JP2017044088A - 風力発電システム - Google Patents
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Abstract
制御性能が高い風力発電システムを提供することを目的とする。
【解決手段】
上記課題を解決すべく、風を受けて回転する複数のブレード101と、ブレード101毎に設けられ、ブレード101のピッチ角を調節する複数のピッチアクチュエータ107と、ピッチアクチュエータ107に送るピッチ角指令値を演算するピッチ角制御装置108とを備え、ピッチ角制御装置108は、各ブレード101間のピッチ角の動特性のばらつきが小さくなるように、各ブレード101のピッチ角指令値を調整することを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
まず、図1を用いて、本願に係る風力発電システムの第1の実施形態の全体構成を説明する。
基本ピッチ角指令値演算手段201、ピッチ角動特性検出手段202、ピッチ角特性調整手段203、加算部204を有する。
また、本実施例の風力発電システムは、3枚のブレードを有しており、各ブレードはロータ103面内で等間隔に配置している。そのため、図7の手順でピッチ角動特性を検出すると、3枚の各ブレードそれぞれについて、3枚の各ブレードがいずれもφiになった時に検出するため、アジマス角φi、φi+120deg、φi+240degの3か所でのピッチ角動特性を取得することができる。より一般に、ブレード枚数をN枚とすると、360÷N degごとに、ブレードをN回移動させて動特性を検出すると、各ブレードが互いに同じ位置でピッチ角動特性を検出することができる。
101:ブレード
102:ハブ
103:ロータ
104:ナセル
105:タワー
106:発電機
107:ピッチアクチュエータ
108:コントローラ
201:基本ピッチ角指令値演算手段
202:ピッチ角動特性検出手段
203:ピッチ角動特性調整手段
204:加算部
205:基本ピッチ角指令値
206:ピッチ角補正値
207:ピッチ角指令値
Claims (13)
- 風を受けて回転する複数のブレードと、
前記ブレード毎に設けられ、前記ブレードのピッチ角を調節する複数のピッチアクチュエータと、
前記ピッチアクチュエータに送るピッチ角指令値を演算するピッチ角制御装置とを備え、
前記ピッチ角制御装置は、前記各ブレード間のピッチ角の動特性のばらつきが小さくなるように、各前記ブレードのピッチ角指令値を調整することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1に記載の風力発電システムであって、前記ピッチ角制御装置は、動特性が最も鈍いブレードのピッチ角と他のブレードのピッチ角の動特性の差が小さくなるように、前記他のブレードのピッチ角指令値を調整することを特徴とする風力発電システム。
- 請求項1に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角制御装置は、前記各ブレードのピッチ角の動特性を表す物理量を比較し、前記物理量が最大または最小であるブレードのピッチ角と他のブレードのピッチ角の前記物理量の差が小さくなるように、前記他のブレードのピッチ角指令値を調整することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1に記載の風力発電システムであって、前記ピッチ角制御装置は、前記各ブレードのピッチ角の動特性を表す物理量の平均値を算出し、前記平均値と前記物理量の差が最も小さいブレードのピッチ角と、他のブレードのピッチ角の前記物理量の差が小さくなるように、前記他のブレードのピッチ角指令値を調整することを特徴とする風力発電システム。
- 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記動特性は、アジマス角に対するピッチ角、ピッチ角速度またはピッチ角加速度のいずれかであることを特徴とする風力発電システム - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角制御装置は、検出対象の前記ブレードが所定のアジマス角に位置しているときに前記動特性を検出することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記ブレードを所定の高さに支持するタワーを備えており、
前記ピッチ角制御装置は、検出対象のブレードが風向き方向で前記タワーと重なる際に前記動特性を検出することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項7に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角制御装置は、検出対象の前記ブレードが前記タワーの風下側に位置しているときに前記動特性を検出することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1乃至8のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角制御装置は、前記各ブレードが所定のアジマス角の範囲内に位置しているときに前記動特性を検出することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角制御装置は、前記ブレードのピッチ角が所定の角度間を変化するときに前記動特性を検出することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項10に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角制御装置は、前記ブレードのピッチ角がフルフェザーからファイン方向、又は/及びフルファインからフェザー方向の位置へ変化するときに、所定の角度間における前記動特性を検出することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1に記載の風力発電システムであって、
前記ピッチ角制御装置は前記動特性として、前記各ブレードのアジマス角に対するピッチ角の平均プロファイルを取得し、前記ブレード間の前記平均プロファイルのばらつきが小さくなるように、各前記ブレードのピッチ角指令値を調整することを特徴とする風力発電システム。 - 請求項1乃至12のいずれか1項に記載の風力発電システムであって、前記ピッチ角制御装置は、風速が所定の範囲にあるときに前記動特性を検出することを特徴とする風力発電システム。
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