２１と、補強板として機能する第２層２２とを含む積層構造からなるので、当該摺接部２Ａａが案内レール３とスライダ５の隙間に微細な異物が入り込まないように、案内レール３に押し付けられた状態で使用されても、専らゴム又は樹脂からなるシール材を使用した場合と比較して、案内レール３に対するスライダ５の摺動抵抗を小さくすることができる。また、スライダ５が案内レール３上を移動するときに、第１層２１の摺接部２Ａａが、第２層２２によって支持されることにより、当該第１層２１の摺接部２Ａａの摺動方向の撓みが抑制されるので、摺接部２Ａａを案内レールに押し付ける力を軽くしても十分なシール性が確保できる。さらに、シール材２Ａの第１層２１は、繊維を含んでいることにより、専らゴム又は樹脂からなるシール材と比較して耐久性に優れている。また、フェルト又は発泡材からなる第３層２３に予め潤滑剤を含浸させておくことで、第１層２１が案内レール３に対して摺接する摺接部２Ａａに潤滑剤を供給することができ、他からの潤滑剤の供給を不要とすることができる。
(Operational effect of the seal material of the linear guide according to the second embodiment)
According to the above configuration, the sliding contact portion 2Aa of the sealing material 2A that is in sliding contact with the guide rail 3 includes the first layer 21 made of a fiber impregnated with rubber or resin, and the second layer 22 that functions as a reinforcing plate. Even if the sliding contact portion 2Aa is used in a state of being pressed against the guide rail 3 so that minute foreign matter does not enter the gap between the guide rail 3 and the slider 5, the rubber or resin is exclusively used. The sliding resistance of the slider 5 with respect to the guide rail 3 can be reduced as compared with the case where the sealing material made of is used. Further, when the slider 5 moves on the guide rail 3, the sliding contact portion 2 </ b> Aa of the first layer 21 is supported by the second layer 22, thereby sliding the sliding contact portion 2 </ b> Aa of the first layer 21. Since bending in the direction is suppressed, sufficient sealing performance can be secured even if the force for pressing the sliding contact portion 2Aa against the guide rail is reduced. Furthermore, the first layer 21 of the sealing material 2A is superior in durability as compared to a sealing material made exclusively of rubber or resin because it contains fibers. Further, by impregnating the third layer 23 made of felt or foam material with a lubricant in advance, the lubricant can be supplied to the sliding contact portion 2Aa where the first layer 21 is in sliding contact with the guide rail 3. Further, it is possible to eliminate supply of lubricant from other.
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものではないことは言うまでもない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it cannot be overemphasized that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.
例えば、上記実施形態では、案内レールの両側面および上面に転動体転動溝が形成されたタイプのリニアガイドを例に挙げて説明したが、本発明に係るシール材の適用な上記のタイプのリニアガイドに限定されず、様々なタイプのリニアガイドに適用することができる。 For example, in the above-described embodiment, the linear guide of the type in which the rolling element rolling grooves are formed on both side surfaces and the upper surface of the guide rail has been described as an example. However, the above-described type of the seal material according to the present invention is applicable. The present invention is not limited to a linear guide, and can be applied to various types of linear guides.
また、上記第１の実施形態では、「繊維入りシール層２ｃ」の繊維をゴム等で含浸処理する例について述べたが、本発明はこれに限定されず、当該繊維は、ゴム等で含浸処理することができるとともに金属面との間での摺動抵抗が低いものであれば良い。また繊維をシート状に形成した布を用いて繊維入りシール層２ｃを形成しても良い。例えば、ゴム等で含浸処理された帆布、ベルベット、デニム、織布、編布を採用することができる。また、縦横一方に伸縮する、または縦横両方に伸縮する繊維を採用しても良い。 In the first embodiment, the example in which the fibers of the “fiber-containing sealing layer 2c” are impregnated with rubber or the like has been described. However, the present invention is not limited to this, and the fibers are impregnated with rubber or the like. What is necessary is just to be able to carry out and the low sliding resistance between metal surfaces. Moreover, you may form the sealing layer 2c containing a fiber using the cloth which formed the fiber in the sheet form. For example, canvas, velvet, denim, woven fabric, and knitted fabric impregnated with rubber or the like can be used. Moreover, you may employ | adopt the fiber which expands-contracts to the vertical / horizontal side, or expands / contracts to both the vertical / horizontal direction.
また、上記第１の実施形態では、シール材２は、案内レール３に摺接する摺接部２ａおよびその近傍のみが繊維入りシール層２ｃとされ、その他は支持板２ｂとされたものであったが、例えば図５に示すシール材２Ｂのように、形状維持のために樹脂板材又は金属板材からなる補強板２ｆと、その補強板２ｆの表面全体を覆うように貼り付けられた、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる繊維入りシール層２ｃとを有するものであってもよい。このシール材２Ｂも図３に示したシール材２と同様の凸部２ｄ，２ｅおよび貫通孔２０を有している。図５に示す例では、繊維入りシール層２ｃが補強板２ｆ全体を覆ったものとなっているが、少なくとも案内レール３に摺接する摺接部２ａが繊維入りシール層２ｃで構成されていればよく、摺接部２ｃ以外は繊維入りシール層２ｃ以外の材質、例えば、繊維を含まないゴム、樹脂又は金属等で形成されていてもよい。このシール材２Ｂによれば、補強板２ｆにより、繊維入りシール層２ｃの形状維持、特に、摺接部２ａの形状維持が図られることにより、安定したシール性が期待できる。 Moreover, in the said 1st Embodiment, only the slidable contact part 2a slidably contacted with the guide rail 3 and its vicinity were made into the sealing layer 2c containing a fiber, and the other was made into the support plate 2b in the said 1st Embodiment. However, for example, as in the sealing material 2B shown in FIG. 5, a reinforcing plate 2f made of a resin plate material or a metal plate material for maintaining the shape, and rubber or resin pasted so as to cover the entire surface of the reinforcing plate 2f And a fiber-containing sealing layer 2c made of a fiber impregnated with. This sealing material 2B also has convex portions 2d and 2e and a through hole 20 similar to the sealing material 2 shown in FIG. In the example shown in FIG. 5, the fiber-containing seal layer 2c covers the entire reinforcing plate 2f. However, if at least the sliding contact portion 2a that is in sliding contact with the guide rail 3 is formed of the fiber-containing seal layer 2c. The material other than the sliding contact portion 2c may be formed of a material other than the fiber-containing seal layer 2c, for example, rubber, resin, metal, or the like that does not include fibers. According to the sealing material 2B, the reinforcing plate 2f can maintain the shape of the fiber-containing seal layer 2c, and particularly the shape of the sliding contact portion 2a, so that stable sealing performance can be expected.
また、上記第２の実施形態では、シール材２Ａは、第１層２１〜第３層２３を含む積層構造となっていたが、他から潤滑剤を供給する等の事情がある場合は、フェルト又は発泡材からなる第３層２３を省略してもよい。 Further, in the second embodiment, the sealing material 2A has a laminated structure including the first layer 21 to the third layer 23. However, when there is a situation such as supplying a lubricant from another, a felt is provided. Alternatively, the third layer 23 made of a foam material may be omitted.
また、上記第２の実施形態では、シール材２Ａとして、第２層２２の一方の面に第１層２１が積層され、第２層２２の他方の面に第３層２３が積層されたものとされたものが採用され、そのシール材２Ａは、スライダ５に近い方から第１層２１、第２層２２、第３層２３の順に配置されるように取付けられていたが、シール材２Ａにおける各層の積層順はこれに限定されない。例えば、スライダ５に近い方から第２層２２、第１層２１、第３層２３の順に配置されたもの、スライダ５に近い方から第３層２３、第２層２２、第１層２１の順に配置されたもの、スライダ５に近い方から第３層２３、第１層２１、第２層２２の順に配置されたものなどであってもよい。 In the second embodiment, as the sealing material 2A, the first layer 21 is laminated on one surface of the second layer 22, and the third layer 23 is laminated on the other surface of the second layer 22. The sealing material 2A is attached so that the first layer 21, the second layer 22, and the third layer 23 are arranged in this order from the side closer to the slider 5, but the sealing material 2A The stacking order of each layer is not limited to this. For example, the second layer 22, the first layer 21, and the third layer 23 are arranged in this order from the side closer to the slider 5, and the third layer 23, the second layer 22, and the first layer 21 are arranged from the side closer to the slider 5. Those arranged in order, those arranged in the order of the third layer 23, the first layer 21, and the second layer 22 from the side closer to the slider 5 may be used.
１ リニアガイド
２、２Ａ、２Ｂ シール材
２ａ、２Ａａ 摺接部
２ｆ 補強板
２ｃ 繊維入りシール層（ゴム又は樹脂を含浸させた繊維）
３ 案内レール
４ ボール（転動体）
５ スライダ
２１ 第１層
２２ 第２層
２３ 第３層
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide 2, 2A, 2B Sealing material 2a, 2Aa Sliding contact part 2f Reinforcement board 2c Fiber-containing sealing layer (fiber impregnated with rubber or resin)
3 Guide rail 4 Ball (rolling element)
5 Slider 21 First layer 22 Second layer 23 Third layer
Claims (4)
前記案内レールと摺接する摺接部がゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなることを特徴とするリニアガイドのシール材。 It is attached to the slider of a linear guide comprising a guide rail and a slider movably fitted on the guide rail via a rolling element, and seals the opening of the gap between the guide rail and the slider. Linear guide seal material,
A linear guide sealing material, wherein a sliding contact portion in sliding contact with the guide rail is made of a fiber impregnated with rubber or resin.
補強板と、この補強板に貼り付けられた、ゴム又は樹脂を含浸させた繊維と、を備え、
前記案内レールと摺接する摺接部が、前記ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなることを特徴とするリニアガイドのシール材。 It is attached to the slider of a linear guide comprising a guide rail and a slider movably fitted on the guide rail via a rolling element, and seals the opening of the gap between the guide rail and the slider. Linear guide seal material,
A reinforcing plate, and a fiber affixed to the reinforcing plate and impregnated with rubber or resin,
A linear guide sealing material, wherein a sliding contact portion in sliding contact with the guide rail is made of a fiber impregnated with the rubber or resin.
ゴム又は樹脂を含浸させた繊維からなる第１層と、補強板からなる第２層と、を含む積層構造を備え、
前記案内レールと摺接する摺接部も前記積層構造からなることを特徴とするリニアガイドのシール材。 It is attached to the slider of a linear guide comprising a guide rail and a slider movably fitted on the guide rail via a rolling element, and seals the opening of the gap between the guide rail and the slider. Linear guide seal material,
A laminated structure including a first layer made of a fiber impregnated with rubber or resin, and a second layer made of a reinforcing plate,
A linear guide sealing material, wherein a sliding contact portion in sliding contact with the guide rail also has the laminated structure.
前記積層構造は、フェルト又は発泡材からなる第３層を更に含んでおり、
前記案内レールと摺接する摺接部も前記第３層を更に含んだ積層構造からなることを特徴とするリニアガイドのシール材。 In the linear guide sealing material according to claim 3,
The laminated structure further includes a third layer made of felt or foam,
A linear guide sealing material, wherein a sliding contact portion that is in sliding contact with the guide rail has a laminated structure further including the third layer.
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