JP2017033284A - Operation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機を操作する操作装置に関する。 The present invention relates to an operating device for operating a working machine such as a skid steer loader or a compact truck loader.
従来より、作業機のレバーとして様々な形状のものが開発されている。例えば、特許文献１の操作レバーには、グリップ部の上面にロッカースイッチ、アタッチメント用アナログスイッチ、シフトホールドスイッチとを設けることが開示されている。また、この操作レバーにおいては、複数のスイッチを区別するために仕切りを設けた構成となっている。 Conventionally, levers of various shapes have been developed as working machine levers. For example, the operation lever of Patent Document 1 discloses that a rocker switch, an analog switch for attachment, and a shift hold switch are provided on the upper surface of the grip portion. In addition, this operation lever has a configuration in which a partition is provided to distinguish a plurality of switches.
特許文献１の操作レバーにおいては、シフトホールドスイッチ、ロッカスイッチ、アタッチメント用アナログスイッチを上面に設けているものの、上面の形状、傾き、スイッチの配置、把持部の形状等が十分に考慮されておらず、操作し難いものとなっていた。
そこで本発明は、上記問題に鑑み、操作者が握る把持部を最適化することにより、親指による操作具の操作を行い易い操作装置を提供することを目的とする。
In the operation lever of Patent Document 1, although a shift hold switch, a rocker switch, and an analog switch for attachment are provided on the upper surface, the shape of the upper surface, the inclination, the arrangement of the switches, the shape of the gripping portion, etc. are not fully considered. It was difficult to operate.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an operation device that can easily operate an operation tool with a thumb by optimizing a gripping portion gripped by an operator.
前記目的を達成するために、本発明は、次の手段を講じた。
即ち、請求項１に係る発明は、背面を有する把持部と、前記把持部に設けられたヘッド部とを備え、前記ヘッド部には、操作具が設けられており、前記把持部の背面側には、把持を誘導する誘導部が形成されており、前記誘導部は、下側から上側に行くにしたがって幅方向外側に移行し、中途部から上側に行くにしたがって幅方向内側に移行する曲線状である。
In order to achieve the above object, the present invention has taken the following measures.
That is, the invention according to claim 1 includes a grip portion having a back surface and a head portion provided on the grip portion, and the head portion is provided with an operation tool, and the back side of the grip portion. Is formed with a guiding portion that guides gripping, and the guiding portion moves outward in the width direction as it goes from the lower side to the upper side, and moves toward the inner side in the width direction as it goes from the midway portion to the upper side. Is.
請求項２に係る発明は、断面視において、前記把持部は、手前側から背面側に行くにしたがって外方に移行すると共に中途部から背面側に行くにしたがって内方に移行する楕円形状である。
請求項３に係る発明は、正面視において、前記把持部の第１輪郭は、下部から上方に行くにしたがって幅方向内側に移行すると共に幅方向外側に移行し、前記把持部の第２輪郭は、下部から上方に行くにしたがって幅方向外側に移行すると共に幅方向内側に移行しており、前記第２輪郭の膨らみは、第１輪郭の膨らみよりも大きくなっている。
The invention according to claim 2 is an elliptical shape in which the gripping portion shifts outward as it goes from the near side to the back side and shifts inward as it goes from the midway portion to the back side in a cross-sectional view. .
According to a third aspect of the present invention, when viewed from the front, the first contour of the gripping portion shifts inward in the width direction and goes outward in the width direction as it goes upward from the lower portion, and the second contour of the gripping portion is The bulge of the second contour is larger than the bulge of the first contour. The bulge of the second contour is larger than the bulge of the first contour.
請求項４に係る発明は、前記把持部は、下部から上方に行くにしたがって背面側に移行するように傾斜している。 According to a fourth aspect of the present invention, the grip portion is inclined so as to shift to the back side as it goes upward from the lower portion.
請求項１に係る発明によれば、誘導部は、下側から上側に行くにしたがって幅方向外側に移行し、中途部から上側に行くにしたがって幅方向内側に移行する曲線状となっている。
そのため、操作者が把持部を握った状態では、各指の第２関節付近が、誘導部に沿い易くなり、把持部に対する手の位置を固定し易くなる。
According to the first aspect of the present invention, the guiding portion has a curved shape that moves outward in the width direction as it goes from the lower side to the upper side, and moves inward in the width direction as it goes from the midway portion to the upper side.
Therefore, in the state where the operator holds the grip part, the vicinity of the second joint of each finger is likely to follow the guide part, and the position of the hand with respect to the grip part is easily fixed.
請求項２に係る発明によれば、把持部が手前側から背面側に行くにしたがって外方に移行すると共に中途部から背面側に行くにしたがって内方に移行する楕円形状となっている。その結果、把持部に対する手の位置が決まり、ヘッド部に対する親指の位置を固定し易くなる。
請求項３に係る発明によれば、外側輪郭の膨らみが、内側輪郭の膨らみよりも大きくなっているため、より把持部の外側が手の平にフィットし易くなり、把持部に対する手の位置を固定し易い。
According to the second aspect of the invention, the gripping portion has an elliptical shape that shifts outward as it goes from the near side to the back side and shifts inward as it goes from the midway portion to the back side. As a result, the position of the hand with respect to the grip portion is determined, and the position of the thumb with respect to the head portion can be easily fixed.
According to the invention of claim 3, since the bulge of the outer contour is larger than the bulge of the inner contour, the outer side of the gripping portion is more easily fitted to the palm, and the position of the hand with respect to the gripping portion is fixed. easy.
請求項４に係る発明によれば、把持部が、下部から上方に行くにしたがって背面側に移行するように傾斜しているため、操作者が握りやすい。 According to the invention which concerns on Claim 4, since the holding part inclines so that it may transfer to a back side as it goes upwards from the lower part, it is easy for an operator to grip.
以下に、図面を参照しながら、本発明の実施形態による操作装置を説明する。
「第１実施形態」
図２０は、本発明の操作装置（操縦装置）を搭載したスキッドステアローダの全体図である。なお、この実施形態では、操作装置を搭載する作業機としてスキッドステアローダを例示するが、これに限定されない。例えば、作業機は、コンパクトトラックローダ、ホイルローダ、バックホー等であってもよい。
Hereinafter, an operating device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
“First Embodiment”
FIG. 20 is an overall view of a skid steer loader equipped with the operating device (control device) of the present invention. In this embodiment, a skid steer loader is exemplified as a working machine on which the operating device is mounted, but the present invention is not limited to this. For example, the work machine may be a compact truck loader, a wheel loader, a backhoe, or the like.
以下の説明において、後述する操作装置を正面から見た方向を基準として説明を進める。幅方向内側とは、操作装置を操作する操作者を基準として、操作者の身体の中心寄りのことであり、幅方向外側とは、操作者の身体の外側寄りのことである。例えば、右手用の操作装置の場合は、操作者の右手側が幅方向外側となり、左手側が幅方向内側となる。一方、左手用の操作装置の場合は、右手側が幅方向内側となり、左手側が幅方向外側となる。言い変えれば、操作装置を機体２に取り付けた状態では、機体２の幅方向の中心に近い側を幅方向内側、機体２の幅方向の中心に遠い側を幅方向外側という。また、操作者から操作装置を見て、身体に近い側を「手前」といい、身体から離れる側を「奥」という。また、後述する「壁」とは、起立している必要はなく、水平方向（横向き）であっても、斜めに傾いていてもよい。壁の形状は限定されず、例えば、平板状であっても円弧状であっても、凹凸等がある複雑な形状であってもよい。 In the following description, the description will be made with reference to a direction when an operation device to be described later is viewed from the front. The inner side in the width direction is closer to the center of the operator's body with reference to the operator who operates the operating device, and the outer side in the width direction is closer to the outer side of the operator's body. For example, in the case of a right-handed operating device, the right hand side of the operator is the outside in the width direction, and the left hand side is the inside in the width direction. On the other hand, in the case of an operating device for the left hand, the right hand side is the inner side in the width direction, and the left hand side is the outer side in the width direction. In other words, in a state where the operating device is attached to the body 2, the side close to the center in the width direction of the body 2 is referred to as the inner side in the width direction and the side far from the center in the width direction of the body 2 is referred to as the outer side in the width direction. Further, when viewing the operating device from the operator, the side closer to the body is called “front”, and the side away from the body is called “back”. Further, a “wall” to be described later does not need to stand up, and may be in the horizontal direction (lateral direction) or inclined obliquely. The shape of the wall is not limited, and may be, for example, a flat plate shape, an arc shape, or a complicated shape with unevenness.
図２０に示すように、スキッドステアローダ１は、機体（車体）２と、この機体２に搭載されたキャビン３と、機体２に装備された作業装置４と、機体２の左及び右に設けられた走行装置５とを備えている。
機体２内の後部にはエンジンＥが搭載されている。キャビン３内には運転席８が設けられている。運転席８の前方には、走行装置５を操作する一対の走行レバー９Ｌ，９Ｒが設けられている。左の走行レバー９Ｌは左側の走行装置５を操作するものであり、右の走行レバー９Ｒは右側の走行装置５を操作するものである。また、キャビン３内であって、運転席８の周囲、例えば、運転席８の幅方向外側には、操作装置２５が設けられている。
As shown in FIG. 20, the skid steer loader 1 is provided on the left and right sides of the body 2, the cabin 3 mounted on the body 2, the work device 4 mounted on the body 2, and the body 2. The traveling device 5 is provided.
An engine E is mounted in the rear part of the body 2. A driver's
作業装置４は、左に設けられたブーム１０Ｌと、右に設けられたブーム１０Ｒと、作業具であるバケット１１とを有している。各ブーム１０Ｌ，１０Ｒは、キャビン３及び機体２の両側に配置されている。バケット１１は、一対のブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に上下に揺動自在に設けられている。
また、作業装置４は、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ２８と、バケットシリンダ２９とを有している。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、それぞれブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側（後部側）を支持している。ブームシリンダ２８は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒを昇降し、バケットシリンダ２９は、バケット１１を揺動する。ブームシリンダ２８及びバケットシリンダ２９は、複動型油圧シリンダから構成されている。
The work device 4 includes a
The work device 4 includes a
ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側同士は異形パイプからなる前連結部材１４で連結されている。ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部同士は円形パイプからなる後連結部材１５で連結されている。リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ２８は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒに対応して機体２の左及び右に、それぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの後端側に配置されている。例えば、リフトリンク１２は、機体２の後端側であって、当該機体２の幅方向外方側に設けられている。このリフトリンク１２の上端側は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部の後端側に枢軸１６（第１枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下端側は、機体２の後端側上部に枢軸１７（第２枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。
The front ends of the
The
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に配置されている。この制御リンク１３の前端側は、機体２に枢軸１８（第３枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。制御リンク１３の後端側は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側の前後方向中途部の下端部に枢軸１９（第４枢軸という）を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。
ブームシリンダ２８の上部は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側前部に第１ブームシリンダピン２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このブームシリンダ２８の下部は、機体２の後端側下部に第２ブームシリンダピン２２を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このブームシリンダ２８を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側が支持されながら該ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（バケット１１）が昇降するように該ブーム１０Ｌ，１０Ｒが第１枢軸１６回りに上下に揺動する。
The control link 13 is disposed in front of the
The upper part of the
制御リンク１３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの上下の揺動にともなって第３枢軸１８回りに上下に揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下の揺動にともなって第２枢軸１７回りに前後に揺動する。
バケット１１は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に枢支された装着体２３に着脱自在に装着されている。装着体２３は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側に枢支ピン２４を介して横軸回りに揺動自在に枢支されている。この装着体２３には、バケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，アースオーガー，パレットフォーク，スイーパー，モア，スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメントという）を装着することができる。
The control link 13 swings up and down around the
The
バケットシリンダ２９は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側の幅方向内方側にそれぞれ配置されている。このバケットシリンダ２９の上端側は、ブーム１０Ｌ，１０Ｒに第１バケ
ットシリンダピン２６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。バケットシリンダ２９の下端側は、装着体２３に第２バケットシリンダピン２７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。このバケットシリンダ２９を伸縮することでバケット１１が揺動する。
The
走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置が採用されている。なお、走行装置５として、クローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置を採用してもよい。
図１〜１２は、右手用の操作装置２５を示している。
操作装置（操縦装置）２５は、スキッドステアローダを操作（操縦）するものであって、複数の操作具４０を備えている。操作具４０を操作することによって、例えば、スキッドステアローダに設けた様々なアタッチメントを操作することができる。なお、アタッチメントの操作方法としては、様々な方法があるが、操作装置２５の操作方法は、どのような方法であってもよい。
In the present embodiment, the traveling device 5 is a wheel-type traveling device having a
FIGS. 1-12 has shown the operating
The operating device (steering device) 25 operates (steers) the skid steer loader and includes a plurality of
操作装置２５は、操作者が把持可能な把持部３０と、この把持部３０の頂部側に設けられたヘッド部３１とを備えている。把持部３０及びヘッド部３１は、樹脂等によって一体成形されている。以下の説明では、操作装置２５のフランジ部３２の下面が水平として当該下面を水平面に置いた状態における操作装置２５の説明をする。また、説明の便宜上、操作装置２５を立てた状態で、上側を頂部側といい、頂部と反対側である下側を把持部側ということがある。なお、操作装置２５をシャフト３３に取り付けた状態でも、当該操作装置２５を構成する部材の位置関係、傾き等は、操作装置２５を水平面に置いた状態と同じである。言い換えれば、把持した場合に手と接触可能なフランジ部３２を構成する外面の任意の位置を基準として考えた場合、当該基準の位置と、操作装置２５を構成する部材の位置及び傾きとの関係は、取り付け態様がどのような状態であっても一定であるとして説明する。
The operating
把持部３０は、円柱状に形成されている。把持部３０の基端（一端）側には、外方に突出する鍔部（フランジ部）３２が形成されている。また、把持部３０は、前後方向又は幅方向に揺動自在に支持されたシャフト３３に取り付けられている。
まず、把持部３０において、フランジ部３２よりも上側（屈曲部３６よりも上側）、即ち、当該把持部３０の胴部の形状について説明する。
The
First, the shape of the body part of the
図２、４に示すように、把持部３０の左側の輪郭（正面左輪郭Ｌ１ということがある）は、正面視及び背面視において、下端部である屈曲部３６から上方に行くにしたがって、若干幅方向内側に移行している。また、把持部３０の右側の輪郭（正面右輪郭Ｒ１ということがある）は、正面視及び背面視において、下端部（屈曲部３６）から上方に行くにしたがって、徐々に幅方向外側に移行した後、徐々に幅方向内側に移行している。正面左輪郭Ｌ１と正面右輪郭Ｒ１との膨らみ（把持部３０の軸線Ｃ２から幅方向の内側或いは外側に移行する度合い）を比べると、正面右輪郭Ｒ１の膨らみは、正面左輪郭Ｌ１の膨らみよりも大きくなっている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the left contour of the grip 30 (sometimes referred to as the front left contour L1) slightly increases from the
図３、５に示すように、把持部３０の手前の輪郭（手前輪郭Ｇ１ということがある）は、左側面視及び右側面視において、下端部から上方に行くにしたがって、徐々に奥側に移行する傾斜状となっている。また、把持部３０の奥側の輪郭（奥輪郭Ｊ１ということがある）は、左側面視及び右側面視において、下端部から上方に行くにしたがって、徐々に奥側に移行する傾斜状となっている。つまり、把持部３０は、側面視で、手前側から奥側に向けて倒れている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the front contour of the grip portion 30 (sometimes referred to as the front contour G1) gradually increases toward the back as it goes upward from the lower end in the left side view and the right side view. It has an inclined shape for transition. Further, the contour on the back side of the grip portion 30 (also referred to as the back contour J1) has an inclined shape that gradually shifts to the back side as it goes upward from the lower end portion in the left side view and the right side view. ing. That is, the
図４に示すように、把持部３０の背面側には、把持を誘導する誘導部３０Ｌ、３０Ｒが形成されている。誘導部３０Ｌ、３０Ｒは、把持した場合において、指の第二関節付近にフィットするように把持部３０の背面側を隆起させることで構成されている。具体的には、把持部３０の背面側には、当該背面側を把持部３０の長手方向に沿って連続的に隆起させることで構成されたバックラインが形成され、当該バックラインが誘導部３０Ｌ、３０Ｒとされている。
As shown in FIG. 4, guide
バックライン（誘導部）３０Ｌ、３０Ｒは、下側から上側に行くにしたがって徐々に幅方向外側に移行し、中途部から上側に行くにしたがって徐々に幅方向内側に移行する曲線である。把持部３０を側面視したときは、バックライン３０Ｌ、３０Ｒは、奥輪郭Ｊ１として現れる。
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、把持部３０は、水平断面視で楕円形状（オーバル形状、卵形）に形成されている。把持部３０の手前面３０Ａ、把持部３０の左側面３０Ｂ、把持部３０の右側面３０Ｃ、把持部３０の背面３０Ｄは、それぞれ連続した円弧状の面で形成されている。
The back lines (guidance portions) 30L and 30R are curves that gradually move outward in the width direction from the lower side to the upper side and gradually move inward in the width direction from the middle portion to the upper side. When the
As shown in FIGS. 6A and 6B, the
詳しくは、把持部３０の外面に関して、手前面３０Ａの幅方向中心点Ｐ１から左側面３０Ｂの正面左輪郭（第１輪郭）Ｌ１を形成する点Ｐ２の間は、手前側から奥側に行くにしたがって徐々に幅方向内側に移行した円弧状となっている。また、手前面３０Ａの幅方向中心点Ｐ１から右側面３０Ｃの正面右輪郭Ｒ１（第２輪郭）を形成する点Ｐ３の間は、手前側から奥側に行くにしたがって徐々に幅方向外側に移行した円弧状となっている。
Specifically, with respect to the outer surface of the
また、左側面３０Ｂの正面左輪郭Ｌ１を形成する点Ｐ２からバックライン３０Ｌを形成する点Ｐ４の間は、手前側から奥側に行くにしたがって徐々に幅方向外側に移行した円弧状となっている。さらに、右側面３０Ｃの正面右輪郭Ｒ１を形成する点Ｐ３からバックライン３０Ｒを形成する点Ｐ５の間は、手前側から奥側に行くにしたがって徐々に幅方向内側に移行した円弧状となっている。言い換えれば、把持部３０は、手前から奥に行くにしたがって徐々に幅が大きくなり、中途部から奥にしたがって徐々に幅が小さくなる楕円形状となっている。
Further, between the point P2 that forms the front left contour L1 of the
背面３０Ｄにおいて、バックライン３０Ｌと、バックライン３０Ｒとの間は、略平坦状となっている。詳しくは、バックライン３０Ｌと、バックライン３０Ｒとの間の面（背面）は、バックライン３０Ｌを構成する点Ｐ４から幅方向外側に行くに従って徐々に手前側に移行する傾斜状であって、この傾斜面は略平坦である。
以上の把持部３０によれば、断面視で楕円形状に形成されているため、把持部３０を握ったときの手のポジションを固定することができる。しかも、バックライン３０Ｌ、３０Ｒは、下側から上側に行くにしたがって徐々に幅方向外側（外方）に移行し、中途部から上側に行くにしたがって徐々に幅方向内側（内方）に移行する曲線とされているため、親指の腹側を後述する設置部３４に向け、把持部３０を覆うように手の平を丸めて把持部３０を握った場合、各指の第２関節付近が、バックライン３０Ｌ、３０Ｒに沿い易くなり、把持部３０に対して手の位置を固定し易くなる。つまり、把持部３０を握ったときの各指のポジションがバックライン３０Ｌ、３０Ｒによって固定されやすくなるため、操作具４０を操作し易くなる。
In the
According to the
図１〜１２に示すように、ヘッド部３１は、正面視で把持部３０よりも幅が大きく、側面視で把持部３０よりも奥行きが長くなっている。このヘッド部３１は、例えば、球状に形成されている。
ヘッド部３１であって、手前側（前側）の外面には、複数の操作具４０を設置するための設置部３４が形成されている。この設置部３４は、ヘッド部３１の外面であって、運転席側に向く（手前側に向く）面により構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 12, the
An
図３、５に示すように、設置部３４は、当該設置部３４の手前側が設置部３４の奥側に対して低くなるように奥側から手前に向けて傾斜している。即ち、設置部３４は、手前側から徐々に上側に行くにしたがって奥側に倒れる傾斜状となっている。さらに、言い換えれば、設置部３４は、当該設置部３４の手前端部を基準にすると、当該手前端部からＸ軸（図１に示すように、幅方向に延びる軸）回りに所定の角度で奥側に倒れた斜面とされている。
As shown in FIGS. 3 and 5, the
図２、１０、１１に示すように、設置部３４は、当該設置部３４の幅方向内側が当該設置部３４の幅方向外側よりも奥側になるように手前側から奥に向けて傾斜している。即ち、設置部３４は、幅方向外側から徐々に幅方向内側に行くにしたがって奥に移行する傾斜状となっている。さらに、言い換えれば、設置部３４は、当該設置部３４の幅方向の外端を基準にすると、当該外端からＺ軸（図１に示すように、上下方向に延びる軸）回りに所定の角度で奥側に倒れた斜面とされている。
As shown in FIGS. 2, 10, and 11, the
図２に示すように、設置部３４の手前側の幅方向中央部は、設置部３４の奥側の幅方向中央部よりも幅方向外側に位置している。即ち、設置部３４は、奥側の端部が手前側の端部に比べてやや幅方向内側に位置している。さらに、言い換えれば、設置部３４は、当該設置部３４を形成する面に垂直な軸回りに、所定の角度で回転することで構成されている。
As shown in FIG. 2, the central portion in the width direction on the near side of the
さて、操作具４０を操作するにあたっては、図１７に示すように、まず、操作者（オペレータ）は、把持部３０を手で掴み、親指を設置部３４に向けて伸ばす。そして、親指を操作具４０に当接して当該親指を左や右に動かすことにより、操作することになる。一方、把持部３０を握って親指を伸ばした状態では、親指は、正面視で円弧状の軌道Ｋに沿って動かし易い。この軌道Ｋに沿って、親指を幅方向外側から幅方向内側へ動かした場合には、幅方向外側から幅方向内側に行くにしたがって、手前側から奥側に向けてやや移行するような軌道Ｋに沿って動かすのが最もよい。つまり、親指は、幅方向に円弧状に動かし且つ手前側から奥側に向けて動かすことがよい。
Now, when operating the
上述した構成により、設置部３４は、親指の軌道Ｋと同じような向き、即ち、幅方向外側であってやや斜め上方に向いた状態となるため、ヘッド部３１に設けた操作具４０の操作が非常に行い易くなる。
次に、設置部に設けた複数の操作具について、詳しく説明する。
図１〜８に示すように、複数の操作具４０は、設置部３４の傾斜に沿って取り付けていて、後述するように、操作する部分が設置部３４の傾斜に伴って斜めになっている。
With the above-described configuration, the
Next, the plurality of operation tools provided in the installation unit will be described in detail.
As shown in FIGS. 1-8, the some
ヘッド部３１の設置部３４に設けられた複数の操作具４０のうち、当該設置部の頂部（上側）に配置された操作具４０Ａは、幅方向に揺動自在又は幅方向にスライド自在な変位スイッチで構成されている。具体的には、変位スイッチ４０Ａは、幅方向に揺動自在なシーソスイッチで構成されている。シーソスイッチで操作した場合の操作量が、スキッドステアローダ１に設けられたコントローラ（図示省略）に入力される。
Of the plurality of
図１〜３、図５、図７Ａ、図１２に示すように、変位スイッチ４０Ａは、主操作部５１と、従操作部５２とを有している。主操作部５１は、ヘッド部３１の内部に設けられた軸芯５０の回りに幅方向揺動自在に支持されている。また、主操作部５１は、幅方向に延びている。従操作部５２は、主操作部５１に連結されていて、把持部３０に向けて下方に延びている。
As shown in FIGS. 1 to 3, 5, 7 </ b> A, and 12, the
主操作部５１及び従操作部５２は、正面視で矩形状に形成されている。図２、３、５に示すように、主操作部５１は、内壁（第１壁）５１ａと、外壁（第２壁）５１ｂと、頂壁（第３壁）５１ｃと、上壁（第４壁）５１ｄとを有している。主操作部５１は、第１連結壁（第５壁）５１ｅと、第２連結壁（第６壁）５１ｆとを有している。
第１壁５１ａは、幅方向の一方側である左（内）側に設けられている。第２壁５１ｂは、幅方向の他方側である右（外）側に設けられている。第３壁５１ｃは、内壁５１ａにおいて頂部側の起立する部分と、外壁５１ｂにおいて頂部側の起立する部分とを連結する。起立する部分とは、内壁５１ａにおいては、高さ方向に延びる縁部であり、外壁５１ｂにおいても、高さ方向に延びる縁部である。言い換えれば、第３壁５１ｃは、内壁５１ａの頂部側の縁部と、内壁５１ｄの頂部側の縁部とを連結する。したがって、第３壁５１ｃは、幅方向と直交する方向において、一方（頂部）側に設けられている。第４壁５１ｄは、内壁５１ａと外壁５１ｂと頂壁５１ｃとを連結する。第１連結壁（第５壁）５１ｅは、内壁５１ａと上壁５１ｄとを連結し且つ傾斜面を有する。第２連結壁５１ｆ（第６壁）は、外壁５１ａと上壁５１ｄとを連結し且つ傾斜面を有する。
The
The
第１壁５１ａ、第２壁５１ｂ、第３壁５１ｃ、第４壁５１ｄ、第５壁５１ｅ及び第６壁５１ｆは、樹脂等によってそれぞれ板状に形成されている。
主操作部５１の外面であって手前側の面が操作面５１Ａである。即ち、上壁５１ｄの外面が操作面５１Ａとなっている。言い換えれば、内壁５１ａ、外壁５１ｂ及び頂壁５１ｃを連結する上壁５１ｄ（上板５１ｄ）の外面に、操作面５１Ａが形成されている。
The
An outer surface of the
操作面５１Ａの幅方向中央部Ｏ１（上壁５１ｄの外面）は、幅方向内側部（左操作部）５１Ｌ、或いは、幅方向外側部（右操作部）５１Ｒよりも凹んでいる。即ち、主操作部５１は、幅方向中央部Ｏ１側が凹む凹部が形成されている。
変位スイッチ４０Ａによれば、幅方向中央部Ｏ１の凹部（上壁５１ｄの外面）に親指を当てて当該親指を幅方向に動かせば、左操作部５１Ｌ又は右操作部５１Ｒを移動することができる。その結果、変位スイッチ４０Ａが操作される。なお、左操作部５１Ｌや右操作部５１Ｒに親指を直接押し当てて、これら左操作部５１Ｌや右操作部５１Ｒを設置部３４に向けて押圧することにより、操作してもよい。
The central portion O1 in the width direction of the
According to the
従操作部５２の上端は、主操作部５１の幅方向中央部Ｏ１に連結している。従操作部５２の下端部は自由端となっている。詳しくは、従操作部５２は、内壁（第７壁）５２ａと、外壁（第８壁）５２ｂと、上壁（第９壁）５２ｃと、前壁（第１０壁）５２ｄを有している。第７壁５２ａは、左（内）側に設けられ且つ第１連結壁（第５壁）５１ｅに連結している。第８壁５２ｂは、右（外）側に設けられ且つ第２連結壁（第６壁）５１ｆに連結している。第９壁５２ｃは、内壁５２ａ、外壁５２ｂ及び上壁５１ｃを連結している。第１０壁５２ｄは、内壁５２ａ、外壁５２ｂ及び上壁５２ｃを連結している。例えば、第７壁５２ａ、第８壁５２ｂ、第９壁５２ｃ及び第１０壁５２ｄは、樹脂等によってそれぞれ板状に形成されている。
The upper end of the
従操作部５２の外面であって手前側の面が操作面５２Ａとなっている。即ち、上壁５２ｃの外面が操作面５２Ａとなっている。この操作面５２Ａ（上壁５２ｃの外面）は、頂部側から把持部３０に行くにしたがって次第に手前側に張り出す傾斜面となっている。言い換えれば、図１２に示すように、従操作部５２の下端（自由端側）の高さＨ１は、上端（基端部）の高さＨ２よりも高くなっている。
The outer surface of the
なお、図１、図２に示すように、主操作部５１の操作面５１Ａ及び従操作部５２の操作面５２Ａには、複数の突起部５５が設けられている。操作面５１Ａ及び操作面５２Ａに複数の突起部５５を設けることによって、操作時における指等の滑りを防止することができる。この実施形態では、操作面５１Ａと操作面５１Ｂとの両方に突起部（滑り止め部）５５を設けているが、どちらか一方でもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、主操作部５１の幅方向中央部Ｏ１と、従操作部５２の幅方向中央部Ｏ２とを結ぶ中心線Ｃ１（変位スイッチ４０Ａにおける幅方向中心線Ｃ１）を、把持部３０側に延長した場合、当該中心線Ｃ１は、正面視或いは平面視で、把持部３０の軸線（軸芯）をヘッド部３１に向けて延設した延長線Ｃ２に対して幅方向内側（運転席８側）に傾斜している。つまり、正面視した状態では、変位スイッチ４０Ａは、主操作部５１及び従操作部５２によってＴ字状になっていて、Ｔ字状の変位スイッチ４０Ａは、やや幅方向内側（運転席８側）に斜めに傾斜している。主操作部５１の左操作部５１Ｌは、右操作部５１Ｒよりも下側（把持部３０側）に位置する。
Further, a center line C1 (width direction center line C1 in the
このような変位スイッチ４０Ａによれば、把持部３０へ向けて延設する従操作部５２が設けられているため、比較的手の小さな操作者でも、従操作部５２に親指を当てて当該親指を幅方向に移動させることにより、変位スイッチ４０Ａを操作することができる。例えば、操作者は、手の掌外沿（小指の側面から手首までの間）の全部又は一部をフランジ部３２に当てた状態で、把持部３０を握り、親指を変位スイッチ４０Ａに向けて延ばすことにより、変位スイッチ４０Ａを操作することができる。ここで、手の小さい場合は、親指が変位スイッチ４０Ａに届きにくい場合があるが、本発明では、従操作部５２を設けているため、操作者の親指を従操作部５２に当てて動かすことができ、把持部３０を握った状態で、変位スイッチ４０Ａを操作することができる。
According to such a
また、変位スイッチ４０Ａの中心線Ｃ１が延長線Ｃ２に対して幅方向内側に傾斜しているため、親指で変位スイッチ４０Ａを操作し易い。詳しくは、把持部３０を把持し且つ親指を変位スイッチ４０Ａに向けて垂直に延ばした状態から親指を動かした場合、図１７に示すように、親指の軌道Ｋは、若干円弧を描きながら動くことになる。変位スイッチ４０Ａは、上述したように、延長線Ｃ２に対して運転席８側に傾斜しているため、親指の軌道Ｋ上に位置し易くなり、操作性を向上させることができる。
Further, since the center line C1 of the
さて、従操作部５２の幅方向両端部であって、主操作部５１の下側（把持部３０側）には、変位スイッチ４０Ａとは異なる一対の操作具４０ＢＬ、４０ＢＲが設けられている。
この操作具４０ＢＬ、４０ＢＲは、押しボタン式のプッシュスイッチで構成されている。このプッシュスイッチ４０ＢＬ、４０ＢＲのＯＮ又はＯＦＦがコントローラ（図示省略）に入力されるようになっている。以下、説明の便宜上、プッシュスイッチ４０ＢＬと、プッシュスイッチ４０ＢＲとの両方を説明する場合は、プッシュスイッチ４０Ｂということがある。
Now, a pair of operation tools 40BL and 40BR different from the
The operation tools 40BL and 40BR are configured by push button type push switches. The push switches 40BL and 40BR are turned on or off by a controller (not shown). Hereinafter, for convenience of explanation, when both the push switch 40BL and the push switch 40BR are described, they may be referred to as a
図２、図７Ａ、図１０、図１１に示すように、プッシュスイッチ４０Ｂは円柱状に形成されていて、上面がスイッチを押すための押圧面６０とされている。プッシュスイッチ４０ＢＬとプッシュスイッチ４０ＢＲとを結ぶ仮想線Ｍの中央部上に、変位スイッチ４０Ａの中心線Ｃ１が通っている。言い換えれば、仮想線Ｍと中心線Ｃ１とは直交していて、仮想線Ｍの中央部に中心線Ｃ１が通るように、変位スイッチ４０Ａに対してプッシュスイッチ４０ＢＬ及びプッシュスイッチ４０ＢＲが配置されている。つまり、変位スイッチ４０Ａの中心線Ｃ１から幅方向内側に一定距離離れた箇所にプッシュスイッチ４０ＢＬが配置され、変位スイッチ４０Ａの中心線Ｃ１から幅方向外側に一定距離離れた箇所にプッシュスイッチ４０ＢＲが配置されている。また、プッシュスイッチ４０ＢＬとプッシュスイッチ４０ＢＲとを結ぶ仮想線Ｍの中央部を通る中心線Ｃ４が、延長線Ｃ２に対して幅方向内側（運転席側）に傾斜するように、プッシュスイッチ４０ＢＬ、４０ＢＲが配置されている。
As shown in FIGS. 2, 7A, 10, and 11, the
ここで、設置部３４に設置された変位スイッチ４０Ａ及びプッシュスイッチ４０Ｂにおいて、上側に位置する変位スイッチ４０Ａのことを上操作具４０Ａといい、下側に位置するプッシュスイッチ４０Ｂのことを下操作具４０Ｂといい、上操作具４０Ａ及び下操作具４０の位置関係について、説明をする。
操作装置２５では、上操作具４０Ａの操作部の高さと、下操作具４０Ｂの操作部の高さとはそれぞれ異なっている。詳しくは、下操作具４０Ｂの操作部である押圧面６０は、上操作具４０Ａの操作部である左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒよりも低く、設置部３４側に位置している。
Here, in the
In the
ここで、上操作具４０Ａの左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒを設置部３４側へ最も動かした状態を考える。左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒの最大降下位置が、下操作具４０Ｂの押圧面６０の押圧時の位置（押圧を検出する操作検出位置）よりも低くならない（設置部３４側にならない）ように、上操作具４０Ａの左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒと、下操作具４０Ｂの押圧面６０との間の高さ（段差）を設定することが好ましい。例えば、上操作具４０Ａの左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒを最も動かしたときにおける最大降下量（最も操作したときの下降する量）よりも、段差量Ｈ３を大きくする。或いは、最大降下量が段差量Ｈ３よりも大きかったとしても、下操作具４０Ｂにおける操作前位置と操作検出位置との差Ｈ４とを足した値（Ｈ３＋Ｈ４）が、最大降下量よりも大きくなるように設定する。
Here, a state is considered in which the
まとめると、同じ操作によって操作量が検出される操作具、即ち、押圧によって操作量が検出される操作具が、上下に隣接して配置された場合であって、下操作具４０Ｂの操作検出位置は、上操作具４０Ａの操作検出位置よりも設置部側に位置している。つまり、下操作具４０Ｂの操作面６０は、上操作具４０Ａの操作部（左操作部５１Ｌ、右操作部５１Ｒ）よりも設置部３４側に位置している。それゆえ、上操作具４０Ａを最大に動かした場合であっても、当該上操作具４０Ａの下側で隣接した下操作具４０Ｂが不用意に動作することを防止することができる。
In summary, an operation tool whose operation amount is detected by the same operation, that is, an operation tool whose operation amount is detected by pressing, is arranged adjacent to the top and bottom, and the operation detection position of the
なお、この実施形態では、上操作具４０Ａとして、変位スイッチ（シーソスイッチ）を例にあげ、下操作具Ｂとして、プッシュスイッチ４０Ｂを例にあげたが、これに限定されない。
さて、上操作具４０Ａの操作部である左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒは、下操作具４０Ｂの操作面６０よりも高くなっている。この実施形態では、設置部３４に台座４５を設ける。台座４５上に上操作具４０Ａ、即ち、主操作部５１を設けることにより、左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒを操作面６０よりも高くしている。なお、左操作部５１Ｌ及び右操作部５１Ｒを操作面６０よりも高くするにあたっては、必ず台座４５が必要である
ことはなく、上操作具４０Ａの高さ等を確保することにより達成してもよいし、上操作具４０Ａを揺動又はスライドさせる支持部材の長さを確保することにより達成してもよい。また、上操作具４０Ａの従操作部５２を高くするために、台座４５上に従操作部５２を設けてもよい。
In this embodiment, a displacement switch (seesaw switch) is used as an example of the
Now, the
図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂに示すように、台座４５は、頂壁（第１１壁）４５Ａと、下壁（第１２壁）４５Ｂと、内壁（第１３壁）４５Ｃと、外壁（第１４壁）４５Ｄとを有している。第１１壁４５Ａは、頂部側に設けられている。第１２壁４５Ｂは、把持部側に設けられている。第１３壁４５Ｃは、内側に設けられている。第１４壁４５Ｄは、外側に設けられている。
As shown in FIGS. 7B, 8A, and 8B, the
第１１壁４５Ａ、第１２壁４５Ｂ、第１３壁４５Ｃ及び第１４壁４５Ｄは、プッシュスイッチ４０ＢＬ及びプッシュスイッチ４０ＢＲの頂部側に設けられている。第１１壁４５Ａ、第１２壁４５Ｂ、第１３壁４５Ｃ及び第１４壁４５Ｄは、幅方向に見ると、プッシュスイッチ４０ＢＬとプッシュスイッチ４０ＢＲとの間に配置されている。
また、第１１壁４５Ａ、第１２壁４５Ｂ、第１３壁４５Ｃ及び第１４壁４５Ｄは、板状に形成されている。第１１壁４５Ａは、側面視で、設置部３４から離れるにしたがって中心線Ｃ１（中心）に向かう円弧状の縁部４５Ａ１を含んでいる。第１２壁４５Ｂは、側面視で、設置部３４から離れるにしたがって中心線Ｃ１（中心）に向かう円弧状の縁部４５Ｂ１を含んでいる。第１３壁４５Ｃは、設置部３４から離れるにしたがって中心線Ｃ１（中心）に向かう円弧状の外面４５Ｃ１を含んでいる。第１４壁４５Ｄは、設置部３４から離れるにしたがって中心線Ｃ１（中心）に向かう円弧状の外面４５Ｄ１を含んでいる。
The
The
第１１壁４５Ａは、縁部４５Ａ１の幅方向の端部（中心線Ｃ１側の端部）から起立する起立部４５Ａ２を有している。第１２壁４５Ｂは、縁部４５Ｂ１の幅方向の端部（中心線Ｃ１側の端部）から起立する起立部４５Ｂ２を有している。第１３壁４５Ｃは、外面４５Ｃ１の幅方向の端部（中心線Ｃ１側の端部）から起立する起立部４５Ｃ２を有している。第１４壁４５Ｄは、外面４５Ｄ１の幅方向の端部（中心線Ｃ１側の端部）から起立する起立部４５Ｄ２を有している。そして、起立部４５Ａ２、起立部４５Ｂ２、起立部４５Ｃ２、起立部４５Ｄ２によって筒体４８が構成され、筒体４８の内面が挿入口４６とされている。挿入口４６には、一端が上操作具４０Ａ（第４壁５１ｄ）に固定され且つ、他端が軸芯５０に揺動自在に支持された支持部材４７が挿入されている。支持部材４７によって上操作具４０Ａ（主操作部５１、従操作部５２）を揺動させることが可能である。
The
つまり、台座４５は、複数の起立部４５Ａ２、４５Ｂ２、４５Ｃ２、４５Ｄ２によって構成された筒体４８を有し、筒体４８に支持部材４７が挿入される挿入口４６が形成されている。
図９Ａ及び図９Ｂに示すように、主操作部５１の第３壁５１ｃは、第１１壁４５Ａよりも頂部側に位置している。第３壁５１ｃは、少なくとも第１１壁４５Ａの一部に重複している。詳しくは、第３壁５１ｃに関して、設置部３４に近い側の端部（設置部３４と対向する端部）５１ｃ１は、筒体４８よりも設置部３４寄りであって、筒体４８と第３壁５１ｃとが高さ方向に重複している。言い換えれば、側面視すると、第３壁５１ｃの端部５１ｃ１は、起立部４５Ａ２、４５Ｂ２、４５Ｃ２、４５Ｄ２よりも低い位置にある。
That is, the
As shown in FIGS. 9A and 9B, the
このように、第３壁５１ｃが台座４５（筒体４８）よりも頂部側に位置し、且つ、当該第３壁５１ｃの端部５１ｃ１が筒体４８よりも設置部３４寄りに位置している。そのため、外部の物質（例えば、土、砂、水、泥）等が、第３壁５１ｃ及び筒体４８によってガードされ、挿入口４６に入ることを抑制することができる。
なお、この実施形態では、主操作部５１を揺動させたとしても、第３壁５１ｃは、筒体４８と重複する。詳しくは、主操作部５１を最も左側に揺動させた状態において、第３壁５１ｃの一部は筒体４８と重複し、主操作部５１を最も右側に揺動させた状態において、第３壁５１ｃの一部は筒体４８と重複する。
Thus, the
In this embodiment, the
また、第３壁５１ｃだけでなく、第１壁５１ａ、第４壁５１ｄ、第５壁５１ｅ及び第６壁５１ｆでも筒体４８を周りから囲っている。そのため、外部からの物質（例えば、土、砂、水、泥）等が、より筒体４８内へ入ることを抑制することができる。
また、台座４５は、第１２壁４５Ｂから見て把持部側に設けられた中間壁４５Ｅと、内側（左側）に設けられて中間壁４５Ｅと連結する第１覆部４５Ｆと、外側（右側）に設けられて中間壁４５Ｅと連結する第２覆部４５Ｇとを有している。
Further, not only the
The
中間壁４５Ｅは、プッシュスイッチ４０ＢＬとプッシュスイッチ４０ＢＲとの間に配置されている。第１覆部４５Ｆは、中間壁４５Ｅから連続して形成されていてプッシュスイッチ４０ＢＬの外周部を覆っている。第２覆部４５Ｇは、中間壁４５Ｅから連続して形成されていて中間壁４５Ｅに連続していてプッシュスイッチ４０ＢＲの外周部を覆っている。
The intermediate wall 45E is disposed between the push switch 40BL and the push switch 40BR. The
詳しくは、第１覆部４５Ｆは、中間壁４５Ｅの幅方向内側端部から、プッシュスイッチ４０ＢＬの外周部に沿って幅方向内側に向けて延設されていて、プッシュスイッチ４０ＢＬの外周部の略半分（頂部側の略半分）を覆っている。また、右覆部４５ＢＬは、中間壁４５Ｅの幅方向外側端部から、プッシュスイッチ４０ＢＲの外周部に沿って幅方向外側に向けて延設されていて、プッシュスイッチ４０ＢＲの外周部の略半分（頂部側の略半分）を覆っている。
Specifically, the
このように、設置部３４に台座４５を設け、この台座４５に上操作具４０Ａを設けているため、簡単に、上操作具４０Ａの操作部を下操作具４０Ｂの操作部よりも高くすることができる。しかも、上操作具４０Ａを高くした台座４５の覆部によって、少なくともプッシュスイッチ４０Ｂの上側（頂部側）を覆うことができるため、プッシュスイッチ４０Ｂの取付部分から水，砂等が侵入することを防止することができる。
Thus, since the
なお、この実施形態では、上操作具４０Ａとして、変位スイッチ（シーソスイッチ）を例にあげ、下操作具Ｂとして、プッシュスイッチ４０Ｂを例にあげたが、これに限定されない。
図１〜１０に示すように、プッシュスイッチ４０Ｂの下側には、変位スイッチ４０Ｃが設けられている。この変位スイッチ４０Ｃは、幅方向に揺動自在なシーソスイッチで構成されている。シーソスイッチで操作した場合の操作量が、スキッドステアローダ１に設けられたコントローラ（図示省略）に入力される。
In this embodiment, a displacement switch (seesaw switch) is used as an example of the
As shown in FIGS. 1 to 10, a
変位スイッチ４０Ｃと、プッシュスイッチ４０Ｂとの位置関係について説明する。
変位スイッチ４０Ｃは、正面視で矩形状に形成され、外面のうち、手前側の面が操作面７０となっている。操作面７０のうち、幅方向内側部が左操作面７０Ｌとされ、幅方向外側部が右操作面７０Ｒとされている。左操作面７０Ｌとプッシュスイッチ４０ＢＬとは上下方向に重複するように配置され、左操作面７０Ｌは、プッシュスイッチ４０ＢＬの操作面６０よりも低く、設置部３４側に位置している。
The positional relationship between the
The
右操作面７０Ｒとプッシュスイッチ４０ＢＲとは上下方向に重複するように配置され、右操作面７０Ｒも、プッシュスイッチ４０ＢＲの操作面６０よりも低く、設置部３４側に位置している。言い換えれば、プッシュスイッチ４０ＢＬの下側（把持部側）に左操作面７０Ｌが配置され、プッシュスイッチ４０ＢＲの下側（把持部側）に右操作面７０Ｒが配置され、プッシュスイッチ４０Ｂの操作面６０は、左操作面７０Ｌ及び右操作面７０Ｒよりも高い位置に設置されている。
The
変位スイッチ４０Ａの中心線Ｃ１を把持部３０側に延長した場合、当該中心線Ｃ１に変位スイッチ４０Ｃの幅方向中央部Ｏ３が位置するようになっている。即ち、変位スイッチ４０Ｃの幅方向中央部Ｏ３を通る中心線Ｃ３と、変位スイッチ４０Ａの中心線Ｃ１とが同一直線上となるように、変位スイッチ４０Ｃが配置されている。
以上、変位スイッチ４０Ｃによれば、左操作面７０Ｌ又は右操作面７０Ｒを親指などで押すことにより、操作することができる。なお、操作面７０の幅方向中央部Ｏ３側に親指を当てて、当該親指を左操作面７０Ｌ側或いは右操作面７０Ｒに動かすことにより、操作してもよい。なお、図１〜８に示すように、設置部３４であって、右側に揺動自在な変位スイッチ４０Ｄを設けてもよいし、背面側に、プッシュスイッチ４０Ｅを設けてもよい。
When the center line C1 of the
As described above, the
図２、図７Ａ、図７Ｂ、図１０に示すように、プッシュスイッチ４０Ｂと、変位スイッチ４０Ｃとの間には、誤作動防止部材８０が設けられている。この誤作動防止部材８０は、変位スイッチ４０Ｃからプッシュスイッチ４０Ｂへの指の進入を抑制すると共に、変位
スイッチ４０Ａの進入を許容する部材であって、設置部３４から起立した部材から構成されている。
As shown in FIGS. 2, 7A, 7B, and 10, a
詳しくは、図１０に示すように、起立体（誤作動防止部材８０）は、プッシュスイッチ４０Ｂと変位スイッチ４０Ｃとの間であって、プッシュスイッチ４０ＢＬからプッシュスイッチ４０ＢＲまで延設されたものである。この実施形態では、起立体８０は、少なくとも、プッシュスイッチ４０ＢＬの幅方向内側の最内縁部（断面視で最も内側となる縁部）からプッシュスイッチ４０ＢＲの幅方向外側の最外縁部（断面視で最も外側となる縁部）まで延設されている。
Specifically, as shown in FIG. 10, the raised body (malfunction prevention member 80) is between the
起立体８０は、プッシュスイッチ４０ＢＬの下側（把持部側）と変位スイッチ４０Ｃの左操作面７０Ｌとの間で立ち上がる左壁８０Ｌと、プッシュスイッチ４０ＢＲの下側（把持部側）と変位スイッチ４０Ｃの右操作面７０Ｒとの間で立ち上がる右壁８０Ｒと、左壁８０Ｌと右壁８０Ｒとの間に配置された中央壁８０Ｃとを備えている。
左壁８０Ｌ及び右壁８０Ｒが、それぞれ左操作面７０Ｌ及び右操作面７０Ｒとの間で立ち上がっていることにより、変位スイッチ４０Ｃ側からプッシュスイッチ４０Ｂへの親指の進入を抑制している。
The raising
The
なお、中央壁８０Ｃは、幅方向内側端部から幅方向外側に行くにしたがって徐々に設置部３４側に移行して低くしてもよい。例えば、中央部８０Ｃには、変位スイッチ４０Ｃの左操作面７０Ｌよりも高さが低く、且つ、変位スイッチ４０Ｃの右操作面７０Ｒよりも高さが低く、さらに、変位スイッチ４０Ｃの中央部Ｏ３よりも高さが低い低壁８１を形成してもよい。
Note that the
この底壁８１は、把持部３０から中央部８０Ｃへの親指の進入を許容すると共に、中央部８０Ｃの上方側（頂部側）に配置した変位スイッチ４０Ａへの進入を許容している。
［第２実施形態］
第２実施形態は、設置部に設置した操作具の配置等を変更した変形例である。以下、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同じ構成については説明を省略する。
The
[Second Embodiment]
The second embodiment is a modification in which the arrangement or the like of the operation tool installed in the installation unit is changed. Hereinafter, a second embodiment will be described. The description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
図１３は、操作具の配置を示した図である。図１４は、図１１のＦ―Ｆ断面図である。
設置部３４は、第１実施形態と異なっていて、略垂直な状態となっている。即ち、設置部３４の下端部（把持部側）と設置部３４の上端部（頂部側）とは、垂直な平面上に位置していて、第１実施形態のように奥側に傾斜していない。
この設置部３４には、操作具として、縦軸回りに揺動自在なシーソスイッチで構成された変位スイッチ４０Ａが配置されている。変位スイッチ４０Ａは、主操作部５１と、従操作部５２とを備えている。従操作部５２の先端側（自由端側）には、設置部３４側に凹ますことで親指を引っかけやすくする凹部５３（指引掛部）が形成されている。
FIG. 13 is a diagram illustrating the arrangement of the operation tool. 14 is a cross-sectional view taken along the line FF in FIG.
The
In the
図１３、１４に示すように、詳しくは、凹部５３は幅方向内側端部から幅方向外側に行くにしたがって設置部３４側に徐々に近づき、幅方向中央部Ｏ２から幅方向外側に行くにしたがって設置部３４側から徐々に離れる半円状に形成されている。この凹部５３に親指の腹側を当ててることにより、親指を引っかけることができ、これにより、変位スイッチ４０Ａを幅方向に簡単に動かすことができる。
As shown in FIGS. 13 and 14, in detail, the
さて、延長線Ｃ２と、変位スイッチ４０Ａとの関係を見ると、変位スイッチ４０Ａは、延長線Ｃ２を通るように配置されている。詳しくは、変位スイッチ４０Ａの主操作部５１上には延長線Ｃ２が通っていて、主操作部５１の主操作部５１の幅方向中央部Ｏ１は、延長線Ｃ２から幅方向内側に離れている。また、主操作部５１の幅方向中央部Ｏ１と、従操作部５２の幅方向中央部Ｏ２とを結ぶ中心線Ｃ１を、把持部３０側に延長した場合、当該中心線Ｃ１は、把持部３０の軸線をヘッド部３１に向けて延設した延長線Ｃ２に対して幅方向内側に傾斜している。つまり、正面視した状態では、変位スイッチ４０Ａは、主操作部５１及び従操作部５２によってＴ字状になっていて、Ｔ字状の変位スイッチ４０Ａは、やや幅方向内側に斜めに傾斜している。
Now, looking at the relationship between the extension line C2 and the
また、変位スイッチ４０Ａの従操作部５２の両側には、一対のプッシュスイッチ４０ＢＬ、プッシュスイッチ４０ＢＲが配置されている。延長線Ｃ２と、プッシュスイッチ４０
Ｂとの関係を見ると、プッシュスイッチ４０Ｂは、延長線Ｃ２の両側に配置されている。詳しくは、延長線Ｃ２上、或いは、延長線Ｃ２よりも幅方向外側にプッシュスイッチ４０ＢＲが配置され、延長線Ｃ２よりも幅方向内側にプッシュスイッチ４０ＢＬが配置されている。プッシュスイッチ４０ＢＬとプッシュスイッチ４０ＢＲとを結ぶ仮想線Ｍの中央部は、延長線Ｃ２から幅方向内側に離れている。また、プッシュスイッチ４０ＢＬとプッシュスイッチ４０ＢＲとを結ぶ仮想線Ｍの中央部を通る中心線Ｃ４は、延長線Ｃ２に対して幅方向内側に傾斜している。
Further, a pair of push switches 40BL and a push switch 40BR are arranged on both sides of the
Looking at the relationship with B, the
これによれば、変位スイッチ４０Ａ及びプッシュスイッチ４０Ｂは、やや幅方向内側にすることになり、変位スイッチ４０の操作部（左操作部５１Ｌ、右操作部５１Ｒ）及びプッシュスイッチ４０Ｂの操作面６０が親指の軌道Ｋに位置するため、操作性を向上させることができる。
さて、変位スイッチ４０Ａを幅方向に動かした場合、当該変位スイッチ４０は、プッシュスイッチ４０Ｂの上方を通過する。詳しくは、図１４に示すように、プッシュスイッチ４０Ｂの操作面６０は、設置部３４から殆ど突出しておらず、略設置部３４と同じ高さに位置している。一方、変位スイッチ４０Ａの従操作部５２は、プッシュスイッチ４０Ｂの操作面６０の上方に位置していて、当該従操作部５２には、操作具であるプッシュスイッチ４０Ｂとの干渉を回避する回避部５４が形成されている。この回避部５４は、操作時に従操作部５２が操作面６０を通過可能となるように、当該従操作部５２の底部（設置部３４側）を切り欠くことにより構成されている。
According to this, the
When the
これによれば、プッシュスイッチ４０Ｂを変位スイッチ４０Ａに限りなく近づけることができるため、ヘッド部３１、即ち、設置部３４の幅方向の長さ（幅）を小さくすることができる。
プッシュスイッチ４０Ｂの下側には、変位スイッチ４０Ｃが設けられている。この変位スイッチ４０Ｃは、幅方向に揺動自在なシーソスイッチで構成されている。第１実施形態と同じように、変位スイッチ４０Ａの中心線Ｃ１を把持部３０側に延長した場合、当該中心線Ｃ１を変位スイッチ４０Ｃの幅方向中央部Ｏ３が位置するようになっている。変位スイッチ４０Ｃの幅方向中央部Ｏ３、即ち、変位スイッチ４０Ｃ上であって、変位スイッチ４０Ａの従操作部５２から把持部３０に向けて延設した中心線Ｃ１と重複する部分には、親指の通過を許容し且つ親指を引っかけ易くする凹部７１（指引掛部）が形成されている。詳しくは、凹部７１は、幅方向内側端部から幅方向外側に行くにしたがって設置部３４側に徐々に近づき、幅方向中央部Ｏ３から幅方向外側に行くにしたがって設置部３４側から徐々に離れる半円状に形成されている。この凹部７１によれば、親指を変位スイッチ４０Ａに向けて通過することを許容しつつ、操作時には、腹側を当てて引っかけることができる。
According to this, since the
A
なお、第２実施形態の設置部３４は、略垂直な状態であったが、第１実施形態のように、傾斜していてもよい。即ち、設置部３４は、手前側が設置部３４の奥側に対して低くなるように奥側から手前に向けて傾斜していてもよいし、幅方向内側が幅方向外側よりも奥側になるように手前側から奥に向けて傾斜していてもよい。また、設置部３４の手前側の幅方向中央部が、奥側の幅方向中央部よりも幅方向外側に位置していてもよい。
In addition, although the
さて、上述した実施形態では、右手用の操作装置２５について説明したが、図１５に示すように、左手用の操作装置２５であってもよい。左手用の操作装置２５は、右手用の操作装置２５と左右対称であって、設置部３４や把持部３０の構成は同じである。
なお、図１６に示すように、左手用の操作装置２５において、設置部３４に配置した操作具４０を変更してもよい。設置部３４の頂部側には、プッシュスイッチ４０Ｆで構成した操作具が配置され、このプッシュスイッチ４０Ｆの幅方向両側には、プッシュスイッチ４０ＢＬ、プッシュスイッチ４０ＢＲが配置され、プッシュスイッチ４０ＢＬ及びプッシュスイッチ４０ＢＲの下側（把持部側）には、変位スイッチ４０Ｃが設けられている。プッシュスイッチ４０ＢＬ及びプッシュスイッチ４０ＢＲ及び変位スイッチ４０Ｃは、上述した実施形態と同様の構成である。設置部３４の頂部側に配置した操作具、即ち、プッシュスイッチ４０Ｆは、上部側の幅が広く、下部側の幅が狭い逆しずく形のスイッチである
。なお、図１６に示したプッシュスイッチ４０Ｆを右手用の操作装置２５に設けてもよい。
In the embodiment described above, the
As shown in FIG. 16, in the left-
上述した実施形態では、操作具４０Ａは、主操作部５１と従操作部５２との両方を備えているが、図１８Ａに示すように、操作具４０Ａは、主操作部５１と従操作部５２とのうち、主操作部５１のみを備えていてもよい。
次に、操作具４０Ａの変形例について、図１８Ａ及び図１８Ｂを用いて説明する。
図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、主操作部５１は、第１壁５１ａと、第２壁５１ｂと、第３壁５１ｃと、第４壁５１ｄと、第１５壁５１ｇを備えている。第１実施形態と同様に、第１壁５１ａは、左側に設けられ、第２壁５１ｂは、右側に設けられている。第３壁５１ｃは、第１壁５１ａの起立する部分と、第２壁５１ｂの起立する部分とを連結する。したがって、第３壁５１ｃは、幅方向と直交する方向において、一方（頂部）側に設けられている。
In the embodiment described above, the
Next, a modified example of the
As shown in FIGS. 18A and 18B, the
第４壁５１ｄは、第１壁５１ａ、第２壁５１ｂ、第３壁５１ｃ、第１５壁５１ｇを連結する。第１５壁５１ｇは、幅方向と直交する方向であって他方（把持部側）に設けられ且つ、第１壁５１ａと第２壁５１ｂと第４壁５１ｄとを連結する。
したがって、主操作部５１は、第１壁５１ａ、第２壁５１ｂ、第３壁５１ｃ、第４壁５１ｄと、第１５壁５１ｇによって、第４壁５１ｄと対向する部分が開放状である箱型に形成されている。
The
Therefore, the
また、第４壁５１ｄには、支持部材４７が取り付けられ、当該支持部材４７は、筒体４８の挿入口４６に挿入される。なお、支持部材４７は、第１壁５１ａ、第２壁５１ｂ、第３壁５１ｃ、第４壁５１ｄ及び第１５壁５１ｇのいずれかに取り付けられていればよい。
第３壁５１ｃは、台座４５の第１１壁４５Ａの一部に重複している。詳しくは、第３壁５１ｃに関して、設置部３４に近い側の端部５１ｃ１は、台座４５の筒体４８よりも設置部３４寄りであって、筒体４８と第３壁５１ｃとが高さ方向に重複している。言い換えれば、側面視すると、第３壁５１ｃの端部５１ｃ１は、起立部４５Ａ２、４５Ｂ２、４５Ｃ２、４５Ｄ２よりも低い位置にある。
A
The
また、図１８に示した変形例では、主操作部５１を揺動させたとしても、第３壁５１ｃは、筒体４８と重複する。詳しくは、主操作部５１を最も左側に揺動させた状態において、第３壁５１ｃの一部は筒体４８と重複し、主操作部５１を最も右側に揺動させた状態において、第３壁５１ｃの一部は筒体４８と重複する。
また、変形例では、第１壁５１ａは筒体４８の左側に位置し、第２壁５１ｂは筒体４８の右側に位置し、第１５壁５１ｇは筒体４８の下側（把持部側）に位置する。つまり、第１壁５１ａ、第２壁５１ｂ、第３壁５１ｃ及び第１５壁５１ｇによって、少なくとも筒体４８を囲んでいる。
In the modification shown in FIG. 18, the
In the modification, the
第１壁５１ａ、第２壁５１ｂ及び第１５壁５１ｇのそれぞれの端部（設置部３４に近い側）は、台座４５の筒体４８よりも設置部３４寄りであって、筒体４８と第３壁５１ｃとが高さ方向に重複している。
したがって、操作具４０Ａによれば、少なくとも第３壁５１ｃが台座４５に重複させているため、外部からの物質（例えば、土、砂、水、泥）等が、より筒体４８内へ入ることを抑制することができる。
Each end (side closer to the installation part 34) of the
Therefore, according to the
また、操作具４０Ａは、図１９Ａ及び図１９Ｂに示す形状であってもよい。図１９Ａ及び図１９Ｂに示すように、操作具４０Ａは、平面視で、少なくとも操作面の円弧状になっている。第１壁５１ａは、左側に位置する円弧状の壁であり、第２壁５１ｂは、右側に位置する円弧状の壁である。第３壁５１ｃは、第１壁５１ａと、第２壁５１ｂとを連結する壁である。第１５壁５１ｇは、第３壁５１ｃとは離れた位置で、第１壁５１ａと、第２壁５１ｂとを連結する壁である。第４壁５１ｄは、第１壁５１ａ、第２壁５１ｂ、第３壁及び第１５壁５１ｇを連結する壁である。
Further, the
本発明によれば、設置部３４は、親指の軌道Ｋと同じような向き、即ち、幅方向外側であってやや斜め上方に向いた状態となるため、ヘッド部３１に設けた操作具４０の操作が非常に行い易くなる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
According to the present invention, the
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
上述した実施形態では、変位スイッチとして、幅方向に揺動自在なシーソスイッチを例にあげ説明したが、変位スイッチはシーソスイッチに限定されず、幅方向にスライド自在なスライドスイッチで構成してもよい。スライドスイッチを適用する場合は、シーソスイッチをスライドスイッチとして読み替えると共に、幅方向に揺動する構成を幅方向にスライドするとして読み替えればよい。また、変位スイッチを２つ以上設ける場合は、シーソスイッチとスライドスイッチとが混在していてもよい。 In the above-described embodiment, the displacement switch is described as an example of a seesaw switch that can swing in the width direction. However, the displacement switch is not limited to a seesaw switch, and may be a slide switch that can slide in the width direction. Good. When a slide switch is applied, the seesaw switch may be read as a slide switch, and the structure that swings in the width direction may be read as if it slides in the width direction. When two or more displacement switches are provided, a seesaw switch and a slide switch may be mixed.
また、操作具４０は、上述した実施形態に限定されない。例えば、変位スイッチ４０Ａのみを設けても良いし、プッシュスイッチ４０Ｂのみを設けても良いし、変位スイッチ４０Ｃのみを設けても良い。或いは、変位スイッチ４０Ａ、４０Ｃ、４０Ｄ、プッシュスイッチ４０Ｂ、４０Ｅを適宜、組み合わせて設置部３４に配置してもよいし、その他のスイッチを設置部３４に配置してもよい。このようにスイッチ等の操作具を設ける場合には、上側に位置する上操作具と下側に位置する下操作具との高さを変えてもよいし、上操作具を台座４５に設けてもよい。また、設置部３４の右側に揺動自在な変位スイッチを設けてもよい。図４、図５等に示すように、ヘッド部３１の背面側に、プッシュスイッチ４０Ｄを設けてもよい。
Further, the
上述した実施形態では、台座４５に変位スイッチ（操作具）４０Ａを設けているが、例えば、変位スイッチ（操作具）４０Ａが台座４５を含むスイッチであってもよい。つまり、変位スイッチ（操作具）４０は、主操作部５１と従操作部５２と台座４５とを含んでいてもよいし、或いは、主操作部５１と台座４５とを含んでいてもよい。この場合、台座４５の内部に軸芯５０を設け、この軸芯５０に支持部材４７を取付けることによって、主操作部５１等を揺動可能としてもよい。
In the embodiment described above, the displacement switch (operation tool) 40A is provided on the
また、上述した実施形態における変位スイッチ（操作具）４０Ａは、上述した実施形態における操作装置２５（設置部３４）に設けられるだけでなく、上述した操作装置２５（設置部３４）とは異なる操作装置やその他の部品等に取り付けられるものであってもよい。 In addition, the displacement switch (operation tool) 40A in the above-described embodiment is not only provided in the operation device 25 (installation unit 34) in the above-described embodiment, but is operated differently from the operation device 25 (installation unit 34) described above. It may be attached to the device or other parts.
２５ 操作装置
３０ 把持部
３１ ヘッド部
４０ 操作具
３０Ｌ、３０Ｒ 誘導部
Ｌ１ 第１輪郭
Ｒ１ 第２輪郭
25
Claims (4)
前記把持部に設けられたヘッド部とを備え、
前記ヘッド部には、操作具が設けられており、
前記把持部の背面側には、把持を誘導する誘導部が形成されており、前記誘導部は、下側から上側に行くにしたがって幅方向外側に移行し、中途部から上側に行くにしたがって幅方向内側に移行する曲線状である操作装置。 A gripping portion having a back surface;
A head portion provided in the grip portion,
The head portion is provided with an operation tool,
A guiding portion that guides gripping is formed on the back side of the gripping portion, and the guiding portion moves outward in the width direction from the lower side to the upper side, and the width increases from the middle portion to the upper side. An operating device having a curved shape that moves inward.
前記第２輪郭の膨らみは、第１輪郭の膨らみよりも大きくなっている請求項１又は２に記載の操作装置。 In a front view, the first contour of the gripping portion moves inward in the width direction and goes outward in the width direction as it goes upward from the lower portion, and the second contour of the gripping portion moves in the upward direction from the lower portion. It has moved to the outside in the width direction and moved to the inside in the width direction,
The operating device according to claim 1, wherein the bulge of the second contour is larger than the bulge of the first contour.
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