JP2017039433A - Vehicle fault diagnostic device - Google Patents

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國利 田爪
Kunitoshi Tazume
國利 田爪
伊藤　芳輝
Yoshiteru Ito
芳輝 伊藤
裕一 宇田
Yuichi Uda
裕一 宇田
正和 齋藤
Masakazu Saito
正和 齋藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent erroneous determination on abnormality of a motor generator in a vehicle fault diagnostic device.SOLUTION: A fault diagnostic device 30 comprises: a torque estimation part 32 for estimating a torque estimation value of an internal combustion engine based on a torque of a motor generator; a torque calculation part 33 for calculating a torque calculation value of the internal combustion engine based on an engine speed of the internal combustion engine; and an abnormality determination part 34 for determining abnormality of the motor generator based on the torque estimation value of the internal combustion engine estimated by the torque estimation part 32 and the torque calculation value of the internal combustion engine calculated by the torque calculation part 33, when the internal combustion engine stops a fuel injection.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は、車両の故障診断装置に係り、特にモータジェネレータの異常を診断する車両の故障診断装置に関する。   The present invention relates to a vehicle failure diagnosis device, and more particularly to a vehicle failure diagnosis device that diagnoses an abnormality of a motor generator.

従来、内燃機関の動力を電力に変換するモータジェネレータと備える車両においては、モータジェネレータの異常を診断する故障診断装置を備えている。
このような車両の故障診断装置としては、例えば、以下のような先行技術文献がある。 Conventionally, a vehicle including a motor generator that converts power of an internal combustion engine into electric power includes a failure diagnosis device that diagnoses an abnormality of the motor generator.
As such a vehicle failure diagnosis device, for example, there are the following prior art documents.

特開平１０−１１２９０１号公報JP-A-10-112901

特許文献１に係る動力出力装置および電動機の異常検出装置は、吸人空気量と内燃機関の回転速度とに基づいて、内燃機関からクランクシャフトに出力していると推定されるトルク（推定トルク）を算出する。また、モータジェネレータのトルク（トルク指令値）を用いて内燃機関から出力されていると演算されるトルク（演算トルク）を算出し、そして、推定トルクと演算トルクとの偏差を算出し、この算出した偏差と閾値とを比較して、モータジェネレータが正常に動作しているか否かを判断するものである。   The power output device and the abnormality detection device for an electric motor according to Patent Document 1 are estimated to be output from the internal combustion engine to the crankshaft (estimated torque) based on the intake air amount and the rotational speed of the internal combustion engine. Is calculated. Further, the torque (calculated torque) calculated to be output from the internal combustion engine is calculated using the torque (torque command value) of the motor generator, and the deviation between the estimated torque and the calculated torque is calculated. The deviation is compared with a threshold value to determine whether or not the motor generator is operating normally.

ところが、上記の特許文献１では、内燃機関の燃焼トルクの計算誤差が大きいことから、モータジェネレータの異常の誤判定が多く、改善が望まれていた。   However, in the above-mentioned Patent Document 1, since the calculation error of the combustion torque of the internal combustion engine is large, there are many erroneous determinations of abnormality of the motor generator, and improvement has been desired.

そこで、この発明は、モータジェネレータの異常の誤判定を防止することができる車両の故障診断装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle failure diagnosis apparatus that can prevent erroneous determination of abnormality of a motor generator.

この発明は、内燃機関と、前記内燃機関の動力を電力に変換するモータジェネレータとを備える車両の故障診断装置において、前記モータジェネレータのトルクに基づいて前記内燃機関のトルク推定値を推定するトルク推定部と、前記内燃機関の回転速度に基づいて前記内燃機関のトルク計算値を算出するトルク計算部と、前記内燃機関が燃料噴射を停止しているときに、前記トルク推定部により推定された前記内燃機関のトルク推定値と前記トルク計算部により算出された前記内燃機関のトルク計算値とに基づいて、前記モータジェネレータの異常を判定する異常判定部とを備えることを特徴とする。   The present invention relates to a vehicle fault diagnosis apparatus including an internal combustion engine and a motor generator that converts power of the internal combustion engine into electric power, and torque estimation for estimating an estimated torque value of the internal combustion engine based on torque of the motor generator A torque calculation unit that calculates a torque calculation value of the internal combustion engine based on a rotation speed of the internal combustion engine, and the torque estimation unit estimated when the internal combustion engine stops fuel injection. An abnormality determination unit that determines an abnormality of the motor generator based on an estimated torque value of the internal combustion engine and a calculated torque value of the internal combustion engine calculated by the torque calculation unit.

この発明は、内燃機関が燃料噴射を停止しているときに、内燃機関のトルク推定値と内燃機関のトルク計算値とに基づいて、モータジェネレータの異常を判定するため、モータジェネレータの異常の誤判定を防止することができる。   In the present invention, when the internal combustion engine stops the fuel injection, the abnormality of the motor generator is determined because the abnormality of the motor generator is determined based on the estimated torque value of the internal combustion engine and the calculated torque value of the internal combustion engine. Judgment can be prevented.

図１は車両の駆動装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle drive device. (Example) 図２は故障診断装置のブロック図である。（実施例）FIG. 2 is a block diagram of the failure diagnosis apparatus. (Example) 図３は故障診断のフローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a flowchart of failure diagnosis. (Example) 図４は故障診断のタイムチャートである。（実施例）FIG. 4 is a time chart for failure diagnosis. (Example)

この発明は、モータジェネレータの異常の誤判定を防止する目的を、内燃機関が燃料噴射を停止しているときに、内燃機関のトルク推定値と内燃機関のトルク計算値とに基づいて、モータジェネレータの異常を判定して実現するものである。   An object of the present invention is to prevent an erroneous determination of abnormality of a motor generator based on an estimated torque value of an internal combustion engine and a calculated torque value of the internal combustion engine when the internal combustion engine stops fuel injection. This is realized by determining the abnormality.

図１〜図４は、この発明の実施例を示すものである。
図１に示すように、ハイブリッド車両（以下「車両」という）に搭載される駆動装置１は、トルクを出力する動力源である内燃機関（図面上では「ＥＮＧ」とも記する）２と、モータジェネレータ（発電動機）としての第一のモータジェネレータ３及び第二のモータジェネレータ４と、出力伝達部５を介して駆動輪６に接続された駆動軸７と、内燃機関２の出力軸８と第一のモータジェネレータ３と第二のモータジェネレータ４と駆動軸７とに夫々連結された動力伝達機構（遊星歯車機構）９とを備える。
第一のモータジェネレータ３は、内燃機関２の動力を電力に変換するものであり、第一のロータ１０と第一のステータ１１とからなる。第二のモータジェネレータ４は、第二のロータ１２と第二のステータ１３とからなる。 1 to 4 show an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a driving apparatus 1 mounted on a hybrid vehicle (hereinafter referred to as “vehicle”) includes an internal combustion engine (also referred to as “ENG” in the drawing) 2 that is a power source that outputs torque, a motor The first motor generator 3 and the second motor generator 4 as generators (generators), the drive shaft 7 connected to the drive wheels 6 through the output transmission unit 5, the output shaft 8 of the internal combustion engine 2, and the first A power transmission mechanism (planetary gear mechanism) 9 connected to the one motor generator 3, the second motor generator 4, and the drive shaft 7 is provided.
The first motor generator 3 converts the power of the internal combustion engine 2 into electric power, and includes a first rotor 10 and a first stator 11. The second motor generator 4 includes a second rotor 12 and a second stator 13.

動力伝達機構９は、サンギア１４と、サンギア１４に噛み合ったピニオンギア１５と、ピニオンギア１５に噛み合ったリングギア１６と、ピニオンギア１５に連結した第一のキャリア１７と、リングギア１６に連結した出力ギア１８とを備える。出力ギア１８は、第二のキャリア１９を介して第二のモータジェネレータ４の第二のロータ１２に接続される。
動力伝達機構９においては、第一のキャリア１７を内燃機関２の出力軸８に接続し、リングギア１６を駆動軸７と第二のモータジェネレータ４とに接続し、サンギア１４に第一のモータジェネレータ３を接続し、そして、内燃機関２と第一のモータジェネレータ３と第二のモータジェネレータ４と駆動軸７との間で動力の授受を行う。 The power transmission mechanism 9 is connected to the sun gear 14, the pinion gear 15 meshed with the sun gear 14, the ring gear 16 meshed with the pinion gear 15, the first carrier 17 coupled to the pinion gear 15, and the ring gear 16. And an output gear 18. The output gear 18 is connected to the second rotor 12 of the second motor generator 4 via the second carrier 19.
In the power transmission mechanism 9, the first carrier 17 is connected to the output shaft 8 of the internal combustion engine 2, the ring gear 16 is connected to the drive shaft 7 and the second motor generator 4, and the sun gear 14 is connected to the first motor. The generator 3 is connected, and power is transferred between the internal combustion engine 2, the first motor generator 3, the second motor generator 4, and the drive shaft 7.

駆動装置１は、図１に示すように、第一のモータジェネレータ３を制御する第一のインバータ（図面上では「インバータ１」とも記する）２０と、第二のモータジェネレータ４を制御する第二のインバータ（図面上では「インバータ２」とも記する）２１とを備える。第一のインバータ２０は、第一のモータジェネレータ３の第一のステータ１１に接続し、第一のモータジェネレータ３を制御する。第二のインバータ２１は、第二のモータジェネレータ４の第二のステータ１３に接続し、第二のモータジェネレータ４を制御する。
第一のインバータ２０と第二のインバータ２１の各電源端子は、バッテリ（駆動用高電圧蓄電装置）２２に接続する。バッテリ２２は、第一のモータジェネレータ３及び第二のモータジェネレータ４と電力のやり取りが可能なものである。
バッテリ２２には、バッテリ２２の状態を検出するバッテリ状態検出手段（ＢＭＳ）２３が接続される。 As shown in FIG. 1, the driving device 1 includes a first inverter 20 (also referred to as “inverter 1” in the drawing) 20 that controls the first motor generator 3 and a second motor generator 4 that controls the second motor generator 4. And a second inverter (also referred to as “inverter 2” in the drawing) 21. The first inverter 20 is connected to the first stator 11 of the first motor generator 3 and controls the first motor generator 3. The second inverter 21 is connected to the second stator 13 of the second motor generator 4 and controls the second motor generator 4.
The power terminals of the first inverter 20 and the second inverter 21 are connected to a battery (driving high voltage power storage device) 22. The battery 22 can exchange power with the first motor generator 3 and the second motor generator 4.
The battery 22 is connected to battery state detection means (BMS) 23 for detecting the state of the battery 22.

内燃機関２は、燃料噴射弁２４を備える。
内燃機関２の燃料噴射弁２４は、内燃機関制御手段（ＥＣＭ）２５に接続し、内燃機関制御手段２５により燃料噴射制御される。内燃機関制御手段２５は、所定の条件が成立したときに、内燃機関２への燃料噴射を停止する、いわゆる燃料カット制御を行う燃料カット制御部２６を備える。内燃機関制御手段２５には、内燃機関２の回転速度を検出する回転速度検出手段２７が接続される。 The internal combustion engine 2 includes a fuel injection valve 24.
The fuel injection valve 24 of the internal combustion engine 2 is connected to an internal combustion engine control means (ECM) 25 and fuel injection is controlled by the internal combustion engine control means 25. The internal combustion engine control means 25 includes a fuel cut control unit 26 that performs so-called fuel cut control that stops fuel injection to the internal combustion engine 2 when a predetermined condition is satisfied. The internal combustion engine control means 25 is connected to a rotational speed detection means 27 that detects the rotational speed of the internal combustion engine 2.

第一のインバータ２０と第二のインバータ２１とバッテリ状態検出手段２３と内燃機関制御手段２５とは、ハイブリッド制御ユニット（ＨＣＵ）２８に接続される。
ハイブリッド制御ユニット２８は、動力配分などの制御を行うものであり、第一のインバータ２０と第二のインバータ２１とバッテリ状態検出手段２３と内燃機関制御手段２５とからの各種情報を受け取り、内燃機関２と第一のインバータ２０と第二のインバータ２１との各トルク（トルク指令値）を演算するトルク指令値演算部２９を備え、トルク指令値演算部２９で演算した各トルクを内燃機関制御手段２５と第一のインバータ２０と第二のインバータ２１とへ送信する。
そして、内燃機関制御手段２５は、ハイブリッド制御ユニット２８から受信した内燃機関２のためのトルクに従って内燃機関２をトルク制御する。第一のインバータ２０は、ハイブリッド制御ユニット２８から受信した第一のモータジェネレータ３のためのトルクに従って第一のモータジェネレータ３をトルク制御する。第二のインバータ２１は、ハイブリッド制御ユニット２８から受信した第二のモータジェネレータ４のためのトルクに従って第二のモータジェネレータ４をトルク制御する。 The first inverter 20, the second inverter 21, the battery state detection means 23, and the internal combustion engine control means 25 are connected to a hybrid control unit (HCU) 28.
The hybrid control unit 28 performs control such as power distribution, receives various information from the first inverter 20, the second inverter 21, the battery state detection means 23, and the internal combustion engine control means 25, and receives the internal combustion engine. 2, a torque command value calculation unit 29 for calculating each torque (torque command value) of the first inverter 20 and the second inverter 21, and each torque calculated by the torque command value calculation unit 29 is an internal combustion engine control means. 25, the first inverter 20 and the second inverter 21.
Then, the internal combustion engine control means 25 controls the torque of the internal combustion engine 2 according to the torque for the internal combustion engine 2 received from the hybrid control unit 28. The first inverter 20 controls the torque of the first motor generator 3 according to the torque for the first motor generator 3 received from the hybrid control unit 28. The second inverter 21 controls the torque of the second motor generator 4 according to the torque for the second motor generator 4 received from the hybrid control unit 28.

ハイブリッド制御ユニット２８は、故障診断装置３０を備える。
故障診断装置３０は、図２に示すように、燃料カット判定部３１と、トルク推定部３２と、トルク計算部３３と、異常判定部３４とを備える。 The hybrid control unit 28 includes a failure diagnosis device 30.
As shown in FIG. 2, the failure diagnosis device 30 includes a fuel cut determination unit 31, a torque estimation unit 32, a torque calculation unit 33, and an abnormality determination unit 34.

燃料カット判定部３１は、内燃機関制御手段２５から取得した情報から内燃機関制御手段２５の燃料カット制御部２６で燃料カット制御が実行されているか否かを判定する。
燃料カット判定部３１は、内燃機関２が燃料カット制御されているか否かを判定し、燃料カット制御中のときは、燃料カット状態をオン（ＯＮ）とし、燃料カット制御でないときには、燃料カット状態をオフ（ＯＦＦ）として異常判定部３４へ出力する。 The fuel cut determination unit 31 determines whether or not fuel cut control is being executed by the fuel cut control unit 26 of the internal combustion engine control means 25 from the information acquired from the internal combustion engine control means 25.
The fuel cut determination unit 31 determines whether or not the internal combustion engine 2 is under fuel cut control. When the fuel cut control is being performed, the fuel cut state is turned on (ON), and when the fuel cut control is not being performed, the fuel cut state is set. Is output to the abnormality determination unit 34 as OFF.

トルク推定部３２は、第一のインバータ２０へ送信する第一のモータジェネレータ３のトルクに基づいて内燃機関２のトルク推定値を推定する。
トルク推定部３２は、第一のモータジェネレータ３のトルクから、次式により、トルク推定値を計算して異常判定部３４へ出力する。
トルク推定値＝−（１＋（Ｚｒ／Ｚｓ））×第一のモータジェネレータのトルク
ここで、Ｚｒは、動力伝達機構９のリングギア１６の歯数である。Ｚｓは、サンギア１４の歯数である。 The torque estimation unit 32 estimates the estimated torque value of the internal combustion engine 2 based on the torque of the first motor generator 3 transmitted to the first inverter 20.
The torque estimating unit 32 calculates a torque estimated value from the torque of the first motor generator 3 by the following formula and outputs the torque estimated value to the abnormality determining unit 34.
Torque estimate value = − (1+ (Zr / Zs)) × torque of first motor generator Here, Zr is the number of teeth of the ring gear 16 of the power transmission mechanism 9. Zs is the number of teeth of the sun gear 14.

トルク計算部３３は、内燃機関制御手段２５から取得した内燃機関２の回転速度に基づいて内燃機関２のトルク計算値を算出する。
トルク計算部３３は、算出したトルク計算値を異常判定部３４へ出力する。
なお、トルク計算値３３でのトルク計算値の算出は、予め測定した燃料噴射を停止しているときの内燃機関２のトルクを内燃機関２の回転速度のテーブルにしておき、内燃機関２の回転速度からテーブルを検索・補間して算出してもよい。また、トルク計算値の精度を向上させるために、スロットル開度などの情報を追加し、スロットル開度と内燃機関２の回転速度とからをトルク計算値を算出してもよい。 The torque calculator 33 calculates a torque calculation value of the internal combustion engine 2 based on the rotational speed of the internal combustion engine 2 acquired from the internal combustion engine control means 25.
The torque calculation unit 33 outputs the calculated torque calculation value to the abnormality determination unit 34.
The torque calculation value 33 is calculated by setting the torque of the internal combustion engine 2 when the fuel injection, which has been measured in advance, is stopped, as a table of the rotation speed of the internal combustion engine 2, and rotating the internal combustion engine 2. You may calculate by searching and interpolating a table from speed. Further, in order to improve the accuracy of the torque calculation value, information such as the throttle opening may be added, and the torque calculation value may be calculated from the throttle opening and the rotational speed of the internal combustion engine 2.

異常判定部３４は、内燃機関制御手段２５から取得した情報により、内燃機関２が燃料噴射を停止し、つまり、燃料カット制御を実行しているときに、トルク推定部３２により推定された内燃機関２のトルク推定値と、トルク計算部３３により算出された内燃機関２のトルク計算値とに基づいて、第一のモータジェネレータ３の異常を判定する。
なお、トルク推定値がトルク計算値と等しいか否かの判定は、トルク推定値とトルク計算値との差の絶対値が所定値以上であるか否かで行い、この絶対値が所定値以上の状態で所定時間続いた場合に等しくないと判定し、この絶対値が所定値以上の状態で所定時間続かない場合には、等しいと判定することも可能である。 The abnormality determination unit 34 uses the information acquired from the internal combustion engine control means 25 to stop the fuel injection by the internal combustion engine 2, that is, when the fuel cut control is being executed, the internal combustion engine estimated by the torque estimation unit 32. The abnormality of the first motor generator 3 is determined based on the estimated torque value 2 and the calculated torque value of the internal combustion engine 2 calculated by the torque calculator 33.
Whether or not the estimated torque value is equal to the calculated torque value is determined based on whether or not the absolute value of the difference between the estimated torque value and the calculated torque value is greater than or equal to a predetermined value. If the absolute value is equal to or greater than a predetermined value and does not last for a predetermined time, it can be determined that they are equal.

次いで、この実施例に係る第一のモータジェネレータ３の故障診断を、図３のフローチャートに沿って説明する。
図３に示すように、故障診断装置３０のプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、トルク計算部３３が故障判定部３４にトルク計算値を出力し（ステップＡ０２）、また、トルク推定部３２が故障判定部３４にトルク推定値を出力する（ステップＡ０３）。
そして、故障判定部３４は、燃料カット判定部３１から入力した燃料カット状態でオンか否かを判定する（ステップＡ０４）。
このステップＡ０４がＹＥＳで、燃料カット状態でオンの場合、つまり、内燃機関が燃料噴射を停止しているときには、トルク推定値がトルク計算値と一致するか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳで、トルク推定値がトルク計算値と一致する場合には、第一のモータジェネレータ３が正常と判断する（ステップＡ０６）。
一方、このステップＡ０５がＮＯで、トルク推定値がトルク計算値と一致しない場合には、第一のモータジェネレータ３が異常と判断する（ステップＡ０７）。
前記ステップＡ０６の処理後、前記ステップＡ０７の処理後、又は、前記ステップＡ０４がＮＯの場合には、故障診断装置３０のプログラムをエンドとする（ステップＡ０８）。 Next, failure diagnosis of the first motor generator 3 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 3, when the program of the failure diagnosis device 30 is started (step A01), first, the torque calculation unit 33 outputs a torque calculation value to the failure determination unit 34 (step A02), and the torque estimation unit 32 Outputs the estimated torque value to the failure determination unit 34 (step A03).
Then, the failure determination unit 34 determines whether or not the fuel cut state input from the fuel cut determination unit 31 is on (step A04).
If this step A04 is YES and the fuel cut state is on, that is, if the internal combustion engine stops fuel injection, it is determined whether or not the estimated torque value matches the calculated torque value (step A05).
If this step A05 is YES and the estimated torque value matches the calculated torque value, it is determined that the first motor generator 3 is normal (step A06).
On the other hand, when this step A05 is NO and the estimated torque value does not coincide with the calculated torque value, the first motor generator 3 determines that it is abnormal (step A07).
After the process of step A06, after the process of step A07, or when the step A04 is NO, the program of the failure diagnosis apparatus 30 is ended (step A08).

また、この実施例に係る第一のモータジェネレータ３の故障診断を、図４のタイムチャートに沿って説明する。
図４に示すように、時間Ｔ１にて燃料カット状態がオフ（ＯＦＦ）からオン（ＯＮ）に変化すると、異常判定部３４による異常判定が開始される。
そして、時間Ｔ１から一定時間経過するまでの時間Ｔ２では、トルク推定値とトルク計算値とが等しいが、時間Ｔ２にてトルク推定値とトルク計算値とが等しく無くなった場合に、異常判定部３４は、第一のモータジェネレータ３が異常と判定する。 Further, failure diagnosis of the first motor generator 3 according to this embodiment will be described along the time chart of FIG.
As shown in FIG. 4, when the fuel cut state changes from OFF (OFF) to ON (ON) at time T1, abnormality determination by the abnormality determination unit 34 is started.
Then, in the time T2 from the time T1 until a certain time elapses, the estimated torque value and the calculated torque value are equal, but when the estimated torque value and the calculated torque value are not equal at the time T2, the abnormality determination unit 34 Determines that the first motor generator 3 is abnormal.

この結果、この実施例においては、内燃機関２が燃料噴射を停止しているときに、内燃機関２のトルク推定値と内燃機関２のトルク計算値とに基づいて、第一のモータジェネレータ３の異常を判定するため、つまり、トルク計算値として燃料カット制御時のトルクのみ使用するため、従来の手法に比べてトルクの計算誤差を小さくし、第一のモータジェネレータ３の異常の誤判定を防止することができる。   As a result, in this embodiment, when the internal combustion engine 2 stops fuel injection, based on the estimated torque value of the internal combustion engine 2 and the calculated torque value of the internal combustion engine 2, the first motor generator 3 In order to determine an abnormality, that is, only the torque at the time of fuel cut control is used as a torque calculation value, the torque calculation error is reduced compared to the conventional method, and erroneous determination of the abnormality of the first motor generator 3 is prevented. can do.

この発明の故障診断装置は、各種車両にも適用可能である。   The failure diagnosis apparatus of the present invention can be applied to various vehicles.

１ 駆動装置
２ 内燃機関
３ 第一のモータジェネレータ
４ 第二のモータジェネレータ
７ 駆動軸
９ 動力伝達機構
２０ 第一のインバータ
２１ 第二のインバータ
２２ バッテリ
２４ 燃料噴射弁
２５ 内燃機関制御手段（ＥＣＭ）
２６ 燃料カット制御部
２７ 回転速度検出手段
２８ ハイブリッド制御ユニット（ＨＣＵ）
２９ トルク指令値演算部
３０ 故障診断装置
３１ 燃料カット判定部
３２ トルク推定部
３３ トルク計算部
３４ 異常判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive device 2 Internal combustion engine 3 1st motor generator 4 2nd motor generator 7 Drive shaft 9 Power transmission mechanism 20 1st inverter 21 2nd inverter 22 Battery 24 Fuel injection valve 25 Internal combustion engine control means (ECM)
26 Fuel Cut Control Unit 27 Rotational Speed Detection Unit 28 Hybrid Control Unit (HCU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 Torque command value calculating part 30 Failure diagnostic device 31 Fuel cut determination part 32 Torque estimation part 33 Torque calculation part 34 Abnormality determination part

Claims (1)

内燃機関と、前記内燃機関の動力を電力に変換するモータジェネレータとを備える車両の故障診断装置において、前記モータジェネレータのトルクに基づいて前記内燃機関のトルク推定値を推定するトルク推定部と、前記内燃機関の回転速度に基づいて前記内燃機関のトルク計算値を算出するトルク計算部と、前記内燃機関が燃料噴射を停止しているときに、前記トルク推定部により推定された前記内燃機関のトルク推定値と前記トルク計算部により算出された前記内燃機関のトルク計算値とに基づいて、前記モータジェネレータの異常を判定する異常判定部とを備えることを特徴とする車両の故障診断装置。   In a vehicle failure diagnosis apparatus comprising an internal combustion engine and a motor generator that converts power of the internal combustion engine into electric power, a torque estimation unit that estimates an estimated torque value of the internal combustion engine based on torque of the motor generator, A torque calculation unit that calculates a torque calculation value of the internal combustion engine based on a rotation speed of the internal combustion engine, and a torque of the internal combustion engine estimated by the torque estimation unit when the internal combustion engine stops fuel injection; A vehicle failure diagnosis apparatus comprising: an abnormality determination unit that determines an abnormality of the motor generator based on an estimated value and a torque calculation value of the internal combustion engine calculated by the torque calculation unit.
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WO2023016122A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 长城汽车股份有限公司 Method for controlling engine, apparatus, vehicle control unit, and vehicle

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