JP7153819B1 - Image display device, image display method, and image display program - Google Patents

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JP7153819B1 JP2022083850A JP2022083850A JP7153819B1 JP 7153819 B1 JP7153819 B1 JP 7153819B1 JP 2022083850 A JP2022083850 A JP 2022083850A JP 2022083850 A JP2022083850 A JP 2022083850A JP 7153819 B1 JP7153819 B1 JP 7153819B1
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Abstract

Figure 0007153819000001

【課題】ユーザが把握したい地物の形状及び状態を多視点から確認すること。
【解決手段】地図サーバ10は、ユーザ端末20に表示されたベース地図においてユーザUにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末20から受け付ける第1受付部11と、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末20に表示させる第1表示処理部12と、を備え、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末20に提供する。
【選択図】図1

Figure 0007153819000001

An object of the present invention is to check the shape and state of a feature desired by a user from multiple viewpoints.
A map server (10) includes a first receiving unit (11) that receives an input of a display target position specified by a user (U) on a base map displayed on a user terminal (20) from the user terminal (20), and a first receiving unit (11) that receives from the user terminal (20) an input of a display target position, each of which includes a display target position. and a first display processing unit 12 for generating a plurality of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages from mutually different viewpoints and displaying them on the user terminal 20; The user terminal 20 is provided with a unit orthoimage identified by the selected identification information, which is the identification information selected by the user from the identification information.
[Selection drawing] Fig. 1

Description

本開示は、画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムに関する。 The present disclosure relates to an image display device, an image display method, and an image display program.

特許文献1には、航空写真を数値化した複数の数値写真を中心投影から正射投影に変換することで複数の正射投影画像を形成し、当該複数の正射投影画像に対して画像の結合処理を行うデジタル処理等の加工を施すことによりデジタルオルソフォトを得る技術が開示されている。 In Patent Document 1, a plurality of orthographic projection images are formed by converting a plurality of numerical photographs obtained by digitizing aerial photographs from central projection to orthographic projection, and image processing is performed on the plurality of orthographic projection images. Techniques for obtaining digital orthophotos by performing processing such as digital processing for combining are disclosed.

特開2006-195032号公報JP 2006-195032 A

このようなデジタルオルソ画像は、例えば、固定資産業務等、地物の形状及び状態を確認するために用いられる場合がある。固定資産業務は、土地、及び家屋等、固定資産税の課税対象の状況を正確に把握する業務である。固定資産業務における家屋とは、屋根と、3方向以上の外壁が耐久性のある部材で囲まれている要件等を満たすものである。固定資産業務は、原則として、毎年の現地確認を必要とするが、航空写真による確認で代替してもよいとされている。このとき、例えば上記のデジタルオルソ画像を使用することが考えられる。 Such digital orthoimages may be used, for example, to confirm the shape and condition of features, such as in fixed asset operations. The fixed asset business is the business of accurately grasping the status of property taxable objects such as land and houses. A house in the fixed assets business is one that satisfies the requirements such as a roof and outer walls on three or more directions surrounded by durable materials. As a general rule, fixed asset operations require annual on-site confirmation, but confirmation by aerial photographs may be substituted. At this time, it is conceivable to use, for example, the above-mentioned digital orthorectified image.

しかしながら、上述したように、デジタルオルソ画像(又は簡易オルソ画像(以下同様))の作成の際には、モザイク処理が介在する。モザイク処理は、複数の単位オルソ画像を用いて、可能な限り地物の倒れ込みが少ない写真の中央部に近い範囲を使用し、シームレス化する作業である。このため、デジタルオルソ画像では、地物の倒れ込みを確認することにより(地物を側面視することにより)、上記のように屋根に外壁が有るか否か等を確認することが困難である。そのような場合には、現地確認する必要が生じ、ユーザにとって手間となる。このような手間が生じないようにするためには、画像上において地物の形状及び状態を多視点から確認できる技術の開発が望まれる。 However, as described above, mosaic processing is intervened when creating a digital orthoimage (or a simple orthoimage (hereinafter the same)). Mosaic processing is the work of using a plurality of unit orthorectified images and using a range close to the center of the photograph where features are as few as possible to make them seamless. For this reason, it is difficult to confirm whether or not the roof has an outer wall as described above by confirming the collapse of the feature (by viewing the feature from the side) in the digital orthoimage. In such a case, it is necessary to check the site, which is troublesome for the user. In order to avoid such troubles, it is desirable to develop a technique that allows confirmation of the shape and state of a feature on an image from multiple viewpoints.

本開示は、ユーザが把握したい地物の形状及び状態を多視点から確認することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide an image display device, an image display method, and an image display program that enable the user to check the shape and state of a feature desired to be grasped from multiple viewpoints.

本開示に係る画像表示装置は、ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末から受け付ける第1受付部と、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させる第1表示処理部と、を備え、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末に提供する。 An image display device according to the present disclosure includes a first receiving unit that receives input from a user terminal of a display target position specified by a user on a base map displayed on the user terminal; a first display processing unit that generates a plurality of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages from the plurality of unit orthoimages and displays them on a user terminal; A unit orthoimage identified by selected identification information, which is identification information selected by the user, is provided to the user terminal.

また、本開示に係る画像表示方法は、ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末から受け付ける第1工程と、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させる第2工程と、を含み、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末に提供する。 Further, the image display method according to the present disclosure includes a first step of receiving from the user terminal an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on the user terminal, and a second step of generating a plurality of pieces of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages from a viewpoint and displaying them on a user terminal, A unit orthorectified image identified by the selected identification information, which is the identification information selected by , is provided to the user terminal.

さらに、本開示に係る画像表示プログラムは、コンピュータを、ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末から受け付ける第1受付部、及び、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させる第1表示処理部として機能させ、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、ユーザ端末に提供する。 Further, the image display program according to the present disclosure includes a computer, a first receiving unit that receives from the user terminal an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on the user terminal, and each of the display target positions and functions as a first display processing unit that generates a plurality of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages from different viewpoints and displays them on a user terminal, and among the plurality of unit orthoimages, a plurality of A unit orthoimage identified by the selected identification information selected by the user from the identification information is provided to the user terminal.

これらの装置、方法、及びプログラムでは、ユーザにより指定された表示対象位置の入力が受け付けられると、複数の識別情報が生成されてユーザ端末に表示される。複数の識別情報は、表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための情報である。そして、複数の単位オルソ画像のうち、複数の識別情報の中からユーザにより選択された識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像が、ユーザ端末に提供される。これにより、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末に提供することで、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。なお、単位オルソ画像とは、撮影した1枚の数値写真に対して、標高データをグリットに変換した数値地形モデルを用い、正射変換処理することにより写真の中での縮尺が統一された正射投影画像である。ここでの正射変換処理は、撮影カメラが中心投影であり、写真の中心から遠ざかるにつれて縮尺が小さくなるため、これを補正するための処理である。 In these devices, methods, and programs, when an input of a display target position designated by a user is accepted, a plurality of pieces of identification information are generated and displayed on the user terminal. The plurality of pieces of identification information are information for identifying a plurality of unit orthoimages that include display target positions and are viewed from different viewpoints. Then, the unit orthoimage identified by the selected identification information, which is the identification information selected by the user from among the plurality of identification information, is provided to the user terminal. With this, by arbitrarily providing a plurality of unit orthoimages to the user terminal, it is possible to check the shape and state of the feature at the display target position from multiple viewpoints. A unit orthoimage is a digital terrain model that converts the elevation data into a grid for a single digital photograph, and is orthographically converted to a uniform scale in the photograph. It is an orthographic image. The orthographic conversion process here is a process for correcting this because the photographing camera is a central projection and the scale decreases as the distance from the center of the photograph increases.

本開示に係る画像表示装置では、選択識別情報の入力をユーザ端末から受け付ける第2受付部と、複数の単位オルソ画像のうち選択識別情報により識別される単位オルソ画像をユーザ端末に表示させる第2表示処理部と、を更に備えてもよい。これにより、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末に表示させ、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確実に確認することができる。 In the image display device according to the present disclosure, the second reception unit receives input of the selection identification information from the user terminal, and the second reception unit causes the user terminal to display the unit orthoimage identified by the selection identification information among the plurality of unit orthoimages. and a display processing unit. Thereby, a plurality of unit orthorectified images can be arbitrarily displayed on the user terminal, and the shape and state of the feature at the display target position can be reliably confirmed from multiple viewpoints.

本開示に係る画像表示装置では、第1表示処理部は、複数の単位オルソ画像のそれぞれの位置情報を、複数の単位オルソ画像のそれぞれに対応する識別情報に関連付けてユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが各単位オルソ画像の位置情報を参照することで、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザが把握しやすくすることができる。 In the image display device according to the present disclosure, the first display processing unit causes the user terminal to display the position information of each of the plurality of unit orthoimages in association with the identification information corresponding to each of the plurality of unit orthoimages. good. Accordingly, by referring to the position information of each unit orthorectified image, the user can easily grasp the unit orthorectified image including the display target position imaged from the viewpoint to be confirmed.

本開示に係る画像表示装置では、複数の識別情報のそれぞれは、複数の単位オルソ画像のそれぞれを識別するためのURLと、当該URLを示すアイコンと、を含み、第1表示処理部は、表示対象位置に対する複数の単位オルソ画像のそれぞれの基準点の相対位置を含む位置情報を生成すると共に、複数の単位オルソ画像のそれぞれについて、相対位置に対応する単位オルソ画像を識別するためのURLを示すアイコンを、相対位置に対応する位置に配置してユーザ端末に表示させ、第2受付部は、ユーザによるアイコンに対する操作に応じて選択識別情報としてのURLの入力をユーザ端末から受け付けてもよい。これにより、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の相対位置に応じて各アイコンが配置されるので、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザが直感的に把握することができる。 In the image display device according to the present disclosure, each of the plurality of pieces of identification information includes a URL for identifying each of the plurality of unit orthoimages, and an icon indicating the URL, and the first display processing unit displays Generating position information including the relative position of the reference point of each of the plurality of unit orthoimages with respect to the target position, and presenting a URL for identifying the unit orthoimage corresponding to the relative position for each of the plurality of unit orthoimages. The icon may be arranged at a position corresponding to the relative position and displayed on the user terminal, and the second reception unit may receive an input of a URL as the selection identification information from the user terminal in response to an operation on the icon by the user. As a result, each icon is arranged according to the relative position of each unit orthoimage with respect to the display target position, so that the user can intuitively grasp the unit orthoimage including the display target position captured from the viewpoint to be confirmed. can.

本開示に係る画像表示装置では、第2受付部は、ユーザによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、第2表示処理部は、第2受付部が検出した操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により単位オルソ画像をユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが単位オルソ画像を確認したい態様に応じて単位オルソ画像をユーザに提示することができるので、ユーザの利便性を高めることができる。 In the image display device according to the present disclosure, the second reception unit detects a plurality of different types of operations on the icon by the user, and the second display processing unit detects the operation type detected by the second reception unit. Alternatively, the unit orthoimage may be displayed on the user terminal by a plurality of different display methods. As a result, the unit orthoimage can be presented to the user in accordance with the manner in which the user wants to check the unit orthoimage, so that the user's convenience can be enhanced.

本開示に係る画像表示装置では、第2表示処理部は、第2受付部がアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象であるアイコンに対応するURLにより識別される単位オルソ画像をユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが確認したい単位オルソ画像をユーザのタイミングに合わせて表示させることができる。 In the image display device according to the present disclosure, when the second reception unit detects a selection operation on an icon, the second display processing unit performs the selection operation on the target of the selection operation until the selection operation on the icon is canceled. A unit orthoimage identified by a URL corresponding to a certain icon may be displayed on the user terminal. As a result, the unit orthoimage that the user wants to check can be displayed according to the user's timing.

本開示に係る画像表示装置では、第2表示処理部は、第2受付部が複数のアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数のアイコンに対応するURLにより識別される複数の単位オルソ画像を並べてユーザ端末に表示させてもよい。これにより、複数の視点を一度に確認することが可能となるため、ユーザが、確認したい表示対象位置の形状及び状態を効率的に把握しやすくすることができる。 In the image display device according to the present disclosure, when the second reception unit detects a selection operation on a plurality of icons, the second display processing unit identifies by URLs corresponding to the plurality of icons that are targets of the selection operation. A plurality of unit orthorectified images may be arranged and displayed on the user terminal. As a result, it is possible to check a plurality of viewpoints at once, so that it is possible for the user to efficiently and easily grasp the shape and state of the display target position that the user wants to check.

本開示に係る画像表示装置では、第1表示処理部は、アイコンをユーザ端末に表示されたベース地図に重畳して表示させてもよい。これにより、ユーザが、ベース地図における表示対象位置と、相対位置に対応するアイコンとの位置関係を把握しつつ、確認したい単位オルソ画像を選択することができる。 In the image display device according to the present disclosure, the first display processing unit may display the icon superimposed on the base map displayed on the user terminal. As a result, the user can select the unit orthoimage to be confirmed while grasping the positional relationship between the display target position on the base map and the icon corresponding to the relative position.

本開示に係る画像表示装置では、第1受付部は、ユーザにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末から更に受け付け、第1表示処理部は、表示対象期間に撮影された写真から作成された複数の単位オルソ画像を対象として、複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが確認したい時期の表示対象位置の地物をユーザに提示することができる。 In the image display device according to the present disclosure, the first reception unit further receives an input of the display target period specified by the user from the user terminal, and the first display processing unit creates images from photographs taken during the display target period. A plurality of pieces of identification information for identifying a plurality of unit orthorectified images may be generated and displayed on the user terminal. As a result, the user can be presented with the feature at the display target position at the time the user wants to check.

本開示に係る画像表示装置では、第2表示処理部は、表示対象位置が拡大されるように単位オルソ画像をユーザ端末に表示させてもよい。これにより、ユーザが、確認したい表示対象位置の地物の形状及び状態をより把握しやすくすることができる。 In the image display device according to the present disclosure, the second display processing section may cause the user terminal to display the unit orthoimage so that the display target position is enlarged. This makes it easier for the user to grasp the shape and state of the feature at the display target position that the user wants to check.

本開示によれば、ユーザが把握したい地物の形状及び状態を多視点から確認することができる画像表示装置、画像表示方法、及び画像表示プログラムを提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide an image display device, an image display method, and an image display program that enable a user to confirm the shape and state of a feature desired to be grasped from multiple viewpoints.

本実施形態に係る地図サーバの機能構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing the functional configuration of a map server according to this embodiment; FIG. 上空から撮像された対象地域を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the target area imaged from the sky. 同一の表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a plurality of unit orthoimages including the same display target position; 図1の地図サーバに係るコンピュータシステムのハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram showing the hardware configuration of a computer system related to the map server of FIG. 1; FIG. 本実施形態に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。4 is a sequence diagram of a method including an image display method according to the embodiment; FIG. 図1に示されるユーザ端末に表示されるベース地図の一例を示す図である。2 is a diagram showing an example of a base map displayed on the user terminal shown in FIG. 1; FIG. 図1に示されるデータベースに格納された関連情報の一例を示す図である。2 is a diagram showing an example of related information stored in the database shown in FIG. 1; FIG. 表示対象位置に対する各単位オルソ画像の中心点の相対位置を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the relative position of the center point of each unit orthorectified image with respect to the position to be displayed; 識別情報及び位置情報を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining identification information and position information; 図1に示されるユーザ端末に表示される画像の例を説明するための図である。2 is a diagram for explaining an example of an image displayed on the user terminal shown in FIG. 1; FIG. 図1に示されるユーザ端末に表示される画像の例を説明するための図である。2 is a diagram for explaining an example of an image displayed on the user terminal shown in FIG. 1; FIG. 本実施形態に係る画像表示プログラムの機能ブロック図である。3 is a functional block diagram of an image display program according to the embodiment; FIG. 地図サーバの変形例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a modification of the map server; 地図サーバの変形例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a modification of the map server; 変形例に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram of a method including an image display method according to a modification; 地図サーバの変形例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a modification of the map server; 変形例に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。FIG. 11 is a sequence diagram of a method including an image display method according to a modification; アイコンの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an icon. アイコンの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an icon. アイコンの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an icon. アイコンの変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of an icon.

以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する部分を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping parts are omitted.

図1は、地図サーバ(画像表示装置)10の機能構成を示すブロック図である。図1に示される地図サーバ10は、ユーザUが確認したい地物の画像を多視点から表示する画像表示サービスを提供する装置である。具体的には、ユーザUが、ユーザ端末20を介して画像表示サービスの対象地域において確認したい地物の位置を表示対象位置として選択すると、地図サーバ10は、互いに異なる視点からの表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像をユーザ端末20に表示する。 FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of a map server (image display device) 10. As shown in FIG. The map server 10 shown in FIG. 1 is a device that provides an image display service for displaying an image of a feature that the user U wants to check from multiple viewpoints. Specifically, when the user U selects the position of a feature to be confirmed in the target area of the image display service via the user terminal 20 as the display target position, the map server 10 selects the display target position from different viewpoints. display a plurality of unit orthorectified images containing the image on the user terminal 20 .

ユーザ端末20は、ユーザUが使用する端末である。ユーザ端末20の例としては、スマートフォン、タブレット端末、ノートPC(Personal Computer)、及びデスクトップPCが挙げられる。ユーザUは、ユーザ端末20を用いて、例えば地図サーバ10を利用するためのアプリケーションにおいて、表示対象位置等を入力する。ユーザ端末20は、ユーザUによって入力された表示対象位置等を地図サーバ10に送信する。ユーザ端末20は、表示部21を備えている。表示部21は、地図サーバ10からの指示に従って、互いに異なる視点からの表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像を表示する。表示部21は、例えば、ユーザ端末20が備えているディスプレイ装置である。なお、表示部21が、例えば、GUI(Graphical User Interface)を構成し、ユーザUから各種データの入力を受け付けるインターフェース部として機能してもよい。 The user terminal 20 is a terminal used by the user U. Examples of the user terminal 20 include smart phones, tablet terminals, notebook PCs (Personal Computers), and desktop PCs. The user U uses the user terminal 20 to input display target positions and the like in an application for using the map server 10, for example. The user terminal 20 transmits the display target position and the like input by the user U to the map server 10 . The user terminal 20 has a display section 21 . The display unit 21 displays a plurality of unit orthorectified images including display target positions from different viewpoints according to instructions from the map server 10 . The display unit 21 is, for example, a display device included in the user terminal 20 . Note that the display unit 21 may function as an interface unit that configures a GUI (Graphical User Interface) and receives various data input from the user U, for example.

単位オルソ画像は、航空写真が数値化された1枚あたりの数値写真に対して、標高データをグリットに変換した数値地形モデルを用い、正射投影処理し写真の中での縮尺が統一された正射投影画像である。航空写真は、撮像装置(図示せず)によって上空から対象地域が撮像された画像である。撮像装置は、撮像機能を有するカメラを内蔵する装置であって、例えば、ヘリコプタ等の航空機(図示省略)に設けられている。当該航空機は、撮像の対象地域の上空を飛行する。本実施形態では、対象地域の例としては、都市部、及び山間部等が挙げられる。 For unit orthoimages, the digital terrain model converted from the elevation data into a grid is used for each digital photo that is a digitalized aerial photo, and the scale is unified in the photo by orthographic projection processing. It is an orthographic projection image. An aerial photograph is an image of a target area captured from above by an imaging device (not shown). An imaging device is a device that incorporates a camera having an imaging function, and is provided in an aircraft (not shown) such as a helicopter, for example. The aircraft flies over the area to be imaged. In this embodiment, examples of target areas include urban areas and mountainous areas.

撮影装置に内蔵されたカメラは中心投影であるため、航空写真に撮像された撮像対象の縮尺は、航空写真の中心から遠ざかるにつれて小さくなる。そこで、航空写真を数値化した数値写真を正射変換処理することで、航空写真に撮像された撮像対象の縮尺が補正された単位オルソ画像を得ることができる。つまり、単位オルソ画像は、航空写真の数値写真が正射変換された画像であって、モザイク処理が施されていない画像である。 Since the camera built into the photographing device is a central projection, the scale of the object captured in the aerial photograph becomes smaller as the distance from the center of the aerial photograph increases. Therefore, by subjecting a numerical photograph obtained by digitizing an aerial photograph to orthogonal conversion processing, it is possible to obtain a unit orthoimage in which the reduced scale of the object captured in the aerial photograph is corrected. In other words, the unit orthoimage is an image obtained by orthogonally transforming a numerical photograph of an aerial photograph, and is an image that has not undergone mosaic processing.

ここで、図2及び図3を用いて、単位オルソ画像について詳細に説明する。図2は、上空から撮像された対象地域yを示すイメージ図である。図3は、同一の表示対象位置を含む複数の単位オルソ画像の例を示す図である。図2に示される例では、航空機が通る航路Lが示されている。航空機は、航路Lに沿って各地点H1~H6において航空写真を取得する。このようにして取得された複数の航空写真の撮像範囲は、一部同士が重なっており、重なった部分は、互いに異なる視点から撮像されている場合がある。例えば、各地点H1~H6において取得された各航空写真(ひいては各単位オルソ画像)には、範囲Kが含まれている。そして、各航空写真に含まれる範囲Kは、各地点H1~H6において互いに異なる視点から撮像されている。 Here, the unit orthorectified image will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is an image diagram showing a target area y imaged from above. FIG. 3 is a diagram showing an example of a plurality of unit orthoimages including the same display target position. In the example shown in FIG. 2, a route L along which an aircraft travels is shown. The aircraft acquires aerial photographs along the route L at each point H1-H6. The imaging ranges of a plurality of aerial photographs acquired in this manner may partially overlap each other, and the overlapped portions may be imaged from different viewpoints. For example, a range K is included in each aerial photograph (and thus each unit orthoimage) acquired at each of the points H1 to H6. The range K included in each aerial photograph is imaged from different viewpoints at each of the points H1 to H6.

図3に示される例を用いて更に説明すると、図3に示される単位オルソ画像J1に含まれる範囲J10、及び、単位オルソ画像J1とは異なる視点の単位オルソ画像J2に含まれる範囲J20には、範囲Kに対応する同一の地域が含まれている。ここで、範囲J10の一部が拡大された画像J100と、範囲J20の一部が拡大された画像J200とを比較すると、画像J100,J200には同一の地物が含まれているが、互いに異なる視点により当該地物の異なる側面が表されている。このような単位オルソ写真を活用することで、地図サーバ10では、ユーザUが確認したい地物の画像を多視点(複数の側面視)から表示することが可能となる。 3, the range J10 included in the unit orthorectified image J1 shown in FIG. , the same region corresponding to the range K is included. Here, when comparing the image J100 in which a part of the range J10 is enlarged and the image J200 in which a part of the range J20 is enlarged, the images J100 and J200 include the same feature, but they are different from each other. Different perspectives represent different aspects of the feature. By utilizing such unit orthophotographs, the map server 10 can display images of features that the user U wants to confirm from multiple viewpoints (multiple side views).

以下、地図サーバ10の構成について詳細に説明する。図4は、図1の地図サーバ10に係るコンピュータシステムのハードウェア構成を示す図である。図4に示されるように、地図サーバ10は、物理的には、CPU(Central Processing Unit)101、主記憶装置であるRAM(Random Access Memory)102、ROM(Read Only Memory)103、データ送受信デバイスである通信モジュール104、タッチパネルディスプレイ、液晶ディスプレイ等の出力装置105、及び、入力キー、タッチセンサ等の入力デバイスである入力装置106等を含むコンピュータシステム(情報処理プロセッサ)として構成されている。図1に示される地図サーバ10の各機能は、図4に示されるCPU101、RAM102等のハードウェア上に、本実施形態に係る画像表示プログラムを読み込ませることにより、CPU101の制御のもとで、通信モジュール104、出力装置105、及び入力装置106を動作させるとともに、RAM102等におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。 The configuration of the map server 10 will be described in detail below. FIG. 4 is a diagram showing the hardware configuration of a computer system related to the map server 10 of FIG. As shown in FIG. 4, the map server 10 physically includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a RAM (Random Access Memory) 102 as a main storage device, a ROM (Read Only Memory) 103, and a data transmission/reception device. a communication module 104, an output device 105 such as a touch panel display or a liquid crystal display, and an input device 106 such as an input key or a touch sensor. Each function of the map server 10 shown in FIG. 1 is performed under the control of the CPU 101 by loading the image display program according to the present embodiment onto hardware such as the CPU 101 and RAM 102 shown in FIG. It is realized by operating the communication module 104, the output device 105, and the input device 106, and reading and writing data in the RAM 102 and the like.

図1に戻り、地図サーバ10は、機能的な構成要素として、第1受付部11と、第1表示処理部12と、生成部13と、記憶部14と、第2受付部15と、第2表示処理部16と、を備えている。各構成要素については、ここでは簡単に説明し、後述する各構成要素の処理で詳細に説明する。 Returning to FIG. 1, the map server 10 includes, as functional components, a first reception unit 11, a first display processing unit 12, a generation unit 13, a storage unit 14, a second reception unit 15, and a 2 display processing unit 16; Each component will be briefly described here, and will be described in detail in the processing of each component described later.

第1受付部11は、ユーザ端末20に表示されたベース地図においてユーザUにより指定された表示対象位置の入力をユーザ端末20から受け付ける機能部である。ベース地図は、地図サーバ10が複数の視点からの単位オルソ画像を表示可能な範囲において、地上の建物、道路、山間部等が表された地図である。表示対象位置は、例えば、ベース地図においてユーザUが指定した位置の絶対位置を示す座標情報である。 The first reception unit 11 is a functional unit that receives from the user terminal 20 an input of a display target position specified by the user U on the base map displayed on the user terminal 20 . The base map is a map showing ground buildings, roads, mountainous areas, etc. within a range where the map server 10 can display unit orthoimages from a plurality of viewpoints. The display target position is, for example, coordinate information indicating the absolute position of the position designated by the user U on the base map.

本実施形態では、第1受付部11は、ユーザUにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末20から更に受け付ける。また、第1受付部11は、後述する処理によってユーザ端末20に表示させる単位オルソ画像のサイズを示す画像サイズ情報をユーザ端末20から更に受け付ける。画像サイズ情報は、例えば、予め定められている。第1受付部11は、画像サイズ情報、ユーザUにより指定された表示対象位置、及び表示対象期間を第1表示処理部12に出力する。 In the present embodiment, the first reception unit 11 further receives an input of the display target period designated by the user U from the user terminal 20 . The first reception unit 11 further receives from the user terminal 20 image size information indicating the size of the unit orthorectified image to be displayed on the user terminal 20 by processing described later. The image size information is predetermined, for example. The first reception unit 11 outputs the image size information, the display target position specified by the user U, and the display target period to the first display processing unit 12 .

第1表示処理部12は、複数の識別情報、及び位置情報を生成してユーザ端末20の表示部21に表示させる機能部である。複数の識別情報は、それぞれが表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための情報である。一例として、各識別情報は、各単位オルソ画像を識別するためのURL(Uniform Resource Locator)と、当該URLを示すアイコンと、を含んでいる。第1表示処理部12は、第1受付部11から表示対象位置及び表示対象期間を受け取ると、データベース30から、表示対象期間内に撮影された航空写真から生成され、且つ、表示対象位置を含む単位オルソ画像の情報(以下、「対象情報」という場合がある)を取得する。そして、第1表示処理部12は、取得した対象情報に基づいて、複数の識別情報、及び位置情報を生成する。データベース30は、単位オルソ画像の関連情報が格納されたデータベースである。データベース30の詳細については後述する。 The first display processing unit 12 is a functional unit that generates a plurality of pieces of identification information and position information and displays them on the display unit 21 of the user terminal 20 . The plurality of pieces of identification information are information for identifying a plurality of unit orthoimages each including a display target position and viewed from different viewpoints. As an example, each piece of identification information includes a URL (Uniform Resource Locator) for identifying each unit orthoimage and an icon indicating the URL. When the first display processing unit 12 receives the display target position and the display target period from the first reception unit 11, the first display processing unit 12 generates from the database 30 the aerial photograph taken during the display target period and includes the display target position. Information of a unit orthoimage (hereinafter sometimes referred to as "object information") is acquired. Then, the first display processing unit 12 generates a plurality of pieces of identification information and position information based on the acquired target information. The database 30 is a database in which information related to unit orthorectified images is stored. Details of the database 30 will be described later.

一例として、位置情報は、表示対象位置と単位オルソ画像の基準点との相対位置の情報である。第1表示処理部12は、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する識別情報(例えばURL及びアイコン)に関連付けて表示部21に表示させる。第1表示処理部12が表示部21に表示させる内容の詳細については後述する。また、第1表示処理部12は、画像サイズ情報、表示対象位置、生成した各URL、及びデータベース30から取得した対象情報を、生成部13に出力する。 As an example, the position information is information on the relative position between the position to be displayed and the reference point of the unit orthoimage. The first display processing unit 12 causes the display unit 21 to display the position information of each unit orthoimage in association with identification information (for example, URL and icon) corresponding to each unit orthoimage. The details of the contents displayed on the display unit 21 by the first display processing unit 12 will be described later. The first display processing unit 12 also outputs the image size information, the display target position, each generated URL, and the target information acquired from the database 30 to the generation unit 13 .

生成部13は、表示用画像を生成する機能部である。表示用画像は、例えば、単位オルソ画像であって、表示対象位置を含む単位オルソ画像のうち表示対象位置が拡大された画像である。表示用画像は、画像サイズ情報で示されるサイズで生成される。生成部13は、生成した各表示用画像を、URLと対応付けて記憶部14に出力する。 The generating unit 13 is a functional unit that generates display images. The display image is, for example, a unit orthoimage, and is an image obtained by enlarging the display target position of the unit orthoimage including the display target position. The display image is generated in the size indicated by the image size information. The generation unit 13 outputs each generated display image to the storage unit 14 in association with a URL.

記憶部14は、表示用画像を記憶する機能部である。記憶部14は、生成部13から受け取った表示用画像をURLと対応付けて格納する。 The storage unit 14 is a functional unit that stores display images. The storage unit 14 stores the display image received from the generation unit 13 in association with the URL.

第2受付部15は、選択識別情報の入力をユーザ端末20から受け付ける機能部である。選択識別情報は、複数の識別情報の中からユーザUにより選択された識別情報であって、本実施形態では、表示用画像の場所を示すURL(すなわち、表示用画像を識別するためのURL)である。以下、当該URLを選択URLという場合がある。また、本実施形態では、第2受付部15は、ユーザUによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出する。第2受付部15は、各選択URL、及び検出した操作の種類を第2表示処理部16に出力する。 The second reception unit 15 is a functional unit that receives input of selected identification information from the user terminal 20 . The selected identification information is identification information selected by the user U from among a plurality of pieces of identification information, and in this embodiment, a URL indicating the location of the display image (that is, a URL for identifying the display image). is. Hereinafter, the URL may be referred to as a selection URL. In addition, in the present embodiment, the second reception unit 15 detects different types of operations by the user U on icons. The second reception unit 15 outputs each selection URL and the type of operation detected to the second display processing unit 16 .

第2表示処理部16は、複数の単位オルソ画像のうち選択URLにより識別される表示用画像(単位オルソ画像)を表示部21に表示させる機能部である。第2表示処理部16は、第2受付部15から受け取った選択URLを参照して、選択URLに対応する表示用画像を記憶部14から取得する。そして、第2表示処理部16は、第2受付部15が検出した操作の種類に応じて、取得した表示用画像を表示部21に表示させる。 The second display processing unit 16 is a functional unit that causes the display unit 21 to display a display image (unit orthorectified image) identified by a selection URL among the plurality of unit orthoimages. The second display processing unit 16 refers to the selection URL received from the second reception unit 15 and acquires the display image corresponding to the selection URL from the storage unit 14 . Then, the second display processing unit 16 causes the display unit 21 to display the acquired display image according to the type of operation detected by the second reception unit 15 .

次に、地図サーバ10の機能的な構成要素の動作(処理)、及び本実施形態に係る画像表示方法について詳細に説明する。図5は、本実施形態に係る画像表示方法を含む方法のシーケンス図である。 Next, the operation (processing) of the functional components of the map server 10 and the image display method according to this embodiment will be described in detail. FIG. 5 is a sequence diagram of a method including an image display method according to this embodiment.

まず、第1受付部11が、表示部21に表示されたベース地図においてユーザUにより指定された表示対象位置、表示対象期間、及び画像サイズ情報の入力をユーザ端末20から受け付ける(ステップS11:第1工程)。表示対象位置は、ユーザUが、例えば、地図サーバ10を利用するためのウェブアプリケーション、ユーザ端末20にインストールされたアプリケーション等を用いてユーザ端末20を操作して、ベース地図上の所定の位置を選択することにより得られる。ユーザUは、ユーザUが多視点から確認したい地物の位置として表示対象位置を指定する。図6は、表示部21に表示されるベース地図の一例を示す図である。図6に示される例では、ユーザUがユーザ端末20を操作することにより、ベース地図Mに表示された表示対象位置Tが指定されている。図6,10,11,13~16 出典:MapData(C) OpenStreetMap contributors(License:www.openstreetmap.org/copyright)(Base map and data from OpenStreetMap and OpenStreetMap Foundation)(ただし、出展元の地図に対して出願人によりイメージが重畳されている場合がある。) First, the first accepting unit 11 accepts input from the user terminal 20 of the display target position, the display target period, and the image size information specified by the user U on the base map displayed on the display unit 21 (step S11: 1 step). The user U operates the user terminal 20 using, for example, a web application for using the map server 10, an application installed in the user terminal 20, etc., to display a predetermined position on the base map. Obtained by selection. The user U designates a display target position as the position of a feature that the user U wants to check from multiple viewpoints. FIG. 6 is a diagram showing an example of the base map displayed on the display unit 21. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 6, the display target position T displayed on the base map M is designated by the user U operating the user terminal 20 . Figures 6, 10, 11, 13-16 Source: MapData(C) OpenStreetMap contributors (License:www.openstreetmap.org/copyright) (Base map and data from OpenStreetMap and OpenStreetMap Foundation) The image may have been superimposed by the applicant.)

表示対象期間も、表示対象位置と同様に、ユーザUがアプリケーション等を用いて任意の期間を入力することにより得られる。表示対象期間の例としては、「2022年」等の年単位の期間、及び「2022年3月」等の月単位の期間が挙げられる。ユーザUは、表示対象位置の地物を確認したい時期として表示対象期間を指定する。第1受付部11は、ユーザ端末20から受け付けた画像サイズ情報、表示対象位置、及び表示対象期間を第1表示処理部12に出力する。 The display target period is also obtained by inputting an arbitrary period by the user U using an application or the like, similarly to the display target position. Examples of the display target period include a yearly period such as "2022" and a monthly period such as "March 2022". The user U designates a display target period as a time when he/she wants to check the feature at the display target position. The first receiving unit 11 outputs the image size information, the display target position, and the display target period received from the user terminal 20 to the first display processing unit 12 .

続いて、第1表示処理部12が、第1受付部11から画像サイズ情報、表示対象位置、及び表示対象期間を受け取ると、データベース30に、表示対象位置及び表示対象期間の条件を満たす対象情報(表示対象期間内に撮影された航空写真から生成され、且つ、表示対象位置を含む単位オルソ画像の情報)の取得要求を送信する(ステップS12)。 Subsequently, when the first display processing unit 12 receives the image size information, the display target position, and the display target period from the first reception unit 11 , the target information that satisfies the conditions of the display target position and the display target period is stored in the database 30 . An acquisition request for (information of a unit orthoimage generated from aerial photographs taken within the display target period and including the display target position) is transmitted (step S12).

データベース30は、地図サーバ10が提供する画像表示サービスの対象地域が撮影された多数の単位オルソ画像の関連情報を格納するデータベースである。図7は、図1に示されるデータベース30に格納された関連情報の一例を示す図である。図7に示されるように、関連情報は、画像ID(identifier)と、撮影年月と、名前と、範囲と、URLと、を含んでいる。 The database 30 is a database that stores related information of a large number of unit orthorectified images in which the target area of the image display service provided by the map server 10 is photographed. FIG. 7 is a diagram showing an example of related information stored in database 30 shown in FIG. As shown in FIG. 7, the related information includes an image ID (identifier), shooting date, name, range, and URL.

画像IDは、単位オルソ画像を一意に識別可能な情報である。撮影年月は、単位オルソ画像の生成元である航空写真が撮影された年月を示す。名前は、単位オルソ画像の名称を示す。範囲は、単位オルソ画像の位置情報を示し、例えば、ベース地図及び複数の単位オルソ画像に対して、互いに直交するX方向及びY方向(水平2方向)を共通して設定した場合、単位オルソ画像の最小XY座標、及び最大XY座標である。図3に示される例を挙げて説明すると、データベース30には、単位オルソ画像J1の最小XY座標(x1,y1)、及び最大XY座標(X1,Y1)が、単位オルソ画像J1に関する他の情報に対応付けられて格納されている。単位オルソ画像J2についても同様に、データベース30には、単位オルソ画像J2の最小XY座標(x2,y2)、及び最大XY座標(X2,Y2)が、単位オルソ画像J2に関する他の情報に対応付けられて格納されている。 The image ID is information that can uniquely identify a unit orthoimage. The photographing date indicates the date when the aerial photograph, which is the source of the unit orthoimage, was photographed. The name indicates the name of the unit orthoimage. The range indicates the position information of the unit orthoimage. are the minimum XY coordinates and the maximum XY coordinates of . Using the example shown in FIG. 3, the database 30 stores the minimum XY coordinates (x1, y1) and the maximum XY coordinates (X1, Y1) of the unit orthoimage J1 as other information related to the unit orthoimage J1. are stored in association with . Similarly for the unit orthoimage J2, the database 30 stores the minimum XY coordinates (x2, y2) and the maximum XY coordinates (X2, Y2) of the unit orthoimage J2 in association with other information related to the unit orthoimage J2. stored in

URLは、ネットワーク上の単位オルソ画像の場所(リンク先)を示す情報である。一例として、各単位オルソ画像は、外部のデータベース等(図示せず)に保存されており、当該URLからアクセスすることにより取得可能である。 The URL is information indicating the location (link destination) of the unit orthoimage on the network. As an example, each unit orthoimage is stored in an external database or the like (not shown), and can be obtained by accessing from the URL.

データベース30は、第1表示処理部12から対象情報の取得要求を受信すると、要求された対象情報を第1表示処理部12に送信する(ステップS13)。具体的には、データベース30は、各関連情報に含まれる撮影年月及び範囲を参照し、表示対象期間中の撮影年月に撮影された航空写真から生成され、且つ、表示対象位置を含む範囲のすべての単位オルソ画像を特定し、特定した各単位オルソ画像に関する情報を対象情報として、第1表示処理部12に送信する。対象情報は、特定した各単位オルソ画像の関連情報のうち少なくとも範囲及びURLを含む情報である。 Upon receiving the target information acquisition request from the first display processing unit 12, the database 30 transmits the requested target information to the first display processing unit 12 (step S13). Specifically, the database 30 refers to the photographing year and month and range included in each related information, and the range generated from the aerial photograph taken in the photographing year and month during the display target period and including the display target position is specified, and information about each specified unit orthoimage is transmitted to the first display processing unit 12 as target information. The target information is information including at least the range and URL among the related information of each identified unit orthoimage.

続いて、第1表示処理部12が、データベース30から対象情報を受信すると、各単位オルソ画像についての識別情報及び位置情報を生成する(ステップS14:第2工程)。 Subsequently, when the first display processing unit 12 receives the target information from the database 30, it generates identification information and position information for each unit orthoimage (step S14: second step).

ここで、識別情報及び位置情報の概要について説明する。地図サーバ10が提供する画像表示サービスが、ユーザUが確認したい表示対象位置(地物)を含む互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を表示部21に表示することにより、ユーザUは、確認したい地物を多視点から確認することが可能となる。このとき、ユーザUは表示対象位置を含むすべての単位オルソ画像を確認したいとは限らず、仮に当該すべての単位オルソ画像を一度に表示部21に表示すると、ユーザUは確認したい視点からの地物を含む単位オルソ画像を見つけづらくなり、操作性が低下するおそれがある。そこで、第1表示処理部12は、各単位オルソ画像の識別情報を生成し、生成した識別情報を表示部21に表示させることにより、確認したい単位オルソ画像のみをユーザUが選択できるように構成されている。 Here, an outline of identification information and position information will be described. The image display service provided by the map server 10 displays on the display unit 21 a plurality of unit orthorectified images from different viewpoints including the display target position (feature) that the user U wants to check. It is possible to check the desired feature from multiple viewpoints. At this time, the user U does not necessarily want to check all the unit orthoimages including the display target position. It becomes difficult to find a unit orthoimage that includes an object, and there is a risk that operability will deteriorate. Therefore, the first display processing unit 12 generates identification information for each unit orthoimage, and displays the generated identification information on the display unit 21 so that the user U can select only the unit orthoimage to be confirmed. It is

このとき、各単位オルソ画像がどのような表示対象位置の態様を含んでいるのかユーザUが把握しやすいように、各単位オルソ画像の識別情報を表示部21に表示させれば、操作性が更に向上する。そこで、第1表示処理部12は、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の基準点の相対位置を含む位置情報を生成し、当該処理と共に、各単位オルソ画像について、相対位置に対応する単位オルソ画像を識別するためのURLを示すアイコンを、相対位置に対応する位置に配置して表示部21に表示させる。つまり、第1表示処理部12が識別情報と共に位置情報も表示部21に表示することで、どのような視点から表示対象位置が単位オルソ画像中に写っているのかをユーザUが把握しやすくなる。本実施形態では、第1表示処理部12は、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の基準点として、各単位オルソ画像の中心点を用いる。 At this time, if the identification information of each unit orthoimage is displayed on the display unit 21 so that the user U can easily grasp what kind of display target position mode is included in each unit orthoimage, operability can be improved. Further improve. Therefore, the first display processing unit 12 generates position information including the relative position of the reference point of each unit orthoimage with respect to the display target position, and along with this process, for each unit orthoimage, the unit orthoimage corresponding to the relative position is generated. is arranged at a position corresponding to the relative position and displayed on the display unit 21 . That is, the first display processing unit 12 displays the identification information together with the position information on the display unit 21, so that the user U can easily grasp from what viewpoint the display target position is shown in the unit orthoimage. . In this embodiment, the first display processing unit 12 uses the center point of each unit orthorectified image as the reference point of each unit orthorectified image with respect to the display target position.

以下、第1表示処理部12による識別情報及び位置情報の生成処理の一例を、図8,9を用いて説明する。図8は、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の中心点の相対位置を説明するための図である。図9は、識別情報及び位置情報を説明するための図である。図8に示される各単位オルソ画像A1,A2,A3,B1,B2は、データベース30に関連情報が格納されている単位オルソ画像である。図8及び図9に示される例では、第1受付部11が、所定の表示対象期間、及び図6に示される表示対象位置Tをユーザ端末20から受け付けている。したがって、第1表示処理部12は、表示対象期間の表示対象位置Tを含む3枚の単位オルソ画像A1,A2,A3の対象情報をデータベース30から取得する。なお、図8に示される単位オルソ画像B1,B2は、表示対象位置Tを含んでいないので、第1表示処理部12による本処理の対象とはならない。 An example of processing for generating identification information and position information by the first display processing unit 12 will be described below with reference to FIGS. FIG. 8 is a diagram for explaining the relative position of the center point of each unit orthorectified image with respect to the display target position. FIG. 9 is a diagram for explaining identification information and position information. The unit orthoimages A1, A2, A3, B1, and B2 shown in FIG. 8 are unit orthoimages whose related information is stored in the database 30. In FIG. In the example shown in FIGS. 8 and 9, the first receiving unit 11 receives from the user terminal 20 the predetermined display target period and the display target position T shown in FIG. Therefore, the first display processing unit 12 acquires the target information of the three unit orthorectified images A1, A2, A3 including the display target position T in the display target period from the database 30. FIG. Note that the unit orthorectified images B1 and B2 shown in FIG. 8 do not include the display target position T, so they are not subject to this processing by the first display processing section 12 .

ここで、単位オルソ画像A1を例に挙げて説明する。表示対象位置Tは、単位オルソ画像A1において右斜め下(すなわち、X正方向及びY負方向)に位置している。換言すれば、単位オルソ画像A1の中心点AP1は、表示対象位置Tに対して左斜め上(すなわち、X負方向及びY正方向)に位置している。第1表示処理部12は、データベース30から受信した対象情報に含まれる範囲、及び第1受付部11から受け取った表示対象位置に基づいて、単位オルソ画像A1における表示対象位置Tと単位オルソ画像A1の中心点AP1との距離、及び表示対象位置Tに対する中心点AP1の方向を計算して、当該距離及び方向を示す単位オルソ画像A1の位置情報を生成する。当該距離及び方向については、公知の技術を用いて計算可能なので、詳細な説明を省略する。 Here, the unit orthoimage A1 will be described as an example. The display target position T is positioned diagonally to the lower right (that is, the positive X direction and the negative Y direction) in the unit orthorectified image A1. In other words, the center point AP1 of the unit orthorectified image A1 is positioned diagonally to the upper left of the display target position T (that is, the negative X direction and the positive Y direction). Based on the range included in the target information received from the database 30 and the display target position received from the first reception unit 11, the first display processing unit 12 displays the display target position T in the unit orthorectified image A1 and the unit orthorectified image A1. and the direction of the center point AP1 with respect to the display target position T are calculated, and the position information of the unit orthorectified image A1 indicating the distance and direction is generated. Since the distance and direction can be calculated using a known technique, detailed description is omitted.

第1表示処理部12は、単位オルソ画像A2についても、単位オルソ画像A1と同様に、表示対象位置Tと単位オルソ画像A2の中心点AP2との距離、及び表示対象位置Tに対する中心点AP2の方向を計算する。また、第1表示処理部12は、単位オルソ画像A3についても、表示対象位置Tと単位オルソ画像A3の中心点AP3との距離、及び表示対象位置Tに対する中心点AP3の方向を計算する。これにより、第1表示処理部12は、各単位オルソ画像A2,A3の位置情報を生成する。すなわち、この例では、表示対象位置Tに対する単位オルソ画像の基準点の相対位置は、単位オルソ画像における表示対象位置Tと単位オルソ画像の中心点との距離、及び表示対象位置Tに対する中心点の方向である。 For the unit orthoimage A2 as well, the first display processing unit 12 determines the distance between the display target position T and the center point AP2 of the unit orthoimage A2, and the distance between the display target position T and the center point AP2 of the unit orthoimage A2. Calculate directions. The first display processing unit 12 also calculates the distance between the display target position T and the center point AP3 of the unit orthorectified image A3 and the direction of the center point AP3 with respect to the display target position T for the unit orthorectified image A3. Thereby, the first display processing unit 12 generates the position information of each of the unit orthorectified images A2 and A3. That is, in this example, the relative position of the reference point of the unit orthoimage with respect to the display target position T is the distance between the display target position T in the unit orthoimage and the center point of the unit orthoimage, and the distance between the display target position T and the center point with respect to the display target position T. is the direction.

第1表示処理部12は、上述した位置情報の生成処理と共に、識別情報を生成する。本実施形態では、一例として、識別情報は、後述する表示用画像の場所(リンク先)を示すURL、すなわち、表示用画像を識別するためのURLである表示用URLと、表示用URLを示すアイコンと、を含んでいる。このとき、第1表示処理部12は、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する表示用URL及びアイコン(識別情報)に関連付けて、識別情報を生成する。 The first display processing unit 12 generates identification information together with the position information generation processing described above. In this embodiment, as an example, the identification information indicates a URL indicating the location (link destination) of a display image to be described later, that is, a display URL that is a URL for identifying the display image, and a display URL. Contains icons and . At this time, the first display processing unit 12 generates identification information by associating the position information of each unit orthoimage with the display URL and icon (identification information) corresponding to each unit orthoimage.

ここで、図9に示される例を用いて、第1表示処理部12による識別情報の生成処理について説明する。図9に示される例では、各単位オルソ画像A1,A2,A3の位置情報及び識別情報I1,I2,I3が生成されている。 Here, the process of generating identification information by the first display processing unit 12 will be described using the example shown in FIG. 9 . In the example shown in FIG. 9, position information and identification information I1, I2, and I3 are generated for each unit orthoimage A1, A2, and A3.

単位オルソ画像A1を例に挙げて説明すると、第1表示処理部12は、単位オルソ画像A1の表示用URLを生成し、表示用URLを示すアイコンC1を位置情報に基づいて生成して配置する。具体的には、第1表示処理部12は、単位オルソ画像A1の表示用URLを示すアイコンC1を、表示対象位置Tに対する中心点AP1の相対位置(距離及び方向)に対応する位置に配置する。 Taking the unit orthoimage A1 as an example, the first display processing unit 12 generates a display URL for the unit orthoimage A1, and generates and arranges an icon C1 indicating the display URL based on position information. . Specifically, the first display processing unit 12 arranges the icon C1 indicating the display URL of the unit orthorectified image A1 at a position corresponding to the relative position (distance and direction) of the center point AP1 with respect to the display target position T. .

ここで、表示用URLを示すアイコンの配置の一例について説明する。第1表示処理部12は、表示対象位置Tと単位オルソ画像A1の中心点AP1との距離が、予め定められた所定の値以下である場合、表示対象位置Tを囲むリング状の領域R1において、表示対象位置Tに対する中心点AP1の方向に沿った位置にアイコンC1を配置する。一方、第1表示処理部12は、表示対象位置Tと中心点AP1との距離が、上記所定の値よりも大きい場合、領域R1を囲むリング状の領域R2において、表示対象位置Tに対する中心点AP1の方向に沿った位置にアイコンC1を配置する。図9に示される例では、表示対象位置Tと単位オルソ画像A1との距離が、予め定められた所定の値よりも大きいので、第1表示処理部12は、アイコンC1を領域R2において中心点AP1に対応する方向に沿ってアイコンC1を配置している。なお、当該領域の数は3つ以上であってもよい。 Here, an example of arrangement of icons indicating display URLs will be described. When the distance between the display target position T and the center point AP1 of the unit orthorectified image A1 is equal to or less than a predetermined value, the first display processing unit 12 performs , the icon C1 is arranged at a position along the direction of the center point AP1 with respect to the position T to be displayed. On the other hand, when the distance between the display target position T and the center point AP1 is greater than the predetermined value, the first display processing unit 12 sets the center point relative to the display target position T in the ring-shaped region R2 surrounding the region R1. An icon C1 is arranged at a position along the direction of AP1. In the example shown in FIG. 9, the distance between the display target position T and the unit orthorectified image A1 is greater than a predetermined value, so the first display processing unit 12 places the icon C1 at the center point in the region R2. An icon C1 is arranged along the direction corresponding to AP1. Note that the number of regions may be three or more.

図9に示される例では、表示対象位置Tと中心点AP1とを結ぶ仮想線に対して順方向及び逆方向それぞれに角度αの領域を着色するようにアイコンC1が生成されている。角度αは、予め設定された値である。一例として、アイコン同士が近い位置に配置されることにより互いに重なる場合、互いに重なる部分は、重ならない部分と比較して濃く着色されてもよい。 In the example shown in FIG. 9, the icon C1 is generated so as to color the area having an angle α in both the forward direction and the reverse direction with respect to the virtual line connecting the display target position T and the center point AP1. The angle α is a preset value. As an example, if the icons are arranged close to each other and overlap each other, the overlapping portions may be colored darker than the non-overlapping portions.

第1表示処理部12は、単位オルソ画像A1と同様に、単位オルソ画像A2の識別情報I2(表示用URL及びアイコンC2)、並びに単位オルソ画像A3の識別情報I3(表示用URL及びアイコンC3)も生成する。以上のようにして、第1表示処理部12は、識別情報及び位置情報を生成する。なお、図9に示される例のように、第1表示処理部12は、領域R1,R2を画定する線を更に生成してもよい。第1表示処理部12は、画像サイズ情報、表示対象位置、生成した各表示用URL、及びデータベース30から取得した対象情報を、生成部13に出力する。 As with the unit orthoimage A1, the first display processing unit 12 processes the identification information I2 (display URL and icon C2) of the unit orthoimage A2 and the identification information I3 (display URL and icon C3) of the unit orthoimage A3. also generate As described above, the first display processing unit 12 generates identification information and position information. Note that, as in the example shown in FIG. 9, the first display processing unit 12 may further generate lines that define the regions R1 and R2. The first display processing unit 12 outputs the image size information, the display target position, the generated display URLs, and the target information acquired from the database 30 to the generation unit 13 .

続いて、第1表示処理部12は、各単位オルソ画像の識別情報及び位置情報を表示部21に表示させる(ステップS15:第2工程)。本実施形態では、第1表示処理部12は、各単位オルソ画像のアイコンを、表示部21に表示されたベース地図に重畳して表示させる。なお、第1表示処理部12は、各単位オルソ画像のアイコンをベース地図に重畳する方法とは異なる方法で表示させてもよい。 Subsequently, the first display processing unit 12 causes the display unit 21 to display the identification information and position information of each unit orthoimage (step S15: second step). In this embodiment, the first display processing unit 12 causes the icon of each unit orthoimage to be superimposed on the base map displayed on the display unit 21 . Note that the first display processing unit 12 may display the icon of each unit orthoimage by a method different from the method of superimposing it on the base map.

図10は、表示部21に表示される画像の例を説明するための図である。図10に示される例では、各単位オルソ画像の識別情報IのアイコンCが、ベース地図Mに重畳されて表示部21に表示されている。また、図10に示される例では、領域R1、領域R2、さらに領域R2を囲む領域R3が表示部21に表示されている。 FIG. 10 is a diagram for explaining an example of an image displayed on the display unit 21. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 10, the icon C of the identification information I of each unit orthoimage is superimposed on the base map M and displayed on the display section 21 . Further, in the example shown in FIG. 10, the display unit 21 displays a region R1, a region R2, and a region R3 surrounding the region R2.

以上のように、ステップS14,S15では、それぞれが表示対象位置Tを含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末20に表示させる。 As described above, in steps S14 and S15, a plurality of pieces of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages each including the display target position T and from different viewpoints are generated and displayed on the user terminal 20. FIG.

続いて、生成部13が、表示用画像を生成する(ステップS16)。生成部13は、第1表示処理部12から画像サイズ情報、表示対象位置、各表示用URL、及び対象情報を受け取ると、受け取った表示用URLごとに、対象情報に含まれるURLを用いて、表示用URLに対応する単位オルソ画像を上述した外部のデータベース等から取得する。そして、生成部13は、取得した単位オルソ画像ごとに、単位オルソ画像のうち表示対象位置が拡大された表示用画像を生成する。生成部13は、生成した各表示用画像を、対応する表示用URLと対応付けて記憶部14に出力する。なお、生成部13は、表示対象位置を拡大せずに(等倍にて)表示用画像を生成してもよい。 Subsequently, the generation unit 13 generates a display image (step S16). When receiving the image size information, the display target position, each display URL, and the target information from the first display processing unit 12, the generation unit 13 uses the URL included in the target information for each received display URL, A unit orthoimage corresponding to the display URL is obtained from the above-described external database or the like. Then, the generation unit 13 generates a display image in which the display target position in the unit orthoimage is enlarged for each acquired unit orthoimage. The generation unit 13 outputs each generated display image to the storage unit 14 in association with the corresponding display URL. Note that the generation unit 13 may generate the display image (at the same size) without enlarging the display target position.

続いて、記憶部14が、生成部13から受け取った表示用画像を、対応する表示用URLと対応付けて格納する(ステップS17)。各表示用画像は、生成部13により対応付けられた表示用URLによりアクセス可能に記憶部14に保存されている。 Subsequently, the storage unit 14 stores the display image received from the generation unit 13 in association with the corresponding display URL (step S17). Each display image is stored in the storage unit 14 so as to be accessible by the display URL associated by the generation unit 13 .

続いて、第2受付部15が、選択識別情報の入力をユーザ端末20から受け付け、ユーザUによるアイコンに対する操作の種類を検出する(ステップS18:第3工程)。本実施形態では、第2受付部15は、ユーザUによるアイコンに対する操作に応じて、複数の表示用URLから、選択識別情報としての選択URLの入力をユーザ端末20から受け付ける。 Subsequently, the second reception unit 15 receives the input of the selected identification information from the user terminal 20, and detects the type of operation on the icon by the user U (step S18: third step). In the present embodiment, the second reception unit 15 receives an input of a selection URL as selection identification information from the user terminal 20 from a plurality of display URLs in response to the user U's operation on the icon.

複数の種類の操作には、個別の選択操作、及び複数の選択操作が含まれる。ユーザUによってアイコンに対する個別の選択操作(選択操作)が行われた場合、ユーザ端末20は、当該アイコンに対応するURLを第2受付部15に送信し、第2受付部15は、受信したURLを選択URLとした入力を受け付ける。 Multiple types of operations include individual selection operations and multiple selection operations. When the user U performs an individual selection operation (selection operation) on an icon, the user terminal 20 transmits the URL corresponding to the icon to the second reception unit 15, and the second reception unit 15 transmits the received URL is the selected URL.

また、ユーザUによる複数のアイコンに対する選択操作が行われた場合、ユーザ端末20は、当該複数のアイコンに対応する複数のURLを第2受付部15に送信し、第2受付部15は、受信した複数のURLを複数の選択URL(複数の選択識別情報)とした入力をユーザ端末20から受け付ける。第2受付部15は、各選択URL、及び検出した操作の種類を第2表示処理部16に出力する。なお、アイコンに対する選択操作とは、アイコンのクリック及びタップを含む操作である。 Further, when the user U performs a selection operation on a plurality of icons, the user terminal 20 transmits a plurality of URLs corresponding to the plurality of icons to the second reception unit 15, and the second reception unit 15 receives An input is received from the user terminal 20 in which a plurality of selected URLs are selected as a plurality of selected URLs (a plurality of selected identification information). The second reception unit 15 outputs each selection URL and the type of operation detected to the second display processing unit 16 . Note that the operation of selecting an icon is an operation including clicking and tapping an icon.

以上のように、ステップS18では、複数の識別情報の中からユーザUにより選択された識別情報である選択識別情報の入力をユーザ端末20から受け付ける。 As described above, in step S18, an input of selected identification information, which is identification information selected by the user U from among a plurality of pieces of identification information, is received from the user terminal 20. FIG.

続いて、第2表示処理部16が、選択URLにより識別される表示用画像を表示部21に表示させる(ステップS19:第4工程)。第2表示処理部16は、第2受付部15から受け取った操作の種類が個別の選択操作である場合(すなわち、第2受付部15がアイコンに対する個別の選択操作を検出した場合)、当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象である選択URLにより識別される表示用画像を表示部21に表示させる。具体的には、第2表示処理部16は、受け取った選択URLに対応する表示用画像を記憶部14から取得し、取得した表示用画像を表示部21に表示させる。個別の選択操作の一例としては、アイコンに対するホバー操作、ダブルクリックを含むクリック操作、及びユーザ端末20のインターフェース部が有する十字キー、任意のキー等に対するキー操作が挙げられる。また、「当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間」の一例としては、当該アイコンに対する選択操作が検出されてから、当該アイコンとは異なるアイコンに対する選択操作(ホバー操作、クリック操作、及びキー操作等)が検出されるまでの間、及び、当該アイコンに対する選択操作が検出されてから、当該アイコンの表示の解除キー、解除アイコンに対する選択操作が検出されるまでが挙げられる。 Subsequently, the second display processing unit 16 causes the display image identified by the selected URL to be displayed on the display unit 21 (step S19: fourth step). When the type of operation received from the second reception unit 15 is an individual selection operation (that is, when the second reception unit 15 detects an individual selection operation for an icon), the second display processing unit 16 The display image identified by the selection URL, which is the target of the selection operation, is displayed on the display unit 21 until the selection operation for is released. Specifically, the second display processing unit 16 acquires the display image corresponding to the received selection URL from the storage unit 14 and causes the display unit 21 to display the acquired display image. Examples of individual selection operations include a hover operation on an icon, a click operation including a double click, a cross key of the interface unit of the user terminal 20, a key operation on an arbitrary key, and the like. In addition, as an example of "until the selection operation for the icon is canceled", after the selection operation for the icon is detected, the selection operation for an icon different from the icon (hover operation, click operation, and key operation, etc.) is detected, and from detection of a selection operation on the icon until detection of a selection operation on a key for canceling the display of the icon or a cancellation icon.

第2表示処理部16は、受け取った操作の種類が複数の選択操作である場合(すなわち、第2受付部15が複数のアイコンに対する選択操作を検出した場合)、複数の選択URLにより識別される複数の表示用画像を並べて表示部21に表示させる。具体的には、第2表示処理部16は、受け取った複数の選択URLに対応する複数の表示用画像を記憶部14から取得し、取得した複数の表示用画像を並べて表示部21に表示させる。 When the type of operation received is a plurality of selection operations (that is, when the second reception unit 15 detects a selection operation for a plurality of icons), the second display processing unit 16 identifies by a plurality of selection URLs. A plurality of display images are displayed side by side on the display unit 21 . Specifically, the second display processing unit 16 acquires a plurality of display images corresponding to the received plurality of selection URLs from the storage unit 14 and causes the display unit 21 to display the acquired plurality of display images side by side. .

図10に示される例では、ユーザUが、ユーザ端末20を操作して、表示部21に表示されるポインタPTを複数のアイコンCのうちアイコンCSに配置して当該アイコンCSの選択操作を行っている。この操作により、ユーザ端末20から、第2受付部15が、アイコンCSに対応する選択URLを受け取り、個別の選択操作を検出する。続いて、第2表示処理部16が、第2受付部15から受け取った選択URLに対応する表示用画像Xを記憶部14から取得し、取得した表示用画像Xを表示部21に表示させる。一例として、第2表示処理部16は、ベース地図Mに重畳して表示用画像Xを表示部21に表示させる。 In the example shown in FIG. 10, the user U operates the user terminal 20 to place the pointer PT displayed on the display unit 21 on the icon CS among the plurality of icons C, and selects the icon CS. ing. By this operation, the second reception unit 15 receives the selection URL corresponding to the icon CS from the user terminal 20 and detects individual selection operations. Subsequently, the second display processing unit 16 acquires the display image X corresponding to the selected URL received from the second reception unit 15 from the storage unit 14 and causes the display unit 21 to display the acquired display image X. As an example, the second display processing unit 16 causes the display unit 21 to display the display image X superimposed on the base map M. FIG.

図11は、表示部21に表示される画像の例を説明するための図である。図11に示される例では、ユーザUが、ユーザ端末20を操作して、表示部21に表示されるポインタPTを用いて複数のアイコンCのうちアイコンCS1,CS2,CS3をクリックする等して、アイコンCS1,CS2,CS3の選択操作を行っている。この操作により、ユーザ端末20から、第2受付部15が、アイコンCS1,CS2,CS3に対応する各選択URL「1」,「2」,「3」を受け取り、複数の選択操作を検出する。続いて、第2表示処理部16が、第2受付部15から受け取った複数の選択URL「1」,「2」,「3」に対応する表示用画像X1,X2,X3を記憶部14から取得し、取得した表示用画像X1,X2,X3を表示部21に並べて表示させる。なお、第2表示処理部16は、表示用画像X1,X2,X3の一覧画像を生成する或いは取得する等して、当該一覧画像を表示部21に表示させてもよい。 FIG. 11 is a diagram for explaining an example of an image displayed on the display unit 21. As shown in FIG. In the example shown in FIG. 11, the user U operates the user terminal 20 and uses the pointer PT displayed on the display unit 21 to click the icons CS1, CS2, and CS3 among the plurality of icons C. , icons CS1, CS2 and CS3 are selected. By this operation, the second reception unit 15 receives the selection URLs "1", "2", and "3" corresponding to the icons CS1, CS2, and CS3 from the user terminal 20, and detects multiple selection operations. Subsequently, the second display processing unit 16 retrieves the display images X1, X2, and X3 corresponding to the plurality of selection URLs “1”, “2”, and “3” received from the second reception unit 15 from the storage unit 14. The acquired display images X1, X2, and X3 are displayed side by side on the display unit 21. FIG. The second display processing unit 16 may generate or acquire a list image of the display images X1, X2, and X3, and cause the display unit 21 to display the list image.

ステップS18,S19の処理は、第2受付部15が選択URLを受け付け且つ操作の種類を検出する度に実行される。例えば、第2表示処理部16は、第2受付部15が個別の選択操作を検出する度に、第2受付部15が受け付けた選択URLにより識別される表示用画像を表示部21に表示させる。 The processes of steps S18 and S19 are executed each time the second reception unit 15 receives a selection URL and detects the type of operation. For example, every time the second reception unit 15 detects an individual selection operation, the second display processing unit 16 causes the display unit 21 to display a display image identified by the selection URL received by the second reception unit 15. .

以上により、画像表示方法の一連の処理が終了する。なお、ステップS16,S17は、ステップS15よりも前に行われてもよく、ステップS15と平行して行われてもよい。また、ステップS16における表示用画像の生成処理は、ステップS18の後に、選択URLに対応する単位オルソ画像のみを対象として行われてもよい。つまり、表示用画像は、ユーザ端末20から受け取った選択URLごとに生成されてもよい。 With the above, a series of processes of the image display method are completed. Note that steps S16 and S17 may be performed before step S15, or may be performed in parallel with step S15. Further, the display image generation processing in step S16 may be performed after step S18, targeting only the unit orthorectified image corresponding to the selected URL. In other words, a display image may be generated for each selected URL received from the user terminal 20 .

次に、図12を参照して、コンピュータを地図サーバ10として機能させるための画像表示プログラムを説明する。図12は、本実施形態に係る画像表示プログラムの機能ブロック図である。 Next, an image display program for causing a computer to function as the map server 10 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a functional block diagram of an image display program according to this embodiment.

画像表示プログラムPR1は、メインモジュールPR11と、第1受付モジュールPR12と、第1表示処理モジュールPR13と、生成モジュールPR14と、記憶モジュールPR15と、第2受付モジュールPR16と、第2表示処理モジュールPR17と、を含んでいる。 The image display program PR1 includes a main module PR11, a first reception module PR12, a first display processing module PR13, a generation module PR14, a storage module PR15, a second reception module PR16, and a second display processing module PR17. , contains

メインモジュールPR11は、地図サーバ10の動作を統括的に制御する部分である。第1受付モジュールPR12、第1表示処理モジュールPR13、生成モジュールPR14、記憶モジュールPR15、第2受付モジュールPR16、及び第2表示処理モジュールPR17を実行することにより実現される機能は、それぞれ、第1受付部11、第1表示処理部12、生成部13、記憶部14、第2受付部15、及び第2表示処理部16の機能と同様である。 The main module PR11 is a part that controls the operation of the map server 10 in an integrated manner. Functions realized by executing the first reception module PR12, the first display processing module PR13, the generation module PR14, the storage module PR15, the second reception module PR16, and the second display processing module PR17 are The functions are the same as those of the unit 11 , the first display processing unit 12 , the generation unit 13 , the storage unit 14 , the second reception unit 15 , and the second display processing unit 16 .

画像表示プログラムPR1は、例えば、CD-ROM、DVD若しくはROM等のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体又は半導体メモリによって提供される。また、画像表示プログラムPR1は、搬送波に重畳されたコンピュータデータ信号として、ネットワークを介して提供されてもよい。 The image display program PR1 is provided by, for example, a computer-readable storage medium such as a CD-ROM, DVD, or ROM, or a semiconductor memory. Also, the image display program PR1 may be provided via a network as a computer data signal superimposed on a carrier wave.

以上説明したように、本実施形態に係る地図サーバ10、画像表示方法、及び画像表示プログラムPR1においては、ユーザUにより指定された表示対象位置の入力が受け付けられると、複数の識別情報(複数の表示用URL及び各表示用URLを示す複数のアイコン)が生成されてユーザ端末20に表示される。そして、複数の識別情報の中からユーザUにより選択された識別情報である選択URL(選択識別情報)の入力がユーザ端末20から受け付けられ、複数の単位オルソ画像のうち選択URLにより識別される単位オルソ画像(表示用画像)がユーザ端末20に表示される。これにより、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末20に表示させ、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。 As described above, in the map server 10, the image display method, and the image display program PR1 according to the present embodiment, when the input of the display target position specified by the user U is accepted, a plurality of identification information (a plurality of A display URL and a plurality of icons indicating each display URL) are generated and displayed on the user terminal 20 . Then, an input of a selection URL (selection identification information), which is identification information selected by the user U from among a plurality of pieces of identification information, is received from the user terminal 20, and a unit identified by the selection URL is received from the plurality of unit orthoimages. An orthoimage (display image) is displayed on the user terminal 20 . This makes it possible to arbitrarily display a plurality of unit orthorectified images on the user terminal 20 and check the shape and state of the feature at the display target position from multiple viewpoints.

本実施形態に係る地図サーバ10、画像表示方法、及び画像表示プログラムPR1は、例えば、固定資産業務等、地物の形状及び状態の確認に特に有効である。固定資産業務は、原則として、毎年の現地確認を必要とするが、航空写真による確認で代替してもよいとされている。このとき、従来においては、例えば、簡易オルソ画像、又はデジタルオルソ画像を使用することが考えられる。 The map server 10, the image display method, and the image display program PR1 according to the present embodiment are particularly effective for confirming the shape and state of features such as fixed asset operations. As a general rule, fixed asset operations require annual on-site confirmation, but confirmation by aerial photographs may be substituted. At this time, conventionally, for example, it is conceivable to use a simple orthoimage or a digital orthoimage.

簡易オルソ画像は、複数の単位オルソ画像を用いて、可能な限り地物の倒れ込みが少ない写真の中央部に近い範囲を使用し、シームレス化するモザイク処理が、各単位オルソ画像のコントラスト等の情報を元に自動的に実施されることにより生成される画像である。デジタルオルソ画像は、簡易オルソ画像に対して、上記モザイク処理が、地物の倒れこみ、接合のずれ等が生じないように人手で調整されて実施されることにより生成される画像である。例えば、簡易オルソ画像中において、単位オルソ画像間の接合部分における、高架橋の位置合わせ、急斜面等の自動的な処理では調整できない細かな画像のゆがみが人手で調整されて接合されることにより、デジタルオルソ画像が生成される。 Simple orthoimages are created by using multiple unit orthoimages, and using a range close to the center of the photo where there is as little collapse of features as possible. It is an image generated by automatically executing based on A digital orthoimage is an image generated by performing the above-described mosaic processing on a simple orthoimage by manually adjusting it so as not to cause collapse of features, misalignment, and the like. For example, in simple orthoimages, fine image distortions that cannot be adjusted by automatic processing such as alignment of viaducts and steep slopes at the joints between unit orthoimages can be manually adjusted and joined to create a digital image. An orthoimage is generated.

上記のように生成されたデジタルオルソ画像(又は簡易オルソ画像(以下同様))では、地物の倒れ込みを確認することにより(地物を側面視することにより)、上記のように屋根に外壁が有るか否か等を確認することが困難である。また、デジタルオルソ画像では、土地と道路との高低差を確認することも同様の問題が発生する。そのような場合には、現地確認する必要が生じ、ユーザにとって手間となる。 In the digital orthoimage (or simple orthoimage (same below)) generated as described above, by confirming the collapse of the feature (by viewing the feature from the side), it is possible to see that the outer wall is on the roof as described above. It is difficult to confirm whether or not there is. Also, with digital orthoimages, the same problem arises in confirming the height difference between land and roads. In such a case, it is necessary to check the site, which is troublesome for the user.

この点、本実施形態では、画像上において地物の形状及び状態を多視点から確認できるので、家屋の外壁、土地と道路の高低差等を画像上において確認することができる。その結果、例えば、固定資産業務に置いて現地確認する必要がなくなり、ユーザの手間を低減し、現地調査の工期を短縮することが可能となる。 In this regard, in this embodiment, since the shape and state of the feature can be confirmed from multiple viewpoints on the image, the outer wall of the house, the height difference between the land and the road, etc. can be confirmed on the image. As a result, for example, it is possible to eliminate the need for on-site confirmation in the fixed assets business, reduce the user's labor, and shorten the work period for on-site investigation.

また、本実施形態では、従来から簡易オルソ画像の作成に用いられていた単位オルソ画像を活用することで、モザイク処理等の加工処理を新たに行うことなく、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。また、本実施形態では、航空写真ではなく、航空写真が正射変換されることによって縮尺が統一された単位オルソ画像を用いるので、ユーザUが指定した表示対象位置が撮像された単位オルソ画像を確実に取得することが可能となる。 In addition, in this embodiment, by utilizing the unit orthoimages that have been conventionally used to create simple orthoimages, it is possible to reproduce the shape and shape of features at display target positions without newly performing processing such as mosaic processing. The status can be checked from multiple viewpoints. Further, in this embodiment, instead of aerial photographs, unit orthoimages whose scales are unified by orthogonally transforming aerial photographs are used. It is possible to obtain it with certainty.

本実施形態では、第1表示処理部12が、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する識別情報に関連付けてユーザ端末20に表示させる。具体的には、第1表示処理部12が、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の中心点(基準点)の相対位置を含む位置情報を生成すると共に、各単位オルソ画像について、相対位置に対応する単位オルソ画像を識別するためのURLを示すアイコンを、相対位置に対応する位置に配置してユーザ端末20に表示させ、第2受付部15が、ユーザUによるアイコンに対する操作に応じて選択URLの入力をユーザ端末20から受け付ける。これにより、ユーザUが各単位オルソ画像の位置情報を参照することで、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザUが把握しやすくすることができる。特に、本実施形態では、表示対象位置に対する各単位オルソ画像の相対位置に応じて各アイコンが配置されるので、確認したい視点から撮像された表示対象位置を含む単位オルソ画像をユーザUが直感的に把握することができる。 In this embodiment, the first display processing unit 12 causes the user terminal 20 to display the position information of each unit orthoimage in association with the identification information corresponding to each unit orthoimage. Specifically, the first display processing unit 12 generates position information including the relative position of the center point (reference point) of each unit orthorectified image with respect to the display target position, and corresponds to the relative position of each unit orthorectified image. An icon indicating a URL for identifying the unit orthoimage to be displayed is arranged at a position corresponding to the relative position and displayed on the user terminal 20, and the second reception unit 15 selects the selected URL in response to the user U's operation on the icon. is received from the user terminal 20 . As a result, by referring to the position information of each unit orthoimage, the user U can easily grasp the unit orthoimage including the display target position imaged from the viewpoint to be confirmed. In particular, in the present embodiment, each icon is arranged according to the relative position of each unit orthoimage with respect to the display target position. can be grasped.

本実施形態では、第2受付部15が、ユーザUによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、第2表示処理部16が、第2受付部15が検出した操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により単位オルソ画像をユーザ端末20に表示させる。これにより、ユーザUが単位オルソ画像を確認したい態様に応じて単位オルソ画像をユーザUに提示することができるので、ユーザUの利便性を高めることができる。 In the present embodiment, the second reception unit 15 detects a plurality of different types of operations on the icon by the user U, and the second display processing unit 16 detects the operation type detected by the second reception unit 15. , the unit orthorectified image is displayed on the user terminal 20 by a plurality of display methods different from each other. As a result, the unit orthorectified image can be presented to the user U in accordance with the manner in which the user U wants to check the unit orthorectified image, so that the convenience for the user U can be enhanced.

具体的には、第2表示処理部16が、第2受付部15がアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該アイコンに対する当該選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象であるアイコンに対応する選択URLにより識別される単位オルソ画像をユーザ端末20に表示させる。これにより、ユーザUが確認したい単位オルソ画像をユーザのタイミングに合わせて表示させることができる。 Specifically, when the second reception unit 15 detects a selection operation on an icon, the second display processing unit 16 displays the icon that is the target of the selection operation until the selection operation on the icon is canceled. The unit orthoimage identified by the selection URL corresponding to is displayed on the user terminal 20 . As a result, the unit orthoimage that the user U wants to check can be displayed according to the user's timing.

また、第2表示処理部16が、第2受付部15が複数のアイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数のアイコンに対応する選択URLにより識別される複数の単位オルソ画像を並べてユーザ端末20に表示させる。これにより、複数の視点を一度に確認することが可能となるため、ユーザUが、確認したい表示対象位置の形状及び状態を効率的に把握しやすくすることができる。 Further, when the second reception unit 15 detects a selection operation for a plurality of icons, the second display processing unit 16 displays a plurality of unit orthorectified images identified by the selection URLs corresponding to the plurality of icons that are the targets of the selection operation. The images are displayed side by side on the user terminal 20 . As a result, it is possible to check a plurality of viewpoints at once, so that it is possible for the user U to efficiently and easily grasp the shape and state of the display target position that the user U wants to check.

本実施形態では、第1表示処理部12が、アイコンをベース地図に重畳して表示させる。これにより、ユーザUが、ベース地図における表示対象位置と、相対位置に対応するアイコンとの位置関係を把握しつつ、確認したい単位オルソ画像を選択することができる。 In this embodiment, the first display processing unit 12 superimposes the icon on the base map and displays it. As a result, the user U can select a unit orthorectified image to be confirmed while grasping the positional relationship between the display target position on the base map and the icon corresponding to the relative position.

本実施形態では、第1受付部11が、ユーザUにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末20から更に受け付け、第1表示処理部12が、表示対象期間に撮影された写真から作成された複数の単位オルソ画像を対象として、複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成してユーザ端末20に表示させる。これにより、ユーザUが確認したい時期の表示対象位置の地物をユーザUに提示することができる。 In the present embodiment, the first reception unit 11 further receives an input of the display target period specified by the user U from the user terminal 20, and the first display processing unit 12 creates a display from photographs taken during the display target period. A plurality of pieces of identification information for identifying the plurality of unit orthoimages are generated for the plurality of unit orthoimages, and displayed on the user terminal 20 . Thereby, the user U can be presented with the feature at the display target position at the time the user U wants to check.

本実施形態では、第2表示処理部16が、表示対象位置が拡大されるように単位オルソ画像をユーザ端末20に表示させる。これにより、ユーザUが、確認したい表示対象位置の地物の形状及び状態をより把握しやすくすることができる。 In this embodiment, the second display processing unit 16 causes the user terminal 20 to display the unit orthoimage so that the display target position is enlarged. This makes it easier for the user U to grasp the shape and state of the feature at the display target position that the user wants to check.

以上の実施形態は、本開示の一形態を説明したものである。したがって、本開示は上述した形態に限定されることなく、任意に変更され得る。 The above embodiment describes one mode of the present disclosure. Therefore, the present disclosure is not limited to the forms described above and can be arbitrarily modified.

例えば、地図サーバ10は、物理的又は論理的に結合した1つの装置によって構成されていてもよく、互いに物理的又は論理的に分離している複数の装置によって構成されてもよい。例えば、地図サーバ10は、クラウドコンピューティングのようにネットワーク上に分散された複数のコンピュータによって実現されてもよい。以上のように、地図サーバ10の構成は、地図サーバ10の機能を実現し得るいかなる構成をも含み得る。 For example, the map server 10 may be composed of one device that is physically or logically connected, or may be composed of multiple devices that are physically or logically separated from each other. For example, the map server 10 may be realized by multiple computers distributed over a network like cloud computing. As described above, the configuration of the map server 10 may include any configuration capable of realizing the functions of the map server 10. FIG.

表示用画像は、外部のサーバ等によって生成され、管理されてもよい。その場合、地図サーバ10は、生成部13及び記憶部14を備えていなくてもよい。 The display image may be generated and managed by an external server or the like. In that case, the map server 10 does not have to include the generation unit 13 and the storage unit 14 .

地図サーバ10は、第1受付部11と、第2表示処理部16とを少なくとも備え、複数の単位オルソ画像のうち、選択識別情報により識別される単位オルソ画像をユーザ端末20に提供する構成であればよい。図13に示される例では、地図サーバ10が第2受付部15及び第2表示処理部16を備える代わりに、ユーザ端末20が第2受付部22及び第2表示処理部23を備えている。第2受付部22及び第2表示処理部23の基本的な機能は、第2受付部15及び第2表示処理部16の機能と同様である。第2表示処理部23は、受け取った選択URLに対応する表示用画像を地図サーバ10の記憶部14から取得し、取得した表示用画像を表示部21に表示させる。上記変形例によれば、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末20に提供することで、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。 The map server 10 includes at least a first reception unit 11 and a second display processing unit 16, and is configured to provide the user terminal 20 with a unit orthoimage identified by selection identification information from among a plurality of unit orthoimages. I wish I had. In the example shown in FIG. 13, the user terminal 20 has the second reception section 22 and the second display processing section 23 instead of the map server 10 having the second reception section 15 and the second display processing section 16 . Basic functions of the second reception unit 22 and the second display processing unit 23 are the same as those of the second reception unit 15 and the second display processing unit 16 . The second display processing unit 23 acquires the display image corresponding to the received selection URL from the storage unit 14 of the map server 10 and causes the display unit 21 to display the acquired display image. According to the above modification, by arbitrarily providing a plurality of unit orthoimages to the user terminal 20, it is possible to check the shape and state of the feature at the display target position from multiple viewpoints.

また、図14及び図15に示される例では、第2受付部22及び第2表示処理部23に加えて、地図サーバ10が記憶部14を備える代わりに、ユーザ端末20が記憶部24を備えている。記憶部24の基本的な機能は、記憶部14の機能と同様である。なお、記憶部24は、ユーザ端末20のキャッシュメモリとして機能してもよい。 14 and 15, in addition to the second receiving unit 22 and the second display processing unit 23, the user terminal 20 includes the storage unit 24 instead of the map server 10 including the storage unit 14. ing. Basic functions of the storage unit 24 are similar to those of the storage unit 14 . Note that the storage unit 24 may function as a cache memory of the user terminal 20 .

図15に示される例では、ステップS11~S15の処理は、図5に示されるステップS11~15の処理と同様である。そして、ステップS15の後に、生成部13が、表示用画像を生成し(ステップS26)、生成した各表示用画像を、対応する表示用URLと対応付けてユーザ端末20の記憶部24に出力する。続いて、記憶部24が、生成部13から受け取った表示用画像を、対応する表示用URLと対応付けて格納する(ステップS27)。 In the example shown in FIG. 15, the processes of steps S11-S15 are the same as the processes of steps S11-15 shown in FIG. After step S15, the generation unit 13 generates display images (step S26), and outputs each generated display image to the storage unit 24 of the user terminal 20 in association with the corresponding display URL. . Subsequently, the storage unit 24 stores the display image received from the generation unit 13 in association with the corresponding display URL (step S27).

ユーザ端末20が行うステップS28,ステップS29の処理は、地図サーバ10が行うステップS18,ステップS19の処理と基本的に同様である。具体的には、ユーザ端末20の第2受付部22は、選択識別情報の入力を受け付け、ユーザUによるアイコンに対する操作の種類を検出する(ステップS28:第3工程)。続いて、第2表示処理部23が、選択URLにより識別される表示用画像を表示部21に表示させる(ステップS29:第4工程)。上記変形例によっても、複数の単位オルソ画像を任意にユーザ端末20に提供することで、表示対象位置の地物の形状及び状態を多視点から確認することができる。 The processing of steps S28 and S29 performed by the user terminal 20 is basically the same as the processing of steps S18 and S19 performed by the map server 10 . Specifically, the second reception unit 22 of the user terminal 20 receives the input of the selection identification information and detects the type of operation on the icon by the user U (step S28: third step). Subsequently, the second display processing unit 23 causes the display image identified by the selected URL to be displayed on the display unit 21 (step S29: fourth step). According to the above modification, by optionally providing a plurality of unit orthoimages to the user terminal 20, it is possible to confirm the shape and state of the feature at the display target position from multiple viewpoints.

地図サーバ10の各構成要素の処理の順番は、上記実施形態に限定されない。図16及び図17に示される例では、第1表示処理部12による処理に続いて生成部13の処理が行われる代わりに、第1表示処理部12の処理とは独立して生成部13の処理が行われる。すなわち、図16,17に示されるように、ステップS15の後に、第2受付部15が、選択識別情報の入力をユーザ端末20から受け付け、ユーザUによるアイコンに対する操作の種類を検出すると(ステップS36:第3工程)、第2表示処理部16を介して、選択識別情報を生成部13に出力する。 The order of processing of each component of the map server 10 is not limited to the above embodiment. In the example shown in FIGS. 16 and 17 , instead of the processing by the generation unit 13 following the processing by the first display processing unit 12, the processing by the generation unit 13 is performed independently of the processing by the first display processing unit 12. processing takes place. That is, as shown in FIGS. 16 and 17, after step S15, when the second receiving unit 15 receives the input of the selection identification information from the user terminal 20 and detects the type of operation on the icon by the user U (step S36 : third step), and outputs the selected identification information to the generation unit 13 via the second display processing unit 16 .

続いて、生成部13が、表示用画像を生成し(ステップS37)、生成した各表示用画像を、対応する表示用URLと対応付けて記憶部14に出力する。このとき、表示用画像は、選択識別情報に含まれる選択URLごとに生成されてもよい。続いて、記憶部14が、生成部13から受け取った表示用画像を、対応する表示用URLと対応付けて格納する(ステップS38)。続いて、第2表示処理部16が、選択URLにより識別される表示用画像を表示部21に表示させる(ステップS39:第4工程)。上記変形例によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、図17に示される例では、ステップS11~S15の処理は、図5に示されるステップS11~15の処理と同様である。 Subsequently, the generation unit 13 generates display images (step S37), and outputs each generated display image to the storage unit 14 in association with the corresponding display URL. At this time, the display image may be generated for each selected URL included in the selection identification information. Subsequently, the storage unit 14 stores the display image received from the generation unit 13 in association with the corresponding display URL (step S38). Subsequently, the second display processing unit 16 causes the display image identified by the selected URL to be displayed on the display unit 21 (step S39: fourth step). The above modified example can also provide the same effects as the above embodiment. In the example shown in FIG. 17, the processing of steps S11-S15 is the same as the processing of steps S11-15 shown in FIG.

識別情報に含まれるアイコンの態様は、上記実施形態の例に限定されない。図18~図21は、アイコンの変形例を示す図である。例えば、上記実施形態では、表示対象位置Tを中心とした周方向における各アイコンが配置される位置は、領域R1内、又は領域R2内で表示対象位置Tに対する中心点AP1の方向によってのみ(換言すれば、領域R1内、又は領域R2内で固定されずに)決定されていた。しかしながら、第1表示処理部12は、周方向に予め区画された複数の領域のいずれかにアイコンを配置してもよい。図18に示される例では、周方向に沿ってアイコンCが表示され得る複数の領域Rが画定されており、第1表示処理部12は、各アイコンCを、表示対象位置Tと単位オルソ画像A1の中心点AP1との距離、及び表示対象位置Tに対する中心点AP1に応じて、当該複数の領域Rのいずれかに配置する。 The form of the icon included in the identification information is not limited to the example of the above embodiment. 18 to 21 are diagrams showing modified examples of icons. For example, in the above embodiment, the position where each icon is arranged in the circumferential direction around the display target position T is determined only by the direction of the center point AP1 with respect to the display target position T within the region R1 or within the region R2 (in other words, was determined without being fixed within the region R1 or within the region R2). However, the first display processing unit 12 may arrange the icons in any one of a plurality of regions preliminarily partitioned in the circumferential direction. In the example shown in FIG. 18, a plurality of regions R in which icons C can be displayed are defined along the circumferential direction. It is arranged in one of the plurality of regions R according to the distance between A1 and the center point AP1 and the center point AP1 with respect to the position T to be displayed.

また、アイコンが配置され得る複数の領域の態様は、特に限定されるものではない。例えば、複数の領域Rは、図19に示される例のように円状でもよく、図20に示される例のように台形状でもよく、図21に示される例のように6角形等の多角形状であってもよい。また、複数の領域Rは、図19~21に示される例のように、表示対象位置Tを囲むように配置されてもよい。また、1つの領域に複数のアイコンが配置される場合(すなわち、1つの領域内に2つ以上の単位オルソ画像の中心点が位置する場合)、第1表示処理部12は、当該領域にアイコンの数を表示してもよい。図21に示される例では、領域RNに2つのアイコンが配置されている。すなわち、図21に示される例では、領域RNを選択することで2つの単位オルソ画像を表示させることができる。 Also, the form of the plurality of areas in which icons can be arranged is not particularly limited. For example, the plurality of regions R may be circular as in the example shown in FIG. 19, trapezoidal as in the example shown in FIG. 20, or polygonal such as hexagons as in the example shown in FIG. It may be in shape. Also, the plurality of regions R may be arranged so as to surround the display target position T, as in the examples shown in FIGS. Further, when a plurality of icons are arranged in one area (that is, when the central points of two or more unit orthorectified images are located in one area), the first display processing unit 12 arranges the icons in the area. may be displayed. In the example shown in FIG. 21, two icons are arranged in the area RN. That is, in the example shown in FIG. 21, two unit orthorectified images can be displayed by selecting the region RN.

第1表示処理部12は、複数の識別情報を生成してユーザ端末20に表示させればよく、例えば、各単位オルソ画像の位置情報を、各単位オルソ画像に対応する識別情報に関連付けてユーザ端末20に表示させなくてもよく、また例えば、位置情報を生成しなくてもよい。その場合、第1表示処理部12は、例えば、アイコンを並べてユーザ端末20に表示してもよい。また、識別情報の態様は、上記実施形態の例に限定されるものではなく、例えば、第1表示処理部12は、アイコンを生成する代わりに、表示対象位置に対する単位オルソ画像の中心点の方向を示す文字列を生成してもよい。位置情報も、上記実施形態の例に限定されるものではなく、例えば、第1表示処理部12は、単位オルソ画像の最小XY座標及び最大XY座標を位置情報として生成してもよい。 The first display processing unit 12 may generate a plurality of pieces of identification information and display them on the user terminal 20. For example, the position information of each unit orthoimage is associated with the identification information corresponding to each unit orthoimage, and is displayed by the user. It does not have to be displayed on the terminal 20, and for example, the location information does not have to be generated. In that case, the first display processing unit 12 may arrange icons and display them on the user terminal 20, for example. Further, the aspect of the identification information is not limited to the example of the above embodiment. For example, instead of generating the icon, the first display processing unit 12 may You may generate a string that indicates The positional information is also not limited to the example of the above embodiment. For example, the first display processing unit 12 may generate the minimum XY coordinates and the maximum XY coordinates of the unit orthoimage as the positional information.

第2受付部15は、ユーザUによる個別の選択操作及び複数の選択操作に加えて或いは代えて、他の種類の操作を検出してもよい。また、第2受付部15は、ユーザUによるアイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出しなくてもよい。その場合、例えば、第2表示処理部16は、予め定められた表示方法により単位オルソ画像をユーザ端末20に表示させてもよい。 In addition to or instead of individual selection operations and multiple selection operations by the user U, the second reception unit 15 may detect other types of operations. In addition, the second reception unit 15 does not have to detect a plurality of different types of operations by the user U on the icon. In that case, for example, the second display processing unit 16 may cause the user terminal 20 to display the unit orthoimage by a predetermined display method.

第1受付部11は、ユーザUにより指定された表示対象期間の入力をユーザ端末20から更に受け付けなくてもよく、例えば、最新の単位オルソ画像を表示するようにしてもよい。また、第1受付部11は、画像サイズ情報の入力をユーザ端末20から更に受け付けなくてもよく、あらかじめ設定されたサイズに表示用画像を生成してもよい。 The first reception unit 11 may not further receive the input of the display target period specified by the user U from the user terminal 20, and may display the latest unit orthorectified image, for example. Further, the first reception unit 11 may not further receive input of image size information from the user terminal 20, and may generate a display image in a preset size.

第2表示処理部16は、表示対象位置が拡大されるように単位オルソ画像をユーザ端末20に表示させなくてもよい。また、各単位オルソ画像は、外部のサーバ等の代わりにデータベース30に格納されていてもよい。 The second display processing unit 16 does not have to cause the user terminal 20 to display the unit orthoimage so that the display target position is enlarged. Further, each unit orthoimage may be stored in the database 30 instead of an external server or the like.

以上、本開示の実施形態について説明してきたが、本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。 Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present disclosure.

本明細書は、以下の付記を開示する。
(付記1)
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第1受付部と、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第1表示処理部と、
を備え、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示装置。
(付記2) 前記選択識別情報の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第2受付部と、
前記複数の単位オルソ画像のうち前記選択識別情報により識別される単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる第2表示処理部と、
を更に備える、
付記1に記載の画像表示装置。
(付記3)
前記第1表示処理部は、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの位置情報を、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれに対応する前記識別情報に関連付けて前記ユーザ端末に表示させる、
付記1に記載の画像表示装置。
(付記4)
前記複数の識別情報のそれぞれは、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれを識別するためのURLと、前記URLを示すアイコンと、を含み、
前記第1表示処理部は、
前記表示対象位置に対する前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの基準点の相対位置を含む前記位置情報を生成すると共に、
前記複数の単位オルソ画像のそれぞれについて、前記相対位置に対応する前記単位オルソ画像を識別するための前記URLを示す前記アイコンを、前記相対位置に対応する位置に配置して前記ユーザ端末に表示させ、
前記第2受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する操作に応じて前記選択識別情報としての前記URLの入力を前記ユーザ端末から受け付ける、
付記3に記載の画像表示装置。
(付記5)
前記第2受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、
前記第2表示処理部は、前記第2受付部が検出した前記操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
付記4に記載の画像表示装置。
(付記6)
前記第2表示処理部は、前記第2受付部が前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、前記アイコンに対する前記選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象である前記アイコンに対応する前記URLにより識別される前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
付記5に記載の画像表示装置。
(付記7)
前記第2表示処理部は、前記第2受付部が複数の前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数の前記アイコンに対応する前記URLにより識別される複数の前記単位オルソ画像を並べて前記ユーザ端末に表示させる、
付記5又は6に記載の画像表示装置。
(付記8)
前記第1表示処理部は、前記アイコンを前記ユーザ端末に表示された前記ベース地図に重畳して表示させる、
付記4~7のいずれか一項に記載の画像表示装置。
(付記9)
前記第1受付部は、前記ユーザにより指定された表示対象期間の入力を前記ユーザ端末から更に受け付け、
前記第1表示処理部は、前記表示対象期間に撮影された写真から作成された前記複数の単位オルソ画像を対象として、前記複数の単位オルソ画像を識別するための前記複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる、
付記1~8のいずれか一項に記載の画像表示装置。
(付記10)
前記第2表示処理部は、前記表示対象位置が拡大されるように前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
付記1~9のいずれか一項に記載の画像表示装置。
This specification discloses the following appendices.
(Appendix 1)
a first reception unit that receives an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on the user terminal from the user terminal;
a first display processing unit that generates a plurality of pieces of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages each including the display target position and from different viewpoints, and causes the user terminal to display the plurality of pieces of identification information;
with
providing, to the user terminal, a unit orthoimage identified by selected identification information, which is the identification information selected by the user from among the plurality of identification information, from among the plurality of unit orthoimages;
Image display device.
(Appendix 2) a second reception unit that receives input of the selected identification information from the user terminal;
a second display processing unit that causes the user terminal to display a unit orthoimage identified by the selection identification information among the plurality of unit orthoimages;
further comprising
The image display device according to appendix 1.
(Appendix 3)
The first display processing unit causes the user terminal to display the position information of each of the plurality of unit orthoimages in association with the identification information corresponding to each of the plurality of unit orthoimages.
The image display device according to appendix 1.
(Appendix 4)
each of the plurality of identification information includes a URL for identifying each of the plurality of unit orthoimages, and an icon indicating the URL;
The first display processing unit
generating the position information including the relative position of each reference point of the plurality of unit orthorectified images with respect to the display target position;
For each of the plurality of unit orthorectified images, the icon indicating the URL for identifying the unit orthorectified image corresponding to the relative position is arranged at a position corresponding to the relative position and displayed on the user terminal. ,
The second reception unit receives input of the URL as the selected identification information from the user terminal in response to an operation on the icon by the user.
The image display device according to appendix 3.
(Appendix 5)
The second reception unit detects a plurality of different types of operations on the icon by the user,
The second display processing unit causes the user terminal to display the unit orthoimage by a plurality of different display methods according to the type of the operation detected by the second reception unit.
The image display device according to appendix 4.
(Appendix 6)
When the second reception unit detects a selection operation on the icon, the second display processing unit may correspond to the icon that is the target of the selection operation until the selection operation on the icon is canceled. causing the user terminal to display the unit orthoimage identified by the URL;
The image display device according to appendix 5.
(Appendix 7)
When the second reception unit detects a selection operation on a plurality of the icons, the second display processing unit selects a plurality of the units identified by the URLs corresponding to the plurality of icons that are the targets of the selection operation. display the orthorectified images side by side on the user terminal;
7. The image display device according to appendix 5 or 6.
(Appendix 8)
The first display processing unit displays the icon superimposed on the base map displayed on the user terminal.
The image display device according to any one of Appendices 4 to 7.
(Appendix 9)
The first reception unit further receives an input of a display target period specified by the user from the user terminal,
The first display processing unit generates the plurality of identification information for identifying the plurality of unit orthoimages created from photographs taken during the display target period. to display on the user terminal,
The image display device according to any one of Appendices 1 to 8.
(Appendix 10)
The second display processing unit causes the user terminal to display the unit orthoimage so that the display target position is enlarged.
The image display device according to any one of Appendices 1 to 9.

本明細書は、以下の付記も開示する。
(付記11)
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第1工程と、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第2工程と、
を含み、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示方法。
This specification also discloses the following remarks.
(Appendix 11)
a first step of receiving, from the user terminal, an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on the user terminal;
a second step of generating a plurality of pieces of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages each including the display target position and from different viewpoints, and causing the user terminal to display the pieces of identification information;
including
providing, to the user terminal, a unit orthoimage identified by selected identification information, which is the identification information selected by the user from among the plurality of identification information, from among the plurality of unit orthoimages;
Image display method.

本明細書は、以下の付記も開示する。
(付記12)
コンピュータを
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第1受付部、及び、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第1表示処理部として機能させ、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示プログラム。
This specification also discloses the following remarks.
(Appendix 12)
a first reception unit that receives an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on a user terminal from the user terminal;
Functioning as a first display processing unit for generating a plurality of identification information for identifying a plurality of unit orthorectified images each including the display target position and from different viewpoints, and for displaying the plurality of identification information on the user terminal;
providing, to the user terminal, a unit orthoimage identified by selected identification information, which is the identification information selected by the user from among the plurality of identification information, from among the plurality of unit orthoimages;
Image viewing program.

10…地図サーバ(画像表示装置)、11…第1受付部、12…第1表示処理部、15,22…第2受付部、16,23…第2表示処理部、20…ユーザ端末、A1,A2,A3…単位オルソ画像、AP1~AP3…中心点(基準点)、C,C1,CS,CS1,CS2,CS3…アイコン、I,I1,I2,I3…識別情報、M…ベース地図、PR1…画像表示プログラム、T…表示対象位置、U…ユーザ、X,X1,X2,X3…表示用画像(単位オルソ画像)。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Map server (image display apparatus), 11... 1st reception part, 12... 1st display processing part, 15, 22... 2nd reception part, 16, 23... 2nd display processing part, 20... User terminal, A1 , A2, A3... unit orthoimage, AP1 to AP3... center point (reference point), C, C1, CS, CS1, CS2, CS3... icon, I, I1, I2, I3... identification information, M... base map, PR1: image display program, T: position to be displayed, U: user, X, X1, X2, X3: image for display (unit orthoimage).

Claims (12)

ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第1受付部と、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第1表示処理部と、
を備え、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示装置。
a first reception unit that receives an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on the user terminal from the user terminal;
a first display processing unit that generates a plurality of pieces of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages each including the display target position and from different viewpoints, and causes the user terminal to display the plurality of pieces of identification information;
with
providing, to the user terminal, a unit orthoimage identified by selected identification information, which is the identification information selected by the user from among the plurality of identification information, from among the plurality of unit orthoimages;
Image display device.
前記選択識別情報の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第2受付部と、
前記複数の単位オルソ画像のうち前記選択識別情報により識別される単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる第2表示処理部と、
を更に備える、
請求項1に記載の画像表示装置。
a second reception unit that receives input of the selected identification information from the user terminal;
a second display processing unit that causes the user terminal to display a unit orthoimage identified by the selection identification information among the plurality of unit orthoimages;
further comprising
The image display device according to claim 1.
前記第1表示処理部は、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの位置情報を、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれに対応する前記識別情報に関連付けて前記ユーザ端末に表示させる、
請求項2に記載の画像表示装置。
The first display processing unit causes the user terminal to display the position information of each of the plurality of unit orthoimages in association with the identification information corresponding to each of the plurality of unit orthoimages.
3. The image display device according to claim 2.
前記複数の識別情報のそれぞれは、前記複数の単位オルソ画像のそれぞれを識別するためのURLと、前記URLを示すアイコンと、を含み、
前記第1表示処理部は、
前記表示対象位置に対する前記複数の単位オルソ画像のそれぞれの基準点の相対位置を含む前記位置情報を生成すると共に、
前記複数の単位オルソ画像のそれぞれについて、前記相対位置に対応する前記単位オルソ画像を識別するための前記URLを示す前記アイコンを、前記相対位置に対応する位置に配置して前記ユーザ端末に表示させ、
前記第2受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する操作に応じて前記選択識別情報としての前記URLの入力を前記ユーザ端末から受け付ける、
請求項3に記載の画像表示装置。
each of the plurality of identification information includes a URL for identifying each of the plurality of unit orthoimages, and an icon indicating the URL;
The first display processing unit
generating the position information including the relative position of each reference point of the plurality of unit orthorectified images with respect to the display target position;
For each of the plurality of unit orthorectified images, the icon indicating the URL for identifying the unit orthorectified image corresponding to the relative position is arranged at a position corresponding to the relative position and displayed on the user terminal. ,
The second reception unit receives input of the URL as the selected identification information from the user terminal in response to an operation on the icon by the user.
The image display device according to claim 3.
前記第2受付部は、前記ユーザによる前記アイコンに対する互いに異なる複数の種類の操作を検出し、
前記第2表示処理部は、前記第2受付部が検出した前記操作の種類に応じて、互いに異なる複数の表示方法により前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
請求項4に記載の画像表示装置。
The second reception unit detects a plurality of different types of operations on the icon by the user,
The second display processing unit causes the user terminal to display the unit orthoimage by a plurality of different display methods according to the type of the operation detected by the second reception unit.
The image display device according to claim 4.
前記第2表示処理部は、前記第2受付部が前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、前記アイコンに対する前記選択操作が解除されるまでの間、当該選択操作の対象である前記アイコンに対応する前記URLにより識別される前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
請求項5に記載の画像表示装置。
When the second reception unit detects a selection operation on the icon, the second display processing unit may correspond to the icon that is the target of the selection operation until the selection operation on the icon is canceled. causing the user terminal to display the unit orthoimage identified by the URL;
The image display device according to claim 5.
前記第2表示処理部は、前記第2受付部が複数の前記アイコンに対する選択操作を検出した場合、当該選択操作の対象である複数の前記アイコンに対応する前記URLにより識別される複数の前記単位オルソ画像を並べて前記ユーザ端末に表示させる、
請求項5に記載の画像表示装置。
When the second reception unit detects a selection operation on a plurality of the icons, the second display processing unit selects a plurality of the units identified by the URLs corresponding to the plurality of icons that are the targets of the selection operation. display the orthorectified images side by side on the user terminal;
The image display device according to claim 5.
前記第1表示処理部は、前記アイコンを前記ユーザ端末に表示された前記ベース地図に重畳して表示させる、
請求項4に記載の画像表示装置。
The first display processing unit displays the icon superimposed on the base map displayed on the user terminal.
The image display device according to claim 4.
前記第1受付部は、前記ユーザにより指定された表示対象期間の入力を前記ユーザ端末から更に受け付け、
前記第1表示処理部は、前記表示対象期間に撮影された写真から作成された前記複数の単位オルソ画像を対象として、前記複数の単位オルソ画像を識別するための前記複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる、
請求項1~8のいずれか一項に記載の画像表示装置。
The first reception unit further receives an input of a display target period specified by the user from the user terminal,
The first display processing unit generates the plurality of identification information for identifying the plurality of unit orthoimages created from photographs taken during the display target period. to display on the user terminal,
The image display device according to any one of claims 1 to 8.
前記第2表示処理部は、前記表示対象位置が拡大されるように前記単位オルソ画像を前記ユーザ端末に表示させる、
請求項2~8のいずれか一項に記載の画像表示装置。
The second display processing unit causes the user terminal to display the unit orthoimage so that the display target position is enlarged.
The image display device according to any one of claims 2-8.
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第1工程と、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第2工程と、
を含み、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示方法。
a first step of receiving, from the user terminal, an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on the user terminal;
a second step of generating a plurality of pieces of identification information for identifying a plurality of unit orthoimages each including the display target position and from different viewpoints, and causing the user terminal to display the pieces of identification information;
including
providing, to the user terminal, a unit orthoimage identified by selected identification information, which is the identification information selected by the user from among the plurality of identification information, from among the plurality of unit orthoimages;
Image display method.
コンピュータを
ユーザ端末に表示されたベース地図においてユーザにより指定された表示対象位置の入力を前記ユーザ端末から受け付ける第1受付部、及び、
それぞれが前記表示対象位置を含み且つ互いに異なる視点からの複数の単位オルソ画像を識別するための複数の識別情報を生成して前記ユーザ端末に表示させる第1表示処理部として機能させ、
前記複数の単位オルソ画像のうち、前記複数の識別情報の中から前記ユーザにより選択された前記識別情報である選択識別情報により識別される単位オルソ画像を、前記ユーザ端末に提供する、
画像表示プログラム。

a first reception unit that receives an input of a display target position specified by a user on a base map displayed on a user terminal from the user terminal;
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Image viewing program.

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