JP2017041068A - Display control method, information processing apparatus, and display control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、表示制御方法、情報処理装置及び表示制御プログラムに関する。 The present invention relates to a display control method, an information processing apparatus, and a display control program.
従来より、携帯端末の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、検出されたオブジェクトデータをディスプレイに表示させるAR(Augmented Reality)技術が知られている。 Conventionally, when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of a mobile terminal is detected, AR (Augmented Reality) for displaying the detected object data on a display Technology is known.
AR技術を用いれば、例えば、旅行先等の見知らぬ場所においても、携帯端末の位置及び向きに応じたエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータ(ARコンテンツ)が携帯端末のディスプレイに自動表示されるため、ユーザは、画像内のそれぞれのオブジェクトデータから各種情報を入手することができる。 If AR technology is used, for example, even in an unknown place such as a travel destination, object data (AR content) registered in association with a position in an area corresponding to the position and orientation of the mobile terminal is automatically displayed on the display of the mobile terminal. Since it is displayed, the user can obtain various types of information from each object data in the image.
しかしながら、例えばオブジェクトデータの位置登録(オーサリング)を行う際に、携帯端末の位置検出精度が低いと、正確な位置にオブジェクトデータを登録することができず、その後、該オブジェクトデータをディスプレイに表示する際に、ディスプレイ上でのオブジェクトデータの表示位置にずれが生じることがある。すなわち、例えば特定の建物の上にオブジェクトデータを対応づけた場合であっても、その後、オブジェクトデータを表示したときには、その建物からずれた位置にオブジェクトデータが表示されることがある。このような場合、ユーザは、表示されたオブジェクトデータを、例えばドラッグ操作により、ディスプレイ上で適切な位置まで移動させ、該適切な位置に対応付ける必要がある。 However, for example, when performing position registration (authoring) of object data, if the position detection accuracy of the mobile terminal is low, the object data cannot be registered at an accurate position, and then the object data is displayed on the display. In this case, the display position of the object data on the display may be shifted. That is, even when object data is associated with a specific building, for example, when the object data is displayed thereafter, the object data may be displayed at a position shifted from the building. In such a case, the user needs to move the displayed object data to an appropriate position on the display by, for example, a drag operation and associate the object data with the appropriate position.
ところが、オブジェクトデータの表示位置のずれが大きい場合、携帯端末の位置及び向きを、オブジェクトデータがディスプレイに表示される位置及び向きに設定すると、本来オブジェクトデータを対応付けるべき位置が視界から外れてしまうことになる。このため、ディスプレイ上でオブジェクトデータを移動させる操作が困難となる。 However, when the displacement of the display position of the object data is large, if the position and orientation of the mobile terminal are set to the position and orientation where the object data is displayed on the display, the position where the object data should be associated with may be out of view. become. This makes it difficult to move the object data on the display.
一つの側面では、オブジェクトデータを位置に対応付ける操作を簡単に行うことができるようにすることを目的としている。 An object of one aspect is to make it possible to easily perform an operation of associating object data with a position.
一態様によれば、端末の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、前記オブジェクトデータをディスプレイに表示させる表示制御方法において、前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第1の状態の指定を受け付け、前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けられた位置の変更に用いる端末の第2の状態の指定を受け付け、前記第1の状態と前記第2の状態における前記端末の位置及び方向の相違に基づき、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、処理をコンピュータが実行することを特徴とする。 According to one aspect, in the display control method for displaying the object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected. In response to the designation of the first state of the terminal used for changing the position registered in association with the object data displayed on the display, the position corresponding to the object data displayed on the display is changed. The designation of the second state of the terminal to be used is accepted, and the position registered in association with the object data is changed based on the difference in the position and direction of the terminal in the first state and the second state. The computer executes the process.
オブジェクトデータを位置に対応付ける操作を簡単に行うことができるようになる。 An operation for associating object data with a position can be easily performed.
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。 Each embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, the duplicate description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.
[第1の実施形態]
はじめに、オブジェクトデータの一例であるARコンテンツを表示する携帯端末と、該携帯端末にARコンテンツを提供するサーバ装置とを含むARコンテンツ表示システムについて説明する。図1は、ARコンテンツ表示システムの全体構成の一例を示す図である。
[First Embodiment]
First, an AR content display system including a mobile terminal that displays AR content, which is an example of object data, and a server device that provides AR content to the mobile terminal will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of an AR content display system.
図1に示すように、ARコンテンツ表示システム100は、携帯端末110とサーバ装置120とを有し、携帯端末110とサーバ装置120とは、ネットワーク130を介して接続されている。
As illustrated in FIG. 1, the AR
携帯端末110は、撮像機能と位置検出機能とを備える情報処理装置である。携帯端末110には、表示制御プログラムがインストールされている。携帯端末110は、当該表示制御プログラムを実行することで、例えば、位置検出機能により検出された携帯端末110の位置及び向きに応じて特定される撮像範囲に対応付けて登録されたARコンテンツを、サーバ装置120より取得する。また、携帯端末は、表示制御プログラムを実行することで、例えば、取得したARコンテンツを格納するとともに、撮像機能により撮像された現実世界の画像上の対応する位置に、取得したARコンテンツを重畳して表示する。
The
サーバ装置120は、携帯端末110からの要求に応じて携帯端末110に対してARコンテンツ情報を提供する装置である。サーバ装置120には、コンテンツ提供プログラムがインストールされており、当該プログラムが実行されることで、サーバ装置120はコンテンツ提供部121として機能する。
The
コンテンツ提供部121は、ネットワーク130を介して携帯端末110よりARコンテンツ要求を受信する。ARコンテンツ要求には、携帯端末110の位置及び向きに応じて特定される携帯端末110の撮像範囲(エリア)に関する情報が含まれている。コンテンツ提供部121は、受信したARコンテンツ要求より抽出した、撮像範囲に関する情報に基づいてARコンテンツ情報DB122内を検索する。これにより、ARコンテンツ情報DB122に登録されたARコンテンツ情報のうち、撮像範囲に含まれる位置情報を有するARコンテンツ情報(エリア内の位置に対応付けて登録されたARコンテンツを含むARコンテンツ情報)を検出する。
The content providing unit 121 receives an AR content request from the
また、コンテンツ提供部121は、検出したARコンテンツ情報を、ARコンテンツ要求の要求元である携帯端末110に送信する。
In addition, the content providing unit 121 transmits the detected AR content information to the
次に、撮像機能により撮像された現実世界の画像において、対応する位置にARコンテンツを重畳表示した、携帯端末110の表示画面(ディスプレイ)の表示例について説明する。図2は、携帯端末により撮像された画像及びARコンテンツの表示の一例を示す図である。
Next, a display example of the display screen (display) of the
図2に示すように、携帯端末110の表示画面210には、撮像中の現実世界200の画像220が表示される。また、携帯端末110は、位置検出機能を有しており、携帯端末110の位置及び向きを取得する。このため、ユーザがARコンテンツの表示指示を行うと、携帯端末110は、現在の位置及び向きを取得し、取得した位置及び向きに応じた撮像範囲(エリア)を特定する。更に、携帯端末110は、特定した撮像範囲に関する情報を含むARコンテンツ要求を、サーバ装置120に送信し、サーバ装置120より、撮像範囲に含まれる位置情報を有するARコンテンツ情報を取得する。
As shown in FIG. 2, an
表示画面210に表示された画像220に重畳されたARコンテンツ230は、携帯端末110がARコンテンツ要求を送信することで、サーバ装置120より取得したARコンテンツ情報が有するARコンテンツである。
The
ARコンテンツ情報は、少なくともARコンテンツと、ARコンテンツに対応付けられた位置情報(例えば、緯度、経度等の世界座標系の位置情報)とを有する(なお、位置情報以外の情報を更に有していてもよい)。携帯端末110は、現在の位置及び向きに応じて特定される撮像範囲と、ARコンテンツに対応付けられた位置情報とに基づいて、画像220上でのARコンテンツの表示位置を算出し、算出した表示位置に、取得したARコンテンツを表示する。
The AR content information includes at least the AR content and position information associated with the AR content (for example, position information in the world coordinate system such as latitude and longitude) (note that the AR content information further includes information other than the position information). May be). The
次に、携帯端末110の現在の位置と、携帯端末110の現在の位置及び向きにより特定される撮像範囲と、撮像範囲に含まれる位置情報が対応付けられたARコンテンツの位置との関係について説明する。
Next, the relationship between the current position of the
図3は、携帯端末の位置、ARコンテンツの位置及び携帯端末の撮像範囲の関係を表すマップを示した図である。 FIG. 3 is a diagram showing a map representing the relationship between the position of the mobile terminal, the position of the AR content, and the imaging range of the mobile terminal.
図3に示すように、マップ300は、携帯端末110の現在の位置を中心とする円形形状により表現され、ARコンテンツ230を示すシンボル301が表示される。また、携帯端末110の現在の位置及び向きにより特定される撮像範囲302が、網掛けして表示される。このように、撮像範囲302を網掛けして表示することで、マップ300において、撮像範囲内(エリア内)と撮像範囲外(エリア外)とを区別することができる。
As shown in FIG. 3, the
シンボル301の位置は、ARコンテンツ230に対応付けられた位置情報により特定され、図3の例では、撮像範囲302に含まれている。このため、図2に示したように、携帯端末110の表示画面210に表示された画像220には、ARコンテンツ230が重畳して表示されることになる。
The position of the
次に、携帯端末110のハードウェア構成について説明する。図4は、携帯端末のハードウェア構成の一例を示す図である。
Next, the hardware configuration of the
図4に示すように、携帯端末110は、CPU401、ROM(Read Only Memory)402、RAM(Random Access Memory)403、補助記憶部404、通信部405を備える。また、携帯端末110は、操作部406、撮像部407、表示部408、GPS部409、センサ部410を備える。なお、携帯端末110の各部は、バス411を介して相互に接続されている。
As illustrated in FIG. 4, the
CPU401は、補助記憶部404にインストールされた各種プログラム(例えば、表示制御プログラム)を実行するコンピュータである。ROM402は、不揮発性メモリである。ROM402は、補助記憶部404に格納された各種プログラムをCPU401が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する主記憶部として機能する。具体的には、ROM402はBIOS(Basic Input/Output System)やEFI(Extensible Firmware Interface)等のブートプログラム等を格納する。
The
RAM403は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)やSRAM(Static Random Access Memory)等の揮発性メモリであり、主記憶部として機能する。RAM403は、補助記憶部404に格納された各種プログラムがCPU401によって実行される際に展開される、作業領域を提供する。
The
補助記憶部404は、携帯端末110にインストールされた各種プログラムや、各種プログラムを実行する際に用いるデータ等を格納する。
The
通信部405は、携帯端末110がネットワーク130を介してサーバ装置120と通信するためのデバイスである。
The
操作部406は、ユーザが携帯端末110に対して各種指示を入力するためのデバイスである。撮像部407は、現実世界200を撮像し画像220を生成するデバイスであり、携帯端末110の撮像機能を実現する。
The
表示部408は、図2で示した表示画面210を含み、撮像部407により撮像された画像220を表示する。また、表示部408は、通信部405を介してサーバ装置120より取得したARコンテンツ情報が有するARコンテンツ(例えば、ARコンテンツ230等)を表示する。
The
GPS部409は、携帯端末110の現在位置(緯度、経度、高度)を、GPS(Global Positioning System)より取得するデバイスである。携帯端末110は、GPS部409を介して取得した緯度、経度、高度に基づいて現在位置を識別し、現在位置情報を生成する。
The
センサ部410は、地磁気を検知する地磁気センサと、加速度を検出する加速度センサとを含む。携帯端末110では、地磁気センサ及び加速度センサの検知結果に基づいて、携帯端末110の現在の向きを識別し、現在向き情報を生成する。
The
GPS部409及びセンサ部410により、現在位置情報及び現在向き情報が生成されることで、携帯端末110の位置検出機能が実現される。
The
次に、表示制御プログラムが実行されることで携帯端末110にて実現される機能について説明する。図5は、表示制御プログラムが実行されることで携帯端末にて実現される機能を示す機能構成の一例を示す図である。図5に示すように、表示制御プログラムが実行されることで実現される機能には、撮像情報表示部501と、現在位置情報取得部502と、現在向き情報取得部503とが含まれる。更に、撮像範囲算出部504と、ARコンテンツ表示部505と、ARコンテンツ編集部506とが含まれる。
Next, functions realized by the
撮像情報表示部501は、撮像部407が現実世界200を撮像することで生成した画像220を取得し、表示部408に表示する。
The imaging
現在位置情報取得部502は、GPS部409にて生成された現在位置情報を取得し、撮像範囲算出部504に通知する。
The current position
現在向き情報取得部503は、センサ部410にて生成された現在向き情報を取得し、撮像範囲算出部504に通知する。
The current direction
撮像範囲算出部504は、現在位置情報取得部502より通知された現在位置情報と、現在向き情報取得部503より通知された現在向き情報とに基づいて、撮像部407が撮像する撮像範囲(エリア)を特定する。また、撮像範囲算出部504は、特定した撮像範囲に関する情報をARコンテンツ表示部505に通知する。
The imaging
ARコンテンツ表示部505は、撮像範囲算出部504より通知された撮像範囲に関する情報を含むARコンテンツ要求を生成し、サーバ装置120に送信する。また、ARコンテンツ表示部505は、ARコンテンツ要求の送信に応じてサーバ装置120よりARコンテンツ情報を受信し、ARコンテンツ管理DB511に格納する。更に、ARコンテンツ表示部505は、受信したARコンテンツ情報が有する位置情報と、撮像範囲算出部504より通知された撮像範囲に関する情報とに基づいて、ARコンテンツ230を表示する画像220上の位置を特定する。更に、ARコンテンツ表示部505は、特定した画像220上の位置に、受信したARコンテンツ情報が有するARコンテンツ230を重畳して表示する。
The AR
ARコンテンツ編集部506は、サーバ装置120より取得し、ARコンテンツ管理DB511に格納したARコンテンツ情報を編集する。本実施形態において、ARコンテンツ編集部506は、ARコンテンツ情報が有する位置情報を変更する編集を行う。ARコンテンツ編集部506は、サーバ装置120より取得したARコンテンツ情報が有する位置情報に誤差が含まれ、ARコンテンツ230を表示画面210に表示した場合に、適切な位置に表示されなかった場合に、位置情報を変更することができる。これにより、サーバ装置120より取得したARコンテンツ情報に含まれるARコンテンツに適切な位置情報を対応付けることが可能となり、以降、ARコンテンツを、適切な位置に表示させることが可能となる。
The AR
次に、サーバ装置120より取得されたARコンテンツ情報を格納するARコンテンツ管理DB511について説明する。図6は、携帯端末のARコンテンツ管理DBに格納されるARコンテンツ管理情報の一例を示す図である。
Next, the AR
図6に示すように、ARコンテンツ管理情報600には情報の項目として、"ARコンテンツ名"、"ARコンテンツの位置情報"、"表示内容"が含まれる。
As shown in FIG. 6, the AR
"ARコンテンツ名"には、ARコンテンツを識別するための情報が格納される。"ARコンテンツの位置情報"には、ARコンテンツ情報が有する位置情報が格納される。"表示内容"には、表示画面210に表示されるARコンテンツが格納される。
In the “AR content name”, information for identifying the AR content is stored. “AR content position information” stores the position information of the AR content information. The “display content” stores the AR content displayed on the
次に、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を、ARコンテンツ編集部506が変更する際に用いる、座標系について説明する。本実施形態において、ARコンテンツ編集部506は、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更するにあたり、世界座標系とスクリーン座標系とを用いる。図7は、世界座標系のマップとスクリーン座標系のマップをそれぞれ説明するための図である。
Next, a coordinate system used when the AR
図7(a)は世界座標系のマップ710を示す図である。世界座標系において位置情報は、緯度、経度、高度により表される。図7(a)の例において、携帯端末110の位置情報Aは、A=(La1,Lo1,Al1)と表される。また、ARコンテンツに対応付けられた位置情報Bは、B=(La2,Lo2,Al2)と表される。更に、編集後のARコンテンツに対応付けられた位置情報Cは、C=(La3,Lo3,Al3)と表される。
FIG. 7A shows a
一方、図7(b)はスクリーン座標系のマップ720を示す図である。スクリーン座標系のマップ720において位置情報は、XY座標により表される。図7(b)に示すマップ720は、図7(a)の世界座標系における各位置の位置情報を、スクリーン座標系で表した場合の位置情報(XY座標)を、世界座標系における各位置に対応する位置に示したものである。
On the other hand, FIG. 7B is a diagram showing a
例えば、携帯端末110の世界座標系の位置情報Aをスクリーン座標系で表した場合の位置情報A'は、A'=(x1,y1)であり、世界座標系の位置情報Aに対応する位置に示される。また、ARコンテンツに対応付けられた世界座標系の位置情報Bをスクリーン座標系で表した場合の位置情報B'は、B'=(x2,y2)であり、世界座標系の位置情報Bに対応する位置に示される。
For example, the position information A ′ when the position information A in the world coordinate system of the
なお、スクリーン座標系の位置情報は、携帯端末110の位置及び向きによって変化する相対的な値であり、撮像範囲内にあるARコンテンツについてのみ、スクリーン座標系で位置情報を表すことができる。
Note that the position information in the screen coordinate system is a relative value that changes depending on the position and orientation of the
次に、ARコンテンツ編集部506の詳細機能について説明する。図8は、ARコンテンツ編集部の詳細な機能構成を示す図である。図8に示すように、ARコンテンツ編集部506は、編集対象受付部801、カット操作受付部802、ペースト位置受付部803、ベクトル算出部804、ARコンテンツペースト部805、位置調整部806を有する。
Next, detailed functions of the AR
編集対象受付部801は、表示画面210に表示されたARコンテンツのうち、位置情報を変更する対象(編集対象)として選択されたARコンテンツ(ここでは、ARコンテンツ230)を識別する。具体的には、編集対象受付部801は、表示画面210上のARコンテンツのうち、ユーザによりタップ操作された位置のARコンテンツを、編集対象として選択されたARコンテンツとして識別する。
The editing
また、編集対象受付部801は、編集対象として選択されたARコンテンツを識別した場合、編集メニューを表示画面210上に表示する。
In addition, when the editing
カット操作受付部802は、編集対象受付部801により表示された編集メニューに含まれる各種編集内容から、ユーザがカット処理を選択した場合に、これを受け付ける。カット操作受付部802は、ユーザによるカット処理の選択を受け付けると、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報をRAM403に保持するとともに、編集対象のARコンテンツの表示を表示画面210から消去する。
The cut
ペースト位置受付部803は、カット操作受付部802がユーザによるカット処理の選択を受け付けた後に、ユーザが携帯端末110の位置及び向きを変えた状態(第2の状態)で、ユーザが表示画面210の所定の位置をタップ操作した場合に、これを受け付ける。
The paste
また、ペースト位置受付部803は、表示画面210上においてユーザによりタップ操作された位置(「ペースト位置」と称す)を識別し、表示画面210上のペースト位置の位置情報(スクリーン座標系の位置情報)をベクトル算出部804に通知する。
Further, the paste
ベクトル算出部804は、現在位置情報取得部502により取得された携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)と、現在向き情報取得部503により取得された携帯端末110の現在向き情報(世界座標系)とを取得する。
The
また、ベクトル算出部804は、携帯端末110のスクリーン座標系における現在位置情報を特定するとともに、ペースト位置受付部803より通知されたペースト位置の位置情報(スクリーン座標系)を取得する。更に、ベクトル算出部804は、スクリーン座標系において、現在位置とペースト位置との間の差分ベクトルを算出し、算出したスクリーン座標系の差分ベクトルを、世界座標系の差分ベクトルに変換する。なお、スクリーン座標系の差分ベクトルから世界座標系の差分ベクトルへの変換方法については後述する。
Further, the
更に、ベクトル算出部804は、現在位置情報(世界座標系)と、現在向き情報(世界座標系)と、差分ベクトル(世界座標系)とに基づいて、ペースト位置の位置情報(世界座標系)を算出する。ベクトル算出部804は、算出したペースト位置の位置情報(世界座標系)を用いて、RAM403に保持された位置情報を書き換える。
Further, the
ARコンテンツペースト部805は、ペースト位置受付部803がタップ操作を受け付けた場合に、表示画面210上に編集メニューを表示する。ARコンテンツペースト部805は、表示画面210上に表示された編集メニューに含まれる編集内容から、ユーザがペースト処理を選択した場合に、これを受け付ける。ARコンテンツペースト部805は、ユーザによるペースト処理の選択を受け付けると、編集対象のARコンテンツをペースト位置に表示する。
The AR
また、ARコンテンツペースト部805は、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報のうち、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報を、RAM403に保持された書き換え後の位置情報で変更する。これにより、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報のうち、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報が、適切な位置情報に変更されることになる。
In addition, the AR
位置調整部806は、ARコンテンツペースト部805によりペースト位置に表示されたARコンテンツの位置を、ユーザが表示画面210上で微調整した場合に、当該調整操作を受け付ける。位置調整部806は、ユーザによる調整操作を受け付けてARコンテンツの位置を調整した場合、調整後の位置に応じた位置情報(世界座標系)を算出する。更に、位置調整部806は、調整後の位置に応じた位置情報(世界座標系)を用いて、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報(変更後の位置情報)を更に変更する。
The
次に、"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報をARコンテンツ編集部506が変更する際の、具体的な処理の内容について説明する。図9及び図10は、ARコンテンツ編集部による編集処理時の"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報の推移を示す図であり、図7に示した世界座標系のマップ710及びスクリーン座標系のマップ720と対応付けて説明する。
Next, specific processing contents when the AR
なお、本実施形態において、世界座標系のマップ710上の各位置とスクリーン座標系のマップ720上の各位置とに格納された位置情報の関係は以下のように近似されているものとする。
・スクリーン座標系における0.00001[度]=世界座標系における1[m]
・スクリーン座標系におけるD'[画素]=世界座標系におけるD[m]
したがって、スクリーン座標系における1[画素]は、世界座標系におけるD/D'[m]として近似され、スクリーン座標系における1[画素]は、世界座標系におけるD/D'×0.00001[度]として近似される。
In the present embodiment, it is assumed that the relationship between the position information stored in each position on the
0.00001 [degree] in the screen coordinate system = 1 [m] in the world coordinate system
D ′ [pixel] in the screen coordinate system = D [m] in the world coordinate system
Therefore, 1 [pixel] in the screen coordinate system is approximated as D / D ′ [m] in the world coordinate system, and 1 [pixel] in the screen coordinate system is D / D ′ × 0.00001 [in the world coordinate system. Degree].
図9(a)は、表示画面210上の(x2,y2)にARコンテンツ230が表示され、編集対象受付部801が、表示されたARコンテンツ230を編集対象と識別した状態でのマップ720を示している。なお、この時点で、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"には、位置情報B=(La2,Lo2,Al2)が対応付けられたARコンテンツ230が格納されているものとする。
FIG. 9A shows a
図9(b)は、カット操作受付部802が、カット処理の選択を受け付けた状態(第1の状態)のマップ720を示している。図9(b)に示すように、カット処理の選択を受け付けることで、ARコンテンツ230が表示画面210から消去されるため、マップ720においてもARコンテンツ230を示すシンボルが消去される。なお、このときARコンテンツ230に対応付けられた位置情報である、B=(La2,Lo2,Al2)がRAM403に保持される。
FIG. 9B shows a
図9(c)は、ユーザによるカット処理の選択を受け付けた後に、ユーザが携帯端末110の位置及び向きを変えた状態(第2の状態)を示している。ユーザが携帯端末110の位置及び向きを変えることで、撮像範囲が変わる。
FIG. 9C shows a state (second state) in which the user changes the position and orientation of the
図10(a)は、ペースト位置受付部803がタップ操作を受け付け、ペースト位置を識別した状態のマップ720を示している。ペースト位置受付部803はペースト位置として、位置情報C'=(x3,y3)を識別するとともに、携帯端末110のスクリーン座標系における位置情報A'=(x1,y1)を特定する。
FIG. 10A shows a
また、図10(a)は、ベクトル算出部804が、ペースト位置の位置情報(スクリーン座標系)C'と、携帯端末110の位置情報(スクリーン座標系)A'との差分ベクトルVCA'を算出した状態のマップ720を示している。
In FIG. 10A, the
ペースト位置の位置情報(スクリーン座標系)が、C'=(x3,y3)であり、携帯端末110の位置情報(スクリーン座標系)が、A'=(x1,y1)であった場合、差分ベクトル(スクリーン座標系)VCA'は、下式により表すことができる。
If the position information (screen coordinate system) of the paste position is C ′ = (x3, y3) and the position information (screen coordinate system) of the
図10(b)は、ベクトル算出部804が、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)Aを取得するとともに、差分ベクトル(スクリーン座標系)VCA'を、差分ベクトル(世界座標系)VCAに変換した状態のマップ710を示している。
In FIG. 10B, the
上述したとおり、スクリーン座標系における1[画素]は、世界座標系におけるD/D'×0.00001[度]により近似される。このため、差分ベクトル(スクリーン座標系)VCA'は、下式を用いることにより、差分ベクトル(世界座標系)VCAに変換することができる。 As described above, 1 [pixel] in the screen coordinate system is approximated by D / D ′ × 0.00001 [degrees] in the world coordinate system. Therefore, the difference vector (screen coordinate system) V CA ′ can be converted into the difference vector (world coordinate system) V CA by using the following expression.
図10(c)は、ベクトル算出部804が、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)Aと、差分ベクトル(世界座標系)VCAとに基づいて、ペースト位置の位置情報(世界座標系)Cを算出した状態を示している。図10(c)に示すように、ペースト位置の位置座標(世界座標系)Cは、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)A及び現在向き情報に差分ベクトル(世界座標系)VCAを加算することにより算出することができる。
FIG. 10C shows the position information (world coordinates) of the paste position based on the current position information (world coordinate system) A of the
ベクトル算出部804では、ペースト位置の位置情報(世界座標系)C=(La3,Lo3,Al3)を算出すると、RAM403に保持されている位置情報B=(La2,Lo2,Al2)を書き換える。
When the position information (world coordinate system) C = (La3, Lo3, Al3) of the paste position is calculated, the
これを受けて、ARコンテンツペースト部805は、書き換え後の位置情報(C=(La3,Lo3,Al3))に基づいて、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"は変更する(図10(c)参照)。
In response to this, the AR
次に、ARコンテンツ編集部506による編集処理の流れについて説明する。図11は、ARコンテンツ編集部による編集処理のフローチャートである。図11に示すフローチャートは、携帯端末110の表示画面210に、撮像情報表示部501により取得された画像220が表示され、かつ、ARコンテンツ230が表示されることで実行が開始される。
Next, the flow of editing processing by the AR
ステップS1101において、編集対象受付部801は、編集対象となるARコンテンツの選択を受け付け、編集メニューを表示画面210に表示する。
In step S <b> 1101, the edit
ステップS1102において、カット操作受付部802は、編集メニューにおいてカット処理が選択されたか否かを判定する。ステップS1102において、カット処理が選択されたと判定されなかった場合には、ステップS1101に戻る。
In step S1102, the cut
一方、ステップS1102において、カット処理が選択されたと判定された場合には、ステップS1103に進む。ステップS1103において、カット操作受付部802は、選択されたARコンテンツに対応付けられた位置情報をRAM403に保持するとともに、ARコンテンツの表示を、表示画面210上から消去する。
On the other hand, if it is determined in step S1102 that the cut process has been selected, the process proceeds to step S1103. In step S1103, the cut
ステップS1104において、ペースト位置受付部803は、携帯端末110の位置及び向きのいずれか一方または両方が変わった状態(第2の状態)で、ユーザが表示画面210の所定位置をタップ操作したか否かを判定する。ステップS1104において、タップ操作がないと判定した場合には、ステップS1110に進む。
In step S <b> 1104, the paste
一方、ステップS1104において、タップ操作があると判定した場合には、ステップS1105に進む。ステップS1105において、ペースト位置受付部803は、表示画面210上においてタップ操作されたペースト位置の位置情報(スクリーン座標系)を取得する。
On the other hand, if it is determined in step S1104 that there is a tap operation, the process proceeds to step S1105. In step S <b> 1105, the paste
ステップS1106において、ベクトル算出部804は、携帯端末110の位置情報A'(スクリーン座標系)と、ペースト位置の位置情報C'(スクリーン座標系)とに基づいて、差分ベクトルVCA'(スクリーン座標系)を算出する。
In step S1106, the
ステップS1107において、ベクトル算出部804は、差分ベクトルVCA'(スクリーン座標系)を差分ベクトルVCA(世界座標系)に変換する。
In step S1107, the
ステップS1108において、ベクトル算出部804は、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)及び現在向き情報(世界座標系)と差分ベクトルVCA(世界座標系)とに基づいて、ペースト位置の位置座標(世界座標系)Cを算出する。
In step S1108, the
ステップS1109において、ARコンテンツペースト部805は、ステップS1108において算出されたペースト位置の位置座標(世界座標系)Cを用いて、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報を変更する。また、ARコンテンツペースト部805は、表示画面210上において、ペースト位置に、編集対象のARコンテンツ230を表示する。
In step S1109, the AR
ステップS1110において、編集対象受付部801は、編集を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合には、ステップS1101に戻り、他のARコンテンツについて編集を行う。一方、編集を終了すると判定した場合には、編集処理を終了する。
In step S1110, the edit
次に、ARコンテンツ編集部506の編集処理の実施例(表示画面の遷移例)について説明する。なお、表示画面の遷移例を説明するにあたっては、比較対象のために、はじめに、図12〜図14を用いて、従来の携帯端末によりARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する場合の表示画面の遷移を示す。その後、図15及び図16を用いて、本実施形態における携帯端末110によりARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する場合の表示画面の遷移を示すこととする。
Next, an example of editing processing of the AR content editing unit 506 (display screen transition example) will be described. For explaining the transition example of the display screen, first, for comparison purposes, FIG. 12 to FIG. 14 are used to show the display when the location information associated with the AR content is changed by the conventional portable terminal. Indicates screen transition. Then, the transition of the display screen in the case where the position information associated with the AR content is changed by the
図12〜図14は、ARコンテンツを適切な位置情報に対応付ける編集処理を行う際の、従来の携帯端末の表示画面の遷移を示す図である。図12(a)は、従来の携帯端末1210の表示画面1211に、現実世界の画像1220が表示され、ARコンテンツ1230が表示された様子を示している。なお、マップ720の網掛け領域は、従来の携帯端末1210の撮像範囲を示している。
12 to 14 are diagrams showing transition of the display screen of a conventional portable terminal when performing an editing process for associating AR content with appropriate position information. FIG. 12A shows a state in which the real-
ARコンテンツ1230の表示位置を変更するにあたり、従来の携帯端末1210では、例えば、表示画面1211上において、ユーザがARコンテンツ1230をタッチ(長押し)しながら移動させることで、表示位置の変更を行う。このため、1回の移動操作で移動可能な最大長さは、表示画面1211の左端と右端との間の長さとなる。そこで、ARコンテンツ1230を左方向に移動させる場合、ユーザはARコンテンツ1230が右端に表示されるように、携帯端末1210の撮像範囲を左方向に回転させる。
In changing the display position of the
図12(b)は、携帯端末1210の撮像範囲を左方向に回転させることで、ARコンテンツ1230を、表示画面1211の右端に表示させた様子を示している。この状態で、ユーザは、ARコンテンツ1230をタッチ(長押し)しながら、ARコンテンツ1230を表示画面1211の左端に向かって移動させる。
FIG. 12B shows a state where the
図12(c)は、ARコンテンツ1230を、表示画面1211の左端に移動させた様子を示している(矢印1240参照)。
FIG. 12C shows a state where the
ここで、ARコンテンツ1230を更に左方向に移動させる場合、ユーザは、ARコンテンツ1230が表示画面1211の右端に表示されるように、再び携帯端末1210の撮像範囲を左方向に回転させる。
Here, when the
図13(a)は、携帯端末1210の撮像範囲を左方向に回転させたことで、ARコンテンツ1230を、表示画面1211の右端に表示させた様子を示している。この状態で、ユーザは、再びARコンテンツ1230をタッチ(長押し)しながら、表示画面1211の左端に向かって移動させる。
FIG. 13A shows a state in which the
図13(b)は、ARコンテンツ1230を、表示画面1211の左端に移動させた様子を示している。
FIG. 13B shows a state where the
なお、ARコンテンツ1230を更に左方向に移動させる場合、ユーザは、ARコンテンツ1230が表示画面1211の右端に表示されるように、再び携帯端末1210の撮像範囲を左方向に回転させる。
When the
図13(c)は、携帯端末1210の撮像範囲を左方向に回転させたことで、ARコンテンツ1230を、表示画面1211の右端に表示させた様子を示している。この状態で、表示画面1211に表示された画像1220には、ARコンテンツ1230を表示させるべき適切な位置が含まれていたものとする。
FIG. 13C shows a state where the
この場合、ユーザは、ARコンテンツ1230をタッチ(長押し)しながら、表示させたい位置までARコンテンツ1230を移動させる。図14(a)は、ARコンテンツ1230を、表示させるべき適切な位置まで移動させた様子を示している(矢印1410参照)。
In this case, the user moves the
ARコンテンツ1230の移動が完了すると、ユーザは、ARコンテンツ1230の現在の表示位置に対応する位置情報(世界座標系)で、ARコンテンツ1230に対応付けられた位置情報を変更するよう指示する。
When the movement of the
図14(b)は、表示画面1211上に編集メニュー1420を表示させた様子を示している。表示された編集メニュー1420において、ユーザが保存処理を選択すると、従来の携帯端末1210は、ARコンテンツ1230の現在の表示位置に対応する位置情報(世界座標系)により、ARコンテンツ1230に対応付けられた位置情報を変更する。なお、図14(c)は、ARコンテンツ1230に対応付けられた位置情報が変更された後の状態を示している。
FIG. 14B shows a state where the
このように、従来の携帯端末1210の場合、ARコンテンツ1230の移動可能な最大長さが、表示画面1211の右端から左端まで(あるいはその逆)の長さに限られていた。このため、ARコンテンツの表示位置のずれが、撮像範囲を超えていた場合、撮像範囲を少しずつ変えながら、それぞれの撮像範囲において表示された画像に対して、ARコンテンツを移動する操作を行う必要があった。これに対して、本実施形態に係る携帯端末110によれば、カット&ペースト処理により、ARコンテンツを移動させるため、移動可能な最大長さの制限がなくなり、移動操作するユーザの負荷を軽減させることが可能となる。
Thus, in the case of the conventional portable terminal 1210, the maximum movable length of the
図15及び図16は、ARコンテンツ編集部による編集処理時の表示画面の遷移を示す図である。 15 and 16 are diagrams showing transition of the display screen during the editing process by the AR content editing unit.
図15(a)は、本実施形態における携帯端末110の表示画面210に、現実世界の画像220が表示され、ARコンテンツ230が表示された様子を示している。なお、マップ720の網掛け領域は、本実施形態における携帯端末110の撮像範囲を示している。
FIG. 15A shows a state in which the real-
図15(b)は、表示画面210に表示された画像220上において、ARコンテンツ230が編集対象として選択されたことで、編集メニュー1510が表示された様子を示している。図15(b)に示すように、編集メニュー1510には、コピー処理、カット処理、ペースト処理が含まれ、図15(b)の例は、ユーザがカット処理を選択したことを示している。
FIG. 15B shows a state in which the
ユーザによりカット処理が選択されたことで、図15(c)に示すように、表示画面210に表示されたARコンテンツ230は消去される。その後、ユーザは、ARコンテンツ230を表示させたい位置が撮像範囲に含まれるよう、携帯端末110の位置及び向きを変える。
When the cutting process is selected by the user, the
図16(a)は、ARコンテンツ230を表示させるべき適切な位置が撮像範囲に含まれるように、携帯端末110の位置及び向きを変えた様子を示している。図16(a)に示すように、携帯端末110の表示画面210には、ARコンテンツ230を表示させるべき適切な位置を含む画像1620が表示される。
FIG. 16A shows a state in which the position and orientation of the
画像1620が表示されている状態(第2の状態)で、ユーザは、ARコンテンツ230のペースト位置1630を指定する。具体的には、ユーザは、表示画面210上においてペースト位置1630をタップ操作する。
In a state where the
図16(b)は、ユーザが、表示画面210上においてペースト位置1630をタップ操作した様子を示している。図16(b)において丸印は、ユーザによりタップ操作が行われたペースト位置1630を示している。図16(b)に示すように、タップ操作が行われた位置の近傍には、編集メニュー1610が表示される。
FIG. 16B shows a state where the user taps the paste position 1630 on the
図16(b)の例は、編集メニュー1610として、コピー処理、カット処理、ペースト処理が表示され、このうち、ペースト処理が選択可能であることを示している。この状態で、ユーザが編集メニュー1610の中からペースト処理を選択すると、ARコンテンツ230が表示画面210の画像1620に重畳して表示される。
In the example of FIG. 16B, copy processing, cut processing, and paste processing are displayed as the
このように、携帯端末110によれば、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更するために、ARコンテンツを所定の位置に移動させるにあたり、従来の携帯端末1210と比較して、ARコンテンツを移動させる際の操作負荷を軽減することができる。
As described above, according to the
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る携帯端末110は、ユーザが第1の状態の指定(カット操作)を行ったときに、ARコンテンツに対応付けられた位置情報(世界座標系)を保持する。また、携帯端末110の位置及び向きを変えた後に、ユーザが第2の状態の指定(ペースト操作)を行ったことを契機に、携帯端末110は、位置及び向きが変わった携帯端末110に表示されている画像上のペースト位置に、ARコンテンツを表示する。更に、携帯端末110は、位置及び向きが変わった画像上のARコンテンツの表示位置に基づいて、位置情報(世界座標系)を算出し、算出した位置情報を用いてARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する。
As is clear from the above description, the
これにより、ARコンテンツ(オブジェクトデータ)を位置に対応付ける操作を簡単に行うことができる。 As a result, the operation of associating the AR content (object data) with the position can be easily performed.
[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、携帯端末の表示画面上に表示した、現実世界の画像上において、ARコンテンツを移動させることで、ARコンテンツが有する位置情報を変更した。これに対して、第2の実施形態では、携帯端末の表示画面上にマップを表示し、マップ内において、ARコンテンツを示すシンボルを移動させることで、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する。以下、第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the position information of the AR content is changed by moving the AR content on the real-world image displayed on the display screen of the mobile terminal. In contrast, in the second embodiment, the map is displayed on the display screen of the mobile terminal, and the position information associated with the AR content is changed by moving the symbol indicating the AR content in the map. To do. Hereinafter, the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
はじめに、本実施形態におけるARコンテンツ編集部の機能構成について説明する。図17は、第2の実施形態におけるARコンテンツ編集部の機能構成を示す図である。図17に示すように、ARコンテンツ編集部1700は、編集対象受付部801と、マップ移動操作受付部1701と、シンボル移動部1702と、位置情報更新部1703と、位置調整部806とを有する。
First, the functional configuration of the AR content editing unit in this embodiment will be described. FIG. 17 is a diagram illustrating a functional configuration of the AR content editing unit according to the second embodiment. As illustrated in FIG. 17, the AR
編集対象受付部801は、上記第1の実施形態において図8を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
Since the edit
マップ移動操作受付部1701は、編集対象受付部801により表示された編集メニューに含まれる編集内容の中から、ユーザがマップ移動処理を選択した場合に、これを受け付ける。マップ移動操作受付部1701は、ユーザによるマップ移動処理の選択を受け付けると、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)及び現在向き情報に基づいて、世界座標系のマップ710を生成する。マップ移動操作受付部1701は、世界座標系のマップ710を生成するにあたり、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報(世界座標系)により特定されるマップ710内の位置に、編集対象のARコンテンツを示すシンボルを配置する。
The map movement
また、マップ移動操作受付部1701は、編集対象のARコンテンツを示すシンボルが配置されたマップ710を、表示画面210に表示する。
Further, the map moving
シンボル移動部1702は、表示画面210上に表示されたマップ710上において、ユーザによるシンボルの移動操作を受け付ける。これにより、マップ710上のシンボルの位置が変化する。
The
位置情報更新部1703は、シンボル移動部1702によるシンボルの移動操作が完了した場合に、ユーザから、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する旨の指示があったか否かを判定する。編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する旨の指示があった場合、位置情報更新部1703は、移動後のシンボルの位置情報(世界座標系)により、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する。なお、位置情報更新部1703は、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更すると、表示画面210の表示を元に戻すよう、撮像情報表示部501に指示する。これにより、表示画面210には、現実世界の画像220が表示されることになる。このときの撮像範囲に、変更された位置情報が含まれていた場合には、位置情報が変更されたARコンテンツが、画像220に重畳して表示されることになる。
When the symbol moving operation by the
位置調整部806は、上記第1の実施形態において図8を用いて説明済みであるため、ここでは説明を省略する。
Since the
次に、第2の実施形態における携帯端末110のARコンテンツ編集部1700の編集処理の実施例(表示画面の遷移例)について説明する。図18及び図19は、ARコンテンツ編集部による編集処理時の表示画面の遷移を示す図である。
Next, an example of editing processing of the AR
図18(a)は、本実施形態における携帯端末110の表示画面210に、現実世界の画像220が表示され、ARコンテンツ230が表示された様子を示している。図18(b)は、表示画面210に表示された画像220上において、ARコンテンツ230が編集対象として選択されたことで、編集メニュー1510が表示された様子を示している。図18(b)に示すように、編集メニュー1510には、コピー処理、カット処理、ペースト処理に加え、マップ移動処理が含まれ、図18(b)の例では、ユーザはマップ移動処理を選択する。
FIG. 18A shows a state where the real-
ユーザによりマップ移動処理が選択されたことで、マップ移動操作受付部1701は、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)及び現在向き情報に基づいて、世界座標系のマップ710を生成する。また、マップ移動操作受付部1701は、世界座標系のマップ710を生成するにあたり、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報(世界座標系)により特定される位置に、編集対象のARコンテンツを示すシンボルを配置する。
When the map movement process is selected by the user, the map movement
図18(c)は、マップ移動操作受付部1701により生成されたマップ710が、表示画面210に表示された様子を示している。図18(c)に示すように、マップ710は、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)を中心とする円形形状であり、編集対象のARコンテンツを示すシンボル1800が、マップ710上に表示される。また、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)と現在向き情報とに基づいて算出される撮像範囲も網掛けにより表示される。
FIG. 18C shows a state where the
マップ710上にシンボル1800が表示された状態で、ユーザは、シンボル1800をタッチ(長押し)しながら、変更したい位置まで移動させる。
While the
図19(a)は、ユーザがシンボル1800をタッチ(長押し)し、変更したい位置まで移動させた様子を示している。ユーザがシンボル1800を移動させることで、シンボル1800のマップ710内の位置情報(すなわち、世界座標系の位置情報)が算出される。図19(a)の例は、シンボル1800が位置情報(世界座標系)C=(La3,Lo3,Al3)により特定される位置まで移動したことを示している。
FIG. 19A shows a state in which the user touches (long presses) the
ユーザによりシンボル1800の移動が完了すると、位置情報更新部1703は、表示画面210上に、編集メニューを表示する。図19(b)は、表示画面210上に編集メニュー1910が表示された様子を示している。表示された編集メニュー1910において、ユーザが保存処理を選択すると、位置情報更新部1703は、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報を変更する。具体的には、位置情報更新部1703は、シンボル1800の移動後の位置の位置情報(世界座標系)C=(La3,Lo3,Al3)を用いて、ARコンテンツ管理情報600の"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報を変更する。
When the movement of the
"ARコンテンツの位置情報"に格納された位置情報の変更が完了すると、携帯端末110の表示画面210には、現実世界の画像が表示される。なお、この時点でユーザは、移動後のシンボル1800の位置が撮像範囲に含まれるように携帯端末の位置及び向きを変更したとする。図19(c)は、ARコンテンツに対応付けられた位置情報の変更が完了することで、携帯端末110の表示画面210に画像1620が表示されたことを示している。
When the change of the position information stored in “AR content position information” is completed, a real-world image is displayed on the
図19(c)の例は、ユーザが携帯端末110の位置及び向きを変えることで、撮像範囲が変更されたことで、位置情報が変更されたARコンテンツ230が、撮像範囲に含まれることになったことを示している。
In the example of FIG. 19C, the
次に、本実施形態におけるARコンテンツ編集部1700による編集処理の流れについて説明する。図20は、ARコンテンツ編集部による編集処理のフローチャートである。図20に示すフローチャートは、携帯端末110の表示画面210に、撮像情報表示部501により取得された画像220が表示され、かつ、ARコンテンツ230が表示された場合に実行が開始される。
Next, the flow of editing processing by the AR
ステップS2001において、編集対象受付部801は、編集対象となるARコンテンツの選択を受け付け、編集メニュー1510を表示画面210に表示する。
In step S2001, the edit
ステップS2002において、マップ移動操作受付部1701は、編集メニューにおいてマップ移動処理が選択されたか否かを判定する。ステップS2002において、マップ移動処理が選択されなかったと判定された場合には、ステップS2001に戻る。
In step S2002, the map movement
一方、ステップS2002において、マップ移動処理が選択されたと判定された場合には、ステップS2003に進む。ステップS2003において、マップ移動操作受付部1701は、携帯端末110の現在位置情報(世界座標系)及び現在向き情報に基づいて、世界座標系のマップ710を生成する。また、マップ移動操作受付部1701は、マップ710内において、編集対象のARコンテンツ230に対応付けられた位置情報(世界座標系)により特定される位置に、編集対象のARコンテンツ230を示すシンボル1800を配置する。更に、マップ移動操作受付部1701は、生成したマップ710を表示画面210に表示する。
On the other hand, if it is determined in step S2002 that the map movement process has been selected, the process proceeds to step S2003. In step S2003, the map movement
ステップS2004において、シンボル移動部1702は、ユーザによるシンボル1800に対する移動指示があったか否かを判定する。ユーザによるシンボル1800に対する移動指示がなかったと判定した場合には、ステップS2008に進む。
In step S2004, the
一方、ステップS2004において、ユーザによるシンボル1800に対する移動指示があったと判定した場合には、ステップS2005に進む。ステップS2005において、シンボル移動部1702は、ユーザによる移動指示に応じてシンボル1800を移動させる。移動が完了すると、位置情報更新部1703は、ユーザから、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する旨の指示があったか否かを判定し、変更する旨の指示があった場合に、移動後のシンボル1800の位置情報(世界座標系)を算出する。
On the other hand, if it is determined in step S2004 that the user has given an instruction to move the
ステップS2006において、位置情報更新部1703は、算出したシンボル1800の位置情報(世界座標系)を用いて、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する。
In step S2006, the position
ステップS2007において、位置情報更新部1703は、撮像情報表示部501に対して、表示画面210の表示を元に戻すよう指示する。これにより、表示画面210には、現実世界の画像1620が表示されることになる。
In step S2007, the position
ステップS2008において、編集対象受付部801は、編集を終了するか否かを判定し、終了しないと判定した場合には、ステップS2001に戻り、他のARコンテンツについて編集を行う。一方、編集を終了すると判定した場合には、編集処理を終了する。
In step S2008, the editing
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る携帯端末110は、マップ移動操作受付部1701が、携帯端末110の現在位置情報及び現在向き情報に応じて特定される撮像範囲(第1のエリア)と、撮像範囲外の第2のエリアとを含むマップ710を生成する。また、マップ移動操作受付部1701が、生成したマップ710を、撮像範囲と撮像範囲外とを区別して表示する。更に、マップ移動操作受付部1701が、編集対象のARコンテンツに対応付けられた位置情報に基づいて、ARコンテンツを示すシンボル1800をマップ710内に配置して表示する。
As is clear from the above description, in the
また、シンボル移動部1702が、マップ710内のシンボル1800の移動操作を受け付け、位置情報更新部1703が、移動後のシンボル1800の位置情報に基づいて、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する。
In addition, the
これにより、ユーザは、マップ内のシンボルを移動させるだけで、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更することが可能となる。この結果、ARコンテンツ(オブジェクトデータ)を位置に対応付ける操作を簡単に行うことができる。 Thereby, the user can change the position information associated with the AR content only by moving the symbol in the map. As a result, the operation of associating the AR content (object data) with the position can be easily performed.
[その他の実施形態]
上記第1及び第2の実施形態では、ARコンテンツに対応付けられた位置情報を1つずつ変更する場合について説明した。しかしながら、画像220に複数のARコンテンツが表示されている場合にあっては、複数のARコンテンツを選択して、まとめて位置情報を変更するようにしてもよい。
[Other Embodiments]
In the first and second embodiments, the case has been described in which the position information associated with the AR content is changed one by one. However, when a plurality of AR contents are displayed on the
また、上記第1及び第2の実施形態では、サーバ装置120から提供されたARコンテンツ情報が有するARコンテンツ及び位置情報を携帯端末110内に格納し、格納したARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する場合について説明した。しかしながら、位置情報を変更する対象となるARコンテンツは、携帯端末110に格納されたARコンテンツに限定されない。例えば、サーバ装置120から提供されたARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更し、変更した位置情報を有するARコンテンツ情報をサーバ装置120に送信するようにしてもよい。これにより、ARコンテンツ情報DB122において、ARコンテンツと対応付けて登録されている位置情報を変更することができる。
In the first and second embodiments, the AR content and the position information included in the AR content information provided from the
なお、変更した位置情報を有するARコンテンツ情報をサーバ装置120に送信するタイミングは任意のタイミングが可能である。例えば、携帯端末110は、変更した位置情報を有するARコンテンツ情報を、ARコンテンツ管理DB511に格納しておき、所定のタイミングでサーバ装置120に送信するようにしてもよい。これにより、サーバ装置120のARコンテンツ情報DB122において、ARコンテンツと対応付けて登録されている位置情報を、まとめて変更することができる。
In addition, the timing which transmits AR content information which has the changed positional information to the
また、上記第1及び第2の実施形態では、サーバ装置120から提供されたARコンテンツを携帯端末110内に格納し、格納したARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更する処理までを説明した。しかしながら、携帯端末110は、格納したARコンテンツに対応付けられた位置情報を変更するだけでなく、以降は、ARコンテンツ管理DB511に格納したARコンテンツを表示画面に表示するようにしてもよい。
In the first and second embodiments described above, the AR content provided from the
つまり、携帯端末110のARコンテンツ表示部505は、撮像範囲算出部504より通知された撮像範囲に関する情報に基づいてARコンテンツ管理DB511内を検索するようにしてもよい。これにより、ARコンテンツ管理DB511に格納されたARコンテンツ情報のうち、撮像範囲に含まれる位置情報を有するARコンテンツ情報(エリア内の位置に対応付けて登録されたARコンテンツを含むARコンテンツ情報)を検出する。この結果、ARコンテンツ表示部505は、ARコンテンツ管理DB511に格納されたARコンテンツを表示画面に表示することが可能となる。なお、この場合、携帯端末110のARコンテンツ管理DB511に格納したARコンテンツが、"登録されたARコンテンツ"となる。
That is, the AR
また、上記第1及び第2の実施形態では、ARコンテンツ表示システムにおいて、携帯端末を用いる場合について説明したが、ARコンテンツの表示は、例えば、ヘッドマウントディスプレイ等の装着型の端末を用いて行ってもよい。また、ヘッドマウントディスプレイ等の装着型の端末において、表示部は、例えば、透過型であってもよい。なお、透過型の表示部の場合、ARコンテンツは、撮像された画像上に重畳されることなく、表示部(例えば、眼鏡型のヘッドマウントディスプレイの場合、眼鏡のガラスに相当する部分)の所定の位置に直接表示されることになる。 In the first and second embodiments, the case where the mobile terminal is used in the AR content display system has been described. However, the AR content is displayed using a wearable terminal such as a head-mounted display, for example. May be. In a wearable terminal such as a head mounted display, the display unit may be, for example, a transmissive type. In the case of a transmissive display unit, the AR content is not superimposed on a captured image, and the predetermined content of the display unit (for example, in the case of a glasses-type head-mounted display, a portion corresponding to the glasses of glasses). It will be displayed directly at the position.
なお、開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
(付記1)
端末の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、前記オブジェクトデータをディスプレイに表示させる表示制御方法において、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第1の状態の指定を受け付け、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第2の状態の指定を受け付け、
前記第1の状態と前記第2の状態における前記端末の位置及び向きの相違に基づき、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。
(付記2)
前記第2の状態において前記ディスプレイ上において指示された位置と、前記第2の状態における前記端末の位置との間の相対的な位置関係を、前記ディスプレイ上の座標系である第1の座標系に基づいて算出することで第1のベクトルを生成し、
生成した前記第1のベクトルを、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置を示す第2の座標系に変換することで第2のベクトルを生成し、
前記第2の状態における前記情報処理装置の位置及び向きを前記第2の座標系で示したものに前記第2のベクトルを足し合わせることで、前記第2の状態において前記ディスプレイ上において指示された位置を、前記第2の座標系により算出し、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置を変更することを特徴とする付記1に記載の表示制御方法。
(付記3)
前記第1の状態の指定を受け付けることで、前記ディスプレイ上の前記オブジェクトデータの表示を消去し、
前記第2の状態において前記ディスプレイ上において指示された位置に、表示が消去された前記オブジェクトデータを表示することを特徴とする付記2に記載の表示制御方法。
(付記4)
端末の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、前記オブジェクトデータをディスプレイに表示させる表示制御方法において、
前記端末の位置及び向きに応じて特定された第1のエリアを示す第1の範囲と、前記第1のエリア外の第2のエリアを示す第2の範囲とを含むマップを、前記第1の範囲及び前記第2の範囲を区別して前記ディスプレイに表示し、
前記第1のエリア内又は前記第2のエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータの前記位置を示すシンボルを、前記マップ内の位置の内、前記オブジェクトデータの位置に対応する位置に表示し、
表示した前記シンボルの位置を変化させる操作を受け付け、
前記操作を受け付けた前記シンボルの位置の変化に基づき、前記シンボルに対応するオブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。
(付記5)
自装置の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、前記オブジェクトデータをディスプレイに表示する情報処理装置であって、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる情報処理装置の第1の状態の指定を受け付ける第1の受付手段と、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる情報処理装置の第2の状態の指定を受け付ける第2の受付手段と、
前記第1の状態と前記第2の状態における前記情報処理装置の位置及び向きの相違に基づき、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
(付記6)
自装置の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、前記オブジェクトデータをディスプレイに表示する情報処理装置であって、
前記情報処理装置の位置及び向きに応じて特定された第1のエリアを示す第1の範囲と、前記第1のエリア外の第2のエリアを示す第2の範囲とを含むマップを、前記第1の範囲及び前記第2の範囲を区別して前記ディスプレイに表示する第1の表示手段と、
前記第1のエリア内又は前記第2のエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータの前記位置を示すシンボルを、前記マップ内の位置の内、前記オブジェクトデータの位置に対応する位置に表示する第2の表示手段と、
表示した前記シンボルの位置を変化させる操作を受け付ける受付手段と、
前記操作を受け付けた前記シンボルの位置の変化に基づき、前記シンボルに対応するオブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
(付記7)
端末の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、前記オブジェクトデータをディスプレイに表示するコンピュータに、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第1の状態の指定を受け付け、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第2の状態の指定を受け付け、
前記第1の状態と前記第2の状態における前記端末の位置及び向きの相違に基づき、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理を実行させる表示制御プログラム。
(付記8)
端末の位置及び向きに応じて特定されるエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータが検出された場合に、前記オブジェクトデータをディスプレイに表示させるコンピュータに、
前記端末の位置及び向きに応じて特定された第1のエリアを示す第1の範囲と、前記第1のエリア外の第2のエリアを示す第2の範囲とを含むマップを、前記第1の範囲及び前記第2の範囲を区別して前記ディスプレイに表示し、
前記第1のエリア内又は前記第2のエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータの前記位置を示すシンボルを、前記マップ内の位置の内、前記オブジェクトデータの位置に対応する位置に表示し、
表示した前記シンボルの位置を変化させる操作を受け付け、
前記操作を受け付けた前記シンボルの位置の変化に基づき、前記シンボルに対応するオブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理を実行させる表示制御プログラム。
In addition, in the disclosed technology, forms such as the following supplementary notes are conceivable.
(Appendix 1)
In a display control method for displaying the object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected,
Accepting designation of the first state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Accepting designation of the second state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Changing the position registered in association with the object data based on the difference in position and orientation of the terminal in the first state and the second state;
A display control method, wherein a computer executes processing.
(Appendix 2)
A relative coordinate relationship between the position indicated on the display in the second state and the position of the terminal in the second state is a first coordinate system which is a coordinate system on the display. To generate a first vector by calculating based on
Generating the second vector by converting the generated first vector into a second coordinate system indicating a position registered in association with the object data;
Instructed on the display in the second state by adding the second vector to the position and orientation of the information processing apparatus in the second state indicated by the second coordinate system The display control method according to
(Appendix 3)
By accepting the designation of the first state, the display of the object data on the display is erased,
The display control method according to
(Appendix 4)
In a display control method for displaying the object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected,
A map including a first range indicating a first area specified according to the position and orientation of the terminal and a second range indicating a second area outside the first area; And the display of the second range and the second range,
A symbol indicating the position of the object data registered in association with the position in the first area or the second area is set to a position corresponding to the position of the object data in the map. Display
Accept an operation to change the position of the displayed symbol,
Based on a change in the position of the symbol that has received the operation, the position registered in association with the object data corresponding to the symbol is changed.
A display control method, wherein a computer executes processing.
(Appendix 5)
An information processing device that displays object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the device is detected,
First receiving means for receiving designation of a first state of the information processing apparatus used for changing the position registered in association with the object data displayed on the display;
Second accepting means for accepting designation of a second state of the information processing apparatus used for changing the position registered in association with the object data displayed on the display;
And changing means for changing the position registered in association with the object data based on a difference in position and orientation of the information processing apparatus in the first state and the second state. Information processing device.
(Appendix 6)
An information processing device that displays object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the device is detected,
A map including a first range indicating a first area specified according to a position and orientation of the information processing apparatus, and a second range indicating a second area outside the first area, First display means for distinguishing between the first range and the second range and displaying on the display;
A symbol indicating the position of the object data registered in association with the position in the first area or the second area is set to a position corresponding to the position of the object data in the map. Second display means for displaying;
Accepting means for accepting an operation for changing the position of the displayed symbol;
An information processing apparatus comprising: a changing unit configured to change the position registered in association with object data corresponding to the symbol based on a change in the position of the symbol that has received the operation.
(Appendix 7)
When object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected, the computer displays the object data on a display.
Accepting designation of the first state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Accepting designation of the second state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Changing the position registered in association with the object data based on the difference in position and orientation of the terminal in the first state and the second state;
Display control program that executes processing.
(Appendix 8)
When object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected, a computer that displays the object data on a display,
A map including a first range indicating a first area specified according to the position and orientation of the terminal and a second range indicating a second area outside the first area; And the display of the second range and the second range,
A symbol indicating the position of the object data registered in association with the position in the first area or the second area is set to a position corresponding to the position of the object data in the map. Display
Accept an operation to change the position of the displayed symbol,
Based on a change in the position of the symbol that has received the operation, the position registered in association with the object data corresponding to the symbol is changed.
Display control program that executes processing.
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 Note that the present invention is not limited to the configurations shown here, such as combinations with other elements, etc., in the configurations described in the above embodiments. These points can be changed without departing from the spirit of the present invention, and can be appropriately determined according to the application form.
100 :ARコンテンツ表示システム
110 :携帯端末
120 :サーバ装置
121 :コンテンツ提供部
122 :ARコンテンツ情報DB
210 :表示画面
220 :画像
230 :ARコンテンツ
300 :マップ
501 :撮像情報表示部
502 :現在位置情報取得部
503 :現在向き情報取得部
504 :撮像範囲算出部
505 :ARコンテンツ表示部
506 :ARコンテンツ編集部
511 :ARコンテンツ管理DB
600 :ARコンテンツ管理情報
801 :編集対象受付部
802 :カット操作受付部
803 :ペースト位置受付部
804 :ベクトル算出部
805 :ARコンテンツペースト部
806 :位置調整部
1510 :編集メニュー
1610 :編集メニュー
1620 :画像
1630 :ペースト位置
1700 :ARコンテンツ編集部
1701 :マップ移動操作受付部
1702 :シンボル移動部
1703 :位置情報更新部
100: AR content display system 110: mobile terminal 120: server device 121: content providing unit 122: AR content information DB
210: Display screen 220: Image 230: AR content 300: Map 501: Imaging information display unit 502: Current position information acquisition unit 503: Current direction information acquisition unit 504: Imaging range calculation unit 505: AR content display unit 506: AR content Editing unit 511: AR content management DB
600: AR content management information 801: Editing object reception unit 802: Cut operation reception unit 803: Paste position reception unit 804: Vector calculation unit 805: AR content paste unit 806: Position adjustment unit 1510: Edit menu 1610: Edit menu 1620: Image 1630: Paste position 1700: AR content editing unit 1701: Map moving operation receiving unit 1702: Symbol moving unit 1703: Position information updating unit
Claims (6)
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第1の状態の指定を受け付け、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第2の状態の指定を受け付け、
前記第1の状態と前記第2の状態における前記端末の位置及び向きの相違に基づき、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。 In a display control method for displaying the object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected,
Accepting designation of the first state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Accepting designation of the second state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Changing the position registered in association with the object data based on the difference in position and orientation of the terminal in the first state and the second state;
A display control method, wherein a computer executes processing.
前記端末の位置及び向きに応じて特定された第1のエリアを示す第1の範囲と、前記第1のエリア外の第2のエリアを示す第2の範囲とを含むマップを、前記第1の範囲及び前記第2の範囲を区別して前記ディスプレイに表示し、
前記第1のエリア内又は前記第2のエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータの前記位置を示すシンボルを、前記マップ内の位置の内、前記オブジェクトデータの位置に対応する位置に表示し、
表示した前記シンボルの位置を変化させる操作を受け付け、
前記操作を受け付けた前記シンボルの位置の変化に基づき、前記シンボルに対応するオブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする表示制御方法。 In a display control method for displaying the object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected,
A map including a first range indicating a first area specified according to the position and orientation of the terminal and a second range indicating a second area outside the first area; And the display of the second range and the second range,
A symbol indicating the position of the object data registered in association with the position in the first area or the second area is set to a position corresponding to the position of the object data in the map. Display
Accept an operation to change the position of the displayed symbol,
Based on a change in the position of the symbol that has received the operation, the position registered in association with the object data corresponding to the symbol is changed.
A display control method, wherein a computer executes processing.
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる情報処理装置の第1の状態の指定を受け付ける第1の受付手段と、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる情報処理装置の第2の状態の指定を受け付ける第2の受付手段と、
前記第1の状態と前記第2の状態における前記情報処理装置の位置及び向きの相違に基づき、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device that displays object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the device is detected,
First receiving means for receiving designation of a first state of the information processing apparatus used for changing the position registered in association with the object data displayed on the display;
Second accepting means for accepting designation of a second state of the information processing apparatus used for changing the position registered in association with the object data displayed on the display;
And changing means for changing the position registered in association with the object data based on a difference in position and orientation of the information processing apparatus in the first state and the second state. Information processing device.
前記情報処理装置の位置及び向きに応じて特定された第1のエリアを示す第1の範囲と、前記第1のエリア外の第2のエリアを示す第2の範囲とを含むマップを、前記第1の範囲及び前記第2の範囲を区別して前記ディスプレイに表示する第1の表示手段と、
前記第1のエリア内又は前記第2のエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータの前記位置を示すシンボルを、前記マップ内の位置の内、前記オブジェクトデータの位置に対応する位置に表示する第2の表示手段と、
表示した前記シンボルの位置を変化させる操作を受け付ける受付手段と、
前記操作を受け付けた前記シンボルの位置の変化に基づき、前記シンボルに対応するオブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する変更手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device that displays object data on a display when object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the device is detected,
A map including a first range indicating a first area specified according to a position and orientation of the information processing apparatus, and a second range indicating a second area outside the first area, First display means for distinguishing between the first range and the second range and displaying on the display;
A symbol indicating the position of the object data registered in association with the position in the first area or the second area is set to a position corresponding to the position of the object data in the map. Second display means for displaying;
Accepting means for accepting an operation for changing the position of the displayed symbol;
An information processing apparatus comprising: a changing unit configured to change the position registered in association with object data corresponding to the symbol based on a change in the position of the symbol that has received the operation.
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第1の状態の指定を受け付け、
前記ディスプレイに表示された前記オブジェクトデータに対応付けて登録された位置の変更に用いる端末の第2の状態の指定を受け付け、
前記第1の状態と前記第2の状態における前記端末の位置及び向きの相違に基づき、前記オブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理を実行させる表示制御プログラム。 When object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected, the computer displays the object data on a display.
Accepting designation of the first state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Accepting designation of the second state of the terminal used to change the position registered in association with the object data displayed on the display;
Changing the position registered in association with the object data based on the difference in position and orientation of the terminal in the first state and the second state;
Display control program that executes processing.
前記端末の位置及び向きに応じて特定された第1のエリアを示す第1の範囲と、前記第1のエリア外の第2のエリアを示す第2の範囲とを含むマップを、前記第1の範囲及び前記第2の範囲を区別して前記ディスプレイに表示し、
前記第1のエリア内又は前記第2のエリア内の位置に対応付けて登録されたオブジェクトデータの前記位置を示すシンボルを、前記マップ内の位置の内、前記オブジェクトデータの位置に対応する位置に表示し、
表示した前記シンボルの位置を変化させる操作を受け付け、
前記操作を受け付けた前記シンボルの位置の変化に基づき、前記シンボルに対応するオブジェクトデータに対応付けて登録された前記位置を変更する、
処理を実行させる表示制御プログラム。 When object data registered in association with a position in an area specified according to the position and orientation of the terminal is detected, a computer that displays the object data on a display,
A map including a first range indicating a first area specified according to the position and orientation of the terminal and a second range indicating a second area outside the first area; And the display of the second range and the second range,
A symbol indicating the position of the object data registered in association with the position in the first area or the second area is set to a position corresponding to the position of the object data in the map. Display
Accept an operation to change the position of the displayed symbol,
Based on a change in the position of the symbol that has received the operation, the position registered in association with the object data corresponding to the symbol is changed.
Display control program that executes processing.
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